WO2015133182A1 - 通信装置、輻輳制御方法および記録媒体 - Google Patents

通信装置、輻輳制御方法および記録媒体 Download PDF

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山本　武志
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    • H04L47/25—Flow control; Congestion control with rate being modified by the source upon detecting a change of network conditions

Definitions

  • the present invention relates to a communication device, a congestion control method, and a program, and more particularly, to a communication device, a congestion control method, and a program for controlling congestion.
  • a vehicle-to-vehicle communication system in which vehicle-mounted communication devices mounted on a vehicle communicate with each other and a road-to-vehicle communication system in which a vehicle-mounted communication device mounted on a vehicle and a roadside communication device installed on a roadside communicate with each other are known.
  • DENM Decentralized Environmental Notification Message
  • CAM Cooperative Awareness Message
  • DENM is a message for informing a communication device within a predetermined range of occurrence of a predetermined event (for example, sudden braking or lighting of a hazard lamp).
  • the DENM is repeatedly transmitted for a predetermined time as a predetermined event occurs.
  • transmission conditions for example, necessary transmission distance and necessary transmission delay time
  • the CAM is a message for notifying surrounding communication devices of the position and speed of the vehicle.
  • the CAM is repeatedly transmitted regardless of the occurrence of an event.
  • a transmission condition corresponding to an event such as DENM is not set in the CAM.
  • Congestion occurs when messages such as DENM and CAM are frequently sent and received.
  • Patent Document 1 describes an in-vehicle communication device that can avoid congestion.
  • the in-vehicle communication device described in Patent Literature 1 performs congestion control by controlling the message transmission period, the message transmission power, and the message reception sensitivity according to the utilization rate of the communication channel. Generally, the greater the transmission power of a message, the longer the message transmission distance.
  • the in-vehicle communication device described in Patent Document 1 performs congestion control regardless of the message type (for example, DENM, CAM).
  • a transmission condition (for example, a necessary transmission distance) may not be satisfied because a transmission condition is not considered for a message in which a transmission condition such as DENM is set.
  • a transmission condition such as DENM is set.
  • the in-vehicle communication device described in Patent Document 1 has a problem that a message that cannot be properly delivered to a communication partner due to congestion control is generated depending on the type of message.
  • An object of the present invention is to provide a communication device, a congestion control method, and a program that can solve the above-described problems.
  • the communication device of the present invention A generation unit for generating a message to be transmitted; A control unit that controls the transmission of the transmission target message to control congestion and controls the congestion control operation according to the type of the transmission target message.
  • the congestion control method of the present invention Generate a message to send, Performing a congestion control operation for controlling congestion by controlling transmission of the message to be transmitted;
  • the congestion control operation is controlled according to the type of message to be transmitted.
  • the recording medium of the present invention is On the computer, A generation procedure for generating a message to be sent; An execution procedure for performing a congestion control operation for controlling congestion by controlling transmission of the message to be transmitted; A computer-readable recording medium storing a program for executing a control procedure for controlling the congestion control operation according to a type of a message to be transmitted.
  • FIG. 1 is a diagram illustrating a communication apparatus according to a first embodiment of the present invention.
  • the communication device 1 includes a generation unit 2 and a control unit 3.
  • the communication device 1 is mounted on a vehicle and executes vehicle-to-vehicle communication or road-to-vehicle communication, for example.
  • the generation unit 2 generates a message to be transmitted.
  • the control unit 3 performs a congestion control operation for controlling congestion by controlling transmission of a message to be transmitted.
  • the control unit 3 controls the congestion control operation according to the type of message to be transmitted.
  • FIG. 2 is a flowchart for explaining the operation of the communication apparatus 1.
  • the generation unit 2 generates a transmission target message (step S1), and outputs the transmission target message to the control unit 3.
  • control unit 3 controls the congestion control operation according to the type of the message to be transmitted (step S2).
  • the generation unit 2 generates a message to be transmitted.
  • the control unit 3 controls the congestion control operation according to the type of message to be transmitted. For this reason, at the time of congestion control, transmission of the transmission target message is controlled according to the type of the transmission target message. Therefore, it is possible to suppress the occurrence of a message that does not reach the communication partner properly due to congestion control depending on the message type.
  • FIG. 3 is a diagram illustrating the communication device 10 according to the second embodiment of the present invention.
  • the communication device 10 includes a receiving unit 11, an application unit 12, and a control unit 13.
  • the control unit 13 includes a transmission cycle setting unit 13a, a transmission power / transmission speed setting unit 13b, a congestion control unit 13c, and a transmission unit 13d.
  • the communication device 10 is, for example, an in-vehicle communication device.
  • the communication device 10 performs vehicle-to-vehicle communication or road-to-vehicle communication with another communication device (for example, another vehicle-mounted communication device or a roadside communication device) in a state where it is mounted on the vehicle.
  • another communication device for example, another vehicle-mounted communication device or a roadside communication device
  • the receiving unit 11 receives a message (for example, a CAM, DENM, or a unicast message used in one-to-one communication) wirelessly transmitted from another communication device.
  • the receiving unit 11 outputs a message received from another communication device to the application unit 12.
  • the receiving unit 11 specifies the congestion level of the wireless channel used for message communication (hereinafter also simply referred to as “congestion level”) based on the message communication status.
  • the receiving unit 11 notifies the congestion control unit 13c of the degree of congestion.
  • the application unit 12 is an example of a generation unit.
  • the application unit 12 has a positioning function for measuring the position.
  • the positioning function of the application unit 12 is a function that performs positioning using, for example, GPS (Global Positioning System). Note that the positioning function of the application unit 12 is not limited to a function using GPS, but can be changed as appropriate.
  • the application unit 12 detects an event (for example, sudden braking or lighting of a hazard lamp) that occurs in a vehicle (hereinafter simply referred to as “vehicle”) in which the communication device 10 is mounted.
  • an event for example, sudden braking or lighting of a hazard lamp
  • the application unit 12 detects an event that has occurred in the vehicle, for example, as follows.
  • the application unit 12 receives event notification information representing an event that has occurred in the vehicle from the vehicle.
  • the application part 12 detects the event which generate
  • the application unit 12 receives a message output from the receiving unit 11. For example, when the application unit 12 receives a CAM, the application unit 12 checks the position of another in-vehicle communication device indicated by the CAM.
  • the application unit 12 generates a plurality of types of messages used for inter-vehicle communication and road-to-vehicle communication as messages to be transmitted.
  • the application unit 12 generates a message (unicast message) used in CAM, DENM, and one-to-one communication as a plurality of types of messages.
  • the application unit 12 generates, for example, a DENM that indicates the occurrence of a specific event in association with the occurrence of an event such as sudden braking or lighting of a hazard lamp (hereinafter referred to as a “specific event”).
  • a specific event such as sudden braking or lighting of a hazard lamp
  • the application unit 12 stores a transmission condition (for example, transmission distance and transmission delay time) corresponding to the specific event for each specific event.
  • a transmission condition for example, transmission distance and transmission delay time
  • the application unit 12 stores a communication distance A1 required for communication and a delay time B1 required for communication as a transmission condition according to “sudden braking” which is an example of a specific event. Further, the application unit 12 stores a communication distance A2 required for communication and a delay time B2 required for communication as transmission conditions corresponding to “hazard lamp lighting” which is an example of a specific event.
  • the communication distance required for communication is referred to as “requested communication distance”.
  • the requested communication distance is an example of a transmission distance that is a transmission condition.
  • the transmission power corresponding to the requested communication distance hereinafter referred to as “requested transmission power” is smaller than a predetermined maximum transmission power.
  • the delay time required for communication is referred to as “request delay time”.
  • the request delay time is an example of a transmission delay time that is a transmission condition. In the present embodiment, it is assumed that the request delay time is longer than the time indicated by a predetermined shortest transmission cycle.
  • the requested communication distance A1 may be the same as or different from the requested communication distance A2.
  • the request delay time B1 may be the same as or different from the request delay time B2.
  • the application unit 12 intermittently generates a CAM indicating the position and speed of the vehicle.
  • the application unit 12 does not store transmission conditions for CAM.
  • the application unit 12 generates a unicast message when executing one-to-one communication.
  • the application unit 12 stores transmission conditions according to the unicast message (for example, matters in which the distance to the communication partner is the requested communication distance and the requested delay time).
  • the control unit 13 executes a congestion control operation for controlling congestion by controlling transmission of a message to be transmitted generated by the application unit 12. Further, the control unit 13 controls the congestion control operation according to the type of message to be transmitted.
  • the transmission cycle of the message to be transmitted is set in the transmission cycle setting unit 13a.
  • the transmission power and transmission speed of the message to be transmitted are set.
  • the congestion control unit 13c controls transmission of the transmission target message (for example, transmission cycle, transmission power, transmission speed) based on the type of the transmission target message and the congestion level notified from the reception unit 11, Perform congestion control operations.
  • the transmission target message for example, transmission cycle, transmission power, transmission speed
  • the congestion control unit 13c stores a correspondence table indicating a correspondence relationship between transmission power and transmission distance.
  • the transmission power increases as the corresponding transmission distance increases.
  • the transmission unit 13d wirelessly transmits the message to be transmitted with the transmission cycle set in the transmission cycle setting unit 13a and the transmission power and transmission rate set in the transmission power / transmission rate setting unit 13b.
  • FIG. 4 is a flowchart for explaining the operation of the communication device 10.
  • step S101 When the application unit 12 generates a message to be transmitted (step S101), the application unit 12 outputs the message to be transmitted to the transmission cycle setting unit 13a and sends message type information indicating the type of the message to be transmitted to the congestion control unit 13c. Output.
  • the application unit 12 also outputs the transmission condition of the transmission target message to the congestion control unit 13c when the type of the transmission target message is DENM or unicast message. For example, when the message to be transmitted is DENM, the application unit 12 outputs a transmission condition corresponding to the specific event represented by the DENM to the congestion control unit 13c.
  • the application unit 12 uses request communication distance information indicating the request communication distance and request delay time information indicating the request delay time as the transmission condition of the transmission target message.
  • request communication distance information indicating the request communication distance
  • request delay time information indicating the request delay time as the transmission condition of the transmission target message.
  • the transmission cycle setting unit 13a When the transmission cycle setting unit 13a accepts a transmission target message, the transmission cycle setting unit 13a holds the transmission target message.
  • the congestion control unit 13c determines whether the type of the message to be transmitted is CAM, DENM or unicast message (step S102).
  • the congestion control unit 13c refers to the radio channel congestion degree notified from the reception unit 11 (step S103).
  • the congestion control unit 13c determines the transmission cycle of the message to be transmitted based on the congestion level of the radio channel (step S104).
  • the congestion control unit 13c determines the shortest transmission cycle as the transmission cycle of the message to be transmitted.
  • the congestion control unit 13c sets a cycle longer than the transmission cycle currently set in the transmission cycle setting unit 13a by a transmission period of the message to be transmitted. Determine as. In a situation where the transmission cycle is not set in the transmission cycle setting unit 13a, the congestion control unit 13c determines a cycle longer than the shortest transmission cycle by a specified time as the transmission cycle of the message to be transmitted.
  • the congestion control unit 13c sets the transmission cycle determined in step S104 in the transmission cycle setting unit 13a as the transmission cycle of the message to be transmitted.
  • the transmission cycle setting unit 13a copies the held transmission target message at a time interval indicated by the transmission cycle, and copies the transmission target message (hereinafter, “ (Referred to as “transmission data”) (step S105).
  • the transmission cycle setting unit 13a outputs transmission data to the transmission unit 13d.
  • the congestion control unit 13c determines the transmission power of the transmission target message based on the congestion level of the radio channel (step S106).
  • the congestion control unit 13c determines the maximum transmission power as the transmission power of the message to be transmitted.
  • the congestion control unit 13c transmits a transmission power that is smaller than the transmission power currently set in the transmission power / transmission speed setting unit 13b by a transmission amount that is a transmission target. It is determined as the transmission power of the message. In a situation where the transmission power is not set in the transmission power / transmission speed setting unit 13b, the congestion control unit 13c determines a transmission power smaller than the maximum transmission power by a specified amount as the transmission power of the message to be transmitted.
  • the congestion control unit 13c sets the transmission power determined in step S106 in the transmission power / transmission rate setting unit 13b as the transmission power of the message to be transmitted.
  • the congestion control unit 13c determines the transmission speed of the message to be transmitted based on the congestion level of the wireless channel (step S107).
  • the congestion control unit 13c sets a predetermined slowest transmission rate (hereinafter referred to as “the slowest transmission rate”) to the transmission rate of the message to be transmitted. Determine as.
  • the congestion control unit 13c sets a transmission rate that is faster than the transmission rate currently set in the transmission power / transmission rate setting unit 13b by a transmission target. Determined as message transmission rate. Note that, in the situation where the transmission speed is not set in the transmission power / transmission rate setting unit 13b, the congestion control unit 13c determines a transmission rate that is faster than the latest transmission rate by a specified value as the transmission rate of the message to be transmitted. .
  • the congestion control unit 13c sets the transmission rate determined in step S107 in the transmission power / transmission rate setting unit 13b as the transmission rate of the message to be transmitted.
  • the transmission unit 13d When the transmission unit 13d receives the transmission data from the transmission cycle setting unit 13a, the transmission unit 13d transmits the transmission data at the transmission power and transmission rate set in the transmission power / transmission rate setting unit 13b (step S108).
  • the transmission unit 13d receives transmission data from the transmission cycle setting unit 13a, if the transmission power / transmission rate setting unit 13b does not set the transmission power and transmission rate, the transmission unit 13d receives the transmission data. Send data is not sent.
  • the transmission unit 13d outputs a transmission notification indicating that the transmission data has been transmitted to the congestion control unit 13c.
  • the congestion control unit 13c determines whether the elapsed time after receiving the message type information exceeds a predetermined transmission duration (step S109).
  • step S109 If the elapsed time does not exceed the transmission duration in step S109, the congestion control unit 13c returns the process to step S103.
  • the congestion control unit 13c deletes the transmission target message held by the transmission cycle setting unit 13a. Subsequently, the congestion control unit 13c deletes the transmission cycle set in the transmission cycle setting unit 13a and the transmission power and transmission rate set in the transmission power / transmission rate setting unit 13b, and performs the congestion control operation. finish.
  • the congestion control unit 13c determines the radio channel congestion level and transmission conditions (requested communication distance information and requested delay time information). Reference is made (step S110).
  • the congestion control unit 13c determines the transmission cycle of the message to be transmitted based on the congestion degree of the wireless channel and the transmission condition (step S111).
  • the congestion control unit 13c determines the shortest transmission cycle as the transmission cycle of the message to be transmitted.
  • the congestion control unit 13c firstly has a period longer than the transmission cycle currently set in the transmission cycle setting unit 13a (hereinafter referred to as “transmission cycle candidate”). Specified).
  • the congestion control unit 13c sets the transmission cycle candidate as the transmission cycle of the message to be transmitted. decide.
  • the congestion control unit 13c determines the request delay time as the transmission cycle of the message to be transmitted. This means that the maximum value of the transmission cycle is limited by the request delay time.
  • the request delay time, the time represented by the shortest transmission cycle, and the specified time have a relationship of “request delay time”> “time represented by the shortest transmission cycle” + “specified time”.
  • the congestion control unit 13c determines a cycle longer than the shortest transmission cycle by a specified time as the transmission cycle of the message to be transmitted.
  • the congestion control unit 13c sets the transmission cycle determined in step S111 in the transmission cycle setting unit 13a as the transmission cycle of the message to be transmitted.
  • Step S112 When the transmission cycle of the message to be transmitted is set, the transmission cycle setting unit 13a executes Step S112.
  • the process in step S112 is the same as the process in step S105. For this reason, the detailed description about the process in step S112 is omitted.
  • the congestion control unit 13c determines the transmission power of the message to be transmitted based on the congestion level of the wireless channel and the transmission conditions (step S113).
  • the congestion control unit 13c determines the maximum transmission power as the transmission power of the message to be transmitted.
  • the congestion control unit 13c firstly transmits a transmission power (hereinafter referred to as “transmission power / transmission rate setting unit 13b) smaller than the transmission power currently set in the transmission power / transmission speed setting unit 13b” (Referred to as “transmission power candidate”).
  • the congestion control unit 13c refers to the correspondence table and specifies the requested transmission power corresponding to the requested communication distance represented by the requested communication distance information.
  • the congestion control unit 13c determines the transmission power candidate as the transmission power of the transmission target message.
  • the congestion control unit 13c determines the requested transmission power as the transmission power of the message to be transmitted. This means that the minimum value of the transmission power is limited by the required communication distance.
  • the required transmission power, the maximum transmission power, and the specified amount have a relationship of “requested transmission power” ⁇ “maximum transmission power” ⁇ “specified amount”.
  • the congestion control unit 13c determines the transmission power obtained by subtracting the specified amount from the maximum transmission power as the transmission power of the message to be transmitted.
  • the congestion control unit 13c sets the transmission power determined in step S113 in the transmission power / transmission rate setting unit 13b as the transmission power of the message to be transmitted.
  • the congestion control unit 13c determines the transmission rate of the message to be transmitted based on the congestion level of the radio channel (step S114).
  • the process in step S114 is the same as the process in step S107. For this reason, the detailed description about the process in step S114 is omitted.
  • the congestion control unit 13c sets the transmission rate determined in step S114 as the transmission rate of the transmission target message in the transmission power / transmission rate setting unit 13b.
  • Step S115 When the transmission unit 13d receives the transmission data from the transmission cycle setting unit 13a, the transmission unit 13d executes Step S115.
  • the process in step S115 is the same as the process in step S108. For this reason, the detailed description about the process in step S115 is omitted.
  • the transmission unit 13d outputs a transmission notification to the congestion control unit 13c.
  • step S116 When the congestion control unit 13c receives the transmission notification, the congestion control unit 13c executes step S116.
  • the process in step S116 is the same as the process in step S108. For this reason, the detailed description of the process in step S116 is omitted.
  • step S116 If the elapsed time does not exceed the transmission duration in step S116, the congestion control unit 13c returns the process to step S110.
  • the congestion control unit 13c deletes the transmission target message held by the transmission cycle setting unit 13a. Subsequently, the congestion control unit 13c deletes the transmission cycle set in the transmission cycle setting unit 13a and the transmission power and transmission rate set in the transmission power / transmission rate setting unit 13b, and performs the congestion control operation. finish.
  • the control unit 13 changes the message transmission method in the congestion control operation according to the type of message to be transmitted. For this reason, the message transmission method in the congestion control operation can be changed to a transmission method according to the type of message to be transmitted. Therefore, it is possible to suppress the occurrence of a message that does not reach the communication partner properly due to congestion control depending on the message type.
  • the control unit 13 changes the message transmission method in the congestion control operation according to whether the message to be transmitted is a message with a transmission condition. For this reason, at the time of congestion control, it becomes possible to switch the message transmission method depending on the presence or absence of transmission conditions.
  • the control unit 13 performs congestion control by controlling message transmission based on the degree of communication congestion and transmission conditions for messages with transmission conditions. Further, the control unit 13 executes congestion control by controlling message transmission based on the degree of communication congestion for messages that do not have transmission conditions. For this reason, it is possible to perform congestion control in consideration of transmission conditions for messages with transmission conditions, and to perform congestion control in consideration of transmission conditions for messages without transmission conditions.
  • both the transmission distance and the transmission delay time are used as the transmission conditions.
  • the transmission condition may be any one of the transmission distance and the transmission delay time, and can be changed as appropriate.
  • the order of determining the transmission cycle, determining the transmission power, and determining the transmission rate can be changed as appropriate.
  • transmission rate control may be omitted.
  • transmission power control may be omitted.
  • the communication device may be realized by a computer.
  • the computer reads and executes a program recorded on a recording medium such as a CD-ROM (Compact Disk Read Only Memory) that can be read by the computer, and executes a function of the communication device.
  • a recording medium such as a CD-ROM (Compact Disk Read Only Memory) that can be read by the computer, and executes a function of the communication device.
  • the recording medium is not limited to the CD-ROM and can be changed as appropriate.

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Abstract

　通信装置は、送信対象のメッセージを生成する生成部と、送信対象のメッセージの送信を制御して輻輳を制御する輻輳制御動作を実行し、かつ輻輳制御動作を送信対象のメッセージの種別に応じて制御する制御部と、を含む。

Description

通信装置、輻輳制御方法および記録媒体
　本発明は、通信装置、輻輳制御方法およびプログラムに関し、特には、輻輳を制御する通信装置、輻輳制御方法およびプログラムに関する。
　車両に搭載された車載通信装置同士が通信する車々間通信システムや、車両に搭載された車載通信装置と路側に設置された路側通信装置とが通信する路車間通信システムが知られている。
　車々間通信システムや路車間通信システムでは、例えば、DENM（Decentralized Environmental Notification Message：分散型環境通知メッセージ）やCAM（Cooperative Awareness Message：協調認識メッセージ）が用いられる。
　DENMは、所定イベント（例えば、急ブレーキやハザードランプの点灯）の発生を所定範囲内の通信装置に知らせるためのメッセージである。DENMは、所定イベントの発生に伴い、所定時間の間繰り返し送信される。DENMには、所定イベントに応じた送信条件（例えば、必要となる送信距離や必要となる送信遅延時間）が設定される。
　一方、CAMは、車両の位置や速度を周囲の通信装置に知らせるためのメッセージである。CAMは、イベントの発生に関わらず繰り返し送信される。CAMには、DENMのようなイベントに応じた送信条件は設定されない。
　DENMやCAM等のメッセージが頻繁に送受信されると、輻輳が発生する。
　特許文献１には、輻輳を回避可能な車載通信装置が記載されている。特許文献１に記載の車載通信装置は、通信チャネルの利用率に応じて、メッセージの送信周期、メッセージの送信電力およびメッセージの受信感度を制御することで、輻輳制御を実行する。一般的に、メッセージの送信電力が大きくなるほど、メッセージの送信距離が長くなる。
国際公開第２００９／１３３７４０号
　特許文献１に記載の車載通信装置は、メッセージの種別（例えばDENM、CAM）に関わらず輻輳制御を行う。
　この輻輳制御では、CAMのような送信条件が設定されていないメッセージについては送信条件に関する問題は生じない。
　しかしながら、この輻輳制御では、DENMのような送信条件が設定されたメッセージについては、送信条件が考慮されないため、送信条件（例えば、必要となる送信距離）が満たされなくなる可能性が生じる。送信条件が満たされなくなると、送信されたメッセージが届けたい通信相手に適切に届かないという事態が発生する。
　したがって、特許文献１に記載の車載通信装置では、輻輳制御に伴って通信相手に適切に届かなくなるメッセージがメッセージの種別に依存して発生するという課題があった。
　本発明の目的は、上記課題を解決可能な通信装置、輻輳制御方法およびプログラムを提供することである。
　本発明の通信装置は、
　送信対象のメッセージを生成する生成部と、
　前記送信対象のメッセージの送信を制御して輻輳を制御する輻輳制御動作を実行し、かつ、前記輻輳制御動作を前記送信対象のメッセージの種別に応じて制御する制御部と、を含む。
　本発明の輻輳制御方法は、
　送信対象のメッセージを生成し、
　前記送信対象のメッセージの送信を制御して輻輳を制御する輻輳制御動作を実行し、
　前記輻輳制御動作を前記送信対象のメッセージの種別に応じて制御する。
　本発明の記録媒体は、
　コンピュータに、
　送信対象のメッセージを生成する生成手順と、
　前記送信対象のメッセージの送信を制御して輻輳を制御する輻輳制御動作を実行する実行手順と、
　前記輻輳制御動作を前記送信対象のメッセージの種別に応じて制御する制御手順と、を実行させるプログラムを記録したコンピュータ読み取り可能な記録媒体である。
　本発明によれば、輻輳制御に伴って通信相手に適切に届かなくなるメッセージがメッセージの種別に依存して発生することを抑制可能になる。
本発明の第１実施形態の通信装置を示した図である。 通信装置１の動作を説明するためのフローチャートである。 本発明の第２実施形態の通信装置１０を示した図である。 通信装置１０の動作を説明するためのフローチャートである。
　以下、本発明の実施形態について図面を参照して説明する。
　（第１実施形態）
　図１は、本発明の第１実施形態の通信装置を示した図である。
　図１において、通信装置１は、生成部２と制御部３とを含む。
　通信装置１は、例えば、車両に搭載されて車々間通信または路車間通信を実行する。生成部２は、送信対象のメッセージを生成する。制御部３は、送信対象のメッセージの送信を制御して輻輳を制御する輻輳制御動作を実行する。また、制御部３は、輻輳制御動作を送信対象のメッセージの種別に応じて制御する。
　図２は、通信装置１の動作を説明するためのフローチャートである。
　生成部２は、送信対象のメッセージを生成すると（ステップＳ１）、その送信対象のメッセージを制御部３に出力する。
　制御部３は、送信対象のメッセージを受け付けると、輻輳制御動作を送信対象のメッセージの種別に応じて制御する（ステップＳ２）。
　次に、本実施形態の効果を説明する。
　本実施形態によれば、生成部２は、送信対象のメッセージを生成する。制御部３は、輻輳制御動作を送信対象のメッセージの種別に応じて制御する。このため、輻輳制御時に、送信対象のメッセージの送信が送信対象のメッセージの種別に応じて制御される。したがって、輻輳制御に伴って通信相手に適切に届かなくなるメッセージがメッセージの種別に依存して発生することを抑制可能になる。
　（第２実施形態）
　図３は、本発明の第２実施形態の通信装置１０を示した図である。
　図３において、通信装置１０は、受信部１１と、アプリケーション部１２と、制御部１３と、を含む。制御部１３は、送信周期設定部１３ａと、送信電力／伝送速度設定部１３ｂと、輻輳制御部１３ｃと、送信部１３ｄと、を含む。
　通信装置１０は、例えば、車載通信装置である。通信装置１０は、車両に搭載された状態で他の通信装置（例えば、他の車載通信装置や路側通信装置）と車々間通信または路車間通信を実行する。
　受信部１１は、他の通信装置から無線送信されたメッセージ（例えば、CAMやDENM、1対1通信で用いるメッセージであるユニキャストメッセージ）を受信する。受信部１１は、他の通信装置から受信したメッセージを、アプリケーション部１２に出力する。
　また、受信部１１は、メッセージの通信に用いられている無線チャネルの混雑度（以下、単に「混雑度」とも称する）をメッセージの通信状況に基づいて特定する。受信部１１は、混雑度を輻輳制御部１３ｃに通知する。
　アプリケーション部１２は、生成部の一例である。
　アプリケーション部１２は、位置を測定する測位機能を有する。アプリケーション部１２の測位機能は、例えば、GPS（Global Positioning System）を使用して測位を行う機能である。なお、アプリケーション部１２の測位機能は、GPSを使用した機能に限らず適宜変更可能である。
　また、アプリケーション部１２は、通信装置１０が搭載された車両（以下、単に「車両」と称する）で発生したイベント（例えば、急ブレーキやハザードランプの点灯）を検出する。
　アプリケーション部１２は、車両で発生したイベントを、例えば以下のようにして検出する。アプリケーション部１２は、車両で発生したイベントを表すイベント通知情報を車両から受信する。アプリケーション部１２は、イベント通知情報を用いて、車両で発生したイベントを検出する。なお、アプリケーション部１２が車両で発生したイベントを検出する手法は、イベント通知情報を用いた手法に限らず適宜変更可能である。
　また、アプリケーション部１２は、受信部１１から出力されたメッセージを受け付ける。アプリケーション部１２は、例えば、CAMを受け付けた場合、そのCAMに示された他の車載通信装置の位置を確認する。
　また、アプリケーション部１２は、車々間通信や路車間通信で用いられる複数種類のメッセージを、送信対象のメッセージとして生成する。
　本実施形態では、アプリケーション部１２は、CAM、DENMおよび1対1通信で用いるメッセージ（ユニキャストメッセージ）を、複数種類のメッセージとして生成する。
　アプリケーション部１２は、例えば、急ブレーキやハザードランプの点灯等のイベント（以下「特定イベント」と称する）の発生に伴い、特定イベントの発生を表すDENMを生成する。
　アプリケーション部１２は、特定イベントごとに、特定イベントに応じた送信条件（例えば、送信距離や送信遅延時間）を記憶している。
　例えば、アプリケーション部１２は、特定イベントの一例である「急ブレーキ」に応じた送信条件として、通信に要求される通信距離Ａ１および通信に要求される遅延時間Ｂ１を記憶している。また、アプリケーション部１２は、特定イベントの一例である「ハザードランプ点灯」に応じた送信条件として、通信に要求される通信距離Ａ２および通信に要求される遅延時間Ｂ２を記憶している。
　以下、通信に要求される通信距離を「要求通信距離」と称する。要求通信距離は、送信条件となる送信距離の一例である。本実施形態では、要求通信距離に対応する送信電力（以下「要求送信電力」と称する）は、予め定められた最大送信電力よりも小さいものとする。
　また、通信に要求される遅延時間を「要求遅延時間」と称する。要求遅延時間は、送信条件となる送信遅延時間の一例である。本実施形態では、要求遅延時間は、予め定められた最短送信周期が示す時間よりも長いものとする。
　要求通信距離Ａ１は、要求通信距離Ａ２と同一でもよいし異なってもよい。要求遅延時間Ｂ１は、要求遅延時間Ｂ２と同一でもよいし異なってもよい。
　また、アプリケーション部１２は、車両の位置や速度を表すCAMを間欠的に生成する。アプリケーション部１２は、CAMについての送信条件を記憶していない。
　また、アプリケーション部１２は、1対1通信の実行時にユニキャストメッセージを生成する。アプリケーション部１２は、ユニキャストメッセージに応じた送信条件（例えば、通信相手までの距離を要求通信距離とする事項や要求遅延時間）を記憶している。
　制御部１３は、アプリケーション部１２が生成した送信対象のメッセージの送信を制御して輻輳を制御する輻輳制御動作を実行する。また、制御部１３は、輻輳制御動作を送信対象のメッセージの種別に応じて制御する。
　送信周期設定部１３ａには、送信対象のメッセージの送信周期が設定される。
　送信電力／伝送速度設定部１３ｂには、送信対象のメッセージの送信電力および伝送速度が設定される。
　輻輳制御部１３ｃは、送信対象のメッセージの種別と受信部１１から通知された混雑度とに基づいて送信対象のメッセージの送信（例えば、送信周期、送信電力、伝送速度）を制御することで、輻輳制御動作を実行する。
　また、輻輳制御部１３ｃは、送信電力と送信距離との対応関係を示す対応テーブルを記憶している。対応テーブルでは、送信電力は、対応する送信距離が長くなるほど大きくなる。
　送信部１３ｄは、送信対象のメッセージを、送信周期設定部１３ａに設定された送信周期、および、送信電力／伝送速度設定部１３ｂに設定された送信電力および伝送速度で、無線送信する。
　次に、動作を説明する。
　図４は、通信装置１０の動作を説明するためのフローチャートである。
　アプリケーション部１２は、送信対象のメッセージを生成すると（ステップＳ１０１）、送信対象のメッセージを送信周期設定部１３ａに出力し、かつ、送信対象のメッセージの種別を表すメッセージ種別情報を輻輳制御部１３ｃに出力する。
　アプリケーション部１２は、送信対象のメッセージの種別がDENMまたはユニキャストメッセージである場合、送信対象メッセージの送信条件も輻輳制御部１３ｃに出力する。例えば、送信対象のメッセージがDENMである場合、アプリケーション部１２は、そのDENMが表す特定イベントに応じた送信条件を、輻輳制御部１３ｃに出力する。
　アプリケーション部１２は、送信対象メッセージの送信条件として、要求通信距離を表す要求通信距離情報と、要求遅延時間を表す要求遅延時間情報と、を用いる。なお、送信対象のメッセージの種別がユニキャストメッセージである場合、アプリケーション部１２は、通信相手が送信したCAMに示された通信相手の位置とアプリケーション部１２が測定した通信装置１０の位置との距離を、要求通信距離として用いる。
　送信周期設定部１３ａは、送信対象のメッセージを受け付けると、その送信対象のメッセージを保持する。
　輻輳制御部１３ｃは、メッセージ種別情報を受け付けると、送信対象のメッセージの種別が、CAMであるか、DENMまたはユニキャストメッセージであるか、を判断する（ステップＳ１０２）。
　送信対象のメッセージの種別がCAMである場合、輻輳制御部１３ｃは、受信部１１から通知された無線チャネルの混雑度を参照する（ステップＳ１０３）。
　続いて、輻輳制御部１３ｃは、無線チャネルの混雑度に基づいて、送信対象のメッセージの送信周期を決定する（ステップＳ１０４）。
　例えば、無線チャネルの混雑度が予め定められた混雑度閾値以下である場合、輻輳制御部１３ｃは、最短送信周期を、送信対象のメッセージの送信周期として決定する。
　一方、無線チャネルの混雑度が混雑度閾値よりも高い場合、輻輳制御部１３ｃは、送信周期設定部１３ａに現在設定されている送信周期よりも規定時間長い周期を、送信対象のメッセージの送信周期として決定する。なお、送信周期設定部１３ａに送信周期が設定されていない状況では、輻輳制御部１３ｃは、最短送信周期よりも規定時間長い周期を、送信対象のメッセージの送信周期として決定する。
　続いて、輻輳制御部１３ｃは、ステップＳ１０４で決定された送信周期を、送信対象のメッセージの送信周期として送信周期設定部１３ａに設定する。
　送信周期設定部１３ａは、送信対象のメッセージの送信周期が設定されると、保持済みの送信対象のメッセージを、その送信周期が示す時間間隔でコピーして、送信対象のメッセージの複製（以下「送信データ」と称する）を生成する（ステップＳ１０５）。
　続いて、送信周期設定部１３ａは、送信データを送信部１３ｄに出力する。
　一方、輻輳制御部１３ｃは、送信周期を送信周期設定部１３ａに設定すると、無線チャネルの混雑度に基づいて、送信対象のメッセージの送信電力を決定する（ステップＳ１０６）。
　例えば、無線チャネルの混雑度が混雑度閾値以下である場合、輻輳制御部１３ｃは、最大送信電力を、送信対象のメッセージの送信電力として決定する。
　一方、無線チャネルの混雑度が混雑度閾値よりも高い場合、輻輳制御部１３ｃは、送信電力／伝送速度設定部１３ｂに現在設定されている送信電力よりも規定量小さい送信電力を、送信対象のメッセージの送信電力として決定する。なお、送信電力／伝送速度設定部１３ｂに送信電力が設定されていない状況では、輻輳制御部１３ｃは、最大送信電力よりも規定量小さい送信電力を、送信対象のメッセージの送信電力として決定する。
　続いて、輻輳制御部１３ｃは、ステップＳ１０６で決定された送信電力を、送信対象のメッセージの送信電力として送信電力／伝送速度設定部１３ｂに設定する。
　続いて、輻輳制御部１３ｃは、無線チャネルの混雑度に基づいて、送信対象のメッセージの伝送速度を決定する（ステップＳ１０７）。
　例えば、無線チャネルの混雑度が混雑度閾値以下である場合、輻輳制御部１３ｃは、予め定められた最も遅い伝送速度（以下「最遅伝送速度」と称する」を、送信対象のメッセージの伝送速度として決定する。
　また、無線チャネルの混雑度が混雑度閾値よりも高い場合、輻輳制御部１３ｃは、送信電力／伝送速度設定部１３ｂに現在設定されている伝送速度よりも規定値速い伝送速度を、送信対象のメッセージの伝送速度として決定する。なお、送信電力／伝送速度設定部１３ｂに伝送速度が設定されていない状況では、輻輳制御部１３ｃは、最遅伝送速度よりも規定値速い伝送速度を、送信対象のメッセージの伝送速度として決定する。
　続いて、輻輳制御部１３ｃは、ステップＳ１０７で決定された伝送速度を、送信対象のメッセージの伝送速度として送信電力／伝送速度設定部１３ｂに設定する。
　送信部１３ｄは、送信周期設定部１３ａから送信データを受け付けると、その送信データを、送信電力／伝送速度設定部１３ｂに設定された送信電力および伝送速度で送信する（ステップＳ１０８）。なお、送信部１３ｄが送信周期設定部１３ａから送信データを受け付けたときに、送信電力／伝送速度設定部１３ｂに送信電力および伝送速度が設定されていない場合には、送信部１３ｄは、受け付けた送信データの送信を行わない。
　続いて、送信部１３ｄは、送信データを送信した旨の送信通知を輻輳制御部１３ｃに出力する。
　輻輳制御部１３ｃは、送信通知を受け付けると、メッセージ種別情報を受け付けてからの経過時間が、予め定められた送信継続時間を超えているかを判断する（ステップＳ１０９）。
　ステップＳ１０９で経過時間が送信継続時間を超えていないと、輻輳制御部１３ｃは、処理をステップＳ１０３に戻す。
　ステップＳ１０９で経過時間が送信継続時間を超えていると、輻輳制御部１３ｃは、送信周期設定部１３ａが保持している送信対象のメッセージを削除する。続いて、輻輳制御部１３ｃは、送信周期設定部１３ａに設定されている送信周期と、送信電力／伝送速度設定部１３ｂに設定されている送信電力および伝送速度を削除して、輻輳制御動作を終了する。
　一方、ステップＳ１０２で送信対象のメッセージの種別がDENMまたはユニキャストメッセージである場合、輻輳制御部１３ｃは、無線チャネルの混雑度と、送信条件（要求通信距離情報と要求遅延時間情報）と、を参照する（ステップＳ１１０）。
　続いて、輻輳制御部１３ｃは、無線チャネルの混雑度と送信条件とに基づいて、送信対象のメッセージの送信周期を決定する（ステップＳ１１１）。
　例えば、無線チャネルの混雑度が混雑度閾値以下である場合、輻輳制御部１３ｃは、最短送信周期を送信対象のメッセージの送信周期として決定する。
　一方、無線チャネルの混雑度が混雑度閾値よりも高い場合、輻輳制御部１３ｃは、まず、送信周期設定部１３ａに現在設定されている送信周期よりも規定時間長い周期（以下「送信周期候補」と称する）を特定する。
　続いて、輻輳制御部１３ｃは、送信周期候補が表す時間（周期）が、要求遅延時間情報にて表された要求遅延時間よりも短い場合、送信周期候補を、送信対象のメッセージの送信周期として決定する。一方、送信周期候補が表す時間（周期）が、要求遅延時間以上である場合、輻輳制御部１３ｃは、要求遅延時間を、送信対象のメッセージの送信周期として決定する。これは、送信周期の最大値が要求遅延時間にて制限されることを意味する。
　本実施形態では、要求遅延時間と最短送信周期が表す時間と規定時間とは、「要求遅延時間」＞「最短送信周期が表す時間」＋「規定時間」、という関係を有する。
　送信周期設定部１３ａに送信周期が設定されていない状況では、輻輳制御部１３ｃは、最短送信周期よりも規定時間長い周期を、送信対象のメッセージの送信周期として決定する。
　続いて、輻輳制御部１３ｃは、ステップＳ１１１で決定された送信周期を、送信対象のメッセージの送信周期として送信周期設定部１３ａに設定する。
　送信周期設定部１３ａは、送信対象のメッセージの送信周期が設定されると、ステップＳ１１２を実行する。ステップＳ１１２での処理は、ステップＳ１０５での処理と同一である。このため、ステップＳ１１２での処理についての詳細な説明を割愛する。
　輻輳制御部１３ｃは、送信周期を送信周期設定部１３ａに設定すると、無線チャネルの混雑度および送信条件に基づいて送信対象のメッセージの送信電力を決定する（ステップＳ１１３）。
　例えば、無線チャネルの混雑度が混雑度閾値以下である場合、輻輳制御部１３ｃは、最大送信電力を送信対象のメッセージの送信電力として決定する。
　一方、無線チャネルの混雑度が混雑度閾値よりも高い場合、輻輳制御部１３ｃは、まず、送信電力／伝送速度設定部１３ｂに現在設定されている送信電力よりも規定量小さい送信電力（以下「送信電力候補」と称する）を特定する。
　続いて、輻輳制御部１３ｃは、対応テーブルを参照して、要求通信距離情報にて表された要求通信距離に対応する要求送信電力を特定する。
　続いて、輻輳制御部１３ｃは、送信電力候補が表す送信電力が要求送信電力よりも大きい場合、送信電力候補を、送信対象のメッセージの送信電力として決定する。一方、送信電力候補が表す送信電力が要求送信電力以下である場合、輻輳制御部１３ｃは、要求送信電力を、送信対象のメッセージの送信電力として決定する。これは、送信電力の最小値が要求通信距離にて制限されることを意味する。
　本実施形態では、要求送信電力と最大送信電力と規定量とは、「要求送信電力」＜「最大送信電力」－「規定量」、という関係を有する。
　送信電力／伝送速度設定部１３ｂに送信電力が設定されていない状況では、輻輳制御部１３ｃは、最大送信電力から規定量を減算した送信電力を、送信対象のメッセージの送信電力として決定する。
　続いて、輻輳制御部１３ｃは、ステップＳ１１３で決定された送信電力を、送信対象のメッセージの送信電力として送信電力／伝送速度設定部１３ｂに設定する。
　続いて、輻輳制御部１３ｃは、無線チャネルの混雑度に基づいて送信対象のメッセージの伝送速度を決定する（ステップＳ１１４）。ステップＳ１１４での処理は、ステップＳ１０７での処理と同一である。このため、ステップＳ１１４での処理についての詳細な説明を割愛する。
　続いて、輻輳制御部１３ｃは、ステップＳ１１４で決定された伝送速度を、送信対象のメッセージの伝送速度として、送信電力／伝送速度設定部１３ｂに設定する。
　送信部１３ｄは、送信周期設定部１３ａから送信データを受け付けると、ステップＳ１１５を実行する。ステップＳ１１５での処理は、ステップＳ１０８での処理と同一である。このため、ステップＳ１１５での処理についての詳細な説明を割愛する。
　続いて、送信部１３ｄは、送信通知を輻輳制御部１３ｃに出力する。
　輻輳制御部１３ｃは、送信通知を受け付けると、ステップＳ１１６を実行する。ステップＳ１１６での処理は、ステップＳ１０８での処理と同一である。このため、ステップＳ１１６での処理の詳細な説明を割愛する。
　輻輳制御部１３ｃは、ステップＳ１１６で経過時間が送信継続時間を超えていないと、処理をステップＳ１１０に戻す。
　一方、ステップＳ１１６で経過時間が送信継続時間を超えていると、輻輳制御部１３ｃは、送信周期設定部１３ａが保持している送信対象のメッセージを削除する。続いて、輻輳制御部１３ｃは、送信周期設定部１３ａに設定されている送信周期と、送信電力／伝送速度設定部１３ｂに設定されている送信電力および伝送速度を削除して、輻輳制御動作を終了する。
　次に、本実施形態の効果を説明する。
　制御部１３は、輻輳制御動作におけるメッセージの送信手法を、送信対象のメッセージの種別に応じて変更する。このため、輻輳制御動作におけるメッセージの送信手法を、送信対象のメッセージの種別に応じた送信手法にすることが可能になる。したがって、輻輳制御に伴って通信相手に適切に届かなくなるメッセージがメッセージの種別に依存して発生することを抑制可能になる。
　制御部１３は、送信対象のメッセージが送信条件を伴うメッセージであるか否かに応じて、輻輳制御動作におけるメッセージの送信手法を変更する。このため、輻輳制御時に、送信条件の有無に依存してメッセージの送信手法を切り替えることが可能になる。
　制御部１３は、送信条件を伴うメッセージについては、通信の混雑度と送信条件とに基づいてメッセージの送信を制御することで輻輳制御を実行する。また、制御部１３は、送信条件を伴わないメッセージについては、通信の混雑度に基づいてメッセージの送信を制御することで輻輳制御を実行する。このため、送信条件を伴うメッセージに対しては送信条件を考慮した輻輳制御を行い、送信条件を伴わないメッセージに対しては送信条件を考慮しない輻輳制御を行うことが可能になる。
　次に、本実施形態の変形例について説明する。
　本実施形態では、送信条件として、送信距離および送信遅延時間の両方が用いられた。しかしながら、送信条件は、送信距離および送信遅延時間のいずれか一方でもよく適宜変更可能である。
　送信周期の決定と送信電力の決定と伝送速度の決定の順番は、適宜変更可能である。
　例えば、輻輳制御動作の簡略化を図るために、伝送速度の制御が省略されてもよい。また、輻輳制御動作の簡略化を図るために、送信周期の制御と送信電力の制御とのいずれか一方が省略されてもよい。
　上記各実施形態において、通信装置は、コンピュータにて実現されてもよい。この場合、コンピュータは、コンピュータにて読み取り可能なＣＤ－ＲＯＭ（Compact Disk Read Only Memory）のような記録媒体に記録されたプログラムを読込み実行して、通信装置が有する機能を実行する。記録媒体は、ＣＤ－ＲＯＭに限らず適宜変更可能である。
　以上説明した各実施形態において、図示した構成は単なる一例であって、本発明はその構成に限定されるものではない。
　実施形態を参照して本願発明を説明したが、本願発明は上記実施形態に限定されるものではない。本願発明の構成や詳細には、本願発明のスコープ内で当業者が理解し得る様々な変更をすることができる。この出願は、２０１４年３月４日に出願された日本出願特願２０１４－４１３１４を基礎とする優先権を主張し、その開示の全てをここに取り込む。
　　　１、１０　通信装置
　　　２　　　　生成部
　　　３　　　　制御部
　　１１　　　　受信部
　　１２　　　　アプリケーション部
　　１３　　　　制御部
　　１３ａ　　　送信周期設定部
　　１３ｂ　　　送信電力／伝送速度設定部
　　１３ｃ　　　輻輳制御部
　　１３ｄ　　　送信部

Claims (10)

  1. 　送信対象のメッセージを生成する生成部と、
    　前記送信対象のメッセージの送信を制御して輻輳を制御する輻輳制御動作を実行し、かつ、前記輻輳制御動作を前記送信対象のメッセージの種別に応じて制御する制御部と、を含む通信装置。
  2. 　前記制御部は、前記輻輳制御動作におけるメッセージの送信手法を、前記送信対象のメッセージの種別に応じて変更する、請求項１に記載の通信装置。
  3. 　前記送信対象のメッセージの種別は、少なくとも、CAM、DENMである、請求項１または２に記載の通信装置。
  4. 　前記制御部は、前記送信対象のメッセージが送信条件を伴うメッセージであるか否かに応じて、前記輻輳制御動作におけるメッセージの送信手法を変更する、請求項１から３のいずれか１項に記載の通信装置。
  5. 　前記送信条件を伴うメッセージは、DENM、または、１対１通信のメッセージである、請求項４に記載の通信装置。
  6. 　前記送信条件を伴わないメッセージはCAMである、請求項４または５に記載の通信装置。
  7. 　前記制御部は、
    　　前記送信対象のメッセージが前記送信条件を伴うメッセージである場合、通信の混雑度と前記送信条件とに基づいて前記輻輳制御動作を実行し、
    　　前記送信対象のメッセージが前記送信条件を伴わないメッセージである場合、前記混雑度に基づいて前記輻輳制御動作を実行する、請求項４から６のいずれか１項に記載の通信装置。
  8. 　前記送信条件は、送信距離および送信遅延時間のいずれかまたは両方を含むものである、請求項４から７のいずれか１項に記載の通信装置。
  9. 　送信対象のメッセージを生成し、
    　前記送信対象のメッセージの送信を制御して輻輳を制御する輻輳制御動作を実行し、
    　前記輻輳制御動作を前記送信対象のメッセージの種別に応じて制御する、輻輳制御方法。
  10. 　コンピュータに、
    　送信対象のメッセージを生成する生成手順と、
    　前記送信対象のメッセージの送信を制御して輻輳を制御する輻輳制御動作を実行する実行手順と、
    　前記輻輳制御動作を前記送信対象のメッセージの種別に応じて制御する制御手順と、を実行させるためのプログラムを記録したコンピュータ読み取り可能な記録媒体。
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