WO2015154955A1 - Verfahren zur einstellung eines sicherungsgurtes und verstellvorrichtung für einen sicherheitsgurt - Google Patents

Verfahren zur einstellung eines sicherungsgurtes und verstellvorrichtung für einen sicherheitsgurt Download PDF

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WO2015154955A1
WO2015154955A1 PCT/EP2015/055618 EP2015055618W WO2015154955A1 WO 2015154955 A1 WO2015154955 A1 WO 2015154955A1 EP 2015055618 W EP2015055618 W EP 2015055618W WO 2015154955 A1 WO2015154955 A1 WO 2015154955A1
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belt
vehicle occupant
sensor
adjustment
angle
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Application number
PCT/EP2015/055618
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Hubert PANEJKO
Christian Herrmann
Wolfgang Uebel
Mario Stegerer
Stefan Bätz
Maik Rienecker
Original Assignee
Brose Fahrzeugteile Gmbh & Co. Kg, Coburg
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Publication date
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    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
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    • B60R22/18—Anchoring devices
    • B60R22/20—Anchoring devices adjustable in position, e.g. in height
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
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    • B60R2022/208—Anchoring devices adjustable in position, e.g. in height by automatic or remote control means
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    • B60R22/48—Control systems, alarms, or interlock systems, for the correct application of the belt or harness
    • B60R2022/4808—Sensing means arrangements therefor
    • B60R2022/485—Sensing means arrangements therefor for sensing belt anchor position, belt orientation, or the like

Definitions

  • the present invention relates to a method for adjusting a safety belt in a vehicle according to the preamble of claim 1 and an adjustment device for a safety belt in a vehicle according to the preamble of claim 11.
  • a safety belt as part of a restraint system in a vehicle, inter alia, it is crucial that the safety belt is set correctly and runs as intended, for example in the case of a three-point belt over the chest and pelvic area of a vehicle occupant.
  • a preset position of a deflection point for the seat belt in the region of the shoulder of a vehicle occupant at the vehicle seat or a vehicle-mounted vehicle part often represents only a compromise solution for an average-sized vehicle occupant and at optimally assumed seated position.
  • a deflection point for example, is provided for a front vehicle seat on the B-pillar of the vehicle to deflect the seat belt in the direction of the shoulder of a vehicle occupant, perform manually adjustable.
  • a vehicle occupant can thus adjust the height of the deflection point in order to adapt the course of the safety belt to its size and / or its (current) sitting position.
  • the seat belt at the deflection usually from a panel, z. B. for a front vehicle seat of a panel of the B-pillar, or led out a backrest of a vehicle seat.
  • a body side fixed portion of the seat belt is thus laid behind the panel or inside the vehicle seat.
  • WO 97/33 777 A1 therefore already proposes a mechanism in an adjustment device for a safety belt, in which a belt guide element, via which a safety belt is deflected on an upper side of a backrest and guided in the direction of the shoulder of a belted vehicle occupant, is adjustable in this way in that the position of the belt guiding element changes depending on how large the vehicle occupant using the seatbelt is.
  • the belt guide element is designed here in the form of a guide pin, which is provided on a rotatably mounted within the backrest disc.
  • the adjusting device known from WO 97/33 777 A1 can only be used for seat belts integrated directly in the backrests of a vehicle seat.
  • optimized for the crash case setting the course of the seat belt is at best conditionally possible because the belt guide element is rotatably supported only about an axis and no means are provided for checking the correct position of the belt guide member.
  • WO 2005/0901 18 A1 proposes in this context to automatically set the position of a deflection point for a safety belt in the region of a shoulder of a vehicle occupant with the aid of at least one sensor device.
  • a video sensor system is proposed to detect, for example, the size of the vehicle occupant and his current seating position and depending on this, not only the seat belt, but also adjust the position of a headrest, the backrest and a seat longitudinal position.
  • Such an adjustment device by means of which an automatic adjustment, in particular of an upper deflection point of a safety belt, is made individually to a vehicle occupant, certainly represents a significant improvement over the adjustment device of WO 97/33777 A1.
  • Such an adjustment device is but very expensive.
  • the object of the present invention is to provide an improved method for automatic adjustment of a seatbelt in a vehicle as well as an improved adjustment device for a safety belt in order to overcome or at least minimize the aforementioned disadvantages.
  • a cost-effective, yet reliable way to automatically adjust a seat belt to a vehicle occupant should be provided.
  • an adjusting device is used, via which the position - preferably the height - a deflection point for the
  • Seat belt is adjustable, from which the seat belt extends in the direction of the shoulder of a vehicle belted over the seat belt occupant, and - the position of the deflection is automatically adjusted by means of at least one sensor device to the course of the seat belt on the belted vehicle occupants and preferably at the Adjust size and / or seating position.
  • the sensor device evaluates an angle which is between a) a belt section which extends from the deflection point in the direction of the shoulder of the belted vehicle occupant, and b) another belt section and / or a body or seat part-fixed part on the other hand is present to automatically set on the adjusting device adapted to the belted vehicle occupant adjustment of the deflection.
  • the inventive method is thus in a particularly simple and cost-effective manner an automatic adjustment of a seat belt especially in terms of the best possible, individual security of the vehicle occupant to a vehicle seat for a crash case possible. It is therefore not necessary that a vehicle occupant manually adjusts an upper deflection point for his seat belt. This is done automatically, for example, immediately after strapping or starting the vehicle engine.
  • the solution according to the invention is of course readily combined with other comfort functions in conjunction with a safety belt, for example with an adjustment system for extending a buckle on the side of a vehicle seat or a Gurtbringer in the shoulder region of the vehicle occupant to facilitate the Angurten.
  • the height of the deflection point in the region of the shoulder of a belted vehicle occupant can be adjusted automatically in the context of a method according to the invention to adapt the course of the seat belt to the size and / or sitting position of the vehicle occupant.
  • sensor data for further sensor devices may additionally be included for the adjustment of the adjustment position of the deflection point adapted to the belted vehicle occupants.
  • the adjustment device preferably has an electric motor drive.
  • a spindle drive can be provided in order to adjust in particular a belt guide element defining the deflection point along a longitudinal direction.
  • the deflection point is adjusted until the evaluated angle between the two belt sections or the one belt section and the vehicle-mounted vehicle part or the seat part is within a predetermined angular range or a corresponding measured value is present.
  • the evaluated angle must be identical to an angle stored as optimal, so that an attained adjustment position of the deflection point is maintained.
  • a hundred percent coverage between the evaluated angle and as optimally stored angle at each vehicle occupants is not regularly possible. Therefore, the specification of a permissible angle range in an evaluation logic is preferred.
  • the predefined angle range can be defined by an optimum or setpoint angle and a predetermined tolerance range around this setpoint angle.
  • An evaluation as to whether the evaluated angle lies in the predefined angular range takes place on the basis of at least one measured value provided by the sensor device, if appropriate also of a plurality of measured values.
  • a measured value is hereby detected, for example, capacitively, inductively and / or optically via the sensor device.
  • At least one distance between the belt section extending from the deflection point in the direction of the shoulder of the belted vehicle occupant and the other belt section, a body or seat part fixed part and / or the at least one sensor element is preferably detected by means of at least one sensor element , Accordingly, an evaluation of the Gurtwinkels considered is made on the basis of at least one representative of a distance measurement, to possibly make an adjustment of the deflection. In this case, it can be detected, for example, which distance the belt section extending in the direction of the shoulder of the belted vehicle occupant has in different areas from a body-fixed or seat-part-fixed part and / or the sensor element itself.
  • the belt height is also monitored by sensors. For example, for this purpose, a distance of an upper side of a belt section extending in the direction of the shoulder of a belted vehicle occupant to a vehicle ceiling and / or a sensor element arranged above the seat belt can be detected and evaluated.
  • a distance of the belt section running in the direction of the shoulder of a belted vehicle occupant can be detected contactlessly at different points in each case at a defined point.
  • a plurality of sensor elements with respect to a vehicle vertical axis are arranged next to one another and / or one above the other, in particular preferably above and / or below the deflection point.
  • sensor elements of the sensor device for this purpose are arranged above and / or below a belt exit opening / a Gurtbandaustritt on a B-pillar of the motor vehicle.
  • the sensor elements may e.g. an optical, in particular camera-based sensor, an ultrasonic sensor or a capacitive sensor.
  • a distance with respect to the lower side of the belt section extending in the direction of the vehicle occupant and / or a distance with respect to the upper side of this belt section can thus be detected, in order to close the belt angle and, if necessary, perform an adjustment of the upper deflection point of the seatbelt.
  • the evaluation of whether the evaluated angle is in the predetermined angular range and which is carried out in an evaluation logic of a coupled to the sensor device control electronics, can be made during and / or after completion of an adjustment of the deflection. In the former case, it is already checked during the adjustment to what extent the currently evaluated angle corresponds to a desired value or is within a desired range and then the adjustment of the deflection point is stopped. Alternatively or in addition, after completion an adjustment of the deflection (again) to be checked whether the deflection assumes the desired adjustment position and thus the resulting angle corresponds to the desired angle or at least is in the desired range.
  • a signal may be generated for acoustic and / or visual information to the vehicle occupant when it is determined that the evaluated angle is within the predetermined angular range. The vehicle occupant is thus automatically signaled that the seatbelt on which he is belted, has a best for his height, stature and / or sitting position course and this course was also set and checked electronically.
  • An evaluation of the respective angle and thus an automatic adjustment of the deflection can be carried out in one embodiment only on at least one detected operator event out.
  • an automatic adjustment is made only after the insertion of a tongue of the seat belt was detected in a buckle and / or starting an engine of the vehicle.
  • automatic operation of the seat belt adjustment device can be more easily limited to those cases in which It can be assumed that a vehicle occupant has taken place on a vehicle seat as intended and the adjustment of the belt height is required.
  • an evaluation of the angle and thus a power-operated setting the deflection can be repeated automatically after a predefined and preferably adjustable period of time has elapsed.
  • a period of time after which it may be rechecked whether the seat belt is correctly adjusted, is calculated, for example, from the last setting process and / or a journey start, ie the start of a journey with the vehicle.
  • a correct position of the deflection point or of a belt guide element defining this deflection point is repeatedly checked and optionally corrected on the basis of a changed seat position of the vehicle occupant.
  • an adjustment device for a safety belt in a vehicle which has at least one adjustable belt guide element for defining a deflection point and a sensor device. From the belt guide element, the safety belt extends in the direction of the shoulder of a vehicle occupant belted over the safety belt. The belt guide element thus usually provides an upper deflection point for the safety belt and thus the belt height. With the aid of the at least one sensor device, an adjustment position of this belt guide element is automatically adjustable in order to adapt the course of the safety belt to the belted vehicle occupants.
  • the sensor device is designed and provided for evaluating an angle which extends between a) a belt section which extends from the deflection point in the direction of the shoulder of the belted vehicle occupant and b) another belt section of the seat belt and / or a body or seat part fixed component is present to specify the adjustable belt guide element adapted to the belted vehicle occupant adjustment.
  • the adjustment of the belt guide element is in this case preferably controlled via control electronics of the adjusting device.
  • an angle between two belt sections in the region of the deflection point can be evaluated via the at least one sensor device, of which a first belt section extends from a body-side attachment point of the seat belt to the deflection point and of which the other, second belt section of the deflection point extends in the direction of the shoulder of the belted vehicle occupant.
  • an angle can be evaluated, between the second belt portion and a vehicle-mounted vehicle part, such. B. a B-pillar, or a vehicle seat part, such as. B. a backrest is present.
  • the adjusting device may in this case preferably have a control electronics coupled to the at least one sensor device, by means of which the method steps of a method according to the invention for adjusting a seatbelt described above are executable and by means of which in particular a corresponding evaluation is carried out and an associated adjusting movement of the belt guiding element is controllable.
  • a per se known spindle drive can be provided as part of the adjusting device for power-operated adjustment.
  • the Gurt Resultsselement is longitudinally adjustable, for example, within a cladding cavity on a B-pillar of the vehicle to adjust the height of a thus defined (upper) deflection for the seat belt in a particularly simple manner depending on the evaluated angle.
  • the sensor device for evaluating the angle comprises at least one sensor element, by means of which - preferably non-contact - a distance between a defined point and the can be detected in the direction of the shoulder of the belted vehicle occupant extending strap portion. Accordingly, for example, a distance between this belt section and
  • the at least one - preferably fixed to the belt guide element or a panel for this - sensor element
  • At least two sensor elements may be provided next to one another and / or one above the other with respect to a vehicle vertical axis, to capture one distance at a time.
  • at least two distance measurement values are available, by means of which an electronic control system coupled to the sensor device can evaluate the belt angle in order to change a position of the belt guiding element if required.
  • At least two sensor elements are each arranged above the deflection point in order to detect a respective distance with respect to the upper side of the belt section.
  • two (further) sensor elements may be provided, which are each arranged below the deflection point, in order in each case to detect a distance with respect to the underside of the belt section extending in the direction of the shoulder of the vehicle occupant.
  • at least one sensor element with respect to the vehicle vertical axis can be arranged above and at least one further sensor element below the belt guide element or a Gurtbandaustritt.
  • At least one sensor element of the sensor device is arranged inclined with respect to the vertical, when the adjustment device is mounted as intended in a vehicle.
  • the area monitored by the sensor element without contact may, if appropriate, be aligned in the direction of the belt section to be monitored via the orientation of the sensor element.
  • a belt height can be sensed by a sensor element or a plurality of sensor elements, in particular in relation to a vehicle roof or a vehicle roof in the interior of the vehicle.
  • An electronic control unit for evaluating Gurtwinkels and control of a drive unit of the adjusting device for the adjustment of the belt guide element can, for. B. housed within the B-pillar of a vehicle.
  • the control electronics and at least one sensor element can be located on a printed circuit board of the adjusting device. Irrespective of this, it is also possible to design at least part of the sensor device as a printed circuit board or as a printed circuit board with a plug outlet.
  • the at least one sensor element is arranged behind and / or within a component made of an optically and / or electromagnetically permeable material.
  • at least one sensor element of the sensor device can be arranged on or in a trim part for the vehicle interior, relative to or together with which the belt guide element is adjustable.
  • a trim part may for example be provided on a B pillar of the vehicle and at least partially cover an area on the B pillar, in which the belt guide element and an associated drive unit are accommodated.
  • the at least one sensor element of the sensor device can in principle be provided on the adjustable belt guide element.
  • the senor element is hereby fixed on an outer side of the belt guiding element or on a component of the adjusting device adjoining the belt guiding element, which is preferably also adjusted.
  • a sensor element may be embedded in the material of the belt guide element, for example by the sensor element being overmolded or sprayed during the production of the belt guide element.
  • a measured value representative of the angle to be evaluated can be capacitively, inductively and / or optically detectable via the sensor device.
  • the decisive factor here is merely that the relevant angle can be detected via the sensor device and, for example, a corresponding monitoring area in the region of the deflection point is provided via one or more sensor elements of the sensor device.
  • Fig. 1 a detail of a vehicle interior with a on a
  • Fig. 2 is an enlarged view of an embodiment of a
  • FIG. 3A-3B are side views of the adjustment device of Figure 2 with a seat belt in the rest position and a belted vehicle occupants.
  • FIG. 1 a detail of a vehicle interior is shown in which a vehicle occupant I has taken place on a front vehicle seat F. From this vehicle seat, a headrest K and a backrest R can be seen in detail in FIG.
  • the vehicle occupant I is secured to the vehicle seat F via a safety belt 1, here in the form of a three-point belt.
  • a belt section 11 of the seat belt 1 extends transversely across the chest region of the vehicle occupant and over the shoulder of the vehicle occupant I to the rear to a deflection point, via which the seat belt 1 is deflected to a body-side attachment point.
  • This deflection point is in the illustrated embodiment by a Gurt Equipmentselement 20 an adjustment device 2 defined a B-pillar B of the vehicle.
  • an upper part of the seat belt 1 is deflected, so that the seat belt can extend from a body-side attachment point in the region of the vehicle floor to the shoulder of a vehicle occupant I.
  • the belt guide element 20 is, for. B. via a spindle drive, along the B-pillar B in opposite adjustment directions V1 and V2 adjustable to adjust a belt height.
  • a first belt portion 10 extends to a vehicle-mounted vehicle part in the form of the B-pillar B along to the defined by the Gurt Resultsselement 20 deflection. This is followed in the direction of the vehicle occupant I, the second belt portion 1 1, which extends from the deflection of the Gurt Resultsselements 20 to the shoulder of the vehicle occupant I. Between these two belt sections 10 and 1 1 is a (belt) angle ⁇ . This angle ⁇ depends on the seating position and the size of the vehicle occupant I and the belt height.
  • the belt height is set here so that the angle ⁇ is in a predetermined desired angular range and consequently for the belted vehicle occupant I through the seat belt 1 the greatest possible security is provided in a crash case.
  • the setting of the belt height on the individual vehicle occupants I can be triggered automatically as soon as an operating event, such as the insertion of a tongue of the seat belt 1 in a buckle, was detected. Possibly An automatic adjustment is made only after additionally starting a vehicle engine has been detected.
  • the adjustment position of the belt guide element 20 and thus the set belt height repeatedly, optionally after predefined periods, to check.
  • a readjustment of the belt height for example, after a certain journey time again made when the vehicle occupant I z. B. has changed his seating position.
  • an angle can be evaluated alternatively or - to reduce the measurement uncertainty - an angle that results between the shoulder of the belted vehicle occupant I extending belt portion 1 1 and the B-pillar B.
  • a belt guide element is provided directly to a backrest of the vehicle seat and an adjustment of this Gurt Resultsselements on the backrest in dependence on a (belt) angle is varied to the Adjust the height of the belt individually to a belted vehicle occupant I.
  • FIG. 2 illustrates in greater detail a possible embodiment variant of an adjusting device 2 whose belt guiding element 20 is adjustably arranged on the B-pillar B along the adjustment directions V1 and V2.
  • the adjusting device 2 defines a Gurtbandaustritt 21, over which the seat belt 1 can be pulled out to buckle from the interior of the B-pillar B.
  • the adjustable belt guide element 20 is in this case at the B-pillar B from the outside Shen at least partially covered by a trim panel 3.
  • This cowling 3 is fixed to the body and can either be immovably fixed to the B-pillar B or be arranged on the B-pillar B adjustable together with the Gurt Resultsselement 20 via a drive unit of the adjusting device 2 not shown here.
  • the adjusting device of Figure 2 with the Seat belt 1 shown on the one hand in a rest position when this is no vehicle occupant is belted, as well as in a position in which the seat belt 1, a vehicle occupant is belted as intended.
  • the trim part 3 carries a sensor element 4 of the sensor device, by means of which a position of the belt section 11 can be detected by sensors and the belt angle ⁇ can be evaluated.
  • the sensor element 4 is arranged below the Gurtbandaustritts 21 and thus below the Gurt Resultsselements 20 on the trim part 3.
  • the sensor element 4, z Example, in the form of an optical or capacitive sensor or in the form of an ultrasonic sensor, detects a distance of the belt portion 1 1 substantially along a horizontal
  • a lateral distance of the belt section 11 with respect to the underside of the belt is thus measured, in order to conclude the size of the belt angle ⁇ and to evaluate whether a vehicle occupant is optimally strapped. If the belt angle ⁇ deviates by more than one stored tolerance value from a desired angle deemed permissible, the belt guide element 2 is automatically adjusted.
  • FIGS. 4A, 4B, 4C and 4D different variants of a solution according to the invention are illustrated which differ in the arrangement of individual sensor elements 4, 5, 6 and 7 as well as with regard to the measured values recorded thereon.
  • two sensor elements 4 and 5 arranged above one another spatially with respect to a vehicle vertical axis are integrated into the trim part 3 below the deflecting point for the safety belt 1 defined by the belt guiding element 20. Via the two sensor elements 4 and 5, a lateral distance d1 or d2 of the belt portion 11 to the respective sensor element 4 or 5 or the B-pillar B is detected contactlessly.
  • the distance of the belt section 1 1 to the B-pillar B can be detected at different locations via the two sensor elements 4 and 5, so that the size of the Gurtwinkels ⁇ can be closed via the corresponding measured values with the aid of an evaluation logic stored in an electronic control unit SE , About the control electronics SE can then a Drive unit AE are controlled to possibly change the position of the belt guide member 20.
  • two sensor elements 6 and 7 above the Gurtbandaustritts 21 and thus above the defined by the Gurt Equipmentselement 20 deflection point for the seat belt 1 are arranged side by side.
  • a (vertical) distance h1 or h2 of the belt section 11 to the respective sensor element 6 or 7 can be detected via the two sensor elements 6 and 7.
  • a distance h1 or h2 with respect to an upper side of the belt portion 11 is detected.
  • measured values which are each representative of a distance of the belt top of the belt section 1 1 to the respective sensor element 6 or 7 - and thus to different defined points on the B-pillar B - can also on the control electronics SE easily on the size Gurtwinkels ⁇ are closed.
  • a first sensor element 4 below and a second sensor element 6 are provided above the Gurtbandaustritts 21 to at least one horizontal or lateral distance d2 and at least one vertical distance h2 of the Gurtbandabitess 1 1 to the sensor elements 4 and 6 to close the size of Gurtwinkels ⁇ .
  • the sensor element 6 is arranged above the Gurtbandaustritts 21 and arranged on or in the trim part 3, which is adjustable together with the Gurt Resultsselement 20 on the B-pillar B here.
  • the distance h3 of the sensor element 6 can then be detected (additionally) by the sensor element 6 to form a vehicle roof or a vehicle roof D and closed on the belt height of the safety belt 1.
  • the sensor element 6 of the embodiment variant of FIG. 4D may, of course, also be provided on the adjustable belt guide element 20.
  • FIGS. 5A and 5B a possible embodiment of a sensor element 4 in the form of an elongate sensor strip underneath the webbing outlet 21 on the B pillar B is illustrated.
  • FIGS. 6A and 6B illustrate a possible variant based on the embodiment of FIG. 4A.
  • FIG. 7A and 7B further illustrate another possible embodiment with a total of four separate sensor elements 4.1, 4.2, 5.1 and 5.2, which are each arranged below the Gurtbandaustritts 21 on the trim part 3.
  • a pair of sensor elements is formed by two sensor elements 4.1, 4.2 and 5.1, 5.2 adjacent to one another with respect to the vertical axis of the vehicle.
  • the two pairs of sensor elements 4.1, 4.2 and 5.1, 5.2 are in turn one above the other.
  • At least four different distance measurement values for the evaluation of Gurtwinkels ⁇ can be provided via the arrangement shown.
  • FIGS. 13A-13B and FIGS. 14A-14B illustrate, in analogy to the figures explained above, possible embodiments in which one sensor element 6 or more sensor elements 6, 7 or 6.1, 6.2, 7.1, 7.2 above the webbing outlet 21 on the lining part 3 one above the other and / or side by side are arranged. In this case, a distance is then detected in each case with respect to a belt upper side of the belt portion 1 1 in order to a Belt angle ⁇ to close.
  • FIGS. 11A-1 1B and 14A-14B also illustrate the possibility here of providing individual sensor elements inclined with respect to the vertical.
  • Figures 15A and 15B With the two different views of Figures 15A and 15B, the already mentioned in Figure 4C embodiment is illustrated in more detail, in which a sensor element 4 below and another sensor element 6 above the Gurtbandaustritts 21 on the cowling 3 are arranged. Again, the two sensor elements 4 and 6 are each strip-shaped.

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  • Seats For Vehicles (AREA)

Abstract

Die vorliegende Erfindung betrifft insbesondere ein Verfahren zur Verstellung eines Sicherheitsgurtes in einem Fahrzeug, wobei für die Verstellung des Sicherheitsgurtes (1) eine Verstellvorrichtung (2) vorgesehen ist, über die die Position einer Umlenkstelle für den Sicherheitsgurt (1) einstellbar ist, von der aus sich der Sicherheitsgurt (1) in Richtung der Schulter eines über den Sicherheitsgurt (1) angegurteten Fahrzeuginsassen (I) erstreckt. Um den Verlauf des Sicherheitsgurtes (1) automatisch an den angegurteten Fahrzeuginsassen (I) anzupassen, wird dabei die Position der Umlenkstelle mithilfe wenigstens einer Sensoreinrichtung eingestellt. Erfindungsgemäß wertet die Sensoreinrichtung hierfür einen Winkel (α) aus, der zwischen a) einem Gurtabschnitt (11), der sich von der Umlenkstelle in Richtung der Schulter des angegurteten Fahrzeuginsassen (I) erstreckt, und b1) einem anderen Gurtabschnitt (10) und/oder b2) einem karosserie- oder sitzteilfesten Bauteil (3; B) vorliegt, um über die Verstellvorrichtung (2) eine an den angegurteten Fahrzeuginsassen (I) angepasste Verstellposition der Umlenkstelle automatisch einzustellen.

Description

Verfahren zur Einstellung eines Sicherungsgurtes und Versteilvorrichtung für einen Sicherheitsgurt
Beschreibung Die vorliegende Erfindung betrifft ein Verfahren zur Einstellung eines Sicherheitsgurtes in einem Fahrzeug nach dem Oberbegriff des Anspruchs 1 sowie eine Versteilvorrichtung für einen Sicherheitsgurt in einem Fahrzeug nach dem Oberbegriff des Anspruchs 1 1 .
Für eine möglichst optimale Funktion eines Sicherheitsgurtes als Teil eines Rückhaltesystems in einem Fahrzeug ist unter anderem entscheidend, dass der Sicherheitsgurt korrekt eingestellt ist und bestimmungsgemäß verläuft, beispielsweise bei einem Dreipunktgurt über den Brust- und Beckenbereich eines Fahrzeuginsassen. Dabei stellt eine an dem Fahrzeugsitz oder einem karosseriefesten Fahrzeugteil voreingestellte Position einer Umlenkstelle für den Sicherheitsgurt im Bereich der Schulter eines Fahrzeuginsassen häufig lediglich eine Kompromisslösung für einen durchschnittlich großen Fahrzeuginsassen und bei optimal angenommener Sitzposition dar. Es ist daher seit langem bekannt, eine Umlenkstelle, die beispielsweise für einen vorderen Fahrzeugsitz an der B-Säule des Fahrzeugs vorgesehen ist, um den Sicherheitsgurt in Richtung der Schulter eines Fahrzeuginsassen umzulenken, manuell verstellbar auszuführen. Ein Fahrzeuginsasse kann so die Höhe der Umlenkstelle einstellen, um den Verlauf des Sicherheitsgurtes an seine Größe und/oder seine (aktuelle) Sitzposition anzupassen. Hierbei ist der Sicherheitsgurt an der Umlenkstelle üblicherweise aus einer Verkleidung, z. B. für einen vorderen Fahrzeugsitz einer Verkleidung der B-Säule, oder einer Rückenlehne eines Fahrzeugsitzes herausgeführt. Ein karosserieseitig befestigter Abschnitt des Sicherheitsgurtes ist somit hinter der Verkleidung oder innerhalb des Fahrzeugsitzes verlegt. Obwohl in einem Crash-Fall die Wirkung des Sicherheitsgurtes erheblich verbessert ist, wenn dessen Umlenkstelle im Schulterbereich an die Größe des Fahrzeugsinsassen angepasst wurde, ist in der Praxis häufig zu beobachten, dass ein Fahrzeuginsasse eine genaue Einstellung der Umlenkstelle bzw. eines die Umlenkstelle definierenden Gurtführungselements nicht vornimmt. Selbst wenn, wie in höherklassigen Fahrzeugen, eine Einstellung der Umlenkstelle des Sicherheitsgurtes im Schulterbereich fremdkraftbetätigt, üblicherweise durch einen elektromotorischen Antrieb, möglich ist, wird eine solche Einstellung nur vergleichsweise selten vor Fahrtantritt vorgenommen.
In der WO 97/33 777 A1 ist daher bereits eine Mechanik in einer Versteilvorrichtung für einen Sicherheitsgurt vorgeschlagen, bei der ein Gurtführungselement, über das ein Sicherheitsgurt an einer Oberseite einer Rückenlehne umgelenkt und in Richtung der Schulter eines angegurteten Fahrzeuginsassen geführt ist, derart verstellbar ist, dass sich die Position des Gurtführungselements in Abhängigkeit davon ändert, wie groß der den Sicherheitsgurt benutzende Fahrzeuginsasse ist. Das Gurtführungselement ist hier in Form eines Führungszapfens ausgestaltet, der an einer innerhalb der Rückenlehne drehbar gelagerten Scheibe vorgesehen ist. Die aus der WO 97/33 777 A1 bekannte Versteilvorrichtung ist jedoch nur für unmittelbar in Rückenlehnen eines Fahrzeugsitzes integrierte Sicherheitsgurte benutzbar. Zudem ist eine für den Crash-Fall optimierte Einstellung des Verlaufs des Sicherheitsgurtes allenfalls bedingt möglich, da das Gurtführungselement lediglich um eine Achse drehbar gelagert ist und auch keine Mittel zur Überprüfung der korrekten Position des Gurtführungselements vorgesehen sind.
Die WO 2005/0901 18 A1 schlägt in diesem Zusammenhang vor, die Position einer Umlenkstelle für einen Sicherheitsgurt im Bereich einer Schulter eines Fahrzeuginsassen mit Hilfe wenigstens einer Sensoreinrichtung automatisch einzustellen. Hierbei wird eine Videosensorik vorgeschlagen um z.B. die Größe des Fahrzeuginsassen und dessen aktuelle Sitzposition zu erfassen und in Abhängigkeit hiervon nicht nur den Sitzgurt, sondern auch die Position einer Kopfstütze, der Rückenlehne und eine Sitzlängsposition einzustellen. Eine derartige Versteilvorrichtung, mittels der eine automatische Einstellung insbesondere einer oberen Umlenkstelle eines Sicherheitsgurtes individuell an einen Fahrzeuginsassen erfolgt, stellt sicherlich gegenüber der Versteilvorrichtung der WO 97/33777 A1 eine deutliche Verbesserung dar. Eine solche Versteilvorrichtung ist jedoch sehr aufwendig. Insbesondere ist die Verarbeitung und Auswertung der über eine Videosensorik erfassten Daten regelmäßig äußerst komplex und damit eine entsprechende Sensoreinrichtung in der Praxis bisher kaum einsetzbar. Vor diesem Hintergrund liegt der vorliegenden Erfindung die Aufgabe zugrunde, ein verbessertes Verfahren zur automatischen Einstellung eines Sicherheitsgurtes in einem Fahrzeug sowie eine verbesserte Versteilvorrichtung für einen Sicherheitsgurt bereitzustellen, um die vorgenannten Nachteile zu überwinden oder zumindest zu minimieren. Insbesondere soll eine kostengünstigere und dennoch zuverlässige Möglichkeit zur automatischen Einstellung eines Sicherheitsgurtes an einen Fahrzeuginsassen bereitgestellt werden.
Diese Aufgabe wird sowohl mit einem Verfahren des Anspruchs 1 als auch einer Vorrichtung des Anspruchs 1 1 gelöst.
Erfindungsgemäß ist insbesondere ein Verfahren zur automatischen Einstellung eines Sicherheitsgurtes in einem Fahrzeug vorgesehen, bei dem
- für die Verstellung des Sicherheitsgurtes eine Versteilvorrichtung genutzt wird, über die die Position - vorzugsweise die Höhe - einer Umlenkstelle für den
Sicherheitsgurt einstellbar ist, von der aus sich der Sicherheitsgurt in Richtung der Schulter eines über den Sicherheitsgurt angegurteten Fahrzeuginsassen erstreckt, und - die Position der Umlenkstelle automatisch mit Hilfe wenigstens einer Sensoreinrichtung eingestellt wird, um den Verlauf des Sicherheitsgurtes an den angegurteten Fahrzeuginsassen und vorzugsweise an dessen Größe und/oder Sitzposition anzupassen. Dabei wertet die Sensoreinrichtung im Rahmen eines erfindungsgemäßen Verfahrens einen Winkel aus, der zwischen a) einem Gurtabschnitt, der sich von der Umlenkstelle in Richtung der Schulter des angegurteten Fahrzeuginsassen erstreckt, einerseits und b) einem anderen Gurtabschnitt und/oder einem karosserie- oder sitzteilfesten Teil andererseits vorliegt, um über die Versteilvorrichtung eine an dem angegurteten Fahrzeuginsassen angepasste Verstellposition der Umlenkstelle automatisch einzustellen.
Erfindungsgemäß kann folglich zum Beispiel ausgewertet werden, welchen Winkel der von der Umlenkstelle zur Schulter des angegurteten Fahrzeuginsassen verlaufende (zweite) Gurtabschnitt im Bereich der Umlenkstelle zu dem anderen, zu der Umlenkstelle hin verlaufenden (ersten) Gurtabschnitt bzw. einem Fahrzeugteil, wie der B-Säule, und/oder einem Sitzteil, wie der Rückenlehne, an dem der Gurt von einer karosserieseitigen Befestigungsstelle entlang geführt ist, einnimmt. So hat sich gezeigt, dass über einen derartigen Winkel gut indirekt auf die Größe und/oder Sitzposition eines Fahrzeuginsassen geschlossen werden kann. So lässt sich anhand dieses Winkels eine Aussage darüber treffen, ob der Gurtverlauf im Schulterbereich des Fahrzeuginsassen optimal ist oder nicht. Durch das erfindungsgemäße Verfahren ist somit in besonders einfacher und kostengünstiger Weise eine automatische Einstellung eines Sicherheitsgurts insbesondere im Hinblick auf eine bestmögliche, individuelle Sicherung des Fahrzeuginsassen an einem Fahrzeugsitz für einen Crash-Fall möglich. Es ist daher nicht nötig, dass ein Fahrzeuginsasse eine obere Umlenkstelle für seinen Sicherheitsgurt manuell einstellt. Dies wird automatisch vorgenommen, beispielsweise unmittelbar nach dem Angurten oder dem Starten des Fahrzeugmotors. Dabei ist die erfindungsgemäße Lösung selbstverständlich ohne weiteres mit weiteren Komfortfunktionen im Zusammenhang mit einem Sicherheitsgurt kombinierbar, beispielsweise mit einem Verstellsystem zum Ausfahren eines Gurtschlosses an der Seite eines Fahrzeugsitzes oder einem Gurtbringer im Schulterbereich des Fahrzeuginsassen, um das Angurten zu erleichtern.
Mit Hilfe der wenigstens einen Sensoreinrichtung kann im Rahmen eines erfindungsgemäßen Verfahrens die Höhe der Umlenkstelle im Bereich der Schulter eines angegurteten Fahrzeuginsassen automatisch eingestellt werden, um den Verlauf des Sicherheitsgurtes an die Größe und/oder Sitzposition des Fahrzeuginsassen anzupassen. Für die Einstellung der an den angegurteten Fahrzeuginsassen angepassten Verstellposition der Umlenkstelle können selbstverständlich zusätzlich auch noch Sensordaten weiterer Sensoreinrichtungen einbezogen werden. Beispielsweise ist es denkbar, über eine Sensoreinrichtung das Gewicht des angegurteten Fahrzeuginsassen zu erfassen und für die Einstellung einer Verstellposition der oberen Gurtumlenkstelle zu berücksichtigen. Für die fremdkraftbetätigte Verstellung der Umlenkstelle weist die Versteilvorrichtung bevorzugt einen elektromotorischen Antrieb auf. Beispielsweise kann hierbei auch ein Spindelantrieb vorgesehen sein, um insbesondere ein die Umlenkstelle definierendes Gurtführungselement entlang einer Längsrichtung zu verstellen.
Vorzugsweise erfolgt eine Verstellung der Umlenkstelle, bis der ausgewertete Winkel zwischen den beiden Gurtabschnitten bzw. dem einen Gurtabschnitt und dem karosseriefesten Fahrzeugteil oder dem Sitzteil in einem vorgegebenen Winkelbereich liegt bzw. ein entsprechender Messwert vorliegt. Grundsätzlich kann zwar vorgesehen sein, dass der ausgewertete Winkel zu einem als optimal gespeicherten Winkel identisch sein muss, damit eine erreichte Verstellposition der Umlenkstelle beibehalten wird. In der Praxis ist aber eine hundertprozentige Deckung zwischen ausgewertetem Winkel und als optimal gespeichertem Winkel bei jedem Fahrzeuginsassen regelmäßig nicht möglich. Daher wird die Vorgabe eines zulässigen Winkelbereichs in einer Auswertelogik bevorzugt. Der vorgegebene Winkelbereich kann hierbei durch einen Optimal- oder Sollwinkel und einen vorgegebenen Toleranzbereich um diesen Sollwinkel herum definiert sein.
Eine Bewertung, ob der ausgewertete Winkel in dem vorgegebenen Winkelbereich liegt, erfolgt anhand wenigstens eines von der Sensoreinrichtung bereitgestellten Messwertes, gegebenenfalls auch mehrerer Messwerte. Ein Messwert wird hierbei über die Sensoreinrichtung beispielsweise kapazitiv, induktiv und/oder optisch erfasst.
Zur Auswertung des Winkels wird vorzugsweise mit Hilfe mindestens eines Sensorelements der Sensoreinrichtung wenigstens ein Abstand zwischen dem sich von der Umlenkstelle in Richtung der Schulter des angegurteten Fahrzeuginsassen erstreckenden Gurtabschnitts und dem anderen Gurtabschnitt, einem karosserie- oder sitzteilfesten Teil und/oder dem mindestens einen Sensorelement erfasst. Demzufolge wird auf Basis von wenigstens einem für einen Abstand repräsentativen Messwert eine Auswertung des betrachteten Gurtwinkels vorgenommen, um gegebenenfalls eine Verstellung der Umlenkstelle vorzunehmen. Hierbei kann beispielsweise detektiert werden, welchen Abstand der sich in Richtung der Schulter des angegurteten Fahrzeuginsassen erstreckende Gurtabschnitt in unterschiedlichen Bereichen von einem karosserie- oder sitzteilfesten Teil und/oder dem Sensorelement selbst hat.
So kann beispielsweise durch Messung zweier Abstände mit Hilfe zweier zueinander räumlich versetzt angeordneter Sensorelemente sehr zuverlässig auf den relevanten Gurtwinkel sowie die Gurtlage geschlossen werden, um bei Bedarf automatisiert eine Verstellung der Umlenkstelle auszulösen. Durch die Verwendung mehrerer Sensorelemente ist zudem eine Plausibilitätsprüfung möglich, ob die von einem Sensorelement erfassten Messwerte zutreffend sein können.
In einer Weiterbildung kann überdies vorgesehen sein, dass neben dem Gurtwinkel auch die Gurthöhe sensorisch überwacht wird. Beispielsweise kann hierfür ein Abstand einer Oberseite eines sich in Richtung der Schulter eines angegurteten Fahrzeuginsassen erstreckenden Gurtabschnitts zu einer Fahrzeugdecke und/oder einem oberhalb des Sitzgurtes angeordneten Sensorelements erfasst und ausgewertet werden.
Um eine verlässlichere Aussage über den Verlauf des Sicherheitsgurtes und den auszuwertenden Gurtwinkel treffen zu können, werden vorzugsweise mehrere (mindestens zwei) voneinander räumlich getrennte Sensorelemente der Sensoreinrichtung genutzt. Hierüber kann an unterschiedlichen Stellen ein Abstand des in Richtung der Schulter eines angegurteten Fahrzeuginsassen verlaufenden Gurtabschnitts zu jeweils einem definierten Punkt berührungslos erfasst werden. Zu diesem Zweck sind beispielsweise mehrere Sensorelemente bezüglich einer Fahrzeughochachse nebeneinander und/oder übereinander angeordnet, insbesondere bevorzugt oberhalb und/oder unterhalb der Umlenkstelle. Beispielsweise sind hierfür Sensorelemente der Sensoreinrichtung oberhalb und/oder unterhalb einer Gurtaustrittsöffnung / einem Gurtbandaustritt an einer B-Säule des Kraftfahrzeugs angeordnet. Die Sensorelemente können z.B. einen optischen, insbesondere kamerabasierten Sensor, einen Ultraschallsensor oder einen kapazitiven Sensor aufweisen. Insbesondere über derartige Sensorelemente kann somit ein Abstand bezüglich der Gurtunterseite des sich in Richtung des Fahrzeuginsassen erstreckenden Gurtabschnitts und/oder ein Abstand bezüglich Oberseite dieses Gurtabschnitts erfasst werden, um auf den Gurtwinkel zu schließen und gegebenenfalls eine Verstellung der oberen Umlenkstelle des Sicherheitsgurts fremdkraftbetätigt vorzunehmen.
Die Bewertung, ob der ausgewertete Winkel in dem vorgegebenen Winkelbereich liegt und die in einer Auswertelogik einer mit der Sensoreinrichtung gekoppelten Steuerelektronik vorgenommen wird, kann während und/oder nach Abschluss einer Verstellung der Umlenkstelle vorgenommen werden. Im zuerst genannten Fall wird bereits während der Verstellung überprüft, inwieweit der aktuell ausgewertete Winkel einem Sollwert entspricht oder in einem Sollbereich liegt und anschließend die Verstellung der Umlenkstelle gestoppt. Alternativ oder ergänzend, kann nach Abschluss einer Verstellung der Umlenkstelle (nochmals) überprüft werden, ob die Umlenkstelle die gewünschte Verstellposition einnimmt und damit der sich ergebende Winkel dem Sollwinkel entspricht oder zumindest im Sollbereich liegt. In einem Ausführungsbeispiel kann ein Signal für eine akustische und/oder visuelle Information an den Fahrzeuginsassen erzeugt werden, wenn festgestellt wird, dass der ausgewertete Winkel in dem vorgegebenen Winkelbereich liegt. Dem Fahrzeuginsassen wird somit automatisch signalisiert, dass der Sicherheitsgurt über den er angegurtet ist, einen für seine Körpergröße, Statur und/oder Sitzposition bestmöglichen Verlauf aufweist und dieser Verlauf auch eingestellt und elektronisch überprüft wurde.
Eine Auswertung des jeweiligen Winkels und damit eine automatische Einstellung der Umlenkstelle kann in einem Ausführungsbeispiel erst auf wenigstens ein detektiertes Bedienereignis hin erfolgen. Beispielsweise wird eine automatische Einstellung erst vorgenommen, nachdem das Einstecken einer Steckzunge des Sicherheitsgurtes in ein Gurtschloss und/oder das Starten eines Motors des Fahrzeugs detektiert wurde. Indem eine automatische Einstellung und damit beispielsweise eine Anpassung der Gurthöhe erst dann erfolgt, wenn eine Steckzunge in ein Gurtschloss eingesteckt wurde und der Motor des Fahrzeugs gestartet wurde, kann eine automatische Betätigung der Versteilvorrichtung für den Sicherheitsgurt leichter auf diejenigen Fälle beschränkt werden, in denen tatsächlich davon ausgegangen werden kann, dass ein Fahrzeuginsasse bestimmungsgemäß auf einem Fahrzeugsitz Platz genommen hat und die Einstellung der Gurthöhe erforderlich ist. In einem Ausführungsbeispiel kann eine Auswertung des Winkels und damit eine fremdkraftbetätigte Einstellung der Umlenkstelle automatisch wiederholt werden, nachdem eine vordefinierte und vorzugsweise einstellbare Zeitspanne verstrichen ist. Eine solche Zeitspanne, nach der gegebenenfalls erneut überprüft wird, ob der Sicherheitsgurt korrekt eingestellt ist, berechnet sich beispielsweise ab dem letzten Einstellvorgang und/oder einem Fahrtantritt, also den Beginn einer Fahrt mit dem Fahrzeug. Derart wird eine korrekte Position der Umlenkstelle bzw. eines diese Umlenkstelle definierenden Gurtführungselements wiederholt geprüft und gegebenenfalls aufgrund einer veränderten Sitzposition des Fahrzeuginsassen korrigiert. Alternativ kann selbstverständlich vorgesehen sein, dass über die wenigstens eine Sensoreinrichtung ein Verlauf des Sicherheitsgurtes kontinuierlich überwacht wird, um diesen insbesondere bei einer Änderung der Sitzposition durch den Fahrzeuginsassen zeitnah anzupassen. Gemäß einem weiteren Aspekt der vorliegenden Erfindung ist eine Versteilvorrichtung für einen Sicherheitsgurt in einem Fahrzeug vorgesehen, die wenigstens ein verstellbares Gurtführungselement zur Definition einer Umlenkstelle und eine Sensoreinrichtung aufweist. Von dem Gurtführungselement aus erstreckt sich der Sicherheitsgurt in Richtung der Schulter eines über den Sicherheitsgurt angegurteten Fahrzeuginsassen. Das Gurtführungselement gibt somit üblicherweise eine obere Umlenkstelle für den Sicherheitsgurt und damit die Gurthöhe vor. Mit Hilfe der wenigstens einen Sensoreinrichtung ist eine Verstellposition dieses Gurtführungselements automatisch einstellbar, um den Verlauf des Sicherheitsgurtes an den angegurteten Fahrzeuginsassen anzupassen.
Erfindungsgemäß ist die Sensoreinrichtung hierbei dazu ausgebildet und vorgesehen, einen Winkel auszuwerten, der zwischen a) einem Gurtabschnitt, der sich von der Umlenkstelle in Richtung der Schulter des angegurteten Fahrzeuginsassen erstreckt einerseits und b) einem anderen Gurtabschnitt des Sicherheitsgurtes und/oder einem karosserie- oder sitzteilfesten Bauteil vorliegt, um dem verstellbaren Gurtführungselement eine an den angegurteten Fahrzeuginsassen angepasste Verstellposition vorzugeben. Die Verstellung des Gurtführungselements wird hierbei bevorzugt über eine Steuerelektronik der Versteilvorrichtung gesteuert.
Wie zuvor bereits erläutert, kann über die wenigstens eine Sensoreinrichtung ein Winkel zwischen zwei Gurtabschnitten im Bereich der Umlenkstelle auswertbar sein, von denen sich ein erster Gurtabschnitt von einer karosserieseitigen Befestigungsstelle des Sicherheitsgurtes zu der Umlenkstelle hin erstreckt und von denen sich der andere, zweite Gurtabschnitt von der Umlenkstelle in Richtung der Schulter des angegurteten Fahrzeuginsassen erstreckt. Alternativ oder ergänzend kann ein Winkel auswertbar sein, der zwischen dem zweiten Gurtabschnitt und einem karosseriefesten Fahrzeugteil, wie z. B. einer B-Säule, oder einem Fahrzeugsitzteil, wie z. B. einer Rückenlehne, vorliegt. Es ist folglich vorgesehen, einen motorischen Antrieb der Versteilvorrichtung unter Berücksichtigung des ausgewerteten Winkels zwischen den beiden Gurtabschnitten und/oder zwischen dem einen in Richtung der Schulter verlaufenden Gurtabschnitt und einem Fahrzeug- oder Sitzteil so anzusteuern, dass das Gurtführungselement eine an den angegurteten Fahrzeuginsassen angepasste Verstellposition einnimmt, in der über den Sicherheitsgurt eine bestmögliche, individuelle Sicherung des Fahrzeuginsassen an einem Fahrzeugsitz für einen Crash-Fall erreicht ist. Die Versteilvorrichtung kann hierbei vorzugsweise eine mit der wenigstens einen Sensoreinrichtung gekoppelte Steuerelektronik aufweisen, mittels der die zuvor erläuterten Verfahrensschritte eines erfindungsgemäßen Verfahrens zur Einstellung eines Sicherheitsgurtes ausführbar sind und mittels der insbesondere eine entsprechende Auswertung vorgenommen und eine zugehörige Verstellbewegung des Gurtführungselements steuerbar ist. Für ein erfindungsgemäßes Verfahren erläuterte Vorteile und Merkmale gelten daher auch für eine erfindungsgemäße Versteilvorrichtung und umgekehrt.
Im Übrigen kann zur fremdkraftbetätigten Verstellung beispielsweise ein an sich bekannter Spindelantrieb als Teil der Versteilvorrichtung vorgesehen sein. Hiermit ist das Gurtführungselement beispielsweise innerhalb eines verkleideten Hohlraums an einer B- Säule des Fahrzeugs längs verstellbar, um die Höhe einer damit definierten (oberen) Umlenkstelle für den Sicherheitsgurt in besonders einfacher Weise in Abhängigkeit von dem ausgewerteten Winkel einzustellen.
Wie bereits im Zusammenhang mit möglichen Ausführungsvarianten für ein erfindungsgemäßes Verfahren erläutert, kann auch in einer Ausführungsvariante einer erfindungsgemäßen Versteilvorrichtung vorgesehen sein, dass die Sensoreinrichtung zur Auswertung des Winkels mindestens ein Sensorelement umfasst, mittels dem - vorzugsweise berührungslos - ein Abstand zwischen einem definierten Punkt und dem sich in Richtung der Schulter des angegurteten Fahrzeuginsassen erstreckenden Gurtabschnitts erfassbar ist. Dementsprechend kann beispielsweise ein Abstand zwischen diesem Gurtabschnitt und
- einem anderen, z. B. im Bereich der B-Säule im Wesentlichen geradlinig verlaufenden, anderen Gurtabschnitt,
- einem karosserie- oder sitzteilfesten Teil und/oder
- dem mindestens einen - vorzugsweise an dem Gurtführungselement oder einer Verkleidung hierfür fixierten - Sensorelement
durch die Sensoreinrichtung erfasst werden.
Beispielsweise können mindestens zwei Sensorelemente bezüglich einer Fahrzeughochachse nebeneinander und/oder übereinander angeordnet vorgesehen sein, um jeweils einen Abstand zu erfassen. Es stehen somit wenigstens zwei Abstandsmesswerte zur Verfügung, anhand derer eine mit der Sensoreinrichtung gekoppelte Steuerelektronik den Gurtwinkel auswerten kann, um bei Bedarf eine Stellung des Gurtführungselements zu verändern. Indem räumlich zueinander beabstandete Stellen des Gurtabschnitts hinsichtlich ihres Abstandes zu einem definierten Punkt oder Bereich betrachtet werden, kann in einfacher und zuverlässiger Weise auf den auszuwertenden Gurtwinkel geschlossen werden.
In einem Ausführungsbeispiel sind mindestens zwei Sensorelemente jeweils oberhalb der Umlenkstelle angeordnet, um jeweils einen Abstand bezüglich der Oberseite des Gurtabschnitts zu erfassen. Alternativ oder ergänzend können zwei (weitere) Sensorelemente vorgesehen sein, die jeweils unterhalb der Umlenkstelle angeordnet sind, um jeweils einen Abstand bezüglich der Unterseite des sich in Richtung der Schulter des Fahrzeuginsassen erstreckenden Gurtabschnitts zu erfassen. Gegebenenfalls kann auch wenigstens ein Sensorelement bezüglich der Fahrzeughochachse oberhalb und wenigstens ein weiteres Sensorelement unterhalb des Gurtführungselements oder einem Gurtbandaustritt angeordnet sein.
Ferner kann in einer Weiterbildung vorgesehen werden, dass mindestens ein Sensorelement der Sensoreinrichtung bezüglich der Vertikalen geneigt angeordnet ist, wenn die Versteilvorrichtung bestimmungsgemäß in einem Fahrzeug montiert ist. Hierbei kann über die Ausrichtung des Sensorelements gegebenenfalls der durch das Sensorelement berührungslos überwachte Bereich in Richtung des zu überwachenden Gurtabschnitts ausgerichtet sein.
Über ein Sensorelement oder mehrere Sensorelemente kann ferner eine Gurthöhe sensorisch erfasst werden, insbesondere in Bezug zu einer Fahrzeugdecke bzw. einem Fahrzeughimmel im Innenraum des Fahrzeugs. Eine Steuerelektronik zur Auswertung des Gurtwinkels und Ansteuerung einer Antriebseinheit der Versteilvorrichtung für die Verstellung des Gurtführungselements kann z. B. innerhalb der B-Säule eines Fahrzeuges untergebracht sein. Alternativ oder ergänzend können sich die Steuerelektronik und mindestens ein Sensorelement auf einer Leiterplatte der Versteilvorrichtung befinden. Hiervon unabhängig ist ferner eine Ausbildung wenigstens eines Teils der Sensoreinrichtung als Leiterplatte oder als Leiterplatte mit Steckerabgang möglich. In einer Ausführungsvariante ist das wenigstens eine Sensorelement hinter und/oder innerhalb eines Bauteils aus einem optisch und/oder elektromagnetisch durchlässigen Material angeordnet. Beispielsweise kann wenigstens ein Sensorelement der Sensoreinrichtung an oder in einem Verkleidungsteil für den Fahrzeuginnenraum angeordnet sein, relativ zu oder zusammen mit dem das Gurtführungselement verstellbar ist. Ein solches Verkleidungsteil kann beispielsweise an einer B-Säule des Fahrzeugs vorgesehen sein und einen Bereich an der B-Säule zumindest teilweise abdecken, in dem das Gurtführungselement und eine zugehörige Antriebseinheit untergebracht sind. Das wenigstens eine Sensorelement der Sensoreinrichtung kann grundsätzlich an dem verstellbaren Gurtführungselement vorgesehen sein. Beispielsweise ist das Sensorelement hierbei an einer Au ßenseite des Gurtführungselements oder einem an das Gurtführungselement angrenzenden Bauteils der Versteilvorrichtung fixiert, das vorzugsweise mitverstellt wird. Alternativ kann ein Sensorelement in das Material des Gurtführungselements eingebettet sein, beispielsweise indem das Sensorelement bei der Herstellung des Gurtführungselements umspritzt oder hieran gespritzt wird.
Ein für den auszuwertenden Winkel repräsentativer Messwert kann über die Sensoreinrichtung kapazitiv, induktiv und/oder optisch erfassbar sein. Entscheidend ist vorliegend lediglich, dass über die Sensoreinrichtung der maßgebliche Winkel erfassbar ist und beispielsweise über ein Sensorelement oder mehrere Sensorelemente der Sensoreinrichtung ein entsprechender Überwachungsbereich im Bereich der Umlenkstelle bereitgestellt ist. Weitere Vorteile und Merkmale der vorliegenden Erfindung werden bei der nachfolgenden Beschreibung von Ausführungsbeispielen anhand der beigefügten Figuren deutlich werden.
Hierbei zeigen:
Fig. 1 ausschnittsweise einen Fahrzeuginnenraum mit einem auf einem
Fahrzeugsitz befindlichen angegurteten Fahrzeuginsassen und mit Hervorhebung eines ausgewerteten (Gurt-)Winkels, der sensorisch erfasst und ausgewertet wird, um eine Gurthöhe einzustellen;
Fig. 2 eine vergrößerte Ansicht eines Ausführungsbeispiels einer
Versteilvorrichtung mit einem verstellbarem Gurtführungselement; Fig. 3A-3B Seitenansichten der Versteilvorrichtung der Fig. 2 mit einem Sicherheitsgurt in Ruhestellung und bei einem angegurteten Fahrzeugsinsassen;
Fig. 4A-4D unterschiedliche Varianten einer erfindungsgemäßen Versteilvorrichtung mit unterschiedlich positionierten Sensorelementen einer zugehörigen Sensoreinrichtung zur Auswertung eines Gurtwinkels; Fig. 5A-5D in unterschiedlichen Ansichten eine Variante einer erfindungsgemäßen
Versteilvorrichtung mit einem unterhalb des Gurtführungselements fest angebrachten Sensorelement;
Fig. 6A-8B in unterschiedlichen Ansichten eine Variante einer erfindungsgemäßen
Versteilvorrichtung mit zwei oder vier unterhalb des Gurtführungselements fest angebrachten Sensorelementen;
Fig. 9A-14B in unterschiedlichen Ansichten eine Variante einer erfindungsgemäßen
Versteilvorrichtung mit einem oder mehreren oberhalb des Gurtführungselements fest angebrachten Sensorelementen;
Fig. 15A-15B in unterschiedlichen Ansichten eine Variante einer erfindungsgemäßen
Versteilvorrichtung mit einem unterhalb und einem oberhalb des Gurtführungselements fest angebrachten Sensorelement.
In der Figur 1 ist ausschnittsweise ein Fahrzeuginnenraum dargestellt, in dem ein Fahrzeuginsasse I auf einem vorderen Fahrzeugsitz F Platz genommen hat. Von diesem Fahrzeugsitz sind in der Figur 1 ausschnittsweise auch eine Kopfstütze K und eine Rückenlehne R ersichtlich.
Der Fahrzeuginsasse I ist an dem Fahrzeugsitz F über einen Sicherheitsgurt 1 , hier in Form eines Dreipunktgurtes gesichert. In an sich bekannter Weise verläuft dabei ein Gurtabschnitt 1 1 des Sicherheitsgurtes 1 quer über den Brustbereich des Fahrzeuginsassen und über die Schulter des Fahrzeuginsassen I nach hinten zu einer Umlenkstelle, über die der Sicherheitsgurt 1 zu einer karosserieseitigen Befestigungsstelle hin umgelenkt wird. Diese Umlenkstelle ist in dem dargestellten Ausführungsbeispiel durch ein Gurtführungselement 20 einer Versteilvorrichtung 2 an einer B-Säule B des Fahrzeugs definiert. An diesem Gurtführungselement 20 ist ein oberer Teil des Sicherheitsgurtes 1 umgelenkt, so dass sich der Sicherheitsgurt von einer karosserieseitigen Befestigungsstelle im Bereich des Fahrzeugbodens zur Schulter eines Fahrzeuginsassen I erstrecken kann. Das Gurtführungselement 20 ist, z. B. über einen Spindelantrieb, längs der B-Säule B in zueinander entgegengesetzte Verstellrichtungen V1 und V2 verstellbar, um eine Gurthöhe einzustellen.
Ist der Fahrzeuginsasse I, wie in der Figur 1 dargestellt, angegurtet, erstreckt sich ein erster Gurtabschnitt 10 an einem karosseriefesten Fahrzeugteil in Form der B-Säule B entlang zu der durch das Gurtführungselement 20 definierten Umlenkstelle. Hieran schließt sich in Richtung des Fahrzeuginsassen I der zweite Gurtabschnitt 1 1 an, der sich von der Umlenkstelle des Gurtführungselements 20 zu der Schulter des Fahrzeuginsassen I erstreckt. Zwischen diesen beiden Gurtabschnitten 10 und 1 1 stellt sich ein (Gurt-)Winkel α ein. Dieser Winkel α hängt von der Sitzposition und der Größe des Fahrzeuginsassen I sowie der Gurthöhe ab. Aus zur Verfügung stehenden Daten, die beispielsweise empirisch im Rahmen von Crash-Versuchen ermittelt wurden und/oder in Simulationen berechnet wurden, ist bekannt, unter welchem Winkel α die beiden Gurtabschnitte 10 und 1 1 zueinander verlaufen müssen, damit der Fahrzeuginsasse I in einem Crash-Fall bestmöglich durch den Sicherheitsgurt 1 gesichert ist.
Erfindungsgemäß ist nun vorgesehen, über eine Sensoreinrichtung mit wenigstens einem, beispielsweise im Bereich des Gurtführungselements 2 vorgesehenen Sensorelements einen aktuellen Ist-Wert für den Winkel α zu erfassen und auszuwerten und damit darauf zu schließen, ob die durch das Gurtführungselement 2 eingestellte Gurthöhe für den gegenwärtigen angegurteten Fahrzeuginsassen I optimal ist. Auf Basis von in einer Auswertelogik hinterlegten Daten wird nunmehr gegebenenfalls eine Verstellung des Gurtführungselements 20 über einen elektromotorischen Antrieb in die Verstellrichtung V1 oder V2 gesteuert, so dass sich der über die Sensoreinrichtung ausgewertete Winkel α ändert. Über die Verstellung des Gurtführungselements 20 wird die Gurthöhe hierbei so eingestellt, dass der Winkel α in einem vorgegebenen Soll- Winkelbereich liegt und folglich für den angegurteten Fahrzeuginsassen I durch den Sicherheitsgurt 1 die größtmögliche Sicherheit in einem Crash-Fall bereitgestellt ist.
Die Einstellung der Gurthöhe an den individuellen Fahrzeuginsassen I kann hierbei automatisch ausgelöst werden, sobald ein Bedienereignis, wie das Einstecken einer Steckzunge des Sicherheitsgurtes 1 in ein Gurtschloss, detektiert wurde. Gegebenenfalls wird eine automatische Einstellung auch erst vorgenommen, nachdem zusätzlich das Starten eines Fahrzeugmotors detektiert wurde.
In einer Ausführungsvariante ist ferner vorgesehen, die Verstellposition des Gurtführungselements 20 und damit die eingestellte Gurthöhe wiederholt, gegebenenfalls nach vordefinierten Zeitspannen, zu überprüfen. Hierdurch wird beispielsweise nach einer gewissen Fahrtdauer nochmals eine Nachjustierung der Gurthöhe vorgenommen, wenn der Fahrzeuginsasse I z. B. seine Sitzposition verändert hat. Indem bei einer erfindungsgemäßen Lösung lediglich ein (Gurt-)Winkel α zwischen zwei Gurtabschnitten 10 und 1 1 sensorisch erfasst und für die Einstellung einer Gurthöhe ausgewertet wird, können sowohl eine Sensoreinrichtung als auch eine zugehörige Auswerteelektronik vergleichsweise einfach ausgelegt werden, um eine Verstellbewegung des Gurtführungselements 20 zu steuern. In einer Ausführungsvariante kann dabei auch alternativ oder - zur Verringerung der Messunsicherheit - ein Winkel ausgewertet werden, der sich zwischen dem sich zur Schulter des angegurteten Fahrzeuginsassen I erstreckenden Gurtabschnitt 1 1 und der B-Säule B ergibt. In Abweichung von den in der Figur 1 exemplarisch dargestellten Ausführungsbeispiel kann selbstverständlich auch vorgesehen sein, dass ein Gurtführungselement unmittelbar an einer Rückenlehne des Fahrzeugsitzes vorgesehen ist und eine Verstellposition dieses Gurtführungselements an der Rückenlehne in Abhängigkeit von einem (Gurt- )Winkel variiert wird, um die Gurthöhe individuell an einen angegurteten Fahrzeuginsassen I anzupassen.
Mit der Figur 2 ist in größerem Detail eine mögliche Ausführungsvariante einer Versteilvorrichtung 2 veranschaulicht, deren Gurtführungselement 20 an der B-Säule B entlang der Verstellrichtungen V1 und V2 verstellbar angeordnet ist. Die Versteilvorrichtung 2 definiert einen Gurtbandaustritt 21 , über den der Sicherheitsgurt 1 zum Anschnallen aus dem Inneren der B-Säule B herausgezogen werden kann. Das verstellbare Gurtführungselement 20 ist hierbei an der B-Säule B von au ßen zumindest teilweise durch ein Verkleidungsteil 3 überdeckt. Dieses Verkleidungsteil 3 ist karosseriefest und kann entweder an der B-Säule B unbeweglich fixiert sein oder über eine hier nicht näher dargestellte Antriebseinheit der Versteilvorrichtung 2 zusammen mit dem Gurtführungselement 20 verstellbar an der B-Säule B angeordnet sein. In den Seitenansichten der Figuren 3A und 3B ist die Versteilvorrichtung der Figur 2 mit dem Sicherheitsgurt 1 zum einen in einer Ruhestellung dargestellt, wenn hierüber kein Fahrzeuginsasse angegurtet ist, sowie in einer Stellung, in der über den Sicherheitsgurt 1 ein Fahrzeuginsasse bestimmungsgemäß angegurtet ist. Vorliegend trägt das Verkleidungsteil 3 ein Sensorelement 4 der Sensoreinrichtung, mittels dem sensorisch eine Lage des Gurtabschnitts 1 1 erfassbar und der Gurtwinkel α auswertbar ist. Das Sensorelement 4 ist unterhalb des Gurtbandaustritts 21 und damit unterhalb des Gurtführungselements 20 an dem Verkleidungsteil 3 angeordnet. Das Sensorelement 4, z. B. in Form eines optischen oder kapazitiven Sensors oder in Form eines Ultraschallsensors, erfasst dabei im Wesentlichen entlang einer Horizontalen einen Abstand des Gurtabschnitts 1 1 zu
- dem Sensorelement 4
- und/oder der B-Säule B
- und/oder dem Verkleidungsteil 3.
Über das Sensorelement 4 wird somit ein seitlicher Abstand des Gurtabschnitts 1 1 bezüglich der Gurtunterseite gemessen, um auf die Größe des Gurtwinkels α zu schließen und hierüber zu bewerten, ob ein Fahrzeuginsasse optimal angeschnallt ist. Weicht der Gurtwinkel α um mehr als einen hinterlegten Toleranzwert von einem als zulässig erachteten Sollwinkel ab, erfolgt automatisch eine Verstellung des Gurtführungselements 2.
In den Seitenansichten der Figuren 4A, 4B, 4C und 4D sind unterschiedliche Varianten einer erfindungsgemäßen Lösung veranschaulicht, die sich in der Anordnung einzelner Sensorelemente 4, 5, 6 und 7 sowie hinsichtlich der hierüber erfassten Messwerte unterscheiden.
Bei der Ausführungsvariante der Figur 4A sind zwei räumlich bezüglich einer Fahrzeughochachse übereinander angeordnete Sensorelemente 4 und 5 unterhalb der durch das Gurtführungselement 20 definierten Umlenkstelle für den Sicherheitsgurt 1 in das Verkleidungsteil 3 integriert. Über die beiden Sensorelemente 4 und 5 wird jeweils ein seitlicher Abstand d1 oder d2 des Gurtabschnitts 1 1 zu dem jeweiligen Sensorelement 4 oder 5 oder der B-Säule B berührungslos erfasst. Dabei ist über die beiden Sensorelemente 4 und 5 der Abstand des Gurtabschnitts 1 1 zu der B-Säule B an unterschiedlichen Stellen erfassbar, so dass über die entsprechenden Messwerte mit Hilfe einer in einer Steuerelektronik SE hinterlegten Auswertelogik auf die Größe des Gurtwinkels α geschlossen werden kann. Über die Steuerelektronik SE kann dann eine Antriebseinheit AE angesteuert werden, um gegebenenfalls die Position des Gurtführungselements 20 zu verändern.
Bei der Ausführungsvariante der Figur 4B sind zwei Sensorelemente 6 und 7 oberhalb des Gurtbandaustritts 21 und damit oberhalb der durch das Gurtführungselement 20 definierten Umlenkstelle für den Sicherheitsgurt 1 nebeneinander angeordnet. Über die beiden Sensorelemente 6 und 7 kann dabei jeweils ein (vertikaler) Abstand h1 oder h2 des Gurtabschnitts 1 1 zu dem jeweiligen Sensorelement 6 oder 7 erfasst werden. Hier wird folglich ein Abstand h1 oder h2 bezüglich einer Oberseite des Gurtabschnitts 1 1 erfasst. Anhand von Messwerten, die jeweils für einen Abstand der Gurtoberseite des Gurtabschnitts 1 1 zu dem jeweiligen Sensorelement 6 oder 7 - und damit zu unterschiedlichen definierten Punkten an der B-Säule B - repräsentativ sind, kann auch hier über die Steuerelektronik SE leicht auf die Größe des Gurtwinkels α geschlossen werden.
Bei der Ausführungsvariante der Figur 4C sind ein erstes Sensorelement 4 unterhalb und ein zweites Sensorelement 6 oberhalb des Gurtbandaustritts 21 vorgesehen, um anhand wenigstens eines horizontalen bzw. seitlichen Abstands d2 und wenigstens eines vertikalen Abstands h2 des Gurtbandabschnitts 1 1 zu den Sensorelementen 4 und 6 auf die Größe des Gurtwinkels α zu schließen.
Bei der Ausführungsvariante der Figur 4D ist ferner vorgesehen, dass zusätzlich ein vertikaler Abstand h3 zur Bestimmung der Gurthöhe ausgewertet wird. Dabei ist das Sensorelement 6 oberhalb des Gurtbandaustritts 21 angeordnet und an oder in dem Verkleidungsteil 3 angeordnet, das hier zusammen mit dem Gurtführungselement 20 an der B-Säule B verstellbar ist. Über das Sensorelement 6 kann dann (zusätzlich) der Abstand h3 des Sensorelements 6 zu einem Fahrzeughimmel bzw. einer Fahrzeugdecke D erfasst und auf die Gurthöhe des Sicherheitsgurtes 1 geschlossen werden. Anstelle einer Montage oder Integration des Sensorelements 6 in das Verkleidungsteil 3 kann das Sensorelement 6 der Ausführungsvariante der Figur 4D selbstverständlich auch an dem verstellbaren Gurtführungselement 20 vorgesehen werden. Dies gilt selbstverständlich auch für die zuvor und noch nachfolgend angesprochenen Sensorelemente 4, 4.1 , 4.2, 5, 5.1 , 5.2, 6.1 , 6.2, 7, 7.1 und 7.2. In den Figuren 5A und 5B ist eine mögliche Ausbildung eines Sensorelements 4 in Form eines längserstreckten Sensorstreifens unterhalb des Gurtbandaustritts 21 an der B- Säule B veranschaulicht. In der Gegenüberstellung der Figuren 5C und 5D ist hierbei ferner veranschaulicht, dass ein Sensorelement 4 selbstverständlich auch um einen Neigungswinkel ß zur Vertikalen geneigt und damit schräg angeordnet werden kann, um ein von dem Sensorelement 4 abgestrahltes Sensorfeld stärker geneigt zur Vertikalen oder Horizontalen auszurichten. Mit den Figuren 6A und 6B wird eine mögliche Variante auf Basis des Ausführungsbeispiels der Figur 4A veranschaulicht. Hier sind zwei streifenförmig ausgebildete Sensorelemente 4 und 5 übereinander und unterhalb des Gurtbandaustritts 21 an dem Verkleidungsteil 3 vorgesehen. Die Ansichten der Figuren 7A und 7B veranschaulichen ferner ein weiteres mögliches Ausführungsbeispiel mit insgesamt vier voneinander separierten Sensorelementen 4.1 , 4.2, 5.1 und 5.2, die jeweils unterhalb des Gurtbandaustritts 21 an dem Verkleidungsteil 3 angeordnet sind. Dabei wird jeweils ein Paar von Sensorelementen durch zwei bezüglich der Fahrzeughochachse nebeneinander liegende Sensorelemente 4.1 , 4.2 und 5.1 , 5.2 gebildet. Die beiden Paare von Sensorelementen 4.1 , 4.2 und 5.1 , 5.2 liegen wiederum übereinander. Über die dargestellte Anordnung können wenigstens vier unterschiedliche Abstandsmesswerte für die Auswertung des Gurtwinkels α bereitgestellt werden.
Wie in der Gegenüberstellung der Figuren 8A und 8B gezeigt ist, können selbstverständlich auch bei der Verwendung mehrerer übereinander angeordneter Sensorelemente 4, 5 oder 4.1 , 4.2 und 5.1 , 5.2 diese nicht nur entlang der Fahrzeughochachse miteinander fluchtend übereinander angeordnet werden, sondern (vgl. Figur 8B) auch entlang der Fahrzeughochachse versetzt zueinander und insbesondere jeweils in gleichem Maße zur Vertikalen um einen Neigungswinkel ß geneigt.
Die Figuren 9A - 9B, 10A - 10B, 1 1 A - 1 1 B, 12A - 12B. 13A - 13B und 14A - 14B veranschaulichen in Analogie zu den zuvor erläuterten Figuren mögliche Ausführungsvarianten, bei denen ein Sensorelement 6 oder mehrere Sensorelemente 6, 7 oder 6.1 , 6.2, 7.1 , 7.2 oberhalb des Gurtbandaustritts 21 an dem Verkleidungsteil 3 übereinander und/oder nebeneinander angeordnet sind. Hierbei wird dann jeweils bezüglich einer Gurtoberseite des Gurtabschnitts 1 1 ein Abstand erfasst, um auf einen Gurtwinkel α zu schließen. Die Figuren 1 1 A— 1 1 B und 14A - 14B verdeutlichen dabei auch hier die Möglichkeit, einzelne Sensorelemente bezüglich der Vertikalen geneigt vorzusehen. Mit den beiden unterschiedlichen Ansichten der Figuren 15A und 15B wird die in der Figur 4C bereits angesprochene Ausführungsvariante näher veranschaulicht, bei der ein Sensorelement 4 unterhalb und ein weiteres Sensorelement 6 oberhalb des Gurtbandaustritts 21 an dem Verkleidungsteil 3 angeordnet sind. Auch hier sind die beiden Sensorelemente 4 und 6 jeweils streifenförmig ausgebildet.
Die Sensorelemente 4, 4.1 , 4.2, 5, 5.1 , 5.2, 6, 6.1 , 6.2, 7, 7.1 , 7.2 können beispielsweise in das Material des Verkleidungsteils 3 integriert sein und/oder jeweils als separate Komponente nachträglich an eine Außen- oder Innenseite des Verkleidungsteils 3 montiert sein.
Bezugszeichenliste
1 Sicherheitsgurt
10, 1 1 Gurtabschnitt
2 Versteilvorrichtung
20 Gurtführungselement
21 Gurtbandaustritt
3 Verkleidungsteil
4, 4.1 , 4.2 Unteres Sensorelement
5, 5.1 , 5.2 Unteres Sensorelement
6, 6.1 , 6.2 Oberes Sensorelement
7, 7.1 , 7.2 Oberes Sensorelement
AE Antriebseinheit
B B-Säule
D Decke
d1 , d2 Abstand (horizontal)
F Fahrzeugsitz
h1 , h2, h3 Abstand (vertikal)
I Fahrzeuginsasse
K Kopfstütze
R Rückenlehne
SE Steuerelektronik
V1 , V2 Verstellrichtung
α Winkel
ß Neigungswinkel
* * * * *

Claims

Ansprüche
Verfahren zur Einstellung eines Sicherheitsgurtes in einem Fahrzeug, wobei
- für die Verstellung des Sicherheitsgurtes (1 ) eine Versteilvorrichtung (2) vorgesehen ist, über die die Position einer Umlenkstelle für den Sicherheitsgurt (1 ) einstellbar ist, von der aus sich der Sicherheitsgurt (1 ) in Richtung der Schulter eines über den Sicherheitsgurt (1 ) angegurteten Fahrzeuginsassen (I) erstreckt, und
die Position der Umlenkstelle automatisch mithilfe wenigstens einer Sensoreinrichtung eingestellt wird, um den Verlauf des Sicherheitsgurtes (1 ) an den angegurteten Fahrzeuginsassen (I) anzupassen, dadurch gekennzeichnet, dass über die Sensoreinrichtung ein Winkel (oc) auswertet wird, der zwischen
- einem Gurtabschnitt (1 1 ), der sich von der Umlenkstelle in Richtung der Schulter des angegurteten Fahrzeuginsassen (I) erstreckt, und
- einem anderen Gurtabschnitt (10) und/oder einem karosserie- oder sitzteilfesten Teil (3, B)
vorliegt, um über die Versteilvorrichtung (2) eine an den angegurteten Fahrzeuginsassen (I) angepasste Verstellposition der Umlenkstelle automatisch einzustellen.
Verfahren nach Anspruch 1 , dadurch gekennzeichnet, dass sich der andere Gurtabschnitt (10) von einer Befestigungsstelle des Sicherheitsgurtes (1 ) zu der Umlenkstelle erstreckt.
Verfahren nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass mithilfe der Sensoreinrichtung die Höhe der Umlenkstelle im Bereich der Schulter eines angegurteten Fahrzeuginsassen (I) eingestellt wird, um den Verlauf des Sicherheitsgurtes (1 ) automatisch an die Größe und/oder Sitzposition des Fahrzeuginsassen (I) anzupassen.
Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass eine Verstellung der Umlenkstelle erfolgt, bis der ausgewertete Winkel (oc) in einem vorgegebenen Winkelbereich liegt.
5. Verfahren nach Anspruch 4 dadurch gekennzeichnet, dass eine Bewertung, ob der ausgewertete Winkel (oc) in dem vorgegebenen Winkelbereich liegt, während und/oder nach Abschluss einer Verstellung der Umlenkstelle vorgenommen wird. 6. Verfahren nach Anspruch 4 oder 5, dadurch gekennzeichnet, dass ein Signal für eine akustische und/oder visuelle Information an den Fahrzeuginsassen (I) erzeugt wird, wenn der ausgewertete Winkel (oc) in dem vorgegebenen Winkelbereich liegt.
7. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass zur Auswertung des Winkels (oc) mithilfe mindestens eines Sensorelements (4,
4.1 , 4.2; 5, 5.1 , 5.2; 6, 6.1 , 6.2; 7, 7.1 , 7.2) der Sensoreinrichtung wenigstens ein Abstand (d1 , d2; h1 , h2) zwischen dem sich von der Umlenkstelle in Richtung der Schulter des angegurteten Fahrzeuginsassen (I) erstreckenden Gurtabschnitt (1 1 ) und
- dem anderen Gurtabschnitt (10),
- einem karosserie- oder sitzteilfesten Teil (3; B; D) und/oder
- dem mindestens einen Sensorelement (4, 4.1 , 4.2; 5, 5.1 , 5.2; 6, 6.1 , 6.2; 7, 7.1 , 7.2)
erfasst wird.
8. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass eine Auswertung des Winkels (oc) und damit eine automatische Einstellung der Umlenkstelle erst auf wenigstens ein detektiertes Bedienereignis hin erfolgt. 9. Verfahren nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, dass eine Auswertung des Winkels (oc) und damit eine automatische Einstellung der Umlenkstelle erfolgt, nachdem das Einstecken einer Steckzunge des Sicherheitsgurtes in ein Gurtschloss und/oder das Starten eines Motors des Fahrzeugs detektiert wurde. 10. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass eine Auswertung des Winkels (oc) und damit eine automatische Einstellung der Umlenkstelle automatisch wiederholt wird, nachdem eine vordefinierte Zeitspanne verstrichen ist. 1 1 . Versteilvorrichtung für einen Sicherheitsgurt in einem Fahrzeug, insbesondere zur Durchführung eines Verfahrens nach einem der Ansprüche 1 bis 1 0, mit wenigstens einem verstellbaren Gurtführungselement (20) zur Definition einer Umlenkstelle, von der aus sich der Sicherheitsgurt (1 ) in Richtung der Schulter eines über den Sicherheitsgurt (1 ) angegurteten Fahrzeuginsassen (I) erstreckt,
und einer Sensoreinrichtung, mithilfe derer eine Verstellposition des Gurtführungselements (20) automatisch einstellbar ist, um den Verlauf des
Sicherheitsgurtes (1 ) an den angegurteten Fahrzeuginsassen (I) anzupassen, dadurch gekennzeichnet, dass über die Sensoreinrichtung ein Winkel (oc) auswertbar ist, der zwischen
- einem Gurtabschnitt (1 1 ), der sich von der Umlenkstelle in Richtung der Schulter des angegurteten Fahrzeuginsassen (I) erstreckt, und
- einem anderen Gurtabschnitt (1 0) und/oder einem karosserie- oder sitzteilfesten Teil (3; B)
vorliegt, um dem verstellbaren Gurtführungselement (20) eine an den angegurteten Fahrzeuginsassen (I) angepasste Verstellposition vorzugeben.
12. Versteilvorrichtung nach Anspruch 1 1 , dadurch gekennzeichnet, dass die
Sensoreinrichtung zur Auswertung des Winkels (oc) mindestens ein Sensorelement (4, 4.1 , 4.2; 5, 5.1 , 5.2; 6, 6.1 , 6.2; 7, 7.1 , 7.2) umfasst, mittels dem ein Abstand (d1 , d2; h1 , h2, h3) zwischen dem sich von der Umlenkstelle in Richtung der Schulter des angegurteten Fahrzeuginsassen (I) erstreckenden Gurtabschnitt (1 1 ) und
- dem anderen Gurtabschnitt (10),
- einem karosserie- oder sitzteilfesten Teil (3; B; D) und/oder
- dem mindestens einen Sensorelement (4, 4.1 , 4.2; 5, 5.1 , 5.2; 6, 6.1 , 6.2; 7, 7.1 , 7.2)
erfassbar ist.
13. Versteilvorrichtung nach Anspruch 1 2, dadurch gekennzeichnet, dass mindestens zwei Sensorelemente (4, 4.1 , 4.2; 5, 5.1 , 5.2; 6, 6.1 , 6.2; 7, 7.1 , 7.2) bezüglich einer
FahrzeugOhochachse nebeneinander und/oder übereinander angeordnet vorgesehen sind, um jeweils einen Abstand (d1 , d2; h 1 , h2, h3) zu erfassen.
14. Versteilvorrichtung nach Anspruch 1 3, dadurch gekennzeichnet, dass mindestens zwei Sensorelemente (4, 4.1 , 4.2; 5, 5.1 , 5.2) jeweils oberhalb der Umlenkstelle angeordnet sind, um jeweils einen Abstand (h 1 , h2, h3) bezüglich der Oberseite des Gurtabschnitts (1 1 ) zu erfassen.
15. Versteilvorrichtung nach Anspruch 13 oder 14, dadurch gekennzeichnet, dass mindestens zwei Sensorelemente (6, 6.1 , 6.2; 7, 7.1 , 7.2) jeweils unterhalb der Umlenkstelle angeordnet sind, um jeweils einen Abstand (d1 , d2) bezüglich der Unterseite des Gurtabschnitts (1 1 ) zu erfassen.
16. Versteilvorrichtung nach einem der Ansprüche 12 bis 15, dadurch gekennzeichnet, dass mindestens ein Sensorelement (4, 4.1 , 4.2; 5, 5.1 , 5.2; 6, 6.1 , 6.2; 7, 7.1 , 7.2) der Sensoreinrichtung bezüglich der Vertikalen geneigt angeordnet ist.
17. Versteilvorrichtung nach einem der Ansprüche 1 1 bis 16, dadurch gekennzeichnet, dass wenigstens ein Sensorelement (4, 4.1 , 4.2; 5, 5.1 , 5.2; 6, 6.1 , 6.2; 7, 7.1 , 7.2) der Sensoreinrichtung an dem Gurtführungselement (20) und/oder einem Verkleidungsteil (3), relativ zu dem das Gurtführungselement (20) verstellbar ist, vorgesehen ist.
18. Versteilvorrichtung nach Anspruch 17, dadurch gekennzeichnet, dass das wenigstens eine Sensorelement in das Material des Gurtführungselements (20) oder des Verkleidungsteils (3) eingebettet ist.
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