WO2015142085A1

WO2015142085A1 - 라인스톤 부착장치

Info

Publication number: WO2015142085A1
Application number: PCT/KR2015/002686
Authority: WO
Inventors: 박홍규
Original assignee: 박홍규
Priority date: 2014-03-20
Filing date: 2015-03-19
Publication date: 2015-09-24
Also published as: CN106103840A; KR101519640B1

Abstract

본 발명은 라인스톤을 접착대상물에 부착하는 라인스톤 부착장치에 관한 것이다. 본 발명의 목적은 구조가 컴팩트하며, 접착대상물에 대한 초소형 라인스톤의 부착작업이 가능한 라인스톤 부착장치를 제공하는 것이다. 이를 위해, 본 발명에 따른 라인스톤 부착장치는 프레임과; 상기 라인스톤의 상기 접착평탄면을 흡착하는 하단의 흡착단부를 갖는 관상의 흡착승강니들과; 상기 흡착승강니들이 상기 라인스톤을 흡착한 후 하강하여 상기 접착대상물에 상기 돌기단부를 가압 접착하는 동작을 반복하도록 상기 흡착승강니들을 상기 프레임에 대해 승강구동하는 승강구동부와; 상기 프레임에 설치되어 상기 흡착승강니들의 승강을 안내하는 승강가이드와; 상기 흡착승강니들의 내부로부터 공기를 흡인하여 상기 흡착단부에 흡인력을 발생시키는 에어펌프를 포함한다.

Description

라인스톤 부착장치

본 발명은 라인스톤을 접착대상물에 부착하는 라인스톤 부착장치에 관한 것이다.

의류 등 직물의 표면에 부착되는 모조보석 장식소재인 라인스톤은 직물표면에 대해 접착면을 형성하는 접착평탄면과 접착평탄면의 대향 측에 돌출 형성되는 비교적 좁은 표면의 돌기단부로 이루어진다.

종래의 라인스톤 부착장치는 라인스톤의 접착평탄면을 픽업용 흡착니들로 픽업한 후 접착용 흡착니들에 전달하여 라인스톤의 돌기단부 측이 접착시트를 향하도록 하여 부착하는 메커니즘을 채택한다. 이들 흡착니들은 각각 회동운동하며 라인스톤을 주고받기 때문에, 종래의 라인스톤 부착장치는 흡착니들들에 필요한 회동반경과 정확한 라인스톤 전달기능을 위해 전체적 구조가 크고 복잡하며, 고속 작업을 실현하기 어려웠고, 제조비용이 고가였다.

한편 정교한 디자인의 구현을 위해 가능한한 소형의 라인스톤에 대한 수요가 증대하고 있다. 그러나 기존의 라인스톤 부착장치는 전달 동작과 회전운동의 필요성 때문에 소형 라인스톤 부착작업의 기계화가 곤란하였다. 특히 라인스톤의 직경이 작아질수록 흡착니들의 굵기도 가늘어져야 하기 때문에, 라인스톤을 가압접착하는 과정에서 발생할 수 있는 흡착니들에 버클링 현상이 중요한 문제점으로 예상된다.

본 발명의 목적은 컴팩트한 구조로 소형 라인스톤의 부착작업이 가능한 라인스톤 부착장치를 제공하는 것이다.

상기 목적을 달성하기 위하여 본 발명에 따른 접착면을 형성하는 접착평탄면과 상기 접착평탄면의 대향측에 형성된 돌기단부를 갖는 라인스톤을 접착대상물에 부착하는 라인스톤 부착장치는 프레임과; 상기 라인스톤의 상기 접착평탄면을 흡착하는 하단의 흡착단부를 갖는 관상의 흡착승강니들과; 상기 흡착승강니들이 상기 라인스톤을 흡착한 후 하강하여 상기 접착대상물에 상기 돌기단부를 가압 접착하는 동작을 반복하도록 상기 흡착승강니들을 상기 프레임에 대해 승강구동하는 승강구동부와; 상기 프레임에 설치되어 상기 흡착승강니들의 승강을 안내하는 승강가이드와; 상기 흡착승강니들의 내부로부터 공기를 흡인하여 상기 흡착단부에 흡인력을 발생시키는 에어펌프를 포함한다.

여기서 상기 승강가이드는 관상체이며, 상기 흡착승강니들은 길이방향에 가로방향으로 관통된 관통유입공을 가지며, 상기 관통유입공은 상기 흡착승강니들이 소정 범위 이상 하강하였을 때 상기 승강가이드로부터 상기 관통유입공이 노출되어 외부공기의 유입을 허용하여 상기 흡착단부의 흡인력을 완화시키는 것이 상기 라인스톤이 상기 접착대상물에 정확하게 부착되게 하는데 도움이 된다.

그리고 상기 승강가이드는 길이방향을 따라 상호 이격공간을 두고 분리된 하부의 메인가이드부분과 상부의 보조가이드부분을 가지며, 상기 관통유입공은 상기 이격공간에 노출될 때 외부공기의 유입을 허용하여 상기 흡착단부의 흡인력을 완화시키는 것이 흡착승강니들에 대한 휨 방지 효과를 더욱 강화할 수 있다.

또한, 상기 접착대상물이 설치되는 프레임과, 상기 프레임을 x-y 평면 내에서 이동시키는 구동부 및 미리 정해진 패턴에 따라 상기 프레임이 이동하도록 상기 구동부를 구동하는 제어부를 포함하는 것이 바람직하다.

한편, 상기 흡착단부에는 복수의 흡기공이 형성되는 것이 라인스톤의 흡착력을 강화하는데 유리하다.

본 발명에 따른 라인스톤 부착장치는 라인스톤의 전달 동작이나 흡착니들의 회전운동이 없으므로 구조가 컴팩트하고 소형 라인스톤의 정교한 부착작업이 가능하다. 흡착니들이 관상의 승강가이드에 의해 안내되면 버클링을 방지할 수 있어 내구성이 향상되며, 라인스톤이 접착대상물에 접촉될 때 흡착니들의 라인스톤에 대한 흡착력을 약화시킬 경우 라인스톤을 접착대상물에 안정적으로 접착할 수 있다.

도 1 및 도 2는 본 발명에 따른 라인스톤 부착장치를 나타낸 개략도이고,

도 3 및 도 4는 다른 실시예에 따른 라인스톤 부착장치를 나타낸 개략도이고,

도 5는 또 다른 실시예에 따른 라인스톤 부착장치를 나타낸 개략도이며,

도 6은 흡착단부를 나타낸 단면도이다.

도 1 및 도 2는 본 발명에 따른 라인스톤 부착장치를 나타낸 개략도이다. 도 1에는 라인스톤(50)을 확대한 도시한 도면이 포함되어 있고, 도 2에는 흡착승강니들(170) 및 승강가이드(110)의 단면도가 포함되어 있다. 이들 도면에 도시된 바와 같이, 본 라인스톤 부착장치는 프레임(100)과, 프레임(100)에 기립한 상태로 지지되는 관상의 승강가이드(110)를 포함한다. 승강가이드(110)의 내부에는 관상의 흡착승강니들(170)이 승강가능하게 수용된다. 승강가이드(110)는 관상인 것이 바람직하지만, 높이방향을 따라 부분적으로 가이딩하는 복수의 가이드부로 이루어질 수 있다.

흡착승강니들(170)은 상단부가 에어호스(176)에 의해 에어펌프(175)와 연결된다. 에어펌프(175)는 흡착승강니들(170)의 내부로부터 공기를 흡인하여 흡착승강니들(170)의 하단부인 흡착단부(172)에 흡인력을 발생시킨다. 이러한 흡인력에 의해, 흡착단부(172)에는 라인스톤(50)이 흡착된다. 도 1에는 라인스톤(50)이 확대된 도면이 포함되어 있다. 이 도면에서 볼 수 있는 바와 같이, 라인스톤(50)은 접착면을 형성하는 접착평탄면(51)과 접착평탄면(51)의 대향 측에 형성된 비교적 좁은 표면의 돌기단부(53)를 갖는다.

흡착승강니들(170)은 흡착승강니들(170)을 승강시키는 승강구동부(180)와 연결된다. 승강구동부(180)는 흡착승강니들(170)에 결합되어 일체로 높이방향을 따라 승강하는 승강부(183)와, 승강부(183)를 지지하면서 승강을 안내하는 한 쌍의 승강지지부(181)를 갖는다.

프레임(100)의 하부에는 라인스톤(50)이 부착되는 접착대상물(30)이 이동프레임(131) 상에 배치된다. 이동프레임(131)은 구동부(133)와 연결된다. 구동부(133)는 제어부(190)에 의해 이동프레임(131)을 x-y 평면 내에서 이동시킨다. 접착대상물(30)은 구동부(133)에 의해 x-y 평면 내에서 이동된다. 여기서, 접착대상물(30)은 접착시트, 접착섬유 등 접착면을 형성하는 모든 물체를 포함한다.

제어부(190)는 에어펌프(175), 승강구동부(180) 및 접착대상물(30)의 구동부(133)와 연결된다. 제어부(190)는 접착대상물(30)에 사용자가 원하는 패턴 형상대로 라인스톤(50)이 부착될 수 있도록 라인스톤(50)이 접착대상물(30)에 하나씩 부착될 때마다 접착대상물(30)이 다음 라인스톤(50)이 부착되어야 할 위치로 이동되도록 구동부(133)를 제어한다.

이러한 구조에 의해, 흡착승강니들(170)은 도 1에서와 같이 돌기단부(53)가 하방을 향한 라인스톤(50)을 흡착한 상태에서 도 2에서와 같이 하강하여 라인스톤(50)을 접착대상물(30)에 부착시킨다. 구체적인 과정은 다음과 같다.

먼저, 흡착승강니들(170)은 승강 스트로크를 벗어나 수평방향으로 이동한 후 돌기단부(53)가 하방을 향한 상태로 대기 중인 라인스톤(50)을 접착평탄면(51) 측에서 흡착 및 픽업하여 가져올 수 있다. 또는, 작업자가 돌기단부(53)가 하방을 향한 라인스톤(50)을 흡착승강니들(170)의 흡착단부(172)에 직접 공급할 수도 있다. 또는, 흡착승강니들(170)이 상승한 상태에 있을 때 돌기단부(53)가 하방을 향한 라인스톤(50)을 흡착단부(172)에 직접 공급하는 별도의 라인스톤 공급부를 포함할 수 있다.

그리고 제어부(190)는 라인스톤(50)을 흡착한 흡착승강니들(170)이 하강하도록 승강구동부(180)를 제어한다. 흡착승강니들(170)이 하강하면, 라인스톤(50)이 접착대상물(30)에 접착되면서 떨어진다. 그리고 제어부(190)는 흡착승강니들(170)을 상승시키는 동시에 접착대상물(30)의 위치를 변경한다. 제어부(190)는 접착대상물(30)의 위치가 변경되면 흡착승강니들(170)이 다시 하강하도록 승강구동부(180)을 제어한다.

라인스톤(50)의 접착평탄면(51) 직경은 대게 작은 것은 2mm, 크게는 4 내지 6mm까지 제작된다. 큰 사이즈의 라인스톤(50)을 접착대상물(30)에 부착할 때는 흡착승강니들(170)의 굵기가 라인스톤(50)의 사이즈에 따라 크기 때문에 대체로 강성이 유지된다. 그러나 2mm이하의 작은 사이즈, 예를 들어 1.5mm의 라인스톤(50)으로 작업할 때는 라인스톤(50)의 사이즈에 따라 굵기가 얇아져 강성이 비교적 약하다. 한편, 흡착승강니들(170)의 내경은 작고 외경은 크게 한다면 충분한 강성은 확보할 수 있으나 패턴 형상에 따라 라인스톤(50)들의 간격이 좁아야 하는 경우에는 내경과 외경 사이의 두께가 작업에 방해가 되기 때문에 바람직하지 않다.

본 발명에서는 이러한 얇은 굵기를 갖는 흡착승강니들(170)이 라인스톤(50)을 흡착한 상태에서 하강 가압할 때 승강가이드(110)가 흡착승강니들(170)의 반경방향 외측에서 흡착승강니들(170)의 강성을 보강하는 역할을 한다. 이에 따라, 흡착승강니들(170)은 승강가이드(110)에 의해 버클링 현상이 방지된다.

한편, 도 2에서 볼 수 있듯이, 흡착승강니들(170)에는 길이방향에 대해 가로방향으로 관통된 관통유입구(171)가 형성된다. 관통유입구(171)는 도 1에서와 같이 흡착단부(172)가 라인스톤(50)을 흡착하기 위해 일정이상의 흡입력을 유지해야 할 때에는 승강가이드(110)의 내벽에 의해 상당 부분 폐쇄되지만 도 2에서와 같이 라인스톤(50)이 접착대상물(30)에 부착될 때와 같이 흡입력이 필요하지 않을 때는 승강가이드(110)로부터 노출된다.

즉, 관통유입구(171)는 흡착승강니들(170)이 라인스톤(50)을 접착대상물(30)에 부착하기 위해 소정 범위 이상 하강하였을 때 외부로 노출된다. 이에 따라, 흡착단부(172)로만 흡인되던 공기가 관통유입구(171)를 통해서도 유입되어 흡착단부(172)의 흡입력이 상대적으로 약화된다. 그래서 흡착승강니들(170)이 하강하여 라인스톤(50)이 접착대상물(30)에 접착할 때 라인스톤(50)에 대한 흡인력이 약화되어 라인스톤(50)이 접착대상물(30)에 잘 붙을 수 있다. 이때, 제어부(190)는 흡착승강니들(170)이 하강하여 하사점에 이르렀을 때 흡착단부(172)의 흡입력이 약화되도록 에어펌프(175)를 제어할 수도 있다.

도 3 및 도 4는 보조승강가이드(277)를 갖는 다른 실시예에 따른 개략도를 나타낸 것이다. 이 실시예는 앞서 설명한 도 1 및 도 2의 실시예에서 보조승강가이드(277)가 추가된 것으로 동일한 구성에 대한 설명은 생략한다.

도 3 및 도 4에 도시된 바와 같이, 메인승강가이드(210)의 상부에는 소정 간격 이격된 위치에 보조승강가이드(277)가 설치된다. 보조승강가이드(277)는 지지대(278)에 의해 승강 지지부(281)에 지지된다. 보조승강가이드(277)는 프레임(200)에 지지될 수도 있다.

보조승강가이드(277)와 메인승강가이드(210)는 튜브 형태의 관상체이며, 이들의 내부를 통해 흡착승강니들(270)이 동심적으로 승강 가능하다. 보조승강가이드(277)의 내경은 흡착승강니들(270)의 외경과 가능한 한 일치시키되 이에 따른 마찰력은 최소화 되도록 하는 것이 바람직하다.

이 실시예에서 관통유입구(271)은 도 3에서와 같이 상승한 상태에서 보조승강가이드(277)에 의해 폐쇄된 상태를 유지하다가 도 4에서와 같이 흡착승강니들(270)이 하강하여 라인스톤(50)을 접착대상물(30)에 부착할 때는 보조승강가이드(277)로부터 이탈되어 메인승강가이드(210)와 보조승강가이드(277) 사이의 이격공간에 노출된다. 관통유입구(271)가 노출되어 외부공기를 유입함에 따라 흡착단부(272)의 흡입력은 약화되어 라인스톤(50)의 접착대상물(30)에 대한 접착은 정확해진다.

이러한 구조를 갖는 라인스톤(50) 부착장치에 의해, 흡착승강니들(270)은 메인승강가이드(210)의 상측으로 이탈된 상태에서 라인스톤(50)을 공급받으며, 메인승강가이드(210)의 내부를 따라 하강하여 라인스톤(50)을 접착대상물(30)에 부착할 수 있다. 여기서, 흡착승강니들(270)은 메인승강가이드(210)로부터 상측으로 이탈되어 라인스톤(50)을 공급받을 수 있기 때문에, 라인스톤(50)을 흡착단부(272)에 공급하는 작업이 상대적으로 수월하다.

이 실시예의 경우 흡착승강니들(270)의 승강 범위가 길고 이에 따라 흡착승강니들(270)이 비교적 길어질 수밖에 없어 버클링 현상이 발생할 가능성이 높지만, 길이방향을 따라 나눠진 두 부분의 승강가이드(210, 277)에 의해 흡착승강니들(270)의 강성이 강화되어 전체적인 내구성을 향상할 수 있다.

본 실시예에 따른 라인스톤 부착장치는 흡착승강니들(270)이 돌기단부(53)가 하방을 향한 라인스톤(50)을 공급받아 흡착한 상태에서 하강하여 라인스톤(50)을 접착대상물(30)에 부착시킨다. 이때, 흡착승강니들(270)이 소정 범위 이상 하강하여 라인스톤(50)을 접착대상물(30)에 접착할 때쯤에는 관통유입공(271)이 보조 승강가이드(277)로부터 이탈 노출되어 흡착단부(272)의 흡입력이 약화된다.

이렇게 라인스톤(50)이 접착대상물(30)에 부착되면 제어부(290)는 흡착승강니들(270)을 상승시킴과 동시에 접착대상물(30)를 다음 라인스톤(50)이 부착되어야 할 위치로 이동시킨다. 흡착승강니들(270)은 소정 범위 이상 상승했을 때부터 관통유입공(271)이 보조 승강가이드(277)에 의해 폐쇄되어 흡착단부(272)의 흡입력이 강화된다.

계속해서, 흡착승강니들(270)은 돌기단부(53)가 하방을 향한 라인스톤(50)을 공급받아 흡착한 후 상술한 부착과정을 반복적으로 따른다.

도 5는 흡착승강니들(370)이 하사점에 위치할 때 흡착단부(372)의 흡입력을 더욱 약화하는 다른 실시예를 나타낸 개략도이다. 도 5는 도 4의 도면에서 에어고압부(379), 에어공급부(320) 및 에어공급호스(321)의 구성을 추가하여 나타낸 것이며, 일측에 에어고압부(379) 측을 확대하여 나타낸 확대 측단면도가 포함되어 있다.

도 5에 도시된 실시예에서와 같이, 흡착승강니들(370)이 라인스톤(50)을 흡착한 상태에서 하강하여 라인스톤(50)을 접착대상물(30)에 부착하는 하사점에 도달했을 때, 관통유입공(371)이 에어고압부(379)에 위치하도록 하여 관통유입공(371)을 통해 외부 공기가 유입될 수 있도록 한다. 에어고압부(379)는 에어공급부(320)와 에어공급호스(321)로써 연결되어 있어 외부공기를 지속적으로 공급받아 대기압보다 높은 압력을 유지한다.

이러한 도 5에서의 실시예는 단순히 흡착승강니들(370)이 하사점에 이르렀을 때 관통유입공(371)을 대기에 노출시켜 흡착단부(372)의 흡입력을 약화시키는 것에서 한발 더 나아간 것으로, 관통유입공(371)으로 외부 공기를 불어넣어 흡착단부(372)의 흡입력을 더욱 약화시킬 수 있다. 이에 따라, 라인스톤(50)이 접착대상물(30)에 부착될 때 흡착단부(372)의 흡입력이 사라지게 됨으로써, 라인스톤(50)은 접착대상물(30) 표면 접착력에 의해 더욱 분명하게 접착될 수 있다.

도 6은 본 발명에 따른 흡착승강니들(170)의 흡착단부(172)를 나타낸 단면도이다. 도 6에서 볼 수 있는 바와 같이, 흡착단부(172)에는 복수의 흡기공이 형성되어 있다. 복수의 흡기공은 중앙부분에 가장 큰 주 흡기공(173)이 형성되고, 그 반경방향 외측에 원주방향을 따라 배열된 비교적 작은 보조 흡기공(174)로 이루어진다.

이러한 복수의 흡입공에 의해, 흡착승강니들(170)은 라인스톤(50)의 접착평탄면(51) 전체 면적을 골고루 흡착하여 접착대상물(30)에 대한 부착작업을 실시할 때 라인스톤(50)을 떨어뜨리거나 라인스톤(50)이 기울지지 않도록 할 수 있다.

Claims

접착면을 형성하는 접착평탄면과 상기 접착평탄면의 대향측에 형성된 돌기단부를 갖는 라인스톤을 접착대상물에 부착하는 라인스톤 부착장치에 있어서,

프레임과;

상기 라인스톤의 상기 접착평탄면을 흡착하는 하단의 흡착단부를 갖는 관상의 흡착승강니들과;

상기 흡착승강니들이 상기 라인스톤을 흡착한 후 하강하여 상기 접착대상물에 상기 돌기단부를 가압 접착하는 동작을 반복하도록 상기 흡착승강니들을 상기 프레임에 대해 승강구동하는 승강구동부와;

상기 프레임에 설치되어 상기 흡착승강니들의 승강을 안내하는 승강가이드와;

상기 흡착승강니들의 내부로부터 공기를 흡인하여 상기 흡착단부에 흡인력을 발생시키는 에어펌프를 포함하는 것을 특징으로 하는 라인스톤 부착장치.
제1항에 있어서,

상기 승강가이드는 상기 흡착승강니들을 승강가능하게 수용하는 관상체이며,

상기 흡착승강니들은 길이방향에 가로방향으로 관통된 관통유입공을 가지고, 상기 관통유입공은 상기 흡착승강니들이 소정 범위 이상 하강하였을 때 상기 승강가이드로부터 상기 관통유입공이 노출되어 외부공기의 유입을 허용하여 상기 흡착단부의 흡인력을 완화시키는 것을 특징으로 하는 라인스톤 부착장치.
제2항에 있어서,

상기 승강가이드는 길이방향을 따라 상호 이격공간을 두고 분리된 하부의 메인가이드부와 상부의 보조가이드부를 가지며, 상기 관통유입공은 상기 이격공간에 노출될 때 외부공기의 유입을 허용하여 상기 흡착단부의 흡인력을 완화시키는 것을 특징으로 하는 라인스톤 부착장치.
제2항에 있어서,

상기 흡착승강니들이 하강하여 상기 승강가이드로부터 상기 관통유입공이 노출될 때 상기 관통유입공을 통해 외부공기를 주입하는 에어고압부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 라인스톤 부착장치.
제1항에 있어서,

상기 접착대상물이 설치되는 프레임과, 상기 프레임을 x-y 평면 내에서 이동시키는 구동부 및 미리 정해진 패턴에 따라 상기 프레임이 이동하도록 상기 구동부를 구동하는 제어부를 포함하는 것을 특징으로 하는 라인스톤 부착장치.
제1항에 있어서,

상기 흡착단부에는 복수의 흡기공이 형성되는 것을 특징으로 하는 라인스톤 부착장치.