WO2015144278A1 - Apparatus for producing and/or packaging products in the tobacco industry - Google Patents

Apparatus for producing and/or packaging products in the tobacco industry Download PDF

Info

Publication number
WO2015144278A1
WO2015144278A1 PCT/EP2015/000341 EP2015000341W WO2015144278A1 WO 2015144278 A1 WO2015144278 A1 WO 2015144278A1 EP 2015000341 W EP2015000341 W EP 2015000341W WO 2015144278 A1 WO2015144278 A1 WO 2015144278A1
Authority
WO
WIPO (PCT)
Prior art keywords
conveying
product
electro
conveying member
mirror
Prior art date
Application number
PCT/EP2015/000341
Other languages
German (de)
French (fr)
Inventor
Thomas Rudolph
Christian LINCK
Original Assignee
Focke & Co. (Gmbh & Co. Kg)
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Focke & Co. (Gmbh & Co. Kg) filed Critical Focke & Co. (Gmbh & Co. Kg)
Priority to CN201580021524.1A priority Critical patent/CN106232479B/en
Priority to EP15706155.7A priority patent/EP3122638B1/en
Publication of WO2015144278A1 publication Critical patent/WO2015144278A1/en

Links

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65BMACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B57/00Automatic control, checking, warning, or safety devices
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65BMACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B19/00Packaging rod-shaped or tubular articles susceptible to damage by abrasion or pressure, e.g. cigarettes, cigars, macaroni, spaghetti, drinking straws or welding electrodes
    • B65B19/28Control devices for cigarette or cigar packaging machines
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65BMACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B35/00Supplying, feeding, arranging or orientating articles to be packaged
    • B65B35/30Arranging and feeding articles in groups
    • B65B35/40Arranging and feeding articles in groups by reciprocating or oscillatory pushers
    • B65B35/405Arranging and feeding articles in groups by reciprocating or oscillatory pushers linked to endless conveyors

Definitions

  • the present invention relates to a device for producing and / or packaging products of the tobacco industry, in particular for packaging cigarette packs in bundle packs, with a preferably reciprocable conveying member, such as a conveying member for pushing or pushing the products, with at least one each Product in a particular non-curved conveying plane under at least temporary contact with the conveying member from a first position to a second position is conveyed, in particular slidable or shockable.
  • a reciprocating conveying members are used, for example, in so-called bundle packers, which produce bundle packs by wrapping several cigarette packs as a group in at least one wrapping.
  • a reciprocating slider usually pushes the package group into the pocket of a folding turret, taking a wrapping blank in a horizontal conveying plane.
  • an apparatus for producing and / or packaging products of the tobacco industry of the type mentioned according to the invention an electro-optical detection device, which is aligned on the side of the product to which the conveying member at least temporarily applied during the conveying movement - product plant side - or in the context of this funding movement is opposed to the funding body.
  • the detection device can detect the product plant side in at least one state of movement of the conveying member from the direction of the conveying member.
  • the product plant side is regularly detected from one direction, which lies substantially parallel to the conveying plane or within this. This ensures that geometrical distortions of the product system sides in the corresponding image recordings of the product installation sides generated by the electro-optical detection device are largely avoided.
  • the detection direction of the detection device would then run perpendicular to the side opposite the slide pack sides or the sides on which the slide during the conveying movement of the packs at least temporarily applied.
  • products of the tobacco industry are understood to mean not only end products, such as cigarette packs or Bundle packs, but for example, all preliminary or intermediate products that can be moved by an above-mentioned conveyor organ.
  • a conveying member for conveying the products at least one, preferably arranged in the conveying plane mirror, and the detection means at least one arranged outside the conveying plane, electro-optical detection element, such as a (CCD or line) camera, a Scanner or the like.
  • the electro-optical detection element and the mirror are then positioned and aligned in such a way that electromagnetic radiation, usually light rays (usually visible light or IR light), falls on the mirror of the conveyor element at least in the state of movement of the conveyor element from the product contact side and subsequently (optionally after diversion by further mirrors) to the detection element.
  • electromagnetic radiation usually light rays (usually visible light or IR light)
  • the conveying plane is a horizontal plane, for reasons of space, the sensing element would advantageously be arranged either above the conveying plane or below the conveying plane.
  • the mirror may for example be arranged on the conveyor member such that its mirror surface is inclined with respect to the conveyor plane, for example inclined by 45 °.
  • the light originating from the product plant side would be deflected out of the conveying plane and, in particular, out of the region of the conveying member, towards an otherwise free region in which the detecting member can be placed.
  • the mirror is arranged in an interior of the conveyor element which is closed at least in areas, preferably completely outwards, which is bounded at least partially by transparent material or a transparent wall (for example, made of glass) in the direction of the product installation side is such that emanating from this side electromagnetic radiation at least in the one state of movement of the conveying member through the transparent material can get to the mirror of the conveyor.
  • the transparent material can form an outer wall of the conveying member or a part thereof. Regularly, it will be the actual conveying side or conveying wall of the conveying member, which is at least partially transparent, ie the side which contacts the respective product or against which the product is in contact with it from the first position to the second position move.
  • the interior of the conveying member (also) in the direction of the electro-optical detecting member is at least partially limited by transparent material or a corresponding wall, so that the originating from the product system side beams through the mirror of the conveying member through this transparent material through to the electro-optical Can reach detection device.
  • the viewing direction of the detection member or the corresponding arrangement of the latter, from which the viewing direction ultimately results.
  • This may for example be directed parallel to the conveying direction, so that at least one further, arranged between the mirror of the conveying member and the detection member mirror is necessary, deflected by the deflected by the mirror of the conveying member from the conveying plane light or the deflected beams again in the appropriate line of sight of the operator.
  • a further embodiment of the invention can be provided not to place the detection member at a distance from the conveying member outside the conveying plane, but to arrange directly on the conveying member.
  • the viewing direction of the electro-optical detection member would be directed parallel to the conveying plane to the product plant side.
  • the electro-optical detection member sits in place of the above-mentioned mirror in the interior of the conveying member.
  • the interior can in turn be partially or completely closed to the outside. It is important that the gaze of the capturing device on the product installation sides is free, so that the corresponding electromagnetic radiation can reach the detection element.
  • the conveying member or the conveying side of the conveying member is therefore limited in this embodiment in the direction of the product contact side at least partially by transparent material, so that the rays can fall accordingly to the arranged behind the detection member.
  • Fig. 1 is an oblique view of a packaging system for packaging
  • Fig. 2 is a side view of the packaging system in the direction of arrow II in
  • FIG. 3 shows a first embodiment of a detail of the system in the region III in Fig. 2, a section through the detail of FIG. 3 along the section line IV-IV in Fig. 3, an alternative embodiment to the detail of the system of FIG. 3 in a correspondingly analogous representation, a section through the alternative embodiment of FIG. 5 along the Section line VI-VI, a further alternative embodiment to the detail of FIG. 3 in a correspondingly analog representation, another alternative embodiment to the detail of FIG. 3 in a correspondingly analog representation, a side view of the system according to the line of sight IX-IX in Fig. 1, a further alternative embodiment in an oblique view, a schematic representation of control technical relationships.
  • the embodiments of the invention described below relate to a so-called packager 10.
  • the invention is not limited to pack packers, but can also be used in various other devices for the manufacture and / or packaging of products of the tobacco industry, such as cardboard packers, Packers for the production of individual cigarette packs, etc.
  • Bundle packers have long been known in the art and described for example in DE 10 201 1 103 821 A1, the contents of which are fully integrated into the present application.
  • Such or the packer packer 10 comprises a plug-in station 1 1, in which on an endless conveyor 12, in this case an inlet belt, to 5 000341
  • production data are previously applied by means of a printing unit 56, such as a laser writer, such as fire data, the production date, plant data, etc.
  • Each pack group 20 consists of two superimposed rows of several, in the present case five, in the direction of the endless conveyor 12 juxtaposed packs 13. After inserting the pack group 20 in the prepared pocket 16 of the folding turret 17 is rotated further until the next free revolver pocket 16th at the height of the endless conveyor 12 or in the region of the insertion station 1 1, so that the next pack group 20 can be inserted.
  • the folding members 18, 19 then fold the blank 15 of the pack group 20 in the pocket 16 around the respective pack group 20.
  • the group 20 thus enveloped in the (cardboard) blank 15 is then transferred to another folding turret 22, in the region of which an outer envelope 23 enveloping the folded (cardboard) blank 15 is made of film or alternatively of paper.
  • the individual blanks for the outer sheath 23 are thereby separated from a continuous material web 24 by means of a separation unit 25 comprising a knife roller 26 in the present case.
  • production data on the (cardboard) blank 15 in the region of the insertion station 1 1 production data can be applied by means of a printing unit 57 on the outer sheath 23, in particular on the continuous web 24.
  • a printing unit 57 on the outer sheath 23, in particular on the continuous web 24.
  • the further folding turret 22 leaving bundles of packs 21 are then conveyed along a present horizontal transport path 27 to another conveyor, in the present case a vertical conveyor 28.
  • a labeling apparatus 31 is arranged, which provides the bundles of packages 21 with labels.
  • a (horizontal) discharge conveyor which further promotes the bundle packs 21, in particular to a subsequent, unillustrated carton packer, each of which packs a predetermined number of bundles of packs 21 in a carton.
  • the slide-in station 11 is assigned a special detection device 32 for the electro-optical detection of cigarette packs 13 or group 20. These image recordings can then be used, for example, in order to enable a traceability of the cigarette packs contained in the packs of packs 21 in the sense of a "track and trace" which is still described later. Regardless of the detection device 32 could also be used for other testing or monitoring purposes.
  • the detection device 32 is part of a device 33 for conveying or inserting the cigarette group 20 transversely to the endless conveyor 12 in the respective prepared pocket 16 of the folding turret 17, in the present case along or in a horizontal conveying plane.
  • this device 33 comprises a conveying member 34, which in the present case likewise reciprocates in the horizontal plane, namely a slide.
  • the side 35 of the conveying member 34 facing the packs 13 or the pack group 20 is the conveying side of the conveying member 34, which moves towards the pack group 20 in the course of an insertion movement (forward movement), contacting them and at least Temporary system moves at the same in the direction of the folding turret pocket 16 and pushes into this.
  • the folding turret 17 rotates until a next free pocket 16 of the folding turret 17 is in the region of the insertion station 11. Furthermore, the conveying member 34 moves in a reverse movement in the opposite direction (movement) in a retracted position in which the next on the endless conveyor 12 next packing group 20 can be promoted in the region of the insertion station 11 / is. The conveying member 34 then conveys this (next) packing group 20 located in the insertion region as part of the next conveying cycle with a renewed insertion movement into the further pocket 16 of the folding turret 17 located in the region of the insertion station 11 and then moves again into the retracted position.
  • the described processes repeat themselves intermittently.
  • the electro-optical detection device 32 is formed in a special way due to the cramped conditions in the region of the insertion station 11 to optimally detect those sides of the cigarette packs 13 of the respective pack group 20, which are contacted by the folding member 34 or at least during this insertion movement temporarily.
  • these pages are referred to as attachment pages.
  • these are the bottom sides 36 of the cigarette packs 13.
  • the detection device 32 is aligned with the abutment sides 36 of the cigarette packs 13, in such a way that the abutment sides 36 can be detected from the direction of the conveying member 34, that is substantially parallel to the conveying direction of the conveying member 34th
  • the detection device 32 comprises a plurality of electro-optical detection elements 37, for example a camera or a scanner, with which the system sides 36 or, if appropriate, parts thereof can be detected or with which corresponding image recordings can be made.
  • the detection device 32 further comprises lighting elements 55, for example LEDs, for illuminating the plant sides 36 or the parts thereof. In the present case, respective illuminating members 55 are arranged on each of the detection members 37.
  • FIGS. 3-7 show three different embodiments of a detection device 32, which detects the contact sides 36 from the direction of the conveying element 34, in which the detection elements 37 are positioned outside, namely above or above the conveying plane of the cigarette packet group 20, for space reasons, ie outside / above them Plane in which the cigarette pack group 20 is moved during its conveying movement in the folding turret pocket 16.
  • the conveying member 34 in the embodiment of Figs. 3 and 4, an elongated, parallel to the pack group 20 extending, all detection organs 37 common mirror 38.
  • the mirror 38 is arranged in the conveying plane and extends inclined to the same or inclined to the conveying direction of the conveying member 34th
  • the mirror 38 is arranged in an interior space 39 of the conveying member 34, namely on an inclined wall 40.
  • the mirror 38 is arranged at a distance from the conveying side 35 of the conveying member 34, namely offset in the direction of the side of the conveying member 34 facing away from the packing group 20
  • the conveying side 35 is the side of the conveying member 34 at which the packs 13 of the pack group 20 at least temporarily rest during the insertion movement of the conveying member 34 or with which the packs 13 of the pack group 20 are effectively inserted.
  • the mirror 38 is thus present in the conveying member 34 arranged that from the plant sides 36 of the cigarette packs 13 outgoing light rays, which extend substantially parallel to the conveying direction, meet the mirror 38.
  • the detecting members 37 are arranged in a row which extends in the region of the insertion station 1 1 parallel spaced from the respective pack group 20, namely laterally offset above the same.
  • two cigarette packs 13 arranged one above the other are assigned to a detection element 37 in the present case.
  • the respective detection member 37 generates corresponding image recordings of the two packs associated therewith 13.
  • various other assignments are possible, for example, a Erholurigsorgan 37 for all packs 13 of the pack group 20 or pack 13 each one detection device 37 etc.
  • the inclination of the mirror 38 (here 45 °) to the conveying plane of the conveying member 34 and the arrangement of the detection members 37 are coordinated such that in at least one state of movement of the conveying member 34, namely in the movement state shown in Figs. 3 and 4, a Light path is formed along the parallel to the conveying plane extending, outgoing from the contact surfaces 36 of the cigarette packs 13 light rays are guided on the mirror 38 and are deflected by this, in the present case upwards, in the direction of the detection members 37.
  • the detection elements 37 can generate image recordings of the installation sides 36 or of the bottom sides of the cigarette packs 13.
  • the present case is largely the light of the illumination elements 55, which is reflected by the installation sides 36.
  • the coordination described above between the mirror 38 and detection organs 37 or ganident 36 also includes the lighting organs 55 so that it is ensured that the light of the lighting organs 55 can reverse the light path described above and correspondingly impinges on the plant pages 36.
  • the delivery side 35 and the corresponding conveyor wall is formed transparent.
  • transparent made of a transparent plastic or glass.
  • the conveying element 34 in the alternative embodiment of FIGS. 5 and 6 does not have all of the detection elements 37 jointly assigned, one-piece, elongated mirror 38, but each detection member 37 is each assigned its own, separate mirror 38.
  • the individual mirrors 38 are arranged successively on the conveying member 34 in a row running parallel to the packing group 20 located in the insertion position or in the insertion region.
  • Each mirror 38 or its reflecting mirror surface is - as is the case with the elongate mirror of the embodiment according to FIGS. 3 and 4 - inclined with respect to the conveying plane.
  • the mirrors 38 and the mirror surfaces are not aligned perpendicular to the conveying direction of the conveying member 34, but include with the conveying direction a deviating from 90 ° angle.
  • the mirror surfaces are rotated by a particular small angle about a vertical or perpendicular to the conveying plane axis of rotation to avoid disturbing light reflections.
  • each detection member 37 in contrast to the embodiment of FIGS. 3 and 4, the detection elements 37 are arranged on the one hand in a common housing 43.
  • each detection member 37 could also be arranged in a separate or separate housing 43.
  • the respective viewing directions of the respective detection organs 37 are not directed directly to the mirror 38. Rather, the viewing directions of the detection members 37 are each parallel to the conveying direction of the conveying member 34.
  • a further mirror 44 is arranged (or alternatively a plurality of mirrors 44), which is aligned so that in the movement state of the conveying member shown in Fig. 7 34 coming from the plant sides 36 of the packs 13 light incident upon the mirror 38 of the conveyor member 34 through a corresponding inlet opening in a (lower) wall in the housing 43 passes through the mirror 44, which then this light in the line of sight of the detection member 37 distracts.
  • the inlet opening of the housing 43 is likewise covered by transparent material, such as glass.
  • FIG. 8 shows a further alternative embodiment in which, with the omission of mirrors, the detection member 37 is arranged directly on the conveying member 34, namely in the interior 39 thereof.
  • the viewing direction of the detection member 37 extends directly in the conveying direction on the opposite sides of the packs 36 of the packs 13th
  • FIG. 10 shows an alternative in which the detection member 37 is not arranged on the conveying member 34 but is placed obliquely above it. The viewing direction thereof is accordingly directed obliquely from above onto the contact sides 36.
  • each cigarette pack group 20 which is located in the region of the insertion station 1 1 or in the insertion area, immediately before, during or immediately after the insertion process image captures are generated.
  • the detection devices 37 are designed, for example, as scanners, image recordings of barcodes 48 arranged on the contact sides 36 of the cigarette packs 13 of the pack group 20 can be generated, or in other words such barcodes 48 can be read therefrom.
  • the bar codes 48 can then be linked by a suitable controller in a database 49 with a corresponding code 50 which can identify the bundle of packets 21 into which the respective cigarette packs 13 are packaged.
  • This code 50 for the bundle pack 21 can then be written onto the bundle pack 21, for example by means of a printing unit 46, for example a laser writer, which can be positioned approximately in the region of the transport path 27.
  • the codes 50 of the bundle packs 21 can be read out by means of a further detection device 51 a when leaving the region of the bundle packer 10. On the other hand, they can be read out again by a further detection device 51 b upon entry into the area of a carton packer and be linked in the database 49 with a (dash) code 54 identifying a carton 47. Namely, the code 54 of the carton 47 in which the individual bundle packs 21 are packed. In a further step, a further printing unit 52 can then write the identification code 54 onto the cardboard 47.
  • a further detection device 53 may be provided which reads out the corresponding identification code 54 of the boxes 47. These codes are then optionally linked in the database 49 with a corresponding code identifying a pallet on which the boxes 47 are placed.

Abstract

The invention relates to an apparatus for producing and/or packaging products (13) in the tobacco industry, in particular for packaging cigarette packs (13) in multipacks (21), having a conveying mechanism (34) which can be moved preferably back and forth, for example a conveying mechanism which is intended for pushing or thrusting the products and by means of which at least in each case one product (13) can be conveyed, in particular pushed or thrust, in an in particular non-curved conveying plane, with at least temporary abutment against the conveying mechanism (34), from a first position into a second position. The invention is characterized by an electro-optical detecting device (32) which is oriented onto the side (36) of the product (13), the conveying mechanism (34) butting at least temporarily against said side - product-abutment side - and can detect the product-abutment side (36), in at least one movement state of the conveying mechanism (34), from the direction of the conveying mechanism (34).

Description

Vorrichtung zur Herstellung und/oder Verpackung von Produkten der Tabakindustrie  Device for producing and / or packaging tobacco industry products
Beschreibung description
Die vorliegende Erfindung betrifft eine Vorrichtung zur Herstellung und/oder Verpackung von Produkten der Tabakindustrie, insbesondere zur Verpackung von Zigarettenpackungen in Gebindepackungen, mit einem bevorzugt hin- und herbewegbaren Förderorgan, wie etwa einem Förderorgan zum Schieben oder Stoßen der Produkte, mit dem mindestens jeweils ein Produkt in einer insbesondere ungekrümmten Förderebene unter wenigstens zeitweiser Anlage an dem Förderorgan aus einer ersten Position in eine zweite Position förderbar ist, insbesondere schieb- oder stoßbar. Derartige hin- und herbewegbare Förderorgane werden beispielsweise bei sogenannten Gebindepackern eingesetzt, die Gebindepackungen herstellen, indem sie mehrere Zigarettenpackungen als Gruppe in mindestens eine Umhüllung einhüllen. Üblicherweise schiebt dabei ein sich hin- und herbewegender Schieber die Packungsgruppe unter Mitnahme eines Umhüllungszuschnitts in einer horizontalen Förderebene in die Tasche eines Faltrevolvers. The present invention relates to a device for producing and / or packaging products of the tobacco industry, in particular for packaging cigarette packs in bundle packs, with a preferably reciprocable conveying member, such as a conveying member for pushing or pushing the products, with at least one each Product in a particular non-curved conveying plane under at least temporary contact with the conveying member from a first position to a second position is conveyed, in particular slidable or shockable. Such reciprocating conveying members are used, for example, in so-called bundle packers, which produce bundle packs by wrapping several cigarette packs as a group in at least one wrapping. In this case, a reciprocating slider usually pushes the package group into the pocket of a folding turret, taking a wrapping blank in a horizontal conveying plane.
In der Zigarettenindustrie werden die Verpackungs- bzw. Herstellprozesse immer stärker überwacht, insbesondere durch Kameras, Scanner etc. umfassende, elektrooptische Erfassungseinrichtungen. Dies nicht zuletzt im Hinblick auf "Track und Trace"-Anforderungen. Beispielsweise bei dem vorstehend genannten Prozess des Einschiebens einer Packungsgruppe in einen Faltrevolver ist es allerdings schwierig, beim Einschiebevorgang die einzelnen zu dem Schieber zeigenden Packungsseiten der Zigarettenpackungen geeignet zu erfassen. Denn für Kameras etc. ist aufgrund des sich bewegenden Schiebers wenig Platz. In the cigarette industry, the packaging and manufacturing processes are increasingly monitored, in particular by cameras, scanners, etc. comprehensive, electro-optical detection devices. This not least with regard to "track and trace" requirements. However, for example, in the above-mentioned process of inserting a pack group into a folding turret, it is difficult to properly detect the individual sides of the cigarette packs facing the slider in the inserting operation. Because for cameras, etc. is due to the moving slider little space.
BESTÄTIGUNGSKOPIE Ausgehend hiervon ist es Aufgabe der vorliegenden Erfindung, eine Vorrichtung der eingangs genannten Art weiterzuentwickeln, insbesondere im Hinblick auf eine möglichst gute elektrooptische Erfassung der dem jeweiligen Förderorgan gegenüberliegenden Seiten des entsprechenden, mindestens einen Produktes. CONFIRMATION COPY Proceeding from this, it is an object of the present invention to develop a device of the type mentioned, in particular with regard to the best possible electro-optical detection of the respective conveying member opposite sides of the corresponding, at least one product.
Diese Aufgabe wird gelöst durch eine Vorrichtung mit den Merkmalen des Anspruchs 1 und eine Vorrichtung mit den Merkmalen des Anspruchs 16. This object is achieved by a device having the features of claim 1 and a device having the features of claim 16.
Danach weist eine Vorrichtung zur Herstellung und/oder Verpackung von Produkten der Tabakindustrie der eingangs genannten Art erfindungsgemäß eine elektrooptische Erfassungseinrichtung auf, die auf die Seite des Produktes ausgerichtet ist, an der das Förderorgan im Rahmen der Förderbewegung wenigstens zeitweise anliegt - Produktanlageseite - bzw. die im Rahmen dieser Förderbewegung dem Förderorgan gegenüberliegt. Und zwar derart, dass die Erfassungseinrichtung die Produktanlageseite in mindestens einem Bewegungszustand des Förderorgans aus der Richtung des Förderorgans erfassen kann. Thereafter, an apparatus for producing and / or packaging products of the tobacco industry of the type mentioned according to the invention an electro-optical detection device, which is aligned on the side of the product to which the conveying member at least temporarily applied during the conveying movement - product plant side - or in the context of this funding movement is opposed to the funding body. In such a way that the detection device can detect the product plant side in at least one state of movement of the conveying member from the direction of the conveying member.
Regelmäßig wird demnach die Produktanlageseite aus einer Richtung erfasst, die im Wesentlichen parallel zur Förderebene liegt bzw. innerhalb dieser. Hierdurch wird erreicht, dass geometrische Verzerrungen der Produktanlageseiten in den entsprechenden, von der elektrooptischen Erfassungseinrichtung erzeugten Bildaufnahmen der Produktanlageseiten weitgehend vermieden werden. Dies gilt insbesondere für den Hauptanwendungsfall der Erfindung, in dem die Produktanlageseiten senkrecht zur Förderebene verlaufen, wie dies etwa bei einem Gebindepacker der Fall ist, bei dem im Bereich einer Einschubstation eine Gruppe von Zigarettenpackungen durch einen Schieber in die Tasche eines Faltrevolvers bewegt wird. Die Erfassungsrichtung der Erfassungseinrichtung würde dann senkrecht zu den dem Schieber gegenüberliegenden Packungsseiten bzw. den Seiten verlaufen, an denen der Schieber während der Förderbewegung der Packungen mindestens zeitweise anliegt. Accordingly, the product plant side is regularly detected from one direction, which lies substantially parallel to the conveying plane or within this. This ensures that geometrical distortions of the product system sides in the corresponding image recordings of the product installation sides generated by the electro-optical detection device are largely avoided. This applies in particular to the main application of the invention, in which the product plant sides are perpendicular to the conveying plane, as is the case with a packer, in which a group of cigarette packs is moved by a slider into the pocket of a folding turret in the region of a plug-in station. The detection direction of the detection device would then run perpendicular to the side opposite the slide pack sides or the sides on which the slide during the conveying movement of the packs at least temporarily applied.
Unter Produkten der Tabakindustrie werden im Rahmen dieser Anmeldung im Übrigen nicht nur Endprodukte verstanden, wie etwa Zigarettenpackungen oder Gebindepackungen, sondern beispielsweise auch sämtliche Vor- oder Zwischenprodukte, die durch ein oben genanntes Förderorgan bewegt werden können. In einer Ausführungsform der Erfindung weist ein solches Förderorgan zur Förderung der Produkte mindestens einen, bevorzugt in der Förderebene angeordneten Spiegel auf, sowie die Erfassungseinrichtung mindestens ein außerhalb der Förderebene angeordnetes, elektrooptisches Erfassungsorgan, wie beispielsweise eine (CCD- oder Zeilen-)Kamera, einen Scanner oder dergleichen. Das elektrooptische Erfassungsorgan und der Spiegel sind dann derart positioniert und ausgerichtet, dass mindestens in dem einen Bewegungszustand des Förderorgans von der Produktanlageseite kommende elektromagnetische Strahlung, üblicherweise Lichtstrahlen (in der Regel sichtbares Licht oder IR-Licht), auf den Spiegel des Förderorgans fällt und anschließend (gegebenenfalls nach Umleitung durch weitere Spiegel) auf das Erfassungsorgan. Falls die Förderebene eine horizontale Ebene ist, würde das Erfassungsorgan dabei aus Platzgründen vorteilhafterweise entweder oberhalb der Förderebene oder unterhalb der Förderebene angeordnet sein. Um dies zu ermöglichen, kann der Spiegel beispielsweise derart an dem Förderorgan angeordnet sein, dass dessen Spiegelfläche gegenüber der Förderebene geneigt verläuft, beispielsweise geneigt um 45°. In diesem Fall würde das von der Produktanlageseite stammende Licht aus der Förderebene und insbesondere aus dem Bereich des Förderorgans heraus abgelenkt werden, und zwar hin zu einem ansonsten freien Bereich, in dem das Erfassungsorgan platziert werden kann. In der Regel ist oberhalb oder unterhalb des Förderorgans ausreichend Platz hierfür. Incidentally, in the context of this application, products of the tobacco industry are understood to mean not only end products, such as cigarette packs or Bundle packs, but for example, all preliminary or intermediate products that can be moved by an above-mentioned conveyor organ. In one embodiment of the invention, such a conveying member for conveying the products at least one, preferably arranged in the conveying plane mirror, and the detection means at least one arranged outside the conveying plane, electro-optical detection element, such as a (CCD or line) camera, a Scanner or the like. The electro-optical detection element and the mirror are then positioned and aligned in such a way that electromagnetic radiation, usually light rays (usually visible light or IR light), falls on the mirror of the conveyor element at least in the state of movement of the conveyor element from the product contact side and subsequently (optionally after diversion by further mirrors) to the detection element. If the conveying plane is a horizontal plane, for reasons of space, the sensing element would advantageously be arranged either above the conveying plane or below the conveying plane. In order to make this possible, the mirror may for example be arranged on the conveyor member such that its mirror surface is inclined with respect to the conveyor plane, for example inclined by 45 °. In this case, the light originating from the product plant side would be deflected out of the conveying plane and, in particular, out of the region of the conveying member, towards an otherwise free region in which the detecting member can be placed. As a rule, there is sufficient space above or below the conveyor.
Gemäß einer weiteren Ausführungsform der Erfindung ist vorgesehen, dass der Spiegel in einem mindestens bereichsweise, bevorzugt vollständig nach außen abgeschlossenen Innenraum des Förderorgans angeordnet ist, der in Richtung der Produktanlageseite mindestens bereichsweise durch transparentes Material bzw. eine transparente Wandung (bspw. aus Glas) begrenzt ist, sodass von dieser Seite ausgehende elektromagnetische Strahlen mindestens in dem einen Bewegungszustand des Förderorgans durch das transparente Material hindurch zu dem Spiegel des Förderorgans gelangen können. Hintergrund dieser Maßnahme ist, dass im Bereich von Maschinen zur Herstellung/Verpackung von Produkten der Tabakindustrie regelmäßig Tabakstaub anzutreffen ist, der sich für den Fall, dass der Spiegel ohne weiteren, diesen von der Umgebung abschirmenden Schutz an dem Förderorgan angeordnet ist, auf dem Spiegel niederschlagen und hierdurch die Qualität der von dem Erfassungsorgan aufgenommenen Bildaufnahmen beeinträchtigen könnte. Konkret kann das transparente Material dabei eine Außenwandung des Förderorgans bilden bzw. einen Teil derselben. Regelmäßig wird es sich um die eigentliche Förderseite bzw. Förderwandung des Förderorgans handeln, die mindestens bereichsweise transparent ausgebildet ist, also diejenige Seite, die das jeweilige Produkt kontaktiert bzw. an der das Produkt anliegt, um es aus der ersten Position in die zweite Position zu bewegen. According to a further embodiment of the invention, it is provided that the mirror is arranged in an interior of the conveyor element which is closed at least in areas, preferably completely outwards, which is bounded at least partially by transparent material or a transparent wall (for example, made of glass) in the direction of the product installation side is such that emanating from this side electromagnetic radiation at least in the one state of movement of the conveying member through the transparent material can get to the mirror of the conveyor. The background of this measure is that in the area of machines for the production / packaging of products of the tobacco industry, tobacco dust is regularly encountered, which, in the case where the mirror is arranged on the conveyor element without further protection shielding it from the environment, on the mirror and thereby affect the quality of the image taken by the Specifically, the transparent material can form an outer wall of the conveying member or a part thereof. Regularly, it will be the actual conveying side or conveying wall of the conveying member, which is at least partially transparent, ie the side which contacts the respective product or against which the product is in contact with it from the first position to the second position move.
Vorteilhafterweise ist vorgesehen, dass der Innenraum des Förderorgans (auch) in Richtung des elektrooptischen Erfassungsorgans mindestens bereichsweise durch transparentes Material bzw. eine entsprechende Wandung begrenzt ist, sodass die von der Produktanlageseite stammenden Strahlen über den Spiegel des Förderorgans durch dieses transparente Material hindurch zu dem elektrooptischen Erfassungsorgan gelangen können. Regelmäßig wird eine andere Seite als die Förderseite des Förderorgans entsprechend einen solchen transparenten Bereich aufweisen bzw. ganz oder teilweise aus diesem gebildet sein, sodass die von der Produktanlageseite kommenden Strahlen zunächst auf den Spiegel fallen, dann im Innenraum des Förderorgans beispielsweise nach oben, nach unten oder zur Seite hin abgelenkt werden, durch das transparente Material der entsprechenden Seite des Förderorgans hindurch wieder aus dem Innenraum heraustreten und schließlich auf das Erfassungsorgan fallen. Advantageously, it is provided that the interior of the conveying member (also) in the direction of the electro-optical detecting member is at least partially limited by transparent material or a corresponding wall, so that the originating from the product system side beams through the mirror of the conveying member through this transparent material through to the electro-optical Can reach detection device. Regularly, another side than the delivery side of the conveying member corresponding to such a transparent region or be formed wholly or partly from this, so that the rays coming from the product plant side first fall on the mirror, then in the interior of the conveying member, for example, upwards, downwards or be deflected to the side, through the transparent material of the corresponding side of the conveyor member through again emerge from the interior and finally fall on the detection member.
Für die Blickrichtung des Erfassungsorgans bzw. die entsprechende Anordnung desselben, aus der sich letztlich die Blickrichtung ergibt, existieren natürlich verschiedene Möglichkeiten. Diese kann beispielsweise parallel zur Förderrichtung gerichtet sein, sodass mindestens ein weiterer, zwischen dem Spiegel des Förderorgans und des Erfassungsorgans angeordneter Spiegel notwendig ist, durch den das durch den Spiegel des Förderorgans aus der Förderebene abgelenkte Licht bzw. die abgelenkten Strahlen nochmal umgelenkt werden können, nämlich in die entsprechende Blickrichtung des Erfassungsorgans. Auf einen solchen weiteren Spiegel kann natürlich auch verzichtet werden, wenn die Blickrichtung des Erfassungsorgans unmittelbar auf den Spiegel des Förderorgans gerichtet ist. Of course, there are various possibilities for the viewing direction of the detection member or the corresponding arrangement of the latter, from which the viewing direction ultimately results. This may for example be directed parallel to the conveying direction, so that at least one further, arranged between the mirror of the conveying member and the detection member mirror is necessary, deflected by the deflected by the mirror of the conveying member from the conveying plane light or the deflected beams again in the appropriate line of sight of the operator. Of course, it is also possible to dispense with such a further mirror if the viewing direction of the detection member is directed directly onto the mirror of the conveying member.
In einer weiteren Ausführungsform der Erfindung kann vorgesehen sein, das Erfassungsorgan nicht mit Abstand zum Förderorgan außerhalb der Förderebene zu platzieren, sondern unmittelbar an dem Förderorgan anzuordnen. In diesem Fall würde die Blickrichtung des elektrooptischen Erfassungsorgans parallel zur Förderebene auf die Produktanlageseite gerichtet sein. Bevorzugt sitzt das elektrooptische Erfassungsorgan dabei anstelle des oben genannten Spiegels in dem Innenraum des Förderorgans. Der Innenraum kann wiederum teilweise oder vollständig nach außen abgeschlossenen sein. Wichtig ist, dass der Blick des Erfassungsorgans auf die Produktanlageseiten frei ist, sodass die entsprechenden elektromagnetischen Strahlen zu dem Erfassungsorgan gelangen können. Bevorzugt ist das Förderorgan bzw. die Förderseite des Förderorgans daher auch bei dieser Ausführungsform in Richtung der Produktanlageseite mindestens bereichsweise durch transparentes Material begrenzt, sodass die Strahlen entsprechend auf das dahinter angeordnete Erfassungsorgan fallen können. In a further embodiment of the invention can be provided not to place the detection member at a distance from the conveying member outside the conveying plane, but to arrange directly on the conveying member. In this case, the viewing direction of the electro-optical detection member would be directed parallel to the conveying plane to the product plant side. Preferably, the electro-optical detection member sits in place of the above-mentioned mirror in the interior of the conveying member. The interior can in turn be partially or completely closed to the outside. It is important that the gaze of the capturing device on the product installation sides is free, so that the corresponding electromagnetic radiation can reach the detection element. Preferably, the conveying member or the conveying side of the conveying member is therefore limited in this embodiment in the direction of the product contact side at least partially by transparent material, so that the rays can fall accordingly to the arranged behind the detection member.
Weitere Merkmale der vorliegenden Erfindung ergeben sich aus den beigefügten Patentansprüchen, der nachfolgenden Beschreibung bevorzugter Ausführungsbeispiele, sowie aus den beigefügten Zeichnungen. Darin zeigen: Further features of the present invention will become apparent from the appended claims, the following description of preferred embodiments, and from the accompanying drawings. Show:
Fig. 1 eine Schrägansicht einer Verpackungsanlage zur Verpackung von Fig. 1 is an oblique view of a packaging system for packaging
Zigarettenpackungsgruppen in Gebindepackungen Cigarette pack groups in bundle packs
(Zigarettenstangen), (Cigarette rods),
Fig. 2 eine Seitenansicht der Verpackungsanlage in Richtung des Pfeils II in Fig. 2 is a side view of the packaging system in the direction of arrow II in
Fig. 1 ,  Fig. 1,
Fig. 3 eine erste Ausführungsform einer Einzelheit der Anlage im Bereich III in Fig. 2, einen Schnitt durch die Einzelheit aus Fig. 3 entsprechend der Schnittlinie IV-IV in Fig. 3, eine alternative Ausführungsform zu der Einzelheit der Anlage aus Fig. 3 in einer entsprechend analogen Darstellung, einen Schnitt durch die alternative Ausführungsform der Fig. 5 entlang der Schnittlinie Vl-Vl, eine weitere alternative Ausführungsform zu der Einzelheit aus Fig. 3 in einer entsprechend analogen Darstellung, eine weitere alternative Ausführungsform zu der Einzelheit aus Fig. 3 in einer entsprechend analogen Darstellung, eine Seitenansicht der Anlage entsprechend der Blickrichtung IX-IX in Fig. 1 , eine weitere alternative Ausführungsform in Schrägansicht, eine Prinzipdarstellung steuerungstechnischer Zusammenhänge. 3 shows a first embodiment of a detail of the system in the region III in Fig. 2, a section through the detail of FIG. 3 along the section line IV-IV in Fig. 3, an alternative embodiment to the detail of the system of FIG. 3 in a correspondingly analogous representation, a section through the alternative embodiment of FIG. 5 along the Section line VI-VI, a further alternative embodiment to the detail of FIG. 3 in a correspondingly analog representation, another alternative embodiment to the detail of FIG. 3 in a correspondingly analog representation, a side view of the system according to the line of sight IX-IX in Fig. 1, a further alternative embodiment in an oblique view, a schematic representation of control technical relationships.
Die nachfolgend beschriebenen Ausführungsformen der Erfindung betreffen einen sogenannten Stangen- bzw. Gebindepacker 10. Die Erfindung ist aber nicht auf Gebindepacker begrenzt, sondern kann auch bei diversen anderen Vorrichtungen zur Herstellung und/oder Verpackung von Produkten der Tabakindustrie eingesetzt werden, wie etwa bei Kartonpackern, Packern zur Herstellung der einzelnen Zigarettenpackungen, etc. Gebindepacker sind im Stand der Technik seit Langem bekannt und beispielsweise in der DE 10 201 1 103 821 A1 beschrieben, deren Inhalt vollumfänglich in die vorliegende Anmeldung integriert wird. The embodiments of the invention described below relate to a so-called packager 10. However, the invention is not limited to pack packers, but can also be used in various other devices for the manufacture and / or packaging of products of the tobacco industry, such as cardboard packers, Packers for the production of individual cigarette packs, etc. Bundle packers have long been known in the art and described for example in DE 10 201 1 103 821 A1, the contents of which are fully integrated into the present application.
Ein solcher bzw. der Gebindepacker 10 umfasst dabei eine Einschubstation 1 1 , in der auf einem Endlosförderer 12, vorliegend einem Einlaufgurt, zu 5 000341 Such or the packer packer 10 comprises a plug-in station 1 1, in which on an endless conveyor 12, in this case an inlet belt, to 5 000341
7 7
Packungsgruppen 20 gruppierte Zigarettenpackungen 13 taktweise nacheinander, jeweils unter Mitnahme eines aus einem Zuschnittapparat 14 stammenden (Karton-)Zuschnitts 15, in jeweils eine bereit gehaltene Tasche 16 eines Faltrevolvers 17 eingeschoben werden. Pack groups 20 grouped cigarette packs 13 intermittently one after the other, in each case taking along a (cardboard) blank 15 originating from a cutting apparatus 14, are inserted into a pocket 16 of a folding turret 17 held ready in each case.
Auf den (Karton-)Zuschnitt 15 werden zuvor noch mittels eines Druckwerks 56, etwa eines Laserschreibers, Produktionsdaten aufgebracht, wie Brand-Daten, das Produktionsdatum, Anlagedaten etc. On the (cardboard) blank 15, production data are previously applied by means of a printing unit 56, such as a laser writer, such as fire data, the production date, plant data, etc.
Jede Packungsgruppe 20 besteht vorliegend aus zwei übereinander angeordneten Reihen aus mehreren, vorliegend fünf, in Richtung des Endlosförderers 12 nebeneinander liegender Packungen 13. Nach dem Einschub der Packungsgruppe 20 in die bereitgehaltene Tasche 16 wird der Faltrevolver 17 weiterrotiert, bis sich die nächste freie Revolvertasche 16 auf der Höhe des Endlosförderers 12 bzw. im Bereich der Einschubstation 1 1 befindet, sodass die nächste Packungsgruppe 20 eingeschoben werden kann. Each pack group 20 consists of two superimposed rows of several, in the present case five, in the direction of the endless conveyor 12 juxtaposed packs 13. After inserting the pack group 20 in the prepared pocket 16 of the folding turret 17 is rotated further until the next free revolver pocket 16th at the height of the endless conveyor 12 or in the region of the insertion station 1 1, so that the next pack group 20 can be inserted.
Die Faltorgane 18, 19 falten dann den Zuschnitt 15 der in der Tasche 16 befindlichen Packungsgruppe 20 um die jeweilige Packungsgruppe 20 herum. Die so in den (Karton-)Zuschnitt 15 eingehüllte Gruppe 20 wird dann an einen weiteren Faltrevolver 22 übergeben, in dessen Bereich mit einer den gefalteten (Karton-)Zuschnitt 15 einhüllenden Außenumhüllung 23 aus Folie oder alternativ aus Papier versehen wird. The folding members 18, 19 then fold the blank 15 of the pack group 20 in the pocket 16 around the respective pack group 20. The group 20 thus enveloped in the (cardboard) blank 15 is then transferred to another folding turret 22, in the region of which an outer envelope 23 enveloping the folded (cardboard) blank 15 is made of film or alternatively of paper.
Die einzelnen Zuschnitte für die Außenumhüllung 23 werden dabei von einer fortlaufenden Materialbahn 24 mit Hilfe eines im vorliegenden Fall eine Messerwalze 26 umfassenden Trennaggregats 25 abgetrennt. The individual blanks for the outer sheath 23 are thereby separated from a continuous material web 24 by means of a separation unit 25 comprising a knife roller 26 in the present case.
Alternativ zu dem oben beschriebenen Aufbringen der Produktionsdaten auf den (Karton-)Zuschnitt 15 im Bereich der Einschubstation 1 1 können die Produktionsdaten mittels eines Druckwerks 57 auch auf die Außenumhüllung 23 aufgebracht werden, insbesondere auf die fortlaufende Materialbahn 24. Dies insbesondere dann, wenn die Außenumhüllung 23 nicht transparent ausgebildet ist, sondern bspw. eine Papierumhüllung ist. Die den weiteren Faltrevolver 22 verlassenden Gebindepackungen 21 werden dann entlang einer vorliegend horizontalen Transportstrecke 27 zu einem weiteren Förderer, vorliegend einem Vertikalförderer 28 gefördert. Entlang der Transportstrecke 27 ist ein Etikettierapparat 31 angeordnet, der die Gebindepackungen 21 mit Etiketten versieht. As an alternative to the above-described application of the production data on the (cardboard) blank 15 in the region of the insertion station 1 1 production data can be applied by means of a printing unit 57 on the outer sheath 23, in particular on the continuous web 24. This in particular, if the Außenumhüllung 23 is not transparent, but, for example. A Papierumhüllung is. The further folding turret 22 leaving bundles of packs 21 are then conveyed along a present horizontal transport path 27 to another conveyor, in the present case a vertical conveyor 28. Along the transport path 27, a labeling apparatus 31 is arranged, which provides the bundles of packages 21 with labels.
Entlang des Vertikalförderers 28 sind zwei Schrumpfstationen 29, 30 angeordnet, an denen die Außenumhüllung 23 aus Folie geschrumpft wird. Along the vertical conveyor 28, two shrinking stations 29, 30 are arranged, at which the outer envelope 23 is shrunk from film.
Im Anschluss an den Vertikalförderer 28 folgt ein (horizontaler) Abförderer, der die Gebindepackungen 21 weiterfördert, insbesondere zu einem nachfolgenden, nicht dargestellten Kartonpacker, der jeweils eine vorgegebene Anzahl von Gebindepackungen 21 in jeweils einen Karton verpackt. Subsequent to the vertical conveyor 28 is followed by a (horizontal) discharge conveyor, which further promotes the bundle packs 21, in particular to a subsequent, unillustrated carton packer, each of which packs a predetermined number of bundles of packs 21 in a carton.
Um Bildaufnahmen von den jeweiligen Gebindepackungen 21 verpackten Zigarettenpackungen 13 erzeugen zu können, ist der Einschubstation 1 1 eine besondere Erfassungseinrichtung 32 zur elektrooptischen Erfassung der Zigarettenpackungen 13 bzw. der Gruppe 20 zugeordnet. Diese Bildaufnahmen können dann beispielsweise verwendet werden, um im Sinne eines später noch andeutungsweise beschriebenen "Track and Trace" eine RückVerfolgbarkeit der in den Gebindepackungen 21 enthaltenen Zigarettenpackungen zu ermöglichen. Unabhängig davon könnte die Erfassungseinrichtung 32 aber auch für andere Prüf- oder Überwachungszwecke eingesetzt werden. In order to be able to generate image recordings of packs of cigarettes 13 packaged by the respective bundle packs 21, the slide-in station 11 is assigned a special detection device 32 for the electro-optical detection of cigarette packs 13 or group 20. These image recordings can then be used, for example, in order to enable a traceability of the cigarette packs contained in the packs of packs 21 in the sense of a "track and trace" which is still described later. Regardless of the detection device 32 could also be used for other testing or monitoring purposes.
Die Erfassungseinrichtung 32 ist Teil einer Vorrichtung 33 zum Einfördern bzw. Einschieben der Zigarettengruppe 20 quer zu dem Endlosförderer 12 in die jeweilige bereitgehaltene Tasche 16 des Faltrevolvers 17, und zwar vorliegend entlang bzw. in einer horizontalen Förderebene. The detection device 32 is part of a device 33 for conveying or inserting the cigarette group 20 transversely to the endless conveyor 12 in the respective prepared pocket 16 of the folding turret 17, in the present case along or in a horizontal conveying plane.
Diese Vorrichtung 33 umfasst dabei ein sich vorliegend ebenfalls in der Horizontalebene hin- und herbewegendes Förderorgan 34, nämlich einen Schieber. Die auf die Packungen 13 bzw. der Packungsgruppe 20 zugewandte Seite 35 des Förderorgans 34 ist dabei die Förderseite des Förderorgans 34, die sich im Rahmen einer Einschubbewegung (Hinbewegung) auf die Packungsgruppe 20 zu bewegt, diese kontaktiert und unter mindestens zeitweiser Anlage an derselben in Richtung der Faltrevolvertasche 16 bewegt und in diese einschiebt. In this case, this device 33 comprises a conveying member 34, which in the present case likewise reciprocates in the horizontal plane, namely a slide. The side 35 of the conveying member 34 facing the packs 13 or the pack group 20 is the conveying side of the conveying member 34, which moves towards the pack group 20 in the course of an insertion movement (forward movement), contacting them and at least Temporary system moves at the same in the direction of the folding turret pocket 16 and pushes into this.
Nach Einschub der Packungsgruppe 20 in die bereit gehaltene Tasche 16 dreht sich der Faltrevolver 17, bis sich eine nächste freie Tasche 16 des Faltrevolvers 17 im Bereich der Einschubstation 11 befindet. Des Weiteren bewegt sich das Förderorgan 34 in einer Rückbewegung in die entgegengesetzte Richtung (Herbewegung) in eine zurückgezogene Stellung, in der die auf dem Endlosförderer 12 nächst folgende Packungsgruppe 20 in den Bereich der Einschubstation 11 gefördert werden kann/wird. Das Förderorgan 34 fördert dann diese im Einschubbereich befindliche (nächste) Packungsgruppe 20 im Rahmen des nächstfolgenden Fördertaktes mit einer erneuten Einschubbewegung in die sich im Bereich der Einschubstation 11 befindliche weitere Tasche 16 des Faltrevolvers 17 und bewegt sich anschließend erneut in die zurückgezogene Stellung. Die geschilderten Abläufe wiederholen sich taktweise. After insertion of the pack group 20 in the ready held pocket 16, the folding turret 17 rotates until a next free pocket 16 of the folding turret 17 is in the region of the insertion station 11. Furthermore, the conveying member 34 moves in a reverse movement in the opposite direction (movement) in a retracted position in which the next on the endless conveyor 12 next packing group 20 can be promoted in the region of the insertion station 11 / is. The conveying member 34 then conveys this (next) packing group 20 located in the insertion region as part of the next conveying cycle with a renewed insertion movement into the further pocket 16 of the folding turret 17 located in the region of the insertion station 11 and then moves again into the retracted position. The described processes repeat themselves intermittently.
Die elektrooptische Erfassungseinrichtung 32 ist aufgrund der beengten Verhältnisse im Bereich der Einschubstation 11 in besonderer Weise ausgebildet, um diejenigen Seiten der Zigarettenpackungen 13 der jeweiligen Packungsgruppe 20 optimal erfassen zu können, die von dem Faltorgan 34 kontaktiert werden bzw. die an diesem während der Einschubbewegung wenigstens zeitweise anliegen. In der vorliegenden Anmeldung werden diese Seiten als Anlageseiten bezeichnet. In den beschriebenen Ausführungsbeispielen sind dies die Bodenseiten 36 der Zigarettenpackungen 13. Natürlich liegt es auch im Rahmen der Erfindung, andere Seiten der Zigarettenpackungen 13 als Anlageseiten 36 in Richtung des Förderorgans 34 zeigen zu lassen und dann entsprechend mit der Erfassungseinrichtung 32 zu erfassen. Die Erfassungseinrichtung 32 ist auf die Anlageseiten 36 der Zigarettenpackungen 13 ausgerichtet, und zwar derart, dass die Anlageseiten 36 aus Richtung des Förderorgans 34 erfasst werden können, also im Wesentlichen parallel zur Förderrichtung des Förderorgans 34. Zu diesem Zweck umfasst die Erfassungseinrichtung 32 mehrere elektrooptische Erfassungsorgane 37, beispielsweise eine Kamera oder einen Scanner, mit denen jeweils die Anlageseiten 36 bzw. ggf. Teile derselben erfasst werden können bzw. mit denen entsprechende Bildaufnahmen getätigt werden können. Die Erfassungseinrichtung 32 umfasst des Weiteren Beleuchtungsorgane 55, beispielsweise LEDs, zur Beleuchtung der Anlageseiten 36 bzw. der Teile derselben. Vorliegend sind an sämtlichen Erfassungsorganen 37 jeweils entsprechende Beleuchtungsorgane 55 angeordnet. The electro-optical detection device 32 is formed in a special way due to the cramped conditions in the region of the insertion station 11 to optimally detect those sides of the cigarette packs 13 of the respective pack group 20, which are contacted by the folding member 34 or at least during this insertion movement temporarily. In the present application these pages are referred to as attachment pages. In the exemplary embodiments described, these are the bottom sides 36 of the cigarette packs 13. Of course, it is also within the scope of the invention to have other sides of the cigarette packs 13 show as attachment sides 36 in the direction of the conveying member 34 and then to capture accordingly with the detection device 32. The detection device 32 is aligned with the abutment sides 36 of the cigarette packs 13, in such a way that the abutment sides 36 can be detected from the direction of the conveying member 34, that is substantially parallel to the conveying direction of the conveying member 34th For this purpose, the detection device 32 comprises a plurality of electro-optical detection elements 37, for example a camera or a scanner, with which the system sides 36 or, if appropriate, parts thereof can be detected or with which corresponding image recordings can be made. The detection device 32 further comprises lighting elements 55, for example LEDs, for illuminating the plant sides 36 or the parts thereof. In the present case, respective illuminating members 55 are arranged on each of the detection members 37.
In den Fig. 3-7 sind drei verschiedene Ausführungsformen einer die Anlageseiten 36 aus Richtung des Förderorgans 34 erfassenden Erfassungseinrichtung 32 gezeigt, in denen die Erfassungsorgane 37 aus Platzgründen jeweils außerhalb, nämlich oberhalb der Förderebene der Zigarettenpackungsgruppe 20 positioniert sind, also außerhalb/oberhalb derjenigen Ebene, in der die Zigarettenpackungsgruppe 20 während deren Förderbewegung in die Faltrevolvertasche 16 bewegt wird. FIGS. 3-7 show three different embodiments of a detection device 32, which detects the contact sides 36 from the direction of the conveying element 34, in which the detection elements 37 are positioned outside, namely above or above the conveying plane of the cigarette packet group 20, for space reasons, ie outside / above them Plane in which the cigarette pack group 20 is moved during its conveying movement in the folding turret pocket 16.
Um in dieser Konstellation zu gewährleisten, dass die Erfassungseinrichtung 32 die Anlageseiten 36 bzw. im vorliegenden Fall die Bodenseiten der Zigarettenpackungen aus Richtung des Förderorgans 34 erfassen kann, weist das Förderorgan 34 in der Ausführungsform der Fig. 3 und 4 einen länglichen, sich parallel zu der Packungsgruppe 20 erstreckenden, sämtlichen Erfassungsorganen 37 gemeinsamen Spiegel 38 auf. Der Spiegel 38 ist in der Förderebene angeordnet und verläuft geneigt zu derselben bzw. geneigt zur Förderrichtung des Förderorgans 34. In order to ensure in this constellation that the detection device 32 can detect the plant sides 36 or in the present case the bottom sides of the cigarette packs from the direction of the conveying member 34, the conveying member 34 in the embodiment of Figs. 3 and 4, an elongated, parallel to the pack group 20 extending, all detection organs 37 common mirror 38. The mirror 38 is arranged in the conveying plane and extends inclined to the same or inclined to the conveying direction of the conveying member 34th
Er ist vorliegend in einem Innenraum 39 des Förderorgans 34 angeordnet, nämlich an einer schräg verlaufenden Wandung 40. Der Spiegel 38 ist dabei mit Abstand zu der Förderseite 35 des Förderorgans 34 angeordnet, nämlich versetzt in Richtung der von der Packungsgruppe 20 abgewandten Seite des Förderorgans 34. Die Förderseite 35 ist dabei die Seite des Förderorgans 34, an der die Packungen 13 der Packungsgruppe 20 während der Einschubbewegung des Förderorgans 34 wenigstens zeitweise anliegen bzw. mit der die Packungen 13 der Packungsgruppe 20 effektiv eingeschoben werden. Der Spiegel 38 ist demnach mit anderen Worten so an bzw. vorliegend in dem Förderorgan 34 angeordnet, dass von den Anlageseiten 36 der Zigarettenpackungen 13 ausgehende Lichtstrahlen, die im Wesentlichen parallel zur Förderrichtung verlaufen, auf den Spiegel 38 treffen. In the present case, it is arranged in an interior space 39 of the conveying member 34, namely on an inclined wall 40. The mirror 38 is arranged at a distance from the conveying side 35 of the conveying member 34, namely offset in the direction of the side of the conveying member 34 facing away from the packing group 20 The conveying side 35 is the side of the conveying member 34 at which the packs 13 of the pack group 20 at least temporarily rest during the insertion movement of the conveying member 34 or with which the packs 13 of the pack group 20 are effectively inserted. In other words, the mirror 38 is thus present in the conveying member 34 arranged that from the plant sides 36 of the cigarette packs 13 outgoing light rays, which extend substantially parallel to the conveying direction, meet the mirror 38.
In dem Ausführungsbeispiel der Fig. 3 und 4 sind die Erfassungsorgane 37 in einer Reihe angeordnet, die sich im Bereich der Einschubstation 1 1 parallel mit Abstand zu der jeweiligen Packungsgruppe 20 erstreckt, nämlich seitlich versetzt oberhalb derselben. Jeweils zwei übereinander angeordnete Zigarettenpackungen 13 sind dabei vorliegend jeweils einem Erfassungsorgan 37 zugeordnet. Mit anderen Worten erzeugt das jeweilige Erfassungsorgan 37 entsprechende Bildaufnahmen von den beiden ihm zugeordneten Packungen 13. Es sind natürlich auch diverse andere Zuordnungen möglich, beispielsweise ein Erfassurigsorgan 37 für sämtliche Packungen 13 der Packungsgruppe 20 oder pro Packung 13 jeweils ein Erfassungsorgan 37 etc. In the embodiment of Figs. 3 and 4, the detecting members 37 are arranged in a row which extends in the region of the insertion station 1 1 parallel spaced from the respective pack group 20, namely laterally offset above the same. In each case, two cigarette packs 13 arranged one above the other are assigned to a detection element 37 in the present case. In other words, the respective detection member 37 generates corresponding image recordings of the two packs associated therewith 13. Of course, various other assignments are possible, for example, a Erfassurigsorgan 37 for all packs 13 of the pack group 20 or pack 13 each one detection device 37 etc.
Die Neigung des Spiegels 38 (hier 45°) zur Förderebene des Förderorgans 34 und die Anordnung der Erfassungsorgane 37 sind dabei derart aufeinander abgestimmt, dass in mindestens einem Bewegungszustand des Förderorgans 34, nämlich in dem in den Fig. 3 und 4 gezeigten Bewegungszustand, ein Lichtweg gebildet ist, entlang dessen parallel zur Förderebene verlaufende, von den Anlageflächen 36 der Zigarettenpackungen 13 ausgehende Lichtstrahlen auf den Spiegel 38 geführt werden und durch diesen, vorliegend nach oben, in die Blickrichtung der Erfassungsorgane 37 abgelenkt werden. Entsprechend können die Erfassungsorgane 37 in dem gezeigten Bewegungszustand Bildaufnahmen der Anlageseiten 36 bzw. der Bodenseiten der Zigarettenpackungen 13 erzeugen. The inclination of the mirror 38 (here 45 °) to the conveying plane of the conveying member 34 and the arrangement of the detection members 37 are coordinated such that in at least one state of movement of the conveying member 34, namely in the movement state shown in Figs. 3 and 4, a Light path is formed along the parallel to the conveying plane extending, outgoing from the contact surfaces 36 of the cigarette packs 13 light rays are guided on the mirror 38 and are deflected by this, in the present case upwards, in the direction of the detection members 37. Correspondingly, in the state of movement shown, the detection elements 37 can generate image recordings of the installation sides 36 or of the bottom sides of the cigarette packs 13.
Bei dem oben genannten, von den Anlageseiten 36 kommenden Lichtstrahlen handelt es sich vorliegend zum Großteil um Licht der Beleuchtungsorgane 55, das von den Anlageseiten 36 reflektiert wird. Denn die vorstehend beschriebene Abstimmung zwischen Spiegel 38 und Erfassungsorganen 37 bzw. Anlageseiten 36 bezieht auch die Beleuchtungsorgane 55 mit ein, sodass gewährleistet ist, dass das Licht der Beleuchtungsorgane 55 den vorstehend beschriebenen Lichtweg umgekehrt durchlaufen kann und entsprechend auf die Anlageseiten 36 auftrifft. Wie anhand der Zeichnungen zu erkennen ist, ist es bei diesem Ausführungsbeispiel nicht möglich, in sämtlichen Bewegungszuständen des Förderorgans 34 Bildaufnahmen von den Anlageseiten 36 der Packungen 13 zu erzeugen, da die Lichtstrahlen in anderen als dem gezeigten Bewegungszustand nicht auf die Erfassungsorgane 37 treffen. Denn die Blickrichtungen der Erfassungsorgane 37 sind dann nicht mehr auf den Spiegel 38 gerichtet. In the case of the abovementioned light beams coming from the installation sides 36, the present case is largely the light of the illumination elements 55, which is reflected by the installation sides 36. Because the coordination described above between the mirror 38 and detection organs 37 or Anlageseiten 36 also includes the lighting organs 55 so that it is ensured that the light of the lighting organs 55 can reverse the light path described above and correspondingly impinges on the plant pages 36. As can be seen from the drawings, it is not possible in this embodiment to produce in all states of movement of the conveying member 34 images of the plant sides 36 of the packs 13, since the light rays do not meet in other than the state of motion shown on the detection members 37. Because the viewing directions of the detection members 37 are then no longer directed to the mirror 38.
Um den Eintritt der von den Anlageseiten 36 kommenden Lichtstrahlen in den Innenraum 39 des Förderorgans 35 zu ermöglichen, ist die Förderseite 35 bzw. die entsprechende Förderwandung transparent ausgebildet. Beispielsweise aus einem durchsichtigen Kunststoff oder aus Glas. Gleiches gilt für einen Bereich 42 in einer anderen Seite des Förderorgans 34, vorliegend der Oberseite 41 , durch den das von dem Spiegel 38 in Richtung der Erfassungsorgane 37 abgelenkte Licht aus dem Innenraum 39 heraustritt. In order to allow the entry of the light rays coming from the plant sides 36 in the interior 39 of the conveying member 35, the delivery side 35 and the corresponding conveyor wall is formed transparent. For example, made of a transparent plastic or glass. The same applies to a region 42 in another side of the conveying member 34, in this case the upper side 41, through which the light deflected by the mirror 38 in the direction of the detection elements 37 emerges from the inner space 39.
Anstelle des Einsatzes transparenter Materialien können natürlich in einer einfacheren Ausführungsform der Erfindung auch Ausnehmungen in der Förderseite 35 bzw. in der entsprechenden anderen Seite des Förderorgans 34, aus dem das Licht wieder austritt, angeordnet sein. Durch die Verwendung der transparenten Materialien ist es allerdings möglich, den Innenraum 39 komplett nach außen bzw. zur Umgebung hin abzuschließen, sodass beispielsweise Tabakstaubablagerungen auf dem Spiegel 38 vermieden werden. Instead of using transparent materials, of course, in a simpler embodiment of the invention, it is also possible to arrange recesses in the delivery side 35 or in the corresponding other side of the delivery member 34 from which the light exits again. By using the transparent materials, however, it is possible to complete the interior 39 completely to the outside or to the environment, so that, for example, tobacco dust deposits on the mirror 38 are avoided.
Im Unterschied zu der vorstehend beschriebenen Ausführungsform der Erfassungseinrichtung 32 gemäß den Fig. 3 und 4 weist das Förderorgan 34 in der alternativen Ausführungsform der Fig. 5 und 6 keinen sämtlichen Erfassungsorganen 37 gemeinsam zugeordneten, einstückigen, länglichen Spiegel 38 auf, sondern jedem Erfassungsorgan 37 ist jeweils ein eigener, separater Spiegel 38 zugeordnet. Dabei sind die einzelnen Spiegel 38 in einer parallel zur in der Einschubposition bzw. im Einschubbereich befindlichen Packungsgruppe 20 verlaufenden Reihe aufeinander folgend an dem Förderorgan 34 angeordnet. Vorliegend (ebenfalls) in dem Innenraum 39 desselben. Jeder Spiegel 38 bzw. dessen reflektierende Spiegelfläche ist - wie dies bei dem länglichen Spiegel der Ausführungsform gemäß den Fig. 3 und 4 der Fall ist - gegenüber der Förderebene geneigt. Allerdings sind die Spiegel 38 bzw. die Spiegelflächen nicht senkrecht zur Förderrichtung des Förderorgans 34 ausgerichtet, sondern schließen mit der Förderrichtung einen von 90° abweichenden Winkel ein. Die Spiegelflächen sind dabei um einen insbesondere kleinen Winkel um eine vertikale bzw. senkrecht zur Förderebene verlaufende Drehachse gedreht, um störende Lichtreflektionen zu vermeiden. In contrast to the previously described embodiment of the detection device 32 according to FIGS. 3 and 4, the conveying element 34 in the alternative embodiment of FIGS. 5 and 6 does not have all of the detection elements 37 jointly assigned, one-piece, elongated mirror 38, but each detection member 37 is each assigned its own, separate mirror 38. In this case, the individual mirrors 38 are arranged successively on the conveying member 34 in a row running parallel to the packing group 20 located in the insertion position or in the insertion region. In the present case (also) in the interior 39 thereof. Each mirror 38 or its reflecting mirror surface is - as is the case with the elongate mirror of the embodiment according to FIGS. 3 and 4 - inclined with respect to the conveying plane. However, the mirrors 38 and the mirror surfaces are not aligned perpendicular to the conveying direction of the conveying member 34, but include with the conveying direction a deviating from 90 ° angle. The mirror surfaces are rotated by a particular small angle about a vertical or perpendicular to the conveying plane axis of rotation to avoid disturbing light reflections.
In der alternativen Ausführungsform gemäß Fig. 7 sind die Erfassungsorgane 37 im Unterschied zu der Ausführungsform der Fig. 3 und 4 zum einen in einem gemeinsamen Gehäuse 43 angeordnet. Alternativ könnte jedes Erfassungsorgan 37 auch in einem eigenen bzw. separaten Gehäuse 43 angeordnet sein. In the alternative embodiment according to FIG. 7, in contrast to the embodiment of FIGS. 3 and 4, the detection elements 37 are arranged on the one hand in a common housing 43. Alternatively, each detection member 37 could also be arranged in a separate or separate housing 43.
Zum anderen sind die jeweiligen Blickrichtungen der jeweiligen Erfassungsorgane 37 nicht unmittelbar auf den Spiegel 38 gerichtet. Vielmehr verlaufen die Blickrichtungen der Erfassungsorgane 37 jeweils parallel zur Förderrichtung des Förderorgans 34. In dem Gehäuse 43 ist deswegen ein weiterer Spiegel 44 angeordnet (oder alternativ mehrere Spiegel 44), der so ausgerichtet ist, dass in dem in Fig. 7 gezeigten Bewegungszustand des Förderorgans 34 das von den Anlageseiten 36 der Packungen 13 stammende Licht nach Auftreffen auf den Spiegel 38 des Förderorgans 34 durch eine entsprechende Eintrittsöffnung in einer (unteren) Wandung in dem Gehäuse 43 hindurch auf den Spiegel 44 fällt, der dieses Licht dann in die Blickrichtung des Erfassungsorgans 37 ablenkt. Die Eintrittsöffnung des Gehäuses 43 ist dabei ebenfalls durch transparentes Material, wie etwa Glas abgedeckt. Durch das (oder die) Gehäuse 43 werden die jeweilige Erfassungsorgane 37 - in ähnlicher Weise wie die Spiegel 38 durch den abgeschlossenen Innenraum 39 des Förderorgans 34 - von Tabakstaub oder Ähnlichem freigehalten. On the other hand, the respective viewing directions of the respective detection organs 37 are not directed directly to the mirror 38. Rather, the viewing directions of the detection members 37 are each parallel to the conveying direction of the conveying member 34. In the housing 43, therefore, a further mirror 44 is arranged (or alternatively a plurality of mirrors 44), which is aligned so that in the movement state of the conveying member shown in Fig. 7 34 coming from the plant sides 36 of the packs 13 light incident upon the mirror 38 of the conveyor member 34 through a corresponding inlet opening in a (lower) wall in the housing 43 passes through the mirror 44, which then this light in the line of sight of the detection member 37 distracts. The inlet opening of the housing 43 is likewise covered by transparent material, such as glass. By the (or) the housing 43, the respective detection members 37 - in a similar manner as the mirror 38 through the closed interior 39 of the conveying member 34 - kept free of tobacco dust or the like.
Die Fig. 8 zeigt eine weitere alternative Ausführungsform, in der unter Verzicht auf Spiegel das Erfassungsorgan 37 unmittelbar an dem Förderorgan 34 angeordnet ist, nämlich in dem Innenraum 39 desselben. Die Blickrichtung des Erfassungsorgans 37 erstreckt sich dabei unmittelbar in Förderrichtung auf die gegenüberliegenden Anlageseiten 36 der Packungen 13. Fig. 10 zeigt schließlich eine Alternative, bei der das Erfassungsorgan 37 nicht an dem Förderorgan 34 angeordnet ist, sondern schräg oberhalb desselben platziert ist. Die Blickrichtung desselben ist entsprechend von schräg oben auf die Anlageseiten 36 gerichtet. FIG. 8 shows a further alternative embodiment in which, with the omission of mirrors, the detection member 37 is arranged directly on the conveying member 34, namely in the interior 39 thereof. The viewing direction of the detection member 37 extends directly in the conveying direction on the opposite sides of the packs 36 of the packs 13th Finally, FIG. 10 shows an alternative in which the detection member 37 is not arranged on the conveying member 34 but is placed obliquely above it. The viewing direction thereof is accordingly directed obliquely from above onto the contact sides 36.
Mit der vorstehend beschriebenen Erfassungseinrichtung 32 können von jeder Zigarettenpackungsgruppe 20, die sich im Bereich der Einschubstation 1 1 bzw. im Einschubbereich befindet, unmittelbar vor, während oder unmittelbar nach dem Einschubvorgang Bildaufnahmen erzeugt werden. With the detection device 32 described above, of each cigarette pack group 20, which is located in the region of the insertion station 1 1 or in the insertion area, immediately before, during or immediately after the insertion process image captures are generated.
Wenn die Erfassungsorgane 37 beispielsweise als Scanner ausgebildet sind, können Bildaufnahmen von auf den Anlageseiten 36 der Zigarettenpackungen 13 der Packungsgruppe 20 angeordneten Strichcodes 48 erzeugt werden bzw. mit anderen Worten solche Strichcodes 48 von diesen ausgelesen werden. Im Rahmen eines "Trace and Tracking' -Verfahrens können die Strichcodes 48 dann von einer geeigneten Steuerung in einer Datenbank 49 mit einem entsprechenden Code 50 verknüpft werden, der die Gebindepackung 21 identifizieren kann, in die die jeweiligen Zigarettenpackungen 13 verpackt werden. If the detection devices 37 are designed, for example, as scanners, image recordings of barcodes 48 arranged on the contact sides 36 of the cigarette packs 13 of the pack group 20 can be generated, or in other words such barcodes 48 can be read therefrom. As part of a "trace and tracking" process, the bar codes 48 can then be linked by a suitable controller in a database 49 with a corresponding code 50 which can identify the bundle of packets 21 into which the respective cigarette packs 13 are packaged.
Dieser Code 50 für die Gebindepackung 21 kann dann beispielsweise mittels eines Druckwerks 46, beispielsweise eines Laserschreibers, der etwa im Bereich der Transportstrecke 27 positioniert sein kann, auf die Gebindepackung 21 geschrieben werden. This code 50 for the bundle pack 21 can then be written onto the bundle pack 21, for example by means of a printing unit 46, for example a laser writer, which can be positioned approximately in the region of the transport path 27.
Wie in Fig. 11 zu sehen ist, können die Codes 50 der Gebindepackungen 21 mittels einer weiteren Erfassungseinrichtung 51a bei Verlassen des Bereichs des Gebindepackers 10 ausgelesen werden. Zum anderen können sie durch eine weitere Erfassungseinrichtung 51 b erneut bei Eintritt in den Bereich eines Kartonpackers ausgelesen und in der Datenbank 49 mit einem einen Karton 47 identifizierenden (Strich-)Code 54 verknüpft werden. Nämlich dem Code 54 desjenigen Kartons 47, in den die einzelnen Gebindepackungen 21 verpackt werden. Im weiteren Schritt kann dann ein weiteres Druckwerk 52 den Identifizierungscode 54 auf den Karton 47 schreiben. As can be seen in FIG. 11, the codes 50 of the bundle packs 21 can be read out by means of a further detection device 51 a when leaving the region of the bundle packer 10. On the other hand, they can be read out again by a further detection device 51 b upon entry into the area of a carton packer and be linked in the database 49 with a (dash) code 54 identifying a carton 47. Namely, the code 54 of the carton 47 in which the individual bundle packs 21 are packed. In a further step, a further printing unit 52 can then write the identification code 54 onto the cardboard 47.
Schließlich kann eine weitere Erfassungseinrichtung 53 vorgesehen sein, die die entsprechenden Identifizierungscode 54 der Kartons 47 ausliest. Diese Codes werden dann gegebenenfalls in der Datenbank 49 mit einem entsprechenden Code verknüpft, der eine Palette identifiziert, auf der die Kartons 47 platziert werden. Finally, a further detection device 53 may be provided which reads out the corresponding identification code 54 of the boxes 47. These codes are then optionally linked in the database 49 with a corresponding code identifying a pallet on which the boxes 47 are placed.
Bezugszeichenliste LIST OF REFERENCE NUMBERS
10 Stangen- bzw. 41 Oberseite 10 bars or 41 top
Gebindepacker 42 Bereich  Container packer 42 area
11 Einschubstation 43 Gehäuse  11 insertion station 43 housing
12 Endlosförderer 44 Spiegel  12 endless conveyor 44 mirrors
13 Zigarettenpackung 46 Druckwerk  13 cigarette pack 46 printing unit
14 Zuschnittapparat 47 Karton  14 blanking device 47 cardboard
15 Kartonzuschnitt 48 Strichcode  15 carton blank 48 barcode
16 Tasche 49 Datenbank  16 bag 49 database
17 Faltrevolver 50 Strichcode  17 folding turret 50 barcode
18 Faltorgan 51a Erfassungseinrichtung 18 folding member 51a detection device
19 Faltorgan 51 b Erfassungseinrichtung19 folding member 51 b detection device
20 Gruppe 52 Druckwerk 20 group 52 printing unit
21 Gebindepackung 53 Erfassungseinrichtung 21 bundle pack 53 Detection device
22 Faltrevolver 54 Strichcode 22 Folding turret 54 Barcode
23 Außenumhüllung 55 Beleuchtungsorgane 23 outer sheath 55 lighting organs
24 Materialbahn 56 Druckwerk 24 web 56 printing unit
25 Trennaggregat 57 Druckwerk 25 Separating unit 57 Printing unit
6 Messerwalze 6 knife roller
7 Transportstrecke 7 transport route
8 Vertikalförderer 8 vertical conveyors
9 Schrumpfstation 9 shrinking station
0 Schrumpfstation 0 shrinking station
1 Etikettierapparat 1 labeller
2 Erfassungseinrichtung 2 detection device
3 Fördervorrichtung 3 conveyor
4 Förderorgan 4 conveyor
5 Förderseite 5 production side
6 Anlageseite 6 investment page
7 Erfassungsorgan 7 detection device
8 Spiegel 8 mirrors
9 Innenraum 9 interior
0 Wandung  0 wall

Claims

Patentansprüche claims
1. Vorrichtung zur Herstellung und/oder Verpackung von Produkten (13) der Tabakindustrie, insbesondere zur Verpackung von Zigarettenpackungen (13) in Gebindepackungen (21 ), mit einem bevorzugt hin- und herbewegbaren Förderorgan (34), wie etwa einem Förderorgan zum Schieben oder Stoßen der Produkte, mit dem mindestens jeweils ein Produkt (13) in einer insbesondere ungekrümmten Förderebene unter wenigstens zeitweiser Anlage an dem Förderorgan (34) aus einer ersten Position in eine zweite Position förderbar ist, insbesondere schieb- oder stoßbar, gekennzeichnet durch eine auf die Seite1. A device for producing and / or packaging products (13) of the tobacco industry, in particular for packaging cigarette packs (13) in bundle packs (21), with a preferably reciprocable conveying member (34), such as a conveying member for pushing or Pushing the products, with at least one product (13) in a particular non-curved conveying plane under at least temporary investment in the conveying member (34) from a first position to a second position is conveyed, in particular pushable or shockable, characterized by a on the page
(36) des Produktes (13), an der das Förderorgan (34) wenigstens zeitweise anliegt - Produktanlageseite - ausgerichtete, elektrooptische Erfassungseinrichtung (32), die die Produktanlageseite (36) in mindestens einem Bewegungszustand des Förderorgans (34) aus der Richtung des Förderorgans (34) erfassen kann. (36) of the product (13) on which the conveying member (34) at least temporarily applied - product side - aligned, electro-optical detection means (32), the product plant side (36) in at least one state of movement of the conveying member (34) from the direction of the conveying member (34) can capture.
2. Vorrichtung gemäß Anspruch 1 , dadurch gekennzeichnet, dass das Förderorgan (34) mindestens einen, bevorzugt in der Förderebene angeordneten Spiegel (38) aufweist und die Erfassungseinrichtung (32) mindestens ein außerhalb der Förderebene angeordnetes, elektrooptisches Erfassungsorgan2. Device according to claim 1, characterized in that the conveying member (34) at least one, preferably arranged in the conveying plane mirror (38) and the detection means (32) at least one arranged outside the conveying plane, electro-optical detection member
(37) , insbesondere eine Kamera oder einen Scanner, wobei das elektrooptische Erfassungsorgan (37) und der Spiegel (38) mindestens in dem einen Bewegungszustand des Förderorgans (34) derart positioniert und ausgerichtet sind, dass das elektrooptische Erfassungsorgan (37) von der Produktanlageseite (36) kommende, in Richtung des Spiegels (38) verlaufende, von diesem reflektierte elektromagnetische Strahlen, insbesondere Lichtstrahlen, empfangen kann. (37), in particular a camera or a scanner, wherein the electro-optical detection element (37) and the mirror (38) are positioned and aligned in at least one movement state of the conveyor (34) such that the electro-optical detection element (37) from the product side (36) coming, in the direction of the mirror (38) extending, reflected by this electromagnetic radiation, in particular light rays, can receive.
3. Vorrichtung gemäß Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass der Spiegel (38) derart an dem Förderorgan (34) angeordnet ist, dass dessen Spiegelfläche gegenüber der Förderebene geneigt verläuft, insbesondere um 45°. 3. A device according to claim 2, characterized in that the mirror (38) is arranged on the conveying member (34) such that its mirror surface is inclined relative to the conveying plane, in particular by 45 °.
4. Vorrichtung gemäß Anspruch 2 oder 3, dadurch gekennzeichnet, dass der Spiegel (38) in einem mindestens bereichsweise, bevorzugt vollständig nach außen abgeschlossenen Innenraum (39) des Förderorgans (34) angeordnet ist, der in Richtung der Produktanlageseite (36) mindestens bereichsweise durch transparentes Material begrenzt ist, sodass von der von der Produktanlageseite (36) kommende elektromagnetische Strahlen mindestens in dem einen Bewegungszustand des Förderorgans (34) durch das transparente Material hindurch zu dem Spiegel (38) gelangen können. 4. The device according to claim 2 or 3, characterized in that the mirror (38) in an at least partially, preferably completely closed to the outside interior (39) of the conveying member (34) is arranged in the direction of the product system side (36) at least partially is limited by transparent material, so that from the product from the plant side (36) coming electromagnetic radiation in at least one moving state of the conveying member (34) through the transparent material to the mirror (38) can pass.
5. Vorrichtung gemäß einem oder mehreren der weiteren Ansprüche 2-4, dadurch gekennzeichnet, dass der Spiegel (38) in einem mindestens bereichsweise, bevorzugt vollständig nach außen abgeschlossenen Innenraum (39) des Förderorgans (34) angeordnet ist, der in Richtung des elektrooptischen Erfassungsorgans (37) mindestens bereichsweise durch transparentes Material begrenzt ist, sodass von der Produktanlageseite (36) stammende elektromagnetische Strahlen mindestens in dem einen Bewegungszustand des Förderorgans (34) über den Spiegel (38) durch das transparente Material hindurch zu dem elektrooptischen Erfassungsorgan (37) gelangen können. 5. Device according to one or more of the further claims 2-4, characterized in that the mirror (38) is arranged in an at least partially, preferably completely outwardly closed interior (39) of the conveying member (34), in the direction of the electro-optical Detection member (37) at least partially limited by transparent material, so that from the product plant side (36) originating electromagnetic radiation at least in one state of movement of the conveying member (34) via the mirror (38) through the transparent material to the electro-optical detection member (37) can reach.
6. Vorrichtung gemäß einem oder mehreren der weiteren Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das elektrooptische Erfassungsorgan (37) außerhalb der Förderebene angeordnet ist, dass die Blickrichtung des elektrooptischen Erfassungsorgans (37) winklig zu der Förderebene verläuft, insbesondere senkrecht, und dass das elektrooptische Erfassungsorgan (37) ohne Zwischenschaltung weiterer Spiegel mindestens in dem einen Bewegungszustand des Förderorgans (34) unmittelbar auf den Spiegel (38) des Förderorgans (34) ausgerichtet ist. 6. Device according to one or more of the further claims, characterized in that the electro-optical detection member (37) is arranged outside the conveying plane, that the viewing direction of the electro-optical detecting member (37) extends at an angle to the conveying plane, in particular perpendicular, and that the electro-optical detecting member (37) is aligned without the interposition of further mirrors at least in the one state of movement of the conveying member (34) directly on the mirror (38) of the conveying member (34).
7. Vorrichtung gemäß einem oder mehreren der weiteren Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das elektrooptische Erfassungsorgan (37) außerhalb der Förderebene angeordnet ist, dass die Blickrichtung des elektrooptischen Erfassungsorgans (37) parallel zu der Förderebene verläuft, und dass das elektrooptische Erfassungsorgan (37) unter Zwischenschaltung mindestens eines weiteren Spiegels (44) mindestens in dem einen Bewegungszustand des Förderorgans mittelbar auf den Spiegel (38) des Förderorgans (34) ausgerichtet ist. 7. Device according to one or more of the further claims, characterized in that the electro-optical detection member (37) is arranged outside the conveying plane, that the viewing direction of the electro-optical detecting member (37) runs parallel to the conveying plane, and that the electro-optical detecting member (37). with the interposition of at least one further mirror (44) at least in one Movement state of the conveying member is indirectly aligned with the mirror (38) of the conveying member (34).
8. Vorrichtung gemäß Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, dass das elektrooptische Erfassungsorgan in einem geschlossenen Gehäuse (43) mit einem Wandungsbereich aus transparentem Material angeordnet ist, durch den die von der Produktanlageseite (36) ausgehenden, über den Spiegel (38) des Förderorgans (34) reflektierten elektromagnetischen Strahlen in das Gehäuse (43) zum Erfassungsorgan (37) gelangen können. 8. The device according to claim 7, characterized in that the electro-optical detection member in a closed housing (43) is arranged with a wall region of transparent material through which the product from the plant side (36) outgoing, via the mirror (38) of the conveying member ( 34) reflected electromagnetic radiation in the housing (43) can reach the detection member (37).
9. Vorrichtung gemäß einem oder mehreren der weiteren Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das elektrooptische Erfassungsorgan (37) an dem Förderorgan (34) angeordnet ist. 9. Device according to one or more of the further claims, characterized in that the electro-optical detection member (37) on the conveying member (34) is arranged.
10. Vorrichtung gemäß Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, dass die Blickrichtung des elektrooptischen Erfassungsorgans (37) parallel zur Förderebene auf die Produktanlageseite (36) gerichtet ist. 10. The device according to claim 9, characterized in that the viewing direction of the electro-optical detection member (37) is directed parallel to the conveying plane on the product plant side (36).
1 1. Vorrichtung gemäß Anspruch 9 oder 10, dadurch gekennzeichnet, dass das elektrooptische Erfassungsorgan (37) in einem mindestens bereichsweise, bevorzugt vollständig nach außen abgeschlossenen Innenraum (39) des Förderorgans (34) angeordnet ist, der in Richtung der Produktanlageseite (36) mindestens bereichsweise durch transparentes Material begrenzt ist, sodass von der Produktanlageseite (36) kommende elektromagnetische Strahlen durch das transparente Material hindurch zu dem elektrooptischen Erfassungsorgan (37) gelangen können. 1 1. Apparatus according to claim 9 or 10, characterized in that the electro-optical detection member (37) is arranged in an at least partially, preferably completely outwardly closed interior (39) of the conveying member (34) in the direction of the product plant side (36) is limited at least partially by transparent material, so that coming from the product system side (36) coming electromagnetic radiation through the transparent material to the electro-optical detection member (37).
12. Vorrichtung gemäß einem oder mehreren der weiteren Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, das die Erfassungseinrichtung (32) über mindestens ein Beleuchtungsorgan (55) verfügt, mit dem die Produktanlageseite (36) mindestens in dem einen Bewegungszustand des Förderorgans (34) beleuchtbar ist, insbesondere ein Beleuchtungsorgan (55), das derart in der Nähe des oder an dem elektrooptischen Erfassungsorgan (37) angeordnet ist, dass dessen Lichtstrahlen mindestens in dem einen Bewegungszustand des Förderorgans (34) auf den Spiegel (38) des Förderorgans (34) fallen und von diesem in Richtung der Produktanlageseite (36) reflektiert werden. 12. The device according to one or more of the further claims, characterized in that the detection device (32) has at least one illumination member (55), with the product plant side (36) at least in the one movement state of the conveying member (34) is illuminated, in particular an illuminating member (55) disposed in the vicinity of or on the electro-optical detecting member (37) such that the light beams thereof are at least in the one moving state of the conveying member (34) fall on the mirror (38) of the conveying member (34) and are reflected by this in the direction of the product side (36).
13. Vorrichtung gemäß einem oder mehreren der weiteren Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass mit dem Förderorgan (34) sämtliche Produkte (13) einer Gruppe (20) von bevorzugt senkrecht zur Förderrichtung nebeneinander angeordneten Produkten (13), insbesondere einer Gruppe (20) von Zigarettenpackungen (13), unter mindestens zeitweiser Anlage jedes Produktes (13) der Produktgruppe (20) an dem Förderorgan (34) jeweils von der ersten in die zweite Position förderbar sind, wobei die Erfassungseinrichtung (32) ausgerichtet ist auf die Produktanlageseiten (36) der jeweiligen Produkte (13) der Produktgruppe (20), und wobei die Erfassungseinrichtung (32) für jedes Produkt (13) oder für Paare von Produkten (13) jeweils ein zugeordnetes, separates elektrooptisches Erfassungsorgan (17) aufweist, das die jeweilige(n) Produktanlageseite(n) (36) des/der zugeordneten Produktes/Produktpaare mindestens in dem einen Bewegungszustand des Förderorgans (34) erfasst. 13. Device according to one or more of the further claims, characterized in that with the conveying member (34) all products (13) of a group (20) of preferably perpendicular to the conveying direction juxtaposed products (13), in particular a group (20) of Cigarette packs (13), with at least temporary contact of each product (13) of the product group (20) on the conveying member (34) are each conveyed from the first to the second position, wherein the detection device (32) is aligned with the product contact sides (36) of the respective products (13) of the product group (20), and wherein the detection means (32) for each product (13) or for pairs of products (13) each having an associated, separate electro-optical detection member (17), the respective (n ) Product plant side (s) (36) of the assigned product (s) are detected at least in the one movement state of the conveyor organ (34).
14. Vorrichtung gemäß Anspruch 2 und 13 und gegebenenfalls einem der weiteren Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass sämtliche elektrooptischen Erfassungsorgane (37) sowie jeweils ein dem jeweiligen Erfassungsorgan (37) zugeordneter Spiegel (38) des Förderorgans (34) jeweils mindestens in dem einen Bewegungszustand des Förderorgans (34) derart positioniert und ausgerichtet sind, dass jedes elektrooptische Erfassungsorgan (37) von der/den Produktanlageseite(n) (36) des jeweils zugeordneten Produkts/Produktpaares ausgehende, in Richtung des jeweils zugeordneten Spiegels (38) des Förderorgans (34) verlaufende, von diesem reflektierte elektromagnetische Strahlen, insbesondere Lichtstrahlen, empfangen kann. 14. The device according to claim 2 and 13 and optionally one of the further claims, characterized in that all electro-optical detection members (37) and each one of the respective detection member (37) associated mirror (38) of the conveying member (34) respectively at least in the one movement state of the conveying member (34) are positioned and aligned in such a way that each electro-optical detection element (37) emanates from the product-side (s) (36) of the respectively assigned product / product pair, in the direction of the respective associated mirror (38) of the conveying member (34) ), from this reflected electromagnetic radiation, in particular light rays, can receive.
15. Vorrichtung gemäß Anspruch 14, dadurch gekennzeichnet, dass jedem elektrooptischen Erfassungsorgan (34) jeweils ein separater Spiegel (38) zugeordnet ist oder sämtlichen Erfassungsorganen (37) ein gemeinsamer, sich insbesondere senkrecht zur Förderrichtung erstreckender Spiegel (38). 15. The apparatus according to claim 14, characterized in that each electro-optical detection member (34) is associated with a separate mirror (38) or all detection members (37) a common, in particular perpendicular to the conveying direction extending mirror (38).
16. Vorrichtung zum Herstellen von Gebindepackungen (21 ) für Zigaretten (13), wobei in der Gebindepackung (21 ) mehrere Zigarettenpackungen (13) als Gruppe (20) in wenigstens eine Umhüllung (15, 23) eingehüllt sind, mit einem hin- und herbewegbaren Schieber (34), mit dem eine Gruppe (20) von Zigarettenpackungen (13) unter mindestens zeitweiser Anlage der Zigarettenpackungen (13) an dem Schieber (34) in einer bevorzugt horizontalen Förderebene aus einer ersten Position in eine zweite Position förderbar ist, insbesondere von einem Endlosförderer (12) in eine Tasche (16) eines Faltrevolvers (17), bevorzugt unter Mitnahme eines Umhüllungszuschnitts (15, 23), gekennzeichnet durch eine auf die jeweiligen Seiten (36) der Zigarettenpackungen (13), an denen das Förderorgan (34) jeweils wenigstens zeitweise anliegt - Produktanlageseiten - ausgerichtete, elektrooptische Erfassungseinrichtung (32), die die Produktanlageseiten (36) in mindestens einem Bewegungszustand des Förderorgans (34) aus der Richtung des Förderorgans (34) erfassen kann. 16. Apparatus for producing bundle packs (21) for cigarettes (13), wherein in the bundle pack (21) a plurality of cigarette packs (13) as Group (20) in at least one sheath (15, 23) are wrapped with a reciprocable slide (34), with a group (20) of cigarette packs (13) at least temporarily conditioning the cigarette packs (13) on the Slide (34) in a preferably horizontal conveying plane from a first position to a second position is conveyed, in particular by an endless conveyor (12) in a pocket (16) of a folding turret (17), preferably with entrainment of a wrapping blank (15, 23), characterized by a, on the respective sides (36) of the cigarette packs (13) on which the conveying member (34) each at least temporarily applied - Produktanlageseiten - oriented, electro-optical detection means (32), the Produktanlageseiten (36) in at least one state of movement of the conveying member (34) from the direction of the conveying member (34) can detect.
17. Vorrichtung gemäß Anspruch 16, gekennzeichnet durch ein oder mehrere Merkmale der Ansprüche 1-15. 17. The apparatus according to claim 16, characterized by one or more features of claims 1-15.
PCT/EP2015/000341 2014-03-24 2015-02-17 Apparatus for producing and/or packaging products in the tobacco industry WO2015144278A1 (en)

Priority Applications (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201580021524.1A CN106232479B (en) 2014-03-24 2015-02-17 Equipment for manufacturing and/or being packaged the product of tobacco industry
EP15706155.7A EP3122638B1 (en) 2014-03-24 2015-02-17 Apparatus for producing and/or packaging products of the tobacco industry

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE102014004135.2 2014-03-24
DE102014004135.2A DE102014004135A1 (en) 2014-03-24 2014-03-24 Device for producing and / or packaging tobacco industry products

Publications (1)

Publication Number Publication Date
WO2015144278A1 true WO2015144278A1 (en) 2015-10-01

Family

ID=52577816

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
PCT/EP2015/000341 WO2015144278A1 (en) 2014-03-24 2015-02-17 Apparatus for producing and/or packaging products in the tobacco industry

Country Status (4)

Country Link
EP (1) EP3122638B1 (en)
CN (1) CN106232479B (en)
DE (1) DE102014004135A1 (en)
WO (1) WO2015144278A1 (en)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN110733690A (en) * 2019-11-27 2020-01-31 南京大树智能科技股份有限公司 cigarette package bar two-dimensional code detection and information correlation system
CN117422089A (en) * 2023-12-19 2024-01-19 深圳华龙讯达信息技术股份有限公司 Intelligent monitoring system, method and storage medium for sorting and conveying cigarette box strips

Families Citing this family (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN109204967B (en) * 2017-06-30 2024-03-15 红塔烟草(集团)有限责任公司 Cigarette packet missing detection device
DE102017119661A1 (en) * 2017-08-28 2019-03-14 Focke & Co. (Gmbh & Co. Kg) Apparatus and method for producing packages for cigarettes
CN109878800A (en) * 2017-12-06 2019-06-14 红塔烟草(集团)有限责任公司 A kind of the few vision inspection apparatus of cigarette vanning and method based on the neat cigarette pile of sucker
CN110667915B (en) * 2019-10-18 2020-11-24 浙江翌星包装科技有限公司 Intelligent packaging production line is used in processing of small box cigarette case
CN111347653B (en) * 2020-03-16 2021-06-15 嘉兴德基机械设计有限公司 Feeding platform on dustproof blow molding packaging production line of high-precision valve casting
CN112937970B (en) * 2021-01-26 2022-12-27 河南中烟工业有限责任公司 Cigarette packet packing method of double-layer strip box
CN112937973B (en) * 2021-01-26 2023-03-21 河南中烟工业有限责任公司 Cigarette carton packing method
CN112937971B (en) * 2021-01-26 2022-12-27 河南中烟工业有限责任公司 Cigarette packet packing mechanism with double-layer carton
CN113548224B (en) * 2021-08-07 2022-08-12 浙江金龙烟草机械有限公司 Side-opening cigarette case packaging equipment
CN113548225B (en) * 2021-08-07 2022-08-12 浙江金龙烟草机械有限公司 Side-open type cigarette case packaging machine

Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2003153679A (en) * 2001-11-20 2003-05-27 Japan Tobacco Inc Inspection device for filter cigarette bundle
WO2012084089A1 (en) * 2010-12-22 2012-06-28 Focke & Co. (Gmbh & Co. Kg) Method and production system for producing and/or packaging cigarettes
CN202728597U (en) * 2012-07-20 2013-02-13 广州市虎头电池集团有限公司 Boxing device for batteries-in-rows

Family Cites Families (14)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US2922519A (en) * 1957-12-05 1960-01-26 Industrial Nucleonics Corp Automatic inspection and rejection means
IT1207600B (en) * 1987-01-20 1989-05-25 Gd Spa METHOD FOR ELECTRIC OPTICAL CONTROL OF PACKAGES
DE19839852A1 (en) * 1998-03-02 1999-09-09 Focke & Co Method and device for checking (cigarette) packs
DE19817824A1 (en) * 1998-04-21 1999-10-28 Focke & Co Device for testing units from several individual objects, layers of material or the like
CN201293763Y (en) * 2008-11-06 2009-08-19 南京文采科技有限责任公司 Device for detecting strip lack of smoke box
DE102008062370A1 (en) * 2008-12-17 2010-06-24 Focke & Co.(Gmbh & Co. Kg) Method and device for testing objects to be tested in the manufacture and / or packaging of cigarettes
CN201357958Y (en) * 2009-03-03 2009-12-09 南京文采科技有限责任公司 Bar-missing detection device for cigarette case of case filling and sealing machine
CN201432820Y (en) * 2009-07-15 2010-03-31 大树智能科技(南京)有限公司 Appearance quality detector for side surfaces of transparent paper covered cigarette bales for cigarette packers
CN102275656B (en) * 2010-06-12 2013-03-27 中国科学院沈阳自动化研究所 On-line visual pack absence detection device and detection method for cigarette pack cartoning machine
DE102010048439A1 (en) * 2010-10-15 2012-04-19 Focke & Co. (Gmbh & Co. Kg) Device for producing and / or packaging tobacco industry products, preferably cigarettes and / or cigarette packets
DE102011103821A1 (en) 2011-06-01 2012-12-06 Focke & Co. (Gmbh & Co. Kg) Pack of cigarettes for cigarettes and method and device for producing same
DE102011110783A1 (en) * 2011-08-22 2013-02-28 Focke & Co. (Gmbh & Co. Kg) Method and device for testing rod-shaped tobacco products
CN203078815U (en) * 2012-12-18 2013-07-24 南京文采科技有限责任公司 Cigarette box detection device matched with box packing and sealing machine
CN103043240A (en) * 2012-12-28 2013-04-17 广东中烟工业有限责任公司 Imaging detection device for cigarette packet packaging

Patent Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2003153679A (en) * 2001-11-20 2003-05-27 Japan Tobacco Inc Inspection device for filter cigarette bundle
WO2012084089A1 (en) * 2010-12-22 2012-06-28 Focke & Co. (Gmbh & Co. Kg) Method and production system for producing and/or packaging cigarettes
CN202728597U (en) * 2012-07-20 2013-02-13 广州市虎头电池集团有限公司 Boxing device for batteries-in-rows

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN110733690A (en) * 2019-11-27 2020-01-31 南京大树智能科技股份有限公司 cigarette package bar two-dimensional code detection and information correlation system
CN110733690B (en) * 2019-11-27 2023-12-05 南京大树智能科技股份有限公司 Cigarette package strip two-dimensional code detection and information association system
CN117422089A (en) * 2023-12-19 2024-01-19 深圳华龙讯达信息技术股份有限公司 Intelligent monitoring system, method and storage medium for sorting and conveying cigarette box strips
CN117422089B (en) * 2023-12-19 2024-03-26 深圳华龙讯达信息技术股份有限公司 Intelligent monitoring system, method and storage medium for sorting and conveying cigarette box strips

Also Published As

Publication number Publication date
CN106232479B (en) 2019-09-10
DE102014004135A1 (en) 2015-09-24
EP3122638A1 (en) 2017-02-01
EP3122638B1 (en) 2019-10-09
CN106232479A (en) 2016-12-14

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EP3122638B1 (en) Apparatus for producing and/or packaging products of the tobacco industry
EP2352676B1 (en) Method and device for producing bundle packages and bundle package
EP2801533B1 (en) Device and method for the production of container combinations
EP0562349B2 (en) Method and apparatus for drawing faulty packages out of a packaging machine
EP2197745B1 (en) Method for handling pieces or grains of tobacco articles, especially chewing tobacco or snus
EP0854090A1 (en) Device for checking (cigarette-) packets
DE4417015A1 (en) Sorting machine for sorting or classifying small products of the pharmaceutical and confectionery industries by shape and color
EP3372516B1 (en) Packaging device and method for setting up individual articles or compositions on articles on flat carton blanks
WO2007134669A1 (en) Method and device for producing cigarette packages
EP2493762B1 (en) Method and device for handling cutouts of packaging material for cigarette packs
DE3800664A1 (en) METHOD AND DEVICE FOR PRODUCING A FOLDING BOXES HAVING A COLLAR, IN PARTICULAR FOR CIGARETTES
EP2996870B1 (en) Method and device for making packages for tobacco products
EP3549879B1 (en) Packaging device for articles and method for preparing flat packaging blanks for articles
EP2746166B1 (en) Method and device for manufacturing a package for cigarettes
EP3372514A2 (en) Transport section of a packaging conveyor and method for modifying a packaging path for articles or compositions of articles
DE102015001593A1 (en) Apparatus and method for producing cuboid packs for cigarettes
DE19827412A1 (en) Method and device for producing packages
DE19648447A1 (en) Appliance for handling blister strips
EP3476752A1 (en) Device and method for manufacturing cigarette packages
WO2021204457A1 (en) Packaging device and method for packaging articles
DE2325341C2 (en) Device for controlling the length of capsule parts in the group-wise manufacture of hard medicinal capsules
DE102013114642A1 (en) Method and device for producing a packaging for products of the cigarette industry
DE2744760A1 (en) METHOD AND DEVICE FOR INSERTING SMALL OBJECTS IN PACKAGING, ESPECIALLY COINS IN CIGARETTE PACKS
DE102022114565A1 (en) Device and method for manipulating and conveying containers along a transport route
DE102014223794A1 (en) Method for controlling a folding box gluing machine with a subsequent device for packing

Legal Events

Date Code Title Description
121 Ep: the epo has been informed by wipo that ep was designated in this application

Ref document number: 15706155

Country of ref document: EP

Kind code of ref document: A1

REEP Request for entry into the european phase

Ref document number: 2015706155

Country of ref document: EP

WWE Wipo information: entry into national phase

Ref document number: 2015706155

Country of ref document: EP

NENP Non-entry into the national phase

Ref country code: DE