WO2015140451A1 - Dispositif et procede de convoyage a regulation - Google Patents

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WO2015140451A1
WO2015140451A1 PCT/FR2015/050605 FR2015050605W WO2015140451A1 WO 2015140451 A1 WO2015140451 A1 WO 2015140451A1 FR 2015050605 W FR2015050605 W FR 2015050605W WO 2015140451 A1 WO2015140451 A1 WO 2015140451A1
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conveyor
guide
products
deformable guide
deformable
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PCT/FR2015/050605
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Zmaj Petrovic
Julien Berger
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Gebo Packaging Solutions France
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    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G47/00—Article or material-handling devices associated with conveyors; Methods employing such devices
    • B65G47/34—Devices for discharging articles or materials from conveyor 
    • B65G47/46—Devices for discharging articles or materials from conveyor  and distributing, e.g. automatically, to desired points
    • B65G47/51—Devices for discharging articles or materials from conveyor  and distributing, e.g. automatically, to desired points according to unprogrammed signals, e.g. influenced by supply situation at destination
    • B65G47/5104—Devices for discharging articles or materials from conveyor  and distributing, e.g. automatically, to desired points according to unprogrammed signals, e.g. influenced by supply situation at destination for articles
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    • B65G47/52—Devices for transferring articles or materials between conveyors i.e. discharging or feeding devices
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    • B65G2047/685—Devices for preventing jamming in converging flows
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
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    • B65G2203/04—Detection means
    • B65G2203/041—Camera
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    • B65G43/00—Control devices, e.g. for safety, warning or fault-correcting
    • B65G43/08—Control devices operated by article or material being fed, conveyed or discharged

Definitions

  • the present invention relates to the field of equipment for conveying and relates to a particular conveying device, and a method of implementing such a device.
  • a product packaging line can present the succession, including a preform blower, a filler, a labeler, a packager and a palletizer.
  • a packaging line naturally includes different conveyors to route products from one station to another.
  • the rate of product processing can change, which impacts in particular the density of products between two stations. Indeed, if the downstream station has a higher processing rate than the upstream station, the density of the flow on the conveyor that separates them will tend to drop, starting with the entry zone of the machine downstream. Conversely, if the downstream station has a lower throughput than the upstream station, the products will tend to accumulate between the two stations, again starting from the entry zone of the machine. downstream. This accumulation of products is characterized by an increase in the density of products in the flow, or, when the flow is not held rigidly, by a larger size of the flow in the width.
  • a good quality conveyance requires, especially at high speed, a density of products that is controlled, and preferably between two extremes: the density must be low enough to avoid excessive pressure on the products and thus avoid blocking equipment, but it must also be high enough to avoid falling products and also to make the equipment profitable for the user by reaching the desired rates.
  • the regulation of the conveying speed is therefore necessary, in order to maintain the density of products in an acceptable range. It should be noted here that the regulation can be done at the level of the input conveyor, the output conveyor, or both.
  • a known solution in the prior art is to have two conveyors side by side, one at the entrance of the other, with a transverse offset products between these two conveyors.
  • the speed of the input conveyor is then adjusted according to the detection of products on the conveyor in exit.
  • This detection is performed by a presence sensor, capable of detecting products in an area of the longitudinal edge of the output conveyor which is furthest from the input conveyor.
  • This sensor is placed a certain distance downstream of the offset: if it were placed too far upstream it would only detect situations where the density on the output conveyor is so high that the products are accumulated almost from the beginning of the conveyor. exit.
  • the invention thus aims to improve the prior art in the manner described, and aims in particular to achieve a more precise regulation of the conveying speed, and in particular by detecting more finely the behavior of the flow of products. vehicle.
  • a solution may be necessary in the context of various functions: accumulation, alignment, grouping, unbundling, etc.
  • the invention proposes to base the regulation of the speed of a conveyor on the shape that takes a flexible guide matching the contour of the flow of products caused by the conveying.
  • the invention thus proposes to measure the size of the product stream, and therefore the area it occupies.
  • the invention thus relates to a conveying device, for moving a set of products in a predetermined movement in a conveying plane, said conveying device comprising, on the one hand, at least one input conveyor and at least one output conveyor, the products passing from said at least one input conveyor to said at least one output conveyor, and, secondly, at least one deformable guide to fit the contour of the flow of products on the occasion of this transit .
  • This device is characterized in that it further comprises means for detecting the geometric configuration of the deformable guide.
  • the subject of the invention is also a method for implementing such a device, characterized in that
  • FIG. 1 shows a conveying device according to the invention, seen in the conveying plane, where the two conveyors are side by side;
  • FIG. 2 shows another configuration, where the conveyors are perpendicular to one another, separated by a portion which can be a fixed plate or another conveyor, and
  • FIG. 3 shows another configuration where are connected respectively one and two conveyors, the conveying can be done in the direction of entry from the single conveyor or from the pair of conveyor.
  • the invention thus relates to a conveying device 1 for moving a set of products according to a predetermined movement in a conveying plane 9, said conveying device 1 comprising, on the one hand, at least one input conveyor 2 and at least one output conveyor 3, the products passing from said at least one input conveyor 2 to said at least one output conveyor 3, and, secondly, at least one deformable guide 4 to fit the contour of the feed flow. produced during this transit.
  • the conveying device may have two parallel conveyors, moving the products in the same direction or in the opposite direction.
  • the transit of the products from one to the other can be done directly or not, the products passing then, in this second case, from one to the other by ⁇ intermediate other components: additional conveyors, fixed transfer table, etc.
  • Figure 2 shows for example a configuration of conveying device 1 with two perpendicular conveyors, separated by a transfer plate.
  • the conveying device 1 can also arrange convergence or divergence of the flows, as shown in FIG. 3, with several input conveyors 2, in particular two, and a single output conveyor 3.
  • the reverse operation is also possible, with a plurality of output conveyors 3, in particular two, and a single input conveyor 2.
  • the end end of the input conveyor 2 can for example, as in the case of FIG. 1, be at the beginning end of the output conveyor 3, and a transverse offset of the products can be organized for this purpose.
  • an external guide 5 which is opposed obliquely to the movement of the products on the input conveyor 2 and transforms the advance movement of the products in the longitudinal direction into a transverse offset movement.
  • the passage from one conveyor to another could also be done in their midst.
  • the deformable guide 4 is then vis-à-vis this external guide 5, and they guide the flow of products together.
  • the outer guide 5 then extends essentially across the input conveyor 2, especially at its end end, while the deformable guide 4, vis-à-vis, extends essentially across the conveyor of exit 3, especially at its beginning end.
  • the deformable guide 4 matches the shape that takes the flow during its transfer between the conveyors. To do this, the deformable guide 4 is elastic or is subjected to the action of a deformation means 6 ensuring its geometric configuration.
  • the conveying device 1 further comprises a detection means 13 of the geometric configuration of the deformable guide 4, in particular for measuring the length of its useful portion, in contact with the flow in transit.
  • This detection means 13 may have different embodiments, such as a visual detection by camera, at least a strain gauge in the case of an elastic deformable guide 4, laser position measurement, etc.
  • the deformable guide 4 has a fixed total length, and extends partly at the transit zone. This useful part of the deformable guide 4 matches the shape of the flow of products and its length changes depending on the size of the flow and therefore the space it occupies. The invention thus makes it possible to base the speed regulation on the surface occupied by the flow of products during the transfer, rather than on the presence or absence of product in a predetermined location.
  • a solution for detecting the geometric configuration of the deformable guide 4 is then to detect the length of the deformable guide 4 which is not used to match the shape of the flow, in particular to detect its part not extending. not crosswise of the output conveyor 3 in the case of Figure 1. This can then be achieved through two fixed points 12 between which extends the useful part of the deformable guide 4.
  • the device comprises an inlet conveyor 2 and an exit conveyor 3, the inlet of the outlet conveyor 3 being disposed next to the outlet of the conveyor.
  • input 2 and the conveying device 1 comprises an external guide 5 for carrying out the transverse offset of the product flow in the conveying plane 9 from the input conveyor 2 to the output conveyor 3, said external guide 5 extending substantially above the input conveyor 2, the deformable guide 4 being opposite the outer guide 5 and extending substantially above the output conveyor 3.
  • This position of the deformable guide 4 it allows to detect the density of products at the beginning of the output conveyor 3 and thus the size of the flow by marrying the contour vis-à-vis the outer guide 5, preferably rigid.
  • the deformable guide 4 is deformable by winding about an axis perpendicular to the conveying plane 9.
  • the deformable guide 4 can take any curved shape, in the conveying plane 9, but nevertheless remains perpendicular to said plan.
  • the deformable guide 4 is thus obtained, on the one hand, by a curved contour, disposed in the conveying plane 9, and, on the other hand, by a height, perpendicular to the conveying plane 9.
  • a possible embodiment is then a chain form of which the links extend perpendicularly to the conveying plane 9, interconnected by pivot links perpendicular to this plane.
  • the deformable guide 4 extends between, on the one hand, the edge of the input conveyor 2 closest to the output conveyor 3, and, of on the other hand, the edge of the output conveyor 3 farthest from the input conveyor 2, which makes it possible to detect the behavior of the entire flow of products during transit.
  • the conveying device 1 comprises a deformation means 6 to ensure that the deformable guide 4 takes the form of a flow of products flowing between the at least one inlet conveyor 2 and the at least one 3.
  • the function of this deformation means 6 is then to ensure that the deformable guide 4 effectively deforms to conform to the contour of the flow of products, in particular vis-a-vis the outer guide 5.
  • the deformable guide 4 is under the effect of two opposing actions, namely, firstly, the action of the deformation means 6 which tends to bring the deformable guide 4 against the products and, on the other hand, the mechanical action of the flow of products on the deformable guide 4.
  • the deformation means 6 acts on the deformable guide 4 by increasing the mechanical tension, in particular by increasing the tension at least of the part which extends in the transit zone.
  • the deformation means 6 thus exerts a tensile force on the deformable guide 4, which tends to force it to take a linear configuration between the two points of application of this force, or between the point of application of this force and a fixed point 12 anchoring the deformable guide 4.
  • the direction of the force exerted on the deformable guide 4 in order to increase the tension is preferably oblique with respect to the conveying direction 8, and thus advances in the direction of the flow 8 as it moves away from the input conveyor 2.
  • the force is not perpendicular to the flow advance 8, which avoids the pressures. Such a direction of force thus allows to marry the shape of the flow of product to the deformable guide 4, without exerting excessive pressure on him.
  • the deformable guide 4 is fixed at one of its ends and movable at the other end under the action of the deformation means 6.
  • the deformation means 6 thus acts on a mobile end of the deformable guide 4 of to change the geometric configuration and until it comes against the flow of products.
  • the deformation means 6 essentially takes the form of a mechanical actuator acting in tension on the deformable guide 4, in particular by acting on a movable end of said guide, such as a spring, fixed to said free end , so that the action of the deformation means 6 has the effect of varying the length that the deformable guide 4 presents between, on the one hand, the anchoring point 12 of its fixed end, and, on the other hand the point of return 7.
  • the part of the deformable guide 4 located between its two points can then, under the effect of the deformation means 6, move closer to the outer guide 5 to match the shape of the product flow, its length varying accordingly.
  • the deformable guide 4 circulates around a fixed return point 7, forming a return pulley of a predetermined angle, near the point of action of the deformation means 6.
  • the deformation means 6 may exert a force parallel to the conveying direction 8, possibly in an opposite direction, as shown in FIG. 1.
  • This return 7 may be arranged on the edge of the output conveyor 3 which is closest to the input conveyor 2, or which is the farthest from the input conveyor 2. In general, this return 7 therefore makes it possible to change the direction of the force to exercise. Indeed, at the output conveyor 3, it must be oblique with respect to the conveying direction 8, to bring the deformable guide 4 against the flow of products.
  • a return 7 at one or the other edge of the output conveyor 3 and in one or the other of the directions with respect to the flow 8, makes it possible to have a more compact assembly.
  • the return 7 can be used to change the direction of the force of the deformation means 6 of any predefined angle.
  • the inner surface of the deformable guide 4, normally in contact with the products, is adapted to present a significantly reduced adhesion with the products, so as to reduce the friction between it and the products during the conveying, in particular thanks to a little adherent material such as a Teflon or other plastic material, or through a game casters rotatable about an axis perpendicular to the conveying plane 9.
  • the deformable guide 4 therefore exerts on the products that little or no force likely to slow them, and therefore unbalance them.
  • the device 1 in order to regulate the conveying speed as a function of the configuration of the product flow in the transition zone, the device 1 is provided with corresponding regulating means.
  • a control unit for controlling the speed of the at least one input conveyor 2 and / or the at least one output conveyor 3 as a function of a received signal representing the geometric configuration of the deformable guide 4. last, as described, the form of the marriage on the occasion of the transfer from one to the other.
  • the invention also relates to a method of implementing a device as just described.
  • this method comprises a step consisting essentially of detecting information representative of the geometric configuration of the deformable guide 4, this information being then used to regulate the conveying speed, namely the speed of movement of the at least one conveyor input 2 and / or the at least one output conveyor 3.
  • the regulation of the quality of the product flow can indeed be based on an adaptation of the speed of one, the other, or both conveyors.
  • the speed of the at least one input conveyor 2 is decreased if an increase is noted for the effective length of the deformable guide 4 , ie the length in contact with the flow of products, and is increased if said length decreases.
  • the downstream equipment is not able to absorb the products distributed by the upstream equipment quickly enough, they will tend to accumulate, even in the offset zone, which has the effect of effect of increasing the area occupied at this point by the products, and therefore the length of the curvature of the deformable guide 4 which follows the contour.
  • the conveying device 1 comprises an input conveyor 2 with variable speed, as well as An output conveyor 3. They are both positioned relative to each other so that the end of the input conveyor 2 reaches the height of the beginning of the output conveyor 3.
  • Each of the two conveyors allows and moving the products in a conveying plane 9, in two conveying directions 8 parallel and offset from one another.
  • the products therefore flow directly from the input conveyor 2 to the output conveyor 3.
  • the flow of products is delimited between two upstream longitudinal guides 10, each on one side These two guides are separated from each other by a distance which defines the channel in which the products can circulate.
  • An equivalent guiding solution is also proposed for the output conveyor 3, with a pair of downstream guides 1 1.
  • the circulation channels, on the one hand, in the input conveyor 2 and, on the other hand, in the output conveyor 3 may be different.
  • the deformable guide 4 thus represents an internal guide which defines, with the external guide 5 facing each other, a flow channel of the products in their transverse circulation from the input conveyor 2 to the output conveyor 3.
  • These three channels may be different: the channel defined between the outer guide 5 and the inner guide may in particular be progressively tapered, to make the transition between, on the one hand, the channel at the input conveyor 2, and, on the other hand, the channel at the output conveyor 3, more restricted.
  • the transition zone, or zone of transfer or transit, between the input conveyor 2 and the output conveyor 3 thus consists, on the one hand, of a part situated on the input conveyor 2 and which is at the end end of the flow of products on the input conveyor 2, and, secondly, a portion on the output conveyor 3 and which is found at the end end of the flow of products on the output conveyor 3.
  • the deformable guide 4 extends essentially at the end end end of the output conveyor 3, from one edge to the other.
  • the shape of the edge of the flow most upstream in the conveying direction 8 is conditioned by the speed of the input conveyor 2, which supplies the products in the zone transition, as well as the speed of the output conveyor 3, which discharges the products out of the transition zone.
  • the deformable guide 4 simply plates against this edge, without pressure function on the product flow against the outer guide 5 or in the direction of evacuation out of the transition zone.
  • the deformable guide 4 matches the shape of the flow in other configurations, such as those of Figures 2 or 3.
  • the transition zone will fill up more products.
  • the flow of products in the transfer zone then occupies a higher surface, and its contours are therefore longer.
  • the deformable guide 4, which follows the shape of the flow, then naturally sees its length in contact with the flow increase.
  • the deformable guide 4 is the only guide element which adjusts its shape to the quantity of products in the transition zone.
  • the transition zone will empty more, and fewer products will be in this area.
  • the speed of the input conveyor 2 can be increased to bring more products to the exit conveyor 3.
  • the speed of the inlet conveyor 2 should be reduced, in particular to avoid putting the products under pressure.
  • the reverse control can be done at the output conveyor 3.
  • the deformable guide 4 matches the shape of the edge, by means described below, its length actually in contact with the products can be directly used to regulate the speed of the output conveyor 3.
  • the conveying device 1 is provided with a means for identifying the geometric configuration that the deformable guide 4 takes for its part that lies against the product flow.
  • the respective means for ensuring that the deformable guide 4 remains against the flow of products as well as for detecting its length in contact with the flow are described below.
  • the deformable guide 4 is flexible in that it can freely take different geometric configurations, thanks to the degrees of freedom that its structure presents.
  • the conveying device 1 is then provided with a deformation means 6 for bringing a useful part of this deformable guide 4 without pressure against the flow of products, so as to marry the contour without conditioning the shape of the flow.
  • the deformable guide 4 is fixed at one end, while the other is movable. By moving this movable end, the length of the deformable guide 4 between its two fixed points 12, namely the useful length, in contact with the product stream, can be modulated, to effectively adapt to the shape that takes the flow.
  • the deformable guide 4 has one end which is fixed to the frame on which flow the input conveyor 2 and output conveyor 3. This end is fixed at the longitudinal edge of the input conveyor 2 which is closest to the output conveyor 3, in the extension of the fixed upstream guide 10 which extends longitudinally along the inlet conveyor 2.
  • This end, forming a first fixed point 12 is therefore at the interface between the conveyor d input 2 and the output conveyor 3, namely at each time, a longitudinal edge of one of the two conveyors.
  • the deformable guide 4 extends between this first fixed point 12 and a second fixed point 12, at the other longitudinal edge of the output conveyor 3, namely the one furthest from the input conveyor 2.
  • the deformable guide 4 makes a return 7 around the second fixed point 12, which then functions as a return pulley.
  • the first fixed point 12 is upstream, the second fixed point 12, downstream, and once the second fixed point 12 has passed, the guide deformable 4 extends again towards the upstream of the flow of products.
  • the deformable guide 4 thus extends between the first fixed point, where it is hooked, and the second fixed point, around which it rotates to return upstream of the flow of products.
  • the deformable guide 4 is therefore mobile at the second fixed point 12.
  • the deformable guide 4 By pulling on the free end of the deformable guide 4, which is located after the second fixed point 12 forming a return point 7, it therefore tends to take a rectilinear shape between these two fixed points 12, this traction having the effect of making circulating the deformable guide 4 around the second fixed point 12, or reference 7. In the absence of such traction, the deformable guide 4 may take a configuration such that its length between the two fixed points 12 is greater, the guide deformable 4 flowing around the second fixed point in the opposite direction.
  • An alternative solution may also consist of arranging, from the free end of the deformable guide 4, a return towards a vertical direction, then to have a mass which then exerts a constant force on the free end of said guide.
  • the movable end of the deformable guide 4 is drawn upstream of the product stream, which has the effect, given the reference 7 around the second fixed point 12, of advance the deformable guide 4 towards the flow of products in transit between the two fixed points 12.
  • one or the other, or the two fixed points 12 are in fact moving attachment points of the deformable guide 4, under the effect of an actuator and whose position is detected.
  • the detection of the geometric configuration of the deformable guide 4, for its part in contact with the product flow, can be done in different ways.
  • the deformable guide 4 has two fixed ends and is elastic between these two points, it can be considered to measure its voltage state, the latter being caused by the product flow and the action of the means of deformation 6.
  • Optical detection systems can also be used, the latter directly observing the shape of the deformable guide 4, in particular a camera-based vision system, for example.
  • detecting the geometric configuration of the deformable guide 4 may consist essentially in detecting the useful length between the two fixed points 12, and thus in detecting the displacement of the movable end of the deformable guide 4.
  • the detection of the position of the movable end of the deformable guide 4 can of course be carried out in multiple ways, such as for example the detection of the magnetic disturbance caused by a metal element secured to said end.
  • a solution from a laser, which detects the position of a point related to the movable portion of the deformable guide 4 is also possible.
  • the length of the deformable guide 4 between the two fixed points, and therefore its geometrical configuration along the flow of the product between the edges of the output conveyor 3, is thus deduced from the remaining length of the deformable guide 4 beyond the second fixed point. around which he turns.
  • the useful length of the deformable guide 4 in the transfer zone between the at least one input conveyor 2 and the at least one output conveyor 3 is therefore correlated with the quantity of products in said zone, and therefore with the shape of the flow. they form, and this data can be used to regulate the conveying speed.
  • the quantity of products in the accumulation zone depends directly on the speeds of the various conveyors, inlet 2 and outlet 3, and therefore the accumulation that can occur since the downstream of the transition zone.
  • This quantity of product affects the shape of the product flow and therefore the geometric configuration of the at least one deformable guide 4 and, in the illustrated case, its length between the two fixed points 12.
  • the detection of the geometric configuration of the deformable guide 4, through the detection of the length of the guide between the two fixed points 12, allows then to regulate the conveying speed to harmonize the flow between the conveyors.
  • This regulation can consist in either varying the speed of the input conveyor 2, the speed of the output conveyor 3, or both.
  • the accumulation In the event of a reduction in the effective length of the deformable guide 4, the accumulation must be increased, and thus either the speed of the input conveyor 2 must be increased, or the speed of the output conveyor 3.

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Abstract

La présente invention a pour objet un dispositif de convoyage (1), pour déplacer un ensemble de produits selon un mouvement prédéterminé dans un plan de convoyage (9), ledit dispositif de convoyage (1) comprenant, d'une part, au moins un convoyeur d'entrée (2) et au moins un convoyeur de sortie (3), les produits transitant dudit au moins un convoyeur d'entrée (2) audit au moins un convoyeur de sortie (3), et, d'autre part, au moins un guide déformable (4) pour épouser le contour du flux de produits à l'occasion de ce transit. Ce dispositif est caractérisé en ce qu'il comprend, en outre, un moyen de détection (13) de la configuration géométrique du guide déformable (4). L'invention a aussi pour objet un procédé correspondant.

Description

Dispositif et procédé de convoyage à régulation
DESCRIPTION
La présente invention relève du domaine des équipements pour le convoyage et a pour objet un dispositif de convoyage particulier, ainsi qu'un procédé de mise en œuvre d'un tel dispositif.
Une ligne de conditionnement de produits peut présenter la succession, notamment, d'une souffleuse de préforme, d'une remplisseuse, d'une étiqueteuse, d'une encaisseuse et d'un palettiseur. Une telle ligne de conditionnement comprend bien entendu différents convoyeurs pour acheminer les produits d'un poste à l'autre.
D'un poste à l'autre, le débit de traitement de produit peut changer, ce qui impacte en particulier la densité de produits entre deux postes. En effet, si le poste en aval à un débit de traitement plus élevé que le poste en amont, la densité du flux sur le convoyeur qui les sépare aura tendance à baisser, en commençant par la zone d'entrée de la machine en aval. A l'inverse, si le poste en aval à un débit de traitement moins élevé que le poste en amont, les produits auront tendance à s'accumuler entre les deux postes, là aussi en commençant par la zone d'entrée de la machine en aval. Cette accumulation des produits se caractérise par une augmentation de la densité de produits dans le flux, voire, lorsque le flux n'est pas tenu de façon rigide, par une plus grande taille du flux dans la largeur.
Un convoyage de bonne qualité nécessite, en particulier à haute cadence, une densité de produits qui soit maîtrisée, et préférablement comprise entre deux extrêmes : la densité doit être suffisamment faible pour éviter des pressions excessives sur les produits et éviter ainsi de bloquer les équipements, mais elle doit aussi être suffisamment élevée pour éviter les chutes de produits et aussi pour rentabiliser l'équipement pour l'utilisateur en atteignant les cadences souhaitées.
La régulation de la vitesse de convoyage est donc nécessaire, dans le but de maintenir la densité de produits dans une plage acceptable. Il convient de noter ici que la régulation peut se faire au niveau soit du convoyeur d'entrée, soit du convoyeur de sortie, voire des deux.
Une solution connue dans l'art antérieur est de disposer deux convoyeurs côte à côte, l'un en entrée de l'autre, avec un déport transversal des produits entre ces deux convoyeurs. La vitesse du convoyeur en entrée est alors ajustée en fonction de la détection de produits sur le convoyeur en sortie. Cette détection est réalisée par un capteur de présence, capable de détecter des produits dans une zone du bord longitudinal du convoyeur de sortie qui est le plus éloigné du convoyeur d'entrée. Ce capteur est placé à une certaine distance en aval du déport : s'il était placé trop en amont il ne détecterait que les situations où la densité sur le convoyeur de sortie est si élevée que les produits sont accumulés presque depuis le début du convoyeur de sortie.
Un des inconvénients de ce type de dispositif est qu'il est insensible aux phénomènes ayant lieu entre le convoyeur d'entrée et le capteur de présence. La régulation de la vitesse du convoyeur d'entrée n'est donc pas idéale, puisque le signal utilisé en entrée n'est pas le plus représentatif de l'écoulement de produits qui a effectivement lieu entre le convoyeur d'entrée et le convoyeur de sortie. Ce dispositif existant ne permet donc pas une régulation fine des vitesses de convoyage, puisqu'il n'est pas possible de détecter avec précision l'état du flux. De plus, ce principe de mesure repose sur la détection de produit dans la zone du détecteur, et ne permet donc pas d'avoir une représentation précise de l'état du flux.
L'invention a ainsi pour but d'améliorer l'art antérieur de la façon décrite, et vise en particulier à atteindre une régulation plus précise de la vitesse de convoyage, et ce notamment en détectant de façon plus fine le comportement du flux de produits véhiculé. Bien entendu, une telle solution peut être nécessaire dans le cadre de différentes fonctions : accumulation, alignement, groupage, dégroupage, etc.
A cet effet, l'invention propose de baser la régulation de la vitesse d'un convoyeur sur la forme que prend un guide souple épousant le contour du flux de produits provoqué par le convoyage. Par opposition à la solution présentée plus haut reposant essentiellement sur un détecteur de produit en aval de la zone de transition, l'invention propose ainsi de mesurer la taille du flux de produits, et donc la surface qu'il occupe.
L'invention a ainsi pour objet un dispositif de convoyage, pour déplacer un ensemble de produits selon un mouvement prédéterminé dans un plan de convoyage, ledit dispositif de convoyage comprenant, d'une part, au moins un convoyeur d'entrée et au moins un convoyeur de sortie, les produits transitant dudit au moins un convoyeur d'entrée audit au moins un convoyeur de sortie, et, d'autre part, au moins un guide déformable pour épouser le contour du flux de produits à l'occasion de ce transit. Ce dispositif est caractérisé en ce qu'il comprend, en outre, un moyen de détection de la configuration géométrique du guide déformable.
L'invention a aussi pour objet un procédé de mise en œuvre d'un tel dispositif, caractérisé en ce que
il comprend une étape consistant essentiellement à détecter une information représentative de la configuration géométrique du guide déformable, cette information étant ensuite utilisée pour réguler la vitesse de convoyage.
L'invention sera mieux comprise grâce à la description ci- dessous, qui se base sur des modes de réalisations possibles, expliqués de façon illustrative et nullement limitative, en référence avec les figures annexées suivantes:
- la figure 1 montre un dispositif de convoyage selon l'invention, vu dans le plan de convoyage, où les deux convoyeurs sont côte à côte ;
- la figure 2 montre une autre configuration, où les convoyeurs sont perpendiculaires l'un à l'autre, séparés par une portion qui peut être une plaque fixe ou un autre convoyeur, et
- la figure 3 montre une autre configuration où s'enchaînent respectivement un et deux convoyeurs, le convoyage pouvant se faire dans le sens d'entrée depuis le convoyeur unique ou depuis la paire de convoyeur.
L'invention a ainsi pour objet un dispositif de convoyage 1, pour déplacer un ensemble de produits selon un mouvement prédéterminé dans un plan de convoyage 9, ledit dispositif de convoyage 1 comprenant, d'une part, au moins un convoyeur d'entrée 2 et au moins un convoyeur de sortie 3, les produits transitant dudit au moins un convoyeur d'entrée 2 audit au moins un convoyeur de sortie 3, et, d'autre part, au moins un guide déformable 4 pour épouser le contour du flux de produits à l'occasion de ce transit.
Différentes configurations de convoyeurs sont envisageables, en fonction de leur nombre, de leurs orientations réciproques et sens de convoyage, des éventuels composants intermédiaires entre eux, etc. Par exemple, le dispositif de convoyage peut présenter deux convoyeurs parallèles, déplaçant les produits dans le même sens ou en sens inverse. Le transit des produits de l'un à l'autre peut se faire directement ou non, les produits passant alors, dans ce deuxième cas, de l'un à l'autre par Γ intermédiaire d'autres composants : convoyeurs supplémentaires, table de transfert fixe, etc. La figure 2 montre par exemple une configuration de dispositif de convoyage 1 avec deux convoyeurs perpendiculaires, séparés par une plaque de transfert. Le dispositif de convoyage 1 peut aussi aménager une convergence ou une divergence des flux, comme le montre la figure 3, avec plusieurs convoyeurs d'entrée 2, en particulier deux, et un seul convoyeur de sortie 3. Le fonctionnement inverse est aussi possible, avec une pluralité de convoyeurs de sortie 3, en particulier deux, et un seul convoyeur d'entrée 2.
L'extrémité de fin du convoyeur d'entrée 2 peut par exemple, comme dans le cas de la figure 1, se trouver au niveau de l'extrémité de début du convoyeur de sortie 3, et un déport transversal des produits être organisé à cet endroit grâce à un guide externe 5, qui s'oppose en oblique au mouvement des produits sur le convoyeur d'entrée 2 et transforme le mouvement d'avance des produits dans le sens longitudinal en un mouvement de déport transversal. De façon générale, le passage d'un convoyeur à l'autre pourrait aussi se faire en leur milieu.
Le guide déformable 4 se trouve alors en vis-à-vis de ce guide externe 5, et ils guident ensemble le flux de produits. Le guide externe 5 s'étend alors essentiellement en travers du convoyeur d'entrée 2, notamment au niveau de son extrémité de fin, alors que le guide déformable 4, en vis-à-vis, s'étend essentiellement en travers du convoyeur de sortie 3, notamment au niveau de son extrémité de début.
Comme il sera décrit plus loin, le guide déformable 4 épouse la forme que prend le flux lors de son transfert entre les convoyeurs. Pour ce faire, le guide déformable 4 est élastique ou alors soumis à l'action d'un moyen de déformation 6 assurant sa configuration géométrique.
Epouser la forme du flux de produits avec le guide déformable 4 n'est possible et nécessaire que lorsque la quantité de produits véhiculés est déjà conséquente et correspond essentiellement à la capacité des convoyeurs, par opposition aux situations où seule une ou quelques colonnes longitudinales de produits sont en cours de traitement.
Selon l'invention, le dispositif de convoyage 1 comprend, en outre, un moyen de détection 13 de la configuration géométrique du guide déformable 4, notamment de mesure de la longueur de sa portion utile, en contact avec le flux en transit. Ce moyen de détection 13 peut avoir différentes réalisations, comme une détection visuelle par caméra, au moins une jauge de contraintes dans le cas d'un guide déformable 4 élastique, mesure de position par laser, etc. Dans des réalisations possibles, le guide déformable 4 a une longueur totale fixe, et s'étend pour partie au niveau de la zone de transit. Cette partie utile du guide déformable 4 épouse la forme du flux de produits et sa longueur change en fonction de la taille du flux et donc de l'espace qu'il occupe. L'invention permet donc de baser la régulation des vitesses sur la surface qu'occupe le flux de produits pendant le transfert, plutôt que sur la présence ou non de produit dans un endroit prédéterminé.
Comme il sera encore décrit plus loin, une solution pour détecter la configuration géométrique du guide déformable 4 est alors de détecter la longueur du guide déformable 4 qui n'est pas utilisée pour épouser la forme du flux, notamment détecter sa partie ne s 'étendant pas en travers du convoyeur de sortie 3 dans le cas de la figure 1. Cela peut alors être réalisé grâce à deux points fixes 12 entre lesquels s'étend la partie utile du guide déformable 4.
Ainsi, dans des modes de réalisation possibles du dispositif et illustrés à la figure 1, il comprend un convoyeur d'entrée 2 et un convoyeur de sortie 3, l'entrée du convoyeur de sortie 3 étant disposée à côté de la sortie du convoyeur d'entrée 2, et le dispositif de convoyage 1 comprend un guide externe 5 pour réaliser le déport transversal du flux de produits dans le plan de convoyage 9 depuis le convoyeur d'entrée 2 jusqu'au convoyeur de sortie 3, ledit guide externe 5 s'étendant essentiellement au-dessus du convoyeur d'entrée 2, le guide déformable 4 se trouvant en vis-à-vis du guide externe 5 et s'étendant essentiellement au-dessus du convoyeur de sortie 3. Cette position du guide déformable 4 lui permet de détecter la densité de produits au début du convoyeur de sortie 3 et donc la taille du flux en en épousant le contour en vis-à-vis du guide externe 5, préférablement rigide.
Selon une caractéristique additionnelle possible, le guide déformable 4 est déformable par enroulement autour d'un axe perpendiculaire au plan de convoyage 9. Le guide déformable 4 peut donc prendre une forme courbe quelconque, dans le plan de convoyage 9, mais reste néanmoins perpendiculaire audit plan. Le guide déformable 4 est ainsi obtenu, d'une part, par un contour courbe, disposé dans le plan de convoyage 9, et, d'autre part, par une hauteur, perpendiculairement au plan de convoyage 9. Une réalisation possible est alors une forme de chaîne dont les maillons s'étendent perpendiculairement au plan de convoyage 9, reliés entre eux par des liaisons pivots perpendiculaires à ce plan.
Selon une autre caractéristique additionnelle possible compatible avec la configuration de la figure 1, le guide déformable 4 s'étend entre, d'une part, le bord du convoyeur d'entrée 2 le plus proche du convoyeur de sortie 3, et, d'autre part, le bord du convoyeur de sortie 3 le plus éloigné du convoyeur d'entrée 2, ce qui permet de détecter le comportement de l'intégralité du flux de produits pendant le transit.
Dans des réalisations possibles du dispositif de convoyage 1 , il comprend un moyen de déformation 6 pour assurer que le guide déformable 4 épouse la forme d'un flux de produits s'écoulant entre le au moins un convoyeur d'entrée 2 et le au moins un convoyeur de sortie 3. Dans les cas où le guide déformable 4 n'a pas tendance, par lui-même, à épouser la forme de flux, la fonction de ce moyen de déformation 6 est alors d'assurer que le guide déformable 4 se déforme effectivement pour épouser le contour du flux de produits, en particulier en vis-à-vis du guide externe 5. Différentes réalisations sont possibles : un actionneur de type ressort élastique 6, un contrepoids, ou encore le convoyeur lui-même sur lequel il repose en partie et qui l'entraîne en permanence dans le sens du flux 8.
Ainsi, de façon générale, en situation, le guide déformable 4 est sous l'effet de deux actions antagonistes, à savoir, d'une part, l'action du moyen de déformation 6 qui tend à amener le guide déformable 4 contre les produits, et, d'autre part, l'action mécanique du flux de produits sur le guide déformable 4.
Dans des modes de réalisation avantageux, le moyen de déformation 6 agit sur le guide déformable 4 en en augmentant la tension mécanique, en particulier en augmentant la tension au moins de la partie qui s'étend dans la zone de transit. Le moyen de déformation 6 exerce donc une force de traction sur le guide déformable 4, qui a tendance à le forcer à prendre une configuration linéaire entre les deux points d'application de cette force, ou entre le point d'application de cette force et un point fixe 12 d'ancrage du guide déformable 4. La direction de la force exercée sur le guide déformable 4 dans le but d'en augmenter la tension est préférablement oblique par rapport à la direction de convoyage 8, et s'avance ainsi dans la direction du flux 8 à mesure qu'elle s'éloigne du convoyeur d'entrée 2. La force n'est donc pas perpendiculaire à l'avance du flux 8, ce qui évite les pressions. Une telle direction de force permet ainsi de faire épouser la forme du flux de produit au guide déformable 4, sans pour autant exercer une pression excessive sur lui.
Selon une caractéristique additionnelle possible, le guide déformable 4 est fixe à une de ses extrémités et mobile à l'autre extrémité sous l'action du moyen de déformation 6. Le moyen de déformation 6 agit donc sur une extrémité mobile du guide déformable 4 de sorte à en modifier la configuration géométrique et jusqu'à ce qu'il vienne contre le flux de produits. Dans des réalisations avantageuses, le moyen de déformation 6 prend essentiellement la forme d'un actionneur mécanique agissant en traction sur le guide déformable 4, en particulier en agissant sur une extrémité mobile dudit guide, tel qu'un ressort, fixé à ladite extrémité libre, de sorte que l'action du moyen de déformation 6 a pour effet de faire varier la longueur que présente le guide déformable 4 entre, d'une part, le point d'ancrage 12 de son extrémité fixe, et, d'autre part, le point de retour 7. La partie du guide déformable 4 se trouvant entre ses deux points peut alors, sous l'effet du moyen de déformation 6, se rapprocher du guide externe 5 jusqu'à épouser la forme du flux de produits, sa longueur variant en conséquence.
Dans des modes de réalisation particuliers, le guide déformable 4 circule autour d'un point de retour 7 fixe, formant poulie de renvoi d'un angle prédéterminé, à proximité du point d'action du moyen de déformation 6. Grâce à ce retour 7 préférentiellement aménagé au niveau d'un bord longitudinal du convoyeur de sortie 3, le moyen de déformation 6 peut exercer une force parallèle à la direction de convoyage 8, éventuellement dans une direction opposée, comme le montre la figure 1. Ce retour 7 peut être aménagé sur le bord du convoyeur de sortie 3 qui est le plus proche du convoyeur d'entrée 2, ou qui est le plus éloigné du convoyeur d'entrée 2. De façon générale, ce retour 7 permet donc de changer la direction de la force à exercer. En effet, au niveau du convoyeur de sortie 3, elle doit être oblique par rapport à la direction de convoyage 8, pour amener le guide déformable 4 contre le flux de produits. La prévision d'un retour 7, à l'un ou l'autre bord du convoyeur de sortie 3 et dans l'un ou l'autre des sens par rapport au flux 8, permet d'avoir un ensemble plus compact. De façon générale, le retour 7 peut être utilisé pour modifier la direction de la force du moyen de déformation 6 de n'importe quel angle prédéfini.
Selon une autre caractéristique additionnelle possible, la surface interne du guide déformable 4, normalement en contact avec les produits, est adaptée pour présenter une adhérence avec les produits significativement réduite, de sorte à réduire les frottements entre lui et les produits lors du convoyage, notamment grâce à une matière peu adhérente comme un Téflon ou autre matière plastique, ou encore grâce à un jeu de roulettes pouvant tourner autour d'un axe perpendiculaire au plan de convoyage 9. Le guide déformable 4 n'exerce donc sur les produits que peu voire aucune force susceptible de les freiner, et donc de les déséquilibrer.
Enfin, dans le but de réguler la vitesse de convoyage en fonction de la configuration du flux de produits dans la zone de transition, le dispositif 1 est muni de moyens de régulation correspondants. Ainsi, il comprend une unité de contrôle, pour piloter la vitesse du au moins un convoyeur d'entrée 2 et/ou du au moins un convoyeur de sortie 3 en fonction d'un signal reçu représentant la configuration géométrique du guide déformable 4, ce dernier épousant, comme il a été décrit, la forme du à l'occasion du transfert de l'un vers l'autre.
L'invention a aussi pour objet un procédé de mise en œuvre d'un dispositif tel qu'il vient d'être décrit. Selon l'invention, ce procédé comprend une étape consistant essentiellement à détecter une information représentative de la configuration géométrique du guide déformable 4, cette information étant ensuite utilisée pour réguler la vitesse de convoyage, à savoir la vitesse de circulation du au moins un convoyeur d'entrée 2 et/ou du au moins un convoyeur de sortie 3. La régulation de la qualité du flux de produits peut en effet se baser sur une adaptation de la vitesse de l'un, de l'autre, voire des deux convoyeurs.
Préférablement, dans les cas où c'est la vitesse du au moins un convoyeur d'entrée 2 qui est régulée, la vitesse du au moins un convoyeur d'entrée 2 est diminuée si une augmentation est constatée pour la longueur utile du guide déformable 4, c'est à dire la longueur en contact avec le flux de produits, et est augmentée si ladite longueur diminue. En effet, si l'équipement en aval n'est pas capable d'absorber suffisamment rapidement les produits distribués par l'équipement amont, ceux-ci vont avoir tendance à s'accumuler, jusque dans la zone de déport, ce qui a pour effet d'augmenter la surface occupée à cet endroit par les produits, et donc la longueur de la courbure du guide déformable 4 qui en épouse le contour.
Dans le mode de réalisation illustré à la figure 1 , le dispositif de convoyage 1 comprend un convoyeur d'entrée 2 à vitesse variable, ainsi qu'un convoyeur de sortie 3. Ils sont tous deux positionnés l'un par rapport à l'autre de sorte que la fin du convoyeur d'entrée 2 arrive à la hauteur du début du convoyeur de sortie 3. Chacun des deux convoyeurs permet ainsi le déplacement des produits dans un plan de convoyage 9, selon deux directions de convoyage 8 parallèles et décalées l'une de l'autre.
Dans cette configuration, les produits circulent donc directement depuis le convoyeur d'entrée 2 jusque sur le convoyeur de sortie 3. Sur le convoyeur d'entrée 2, le flux de produits est délimité entre deux guides amonts 10 longitudinaux, chacun d'un côté du convoyeur d'entrée 2. Ces deux guides sont écartés l'un de l'autre d'une distance qui définit le canal dans lequel les produits peuvent circuler. Une solution de guidage équivalente est aussi proposée pour le convoyeur de sortie 3, avec une paire de guides en aval 1 1. Dans la pratique, les canaux de circulation, d'une part, dans le convoyeur d'entrée 2 et, d'autre part, dans le convoyeur de sortie 3 peuvent être différents.
Comme il a déjà été évoqué, au cours de la circulation des produits, ces derniers subissent un déport transversal depuis le convoyeur d'entrée 2 jusqu'au convoyeur de sortie 3, sous l'effet du guide externe 5, dont la courbure est bien évidemment prévue pour accompagner délicatement les produits plutôt que pour les stopper brutalement, ce qui engendrait des chutes et des coincements. Le guide déformable 4 représente ainsi un guide interne qui définit, avec le guide externe 5 en vis-à-vis, un canal d'écoulement des produits dans leur circulation transversale du convoyeur d'entrée 2 jusqu'au convoyeur de sortie 3.
Ces trois canaux peuvent être différents : le canal défini entre le guide externe 5 et le guide interne peut notamment se rétrécir progressivement, pour faire la transition entre, d'une part, le canal au niveau du convoyeur d'entrée 2, et, d'autre part, le canal au niveau du convoyeur de sortie 3, plus restreint.
Dans le cas particulier de la figure 1, la zone de transition, ou zone de transfert ou de transit, entre le convoyeur d'entrée 2 et le convoyeur de sortie 3 se compose donc, d'une part, d'une partie située sur le convoyeur d'entrée 2 et qui se trouve à l'extrémité terminale de fin du flux de produits sur le convoyeur d'entrée 2, et, d'autre part, d'une partie située sur le convoyeur de sortie 3 et qui se trouve à l'extrémité terminale de début du flux de produits sur le convoyeur de sortie 3. Comme le montrent la figure 1, le guide déformable 4 s'étend essentiellement au niveau de l'extrémité terminale de début du convoyeur de sortie 3, d'un bord à l'autre.
Sur le convoyeur de sortie 3 de la configuration de la figure 1, la forme de la bordure du flux la plus en amont dans la direction de convoyage 8 est conditionnée par la vitesse du convoyeur d'entrée 2, qui alimente les produits dans la zone de transition, ainsi que par la vitesse du convoyeur de sortie 3, qui évacue les produits hors de la zone de transition. Le guide déformable 4 se plaque simplement contre cette bordure, sans fonction de pression sur le flux de produits contre le guide externe 5 ou encore dans le sens d'une évacuation hors de la zone de transition. Bien entendu, le guide déformable 4 épouse la forme du flux dans d'autres configurations, comme celles des figures 2 ou 3.
Naturellement, si le convoyeur d'entrée 2 fournit une quantité trop importante de produits, la zone de transition se remplira davantage de produits. Le flux de produits dans la zone de transfert occupe alors une surface plus élevée, et ses contours sont donc plus longs. Le guide déformable 4, qui épouse la forme du flux, voit alors naturellement sa longueur en contact avec le flux augmenter. Afin de mieux détecter la quantité de produits dans la zone de transition, il est toutefois préférable que le guide déformable 4 soit le seul élément de guidage qui ajuste sa forme à la quantité de produits dans la zone de transition.
A l'inverse, si le convoyeur d'entrée 2 fournit une quantité trop faible de produits par rapport au convoyeur de sortie 3, la zone de transition se videra davantage, et de moins en moins de produits se trouveront dans cette zone. Le guide déformable 4, qui épouse la forme du flux, voit alors sa longueur utile diminuer, puisque sa configuration géométrique se rapproche d'un segment droit entre ses deux points fixes 12.
Par conséquent, en cas de diminution de la longueur de la bordure du flux de produits dans la zone de transition, la vitesse du convoyeur d'entrée 2 peut être augmentée pour amener davantage de produits en direction du convoyeur de sortie 3. A l'inverse, en cas d'augmentation de la longueur de cette bordure, la vitesse du convoyeur d'entrée 2 devrait être réduite, notamment pour éviter de mettre les produits sous pression. Le pilotage inverse peut se faire au niveau du convoyeur de sortie 3. Comme le guide déformable 4 épouse la forme de la bordure, grâce à des moyens décrits plus loin, sa longueur effectivement en contact avec les produits peut être directement utilisée pour réguler la vitesse du convoyeur de sortie 3.
Le dispositif de convoyage 1 est muni d'un moyen permettant d'identifier la configuration géométrique que prend le guide déformable 4 pour sa partie qui se trouve contre le flux de produits. Les moyens respectifs pour assurer que le guide déformable 4 reste contre le flux de produits ainsi que pour détecter sa longueur en contact avec le flux sont décrits ci-dessous.
Dans des réalisations privilégiées, le guide déformable 4 est souple en ce sens qu'il peut prendre librement différentes configurations géométriques, grâce aux degrés de liberté que présente sa structure. Le dispositif de convoyage 1 est alors muni d'un moyen de déformation 6 pour amener une partie utile de ce guide déformable 4 sans pression contre le flux de produits, de sorte à en épouser le contour sans pour autant conditionner la forme du flux.
Dans la réalisation illustrée en figure 1 , le guide déformable 4 est fixé à une de ses extrémités, alors que l'autre est mobile. En déplaçant cette extrémité mobile, la longueur du guide déformable 4 entre ses deux points fixes 12, à savoir la longueur utile, en contact avec le flux de produits, peut être modulée, pour s'adapter effectivement à la forme que prend le flux. Ainsi, le guide déformable 4 a une extrémité qui est fixée au bâti sur lequel circulent les convoyeur d'entrée 2 et convoyeur de sortie 3. Cette extrémité est fixée au niveau du bord longitudinal du convoyeur d'entrée 2 qui est le plus proche du convoyeur de sortie 3, dans le prolongement du guide amont 10 fixe qui s'étend longitudinalement le long du convoyeur d'entrée 2. Cette extrémité, formant un premier point fixe 12, se trouve donc au niveau de l'interface entre le convoyeur d'entrée 2 et le convoyeur de sortie 3, à savoir au niveau, à chaque fois, d'un bord longitudinal de l'un des deux convoyeurs.
Le guide déformable 4 s'étend entre ce premier point fixe 12 et un deuxième point fixe 12, au niveau de l'autre bord longitudinal du convoyeur de sortie 3, à savoir celui qui est le plus éloigné du convoyeur d'entrée 2. Dans le mode de réalisation illustré en figure 1, le guide déformable 4 effectue un retour 7 autour de ce deuxième point fixe 12, qui fonctionne alors comme une poulie de renvoi. Ainsi, dans la direction du flux 8 de produit, le premier point fixe 12 se trouve en amont, le deuxième point fixe 12, en aval, et, une fois le deuxième point fixe 12 passé, le guide déformable 4 s'étend à nouveau en direction de l'amont du flux de produits. Le guide déformable 4 s'étend donc entre le premier point fixe, où il est accroché, et le deuxième point fixe, autour duquel il tourne pour retourner vers l'amont du flux de produits. Le guide déformable 4 est donc mobile au niveau du deuxième point fixe 12.
En tirant sur l'extrémité libre du guide déformable 4, qui se situe donc après le deuxième point fixe 12 formant point de renvoi 7, il tend donc à prendre une forme rectiligne entre ces deux points fixes 12, cette traction ayant pour effet de faire circuler le guide déformable 4 autour du deuxième point fixe 12, ou renvoi 7. En l'absence d'une telle traction, le guide déformable 4 peut prendre une configuration telle que sa longueur entre les deux points fixes 12 est plus grande, le guide déformable 4 circulant autour du deuxième point fixe dans le sens inverse.
Avec une telle configuration, il suffit alors d'exercer un effort de traction sur l'extrémité mobile du guide déformable 4 pour qu'il tende à se rapprocher de sa configuration la plus courte, à savoir rectiligne entre les deux points fixes 12, et, ce faisant, qu'il se rapproche du flux du produits et en épouse le contour.
Plusieurs façons d'exercer une traction sur l'extrémité mobile du guide déformable 4 peuvent être envisagées. L'une d'elle, illustrée, consiste essentiellement à relier l'extrémité mobile au bâti par l'intermédiaire d'un ressort élastique de longueur et raideur appropriée, travaillant en traction et ayant donc pour effet d'avoir systématiquement tendance à réduire la longueur utile que présente le guide déformable 4 entre les deux points fixes 12.
Une solution alternative peut aussi consister à aménager, à partir de l'extrémité libre du guide déformable 4, un renvoi vers une direction verticale, puis à disposer une masse qui exerce alors une force constante sur l'extrémité libre dudit guide.
Dans l'une ou l'autre des réalisations, l'extrémité mobile du guide déformable 4 est tirée vers l'amont du flux de produits, ce qui a pour effet, compte tenu du renvoi 7 autour du deuxième point fixe 12, d'avancer le guide déformable 4 en direction du flux de produits en transit entre les deux points fixes 12.
II peut aussi être envisagé que l'un, l'autre, ou les deux points fixes 12 soient en fait des points de fixation mobiles du guide déformable 4, subissant l'effet d'un actionneur et dont la position est détectée. La détection de la configuration géométrique du guide déformable 4, pour sa partie en contact avec le flux de produits, peut se faire de différentes façons.
Dans les cas où le guide déformable 4 a deux extrémités fixes et qu'il est élastique entre ces deux points, il peut être envisagé de mesurer son état de tension, ce dernier étant provoqué par le flux de produits et l'action du moyen de déformation 6.
Des systèmes de détection optique peuvent aussi être utilisés, ces derniers observant directement la forme du guide déformable 4, notamment un système de vision à base de caméra, par exemple.
Dans des cas privilégiés, détecter la configuration géométrique du guide déformable 4 peut consister essentiellement à en détecter la longueur utile entre les deux points fixes 12, et donc à détecter le déplacement de l'extrémité mobile du guide déformable 4. La détection de la position de l'extrémité mobile du guide déformable 4 peut bien entendu être réalisée de multiples façons, comme par exemple la détection de la perturbation magnétique causée par un élément métallique assujetti à ladite extrémité. Une solution à partir d'un laser, qui détecte la position d'un point lié à la partie mobile du guide déformable 4 est aussi envisageable.
La longueur du guide déformable 4 entre les deux points fixes, et donc sa configuration géométrique le long du flux du produit entre les bords du convoyeur de sortie 3, est ainsi déduite de la longueur restante du guide déformable 4 au-delà du deuxième point fixe autour duquel il tourne.
La longueur utile du guide déformable 4 dans la zone de transfert entre le au moins un convoyeur d'entrée 2 et le au moins un convoyeur de sortie 3 est donc corrélée à la quantité de produits dans ladite zone, et donc à la forme du flux qu'ils forment, et cette donnée peut être utilisée pour réguler la vitesse de convoyage. Comme il a déjà été dit, la quantité de produits dans la zone d'accumulation dépend directement des vitesses des différents convoyeurs, d'entrée 2 et de sortie 3, et donc de l'accumulation qui peut se produire depuis l'aval de la zone de transition. Cette quantité de produit affecte la forme que prend le flux de produits et donc la configuration géométrique du au moins un guide déformable 4 et, dans le cas illustré, sa longueur entre les deux points fixes 12. La détection de la configuration géométrique du guide déformable 4, au travers de la détection de la longueur du guide entre les deux points fixes 12, permet alors de réguler la vitesse de convoyage pour harmoniser le flux entre les convoyeurs.
Cette régulation peut consister soit à faire varier la vitesse du convoyeur d'entrée 2, soit la vitesse du convoyeur de sortie 3, soit les deux. En cas d'augmentation de la longueur du guide déformable 4 dans la zone de transit, il convient de réduire l'accumulation, et donc soit de réduire la vitesse du au moins un convoyeur d'entrée 2, soit d'augmenter la vitesse du au moins un convoyeur de sortie 3. En cas de réduction de la longueur utile du guide déformable 4 il convient d'augmenter l'accumulation, et donc soit d'augmenter la vitesse du convoyeur d'entrée 2, soit de réduire la vitesse du convoyeur de sortie 3.
Bien que la description ci-dessus se base sur des modes de réalisations, elle n'est nullement limitative de la portée de l'invention, et des modifications peuvent être apportées, notamment par substitution d'équivalents techniques ou par combinaison différente de tout ou partie des caractéristiques développées ci-dessus.

Claims

REVENDICATIONS
1. Dispositif de convoyage (1), pour déplacer un ensemble de produits selon un mouvement prédéterminé dans un plan de convoyage (9), ledit dispositif de convoyage (1) comprenant, d'une part, au moins un convoyeur d'entrée (2) et au moins un convoyeur de sortie (3), les produits transitant dudit au moins un convoyeur d'entrée (2) audit au moins un convoyeur de sortie (3), et, d'autre part, au moins un guide déformable (4) pour épouser le contour du flux de produits à l'occasion de ce transit
caractérisé en ce que
le dispositif de convoyage (1) comprend, en outre, un moyen de détection (13) de la configuration géométrique du guide déformable (4).
2. Dispositif de convoyage (1) selon la revendication 1, caractérisé en ce que
il comprend un convoyeur d'entrée (2) et un convoyeur de sortie (3), l'entrée du convoyeur de sortie (3) étant disposée à côté de la sortie du convoyeur d'entrée (2), et le dispositif de convoyage (1) comprend un guide externe (5) pour réaliser le déport transversal du flux de produits dans le plan de convoyage (9) depuis le convoyeur d'entrée (2) jusqu'au convoyeur de sortie (3), ledit guide externe (5) s 'étendant essentiellement au-dessus du convoyeur d'entrée (2), le guide déformable (4) se trouvant en vis-à-vis du guide externe (5) et s 'étendant essentiellement au-dessus du convoyeur de sortie (3).
3. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 ou 2, caractérisé en ce que
le guide déformable (4) est déformable par enroulement autour d'un axe perpendiculaire au plan de convoyage (9).
4. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 3, caractérisé en ce que
le guide déformable (4) s'étend entre, d'une part, le bord du convoyeur d'entrée (2) le plus proche du convoyeur de sortie (3), et, d'autre part, le bord du convoyeur de sortie (3) le plus éloigné du convoyeur d'entrée (2).
5. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 4, caractérisé en ce que il comprend un moyen de déformation (6) pour assurer que le guide déformable (4) épouse la forme d'un flux de produits s'écoulant entre le au moins un convoyeur d'entrée (2) et le au moins un convoyeur de sortie (3)·
6. Dispositif selon la revendication 5, caractérisé en ce que le moyen de déformation (6) agit sur le guide déformable (4) en en augmentant la tension mécanique.
7. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 5 ou 6, caractérisé en ce que
le guide déformable (4) est fixe à une de ses extrémités et mobile à l'autre extrémité sous l'action du moyen de déformation (6).
8. Dispositif selon la revendication 7, caractérisé en ce que le moyen de déformation (6) prend essentiellement la forme d'un actionneur mécanique agissant en traction sur le guide déformable (4).
9. Dispositif selon la revendication 8, caractérisé en ce que le guide déformable (4) circule autour d'un point de retour (7) fixe, formant poulie de renvoi d'un angle prédéterminé, à proximité du point d'action du moyen de déformation (6).
10. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 9, caractérisé en ce que
la surface interne du guide déformable (4), normalement en contact avec les produits, est adaptée pour présenter une adhérence avec les produits significativement réduite.
1 1. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 10, caractérisé en ce que
il comprend une unité de contrôle, pour piloter la vitesse du au moins un convoyeur d'entrée (2) et/ou du au moins un convoyeur de sortie (3) en fonction d'un signal reçu représentant la configuration géométrique du guide déformable (4).
12. Procédé de mise en œuvre d'un dispositif de convoyage selon l'une quelconque des revendications 1 à 1 1, caractérisé en ce que
il comprend une étape consistant essentiellement à détecter une information représentative de la configuration géométrique du guide déformable (4), cette information étant ensuite utilisée pour réguler la vitesse de convoyage.
13. Procédé selon la revendication 12, caractérisé en ce que la vitesse du au moins un convoyeur d'entrée (2) est diminuée si une augmentation est constatée pour la longueur utile du guide déformable (4), c'est à dire la longueur en contact avec le flux de produits, et est augmentée si ladite longueur diminue.
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