FR3018791B1 - Dispositif et procede de convoyage a regulation - Google Patents

Abstract

La présente invention a pour objet un dispositif de convoyage (1), pour déplacer un ensemble de produits selon un mouvement prédéterminé dans un plan de convoyage (9), ledit dispositif de convoyage (1) comprenant, d'une part, au moins un convoyeur d'entrée (2) et au moins un convoyeur de sortie (3), les produits transitant dudit au moins un convoyeur d'entrée (2) audit au moins un convoyeur de sortie (3), et, d'autre part, au moins un guide déformable (4) pour épouser le contour du flux de produits à l'occasion de ce transit. Ce dispositif est caractérisé en ce qu'il comprend, en outre, un moyen de détection (13) de la configuration géométrique du guide déformable (4). L'invention a aussi pour objet un procédé correspondant.

Description

DESCRIPTION

La présente invention relève du domaine des équipements pour le convoyage et a pour objet un dispositif de convoyage particulier, ainsi qu’un procédé de mise en œuvre d’un tel dispositif.

Une ligne de conditionnement de produits peut présenter la succession, notamment, d’une souffleuse de préforme, d’une remplisseuse, d’une étiqueteuse, d’une encaisseuse et d’un palettiseur. Une telle ligne de conditionnement comprend bien entendu différents convoyeurs pour acheminer les produits d’un poste à l’autre. D’un poste à l’autre, le débit de traitement de produit peut changer, ce qui impacte en particulier la densité de produits entre deux postes. En effet, si le poste en aval à un débit de traitement plus élevé que le poste en amont, la densité du flux sur le convoyeur qui les sépare aura tendance à baisser, en commençant par la zone d’entrée de la machine en aval. A l’inverse, si le poste en aval à un débit de traitement moins élevé que le poste en amont, les produits auront tendance à s’accumuler entre les deux postes, là aussi en commençant par la zone d’entrée de la machine en aval. Cette accumulation des produits se caractérise par une augmentation de la densité de produits dans le flux, voire, lorsque le flux n’est pas tenu de façon rigide, par une plus grande taille du flux dans la largeur.

Un convoyage de bonne qualité nécessite, en particulier à haute cadence, une densité de produits qui soit maîtrisée, et préférablement comprise entre deux extrêmes : la densité doit être suffisamment faible pour éviter des pressions excessives sur les produits et éviter ainsi de bloquer les équipements, mais elle doit aussi être suffisamment élevée pour éviter les chutes de produits et aussi pour rentabiliser l’équipement pour l’utilisateur en atteignant les cadences souhaitées.

La régulation de la vitesse de convoyage est donc nécessaire, dans le but de maintenir la densité de produits dans une plage acceptable. Il convient de noter ici que la régulation peut se faire au niveau soit du convoyeur d’entrée, soit du convoyeur de sortie, voire des deux.

Une solution connue dans l’art antérieur est de disposer deux convoyeurs côte à côte, l’un en entrée de l’autre, avec un déport transversal des produits entre ces deux convoyeurs. La vitesse du convoyeur en entrée est alors ajustée en fonction de la détection de produits sur le convoyeur en sortie. Cette détection est réalisée par un capteur de présence, capable de détecter des produits dans une zone du bord longitudinal du convoyeur de sortie qui est le plus éloigné du convoyeur d’entrée. Ce capteur est placé à une certaine distance en aval du déport : s’il était placé trop en amont il ne détecterait que les situations où la densité sur le convoyeur de sortie est si élevée que les produits sont accumulés presque depuis le début du convoyeur de sortie.

Un des inconvénients de ce type de dispositif est qu’il est insensible aux phénomènes ayant lieu entre le convoyeur d’entrée et le capteur de présence. La régulation de la vitesse du convoyeur d’entrée n’est donc pas idéale, puisque le signal utilisé en entrée n’est pas le plus représentatif de l’écoulement de produits qui a effectivement lieu entre le convoyeur d’entrée et le convoyeur de sortie. Ce dispositif existant ne permet donc pas une régulation fine des vitesses de convoyage, puisqu’il n’est pas possible de détecter avec précision l’état du flux. De plus, ce principe de mesure repose sur la détection de produit dans la zone du détecteur, et ne permet donc pas d’avoir une représentation précise de l’état du flux. L’invention a ainsi pour but d’améliorer l’art antérieur de la façon décrite, et vise en particulier à atteindre une régulation plus précise de la vitesse de convoyage, et ce notamment en détectant de façon plus fine le comportement du flux de produits véhiculé. Bien entendu, une telle solution peut être nécessaire dans le cadre de différentes fonctions : accumulation, alignement, groupage, dégroupage, etc. A cet effet, l’invention propose de baser la régulation de la vitesse d’un convoyeur sur la forme que prend un guide souple épousant le contour du flux de produits provoqué par le convoyage. Par opposition à la solution présentée plus haut reposant essentiellement sur un détecteur de produit en aval de la zone de transition, l’invention propose ainsi de mesurer la taille du flux de produits, et donc la surface qu’il occupe. L’invention a ainsi pour objet un dispositif de convoyage, pour déplacer un ensemble de produits selon un mouvement prédéterminé dans un plan de convoyage, ledit dispositif de convoyage comprenant, d’une part, au moins un convoyeur d’entrée et au moins un convoyeur de sortie, les produits transitant dudit au moins un convoyeur d’entrée audit au moins un convoyeur de sortie, et, d’autre part, au moins un guide déformable pour épouser le contour du flux de produits à l’occasion de ce transit.

Ce dispositif est caractérisé en ce qu’il comprend, en outre, un moyen de détection de la configuration géométrique du guide déformable. L’invention a aussi pour objet un procédé de mise en œuvre d’un tel dispositif, caractérisé en ce que il comprend une étape consistant essentiellement à détecter une information représentative de la configuration géométrique du guide déformable, cette information étant ensuite utilisée pour réguler la vitesse de convoyage. L’invention sera mieux comprise grâce à la description ci-dessous, qui se base sur des modes de réalisations possibles, expliqués de façon illustrative et nullement limitative, en référence avec les figures annexées suivantes: - la figure 1 montre un dispositif de convoyage selon l’invention, vu dans le plan de convoyage, où les deux convoyeurs sont côte à côte ; - la figure 2 montre une autre configuration, où les convoyeurs sont perpendiculaires l’un à l’autre, séparés par une portion qui peut être une plaque fixe ou un autre convoyeur, et - la figure 3 montre une autre configuration où s’enchaînent respectivement un et deux convoyeurs, le convoyage pouvant se faire dans le sens d’entrée depuis le convoyeur unique ou depuis la paire de convoyeur. L’invention a ainsi pour objet un dispositif de convoyage 1, pour déplacer un ensemble de produits selon un mouvement prédéterminé dans un plan de convoyage 9, ledit dispositif de convoyage 1 comprenant, d’une part, au moins un convoyeur d’entrée 2 et au moins un convoyeur de sortie 3, les produits transitant dudit au moins un convoyeur d’entrée 2 audit au moins un convoyeur de sortie 3, et, d’autre part, au moins un guide déformable 4 pour épouser le contour du flux de produits à l’occasion de ce transit.

Différentes configurations de convoyeurs sont envisageables, en fonction de leur nombre, de leurs orientations réciproques et sens de convoyage, des éventuels composants intermédiaires entre eux, etc. Par exemple, le dispositif de convoyage peut présenter deux convoyeurs parallèles, déplaçant les produits dans le même sens ou en sens inverse. Le transit des produits de l’un à l’autre peut se faire directement ou non, les produits passant alors, dans ce deuxième cas, de l’un à l’autre par l’intermédiaire d’autres composants : convoyeurs supplémentaires, table de transfert fixe, etc. La figure 2 montre par exemple une configuration de dispositif de convoyage 1 avec deux convoyeurs perpendiculaires, séparés par une plaque de transfert. Le dispositif de convoyage 1 peut aussi aménager une convergence ou une divergence des flux, comme le montre la figure 3, avec plusieurs convoyeurs d’entrée 2, en particulier deux, et un seul convoyeur de sortie 3. Le fonctionnement inverse est aussi possible, avec une pluralité de convoyeurs de sortie 3, en particulier deux, et un seul convoyeur d’entrée 2. L’extrémité de fin du convoyeur d’entrée 2 peut par exemple, comme dans le cas de la figure 1, se trouver au niveau de l’extrémité de début du convoyeur de sortie 3, et un déport transversal des produits être organisé à cet endroit grâce à un guide externe 5, qui s’oppose en oblique au mouvement des produits sur le convoyeur d’entrée 2 et transforme le mouvement d’avance des produits dans le sens longitudinal en un mouvement de déport transversal. De façon générale, le passage d’un convoyeur à l’autre pourrait aussi se faire en leur milieu.

Le guide déformable 4 se trouve alors en vis-à-vis de ce guide externe 5, et ils guident ensemble le flux de produits. Le guide externe 5 s’étend alors essentiellement en travers du convoyeur d’entrée 2, notamment au niveau de son extrémité de fin, alors que le guide déformable 4, en vis-à-vis, s’étend essentiellement en travers du convoyeur de sortie 3, notamment au niveau de son extrémité de début.

Comme il sera décrit plus loin, le guide déformable 4 épouse la forme que prend le flux lors de son transfert entre les convoyeurs. Pour ce faire, le guide déformable 4 est élastique ou alors soumis à l’action d’un moyen de déformation 6 assurant sa configuration géométrique.

Epouser la forme du flux de produits avec le guide déformable 4 n’est possible et nécessaire que lorsque la quantité de produits véhiculés est déjà conséquente et correspond essentiellement à la capacité des convoyeurs, par opposition aux situations où seule une ou quelques colonnes longitudinales de produits sont en cours de traitement.

Selon l’invention, le dispositif de convoyage 1 comprend, en outre, un moyen de détection 13 de la configuration géométrique du guide déformable 4, notamment de mesure de la longueur de sa portion utile, en contact avec le flux en transit. Ce moyen de détection 13 peut avoir différentes réalisations, comme une détection visuelle par caméra, au moins une jauge de contraintes dans le cas d’un guide déformable 4 élastique, mesure de position par laser, etc. Dans des réalisations possibles, le guide déformable 4 a une longueur totale fixe, et s’étend pour partie au niveau de la zone de transit. Cette partie utile du guide déformable 4 épouse la forme du flux de produits et sa longueur change en fonction de la taille du flux et donc de l’espace qu’il occupe. L’invention permet donc de baser la régulation des vitesses sur la surface qu’occupe le flux de produits pendant le transfert, plutôt que sur la présence ou non de produit dans un endroit prédéterminé.

Comme il sera encore décrit plus loin, une solution pour détecter la configuration géométrique du guide déformable 4 est alors de détecter la longueur du guide déformable 4 qui n’est pas utilisée pour épouser la forme du flux, notamment détecter sa partie ne s’étendant pas en travers du convoyeur de sortie 3 dans le cas de la figure 1. Cela peut alors être réalisé grâce à deux points fixes 12 entre lesquels s’étend la partie utile du guide déformable 4.

Ainsi, dans des modes de réalisation possibles du dispositif et illustrés à la figure 1, il comprend un convoyeur d’entrée 2 et un convoyeur de sortie 3, l’entrée du convoyeur de sortie 3 étant disposée à côté de la sortie du convoyeur d’entrée 2, et le dispositif de convoyage 1 comprend un guide externe 5 pour réaliser le déport transversal du flux de produits dans le plan de convoyage 9 depuis le convoyeur d’entrée 2 jusqu’au convoyeur de sortie 3, ledit guide externe 5 s’étendant essentiellement au-dessus du convoyeur d’entrée 2, le guide déformable 4 se trouvant en vis-à-vis du guide externe 5 et s’étendant essentiellement au-dessus du convoyeur de sortie 3. Cette position du guide déformable 4 lui permet de détecter la densité de produits au début du convoyeur de sortie 3 et donc la taille du flux en en épousant le contour en vis-à-vis du guide externe 5, préférablement rigide.

Selon une caractéristique additionnelle possible, le guide déformable 4 est déformable par enroulement autour d’un axe perpendiculaire au plan de convoyage 9. Le guide déformable 4 peut donc prendre une forme courbe quelconque, dans le plan de convoyage 9, mais reste néanmoins perpendiculaire audit plan. Le guide déformable 4 est ainsi obtenu, d’une part, par un contour courbe, disposé dans le plan de convoyage 9, et, d’autre part, par une hauteur, perpendiculairement au plan de convoyage 9. Une réalisation possible est alors une forme de chaîne dont les maillons s’étendent perpendiculairement au plan de convoyage 9, reliés entre eux par des liaisons pivots perpendiculaires à ce plan.

Selon une autre caractéristique additionnelle possible compatible avec la configuration de la figure 1, le guide déformable 4 s’étend entre, d’une part, le bord du convoyeur d’entrée 2 le plus proche du convoyeur de sortie 3, et, d’autre part, le bord du convoyeur de sortie 3 le plus éloigné du convoyeur d’entrée 2, ce qui permet de détecter le comportement de l’intégralité du flux de produits pendant le transit.

Dans des réalisations possibles du dispositif de convoyage 1, il comprend un moyen de déformation 6 pour assurer que le guide déformable 4 épouse la forme d’un flux de produits s’écoulant entre le au moins un convoyeur d’entrée 2 et le au moins un convoyeur de sortie 3. Dans les cas où le guide déformable 4 n’a pas tendance, par lui-même, à épouser la forme de flux, la fonction de ce moyen de déformation 6 est alors d’assurer que le guide déformable 4 se déforme effectivement pour épouser le contour du flux de produits, en particulier en vis-à-vis du guide externe 5. Différentes réalisations sont possibles : un actionneur de type ressort élastique 6, un contrepoids, ou encore le convoyeur lui-même sur lequel il repose en partie et qui l’entraîne en permanence dans le sens du flux 8.

Ainsi, de façon générale, en situation, le guide déformable 4 est sous l’effet de deux actions antagonistes, à savoir, d’une part, l’action du moyen de déformation 6 qui tend à amener le guide déformable 4 contre les produits, et, d’autre part, l’action mécanique du flux de produits sur le guide déformable 4.

Dans des modes de réalisation avantageux, le moyen de déformation 6 agit sur le guide déformable 4 en en augmentant la tension mécanique, en particulier en augmentant la tension au moins de la partie qui s’étend dans la zone de transit. Le moyen de déformation 6 exerce donc une force de traction sur le guide déformable 4, qui a tendance à le forcer à prendre une configuration linéaire entre les deux points d’application de cette force, ou entre le point d’application de cette force et un point fixe 12 d’ancrage du guide déformable 4. La direction de la force exercée sur le guide déformable 4 dans le but d’en augmenter la tension est préférablement oblique par rapport à la direction de convoyage 8, et s’avance ainsi dans la direction du flux 8 à mesure qu’elle s’éloigne du convoyeur d’entrée 2. La force n’est donc pas perpendiculaire à l’avance du flux 8, ce qui évite les pressions. Une telle direction de force permet ainsi de faire épouser la forme du flux de produit au guide déformable 4, sans pour autant exercer une pression excessive sur lui.

Selon une caractéristique additionnelle possible, le guide déformable 4 est fixe à une de ses extrémités et mobile à l’autre extrémité sous l’action du moyen de déformation 6. Le moyen de déformation 6 agit donc sur une extrémité mobile du guide déformable 4 de sorte à en modifier la configuration géométrique et jusqu’à ce qu’il vienne contre le flux de produits. Dans des réalisations avantageuses, le moyen de déformation 6 prend essentiellement la forme d’un actionneur mécanique agissant en traction sur le guide déformable 4, en particulier en agissant sur une extrémité mobile dudit guide, tel qu’un ressort, fixé à ladite extrémité libre, de sorte que l’action du moyen de déformation 6 a pour effet de faire varier la longueur que présente le guide déformable 4 entre, d’une part, le point d’ancrage 12 de son extrémité fixe, et, d’autre part, le point de retour 7. La partie du guide déformable 4 se trouvant entre ses deux points peut alors, sous l’effet du moyen de déformation 6, se rapprocher du guide externe 5 jusqu’à épouser la forme du flux de produits, sa longueur variant en conséquence.

Dans des modes de réalisation particuliers, le guide déformable 4 circule autour d’un point de retour 7 fixe, formant poulie de renvoi d’un angle prédéterminé, à proximité du point d’action du moyen de déformation 6. Grâce à ce retour 7 préférentiellement aménagé au niveau d’un bord longitudinal du convoyeur de sortie 3, le moyen de déformation 6 peut exercer une force parallèle à la direction de convoyage 8, éventuellement dans une direction opposée, comme le montre la figure 1. Ce retour 7 peut être aménagé sur le bord du convoyeur de sortie 3 qui est le plus proche du convoyeur d’entrée 2, ou qui est le plus éloigné du convoyeur d’entrée 2. De façon générale, ce retour 7 permet donc de changer la direction de la force à exercer. En effet, au niveau du convoyeur de sortie 3, elle doit être oblique par rapport à la direction de convoyage 8, pour amener le guide déformable 4 contre le flux de produits. La prévision d’un retour 7, à l’un ou l’autre bord du convoyeur de sortie 3 et dans l’un ou l’autre des sens par rapport au flux 8, permet d’avoir un ensemble plus compact. De façon générale, le retour 7 peut être utilisé pour modifier la direction de la force du moyen de déformation 6 de n’importe quel angle prédéfini.

Selon une autre caractéristique additionnelle possible, la surface interne du guide déformable 4, normalement en contact avec les produits, est adaptée pour présenter une adhérence avec les produits significativement réduite, de sorte à réduire les frottements entre lui et les produits lors du convoyage, notamment grâce à une matière peu adhérente comme un Téflon ou autre matière plastique, ou encore grâce à un jeu de roulettes pouvant tourner autour d’un axe perpendiculaire au plan de convoyage 9. Le guide déformable 4 n’exerce donc sur les produits que peu voire aucune force susceptible de les freiner, et donc de les déséquilibrer.

Enfin, dans le but de réguler la vitesse de convoyage en fonction de la configuration du flux de produits dans la zone de transition, le dispositif 1 est muni de moyens de régulation correspondants. Ainsi, il comprend une unité de contrôle, pour piloter la vitesse du au moins un convoyeur d’entrée 2 et/ou du au moins un convoyeur de sortie 3 en fonction d’un signal reçu représentant la configuration géométrique du guide déformable 4, ce dernier épousant, comme il a été décrit, la forme du à l’occasion du transfert de l’un vers l’autre. L’invention a aussi pour objet un procédé de mise en œuvre d’un dispositif tel qu’il vient d’être décrit. Selon l’invention, ce procédé comprend une étape consistant essentiellement à détecter une information représentative de la configuration géométrique du guide déformable 4, cette information étant ensuite utilisée pour réguler la vitesse de convoyage, à savoir la vitesse de circulation du au moins un convoyeur d’entrée 2 et/ou du au moins un convoyeur de sortie 3. La régulation de la qualité du flux de produits peut en effet se baser sur une adaptation de la vitesse de l’un, de l’autre, voire des deux convoyeurs.

Préférablement, dans les cas où c’est la vitesse du au moins un convoyeur d’entrée 2 qui est régulée, la vitesse du au moins un convoyeur d’entrée 2 est diminuée si une augmentation est constatée pour la longueur utile du guide déformable 4, c’est à dire la longueur en contact avec le flux de produits, et est augmentée si ladite longueur diminue. En effet, si l’équipement en aval n’est pas capable d’absorber suffisamment rapidement les produits distribués par l’équipement amont, ceux-ci vont avoir tendance à s’accumuler, jusque dans la zone de déport, ce qui a pour effet d’augmenter la surface occupée à cet endroit par les produits, et donc la longueur de la courbure du guide déformable 4 qui en épouse le contour.

Dans le mode de réalisation illustré à la figure 1, le dispositif de convoyage 1 comprend un convoyeur d’entrée 2 à vitesse variable, ainsi qu’un convoyeur de sortie 3. Ils sont tous deux positionnés l’un par rapport à l’autre de sorte que la fin du convoyeur d’entrée 2 arrive à la hauteur du début du convoyeur de sortie 3. Chacun des deux convoyeurs permet ainsi le déplacement des produits dans un plan de convoyage 9, selon deux directions de convoyage 8 parallèles et décalées l’une de l’autre.

Dans cette configuration, les produits circulent donc directement depuis le convoyeur d’entrée 2 jusque sur le convoyeur de sortie 3. Sur le convoyeur d’entrée 2, le flux de produits est délimité entre deux guides amonts 10 longitudinaux, chacun d’un côté du convoyeur d’entrée 2. Ces deux guides sont écartés l’un de l’autre d’une distance qui définit le canal dans lequel les produits peuvent circuler. Une solution de guidage équivalente est aussi proposée pour le convoyeur de sortie 3, avec une paire de guides en aval 11. Dans la pratique, les canaux de circulation, d’une part, dans le convoyeur d’entrée 2 et, d’autre part, dans le convoyeur de sortie 3 peuvent être différents.

Comme il a déjà été évoqué, au cours de la circulation des produits, ces derniers subissent un déport transversal depuis le convoyeur d’entrée 2 jusqu’au convoyeur de sortie 3, sous l’effet du guide externe 5, dont la courbure est bien évidemment prévue pour accompagner délicatement les produits plutôt que pour les stopper brutalement, ce qui engendrait des chutes et des coincements. Le guide déformable 4 représente ainsi un guide interne qui définit, avec le guide externe 5 en vis-à-vis, un canal d’écoulement des produits dans leur circulation transversale du convoyeur d’entrée 2 jusqu’au convoyeur de sortie 3.

Ces trois canaux peuvent être différents : le canal défini entre le guide externe 5 et le guide interne peut notamment se rétrécir progressivement, pour faire la transition entre, d’une part, le canal au niveau du convoyeur d’entrée 2, et, d’autre part, le canal au niveau du convoyeur de sortie 3, plus restreint.

Dans le cas particulier de la figure 1, la zone de transition, ou zone de transfert ou de transit, entre le convoyeur d’entrée 2 et le convoyeur de sortie 3 se compose donc, d’une part, d’une partie située sur le convoyeur d’entrée 2 et qui se trouve à l’extrémité terminale de fin du flux de produits sur le convoyeur d’entrée 2, et, d’autre part, d’une partie située sur le convoyeur de sortie 3 et qui se trouve à l’extrémité terminale de début du flux de produits sur le convoyeur de sortie 3. Comme le montrent la figure 1, le guide déformable 4 s’étend essentiellement au niveau de l’extrémité terminale de début du convoyeur de sortie 3, d’un bord à l’autre.

Sur le convoyeur de sortie 3 de la configuration de la figure 1, la forme de la bordure du flux la plus en amont dans la direction de convoyage 8 est conditionnée par la vitesse du convoyeur d’entrée 2, qui alimente les produits dans la zone de transition, ainsi que par la vitesse du convoyeur de sortie 3, qui évacue les produits hors de la zone de transition. Le guide déformable 4 se plaque simplement contre cette bordure, sans fonction de pression sur le flux de produits contre le guide externe 5 ou encore dans le sens d’une évacuation hors de la zone de transition. Bien entendu, le guide déformable 4 épouse la forme du flux dans d’autres configurations, comme celles des figures 2 ou 3.

Naturellement, si le convoyeur d’entrée 2 fournit une quantité trop importante de produits, la zone de transition se remplira davantage de produits. Le flux de produits dans la zone de transfert occupe alors une surface plus élevée, et ses contours sont donc plus longs. Le guide déformable 4, qui épouse la forme du flux, voit alors naturellement sa longueur en contact avec le flux augmenter. Afin de mieux détecter la quantité de produits dans la zone de transition, il est toutefois préférable que le guide déformable 4 soit le seul élément de guidage qui ajuste sa forme à la quantité de produits dans la zone de transition. A l’inverse, si le convoyeur d’entrée 2 fournit une quantité trop faible de produits par rapport au convoyeur de sortie 3, la zone de transition se videra davantage, et de moins en moins de produits se trouveront dans cette zone. Le guide déformable 4, qui épouse la forme du flux, voit alors sa longueur utile diminuer, puisque sa configuration géométrique se rapproche d’un segment droit entre ses deux points fixes 12.

Par conséquent, en cas de diminution de la longueur de la bordure du flux de produits dans la zone de transition, la vitesse du convoyeur d’entrée 2 peut être augmentée pour amener davantage de produits en direction du convoyeur de sortie 3. A l’inverse, en cas d’augmentation de la longueur de cette bordure, la vitesse du convoyeur d’entrée 2 devrait être réduite, notamment pour éviter de mettre les produits sous pression. Le pilotage inverse peut se faire au niveau du convoyeur de sortie 3. Comme le guide déformable 4 épouse la forme de la bordure, grâce à des moyens décrits plus loin, sa longueur effectivement en contact avec les produits peut être directement utilisée pour réguler la vitesse du convoyeur de sortie 3.

Le dispositif de convoyage 1 est muni d’un moyen permettant d’identifier la configuration géométrique que prend le guide déformable 4 pour sa partie qui se trouve contre le flux de produits. Les moyens respectifs pour assurer que le guide déformable 4 reste contre le flux de produits ainsi que pour détecter sa longueur en contact avec le flux sont décrits ci-dessous.

Dans des réalisations privilégiées, le guide déformable 4 est souple en ce sens qu’il peut prendre librement différentes configurations géométriques, grâce aux degrés de liberté que présente sa structure. Le dispositif de convoyage 1 est alors muni d’un moyen de déformation 6 pour amener une partie utile de ce guide déformable 4 sans pression contre le flux de produits, de sorte à en épouser le contour sans pour autant conditionner la forme du flux.

Dans la réalisation illustrée en figure 1, le guide déformable 4 est fixé à une de ses extrémités, alors que l’autre est mobile. En déplaçant cette extrémité mobile, la longueur du guide déformable 4 entre ses deux points fixes 12, à savoir la longueur utile, en contact avec le flux de produits, peut être modulée, pour s’adapter effectivement à la forme que prend le flux. Ainsi, le guide déformable 4 a une extrémité qui est fixée au bâti sur lequel circulent les convoyeur d’entrée 2 et convoyeur de sortie 3. Cette extrémité est fixée au niveau du bord longitudinal du convoyeur d’entrée 2 qui est le plus proche du convoyeur de sortie 3, dans le prolongement du guide amont 10 fixe qui s’étend longitudinalement le long du convoyeur d’entrée 2. Cette extrémité, formant un premier point fixe 12, se trouve donc au niveau de l’interface entre le convoyeur d’entrée 2 et le convoyeur de sortie 3, à savoir au niveau, à chaque fois, d’un bord longitudinal de l’un des deux convoyeurs.

Le guide déformable 4 s’étend entre ce premier point fixe 12 et un deuxième point fixe 12, au niveau de l’autre bord longitudinal du convoyeur de sortie 3, à savoir celui qui est le plus éloigné du convoyeur d’entrée 2. Dans le mode de réalisation illustré en figure 1, le guide déformable 4 effectue un retour 7 autour de ce deuxième point fixe 12, qui fonctionne alors comme une poulie de renvoi. Ainsi, dans la direction du flux 8 de produit, le premier point fixe 12 se trouve en amont, le deuxième point fixe 12, en aval, et, une fois le deuxième point fixe 12 passé, le guide déformable 4 s’étend à nouveau en direction de l’amont du flux de produits. Le guide déformable 4 s’étend donc entre le premier point fixe, où il est accroché, et le deuxième point fixe, autour duquel il tourne pour retourner vers l’amont du flux de produits. Le guide déformable 4 est donc mobile au niveau du deuxième point fixe 12.

En tirant sur l’extrémité libre du guide déformable 4, qui se situe donc après le deuxième point fixe 12 formant point de renvoi 7, il tend donc à prendre une forme rectiligne entre ces deux points fixes 12, cette traction ayant pour effet de faire circuler le guide déformable 4 autour du deuxième point fixe 12, ou renvoi 7. En l’absence d’une telle traction, le guide déformable 4 peut prendre une configuration telle que sa longueur entre les deux points fixes 12 est plus grande, le guide déformable 4 circulant autour du deuxième point fixe dans le sens inverse.

Avec une telle configuration, il suffit alors d’exercer un effort de traction sur l’extrémité mobile du guide déformable 4 pour qu’il tende à se rapprocher de sa configuration la plus courte, à savoir rectiligne entre les deux points fixes 12, et, ce faisant, qu’il se rapproche du flux du produits et en épouse le contour.

Plusieurs façons d’exercer une traction sur l’extrémité mobile du guide déformable 4 peuvent être envisagées. L’une d’elle, illustrée, consiste essentiellement à relier l’extrémité mobile au bâti par l’intermédiaire d’un ressort élastique de longueur et raideur appropriée, travaillant en traction et ayant donc pour effet d’avoir systématiquement tendance à réduire la longueur utile que présente le guide déformable 4 entre les deux points fixes 12.

Une solution alternative peut aussi consister à aménager, à partir de l’extrémité libre du guide déformable 4, un renvoi vers une direction verticale, puis à disposer une masse qui exerce alors une force constante sur l’extrémité libre dudit guide.

Dans l’une ou l’autre des réalisations, l’extrémité mobile du guide déformable 4 est tirée vers l’amont du flux de produits, ce qui a pour effet, compte tenu du renvoi 7 autour du deuxième point fixe 12, d’avancer le guide déformable 4 en direction du flux de produits en transit entre les deux points fixes 12.

Il peut aussi être envisagé que l’un, l’autre, ou les deux points fixes 12 soient en fait des points de fixation mobiles du guide déformable 4, subissant l’effet d’un actionneur et dont la position est détectée.

La détection de la configuration géométrique du guide déformable 4, pour sa partie en contact avec le flux de produits, peut se faire de différentes façons.

Dans les cas où le guide déformable 4 a deux extrémités fixes et qu’il est élastique entre ces deux points, il peut être envisagé de mesurer son état de tension, ce dernier étant provoqué par le flux de produits et l’action du moyen de déformation 6.

Des systèmes de détection optique peuvent aussi être utilisés, ces derniers observant directement la forme du guide déformable 4, notamment un système de vision à base de caméra, par exemple.

Dans des cas privilégiés, détecter la configuration géométrique du guide déformable 4 peut consister essentiellement à en détecter la longueur utile entre les deux points fixes 12, et donc à détecter le déplacement de l’extrémité mobile du guide déformable 4. La détection de la position de l’extrémité mobile du guide déformable 4 peut bien entendu être réalisée de multiples façons, comme par exemple la détection de la perturbation magnétique causée par un élément métallique assujetti à ladite extrémité. Une solution à partir d’un laser, qui détecte la position d’un point lié à la partie mobile du guide déformable 4 est aussi envisageable.

La longueur du guide déformable 4 entre les deux points fixes, et donc sa configuration géométrique le long du flux du produit entre les bords du convoyeur de sortie 3, est ainsi déduite de la longueur restante du guide déformable 4 au-delà du deuxième point fixe autour duquel il tourne.

La longueur utile du guide déformable 4 dans la zone de transfert entre le au moins un convoyeur d’entrée 2 et le au moins un convoyeur de sortie 3 est donc corrélée à la quantité de produits dans ladite zone, et donc à la forme du flux qu’ils forment, et cette donnée peut être utilisée pour réguler la vitesse de convoyage. Comme il a déjà été dit, la quantité de produits dans la zone d’accumulation dépend directement des vitesses des différents convoyeurs, d’entrée 2 et de sortie 3, et donc de l’accumulation qui peut se produire depuis l’aval de la zone de transition. Cette quantité de produit affecte la forme que prend le flux de produits et donc la configuration géométrique du au moins un guide déformable 4 et, dans le cas illustré, sa longueur entre les deux points fixes 12. La détection de la configuration géométrique du guide déformable 4, au travers de la détection de la longueur du guide entre les deux points fixes 12, permet alors de réguler la vitesse de convoyage pour harmoniser le flux entre les convoyeurs.

Cette régulation peut consister soit à faire varier la vitesse du convoyeur d’entrée 2, soit la vitesse du convoyeur de sortie 3, soit les deux. En cas d’augmentation de la longueur du guide déformable 4 dans la zone de transit, il convient de réduire l’accumulation, et donc soit de réduire la vitesse du au moins un convoyeur d’entrée 2, soit d’augmenter la vitesse du au moins un convoyeur de sortie 3. En cas de réduction de la longueur utile du guide déformable 4 il convient d’augmenter l’accumulation, et donc soit d’augmenter la vitesse du convoyeur d’entrée 2, soit de réduire la vitesse du convoyeur de sortie 3.

Bien que la description ci-dessus se base sur des modes de réalisations, elle n’est nullement limitative de la portée de l’invention, et des modifications peuvent être apportées, notamment par substitution d’équivalents techniques ou par combinaison différente de tout ou partie des caractéristiques développées ci-dessus.

Claims (12)

1. REVENDICATIONS

   1. Dispositif de convoyage (1), pour déplacer un ensemble de produits selon un mouvement prédéterminé dans un plan de convoyage (9), ledit dispositif de convoyage (1) comprenant, d’une part, au moins un convoyeur d’entrée (2) et au moins un convoyeur de sortie (3), les produits transitant dudit au moins un convoyeur d’entrée (2) audit au moins un convoyeur de sortie (3), et, d’autre part, au moins un guide déformable (4) pour épouser le contour du flux de produits à l’occasion de ce transit caractérisé en ce que le dispositif de convoyage (1) comprend, en outre, un moyen de détection (13) de la configuration géométrique du guide déformable (4) et en ce que le guide déformable (4) est déformable par enroulement autour d’un axe perpendiculaire au plan de convoyage (9).
2. 2. Dispositif de convoyage (1) selon la revendication 1, caractérisé en ce que il comprend un convoyeur d’entrée (2) et un convoyeur de sortie (3), l’entrée du convoyeur de sortie (3) étant disposée à côté de la sortie du convoyeur d’entrée (2), et le dispositif de convoyage (1) comprend un guide externe (5) pour réaliser le déport transversal du flux de produits dans le plan de convoyage (9) depuis le convoyeur d’entrée (2) jusqu’au convoyeur de sortie (3), ledit guide externe (5) s’étendant essentiellement au-dessus du convoyeur d’entrée (2), le guide déformable (4) se trouvant en vis-à-vis du guide externe (5) et s’étendant essentiellement au-dessus du convoyeur de sortie (3).
3. 3. Dispositif selon Tune quelconque des revendications 1 à 2, caractérisé en ce que le guide déformable (4) s’étend entre, d’une part, le bord du convoyeur d’entrée (2) le plus proche du convoyeur de sortie (3), et, d’autre part, le bord du convoyeur de sortie (3) le plus éloigné du convoyeur d’entrée (2).
4. 4. Dispositif selon Tune quelconque des revendications 1 à 3, caractérisé en ce que il comprend un moyen de déformation (6) pour assurer que le guide déformable (4) épouse la forme d’un flux de produits s’écoulant entre le au moins un convoyeur d’entrée (2) et le au moins un convoyeur de sortie (3)· '
5. 5. Dispositif selon la revendication 4, caractérisé en ce que le moyen de déformation (6) agit sur le guide déformable (4) en en augmentant la tension mécanique.
6. 6. Dispositif selon l’une quelconque des revendications 4 ou 5, caractérisé en ce que le guide déformable (4) est fixe à une de ses extrémités et mobile à l’autre extrémité sous l’action du moyen de déformation (6).
7. 7. Dispositif selon la revendication 6, caractérisé en ce que le moyen de déformation (6) prend essentiellement la forme d’un actionneur mécanique agissant en traction sur le guide déformable (4).
8. 8. Dispositif selon la revendication 7, caractérisé en ce que le guide déformable (4) circule autour d’un point de retour (7) fixe, formant poulie de renvoi d’un angle prédéterminé, à proximité du point d’action du moyen de déformation (6).
9. 9. Dispositif selon l’une quelconque des revendications 1 à 8, caractérisé en ce que la surface interne du guide déformable (4), normalement en contact avec les produits, est adaptée pour présenter une adhérence avec les produits significativement réduite.
10. 10. Dispositif selon l’une quelconque des revendications 1 à 9, caractérisé en ce que il comprend une unité de contrôle, pour piloter la vitesse du au moins un convoyeur d’entrée (2) et/ou du au moins un convoyeur de sortie (3) en fonction d’un signal reçu représentant la configuration géométrique du guide déformable (4).
11. 11. Procédé de mise en œuvre d’un dispositif de convoyage selon l’une quelconque des revendications 1 à 10, caractérisé en ce que il comprend une étape consistant essentiellement à détecter une information représentative de la configuration géométrique du guide déformable (4), cette information étant ensuite utilisée pour réguler la vitesse de convoyage.
12. 12. Procédé selon la revendication 11, caractérisé en ce que la vitesse du au moins un convoyeur d’entrée (2) est diminuée si une augmentation est constatée pour la longueur utile du guide déformable (4), c’est à dire la longueur en contact avec le flux de produits, et est augmentée si ladite longueur diminue.