WO2015159393A1 - アイドラ及び履帯式走行装置 - Google Patents

Abstract

　摩耗プレートアッセンブリ（４２）は、円弧状の摩耗プレート（２００）と、第１固定部材（２０１）と、第１締結具（２０３）とを有する。摩耗プレート（２００）は、アイドラ本体（４１）の周面（４１ａ）上に配置される。第１固定部材（２０１）は、摩耗プレート（２００）をアイドラ本体（４１）に固定する。第１締結具（２０３）は、第１固定部材（２０１）をアイドラ本体（４１）に締結する。摩耗プレート（２００）は、第１及び第２履帯接触面（２００ａ，２００ｂ）と、履帯（５０）を第１及び第２履帯接触面（２００ａ，２００ｂ）に当接させるためのガイド部（２００ｃ）と、第１当接面（２００Ｓ）と、第２当接面（２００Ｔ）とを含む。ガイド部（２００ｃ）は、第１及び第２履帯接触面（２００ａ，２００ｂ）から突出する。第１当接面（２００Ｓ）は、アイドラ本体（４１）と当接し、回転中心軸（ＡＸ）の軸方向に対して垂直である。第２当接面（２００Ｔ）は、アイドラ本体（４１）と当接し、軸方向に対して垂直である。第１当接面（２００Ｓ）は、軸方向において第２当接面（２００Ｔ）と対向する。

Description

アイドラ及び履帯式走行装置

　本発明は、アイドラ及び履帯式走行装置に関する。

　従来、アイドラと駆動輪に巻回される履帯を備える履帯式走行装置が、ブルドーザなどの作業機械に広く用いられている。

　ここで、円盤状のアイドラ本体を円弧状の複数の摩耗プレートによって取り囲む手法が提案されている（特許文献１参照）。摩耗プレートは、摩耗プレート上に配置される固定部材によってアイドラ本体に固定される。摩耗プレートは、固定部材の両側に設けられる履帯接触面を有し、固定部材は、履帯が履帯接触面に当接する位置に保持されるように履帯をガイドするためのガイド部として機能する。

特開平１－２７８８９０号公報

　しかしながら、特許文献１の固定部材は、締結具によってアイドラ本体に締結されているため、履帯から固定部材にかかる力は締結具に直接伝わる。従って、締結具が破損するおそれがある。

　本発明は、上述の状況に鑑みてなされたものであり、摩耗プレートを固定するための締結具の破損を抑制可能なアイドラ及び履帯式走行装置を提供することを目的とする。

　第１の態様に係るアイドラは、履帯が巻回されるアイドラである。アイドラは、回転中心軸を有する円盤状のアイドラ本体と、アイドラ本体の周面を取り囲むように配置される複数の摩耗プレートアッセンブリとを備える。複数の摩耗プレートアッセンブリそれぞれは、アイドラ本体の周面上に配置される円弧状の摩耗プレートと、摩耗プレートをアイドラ本体に固定するための第１固定部材と、第１固定部材をアイドラ本体に締結するための第１締結具と、を有する。摩耗プレートは、履帯に接触する履帯接触面と、履帯接触面から突出し、履帯を履帯接触面上にガイドするためのガイド部と、アイドラ本体と当接し、回転中心軸の軸方向に対して垂直な第１当接面と、アイドラ本体と当接し、軸方向に対して垂直な第２当接面とを含む。第１当接面は、軸方向において第２当接面と対向する。

　第１の態様に係るアイドラによれば、第１当接面と第２当接面がアイドラ本体と当接しているため、履帯からガイド部に軸方向の力がかかった場合に摩耗プレートが軸方向にずれることを抑えることができる。また、第１固定部材を介して第１締結具に力がかかることがないため、第１締結具が破損することを抑制できる。

　第２の態様に係るアイドラは、第１の態様に係り、摩耗プレートは、開口部を有する。アイドラ本体は、周面に形成され、開口部内に配置される凸部を有する。第１当接面と第２当接面のそれぞれは、開口部の内側面の一部であり、凸部に当接する。

　第２の態様に係るアイドラによれば、摩耗プレートの一部をアイドラ本体の両側面上に延在させて当接させる場合に比べて、摩耗プレートを小型化及び軽量化することができる。

　第３の態様に係るアイドラは、第２の態様に係り、ガイド部は、開口部周縁に設けられる。

　第３の態様に係るアイドラによれば、第１当接面と第２当接面を設けるための開口部としてガイド部を有効に利用できるため、ガイド部とは別で開口部を形成する場合に比べて、摩耗プレートを小型化及び軽量化することができる。

　第４の態様に係るアイドラは、第２の態様に係り、第１固定部材は、開口部内に配設される。

　第４の態様に係るアイドラによれば、履帯とアイドラの間に侵入する砂利などが第１固定部材に接触することを抑制することができる。

　第５の態様に係るアイドラは、第１の態様に係り、アイドラ本体は、周面に連なる外面と、周面に連なり外面の反対側に設けられる内面とを有する。摩耗プレートは、外面上に延在する第１延在部と、内面上に延在する第２延在部とを有する。第１当接面は、外面に当接し、第２当接面は、内面に当接する。

　第５の態様に係るアイドラによれば、第１当接面と第２当接面のサイズや形状を自由に設計することができるため、摩耗プレートのずれをより効果的に抑えることができる。

　第６の態様に係るアイドラは、第１の態様に係り、複数の摩耗プレートアッセンブリそれぞれは、摩耗プレートをアイドラ本体に固定するための第２固定部材と、第２固定部材をアイドラ本体に締結するための第２締結具とを有する。第１固定部材は、回転中心軸周りの周方向において第２固定部材から離間している。

　第６の態様に係るアイドラによれば、第１固定部材と第２固定部材によって摩耗プレートを固定できるため、履帯によって摩耗プレートが押さえつけられた場合に摩耗プレートの一部がアイドラ本体から浮き上がることを抑制できる。

　第７の態様に係るアイドラは、第６の態様に係り、摩耗プレートのガイド部は、周方向に延びる開口部を有する。第１固定部材と第２固定部材は、開口部内に配置される。

　第７の態様に係るアイドラによれば、開口部のサイズを大きくすることによって、摩耗プレートをより軽量化することができる。

　第８の態様に係るアイドラは、第１乃至７のいずれかの態様に係り、摩耗プレートは、第１固定部材とアイドラ本体の間に係止される第１係止部と、記第１係止部と第１固定部材の間に配置される第１緩衝部材とを有する。

　第８の態様に係るアイドラによれば、アイドラ本体に対する摩耗プレートのがたつきを抑えることができる。

　第９の態様に係るアイドラは、第１乃至８のいずれかの態様に係り、複数の摩耗プレートアッセンブリは、互いに隣接する第１摩耗プレートと第２摩耗プレートを含む。第１摩耗プレートと第２摩耗プレートのそれぞれは、第１履帯接触面と第２履帯接触面を含む。第１摩耗プレートは、平面視において、第１履帯接触面の第２摩耗プレート側における端を規定する第１端部と、第２履帯接触面の第２摩耗プレート側における端を規定する第２端部とを含む。第１端部は、軸方向に対して傾斜している。

　第９の態様に係るアイドラによれば、第１端部が軸方向に平行である場合に比べて、履帯と第１履帯接触面が線接触することを抑えることができる。従って、第１端部付近にかかる負荷圧を低減できるため、第１端部付近における局所的な摩耗を抑制することができる。

　第１０の態様に係るアイドラは、第９の態様に係り、第２端部は、軸方向に対して傾斜している。

　第１０の態様に係るアイドラによれば、第２端部が軸方向に平行である場合に比べて、履帯と第２履帯接触面が線接触することを抑えることができる。従って、第２端部付近にかかる負荷圧を低減できるため、第２端部付近における局所的な摩耗を抑制することができる。

　第１１の態様に係るアイドラは、第９又は第１０の態様に係り、第２摩耗プレートは、平面視において、第１履帯接触面の第１摩耗プレート側における端を規定する第３端部と、第２履帯接触面の第１摩耗プレート側における端を規定する第４端部とを含む。第３端部は、軸方向に対して傾斜している。

　第１１の態様に係るアイドラによれば、第３端部が軸方向に平行である場合に比べて、履帯と第１履帯接触面が線接触することを抑えることができる。従って、第３端部付近にかかる負荷圧を低減できるため、第３端部付近における局所的な摩耗を抑制することができる。

　第１２の態様に係るアイドラは、第１１の態様に係り、第４端部は、軸方向に対して傾斜している。

　第１２の態様に係るアイドラによれば、第４端部が軸方向に平行である場合に比べて、履帯と第２履帯接触面が線接触することを抑えることができる。従って、第４端部付近にかかる負荷圧を低減できるため、第４端部付近における局所的な摩耗を抑制することができる。

　第１３の態様に係るアイドラは、第１２の態様に係り、第１端部と第３端部は、平面視において所定の対称中心点を基準として点対称であり、第２端部と第４端部は、平面視において所定の対称中心点を基準として点対称である。

　第１３の態様に係るアイドラによれば、第１摩耗プレートと第２摩耗プレートの外形を同じにできるため、摩耗プレートの生産性を高めることができる。

　第１４の態様に係る履帯式走行装置は、トラックフレームと、トラックフレームの前方又は後方に配置されるスプロケットと、トラックフレームを介してスプロケットの反対側に配置される第１乃至第１３のいずれかの態様に記載のアイドラと、スプロケットとアイドラに巻回される履帯とを備える。

　本発明によれば、摩耗プレートを固定するための締結具の破損を抑制可能なアイドラ及び履帯式走行装置を提供することができる。

履帯式走行装置の側面図 アイドラの斜視図 摩耗プレートアッセンブリの平面図 図１のＡ－Ａ断面図 図２の矢印Ｘ方向から見た矢視図 アイドラの断面図 摩耗プレートの平面図 摩耗プレートの平面図 摩耗プレートの平面図 摩耗プレートの平面図 摩耗プレートの平面図 摩耗プレートの平面図

　以下、実施形態に係るアイドラを備える履帯式走行装置の構成について、図面を参照しながら説明する。以下の説明において、「上」「下」「前」「後」とは、履帯式走行装置が装着される作業機械の運転席に着座したオペレータを基準とする用語である。また、「内」「外」とは、履帯式走行装置が装着される作業機械の幅方向における中心線を基準とする用語である。

　（履帯式走行装置１の構成）
　図１は、実施形態に係る履帯式走行装置１の側面図である。履帯式走行装置１は、トラックフレーム１０と、アイドラ移動機構２０、スプロケット３０と、アイドラ４０と、履帯５０と、２つの上転輪６０と、６つの下転輪７０とを備える。

　トラックフレーム１０は、図示しない作業機械（例えば、ブルドーザやショベルなど）の車体の骨組みである。トラックフレーム１０は、前後方向に延びる。

　アイドラ移動機構２０は、トラックフレーム１０の前端部に取り付けられる。アイドラ移動機構２０は、トラックフレーム１０に対して前後に移動可能である。アイドラ移動機構２０は、履帯式走行装置１の走行中、スプロケット２０に対するアイドラ３０の位置を変更することによって、地面の形状に応じて変動する履帯５０の張力を調整する。

　スプロケット３０は、トラックフレーム１０の後方に配置される。スプロケット３０は、図示しない油圧モータによって回転駆動する。スプロケット３０には、履帯５０が巻回される。スプロケット３０は、履帯５０に噛み合うツース３１を有する。

　アイドラ４０は、トラックフレーム１０の前方に配置される。アイドラ４０は、アイドラ移動機構２０によって回転可能に支持される。アイドラ４０は、支持軸４０ａを介してアイドラ移動機構２０に取り付けられる。アイドラ４０には、履帯５０が巻回される。アイドラ４０の構成については後述する。

　履帯５０は、スプロケット３０とアイドラ４０に巻回される。履帯５０がスプロケット３０の回転駆動によって周回運動することによって、履帯式走行装置１は走行する。履帯５０は、複数のトラックリンク５１と、複数の軸受け部５２と、複数のシュープレート５３とを有する。隣接する２つのトラックリンク５１は、軸受け部５２によって揺動可能に連結される。トラックリンク５１は、左右一対の踏面５１ａを有する。左右一対の踏面５１ａは、後述する摩耗プレート２００の第１及び第２履帯接触面２００ａ，２００ｂに接触する。各踏面５１ａは、ほぼ平坦な平面状に形成される。軸受け部５２は、隣接する２つのトラックリンク５１に挿通されるピンと、ピンに外嵌されるブシュとによって構成される。

　２つの上転輪６０は、トラックフレーム１０の上側に配置される。上転輪６０は、履帯５０を下方からガイドする。２つの上転輪６０は、前後方向において離間している。上転輪６０は、履帯５０と接触して転動する。

　６つの下転輪７０は、トラックフレーム１０の下側に配置される。６つの下転輪７０は、履帯５０にかかる車体重量を分散する。６つの下転輪７０は、前後方向において離間している。下転輪７０は、履帯５０と接触して転動する。

　（アイドラ４０の構成）
　図２は、アイドラ４０の斜視図である。図３は、摩耗プレートアッセンブリ４２の平面図である。図４は、図１のＡ－Ａ断面図である。図２では、アイドラ４０の構成を説明するために１つの摩耗プレートアッセンブリ４２が分解されている。

　アイドラ４０は、アイドラ本体４１と、５つの摩耗プレートアッセンブリ４２とを備える。

　アイドラ本体４１は、回転中心軸ＡＸを有する円盤状に形成される。アイドラ本体４１は、周面４１ａと、外面４１ｂと、内面４１ｃと、挿通孔４１ｄと、凸部４１ｅとを有する。

　周面４１ａは、アイドラ本体４１の側面全体である。外面４１ｂは、周面４１ａに連なる。外面４１ｂは、履帯式走行装置１が作業機械に取り付けられた場合に、幅方向外向きに配置される面である。内面４１ｃは、周面４１ａに連なる。内面４１ｃは、外面４１ｂの反対側に設けられる。内面４１ｃは、履帯式走行装置１が作業機械に取り付けられた場合に、幅方向内向きに配置される面である。挿通孔４１ｄは、アイドラ本体４１の中央において回転中心軸ＡＸに沿って形成される。図４に示すように、挿通孔４１ｄには、支持軸４０ａが挿通される。

　凸部４１ｅは、周面４１ａに形成される。凸部４１ｅは、後述する摩耗プレート２００の開口部２００ｄ内に配置される。凸部４１ｅは、支持部１００と、第１ボス１０１と、第２ボス１０２と、第１島部１０３と、第２島部１０４と、第３島部１０５とを有する。

　支持部１００は、回転中心軸ＡＸを中心とする周方向に延びるように形成される。本実施形態において、支持部１００は、円環状に形成されている。すなわち、支持部１００は、周面４１ａの全周にわたって連続的に形成されている。支持部１００は、摩耗プレート２００に対して履帯５０から回転中心軸ＡＸの軸方向（すなわち、幅方向）の力がかかった場合に、摩耗プレート２００が軸方向にずれないように支持する。

　図４に示すように、支持部１００は、第１支持面１００Ｓと、第２支持面１００Ｔとを有する。第１支持面１００Ｓは、回転中心軸ＡＸの軸方向に対して垂直に設けられる。第１支持面１００Ｓは、周方向に延びる円弧状に形成される。第２支持面１００Ｔは、回転中心軸ＡＸの軸方向に対して垂直に設けられる。第２支持面１００Ｔは、周方向に延びる円弧状に形成される。第１支持面１００Ｓは、第２支持面１００Ｔの反対側に設けられる。第１支持面１００Ｓと第２支持面１００Ｔは、摩耗プレート２００に当接されるため“被当接面”と称してもよい。

　第１ボス１０１は、支持部１００上に一体的に形成される。第１ボス１０１は、周方向において、第１島部１０３と第２島部１０４の間に配置される。第１ボス１０１は、円柱状に形成される。第１ボス１０１には、後述する第１締結具２０３が挿通される。なお、図４に示すように、第１締結具２０３が挿入される第１締結孔１０１ａは、第１ボス１０１と支持部１００を貫通してアイドラ本体４１に達している。第１締結孔１０１ａは、回転中心軸ＡＸを中心とする径方向に沿って形成される。

　第２ボス１０２は支持部１００上に一体的に形成される。第２ボス１０２は、周方向において、第１島部１０３と第３島部１０５の間に配置される。第２ボス１０２は、円柱状に形成される。第２ボス１０２には、後述する第２締結具２０４が挿通される。第２締結具２０４が挿入される第２締結孔１０２ａは、第１締結孔１０１ａと同様、第２ボス１０２と支持部１００を貫通してアイドラ本体４１に達している。第２締結孔１０２ａは、径方向に沿って形成される。

　第１乃至第３島部１０３～１０５のそれぞれは、支持部１００上に一体的に形成される。第１乃至第３島部１０３～１０５のそれぞれは、台形体状に形成される。第１島部１０３は、周方向において、第１ボス１０１と第２ボス１０２の間に配置される。第２島部１０４は、第１ボス１０１を介して第１島部１０３の反対側に配置される。第３島部１０５は、第２ボス１０２を介して第１島部１０３の反対側に配置される。本実施形態において、第１乃至第３島部１０３～１０５のそれぞれは、摩耗プレートアッセンブリ４２と当接していない。

　５つの摩耗プレートアッセンブリ４２は、アイドラ本体４１の周面４１ａを取り囲むように順に配置される。５つの摩耗プレートアッセンブリ４２のそれぞれは、摩耗プレート２００と、第１固定プレート（第１固定部材）２０１と、第２固定プレート（第２固定部材）２０２と、第１締結具２０３と、第２締結具２０４と、第１緩衝部材２０５と、第２緩衝部材２０６とを有する。

　摩耗プレート２００は、幅方向視で円弧状の板部材である。摩耗プレート２００は、例えば鋼板などによって構成することができる。摩耗プレート２００は、図２乃至図４に示すように、第１履帯接触面２００ａと、第２履帯接触面２００ｂと、ガイド部２００ｃと、開口部２００ｄと、一対の第１係止部２００ｅと、一対の第２係止部２００ｆとを有する。なお、摩耗プレート２００の平面形状については後述する。

　第１履帯接触面２００ａは、摩耗プレート２００のうち幅方向外側の周面である。第２履帯接触面２００ｂは、摩耗プレート２００のうち幅方向内側の周面である。第１及び第２履帯接触面２００ａ，２００ｂのそれぞれは、周方向に延びる円弧状に形成される。第１履帯接触面２００ａは、ガイド部２００ｃを介して第２履帯接触面２００ｂの反対側に形成される。

　図４に示すように、第１及び第２履帯接触面２００ａ，２００ｂのそれぞれは、履帯５０のトラックリンク５１の一対の踏面５１ａと接触する。そのため、第１及び第２履帯接触面２００ａ，２００ｂは摩耗しやすいので、第１及び第２履帯接触面２００ａ，２００ｂには焼き入れ処理、浸炭或いは窒化などの硬化技術や、ＰＶＤ（物理蒸着）、ＣＶＤ（化学蒸発）或いはイオンコーティングなどの表面処理技術によって硬化処理が施されていることが好ましい。具体的に、第１及び第２履帯接触面２００ａ，２００ｂの硬さＨＲＣは、４５以上であることが好ましい。

　第１及び第２履帯接触面２００ａ，２００ｂは、履帯５０のトラックリンク５１と接触する履帯接触面の一例である。第１及び第２履帯接触面２００ａ，２００ｂの形状やサイズは適宜変更可能である。

　ガイド部２００ｃは、第１及び第２履帯接触面２００ａ，２００ｂの間に形成される。ガイド部２００ｃは、周方向に延びる。ガイド部２００ｃは、第１及び第２履帯接触面２００ａ，２００ｂよりも径方向外側に突出している。図４に示すように、ガイド部２００ｃは、トラックリンク５１を第１及び第２履帯接触面２００ａ、２００ｂと適切に当接するように導くフランジである。

　開口部２００ｄは、ガイド部２００ｃに形成される。開口部２００ｄは、周方向に延びる。開口部２００ｄ内には、アイドラ本体４１の凸部４１ｅが配置される。また、開口部２００ｄ内には、第１固定プレート２０１、第２固定プレート２０２、第１締結具２０３、第２締結具２０４、第１緩衝部材２０５及び第２緩衝部材２０６が配置される。開口部２００ｄは、内側面Ｓｄを有する。

　図４に示すように、内側面Ｓｄは、第１当接面２００Ｓと、第２当接面２００Ｔとを含んでいる。第１当接面２００Ｓと第２当接面２００Ｔは、内側面Ｓｄのうち径方向において最もアイドラ本体４１に近い領域である。第１当接面２００Ｓは、軸方向に対して垂直に設けられる。第１当接面２００Ｓは、周方向に延びる円弧状に形成される。第２当接面２００Ｔは、軸方向に対して垂直に設けられる。第２当接面２００Ｔは、周方向に延びる円弧状に形成される。第１当接面２００Ｓは、軸方向において第２当接面２００Ｔと対向するように設けられる。第１当接面２００Ｓは、支持部１００の第１支持面１００Ｓと当接する。第２当接面２００Ｔは、支持部１００の第２支持面１００Ｔと当接する。

　このように、第１当接面２００Ｓと第２当接面２００Ｔにおいてアイドラ本体４１と当接していることによって、履帯５０から軸方向の力がかかったとしても摩耗プレート２００はずれない。

　一対の第１係止部２００ｅは、開口部２００ｄの内側面Ｓｄに形成される。一対の第１係止部２００ｅは、内側面Ｓｄのうち第１及び第２当接面２００Ｓ，２００Ｔの径方向外側に配置される。一対の第１係止部２００ｅは、開口部２００ｄ内に突出する。図４に示すように、一対の第１係止部２００ｅは、第１締結具２０３を介して対称に形成される。一対の第１係止部２００ｅそれぞれは、アイドラ本体４１の支持部１００上に配置されている。一対の第１係止部２００ｅそれぞれは、アイドラ本体４１の第１ボス１０１から離間している。

　一対の第２係止部２００ｆは、開口部２００ｄの内側面Ｓｄに形成される。一対の第２係止部２００ｆは、周方向において一対の第１係止部２００ｅから離間している。一対の第２係止部２００ｆは、内側面Ｓｄのうち第１及び第２当接面２００Ｓ，２００Ｔの径方向外側に配置される。一対の第２係止部２００ｆは、開口部２００ｄ内に突出する。一対の第２係止部２００ｆは、一対の第１係止部２００ｅと同様、第２締結具２０４を介して対称に形成される。一対の第２係止部２００ｆそれぞれは、アイドラ本体４１の支持部１００上に配置されている。一対の第２係止部２００ｆそれぞれは、アイドラ本体４１の第２ボス１０２から離間している。

　第１固定プレート２０１は、摩耗プレート２００をアイドラ本体４１に固定するための板状円環部材である。第１固定プレート２０１は、第１締結具２０３が挿通される挿通孔２０１ａを有する。第１固定プレート２０１は、第１締結具２０３によってアイドラ本体４１に締結される。第１締結具２０３は、アイドラ本体４１の第１締結孔１０１ａに挿入される。第１締結具２０３は、第１固定プレート２０１をアイドラ本体４１に固定できるものであればよく、材質、形状、サイズなどは特に限定されない。本実施形態において、第１締結具２０３はボルトである。

　第２固定プレート２０２は、摩耗プレート２００をアイドラ本体４１に固定するための板状円環部材である。第２固定プレート２０２は、第２締結具２０４が挿通される挿通孔２０２ａを有する。第２固定プレート２０２は、第２締結具２０４によってアイドラ本体４１に締結される。第２締結具２０４は、アイドラ本体４１の第２締結孔１０２ａに挿入される。第２締結具２０４は、第２固定プレート２０２をアイドラ本体４１に固定できるものであればよく、材質、形状、サイズなどは特に限定されない。本実施形態において、第２締結具２０４はボルトである。

　第１緩衝部材２０５は、一対の第１係止部２００ｅと第１固定プレート２０１の間に配置される。第１緩衝部材２０５は、一対の第１係止部２００ｅが第１固定プレート２０１に直接接触することを抑えることができればよく、その材質、形状及びサイズなどは特に限定されない。本実施形態では、第１緩衝部材２０５として皿ばねが用いられているが、皿ばねに代えて円環状のゴム板や汎用のＯリングなどを用いることができる。

　第２緩衝部材２０６は、一対の第１係止部２００ｅと第１固定プレート２０１の間に配置される。第１緩衝部材２０５は、一対の第１係止部２００ｅが第１固定プレート２０１に直接接触することを抑えることができればよく、その材質、形状及びサイズなどは特に限定されない。本実施形態では、第２緩衝部材２０６として皿ばねが用いられているが、皿ばねに代えて円環状のゴム板や汎用のＯリングなどを用いることができる。

　（摩耗プレート２００の平面形状）
　次に、摩耗プレート２００の平面形状について、図面を参照しながら説明する。図５は、図２の矢印Ｘ方向から摩耗プレートアッセンブリ４２を見た矢視図である。図５では、隣接する２つの摩耗プレート２００が図示されている。以下においては、隣接する２つの摩耗プレート２００のうち一方を第１摩耗プレート２００Ｐと称し、他方を第２摩耗プレート２００Ｑと称する。なお、以下に説明する摩耗プレート２００の平面形状は、５枚の摩耗プレート２００すべてに共通しているものとする。

　第１摩耗プレート２００Ｐの平面視において、第１摩耗プレート２００Ｐは、第２摩耗プレート２００Ｑ側の端を規定する第１端辺３００を有する。本実施形態において「規定する」とは、ある部材やある領域の輪郭を定めていることを意味する。第１端辺３００は、所定隙間を隔てて第２摩耗プレート２００Ｑと相対している。第１端辺３００は、第１端部３０１と、第２端部３０２と、第１中央部３０３とを含む。

　第１端部３０１は、第１履帯接触面２００ａの第２摩耗プレート２００Ｑ側の端を規定する。第１端部３０１は、第１中央部３０３の外側に位置する。すなわち、第１端部３０１は、履帯式走行装置１が作業機械に取り付けられた場合に、第１端辺３００のうち最も外側に位置する。本実施形態において、第１端部３０１は、直線状に設けられている。第１端部３０１は、軸方向に対して傾斜している。第１端部３０１は、軸方向と交差する方向に延びている。

　第２端部３０２は、第２履帯接触面２００ｂの第２摩耗プレート２００Ｑ側の端を規定する。第２端部３０２は、第１中央部３０３の内側に位置する。すなわち、第２端部３０２は、履帯式走行装置１が作業機械に取り付けられた場合に、第１端辺３００のうち最も内側に位置する。本実施形態において、第２端部３０２は、直線状に設けられている。第２端部３０２は、軸方向に対して傾斜している。第２端部３０２は、軸方向と交差する方向に延びている。本実施形態において、第２端部３０２は、第１端部３０１に平行である。

　第１中央部３０３は、第１端部３０１と第２端部３０２の間に設けられ、両者に連なっている。第１中央部３０３は、第１端辺３００の中央に位置する。本実施形態において、第１中央部３０３は、直線状に設けられている。第１中央部３０３は、軸方向と平行である。第１中央部３０３は、軸方向に沿って延びている。従って、第１中央部３０３は、第１端部３０１及び第２端部３０２のそれぞれに対して傾斜している。

　第２摩耗プレート２００Ｑの平面視において、第２摩耗プレート２００Ｑは、第１摩耗プレート２００Ｐ側の端を規定する第２端辺４００を有する。第２端辺４００は、第３端部４０１と、第４端部４０２と、第２中央部４０３とを含む。

　第３端部４０１は、第１履帯接触面２００ａの第１摩耗プレート２００Ｐ側の端を規定する。第３端部４０１は、第２中央部４０３の外側に位置する。すなわち、第３端部４０１は、履帯式走行装置１が作業機械に取り付けられた場合に、第２端辺４００のうち最も外側に位置する。本実施形態において、第３端部４０１は、直線状に設けられている。第３端部４０１は、軸方向に対して傾斜している。第３端部４０１は、軸方向と交差する方向に延びている。

　第４端部４０２は、第２履帯接触面２００ｂの第１摩耗プレート２００Ｐ側の端を規定する。第４端部４０２は、第２中央部４０３の内側に位置する。すなわち、第４端部４０２は、履帯式走行装置１が作業機械に取り付けられた場合に、第２端辺４００のうち最も内側に位置する。本実施形態において、第４端部４０２は、直線状に設けられている。第４端部４０２は、軸方向に対して傾斜している。第４端部４０２は、軸方向と交差する方向に延びている。本実施形態において、第４端部４０２は、第３端部４０１に平行である。

　第２中央部４０３は、第３端部４０１と第４端部４０２の間に設けられ、両者に連なっている。第２中央部４０３は、第２端辺４００の中央に位置する。本実施形態において、第２中央部４０３は、直線状に設けられている。第２中央部４０３は、軸方向と平行である。第２中央部４０３は、軸方向に沿って延びている。従って、第２中央部４０３は、第３端部４０１及び第４端部４０２のそれぞれに対して傾斜している。

　ここで、本実施形態において、第２摩耗プレート２００Ｑの第２端辺４００は、第１摩耗プレート２００Ｐの第１端辺３００に沿っている。具体的に、第１端辺３００の第１端部３０１は、第２端辺４００の第３端部４０１に平行である。第１端辺３００の第２端部３０２は、第２端辺４００の第４端部４０２に平行である。第１端辺３００の第１中央部３０３は、第２端辺４００の第２中央部４０３に平行である。

　従って、第１端辺３００と第２端辺４００は、対称中心ＣＰを基準として点対称である。対称中心ＣＰは、第１摩耗プレート２００Ｐと第２摩耗プレート２００Ｑの間隙２００Ｒのほぼ中央に位置する。

　なお、第１端辺３００と第２端辺４００が点対称であるため、間隙２００Ｒの平面形状も対称中心ＣＰを基準として点対称である。図示しないが、間隙２００Ｒの内部には、アイドラ本体４１の周面４１ａや支持部１００が露出している。

　（作用及び効果）
　（１）実施形態に係る摩耗プレートアッセンブリ４２は、円弧状の摩耗プレート２００と、第１固定プレート２０１と、第１締結具２０３とを有する。摩耗プレート２００は、アイドラ本体４１の周面４１ａ上に配置される。第１固定プレート２０１は、摩耗プレート２００をアイドラ本体４１に固定する。第１締結具２０３は、第１固定プレート２０１をアイドラ本体４１に締結する。摩耗プレート２００は、第１及び第２履帯接触面２００ａ，２００ｂと、ガイド部２００ｃと、第１当接面２００Ｓと、第２当接面２００Ｔとを含む。ガイド部２００ｃは、第１及び第２履帯接触面２００ａから突出する。第１当接面２００Ｓは、アイドラ本体４１と当接し、回転中心軸ＡＸの軸方向に対して垂直である。第２当接面２００Ｔは、アイドラ本体４１と当接し、軸方向に対して垂直である。第１当接面２００Ｓは、軸方向において第２当接面２００Ｔと対向する。

　このように、第１当接面２００Ｓと第２当接面２００Ｔがアイドラ本体４１と当接しているため、履帯５０からガイド部２００ｃに軸方向の力がかかった場合に摩耗プレート２００が軸方向にずれることを抑えることができる。また、第１固定プレート２０１を介して第１締結具２０３に力がかかることがないため、第１締結具２０３が破損することを抑制できる。

　（２）摩耗プレート２００は、開口部２００ｄを有する。アイドラ本体４１は、周面４１ａに形成され、開口部内に配置される凸部１００を有する。第１当接面２００Ｓと第２当接面２００Ｔのそれぞれは、開口部２００ｄの内側面Ｓｄの一部であり、凸部１００に当接している。

　従って、摩耗プレート２００の一部をアイドラ本体４１の外面４１ｂや内面４１ｃに当接させる場合に比べて、摩耗プレート２００を小型化及び軽量化することができる。

　（３）摩耗プレートアッセンブリ４２は、第２固定プレート２０２と、第２締結具２０４とを有する。第２固定プレート２０２は、摩耗プレート２００をアイドラ本体４１に固定する。第２締結具２０４は、第２固定プレート２０２をアイドラ本体４１に締結する。第１固定プレート２０１は、周方向において第２固定プレート２０２から離間している。

　従って、第１固定プレート２０１と第２固定プレート２０２によって摩耗プレート２００を固定できるため、履帯５０によって摩耗プレート２００が押さえつけられた場合に摩耗プレート２００の一部がアイドラ本体４１から浮き上がることを抑制できる。

　（４）摩耗プレート２００の開口部２００ｄは、周方向に延びている。第１固定プレート２０１と第２固定プレート２０２は、開口部２００ｄ内に配置される。

　このように、開口部２００ｄのサイズを大きくすることによって、摩耗プレート２００をより軽量化することができる。

　（５）摩耗プレート２００は、第１係止部２００ｅと、第１緩衝部材２０５とを有する。第１係止部２００ｅは、第１固定プレート２０１とアイドラ本体４１の間に係止される。第１緩衝部材２０５は、第１係止部２００ｅと第１固定プレート２０１の間に配置される。

　従って、アイドラ本体４１に対する摩耗プレート２００のがたつきを抑えることができる。

　（６）第１摩耗プレート２００Ｐの第１端辺３００は、第１端部３０１と第２端部３０２とを含む。第１端部３０１は、軸方向に対して傾斜している。

　ところで、履帯５０と第１摩耗プレート２００Ｐは、平面状の一対の踏面５１ａと円弧状の第１及び第２履帯接触面２００ａ，２００ｂとにおいて当接するため、両者の当接部位は、概ね軸ＡＸと平行な微小幅を持つ領域で面接触している。このような当接部位は、第１及び第２履帯接触面２００ａ，２００ｂ上を周方向に移動すると考えることができ、この当接部位において第１摩耗プレート２００Ｐが摩耗する。

　ここで、第１端辺３００のうち第１端部３０１が軸方向と平行であるとすれば、当接部位が第１履帯接触面２００ａ上を移動して第１端部３０１まで到達すると、履帯５０と第１摩耗プレート２００Ｐの接触面積が小さくなって当接部位は線接触の状態に近づく。そのため、第１端部３０１付近にかかる負荷圧が急激に高くなって、第１端部３０１付近における摩耗が局所的に促進されてしまう。

　そこで、本実施形態では、第１端部３０１を軸方向に対して傾斜させている。これによって、履帯５０と第１履帯接触面２００ａが線接触することを抑えることができる。従って、第１端部３０１付近にかかる負荷圧を低減できるため、第１端部３０１付近における局所的な摩耗を抑制することができる。

　この効果は、第２端部３０２を軸方向に対して傾斜させることによっても得ることができる。

　（７）第２摩耗プレート２００Ｑの第２端辺４００は、第３端部４０１と第４端部４０２とを含む。第３端部４０１は、軸方向に対して傾斜している。

　従って、履帯５０と第２履帯接触面２００ｂが線接触することを抑えることができる。従って、第１端部３０１付近にかかる負荷圧を低減できるため、第１端部３０１付近における局所的な摩耗を抑制することができる。

　この効果は、第４端部４０２を軸方向に対して傾斜させることによっても得ることができる。

　（８）第２端辺４００は、第１端辺３００に沿っている。第１端辺３００と第２端辺４００は、対称中心ＣＰを基準として点対称である。

　従って、第１摩耗プレート２００Ｐと第２摩耗プレート２００Ｑの外形を同じにできるため、摩耗プレート２００の生産性を高めることができる。

　（その他の実施形態）
　以上、本発明の一実施形態について説明したが、本発明は上記実施形態に限定されるものではなく、発明の要旨を逸脱しない範囲で種々の変更が可能である。

　（Ａ）上記実施形態において、スプロケット３０は、トラックフレー・BR> １０の後方に配置されることとしたが、トラックフレーム１０の前方に配置されていてもよい。アイドラ４０は、トラックフレーム１０を介してスプロケット３０の反対側に配置されていればよいため、この場合にはトラックフレーム１０の後方に配置される。

　（Ｂ）上記実施形態において、支持部１００は、周面４１ａの全周にわたって連続的に形成されることとしたが、周方向において断続的に形成されていてもよい。

　（Ｃ）上記実施形態において、摩耗プレートアッセンブリ４２は、第１緩衝部材２０５と第２緩衝部材２０６とを有することとしたが、これらを有していなくてもよい。

　（Ｄ）上記実施形態において、第１当接面２００Ｓと第２当接面２００Ｔのそれぞれは、開口部２００ｄの内側面Ｓｄの一部であり、アイドラ本体４１の凸部１００に当接していることとしたが、これに限られるものではない。第１当接面２００Ｓと第２当接面２００Ｔのそれぞれは、軸方向に対して垂直であって互いに対向していればよい。

　従って、図６に示すように、摩耗プレート２００は、アイドラ本体４１の外面４１ｂ上に延在する第１延在部２１０と、アイドラ本体４１の内面４１ｃ上に延在する第２延在部２２０とを有していてもよい。この場合、第１延在部２１０のうち外面４１ｂに当接する領域が第１当接面であり、第２延在部２２０のうち内面４１ｃに当接する領域が第２当接面２００Ｔである。そして、外面４１ｂと内面４１ｃが被当接面である。

　このように、摩耗プレート２００の一部をアイドラ本体４１上に延在させた場合には、第１当接面と第２当接面のサイズや形状を自由に設計することができるため、摩耗プレート２００のずれをより効果的に抑えることができる。

　（Ｅ）上記実施形態において、摩耗プレート２００は、左右に離間した一対の第１係止部２００ｅを有することとしたが、これに限られるものではない。図７に示すように、一対の第１係止部２００ｅを左右に繋げることによって１つの第１係止部２００ｅが形成されていてもよい。同様に、一対の第２係止部２００ｆを左右に繋げることによって１つの第２係止部２００ｆが形成されていてもよい。この場合、摩耗プレートアッセンブリ４２は、図７に示すように、１つの第１締結具２０８によって締結される１つの固定部材２０７を備えていればよい。

　（Ｆ）上記実施形態において、摩耗プレート２００は、一対の第１係止部２００ｅと一対の第２係止部２００ｆを有することとしたが、これに限られるものではない。図８に示すように、摩耗プレート２００は、１つの係止部２００ｇを有していてもよい。この場合、摩耗プレートアッセンブリ４２は、第１及び第２締結具２０３，２０４によって締結される１つの固定部材２０９を備えていればよい。

　（Ｇ）上記実施形態において、摩耗プレート２００は、アイドラ本体４１を径方向から見た場合に中央に開口部２００ｄのある略矩形の形状を有することとしたが、本発明はこれに限られるものではない。摩耗プレート２００は、図７及び図８に示したように径方向視でＨ字状であってもよいし、図９に示すようにＵ字状などであってもよい。

　（Ｈ）上記実施形態において、第１固定部材の一例として第１固定プレート２０１について説明したが、本発明はこれに限られるものではない。摩耗プレート２００をアイドラ本体４１に第１締結具２０３によって間接的に固定可能である限り、第１固定部材はいかなる形状であってもよい。従って、第１固定部材は、プレート状のほか丸棒状、角棒状、立方体状であってもよい。このことは、第２固定部材の一例として説明した第２固定プレート２０２についても同様である。

　（Ｉ）上記実施形態において、第１摩耗プレート２００Ｐの第１端辺３００は、第１中央部３０３を有することとしたが、図７及び図８に示したように第１中央部３０３を有していなくてもよい。このことは、第２摩耗プレート２００Ｑの第２端辺４００についても同様である。

　（Ｊ）上記実施形態において、第１摩耗プレート２００Ｐの第１端辺３００のうち第１端部３０１、第２端部３０２及び第１中央部３０３のそれぞれが直線状に形成されることとしたが、これに限られるものではない。図１０及び図１１に示すように、第１端部３０１及び第２端部３０２は、曲線状であってもよい。また、図示しないが、第１中央部３０３も曲線状であってもよい。このことは、第２摩耗プレート２００Ｑの第２端辺４００についても同様である。

　（Ｋ）上記実施形態において、第１摩耗プレート２００Ｐの第１端辺３００のうち第２端部３０２は、第１端部３０１に平行であることとしたが、これに限られるものではない。図１２に示すように、第２端部３０２は、第１端部３０１に平行でなくてもよい。第１端部３０１及び第２端部３０２それぞれの延在方向は適宜変更可能である。このことは、第２摩耗プレート２００Ｑの第２端辺４００についても同様である。

　（Ｌ）上記実施形態において、第１摩耗プレート２００Ｐの第１端辺３００のうち第１端部３０１及び第２端部３０２のそれぞれが軸方向に対して傾斜していることとしたが、第１端部３０１及び第２端部３０２の一方だけが軸方向に対して傾斜していてもよい。このことは、第２摩耗プレート２００Ｑの第２端辺４００についても同様である。

　なお、履帯式走行装置１が作業機械に取り付けられて走行する場合、第２履帯接触面２００ｂよりも外側に位置する第１履帯接触面２００ａにおいて履帯５０から受ける負荷圧が高くなりやすい。そのため、第１端部３０１及び第２端部３０２の一方だけを軸方向に対して傾斜させる場合には、第２端部３０２よりも外側に位置する第１端部３０１を傾斜させることが好ましい。

　（Ｍ）上記実施形態において、第１摩耗プレート２００Ｐの第１端辺３００のうち第１中央部３０３は軸方向に対して平行であることとしたが、これに限られるものではない。第１中央部３０３は、軸方向に対して傾斜していてもよい。この場合、第１端部３０１、第１中央部３０３及び第２端部３０２が一直線状に連なっていてもよい。このことは、第２摩耗プレート２００Ｑの第２端辺４００についても同様である。

　（Ｎ）上記実施形態において、第１端辺３００と第２端辺４００は、対称中心ＣＰを基準として点対称であることとしたが、これに限られるものではない。第２端辺４００は、第１端辺３００におおよそ沿うように形成されていればよい。

　本発明によれば、摩耗プレートを固定するための締結具の破損を抑制可能なアイドラ及び履帯式走行装置を提供できるため、アイドラ及び作業機械分野において有用である。

１　　　履帯式走行装置１
１０　　トラックフレーム
３０　　スプロケット
４０　　アイドラ
４１　　アイドラ本体
４１ａ　周面
４１ｂ　外面
４１ｃ　内面
４１ｄ　挿通孔
４１ｅ　凸部
４２　　摩耗プレートアッセンブリ
５０　　履帯
１００　支持部
１０１　第１ボス
１０２　第２ボス
２００　摩耗プレート
２００Ｓ　第１当接面
２００Ｔ　第２当接面
２００ａ　第１履帯接触面
２００ｂ　第２履帯接触面
２００ｃ　ガイド部
２００ｄ　開口部
２００ｅ　第１係止部
２００ｆ　第２係止部
２０１　第１固定プレート（第１固定部材）
２０２　第２固定プレート（第２固定部材）
２０３　第１締結具
２０４　第２締結具
２０５　第１緩衝部材
２０６　第２緩衝部材
２１０　第１延在部
２２０　第２延在部
ＡＸ　　回転中心軸

Claims (14)

1. 　履帯が巻回されるアイドラであって、
   　回転中心軸を有する円盤状のアイドラ本体と、
   　前記アイドラ本体の周面を取り囲むように配置される複数の摩耗プレートアッセンブリと、
   を備え、
   　前記複数の摩耗プレートアッセンブリそれぞれは、
   　前記アイドラ本体の前記周面上に配置される円弧状の摩耗プレートと、
   　前記摩耗プレートを前記アイドラ本体に固定するための第１固定部材と、
   　前記第１固定部材を前記アイドラ本体に締結するための第１締結具と、
   を有し、
   　前記摩耗プレートは、
   　前記履帯に接触する履帯接触面と、
   　前記履帯接触面から突出し、前記履帯を前記履帯接触面上にガイドするためのガイド部と、
   　前記アイドラ本体と当接し、前記回転中心軸の軸方向に対して垂直な第１当接面と、
   　前記アイドラ本体と当接し、前記軸方向に対して垂直な第２当接面と、
   を含み、
   　前記第１当接面は、前記軸方向において前記第２当接面と対向する、
   アイドラ。
2. 　前記摩耗プレートは、開口部を有し、
   　前記アイドラ本体は、前記周面に形成され、前記開口部内に配置される凸部を有し、
   　前記第１当接面と前記第２当接面のそれぞれは、前記開口部の内側面の一部であり、前記凸部に当接する、
   請求項１に記載のアイドラ。
3. 　前記ガイド部は、前記開口部周縁に設けられる、
   請求項２に記載のアイドラ。
4. 　前記第１固定部材は、前記開口部内に配設される、
   請求項２に記載のアイドラ。
5. 　前記アイドラ本体は、前記周面に連なる外面と、前記周面に連なり前記外面の反対側に設けられる内面とを有し、
   　前記摩耗プレートは、前記外面上に延在する第１延在部と、前記内面上に延在する第２延在部とを有し、
   　前記第１当接面は、前記外面に当接し、
   　前記第２当接面は、前記内面に当接する、
   請求項１に記載のアイドラ。
6. 　前記複数の摩耗プレートアッセンブリそれぞれは、
   　前記摩耗プレートを前記アイドラ本体に固定するための第２固定部材と、
   　前記第２固定部材を前記アイドラ本体に締結するための第２締結具と、
   を有し、
   　前記第１固定部材は、前記回転中心軸周りの周方向において前記第２固定部材から離間している、
   請求項１に記載のアイドラ。
7. 　前記摩耗プレートの前記ガイド部は、前記周方向に延びる開口部を有し、
   　前記第１固定部材と前記第２固定部材は、前記開口部内に配置される、
   請求項６に記載のアイドラ。
8. 　前記摩耗プレートは、
   　前記第１固定部材と前記アイドラ本体の間に係止される第１係止部と、
   　記第１係止部と前記第１固定部材の間に配置される第１緩衝部材と、
   を有する、
   請求項１乃至７のいずれかに記載のアイドラ。
9. 　前記複数の摩耗プレートアッセンブリは、互いに隣接する第１摩耗プレートと第２摩耗プレートを含み、
   　前記第１摩耗プレートと前記第２摩耗プレートのそれぞれは、第１履帯接触面と第２履帯接触面を含んでおり、
   　前記第１摩耗プレートは、平面視において、前記第１履帯接触面の前記第２摩耗プレート側における端を規定する第１端部と、前記第２履帯接触面の前記第２摩耗プレート側における端を規定する第２端部とを含み、
   　前記第１端部は、前記軸方向に対して傾斜している、
   請求項１乃至８のいずれかに記載のアイドラ。
10. 　前記第２端部は、前記軸方向に対して傾斜している、
    請求項９に記載のアイドラ。
11. 　前記第２摩耗プレートは、平面視において、前記第１履帯接触面の前記第１摩耗プレート側における端を規定する第３端部と、前記第２履帯接触面の前記第１摩耗プレート側における端を規定する第４端部とを含み、
    　前記第３端部は、前記軸方向に対して傾斜している、
    請求項９又は１０に記載のアイドラ。
12. 　前記第４端部は、前記軸方向に対して傾斜している、
    請求項１１に記載のアイドラ。
13. 　前記第１端部と前記第３端部は、平面視において所定の対称中心点を基準として点対称であり、
    　前記第２端部と前記第４端部は、平面視において前記所定の対称中心点を基準として点対称である、
    請求項１２に記載のアイドラ。
14. 　トラックフレームと、
    　前記トラックフレームの前方又は後方に配置されるスプロケットと、
    　前記トラックフレームを介して前記スプロケットの反対側に配置される請求項１乃至１３のいずれかに記載のアイドラと、
    　前記スプロケットと前記アイドラに巻回される履帯と、
    を備える履帯式走行装置。

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