WO2015162644A1 - 回転電機の固定子、この固定子を用いた回転電機、及び回転電機の固定子のコイル挿入方法 - Google Patents

回転電機の固定子、この固定子を用いた回転電機、及び回転電機の固定子のコイル挿入方法 Download PDF

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coil
slot
stator
radial direction
core back
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PCT/JP2014/002303
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恒太 河又
雅哉 原川
健太 尾崎
信一 山口
興起 仲
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三菱電機株式会社
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    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K1/00—Details of the magnetic circuit
    • H02K1/06—Details of the magnetic circuit characterised by the shape, form or construction
    • H02K1/12—Stationary parts of the magnetic circuit
    • H02K1/16—Stator cores with slots for windings
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K15/00—Methods or apparatus specially adapted for manufacturing, assembling, maintaining or repairing of dynamo-electric machines
    • H02K15/04—Methods or apparatus specially adapted for manufacturing, assembling, maintaining or repairing of dynamo-electric machines of windings, prior to mounting into machines
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K3/00—Details of windings
    • H02K3/04—Windings characterised by the conductor shape, form or construction, e.g. with bar conductors
    • H02K3/28—Layout of windings or of connections between windings

Definitions

  • the present invention relates to a stator used in a rotating electric machine such as an electric motor or a generator, a rotating electric machine using the stator, and a method of inserting a coil in the stator of the rotating electric machine.
  • the stator winding is composed of a plurality of coil pieces (hereinafter referred to as coils).
  • the coil is formed by winding a rectangular winding a plurality of times in a single row. This rectangular winding has a flat cross section.
  • a coil is formed such that coil sides (hereinafter referred to as slot insertion portions) and coil ends (hereinafter referred to as coil end portions) are alternately continued.
  • the slot insertion part is a linear part inserted into the slot of the stator.
  • the coil end portion is a curved portion that is not inserted into the slot of the stator.
  • the slot insertion part of a coil is shape
  • the single row laminated state means a state in which the coil windings are laminated in a single row.
  • the coil is attached to a stator core (hereinafter referred to as a stator core) with a slot insertion portion inserted into the slot.
  • the slot insertion portion of the coil is changed from a single row lamination state at the time of molding to a continuous lamination state so as to pass through the slot opening.
  • the connected laminated state is a state in which the rectangular windings adjacent in the slot insertion portion are displaced from each other so as to be partially connected in parallel.
  • each of the rectangular windings of the slot insertion portion is in an oblique direction that can pass through the slot opening.
  • the stacking direction of the rectangular windings is the direction along the radial direction of the core back.
  • the slot insertion portion is sequentially inserted into the slot through the slot opening from the rectangular winding located at the head.
  • the rectangular winding located at the head is the rectangular winding located closest to the slot opening when the coil is inserted into the slot.
  • the slot insertion portion When inserted into the slot, the slot insertion portion is guided in the slot in a diagonally backward direction by the guide device. At this time, in the slot insertion portion, the rectangular windings are displaced from each other. As a result, the slot insertion portion is changed from the connected laminated state along the radial direction of the core back to the single-row laminated state along the circumferential direction of the core back (see, for example, Patent Document 1).
  • JP-A-2005-295589 paragraphs 0026, 0034, 0035, 0038, 0040, and FIG. 7)
  • Patent Document 1 it is necessary to twist the slot insertion portion of the coil by 90 degrees in the slot in order to change from the connected laminated state along the radial direction of the core back to the single row laminated state along the circumferential direction of the core back. is there. For this reason, the technique of Patent Document 1 has a problem in that the insulation film of the rectangular winding is damaged by twisting and the dielectric strength voltage of the coil is reduced.
  • the present invention relates to a stator of a rotating electric machine that can mount a coil on a stator core without damaging the insulating film of the winding, a rotating electric machine using the stator, and a method of inserting a coil in the stator of the rotating electric machine.
  • the purpose is to provide.
  • a stator of a rotating electrical machine includes a core back formed in an annular shape, a plurality of teeth that are provided to protrude inward in the radial direction of the core back, and a protruding portion at a tip, and between adjacent teeth. And a plurality of coils arranged inside the slot and formed as a bundle of conductor wires, and the protrusion provided on the teeth is the tip of another tooth adjacent to the teeth.
  • the flat surface is provided at the tip, and this flat surface is provided in parallel to the flat surface of other adjacent teeth, and is provided obliquely with respect to the radial direction of the core back.
  • the first coil formed by laminating the conductor wires in a single row is passed from the opening of the slot provided in the stator to the inside of the slot.
  • the first step of inserting the conductor wires forming the first coil in a direction in which the laminated direction of the conductor wires is oblique to the radial direction of the stator A second step of arranging the first coil along the bottom surface of the slot, and a second coil formed by laminating the conductor wires in a single row are connected to the slot from the slot opening provided in the stator.
  • the stator of the rotary electric machine which can mount a coil to a stator core, without damaging the insulation coating of winding, the rotary electric machine using this stator, and coil insertion of the stator of a rotary electric machine A method can be provided.
  • FIG. 3 is a diagram showing a configuration of a stator of the rotating electrical machine in the first embodiment.
  • FIG. 3 is a diagram showing a cross section of a rotor and a stator core in the first embodiment.
  • FIG. 3 is a diagram showing a configuration of a coil of a stator winding in the first embodiment.
  • 3 is a cross-sectional view of the stator core in the first embodiment.
  • FIG. FIG. 3 is an enlarged view of a protrusion that the teeth in Embodiment 1 have.
  • FIG. 10 is a diagram showing a mounting operation of a coil to a stator core in the second embodiment.
  • FIG. 10 is a cross-sectional view of a stator core in the third embodiment.
  • FIG. 10 is a cross-sectional view of a stator core in the fourth embodiment. It is a figure shown about the mounting
  • FIG. 10 is a diagram showing a mounting operation of a coil to a stator core in the second embodiment.
  • FIG. 10 is a cross-sectional view of a stator core in the third embodiment.
  • FIG. 10 is a cross-sectional view of a stator core in the fourth embodiment. It is a figure shown about the mounting
  • Embodiment 1 The rotating electrical machine in the first embodiment will be described.
  • the rotating electrical machine may be an electric motor or a generator, and may be either an electric motor or a generator in the first embodiment.
  • the rotating electric machine is, for example, a permanent magnet type rotating electric machine or an induction type rotating electric machine.
  • FIG. 1 is a diagram illustrating a configuration of a stator of a rotating electrical machine according to the first embodiment.
  • FIG. 2 is a view showing a cross section of the rotor and the stator core along the line AA in FIG. In FIG. 1, the rotor 1 is not shown for simplification. Similarly, in FIG. 2, illustration of the stator winding 6 is omitted for simplification.
  • the rotating electrical machine has a rotor 1 and a stator 4 as shown in FIGS.
  • a center hole is provided at the center of the rotor 1.
  • the shaft 3 is inserted into the center hole and fixed to the rotor 1.
  • the rotor core 2 of the rotor 1 is configured to be concentric with the shaft 3.
  • the rotor core 2 is configured in a cylindrical shape having a rotation axis along the shaft 3, for example.
  • the stator 4 is configured to be separated from the rotor 1 and to accommodate the rotor 1.
  • the stator 4 includes a stator core 5 and a stator winding 6.
  • the stator core 5 is configured to be concentric with the shaft 3 as shown in FIG.
  • the stator core 5 is configured in a cylindrical shape having a rotation axis along the shaft 3, for example.
  • the stator core 5 is formed by laminating electromagnetic steel sheets or the like, for example.
  • the stator core 5 has a core back 51, a plurality of teeth 52, and a plurality of slots 53, as shown in FIGS.
  • the core back 51 is formed in an annular shape such as a cylindrical shape.
  • the radial direction is the radial direction of the core back 51 shown in FIG.
  • the circumferential direction is the circumferential direction of the core back 51 shown in FIG. 2 below.
  • the teeth 52 are formed on the inner side in the radial direction of the core back 51 so as to extend in the radial direction.
  • Each of the plurality of teeth 52 is arranged at a certain interval in the circumferential direction.
  • Slots 53 are formed between the teeth 52 adjacent in the circumferential direction.
  • FIG. 3 is a diagram showing a configuration of a coil in the stator winding.
  • the stator winding 6 is composed of a coil 61 shown in FIG. 3 as a bundle of conductor wires.
  • the stator winding 6 uses a coil 61 having a similar shape for each phase.
  • the conductor wire forming the coil 61 is a rectangular winding having a flat cross section in the first embodiment.
  • the surface of the conductor wire is insulated.
  • the coil 61 is formed by winding this conductor wire a plurality of times.
  • the coil 61 is formed in a single row laminated state in which the conductor wires forming the coil 61 are laminated in a single row in the slot insertion portion SI shown in FIG. That is, the conductor wires forming the coil 61 are arranged in a straight line in the slot insertion portion SI.
  • the coil 61 includes a bent portion 611, a bent portion 612, and a bent portion 613 at the coil end portion CE1, as shown in FIG.
  • the coil 61 includes a bent portion 614, a bent portion 615, and a bent portion 616 in the coil end portion CE2, as shown in FIG.
  • the coil 61 is bent at each bent portion. Because of this configuration, the coil 61 has a hexagonal shape as a whole.
  • One or a plurality of coils 61 are arranged in the slot 53 of the stator core 5.
  • the coil 61 is inserted into the slot 53 while protecting the periphery with, for example, insulating paper.
  • the coil 61 is inserted into the slot 53 of the stator core 5 at the portion of the slot insertion portion SI shown in FIG.
  • the coil 61 projects the coil end portion CE1 and the coil end portion CE2 shown in FIG. 3 to the outside of the slot 53 of the stator core 5, as shown in FIG. Thereby, the coil 61 is attached to the stator core 5.
  • the slot insertion portion SI of the coil 61 is inserted into the slot 53 of the stator core 5 and is disposed in the slot 53, it is referred to as being attached to the stator core 5.
  • the stator winding 6 is formed by attaching a plurality of coils 61 to the stator core 5 and then connecting the ends of the plurality of coils 61 by a method such as welding.
  • the stator 4 of the rotating electrical machine includes the stator core 5 and the stator winding 6 described above.
  • the rotating electrical machine When the rotating electrical machine is an electric motor, the rotational force generated in the rotor 1 is transmitted to a mechanical device (not shown) via a shaft 3 fixed to the rotor 1. Thereby, the rotary electric machine as an electric motor operates a mechanical apparatus.
  • the rotating electrical machine When the rotating electrical machine is a generator, the rotor 1 is rotated by the rotational force transmitted through the shaft 3 from an external mechanical device (not shown). Thereby, the rotating electrical machine as a generator generates an electromotive force by electromagnetic induction to generate power.
  • FIG. 4 is a cross-sectional view of the stator core taken along line AA in FIG. 1, and is an enlarged view of portion B in FIG.
  • FIG. 4 is a cross-sectional view of the stator core taken along line AA in FIG. 1, and is an enlarged view of portion B in FIG.
  • Each tooth 52 has a protrusion 521 at the tip extending radially inward in FIG. As shown in FIG. 4, the protrusion 521 is provided so as to protrude toward the tip of another adjacent tooth 52. In the first embodiment, the protrusions 521 are provided so as to protrude to the adjacent teeth 52. Note that the protrusions 521 are the protrusions 521a and 521b in Embodiment 1.
  • the front end surface 5211 is the front end surface 5211a and the front end surface 5211b in the first embodiment.
  • the protrusion 521 of the tooth 52 has a tip surface 5211 at the tip protruding toward the other adjacent teeth 52.
  • the protrusions 521 of the teeth 52 are provided so that the front end surfaces 5211 of the adjacent teeth 52 face each other.
  • the opposed front end surfaces 5211 are provided so as to be parallel to each other. Further, these front end surfaces 5211 are provided obliquely with respect to the radial direction of the core back 51.
  • the protruding portion 521 protruding leftward in FIG. 4 is referred to as a protruding portion 521a.
  • a tip surface 5211 provided at the tip of the protrusion 521a is referred to as a tip surface 5211a.
  • the protrusion 521 protruding to the right side in FIG. 4 is referred to as a protrusion 521b.
  • a tip surface 5211 provided at the tip of the protrusion 521b is referred to as a tip surface 5211b.
  • the protrusions 521 are the protrusions 521a and 521b in Embodiment 1.
  • the front end surface 5211 is the front end surface 5211a and the front end surface 5211b in the first embodiment.
  • the front end surface 5211a and the front end surface 5211b are planes that the teeth 52 have.
  • Each slot 53 has a slot opening 531 radially inward in the radial direction of the core back 51.
  • the slot 53 is surrounded and formed by both teeth 52 positioned so as to sandwich the slot 53 from both sides in the circumferential direction of the core back 51.
  • the slot opening portion 531 of the slot 53 is formed to be surrounded by the front end surfaces 5211 of the teeth 52 positioned so as to sandwich the slot 53 from both sides.
  • Each slot 53 has a slot bottom surface 532 on the radially outer side in the radial direction of the core back 51.
  • FIG. 5 is an enlarged view of the protruding portion of the tooth shown in FIG. 4, and is an enlarged view of portion C in FIG.
  • the protrusion 521 a provided at the tip of the tooth 52 protrudes to the left in FIG. 5 by the protrusion amount x in the circumferential direction of the core back 51.
  • the protruding portion 521b protrudes to the right in FIG. 5 by the protruding amount y in the circumferential direction of the core back 51.
  • the protrusion amount x and the protrusion amount y are set to the same length.
  • the slot opening 531 is provided at the center between the adjacent teeth 52.
  • the tip end surface 5211a is provided so as to form an angle ⁇ with respect to the radial direction of the core back 51.
  • the angle ⁇ is 0 ° ⁇ ⁇ 90 °.
  • the angle ⁇ is suitably a value of 30 ° to 45 °. In the first embodiment, the angle ⁇ is 45 °.
  • the tip surface 5211b provided at the tip of the protrusion 521b is provided so as to form an angle ⁇ with respect to the radial direction of the core back 51.
  • the angle ⁇ is the same value as the angle ⁇ . That is, the tip surface 5211a and the tip surface 5211b are provided to be parallel.
  • the width of the slot opening 531 is constant from the radially inner side to the radially outer side in the radial direction of the core back 51.
  • the slot opening 531 is formed wider than the conductor wire forming the coil 61. Further, the width of the slot opening 531 is formed narrower than the length in the direction in which the conductor wires forming the coil 61 are laminated in the single row laminated coil 61.
  • FIG. 6 is a diagram showing the work of attaching the coil to the stator core in the first embodiment.
  • FIG. 7 is a flowchart showing a procedure for mounting the coil to the stator core in the first embodiment.
  • the attachment procedure to the stator core 5 of the coil 61 in Embodiment 1 is demonstrated.
  • the coil 61 shows a cross section of the slot insertion portion SI along the line AA in FIG.
  • the winding machine inserts the slot insertion portion SI of the coil 61 into the slot 53 through the slot opening 531 as shown in FIG. 6- (a). At this time, in the slot opening 531, the winding machine inserts the slot insertion portion SI in a single row stacked state in parallel to the tip surface 5211 a and the tip surface 5211 b.
  • the front end surface 5211a and the front end surface 5211b are provided so as to form an angle of 45 ° with respect to the radial direction of the core back 51.
  • the winding machine inserts the slot insertion portion SI at an angle of 45 ° with respect to the radial direction of the core back 51 at the slot opening 531.
  • the slot insertion portions SI of the coil 61 are laminated in a single row at an angle of 45 ° with respect to the radial direction of the core back 51.
  • the slot insertion portion SI of the coil 61 is inserted into the slot 53 by passing through the slot opening 531.
  • the winding machine twists the slot insertion portion SI in the slot 53 (step S2).
  • the winding machine twists the slot insertion portion SI by ⁇ 45 ° with respect to the radial direction of the core back 51.
  • the slot insertion portion SI in the single row stacked state is parallel to the slot bottom surface 532.
  • the winding machine places the slot insertion portion SI of the coil 61 in the slot 53 in step S3 of FIG. At this time, the winding machine is arranged so that the slot insertion portion SI in the single row stacked state is along the slot bottom surface 532. Thereby, this coil 61 is attached to the stator core 5.
  • step S4 of FIG. 7 the winding machine checks whether all the coils 61 constituting the stator winding 6 have been inserted into the slot 53. If there is a coil 61 that has not yet been inserted into the slot 53, step S1 in FIG. 7 is performed again.
  • step S 1 again, the winding machine inserts the coil 61 that has not been inserted into the slot 53.
  • step S2 the winding machine twists the slot insertion portion SI of the coil 61 in the slot 53 by ⁇ 45 ° in the same manner as described above.
  • step S 3 the slot insertion portion SI of the coil 61 is disposed in the slot 53.
  • the winding machine is arranged so that the slot insertion portion SI in the single row stacked state is along the other coil 61 already arranged in the slot 53. In this way, the winding machine sequentially inserts the coil 61 that has not been inserted into the slot 53 into the slot 53 and attaches it to the stator core 5.
  • step S4 of FIG. the winding machine ends the operation of inserting the coil 61 into the slot 53.
  • FIG. 6- (b) is a diagram showing an operation of mounting a plurality of coils 61 on the stator core 5.
  • the plurality of coils 61 are a coil 61a, a coil 61b, a coil 61c, and a coil 61d.
  • the winding machine sequentially inserts each coil 61 a, coil 61 b, coil 61 c, and coil 61 d into the inside of the slot 53.
  • the plurality of coils 61 inserted into the slot 53 are arranged in a double row stacked state.
  • the double row stacked state is a state in which a plurality of rows of slot insertion portions SI in a single row stacked state are stacked in the radial direction of the core back 51, as in the coil 61a and the coil 61b shown in FIG. Say. That is, the plurality of coils 61 are arranged in the slot 53 with the slot insertion portions SI aligned in the radial direction of the core back 51.
  • the coil 61 in the first embodiment is attached to the stator core 5.
  • the stator winding 6 is formed by attaching the plurality of coils 61 to the stator core 5.
  • the coil 61d inserted into the slot opening 531 is inserted into the slot 53 and then is ⁇ 45 ° with respect to the radial direction of the core back 51 in the slot 53. Twisted.
  • the slot insertion portion SI of the coil 61d is parallel to the slot bottom surface 532 as in the coil 61c shown in FIG.
  • the coil 61 c parallel to the slot bottom surface 532 is then placed in the slot 53.
  • the slot insertion portion SI of the coil 61c is arranged along the slot insertion portion SI of the previously inserted coil 61 (that is, the coil 61b) like the coil 61b shown in FIG. 6- (b). Is done.
  • a tip surface 5211 that is provided at the tip of the protrusion 521 of the tooth 52 and forms the slot opening 531 is parallel to the radial direction of the core back 51 (that is, around the core back 51). Perpendicular to the direction). For this reason, in a general rotating electrical machine, after inserting the slot insertion portion SI of the coil 61 into the slot 53, the winding machine needs to twist the slot insertion portion SI in the slot 53 by ⁇ 90 °. . At this time, the slot insertion portion SI of the coil 61 is largely twisted in the slot 53, and a large friction is generated between the conductor wires forming the coil 61.
  • the slot insertion portion SI of the coil 61 may collide with the inner wall of the slot 53 (that is, the side wall of the tooth 52) by being largely twisted in the slot 53. That is, when the slot insertion portion SI is greatly twisted in the slot 53, the conductor film forming the coil 61 may be damaged in the insulating film. When the insulation film of the conductor wire is damaged, the dielectric strength of the coil 61 is lowered.
  • the tip surface 5211a of the protrusion 521a of the tooth 52 is provided to face the tip surface 5211b of the protrusion 521b of the adjacent tooth 52.
  • the opposed front end surfaces 5211 are provided so as to be parallel to each other. Further, these front end surfaces 5211 are provided obliquely with respect to the radial direction of the core back 51. Specifically, the tip surfaces 5211 are provided so that the angle is 45 ° with respect to the radial direction of the core back 51.
  • the winding machine is inserted into the slot insertion portion SI in the slot 53.
  • the slot insertion portion SI of the coil 61 is twisted in the slot 53 by a smaller amount than in the prior art.
  • the rotating electrical machine in the first embodiment when the slot insertion portion SI of the coil 61 is disposed in the slot 53, the insulation film of the conductor wire forming the coil 61 is damaged, and the dielectric strength of the coil 61 is reduced. Can be prevented.
  • the tip end surface 5211 that forms the slot opening 531 is provided obliquely with respect to the radial direction of the core back 51. For this reason, the operation
  • the plurality of coils 61 are arranged in a double row stacked state in the slot 53. That is, the plurality of coils 61 are arranged in the slot 53 with the slot insertion portions SI aligned in the radial direction of the core back 51. Therefore, the rotating electrical machine in the first embodiment can improve the space factor of the coil 61 in the slot 53.
  • the space factor of the coil 61 in the slot 53 is the ratio of the conductor wire forming the coil 61 in the slot 53.
  • the tip surface 5211a of the protrusion 521a is provided so as to form an angle ⁇ with respect to the radial direction of the core back 51.
  • the front end surface 5211 b of the protrusion 521 b is provided so as to form an angle ⁇ with respect to the radial direction of the core back 51.
  • This angle ⁇ was set to the same value as the angle ⁇ .
  • the rotary electric machine in Embodiment 1 is not limited to this. That is, the angles ⁇ and ⁇ may be different from each other. For example, when the angle ⁇ is 30 °, the angle ⁇ may be 45 °.
  • the width of the slot opening 531 is formed wider than the thickness of the conductor wire forming the coil 61 in the outermost portion in the radial direction.
  • the slot opening 531 opens larger in the radial direction than in the case where the front end surfaces 5211 are parallel to each other. For this reason, the operation of inserting the coil 61 into the slot opening 531 is further facilitated.
  • Embodiment 2 FIG. Next, the rotating electrical machine in the second embodiment will be described.
  • the same or equivalent means and configuration as in the first embodiment will be described using the same names and symbols.
  • the stator winding 6 in the second embodiment is composed of a plurality of coils 62.
  • each of the plurality of coils 62 has a different shape with a different number of turns.
  • the conductor wire forming the coil 62 is a rectangular winding with a flat cross section.
  • the surface of the conductor wire is insulated.
  • the coil 62 is formed by winding this conductor wire a plurality of times.
  • the coil 62 in the second embodiment is different from the coil 61 in the first embodiment with respect to these shapes, structures, and the like.
  • the coil 62 is the same as the coil 61 in the first embodiment with respect to other shapes and structures.
  • FIG. 8 is a diagram illustrating the work of attaching the coil to the stator core in the second embodiment.
  • the width of the slot opening 531 is formed wider than the thickness of the conductor wire forming the coil 62. Further, the width of the slot opening 531 is formed narrower than the length in the direction in which the conductor wires forming the coil 62 are laminated in the single-row laminated coil 62.
  • the winding machine inserts the slot insertion portion SI of the coil 62 into the slot 53 through the slot opening 531.
  • the winding machine inserts the slot insertion portion SI of the coil 62 obliquely with respect to the radial direction of the core back 51, as in the first embodiment.
  • the winding machine inserts the slot insertion portion SI of the coil 62 at the same angle as the angle formed by the distal end surface 5211 of the protrusion 521 with respect to the radial direction of the core back 51.
  • the slot insertion portion SI of the coil 62 is inserted into the slot 53 by passing through the slot opening 531. After inserting the slot insertion portion SI of the coil 62 into the slot 53, the winding machine does not twist the slot insertion portion SI in the slot 53. That is, in the second embodiment, the slot insertion portion SI of the coil 62 is disposed on the slot bottom surface 532 while maintaining an inclination when passing through the slot opening 531. Thereby, this coil 62 is attached to the stator core 5.
  • the winding machine does not twist the slot insertion portion SI within the slot 53.
  • the coil 62 is arranged along the coil 62 that has already been arranged in the slot 53 while maintaining the inclination when passing through the slot opening 531. In this manner, the winding machine sequentially inserts the plurality of coils 62 into the slot 53 and attaches them to the stator core 5.
  • the plurality of coils 62 are a coil 62a, a coil 62b, a coil 62c, a coil 62d, and a coil 62e in FIG.
  • the winding machine sequentially inserts each coil 62 a, coil 62 b, coil 62 c, coil 62 d, and coil 62 e into the inside of the slot 53.
  • the plurality of coils 62 inserted into the slot 53 are arranged in a diagonally stacked state.
  • the slanted stacked state means that the slot insertion portion SI in the single-row stacked state is inclined with respect to the radial direction of the core back 51 as in the coil 62a, the coil 62b, and the coil 62c shown in FIG. A state in which a plurality of rows are stacked. That is, the plurality of coils 62 are arranged in the slot 53 such that the slot insertion portion SI is obliquely aligned with the radial direction of the core back 51.
  • the coil 62e inserted into the slot opening 531 is inserted into the slot 53 and then radially outward while maintaining the inclination when passing through the slot opening 531. And moved. As a result, the slot insertion portion SI of the coil 62e is moved outward in the radial direction while being inclined as in the coil 62d shown in FIG. 8B.
  • the coil 62d moved to the outside in the radial direction while being inclined is then placed in the slot 53.
  • the slot insertion portion SI of the coil 62d is arranged along the slot insertion portion SI of the previously inserted coil 62 (that is, the coil 62c) like the coil 62c shown in FIG. Is done.
  • the winding machine sets the slot insertion portion SI in the slot 53. It is not necessary to twist at all. For this reason, in the rotating electrical machine according to the second embodiment, when the slot insertion portion SI of the coil 62 is disposed in the slot 53, the insulation film of the conductor wire forming the coil 62 is damaged, and the dielectric strength of the coil 62 is reduced. Can be prevented.
  • the plurality of coils 62 are arranged in an obliquely stacked state in the slot 53. That is, the plurality of coils 62 are arranged in the slot 53 such that the slot insertion portion SI is obliquely aligned with the radial direction of the core back 51. Therefore, the rotating electrical machine in the second embodiment can improve the space factor of the coil 62 in the slot 53.
  • the rotating electrical machine according to Embodiment 3 will be described.
  • the same names and symbols are used for the same or equivalent means and configuration as in the first embodiment or the second embodiment, and the description is omitted.
  • the stator winding 6 is composed of a plurality of coils 61 as in the first embodiment. Further, as in the first embodiment, the stator winding 6 uses a coil 61 having the same shape for each phase.
  • FIG. 9 is a cross-sectional view of the stator core in the third embodiment.
  • FIG. 9 is a cross-sectional view of the stator core 5 taken along the line AA in FIG. 1, and is an enlarged view of a portion B in FIG.
  • stator core 5 in the third embodiment includes teeth 52 a, slot 53 a, and slot bottom surface 532 a instead of teeth 52, slot 53, and slot bottom surface 532.
  • Each slot 53 a has a slot bottom surface 532 a inside the core back 51 in the radial direction.
  • the slot bottom surface 532a is provided so as to be inclined by an angle ⁇ with respect to the circumferential direction of the core back 51 as shown in FIG. Thereby, the shape of the slot 53a is formed in a parallelogram shape.
  • the angle ⁇ is 0 ° ⁇ ⁇ 90 °.
  • the angle ⁇ is suitably a value of 30 ° to 45 °. In the third embodiment, the angle ⁇ is 30 °.
  • the winding machine twists the slot insertion portion SI in the slot 53a.
  • the winding machine twists the slot insertion portion SI by ⁇ ( ⁇ ) ° with respect to the radial direction of the core back 51.
  • the slot insertion portion SI is twisted by ⁇ 15 ° with respect to the radial direction of the core back 51.
  • the slot insertion portion SI in the single row stacked state is parallel to the slot bottom surface 532a.
  • the slot insertion portion SI that is parallel to the slot bottom surface 532a is disposed in the slot 53a.
  • the winding machine after inserting the slot insertion portion SI of the coil 61 into the slot 53a, the winding machine inserts the slot insertion portion SI into the slot 53a. Just twist -15 °. That is, in the rotating electrical machine according to the third embodiment, the winding machine may hardly twist the slot insertion portion SI in the slot 53a. For this reason, the rotary electric machine in Embodiment 3 can prevent the insulation film of the conductor wire forming the coil 61 from being damaged when the slot insertion portion SI of the coil 61 is disposed in the slot 53a.
  • coils 62 having different shapes with different numbers of turns are arranged in an obliquely stacked state in the slot 53a.
  • the coils 61 having the same shape can be arranged in an obliquely stacked state with almost no twist in the slot 53a. Therefore, the rotating electrical machine in the third embodiment can improve the space factor of the coil 61 in the slot 53a even when the coil 61 having the same shape is used.
  • work which mounts the coil 61 to the stator core 5 becomes easy.
  • the angle ⁇ may be the same as the angle ⁇ and the angle ⁇ of the distal end surface 5211a and the distal end surface 5211b with respect to the radial direction of the core back 51.
  • the winding machine does not have to twist the slot insertion portion SI at all in the slot 53a.
  • the rotating electrical machine according to the third embodiment when the slot insertion portion SI of the coil 61 is disposed in the slot 53a, the insulation film of the conductor wire forming the coil 61 is damaged, and the withstand voltage of the coil 61 is reduced. Can be prevented.
  • FIG. 10 is a cross-sectional view of the stator core in the fourth embodiment.
  • FIG. 10 is a cross-sectional view of the stator core 5 taken along the line AA in FIG. 1, and is an enlarged view of a portion B in FIG.
  • FIG. 10- (a) is a cross-sectional view of the stator core 5, and shows a case where the slot opening 531a is provided on the left side of the center of the slot 53b.
  • the stator core 5 in the fourth embodiment includes teeth 52b and slots 53b instead of the teeth 52 and slots 53, as shown in FIG. 10- (a).
  • each tooth 52b has a protrusion 521c at the tip extending radially inward. As shown in FIG. 10- (a), the protrusion 521c is provided so as to protrude toward the tip of another adjacent tooth 52b. A tip surface 5211c is provided at the tip of the protrusion 521c.
  • the protrusions 521c in the fourth embodiment are provided so as to protrude into the teeth 52b adjacent to the left side in FIG. 10- (a) in the circumferential direction of the core back 51. Further, in the fourth embodiment, unlike the first to third embodiments, the protruding portion 521b is not provided. That is, in the fourth embodiment, the tips of the teeth 52b do not protrude into the teeth 52b adjacent to the right side in FIG. 10- (a) in the circumferential direction of the core back 51.
  • a tip surface 5211d is provided at the tip of each tooth 52b.
  • the tip surface 5211d is the tip of each tooth 52b, and is provided on the right side of FIG. 10- (a) in the circumferential direction of the core back 51.
  • the front end surface 5211c of the protruding portion 521c faces the front end surface 5211d of the adjacent tooth 52b.
  • the front end surface 5211 is the front end surface 5211c and the front end surface 5211d in the fourth embodiment.
  • the opposing front end surfaces 5211 are provided so as to be parallel to each other as shown in FIG. 10- (a). Further, these front end surfaces 5211 are provided obliquely with respect to the radial direction of the core back 51 as shown in FIG.
  • the slot opening 531a is surrounded by tip surfaces 5211c and 5211d of adjacent teeth 52b. Therefore, the slot opening 531a is formed at a position along the tooth 52b located on the left side of FIG. 10- (a) in the circumferential direction of the core back 51. This position is the left end of the slot 53b in FIG. 10A in the circumferential direction of the core back 51. That is, the slot opening 531a is provided on the left side in FIG. 10A in the circumferential direction of the core back 51 from the center between the adjacent teeth 52b.
  • the width of the slot opening 531a is wider than the thickness of the conductor wire forming the coil 61 or the coil 62.
  • the width of the slot opening 531a is narrower than the length in the direction in which the conductor wires forming the coil 61 or the coil 62 are laminated.
  • the rotating electric machine according to the fourth embodiment is thus configured, when the coil 61 or the coil 62 is inserted into the slot 53b, the coil 61 or the coil 62 is inserted in the circumferential direction of the core back 51 as shown in FIG. It becomes difficult to collide with the teeth 52b located on the right side of (a). For this reason, the operation of inserting the coil 61 or the coil 62 into the slot opening 531 a is easier than the case where the slot opening 531 a is configured near the center of the slot 53. Therefore, the mounting work of the coil 61 or the coil 62 to the stator core 5 can be performed efficiently.
  • FIG. 10- (b) is a cross-sectional view of the stator core 5, and shows a case where the slot opening 531b is provided on the right side of the center of the slot 53c.
  • each tooth 52c has a protrusion 521d at the tip extending radially inward.
  • the protrusion 521d has a tip surface 5211e at the tip protruding toward the teeth 52c adjacent to the right side in FIG. 10- (b) in the circumferential direction of the core back 51.
  • a tip surface 5211f is provided at the tip of each tooth 52 instead of providing the protrusion 521a.
  • the front end surface 5211f is provided on the left side of FIG. 10- (b) in the circumferential direction of the core back 51.
  • the front end surface 5211e of the protrusion 521d is opposed to the front end surface 5211f of the adjacent tooth 52c.
  • the front end surface 5211 is a front end surface 5211e and a front end surface 5211f.
  • the opposed front end surfaces 5211 are provided so as to be parallel to each other as shown in FIG. 10- (b). Further, these front end surfaces 5211 are provided obliquely with respect to the radial direction of the core back 51, as shown in FIG. 10- (b).
  • the slot opening 531b is formed surrounded by tip surfaces 5211e and 5211f of the adjacent teeth 52c. Therefore, the slot opening 531b is formed at a position along the tooth 52c located on the right side of FIG. 10- (b) in the circumferential direction of the core back 51. This position is the right end of the slot 53c in FIG. 10B in the circumferential direction of the core back 51. That is, the slot opening 531b is provided on the right side of FIG. 10B in the circumferential direction of the core back 51 from the center between the adjacent teeth 52c.
  • the width of the slot opening 531b is formed wider than the thickness of the conductor wire forming the coil 61 or the coil 62.
  • the width of the slot opening 531b is narrower than the length in the direction in which the conductor wires forming the coil 61 or the coil 62 are laminated.
  • FIG. 10- (c) is a cross-sectional view of the stator core 5, showing a case where the slot openings 531a are alternately provided at the left end of the slot 53b and the slot openings 531b are alternately provided at the right end of the slot 53c.
  • the teeth 52 are the teeth 52d and the teeth 52e as shown in FIG. 10- (c).
  • the slot 53 refers to the slot 53b and the slot 53c as shown in FIG. 10- (c).
  • each tooth 52d has a protruding portion 521c and a protruding portion 521d at the tip extending radially inward.
  • the protrusion 521c has a tip surface 5211c at the tip protruding toward the tooth 52e adjacent to the left side of FIG. 10- (c) in the circumferential direction of the core back 51.
  • the protrusion 521d has a tip surface 5211e at the tip protruding toward the tooth 52e adjacent to the right side in FIG. 10- (c) in the circumferential direction of the core back 51.
  • the tip surface 5211d is provided at the tip of each tooth 52e.
  • the front end surface 5211d is provided on the right side of FIG. 10C in the circumferential direction of the core back 51.
  • a tip surface 5211f is provided at the tip of each tooth 52e instead of providing the protrusion 521a.
  • the front end surface 5211f is provided on the left side of FIG. 10- (c) in the circumferential direction of the core back 51.
  • the front end surface 5211c of the protrusion 521c included in the tooth 52d faces the front end surface 5211d included in the adjacent tooth 52e.
  • the front end surface 5211e of the protrusion 521d included in the tooth 52d faces the front end surface 5211f included in the adjacent tooth 52e.
  • the front end surface 5211 refers to the front end surface 5211c, the front end surface 5211d, the front end surface 5211e, and the front end surface 5211f.
  • the opposed front end surfaces 5211 are provided so as to be parallel to each other. Further, these front end surfaces 5211 are provided obliquely with respect to the radial direction of the core back 51 as shown in FIG.
  • the slot opening 531a is surrounded by tip surfaces 5211c and 5211d of the adjacent teeth 52. Therefore, the slot opening 531a is formed at a position along the teeth 52e located on the left side of FIG. 10- (c) in the circumferential direction of the core back 51. This position is the left end of the slot 53b in FIG. 10C in the circumferential direction of the core back 51. That is, the slot opening 531a is provided on the left side in FIG. 10C in the circumferential direction of the core back 51 from the center between the adjacent teeth 52.
  • the width of the slot opening 531a is wider than the thickness of the conductor wire forming the coil 61 or the coil 62.
  • the width of the slot opening 531a is narrower than the length in the direction in which the conductor wires forming the coil 61 or the coil 62 are laminated.
  • the slot opening 531b is formed surrounded by tip surfaces 5211e and 5211f of adjacent teeth 52. Therefore, the slot opening 531b is formed at a position along the tooth 52e located on the right side of FIG. 10- (c) in the circumferential direction of the core back 51. This position is the right end of the slot 53c in FIG. 10- (c) in the circumferential direction of the core back 51. That is, the slot opening 531b is provided on the right side of FIG. 10C in the circumferential direction of the core back 51 from the center between the adjacent teeth 52.
  • the width of the slot opening 531b is formed wider than the thickness of the conductor wire forming the coil 61 or the coil 62.
  • the width of the slot opening 531b is narrower than the length in the direction in which the conductor wires forming the coil 61 or the coil 62 are laminated.
  • the slot opening 531 means the slot opening 531a and the slot opening 531b.
  • the slot openings 531 are provided alternately with the right end and the left end of the slot 53 along the circumferential direction of the core back 51. Even in such a configuration, the same effect can be obtained as when the slot opening 531 is provided on the left side of the center of the slot 53 or when the slot opening 531 is provided on the right side of the center of the slot 53. Can play. Further, when one coil 61 or coil 62 is inserted across the two slots 53, the operation of inserting into the slot openings 531 is easier than when all the slot openings 531 are provided at the same position. It becomes. Therefore, the mounting work of the coil 61 or the coil 62 to the stator core 5 can be performed efficiently.
  • the slot opening 531 when the slot opening 531 is provided on the left side of the center of the slot 53, the slot opening 531 is located on the upper left in FIG. 10- (a) or FIG. 10- (c) on the radially inner side. It is provided so as to open in the direction. That is, the tip end surface 5211 determines an angle with respect to the radial direction of the core back 51 so that the slot opening 531 opens in the upper left direction in FIG. 10- (a) or FIG. To do.
  • the front end surface 5211 is formed obliquely with this angle with respect to the radial direction of the core back 51.
  • the slot opening 531 when the slot opening 531 is provided on the right side of the center of the slot 53, the slot opening 531 is located on the upper right side in FIG. 10- (b) or FIG. It is provided so as to open in the direction. That is, the tip end surface 5211 determines an angle with respect to the radial direction of the core back 51 so that the slot opening 531 opens in the upper right direction in FIG. 10- (b) or FIG. 10- (c) on the radial inner side. To do.
  • the front end surface 5211 is formed obliquely with this angle with respect to the radial direction of the core back 51.
  • the slot bottom surface 532 may be provided so as to be inclined by an angle ⁇ with respect to the circumferential direction of the core back 51 as in the case of the third embodiment.
  • FIG. 11 is a diagram illustrating an operation of attaching the coil to the stator core in the fifth embodiment.
  • the coil insertion jig 7 is used in the fifth embodiment as shown in FIG.
  • the operation of mounting the coil 61 to the stator core 5 using the coil insertion jig 7 will be described, but the same applies to the case of mounting the coil 62 to the stator core 5.
  • FIG. 11- (a) is a diagram showing a state in which the stator core 5 with the coil insertion jig 7 inserted is placed on the stator fixing jig 8.
  • the stator core 5 is configured, for example, in a cylindrical shape having a rotation axis along the shaft 3. For this reason, when the coil 61 is attached to the stator core 5, the coil insertion jig 7 is inserted into the central cavity of the stator core 5 in the fifth embodiment.
  • stator core 5 is disposed on the stator fixing jig 8 as shown in FIG. 11- (a).
  • the stator fixing jig 8 generates a frictional force with the stator core 5.
  • the stator fixing jig 8 prevents the stator core 5 from rolling during the mounting operation of the coil 61.
  • FIG. 11- (b) is a diagram illustrating an operation of attaching the coil 61 to the stator core 5 according to the fifth embodiment.
  • a fixing claw 71 is formed in the coil insertion jig 7.
  • the coil insertion jig 7 has an inclined surface 72a and an inclined surface 72b.
  • the inclined surface 72a is formed on the left side of FIGS. 11A and 11B in the circumferential direction of the core back 51.
  • FIG. The inclined surface 72b is formed on the right side of FIGS. 11A and 11B in the circumferential direction of the core back 51.
  • the inclined surface 72 a is formed to make the same angle as the distal end surface 5211 a with respect to the radial direction of the core back 51. Therefore, when the coil insertion jig 7 is fixed to the stator core 5, the inclined surface 72a is parallel to the tip surface 5211a. That is, when the coil insertion jig 7 is fixed to the stator core 5, the inclined surface 72a and the tip surface 5211a form a continuous plane having no protrusions.
  • the inclined surface 72 b is formed so as to form the same angle as the distal end surface 5211 b with respect to the radial direction of the core back 51. For this reason, when the coil insertion jig 7 is fixed to the stator core 5, the inclined surface 72b is parallel to the tip end surface 5211b. That is, when the coil insertion jig 7 is fixed to the stator core 5, the inclined surface 72b and the tip surface 5211b form a continuous flat surface having no protrusions.
  • the winding machine inserts the coil 61 into the slot opening 531 as shown in FIG. 11- (b). At this time, the winding machine inserts the coil 61 along the inclined surface 72 b of the coil insertion jig 7. Thus, the coil 61 is inserted into the slot opening 531 so as to slide on the inclined surface 72b.
  • the inclined surface 72b and the tip surface 5211b are continuous flat surfaces. Therefore, the coil 61 is inserted into the slot opening 531 without being caught by the protrusion 521b of the tooth 52. At this time, the coil 61 is inserted into the slot 53 so as to slide on the tip end surface 5211 b in the slot opening 531.
  • the rotating electrical machine in the fifth embodiment can prevent the coil 61 from being caught by the protrusion 521b when the coil 61 is inserted into the slot 53. Therefore, when the coil 61 is inserted into the slot 53, it is possible to prevent the coil 61 from being damaged and the dielectric strength of the coil 61 from being lowered.
  • the rotating electrical machine in the fifth embodiment can easily insert the coil 61 into the slot opening 531. Therefore, the mounting work of the coil 61 to the stator core 5 can be performed efficiently.
  • the stator winding 6 is composed of a plurality of coils 61.
  • the stator winding 6 is composed of a plurality of coils 62.
  • the stator winding 6 is composed of a plurality of coils 61 or a plurality of coils 62.
  • the configuration of the stator winding 6 is not limited to this. That is, in each of the first to fifth embodiments, the coil 61 and the coil 62 may use round windings as conductor wires instead of flat windings. Even in this case, the effects obtained in the first to fifth embodiments can be obtained.
  • the operation of attaching the coil 61 or the coil 62 to the stator core 5 has been described as being performed by the winding machine.
  • the first to fifth embodiments are not limited to this. That is, the operation of attaching the coil 61 or the coil 62 to the stator core 5 may be automatically performed by a manufacturing apparatus that manufactures the stator 4. Also in this case, the effects obtained in the first to fifth embodiments can be obtained as in the case where the winding machine performs.

Landscapes

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Abstract

　巻線の絶縁皮膜を損傷することなく、コイルを固定子鉄心に装着可能な回転電機の固定子を提供する。　この発明に係る回転電機１の固定子４は、コアバック５１と、複数のティース５２と、複数のスロット５３と、複数のコイル６１とを備える。コアバック５１は、円環状に形成される。ティース５２は、コアバック５１の径方向の内側に突出して設けられ、先端に突起部５２１を有する。スロット５３は、隣接するティース５２の間に設けられる。コイル６１は、スロット５３の内部に配置され、導体線の束として形成される。ティース５２に設けられた突起部５２１は、このティース５２に隣接する他のティース５２の先端に向かって突出して設けられ、先端に平面５２１１が設けられる。この平面５２１１は、隣接する他のティース５２の有する平面５２１１と平行に設けられ、かつ、コアバック５１の径方向に対して斜めに設けられる。

Description

回転電機の固定子、この固定子を用いた回転電機、及び回転電機の固定子のコイル挿入方法
　本発明は、電動機または発電機などの回転電機に使用される固定子、この固定子を用いた回転電機、及び回転電機の固定子のコイル挿入方法に関するものである。
　従来の回転電機の固定子において、固定子巻線は、複数のコイルピース（以下、コイルとする）から構成される。コイルは、平角巻線を単列に複数回、巻回して成形される。この平角巻線は、断面が扁平状である。
　従来の回転電機の固定子において、コイルは、コイルサイド（以下、スロット挿入部とする）とコイルエンド（以下、コイルエンド部とする）とが、交互に連続するように成形される。スロット挿入部は、固定子のスロット内に挿入される直線状の部分である。コイルエンド部は、固定子のスロット内に挿入されない曲線状の部分である。また、コイルのスロット挿入部は、単列積層状態として成形される。単列積層状態とは、コイルの巻線が単列に積層している状態のことをいう。コイルは、スロット挿入部がスロット内へ挿入されて、ステータコア（以下、固定子鉄心とする）に装着される。
　従来の回転電機の固定子において、コイルのスロット挿入部は、スロット開口部を通過させるために、成形時の単列積層状態から連接積層状態に変更される。連接積層状態とは、スロット挿入部において隣接する平角巻線同士を、平行で部分的に連接するように、互いに位置ずれさせた状態のことである。連接積層状態において、スロット挿入部の平角巻線の一つ一つは、スロット開口部を通過可能な斜め向きの状態とされる。
　コイルをスロット内へ挿入する際、連接積層状態のスロット挿入部は、平角巻線の積層方向が、コアバックの径方向に沿った方向とされる。スロット挿入部は、先頭に位置する平角巻線から順次、スロット開口部を介してスロット内へと挿入される。先頭に位置する平角巻線とは、コイルをスロット内へ挿入する際において、最もスロット開口部側に位置する平角巻線のことである。
　スロット内へ挿入されたとき、スロット挿入部は、ガイド装置により、スロット内で斜め奥方向に向けてガイドされる。このとき、スロット挿入部は、平角巻線が互いに位置ずれさせられる。これにより、スロット挿入部は、コアバックの径方向に沿う連接積層状態からコアバックの周方向に沿う単列積層状態に変更される（例えば、特許文献１参照）。
特開２００５－２９５６８９号公報（段落００２６、００３４、００３５、００３８、００４０、及び図７）
　特許文献１の技術では、コアバックの径方向に沿う連接積層状態からコアバックの周方向に沿う単列積層状態に変更するために、スロット内において、コイルのスロット挿入部を９０度捻る必要がある。このため、特許文献１の技術では、捻りにより平角巻線の絶縁皮膜が損傷し、コイルの絶縁耐圧が低下してしまうという課題があった。
　本発明は、巻線の絶縁皮膜を損傷することなく、コイルを固定子鉄心に装着可能な回転電機の固定子、この固定子を用いた回転電機、及び回転電機の固定子のコイル挿入方法を提供することを目的とする。
　この発明に係る回転電機の固定子は、円環状に形成されたコアバックと、コアバックの径方向の内側に突出して設けられ、先端に突起部を有する複数のティースと、隣接するティースの間に設けられた複数のスロットと、スロットの内部に配置され、導体線の束として形成された複数のコイルとを備え、ティースに設けられた突起部は、このティースに隣接する他のティースの先端に向かって突出して設けられ、先端に平面が設けられ、この平面が、隣接する他のティースの有する平面と平行に設けられ、かつ、コアバックの径方向に対して斜めに設けられる。
　この発明に係る回転電機の固定子のコイル挿入方法は、導体線を単列に積層して形成した第１のコイルを、固定子に設けられたスロットの開口部からこのスロットの内部へと、第１のコイルを形成する導体線の積層した方向が、固定子の径方向に対して斜めとなるように挿入する第１のステップと、第１のコイルをスロットの内部へと挿入した後、第１のコイルをスロットの底面に沿って配置する第２のステップと、導体線を単列に積層して形成した第２のコイルを、固定子に設けられたスロットの開口部からこのスロットの内部へと、第２のコイルを形成する導体線の積層した方向が、固定子の径方向に対して斜めとなるように挿入する第３のステップと、第２のコイルをスロットの内部へと挿入した後、第２のコイルを第１のコイルに沿って配置する第４のステップとを備える。
　本発明によれば、巻線の絶縁被覆を損傷することなく、コイルを固定子鉄心に装着可能な回転電機の固定子、この固定子を用いた回転電機、及び回転電機の固定子のコイル挿入方法を提供することができる。
実施の形態１における回転電機の固定子の構成を示す図である。 実施の形態１における回転子及び固定子鉄心の断面を示す図である。 実施の形態１における固定子巻線のコイルの構成を示す図である。 実施の形態１における固定子鉄心の断面図である。 実施の形態１におけるティースが有する突起部の拡大図である。 実施の形態１におけるコイルの固定子鉄心への装着作業について示す図である。 実施の形態１におけるコイルを固定子鉄心に装着する作業の手順を示すフローチャートである。 実施の形態２におけるコイルの固定子鉄心への装着作業について示す図である。 実施の形態３における固定子鉄心の断面図である。 実施の形態４における固定子鉄心の断面図である。 実施の形態５におけるコイルの固定子鉄心への装着作業について示す図である。
実施の形態１．
　実施の形態１における回転電機について説明する。なお、回転電機は、電動機または発電機の場合があり、実施の形態１において電動機と発電機のどちらであっても良い。なお、回転電機は、例えば、永久磁石型回転電機または誘導型回転電機である。
　図１は、実施の形態１における回転電機の固定子の構成を示す図である。図２は、図１のＡ－Ａ線に沿った回転子及び固定子鉄心の断面を示す図である。なお、図１では、簡略化のため、回転子１の図示を省略している。同様に、図２では、簡略化のため、固定子巻線６の図示を省略している。
　回転電機は、図１及び図２に示すように、回転子１及び固定子４を有する。回転子１の中心には、中心穴が設けられる。図２において、シャフト３は、この中心穴に挿入され、回転子１に対して固定される。
　図２において、回転子１の回転子鉄心２は、シャフト３と同心になるように構成される。回転子鉄心２は、例えば、シャフト３に沿った回転軸を有する円柱形状に構成する。
　固定子４は、図２に示すように、回転子１と離間して、かつ、回転子１を収容するように構成される。固定子４は、図１に示すように、固定子鉄心５及び固定子巻線６を有する。
　固定子鉄心５は、図２に示すように、シャフト３と同心になるように構成される。固定子鉄心５は、例えば、シャフト３に沿った回転軸を有する円筒形状に構成する。また、固定子鉄心５は、例えば、電磁鋼板等を積層して形成する。
　固定子鉄心５は、図１及び図２に示すように、コアバック５１、複数のティース５２、及び複数のスロット５３を有する。コアバック５１は、例えば円筒形状など、円環状に構成する。
なお、径方向とは、以下において、図２に示すコアバック５１の径方向のことである。また、周方向とは、以下において、図２に示すコアバック５１の周方向のことである。
　ティース５２は、図２に示すように、コアバック５１の径方向内側に、径方向に伸びるように形成する。複数のティース５２のそれぞれは、周方向において、一定の間隔を空けて配置される。周方向に隣り合うティース５２間には、それぞれ、スロット５３が形成される。
　図３は、固定子巻線におけるコイルの構成を示す図である。固定子巻線６は、導体線の束としての図３に示すコイル６１から構成される。固定子巻線６は、各相ごとに同様な形状を有したコイル６１が用いられる。
　コイル６１を形成する導体線は、実施の形態１において、断面が扁平状の平角巻線である。導体線は、表面が絶縁被覆されている。コイル６１は、この導体線を複数回、巻回して成形される。
　コイル６１は、図３に示すスロット挿入部ＳＩにおいて、コイル６１をなす導体線が単列に積層した、単列積層状態に形成される。つまり、コイル６１を形成する導体線は、スロット挿入部ＳＩにおいて、直線状に並んでいる。
　コイル６１は、コイルエンド部ＣＥ１において、図３に示すように、折り曲げ部６１１、折り曲げ部６１２、折り曲げ部６１３を有する。また、コイル６１は、コイルエンド部ＣＥ２において、図３に示すように、折り曲げ部６１４、折り曲げ部６１５、及び折り曲げ部６１６を有する。コイル６１は、各折り曲げ部において、折り曲げられる。このように構成されているため、コイル６１は、全体として六角形形状となっている。
　コイル６１は、固定子鉄心５のスロット５３内に１もしくは複数配置される。コイル６１は、例えば、絶縁紙などで周囲を保護してスロット５３に挿入する。このとき、コイル６１は、図３に示すスロット挿入部ＳＩの部分が、固定子鉄心５のスロット５３内に挿入される。また、コイル６１は、図３に示すコイルエンド部ＣＥ１及びコイルエンド部ＣＥ２の部分を、図１に示すとおり、固定子鉄心５のスロット５３の外部へと突出させる。これにより、コイル６１は、固定子鉄心５に装着される。なお、コイル６１のスロット挿入部ＳＩが、固定子鉄心５のスロット５３内に挿入され、スロット５３内に配置されることを、固定子鉄心５に装着されるという。
　固定子巻線６は、複数のコイル６１を固定子鉄心５に装着した後、複数のコイル６１の端末同士を溶接などの方法で接続することにより、形成される。このように、回転電機の固定子４は、以上において説明した固定子鉄心５及び固定子巻線６から構成される。
　次に、回転電機の動作について説明する。図１及び図２において、回転電機では、固定子４に対して回転子１が回転する。
　回転電機が電動機の場合、回転子１に発生した回転力は、回転子１に固定されたシャフト３を介して機械装置（図示せず）に伝達する。これにより、電動機としての回転電機は、機械装置を稼働させる。
　回転電機が発電機の場合、回転子１は、外部の機械装置（図示せず）からシャフト３を介して伝達した回転力により回転する。これにより、発電機としての回転電機は、電磁誘導による起電力を発生させ、発電を行う。
　図４は、図１のＡ－Ａ線に沿った固定子鉄心の断面図であり、図２のＢ部を拡大した図である。次に、図４を参照して、実施の形態１に係るティース５２及びスロット５３の形状について、詳細に説明する。
　各ティース５２は、図４の径方向内側に伸びた先端に、突起部５２１を有する。突起部５２１は、図４に示すように、隣接する他のティース５２の先端に向かって突出するように設ける。実施の形態１において、突起部５２１は、隣接する両側のティース５２へと、それぞれ突出するように設ける。なお、突起部５２１とは、実施の形態１において、突起部５２１ａ及び突起部５２１ｂのことである。先端面５２１１とは、実施の形態１において、先端面５２１１ａ及び先端面５２１１ｂのことである。
　ティース５２の突起部５２１は、隣接する他のティース５２に向かって突出した先端に、先端面５２１１を有する。ティース５２の突起部５２１は、隣り合うティース５２の先端面５２１１同士が対向するように設ける。この対向する先端面５２１１同士は、互いに平行となるように設ける。また、これらの先端面５２１１は、コアバック５１の径方向に対して斜めに設ける。
　ここで、コアバック５１の周方向において、図４の左側へと突出した突起部５２１を、突起部５２１ａとする。突起部５２１ａの先端に設ける先端面５２１１を、先端面５２１１ａとする。コアバック５１の周方向において、図４の右側へと突出した突起部５２１を、突起部５２１ｂとする。突起部５２１ｂの先端に設ける先端面５２１１を、先端面５２１１ｂとする。なお、突起部５２１とは、実施の形態１において、突起部５２１ａ及び突起部５２１ｂのことである。先端面５２１１とは、実施の形態１において、先端面５２１１ａ及び先端面５２１１ｂのことである。また、先端面５２１１ａ及び先端面５２１１ｂは、ティース５２の有する平面である。
　各スロット５３は、コアバック５１の径方向において径方向内側に、スロット開口部５３１を有する。スロット５３は、コアバック５１の周方向において、当該スロット５３を両側から挟むように位置する両ティース５２により、囲まれて形成されている。このため、スロット５３のスロット開口部５３１は、当該スロット５３を両側から挟むように位置する両ティース５２の先端面５２１１により、囲まれて形成される。
　また、各スロット５３は、コアバック５１の径方向において径方向外側に、スロット底面５３２を有する。
　図５は、図４に示したティースが有する突起部の拡大図であり、図４のＣ部を拡大した図である。図５に示すように、ティース５２の先端に設ける突起部５２１ａは、コアバック５１の周方向において、図５の左側へ突出量ｘだけ突出する。また、突起部５２１ｂは、コアバック５１の周方向において、図５の右側へ突出量ｙだけ突出する。このとき、突出量ｘと突出量ｙを同じ長さとする。この場合、スロット開口部５３１は、隣接するティース５２間の中央に設けられる。
　突起部５２１ａにおいて、先端面５２１１ａは、コアバック５１の径方向に対し、角度αをなすように設ける。角度αは、０°＜α＜９０°とする。なお、角度αは、３０°～４５°の値が適している。実施の形態１において、角度αは、４５°である。
　また、突起部５２１ｂの先端に設けられた先端面５２１１ｂは、コアバック５１の径方向に対し、角度βをなすように設ける。角度βは、角度αと同一の値とする。つまり、先端面５２１１ａと先端面５２１１ｂとは、平行となるように設ける。これにより、スロット開口部５３１の幅は、コアバック５１の径方向において、径方向内側から径方向外側まで一定となる。なお、スロット開口部５３１の幅は、コイル６１を形成する導体線の太さよりも広く形成する。また、スロット開口部５３１の幅は、単列積層状態のコイル６１について、コイル６１を形成する導体線が積層した方向の長さよりも狭く形成する。
　図６は、実施の形態１におけるコイルの固定子鉄心への装着作業について示す図である。図７は、実施の形態１において、コイルを固定子鉄心に装着する手順を示すフローチャートである。図６及び図７を参照して、実施の形態１におけるコイル６１の固定子鉄心５への装着手順について説明する。なお、図６において、コイル６１は、図１のＡ－Ａ線に沿ったスロット挿入部ＳＩの断面について図示している。
　図７のステップＳ１において、巻線機は、図６－（ａ）に示すように、コイル６１のスロット挿入部ＳＩを、スロット開口部５３１を介してスロット５３の内部へと挿入する。このとき、巻線機は、スロット開口部５３１において、単列積層状態のスロット挿入部ＳＩを、先端面５２１１ａ及び先端面５２１１ｂに対して平行に挿入する。
　上記のとおり、先端面５２１１ａ及び先端面５２１１ｂは、コアバック５１の径方向に対し、４５°の角度をなすように設けている。このため、巻線機は、スロット開口部５３１において、スロット挿入部ＳＩを、コアバック５１の径方向に対して４５°の角度で挿入する。このとき、コイル６１のスロット挿入部ＳＩは、コアバック５１の径方向に対して４５°の角度に単列に積層されている。
　コイル６１のスロット挿入部ＳＩは、スロット開口部５３１を通過することにより、スロット５３の内部へと挿入される。コイル６１のスロット挿入部ＳＩをスロット５３の内部へと挿入した後、巻線機は、スロット５３内において、スロット挿入部ＳＩを捻る（ステップＳ２）。このとき、巻線機は、スロット挿入部ＳＩを、コアバック５１の径方向に対して－４５°だけ捻る。これにより、単列積層状態のスロット挿入部ＳＩは、スロット底面５３２に対して平行となる。
　それから、巻線機は、図７のステップＳ３において、コイル６１のスロット挿入部ＳＩをスロット５３内に配置する。このとき、巻線機は、単列積層状態のスロット挿入部ＳＩが、スロット底面５３２に沿うようにして配置する。これにより、このコイル６１は、固定子鉄心５に装着される。
　次に、図７のステップＳ４において、巻線機は、固定子巻線６を構成する全てのコイル６１を、スロット５３内に挿入したか確認する。まだスロット５３内に挿入していないコイル６１がある場合、再度図７のステップＳ１を行う。
　再度のステップＳ１において、巻線機は、まだ挿入していないコイル６１を、スロット５３内へと挿入する。ステップＳ２において、巻線機は、上記と同じように、スロット５３内でコイル６１のスロット挿入部ＳＩを－４５°捻る。そして、ステップＳ３において、このコイル６１のスロット挿入部ＳＩを、スロット５３内に配置する。このとき、巻線機は、単列積層状態のスロット挿入部ＳＩが、すでにスロット５３内に配置された他のコイル６１に沿うようにして配置する。このようにして、巻線機は、スロット５３内にまだ挿入していないコイル６１を、順次、スロット５３内へと挿入し、固定子鉄心５に装着する。
　全てのコイル６１をスロット５３内へと挿入した場合、図７のステップＳ４において、Ｙｅｓと判断される。これにより、巻線機は、コイル６１のスロット５３内への挿入作業を終了する。
　図６－（ｂ）は、複数のコイル６１を固定子鉄心５に装着する作業について示す図である。図６－（ｂ）において、複数のコイル６１とは、コイル６１ａ、コイル６１ｂ、コイル６１ｃ、及びコイル６１ｄのことである。巻線機は、図６－（ｂ）に示すように、各コイル６１ａ、コイル６１ｂ、コイル６１ｃ、及びコイル６１ｄを、順次スロット５３の内部へと挿入する。
　また、スロット５３内に挿入された複数のコイル６１は、複列積層状態に配置される。複列積層状態とは、図６－（ｂ）に示すコイル６１ａ及びコイル６１ｂのように、単列積層状態のスロット挿入部ＳＩが、コアバック５１の径方向に複数列、積層した状態のことをいう。つまり、複数のコイル６１は、スロット５３内において、スロット挿入部ＳＩがコアバック５１の径方向に整列して配置される。
　このようにして、実施の形態１におけるコイル６１は、固定子鉄心５に装着される。また、複数のコイル６１が固定子鉄心５に装着されることで、固定子巻線６が形成される。
　なお、図６－（ｂ）において、スロット開口部５３１に挿入されたコイル６１ｄは、スロット５３の内部へと挿入された後、スロット５３内でコアバック５１の径方向に対して－４５°だけ捻られる。これにより、コイル６１ｄのスロット挿入部ＳＩは、図６－（ｂ）に示すコイル６１ｃのように、スロット底面５３２に対して平行となる。
　また、図６－（ｂ）において、スロット底面５３２に対して平行とされたコイル６１ｃは、次に、スロット５３内に配置される。これにより、コイル６１ｃのスロット挿入部ＳＩは、図６－（ｂ）に示すコイル６１ｂのように、先に挿入されたコイル６１（つまり、コイル６１ｂ）のスロット挿入部ＳＩに沿うようにして配置される。
　なお、一般的な回転電機の場合、ティース５２の突起部５２１の先端に設けられ、スロット開口部５３１を形成する先端面５２１１は、コアバック５１の径方向と平行（つまり、コアバック５１の周方向に対して垂直）に形成されている。このため、一般的な回転電機において、コイル６１のスロット挿入部ＳＩをスロット５３の内部へと挿入した後、巻線機は、スロット５３内において、スロット挿入部ＳＩを－９０°捻る必要がある。このとき、コイル６１のスロット挿入部ＳＩは、スロット５３内で大きく捻られて、コイル６１を形成する導体線同士の間に大きな摩擦が発生する。またこのとき、例えば、コイル６１のスロット挿入部ＳＩは、スロット５３内で大きく捻られることにより、スロット５３の内壁（つまり、ティース５２の側壁）に衝突する可能性がある。つまり、スロット挿入部ＳＩがスロット５３内で大きく捻られることにより、コイル６１を形成する導体線は、絶縁皮膜が損傷してしまう可能性がある。導体線の絶縁皮膜が損傷した場合、コイル６１は、絶縁耐圧が低下してしまう。
　これに対し、実施の形態１における回転電機において、ティース５２の突起部５２１ａが有する先端面５２１１ａは、隣接するティース５２の突起部５２１ｂが有する先端面５２１１ｂに対し、対向して設けられる。また、対向する先端面５２１１同士は、互いに平行となるように設ける。また、これらの先端面５２１１は、コアバック５１の径方向に対して斜めに設ける。具体的には、これらの先端面５２１１は、コアバック５１の径方向に対し、角度が４５°をなすように設ける。
　このように構成されているため、実施の形態１における回転電機では、コイル６１のスロット挿入部ＳＩをスロット５３の内部へと挿入した後、巻線機が、スロット５３内において、スロット挿入部ＳＩを－４５°捻るだけで良い。つまり、コイル６１のスロット挿入部ＳＩは、スロット５３内において、従来よりも少ない量だけ捻られる。このため、実施の形態１における回転電機は、コイル６１のスロット挿入部ＳＩをスロット５３内に配置する際に、コイル６１を形成する導体線の絶縁皮膜が損傷し、コイル６１の絶縁耐圧が低下してしまうことを防止できる。
　実施の形態１における回転電機は、スロット開口部５３１を形成する先端面５２１１が、コアバック５１の径方向に対して斜めに設けられている。このため、コイル６１をスロット開口部５３１へと挿入する作業が、従来よりも容易となる。また、実施の形態１における回転電機は、スロット５３内においてスロット挿入部ＳＩを捻る量が、従来よりも少なくなっている。このため、コイル６１のスロット５３内に配置する作業が、従来よりも容易である。よって、コイル６１の固定子鉄心５への装着作業を、効率良く行うことができる。
　また、複数のコイル６１は、スロット５３内において、複列積層状態に配置される。つまり、複数のコイル６１は、スロット５３内において、スロット挿入部ＳＩがコアバック５１の径方向に整列して配置される。よって、実施の形態１における回転電機は、スロット５３内におけるコイル６１の占積率を向上できる。なお、スロット５３内におけるコイル６１の占積率とは、スロット５３内において、コイル６１を形成する導体線が占める割合のことである。
　なお、実施の形態１において、突起部５２１ａの先端面５２１１ａは、コアバック５１の径方向に対し、角度αをなすように設けた。また、突起部５２１ｂの先端面５２１１ｂは、コアバック５１の径方向に対し、角度βをなすように設けた。この角度βは、角度αと同一の値とした。しかし、実施の形態１における回転電機は、これに限られるものではない。すなわち、角度αおよびβは、互いに異なる値であっても良い。例えば、角度αを３０°としたとき、角度βは、４５°としても良い。このとき、スロット開口部５３１の幅は、径方向における最も外側の部分においても、コイル６１を形成する導体線の太さよりも広く形成する。この場合、スロット開口部５３１は、径方向内側において、先端面５２１１同士が平行な場合よりも、大きく開口する。このため、コイル６１をスロット開口部５３１へと挿入する作業が、さらに容易となる。
実施の形態２．
　次に、実施の形態２における回転電機について説明する。実施の形態１と同一または同等の手段、構成に関しては、同一の名称と符号とを用いて説明を省略する。
　実施の形態２における固定子巻線６は、複数のコイル６２から構成される。実施の形態２において、複数のコイル６２のそれぞれは、巻数が違う異なる形状を有している。また、コイル６２を形成する導体線は、断面が扁平状の平角巻線である。導体線は、表面が絶縁被覆されている。コイル６２は、この導体線を複数回、巻回して成形される。実施の形態２におけるコイル６２は、これらの形状・構造等につき、実施の形態１におけるコイル６１と異なっている。なお、このほかの形状・構造等について、コイル６２は、実施の形態１におけるコイル６１と同様である。
　図８は、実施の形態２におけるコイルの固定子鉄心への装着作業について示す図である。実施の形態２において、スロット開口部５３１の幅は、コイル６２を形成する導体線の太さよりも広く形成する。また、スロット開口部５３１の幅は、単列積層状態のコイル６２について、コイル６２を形成する導体線が積層した方向の長さよりも狭く形成する。
　図８－（ａ）に示すとおり、巻線機は、コイル６２のスロット挿入部ＳＩを、スロット開口部５３１からスロット５３の内部へと挿入する。このとき、スロット開口部５３１において、巻線機は、コイル６２のスロット挿入部ＳＩを、実施の形態１のときと同様に、コアバック５１の径方向に対して斜めに挿入する。具体的には、巻線機は、コイル６２のスロット挿入部ＳＩを、突起部５２１の先端面５２１１がコアバック５１の径方向に対してなす角度と同じ角度で挿入する。
　コイル６２のスロット挿入部ＳＩは、スロット開口部５３１を通過することにより、スロット５３の内部へと挿入される。コイル６２のスロット挿入部ＳＩをスロット５３の内部へと挿入した後、巻線機は、スロット５３内でスロット挿入部ＳＩを捻らない。つまり、実施の形態２において、コイル６２のスロット挿入部ＳＩは、スロット開口部５３１通過時の斜めを保ったまま、スロット底面５３２へと配置される。これにより、このコイル６２は、固定子鉄心５に装着される。
　次にスロット５３内へ挿入したコイル６２についても、巻線機は、スロット５３内でスロット挿入部ＳＩを捻らない。巻線機は、このコイル６２について、スロット開口部５３１通過時の斜めを保ったまま、すでにスロット５３内に配置したコイル６２に沿うようにして配置する。このようにして、巻線機は、複数のコイル６２を順次、スロット５３内へと挿入し、固定子鉄心５に装着する。
　実施の形態２の複数のコイル６２とは、図８－（ｂ）において、コイル６２ａ、コイル６２ｂ、コイル６２ｃ、コイル６２ｄ、及びコイル６２ｅのことである。巻線機は、図８－（ｂ）に示すように、各コイル６２ａ、コイル６２ｂ、コイル６２ｃ、コイル６２ｄ、及びコイル６２ｅを、順次スロット５３の内部へと挿入する。
　また、スロット５３内に挿入された複数のコイル６２は、斜列積層状態に配置される。斜列積層状態とは、図８－（ｂ）に示すコイル６２ａ、コイル６２ｂ、及びコイル６２ｃのように、単列積層状態のスロット挿入部ＳＩが、コアバック５１の径方向に対し、斜めに複数列積層した状態のことをいう。つまり、複数のコイル６２は、スロット５３内において、スロット挿入部ＳＩがコアバック５１の径方向に対し、斜めに整列して配置される。
　なお、図８－（ｂ）において、スロット開口部５３１に挿入されたコイル６２ｅは、スロット５３の内部へと挿入された後、スロット開口部５３１通過時の斜めを保ったまま、径方向外側へと移動させられる。これにより、コイル６２ｅのスロット挿入部ＳＩは、図８－（ｂ）に示すコイル６２ｄのように、斜めのまま径方向外側へと移動させられる。
　また、図８－（ｂ）において、斜めのまま径方向外側へと移動させられたコイル６２ｄは、次に、スロット５３内に配置される。これにより、コイル６２ｄのスロット挿入部ＳＩは、図８－（ｂ）に示すコイル６２ｃのように、先に挿入されたコイル６２（つまり、コイル６２ｃ）のスロット挿入部ＳＩに沿うようにして配置される。
　このように構成されているため、実施の形態２における回転電機では、コイル６２のスロット挿入部ＳＩをスロット５３内部へと挿入した後、巻線機が、スロット５３内において、スロット挿入部ＳＩをまったく捻らなくても良い。このため、実施の形態２における回転電機は、コイル６２のスロット挿入部ＳＩをスロット５３内に配置する際に、コイル６２を形成する導体線の絶縁皮膜が損傷し、コイル６２の絶縁耐圧が低下してしまうことを防止できる。
　また、複数のコイル６２は、スロット５３内において、斜列積層状態に配置される。つまり、複数のコイル６２は、スロット５３内において、スロット挿入部ＳＩがコアバック５１の径方向に対し、斜めに整列して配置される。よって、実施の形態２における回転電機は、スロット５３内におけるコイル６２の占積率を向上できる。
実施の形態３．
　次に、実施の形態３における回転電機について説明する。実施の形態１または実施の形態２と同一または同等の手段、構成に関しては、同一の名称と符号とを用いて説明を省略する。実施の形態３において、固定子巻線６は、実施の形態１と同様に、複数のコイル６１から構成される。また、固定子巻線６は、実施の形態１と同様に、各相ごとに同様な形状を有したコイル６１が用いられる。
　図９は、実施の形態３における固定子鉄心の断面図である。なお、図９は、図１のＡ－Ａ線に沿った固定子鉄心５の断面図であり、図２のＢ部を拡大した図である。また、実施の形態３における固定子鉄心５は、図９に示すように、ティース５２、スロット５３、及びスロット底面５３２の代わりに、ティース５２ａ、スロット５３ａ、及びスロット底面５３２ａを備える。
　各スロット５３ａは、コアバック５１の径方向内側に、スロット底面５３２ａを有する。実施の形態３において、スロット底面５３２ａは、図９に示すとおり、コアバック５１の周方向に対し、角度θだけ傾斜を持つように設ける。これにより、スロット５３ａの形状は、平行四辺形状に形成されている。
　角度θは、０°＜θ＜９０°とする。なお、角度θは、３０°～４５°の値が適している。実施の形態３において、角度θは、３０°である。
　実施の形態３において、コイル６１のスロット挿入部ＳＩをスロット５３ａの内部へと挿入した後、巻線機は、スロット５３ａ内において、スロット挿入部ＳＩを捻る。このとき、巻線機は、スロット挿入部ＳＩを、コアバック５１の径方向に対して－（α－θ）°だけ捻る。なお、実施の形態３においては、スロット挿入部ＳＩを、コアバック５１の径方向に対して－１５°だけ捻る。これにより、単列積層状態のスロット挿入部ＳＩは、スロット底面５３２ａに対して平行となる。巻線機は、スロット底面５３２ａに対して平行となったスロット挿入部ＳＩを、スロット５３ａ内に配置する。
　このように構成されているため、実施の形態３における回転電機では、コイル６１のスロット挿入部ＳＩをスロット５３ａ内部へと挿入した後、巻線機が、スロット５３ａ内において、スロット挿入部ＳＩを－１５°捻るだけで良い。つまり、実施の形態３における回転電機では、巻線機が、スロット５３ａ内において、スロット挿入部ＳＩをほとんど捻らなくても良い。このため、実施の形態３における回転電機は、コイル６１のスロット挿入部ＳＩをスロット５３ａ内に配置する際に、コイル６１を形成する導体線の絶縁皮膜が損傷してしまうことを防止できる。
　また、実施の形態２においては、巻数が違う異なる形状のコイル６２を、スロット５３ａ内において斜列積層状態に配置した。これに対し、実施の形態３においては、同一形状のコイル６１を、スロット５３ａ内でほとんど捻らずに、斜列積層状態に配置できる。よって、実施の形態３における回転電機は、同一形状のコイル６１を用いる場合でも、スロット５３ａ内におけるコイル６１の占積率を向上できる。また、実施の形態３においては、同じ形状のコイル６１を使用できるため、コイル６１を固定子鉄心５に装着する作業が、簡単になる。
　なお、角度θは、先端面５２１１ａ及び先端面５２１１ｂの、コアバック５１の径方向に対する角度α及び角度βと同一としても良い。この場合、コイル６１のスロット挿入部ＳＩをスロット５３ａ内部へと挿入した後、巻線機は、スロット５３ａ内において、スロット挿入部ＳＩをまったく捻らなくても良い。これにより、実施の形態３における回転電機は、コイル６１のスロット挿入部ＳＩをスロット５３ａ内に配置する際に、コイル６１を形成する導体線の絶縁皮膜が損傷し、コイル６１の絶縁耐圧が低下してしまうことを防止できる。
実施の形態４．
　次に、実施の形態４における回転電機について説明する。実施の形態１乃至実施の形態３と同一または同等の手段、構成に関しては、同一の名称と符号とを用いて説明を省略する。図１０は、実施の形態４における固定子鉄心の断面図である。なお、図１０は、図１のＡ－Ａ線に沿った固定子鉄心５の断面図であり、図２のＢ部を拡大した図である。
　図１０－（ａ）は、固定子鉄心５の断面図であって、スロット開口部５３１ａをスロット５３ｂの中央よりも左側に設けた場合を示す図である。実施の形態４における固定子鉄心５は、図１０－（ａ）に示すように、ティース５２及びスロット５３の代わりに、ティース５２ｂ及びスロット５３ｂを備える。
　図１０－（ａ）において、各ティース５２ｂは、径方向内側に伸びた先端に、突起部５２１ｃを有する。突起部５２１ｃは、図１０－（ａ）に示すように、隣接する他のティース５２ｂの先端に向かって突出するように設ける。突起部５２１ｃの先端には、先端面５２１１ｃを設ける。
　なお、実施の形態４における突起部５２１ｃは、コアバック５１の周方向において、図１０－（ａ）の左側に隣接するティース５２ｂへと、突出するように設ける。また、実施の形態４においては、実施の形態１乃至実施の形態３と異なり、突起部５２１ｂを設けない。つまり、実施の形態４において、各ティース５２ｂの先端は、コアバック５１の周方向において、図１０－（ａ）の右側に隣接するティース５２ｂへと突出させない。
　実施の形態４においては、突起部５２１ｂを設ける代わりに、各ティース５２ｂの先端に先端面５２１１ｄを設ける。先端面５２１１ｄは、各ティース５２ｂの先端であって、コアバック５１の周方向において図１０－（ａ）の右側に設ける。
　このため、突起部５２１ｃの先端面５２１１ｃは、隣接するティース５２ｂが有する先端面５２１１ｄと、面同士で対向する。なお、先端面５２１１とは、実施の形態４において、先端面５２１１ｃ及び先端面５２１１ｄのことである。
　この対向する先端面５２１１同士は、図１０－（ａ）に示すように、互いに平行となるように設ける。また、これらの先端面５２１１は、図１０－（ａ）に示すように、コアバック５１の径方向に対して斜めに設ける。
　スロット開口部５３１ａは、隣り合うティース５２ｂの有する先端面５２１１ｃ及び５２１１ｄにより、囲まれて形成される。このため、スロット開口部５３１ａは、コアバック５１の周方向において図１０－（ａ）の左側に位置するティース５２ｂに沿った位置に形成される。この位置は、コアバック５１の周方向において、図１０－（ａ）のスロット５３ｂの左端である。つまり、スロット開口部５３１ａは、隣接するティース５２ｂ間の中央よりも、コアバック５１の周方向において図１０－（ａ）の左側に設けられる。
　なお、スロット開口部５３１ａの幅は、コイル６１またはコイル６２を形成する導体線の太さよりも広く形成する。また、スロット開口部５３１ａの幅は、コイル６１またはコイル６２を形成する導体線が積層した方向の長さよりも狭く形成する。
　このように構成されているため、実施の形態４における回転電機は、コイル６１またはコイル６２をスロット５３ｂ内へと挿入する際、コイル６１またはコイル６２が、コアバック５１の周方向において図１０－（ａ）の右側に位置するティース５２ｂに対し、衝突しにくくなる。このため、コイル６１またはコイル６２をスロット開口部５３１ａへと挿入する作業が、スロット開口部５３１ａをスロット５３の中央付近に構成した場合よりも、容易となる。よって、コイル６１またはコイル６２の固定子鉄心５への装着作業を、効率良く行うことができる。
　なお、実施の形態４において、スロット開口部５３１ａは、スロット５３ｂの中央よりも左側に設けたが、これに限られるものではない。図１０－（ｂ）は、固定子鉄心５の断面図であって、スロット開口部５３１ｂをスロット５３ｃの中央よりも右側に設けた場合を示す図である。
　図１０－（ｂ）において、各ティース５２ｃは、径方向内側に伸びた先端に、突起部５２１ｄを有する。突起部５２１ｄは、コアバック５１の周方向において、図１０－（ｂ）の右側に隣接するティース５２ｃに向かって突出した先端に、先端面５２１１ｅを有する。また、各ティース５２の先端には、突起部５２１ａを設ける代わりに、先端面５２１１ｆを設ける。先端面５２１１ｆは、コアバック５１の周方向において、図１０－（ｂ）の左側に設ける。
　この場合、突起部５２１ｄの先端面５２１１ｅは、隣接するティース５２ｃが有する先端面５２１１ｆと、面同士で対向する。この場合において、先端面５２１１とは、先端面５２１１ｅ及び先端面５２１１ｆのことである。また、この対向する先端面５２１１同士は、図１０－（ｂ）に示すように、互いに平行となるように設ける。さらに、これらの先端面５２１１は、図１０－（ｂ）に示すように、コアバック５１の径方向に対して斜めに設ける。
　図１０－（ｂ）に示す場合、スロット開口部５３１ｂは、隣り合うティース５２ｃの有する先端面５２１１ｅ及び５２１１ｆにより、囲まれて形成される。このため、スロット開口部５３１ｂは、コアバック５１の周方向において図１０－（ｂ）の右側に位置するティース５２ｃに沿った位置に形成される。この位置は、コアバック５１の周方向において、図１０－（ｂ）のスロット５３ｃの右端である。つまり、スロット開口部５３１ｂは、隣接するティース５２ｃ間の中央よりも、コアバック５１の周方向において図１０－（ｂ）の右側に設けられる。
　なお、スロット開口部５３１ｂの幅は、コイル６１またはコイル６２を形成する導体線の太さよりも広く形成する。また、スロット開口部５３１ｂの幅は、コイル６１またはコイル６２を形成する導体線が積層した方向の長さよりも狭く形成する。
　図１０－（ｂ）に示す場合、コイル６１またはコイル６２をスロット５３ｃ内へと挿入する際、コイル６１またはコイル６２が、コアバック５１の周方向において図１０－（ｂ）の左側に位置するティース５２ｃに対し、衝突しにくくなる。つまり、このような構成とした場合においても、スロット開口部５３１ｂをスロット５３ｃの中央よりも左側に設けた場合と同様な効果を奏することができる。
　さらに、実施の形態４においては、スロット開口部５３１ａをスロット５３ｂの左端、スロット開口部５３１ｂをスロット５３ｃの右端、と交互に設けても良い。図１０－（ｃ）は、固定子鉄心５の断面図であって、スロット開口部５３１ａをスロット５３ｂの左端、スロット開口部５３１ｂをスロット５３ｃの右端、と交互に設けた場合を示す図である。この場合において、ティース５２は、図１０－（ｃ）に示すとおり、ティース５２ｄ及びティース５２ｅのことである。また、スロット５３は、図１０－（ｃ）に示すとおり、スロット５３ｂ及びスロット５３ｃのことである。
　図１０－（ｃ）において、各ティース５２ｄは、径方向内側に伸びた先端に、突起部５２１ｃ及び突起部５２１ｄを有する。突起部５２１ｃは、コアバック５１の周方向において、図１０－（ｃ）の左側に隣接するティース５２ｅに向かって突出した先端に、先端面５２１１ｃを有する。また、突起部５２１ｄは、コアバック５１の周方向において、図１０－（ｃ）の右側に隣接するティース５２ｅに向かって突出した先端に、先端面５２１１ｅを有する。
　各ティース５２ｅの先端には、突起部５２１ｂを設ける代わりに、先端面５２１１ｄを設ける。先端面５２１１ｄは、コアバック５１の周方向において、図１０－（ｃ）の右側に設ける。また、各ティース５２ｅの先端には、突起部５２１ａを設ける代わりに、先端面５２１１ｆを設ける。先端面５２１１ｆは、コアバック５１の周方向において、図１０－（ｃ）の左側に設ける。
　この場合、ティース５２ｄが有する突起部５２１ｃの先端面５２１１ｃは、隣接するティース５２ｅが有する先端面５２１１ｄと、面同士で対向する。ティース５２ｄが有する突起部５２１ｄの先端面５２１１ｅは、隣接するティース５２ｅが有する先端面５２１１ｆと、面同士で対向する。この場合において、先端面５２１１とは、先端面５２１１ｃ、先端面５２１１ｄ、先端面５２１１ｅ、及び先端面５２１１ｆのことをいう。
　また、この対向する先端面５２１１同士は、図１０－（ｃ）に示すように、互いに平行となるように設ける。さらに、これらの先端面５２１１は、図１０－（ｃ）に示すように、コアバック５１の径方向に対して斜めに設ける。
　図１０－（ｃ）に示す場合、スロット開口部５３１ａは、隣り合うティース５２の有する先端面５２１１ｃ及び５２１１ｄにより、囲まれて形成される。このため、スロット開口部５３１ａは、コアバック５１の周方向において図１０－（ｃ）の左側に位置するティース５２ｅに沿った位置に形成される。この位置は、コアバック５１の周方向において、図１０－（ｃ）のスロット５３ｂの左端である。つまり、スロット開口部５３１ａは、隣接するティース５２間の中央よりも、コアバック５１の周方向において図１０－（ｃ）の左側に設けられる。
　なお、スロット開口部５３１ａの幅は、コイル６１またはコイル６２を形成する導体線の太さよりも広く形成する。また、スロット開口部５３１ａの幅は、コイル６１またはコイル６２を形成する導体線が積層した方向の長さよりも狭く形成する。
　また、スロット開口部５３１ｂは、図１０－（ｃ）に示すように、隣り合うティース５２の有する先端面５２１１ｅ及び５２１１ｆにより、囲まれて形成される。このため、スロット開口部５３１ｂは、コアバック５１の周方向において図１０－（ｃ）の右側に位置するティース５２ｅに沿った位置に形成される。この位置は、コアバック５１の周方向において、図１０－（ｃ）のスロット５３ｃの右端である。つまり、スロット開口部５３１ｂは、隣接するティース５２間の中央よりも、コアバック５１の周方向において図１０－（ｃ）の右側に設けられる。
　なお、スロット開口部５３１ｂの幅は、コイル６１またはコイル６２を形成する導体線の太さよりも広く形成する。また、スロット開口部５３１ｂの幅は、コイル６１またはコイル６２を形成する導体線が積層した方向の長さよりも狭く形成する。
　図１０－（ｃ）に示す場合において、スロット開口部５３１とは、スロット開口部５３１ａ及びスロット開口部５３１ｂのことである。スロット開口部５３１は、コアバック５１の周方向に沿って、スロット５３の右端、左端と交互に設けられる。このような構成とした場合においても、スロット開口部５３１をスロット５３の中央よりも左側に設けた場合、またはスロット開口部５３１をスロット５３の中央よりも右側に設けた場合と、同様な効果を奏することができる。さらに、１つのコイル６１またはコイル６２を２つのスロット５３にまたがって挿入する場合において、スロット開口部５３１へと挿入する作業が、すべてのスロット開口部５３１を同じ位置に設けた場合よりも、容易となる。よって、コイル６１またはコイル６２の固定子鉄心５への装着作業を、効率良く行うことができる。
　なお、実施の形態４において、スロット開口部５３１をスロット５３の中央よりも左側に設ける場合、スロット開口部５３１は、径方向内側において、図１０－（ａ）または図１０－（ｃ）の左上方向へと開口するように設ける。すなわち、先端面５２１１は、スロット開口部５３１が、径方向内側において図１０－（ａ）または図１０－（ｃ）の左上方向へと開口するように、コアバック５１の径方向に対する角度を決定する。先端面５２１１は、コアバック５１の径方向に対し、この角度をなすような斜めに形成される。
　また、実施の形態４において、スロット開口部５３１をスロット５３の中央よりも右側に設ける場合、スロット開口部５３１は、径方向内側において、図１０－（ｂ）または図１０－（ｃ）の右上方向へと開口するように設ける。すなわち、先端面５２１１は、スロット開口部５３１が、径方向内側において図１０－（ｂ）または図１０－（ｃ）の右上方向へと開口するように、コアバック５１の径方向に対する角度を決定する。先端面５２１１は、コアバック５１の径方向に対し、この角度をなすような斜めに形成される。
　さらに、実施の形態４において、スロット底面５３２は、実施の形態３の場合と同様に、コアバック５１の周方向に対し、角度θだけ傾斜を持つように設けてもよい。これにより、実施の形態４においても、実施の形態３の場合と同様な効果を奏することができる。
実施の形態５．
　次に、実施の形態５における回転電機について説明する。実施の形態１乃至実施の形態４と同一または同等の手段、構成に関しては、同一の名称と符号とを用いて説明を省略する。図１１は、実施の形態５におけるコイルの固定子鉄心への装着作業について示す図である。コイル６１を固定子鉄心５へと装着する作業において、実施の形態５では、図１１に示すとおり、コイル挿入治具７を用いる。なお、以下においては、コイル挿入治具７を用いてコイル６１を固定子鉄心５へと装着する作業について説明するが、コイル６２を固定子鉄心５へと装着する場合も同様である。
　図１１－（ａ）は、コイル挿入治具７を挿入した固定子鉄心５を、ステータ固定治具８の上に配置した状態について示す図である。固定子鉄心５は、例えば、シャフト３に沿った回転軸を有する円筒形状に構成される。このため、コイル６１を固定子鉄心５へと装着する際、実施の形態５においては、コイル挿入治具７を固定子鉄心５の中心の空洞へと挿入する。
　また、コイル６１を固定子鉄心５へと装着する際、実施の形態５においては、図１１－（ａ）に示すとおり、固定子鉄心５をステータ固定治具８の上に配置する。このとき、ステータ固定治具８は、固定子鉄心５との間で摩擦力を発生させる。これにより、ステータ固定治具８は、コイル６１の装着作業時において、固定子鉄心５の転がりを防止する。
　図１１－（ｂ）は、実施の形態５におけるコイル６１の固定子鉄心５への装着作業について示す図である。コイル挿入治具７には、図１１－（ａ）及び図１１－（ｂ）に示すように、固定爪７１を形成する。コイル挿入治具７を固定子鉄心５内へと挿入したとき、固定爪７１は、固定子鉄心５のスロット開口部５３１に差込まれる。これにより、コイル挿入治具７は、固定子鉄心５に対して固定される。
　コイル挿入治具７は、傾斜面７２ａ及び傾斜面７２ｂを有する。傾斜面７２ａは、コアバック５１の周方向において、図１１－（ａ）及び図１１－（ｂ）の左側に形成する。また、傾斜面７２ｂは、コアバック５１の周方向において、図１１－（ａ）及び図１１－（ｂ）の右側に形成する。
　コイル挿入治具７を固定子鉄心５に対して固定した場合において、傾斜面７２ａは、コアバック５１の径方向に対し、先端面５２１１ａと同じ角度をなすように形成する。このため、コイル挿入治具７を固定子鉄心５に固定した場合において、傾斜面７２ａは、先端面５２１１ａと平行となる。つまり、コイル挿入治具７を固定子鉄心５に固定した場合において、傾斜面７２ａと先端面５２１１ａとは、突起等を持たない連続的な平面を形成する。
　また、コイル挿入治具７を固定子鉄心５に対して固定した場合において、傾斜面７２ｂは、コアバック５１の径方向に対し、先端面５２１１ｂと同じ角度をなすように形成する。このため、コイル挿入治具７を固定子鉄心５に固定した場合において、傾斜面７２ｂは、先端面５２１１ｂと平行となる。つまり、コイル挿入治具７を固定子鉄心５に固定した場合において、傾斜面７２ｂと先端面５２１１ｂとは、突起等を持たない連続的な平面を形成する。
　次に、実施の形態５におけるコイル６１の固定子鉄心５への装着作業について説明する。コイル６１の固定子鉄心５への装着作業において、巻線機は、図１１－（ｂ）に示すように、コイル６１をスロット開口部５３１へと挿入する。このとき、巻線機は、コイル６１を、コイル挿入治具７の傾斜面７２ｂに沿って挿入する。これにより、コイル６１は、傾斜面７２ｂ上を滑るようにして、スロット開口部５３１へと挿入される。
　また、上記のとおり、傾斜面７２ｂと先端面５２１１ｂとは、連続的な平面である。このため、コイル６１は、ティース５２の有する突起部５２１ｂに引っ掛かることなく、スロット開口部５３１へと挿入される。またこのとき、コイル６１は、スロット開口部５３１において、先端面５２１１ｂ上を滑るようにして、スロット５３の内部へと挿入される。
　このように構成されているため、実施の形態５における回転電機は、コイル６１のスロット５３内への挿入時において、コイル６１が突起部５２１ｂに引っ掛かることを防止できる。よって、コイル６１のスロット５３内への挿入時において、コイル６１に傷が付き、コイル６１の絶縁耐圧が低下してしまうことを防止できる。
　また、実施の形態５における回転電機は、コイル６１をスロット開口部５３１へと容易に挿入することができる。よって、コイル６１の固定子鉄心５への装着作業を、効率良く行うことができる。
　なお、上記までにおいて説明したように、実施の形態１、及び実施の形態３において、固定子巻線６は、複数のコイル６１から構成されるとした。実施の形態２において、固定子巻線６は、複数のコイル６２から構成されるとした。実施の形態４、及び実施の形態５において、固定子巻線６は、複数のコイル６１、または複数のコイル６２から構成されるとした。しかし、実施の形態１乃至実施の形態５において、固定子巻線６の構成は、これに限られるものではない。すなわち、実施の形態１乃至実施の形態５のそれぞれにおいて、コイル６１及びコイル６２は、導体線として平角巻線でなく、丸型巻線を使用しても良い。この場合においても、実施の形態１乃至実施の形態５において得られる効果を奏することができる。
　なお、実施の形態１乃至実施の形態５において、コイル６１またはコイル６２を固定子鉄心５へと装着する作業について、巻線機が行うこととして説明した。しかし、実施の形態１乃至実施の形態５においては、これに限られるものではない。すなわち、コイル６１またはコイル６２を固定子鉄心５へと装着する作業は、固定子４を製造する製造装置により、自動的に行うこととしても良い。この場合においても、巻線機が行う場合と同様に、実施の形態１乃至実施の形態５において得られる効果を奏することができる。
１　回転子、２　回転子鉄心、３　シャフト、４　固定子、５　固定子鉄心、５１　コアバック、５２　ティース、５２ａ　ティース、５２ｂ　ティース、５２ｃ　ティース、５２ｄ　ティース、５２ｅ　ティース、５２１　突起部、５２１ａ　突起部、５２１ｂ　突起部、５２１ｃ　突起部、５２１ｄ　突起部、５２１１　先端面、５２１１ａ　先端面、５２１１ｂ　先端面、５２１１ｃ　先端面、５２１１ｄ　先端面、５２１１ｅ　先端面、５２１１ｆ　先端面、５３　スロット、５３ａ　スロット、５３ｂ　スロット、５３ｃ　スロット、５３１　スロット開口部、５３１ａ　スロット開口部、５３１ｂ　スロット開口部、５３２　スロット底面、５３２ａ　スロット底面、６　固定子巻線、６１　コイル、６１ａ　コイル、６１ｂ　コイル、６１ｃ　コイル、６１ｄ　コイル、６１１　折り曲げ部、６１２　折り曲げ部、６１３　折り曲げ部、６１４　折り曲げ部、６１５　折り曲げ部、６１６　折り曲げ部、６２ａ　コイル、６２ｂ　コイル、６２ｃ　コイル、６２ｄ　コイル、６２ｅ　コイル、７　コイル挿入治具、７１　固定爪、８　ステータ固定治具

Claims (11)

  1. 　円環状に形成されたコアバックと、
    　前記コアバックの径方向の内側に突出して設けられ、先端に突起部を有する複数のティースと、
    　隣接するティースの間に設けられた複数のスロットと、
    　前記スロットの内部に配置され、導体線の束として形成された複数のコイルと
    を備え、
    　前記ティースに設けられた前記突起部は、
    このティースに隣接する他のティースの先端に向かって突出して設けられ、先端に平面が設けられ、
    　この平面が、
    前記隣接する他のティースの有する平面と平行に設けられ、かつ、前記コアバックの径方向に対して斜めに設けられることを特徴とする回転電機の固定子。
  2. 　前記突起部の有する前記平面は、
    前記コアバックの径方向に対し、３０°～４５°の角度をなすように斜めに設けられる
    ことを特徴とする請求項１に記載の回転電機の固定子。
  3. 　前記スロットは、
    隣接するティース間の中央よりも一方のティース側の位置に開口部が形成される
    ことを特徴とする請求項１に記載の回転電機の固定子。
  4. 　前記複数のコイルは、
    前記スロット内で積層して配置される
    ことを特徴とする請求項１に記載の回転電機の固定子。
  5. 　前記複数のコイルは、
    複数の異なる形状を持つように形成され、
    前記スロット内で斜めに積層して配置される
    ことを特徴とする請求項４に記載の回転電機の固定子。
  6. 　前記スロットは、
    底面が、前記突起部の有する前記平面と平行に形成され、
    前記複数のコイルは、
    同一の形状を持つように形成され、
    前記スロット内において、前記底面またはすでに配置された前記コイルに沿って配置される
    ことを特徴とする請求項４に記載の回転電機の固定子。
  7. 　請求項１から請求項６のいずれか１項に記載の固定子を利用したことを特徴とする回転電機。
  8. 　導体線を単列に積層して形成した第１のコイルを、固定子に設けられたスロットの開口部からこのスロットの内部へと、前記第１のコイルを形成する導体線の積層した方向が、前記固定子の径方向に対して斜めとなるように挿入する第１のステップと、
    　前記第１のコイルを前記スロットの内部へと挿入した後、前記第１のコイルを前記スロットの底面に沿って配置する第２のステップと、
    　導体線を単列に積層して形成した第２のコイルを、前記固定子に設けられた前記スロットの開口部からこのスロットの内部へと、前記第２のコイルを形成する導体線の積層した方向が、前記固定子の径方向に対して斜めとなるように挿入する第３のステップと、
    　前記第２のコイルを前記スロットの内部へと挿入した後、前記第２のコイルを前記第１のコイルに沿って配置する第４のステップと
    を備えたことを特徴とする回転電機の固定子のコイル挿入方法。
  9. 　前記第２のステップは、
    前記第１のコイルを前記スロットの内部へと挿入した後、前記第１のコイルを前記スロットの底面に沿って配置する前に、前記スロット内において、前記第１のコイルを形成する導体線の積層した方向が前記スロットの底面に対して平行となるように、前記第１のコイルを捻り、
    　前記第４のステップは、
    前記第１のコイルと同一形状の前記第２のコイルを前記スロットの内部へと挿入した後、前記第２のコイルを前記第１のコイルに沿って配置する前に、前記スロット内において、前記第２のコイルを形成する導体線の積層した方向が前記スロットの底面に対して平行となるように、前記第２のコイルを捻る
    ことを特徴とする請求項８に記載の回転電機の固定子のコイル挿入方法。
  10. 　前記第２のステップは、
    前記第１のコイルを前記スロットの内部へと挿入した後、前記第１のコイルを形成する導体線の積層した方向が前記固定子の径方向に対して斜めのまま、前記第１のコイルを前記スロットの底面に沿って配置し、
    　前記第４のステップは、
    前記第１のコイルとは異なる形状の前記第２のコイルを前記スロットの内部へと挿入した後、前記第２のコイルを形成する導体線の積層した方向が前記固定子の径方向に対して斜めのまま、前記第２のコイルを前記第１のコイルに沿って配置する
    ことを特徴とする請求項８に記載の回転電機の固定子のコイル挿入方法。
  11. 　前記第２のステップは、
    前記第１のコイルを、底面が前記固定子の径方向に対して斜めに形成された前記スロットの内部へと挿入した後、前記第１のコイルを形成する導体線の積層した方向が前記固定子の径方向に対して斜めのまま、前記スロットの底面に沿って配置し、
    　前記第４のステップは、
    前記第１のコイルと同一形状の前記第２のコイルを、前記スロットの内部へと挿入した後、前記第２のコイルを形成する導体線の積層した方向が前記固定子の径方向に対して斜めのまま、前記第１のコイルに沿って配置する
    ことを特徴とする請求項８に記載の回転電機の固定子のコイル挿入方法。
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