WO2015166958A1

WO2015166958A1 - 情報処理装置および情報処理装置の制御方法

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Publication number: WO2015166958A1
Application number: PCT/JP2015/062871
Authority: WO
Inventors: 柏木　徹; 山崎　敦史; 弘明山口; 小林　秀徳
Original assignee: Sharp Corp
Current assignee: Sharp Corp
Priority date: 2014-04-30
Filing date: 2015-04-28
Publication date: 2015-11-05
Anticipated expiration: 2016-10-30

Abstract

　異常状態をユーザが意識することなく使用でき、誤動作を十分に防ぐことができる情報処理装置を提供する。ユーザが手で接触センサ（１１）の電極を握って離す動作中における接触センサ（１１）の出力値の最高値と最低値との差が、所定値以上である場合には、接触センサ（１１）から出力された出力値または、接触センサ（１１）から出力された複数の出力値に基づいて、接触センサ（１１）の基準レベル値を較正する基準レベル値の設定較正部（２３）を備えている。

Description

情報処理装置および情報処理装置の制御方法

　本発明は、接触センサの検出結果に応じて、所定の処理を実行することが可能な情報処理装置に関する。

　従来、スマートフォンなどの情報処理装置に備えられたセンサによる検出結果に応じて、情報処理装置にて実行する処理を決定する技術がある。例えば、特許文献１には、情報処理装置である携帯端末の両端に静電容量センサの電極を配置し、両方の電極に触れたか否か、および触れた指の本数により、携帯端末にて実行する処理を決定する技術が開示されている。

特開２０１１－１１９９５９号公報（２０１１年６月１６日公開）

　図１５は、従来の基準レベル値の較正を示すグラフである。従来は一定期間ごとに取得される物理量の値（接触センサの出力値）に応じて接触センサの基準レベル値を較正し、較正された基準レベル値に応じて上記接触センサの閾値を変化させていた。しかしながら、従来の技術では接触センサの誤動作を十分に防ぐことができないという問題がある。

　図１６は、異物（水など）が接触センサの電極付近に付着するなどしたときに、接触センサが反応し続ける場合を説明するための図である。

　図示されているように、異物（水など）が接触センサの電極付近に付着するなどした場合には、接触センサの出力値が小さくなり、接触センサの閾値（把持閾値および解放閾値）を下回ってしまい、ユーザの手が接触センサの電極に触れていると判定される状態（接触センサが反応し続けるの状態）となってしまう。このような状態においては、異物（水など）が除去されるかまたは、次回のキャリブレーションが行われるまでは、実際にはユーザの手が接触センサの電極に触れてない状態にも関わらず、ユーザの手が接触センサの電極に触れていると判定される状態の期間が続く。したがって、この期間には、ユーザが手を上記電極から離す動作を認識させようとしてもできないという問題がある。

　本発明は、上記従来の問題点に鑑みなされたものであって、その目的は、異物（水など）が接触センサの電極付近に付着するなどした場合においても、異常状態をユーザが意識することなく、使用できるとともに、誤動作を十分に防ぐことができる接触センサを備えた情報処理装置および情報処理装置の制御方法を提供することにある。

　本発明の情報処理装置は、上記課題を解決するために、把持部を把持したユーザの手が接触する位置に設けられた電極を介して、上記ユーザの手の上記電極への接触を判定する接触センサを備えた情報処理装置であって、上記ユーザが手で上記電極を握って離す動作を行うことで上記接触センサの基準レベル値を較正できる機能を有する基準レベル値の設定較正部を備え、上記基準レベル値の設定較正部は、上記接触センサから出力された出力値または、上記接触センサから出力された複数の出力値に基づいて、一定の値を有する上記接触センサの基準レベル値を設定するとともに、上記接触センサから出力された出力値が上記ユーザの手が上記電極へ接触したと判定される値となった場合に上記接触センサの基準レベル値を較正する機能を有効にし、上記ユーザが手で上記電極を握って離す動作中における上記接触センサの出力値の最高値と最低値との差が、所定値以上である場合には、上記接触センサから出力された出力値または、上記接触センサから出力された複数の出力値に基づいて、上記接触センサの基準レベル値を較正し、上記較正された接触センサの基準レベル値に基づいて設定された上記接触センサの閾値によって、上記ユーザの手の上記電極への接触有無を判定することを特徴としている。

　本発明の情報処理装置の制御方法は、上記課題を解決するために、把持部を把持したユーザの手が接触する位置に設けられた電極を介して、上記ユーザの手の上記電極への接触を判定する接触センサを備えた情報処理装置の制御方法であって、上記接触センサから出力された出力値または、上記接触センサから出力された複数の出力値に基づいて、一定の値を有する上記接触センサの基準レベル値を設定する第１のステップと、上記接触センサから出力された出力値が上記ユーザの手が上記電極へ接触したと判定される値となった場合に上記接触センサの基準レベル値を較正する機能を有効にする第２のステップと、上記ユーザが手で上記電極を握って離す動作中における上記接触センサの出力値の最高値と最低値との差が、所定値以上である場合には、上記接触センサから出力された出力値または、上記接触センサから出力された複数の出力値に基づいて、上記接触センサの基準レベル値を較正する第３のステップと、上記較正された接触センサの基準レベル値に基づいて設定された上記接触センサの閾値によって、上記ユーザの手の上記電極への接触有無を判定する第４のステップと、を含むことを特徴としている。

　本発明は、上記従来の問題点に鑑みなされたものであって、その目的は、異常状態をユーザが意識することなく、使用できるとともに、誤動作を十分に防ぐことができる接触センサを備えた情報処理装置および情報処理装置の制御方法を実現できる。

携帯端末（情報処理装置）の要部構成の一例を示すブロック図である。図１に図示した本実施形態に係る携帯端末（情報処理装置）の外観を示す概略図である。実施形態１の基準レベル値の較正を説明するための図である。実施形態１の基準レベル値の較正を説明するためのフローチャートである。実施形態２の基準レベル値の較正を説明するための図である。実施形態２の基準レベル値の較正を説明するためのフローチャートである。実施形態３の基準レベル値の較正を説明するための図である。実施形態３の基準レベル値の較正を説明するためのフローチャートである。実施形態４の基準レベル値の較正を説明するための図である。実施形態４の基準レベル値の較正を説明するためのフローチャートである。実施形態５の基準レベル値の較正を説明するための図である。実施形態５の基準レベル値の較正を説明するためのフローチャートである。実施形態６の基準レベル値の較正を説明するための図である。実施形態６の基準レベル値の較正を説明するためのフローチャートである。従来の基準レベル値の較正を示すグラフである。異物が接触センサの電極付近に付着した場合を説明するための図である。本発明の一実施形態に係る携帯端末（情報処理装置）の要部構成の一例を示すブロック図である。周期的な電磁波ノイズによる影響を受けた場合の、参考例における基準レベルの較正処理を示す図である。本発明の一実施形態に係る上昇判定部の判定処理を示すタイミングチャートである。本発明の一実施形態に係る上昇較正部の基準レベルの較正処理を示すタイミングチャートである。周期的な電磁波ノイズによる影響を受けた場合の、本発明の一実施形態における基準レベルの較正処理を示す図である。本発明の他の実施形態における上昇較正部の基準レベルの較正処理を示すタイミングチャートである。本発明の他の実施形態における上昇較正部の基準レベルの較正処理を示すタイミングチャートである。本発明の一実施形態における基準レベルの較正処理の例を示すタイミングチャートである。本発明の他の実施形態における基準レベルの較正処理の例を示すタイミングチャートである。本発明の他の実施形態における基準レベルの較正処理の例を示すタイミングチャートである。本発明の実施形態に係る携帯端末（情報処理装置）の要部構成の一例を示すブロック図である。誤検知発生の一例のメカニズムを説明するタイミングチャートである。異常検知モードを説明するタイミングチャートである。異常検知モード判定部および較正部の第１例について説明するタイミングチャートである。異常検知モード判定部および較正部の第２例について説明するタイミングチャートである。異常検知モード判定部および較正部の第３例について説明するタイミングチャートである。異常検知モード判定部および較正部の応用例について説明するタイミングチャートである。

　以下、本発明の実施形態について、詳細に説明する。以下の特定の項目（実施形態）における構成について、それが他の項目で説明されている構成と同じである場合は、説明を省略する場合がある。また、説明の便宜上、各項目に示した部材と同一の機能を有する部材については、同一の符号を付し、適宜その説明を省略する。

　また、以下の説明では情報処理装置の一例として携帯端末を例に、また把持部として携帯端末の筺体を例にして説明するが、これに限定されるものではなく、人が把持する部分を有する機器であれば本発明を適用できる。情報処理装置としては、例えば、スマートフォン、携帯電話、タブレット端末、リモコン、ドライヤー、掃除機、その他ハンドルで操作する情報処理装置等が含まれる。情報処理装置は、把持の有無に応じた処理を行う。

　〔実施形態１〕
　図２は、本実施形態に係る携帯端末（情報処理装置）１の外観を示す概略図である。携帯端末１は、筐体の少なくとも１つの面に表示部１０（タッチパネル等）を備えている。なお、表示部１０を備える面を携帯端末１の「正面」と呼称する。また、携帯端末１は、携帯端末１の筐体を把持したユーザの手が携帯端末１に接触する位置に、接触センサ１１を備えている。例えば、図２に示すように、携帯端末１は、上記正面の長辺と隣接する２つの面（当該２つの面を携帯端末１の「側面」と呼称する）に、それぞれ１つずつの接触センサ１１を備えている。なお、接触センサ１１の数、および、接触センサ１１が配置される範囲は、図２に示すような例に限定されず、例えば、接触センサ１１が上記各側面に複数配置されてもよいし、接触センサ１１が側面全体に配置されてもよい。接触センサ１１は、筐体の外に露出してもよいし、筐体の中に配置されていてもよい。換言すれば、接触センサ１１は、筐体（把持部）を把持したユーザの手の位置に対応する位置に設けられていればよい。

　図１は、携帯端末１の要部構成の一例を示すブロック図である。携帯端末１は、接触センサ１１、把持判定部１２（把持判定装置）、およびホスト制御部１３を備える。なお、図１では図面の見やすさを考慮し、一部矢印を省略している。

　接触センサ１１は、ユーザの手などの物体の接触を検出するセンサである。本実施形態では、接触センサ１１は静電容量センサであるが、この例に限定されるものではない。接触センサ１１として、圧力センサ、光センサなどを使用することもできる。なお、静電容量センサは、静電容量センサとユーザの手との間に筐体が介在しても、手の近接（筐体と手との接触）を検出することができる。接触センサ１１は、把持判定部１２からの指示に基づいて、物体の接触の有無に応じたセンサの出力値（センサ値、物理量の値）を把持判定部１２に出力する。具体的には接触センサ１１は、筐体の側面に配置された電極の静電容量の変化に応じたセンサの出力値を、把持判定部１２に出力する。例えば、接触センサ１１の出力信号の電位をセンサの出力値とする場合、筐体が把持されたときに電位が下降するか上昇するかは接触センサの種類によって異なる。ここでは、説明を統一するため、筐体が把持されるに伴ってセンサの出力値が変化する方向を、負方向と定義する。すなわち、筐体が把持されたときのセンサの出力値は、把持されていないときのセンサの出力値より小さい。

　ホスト制御部１３は、携帯端末１のホスト側の制御を主に担う。ホスト制御部１３は、例えば表示部１０の制御を行う。ホスト制御部１３は、把持判定部１２における把持の有無の判定結果に応じて、表示部１０の表示を変更する。

　把持判定部１２は、センサ制御部２１、接触判定部２２、および基準レベル値の設定較正部２３を備える。また、把持判定部１２は、記憶部（図示せず）を備える。記憶部は、基準レベル値（基準値）、把持閾値、および解放閾値などを記憶する。把持判定部１２の各部は、記憶部からこれらの記憶された値を読み書きすることができる。

　基準レベル値は、筐体がユーザに把持されていないときのセンサの出力値を表すためのものである。把持閾値は、筐体が把持されていることを判定するための閾値である。解放閾値は、把持から解放された（手が離れた）ことを判定するための閾値である。例えば、把持閾値は、基準レベル値より小さい値に設定される。解放閾値は、基準レベル値より小さく、かつ把持閾値より大きい値に設定される。基準レベル値と把持閾値との差および基準レベル値と解放閾値との差は、あらかじめ設定されている。すなわち基準レベル値が決まれば、それに応じて把持閾値および解放閾値は自ずと決まる。このように、基準レベル値は、把持の有無を判定するための基準（把持閾値、解放閾値）を与えるために変更可能に設定される変数である。以下では、把持閾値と解放閾値とが同じ値である場合を例に挙げて説明するが、把持閾値と解放閾値とは異なる値に設定されていてもよい。

　センサ制御部２１は、所定のタイミングで接触センサ１１を動作させ、接触センサ１１の出力としてセンサの出力値を取得する。センサ制御部２１は、一定期間ごとに接触センサ１１からセンサの出力値を取得する。接触センサ１１が複数ある場合、センサ制御部２１は、一定期間ごとにそれぞれの接触センサ１１からセンサの出力値を取得する。センサ制御部２１は、取得したセンサの出力値を接触判定部２２に出力する。

　接触判定部２２は、センサの出力値と把持閾値とを比較し、センサの出力値が把持閾値より小さくなった場合、ユーザの手が（筐体を介して）接触センサ１１の電極に接触していると判定する。また、接触判定部２２は、現時点で接触センサ１１が接触状態であることを記憶する。さらに、接触判定部２２は、センサの出力値と解放閾値とを比較し、センサの出力値が解放閾値より大きくなった場合、ユーザの手が接触センサ１１の電極から離れた（把持から解放された）と判定する。また、接触判定部２２は、現時点で接触センサ１１が非接触状態であることを記憶する。センサの出力値が把持閾値以上かつ解放閾値以下の場合、接触判定部２２は、直前の状態（接触状態または非接触状態）が継続していると判定し、その状態を記憶し続ける。

　接触判定部２２は、複数の（両側の）接触センサ１１が接触状態である場合、ユーザの手が筐体（携帯端末１）を把持していると判定する。例えば、片方の側面の接触センサ１１だけが接触状態で、他方の側面の接触センサ１１が非接触状態の場合、接触判定部２２は、ユーザの手が筐体を把持していないと判定してもよい。なお、携帯端末１に設けられた接触センサ１１が１つだけの場合、接触判定部２２は、その接触センサ１１の接触状態に基づいて把持の有無を判定する。接触判定部２２は、把持の有無の判定結果情報を、ホスト制御部１３に出力する。

　基準レベル値の設定較正部２３は、所定のタイミングでセンサ制御部２１からセンサの出力値を取得し、センサの出力値に基づいて基準レベル値を設定および較正する。基準レベル値の設定較正部２３は、所定の条件を満たした場合には、上記一定期間（第１期間）中に、上記基準レベル値の較正を行う。また、基準レベル値の設定較正部２３は、携帯端末１の電源がオンになった時、および、把持判定の機能がオンに設定された時などにも基準レベル値の設定を新たに行う。基準レベル値の設定較正部２３は、センサの出力値を複数回取得し、複数のセンサの出力値の平均値（または中間値）を基準レベル値として設定してもよく、１つのセンサの出力値に基づいて基準レベル値を設定してもよい。

　図３は、携帯端末１に備えられた基準レベル値の設定較正部２３によって行われる本実施形態の基準レベル値の較正を説明するための図である。

　基準レベル値の設定較正部２３は、従来と同様に第１期間ごとに接触センサの基準レベル値を新たに設定するようになっている。このように、第１期間ごとに基準レベル値を変更すると、それに追従して、接触センサの閾値（把持閾値および解放閾値）も変更されるので、温度などの環境変化に応じて、非接触時のセンサの出力値を表すための基準レベル値を設定できる。しかしながら、異物（水など）が接触センサの電極付近に付着するなどした場合には、接触センサの出力値が小さくなり、接触センサの閾値を下回ってしまい、異物（水など）が除去されるかまたは、次回のキャリブレーションが行われるまでは、実際、ユーザの手が接触センサの電極に触れてない状態にも関わらず、ユーザの手が接触センサの電極に触れていると判定される状態の期間が続く場合がある。

　そこで、基準レベル値の設定較正部２３においては、上記第１期間中にも、接触センサの基準レベル値を較正することができるようになっている。すなわち、基準レベル値の設定較正部２３は、上記ユーザが手で上記電極を握って離す動作を行うことで上記接触センサの基準レベル値を較正できる機能を有する。

　そして、基準レベル値の設定較正部２３は、(i)第１期間が始まるタイミングにおける上記接触センサから出力された出力値または、(ii)上記第２期間より前の期間の上記接触センサの複数の出力値に基づいて、一定の値を有する上記第１期間の上記接触センサの基準レベル値を設定するとともに、上記接触センサから出力された出力値が上記ユーザの手が上記電極へ接触したと判定される値となった場合に上記接触センサの基準レベル値を較正する機能を有効にするようになっている。

　さらに、基準レベル値の設定較正部２３は、上記ユーザが手で上記電極を握って離す動作中における上記接触センサの出力値の最高値と最低値との差が、所定値以上である場合には、上記第１期間中の一部の期間である第２期間の一定の値を有する上記接触センサの基準レベル値を、(iii)上記第２期間が始まるタイミングにおける上記接触センサから出力された出力値または、(iv)上記第２期間より前の期間の上記接触センサの複数の出力値に基づいて較正するようになっている。

　上記第１期間において、上記ユーザが手で上記電極を握って離す動作中における上記接触センサの出力値の最高値と最低値との差が、所定値以上であるかを判断することによって、上記接触センサの基準レベル値が適切な値であるかを判断することになる。

　なお、次の動作に影響がないようにするため、直ぐ上記接触センサの基準レベル値の較正を行うためには、上記第２期間が始まるタイミングにおける上記接触センサから出力された出力値に基づいて較正することが好ましい。

　そして、接触判定部２２においては、上記第２期間における上記接触センサの基準レベル値に基づいて設定された上記第２期間における上記接触センサの閾値によって、上記ユーザの手の上記接触センサの電極への接触有無を判定するようになっている。

　図４は、本実施形態の基準レベル値の較正を説明するためのフローチャートである。

　図４に図示されているように、先ず、上記接触センサから出力された出力値がユーザの手が上記電極へ接触したと判定される値であるか、すなわち、上記接触センサから出力された出力値が上記接触センサの閾値を下回っているかを判断するステップ（Ｓ１）を行う。そして、上記接触センサから出力された出力値が上記接触センサの閾値を下回っている場合には、基準レベル値の設定較正部２３における上記接触センサの基準レベル値を較正する機能を有効にする。

　そして、ユーザの手が上記電極を握って離す動作中における上記接触センサの出力値の最低値を記憶するステップ（Ｓ２）を行う。

　それから、上記最低値記憶後の上昇値を最高値として記憶するステップ（Ｓ３）を行う。

　それから、ステップ（Ｓ２）およびステップ（Ｓ３）において記憶した上記接触センサの出力値の最低値と、最高値と、の差Ａが、上記接触センサの基準レベル値を較正する基準値Ｂより大きいかを判断するステップ（Ｓ４）を行う。ＡがＢより大きい場合には、上記接触センサの基準レベル値を較正するステップ（Ｓ５）に進み、上記接触センサの基準レベル値を較正した後、通常動作を行うステップ（Ｓ６）に進む。なお、上記通常動作とは、基準レベル値の設定較正部２３における上記接触センサの基準レベル値を較正する機能が無効にされている状態での動作をいう。一方、ＡがＢ以下である場合には、ＡがＢより大きくなるまで、ユーザの手が上記電極を握って離す動作中における上記接触センサの出力値の新たな最高値を探し続ける。

　なお、図４に示すフローは、上記第１期間ごとに繰り返され、各第１期間の最後まで、上記接触センサの出力値が上記接触センサの閾値を下回らなかったり、ＡがＢより大きくならなかった場合には、接触センサの基準レベル値を較正せず、フローを終了させる。

　また、上記ステップ（Ｓ１）から上記ステップ（Ｓ６）の何れも基準レベル値の設定較正部２３内で行ってもよいし、上記ステップ（Ｓ５）および上記ステップ（Ｓ６）のみを基準レベル値の設定較正部２３内で行って、上記ステップ（Ｓ１）から上記ステップ（Ｓ４）は基準レベル値の設定較正部２３外で行ってもよい。

　なお、上記第１期間の上記接触センサの基準レベル値を較正した場合には、上記第１期間の次の期間においては、上記接触センサの基準レベル値を較正する機能は無効とし、上記接触センサの基準レベル値の較正を行わないようにしてもよい。すなわち、上記第２期間の上記接触センサの基準レベル値（較正後の上記接触センサの基準レベル値）を上記第１期間の次の期間の上記接触センサの基準レベル値として設定してもよい。

　上記構成によれば、異物（水など）が接触センサの電極付近に付着するなどした場合においても、ユーザが手で上記電極を握って離す動作により接触センサの基準レベル値を較正することができるので、異常状態をユーザが意識することなく、使用できるとともに、誤動作を十分に防ぐことができる情報処理装置を実現できる。

　〔実施形態２〕
　図５は、携帯端末１に備えられた基準レベル値の設定較正部２３によって行われる本実施形態の基準レベル値の較正を説明するための図である。

　図示されているように、ユーザが手で電極を握って離す動作中における接触センサの出力値の最高値と最低値との差Ａは上記接触センサの基準レベル値を較正する基準値Ｂより大きいが、ユーザが手で電極を握って離したタイミングにおける上記接触センサの出力値は、接触センサの閾値（解放閾値）を上回っており、第１期間中にユーザの手は電極を完全に離したと判断される場合である。

　このような場合には、上記接触センサの基準レベル値を較正する機能は無効となり、上記接触センサの基準レベル値を較正せず、予め設定された第１期間の接触センサの基準レベル値がそのまま維持される。

　一方、ユーザが手で電極を握って離したタイミングにおける上記接触センサの出力値が接触センサの閾値（解放閾値）を下回っている場合には、上述した実施形態１のように上記接触センサの基準レベル値を較正するようになっている。

　図６は、本実施形態の基準レベル値の較正を説明するためのフローチャートである。

　なお、図６のステップ（Ｓ１１）からステップ（Ｓ１４）までは、上述した実施形態１における図４のステップ（Ｓ１）からステップ（Ｓ４）と同じであるため、ここでは、説明を省略する。

　ステップ（Ｓ１４）において、ＡがＢより大きい場合には、上記接触センサの出力値の最高値が上記接触センサの閾値（解放閾値）を上回ったかを判断するステップ（Ｓ１５）に進む。一方、ＡがＢ以下である場合には、ＡがＢより大きくなるまで、ユーザの手が上記電極を握って離す動作中における上記接触センサの出力値の新たな最高値を探し続ける。

　ステップ（Ｓ１５）において、上記接触センサの出力値の最高値が上記接触センサの閾値（解放閾値）を上回ったと判断された場合には、上記接触センサの基準レベル値を較正せず、通常動作を行うステップ（Ｓ１７）に進む。

　一方、ステップ（Ｓ１５）において、上記接触センサの出力値の最高値が上記接触センサの閾値（解放閾値）を上回ってないと判断された場合には、上記接触センサの基準レベル値を較正するステップ（Ｓ１６）に進み、上記接触センサの基準レベル値を較正した後、通常動作を行うステップ（Ｓ１７）に進む。

　なお、図６に示すフローは、上記第１期間ごとに繰り返され、各第１期間の最後まで、上記接触センサの出力値が上記接触センサの閾値を下回らなかったり、ＡがＢより大きくならなかった場合には、接触センサの基準レベル値を較正せず、フローを終了させる。

　上記構成によれば、ユーザの手が電極から離れた場合などの接触センサの基準レベル値の較正が不要な場合において、接触センサの基準レベル値を較正しないので、情報処理装置の処理負担を低減させることができる。

　〔実施形態３〕
　図７は、携帯端末１に備えられた基準レベル値の設定較正部２３によって行われる本実施形態の基準レベル値の較正を説明するための図である。

　図示されているように、基準レベル値の設定較正部２３は、上記接触センサから出力された出力値が上記ユーザの手が上記電極へ接触したと判定される値となったタイミング、すなわち、上記接触センサから出力された出力値が上記接触センサの閾値を下回ってから、所定期間（待ち状態期間）後に上記接触センサの基準レベル値を較正できる機能を有効にしている。

　ユーザの携帯端末１への入力操作は、通常、待ち状態期間なしで行われる場合が多いので、上記接触センサから出力された出力値が上記接触センサの閾値を下回ってから、このように所定期間（待ち状態期間）を設けることにより、ユーザの携帯端末１への入力操作と上記接触センサの基準レベル値を較正する目的で行われるユーザが手で上記電極を握って離す動作とを区別することができる。

　図８は、本実施形態の基準レベル値の較正を説明するためのフローチャートである。

　図８におけるステップ（Ｓ２１）、ステップ（Ｓ２３）、ステップ（Ｓ２４）およびステップ（Ｓ２５）は、上述した実施形態１における図４のステップ（Ｓ１）からステップ（Ｓ４）と同じであるため、ここでは説明を省略する。

　ステップ（Ｓ２１）において、上記接触センサから出力された出力値がユーザの手が上記電極へ接触したと判定される値である場合には、上記接触センサから出力された出力値が上記接触センサの閾値を下回った後、設定された時間（待ち状態期間）が過ぎたかを判断するステップ（Ｓ２２）に進む。設定された時間（待ち状態期間）が過ぎた場合には、基準レベル値の設定較正部２３における上記接触センサの基準レベル値を較正する機能を有効にし、ユーザの手が上記電極を握って離す動作中における上記接触センサの出力値の最低値を記憶するステップ（Ｓ２３）を行い、一方、設定された時間（待ち状態期間）が過ぎてない場合には、基準レベル値の設定較正部２３における上記接触センサの基準レベル値を較正する機能を無効のままにする。

　それから、ステップ（Ｓ２５）において、ＡがＢより大きい場合には、上記接触センサの基準レベル値を較正するステップ（Ｓ２６）に進み、上記接触センサの基準レベル値を較正した後、通常動作を行うステップ（Ｓ２７）に進む。一方、ＡがＢ以下である場合には、ＡがＢより大きくなるまで、ユーザの手が上記電極を握って離す動作中における上記接触センサの出力値の新たな最高値を探し続ける。

　なお、図８に示すフローは、上記第１期間ごとに繰り返され、各第１期間の最後まで、上記接触センサの出力値が上記接触センサの閾値を下回らなかったり、上記接触センサから出力された出力値が上記接触センサの閾値を下回った後、設定された時間（待ち状態期間）が過ぎなかったり、ＡがＢより大きくならなかった場合には、接触センサの基準レベル値を較正せず、フローを終了させる。

　上記構成によれば、ユーザの携帯端末１への入力操作と上記接触センサの基準レベル値を較正する目的で行われるユーザが手で上記電極を握って離す動作とを区別することができる接触センサを備えた情報処理装置を実現できる。

　なお、本実施形態においては、上述した実施形態１に、上記接触センサから出力された出力値が上記ユーザの手が上記電極へ接触したと判定される値となったタイミングから、所定期間後に上記接触センサの基準レベル値を較正できる機能を有効にする条件を加えた場合について説明したが、これに限定されることなく、上述した実施形態２に、この条件を加えてもよい。

　〔実施形態４〕
　図９は、携帯端末１に備えられた基準レベル値の設定較正部２３によって行われる本実施形態の基準レベル値の較正を説明するための図である。

　図示されているように、ユーザが手で電極を握って離す動作中における上記接触センサの出力値の最高値と最低値とを決定する際には、ユーザの携帯端末１への入力操作の可能性が高い、所定時間当たりの上記接触センサの出力値の変化量が所定値α未満である上記接触センサの出力値は、上記最高値および上記最低値とはしないようになっている。すなわち、上記所定時間当たりの上記接触センサの出力値の変化量について、正方向変動量と、上記正方向変動量と反対方向の負方向変動量とを定義した場合に、ユーザが手で電極を握って離す動作中における上記接触センサの出力値の最低値は、所定値α以上の負方向変動量を有する上記接触センサの出力値中、最小の値であり、ユーザが手で電極を握って離す動作中における上記接触センサの出力値の最高値は、所定値β以上の正方向変動量を有する上記接触センサの出力値中、最大の値である。

　なお、ユーザが手で電極を握って離す動作中における上記接触センサの出力値の最高値と最低値とを決定する際には、所定値β以上の正方向変動量を有する上記接触センサの出力値が検出された後に、所定値α以上の負方向変動量を有する上記接触センサの出力値が検出された場合には、改めて上記接触センサの出力値の最高値と最低値とを決定することが好ましい。所定値β以上の値が検出された後に所定値α以上の負方向の変動値が検出された場合はユーザの携帯端末１への入力操作の可能性が高いためである。

　それから、基準レベル値の設定較正部２３は、上記ユーザが手で上記電極を握って離す動作中における上記接触センサの出力値の最高値と最低値との差が、所定値以上である場合には、上記第１期間中の一部の期間である第２期間の一定の値を有する上記接触センサの基準レベル値を、(i)上記第２期間が始まるタイミングにおける上記接触センサから出力された出力値または、(ii)上記第２期間より前の期間の上記接触センサの複数の出力値に基づいて較正するようになっている。

　図１０は、本実施形態の基準レベル値の較正を説明するためのフローチャートである。

　図１０に図示されているステップ（Ｓ３１）は上述した実施形態１の図４のステップ（Ｓ１）と同じであるため、ここでは説明を省略する。

　ステップ（Ｓ３１）において、上記接触センサから出力された出力値が上記接触センサの閾値を下回った場合に、基準レベル値の設定較正部２３における上記接触センサの基準レベル値を較正する機能を有効にする。

　そして、所定値α以上の負方向変動量を有する上記接触センサの出力値が検出されたか、すなわち、最低値の更新があったかを判断するステップ（Ｓ３２）を行う。所定値α以上の値が検出されなかった場合には、再度最低値の更新があったかを判断するステップ（Ｓ３２）を行う。一方、所定値α以上の値が検出された場合には、所定値β以上の正方向変動量を有する上記接触センサの出力値が検出されたか、すなわち、最高値の更新があったかを判断するステップ（Ｓ３３）を行う。

　所定値β以上の値が検出されなかった場合には、更なる所定値α以上の値の更新が予想されるため、最低値の更新があったかを判断するステップ（Ｓ３２）に戻る。一方、所定値β以上の値が検出された場合には、ステップ（Ｓ３２）で更新された最低値が最小の値であるため、ステップ（Ｓ３４）に進み、現在の最低値の絶対値をＹ１とし、検出された所定値β以上の値を最高値として記憶する。

　そして、最高値の更新はあり、最低値の更新はなかった場合にはステップ（Ｓ３７）に進み、上記接触センサの出力値の最高値と最低値との差が、上記接触センサの基準レベル値を較正する基準値Ｂより大きいかを判断し、基準値Ｂより大きい場合には、上記接触センサの基準レベル値を較正するステップ（Ｓ３８）に進み、上記接触センサの基準レベル値を較正した後、通常動作を行うステップ（Ｓ３９）に進む。一方、基準値Ｂより大きくない場合には、ステップ（Ｓ３５）に移り、最高値の更新を待つ。

　最高値の更新があった場合には最低値の更新があったかを判断するステップ（Ｓ３６）を行い、最低値の更新があった場合にはユーザの携帯端末１への入力操作の可能性が高いため、ステップ（Ｓ３３）に戻る。

　一方、ステップ（Ｓ３６）において最低値の更新がない場合には、ステップ（Ｓ３７）に進み、再度上記接触センサの出力値の最高値と最低値との差が、上記接触センサの基準レベル値を較正する基準値Ｂより大きいかを判断し基準値Ｂより大きい場合には、上記接触センサの基準レベル値を較正するステップ（Ｓ３８）に進み、上記接触センサの基準レベル値を較正した後、通常動作を行うステップ（Ｓ３９）に進む。一方、基準値Ｂより大きくない場合には、ステップ（Ｓ３５）に戻り、最高値の更新を待つ。

　すなわち、本実施の形態の携帯端末１は、ユーザが手で上記電極を握って離す動作中における上記接触センサの出力値の最高値と最低値とを決定する際に、握った反応量の所定値をα、離した反応量の所定値をβとしたときに、α以上の負方向変動量を有する上記接触センサの出力値を最後に観測したタイミングの接触センサの出力値を最低値とし、それから所定値β以上の正方向変動量を有する上記接触センサの出力値を最高値として更新し、途中α以上の負方向変動量を有する上記接触センサの出力値を検出した場合、上記最低値を更新し、またそこから上記最高値を更新し、接触センサの出力値の変化量を確認していき、該変化量が、所定値未満である限り、上記接触センサの基準レベル値を較正は行わないようになっている。

　なお、図１０に示すフローは、上記第１期間ごとに繰り返され、各第１期間の最後まで、上記接触センサの出力値が上記接触センサの閾値を下回らなかったり、所定値α以上の値が検出されなかった場合には、接触センサの基準レベル値を較正せず、フローを終了させる。

　なお、本実施形態においては、筐体が把持されるに伴ってセンサの出力値が変化する方向を、負方向とした場合について説明したが、筐体が把持されるに伴ってセンサの出力値が変化する方向を正方向とした場合においてユーザが手で上記電極を握って離す動作中における上記接触センサの出力値の最高値と最低値とを決定する際には、所定値以上の負方向変動量を有する上記接触センサの出力値が検出された場合には、所定値以上の正方向変動量を有する上記接触センサの出力値中、最大の値を最高値とし、所定値以上の負方向変動量を有する上記接触センサの出力値中、最小の値を最低値とすればよい。

　なお、本実施形態はこれに限定されることなく、上述した実施形態１～３と適宜組み合わせることができるのは勿論である。

　〔実施形態５〕
　図１１は、携帯端末１に備えられた基準レベル値の設定較正部２３によって行われる本実施形態の基準レベル値の較正を説明するための図である。

　図示されているように、基準レベル値の設定較正部２３は、ユーザが手で電極を握って離す動作中における上記接触センサの出力値の最高値と最低値との差が、所定値以上であっても、上記接触センサの出力値が、ユーザが電極を握って離した後の一定期間の間、基準値（Ｚ値）より大きい場合が継続される場合にのみ、上記第１期間中の一部の期間である第２期間の一定の値を有する上記接触センサの基準レベル値を、(i)上記第２期間が始まるタイミングにおける上記接触センサから出力された出力値または、(ii)上記第２期間より前の期間の上記接触センサの複数の出力値に基づいて較正するようになっている。すなわち、上記接触センサの出力値が、ユーザが電極を握って離した後の設定した期間の間に、基準値（Ｚ値）より下回った場合には、上記接触センサの基準レベル値の較正は行われない。

　上記接触センサの出力値が、ユーザが電極を握って離した後の一定期間の間に、基準値（Ｚ値）より下回った場合は、ユーザが電極を握って離した動作がユーザの携帯端末１への入力操作である可能性が高いため、上記接触センサの基準レベル値の較正を行わないのである。

　図１２は、本実施形態の基準レベル値の較正を説明するためのフローチャートである。

　なお、図１２におけるステップ（Ｓ４１）からステップ（Ｓ４７）までは、上述した実施形態４の図１０におけるステップ（Ｓ３１）からステップ（Ｓ３７）と同じであるため、ここではその説明を省略する。

　ステップ（Ｓ４７）において、現在の最高値と最低値Ｙ１との差が上記接触センサの基準レベル値を較正する基準値Ｂより大きい場合には、上記接触センサの出力値が、ユーザが電極を握って離した後、設定した期間の間、基準値（Ｚ値）より大きい状態が続いたかを判断するステップ（Ｓ４８）に進み、基準値（Ｚ値）より大きい状態が続いた場合には、上記接触センサの基準レベル値を較正するステップ（Ｓ４９）に進み、上記接触センサの基準レベル値を較正した後、通常動作を行うステップ（Ｓ５０）に進む。一方、ステップ（Ｓ４８）において、基準値（Ｚ値）より大きい状態が設定した期間の間続かなかった場合には、ステップ（Ｓ４２）に戻り、最低値および最高値を再度確認する。

　なお、図１２に示すフローは、上記第１期間ごとに繰り返され、各第１期間の最後まで、上記接触センサの出力値が上記接触センサの閾値を下回らなかったり、所定値α以上の値が検出されなかったり、上記接触センサの出力値がユーザが電極を握って離した後の一定期間の間、基準値（Ｚ値）を下回ったりした場合には、接触センサの基準レベル値を較正せず、フローを終了させる。

　なお、本実施形態は上述した実施形態４に上記接触センサの出力値が、ユーザが電極を握って離した後の一定期間の間、基準値（Ｚ値）より大きい場合が継続されるかという条件を加えている場合について説明したが、これに限定されることはなく、上述した実施形態１～３の何れかに上記条件を加えてもよい。

　〔実施形態６〕
　上述した実施形態１～５においては、一つの接触センサの動作について説明したが、本実施形態においては、二つの接触センサが関連して動作する場合を例に挙げて説明する。

　図１３は、携帯端末１に備えられた基準レベル値の設定較正部２３によって行われる本実施形態の基準レベル値の較正を説明するための図である。図１３（ａ）は第１接触センサの場合を示しており、図１３（ｂ）は第２接触センサの場合を示している。

　図１３（ａ）に図示されているように、第１接触センサの出力値が環境の変化などにより、急に上昇する場合がある。これに伴い、第１接触センサの基準レベル値が第１接触センサの出力値に追従補正され、補正された第１接触センサの基準レベル値が適切でない場合が生じることがある。一方、図１３（ｂ）に図示されているように、第２接触センサにおいてはこのような問題が発生しないとした場合としている。

　そして、基準レベル値の設定較正部２３においては、第１接触センサの出力値が第１接触センサの閾値を下回り、かつ、第２接触センサの出力値が第２接触センサの閾値を下回った場合に、上記接触センサの基準レベル値を較正する機能を有効とするようになっている。図１３における有効期間は上記接触センサの基準レベル値を較正する機能が有効である期間であり、無効期限は上記接触センサの基準レベル値を較正する機能が無効である期間である。したがって、ユーザが第１接触センサの電極と第２接触センサの電極との両方を握った際に、上記接触センサの基準レベル値を較正する機能が有効になるようになっている。

　なお、本実施形態においては、ユーザの携帯端末１への入力操作と上記接触センサの基準レベル値を較正する目的で行われるユーザが手で上記電極を握って離す動作とを区別するため、ユーザが第１接触センサの電極と第２接触センサの電極との両方を握った状態が所定期間以上続いた場合に上記接触センサの基準レベル値を較正する機能が有効になるようにしているが、この条件は省くこともでき、さらには、ユーザが第１接触センサの電極と第２接触センサの電極との少なくとも一方を握った状態が所定期間以上続いた場合に上記接触センサの基準レベル値を較正する機能が有効になるようにしてもよい。

　それから、基準レベル値の設定較正部２３は、上記ユーザが手で上記電極を握って離す動作中における上記接触センサの出力値の最高値と最低値との差Ａが、接触センサの基準レベル値を較正する基準値Ｂ以上である場合には、上記接触センサの基準レベル値を、(i)現タイミングにおける上記接触センサから出力された出力値または、(ii)現タイミングより前の期間の上記接触センサの複数の出力値に基づいて較正するようになっている。

　第１接触センサおよび第２接触センサ中、上記接触センサの出力値の最高値と最低値との差Ａが、接触センサの基準レベル値を較正する基準値Ｂ以上であるセンサについてのみ上記接触センサの基準レベル値を較正するようになっている。

　なお、本実施形態においては、上記接触センサの基準レベル値を較正した後に、第１接触センサおよび第２接触センサの出力値が、それぞれの接触センサの閾値を上回ったかを判断し、上回ってない場合には、上記接触センサの基準レベル値を較正する機能を有効にしたまま、再度、上記接触センサの基準レベル値を較正するかを判断するようになっている。

　図１３（ｂ）に図示されているように、第２接触センサの場合のように、ユーザが第２接触センサの電極を握って離した際に、第２接触センサの出力値が第２接触センサの閾値を上回っている場合には、第２接触センサについては上記接触センサの基準レベル値を較正しなくてもよい。

　また、実施形態４で上述したユーザの携帯端末１への入力操作と上記接触センサの基準レベル値を較正する目的で行われるユーザが手で上記電極を握って離す動作とを区別する方法を取り入れてもよい。

　さらに、実施形態５で上述したように、上記接触センサの出力値が、ユーザが電極を握って離した後の一定期間の間に、基準値（Ｚ値）より下回った場合は、ユーザが電極を握って離した動作がユーザの携帯端末１への入力操作である可能性が高いため、上記接触センサの基準レベル値の較正を行わないようにしてもよい。

　図１４は、本実施形態の基準レベル値の較正を説明するためのフローチャートである。

　ステップ（Ｓ５１）においては、第１接触センサおよび第２接触センサの出力値がそれぞれの接触センサの閾値を下回っている状態になったかを判断する。下回っている場合には、ステップ（Ｓ５２）に進み、第１接触センサおよび第２接触センサの出力値がそれぞれの接触センサの閾値を下回っている状態が所定期間以上かを判断する。所定期間以上である場合には、ステップ（Ｓ５３）に進み、第１接触センサおよび第２接触センサのそれぞれにおいて、ユーザの手が上記電極を握って離す動作中における上記接触センサの出力値の最低値と、上記接触センサの出力値の最高値と、の差Ａが、上記接触センサの基準レベル値を較正する基準値Ｂより大きいかを判断し、大きければ、対象となる接触センサの基準レベル値を較正するステップ（Ｓ５４）に進み、上記接触センサの基準レベル値を較正する。

　そして、ステップ（Ｓ５５）においては、上記接触センサの基準レベル値を較正した後に、第１接触センサおよび第２接触センサの出力値が、それぞれの接触センサの閾値を上回ったかを判断し、上回ってない場合には、上記接触センサの基準レベル値を較正する機能を有効にしたまま、再度、上記接触センサの基準レベル値を較正するかを判断するようになっている。

　上記構成によれば、複数の接触センサを有する情報処理装置においても、異常状態をユーザが意識することなく、使用できるとともに、誤動作を十分に防ぐことができる情報処理装置を実現できる。

　〔実施形態７〕
　本発明の他の実施形態について、図１７～図２６に基づいて説明すれば、以下のとおりである。なお、説明の便宜上、前記実施形態にて説明した部材と同じ機能を有する部材については、同じ符号を付記し、その説明を省略する。

　＜従来の情報処理装置＞
　特許文献１に記載されているような接触センサは、温度などの環境の変化によって、物体が非接触のときのセンサ値が変化する場合がある。そのため、非接触状態におけるセンサ値を表すための基準レベルが、定期的に較正される。物体が接触したか否かを判定するための閾値は、基準レベルの増減に合わせて変更される。

　外的要因（無線通信などの電磁波のノイズ、落下による衝撃など）によって接触センサから出力されるセンサ値が一時的に変化することがある。ここでは、ユーザの手が接触センサに接触するなどして静電容量が増加する場合にセンサ値が「下降」し、配線部のインピーダンスが増加するなどして静電容量が減少する場合にセンサ値が「上昇」するとする。従来の技術では、例えばノイズによって一時的にセンサ値が上昇している時に基準レベルの較正を行ってしまうことが考えられる。その場合、基準レベルが、非接触状態におけるノイズがないときのセンサ値より大きな値に設定されてしまう。また、基準レベルに応じて物体が接触したか否かを判定するための閾値も追従して補正されるため、ノイズがないときの上記閾値より大きく設定されてしまう。その結果、物体が接触しているか否かを誤判定してしまうという問題が生じる。

　以下の実施形態では、接触センサの誤判定を防ぐことができる情報処理装置について説明する。

　＜携帯端末１０１の構成＞
　図１７は、携帯端末１０１の要部構成の一例を示すブロック図である。携帯端末１０１は、接触センサ１１、把持判定部１１２（把持判定装置）、およびホスト制御部１３を備える情報処理装置である。なお、図１７では図面の見やすさを考慮し、一部矢印を省略している。

　（把持判定部１１２の構成）
　把持判定部１１２は、センサ制御部１２１、接触判定部１２２、較正部１２３、上昇判定部１２４、および上昇較正部１２５（較正部）を備える。また、把持判定部１１２は、記憶部（図示せず）を備える。記憶部は、基準レベル（基準値）、把持閾値、および解放閾値などを記憶する。把持判定部１１２の各部は、記憶部からこれらの記憶された値を読み書きすることができる。

　基準レベルは、筐体がユーザに把持されていないときのセンサ値を表すためのものである。把持閾値は、筐体が把持されていることを判定するための閾値である。解放閾値は、把持から解放された（手が離れた）ことを判定するための閾値である。例えば、把持閾値は、基準レベルより小さい値に設定される。解放閾値は、基準レベルより小さく、かつ把持閾値より大きい値に設定される。基準レベルと把持閾値との差および基準レベルと解放閾値との差は、あらかじめ設定されている。すなわち基準レベルが決まれば、それに応じて把持閾値および解放閾値は自ずと決まる。このように、基準レベルは、把持の有無を判定するための基準（把持閾値、解放閾値）を与えるために変更可能に設定される変数である。ここでは、把持の有無をヒステリシスに判定するために把持閾値と解放閾値とは異なるが、同じ値としてもよい。また、基準レベル、把持閾値、および解放閾値は、接触センサ１１ごとにそれぞれ設定される。

　センサ制御部１２１は、所定のタイミングで接触センサ１１を動作させ、接触センサ１１の出力としてセンサ値を取得する。センサ制御部１２１は、一定期間ごとに接触センサ１１からセンサ値を取得する。接触センサ１１が複数ある場合、センサ制御部１２１は、一定期間ごとにそれぞれの接触センサ１１からセンサ値を取得する。センサ制御部１２１は、センサ値を接触判定部１２２に出力する。

　接触判定部１２２は、センサ値と把持閾値とを比較し、センサ値が把持閾値より小さくなった場合、ユーザの手が（筐体を介して）接触センサ１１に接触していると判定する。また、接触判定部１２２は、現時点で接触センサ１１が接触状態であることを記憶する。さらに、接触判定部１２２は、センサ値と解放閾値とを比較し、センサ値が解放閾値より大きくなった場合、ユーザの手が接触センサ１１から離れた（把持から解放された）と判定する。また、接触判定部１２２は、現時点で接触センサ１１が非接触状態であることを記憶する。センサ値が把持閾値以上かつ解放閾値以下の場合、接触判定部１２２は、直前の状態（接触状態または非接触状態）が継続していると判定し、その状態を記憶し続ける。

　接触判定部１２２は、複数の（両側の）接触センサ１１が接触状態である場合、ユーザの手が筐体（携帯端末１０１）を把持していると判定する。例えば、片方の側面の接触センサ１１だけが接触状態で、他方の側面の接触センサ１１が非接触状態の場合、接触判定部１２２は、ユーザの手が筐体を把持していないと判定してもよい。なお、携帯端末１０１に設けられた接触センサ１１が１つだけの場合、接触判定部１２２は、その接触センサ１１の接触状態に基づいて把持の有無を判定する。接触判定部１２２は、把持の有無の判定結果情報を、ホスト制御部１３に出力する。なお、以下の説明では簡単のため、１つの接触センサ１１の接触状態の判定について説明する。

　較正部１２３は、所定のタイミングでセンサ制御部１２１からセンサ値を取得し、センサ値に基づいて基準レベルを較正する。例えば較正部１２３は、一定期間ごとに基準レベルの較正を行う。また、較正部１２３は、携帯端末１０１の電源がオンになった時、および、把持判定の機能がオンに設定された時などにも基準レベルの較正を行う。較正部１２３は、センサ値を複数回取得し、複数のセンサ値の平均値（または中間値）を基準レベルとして設定する。基準レベルが変更されると、基準レベルを変更した情報に基づいて、把持閾値および解放閾値も変更される。これにより、温度などの環境変化に応じて、非接触時のセンサ値を表すための基準レベルを較正することができる。

　上昇判定部１２４は、センサ制御部１２１からセンサ値を取得する。上昇判定部１２４は、第１上昇判定部１２４ａ（第１判定部）および第２上昇判定部１２４ｂ（第２判定部）を備える。第１上昇判定部１２４ａは、所定の長さの第１期間Ｐａにおいてセンサ値が所定の傾き以上の傾きで上昇しているか否かを判定する。具体的には、第１上昇判定部１２４ａは、（Ａ）第１期間Ｐａにおけるセンサ値の上昇量＞正の第１閾値、
（Ｂ）第１期間Ｐａ終了時のセンサ値＞第１期間Ｐａ開始時の基準レベル、
を満たす場合に、第１条件を満たすと判定する。ここで、センサ値の上昇量は、第１期間Ｐａ終了時のセンサ値から第１期間Ｐａ開始時のセンサ値を減算したものである。第１期間Ｐａにおいてセンサ値が下降している場合は、「センサ値の上昇量」は負の値になる。第１閾値は所定の正の値であるので、判定式Ａは、センサ値が所定の傾き以上の傾きで上昇しているか否かを判定するためのものである。

　第２上昇判定部１２４ｂは、所定の長さの第２期間Ｐｂにおいてセンサ値が所定の傾き以上の傾きで上昇しているか否かを判定する。具体的には、第２上昇判定部１２４ｂは、
（Ｃ）第２期間Ｐｂにおけるセンサ値の上昇量＞正の第２閾値、
（Ｄ）第２期間Ｐｂ終了時のセンサ値＞第２期間Ｐｂ開始時の基準レベル、
を満たす場合に、第２条件を満たすと判定する。ここで、第２期間Ｐｂの終了時は、第１期間Ｐａの終了時より後である。第２上昇判定部１２４ｂは、第１上昇判定部１２４ａより後のタイミングで、センサ値が所定の傾き以上の傾きで上昇しているか否かを判定する。第１期間Ｐａの長さと第２期間Ｐｂの長さ、第１閾値と第２閾値は、それぞれ同じであっても異なっていてもよい。第１閾値および第２閾値は、温度によるセンサ値の上昇では上記判定式Ａ、Ｃが満たされない程度に、大きな値である。上昇判定部１２４は、第１上昇判定部１２４ａの判定結果および第２上昇判定部１２４ｂの判定結果を、上昇較正部１２５に出力する。

　上昇較正部１２５は、センサ値が上昇傾向にある場合、基準レベルを上昇させるよう較正する。具体的には、上昇較正部１２５は、第１条件および第２条件の両方が満たされた場合、第２期間Ｐｂの終了より後に、基準レベルを正方向に補正する、すなわち基準レベルを上昇させる。例えば、上昇較正部１２５は、基準レベルを第２期間Ｐｂの終了時のセンサ値に変更する。一方、第１条件および第２条件のいずれか一方でも満たされない場合、上昇較正部１２５は、基準レベルを上昇させない。

　環境の温度変化によるセンサ値の変化は、ゆっくりとしたものであるので、通常の温度変化では上記判定式Ａ、Ｃは満たされない。温度変化に対しては、較正部１２３によって別途異なるタイミングで基準レベルの較正（増減）が行われる。一方で、ユーザが携帯端末１０１を把持した状態または接触センサ１１に少し接触した状態（センサ値が下降した状態）で、較正部１２３による較正が行われた場合、基準レベルは非接触状態におけるセンサ値より大きく下側に設定されてしまう。金属製の（静電容量の大きな）机に携帯端末１０１が置かれているときに較正部１２３による較正が行われた場合も、同様のことが起こり得る。その後、ユーザが携帯端末１０１から手を離すと（机から離すと）、センサ値は低く設定された基準レベルから大きく上昇する。この手を離した時のセンサ値の上昇は、上記判定式Ａ、Ｃを満たす。上昇判定部１２４は、例えばこのような、手を離した時のセンサ値の上昇を検出し、上昇較正部１２５は、低く設定された基準レベルを適正な値まで上昇させる。なお、上昇較正部１２５は、センサ値の上昇に応じた基準レベルの正方向への補正を行う。ユーザの把持などによってセンサ値は下降し得るので、センサ値が下降する場合は、上昇較正部１２５は、基準レベルの変更を行わない。もしセンサ値の下降に合わせて基準レベルを下降させると、把持閾値も下降してしまい、ユーザの把持を検出できなくなる。

　（参考例）
　図１８は、周期的な電磁波ノイズによる影響を受けた場合の、参考例における基準レベルの較正処理を示す図である。参考例では、上昇判定部は、例えば第１条件の判定のみを行い、上昇較正部は、第１条件の判定結果のみに基づいて、基準レベルの上昇補正を行う。すなわち参考例では、１つの期間において、所定値以上の傾きでセンサ値が上昇したときに、基準レベルを上昇させるよう基準レベルの較正を行う。横軸は時間、縦軸はセンサ値などの値を表す。以下の図では、見やすいように、適宜基準レベルとセンサ値とを少しずらして描いている。

　（１）携帯端末の無線通信などにより、周期的な電磁波ノイズが発生すると、その影響を受けてセンサ値が一時的に上昇することがある。このようなノイズによってセンサ値が上昇している期間（センサ値の１つの山の横幅）は、典型的には１秒以下、例えば４００ミリ秒程度である。

　（２）参考例では、このセンサ値の上昇を検知して、センサ値のピークまで基準レベルを上昇させる。基準レベルの上昇に合わせて、把持閾値Ｔｈ１および解放閾値Ｈｙｓ１も同じ量だけ上昇する。

　（３）その後、センサ値は元の値まで下降するが、基準レベルは上記ピークの高さに維持される。そのため、センサ値が把持閾値Ｔｈ１より小さくなり、接触センサが接触状態であると誤判定してしまう。再びノイズによりセンサ値が上昇してセンサ値が解放閾値Ｈｙｓ１より大きくなるまで、接触状態であると誤判定してしまう。ノイズが発生している間は、ノイズの周期に合わせて接触状態が誤って検出される。

　（４）ユーザが携帯端末を把持すると、センサ値は大きく下がり、解放すると、センサ値は元のレベルに戻る。しかしながら、ユーザが携帯端末を把持／解放する動作をしても、センサ値は把持閾値Ｔｈ１より下側で変化するだけなので、ユーザの把持／解放のタイミングを正しく検出することができない。

　（５）また、ノイズの発生が停止した後は、ユーザが触っていないのに接触状態が続くと誤判定される。１つの期間だけのセンサ値の上昇に基づいて基準レベルを上昇補正すると、ノイズまたは落下の衝撃により一時的にセンサ値が上昇した場合に基準レベルが上昇補正され、このような問題が生じる。

　（動作例）
　図１９は、本実施形態の上昇判定部１２４の判定処理を示すタイミングチャートである。横軸は時間、縦軸はセンサ値を表す。実線の曲線は、接触センサ１１から手を離したときのセンサ値の変動例を表す。破線の曲線は、ノイズによるセンサ値の変動例を表す。図中の黒点は、センサ制御部１２１が一定期間ごとに取得するセンサ値を示す。例えば、センサ制御部１２１は、約６０ミリ秒周期でセンサ値を取得（センシング）する。所定の第１期間Ｐａはセンシングの３周期分であり、所定の第１期間Ｐｂはセンシングの４周期分である。また、第１期間Ｐａの開始から第２期間Ｐｂの開始までの遅延期間Ｄｘはセンシングの５周期分に設定されている。これらの期間は、任意に設定可能である。

　第１上昇判定部１２４ａが第１条件の判定を開始する時刻（第１期間Ｐａの開始時）をｔ１（第１時刻）とする。判定開始から第１期間Ｐａ後の時刻（第１期間Ｐａの終了時）をｔ２（第２時刻）とする。第１上昇判定部１２４ａは、時刻ｔ１におけるセンサ値と基準レベルとを取得し、時刻ｔ２におけるセンサ値を取得する。

　第１上昇判定部１２４ａは、時刻ｔ１から時刻ｔ２までのセンサ値の上昇量Ｒａを特定する。上昇量Ｒａ＝（時刻ｔ２のセンサ値）－（時刻ｔ１のセンサ値）、である。第１上昇判定部１２４ａは、（Ａ）上昇量Ｒａが正の第１閾値より大きく、かつ、（Ｂ）時刻ｔ２のセンサ値が時刻ｔ１の基準レベルより大きければ、第１条件を満たすと判定する。例えば、上昇量Ｒａが十分大きくても、時刻ｔ２のセンサ値が時刻ｔ１の基準レベル以下であれば、基準レベルを上昇補正する必要は無い。図示する実線の曲線および破線の曲線は、第１条件を満たす。

　時刻ｔ１から遅延期間Ｄｘ後の時刻（第２期間Ｐｂの開始時）をｔ３（第３時刻）とする。時刻ｔ３から第２期間Ｐｂ後の時刻（第２期間Ｐｂの終了時）をｔ４（第４時刻）とする。なお、時刻ｔ３は、ここでは時刻ｔ１より後であるが、時刻ｔ１と同じであってもよいし、時刻ｔ１より前であってもよい。ただし、時刻ｔ４は、時刻ｔ２より後である。第２上昇判定部１２４ｂは、時刻ｔ３におけるセンサ値と基準レベルとを取得し、時刻ｔ４におけるセンサ値を取得する。

　第２上昇判定部１２４ｂは、時刻ｔ３から時刻ｔ４までのセンサ値の上昇量Ｒｂを特定する。上昇量Ｒｂ＝（時刻ｔ４のセンサ値）－（時刻ｔ３のセンサ値）、である。第２上昇判定部１２４ｂは、（Ｃ）上昇量Ｒｂが正の第２閾値より大きく、かつ、（Ｄ）時刻ｔ４のセンサ値が時刻ｔ３の基準レベルより大きければ、第２条件を満たすと判定する。図示する実線の曲線での上昇量をＲｂ１とすると、上昇量Ｒｂ１は正の第２閾値より大きい。図示する実線の曲線は、第２条件を満たす。

　一方、ノイズによる変動を表す破線の曲線は、センサ値が上昇する期間が短いため、第１条件を満たしたとしても第２条件を満たさない。図示するノイズによる変動（破線）の場合、上昇量をＲｂ２とすると、上昇量Ｒｂ２は負の値になる。第１条件および第２条件のいずれか一方でも満たされない場合（破線の場合）、上昇較正部１２５は、基準レベルの上昇補正は行わず、基準レベルは、時刻ｔ１のときの値のままにされる。

　図２０は、上昇較正部１２５の基準レベルの較正処理を示すタイミングチャートである。横軸は時間、縦軸はセンサ値を表す。実線の曲線は、接触センサ１１から手を離したときのセンサ値の変動例を表す。基準レベルは細線で示される。このセンサ値の変動は、第１期間Ｐａにおける第１条件および第２期間Ｐｂにおける第２条件の両方を満たすので、上昇較正部１２５は、時刻ｔ４の後に基準レベルを時刻ｔ４でのセンサ値まで上昇させる（正方向に補正する）。なお、基準レベルは、このように直前のセンサ値に補正されてもよいし、いくつかのセンサ値を用いて得られる代表値（平均値など）に補正されてもよい。また、第１条件および第２条件を満たす場合、基準レベルは、時刻ｔ１での基準レベルより大きくなるよう、正方向に補正されればよい。また、第１条件が満たされるか否かに関わらず、第２条件の判定が行われる時刻ｔ４までは、基準レベルの正方向の補正（上昇補正）は行われない。

　第１期間Ｐａ、正の第１閾値、第２期間Ｐｂ、正の第２閾値、遅延期間Ｄｘは、基準レベルの上昇補正の対象外としたいセンサ値の変動（上昇の傾き、変動量、変動期間など）に応じて、設定することが好ましい。ノイズによるセンサ値の変動を無視し、手を離したときのセンサ値の変動に応じて基準レベルを上昇補正できるよう、時刻ｔ１から時刻ｔ４までの長さは、例えば１秒以下、典型的には６００ミリ秒以下に設定することができる。また、時刻ｔ２から時刻ｔ４までの間隔が、時刻ｔ１から時刻ｔ２までの間隔以上になるように、第１期間Ｐａ、第２期間Ｐｂ、および遅延期間Ｄｘの長さを設定することができる。このようにすることで、センサ値の上昇傾向を判定するための第１条件および第２条件をある程度離れたタイミングで判定することができる。そのため、ノイズによるセンサ値の短期的な変動と、携帯端末１０１から手を離すまたは金属体を離すことなどによるセンサ値の変動とを判別することができる。また、第１期間Ｐａを短く設定することで、センサ値の上昇傾向を早く検知することが可能となるため、第２期間Ｐｂの設定を対象外のセンサ値変動期間に近くすることができる。そのため、１回の上昇補正の期間（時刻ｔ１から時刻ｔ４まで）が短くなり、より短い周期で較正対象のセンサ値変動を検出することが可能となる。

　なお、第２上昇判定部１２４ｂによる第２期間（第２条件）の判定が終わると、第１上昇判定部１２４ａは、時刻ｔ４以後に（例えば時刻ｔ４の次のセンシングから）改めて第１期間を設定し、第１条件の判定を開始する。このように、第１期間Ｐａおよび第２期間Ｐｂの判定を繰り返し行うことにより、接触センサ１１から手を離したときのセンサ値の上昇を見逃さずに基準レベルを上昇補正することができる。なお、第１条件が満たされなかった場合、続いて第２条件の判定を行わず、時刻ｔ４より前に改めて第１期間を設定し、第１上昇判定部１２４ａが第１条件の判定を開始してもよい。このようにすることで、無駄な第２条件の判定を省略し、いち早く基準レベルをセンサ値の上昇に追従させることができる。

　図２１は、周期的な電磁波ノイズによる影響を受けた場合の、本実施形態における基準レベルの較正処理を示す図である。横軸および縦軸は図１８と同じである。

　（１）電磁波ノイズの影響を受けてセンサ値が一時的に上昇する。

　（２）本実施形態では、短期間の一時的なセンサ値の上昇は、第１条件および第２条件のいずれかを満たさないので、基準レベルは元の値に維持される。例えば、ノイズの影響によってセンサ値が上昇した後の下降中に、第１条件の判定が開始（時刻ｔ１）されると、第１条件が満たされなくなる。

　（３）ユーザが携帯端末１０１を把持すると、センサ値は把持閾値Ｔｈ１を下に超え、解放すると、センサ値は解放閾値Ｈｙｓ１を上に超える。そのため、把持判定部１１２は、ユーザの把持／解放のタイミングを正しく検出することができる。

　本実施形態の携帯端末１０１によれば、センサ値の上昇傾向を判定することにより、ユーザが把持していたまたは金属体上に置かれていたなどのときに低く設定（較正）された基準レベルを、上昇補正することができる。なおかつ、センサ値の上昇傾向を２段階（第１上昇判定部１２４ａ、第２上昇判定部１２４ｂ）で判定することにより、電磁波のノイズまたは落下の衝撃などに起因する短期的かつ一時的なセンサ値の上昇によって誤判定を引き起こすような不要な基準レベルの較正がされることを回避することができる。

　〔実施形態８〕
　本実施形態では、第１条件を満たした時点で、一旦基準レベルを上昇補正する構成について説明する。携帯端末１０１の構成は、図１７に示すものと同じである。上昇判定部１２４の判定処理も上述の実施形態と同じである。図２２～２６において、横軸は時間、縦軸はセンサ値を表す。

　図２２は、本実施形態における上昇較正部１２５の基準レベルの較正処理を示すタイミングチャートである。実線の曲線は、接触センサ１１から手を離したときのセンサ値の変動例を表す。このセンサ値の変動は、第１期間Ｐａにおける第１条件および第２期間Ｐｂにおける第２条件の両方を満たす。第１条件が満たされると判定された時点（時刻ｔ２の後）で、上昇較正部１２５は、基準レベルを時刻ｔ２でのセンサ値まで上昇させる。その後、第２上昇判定部１２４ｂは、第２期間Ｐｂにおける第２条件の判定を行う。第２条件が満たされると判定された時点（時刻ｔ４の後）で、上昇較正部１２５は、基準レベルを時刻ｔ４でのセンサ値までさらに上昇させる。このように本実施形態では、第１条件を満たした時点で、一旦基準レベルを上昇補正する。

　図２３は、本実施形態における上昇較正部１２５の基準レベルの較正処理を示すタイミングチャートである。破線の曲線は、ノイズによるセンサ値の変動例を表す。このセンサ値の変動は、第１期間Ｐａにおける第１条件を満たすが、第２期間Ｐｂにおける第２条件を満たさない。第１条件が満たされると判定された時点（時刻ｔ２の後）で、上昇較正部１２５は、基準レベルを時刻ｔ２でのセンサ値まで上昇させる。なお、上昇較正部１２５は、変更前（時刻ｔ１）の基準レベルを記憶しておく。その後、第２条件が満たされないと判定された時点（時刻ｔ４の後）で、上昇較正部１２５は、基準レベルを時刻ｔ１での基準レベルに戻す。すなわち、一旦上昇させた基準レベルの変更を取り消す。

　本実施形態の携帯端末１０１によれば、低く設定（較正）された基準レベルを、適切に上昇補正することができる。なおかつ、電磁波のノイズまたは落下の衝撃などに起因する短期的かつ一時的なセンサ値の上昇によって誤判定を引き起こすような不要な基準レベルの較正がされることを回避することができる。

　（実施形態７、８の動作の比較）
　以下に、第１条件の判定が終わってから第２条件の判定が終わるまでの間（時刻ｔ２～時刻ｔ４）に、ユーザによる携帯端末１０１の把持が行われる場合について、実施形態７、８の動作を比較する。

　図２４は、上述の実施形態７における基準レベルの較正処理の例を示すタイミングチャートである。点線で示されるセンサ値の変動は、第１条件および第２条件の両方を満たす。実施形態７では、第１条件が満たされると判定されても、第２条件も満たされると判定されるまでは、実線で示される基準レベルの上昇補正は行われない。第２条件が満たされると判定される時刻ｔ４で初めて、基準レベルが時刻ｔ４でのセンサ値に上昇補正される。

　（１）ただし、非接触状態におけるセンサ値は、携帯端末１０１が金属体から離されたなどの理由により、時刻ｔ１から時刻ｔ４の間に上昇している。

　（２）時刻ｔ２から時刻ｔ４までの間に、ユーザが携帯端末１０１の把持を行ったとする。このとき非接触状態におけるセンサ値は上昇しているが、把持閾値Ｔｈ１はまだ変更されていない。そのため、把持によって下降したセンサ値は、把持閾値Ｔｈ１より大きいままになることがある。このような場合に、把持判定部１１２は、ユーザの携帯端末１０１の把持を正しく検出することができない可能性がある。

　図２５は、実施形態８における基準レベルの較正処理の例を示すタイミングチャートである。点線で示されるセンサ値の変動は、図２４のものと同じである。時刻ｔ２に第１条件を満たしたと判定されると、実線で示される基準レベルが時刻ｔ２でのセンサ値に上昇補正される。基準レベルの上昇に応じて把持閾値Ｔｈ１および解放閾値Ｈｙｓ１も上昇する。その後、時刻ｔ４に第２条件を満たしたと判定されると、基準レベルが時刻ｔ４でのセンサ値に上昇補正される。

　（１）図２４に示す例と同様に、非接触状態におけるセンサ値は、時刻ｔ１から時刻ｔ４の間に上昇している。

　（２）時刻ｔ２から時刻ｔ４までの間に、ユーザが携帯端末１０１の把持を行ったとする。把持閾値Ｔｈ１は、時刻ｔ２の後に上昇補正されている。そのため、把持によって下降したセンサ値は、把持閾値Ｔｈ１より小さくなる。このように、実施形態８の把持判定部１１２は、第２条件の判定前に行われるユーザの把持を正しく検出することができる。実施形態８では、基準レベルを非接触状態のセンサ値の変動により迅速に追従させ、ユーザの操作性を向上することができる。

　図２６は、実施形態８における基準レベルの較正処理の例を示すタイミングチャートである。点線で示されるセンサ値の変動は、第１条件を満たすが、第２条件を満たさない。

　（１）時刻ｔ１から時刻ｔ３の間に、ノイズなどに起因して一時的にセンサ値が上昇して元に戻る。

　（２）時刻ｔ２に第１条件を満たしたと判定されると、実線で示される基準レベルが時刻ｔ２でのセンサ値に一旦上昇補正される。基準レベルの上昇に応じて把持閾値Ｔｈ１および解放閾値Ｈｙｓ１も上昇する。

　（３）センサ値の一時的な上昇が元に戻った後、時刻ｔ３から時刻ｔ４までの間に、机などに携帯端末１０１が置かれたとする。時刻ｔ２に把持閾値Ｔｈ１が一旦上昇補正されている。そのため、机に置くことによるセンサ値の下降が、普段なら把持閾値Ｔｈ１を下回らない程度の変動であっても、この場合はセンサ値が把持閾値Ｔｈ１を下回ってしまうことがある。そのため、実施形態８では、把持と判定したくないセンサ値の変動幅が小さいケースを、把持と誤判定してしまう可能性がある。なお、時刻ｔ４に第２条件が満たされないと判定されると、基準レベルは時刻ｔ１での基準レベルに戻される。

　これに対して、実施形態７では、時刻ｔ２の時点では基準レベルおよび把持閾値Ｔｈ１を上昇させない。そのため、第１条件を満たしたセンサ値の変動がノイズなどによるものであった場合でも、ノイズの後のセンサ値の小さな変動（下降）を、把持と誤判定することはない。

　〔実施形態９〕
　本発明の他の実施形態について、図２７～図３３に基づいて説明すれば、以下のとおりである。なお、説明の便宜上、前記実施形態にて説明した部材と同じ機能を有する部材については、同じ符号を付記し、その説明を省略する。

　＜従来の情報処理装置＞
　特許文献１に開示されているような、物体の接触に伴って変化する物理量の値を検出するセンサ（接触センサ）は、周囲の環境の変化によって、物体が非接触であるときの物理量の値が変化する場合がある。例えば、静電容量センサの場合、センサの周囲の温度変化によって、物体が非接触であるときに検出される値が変化してしまう。このとき物体が接触したか否かを判定するための閾値が不変であると、センサの誤動作（ユーザが接触センサに触れているのに、触れていないと判定する等）が発生し得る。このような問題の解決策として、物体が非接触であると検知されるときの物理量の値を取得し、当該物理量の値に基準レベル（基準値）を較正する技術がある。図１５は、従来の基準レベルの較正を示すグラフである。従来は一定期間ごとに取得される物理量の値（検出値）に応じて基準レベルを較正し、較正された基準レベルに応じて上記閾値を変化させていた。しかしながら、従来の技術では接触センサの誤動作を十分に防ぐことができないという問題がある。

　具体的には、接触センサに物体が接触していない状態において較正により基準レベルが極端に上昇すると、携帯端末の把持の有無の検知が正常に動作しない恐れがある。

　また、上記閾値を基準レベルに追従させる場合、基準レベルが極端に上昇した状態においては、上記閾値が著しく大きくなる。この間、手より誘電率が低い物体（机等）が接触センサに接触した場合に、それを把持と誤検知してしまう恐れがある。

　以下の実施形態では、センサ値が把持されるに伴って変化する方向を負方向と定義した場合、基準値が極端に上昇しても把持の有無の誤検知を減らすことを可能とする、情報処理装置、および情報処理装置の制御方法について説明する。

　＜携帯端末２０１の構成＞
　図２７は、携帯端末２０１の要部構成の一例を示すブロック図である。携帯端末２０１は、接触センサ１１、把持判定部２１２、およびホスト制御部１３を備える。なお、図２７では図面の見やすさを考慮し、一部矢印を省略している。

　把持判定部２１２は、センサ制御部２２１、接触判定部２２２、較正部（基準値変更部）２２３、および異常検知モード判定部２２４を備える。また、把持判定部２１２は、記憶部（図示せず）を備える。記憶部は、基準レベル（基準値）、把持閾値（第１閾値）、解放閾値（第４閾値）、異常検知モード開始閾値（第２閾値）、および異常検知モード終了閾値（第３閾値）等を記憶する。把持判定部２１２の各部は、記憶部からこれらの記憶された値を読み書きすることができる。

　基準レベルは、筐体がユーザに把持されていないときのセンサ値を表すためのものである。把持閾値は、筐体の把持が有ることを検知するための閾値である。解放閾値は、筐体の把持が無いことを検知するための閾値であり、換言すれば、把持から解放された（手が離れた）ことを検知するための閾値である。例えば、把持閾値は、基準レベルより小さい値に設定される。解放閾値は、基準レベルより小さく、かつ、把持閾値より大きい値に設定される。

　基準レベルと把持閾値との差および基準レベルと解放閾値との差は、あらかじめ設定されている。すなわち基準レベルが決まれば、それに応じて把持閾値および解放閾値は自ずと決まる。このように、基準レベルは、把持の有無を判定するための基準（把持閾値および解放閾値）を与えるために変更可能に設定される変数である。ここでは、把持の有無をヒステリシスに検知するために把持閾値と解放閾値とが異なる値となっているが、これらを同じ値としてもよい。

　異常検知モード開始閾値は、異常検知モードの開始と判定するための閾値である。異常検知モード終了閾値は、異常検知モードの終了と判定するための閾値である。異常検知モード開始閾値および異常検知モード終了閾値は、接触センサ１１ごとに設定可能である。対応する接触センサ１１に関し、異常検知モード開始閾値は、基準レベルより小さく、かつ、把持閾値と異なる値に設定される。対応する接触センサ１１に関し、異常検知モード終了閾値は、基準レベルより小さく、かつ、異常検知モード開始閾値より大きい値に設定される。異常検知モードの詳細については後述する。

　基準レベルと異常検知モード開始閾値との差および基準レベルと異常検知モード終了閾値との差は、あらかじめ設定されている。すなわち基準レベルが決まれば、それに応じて異常検知モード開始閾値および異常検知モード終了閾値は自ずと決まる。この点は、把持閾値および解放閾値と同様である。ここでは、異常検知モードの開始および終了をヒステリシスに検知するために異常検知モード開始閾値と異常検知モード終了閾値とが異なる値となっているが、これらを同じ値としてもよい。

　センサ制御部２２１は、所定のタイミングで接触センサ１１を動作させ、接触センサ１１の出力としてセンサ値を取得する。センサ制御部２２１は、一定期間ごとに接触センサ１１からセンサ値を取得する。接触センサ１１が複数ある場合、センサ制御部２２１は、一定期間ごとにそれぞれの接触センサ１１からセンサ値を取得する。センサ制御部２２１は、センサ値を接触判定部２２２および異常検知モード判定部２２４に出力する。

　接触判定部２２２は、センサ値と把持閾値とを比較し、センサ値が把持閾値より小さくなった場合、ユーザの手が（筐体を介して）接触センサ１１に接触していると判定する。また、接触判定部２２２は、現時点で接触センサ１１が接触状態であることを記憶する。さらに、接触判定部２２２は、センサ値と解放閾値とを比較し、センサ値が解放閾値より大きくなった場合、ユーザの手が接触センサ１１から離れた（把持から解放された）と判定する。また、接触判定部２２２は、現時点で接触センサ１１が非接触状態であることを記憶する。センサ値が把持閾値以上かつ解放閾値以下の場合、接触判定部２２２は、直前の状態（接触状態または非接触状態）が継続していると判定し、その状態を記憶し続ける。

　接触判定部２２２は、複数の（両側の）接触センサ１１が接触状態である場合、ユーザの手が携帯端末２０１を把持していると判定する。例えば、片方の側面の接触センサ１１だけが接触状態で、他方の側面の接触センサ１１が非接触状態の場合、接触判定部２２２は、ユーザの手が携帯端末２０１を把持していないと判定してもよい。なお、携帯端末２０１に設けられた接触センサ１１が１つだけの場合、接触判定部２２２は、その接触センサ１１の接触状態に基づいて把持の有無を判定する。接触判定部２２２は、把持の有無の判定結果情報を、ホスト制御部１３に出力する。

　較正部２２３は、所定のタイミングでセンサ制御部２２１からセンサ値を取得し、センサ値に基づいて基準レベルを較正する（基準値を変更する）。例えば較正部２２３は、一定期間ごとに基準レベルの較正を行う。また、較正部２２３は、携帯端末２０１の電源がオンになった時、および、把持判定の機能がオンに設定された時等にも基準レベルの較正を行う。較正部２２３は例えば、センサ値を複数回取得し、複数のセンサ値の平均値（または中間値）を基準レベルとして設定する。基準レベルが変更されると、基準レベルを変更した情報に基づいて、把持閾値、解放閾値、異常検知モード開始閾値、および異常検知モード終了閾値も変更される。これにより、温度等の環境変化に応じて、非接触時のセンサ値を表すための基準レベルを較正することができる。

　異常検知モード判定部２２４は、異常検知モード開始判定部（第１判定部）２２４ａおよび異常検知モード終了判定部（第２判定部）２２４ｂを備えている。

　異常検知モード開始判定部２２４ａは、センサ値が異常検知モード開始閾値以下となったことを、異常検知モードの開始と判定する。また、異常検知モード終了判定部２２４ｂは、センサ値が異常検知モード終了閾値以上となったことを、異常検知モードの終了と判定する。そして、異常検知モード判定部２２４は、異常検知モード終了判定部２２４ｂが異常検知モードの終了と判定すると、その情報を較正部２２３に送る。較正部２２３は、当該情報を受けると、センサ制御部２２１からセンサ値を取得し、センサ値に基づいて基準レベルを較正する。

　異常検知モード開始判定部２２４ａは例えば、任意の少なくとも１つの接触センサ１１に関し、センサ値が異常検知モード開始閾値以下となったことを、異常検知モードの開始と判定すればよい。同様に、異常検知モード終了判定部２２４ｂは例えば、任意の少なくとも１つの接触センサ１１に関し、センサ値が異常検知モード終了閾値以上となったことを、異常検知モードの終了と判定すればよい。

　〔接触センサの誤動作についての概要〕
　接触センサ１１を備えた携帯端末２０１は、接触センサ１１を用いて把持の有無を検知しており、下記（Ａ）および（Ｂ）に示す基準レベルの較正機能を有している。

　（Ａ）環境変化（例えば温度変化）等に伴う緩やかなセンサ値の変化に、基準レベルを追従させる較正。

　（Ｂ）接触センサ１１を把持している状態で一度基準レベルを較正し、接触センサ１１から手を離した後に再び基準レベルを較正するケースに代表される、より急激なセンサ値の変化に、基準レベルを追従させる較正。

　なお、上記（Ｂ）の較正では例えば、較正実施時のセンサ値に基準レベルが更新される。

　そして、これらの基準レベルの較正機能と併せて、把持の有無を検知するための閾値を基準レベルに追従させることによって、較正により基準レベルが変動しても、ユーザの操作感を損なうことなく把持の有無を検知することが可能となる。

　ここで、接触センサ１１を備えた携帯端末２０１では、下記（Ｃ）および（Ｄ）のケースにて、接触センサ１１に物体が接触していない状態であっても、較正により基準レベルが極端に上昇する（センサ値が把持されるに伴って変化する方向を負方向と定義した場合）ということが懸念される。

　（Ｃ）携帯端末２０１が接触センサ１１を複数有しており、かつ、例えば携帯端末２０１に水などの異物が接触している状態により各接触センサ１１の電気的経路（電極本体または配線等）が直接水に接している場合。この場合、各接触センサ１１の電気的経路が水を介して互いに結合され、ある接触センサ１１の電気的経路の状態（例えば、直流電圧３Ｖが印加されている状態）が、他の接触センサ１１の電気的経路の状態に影響を及ぼすことが原因として挙げられる。

　（Ｄ）外的要因（ノイズ、異物、振動、衝撃、配線部のインピーダンス等）の影響。

　〔誤検知発生の一例のメカニズム〕
　図２８は、誤検知発生の一例のメカニズムを説明するタイミングチャートである。

　図２８に示すタイミングチャートでは、縦軸に、ある１つの接触センサ１１の出力であるセンサ値ｓｖおよびセンサ値ｓｖにより較正される基準レベルｒｖの大きさを示している。また、当該縦軸には、基準レベルｒｖに対応する把持閾値ＴＨ１および解放閾値Ｈｙｓ１の大きさを併せて示している。

　一方、図２８に示すタイミングチャートでは、横軸に時間経過を示している。

　時刻ｔ１までは、一般的な、接触センサ１１の非接触状態ｓ１である。状態ｓ１の間、接触センサ１１への物体の接触はなく、センサ値ｓｖを変動させるその他の要因もないので、センサ値ｓｖおよび基準レベルｒｖは一定の値となっている。

　時刻ｔ１にて、上述した（Ｃ）および（Ｄ）のケースが発生すると、その後時刻ｔ２までの間、基準レベルｒｖが極端に上昇する状態ｓ１２に移行する。状態ｓ１２では、まずセンサ値ｓｖが極端に上昇する（図２８中の符号ｓｖ１２参照）。これに伴い、センサ値ｓｖに応じて基準レベルｒｖが較正されると、基準レベルｒｖも極端に上昇することになる（図２８中の符号ｒｖ１２参照）。またこのとき、基準レベルｒｖに追従して、把持閾値ＴＨ１および解放閾値Ｈｙｓ１も、極端に上昇することになる（それぞれ、図２８中の符号ＴＨ１１２およびＨｙｓ１１２参照）。

　時刻ｔ２にて、上述した（Ｃ）および（Ｄ）のケースから脱すると、その後時刻ｔ３までの間、接触センサ１１の非接触状態ｓ２３に移行する。状態ｓ２３では、センサ値ｓｖが状態ｓ１と同レベルに戻っている。ところが、このときのセンサ値ｓｖに応じて基準レベルｒｖの較正を行わなければ、基準レベルｒｖは、状態ｓ１と同レベルには戻らず、状態ｓ１２に係る較正後のレベル（すなわち、極端に上昇している状態）が維持される。もちろん、把持閾値ＴＨ１および解放閾値Ｈｙｓ１についても同様である。

　時刻ｔ３にて、接触センサ１１に物体が（筐体を介して）軽く接触すると、その後時刻ｔ４までの間、接触センサ１１の軽接触状態ｓ３４に移行する。具体的に、軽接触状態ｓ３４とは、接触センサ１１に物体が軽く接触する状態であり、その一例として、手が瞬間的に接触センサ１１に接触すること、および机等の物体が接触センサ１１に接触することが挙げられる。軽接触状態ｓ３４は、把持が有る状態ではないので、接触センサ１１の非接触状態と判定されるべきである。

　軽接触状態ｓ３４ではセンサ値ｓｖが下降するが、軽接触状態ｓ３４におけるセンサ値ｓｖの最小値ｓｖ３４は、状態ｓ１における把持閾値ＴＨ１よりは大きい。ところが、状態ｓ２３の説明で述べたとおり、基準レベルｒｖ、把持閾値ＴＨ１、および解放閾値Ｈｙｓ１は、状態ｓ１２に係る基準レベルｒｖ較正後の大きい値が維持されている。そしてこの結果、最小値ｓｖ３４が把持閾値ＴＨ１を下回るという現象が発生する。この現象は、軽接触状態ｓ３４であるにも関わらず、接触センサ１１の接触状態（ひいては、把持が有る）と判定されてしまう誤検知が発生することと同義である。

　時刻ｔ４にて、軽接触状態ｓ３４において接触センサ１１から物体が離れると、状態ｓ４に移行する。状態ｓ４では、センサ値ｓｖが上昇し、センサ値ｓｖが状態ｓ１と同レベルに戻る。そして、センサ値ｓｖが状態ｓ１と同レベルに戻った状態で基準レベルｒｖの較正ｃａｌが行われると、基準レベルｒｖは状態ｓ１と同レベルに戻る。較正ｃａｌは、上述した（Ａ）および（Ｂ）に代表される一般的な較正機能である。

　結果、センサ値ｓｖが把持閾値ＴＨ１より小さくなるタイミングｔａから、センサ値ｓｖが解放閾値Ｈｙｓ１より大きくなるタイミングｔｂまでの間、実際には把持が無いにも関わらず、把持が有ると判定される誤検知が発生することになる。

　〔異常検知モード〕
　図２９は、異常検知モードを説明するタイミングチャートである。

　図２９に示すタイミングチャートでは、縦軸に、センサ値ｓｖ、基準レベルｒｖ、把持閾値ＴＨ１、および解放閾値Ｈｙｓ１の大きさを示している。

　一方、図２９に示すタイミングチャートでは、横軸に時間経過を示している。

　図２９において、センサ値ｓｖの挙動ｓｖａは、接触センサ１１への物体の接触がなく、かつ、上述した（Ｃ）および（Ｄ）のケースに係る基準レベルｒｖの極端な上昇も発生しないときのセンサ値ｓｖの挙動を示している。センサ値ｓｖの挙動ｓｖｂは、センサ値ｓｖの極端な上昇が発生したときのセンサ値ｓｖの挙動を示している。センサ値ｓｖの挙動ｓｖｃは、携帯端末２０１を把持し、その後把持を解放したときのセンサ値ｓｖの挙動を示している。センサ値ｓｖの挙動ｓｖｄは、接触センサ１１に物体が軽く接触し（すなわち、軽接触状態）、その後物体が接触センサ１１から離れたときのセンサ値ｓｖの挙動を示している。また、把持が有ることが検知される期間に相当するセンサ値ｓｖの部分を実線で示しており、把持が無いことが検知される期間に相当するセンサ値ｓｖの部分を破線で示している。

　図２９の（ａ）では、センサ値ｓｖの極端な上昇が発生していないので、基準レベルｒｖの極端な上昇が無い。センサ値ｓｖが把持閾値ＴＨ１より小さくなった場合、携帯端末２０１の接触判定部２２２（図２７参照）は、接触センサ１１の接触状態（把持が有る）と判定する。一方、当該接触状態において、センサ値ｓｖが解放閾値Ｈｙｓ１より大きくなった場合、接触判定部２２２は、接触センサ１１の非接触状態（把持が無い）と判定する。ここで、センサ値ｓｖの挙動ｓｖｃに対しては、当該接触状態と判定される期間が存在するため、把持が有ることが検知されることになるが、センサ値ｓｖの挙動ｓｖｄに対しては、この期間が存在せず、把持が有ることが検知されない。換言すれば、携帯端末２０１を把持すれば把持が有ることが検知されるが、接触センサ１１に物体が軽く接触した程度では把持が有ることが検知されない状態であり、誤検知は発生していない。

　図２９の（ｂ）では、センサ値ｓｖの挙動ｓｖｂとして示したセンサ値ｓｖの極端な上昇が発生し、これに伴い基準レベルｒｖが極端に上昇している。このとき、図２８を参照して説明したとおり、センサ値ｓｖの挙動ｓｖｄに対しても、接触センサ１１の接触状態と判定される期間が存在するため、把持が有ることが検知されることになる。換言すれば、接触センサ１１に物体が軽く接触した程度でも把持が有ることが検知される状態であり、誤検知が発生することになる。図２９では、把持が有ることが検知される期間に相当するセンサ値ｓｖの部分（実線）のうち、基準レベルｒｖの上昇に起因して新たに追加された部分を太線で示している。

　図２９の（ｃ）および（ｄ）では、図２９の（ｂ）に示すよりさらに基準レベルｒｖが上昇している。

　基準レベルｒｖの上昇に伴い、これに追従して把持閾値ＴＨ１および解放閾値Ｈｙｓ１が上昇する。この結果、図２９の（ｃ）および（ｄ）では、センサ値ｓｖの挙動ｓｖｃおよび挙動ｓｖｄに加え、挙動ｓｖａに対しても、接触センサ１１の接触状態と判定される期間が存在するため、把持が有ることが検知されることになる。換言すれば、把持または接触センサ１１への物体の接触がなくても把持が有ることが検知される状態であり、誤検知が発生することになる。

　図２９の（ｅ）では、図２９の（ｂ）に示す状態において、センサ値ｓｖの挙動ｓｖｄに対して把持が有ることが検知されるときに、基準レベルｒｖを較正している。較正時、センサ値ｓｖは挙動ｓｖａを呈しているので、較正により基準レベルｒｖの極端な上昇がキャンセルされることになる。また、言うまでも無いが、基準レベルｒｖの極端な上昇がキャンセルされると、基準レベルｒｖに追従して把持閾値ＴＨ１および解放閾値Ｈｙｓ１の極端な上昇がキャンセルされる。結果、再びセンサ値ｓｖが挙動ｓｖｄを呈したとしても、この挙動ｓｖｄに対しては、接触センサ１１の接触状態と判定される期間が存在せず、把持が有ることが検知されない。結果、把持の有無を誤検知することを減らすことができる。

　本願明細書では、センサ値ｓｖの挙動ｓｖｄに対して把持が有ることが検知されるときに基準レベルｒｖを較正すべく、接触センサ１１に物体が軽く接触する軽接触状態を積極的に検知するモードを規定し、このモードを「異常検知モード」とする。

　〔実施の形態９：異常検知モード判定部および較正部の詳細１〕
　図３０は、異常検知モード判定部２２４および較正部２２３の第１例について説明するタイミングチャートである。図３０に示すタイミングチャートについては、図２８に示すタイミングチャートとの相違点を重点的に説明する。

　図３０に示すタイミングチャートでは、縦軸に、図２８に示すタイミングチャートと同様に定義される、センサ値ｓｖ、基準レベルｒｖ、把持閾値ＴＨ１、および解放閾値Ｈｙｓ１に加え、当該基準レベルｒｖに対応する異常検知モード開始閾値ＴＨ６および異常検知モード終了閾値Ｈｙｓ６の大きさを示している。

　一方、図３０に示すタイミングチャートでは、横軸に時間経過を示している。

　図３０から明らかであるとおり、異常検知モード開始閾値ＴＨ６および異常検知モード終了閾値Ｈｙｓ６は、把持閾値ＴＨ１等と同様に基準レベルｒｖに追従する。

　異常検知モード開始閾値ＴＨ６は、基準レベルｒｖより小さく、かつ、把持閾値ＴＨ１より大きい値に設定されている。

　異常検知モード終了閾値Ｈｙｓ６は、基準レベルｒｖより小さく、かつ、異常検知モード開始閾値ＴＨ６より大きい値に設定されている。さらに、異常検知モード終了閾値Ｈｙｓ６は、解放閾値Ｈｙｓ１以上の（ここでは、解放閾値Ｈｙｓ１より大きい）値に設定されている。

　時刻ｔ３にて、接触センサ１１に物体が（筐体を介して）軽く接触すると、その後時刻ｔ４までの間、接触センサ１１の軽接触状態ｓ３４´に移行する。軽接触状態ｓ３４´におけるセンサ値ｓｖの挙動は、軽接触状態ｓ３４におけるセンサ値ｓｖの挙動と同じであるものとする。

　軽接触状態ｓ３４´ではセンサ値ｓｖが下降する。このとき、センサ値ｓｖが異常検知モード開始閾値ＴＨ６以下となると、携帯端末２０１の異常検知モード開始判定部２２４ａ（図２７参照）は、このことを検知し、異常検知モードの開始と判定する。異常検知モードの開始後、異常検知モードが継続する。

　時刻ｔ４にて、軽接触状態ｓ３４´において接触センサ１１から物体が離れると、状態ｓ４´に移行する。状態ｓ４´におけるセンサ値ｓｖの挙動は、状態ｓ４におけるセンサ値ｓｖの挙動と同じであるものとする。

　状態ｓ４´ではセンサ値ｓｖが上昇する。このとき、センサ値ｓｖが異常検知モード終了閾値Ｈｙｓ６以上となると、異常検知モード終了判定部２２４ｂは、このことを検知し、異常検知モードの終了と判定する。結果、センサ値ｓｖが異常検知モード開始閾値ＴＨ６以下となるタイミングｔｃから、センサ値ｓｖが異常検知モード終了閾値Ｈｙｓ６以上となるタイミングｔｄまでの間、異常検知モードが継続する。

　異常検知モード終了判定部２２４ｂが異常検知モードの終了を判定することにより、継続されていた異常検知モードが終了することになるが、異常検知モード判定部２２４は、その情報を較正部２２３に送る。異常検知モード判定部２２４から当該情報を受けると、較正部２２３は、携帯端末２０１のセンサ制御部２２１（図２７参照）からセンサ値ｓｖを取得し、取得したセンサ値ｓｖに基づいて基準レベルｒｖを較正する。

　ここで、状態ｓ４´においては、較正ｃａｌ１およびｃａｌ２という２度の較正が行われることになる。較正ｃａｌ２は、上述した（Ａ）および（Ｂ）に代表される一般的な較正機能であり、図２８に係る較正ｃａｌと同じタイミングで行われる。一方、較正ｃａｌ１は、異常検知モード判定部２２４からの情報（異常検知モードの終了と判定した旨の情報）に基づいて較正部２２３が行う較正であり、較正ｃａｌ２に先立って行われる。

　これにより、図２９の（ｅ）に示すとおり、接触センサ１１に物体が軽く接触したときに把持が有ることが検知されるときに、速やかに基準レベルｒｖを較正することができる。

　図３０に示すとおり、異常検知モード終了判定部２２４ｂは、解放閾値Ｈｙｓ１以上の値を異常検知モード終了閾値Ｈｙｓ６として用いて、センサ値ｓｖが異常検知モード終了閾値Ｈｙｓ６以上となったか否かを検知するのが好ましい。これにより、接触センサ１１の非接触状態への移行後に較正を行うことができる。

　〔実施の形態１０：異常検知モード判定部および較正部の詳細２〕
　図３１は、異常検知モード判定部２２４および較正部２２３の第２例について説明するタイミングチャートである。図３１に示すタイミングチャートについては、図３０に示すタイミングチャートとの相違点を重点的に説明する。

　図３１に示す例では、センサ値ｓｖが異常検知モード開始閾値ＴＨ６以下である状態が所定時間ｐｔ以上継続したことをさらに検知したとき初めて、異常検知モード開始判定部２２４ａは異常検知モードの開始と判定する。

　時刻ｔ２にて、上述した（Ｃ）および（Ｄ）のケースから脱すると、その後時刻ｔ３までの間、接触センサ１１の非接触状態ｓ２３´に移行する。

　非接触状態ｓ２３´におけるセンサ値ｓｖの挙動は、センサ値ｓｖに発生するノイズ成分ｓｖｎ１を除けば、非接触状態ｓ２３におけるセンサ値ｓｖの挙動と同じであるものとする。

　ノイズ成分ｓｖｎ１は、センサ値ｓｖが瞬間的に異常検知モード開始閾値ＴＨ６以下となるようなセンサ値ｓｖの急激な変動を示している。

　異常検知モード開始判定部２２４ａは、タイミングｔｅからタイミングｔｆまでの期間ｔｅｆが、所定時間ｐｔ以上であるか否かを判定する。タイミングｔｅは、ノイズ成分ｓｖｎ１においてセンサ値ｓｖが異常検知モード開始閾値ＴＨ６以下となるタイミングである。タイミングｔｆは、ノイズ成分ｓｖｎ１においてセンサ値ｓｖが再び異常検知モード開始閾値ＴＨ６を超えるタイミングである。ここでは、期間ｔｅｆが所定時間ｐｔ以上でないので、異常検知モード開始判定部２２４ａは、異常検知モードの開始と判定しない。

　一方、接触センサ１１への物体の（軽い）接触によりセンサ値ｓｖが異常検知モード開始閾値ＴＨ６以下となるタイミングｔｃにおいては、センサ値ｓｖが異常検知モード開始閾値ＴＨ６以下である状態が所定時間ｐｔ以上継続している。このため、異常検知モード開始判定部２２４ａは、タイミングｔｃから所定時間ｐｔ経過後、異常検知モードの開始と判定する。

　これにより、センサ値ｓｖが瞬間的に異常検知モード開始閾値ＴＨ６以下となるようなノイズ成分ｓｖｎ１が発生したときに、このノイズ成分ｓｖｎ１の発生に起因する、不適切な異常検知モードの判定を抑制することができる。

　なお、所定時間ｐｔの設定方法としては、把持判定部２１２にモード判定用カウンタ（図示せず）を設ければよい。このモード判定用カウンタとして、携帯端末２０１がタイマー専用のデバイスを備えていてもよく、また携帯端末２０１が備えているセンサーマイコン内のタイマー機能を使用してもよい。また、所定時間ｐｔの一例としては、６００ｍｓが挙げられるが、これに限定されない。

　〔実施の形態１１：異常検知モード判定部および較正部の詳細３〕
　図３２は、異常検知モード判定部２２４および較正部２２３の第３例について説明するタイミングチャートである。図３２に示すタイミングチャートについては、図３０に示すタイミングチャートとの相違点を重点的に説明する。

　図３２に示す例では、センサ値ｓｖが異常検知モード終了閾値Ｈｙｓ６以上である状態が所定時間ｐｔ以上継続したことをさらに検知したとき初めて、異常検知モード終了判定部２２４ｂは異常検知モードの終了と判定する。

　時刻ｔ３にて、接触センサ１１に物体が（筐体を介して）軽く接触すると、その後時刻ｔ４までの間、接触センサ１１の軽接触状態ｓ３４´´に移行する。

　軽接触状態ｓ３４´´におけるセンサ値ｓｖの挙動は、センサ値ｓｖに発生するノイズ成分ｓｖｎ２を除けば、軽接触状態ｓ３４におけるセンサ値ｓｖの挙動と同じであるものとする。

　ノイズ成分ｓｖｎ２は、センサ値ｓｖが瞬間的に異常検知モード終了閾値Ｈｙｓ６以上となるようなセンサ値ｓｖの急激な変動を示している。

　異常検知モード終了判定部２２４ｂは、タイミングｔｇからタイミングｔｈまでの期間ｔｇｈが、所定時間ｐｔ以上であるか否かを判定する。タイミングｔｇは、ノイズ成分ｓｖｎ２においてセンサ値ｓｖが異常検知モード終了閾値Ｈｙｓ６以上となるタイミングである。タイミングｔｈは、ノイズ成分ｓｖｎ２においてセンサ値ｓｖが再び異常検知モード終了閾値Ｈｙｓ６未満となるタイミングである。ここでは、期間ｔｇｈが所定時間ｐｔ以上でないので、異常検知モード終了判定部２２４ｂは、異常検知モードの終了と判定しない。

　一方、接触センサ１１の非接触状態によりセンサ値ｓｖが異常検知モード終了閾値Ｈｙｓ６以上となるタイミングｔｄにおいては、センサ値ｓｖが異常検知モード終了閾値Ｈｙｓ６以上である状態が所定時間ｐｔ以上継続している。このため、異常検知モード終了判定部２２４ｂは、タイミングｔｄから所定時間ｐｔ経過後、異常検知モードの終了と判定する。

　これにより、センサ値ｓｖが瞬間的に異常検知モード終了閾値Ｈｙｓ６以上となるようなノイズ成分ｓｖｎ２が発生したときに、このノイズ成分ｓｖｎ２の発生に起因する、不適切な異常検知モードの判定を抑制することができる。

　〔応用例〕
　図３３では、図２９の（ｄ）に示す状態において、センサ値ｓｖの挙動ｓｖｄに対して把持が有ることが検知されるときに、基準レベルｒｖを較正している。

　この場合、異常検知モード開始閾値ＴＨ６および異常検知モード終了閾値Ｈｙｓ６はいずれも、把持閾値ＴＨ１および解放閾値Ｈｙｓ１の両方より小さくなっている。

　図２９の（ｄ）に示す状態では、異常検知モード開始閾値ＴＨ６および異常検知モード終了閾値Ｈｙｓ６が小さいため、基準レベルｒｖの上昇がなければ挙動ｓｖｃで異常検知モードの開始が判定されない（図３３中符号ｂｒ参照）。これを利用し、挙動ｓｖｃに対して毎回較正を行わず、図２９の（ｄ）に示す状態のような異常時にのみ較正を行うことができる。このとき、図２９の（ｂ）に示す状態のように基準レベルｒｖの上昇幅が図２９の（ｄ）に示す状態より小さい場合、異常検知モード開始判定部２２４ａは、挙動ｓｖｃで異常検知モードの開始と判定しない。

　〔付記事項〕
　上述した（Ｃ）および（Ｄ）のケースにおいて、上述した（Ａ）および（Ｂ）に係る較正が行われると、把持の有無を判定するための閾値が基準値に追従するため、センサ値が本来のレベルに戻ると誤検知が発生しやすい状態となる。

　通常は把持が有ると判定されないレベルの反応でも、把持が有ると誤検知されるような状態を異常検知モードとする（接触センサへの物体の接触がない状態で、把持が有ると誤検知される状態とは異なる）。このモードで、一度誤検知（軽く触る、金属製の机に置く等）により把持が有ると判定された場合でも、ユーザが接触センサへの接触を解除する、または接触センサを触らないように情報処理装置を持ち上げることで、速やかに基準レベルを較正することができる。

　これにより、誤検知しやすい状態に陥ったとしても、当該誤検知の次の検知が正常に機能する。

　なお、本願明細書では、把持部（筐体）が把持されるに伴ってセンサ値が変化する方向を、負方向と定義しているため、「超える」および「下回る」という用語は、「値がより大きい」および「値がより小さい」という状態をそれぞれ意味している。しかしながら、接触センサ１１の極性を逆にして携帯端末２０１を設計した場合には、筐体が把持されるに伴ってセンサ値が変化する方向は、正方向となる。この場合には、「超える」および「下回る」という用語は、「値がより小さい」および「値がより大きい」という状態をそれぞれ意味するものと理解されてよい。

　〔ソフトウェアによる実現例〕
　携帯端末１・１０１・２０１の制御ブロック（特に把持判定部１２・１１２・２１２、センサ制御部２１・１２１・２２１、接触判定部２２・１２２・２２２、較正部１２３・２２３、上昇判定部１２４（第１上昇判定部１２４ａ、第２上昇判定部１２４ｂ）、および上昇較正部１２５）は、集積回路（ＩＣチップ）等に形成された論理回路（ハードウェア）によって実現してもよいし、ＣＰＵ（Central Processing Unit）を用いてソフトウェアによって実現してもよい。

　後者の場合、携帯端末１・１０１・２０１は、各機能を実現するソフトウェアであるプログラムの命令を実行するＣＰＵ、上記プログラムおよび各種データがコンピュータ（またはＣＰＵ）で読み取り可能に記録されたＲＯＭ（Read Only Memory）または記憶装置（これらを「記録媒体」と称する）、上記プログラムを展開するＲＡＭ（Random Access Memory）などを備えている。そして、コンピュータ（またはＣＰＵ）が上記プログラムを上記記録媒体から読み取って実行することにより、本発明の目的が達成される。上記記録媒体としては、「一時的でない有形の媒体」、例えば、テープ、ディスク、カード、半導体メモリ、プログラマブルな論理回路などを用いることができる。また、上記プログラムは、該プログラムを伝送可能な任意の伝送媒体（通信ネットワークや放送波等）を介して上記コンピュータに供給されてもよい。なお、本発明は、上記プログラムが電子的な伝送によって具現化された、搬送波に埋め込まれたデータ信号の形態でも実現され得る。

　〔まとめ〕
　本発明の態様１における情報処理装置は、上記ユーザが手で上記電極を握って離す動作を行うことで上記接触センサの基準レベル値を較正できる機能を有する基準レベル値の設定較正部を備え、上記基準レベル値の設定較正部は、上記接触センサから出力された出力値または、上記接触センサから出力された複数の出力値に基づいて、一定の値を有する上記接触センサの基準レベル値を設定するとともに、上記接触センサから出力された出力値が上記ユーザの手が上記電極へ接触したと判定される値となった場合に上記接触センサの基準レベル値を較正する機能を有効にし、上記ユーザが手で上記電極を握って離す動作中における上記接触センサの出力値の最高値と最低値との差が、所定値以上である場合には、上記接触センサから出力された出力値または、上記接触センサから出力された複数の出力値に基づいて、上記接触センサの基準レベル値を較正し、上記較正された接触センサの基準レベル値に基づいて設定された上記接触センサの閾値によって、上記ユーザの手の上記電極への接触有無を判定することを特徴としている。

　上記構成によれば、異常状態をユーザが意識することなく、使用できるとともに、誤動作を十分に防ぐことができる情報処理装置を実現できる。

　本発明の態様２における情報処理装置の上記基準レベル値の設定較正部は、上記ユーザが手で上記電極を握って離したタイミングにおける上記接触センサの出力値が上記ユーザの手が上記電極から離れたと判定される値以上の場合には、上記接触センサの基準レベル値の較正を行わないことが好ましい。

　上記構成によれば、ユーザの手が電極から完全に離れた場合などの接触センサの基準レベル値の較正が不要な場合において、接触センサの基準レベル値を較正しないので、情報処理装置の処理負担を低減させることができる。

　本発明の態様３における情報処理装置の上記基準レベル値の設定較正部は、上記接触センサから出力された出力値が上記ユーザの手が上記電極へ接触したと判定される値となったタイミングから所定期間と上記接触センサの基準レベル値を較正した後と上記接触センサの出力値が上記ユーザの手が上記電極から離れたと判定される値以上である場合との何れかには、上記接触センサの基準レベル値を較正する機能を無効にすることが好ましい。

　上記構成によれば、接触センサの基準レベル値の較正が不要な場合において、上記接触センサの基準レベル値を較正する機能を無効し、接触センサの基準レベル値を較正しないので、情報処理装置の処理負担を低減させることができる。

　本発明の態様４における情報処理装置は、上記ユーザが手で上記電極を握って離す動作中における上記接触センサの出力値の最高値と最低値とを決定する際には、所定時間当たりの上記接触センサの出力値の変化量について、正方向変動量と、上記正方向変動量と反対方向の負方向変動量とを定義した場合に、ユーザが手で電極を握って離す動作中における上記接触センサの出力値の最低値は、所定値以上の負方向変動量を有する上記接触センサの出力値中、最小の値であり、ユーザが手で電極を握って離す動作中における上記接触センサの出力値の最高値は、所定値以上の正方向変動量を有する上記接触センサの出力値中、最大の値であることが好ましい。

　本発明の態様５における情報処理装置の上記基準レベル値の設定較正部は、上記ユーザが手で上記電極を握って離す動作中における上記接触センサの出力値の最高値と最低値との差が、所定値以上である場合に、上記ユーザが手で上記電極を握って離す動作後の所定期間内に、上記接触センサの出力値が上記ユーザの手が上記電極に接触したと判断される値を下回った場合には、上記接触センサの基準レベル値の較正を行わないことが好ましい。

　本発明の態様６における情報処理装置は、上記所定値以上の正方向変動量を有する上記接触センサの出力値が検出された後に上記所定値以上の負方向変動量を有する上記接触センサの出力値が検出された場合には、改めて上記接触センサの出力値の最高の値と最低の値とを決定することが好ましい。

　上記構成によれば、ユーザの情報処理装置への入力操作と接触センサの基準レベル値を較正する目的で行われるユーザが手で電極を握って離す動作とを区別することができる接触センサを備えた情報処理装置を実現できる。

　本発明の態様７における情報処理装置の制御方法は、上記接触センサから出力された出力値または、上記接触センサから出力された複数の出力値に基づいて、一定の値を有する上記接触センサの基準レベル値を設定する第１のステップと、上記接触センサから出力された出力値が上記ユーザの手が上記電極へ接触したと判定される値となった場合に上記接触センサの基準レベル値を較正する機能を有効にする第２のステップと、上記ユーザが手で上記電極を握って離す動作中における上記接触センサの出力値の最高の値と最低の値との差が、所定値以上である場合には、上記接触センサから出力された出力値または、上記接触センサから出力された複数の出力値に基づいて、上記接触センサの基準レベル値を較正する第３のステップと、上記較正された接触センサの基準レベル値に基づいて設定された上記接触センサの閾値によって、上記ユーザの手の上記電極への接触有無を判定する第４のステップと、を含むことを特徴としている。

　上記方法によれば、異常状態をユーザが意識することなく、使用できるとともに、誤動作を十分に防ぐことができる情報処理装置の制御方法を実現できる。

　なお、上記情報処理装置においては、上記接触センサは複数個備えられていてもよい。

　本発明の態様８に係る情報処理装置は、把持部を把持したユーザの手が接触する位置に設けられ、センサ値を出力する接触センサを備え、把持の有無を判定するための基準を与えるため、把持されていないときの上記センサ値を表すための基準値が変更可能に設定された情報処理装置（携帯端末１０１）であって、上記センサ値が把持されるに伴って変化する方向を負方向と定義した場合、第１時刻から第２時刻までの上記センサ値の上昇量が正の第１閾値より大きく、かつ、上記第２時刻の上記センサ値が上記第１時刻の上記基準値より大きければ、第１条件を満たすと判定する第１判定部（第１上昇判定部１２４ａ）と、第３時刻から上記第２時刻より後の第４時刻までの上記センサ値の上昇量が正の第２閾値より大きく、かつ、上記第４時刻の上記センサ値が上記第３時刻の上記基準値より大きければ、第２条件を満たすと判定する第２判定部（第２上昇判定部１２４ｂ）と、上記第１条件および上記第２条件の両方が満たされると、上記基準値を正方向に補正し、上記第１条件および上記第２条件の一方でも満たされないと、上記基準値を上記第１時刻の値にする較正部（上昇較正部１２５）とを備える。

　上記の構成によれば、第１条件と第２条件とによって、センサ値が上昇しているかを２段階で判定する。これにより、低く設定（較正）された基準値を、適切に正方向に補正することができる。なおかつ、２段階の判定によって、電磁波のノイズまたは落下の衝撃などに起因する短期的かつ一時的なセンサ値の上昇によって誤判定を引き起こすような不要な基準値の較正がされることを回避することができる。

　本発明の態様９に係る情報処理装置では、上記態様８において、上記較正部は、上記第１条件が満たされたか否かに関わらず上記第４時刻までは上記基準値の正方向の補正は行わず、上記第１条件および上記第２条件の両方が満たされると、上記第４時刻の後に、上記基準値を正方向に補正する。

　上記の構成によれば、ノイズなどによる一時的なセンサ値の上昇が第１条件を満たした場合であっても、第２条件を満たさない限り基準値の正方向の補正は行われない。そのため、第２時刻から第４時刻の間に、把持と判定すべきでないセンサ値の小さな変動（下降）があった場合でも、それを把持と誤判定することを避けることができる。

　本発明の態様１０に係る情報処理装置では、上記態様８において、上記較正部は、上記第１条件が満たされると、上記第４時刻より前に上記基準値を正方向に補正し、その後、上記第２条件が満たされると、上記第４時刻の後に上記基準値をさらに正方向に補正し、上記第２条件が満たされないと、上記第４時刻の後に上記基準値を上記第１時刻の値に戻す。

　上記の構成によれば、第１条件が満たされると第４時刻より前に基準値が正方向に補正されるので、基準値を非接触状態のセンサ値の変動に迅速に追従させ、把持判定の感度を向上することができる。

　本発明の態様１１に係る情報処理装置では、上記態様８から１０において、上記第１条件が満たされないと、上記第２判定部による上記第２条件の判定を待たずに、上記第４時刻より前に改めて上記第１判定部が上記第１条件の判定を開始する。

　上記の構成によれば、無駄な第２条件の判定を省略し、いち早く基準値をセンサ値の上昇に追従させることができる。

　本発明の態様１２に係る情報処理装置では、上記態様８から１１において、上記第３時刻は、上記第１時刻以後である。

　なお、上記態様８から１２において、上記第２時刻から上記第４時刻までの間隔は、上記第１時刻から上記第２時刻までの間隔以上であってもよい。

　本発明の態様１３に係る情報処理装置の制御方法は、把持部を把持したユーザの手が接触する位置に設けられ、センサ値を出力する接触センサを備え、把持の有無を判定するための基準を与えるため、把持されていないときの上記センサ値を表すための基準値が変更可能に設定された情報処理装置の制御方法であって、上記センサ値が把持されるに伴って変化する方向を負方向と定義した場合、第１時刻から第２時刻までの上記センサ値の上昇量が正の第１閾値より大きく、かつ、上記第２時刻の上記センサ値が上記第１時刻の上記基準値より大きければ、第１条件を満たすと判定する第１判定ステップと、第３時刻から上記第２時刻より後の第４時刻までの上記センサ値の上昇量が正の第２閾値より大きく、かつ、上記第４時刻の上記センサ値が上記第３時刻の上記基準値より大きければ、第２条件を満たすと判定する第２判定ステップと、上記第１条件および上記第２条件の両方が満たされると、上記基準値を正方向に補正し、上記第１条件および上記第２条件の一方でも満たされないと、上記基準値を上記第１時刻の値にする較正ステップとを含む。

　本発明の態様１４に係る情報処理装置は、把持部を把持したユーザの手が接触する位置に設けられ、センサ値を出力する接触センサを備え、把持の有無を判定するための基準を与えるため、把持されていないときの上記センサ値を表すための基準値（基準レベルｒｖ）が変更可能に設定された情報処理装置であって、上記センサ値が把持されるに伴って変化する方向を負方向と定義した場合、上記センサ値が、把持が有ることを検知するための第１閾値（把持閾値ＴＨ１）と異なる第２閾値（異常検知モード開始閾値ＴＨ６）以下となったことを、異常検知モードの開始と判定する第１判定部（異常検知モード開始判定部２２４ａ）と、上記センサ値が、上記第２閾値より大きい第３閾値（異常検知モード終了閾値Ｈｙｓ６）以上となったことを、上記異常検知モードの終了と判定する第２判定部（異常検知モード終了判定部２２４ｂ）と、上記第２判定部が上記異常検知モードの終了と判定すると、上記基準値を変更する基準値変更部（較正部２２３）とを備える。

　上記の構成によれば、基準値が極端に上昇したことに起因して、接触センサに物体が軽く接触したときに把持が有ることが検知（誤検知）されるときに、速やかに基準レベルを較正することができる。

　従って、再び接触センサに物体が軽く接触したとしても、基準レベルが較正済であるため、把持が有ることが検知（誤検知）されない。結果、把持の有無を誤検知することを減らすことができる。

　本発明の態様１５に係る情報処理装置は、上記態様１４において、上記第１判定部は、上記センサ値が上記第２閾値以下である状態が所定時間以上継続したことをさらに検知したとき、上記異常検知モードの開始と判定する。

　上記の構成によれば、センサ値が瞬間的に第２閾値以下となるようなノイズ成分が発生したときに、このノイズ成分の発生に起因する、不適切な異常検知モードの判定を抑制することができる。

　本発明の態様１６に係る情報処理装置は、上記態様１４または１５において、上記第２判定部は、上記センサ値が上記第３閾値以上である状態が所定時間以上継続したことをさらに検知したとき、上記異常検知モードの終了と判定する。

　上記の構成によれば、センサ値が瞬間的に第３閾値以上となるようなノイズ成分が発生したときに、このノイズ成分の発生に起因する、不適切な異常検知モードの判定を抑制することができる。

　本発明の態様１７に係る情報処理装置は、上記態様１４から１６のいずれかにおいて、上記第１判定部は、上記第１閾値より大きい値を上記第２閾値として用いて、上記センサ値が上記第２閾値以下となったか否かを検知し、上記第２判定部は、把持が無いことを検知するための第４閾値（解放閾値Ｈｙｓ１）以上の値を上記第３閾値として用いて、上記センサ値が上記第３閾値以上となったか否かを検知する。

　上記の構成によれば、把持が無いことを検知した後に較正を行うことができる。

　本発明の態様１８に係る情報処理装置の制御方法は、把持部を把持したユーザの手が接触する位置に設けられ、センサ値を出力する接触センサを備え、把持の有無を判定するための基準を与えるため、把持されていないときの上記センサ値を表すための基準値が変更可能に設定された情報処理装置の制御方法であって、上記センサ値が把持されるに伴って変化する方向を負方向と定義した場合、上記センサ値が、把持が有ることを検知するための第１閾値と異なる第２閾値以下となったことを、異常検知モードの開始と判定する第１判定ステップと、上記センサ値が、上記第２閾値より大きい第３閾値以上となったことを、上記異常検知モードの終了と判定する第２判定ステップと、上記第２判定ステップにて上記異常検知モードの終了と判定すると、上記基準値を変更する基準値変更ステップとを含む。

　上記の構成によれば、上記態様１４の構成と同様の効果を奏する。

　本発明の各態様に係る情報処理装置は、コンピュータによって実現してもよく、この場合には、コンピュータを上記情報処理装置が備える各手段として動作させることにより上記情報処理装置をコンピュータにて実現させる情報処理装置の制御プログラム、およびそれを記録したコンピュータ読み取り可能な記録媒体も、本発明の範疇に入る。

　なお、本発明は、上述した各実施形態に限定されるものではなく、請求項に示した範囲で種々の変更が可能であり、異なる実施形態にそれぞれ開示された技術的手段を適宜組み合わせて得られる実施形態についても本発明の技術的範囲に含まれる。

　本発明は、接触センサを備え、接触センサの検出結果に応じて所定の処理を実行することが可能な情報処理装置（スマートフォン、携帯電話、タブレット端末、リモコン、ドライヤーの他、掃除機やその他ハンドルで操作する情報処理装置など）に利用することができる。

　１、１０１、２０１　携帯端末（情報処理装置）
　１０　表示部
　１１　接触センサ
　１３　ホスト制御部
　２３　基準レベル値の設定較正部
　１１２　把持判定部（把持判定装置）
　１２１　センサ制御部
　１２２　接触判定部
　１２３　較正部
　１２４　上昇判定部
　１２４ａ　第１上昇判定部（第１判定部）
　１２４ｂ　第２上昇判定部（第２判定部）
　１２５　上昇較正部（較正部）
　２２３　較正部（基準値変更部）
　２２４　異常検知モード判定部
　２２４ａ　異常検知モード開始判定部（第１判定部）
　２２４ｂ　異常検知モード終了判定部（第２判定部）
　Ｈｙｓ１　解放閾値（第４閾値）
　Ｈｙｓ６　異常検知モード終了閾値（第３閾値）
　ＴＨ１　把持閾値（第１閾値）
　ＴＨ６　異常検知モード開始閾値（第２閾値）
　ｐｔ　所定時間
　ｒｖ　基準レベル（基準値）
　ｓｖ　センサ値

Claims

　把持部を把持したユーザの手が接触する位置に設けられた電極を介して、上記ユーザの手の上記電極への接触を判定する接触センサを備えた情報処理装置であって、
　上記ユーザが手で上記電極を握って離す動作を行うことで上記接触センサの基準レベル値を較正できる機能を有する基準レベル値の設定較正部を備え、
　上記基準レベル値の設定較正部は、
　上記接触センサから出力された出力値または、上記接触センサから出力された複数の出力値に基づいて、上記接触センサの基準レベル値を設定するとともに、
　上記接触センサから出力された出力値が上記ユーザの手が上記電極へ接触したと判定される値となった場合に上記接触センサの基準レベル値を較正する機能を有効にし、上記ユーザが手で上記電極を握って離す動作中における上記接触センサの出力値の最高値と最低値との差が、所定値以上である場合には、上記接触センサから出力された出力値または、上記接触センサから出力された複数の出力値に基づいて、上記接触センサの基準レベル値を較正し、
　上記較正された接触センサの基準レベル値に基づいて設定された上記接触センサの閾値によって、上記ユーザの手の上記電極への接触有無を判定することを特徴とする情報処理装置。
　上記基準レベル値の設定較正部は、上記ユーザが手で上記電極を握って離す動作後の上記接触センサの出力値が上記ユーザの手が上記電極から離れたと判定される値以上である場合には、上記接触センサの基準レベル値の較正を行わないことを特徴とする請求項１に記載の情報処理装置。
　上記基準レベル値の設定較正部は、上記接触センサから出力された出力値が上記ユーザの手が上記電極へ接触したと判定される値となったタイミングから所定期間と上記接触センサの基準レベル値を較正した後と上記接触センサの出力値が上記ユーザの手が上記電極から離れたと判定される値以上である場合との何れかには、上記接触センサの基準レベル値を較正する機能を無効にすることを特徴とする請求項１または２に記載の情報処理装置。
　上記ユーザが手で上記電極を握って離す動作中における上記接触センサの出力値の最高値と最低値とを決定する際には、所定時間当たりの上記接触センサの出力値の変化量について、正方向変動量と、上記正方向変動量と反対方向の負方向変動量とを定義した場合に、ユーザが手で電極を握って離す動作中における上記接触センサの出力値の最低値は、所定値以上の負方向変動量を有する上記接触センサの出力値中、最小の値であり、ユーザが手で電極を握って離す動作中における上記接触センサの出力値の最高値は、所定値以上の正方向変動量を有する上記接触センサの出力値中、最大の値であることを特徴とする請求項１から３の何れか１項に記載の情報処理装置。
　上記基準レベル値の設定較正部は、上記ユーザが手で上記電極を握って離す動作中における上記接触センサの出力値の最高値と最低値との差が、所定値以上である場合に、上記ユーザが手で上記電極を握って離す動作後の所定期間内に、上記接触センサの出力値が上記ユーザの手が上記電極に接触したと判断される値を下回った場合には、上記接触センサの基準レベル値の較正を行わないことを特徴とする請求項１から４の何れか１項に記載の情報処理装置。
　上記所定値以上の正方向変動量を有する上記接触センサの出力値が検出された後に上記所定値以上の負方向変動量を有する上記接触センサの出力値が検出された場合には、改めて上記接触センサの出力値の最高値と最低値とを決定することを特徴とする請求項４に記載の情報処理装置。
　把持部を把持したユーザの手が接触する位置に設けられた電極を介して、上記ユーザの手の上記電極への接触を判定する接触センサを備えた情報処理装置の制御方法であって、
　上記接触センサから出力された出力値または、上記接触センサから出力された複数の出力値に基づいて、上記接触センサの基準レベル値を設定する第１のステップと、
　上記接触センサから出力された出力値が上記ユーザの手が上記電極へ接触したと判定される値となった場合に上記接触センサの基準レベル値を較正する機能を有効にする第２のステップと、
　上記ユーザが手で上記電極を握って離す動作中における上記接触センサの出力値の最高値と最低値との差が、所定値以上である場合には、上記接触センサから出力された出力値または、上記接触センサから出力された複数の出力値に基づいて、上記接触センサの基準レベル値を較正する第３のステップと、
　上記較正された接触センサの基準レベル値に基づいて設定された上記接触センサの閾値によって、上記ユーザの手の上記電極への接触有無を判定する第４のステップと、を含むことを特徴とする情報処理装置の制御方法。
　把持部を把持したユーザの手が接触する位置に設けられ、センサ値を出力する接触センサを備え、
　把持の有無を判定するための基準を与えるため、把持されていないときの上記センサ値を表すための基準値が変更可能に設定された情報処理装置であって、
　上記センサ値が把持されるに伴って変化する方向を負方向と定義した場合、
　第１時刻から第２時刻までの上記センサ値の上昇量が正の第１閾値より大きく、かつ、上記第２時刻の上記センサ値が上記第１時刻の上記基準値より大きければ、第１条件を満たすと判定する第１判定部と、
　第３時刻から上記第２時刻より後の第４時刻までの上記センサ値の上昇量が正の第２閾値より大きく、かつ、上記第４時刻の上記センサ値が上記第３時刻の上記基準値より大きければ、第２条件を満たすと判定する第２判定部と、
　上記第１条件および上記第２条件の両方が満たされると、上記基準値を正方向に補正し、上記第１条件および上記第２条件の一方でも満たされないと、上記基準値を上記第１時刻の値にする較正部とを備えることを特徴とする情報処理装置。
　上記較正部は、上記第１条件が満たされたか否かに関わらず上記第４時刻までは上記基準値の正方向の補正は行わず、上記第１条件および上記第２条件の両方が満たされると、上記第４時刻の後に、上記基準値を正方向に補正することを特徴とする請求項８に記載の情報処理装置。
　上記較正部は、
　上記第１条件が満たされると、上記第４時刻より前に上記基準値を正方向に補正し、
　その後、上記第２条件が満たされると、上記第４時刻の後に上記基準値をさらに正方向に補正し、上記第２条件が満たされないと、上記第４時刻の後に上記基準値を上記第１時刻の値に戻すことを特徴とする請求項８に記載の情報処理装置。
　上記第１条件が満たされないと、上記第２判定部による上記第２条件の判定を待たずに、上記第４時刻より前に改めて上記第１判定部が上記第１条件の判定を開始することを特徴とする請求項８から１０のいずれか一項に記載の情報処理装置。
　上記第３時刻は、上記第１時刻以後であることを特徴とする請求項８から１１のいずれか一項に記載の情報処理装置。
　把持部を把持したユーザの手が接触する位置に設けられ、センサ値を出力する接触センサを備え、
　把持の有無を判定するための基準を与えるため、把持されていないときの上記センサ値を表すための基準値が変更可能に設定された情報処理装置の制御方法であって、
　上記センサ値が把持されるに伴って変化する方向を負方向と定義した場合、
　第１時刻から第２時刻までの上記センサ値の上昇量が正の第１閾値より大きく、かつ、上記第２時刻の上記センサ値が上記第１時刻の上記基準値より大きければ、第１条件を満たすと判定する第１判定ステップと、
　第３時刻から上記第２時刻より後の第４時刻までの上記センサ値の上昇量が正の第２閾値より大きく、かつ、上記第４時刻の上記センサ値が上記第３時刻の上記基準値より大きければ、第２条件を満たすと判定する第２判定ステップと、
　上記第１条件および上記第２条件の両方が満たされると、上記基準値を正方向に補正し、上記第１条件および上記第２条件の一方でも満たされないと、上記基準値を上記第１時刻の値にする較正ステップとを含むことを特徴とする情報処理装置の制御方法。
　把持部を把持したユーザの手が接触する位置に設けられ、センサ値を出力する接触センサを備え、
　把持の有無を判定するための基準を与えるため、把持されていないときの上記センサ値を表すための基準値が変更可能に設定された情報処理装置であって、
　上記センサ値が把持されるに伴って変化する方向を負方向と定義した場合、
　上記センサ値が、把持が有ることを検知するための第１閾値と異なる第２閾値以下となったことを、異常検知モードの開始と判定する第１判定部と、
　上記センサ値が、上記第２閾値より大きい第３閾値以上となったことを、上記異常検知モードの終了と判定する第２判定部と、
　上記第２判定部が上記異常検知モードの終了と判定すると、上記基準値を変更する基準値変更部とを備えることを特徴とする情報処理装置。
　上記第１判定部は、上記センサ値が上記第２閾値以下である状態が所定時間以上継続したことをさらに検知したとき、上記異常検知モードの開始と判定することを特徴とする請求項１４に記載の情報処理装置。
　上記第２判定部は、上記センサ値が上記第３閾値以上である状態が所定時間以上継続したことをさらに検知したとき、上記異常検知モードの終了と判定することを特徴とする請求項１４または１５に記載の情報処理装置。
　上記第１判定部は、上記第１閾値より大きい値を上記第２閾値として用いて、上記センサ値が上記第２閾値以下となったか否かを検知し、
　上記第２判定部は、把持が無いことを検知するための第４閾値以上の値を上記第３閾値として用いて、上記センサ値が上記第３閾値以上となったか否かを検知することを特徴とする請求項１４から１６のいずれか１項に記載の情報処理装置。
　把持部を把持したユーザの手が接触する位置に設けられ、センサ値を出力する接触センサを備え、
　把持の有無を判定するための基準を与えるため、把持されていないときの上記センサ値を表すための基準値が変更可能に設定された情報処理装置の制御方法であって、
　上記センサ値が把持されるに伴って変化する方向を負方向と定義した場合、
　上記センサ値が、把持が有ることを検知するための第１閾値と異なる第２閾値以下となったことを、異常検知モードの開始と判定する第１判定ステップと、
　上記センサ値が、上記第２閾値より大きい第３閾値以上となったことを、上記異常検知モードの終了と判定する第２判定ステップと、
　上記第２判定ステップにて上記異常検知モードの終了と判定すると、上記基準値を変更する基準値変更ステップとを含むことを特徴とする情報処理装置の制御方法。