WO2015140979A1 - 自己チャージ型電磁式リターダ - Google Patents

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幸祐 加藤
章洋 三好
光義 大場
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Definitions

  • the present invention functions as a self-charging type electromagnetic retarder, particularly as a self-generating type electromagnetic retarder in a high speed rotation region, stores generated surplus power, discharges in a low speed rotation region where the generated power runs short and discharges in a low speed rotation region
  • the present invention relates to a self-charged electromagnetic retarder that prevents a reduction in braking torque.
  • the conventional self-power generation type retarder makes the power source unnecessary by exciting the electromagnetic coil with the power recovered from the braking energy.
  • 6 to 8 show conventional self-generation type electromagnetic retarders.
  • 1 is a tire of a vehicle
  • 2 is an engine
  • 3 is an electromagnetic retarder main body
  • 4 is an actuation signal
  • 5 is an actuation signal 4
  • 6 is a drive pulse from the control device 5
  • 7 is a drive device for a high speed rotation region having transistors T1 to T3 controlled to be opened and closed by the drive pulse 6, respectively.
  • the retarder main body 3 is disposed on the outer periphery of the stator 8, the stator yoke 9 surrounding the stator 8, and the outer periphery of the stator yoke 9 in a circumferential direction.
  • An electromagnetic coil L comprising 12 electromagnetic coils L1 to L12 each having an iron core, a steel rotating body (drum) 10 rotating around the stator yoke 9 according to the rotation of the tire 1, and the steel It consists of the fin 11 provided in the outer periphery of the rotary body 10.
  • the electromagnetic coils L1 to L12 form a three-phase connection of A phase, B phase, and C phase.
  • the polarities of the electromagnetic coils L4, L5, L6, L10, L11, and L12 are opposite to each other with respect to the electromagnetic coils L1, L2, L3, L7, L8, and L9. Further, as shown in FIG. 6, the transistor T1 in the driving device 7 is inserted in series in an A-phase connection consisting of the electromagnetic coils L1, L4, L7 and L10, and the transistor T2 is connected to the electromagnetic coils L2, L5, L8 and L11. The transistor T3 is serially inserted in the C-phase connection formed of the electromagnetic coils L3, L6, L9, and L12.
  • the voltage of the electromagnetic coil generated by the residual magnetism of the steel rotating body 10 becomes the resonant circuit of the capacitor and the electromagnetic coil. It becomes a three-phase AC voltage of a specific frequency by action.
  • an eddy current flows in the steel rotating body 10 due to the difference between the rotating magnetic field Ns by the three-phase AC voltage and the rotation speed Nd of the steel and the rotating body 10. Since the eddy current generated in the steel rotating body 10 raises the voltage of the electromagnetic coil, a larger eddy current flows in the steel rotating body 10. The repetition of this action is stable in that the magnetic field does not increase even if the coil voltage eventually increases.
  • the eddy current inside the steel rotating body generates Joule heat, and a larger braking force is generated in the steel rotating body 10 than before.
  • the braking energy is converted into heat and emitted to the atmosphere from the fins 11 provided on the outer periphery of the steel rotating body 10.
  • the conventional electromagnetic retarder is a self-generated electromagnetic retarder that does not require a power supply by exciting the electromagnetic coil with the power recovered from the braking energy, but the braking torque is small in the low speed rotation region where the generated electric power is small There's a problem.
  • the present invention is intended to eliminate such drawbacks.
  • a self-charging type electromagnetic retarder comprises: a stator yoke; a plurality of electromagnetic coils each having an iron core spaced apart from one another in the circumferential direction of the stator yoke; Control device having a retarder main body portion including a steel rotating body that is rotated according to the rotation of the tire, a control device having a rotation speed determination portion of the steel rotating body, and opening / closing control by a high speed rotation region drive pulse from this control device Drive circuit for high-speed rotation region having three transistors, a three-phase wire connection is formed by the electromagnetic coils, the electromagnetic coils of the respective phases form a resonant circuit together with a capacitor, and the A self-generation type electromagnetic retarder unit inserted in series in each of the three-phase connections, and a charge charged by power from the self-generation type electromagnetic retarder
  • the low-speed rotation region drive device includes a storage unit, a reverse current prevention diode, and a low-speed rotation region drive device having three transistors for the low-speed speed
  • each transistor for the rotation region is composed of the charge storage unit and the electromagnetic retarder interposed in series via the backflow prevention diode in each of the three-phase connections. It functions as an electromagnetic retarder, and functions as a self-generated retarder in a high speed rotation range.
  • the three-phase connection of the electromagnetic coil is a three-phase star connection.
  • the three-phase wire connection of the electromagnetic coil is a three-phase triangle wire connection.
  • a self-charging type electromagnetic retarder comprises a stator yoke, a plurality of electromagnetic coils having iron cores spaced apart from each other in the circumferential direction of the stator yoke, and the stator yoke.
  • a control device having a retarder main body portion comprising a steel rotating body that is rotated according to the rotation of a tire of a vehicle, a rotation speed determination unit of the steel rotating body, and a drive pulse for high speed rotation region from this control device
  • a three-phase wire connection is formed by the electromagnetic coils, and the electromagnetic coils of the respective phases form a resonant circuit together with a capacitor, and the above-mentioned two are provided.
  • a self-generating electromagnetic retarder section in which transistors are respectively inserted in series in each of the two-phase connections of the three-phase connection; and the self-generating electromagnetic retarder
  • a low-speed rotation region drive device having a charge storage unit charged by power, a reverse current prevention diode, and three transistors for low-speed rotation region controlled by the low-speed rotation region drive pulse from the control circuit;
  • each transistor for the low speed rotation region is composed of the charge storage unit and the electromagnetic retarder unit inserted in series via the backflow prevention diode in each of the three-phase connection, and It is characterized in that it functions as an electromagnetic retarder in an insufficient low speed rotation region, and functions as a self-generated retarder in a high speed rotation region.
  • a self-charging type electromagnetic retarder comprises a stator yoke, a plurality of electromagnetic coils having iron cores spaced apart from each other in the circumferential direction of the stator yoke, and the stator yoke.
  • a control device having a retarder main body portion comprising a steel rotating body that is rotated according to the rotation of a tire of a vehicle, a rotation speed determination unit of the steel rotating body, and a drive pulse for high speed rotation region from this control device
  • a driving device for a high speed rotation region having one transistor which is controlled to open and close, a two-phase connection is formed by the electromagnetic coil, the electromagnetic coil of each phase forms a resonant circuit together with a capacitor, and the transistor
  • a self-generation type electromagnetic retarder unit serially inserted into one of the two-phase connections, and a charge charged by power from the self-generation type electromagnetic retarder
  • the low-speed rotation region drive device includes a storage unit, a reverse current prevention diode, and a low-speed rotation region drive device having two transistors for the low-speed rotation region controlled by the low-speed rotation region drive pulse from the control circuit.
  • each transistor for the rotation region is composed of the charge storage unit and the electromagnetic retarder interposed in series via the backflow prevention diode in each of the two-phase connection. It functions as an electromagnetic retarder, and functions as a self-generated retarder in a high speed rotation range.
  • the two-phase connection of the electromagnetic coil forms a two-phase V-type connection.
  • control device 5 is provided with a rotation signal determination unit (not shown) from the tire 1, as shown in FIG. 1, a full-wave rectification step-down chopper 12 and an electric double layer capacitor in a self-generating electromagnetic retarder.
  • a low-speed rotation region drive device 16 having transistors T4 to T6, and the transistor T4 comprises an electromagnetic coil L1.
  • the transistors T1 to T3 of the driving device 7 are controlled to open and close in a high speed rotation region where the generated power is large, and function as a self-generated retarder.
  • the transistors T4 to T6 of the low speed rotation region drive device 16 are controlled to open and close by the drive pulse 17 from the control device 5 To act as an electromagnetic retarder.
  • the self-charging electromagnetic retarder of the present invention functions as a self-generating retarder in a high-speed rotation range, and full-wave AC three-phase AC power which is surplus power obtained by self-generating retarder operation.
  • the voltage is adjusted by the step-down chopper 12 to charge the charge storage unit 13 formed of an electric double layer capacitor and apply the voltage of the charge storage unit 13 to the control device 5.
  • the electric double layer capacitor reaches the charge completion voltage VL, the charge current is cut off.
  • the drive pulse 17 is output from the controller 5 to turn on the transistors T4, T5, and T6 of the low-speed rotation region driving device 16.
  • a magnetic field is generated from the electromagnetic coil, and an eddy current flows through the inside of the drum to generate a braking force.
  • the control device functions as an electromagnetic retarder, and the control torque is sufficiently large.
  • the transistor T3 is eliminated from the driving device 7 for the high speed rotation region.
  • the transistors T2 and T3 are eliminated from the driving device 7 for the high speed rotation region.
  • transistor T4 is inserted in series in an A-phase connection consisting of electromagnetic coils L1, L3, L5, L7, L9 and L11 via charge storage unit 13 and diode D1
  • transistor T5 is an electromagnetic coil.
  • the charge storage unit 13 and the diode D1 are serially inserted in a B-phase connection formed of L2, L4, L6, L8, L10 and L12.
  • the polarities of the electromagnetic coils L3, L4, L7, L8, L11, L12 are opposite to each other with respect to the electromagnetic coils L1, L2, L5, L6, L9, L10.
  • a two-phase V-type connection is formed by the above-mentioned A phase and B phase.
  • FIG. 4 is a relationship explanatory view showing the relationship between the rotation speed and the braking torque of the rotating body of the self-charging electromagnetic retarder of the present invention
  • FIG. 5 is the rotation speed, the braking torque and the charging voltage of the self-charging electromagnetic retarder according to the present invention It is relationship explanatory drawing of time.

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Abstract

固定子ヨーク(9)、電磁コイル(L1~L12)、スチール回転体(10)から成るリターダ本体部分と、制御装置(5)と、トランジスタ(T1~T3)を有する高速回転領域用駆動装置(7)とを有し、各相の電磁コイルが夫々コンデンサ(C1~C12)と共に共振回路を形成し、各トランジスタが夫々電磁コイルの多相結線に直列に介挿される自己発電型電磁式リターダ部と、及び自己発電型電磁式リターダによって充電される充電蓄電部(13)と、逆流防止用ダイオード(D1)と、低速回転領域用のトランジスタ(T4~T6)を有する低速回転領域用駆動装置(16)とを有し、低速回転領域用の各トランジスタが夫々多相結線の夫々に充電蓄電部と、逆流防止用ダイオードを介して直列に介挿される電磁式リターダ部とより成り、発電電力の不足する低速回転領域では、電磁式リターダ、高速回転領域では自己発電型リターダとして機能する自己チャージ型電磁式リターダ。

Description

自己チャージ型電磁式リターダ
 本発明は自己チャージ型電磁式リターダ、特に、高速回転領域では自己発電型電磁式リターダとして機能し、発生した余剰電力を蓄電し、発電電力の不足する低速回転領域で放電して低速回転領域での制動トルクの低下を防ぐようにした自己チャージ型電磁式リターダに関するものである。
 従来の自己発電型リターダは、制動エネルギーから回収した電力で、電磁コイルを励磁することにより、電源を不要ならしめている。
図6~図8は、従来の自己発電型電磁式リターダを示し、図6において1は車輌のタイヤ、2はエンジン、3は電磁式リターダ本体部分、4は作動信号、5は作動信号4を処理する制御装置、6はこの制御装置5からの駆動パルス、7はこの駆動パルス6によって夫々開閉制御されるトランジスタT1~T3を有する高速回転領域用駆動装置である。
図6~図8に示すように上記リターダ本体部分3は、固定子8と、この固定子8を囲む固定子ヨーク9と、この固定子ヨーク9の外周に円周方向に互いに離間して配置した、夫々鉄心を有する12個の電磁コイルL1~L12より成る電磁コイルLと、上記固定子ヨーク9を囲む、上記タイヤ1の回転に応じて回転するスチール回転体(ドラム)10と、このスチール回転体10の外周に設けたフィン11と、より成る。上記各電磁コイルL1~L12はA相、B相、C相の3相結線を形成する。
なお、電磁コイルL1、L2、L3、L7、L8、L9に対し電磁コイルL4、L5、L6、L10、L11及びL12の極性は互に逆極性である。また、図6に示すように駆動装置7におけるトランジスタT1は、電磁コイルL1、L4、L7、L10より成るA相結線に直列に介挿され、トランジスタT2は、電磁コイルL2、L5、L8、L11より成るB相結線に直列に介挿され、トランジスタT3は電磁コイルL3、L6、L9、L12より成るC相結線に直列に介挿されている。
このような電磁式リターダでは、作動信号4加えると、制御装置5から駆動パルス6が出力され、駆動装置7のトランジスタT1~T3がONし、コンデンサC1~C12と電磁コイルL1~L12の共振回路が形成される。
回転体10の回転数が上記コンデンサと電磁コイルの共振周波数で計算された回転磁界より速くなると、スチール回転体10の残留磁気により発生した電磁コイルの電圧は、上記コンデンサと電磁コイルの共振回路の作用で特定周波数の3相交流電圧となる。この時、スチール回転体10には、3相交流電圧による回転磁界Nsとスチールと回転体10の回転数Ndの差により、渦電流が流れる。スチール回転体10に発生する渦電流は電磁コイルの電圧を高めるため、スチール回転体10には更に大きな渦電流が流れる。この作用の繰り返しは、最終的にコイル電圧が上がっても磁界が増えない点で安定する。スチール回転体内部の渦電流はジュール熱を発生しスチール回転体10に従来より大きな制動力が発生する。この制動エネルギーは、熱に変換され、上記スチール回転体10の外周に設けたフィン11より大気に発散される。 
 従来の電磁式リターダは、制動エネルギーから回収した電力で、電磁コイルを励磁することにより、電源が不要な自己発電型電磁式リターダとしているが、発電電力が少ない低速回転領域では、制動トルクが小さい問題がある。 
 本発明はこのような欠点を除くようにしたものである。
本発明の自己チャージ型電磁式リターダは、固定子ヨークと、この固定子ヨークの円周方向に互に離間して配置した鉄心を有する複数個の電磁コイルと、上記固定子ヨークを中心として車輌のタイヤの回転に応じて回転されるスチール回転体とより成るリターダ本体部分と、上記スチール回転体の回転数判定部を有する制御装置と、この制御装置からの高速回転領域用駆動パルスにより開閉制御される3個のトランジスタを有する高速回転領域用駆動装置とを有し、上記電磁コイルにより3相結線が形成され、各相の電磁コイルが夫々コンデンサと共に共振回路を形成し、上記各トランジスタが夫々上記3相結線の夫々に直列に介挿される自己発電型電磁式リターダ部と、及びこの自己発電型電磁式リターダからの電力によって充電される充電蓄電部と、逆流防止用ダイオードと、上記制御回路からの低速回転領域用駆動パルスによって開閉制御される低速回転領域用の3個のトランジスタを有する低速回転領域用駆動装置とを有し、上記低速回転領域用の各トランジスタが夫々上記3相結線の夫々に上記充電蓄電部と、逆流防止用ダイオードを介して直列に介挿される電磁式リターダ部とより成り、発電電力の不足する低速回転領域では、電磁式リターダとして機能し、高速回転領域では自己発電型リターダとして機能することを特徴とする。
 上記電磁コイルの3相結線が3相星型結線であることを特徴とする。
 また、上記電磁コイルの3相結線が3相三角結線であることを特徴とする。
また、本発明の自己チャージ型電磁式リターダは、固定子ヨークと、この固定子ヨークの円周方向に互に離間して配置した鉄心を有する複数個の電磁コイルと、上記固定子ヨークを中心として車輌のタイヤの回転に応じて回転されるスチール回転体とより成るリターダ本体部分と、上記スチール回転体の回転数判定部を有する制御装置と、この制御装置からの高速回転領域用駆動パルスにより開閉制御される2個のトランジスタを有する高速回転領域用駆動装置とを有し、上記電磁コイルにより3相結線が形成され、各相の電磁コイルが夫々コンデンサと共に共振回路を形成し、上記2個トランジスタが夫々上記3相結線のうちの2相結線の夫々に直列に介挿される自己発電型電磁式リターダ部と、及びこの自己発電型電磁式リターダからの電力によって充電される充電蓄電部と、逆流防止用ダイオードと、上記制御回路からの低速回転領域用駆動パルスによって開閉制御される低速回転領域用の3個のトランジスタを有する低速回転領域用駆動装置とを有し、上記低速回転領域用の各トランジスタが夫々上記3相結線の夫々に上記充電蓄電部と、逆流防止用ダイオードを介して直列に介挿される電磁式リターダ部とより成り、発電電力の不足する低速回転領域では、電磁式リターダとして機能し、高速回転領域では自己発電型リターダとして機能することを特徴とする。
また、本発明の自己チャージ型電磁式リターダは、固定子ヨークと、この固定子ヨークの円周方向に互に離間して配置した鉄心を有する複数個の電磁コイルと、上記固定子ヨークを中心として車輌のタイヤの回転に応じて回転されるスチール回転体とより成るリターダ本体部分と、上記スチール回転体の回転数判定部を有する制御装置と、この制御装置からの高速回転領域用駆動パルスにより開閉制御される1個のトランジスタを有する高速回転領域用駆動装置とを有し、上記電磁コイルにより2相結線が形成され、各相の電磁コイルが夫々コンデンサと共に共振回路を形成し、上記トランジスタが上記2相結線の1つに直列に介挿される自己発電型電磁式リターダ部と、及びこの自己発電型電磁式リターダからの電力によって充電される充電蓄電部と、逆流防止用ダイオードと、上記制御回路からの低速回転領域用駆動パルスによって開閉制御される低速回転領域用の2個のトランジスタを有する低速回転領域用駆動装置とを有し、上記低速回転領域用の各トランジスタが夫々上記2相結線の夫々に上記充電蓄電部と、逆流防止用ダイオードを介して直列に介挿される電磁式リターダ部とより成り、発電電力の不足する低速回転領域では、電磁式リターダとして機能し、高速回転領域では自己発電型リターダとして機能することを特徴とする。
上記電磁コイルの2相結線が2相V型結線を形成することを特徴とする。
以下図面によって本発明の実施例を説明する。
 なお、図6~図8に示す従来の自己発電型電磁式リターダと同一部分には同一の符号を付し、その説明は省略する。
本発明においては制御装置5にタイヤ1からの回転信号判定部(図示せず)を有せしめ、図1に示すように自己発電型電磁式リターダに全波整流降圧チョッパー12と、電気二重層コンデンサからなる充電蓄電部13と、電圧検出部14と、デューティ制御部15と、逆流防止用ダイオードD1と、トランジスタT4~T6を有する低速回転領域用駆動装置16とを加え、トランジスタT4は電磁コイルL1、L4、L7、L10より成るA相結線に充電蓄電部13とダイオードD1を介して直列に介挿し、トランジスタT5は電磁コイルL2、L5、L8、L11より成るB相結線に充電蓄電部13とダイオードD1を介して直列に介挿し、トランジスタT6は電磁コイルL3、L6、L9、L12より成るC相結線に充電蓄電部13とダイオードD1を介して直列に介挿せしめ、発電電力が大きい高速回転領域では制御装置5からの駆動パルス6によって駆動装置7のトランジスタT1~T3を夫々開閉制御して自己発電型リターダとして機能せしめ、充電蓄電部13を充電し、発電電力が不足する低速回転領域では制御装置5からの駆動パルス17によって低速回転領域用駆動装置16のトランジスタT4~T6を夫々開閉制御し、充電蓄電部13から電圧を加えて電磁式リターダとして機能せしめるようにする。
 本発明の自己チャージ型電磁式リターダは上記のような構成であるから、高速回転領域では自己発電型リターダとして機能し、自己発電型リターダ作動により得られる余剰電力である交流三相電力を全波整流後、電圧を降圧チョッパー12で調整し、電気二重層コンデンサからなる充電蓄電部13を充電せしめ、充電蓄電部13の電圧を制御装置5に加える。電気二重層コンデンサが充電完了電圧VLに達した場合は、充電電流を遮断せしめる。
低回転領域では、制御装置5から駆動パルス17を出力せしめ、低速回転領域用駆動装置16のトランジスタT4、T5、T6をONせしめる。この結果電磁コイルから磁界が発生し、ドラム内部に渦電流を流し制動力を発生する。このように、低速回転領域では電磁式リターダとして機能し、制御トルクは十分な大きさとなる。
本発明の他の実施例においては図2に示すように高速回転領域用の駆動装置7からトランジスタT3を削除せしめる。
 本発明の更に他の実施例においては図3に示すように高速回転領域用の駆動装置7からトランジスタT2、T3を削除せしめる。
本発明のこの実施例においてはトランジスタT4は電磁コイルL1、L3、L5、L7、L9、L11より成るA相結線に充電蓄電部13とダイオードD1を介して直列に介挿し、トランジスタT5は電磁コイルL2、L4、L6、L8、L10、L12より成るB相結線に充電蓄電部13とダイオードD1を介して直列に介挿せしめる。なお、電磁コイルL1、L2、L5、L6、L9、L10に対し電磁コイルL3、L4、L7、L8、L11、L12の極性は互に逆極性とする。
なお、この実施例では上記A相及びB相により2相V型結線を形成せしめる。
図4は本発明の自己チャージ型電磁式リターダの回転体の回転数と制動トルクの関係を示す関係説明図、図5は本発明の自己チャージ型電磁式リターダの回転数、制動トルク、充電電圧、時間の関係説明図である。
本発明の自己チャージ型電磁式リターダによれば下記のような効果が得られる。
(1)高速回転領域では自己発電型電磁式リターダとして機能し、発生した制動エネルギから得た余剰電力を蓄電し、この蓄電電圧を発電電力の不足する低速回転領域に加えて、電磁式リターダとして機能せしめ低速回転領域での制動トルク低下の問題を解決できる。
(2)低回転から高回転まで高い制動トルクを発生する消費電力の無いリターダを提供可能となる。
(3)従来、リターダ制動トルクの向上のためバッテリ、オルタネータの増強が必要なケースでも、バッテリ、オルタネータの増強が不要となる。
本発明の自己チャージ型電磁式リターダの説明図である。 本発明の他の実施例を示す自己チャージ型電磁式リターダの説明図である。 本発明の更に他の実施例を示す自己チャージ型電磁式リターダの説明図である。 回転体の回転数と制動トルクの関係を示す線図である。 時間と制動トルク、充電電圧、回転数の関係を示す線図である。 従来の自己発電型電磁式リターダの説明図である。 図6に示すリターダ本体の縦断正面図である。 図6に示すリターダ本体の縦断側面図である。
1 タイヤ
2 エンジン
3 リターダ本体部分
4 作動信号
5 制御装置
6 駆動パルス 
7 高速回転領域用駆動装置
8 固定子
9 固定子ヨーク
10 スチール回転体
11 フィン
12 全波整流降圧チョッパ
13 充電蓄電部
14 電圧検出部
15 デューティ制御部
16 低速回転領域用駆動装置
17 駆動パルス

Claims (6)

  1. 固定子ヨークと、この固定子ヨークの円周方向に互に離間して配置した鉄心を有する複数個の電磁コイルと、上記固定子ヨークを中心として車輌のタイヤの回転に応じて回転されるスチール回転体とより成るリターダ本体部分と、上記スチール回転体の回転数判定部を有する制御装置と、この制御装置からの高速回転領域用駆動パルスにより開閉制御される3個のトランジスタを有する高速回転領域用駆動装置とを有し、上記電磁コイルにより3相結線が形成され、各相の電磁コイルが夫々コンデンサと共に共振回路を形成し、上記各トランジスタが夫々上記3相結線の夫々に直列に介挿される自己発電型電磁式リターダ部と、及びこの自己発電型電磁式リターダからの電力によって充電される充電蓄電部と、逆流防止用ダイオードと、上記制御回路からの低速回転領域用駆動パルスによって開閉制御される低速回転領域用の3個のトランジスタを有する低速回転領域用駆動装置とを有し、上記低速回転領域用の各トランジスタが夫々上記3相結線の夫々に上記充電蓄電部と、逆流防止用ダイオードを介して直列に介挿される電磁式リターダ部とより成り、発電電力の不足する低速回転領域では、電磁式リターダとして機能し、高速回転領域では自己発電型リターダとして機能することを特徴とする自己チャージ型電磁式リターダ。
  2. 上記電磁コイルの3相結線が3相星型結線であることを特徴とする請求項1記載の電磁式リターダ。
  3. 上記電磁コイルの3相結線が3相三角結線であることを特徴とする請求項1記載の電磁式リターダ。
  4. 固定子ヨークと、この固定子ヨークの円周方向に互に離間して配置した鉄心を有する複数個の電磁コイルと、上記固定子ヨークを中心として車輌のタイヤの回転に応じて回転されるスチール回転体とより成るリターダ本体部分と、上記スチール回転体の回転数判定部を有する制御装置と、この制御装置からの高速回転領域用駆動パルスにより開閉制御される2個のトランジスタを有する高速回転領域用駆動装置とを有し、上記電磁コイルにより3相結線が形成され、各相の電磁コイルが夫々コンデンサと共に共振回路を形成し、上記2個トランジスタが夫々上記3相結線のうちの2相結線の夫々に直列に介挿される自己発電型電磁式リターダ部と、及びこの自己発電型電磁式リターダからの電力によって充電される充電蓄電部と、逆流防止用ダイオードと、上記制御回路からの低速回転領域用駆動パルスによって開閉制御される低速回転領域用の3個のトランジスタを有する低速回転領域用駆動装置とを有し、上記低速回転領域用の各トランジスタが夫々上記3相結線の夫々に上記充電蓄電部と、逆流防止用ダイオードを介して直列に介挿される電磁式リターダ部とより成り、発電電力の不足する低速回転領域では、電磁式リターダとして機能し、高速回転領域では自己発電型リターダとして機能することを特徴とする自己チャージ型電磁式リターダ。
  5. 固定子ヨークと、この固定子ヨークの円周方向に互に離間して配置した鉄心を有する複数個の電磁コイルと、上記固定子ヨークを中心として車輌のタイヤの回転に応じて回転されるスチール回転体とより成るリターダ本体部分と、上記スチール回転体の回転数判定部を有する制御装置と、この制御装置からの高速回転領域用駆動パルスにより開閉制御される1個のトランジスタを有する高速回転領域用駆動装置とを有し、上記電磁コイルにより2相結線が形成され、各相の電磁コイルが夫々コンデンサと共に共振回路を形成し、上記トランジスタが上記2相結線の1つに直列に介挿される自己発電型電磁式リターダ部と、及びこの自己発電型電磁式リターダからの電力によって充電される充電蓄電部と、逆流防止用ダイオードと、上記制御回路からの低速回転領域用駆動パルスによって開閉制御される低速回転領域用の2個のトランジスタを有する低速回転領域用駆動装置とを有し、上記低速回転領域用の各トランジスタが夫々上記2相結線の夫々に上記充電蓄電部と、逆流防止用ダイオードを介して直列に介挿される電磁式リターダ部とより成り、発電電力の不足する低速回転領域では、電磁式リターダとして機能し、高速回転領域では自己発電型リターダとして機能することを特徴とする自己チャージ型電磁式リターダ。
  6. 上記電磁コイルの2相結線が2相V型結線であることを特徴とする請求項4または5記載の電磁式リターダ。
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