WO2017032942A1 - Alignement compact d'un flux - Google Patents

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WO2017032942A1
WO2017032942A1 PCT/FR2016/052070 FR2016052070W WO2017032942A1 WO 2017032942 A1 WO2017032942 A1 WO 2017032942A1 FR 2016052070 W FR2016052070 W FR 2016052070W WO 2017032942 A1 WO2017032942 A1 WO 2017032942A1
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guide
products
conveying
flow
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PCT/FR2016/052070
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Julien Berger
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Gebo Packaging Solutions France
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    • B65G2047/685—Devices for preventing jamming in converging flows
    • B65G2047/688—Lane boundaries which are compliant

Definitions

  • the present invention relates to the field of conveying products within an industrial line for the treatment of products of the bottle, bottle, can, etc. type, and has for its object, on the one hand, a particular conveying device with a function aligner, and, secondly, a method implementing this device.
  • US3866739 discloses for example an aligner type device where products arrive with an uncontrolled configuration, including several products next to each other, and come out in a single column of products.
  • the downstream guide is animated by a regular movement that aims to promote the transition to a single-line flow.
  • FR2981874 discloses an aligner where the products arrive at the input in several columns parallel to each other and exit in a single column.
  • the products pass through an acceleration zone, which separates the parallel feed conveyor and the output conveyor.
  • the acceleration zone comprises a plurality of parallel chains, the speed of the chains being generally higher near the exit conveyance.
  • the unidirectional flow arrangement is facilitated by the fact that some chains have different speeds than a pattern of continuous speed increase from the input conveyor to the output conveyor.
  • a single guide is provided in the acceleration zone, and this to form a delineation of the flow downstream.
  • This guide is oriented through the acceleration zone so as to shift the products transversely from the input conveying to the output conveying.
  • a receiving tray is provided against the single-ended conveyance output, which allows to harvest the fallen products.
  • a linear counter-guide is then mounted vis-à-vis the guide in the single-wire conveying zone.
  • US4489820 discloses a different principle, wherein the guide in the acceleration zone forms the edge upstream, the products being brought against him by gravity, given the inclination of the product flow plan. Such a principle is however complicated to achieve given the inclination to create and causes falls of products.
  • US 3109529 discloses an aligner principle where the products, organized in a wide flow of a few front units, pass through a convergent portion oriented towards the output conveyor, which is faster.
  • the acceleration zone is formed here, however, only one conveyor, which limits the ratio between output speed and input speed, or, in other words, between size of the flow at the input and size of the flow at the exit, since the passage between two successive speeds can be done only with an acceleration which does not entail the fall of the products.
  • the constant performance criteria of the aligner devices of this type are, among other things, the reliability, the occurrence of jamming in a convergence portion, the reduction ratio between the flow at the inlet and the flow at the outlet, and, conversely, the ratio of increase between the speed at entry and the speed at the exit, as well as the size of the equipment.
  • the invention thus aims in particular to provide an aligner type conveying device which is compact and therefore reliable to obtain, over a shorter distance, a single-line product flow from a wider flow.
  • the invention proposes to provide the device, in the acceleration portion, with a flexible counter-guide delimiting the flow of products on the upstream side, thus exerting, if necessary, a slight pressure on the products to help bring them against the fixed guide opposite and thus finalize the alignment.
  • the invention thus relates to a conveying device in a conveying plane, for transforming a wide flow of products into a flow single-line downstream, comprising an inlet conveyor, adapted to convey the wide flow, an output conveyor adapted to convey the single-wire flow, an acceleration conveyor, positioned between the inlet conveyor and the outlet conveyor and having a plurality of conveyor units with a speed gradient, said device also comprising a guide, for transversely bringing the products of the input conveyor to the output conveyance and positioned downstream of the product stream so that the products are brought against it under the effect of successive conveyors.
  • a counter-guide, flexible arranged substantially vis-à-vis the guide at the acceleration conveyor and forming with said guide a convergent portion of guidance oriented towards the output conveying.
  • the invention also relates to a method implemented by this device, namely a method of conveying products in a conveying plane, during which products, crossing an acceleration conveyor, pass a wide flow. on an input conveyor to a single-wire flow on an output conveyor.
  • the products circulate on the acceleration conveyance between a fixed guide, downstream, and a flexible counter-guide, upstream, which together form a convergent portion to the output conveyance.
  • FIG. 1 shows an aligner architecture diagram according to the invention
  • FIG. 2 shows a conveying device according to the invention further comprising an accumulation table upstream.
  • the invention therefore firstly relates to a conveying device 1 in a conveying plane 9, for converting a wide flow of products 2 into a downstream single-stream flow, comprising an inlet conveyor 3, suitable for conveying the wide flow, an output conveyor 4 adapted to convey the single-wire flow, an acceleration conveyor 5, positioned between the inlet conveyor 3 and the outlet conveyor 4 and having a plurality of conveyor units 12 with a gradient of speed, said device also comprising a guide 6 for transversely bringing the products 2 of the inlet conveyor 3 to the outlet conveyor 4 and positioned downstream of the product stream 2 so that the products 2 are brought against it under the effect successive conveyors.
  • Such a device 1 thus makes it possible in particular to reduce the width of a stream of products 2 conveyed in an industrial line, that is to say its transverse dimension to its advance movement.
  • the device 1 may also comprise an accumulation table upstream of the reduction of the flux width ensuring the actual aligner function.
  • the products 2 therefore circulate preferably in the form of a single column. Upstream at this stage, the flow is wider, and is thus delimited on both sides by guides which are distant from a distance greater than the size of a product 2. Such a wide flow therefore has a width more important before the alignment after that, which may correspond to the passage of a wide flow of a width of a few products 2 front to a width of a single front product.
  • the products 2 are preferably circular base, placed on the drive surface, their dimension taken into account then corresponding to a diameter. It will also be noted that a flow of products 2 with a circular base may be such that the products 2 are nested in staggered rows, the number of products 2 facing in the flow then corresponding to the largest number of products 2 facing. Indeed, the number of front products 2 in a staggered flow varies from one unit to each front.
  • the input conveyor 3 thus has guides that are sufficiently distant from each other so that a wide flow can settle between them, including a flow of at least two products 2.
  • the products 2 are held between two guides that pass only one product 2 front.
  • the output conveyor 4 often has at the beginning only one guide against which the flow of single-product products 2 flows, the other side being free to allow the release in particular of coated products 2.
  • an acceleration conveyor 5 is arranged between the inlet conveyor 3 and the conveyor 4, and receives the products 2 of the input conveyor 3 to bring them to the output conveyor 4.
  • the acceleration conveyor 5 increases the speed of the products 2 as they approach transversely the output conveyance 4.
  • the speed gradient at the level of the acceleration conveyance 5, transversely to the direction of displacement generally makes it possible to stretch the flow of products 2 and relatively easily to arrive at a flow of at most a few or even just two front 2 products.
  • the speed of the acceleration conveyance 5, generally greater than the speed of the input conveyance 4, allows it to bring the flow of products 2 against the guide 6, which then delimits the border downstream, the guide 6 s' extending at least partially transversely to the conveying direction followed by the acceleration conveyance 5 and towards the exit conveying 4.
  • the conveying device 1 further comprises a counter-guide 7, flexible, arranged substantially vis-à-vis the guide 6 at the acceleration conveyor 5 and forming with said guide 6 a portion convergent guide 8 oriented towards the output conveying 4, the counter-guide 7 extending in particular in a rectilinear manner between two fixing points.
  • the counter-guide 7 is flexible enough not to exert significant pressure on the flow of products 2 towards the guide 6 and then likely to generate jamming. In the free position, the counter-guide 7 thus extends essentially linearly between two anchor points.
  • the counter-guide 7 intervenes to destabilize the arrangement of the flow where two products 2 still advance one beside the other, while a single-wire flow is expected on the output conveyance 4.
  • the guide 6 passes through the acceleration conveyor 5 from the inlet conveyor 3 to the outlet conveyor 4, with, generally, a certain angle with respect to the conveying direction 10.
  • the counter-guide 7 then passes through it too. the acceleration conveyor 5 of the input conveyor 3 to the output conveyor 4, but with a less oblique direction.
  • a convergent portion 8 is thus formed between the guide 6 and the counter-guide 7, whose end, or restriction zone 13, is at the level of the acceleration conveyance 5.
  • the relative positioning and the respective shape of the guide 6 and counter-guide 7 are such that the counter-guide 7 normally comes into contact with a product stream 2 of a width significantly greater than a single product 2 at the front end. the convergent portion 8.
  • the counter-guide 7 is deformable by winding around an axis perpendicular to the conveying plane 9, in particular taking the form of a link chain connected to each other parallel to said axis.
  • the counter-guide 7 can bend and, thanks to its low tension in its free rectilinear configuration between two mounting points, bend and deform slightly.
  • the distance between the guide 6 and the counter-guide 7 may therefore vary slightly depending on the configuration of the product flow 2.
  • counter-guide 7 in the form of a link chain mounted with pivots perpendicular to the conveying plane 9 combines the flexibility required to modify the contour taken by the counter-guide 7 in the conveying plane 9, while giving it the necessary mechanical strength in the other directions.
  • the inlet conveyor 3, the acceleration conveyor 5 and the outlet conveyor 4 are parallel to each other and extend in a conveying direction 10, in the conveying plane 9, orientation of the counter-guide 7 having a component transverse to the conveying direction 10 to the output conveying 4.
  • the counter-guide 7 thus approaches the output conveying 4 transversely to the conveying direction 10, as it advances in the said direction.
  • the inlet 3, acceleration 5 and outlet 4 convoys are therefore next to each other, perpendicular to the conveying direction 10.
  • the products 2, guided by the guide 6, move to progressively leave the input conveyor 3 transversely, then cross the acceleration conveyor 5 transversely and then arrive at the exit conveyor 4.
  • the guide 6 passes through the acceleration conveyance 5 with an upstream portion 11 and a downstream portion 12, the first having generally, relative to the conveying direction 10, an angle greater than the second.
  • the guide 6 nevertheless preferably has the rounding required between the two portions 11, 12.
  • the upstream portion 11 and / or the downstream portion 12 may or may be curved or curved.
  • the guide 6 thus has two different zones: with a similar path in the conveying direction 10, the upstream portion 11 passes a greater width transversely to said direction than the downstream portion 12.
  • rollers 7 are provided, on its inner surface of contact with the products 2, free rollers in rotation to facilitate the movement of the products 2 against him, the guide 6 being in particular also provided with such rollers.
  • These rollers have the role of rotating about an axis perpendicular to the conveying plane 9. They thus reduce the friction in case of contact by products 2, and can therefore be provided at the inner face of the guide 6 and / or of the inner face of the counter-guide 7.
  • the conveying device comprises an accumulation table mounted upstream of the input conveyor 3, and whose output is directly fed to the input conveyor 3.
  • Such an accumulation table as illustrated in FIG. 2 has, at its input as at its output, a large stream of products 2, that is to say a flow not simply single-wire.
  • the products 2 are received on a course whose length varies according to the quantity of products 2 brought upstream and accepted output.
  • the operating regulation of the input conveyor 3, the accumulation conveyor 5 and the output conveyor 4 is preferably coordinated with the regulation of the operation of the accumulation table.
  • the subject of the invention is also a method implementing the device as described above, namely a process for conveying products 2 in a conveying plane 9, during which the products 2, while passing through a conveyance of acceleration 5, pass from a wide flow on an inlet conveyor 3 to a single-wire flow on an output conveyor 4.
  • the three convoys are parallel and contribute to accelerate the products 2 so as to reduce the width of the flow, preferably up to 'to a flow of a single column.
  • the products 2 circulate on the acceleration conveyance 5 between a fixed guide 6 downstream and a counter-guide 7 flexible, upstream, which together form a convergent portion 8 to the output conveyance 4.
  • the counter-guide 7 can constrain the flow of products 2 to reduce its width.
  • the distance between the guide 6 and the counter-guide 7 is much greater than the size of the flow, the width of which is already reduced under the effect of the increase in the speed caused. by the acceleration conveyor 5.
  • the embodiment in the form of a flexible element slightly tensioned between two anchor points guarantees the against-guide 7 its simplicity, and its ability to sufficiently unbalance the flow still too wide so that under the effect of the drive by the acceleration conveyance 5, the products 2 then all come against the guide 6 forming a single-wire flow.
  • the counter-guide 7 essentially folds towards the guide 6 the products 2 which are distant from him by at most the equivalent of a column of a single product 2 front.
  • a product 2 remote from the guide 6, right of the acceleration conveyance 5, with a distance greater than a product 2 is folded towards the guide 6 under the effect of the speed of the conveyance 5.
  • the counter-guide 7 is positioned vis-à-vis the guide 6 to finalize such an alignment.
  • the acceleration conveyor 5 comprises a plurality of conveyor units 12 extending in the conveying direction 10 and arranged next to the others from the input conveyor 3 to the output conveyor 4, the speed of each conveyor unit 12 being higher than that of the neighboring unit 12 in the direction of the input conveyor 3.
  • the speed of the units 12 increases therefore regularly between the input conveyor 3 and the output conveyor 4.
  • the smallest section of the convergent portion 8 forms a restriction zone 13 which represents in size between one and two product width 2, and is located in particular at a distance from the fixing points of the counter-guide 7.
  • This restriction zone 13 has for example for dimension the width of a product 2 and a half.
  • the conveying device 1 has an inlet conveyor 3 and an outlet conveyor 4, extending in a conveying direction 10.
  • the conveying of the products 2 is done in a plane of horizontal conveying 9 within the conveying device 1.
  • the products 2 are preferably of elongate shape, in particular with a circular or essentially circular base, of the bottle type, or the like.
  • the base of the product 2, circular or otherwise, is normally in the conveying plane 9.
  • the products 2 can arrive on the input conveyor 3 arranged in bulk, that is to say arranged relatively randomly between two walls longitudinal boundaries that delimit the flow.
  • a wide flow corresponds to products 2 which are organized between two guides which are spaced, perpendicular to the direction of movement of the products 2, with a distance greater than the size of a product 2.
  • Such an organization can take the form of a quinconage with products 2 in contact with each other, or a spaced arrangement in which the products 2 do not touch.
  • the products 2 can thus be on the input conveyor 3 in a random or compact, staggered configuration, which occurs as soon as the products 4 are circular and are at a relatively high density or pressure.
  • the products 2 are thus placed vertically on the input conveyor 3, and continue their journey in this position through the acceleration conveyor 5 to the output conveyor 4.
  • These three elements, conveying input 3, conveying acceleration 5 and output conveying 4, each take the form of at least one element of the mat or endless chain type.
  • the inlet conveyor 3 thus possibly has a plurality of parallel chains or units 12 oriented in the conveying direction 10 and traveling at a homogeneous speed.
  • the output conveyance 4 has a reduced number of units 12, since the width of the flow is reduced compared to the input conveyor 3.
  • the output conveyor 4 can thus have a single chain oriented in the conveying direction 10. It will be understood that the products 2 must be accelerated between, on the one hand, the input conveyance 3, where they can each circulate at low speed, since they are distributed over a wider width, and, on the other hand, the output conveyance 4, where they circulate behind each other in a single-wire column.
  • the acceleration conveyor 5 ensures the gradual increase in the speed of the products 2 between the input conveyor 3 and the output conveyor 4.
  • the acceleration conveyor 5 has a plurality of chains or units 12 parallel to each other along the conveying direction 10, and whose speed, globally, is higher as the chain is close to the output conveyance 4. We thus obtain a set in which the three conveyances together form a plurality of parallel chains between they in the conveying direction 10, with a speed increasing to the output conveyance 4.
  • each chain of the acceleration conveyor 5 has a different speed of the chains next to it: the speed of a chain of the acceleration conveyor 5 is greater than that of the chain located beside it towards the conveyor The speed increase in the acceleration conveyance 5 is therefore continuous perpendicular to the conveying direction 10.
  • the conveying device 1 is provided with a guide 6 which extends in particular at the level of the acceleration conveyor 5 so as to form a border downstream of the flow and against which the products 2 are normally brought by the acceleration conveyor 5 himself.
  • This guide 6 thus extends transversely to the conveying direction 10, from the inlet conveying side 3 to the outlet conveying 4, on the opposite side, and also in the flow direction, from the conveyance of inlet 3 to the outlet conveyor 4, downstream.
  • the guide 6 is oblique when it passes through the conveyor acceleration 5 and has the necessary curvatures to avoid sudden changes of direction.
  • the guide 6 extends upstream and downstream and it is the width of the flow of products from said guide 6 against which it circulates which gradually decreases under the effect of acceleration.
  • the configuration of the guide 6 is preferably such that it has a first part upstream and a second part downstream, the first deviating much faster products 2 to the output conveyance 4 than the second.
  • the transverse shift of the guide 6 is much larger in the first part than in the second.
  • the maximum width of the product flow 2 corresponds to several product units 2 at the inlet conveyor 3, up to one unit at the outlet conveyor 4.
  • the speed differential of the conveyor belts Acceleration 5 is preferably such that the product stream 2 has the maximum, after the first most oblique portion of the guide 6 and in the event of a counter-guide 7 absent, a width of two products 2.
  • the counter-guide 7 then ensures the passage of a stream of two products 2 front, in a flow of a product 2 front. Comparatively, the initial stream with the largest width is called wide stream.
  • the conveying device 1 also has a counter-guide 7, which extends essentially at the level of the acceleration conveyor 5.
  • This counter-guide 7 extends in front of the guide 6 and force, if necessary, the products 2 to be inserted in a single-line column along the guide 6.
  • the counter-guide 7 takes the form of a flexible wall, held between two remote anchoring points l one of the other. Its flexibility allows it to wind slightly around an axis perpendicular to the conveying plane 9, so as to create a curved shape, if any, observed perpendicularly to said plane. This flexibility prevents the products 2 from being subjected to excessive pressure during the acceleration of the flow and the tightening of the flow.
  • Counter-guide 7 normally extends substantially linearly between its two anchor points. In certain embodiments, it is parallel to the conveying direction 10. In preferred embodiments, it extends along a path that has a longitudinal component, in the direction of the conveying direction 10, as well as a transverse component, between the inlet conveyor 3 and the output conveyor 4. The counter-guide 7 is therefore closer to the output conveyance 4 that it advances in the conveying direction 10.
  • the flexibility of the counter-guide 7 makes it possible to exert only a weak force in the direction of the guide 6 at the final end of the convergent portion 8. By this action, a product 2 which would not be against the guide 6, because of products 2 which are between it and said guide 6, is gently pushed towards the guide 6 so as to change the balance of the positions of the products 2 and force the creation of a space in which the product 2 can come, then against the guide 6.
  • This action of the counter-guide 7 to slightly push the products 2 towards the guide 6 is provided only at the end of a convergent portion 8 that together form said guide 6 and said counter-guide 7.
  • the gap between the guide 6 and the counter-guide 7, forming an available channel for the products decreases gradually in the direction of advance of the products 2 to the end of the convergent portion 8, which then forms the place the smallest passage between the guide 6 and the counter-guide 7, or restriction zone 13.
  • the passage section of the channel formed between the guide 6 and the counter-guide 7 thus decreases gradually to the end of the convergent portion 8, then increases again preferably from this restriction 13. Due to the angle between the conveying direction 10 and the guide 6 in its downstream portion, the distance between the guide 6 and the counter-guide 7 increases.
  • restriction zone 13 is at a distance from the fixing points of the counter-guide 7 allows the latter to deform at said restriction zone 13, if appropriate , without creating excessive pressure on the products 2, thanks to its low mounting voltage.
  • the counter-guide 7 push work is done essentially at the level of Restriction Zone 7, the risk of jamming or falling is further limited.
  • Counter-guide 7 is therefore substantially along a linear contour between its two attachment points. With respect to the conveying direction 10, the counter-guide 7 is preferably less oblique than the guide 6 in its first part, which has a strong component transverse to the conveying direction 10.
  • the opening of the convergent portion 8 is such that the action of the counter-guide 7 is essentially at the tip of said portion 8.
  • the essential of the reduction of the width of the flow from the input conveyor 3 is made thanks to the high initial inclination of the guide 6 and the speed gradient at this point in the acceleration conveyor 5.
  • the channel defined between the guide 6 and the counter-guide 7 then acts to further reduce the width of the flow and bring it to a single-wire flow only at the mouth or restriction zone 13 of the convergent portion 8.
  • the action of the counter-guide 7 is mainly to unbalance the situations in which a first product 2 forms with another second product 2 against the guide 6, an alignment locally perpendicular thereto.
  • the speed gradient in the acceleration conveyor 5 and the orientation of the guide 6 have the effect that the products 2 are rapidly arranged in a flow of a maximum width of two products 2. Thanks to the curvature of the guide 6, the counter-guide 7 can therefore be positioned so as to interact only at the level of two such products 2 side by side, and not in areas where a larger number of products 2 evolves abreast.
  • the flexibility of the counter-guide 7 and the fact that it works essentially at the end of the convergent portion 8 have the effect that it can easily deform when the flow is too wide at the end of the convergent portion 8, which avoids jamming. It does not act by forming a convergent portion 8 rigid, but the width of the channel can slightly adjust.
  • the distance between the guide 6 and the counter-guide 7 therefore evolves over the conveying and is initially higher than the width of the flow on the inlet conveyor 3, then decreases in the convergent portion 8 to its end which forms a restriction zone 13, then increases again. It is at the level of the restriction zone 13 that the distance between the guide 6 and the counter-guide 7 is the smallest. Restriction zone 13 does not normally allows not two products 2 to pass simultaneously, so that if two products 2 arrive side by side, the counter guide 7 gently pushes towards the guide 6 the one of the two which is furthest away. In cases where two products 2 arrive abreast, the counter-guide 7 deforms in accordance with its flexibility, which increases its tension and allows it then to push products 2 slightly towards the guide 6. Such a principle based on tension counter-guide 7 allows in particular to pass two products 2 front in exceptional situations, as when one of them is lying.
  • the position of the counter-guide 7 is such that in the restriction zone 13, which forms the zone of smaller dimension between the guide 6 and the counter-guide 7, the widest flow that can circulate without touching the counter -guide 7 is a column of a single product 2.
  • the restriction zone 13 where it is closest to the guide 7, at a distance from it which is between one and two products 2.
  • the points of attachment of the counter guide 7 flexible are such that the counter-guide 7 is then normally, closer to the guide 6, at a distance which would make it possible, without contact with the counter-guide 7, to pass a product 2 but not two.
  • the counter-guide 7 is positioned so that the restriction zone 13, which forms the passage zone where the counter-guide 7 is closest to the guide 6, allows the maximum to move forward slightly more than as much as products 2 only on the output conveyor 4.
  • the size of the restriction zone 13 to obtain a single-stream of products 2 is about the size of a product 2 and a half.
  • the gap between the guide 6 and the counter-guide 7 is, at the level of the restriction zone 13, greater than the diameter of a product 2 with a circular base but less than twice this diameter.
  • the low tension of the linear counter-guide 7 between its anchoring points remote from the restriction zone 13, however, allows it to be deformed sufficiently to allow a product 2 to pass against the guide 6 that a product 2 fallen and lying on the acceleration conveyance 5 against the counter-guide 7.
  • a bulk flow is rapidly transformed, in the convergent portion 8, upstream of the restriction zone 13, into a flow having at most two products 2 aligned perpendicular to the guide 6.

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Abstract

L'invention a pour objet un dispositif de de convoyage (1) le long d'un plan de convoyage (9), pour transformer un flux large de produits (2) en un flux unifilaire en aval, comprenant un convoyage d'entrée (3), adapté pour convoyer le flux large, un convoyage de sortie (4) adapté pour convoyer le flux unifilaire, un convoyage d'accélération (5), positionné entre le convoyage d'entrée (3) et le convoyage de sortie (4) et comprenant une pluralité d'unités (12) de convoyeur avec un gradient de vitesse, et comprenant aussi un guide (6), pour amener transversalement les produits (2) du convoyage d'entrée (3) au convoyage de sortie (4) et positionné en aval du flux de produits (2) de sorte que les produits (2) sont amenés contre lui sous l'effet des convoyeurs successifs. L'invention a aussi pour objet un procédé correspondant.

Description

ALIGNEMENT COMPACT D'UN FLUX
La présente invention relève du domaine du convoyage de produits au sein d'une ligne industrielle de traitement de produits du type flacon, bouteille, canette, etc., et a pour objet, d'une part, un dispositif de convoyage particulier avec une fonction d'aligneur, et, d'autre part, un procédé mettant en œuvre ce dispositif.
Dans ce domaine, US3866739 divulgue par exemple un dispositif du type aligneur où des produits arrivent avec une configuration non maîtrisée, notamment en plusieurs produits les uns à côté des autres, et sortent en une seule colonne de produits. Le guide en aval est animé d'un mouvement régulier qui a pour but de favoriser le passage vers un flux unifilaire.
FR2981874 divulgue un aligneur où les produits arrivent en entrée en plusieurs colonnes parallèles les unes aux autres et sortent en une seule colonne. Les produits passent par une zone d'accélération, qui sépare le convoyage d'entrée et le convoyage de sortie, parallèles. La zone d'accélération comprend une pluralité de chaînes parallèles, la vitesse des chaînes étant globalement plus élevée à proximité du convoyage de sortie. L'agencement en un flux unidirectionnel est facilité par le fait que certaines chaînes ont des vitesses différentes d'un schéma d'augmentation continue de vitesse depuis le convoyage d'entrée jusqu'au convoyage de sortie.
Dans les réalisations divulguées dans ce document, ainsi que dans US6328151 par exemple, un seul guide est prévu dans la zone d'accélération, et ce pour former une délimitation du flux en aval. Ce guide est orienté à travers la zone d'accélération de sorte à décaler transversalement les produits depuis le convoyage d'entrée jusqu'au convoyage de sortie. Un bac de réception est prévu contre le convoyage unifilaire en sortie, ce qui permet d'y récolter les produits tombés. Un contre-guide linéaire est ensuite monté en vis-à-vis du guide dans la zone de convoyage unifilaire.
US4489820 divulgue un principe différent, dans lequel le guide dans la zone d'accélération forme la bordure en amont, les produits étant amenés contre lui par gravité, compte tenu de l'inclinaison du plan de circulation des produits. Un tel principe est toutefois compliqué à réaliser compte tenu de l'inclinaison à créer et occasionne des chutes de produits. Enfin, US 3109529 divulgue un principe d' aligneur où les produits, organisés en flux large de quelques unités de front, passe par une portion convergente orientée vers le convoyage de sortie, plus rapide. La zone d'accélération n'est formée ici cependant que d'un seul convoyeur, ce qui limite le ratio entre vitesse de sortie et vitesse d'entrée, ou, autrement dit, entre taille du flux à l'entrée et taille du flux à la sortie, puisque le passage entre deux vitesses successives ne peut se faire qu'avec une accélération n'entraînant pas la chute des produits. En outre, malgré les lamelles élastiques du côté intérieur des parois de la portion convergente, les produits restent contenus entre deux parois rigides, contre lesquels ils viennent directement dès lors que la différence de vitesse entre l'entrée et la sortie a pour effet de densifier le flux jusqu'à ce que les produits écrasent les lamelles ressorts. Une telle réalisation limite donc le ratio entre taille du flux à l'entrée et taille du flux à la sortie, et peut générer des coincements dans cet étranglement.
Ainsi, les critères constants de performance des dispositifs aligneur de ce type sont, entre autre, la fiabilité, l'occurrence de coincements dans une portion de convergence, le rapport de réduction entre le flux à l'entrée et le flux à la sortie, et, inversement, le rapport d'augmentation entre la vitesse à l'entrée et la vitesse à la sortie, ainsi que la taille des équipements.
En particulier, on comprend qu'avec les réalisations décrites ci- dessus, passer d'une vitesse faible à une vitesse élevée est d'autant plus susceptible d'amener des chutes de produits qu'elle se fait sur une distance plus courte. Dans les réalisations de l'état de l'art, la fiabilité requiert donc un empattement longitudinal important et pénalisant.
Dans ce contexte, l'invention vise ainsi en particulier à proposer un dispositif de convoyage du type aligneur qui est compact et donc fiable pour obtenir, sur une distance plus courte, un flux de produits unifilaire à partir d'un flux plus large.
Pour ce faire, l'invention propose de munir le dispositif, dans la portion d'accélération, d'un contre-guide, souple, délimitant le flux de produits du côté amont, exerçant alors, le cas échéant, une légère pression sur les produits pour contribuer à les amener contre le guide fixe en vis à vis et finaliser ainsi l'alignement.
L'invention a ainsi pour objet un dispositif de convoyage dans un plan de convoyage, pour transformer un flux large de produits en un flux unifilaire en aval, comprenant un convoyage d'entrée, adapté pour convoyer le flux large, un convoyage de sortie adapté pour convoyer le flux unifilaire, un convoyage d'accélération, positionné entre le convoyage d'entrée et le convoyage de sortie et présentant une pluralité d'unités de convoyeur avec un gradient de vitesse, ledit dispositif comprenant aussi un guide, pour amener transversalement les produits du convoyage d'entrée au convoyage de sortie et positionné en aval du flux de produits de sorte que les produits sont amenés contre lui sous l'effet des convoyeurs successifs.
Ce dispositif est caractérisé en ce que
il comprend, en outre, un contre-guide, souple, disposé essentiellement en vis-à-vis du guide au niveau du convoyage d'accélération et formant avec ledit guide une portion convergente de guidage orientée vers le convoyage de sortie.
L'invention a aussi pour objet une méthode mise en œuvre par ce dispositif, à savoir un procédé de convoyage de produits dans un plan de convoyage, au cours duquel les produits, en traversant un convoyage d'accélération, passent d'un flux large sur un convoyage d'entrée à un flux unifilaire sur un convoyage de sortie.
Ce procédé est caractérisé en ce que
les produits circulent sur le convoyage d'accélération entre un guide fixe, en aval, et un contre-guide souple, en amont, qui forment ensemble une portion convergente vers le convoyage de sortie.
L'invention sera mieux comprise grâce à la description ci- dessous, qui se base sur des modes de réalisations possibles, expliqués de façon illustrative et nullement limitative, en référence avec les figures annexées, dans lesquelles :
- la figure 1 montre un schéma d'architecture d'aligneur selon l'invention, et
- la figure 2 montre un dispositif de convoyage selon l'invention comprenant, en outre, une table d'accumulation en amont.
L'invention a donc tout d'abord comme objet un dispositif de convoyage 1 dans un plan de convoyage 9, pour transformer un flux large de produits 2 en un flux unifilaire en aval, comprenant un convoyage d'entrée 3, adapté pour convoyer le flux large, un convoyage de sortie 4 adapté pour convoyer le flux unifilaire, un convoyage d'accélération 5, positionné entre le convoyage d'entrée 3 et le convoyage de sortie 4 et présentant une pluralité d'unités 12 de convoyeur avec un gradient de vitesse, ledit dispositif comprenant aussi un guide 6, pour amener transversalement les produits 2 du convoyage d'entrée 3 au convoyage de sortie 4 et positionné en aval du flux de produits 2 de sorte que les produits 2 sont amenés contre lui sous l'effet des convoyeurs successifs.
Un tel dispositif 1 permet ainsi en particulier de réduire la largeur d'un flux de produits 2 convoyés dans une ligne industrielle, c'est- à-dire sa dimension transversale à son mouvement d'avance. Comme il sera décrit plus loin, en particulier en référence avec la figure 2, le dispositif 1 peut aussi comprendre une table d'accumulation en amont de la réduction de largeur de flux assurant la fonction d'aligneur proprement dite.
A la sortie du dispositif 1, les produits 2 circulent donc préférablement sous forme d'une seule colonne. En amont à cette phase, le flux est plus large, et est ainsi délimité de part et d'autre par des guides qui sont éloignés d'une distance supérieure à la taille d'un produit 2. Un tel flux large a donc une largeur plus importante avant l'alignement qu'après, ce qui peut correspondre au passage d'un flux large d'une largeur de quelques produits 2 de front à une largeur d'un seul produit de front.
Les produits 2 sont préférablement à base circulaire, posée sur la surface d'entraînement, leur dimension prise en compte correspondant alors à un diamètre. On notera aussi qu'un flux de produits 2 à base circulaire peut être tel que les produits 2 sont emboîtés en quinconce, le nombre de produits 2 de front dans le flux correspondant alors au plus grand nombre de produits 2 de front. En effet, le nombre de produits 2 de front dans un flux en quinconce varie d'une unité à chaque front.
En entrée de l'alignement proprement dit, le convoyage d'entrée 3 présente donc des guides qui sont suffisamment éloignés l'un de l'autre pour qu'un flux large puisse s'installer entre eux, notamment un flux d'au moins deux produits 2. En sortie de l'alignement, les produits 2 sont maintenus entre deux guides qui ne laissent passer qu'un seul produit 2 de front. Dans des réalisations classiques, le convoyage de sortie 4 ne présente néanmoins souvent au début qu'un seul guide contre lequel circule le flux de produits 2 unifilaire, l'autre côté étant libre pour permettre le dégagement en particulier de produits 2 couchés.
La largeur du flux étant diminuée depuis le convoyage d'entrée 3 jusqu'au convoyage de sortie 4, on comprend que la vitesse des produits 2 est accélérée de façon correspondante. Pour ce faire, un convoyage d'accélération 5 est disposé entre le convoyage d'entrée 3 et le convoyage de sortie 4, et reçoit les produits 2 du convoyage d'entrée 3 pour les amener au convoyage de sortie 4. Le convoyage d'accélération 5 augmente la vitesse des produits 2 au fur et à mesure qu'ils approchent transversalement du convoyage de sortie 4. Le gradient de vitesse au niveau du convoyage d'accélération 5, transversalement à la direction de déplacement, permet généralement d'étirer le flux de produits 2 et relativement aisément d'en arriver à un flux d'au maximum quelques voire simplement deux produits 2 de front.
La vitesse du convoyage d'accélération 5, globalement supérieure à la vitesse du convoyage d'entrée 4, lui permet d'amener le flux de produits 2 contre le guide 6, qui en délimite alors la bordure en aval, le guide 6 s'étendant au moins partiellement transversalement à la direction de convoyage 10 suivie par le convoyage d'accélération 5 et en direction du convoyage de sortie 4.
Selon l'invention, le dispositif de convoyage 1 comprend, en outre, un contre-guide 7, souple, disposé essentiellement en vis-à-vis du guide 6 au niveau du convoyage d'accélération 5 et formant avec ledit guide 6 une portion convergente 8 de guidage orientée vers le convoyage de sortie 4, le contre-guide 7 s'étendant notamment de façon rectiligne entre deux points de fixation. Comme il sera décrit, le contre-guide 7 est suffisamment souple pour ne pas exercer de pression significative sur le flux de produits 2 en direction du guide 6 et alors susceptible de générer des coincements. En position libre, le contre-guide 7 s'étend ainsi essentiellement linéairement entre deux points d'ancrage. Après l'étirement du flux, et donc la réduction de sa largeur, provoqué par le convoyage d'accélération 5, le contre-guide 7 intervient pour déstabiliser les agencement du flux où deux produits 2 avancent encore l'un à côté de l'autre, alors qu'un flux unifilaire est attendu sur le convoyage de sortie 4.
Le guide 6 traverse le convoyage d'accélération 5 depuis le convoyage d'entrée 3 jusqu'au convoyage de sortie 4, avec, globalement, un certain angle par rapport à la direction de convoyage 10. Le contre-guide 7 traverse alors lui aussi le convoyage d'accélération 5 du convoyage d'entrée 3 au convoyage de sortie 4, mais avec une direction moins oblique. Une portion convergente 8 se forme donc entre le guide 6 et le contre-guide 7, dont l'extrémité, ou zone de restriction 13, se trouve au niveau du convoyage d'accélération 5. Le positionnement relatif et la forme respective du guide 6 et contre-guide 7 sont tels que le contre-guide 7 vient normalement au contact d'un flux de produits 2 d'une largeur significativement supérieure à un seul produit 2 de front au bout de la portion convergente 8. Ainsi, en fonctionnement normal, seul le flux de produits 2 qui se trouve au niveau de la zone de restriction 13 vient contre le contre-guide 7 s'il présente une largeur de plus d'un produit 2. En amont, la réduction de largeur du flux est essentiellement le résultat de l'agencement des vitesses du con voyage d'accélération 5 et le contre-guide 7 est suffisamment éloigné pour ne pas intervenir au début de la portion convergente 8.
Selon une caractéristique additionnelle possible, le contre-guide 7 est déformable par enroulement autour d'un axe perpendiculaire au plan de convoyage 9, en prenant notamment la forme d'une chaîne à maillons reliés les uns aux autres parallèlement audit axe. Ainsi, vu de haut, le contre-guide 7 peut s'incurver et, grâce à sa faible tension dans sa configuration rectiligne libre entre deux points de montage, se courber et se déformer légèrement. En fonctionnement, la distance entre le guide 6 et le contre-guide 7 peut donc légèrement varier en fonction de la configuration du flux de produits 2.
La réalisation du contre-guide 7 sous forme d'une chaîne à maillons montés avec des pivots perpendiculaires au plan de convoyage 9 permet de combiner la souplesse requise pour modifier le contour pris par le contre-guide 7 dans le plan de convoyage 9, tout en lui conférant la tenue mécanique nécessaire dans les autres directions.
Selon une autre caractéristique additionnelle possible, le convoyage d'entrée 3, le convoyage d'accélération 5 et le convoyage de sortie 4 sont parallèles entre eux et s'étendent dans une direction de convoyage 10, dans le plan de convoyage 9, l'orientation du contre-guide 7 ayant une composante transversale à la direction de convoyage 10 vers le convoyage de sortie 4. Le contre-guide 7 s'approche donc du convoyage de sortie 4 transversalement à la direction de convoyage 10, à mesure qu'il s'avance dans ladite direction. Les convoyages d'entrée 3, d'accélération 5 et de sortie 4 sont donc les uns à côté des autres, perpendiculairement à la direction de convoyage 10. Au cours de leur déplacement, les produits 2, guidés par le guide 6, se déplacent pour progressivement quitter transversalement le convoyage d'entrée 3, puis traverser transversalement le convoyage d'accélération 5, puis arriver sur le convoyage de sortie 4. Dans certains modes de réalisation, le guide 6 traverse le convoyage d'accélération 5 avec une portion amont 11 puis une portion aval 12, la première présentant globalement, par rapport à la direction de convoyage 10, un angle plus important que la deuxième. Le guide 6 présente néanmoins préférablement l'arrondi nécessaire entre les deux portions 11, 12. En outre, la portion amont 11 et/ou la portion aval 12 peut ou peuvent être courbe ou courbes. Le guide 6 présente ainsi deux zones différentes : à cheminement similaire dans la direction de convoyage 10, la portion amont 11 fait traverser une largeur plus grande transversalement à ladite direction que la portion aval 12.
Le fait que le guide 6 soit, dans la portion amont 11, opposé à l'avancement longitudinal des produits 2 de façon significative amène le flux de produits 2 à s'affiner relativement rapidement dans le convoyage dd' accélération 5, et donc sans nécessiter une pression opposée de contact mécanique ramenant les produits 2 vers le guide 6. La réalisation du guidde
6 en deux portions amène une meilleure stabilité des produits 2.
Selon une caractéristique additionnelle possible, le contre-guide
7 est pourvu, à sa face interne de contact avec les produits 2, de galets libres en rotation pour faciliter la circulation des produits 2 contre lui, le guide 6 étant notamment aussi pourvu de tels galets. Ces galets ont pour rôle de tourner autour d'un axe perpendiculaire au plan de convoyage 9. Ils réduisent ainsi le frottement en cas de contact par des produits 2, et peuvent donc être prévus au niveau de la face interne du guide 6 et / ou de la face interne du contre-guide 7.
Dans des réalisations particulières, le dispositif de convoyage comprend une table d'accumulation montée en amont du convoyage d'entrée 3, et dont la sortie est directement amenée au convoyage d'entrée 3. Une telle table d'accumulation, comme illustrée en figure 2 présente, à son entrée comme à sa sortie, un flux large de produits 2, c'est-à-dire un flux non simplement unifilaire. Les produits 2 sont reçus sur un parcours dont la longueur varie en fonction de la quantité de produits 2 apportés en amont et acceptés en sortie.
La régulation en fonctionnement du convoyeur d'entrée 3, du convoyeur d'accumulation 5 et du convoyeur de sortie 4 est préférablement coordonnée avec la régulation du fonctionnement de la table d'accumulation. On obtient ainsi un module compact capable d'accepter un flux large de produits 2 et de générer un flux unifilaire, et tolérant des discontinuités en entrée et / ou en sortie.
L'invention a aussi pour objet un procédé mettant en œuvre le dispositif tel que décrit ci-dessus, à savoir un procédé de convoyage de produits 2 dans un plan de convoyage 9, au cours duquel les produits 2, en traversant un convoyage d'accélération 5, passent d'un flux large sur un convoyage d'entrée 3 à un flux unifilaire sur un convoyage de sortie 4. Les trois convoyages sont parallèles et contribuent à accélérer les produits 2 de sorte à réduire la largeur du flux, préférablement jusqu'à un flux d'une seule colonne.
Selon l'invention, les produits 2 circulent sur le convoyage d'accélération 5 entre un guide 6 fixe, en aval, et un contre-guide 7 souple, en amont, qui forment ensemble une portion convergente 8 vers le convoyage de sortie 4. Comme il a déjà été dit, ce n'est qu'à l'approche de l'extrémité fine de la portion convergente 8 que le contre-guide 7 peut contraindre le flux de produits 2 à réduire sa largeur. En fonctionnement normal, au début de la portion convergente, la distance entre le guide 6 et le contre-guide 7 est bien supérieure à la taille du flux, dont la largeur est déjà réduite sous l'effet de l'augmentation de la vitesse provoquée par le convoyage d'accélération 5. La réalisation sous forme d'un élément souple peu tendu entre deux points d'ancrage garantit au contre-guide 7 sa simplicité, et sa capacité à déséquilibrer suffisamment le flux encore trop large pour que, sous l'effet de l'entraînement par le convoyage d'accélération 5, les produits 2 viennent alors tous contre le guide 6 en formant un flux unifilaire.
Dans des modes de réalisation particuliers, le contre-guide 7 permet essentiellement de rabattre vers le guide 6 les produits 2 qui sont éloignés de lui d'au plus l'équivalent d'une colonne d'un seul produit 2 de front. Ainsi, en fonctionnement normal, un produit 2 éloigné par rapport au guide 6, au droit du convoyage d'accélération 5, avec une distance supérieure à un produit 2, est rabattu en direction du guide 6 sous l'effet de la vitesse du convoyage d'accélération 5. Le contre-guide 7 est positionné en vis-à-vis du guide 6 pour finaliser un tel alignement.
Selon une caractéristique additionnelle possible, le convoyage d'accélération 5 comprend une pluralité d'unités 12 de convoyeur s' étendant dans la direction de convoyage 10 et disposés les uns à côté des autres depuis le convoyage d'entrée 3 jusqu'au convoyage de sortie 4, la vitesse de chaque unité 12 de convoyeur étant plus élevée que celle de l'unité 12 voisine en direction du convoyage d'entrée 3. La vitesse des unités 12 augmente donc régulièrement entre le convoyage d'entrée 3 et le convoyage de sortie 4.
Enfin, selon une autre caractéristique additionnelle possible, la plus petite section de la portion convergente 8 forme une zone de restriction 13 qui représente en taille entre une et deux largeur de produit 2, et se trouve notamment éloignée des points de fixation du contre-guide 7. Cette zone de restriction 13 a par exemple pour dimension la largeur d'un produit 2 et demi.
Dans le mode de réalisation illustré aux figures annexées, le dispositif de convoyage 1 présente un convoyage d'entrée 3 et un convoyage de sortie 4, s'étendant dans une direction de convoyage 10. Le convoyage des produits 2 se fait dans un plan de convoyage 9 horizontal au sein du dispositif de convoyage 1. Les produits 2 sont préférablement de forme allongée, notamment à base circulaire ou essentiellement circulaire, du type bouteille, ou autres. La base du produit 2, circulaire ou autres, est normalement dans le plan de convoyage 9. Les produits 2 peuvent arriver sur le convoyage d'entrée 3 disposés en vrac, c'est-à-dire disposés de façon relativement aléatoire entre deux parois longitudinales qui délimitent le flux. De façon générale, un flux large correspond à des produits 2 qui s'organisent entre deux guidages qui sont espacés, perpendiculairement à la direction de déplacement des produits 2, avec une distance supérieure à la taille d'un produit 2. Une telle organisation peut prendre la forme d'un quinconçage avec des produits 2 au contact les uns des autres, ou un agencement espacé dans lequel les produits 2 ne se touchent pas. Les produits 2 peuvent ainsi se trouver sur le convoyage d'entrée 3 en une configuration aléatoire ou compacte, en quinconce, ce qui se produit dès lors que les produits 4 sont à base circulaire et se trouvent avec une densité ou pression relativement élevée.
Les produits 2 se trouvent ainsi posés verticalement sur le convoyage d'entrée 3, et continuent leur cheminement dans cette position à travers le convoyage d'accélération 5 jusqu'au convoyage de sortie 4. Ces trois éléments, convoyage d'entrée 3, convoyage d'accélération 5 et convoyage de sortie 4, prennent chacun la forme d'au moins un élément du type tapis ou chaîne sans fin.
Le convoyage d'entrée 3 présente ainsi éventuellement une pluralité de chaînes ou unités 12 parallèles orientées dans la direction de convoyage 10 et circulant à une vitesse homogène. Le convoyage de sortie 4 a un nombre d'unités 12 réduit, puisque la largeur du flux est réduite, par rapport au convoyage d'entrée 3. Le convoyage de sortie 4 peut ainsi présenter une seule chaîne orientée dans la direction de convoyage 10. On comprendra que les produits 2 doivent être accélérés entre, d'une part, le convoyage d'entrée 3, où ils peuvent circuler chacun à faible vitesse, puisqu'ils sont répartis sur une largeur plus élevée, et, d'autre part, le convoyage de sortie 4, où ils circulent les uns derrière les autres en une colonne unifilaire.
Le convoyage d'accélération 5 assure l'augmentation progressive de la vitesse des produits 2 entre le convoyage d'entrée 3 et le convoyage de sortie 4. Le convoyage d'accélération 5 présente une pluralité de chaînes ou unités 12 parallèles les unes aux autres le long de la direction de convoyage 10, et dont la vitesse, globalement, est plus élevée à mesure que la chaîne est proche du convoyage de sortie 4. On obtient donc un ensemble dans lequel les trois convoyages forment ensemble une pluralité de chaînes parallèles entre elles dans la direction de convoyage 10, avec une vitesse allant en augmentant jusqu'au convoyage de sortie 4.
Préférablement, chaque chaîne du convoyage d'accélération 5 a une vitesse différente des chaînes à côté d'elle : la vitesse d'une chaîne du convoyage d'accélération 5 est supérieure à celle de la chaîne située à côté d'elle vers le convoyage d'entrée 3. L'augmentation de vitesse dans le convoyage d'accélération 5 est donc continue perpendiculairement à la direction de convoyage 10.
Le dispositif de convoyage 1 est muni d'un guide 6 qui s'étend notamment au niveau du convoyage d'accélération 5 de sorte à former une bordure en aval du flux et contre laquelle les produits 2 sont normalement amenés par le convoyage d'accélération 5 lui-même. Ce guide 6 s'étend donc transversalement à la direction de convoyage 10, depuis le côté du convoyage d'entrée 3 jusqu'au convoyage de sortie 4, à l'opposé, et aussi dans le sens du flux, depuis le convoyage d'entrée 3 jusqu'au convoyage de sortie 4, en aval. Le guide 6 est donc oblique lorsqu'il traverse le convoyage d'accélération 5 et présente les courbures nécessaires pour éviter les changements de direction trop brutaux.
Au sein du dispositif de convoyage 1, le guide 6 se prolonge en amont et en aval et c'est la largeur du flux de produits à partir dudit guide 6 contre lequel il circule qui diminue progressivement sous l'effet de l'accélération.
La configuration du guide 6 est préférablement telle qu'il présente une première partie, en amont, et une deuxième partie, en aval, la première déviant beaucoup plus rapidement les produits 2 vers le convoyage de sortie 4 que la deuxième. Pour un même trajet longitudinal dans le sens et la direction de convoyage 10, le décalage transversal du guide 6 est donc beaucoup plus important dans la première partie que dans la deuxième. En conjuguant ce rapide déport transversal à une augmentation continue et significative de la vitesse de circulation des unités 12 successives au sein du convoyage d'accélération 5, il est possible d'obtenir pour les produits 2 une accélération longitudinale relativement importante, ce qui a naturellement pour effet de réduire rapidement la largeur du flux de produits 2 à partir du début du convoyage d'accélération 5.
En fonctionnement normal, la largeur maximale du flux de produits 2 correspond à plusieurs unités de produit 2 au niveau du convoyage d'entrée 3, jusqu'à une unité au niveau du convoyage de sortie 4. Le différentiel de vitesse des chaînes du convoyage d'accélération 5 est préférablement tel que le flux de produits 2 présente au maximum, après la première partie la plus oblique du guide 6 et dans l'éventualité d'un contre- guide 7 absent, une largeur de deux produits 2. Comme il sera décrit plus loin, le contre-guide 7 assure alors le passage d'un flux de deux produits 2 de front, en un flux d'un produit 2 de front. Comparativement, le flux initial présentant la plus grande largeur est appelé flux large.
Comme le montre la figure annexée, le dispositif de convoyage 1 présente aussi un contre-guide 7, qui s'étend essentiellement au niveau du convoyage d'accélération 5. Ce contre-guide 7 s'étend en vis-à-vis du guide 6 et force, le cas échéant, les produits 2 à s'insérer dans une colonne unifilaire le long du guide 6. Ainsi, le contre-guide 7 prend la forme d'une paroi souple, maintenue entre deux points d'ancrage éloignés l'un de l'autre. Sa souplesse lui permet de s'enrouler légèrement autour d'un axe perpendiculaire au plan de convoyage 9, de façon à créer une forme courbe, le cas échéant, observée perpendiculairement audit plan. Cette souplesse permet d'éviter que les produits 2 soient soumis à une pression excessive à l'occasion de l'accélération du flux et du resserrement du flux.
Le contre-guide 7 s'étend normalement essentiellement linéairement entre ses deux points d'ancrage. Dans certains modes de réalisation, il est parallèle à la direction de convoyage 10. Dans des modes de réalisation préférés, il s'étend selon une trajectoire qui présente une composante longitudinale, dans le sens de la direction de convoyage 10, ainsi qu'une composante transversale, entre le convoyage d'entrée 3 et le convoyage de sortie 4. Le contre-guide 7 est donc d'autant plus proche du convoyage de sortie 4 qu'il s'avance dans la direction de convoyage 10.
La souplesse du contre-guide 7 permet de n'exercer qu'une force faible en direction du guide 6 à l'extrémité finale de la portion convergente 8. Par cette action, un produit 2 qui ne serait pas contre le guide 6, à cause de produits 2 qui sont entre lui et ledit guide 6, est délicatement poussé vers le guide 6 de sorte à modifier l'équilibre des positions des produits 2 et forcer la création d'un espace dans lequel le produit 2 pourra venir, alors contre le guide 6.
Cette action du contre-guide 7 de pousser légèrement les produits 2 vers le guide 6 est prévue uniquement au niveau de l'extrémité d'une portion convergente 8 que forment ensemble ledit guide 6 et ledit contre-guide 7. En effet, l'écart entre le guide 6 et le contre-guide 7, formant un canal disponible pour les produits 2, diminue progressivement dans la direction d'avance des produits 2 jusqu'à l'extrémité de la portion convergente 8, qui forme alors l'endroit de passage le plus petit entre le guide 6 et le contre-guide 7, ou zone de restriction 13. La section de passage du canal formé entre le guide 6 et le contre-guide 7 diminue donc progressivement jusqu'à l'extrémité de la portion convergente 8, puis augmente préférablement à nouveau à partir de cette restriction 13. Grâce à l'angle entre la direction de convoyage 10 et le guide 6 dans sa portion en aval, la distance entre le guide 6 et le contre-guide 7 augmente à nouveau après la zone de restriction 13 qui forme l'extrémité de la portion convergente 8. Le fait que la zone de restriction 13 se situe à distance des points de fixation du contre-guide 7 permet à ce dernier de se déformer au niveau de ladite zone de restriction 13, le cas échéant, sans pour autant créer de pression excessive sur les produits 2, et ce grâce à sa faible tension de montage. En outre, comme le travail de poussée du contre-guide 7 se fait essentiellement au niveau de la zone de restriction 7, les risques de coincement ou chutes sont davantage limités.
Le contre-guide 7 est donc sensiblement le long d'un contour linéaire entre ses deux points de fixation. Par rapport à la direction de convoyage 10, le contre-guide 7 est préférablement moins oblique que le guide 6 dans sa première partie, qui présente une forte composante transversale par rapport à la direction de convoyage 10.
L'ouverture de la portion convergente 8 est telle que l'action du contre-guide 7 se fait essentiellement au niveau de la pointe de ladite portion 8. L'essentiel de la réduction de la largeur du flux depuis le convoyage d'entrée 3 se fait grâce à la forte inclinaison initiale du guide 6 et le gradient de vitesse à cet endroit dans le convoyage d'accélération 5. Le canal défini entre le guide 6 et le contre-guide 7 agit ensuite pour réduire davantage la largeur du flux et l'amener à un flux unifilaire uniquement au niveau de l'embouchure ou zone de restriction 13 de la portion convergente 8. L'action du contre-guide 7 est principalement de déséquilibrer les situations dans lesquelles un premier produit 2 forme, avec un autre deuxième produit 2 contre le guide 6, un alignement localement perpendiculaire à ce dernier.
Le gradient de vitesse dans le convoyage d'accélération 5 et l'orientation du guide 6 ont pour effet que les produits 2 s'agencent rapidement en un flux d'une largeur maximale de deux produits 2. Grâce à la courbure du guide 6, le contre-guide 7 peut donc être positionné de sorte à n' interagir qu'au niveau de deux tels produits 2 côte à côte, et non dans des zones où un plus grand nombre de produits 2 évolue de front.
La souplesse du contre-guide 7 et le fait qu'il travaille essentiellement à l'extrémité de la portion convergente 8 ont pour effet qu'il peut se déformer facilement dès lors que le flux est trop large au niveau de l'extrémité de la portion convergente 8, ce qui évite les coincements. Il n'agit donc pas en formant une portion convergente 8 rigide, mais dont la largeur du canal peut légèrement s'ajuster.
La distance entre le guide 6 et le contre-guide 7 évolue donc au fil du convoyage et est initialement plus élevée que la largeur du flux sur le convoyage d'entrée 3, puis diminue dans la portion convergente 8 jusqu'à son extrémité qui forme une zone de restriction 13, puis augmente à nouveau. C'est au niveau de la zone de restriction 13 que la distance entre le guide 6 et le contre-guide 7 est la plus faible. La zone de restriction 13 ne permet normalement pas le passage de deux produits 2 simultanément, de sorte que si deux produits 2 arrivent côte à côte, le contre-guide 7 souple pousse délicatement vers le guide 6 celui des deux qui en est le plus éloigné. Dans les cas où deux produits 2 arrivent de front, le contre-guide 7 se déforme conformément à sa souplesse, ce qui augmente sa tension et lui permet alors de pousser légèrement les produits 2 vers le guide 6. Un tel principe reposant sur la tension du contre-guide 7 permet en particulier de laisser passer deux produits 2 de front dans des situations exceptionnelles, comme quand l'un des deux est couché.
Ainsi, la position du contre-guide 7 est telle que dans la zone de restriction 13, qui forme la zone de plus petite dimension entre le guide 6 et le contre-guide 7, le flux le plus large qui peut circuler sans toucher le contre-guide 7 est une colonne d'un seul produit 2. Autrement dit, en l'absence de sollicitation qui déforme le contre-guide 7, celui-ci se trouve, dans la zone de restriction 13 où il est le plus proche du guide 7, à une distance de lui qui se trouve entre un et deux produits 2. Les points de fixation du contre-guide 7 souple sont tels que le contre-guide 7 se trouve alors normalement, au plus proche du guide 6, à une distance qui permettrait de faire, sans contact avec le contre-guide 7, passer un produit 2 mais pas deux.
De façon générale, ce principe est applicable quel que soit le nombre de produits 2 circulant ensemble de front dans le convoyage de sortie 4 : un pour de l'unifilaire, deux, trois, etc. Le contre-guide 7 est positionné de sorte que la zone de restriction 13, qui forme la zone de passage où le contre-guide 7 est le plus proche du guide 6, permet au maximum de faire circuler de front légèrement plus qu'autant de produits 2 que sur le convoyage de sortie 4.
Idéalement, la dimension de la zone de restriction 13 pour obtenir un flux unifilaire de produits 2 correspond environ à la taille d'un produit 2 et demi. L'entrefer entre le guide 6 et le contre-guide 7 est, au niveau de la zone de restriction 13, plus grand que le diamètre d'un produit 2 à base circulaire mais inférieur au double de ce diamètre. La faible tension du contre-guide 7 linéaire entre ses points d'ancrage éloignés de la zone de restriction 13 lui permet toutefois de se déformer suffisamment pour laisser passer tant un produit 2 contre le guide 6 qu'un produit 2 tombé et couché sur le convoyage d'accélération 5 contre le contre-guide 7. Avec une telle réalisation, un flux en vrac est rapidement transformé, dans la partie convergente 8, en amont de la zone de restriction 13, en un flux présentant au maximum deux produits 2 alignés perpendiculairement au guide 6. Le passage d'un flux à deux produits 2 de face à un flux d'un seul produit 2 est la partie la plus difficile. Le contre- guide 9 souple intervient alors ici pour assurer ce passage le plus rapidement possible, en venant au contact du deuxième produit 2, le plus éloigné du guide 6. Cela a alors pour effet de décaler l'alignement des produits 2 par rapport à la perpendiculaire au guide 6, les unités 12 du convoyage d'accélération 5 assurant ensuite une poussée qui permet au produit 2 de venir s'insérer à son tour contre le guide 6. Pour finaliser l'alignement, il n'est alors pas nécessaire de prévoir, dans le convoyage d'accélération 5, un jeu d'unités de convoyeur dont les vitesses, l'une par rapport à l'autre, n'augmentent pas systématiquement à mesure que l'on s'approche du convoyage de sortie 4.
Grâce à l'invention, il est ainsi possible d'obtenir un aligneur qui présente une meilleure combinaison des facteurs suivants : fiabilité, en termes de chutes de produits notamment, simplicité de construction, longueur, rapport de vitesse entre l'entrée et la sortie, et rapport de largeur de flux entre l'entrée et la sortie.
Bien que la description ci-dessus se base sur des modes de réalisations particuliers, elle n'est nullement limitative de la portée de l'invention, et des modifications peuvent être apportées, notamment par substitution d'équivalents techniques ou par combinaison différente de tout ou partie des caractéristiques développées ci-dessus.

Claims

REVENDICATIONS
1. Dispositif de convoyage (1) dans un plan de convoyage (9), pour transformer un flux large de produits (2) en un flux unifilaire en aval, comprenant un convoyage d'entrée (3), adapté pour convoyer le flux large, un convoyage de sortie (4) adapté pour convoyer le flux unifilaire, un convoyage d'accélération (5), positionné entre le convoyage d'entrée (3) et le convoyage de sortie (4) et présentant une pluralité d'unités (12) de convoyeur avec un gradient de vitesse, ledit dispositif comprenant aussi un guide (6), pour amener transversalement les produits (2) du convoyage d'entrée (3) au convoyage de sortie (4) et positionné en aval du flux de produits (2) de sorte que les produits (2) sont amenés contre lui sous l'effet des convoyeurs successifs,
dispositif caractérisé en ce que
il comprend, en outre, un contre-guide (7), souple, disposé essentiellement en vis-à-vis du guide (6) au niveau du convoyage d'accélération (5) et formant avec ledit guide (6) une portion convergente (8) de guidage orientée vers le convoyage de sortie (4).
2. Dispositif de convoyage (1) selon la revendication 1, où le contre-guide (7) est déformable par enroulement autour d'un axe perpendiculaire au plan de convoyage (9).
3. Dispositif de convoyage (1) selon la revendication 1 ou 2, où le convoyage d'entrée (3), le convoyage d'accélération (5) et le convoyage de sortie (4) sont parallèles entre eux et s'étendent dans une direction de convoyage (10), dans le plan de convoyage (9), l'orientation du contre-guide (7) ayant une composante transversale à la direction de convoyage (10) vers le convoyage de sortie (4).
4. Dispositif de convoyage (1) selon la revendication 3, où le guide (6) traverse le convoyage d'accélération (5) avec une portion amont (11) puis une portion aval (12), la première présentant globalement, par rapport à la direction de convoyage (10), un angle plus important que la deuxième.
5. Dispositif de convoyage (1) selon l'une quelconque des revendications 1 à 4, où le contre-guide (7) est pourvu, à sa face interne de contact avec les produits (2), de galets libres en rotation pour faciliter la circulation des produits (2) contre lui.
6. Dispositif de convoyage (1) caractérisé en ce que il comprend une table d'accumulation montée en amont du convoyage d'entrée (3), et dont la sortie est directement amenée au convoyage d'entrée (3).
7. Procédé de convoyage de produits (2) dans un plan de convoyage (9), au cours duquel les produits (2), en traversant un convoyage d'accélération (5), passent d'un flux large sur un convoyage d'entrée (3) à un flux unifilaire sur un convoyage de sortie (4),
caractérisé en ce que
les produits (2) circulent sur le convoyage d'accélération (5) entre un guide (6) fixe, en aval, et un contre-guide (7) souple, en amont, qui forment ensemble une portion convergente (8) vers le convoyage de sortie (4).
8. Procédé selon la revendication 7, où
le contre-guide (7) permet essentiellement de rabattre vers le guide (6) les produits (2) qui sont éloignés de lui d'au plus l'équivalent d'une colonne d'un seul produit (2) de front.
9. Procédé selon l'une quelconque des revendications 7 ou 8, où
le convoyage d'accélération (5) comprend une pluralité d'unités (12) de convoyeur s'étendant dans la direction de convoyage (10) et disposés les uns à côté des autres depuis le convoyage d'entrée (3) jusqu'au convoyage de sortie (4), la vitesse de chaque unité (12) de convoyeur étant plus élevée que celle de l'unité (12) voisine en direction du convoyage d'entrée (3).
10. Procédé selon l'une quelconque des revendications 7 à 9, où la plus petite section de la portion convergente (8) forme une zone de restriction (13) qui représente en taille entre une et deux largeur de produit (2).
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