CN210480183U - 一种侧位水平式放板机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种侧位水平式放板机,包括机架,所述的机架上设置有放板装置、输送装置和取板机构,所述的取板机构包括取板活动装置和吸取器,所述的吸取器包括与取板活动装置连接的吸取安装板,所述的吸取安装板下方连接有往连接套,所述的弯管连接套内设置有密封套,且密封套配合有上端穿出连接套和吸取安装板的通气弯管,所述的通气弯管下端连接有伸缩软管,所述的伸缩软管下端连接有吸盘孔套,所述的通气弯管通过管路结构连接到吸取气泵,对吸取器进行改进,在吸取器的中段设计成可以伸缩的软管,进而能够避免吸取器与PCB板碰撞损坏PCB板的情况。
Description
技术领域
本实用新型涉及PCB板加工领域,尤其涉及一种侧位水平式放板机。
背景技术
在PCB板加工领域,经常需要用到侧位水平式放板机,主要包括放板装置、输送装置以及将PCB板从放板装置吸取到输送装置的吸取机构,吸取机构包括吸取活动装置和吸取器,现有的吸取器大多都是真空吸盘,在进行加工时,容易出现吸取器和PCB板对接幅度过大,产生较大的压力,进而损坏PCB板的情况。
实用新型内容
本实用新型的目的是提供一种侧位水平式放板机,对吸取器进行改进,在吸取器的中段设计成可以伸缩的软管,进而能够避免吸取器与PCB板碰撞损坏PCB板的情况。
为了实现以上目的,本实用新型采用的技术方案为:一种侧位水平式放板机,包括机架,所述的机架上设置有放板装置、输送装置和取板机构,所述的取板机构包括取板活动装置和吸取器,所述的吸取器包括与取板活动装置连接的吸取安装板,所述的吸取安装板下方连接有往连接套,所述的弯管连接套内设置有密封套,且密封套配合有上端穿出连接套和吸取安装板的通气弯管,所述的通气弯管下端连接有伸缩软管,所述的伸缩软管下端连接有吸盘孔套,所述的通气弯管通过管路结构连接到吸取气泵。
优选的,所述的放板装置包括设置在机架上且相互配合的放板升降电机和放板升降丝杆,所述的放板升降丝杆配合有放板升降座,所述的放板升降座上放置有水平走向的放板筒。
优选的,所述的取板活动装置包括设置在机架上取板给进电机和取板给进皮带,所述的取板给进皮带固定连接有取板给进座,且机架上设置有与取板给进座两侧配合的给进限位块,所述的取板给进座上设置有取板升降气缸,所述的取板升降气缸下方连接有取板升降座,所述的吸取安装板连接在取板升降座下方。
优选的,所述的取板升降座的下方设置有竖直走向的放板气缸,所述的放板气缸连接有放板顶柱。
附图说明
图1为一种侧位水平式放板机的立体示意图;
图2为取放机构的结构示意图;
图3为吸取器的爆炸图。
图中所示文字标准表示为:1、机架;2、放板升降丝杆;3、放板升降座;4、放板筒;5、输送装置;6、取板给进电机;7、取板给进皮带;8、取板给进座;9、给进限位块;10、取板升降气缸;11、取板升降座;12、吸取器;13、放板气缸;14、放板顶柱;15、吸取安装板;16、通气弯管;17、弯管连接套;18、密封套;19、伸缩软管;20、吸盘孔套。
具体实施方式
为了使本领域技术人员更好地理解本实用新型的技术方案,下面结合附图对本实用新型进行详细描述,本部分的描述仅是示范性和解释性,不应对本实用新型的保护范围有任何的限制作用。
如图1-3所示,本实用新型的具体结构为:一种侧位水平式放板机,包括机架1,所述的机架1上设置有放板装置、输送装置5和取板机构,所述的取板机构包括取板活动装置和吸取器12,其特征在于,所述的吸取器12包括与取板活动装置连接的吸取安装板15,所述的吸取安装板15下方连接有弯管连接套17,所述的弯管连接套17内设置有密封套18,且密封套18配合有上端穿出弯管连接套17和吸取安装板15的通气弯管16,所述的通气弯管16下端连接有伸缩软管19,所述的伸缩软管19下端连接有吸盘孔套20,所述的通气弯管16通过管路结构连接到吸取气泵。
先将需要输送到的板材堆放在放板装置上,然后通过取板活动装置带动吸取器12移动到放板装置的上方,之后使吸取器12下降,进而使吸盘孔套20接触到PCB板材,然后通过吸取气泵抽气,使密封套18、伸缩软管19、吸盘孔套20形成真空腔体,在这个过程中,伸缩软管19也会进行伸缩,进而将板材提起,如此可以通过平动即可将PCB送入到输送装置上方,然后通过逐渐通入空气的方式使板材与吸盘孔套20分离,使板材落入到输送装置上,进而完成一块板材的放板,在整个过程中,不会出现损坏板材的情况,同时能够确保根据伸缩软管19是否收缩来判断负压是否够,主要是针对一些钻有孔的PCB板,容易因为孔导致负压不够;伸缩软管可以是由PU(聚氨基甲酸酯简称聚氨酯)材料制成。
如图1所示,所述的放板装置包括设置在机架1上且相互配合的放板升降电机和放板升降丝杆2,所述的放板升降丝杆2配合有放板升降座3,所述的放板升降座3上放置有水平走向的放板筒4。
放板装置的结构简单,通过放板升降电机带动放板升降丝杆2转动即可实现放板筒4的上升,进而可以实现板材的上升,采用这种结构,升降幅度大,可以堆放更多的PCB板。
如图1-2所示,所述的取板活动装置包括设置在机架1上取板给进电机6和取板给进皮带7,所述的取板给进皮带7固定连接有取板给进座8,且机架1上设置有与取板给进座8两侧配合的给进限位块9,所述的取板给进座8上设置有取板升降气缸10,所述的取板升降气缸10下方连接有取板升降座11,所述的吸取安装板15连接在取板升降座11下方。
取板活动装置的活动通过取板给进电机6带动取板给进皮带7活动,进而带动取板给进座8移动,升降通过取板升降气缸10控制,同时在进行给进时,可以通过两侧的给进限位块9进行位置限定。
如图2所示,所述的取板升降座11的下方设置有竖直走向的放板气缸13,所述的放板气缸13连接有放板顶柱14。
通过放板气缸13和放板顶柱14可以在将板材放置到输送装置上时起到将吸盘孔套20与PCB板分离的效果。
在具体使用时,可以配合配电控制系统实现自动化操作。
需要说明的是,在本文中,术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含,从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素,而且还包括没有明确列出的其他要素,或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
本文中应用了具体个例对本实用新型的原理及实施方式进行了阐述,以上实例的说明只是用于帮助理解本实用新型的方法及其核心思想,以上所述仅是本实用新型的优选实施方式,应当指出,由于文字表达的有限性,而客观上存在无限的具体结构,对于本技术领域的普通技术人员来说,在不脱离本实用新型原理的前提下,还可以做出若干改进、润饰或变化,也可以将上述技术特征以适当的方式进行组合;这些改进润饰、变化或组合,或未经改进将实用新型的构思和技术方案直接应用于其它场合的,均应视为本实用新型的保护范围。
Claims (4)
1.一种侧位水平式放板机,包括机架(1),所述的机架(1)上设置有放板装置、输送装置(5)和取板机构,所述的取板机构包括取板活动装置和吸取器(12),其特征在于,所述的吸取器(12)包括与取板活动装置连接的吸取安装板(15),所述的吸取安装板(15)下方连接有弯管连接套(17),所述的弯管连接套(17)内设置有密封套(18),且密封套(18)配合有上端穿出弯管连接套(17)和吸取安装板(15)的通气弯管(16),所述的通气弯管(16)下端连接有伸缩软管(19),所述的伸缩软管(19)下端连接有吸盘孔套(20),所述的通气弯管(16)通过管路结构连接到吸取气泵。
2.根据权利要求1所述的一种侧位水平式放板机,其特征在于,所述的放板装置包括设置在机架(1)上且相互配合的放板升降电机和放板升降丝杆(2),所述的放板升降丝杆(2)配合有放板升降座(3),所述的放板升降座(3)上放置有水平走向的放板筒(4)。
3.根据权利要求1所述的一种侧位水平式放板机,其特征在于,所述的取板活动装置包括设置在机架(1)上取板给进电机(6)和取板给进皮带(7),所述的取板给进皮带(7)固定连接有取板给进座(8),且机架(1)上设置有与取板给进座(8)两侧配合的给进限位块(9),所述的取板给进座(8)上设置有取板升降气缸(10),所述的取板升降气缸(10)下方连接有取板升降座(11),所述的吸取安装板(15)连接在取板升降座(11)下方。
4.根据权利要求3所述的一种侧位水平式放板机,其特征在于,所述的取板升降座(11)的下方设置有竖直走向的放板气缸(13),所述的放板气缸(13)连接有放板顶柱(14)。
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