WO2015146042A1 - 画像表示装置 - Google Patents

画像表示装置 Download PDF

Info

Publication number
WO2015146042A1
WO2015146042A1 PCT/JP2015/001379 JP2015001379W WO2015146042A1 WO 2015146042 A1 WO2015146042 A1 WO 2015146042A1 JP 2015001379 W JP2015001379 W JP 2015001379W WO 2015146042 A1 WO2015146042 A1 WO 2015146042A1
Authority
WO
WIPO (PCT)
Prior art keywords
mode
image
display device
eye
luminance
Prior art date
Application number
PCT/JP2015/001379
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
市橋　宏基
林　克彦
孝太郎 大武
Original Assignee
パナソニックＩｐマネジメント株式会社
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by パナソニックＩｐマネジメント株式会社 filed Critical パナソニックＩｐマネジメント株式会社
Priority to EP15768794.8A priority Critical patent/EP3125017A4/en
Publication of WO2015146042A1 publication Critical patent/WO2015146042A1/ja
Priority to US15/053,218 priority patent/US20160173867A1/en

Links

Images

Classifications

    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N13/00—Stereoscopic video systems; Multi-view video systems; Details thereof
    • H04N13/30—Image reproducers
    • H04N13/398—Synchronisation thereof; Control thereof
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K35/00—Arrangement of adaptations of instruments
    • B60K35/211—
    • G—PHYSICS
    • G02—OPTICS
    • G02B—OPTICAL ELEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS
    • G02B27/00—Optical systems or apparatus not provided for by any of the groups G02B1/00 - G02B26/00, G02B30/00
    • G02B27/01—Head-up displays
    • G02B27/0101—Head-up displays characterised by optical features
    • G—PHYSICS
    • G02—OPTICS
    • G02B—OPTICAL ELEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS
    • G02B30/00—Optical systems or apparatus for producing three-dimensional [3D] effects, e.g. stereoscopic images
    • G02B30/20—Optical systems or apparatus for producing three-dimensional [3D] effects, e.g. stereoscopic images by providing first and second parallax images to an observer's left and right eyes
    • G02B30/26—Optical systems or apparatus for producing three-dimensional [3D] effects, e.g. stereoscopic images by providing first and second parallax images to an observer's left and right eyes of the autostereoscopic type
    • G02B30/27—Optical systems or apparatus for producing three-dimensional [3D] effects, e.g. stereoscopic images by providing first and second parallax images to an observer's left and right eyes of the autostereoscopic type involving lenticular arrays
    • G—PHYSICS
    • G02—OPTICS
    • G02B—OPTICAL ELEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS
    • G02B30/00—Optical systems or apparatus for producing three-dimensional [3D] effects, e.g. stereoscopic images
    • G02B30/20—Optical systems or apparatus for producing three-dimensional [3D] effects, e.g. stereoscopic images by providing first and second parallax images to an observer's left and right eyes
    • G02B30/26—Optical systems or apparatus for producing three-dimensional [3D] effects, e.g. stereoscopic images by providing first and second parallax images to an observer's left and right eyes of the autostereoscopic type
    • G02B30/30—Optical systems or apparatus for producing three-dimensional [3D] effects, e.g. stereoscopic images by providing first and second parallax images to an observer's left and right eyes of the autostereoscopic type involving parallax barriers
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N13/00—Stereoscopic video systems; Multi-view video systems; Details thereof
    • H04N13/10—Processing, recording or transmission of stereoscopic or multi-view image signals
    • H04N13/106—Processing image signals
    • H04N13/128—Adjusting depth or disparity
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N13/00—Stereoscopic video systems; Multi-view video systems; Details thereof
    • H04N13/10—Processing, recording or transmission of stereoscopic or multi-view image signals
    • H04N13/106—Processing image signals
    • H04N13/144—Processing image signals for flicker reduction
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N13/00—Stereoscopic video systems; Multi-view video systems; Details thereof
    • H04N13/30—Image reproducers
    • H04N13/302—Image reproducers for viewing without the aid of special glasses, i.e. using autostereoscopic displays
    • H04N13/31—Image reproducers for viewing without the aid of special glasses, i.e. using autostereoscopic displays using parallax barriers
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N13/00—Stereoscopic video systems; Multi-view video systems; Details thereof
    • H04N13/30—Image reproducers
    • H04N13/356—Image reproducers having separate monoscopic and stereoscopic modes
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N13/00—Stereoscopic video systems; Multi-view video systems; Details thereof
    • H04N13/30—Image reproducers
    • H04N13/356—Image reproducers having separate monoscopic and stereoscopic modes
    • H04N13/359—Switching between monoscopic and stereoscopic modes
    • B60K2360/31—
    • G—PHYSICS
    • G02—OPTICS
    • G02B—OPTICAL ELEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS
    • G02B27/00—Optical systems or apparatus not provided for by any of the groups G02B1/00 - G02B26/00, G02B30/00
    • G02B27/01—Head-up displays
    • G02B27/0101—Head-up displays characterised by optical features
    • G02B2027/0129—Head-up displays characterised by optical features comprising devices for correcting parallax
    • G—PHYSICS
    • G02—OPTICS
    • G02B—OPTICAL ELEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS
    • G02B27/00—Optical systems or apparatus not provided for by any of the groups G02B1/00 - G02B26/00, G02B30/00
    • G02B27/01—Head-up displays
    • G02B27/0101—Head-up displays characterised by optical features
    • G02B2027/0132—Head-up displays characterised by optical features comprising binocular systems
    • G02B2027/0134—Head-up displays characterised by optical features comprising binocular systems of stereoscopic type
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N2213/00—Details of stereoscopic systems
    • H04N2213/001—Constructional or mechanical details

Definitions

  • the present disclosure relates to an image display device that presents a parallax image using a flat panel display.
  • Patent Document 1 discloses a display device that is mounted on a moving body and that constitutes a head-up display using a windshield as a projection plate.
  • the display device projects a light beam generation unit that generates a light beam including video information, a reflector that reflects the light beam generated by the light beam generation unit, and a right eye and / or a left eye.
  • a direction control unit that emits a light beam to a predetermined display area. Thereby, it is possible to switch between binocular and monocular in the head-up display.
  • An image display apparatus includes a display unit that outputs a right-eye image and a left-eye image having a parallax amount, and an optical member that distributes light based on the output of the display unit to the right eye direction and the left eye direction of the observer And a controller that changes the amount of parallax and the luminance of either the right-eye image or the left-eye image.
  • the control unit can switch between a first mode in which an image having a parallax amount is presented to an observer and a second mode in which an image is presented to either one of the eyes. When switching from the first mode to the second mode, the control unit gradually attenuates the luminance of either the right-eye image or the left-eye image and switches from the second mode to the first mode. Gradually increases the attenuated brightness.
  • FIG. 1 is a schematic configuration diagram showing the configuration of the stereoscopic image display apparatus according to the first and second embodiments.
  • FIG. 2 is a schematic diagram for explaining the display device in the first and second embodiments.
  • FIG. 3 is a schematic diagram for explaining the positional relationship between the viewpoint position, the virtual image, and the stereoscopic image in the first and second embodiments.
  • FIG. 4 is a graph showing changes in luminance in the first embodiment and changes in luminance and the amount of parallax in the second embodiment.
  • FIG. 5 is a schematic configuration diagram of a vehicle equipped with the stereoscopic image display device of the present disclosure.
  • FIG. 1 shows a configuration of an image display apparatus 10 according to the first embodiment.
  • the image display apparatus 10 includes a housing 100, a display device 110, a parallax barrier 103, an optical system 120, and a control unit 104 such as a microcomputer.
  • the display device 110, the parallax barrier 103, the optical system 120, and the control unit 104 are provided in the housing 100.
  • the image display device 10 is arranged inside the dashboard of the vehicle, and an image displayed by the display device 110 arranged inside the housing 100 is displayed as a virtual image I to the observer D inside the vehicle via the windshield 220.
  • the housing 100 has an opening 102 for projecting an image. This opening 102 may be provided with a transparent cover.
  • the optical system 120 includes a first mirror 121 and a second mirror 122.
  • the control unit 104 controls the luminance of the image output from the display device 110 and the amount of parallax between the right-eye image and the left-eye image.
  • the image displayed by the display device 110 is sequentially reflected by the first mirror 121, the second mirror 122, and the windshield 220, and is guided along the optical path X to the viewpoint region 300 of the observer D.
  • the image displayed by the display device 110 is visually recognized as a virtual image I by the observer D.
  • the display device 110 a liquid crystal display (Liquid Crystal Display), an organic light emitting diode (electroluminescence), a plasma display, or the like is used.
  • the first mirror 121 is provided above the display device 110 in the vertical direction.
  • the reflection surface of the first mirror 121 is oriented in the second mirror direction.
  • FIG. 2 is a configuration diagram of the display device 110 and the parallax barrier 103.
  • the parallax barrier 103 is configured by depositing a light shielding material such as chromium on a glass substrate (not shown).
  • the parallax barrier 103 is formed in a one-dimensional stripe shape on the glass substrate. A portion where the light shielding material is not deposited is configured as the opening 151.
  • the display device 110 has pixels composed of R (RED), G (Green), and B (Blue) sub-pixels.
  • the pixels are alternately assigned as the left eye pixel 111 and the right eye pixel 112.
  • the parallax barrier 103 has an opening 151, the orientation of the light emitted from the display device 110 is controlled by the opening 151, and the light emitted from the left-eye pixel 111 is directed to the left eye 131 and to the right eye. The light emitted from the pixel 112 reaches the right eye 132. Thereby, an image with parallax can be presented to the observer D.
  • FIG. 3 is a diagram for explaining the positional relationship between the viewpoint position (the left eye 131 and the right eye 132), the virtual image I, and the stereoscopic image.
  • the viewpoint position the left eye 131 and the right eye 132
  • the virtual image I the virtual image I
  • the stereoscopic image As shown in FIG. 3, by changing the parallax amount Q between the right-eye image and the left-eye image, the convergence angle ⁇ changes according to the parallax amount Q, and the three-dimensional image of the virtual image I presented to the observer D
  • the viewing distance L can be changed.
  • the parallax amount Q is expressed by the following [Equation 1].
  • the image display apparatus 10 has a first mode (binocular observation mode) and a second mode (monocular observation mode) as display modes.
  • the first mode is a mode in which an image is displayed on the left eye pixel 111 and the right eye pixel 112.
  • the second mode is a mode in which an image is displayed only on the left eye of the observer D without displaying an image only on the left eye pixel 111 and no image on the right eye pixel 112.
  • Stereo vision includes binocular stereo vision and monocular stereo vision.
  • Binocular stereopsis is the ability to obtain a stereoscopic effect using both eyes.
  • monocular stereoscopic vision is the ability to obtain a stereoscopic effect using one eye of either the right eye or the left eye.
  • Stereoscopic factors in binocular stereopsis include convergence and parallax.
  • stereoscopic factors in monocular stereoscopic vision include shielding, relative size, relative density, height in view, motion parallax, air perspective, and focus adjustment of the lens.
  • the binocular stereoscopic factor While the binocular stereoscopic factor has a high contribution rate in the stereoscopic vision while the viewing distance is short, the contribution rate decreases as the distance increases.
  • the contribution rate of the shielding, relative size, and relative density which are monocular stereoscopic factors, does not change even if the viewing distance changes.
  • the contribution ratio of the air perspective increases as the viewing distance increases.
  • the contribution rate is higher than the binocular stereoscopic factor regardless of the stereoscopic distance. Therefore, in a state where the stereoscopic viewing distance is long, the monocular stereoscopic factor is dominant in recognizing the stereoscopic viewing distance of the image.
  • the stereoscopic distance of the observer D when the stereoscopic distance of the observer D is 50 m or less, the stereoscopic distance is changed by the binocular stereoscopic factor and the monocular stereoscopic factor using the first mode. When the distance is longer than 50 m, the stereoscopic distance is changed using only the monocular stereoscopic factor using the second mode.
  • a vehicle 200 equipped with the image display device 10 of the present disclosure when traveling on a road, a vehicle located at a position 3 m ahead from the observer D is shown as an in-vehicle camera (not shown). ) Is detected. Based on the detected information, the control unit 104 controls the display of the display device 110 so that the marker is displayed in a so-called AR (Augmented Reality) at the position where the stereoscopic distance L is 3 m in the first mode.
  • AR Augmented Reality
  • the control unit 104 changes the marker display mode from the first mode to the second mode. Switch to mode.
  • the control unit 104 when switching from the first mode to the second mode, gradually decreases the luminance of the right-eye pixel 112. When the luminance of the right eye pixel 112 becomes 0, the mode is completely switched to the second mode.
  • the control unit 104 displays the marker.
  • the display mode is switched from the second mode to the first mode.
  • the control unit 104 gradually increases the luminance of the right-eye pixel 112.
  • the luminance of the right eye pixel 112 becomes equal to the luminance of the left eye image, the mode is completely switched to the first mode.
  • the method of changing the luminance in changing the display mode is not limited to the method of changing the luminance continuously, but may be a method of changing the luminance step by step.
  • the speed and number of steps to change the brightness are the speed and acceleration of the car, the age of the observer, the type of object indicated by the marker (for example, a sign, a car in front or a passerby), the position of the observer, It is determined by the observer's fatigue level, etc. depending on the driving time. That is, when the speed of the automobile is high, the speed of changing the brightness is increased. On the other hand, when the speed is slow, the speed of the luminance change is slowed down.
  • the speed of focusing decreases, so that the speed of change in luminance is slowed down.
  • the luminance change is accelerated.
  • the marker indicated by the display device of the present disclosure indicates an emergency such as a person or vehicle that has jumped out ahead of the vehicle, the change in luminance is accelerated.
  • the image display device 10 uses the first mode when the viewing distance of the observer D is 50 m or less, and uses the second mode when the viewing distance is longer than 50 m.
  • the mode is switched, the luminance of the right eye pixel 112 is gradually and gradually converted.
  • the image display apparatus 10 gradually switches between the first mode and the second mode according to the viewing distance of the observer D.
  • the observer D can switch between the first mode (binocular observation mode) and the second mode (monocular observation mode) without feeling a burden or discomfort.
  • Embodiment 2 An image display apparatus according to Embodiment 2 will be described.
  • the image display apparatus 10 has a first mode (binocular observation mode) and a second mode (monocular observation mode) as display modes.
  • the first mode is a mode in which an image is displayed on the left eye pixel 111 and the right eye pixel 112.
  • the second mode is a mode in which an image is displayed only on the left eye of the viewer D without displaying an image only on the left eye pixel 111 and no image on the right eye pixel 112.
  • the stereoscopic viewing distance L is set by the binocular stereoscopic factor and the monocular stereoscopic factor using the first mode. Change. When the viewing distance is longer than 50 m, the stereoscopic viewing distance is changed using only the monocular stereoscopic factor using the second mode.
  • a vehicle-mounted camera (not shown) detects a vehicle located 3 m ahead from the observer D. Based on the detected information, the control unit 104 controls the display device 110 so that the marker is displayed at a position where the stereoscopic distance L is 3 m in the first mode.
  • the control unit 104 switches the displayed marker mode from the first mode to the second mode.
  • the luminance of the right-eye pixel 112 is gradually reduced.
  • the mode is completely switched to the second mode.
  • the parallax amount when switching from the first mode to the second mode, the parallax amount is gradually changed simultaneously with the change in luminance.
  • the parallax amount of the image display apparatus 10 when the stereoscopic distance L is 3 m is ⁇ 1.
  • the parallax amount when a marker or the like is displayed in the first mode at a position where the stereoscopic distance L is 100 m is ⁇ 2.
  • the parallax amount is gradually increased from ⁇ 1 to ⁇ 2, similarly to the change in luminance in the first embodiment.
  • control is performed so that the timing at which the luminance decreases to 0 and the timing at which the parallax amount increases to ⁇ 2 are matched.
  • the control unit 104 when switching from the second mode to the first mode, gradually decreases the parallax amount from ⁇ 2 to ⁇ 1.
  • control is performed so that the timing at which the luminance of the right-eye image and the luminance of the left-eye image are equal to the timing at which the parallax amount decreases to ⁇ 1.
  • the luminance and the amount of parallax may be changed continuously or may be changed in stages.
  • the speed of changing the brightness and the amount of parallax, and the number of stages include the speed of the car, the age of the observer, the type of target indicated by the marker (for example, a sign, a car ahead, a passerby, etc.), position, It is determined by the fatigue level of the observer due to the continuous operation time of the observer.
  • the luminance and the amount of parallax are changed at the same speed as in the first embodiment.
  • the image display apparatus 10 uses the first mode when the viewing distance of the observer D is 50 m or less, and uses the second mode when the viewing distance is more than 50 m.
  • the mode is switched, the luminance and the parallax amount Q of the right eye pixel 112 are gradually converted.
  • the second embodiment not only the luminance but also the parallax amount is changed when the mode is switched. As a result, the mode can be switched without a burden or an uncomfortable feeling for the observer as compared with the case where only the luminance is changed.
  • the image display device 10 gradually switches between the first mode and the second mode in accordance with the stereoscopic distance L of the observer D.
  • the observer D can switch between the first mode (binocular observation mode) and the second mode (monocular observation mode) without feeling a burden or discomfort.
  • Embodiments 1 and 2 have been described as examples of the technology disclosed in the present application. However, the technology in the present disclosure is not limited to this, and can also be applied to embodiments that have been changed, replaced, added, omitted, and the like. Moreover, it is also possible to combine each component demonstrated in the said Embodiment 1 and 2 into a new embodiment.
  • Embodiments 1 and 2 have described examples in which a windshield is used as a means for projecting an image.
  • the projection means only needs to be able to present the image to the observer as a virtual image, and a combiner may be used instead of the windshield.
  • Embodiments 1 and 2 an example in which a space-division display device using a parallax barrier on a display device is used as means for displaying a stereoscopic image has been described.
  • the means for displaying a stereoscopic image is not limited to a space-division display device, and can also be realized by using a time-division display device that alternately presents images to the left and right eyes.
  • the parallax barrier is used as an example of means for providing parallax images to the left and right eyes.
  • a lenticular lens or a liquid crystal lens may be used instead of the parallax barrier.
  • the present disclosure can be applied to a stereoscopic image display device that is mounted on a moving body and can switch between monocular stereoscopic viewing and binocular stereoscopic viewing according to an image to be presented, a situation around the moving body, and an observer.
  • the present disclosure can be applied to a head-up display or the like.

Abstract

　画像表示装置は、表示デバイスと、視差バリアと、制御部と、を備える。表示デバイスは、視差量を有する右眼用画像と左眼用画像を表示する。視差バリアは、表示デバイスの出力に基づく光を右眼方向と左眼方向に振り分ける。制御部は、表示デバイスを制御し、視差量及び表示画像の輝度を連続的に変化させ、両眼に画像を提示するモードと片眼に画像を提示するモードを切り替える。

Description

画像表示装置
　本開示は、フラットパネルディスプレイを用いて視差画像を提示する画像表示装置に関する。
　特許文献１は、移動体に搭載される表示装置であって、フロントガラスを投映板として用いてヘッドアップディスプレイを構成する表示装置を開示する。この表示装置は、映像情報を含む光束を生成する光束生成部と、光束生成部により生成された光束を反射する反射体と、光束を右眼および左眼の両方又はどちらかの片眼に投映する投映部と、所定の表示領域に光束を出射する方向制御部とを備える。これにより、ヘッドアップディスプレイにおいて両眼および単眼の切り替えができる。
日本国特許公開２０１０－７２５９６号公報
　本開示における画像表示装置は、視差量を有する右眼用画像と左眼用画像を出力する表示部と、表示部の出力に基づく光を観察者の右眼方向、左眼方向に振り分ける光学部材と、視差量と、右眼用画像及び左眼用画像のどちらか一方の輝度とを変化させる制御部とを備える。制御部は、視差量を有する画像を観察者に提示する第１のモードと、どちらか一方の片目に画像を提示する第２のモードとを切り替え可能である。制御部は、第１のモードから第２のモードに切り替える場合、右眼用画像及び左眼用画像のどちらか一方の輝度を徐々に減衰させ、第２のモードから第１のモードに切り替える場合は、減衰させた輝度を徐々に増加させる。
図１は、実施の形態１及び２における立体画像表示装置の構成を示す概略構成図である。 図２は、実施の形態１及び２における表示デバイスを説明するための概略図である。 図３は、実施の形態１及び２における視点位置と虚像および立体視像の位置関係を説明するための概略図である。 図４は、実施の形態１における輝度の変化及び実施の形態２における輝度と視差量の変化を示すグラフである。 図５は、本開示の立体画像表示装置を搭載した車両の概略構成図である。
　以下、適宜図面を参照しながら、実施の形態を詳細に説明する。但し、必要以上に詳細な説明は省略する場合がある。例えば、既によく知られた事項の詳細説明や実質的に同一の構成に対する重複説明を省略する場合がある。これは、以下の説明が不必要に冗長になるのを避け、当業者の理解を容易にするためである。
　なお、添付図面および以下の説明は、当業者が本開示を十分に理解するために、提供されるのであって、これらにより請求の範囲に記載の主題を限定することは意図されていない。
　（実施の形態１）
　以下、図１～２を用いて、実施の形態１を説明する。
　［１－１．ヘッドアップディスプレイシステムの構成］
　図１は、実施の形態１に係る画像表示装置１０の構成を示している。画像表示装置１０は、筐体１００と、表示デバイス１１０と、視差バリア１０３と、光学系１２０と、マイクロコンピュータ等の制御部１０４とを備えている。表示デバイス１１０と、視差バリア１０３と、光学系１２０と、制御部１０４とは、筐体１００内に設けられている。画像表示装置１０は、例えば車両のダッシュボード内部に配置され、筐体１００内部に配置される表示デバイス１１０が表示する画像を、ウインドシールド２２０を介して、車両内部の観察者Ｄに虚像Ｉとして提示する。筐体１００は、画像を投射するための開口１０２を有する。この開口１０２には透明のカバーが設けられていてもよい。光学系１２０は、第１ミラー１２１と、第２ミラー１２２とを備えている。制御部１０４は、表示デバイス１１０が出力する画像の輝度と、右眼用画像及び左眼用画像の視差量とを制御する。
　実施の形態１では、表示デバイス１１０が表示する画像が、第１ミラー１２１、第２ミラー１２２、ウインドシールド２２０によって順に反射され、光路Ｘに沿って、観察者Ｄの視点領域３００に導かれる。表示デバイス１１０が表示した画像は、観察者Ｄによって虚像Ｉとして視認される。
　表示デバイス１１０には、液晶表示装置（Ｌｉｑｕｉｄ　Ｃｒｙｓｔａｌ　Ｄｉｓｐｌａｙ）や有機発光ダイオード（エレクトロルミネッセンス）、プラズマディスプレイなどが用いられる。実施の形態１において、第１ミラー１２１は、表示デバイス１１０の鉛直方向の上方に設けられる。第１ミラー１２１の反射面は、第２ミラー方向に向けられている。
　図２は、表示デバイス１１０と視差バリア１０３の構成図である。視差バリア１０３は、ガラス基板（図示せず）に例えばクロムなどの遮光材料を蒸着させて構成される。視差バリア１０３は、ガラス基板上に１次元的にストライプ状に形成される。遮光材料が蒸着されない部分が開口部１５１として構成される。
　表示デバイス１１０は、Ｒ（ＲＥＤ）、Ｇ（Ｇｒｅｅｎ）、Ｂ（Ｂｌｕｅ）の各サブ画素からなる画素を有している。実施の形態１では、各画素が、左眼用画素１１１と右眼用画素１１２として交互に割り当てられる。
　視差バリア１０３は、開口部１５１を有しており、開口部１５１によって、表示デバイス１１０から出射した光の配向が制御され、左眼用画素１１１から出射した光は左眼１３１に、右眼用画素１１２から出射した光は右眼１３２に到達する。これにより、観察者Ｄに視差のある画像を提示することができる。
　図３は、視点位置（左眼１３１と右眼１３２）と虚像Ｉおよび立体視像の位置関係を説明するための図である。図３に示すように、右眼用画像と左眼用画像の視差量Ｑを変化させることで、輻輳角θが視差量Ｑに応じて変化し、観察者Ｄに提示される虚像Ｉの立体視距離Ｌを変化させることが出来る。なお、視差量Ｑは以下の［数１］で表される。
Figure JPOXMLDOC01-appb-M000001
　ただし、
　ＬＩ：観察者Ｄから虚像Ｉまでの距離
　Ｓ：観察者Ｄの右眼と左眼の間隔
　である。
　［１－２．動作］
　以上のように構成された画像表示装置１０の動作を以下説明する。
　実施の形態１では、画像表示装置１０は、表示モードとして、第１のモード（両眼観察モード）と第２のモード（単眼観察モード）を有する。第１のモードは、左眼用画素１１１と右眼用画素１１２に画像を表示するモードである。第２のモードは、左眼用画素１１１のみに画像を表示し右眼用画素１１２には画像を表示せず、観察者Ｄの左眼のみに画像が提示するモードである。
　ここで、人が立体視距離Ｌを認知する因子を説明する。立体視には、両眼立体視と単眼立体視とがある。両眼立体視は、両眼を使って立体感を得る能力である。他方、単眼立体視は、右眼もしくは左眼どちらか一方の片眼を使って立体感を得る能力である。両眼立体視における立体視因子としては、輻輳と視差とがある。他方、単眼立体視における立体視因子には、遮蔽、相対的な大きさ、相対的な密度、視界における高さ、運動視差、空気遠近、水晶体の焦点調節がある。両眼立体視因子は、視距離が近い間は、その立体視における寄与率が高いが、反対に距離が遠くなるにつれて、寄与率が低下する。他方、単眼立体視因子である遮蔽、相対的な大きさ、相対的な密度は、視距離が変わっても寄与率が変化しない。また、空気遠近は視距離が遠くなるにしたがい寄与率が増加する。視界における高さ、運動視差に関しても、立体視距離に係わらず、両眼立体視因子よりも寄与率が高い。従って、立体視距離が遠い状態では、単眼立体視因子が画像の立体視距離を認知する上で支配的となる。
　本実施の形態では、観察者Ｄの立体視距離が５０ｍ以下の場合、第１のモードを用いて、両眼立体視因子及び単眼立体視因子によって、立体視距離を変化させる。５０ｍより遠い場合には第２のモードを用いて単眼立体視因子のみを利用して立体視距離を変化させる。
　例えば、図５に示すように、本開示の画像表示装置１０を搭載した車両２００が道路を走行しているときに、観察者Ｄから前方に３ｍ離れた位置にある車両を車載カメラ（図示せず）が検知する。検知した情報に基づき、制御部１０４は、第１のモードで立体視距離Ｌが３ｍの位置にマーカーがいわゆるＡＲ（Ａｕｇｍｅｎｔｅｄ　Ｒｅａｌｉｔｙ）表示されるように、表示デバイス１１０の表示を制御する。車載カメラが検知している前方の車両の速度が変化して、対象車両から、例えば、５０ｍ以上離れた場合には、制御部１０４は、マーカーの表示モードを、第１のモードから第２のモードに切り替える。図４に実線で示すように、第１のモードから第２のモードに切り替える際、制御部１０４は、右眼用画素１１２の輝度を徐々に低下させる。右眼用画素１１２の輝度が０になると、完全に第２のモードに切り替わる。
　また、立体視距離Ｌが５０ｍ以上の位置にマーカーを表示した状態において、車載カメラが検知している車両の速度が変化して、対象車両から５０ｍ以内に近づいた場合、制御部１０４は、マーカーの表示モードを、第２のモードから第１のモードに切り替える。第２のモードから第１のモードに切り替える際、制御部１０４は、右眼用画素１１２の輝度を徐々に増加させる。右眼用画素１１２の輝度が左眼用画像の輝度と等しくなると、完全に第１のモードに切り替わる。
　表示モード変更における輝度の変化のさせ方としては、連続的に輝度を変化させる方法に限らず、段階的に輝度を変化させる方法であってもよい。また、輝度を変化させる速さや段階の数は、自動車の速度や加速度、観察者の年齢、マーカーが示す対象の種類（例えば、標識や前方の車や通行人等）や位置、観察者の連続運転時間による観察者の疲労度等によって決定される。すなわち、自動車の速度が速い場合、輝度を変化させる早さを早くする。反対に、速度が遅い場合、輝度の変化の早さを遅くする。観察者Ｄの年齢が高い場合、焦点を合わせるスピードが衰えるため、輝度の変化の早さを遅くする。反対に、観察者Ｄの年齢が若い場合、輝度の変化を早くする。本開示の表示装置が示すマーカーが車両前方に飛び出してきた人や車両であるような緊急の事態を示す場合、輝度の変化を早くする。
　［１－３．効果等］
　以上のように、実施の形態１において、画像表示装置１０は、観察者Ｄの視距離が５０ｍ以下の場合は第１のモードを用いて、５０ｍより遠い場合は第２のモードを用いる。そしてモード切替時には、右眼用画素１１２の輝度を連続的に徐々に変換させる。
　このように、実施の形態１にかかる画像表示装置１０は、観察者Ｄの視距離に応じて第１のモードと第２のモードを徐々に切り替える。これにより、観察者Ｄが負担や違和感を覚えることなく第１のモード（両眼観察モード）と第２のモード（単眼観察モード）の切り替えが可能となる。
　（実施の形態２）
　実施の形態２による画像表示装置について説明する。
　実施の形態１と同様に、実施の形態２の画像表示装置１０は、表示モードとして、第１のモード（両眼観察モード）と第２のモード（単眼観察モード）を有する。第１のモードは、左眼用画素１１１と右眼用画素１１２とに画像を表示するモードである。第２のモードは、左眼用画素１１１のみに画像を表示し右眼用画素１１２には画像を表示せず、観察者Ｄの左眼のみに画像を提示するモードである。
　実施の形態２では、実施の形態１と同様に観察者Ｄの視距離が５０ｍ以下の場合、第１のモードを用いて、両眼立体視因子及び単眼立体視因子によって、立体視距離Ｌを変化させる。視距離が５０ｍより遠い場合には第２のモードを用いて単眼立体視因子のみを利用して立体視距離を変化させる。
　例えば、観察者Ｄから３ｍ前方に離れた位置にある車両を車載カメラ（図示せず）が検知する。検知した情報に基づき制御部１０４は、第１のモードで立体視距離Ｌが３ｍの位置にマーカーが表示されるように、表示デバイス１１０を制御する。車載カメラが検知している前方の車両の速度が変化して、例えば、５０ｍ以上離れた場合、制御部１０４は、表示しているマーカーのモードを、第１から第２のモードに切り替える。
　実施の形態１と同様に、図４の実線に示すように、第１のモードから第２のモードに切り替える際、右眼用画素１１２の輝度を徐々に低下させる。右眼用画素１１２の輝度が０になると、完全に第２のモードに切り替わる。
　また、本実施の形態では、第１のモードから第２のモードに切り替える際、輝度の変化と同時に視差量を徐々に変化させる。具体的には、図４において立体視距離Ｌが３ｍでの画像表示装置１０の視差量をθ１とする。また、立体視距離Ｌが１００ｍの位置にマーカー等を第１モードで表示した場合の視差量をθ２とする。本実施の形態では、実施の形態１の輝度の変化と同様に、θ１からθ２に視差量を徐々に増加させる。輝度と視差量の変化の関係として、輝度が０に減少するタイミングと視差量がθ２に増加するタイミングを合致させるように制御する。
　逆に、第２のモードから第１のモードに切り替える際、右眼用画像の輝度を徐々に増加させると共に、視差量を徐々に減少させる。具体的には、図４において立体視距離Ｌが１００ｍから３ｍに変化する場合、制御部１０４はθ２からθ１に視差量を徐々に減少させる。輝度と視差量の変化の関係として、右眼用画像の輝度と左眼用画像の輝度が等しくなるタイミングと視差量がθ１に減少するタイミングを合致させるように制御する。
　輝度及び視差量は、連続的に変化させてもよいし、段階的に変化させてもよい。また、輝度及び視差量を変化させる速さや、段階の数としては、自動車の速度や、観察者の年齢、マーカーが示す対象の種類（例えば、標識や前方の車、通行人等）や位置、観察者の連続運転時間による観察者の疲労度等によって決定される。具体的には、実施の形態１と同様の速さで輝度および視差量を変化させる。
　以上のように、本実施の形態において、画像表示装置１０は、観察者Ｄの視距離が５０ｍ以下の場合は第１のモードを用いて、５０ｍより遠い場合は第２のモードを用いる。そしてモード切替時には、右眼用画素１１２の輝度及び視差量Ｑを徐々に変換させる。実施の形態２では、モード切替時に、輝度だけでなく、視差量も変化させている。これにより、輝度のみを変化させた場合に比べて、観察者にとって、より負担や違和感なく、モードの切り替えが可能となる。
　前段落に記載の通り、画像表示装置１０は、観察者Ｄの立体視距離Ｌに応じて第１のモードと第２のモードを徐々に切り替える。これにより、観察者Ｄが負担や違和感を覚えることなく第１のモード（両眼観察モード）と第２のモード（単眼観察モード）の切り替えが可能となる。
　（他の実施の形態）
　以上のように、本出願において開示する技術の例示として、実施の形態１及び２を説明した。しかしながら、本開示における技術は、これに限定されず、変更、置き換え、付加、省略などを行った実施の形態にも適用できる。また、上記実施の形態１及び２で説明した各構成要素を組み合わせて、新たな実施の形態とすることも可能である。
　そこで、以下、他の実施の形態を例示する。
　実施の形態１及び２では、画像を投映する手段としてウインドシールドを用いた例を説明した。しかし、投映手段は、画像を虚像として観察者に提示させることができればよく、ウインドシールドの代わりにコンバイナを用いてもよい。
　また、実施の形態１及び２では、立体画像を表示する手段として、ディスプレイデバイス上に視差バリアを用いた空間分割方式の表示デバイスを用いた例を説明した。しかし、立体画像を表示する手段は、空間分割方式の表示デバイスに限られず、左右の目に交互に画像を提示する時分割方式の表示デバイスを用いても実現できる。
　また、実施の形態１及び２では、左右の目にそれぞれ視差画像を提供する手段の一例として視差バリアを用いて説明した。しかし、視差バリアの代わりに、レンチキュラレンズや液晶レンズを用いてもよい。
　本開示は、移動体に搭載され、提示する画像や移動体の周囲の状況、観察者に応じて単眼立体視と両眼立体視の切り替えが可能な立体画像表示装置に適用可能である。具体的には、ヘッドアップディスプレイなどに、本開示は適用可能である。
　１０　画像表示装置
　１００　筐体
　１０２　開口
　１０３　視差バリア
　１０４　制御部
　１１０　表示デバイス
　１１１　左眼用画素
　１１２　右眼用画素
　１２０　光学系
　１２１　第１ミラー
　１２２　第２ミラー
　１３１　左眼
　１３２　右眼
　１５１　開口部
　２００　車両
　２１０　ダッシュボード
　２２０　ウインドシールド
　３００　視点領域
　Ｄ　観察者
　Ｉ　虚像
　Ｘ　光路

Claims (6)

  1. 　観察者に虚像を視認させる画像表示装置であって
    　視差量を有する右眼用画像と左眼用画像を出力する表示部と、
    　前記表示部の出力に基づく光を右眼方向と左眼方向とに振り分ける光学部材と、
    　前記視差量と、前記右眼用画像及び前記左眼用画像のどちらか一方の輝度とを変化させる制御部とを備え、
    　前記制御部は、視差量を有する画像を観察者に提示する第１のモードと、どちらか一方の片目に画像を提示する第２のモードとを切り替え可能であり、
    　前記制御部は、前記第１のモードから前記第２のモードに切り替える場合、前記右眼用画像及び前記左眼用画像のどちらか一方の輝度を徐々に減衰させ、前記第２のモードから前記第１のモードに切り替える場合は、減衰させた輝度を徐々に増加させる、画像表示装置。
  2. 　前記制御部はさらに、前記第１のモードから前記第２のモードに切り替える場合には前記視差量を徐々に増加させ、前記第２のモードから前記第１のモードに切り替える場合には視差量を徐々に減少させる、請求項１に記載の画像表示装置。
  3. 　前記制御部は、前記第１のモードから前記第２のモードに切り替わるタイミングに、前記右眼用画像及び前記左眼用画像のどちらか一方の輝度を０とし、前記視差量を所定の視差量まで増加させる、請求項２に記載の画像表示装置。
  4. 　前記制御部は、前記第２のモードから前記第１のモードに切り替わるタイミングに、前記右眼用画像の輝度と前記左眼用画像の輝度を等しくし、前記視差量を所定の視差量まで減少させる、請求項２に記載の画像表示装置。
  5. 　移動体に搭載されることを特徴とする、請求項１から４のいずれかに記載の画像表示装置。
  6. 　前記移動体に設けられるウインドシールドに前記表示部の出力に基づく光を投射する、請求項５に記載の画像表示装置。
PCT/JP2015/001379 2014-03-28 2015-03-12 画像表示装置 WO2015146042A1 (ja)

Priority Applications (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
EP15768794.8A EP3125017A4 (en) 2014-03-28 2015-03-12 Image display apparatus
US15/053,218 US20160173867A1 (en) 2014-03-28 2016-02-25 Image display apparatus

Applications Claiming Priority (4)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2014-068186 2014-03-28
JP2014068186 2014-03-28
JP2015005997A JP2015194709A (ja) 2014-03-28 2015-01-15 画像表示装置
JP2015-005997 2015-01-15

Related Child Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
US15/053,218 Continuation US20160173867A1 (en) 2014-03-28 2016-02-25 Image display apparatus

Publications (1)

Publication Number Publication Date
WO2015146042A1 true WO2015146042A1 (ja) 2015-10-01

Family

ID=54194596

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
PCT/JP2015/001379 WO2015146042A1 (ja) 2014-03-28 2015-03-12 画像表示装置

Country Status (4)

Country Link
US (1) US20160173867A1 (ja)
EP (1) EP3125017A4 (ja)
JP (1) JP2015194709A (ja)
WO (1) WO2015146042A1 (ja)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2017203964A1 (en) * 2016-05-23 2017-11-30 Ricoh Company, Ltd. Information display device
EP3650920A4 (en) * 2017-07-07 2021-03-31 Kyocera Corporation IMAGE PROJECTION DEVICE AND MOBILE BODY

Families Citing this family (16)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP3395601A4 (en) * 2015-12-24 2019-09-11 KYOCERA Corporation HIGH-HEAD VEHICLE DISPLAY SYSTEM
CN106291956B (zh) * 2016-08-26 2018-12-25 京东方科技集团股份有限公司 显示面板组件及其制备方法和显示装置
CN110024381A (zh) * 2016-12-01 2019-07-16 夏普株式会社 显示装置、以及电子后视镜
WO2018110336A1 (ja) * 2016-12-13 2018-06-21 コニカミノルタ株式会社 ヘッドアップディスプレイ装置
US11215820B2 (en) 2017-01-27 2022-01-04 Osaka City University Three-dimensional display apparatus, three-dimensional display system, head up display, head up display system, three-dimensional display apparatus design method, and mobile object
WO2018199185A1 (ja) * 2017-04-26 2018-11-01 京セラ株式会社 表示装置、表示システム、および移動体
US20190034743A1 (en) * 2017-07-26 2019-01-31 Benoit CHAUVEAU Dashboard embedded driver monitoring system
KR102397089B1 (ko) * 2017-07-28 2022-05-12 삼성전자주식회사 이미지 처리 방법 및 이미지 처리 장치
JP7120537B2 (ja) * 2017-10-31 2022-08-17 公立大学法人大阪 ３次元表示装置、３次元表示システム、ヘッドアップディスプレイおよび３次元表示装置設計方法
JP6556274B2 (ja) * 2018-02-01 2019-08-07 京セラ株式会社 ヘッドアップディスプレイ、ヘッドアップディスプレイ用表示装置及び移動体
JP7129789B2 (ja) * 2018-02-19 2022-09-02 京セラ株式会社 ヘッドアップディスプレイ、ヘッドアップディスプレイシステム、および移動体
JP6571819B2 (ja) * 2018-02-20 2019-09-04 京セラ株式会社 ヘッドアップディスプレイ及び移動体
DE102018213820A1 (de) * 2018-08-16 2020-02-20 Bayerische Motoren Werke Aktiengesellschaft Verfahren zum Betreiben einer Blickfeldanzeigevorrichtung für ein Kraftfahrzeug
JP2020067576A (ja) * 2018-10-25 2020-04-30 アイシン・エィ・ダブリュ株式会社 重畳画像表示装置及びコンピュータプログラム
CN114761857A (zh) * 2019-11-05 2022-07-15 京瓷株式会社 平视显示器、平视显示器系统以及移动体
JP7332449B2 (ja) * 2019-11-27 2023-08-23 京セラ株式会社 ヘッドアップディスプレイモジュール、ヘッドアップディスプレイシステム及び移動体

Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2010072596A (ja) * 2008-09-22 2010-04-02 Toshiba Corp 表示装置及び移動体
JP2010076533A (ja) * 2008-09-25 2010-04-08 Toshiba Corp 車載用表示システム及び表示方法
JP2012047893A (ja) * 2010-08-25 2012-03-08 Toshiba Corp 表示装置及び表示方法

Family Cites Families (24)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3915548A (en) * 1973-04-30 1975-10-28 Hughes Aircraft Co Holographic lens and liquid crystal image source for head-up display
JPS62186537U (ja) * 1986-05-16 1987-11-27
US5495576A (en) * 1993-01-11 1996-02-27 Ritchey; Kurtis J. Panoramic image based virtual reality/telepresence audio-visual system and method
JPH0822091A (ja) * 1994-07-05 1996-01-23 Canon Inc 立体画像記録方法および装置ならびに立体画像形成体
AU752405B2 (en) * 1998-03-27 2002-09-19 Hideyoshi Horimai Three-dimensional image display
JP3673217B2 (ja) * 2001-12-20 2005-07-20 オリンパス株式会社 映像表示装置
CN1329765C (zh) * 2002-10-30 2007-08-01 株式会社半导体能源研究所 显示装置和电子设备
EP1639394A2 (en) * 2003-06-10 2006-03-29 Elop Electro-Optics Industries Ltd. Method and system for displaying an informative image against a background image
JP2005084569A (ja) * 2003-09-11 2005-03-31 Brother Ind Ltd 画像表示装置
US8521411B2 (en) * 2004-06-03 2013-08-27 Making Virtual Solid, L.L.C. En-route navigation display method and apparatus using head-up display
US7567241B2 (en) * 2004-08-03 2009-07-28 Silverbrook Research Pty Ltd Stylus with customizable appearance
JP4501719B2 (ja) * 2005-02-22 2010-07-14 トヨタ自動車株式会社 車両遠隔操作装置
US8434909B2 (en) * 2007-10-09 2013-05-07 Flex Lighting Ii, Llc Light emitting display with light mixing within a film
JP2009128565A (ja) * 2007-11-22 2009-06-11 Toshiba Corp 表示装置、表示方法及びヘッドアップディスプレイ
US20100149073A1 (en) * 2008-11-02 2010-06-17 David Chaum Near to Eye Display System and Appliance
JP4686586B2 (ja) * 2008-09-19 2011-05-25 株式会社東芝 車載用表示装置及び表示方法
CN102124749B (zh) * 2009-06-01 2013-05-29 松下电器产业株式会社 立体图像显示装置
JP5425554B2 (ja) * 2009-07-27 2014-02-26 富士フイルム株式会社 立体撮像装置及び立体撮像方法
US20130278631A1 (en) * 2010-02-28 2013-10-24 Osterhout Group, Inc. 3d positioning of augmented reality information
US8964298B2 (en) * 2010-02-28 2015-02-24 Microsoft Corporation Video display modification based on sensor input for a see-through near-to-eye display
JP5235976B2 (ja) * 2010-05-31 2013-07-10 株式会社ソニー・コンピュータエンタテインメント 映像再生方法、および映像再生装置
TW201200959A (en) * 2010-06-29 2012-01-01 Fujifilm Corp One-eyed stereo photographic device
JP5255028B2 (ja) * 2010-08-30 2013-08-07 シャープ株式会社 画像処理装置、表示装置、再生装置、記録装置、画像処理装置の制御方法、情報記録媒体、画像処理装置の制御プログラム及びコンピュータ読取可能な記録媒体
US20130147797A1 (en) * 2010-08-30 2013-06-13 Sharp Kabushiki Kaisha Three-dimensional image generating method, three-dimensional image generating apparatus, and display apparatus provided with same

Patent Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2010072596A (ja) * 2008-09-22 2010-04-02 Toshiba Corp 表示装置及び移動体
JP2010076533A (ja) * 2008-09-25 2010-04-08 Toshiba Corp 車載用表示システム及び表示方法
JP2012047893A (ja) * 2010-08-25 2012-03-08 Toshiba Corp 表示装置及び表示方法

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
See also references of EP3125017A4 *

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2017203964A1 (en) * 2016-05-23 2017-11-30 Ricoh Company, Ltd. Information display device
EP3650920A4 (en) * 2017-07-07 2021-03-31 Kyocera Corporation IMAGE PROJECTION DEVICE AND MOBILE BODY

Also Published As

Publication number Publication date
EP3125017A1 (en) 2017-02-01
JP2015194709A (ja) 2015-11-05
US20160173867A1 (en) 2016-06-16
EP3125017A4 (en) 2017-03-01

Similar Documents

Publication Publication Date Title
WO2015146042A1 (ja) 画像表示装置
JP6596668B2 (ja) 虚像表示装置、ヘッドアップディスプレイシステム、及び乗物
US10146052B2 (en) Virtual image display apparatus, head-up display system, and vehicle
US10621776B2 (en) Information display apparatus that changes a virtual image differently from a degree of the change depth
EP3554068B1 (en) Image projection apparatus
US20160325683A1 (en) Virtual image display device, head-up display system, and vehicle
EP3415971A1 (en) Information display device
JP7003925B2 (ja) 反射板、情報表示装置および移動体
JPWO2016047009A1 (ja) ヘッドアップディスプレイおよび移動体
US9684166B2 (en) Motor vehicle and display of a three-dimensional graphical object
CN111727399B (zh) 显示系统、移动体以及设计方法
WO2020031549A1 (ja) 虚像表示装置
CN209297031U (zh) 抬头显示装置
JP2017105245A (ja) ヘッドアップディスプレイ装置
CN112526748A (zh) 一种抬头显示设备、成像系统和车辆
JP2016051126A (ja) ヘッドアップディスプレイシステム、虚像表示装置
KR20200017832A (ko) 헤드 업 디스플레이 장치
CN210666207U (zh) 一种抬头显示设备、成像系统和车辆
JP2007201716A (ja) ディスプレイ装置
JP2007127820A (ja) ディスプレイ装置

Legal Events

Date Code Title Description
121 Ep: the epo has been informed by wipo that ep was designated in this application

Ref document number: 15768794

Country of ref document: EP

Kind code of ref document: A1

REEP Request for entry into the european phase

Ref document number: 2015768794

Country of ref document: EP

WWE Wipo information: entry into national phase

Ref document number: 2015768794

Country of ref document: EP

NENP Non-entry into the national phase

Ref country code: DE