WO2015159584A1 - 超音波治療装置 - Google Patents

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Definitions

  • the present invention relates to an ultrasonic therapy apparatus.
  • the acoustic propagation medium is filled between the surface of the organ to be treated in the body and the ultrasonic element facing the surface, and the acoustic propagation medium is cooled when the therapeutic ultrasonic wave is irradiated from the ultrasonic element. Therefore, there is known an ultrasonic therapy apparatus that treats an organ to be treated while suppressing an increase in surface temperature (see, for example, Patent Document 1).
  • the present invention has been made in view of the above-described circumstances, and provides an ultrasonic treatment apparatus capable of treating an organ to be treated while suppressing an increase in surface temperature without increasing the size of the apparatus. It is aimed.
  • One aspect of the present invention is an ultrasonic element that generates an ultrasonic wave that is made to face a surface of a treatment target organ through an acoustic propagation medium and is focused on a deep portion of the treatment target organ, and the treatment from the ultrasonic element.
  • a control unit that adjusts the ultrasonic wave irradiated to the target organ, and the control unit generates heat that is generated and remains in the vicinity of the surface when the ultrasonic wave irradiated from the ultrasonic element passes below a predetermined threshold value.
  • An ultrasonic therapy apparatus that temporally changes the intensity of an ultrasonic wave incident on the same region of the surface is provided.
  • the control unit operates the ultrasonic element to generate an ultrasonic wave, and deeply enters the treatment target organ.
  • the affected part arranged in the deep part of the organ to be treated can be heated to perform treatment.
  • the ultrasonic wave emitted from the ultrasonic element passes through the acoustic propagation medium, and then enters the surface of the organ to be treated and passes through the tissue from the surface to the focal point. Is generated.
  • the heat generated when the ultrasound is not focused on the way to the focal point is sufficiently small compared to the heat generated by focusing at the focal point, but the affected part located at the focal point is treated with heat. If ultrasonic waves are continuously applied to the same area until the process is completed, the heat accumulated in the part other than the focal point also increases.
  • the control unit since the control unit temporally changes the intensity of the ultrasonic wave incident on the same region of the surface, compared to the case of continuous irradiation, the heat remaining near the surface of the treatment target organ is reduced. It can be suppressed below a predetermined threshold. Therefore, it is possible to treat the organ to be treated while suppressing an increase in the surface temperature without using a large-scale device such as a conventional method of flowing a coolant.
  • the control unit reduces the intensity of the ultrasonic wave in the first state where the ultrasonic wave is irradiated to the same region on the surface of the treatment target organ, and in the first state, You may perform alternately with the 2nd state which reduces the temperature of the said surface raised by irradiation in the said 1st state.
  • the ultrasonic wave emitted from the ultrasonic element is incident from one region of the surface of the treatment target organ and is focused on the affected part existing deep in the treatment target organ.
  • the ultrasonic wave focused on the focal position is treated by heating the affected area.
  • the said control part may control the said ultrasonic element so that the intensity
  • the first state and the second state can be easily generated, treatment by heat generation of the affected part near the focal position, and suppression of heat generation at the site from the surface where the ultrasonic wave is incident to the focal point. Can be achieved.
  • the said control part may stop irradiation of the ultrasonic wave from the said ultrasonic element in a said 2nd state. In this way, heat generation can be most effectively suppressed in the second state by stopping the irradiation of ultrasonic waves.
  • region in the surface of the said treatment target organ of the ultrasonic wave irradiated from the said ultrasonic element may be provided, and the said control part may control the said moving means.
  • the incident region of the ultrasonic wave irradiated from the ultrasonic element is moved by the moving means controlled by the control unit, so that the first state in which the ultrasonic wave is irradiated when viewed in each region And the second state in which the irradiation is not performed are performed at different times, so that treatment by heat generation of the affected part near the focal position and protection by suppression of heat generation at the site up to the focal position can be achieved.
  • the said moving means may move the said ultrasonic element along the surface of the said treatment target organ.
  • the said moving means may move the said ultrasonic element so that the focus of the ultrasonic wave irradiated from the said ultrasonic element may not be moved.
  • the focal point does not move even if the incident area of the ultrasonic wave is moved by the moving means.
  • heat generation in the affected area near the focal position is maintained even in the second state seen in each region, and more efficient treatment by heat generation in the affected area near the focal position and protection by suppressing heat generation in the area up to the focal position. Can be planned.
  • a plurality of the ultrasonic elements are arranged so that ultrasonic waves can be incident on different regions of the surface of the treatment target organ, and the moving means switches the ultrasonic elements that generate ultrasonic waves.
  • region of the treatment target organ into which an ultrasonic wave injects is switched, when a moving means switches an ultrasonic element.
  • the said some ultrasonic element may be arrange
  • the senor includes a sensor that measures a temperature of an ultrasonic incident region on the surface of the treatment target organ, and the control unit removes the treatment from the ultrasonic element based on the temperature measured by the sensor. You may adjust the ultrasonic wave irradiated to a target organ. By doing in this way, based on the temperature measured by the sensor, it is possible to more accurately carry out heat generation at the focal point and suppression of heat generation at a portion between the surface and the focal point.
  • the said sensor is a non-contact sensor which measures temperature non-contactingly
  • the moving means moves the ultrasonic element to x / t. It may be moved at a speed greater than [mm / s]. By doing in this way, it can continue irradiating with an ultrasonic wave, without making each part reach a temperature threshold.
  • FIG. 1 is an overall configuration diagram showing an ultrasonic therapy apparatus according to a first embodiment of the present invention. It is a figure which shows an example of the waveform of the ultrasonic wave irradiated by the ultrasonic therapy apparatus of FIG. (A)-(c) is a figure which shows the heat_generation
  • FIG. 1 It is the other modification of the ultrasonic therapy apparatus of FIG. 1, Comprising: (a) The state in which one ultrasonic element was act
  • FIGS. 8A to 8E are views showing the position of the ultrasonic element by the ultrasonic therapy apparatus of FIG. 7 and the heat generation of each part in the depth direction at the start position when the ultrasonic wave is arranged at that position. It is a whole block diagram which shows the modification of the ultrasonic therapy apparatus of FIG.
  • FIGS. 8A to 8E are views showing the position of an ultrasonic element by the ultrasonic apparatus of FIG. 7 and how heat is generated when an ultrasonic wave is placed at that position. It is a whole block diagram which shows the other modification of the ultrasonic therapy apparatus of FIG.
  • the ultrasonic therapy apparatus 1 controls an ultrasonic element 2 that generates ultrasonic waves, a drive circuit 3 that drives the ultrasonic element 2, and the drive circuit 3.
  • the control part 4 which performs and the memory
  • a balloon 7 enclosing an acoustic propagation medium 6 is disposed between the ultrasonic element 2 and the surface of the treatment target organ A, and fills a space between the ultrasonic element 2 and the surface of the treatment target organ A. ing.
  • the ultrasonic element 2 is a HIFU (High Intensity Focused Ultrasound) element, has a concave ultrasonic transducer, and generates ultrasonic waves that are focused on the focal point F of the concave surface.
  • the drive circuit 3 includes an impedance matching unit 8 in the vicinity of the ultrasonic element 2 for the purpose of suppressing electrical loss due to an increase in the length of the cable connected to the ultrasonic element 2.
  • the control unit 4 drives the ultrasonic element 2 to irradiate ultrasonic waves, and the control unit 4 stops driving the ultrasonic element 2 and does not irradiate ultrasonic waves.
  • a drive command signal is output to the drive circuit 3 of the ultrasonic element 2 so as to alternately repeat the state.
  • the control unit 4 is configured by a computer, for example.
  • the intensity of the ultrasonic wave irradiated from the ultrasonic element 2 in the first state and the duration of the first state and the second state are stored in the storage unit 5 as the ultrasonic irradiation condition by the control unit 4. Yes.
  • the intensity of the ultrasonic wave and the duration of irradiation in the first state are set to such an intensity and time that the temperature of the surface of the treatment target organ A reaches the upper limit temperature at which heat denaturation does not occur.
  • the duration of the second state is set to a time until the temperature of the incident surface falls below a predetermined value.
  • the ultrasonic intensity and irradiation time in the first state and the ultrasonic stop time in the second state are constant.
  • the ultrasonic therapy apparatus 1 configured as described above will be described below.
  • a balloon 7 in which an acoustic propagation medium 6 is enclosed is sandwiched between the surface of the treatment target organ A.
  • the ultrasonic element 2 is placed opposite to the affected part arranged in the deep part of the treatment target organ A.
  • the focal point F of the ultrasonic wave from the ultrasonic element 2 coincides with the affected part inside the treatment target organ A.
  • the control unit 4 outputs a drive command signal to the drive circuit 3 in accordance with the ultrasonic irradiation conditions stored in the storage unit 5, and the drive circuit 3 operates the ultrasonic element 2 as shown in FIG.
  • the 1st state which irradiates an ultrasonic wave, and the 2nd state which stops an ultrasonic wave are repeated alternately.
  • the ultrasonic wave emitted from the ultrasonic element 2 in the first state the ultrasonic wave emitted from the ultrasonic element 2 propagates in the acoustic propagation medium 6 in the balloon 7 in close contact with the ultrasonic element 2. Then, the light is incident from the surface of the treatment target organ A to the inside, and is focused at a focal point F position that is arranged to coincide with the affected part.
  • the control unit 4 alternately activates and stops the ultrasonic element 2 to enter the same region on the surface of the treatment target organ A.
  • the control unit 4 By changing the intensity of the sound wave over time, the heat generated and remaining in the vicinity of the surface of the treatment target organ A when the ultrasonic wave irradiated from the ultrasonic element 2 passes can be reduced below a predetermined threshold value. it can.
  • This has an advantage that it is possible to achieve both effective treatment of the affected area where the focal point F is disposed and protection of a site other than the affected area.
  • the driving of the ultrasonic element 2 is stopped as the second state.
  • ultrasonic waves may be irradiated with sufficiently low intensity that the residual heat decreases.
  • the ultrasonic intensity and irradiation time in the first state may be changed, or the ultrasonic pause time in the second state may be changed.
  • a moving mechanism (moving means) 9 for moving the ultrasonic element 2 may be provided.
  • the moving mechanism 9 include a mechanism in which a slider 11 that moves along an arcuate groove 10 is driven by a link 12. By making the center position of the groove 10 coincide with the focal point F position of the ultrasonic element 2, the ultrasonic element 2 can be swung around the focal point F position.
  • the ultrasonic wave is moved to the focal point F position of the ultrasonic element 2 by operating the moving mechanism 9 and swinging the ultrasonic element 2 while always irradiating the ultrasonic wave from the ultrasonic element 2.
  • the focused area can be continuously focused to treat the affected area.
  • the incident area of the ultrasonic wave to the surface of the treatment target organ A is changed every moment, heat generation near the surface becomes intermittent, and an excessive temperature rise can be prevented in the same manner as described above.
  • the moving mechanism 9 that physically moves the ultrasonic element 2 is exemplified as the moving means, but instead of this, as shown in FIGS. 6A and 6B, the moving mechanism 9 has the same focal point F position.
  • a plurality of ultrasonic elements 2a and 2b are arranged, and moving means for changing the ultrasonic incident area on the surface of the treatment target organ A by switching the ultrasonic elements 2a and 2b operated by the control unit 4 is configured. May be. Thereby, it is possible to effectively treat the affected part arranged at the focal point F position by continuously irradiating the ultrasonic wave while suppressing an excessive temperature rise on the surface of the treatment target organ A.
  • the number of ultrasonic elements 2a and 2b may be three or more.
  • an ultrasonic therapy apparatus 20 according to a second embodiment of the present invention will be described below with reference to the drawings.
  • portions having the same configuration as those of the ultrasonic therapy apparatus 1 according to the first embodiment described above are denoted by the same reference numerals and description thereof is omitted.
  • the ultrasonic therapy apparatus 20 is an apparatus used when the affected area to be treated is not a single point but covers a relatively wide range. As shown in FIG. 7, the focal point F of the ultrasonic element 2 is used. Is provided.
  • the moving mechanism 21 is a linear motion mechanism such as a ball screw 23 driven by a motor 22 and moves the ultrasonic element 2 linearly.
  • Reference numeral 24 denotes a nut that is driven by the motor 22 and meshes with the ball screw 23, and reference numeral 25 denotes a motor drive unit that drives the motor 22 based on a command signal from the control unit 4.
  • the moving direction of the ultrasonic element 2 is set in a direction parallel to the surface of the treatment target organ A.
  • the ultrasonic element 2 is reciprocated in a direction along the surface of the treatment target organ A while aligning and continuously operating the ultrasonic element 2 to irradiate ultrasonic waves.
  • the ball screw 23 is exemplified as the linear motion mechanism, but a rack and pinion mechanism or a linear motor may be employed instead.
  • a linear motion mechanism has been exemplified as the moving mechanism 21, but instead, as shown in FIG. 9, the ultrasonic element 2 crosses a predetermined axis, for example, the longitudinal axis or the longitudinal axis of the insertion portion 26.
  • a rotation mechanism for example, a motor 22 that swings or rotates around the axis may be employed.
  • the ultrasonic element 2 When rotating the ultrasonic element 2 around the longitudinal axis of the insertion portion 26, as shown in FIG. 10, the ultrasonic element 2 is continuously rotated in the same direction, and the ultrasonic element 2 is operated over a desired angle range. You may decide to make it.
  • the moving mechanism 21 may be provided with a detector (not shown) such as an encoder, and the position and angle of the ultrasonic element 2 may be accurately adjusted by feedback control. Further, instead of continuously driving the ultrasonic element 2 and the moving mechanism 21, they may be driven intermittently.
  • the ultrasonic wave of a constant intensity is irradiated while increasing the moving speed, or the ultrasonic element 2 is moved at a constant speed while decreasing the intensity of the ultrasonic wave. Can be treated.
  • the ultrasonic element 2 is moved intermittently, ultrasonic waves with a certain intensity are irradiated while sequentially reducing the irradiation time of the ultrasonic waves in the first state or increasing the interval between irradiation positions.
  • a plurality of ultrasonic elements 2a, 2b having different focal point F positions are arranged and operated. You may employ
  • the number of ultrasonic elements 2a and 2b may be three or more.
  • a temperature sensor 27 that measures the temperature of the incident region on the surface of the organ A to be treated with ultrasonic waves from the ultrasonic element 2 is arranged, and the ultrasonic wave is detected according to the measured temperature.
  • the intensity, irradiation time, and stop time may be adjusted. Thereby, the excessive temperature rise in the surface vicinity of the treatment target organ A can be prevented more reliably.
  • the temperature sensor 27 is preferably a non-contact sensor, but may be a contact type sensor.
  • a balloon 7 enclosing the acoustic propagation medium 6 is a relatively hard one that can maintain a constant distance between the ultrasonic element 2 and the surface of the treatment target organ A, and a temperature sensor. It is preferable to improve the measurement accuracy by keeping the measurement position by 27 constant.
  • the relatively hard balloon 7 include a film made of a film having low stretchability, a balloon 7 having a skeleton such as a stent, and the like.
  • the temperature sensor 27 is arranged in the center of the ultrasonic element 2, regardless of the change in distance.
  • the temperature of the central portion of the ultrasonic incident region can be measured.
  • the temperature sensor 27 measures the temperature of the central portion of the ultrasonic incident region from an oblique direction, and therefore the distance changes. Then, the measurement position changes.
  • the focal position of the ultrasonic element 2 can be matched with the affected area by changing the thickness of the balloon 7 enclosing the acoustic propagation medium 6, and the incident area It is possible to accurately control the ultrasonic wave by measuring the temperature at the same position.
  • the temperature measurement position is not necessarily the center of the incident area, and the temperature of the edge of the incident area may be measured.
  • the moving speed of the element is x / t. It is preferably larger than [mm / s].
  • the ultrasonic irradiation conditions are stored in the storage unit 5.
  • an input unit (not shown) for inputting by the operator is provided, and the ultrasonic irradiation conditions are input or selected. You may decide to make it. Moreover, you may decide to set a treatment part and a treatment area

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Abstract

　この超音波治療装置は、装置を大型化させることなく、表面温度の上昇を抑制しつつ治療対象臓器を治療する。この超音波治療装置は、治療対象臓器（Ａ）の表面に音響伝播媒体（６）を介して対向させられて、治療対象臓器（Ａ）の深部に集束させる超音波を発生する超音波素子（２）と、該超音波素子（２）から治療対象臓器（Ａ）に照射する超音波を調節する制御部（４とを備え、該制御部（４）が、超音波素子（２）から照射された超音波が通過する際に表面付近において発生し残留する熱を所定の閾値以下に抑えるように、表面の同一領域に入射させる超音波の強度を時間的に変化させる超音波治療装置（１）を提供する。

Description

超音波治療装置
　本発明は、超音波治療装置に関するものである。
　従来、体内の治療対象臓器の表面と該表面に対向させた超音波素子との間に音響伝播媒体を満たして、超音波素子から治療用超音波を照射する際に、音響伝播媒体を冷却することで表面温度の上昇を抑制しつつ治療対象臓器を治療する超音波治療装置が知られている（例えば、特許文献１参照。）。
特開平６－２１７９８９号公報
　しかしながら、特許文献１の超音波治療装置では、音響伝播媒体の温度制御が必要であるため、冷却液を貫流させる機構や冷却液の温度を制御する装置を設けることが必要となり、装置が大型化するという不都合がある。
　本発明は上述した事情に鑑みてなされたものであって、装置を大型化させることなく、表面温度の上昇を抑制しつつ治療対象臓器を治療することができる超音波治療装置を提供することを目的としている。
　上記目的を達成するために、本発明は以下の手段を提供する。
　本発明の一態様は、治療対象臓器の表面に音響伝播媒体を介して対向させられて、前記治療対象臓器の深部に集束させる超音波を発生する超音波素子と、該超音波素子から前記治療対象臓器に照射する超音波を調節する制御部とを備え、該制御部が、前記超音波素子から照射された超音波が通過する際に前記表面付近において発生し残留する熱を所定の閾値以下に抑えるように、前記表面の同一領域に入射させる超音波の強度を時間的に変化させる超音波治療装置を提供する。
　本態様によれば、超音波素子を治療対象臓器の表面に音響伝播媒体を介して対向させた状態で、制御部が超音波素子を作動させて超音波を発生させ、治療対象臓器の深部に集束させることにより、治療対象臓器の深部に配置されている患部を発熱させて治療を行うことができる。この場合において、超音波素子から発せられた超音波は、音響伝播媒体を通過した後、治療対象臓器の表面に入射され、当該表面から焦点までの組織を通過するので、通過した組織においても熱を発生させる。
　超音波が、焦点までの途中経路において集束していない状態で発生させる熱は、焦点において集束することにより発生させる熱と比較して十分に小さいが、焦点に配置される患部を熱によって治療し終えるまで同一領域に超音波が持続的に照射されると、焦点以外の部位に蓄積される熱も大きくなる。本態様によれば、制御部が表面の同一領域に入射させる超音波の強度を時間的に変化させるので、持続的に照射する場合と比較して、治療対象臓器の表面付近に残留する熱を所定の閾値以下に抑えることができる。したがって、従来のように冷却液を貫流させる等の大がかりな装置を用いることなく、表面温度の上昇を抑制しつつ治療対象臓器を治療することができる。
　上記態様においては、前記制御部が、前記治療対象臓器の表面の同一領域に対して、超音波を照射する第１の状態と、該第１の状態におけるより超音波の強度を低下させて、前記第１の状態における照射により上昇した前記表面の温度を低下させる第２の状態とを交互に実行してもよい。
　このようにすることで、第１の状態において、超音波素子から発せられた超音波が治療対象臓器の表面の一領域から入射されて、治療対象臓器の深部に存在している患部において集束することにより、焦点位置に集束された超音波が患部を発熱させることによって治療される。
　この場合に、焦点に至るまでの途中経路においても発熱が生ずる。そして、第２の状態において、同じ領域に入射させる超音波の強度を低下させることにより、当該領域の表面から焦点までの部位における発熱を抑えることができる。一方、焦点位置近傍における発熱も第２の状態において抑えられるが、超音波照射時における焦点位置における発熱は他の部位における発熱よりも十分に大きいため、残留熱が大きく、次の第１の状態において第２の状態前の発熱状態が容易に回復され、持続的に患部を治療することができる。
　また、上記態様においては、前記制御部が、照射する超音波の強度を変化させるように前記超音波素子を制御してもよい。
　このようにすることで、容易に第１の状態と第２の状態とを発生させ、焦点位置近傍の患部の発熱による治療と、超音波が入射される表面から焦点までの部位における発熱の抑制を図ることができる。
　また、上記態様においては、前記制御部が、前記第２の状態において前記超音波素子からの超音波の照射を停止してもよい。
　このようにすることで、超音波の照射停止により第２の状態において最も効率的に発熱を抑制することができる。
　また、上記態様においては、前記超音波素子から照射される超音波の前記治療対象臓器の表面における入射領域を移動させる移動手段を備え、前記制御部が前記移動手段を制御してもよい。
　このようにすることで、制御部により制御された移動手段によって超音波素子から照射される超音波の入射領域が移動させられることにより、各領域において見ると、超音波を照射する第１の状態と照射しない第２の状態とが異なる時刻に実施されることになり、焦点位置近傍の患部の発熱による治療と、焦点位置までの部位の発熱の抑制による保護とを図ることができる。
　また、上記態様においては、前記移動手段が、前記超音波素子を前記治療対象臓器の表面に沿って移動させてもよい。
　このようにすることで、移動手段による超音波素子の移動によって、治療対象臓器に対して超音波が入射される表面上の領域が変更され、焦点位置近傍の患部の発熱による治療と、焦点位置までの部位の発熱の抑制による保護とを図ることができる。
　また、上記態様においては、前記移動手段が、前記超音波素子から照射される超音波の焦点を移動させないように前記超音波素子を移動させてもよい。
　このようにすることで、移動手段により超音波の入射領域が移動させられても、焦点が移動しない。これにより、各領域において見る第２の状態においても焦点位置近傍の患部における発熱が維持され、さらに効率的に焦点位置近傍の患部の発熱による治療と、焦点位置までの部位の発熱の抑制による保護とを図ることができる。
　また、上記態様においては、前記超音波素子が、前記治療対象臓器の表面の異なる領域に超音波を入射可能に複数配置され、前記移動手段が超音波を発生する前記超音波素子を切り替えてもよい。
　このようにすることで、移動手段が超音波素子を切り替えることにより、超音波が入射される治療対象臓器の表面領域が切り替えられる。これにより、焦点位置近傍の患部の発熱による治療と、焦点位置までの部位の発熱の抑制による保護とを図ることができる。
　また、上記態様においては、複数の前記超音波素子が各超音波素子から照射される超音波の焦点を一致させるように配置されていてもよい。
　このようにすることで、移動手段による超音波素子の切り替えにより、治療対象臓器の表面における超音波の入射領域が変更されても、超音波の集束位置が変化しない。このため、各領域において見る第２の状態においても焦点位置近傍の患部における発熱が維持され、さらに効率的に焦点位置近傍の患部の発熱による治療と、焦点位置までの部位の発熱の抑制による保護とを図ることができる。
　また、上記態様においては、前記治療対象臓器の表面における超音波の入射領域の温度を計測するセンサを備え、前記制御部が、前記センサにより計測された温度に基づいて該超音波素子から前記治療対象臓器に照射する超音波を調節してもよい。
　このようにすることで、センサにより計測された温度に基づいて、焦点における発熱と、表面から焦点までの間の部位における発熱の抑制とをさらに精度よく実施することができる。
　また、上記態様においては、前記センサが非接触で温度を計測する非接触センサであり、前記超音波素子と前記入射領域との距離を一定に保持する保持手段を備えていてもよい。
　このようにすることで、保持手段の作動により超音波素子と入射領域との距離が一定に保持され、非接触センサによる温度計測を精度よく行うことができる。
　また、上記態様においては、前記センサの測定スポット領域の直径をｘ［ｍｍ］、温度閾値到達までの照射時間をｔ［ｓ］としたとき、前記移動手段が前記超音波素子を、ｘ／ｔ［ｍｍ／ｓ］より大きい速度で移動させてもよい。
　このようにすることで、各部を温度閾値に到達させることなく超音波を照射し続けることができる。
　本発明によれば、装置を大型化させることなく、表面温度の上昇を抑制しつつ治療対象臓器を治療することができるという効果を奏する。
本発明の第１の実施形態に係る超音波治療装置を示す全体構成図である。 図１の超音波治療装置により照射される超音波の波形の一例を示す図である。 （ａ）～（ｃ）は図１の超音波治療装置により超音波が照射されたときの深さ方向の各部の発熱を示す図である。 図２の超音波波形の変形例を示す図である。 図１の超音波治療装置の変形例であって、（ａ）一方の位置に配置された超音波素子、（ｂ）他方の位置に配置された超音波素子をそれぞれ示す図である。 図１の超音波治療装置の他の変形例であって、（ａ）一方の超音波素子が作動された状態、（ｂ）他方の超音波素子が作動された状態をそれぞれ示す図である。 本発明の第２の実施形態に係る超音波治療装置を示す全体構成図である。 （ａ）～（ｅ）は図７の超音波治療装置による超音波素子の位置と、その位置に超音波が配置されたときのスタート位置における深さ方向の各部の発熱を示す図である。 図７の超音波治療装置の変形例を示す全体構成図である。 図９の超音波治療装置による超音波の照射例を示す図である。 （ａ）～（ｅ）は図７の超音波装置による超音波素子の位置と、その位置に超音波が配置されたときの発熱の様子を示す図である。 図７の超音波治療装置の他の変形例を示す全体構成図である。
　本発明の第１の実施形態に係る超音波治療装置１について、図面を参照して以下に説明する。
　本実施形態に係る超音波治療装置１は、図１に示されるように、超音波を発生する超音波素子２と、該超音波素子２を駆動する駆動回路３と、該駆動回路３を制御する制御部４と、超音波照射条件を記憶する記憶部５とを備えている。また、超音波素子２と治療対象臓器Ａの表面との間には、音響伝播媒体６を封入したバルーン７が配置され、超音波素子２と治療対象臓器Ａの表面との間の空間を埋めている。
　超音波素子２は、ＨＩＦＵ（High　Intensity　Focused　Ultrasound）素子であり、凹面状の超音波振動子を有し、凹面の焦点Ｆ位置に集束する超音波を発生させるようになっている。駆動回路３は、超音波素子２に接続されるケーブルの長さが長くなることによる電気的な損失を抑える目的で、超音波素子２の近傍にインピーダンス整合部８を備えている。
　制御部４は、図２に示されるように、超音波素子２を駆動して超音波を照射する第１の状態と、超音波素子２の駆動を停止して超音波を照射しない第２の状態とを交互に繰り返すように、超音波素子２の駆動回路３に駆動指令信号を出力するようになっている。制御部４は、例えばコンピュータにより構成されている。
　制御部４により、第１の状態において超音波素子２から照射される超音波の強度および、第１の状態および第２の状態の持続時間は、超音波照射条件として記憶部５に記憶されている。第１の状態における超音波の強度および照射の持続時間は、治療対象臓器Ａの表面の温度が熱変性を起こさない上限温度に達する程度の強度および時間に設定されている。第２の状態の持続時間は、入射面の温度が所定の値以下に低下するまでの時間に設定されている。
　本実施形態においては、第１の状態における超音波の強度および照射時間および第２の状態における超音波の停止時間は一定である。
　このように構成された本実施形態に係る超音波治療装置１の作用について以下に説明する。
　本実施形態に係る超音波治療装置１を用いて治療対象臓器Ａの深部に位置する患部を治療するには、治療対象臓器Ａの表面との間に音響伝播媒体６を封入したバルーン７を挟んで、超音波素子２を治療対象臓器Ａの深部に配置されている患部に対向配置する。これにより、超音波素子２からの超音波の焦点Ｆが治療対象臓器Ａ内部の患部に一致する。
　この状態で、制御部４は記憶部５に記憶されている超音波照射条件に従って、駆動回路３に駆動指令信号を出力し、駆動回路３が超音波素子２を作動させて、図２に示すように超音波を照射する第１の状態と超音波を停止する第２の状態とを交互に繰り返す。
　第１の状態において超音波素子２から超音波が発せられると、超音波素子２から発せられた超音波は、該超音波素子２に密着しているバルーン７内の音響伝播媒体６内を伝播して治療対象臓器Ａの表面から内部に入射され、患部に一致して配置されている焦点Ｆ位置において集束させられる。
　これにより、図３（ａ）に示されるように、焦点Ｆ位置において発熱が生じ、温度が上昇する。このとき、治療対象臓器Ａの表面近傍（入射面）においても、焦点Ｆ位置における発熱よりも十分に小さな発熱が生ずる。
　次いで、図３（ｂ）に示されるように、第２の状態において、超音波を停止することにより、治療対象臓器Ａ内における発熱が停止されるとともに、残留熱は熱拡散によってそのピーク値が低下していく（矢印Ｂ，Ｃ）。特に、治療対象臓器Ａの表面位置においては、接触しているバルーン７内の音響伝播媒体６内に放熱され、残留熱がほぼゼロとなるまで温度が低下する（矢印Ｃ）。
　この状態で、図３（ｃ）に示されるように、再度第１の状態として、超音波素子２から超音波が発せられると、焦点Ｆ位置等において再度発熱が生じ、温度が上昇する。
　このとき、治療対象臓器Ａの表面近傍においては、残留熱がほぼ存在していないので、発熱は１回目の第１の状態とほぼ同程度に抑えられる（矢印Ｄ）。これに対し、焦点Ｆ位置においては、新たな発熱を生ずると、温度のピーク値は１回目の第１の状態よりも上昇するとともに（矢印Ｅ）、多くの残留熱によって熱変性領域が深さ方向にも拡大していく（矢印Ｇ）。
　そして、これを繰り返すことにより、治療対象臓器Ａの表面温度が上昇することを抑えつつ、患部近傍の熱変性領域を増大させることができ、患部以外の部位を保護しつつ、患部を効率的に治療することができる。
　このように、本実施形態に係る超音波治療装置１によれば、制御部４が、超音波素子２の作動と停止を交互に繰り返して、治療対象臓器Ａの表面の同一領域に入射させる超音波の強度を時間的に変化させることにより、超音波素子２から照射された超音波が通過する際に治療対象臓器Ａの表面付近において発生し残留する熱を所定の閾値以下に低減することができる。これは、焦点Ｆが配置された患部の効果的な治療と、患部以外の部位の保護とを両立することができるという利点がある。
　なお、本実施形態においては、第２の状態として超音波素子２の駆動を停止することとした。これに代えて、図４に示されるように、残留熱が低下していく程度の十分に低い強度で超音波を照射してもよい。また、第１の状態における超音波の強度および照射時間を変化させてもよいし、第２の状態における超音波の休止時間を変化させることにしてもよい。
　また、本実施形態に係る超音波治療装置１においては、超音波素子２の作動と停止とを交互に繰り返すことにより、治療対象臓器Ａの表面における発熱を抑えることとした。これに代えて、図５（ａ），（ｂ）に示されるように、超音波素子２を移動させる移動機構（移動手段）９を備えていてもよい。
　移動機構９としては、円弧状の溝１０に沿って移動するスライダ１１をリンク１２によって駆動するものを挙げることができる。溝１０の中心位置を超音波素子２の焦点Ｆ位置に一致させておくことにより、超音波素子２を焦点Ｆ位置を中心として揺動させることができる。
　このようにすることで、超音波素子２から超音波を常時照射させつつ、移動機構９を作動させて超音波素子２を揺動させることにより、超音波が超音波素子２の焦点Ｆ位置に持続的に集束させられて患部の治療を行うことができる。また、治療対象臓器Ａの表面への超音波の入射領域が時々刻々変化させられるので、表面近傍の発熱は断続的となり、上記と同様にして過度の温度上昇を防止することができる。
　また、移動手段として超音波素子２を物理的に移動させる移動機構９を例示したが、これに代えて、図６（ａ），（ｂ）に示されるように、同一の焦点Ｆ位置を有する複数の超音波素子２ａ，２ｂを配列しておき、制御部４が作動させる超音波素子２ａ，２ｂを切り替えることにより治療対象臓器Ａの表面への超音波の入射領域を変化させる移動手段を構成してもよい。これにより、治療対象臓器Ａの表面における過度の温度上昇を抑えつつ、焦点Ｆ位置に配置されている患部に持続的に超音波を照射して効果的に治療することができる。超音波素子２ａ，２ｂの数は３以上であってもよい。
　次に、本発明の第２の実施形態に係る超音波治療装置２０について、図面を参照して以下に説明する。
　本実施形態の説明において、上述した第１の実施形態に係る超音波治療装置１と構成を共通とする箇所には同一符号を付して説明を省略する。
　本実施形態に係る超音波治療装置２０は、治療すべき患部が１点ではなく比較的広い範囲にわたっている場合に用いられる装置であり、図７に示されるように、超音波素子２の焦点Ｆを移動させる移動機構２１を備えている。
　移動機構２１は、例えば、モータ２２によって駆動されるボールねじ２３等の直動機構であり、超音波素子２を直線的に移動させるようになっている。符号２４はモータ２２によって駆動されボールねじ２３に噛み合うナットであり、符号２５は、制御部４からの指令信号に基づいてモータ２２を駆動するモータ駆動部である。
　このように構成された本実施形態に係る超音波治療装置２０を用いて、比較的広範囲にわたる患部を治療するには、超音波素子２の移動方向を治療対象臓器Ａの表面に平行な方向に位置合わせし、超音波素子２を連続的に作動させて超音波を照射しながら、超音波素子２を治療対象臓器Ａの表面に沿う方向に往復移動させる。
　これにより、図８（ａ）に示されるように、スタート位置において超音波素子２を作動させて焦点Ｆ位置に超音波を集束させた時点では、焦点Ｆ位置および表面近傍において発熱が生ずるが、図８（ｂ）に示されるように、移動機構２１を作動させて超音波素子２を移動させることにより、超音波の入射領域および焦点Ｆ位置が移動し、発熱領域が移動する。
　超音波素子２の焦点位置において大きな発熱が生じるので、焦点Ｆ位置が移動してもその移動経路に熱が残留する。一方、表面における発熱は低いので、超音波の入射領域が時間的に変化すると、残留熱はすぐに拡散してほぼゼロになる。
　そして、図８（ｃ）～（ｄ）に示されるように、超音波素子２の焦点Ｆが通過した領域は、広い範囲にわたって高い温度状態の領域が増加していく。図中、ハッチングの間隔が狭いほど温度の高い領域であることを示している。
　図８（ｅ）に示されるように、焦点Ｆ位置がスタート位置に戻ったときには、熱が残留している状態からのさらなる発熱によって、焦点Ｆ位置近傍の温度は図８（ａ）の状態より上昇する一方、表面の過度な温度上昇は抑制される。これにより、表面近傍を保護しながら、焦点Ｆ位置近傍に配置されている患部を広い範囲にわたって治療することができる。
　なお、本実施形態においては、直動機構としてボールねじ２３を例示したが、これに代えて、ラックアンドピニオン機構やリニアモータを採用してもよい。
　また、移動機構２１として直動機構を例示したが、これに代えて、図９に示されるように、超音波素子２を所定の軸線、例えば、挿入部２６の長手軸あるいは長手軸に交差する軸線回りに揺動あるいは回転させる回転機構（例えば、モータ）２２を採用してもよい。
　超音波素子２を挿入部２６の長手軸回りに回転させる場合には、図１０に示されるように、超音波素子２を同一方向に回転させ続け、所望の角度範囲にわたって超音波素子２を作動させることにしてもよい。
　また、移動機構２１にはエンコーダ等の検出器（図示略）を設け、超音波素子２の位置や角度をフィードバック制御によって精度よく調節することにしてもよい。
　また、超音波素子２や移動機構２１を連続的に駆動することに代えて、断続的に駆動してもよい。
　超音波素子２を連続的に移動させる場合には、移動速度を増大させながら一定強度の超音波を照射し、あるいは、超音波の強度を下げながら一定速度で移動させることにより、広範囲にわたって均一な治療を行うことができる。
　また、超音波素子２を断続的に移動させる場合には、第１の状態における超音波の照射時間を順次短縮しながら、あるいは、照射位置の間隔を広げながら、一定強度の超音波を照射し、あるいは、超音波の強度を下げながら一定間隔で移動させることにより、広範囲にわたって均一な治療を行うことができる。
　また、移動手段として、超音波素子２を移動させるものに代えて、図１１に示されるように、焦点Ｆ位置の異なる複数の超音波素子２ａ，２ｂを配列しておき、作動させる超音波素子２ａ，２ｂを切り替えることによって、超音波の入射領域を移動させるものを採用してもよい。超音波素子２ａ，２ｂの数は３以上であってもよい。
　また、図１２に示されるように、超音波素子２からの超音波の治療対象臓器Ａの表面における入射領域の温度を測定する温度センサ２７を配置し、測定された温度に応じて超音波の強度、照射時間や停止時間を調節することにしてもよい。
　これにより、治療対象臓器Ａの表面近傍における過度な温度上昇をより確実に防止することができる。
　また、温度センサ２７としては、非接触センサが好ましいが、接触式のセンサでもよい。非接触センサを用いる場合には、音響伝播媒体６を封入したバルーン７として超音波素子２と治療対象臓器Ａの表面との距離を一定に維持可能な比較的硬質のものを採用し、温度センサ２７による測定位置を一定に保つことによって測定精度を向上することが好ましい。
　比較的硬質のバルーン７としては、伸縮性の低いフィルム製のもの、ステント等の骨格を有するバルーン７等を挙げることができる。
　また、超音波素子２と治療対象臓器Ａの表面との距離を変更可能とする場合には、温度センサ２７を超音波素子２の中央に配置しておくことにより、距離の変化にかかわらず、超音波の入射領域の中央部の温度を測定することができる。これに代えて、温度センサ２７を超音波素子２の側部に配置する場合には、温度センサ２７は超音波の入射領域の中央部の温度を斜めから測定することになるため、距離が変化すると測定位置が変動する。
　このような場合には、距離センサ（図示略）を配置するとともに、温度センサ２７の角度を変更可能にして、距離センサにより測定された距離に基づいて温度センサ２７の角度を調節することが好ましい。これにより、患部の深さが異なっても、音響伝播媒体６を封入したバルーン７の厚さを変更することで、超音波素子２の焦点位置を患部に一致させることができ、かつ、入射領域の同一位置の温度を測定して、超音波を精度よく制御することができる。
　なお、温度測定位置は、必ずしも入射領域の中央ではなくてもよく、入射領域の端縁の温度を測定してもよい。
　また、超音波素子２を移動させる場合、温度センサ２７の測定スポット領域の直径をｘ［ｍｍ］、温度閾値到達までの照射時間をｔ［ｓ］としたとき、素子の移動速度がｘ／ｔ［ｍｍ／ｓ］より大きいことが好ましい。これにより、各部を温度閾値に到達させることなく超音波を照射し続けることができる。
　また、本実施形態においては、超音波照射条件を記憶部５に記憶しておくこととしたが、操作者が入力する入力部（図示略）を設け、超音波照射条件を入力、あるいは、選択させることにしてもよい。また、入力部によって治療部位や治療領域を設定することにしてもよい。
　Ａ　治療対象臓器
　Ｆ　焦点
　１，２０　超音波治療装置
　２，２ａ，２ｂ　超音波素子
　４　制御部
　６　音響伝播媒体
　７　バルーン（保持手段）
　９，２１　移動機構（移動手段）
　２７　温度センサ（センサ）

Claims (12)

  1. 　治療対象臓器の表面に音響伝播媒体を介して対向させられて、前記治療対象臓器の深部に集束させる超音波を発生する超音波素子と、
    　該超音波素子から前記治療対象臓器に照射する超音波を調節する制御部とを備え、
    　該制御部が、前記超音波素子から照射された超音波が通過する際に前記表面付近において発生し残留する熱を所定の閾値以下に抑えるように、前記表面の同一領域に入射させる超音波の強度を時間的に変化させる超音波治療装置。
  2. 　前記制御部が、前記治療対象臓器の表面の同一領域に対して、超音波を照射する第１の状態と、該第１の状態におけるより超音波の強度を低下させて、前記第１の状態における照射により上昇した前記表面の温度を低下させる第２の状態とを交互に実行する請求項１に記載の超音波治療装置。
  3. 　前記制御部が、照射する超音波の強度を変化させるように前記超音波素子を制御する請求項１または請求項２に記載の超音波治療装置。
  4. 　前記制御部が、前記第２の状態において前記超音波素子からの超音波の照射を停止する請求項２または請求項３に記載の超音波治療装置。
  5. 　前記超音波素子から照射される超音波の前記治療対象臓器の表面における入射領域を移動させる移動手段を備え、
    　前記制御部が前記移動手段を制御する請求項１または請求項２に記載の超音波治療装置。
  6. 　前記移動手段が、前記超音波素子を前記治療対象臓器の表面に沿って移動させる請求項５に記載の超音波治療装置。
  7. 　前記移動手段が、前記超音波素子から照射される超音波の焦点を移動させないように前記超音波素子を移動させる請求項６に記載の超音波治療装置。
  8. 　前記超音波素子が、前記治療対象臓器の表面の異なる領域に超音波を入射可能に複数配置され、
    　前記移動手段が、超音波を発生する前記超音波素子を切り替える請求項５に記載の超音波治療装置。
  9. 　複数の前記超音波素子が、各超音波素子から照射される超音波の焦点を一致させるように配置されている請求項８に記載の超音波治療装置。
  10. 　前記治療対象臓器の表面における超音波の入射領域の温度を計測するセンサを備え、
    　前記制御部が、前記センサにより計測された温度に基づいて該超音波素子から前記治療対象臓器に照射する超音波を調節する請求項１から請求項９のいずれかに記載の超音波治療装置。
  11. 　前記センサが非接触で温度を計測する非接触センサであり、
    　前記超音波素子と前記入射領域との距離を一定に保持する保持手段を備える請求項１０に記載の超音波治療装置。
  12. 　前記センサの測定スポット領域の直径をｘ［ｍｍ］、温度閾値到達までの照射時間をｔ［ｓ］としたとき、前記移動手段が前記超音波素子を、ｘ／ｔ［ｍｍ／ｓ］より大きい速度で移動させる請求項５から請求項７、請求項１０または請求項１１のいずれかに記載の超音波治療装置。
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