WO2015126166A1 - 세탁방법 - Google Patents

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WO2015126166A1
WO2015126166A1 PCT/KR2015/001642 KR2015001642W WO2015126166A1 WO 2015126166 A1 WO2015126166 A1 WO 2015126166A1 KR 2015001642 W KR2015001642 W KR 2015001642W WO 2015126166 A1 WO2015126166 A1 WO 2015126166A1
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WO
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rotation
inner tank
washing
rotating
rotated
Prior art date
Application number
PCT/KR2015/001642
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English (en)
French (fr)
Inventor
이선호
구본권
권선구
이상현
Original Assignee
엘지전자 주식회사
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Publication date
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Priority to EP15752374.7A priority patent/EP3109357B1/en
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    • D06—TREATMENT OF TEXTILES OR THE LIKE; LAUNDERING; FLEXIBLE MATERIALS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • D06F—LAUNDERING, DRYING, IRONING, PRESSING OR FOLDING TEXTILE ARTICLES
    • D06F35/00—Washing machines, apparatus, or methods not otherwise provided for
    • D06F35/005—Methods for washing, rinsing or spin-drying
    • D06F35/006—Methods for washing, rinsing or spin-drying for washing or rinsing only
    • D—TEXTILES; PAPER
    • D06—TREATMENT OF TEXTILES OR THE LIKE; LAUNDERING; FLEXIBLE MATERIALS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • D06F—LAUNDERING, DRYING, IRONING, PRESSING OR FOLDING TEXTILE ARTICLES
    • D06F37/00—Details specific to washing machines covered by groups D06F21/00 - D06F25/00
    • D06F37/30—Driving arrangements 
    • D06F37/36—Driving arrangements  for rotating the receptacle at more than one speed
    • D06F37/38—Driving arrangements  for rotating the receptacle at more than one speed in opposite directions
    • D—TEXTILES; PAPER
    • D06—TREATMENT OF TEXTILES OR THE LIKE; LAUNDERING; FLEXIBLE MATERIALS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • D06F—LAUNDERING, DRYING, IRONING, PRESSING OR FOLDING TEXTILE ARTICLES
    • D06F37/00—Details specific to washing machines covered by groups D06F21/00 - D06F25/00
    • D06F37/20—Mountings, e.g. resilient mountings, for the rotary receptacle, motor, tub or casing; Preventing or damping vibrations
    • D06F37/24—Mountings, e.g. resilient mountings, for the rotary receptacle, motor, tub or casing; Preventing or damping vibrations in machines with a receptacle rotating or oscillating about a vertical axis

Definitions

  • the present invention relates to a washing method.
  • a washing machine refers to various apparatuses for treating cloth by applying physical and / or chemical action to laundry such as clothes and bedding (hereinafter, referred to as 'foam').
  • the washing machine includes an outer tub for washing water and an inner tub for carrying cloth and rotatably installed in the outer tub.
  • the washing method of the washing machine rotates the inner tank to physically wash the fabric or proceeds to dewater the fabric using the centrifugal force of the inner tank.
  • An object of the present invention is to prevent the eccentricity of the fabric positioned in the inner tank in each washing step.
  • the washing method according to an embodiment of the present invention, the first rotation step of the inner tank is rotated, the rotation direction detection step of detecting the rotation direction of the inner tank and the rotation of the inner tank in the first rotation step And a second rotating step of starting the rotation of the inner tank in a direction opposite to the rotation direction of the inner tank when it is finished.
  • the second rotation step may be executed after a predetermined time has elapsed after the completion of the first rotation step.
  • the first rotating step is characterized in that the inner tank is rotated in one direction.
  • the inner tank may be alternately rotated in one direction and the opposite direction.
  • the inner tank may be rotated in one direction.
  • the inner tank may be alternately rotated in both directions.
  • the rotation speed of the inner tank of the second rotating step may be greater than the rotation speed of the inner tank of the first rotating step.
  • the rotational speed of the inner tank of the second rotation step may be less than the rotational speed of the inner tank in the first rotation step.
  • the embodiment further comprises a washing water supply step of washing water is supplied into the inner tank before the first rotating step.
  • the embodiment further includes a washing water draining step of draining the wash water supplied into the inner tank before the second rotating step.
  • the pulsator may be rotated in the same rotational direction as that of the inner tank.
  • the pulsator may be rotated in the same rotational direction as that of the inner tank.
  • the rotation speed of the inner tank in the first rotation step may be gradually increased.
  • the rotation speed of the inner tank in the second rotation step may be gradually increased.
  • the second rotating step may continuously rotate the inner tank in one direction so that the detergent water in the outer tank rises between the outer tank and the inner tank by centrifugal force and then pours into the inner tank.
  • the inner tank when the inner tank is stopped for a predetermined time or more, and starts to operate again, the inner tank starts to rotate in the direction opposite to the rotational direction at the time of stopping, which has the effect of alleviating the eccentricity in the inner tank, suppressing the collision between the inner tank and the outer tank, Reduces the noise of the city, and has the effect of improving the rotation performance of the inner tank.
  • the washing method of the embodiment can solve the eccentricity of the laundry in the inner tank between each stroke, and can also eliminate the eccentricity of the laundry during each stroke.
  • FIG. 1 is a longitudinal sectional view of a washing machine according to a first embodiment of the present invention.
  • FIG. 2 illustrates a control relationship between main parts of the washing machine shown in FIG. 1.
  • FIG. 8 shows a washing method according to another embodiment of the present invention.
  • FIG. 9 shows a washing method according to another embodiment of the present invention.
  • FIG. 10 shows a washing method according to another embodiment of the present invention.
  • FIG. 1 is a longitudinal cross-sectional view of a washing machine according to an embodiment of the present invention
  • Figure 2 shows a control relationship between the main parts of the washing machine shown in FIG.
  • the washing machine W includes a cabinet 1 having an upper side opened, and an inlet for inserting laundry into a central portion covering an upper side of the cabinet.
  • a top cover 2 a control panel 7 provided on the top cover, an outer tub 4 suspended in the cabinet by a suspension 3, and rotatably provided in the outer tub 4 to accommodate laundry
  • a water supply unit 19 for supplying water, a drain valve 13 for draining the water in the outer tank, a drain passage 14 and a drain pump 15, and the control panel are provided for various control commands from the user.
  • Input unit 16 and washing machine (W) receiving operation
  • And the display unit 17 to display, and a water level sensing unit 20 for sensing a water level in the outer tank.
  • An outer tub 4 may be disposed inside the cabinet 1.
  • the outer tub 4 may contain wash water for washing the fabric.
  • the outer tub 4 may be formed with an opening through which the fabric can enter and exit.
  • the outer tub 4 may be installed in the cabinet 1 so as to be cushioned with a damper or a hanger.
  • the inner tank 5 can accommodate the cloth.
  • the inner tub 5 may be located inside the cabinet 1 and may be formed smaller in size than the outer tub 4 and disposed inside the tub 4.
  • the outer tub 4 may function as an outer tub in which the wash water is contained, and the inner tub 5 may function as an inner tub washed by the carriage wash water.
  • the upper portion of the inner tank 5 may be opened to allow the fabric to enter and exit.
  • the lower part of the inner tank 5 may be provided with a pulsator (9) rotatably.
  • the pulsator 9 is connected to the drive unit 10.
  • the outer tub 4 may be provided with a drive unit 10 for rotating the pulsator 9 and / or the inner tub 5.
  • the driving unit 10 may include a motor 10a for generating a driving force and a rotation shaft 10b for transmitting the rotational force of the motor 10a to the inner tank 5 and / or the pulsator 9.
  • the drive unit 10 can rotate the pulsator 9 or the inner tank 5. In addition, the drive unit 10 can also rotate the pulsator 9 and the inner tank 5.
  • the rotational force generated by the motor 10a is transmitted through the rotation shaft 10b so that the inner tank 5 and / or the pulsator 9 are rotated.
  • a driving driver (not shown) may be provided to control the rotation of the motor 10a by applying a driving signal to the motor 10a under the control of the controller 18.
  • the rotation shaft 10b of the motor 10a is preferably arranged in parallel with the gravity direction.
  • the driving driver applies a driving signal having a predetermined pattern to the motor 10a to rotate the motor 10a according to the driving signal.
  • the driving signal may be configured in various patterns including an ON time section, which is a section in which a current is applied to the motor 10a, and an OFF time section in which no current is applied to the motor 10a.
  • a driving driver a driving circuit or a magnetic circuit of a power device such as a metal MOSFET (Metal-Oxide-Semiconductor Field-Effect Transistor) or IGBT (Insulated Gate Bipolar Transistor) that controls a power, commonly referred to as an intelligent power module (IPM) Power module with protection function is applied.
  • a metal MOSFET Metal-Oxide-Semiconductor Field-Effect Transistor
  • IGBT Insulated Gate Bipolar Transistor
  • either the inner tub 5 or the pulsator 9 may be selectively rotated, or the inner tub 5 and the pulsator 9 may be simultaneously rotated.
  • the clutch is provided in various types in a conventional washing machine, although not specifically illustrated in the present embodiment, the clutch may be variously implemented by those skilled in the art.
  • the controller 18 controls various components such as the input unit 16, the display unit 17, the water supply unit 19, the driving unit 10, the water level detection unit 20, and the rotation direction detection unit 30.
  • a plurality of through holes are formed in the inner tank so that water flows between the inner tank 5 and the outer tank 4, and a balancer 6 is provided on the upper portion of the inner tank to compensate for eccentricity according to the position of the laundry.
  • the outer tub cover 4a is provided at the upper portion of the outer tub 4, and guides the water raised between the outer tub and the inner tub to be poured into the inner tub by the centrifugal force when the inner tub 5 is rotated.
  • the water supply unit 19 has a water supply passage 11 through which water supplied from an external water source such as a faucet is guided, a water supply valve 12 for controlling the water supply passage, and a detergent disposed on the water supply passage. It may include a detergent receiving portion (8).
  • the controller 18 may control the water supply valve 12 a plurality of times according to a preset washing algorithm.
  • the detergent may be further supplied when water is made after the detergent of the detergent accommodating part 8 has already been swept away with the water. It goes without saying that it is not supplied into the outer tub 4.
  • the control unit 18 controls the water level in the outer tank 4 to reach a predetermined level by intermittently controlling the water supply valve 12 according to the detection signal of the water level detecting unit 20.
  • the rotation direction detection unit 30 detects the rotation direction of the inner tank 5 and / or the pulsator 9 and outputs a detection signal to the control unit 18.
  • the rotation direction detector 30 may detect the rotation direction of the motor 10a and indirectly detect the rotation direction of the inner tank 5 and / or the pulsator 9. In addition, the rotation direction detection unit 30 may directly detect the rotation direction of the inner tank (5).
  • the rotation direction detector 30 includes a hall sensor (not shown) and a switch to detect the rotation direction of the motor 10a.
  • the rotation direction detecting unit 30 uses at least two Hall sensors to detect pulses generated by a phase difference of 90 ° according to the forward rotation (CW) or the reverse rotation (CCW) of the motor 10a. Each of the hall sensors senses the rotational direction of the motor 10a.
  • Hall sensors and switches are not specifically illustrated in the embodiment of the present invention, but may be variously implemented by those skilled in the art.
  • the controller 18 controls the driving unit 10 or the like according to the detection signal of the rotation direction detecting unit 30.
  • controller 18 may include a storage device such as a memory (not shown), and may store a result detected by each sensing unit and user information input by the input unit 16.
  • a quantity of laundry is detected, and a water supply level is set according to the quantity.
  • the amount of laundry is detected while the pulsator 9 is stirred in the state in which laundry is put into the inner tank 5, and the washing level is determined in proportion to the amount of laundry.
  • the controller 18 causes the pulsator 9 to be rotated in the forward / reverse direction by the driving unit 10 so that the number of pulses generated by the power of the motor 10a when the power of the motor 10a is turned off. Therefore, the quantity is detected.
  • control unit 18 stops the motor 10a after the detection of the quantity of water, and the water supply valve 12 is opened to wash the water and the detergent together with the inner tank 5 and the outer tank together through the water supply unit 19.
  • the water level of the inner tank (5) and the outer tank (4) is detected by the water level detection unit 20 attached to one side of the outer tank (4) when the water supply to the minimum level of water supply valve 12 ) To close.
  • the minimum water level is set lower than the washing level determined according to the amount of water, but is set differently according to the amount of water so that the laundry is not completely submerged.
  • the water supply unit 19 supplies the water supplied from the external water source through the detergent tank 8 through the outer tank 4 and the inner tank 5, wherein the water supplied is the outer tank 4 ),
  • the controller 18 controls the water supply to stop when the water level in the outer tank 4 reaches a predetermined target water level A1 according to the detection value of the water level sensor 20.
  • the controller 18 alternately rotates the pulsator 9 or the inner tank 5 in both directions so that the detergent can be evenly dissolved (S20, hereinafter referred to as stirring stroke). This process does not necessarily need to be performed after the water supply S15 is completed, and may be performed even while the water supply S15 is performed.
  • washing off (S30) (hereinafter referred to as washing off)
  • the controller 18 may continuously rotate the outer tub in one direction so that the detergent water in the outer tub 4 rises between the outer tub 4 and the inner tub 5 by centrifugal force and then pours into the inner tub 5. have. At this time, the pulsator 9 may be rotated together with the inner tank 5.
  • the pulsator 9 when the pulsator 9 is rotated together with the inner tub 5, the pulsator 9 is rotated in the same direction as the rotation direction of the inner tub 5 to maximize centrifugal force in the wash water, or It may be rotated in a direction opposite to the rotation direction to maximize the friction of the cloth and the pulsator (9).
  • the controller 18 rotates the inner tank 5 intermittently at low speed to reduce the eccentricity of the wet cloth, and rotates the inner tank 5 in one direction at high speed.
  • the control unit 18 When the pulsator 9 or / and the inner tub 5 is restarted and then operated again, the control unit 18 does not consider the rotational direction before the pulsator 9 or / and the inner tub 5 stops, The rotation will start in the initial direction of rotation.
  • Figure 5 is a flow chart showing a washing method of the embodiment.
  • the washing method according to the embodiment includes a first rotation step S110 in which the inner tub 5 is rotated, a rotation direction sensing step S113 for sensing a rotation direction of the inner tub 5, and
  • a second rotation step (S120) to start the rotation of the inner tank 5 in a direction opposite to the rotation direction of the inner tank (5).
  • the inner tank 5 is rotated.
  • the controller 18 controls the drive unit 10 to rotate the inner tank 5 at a predetermined rotation speed.
  • the inner tank 5 may be continuously rotated at a predetermined speed RPM 1 in one direction. As shown in FIG. 4, the inner tank 5 can be continuously rotated clockwise CW (forward rotation). However, according to the embodiment, the inner tank 5 may be intermittently rotated.
  • the inner tank 5 may be alternately rotated in both directions. This will be described later.
  • washing water may be present in the inner tank 5, or may not be present. That is, when washing water does not exist in the inner tank 5 in the first rotation step S110, the washing water may belong to a dehydration stroke, and when washing water is present in the inner tank 5, it may belong to stirring or washing freeze.
  • the embodiment may further include a washing water supplying step in which the washing water is supplied into the inner tank 5 before the first rotating step S110.
  • the embodiment may further include a washing water draining step in which the washing water supplied into the inner tank 5 is drained before the second rotating step S120.
  • the pulsator 9 in the first rotation step (S110) may be rotated in the same rotational direction as the rotational direction of the inner tank (5).
  • the rotation direction detecting step S113 detects the rotation direction of the inner tub 5.
  • the rotation direction detection unit 30 detects the rotation direction of the inner tub 5 and outputs it to the control unit 18. Specifically, the rotation direction detection unit 30 detects the rotation direction of the motor 10a and outputs it to the control unit 18, and the control unit 18 based on the signal input from the rotation direction detection unit 30 is applied to the inner tank ( Determine the rotation direction of 5).
  • the rotation direction detection unit 30 detects the rotation direction of the motor 10a and outputs it to the control unit 18, and the control unit 18 based on the signal input from the rotation direction detection unit 30 based on the pulsator ( Determine the rotation direction of 9).
  • the second rotation step S120 starts the rotation of the inner tub 5 in a direction opposite to the rotation direction of the inner tub 5 when the rotation of the inner tub 5 is finished in the first rotating step S110.
  • the second rotating step (S120) is the rotation of the inner tank 5 of the first rotating step (S110) is stopped, the movement of the laundry force (due to the rotation of the inner tank 5) in the inner tank (5) It is preferable to execute after it is stopped.
  • the second rotation step S120 may be executed after a predetermined time (for example, 2 seconds or more) elapses after the end of the first rotation step S110.
  • controller 18 may control the driving unit 10 to forcibly stop the inner tub 5 (S115).
  • the controller 18 determines the rotation direction of the inner tub 5 in the first rotation step S110 by the detection signal of the rotation direction detection unit 30, and the first In the rotating step (S110), the driving unit 10 is controlled to start the rotation of the inner tub 5 in a direction opposite to the rotation direction of the inner tub 5.
  • the inner tank 5 is rotated in the clockwise direction CW in the first rotation step S110 and stopped, the inner bowl 5 is rotated in the counterclockwise direction CCW in the second rotation step S120. Can be started. The reverse is also possible.
  • the controller 18 controls the driving unit 10 to rotate the inner tank 5 at a predetermined rotation speed.
  • the inner tank 5 may be rotated at a predetermined speed RPM 1 in one direction. As shown in Fig. 4, the inner tub 5 can be rotated continuously in the counterclockwise direction (CCW). Of course, the rotation speed of the inner tub 5 of the second rotation step S120 may be the same as or different from the rotation speed of the inner tub 5 of the first rotation step S110.
  • the inner tank 5 may be alternately rotated in both directions. This will be described later.
  • the washing water may be present in the inner tank 5 or may not be present. That is, when the washing water does not exist in the inner tank 5 in the second rotation step (S120), it belongs to the dehydration stroke, etc., and when the washing water is present in the inner tank 5, it may belong to the stirring or washing stroke.
  • the pulsator 9 in the second rotation step (S120) may be rotated in the same rotational direction as the rotational direction of the inner tank (5).
  • the work washing pattern ends. Then, when the next pattern is executed, there is an advantage of easily eliminating the eccentricity of the laundry caused by the same rotation direction of the inner tub 5, and the advantage of preventing the collision between the inner tub 5 and the outer tub.
  • the first rotation step S110 and the second rotation step S120 may belong to the same washing stroke (pattern) or may belong to different washing strokes (pattern).
  • both the first rotation step S110 and the second rotation step S120 may belong to a stirring stroke, a washing stroke, or a dehydration stroke.
  • first rotation step S110 may belong to the stirring stroke, and the second rotation step S120 may belong to the washing stroke.
  • first rotating step S110 may belong to the washing stroke, and the second rotating step S120 may belong to the dehydrating stroke.
  • the first rotation step S110 and the second rotation step S120 belong to the dehydration stroke, and at this time, the inner rotation in the first rotation step S110 or / and the second rotation step S120 is performed.
  • the rotation speed of (5) is gradually increased to alleviate the eccentricity of the laundry.
  • the washing method of the embodiment can eliminate the eccentricity of the laundry in the inner tank 5 between each stroke, and can also eliminate the eccentricity of the laundry during each stroke.
  • the washing method of the embodiment includes a first rotating step S110 in which the inner bath 5 is rotated, a stop step S115 of stopping the inner bath 5 for a predetermined time, and an inner bath 5.
  • a second rotation step (S120) is rotated, in the second rotation step (S120) the inner tank 5 may start to rotate in the direction opposite to the rotation direction of the inner tank (5) of the first rotating step (S110). .
  • the stopping step S115 is a step in which the inner bowl 5 is stopped for a preset time.
  • the predetermined time is sufficient to stop the rotation of the inner tank 5 of the first rotating step (S110), and to stop the movement of the laundry in the inner tank 5 (by the rotation of the inner tank 5). It will mean time.
  • the control unit 18 stops the inner tank 5 by controlling the drive unit 10.
  • the inner tank 5 may be alternately rotated in both directions.
  • the inner tank 5 may be rotated alternately in a clockwise direction CW and counterclockwise direction CCW.
  • the time when the inner tub 5 is stopped is the inner tub 5 between the first rotating step S110 and the second rotating step S120. It may be much shorter than the stop time of. That is, when the rotation direction of the inner tub 5 is switched in one rotation step S110, the inner tub 5 is stopped for a while, but the laundry is rotated by inertia.
  • the second rotation step S120 starts the rotation of the inner tub 5 in a direction opposite to the rotation direction of the inner tub 5 when the rotation of the inner tub 5 is finished in the first rotating step S110.
  • the inner tank 5 is rotated in the clockwise direction CW in the first rotation step S110 and stopped, the inner bowl 5 is rotated in the counterclockwise direction CCW in the second rotation step S120. Can be started. The reverse is also possible.
  • the controller 18 controls the driving unit 10 to rotate the inner tank 5 at a predetermined rotation speed.
  • the inner tub 5 may be alternately rotated in the clockwise direction CW and the counterclockwise direction CCW.
  • the time when the inner tub 5 is stopped is the inner tub 5 between the first rotating step S110 and the second rotating step S120. It may be much shorter than the stop time of. That is, when the rotation direction of the inner tub 5 is switched in the second rotating step S120, the inner tub 5 is stopped for a while, but the laundry is rotated by inertia.
  • the controller 18 may determine the rotation direction of the inner tub 5 by switching the polarity of the driving voltage of the motor 10a of the driving unit 10.
  • controller 18 may suppress the heat generation of the motor 10a by turning on / off the motor 10a of the driving unit 10 in the first rotation step S110 and the second rotation step S120.
  • FIG. 8 shows a washing method according to another embodiment of the present invention.
  • the washing method in the embodiment is compared with the embodiment of FIG. 4, and the rotation speed of the inner tub 5 in the first rotation step S110 and the inner tub 5 in the second rotation step S120. Has a difference in the speed of rotation.
  • the rotation speed RPM 2 of the inner tub 5 in the second rotation step S120 may be greater than the rotation speed RPM 1 of the inner tub 5 in the first rotation step S110.
  • the rotation speed RPM 1 of the first rotation step S110 and the rotation speed RPM 2 of the second rotation step S120 may be set for each stroke.
  • the rotational speed RPM 2 of the inner tub 5 in the second rotation step S120 may be smaller than the rotational speed RPM 1 of the inner tub 5 in the first rotation step S110.
  • the controller 18 may control the voltage supplied to the driving unit 10 to convert the rotational speed of the motor 10a, and the change in the rotational speed of the motor 10a may change the rotational speed of the inner tank 5. Change.
  • the first rotation step S110 may alleviate the eccentricity of the laundry in the low speed rotation section in the dehydration stroke
  • the second rotation step S120 may remove the water of the laundry by centrifugal force in the high speed rotation section in the dehydration stroke. have.
  • the first rotating step (S110) may belong to a stirring stroke for stirring laundry
  • the second rotating step (S120) may belong to a centrifugal circulation washing stroke.
  • the centrifugal circulation washing stroke rotates the inner tank 5 continuously in one direction so that the detergent water in the outer tank 4 rises between the outer tank and the inner tank 5 by centrifugal force and then flows into the inner tank 5.
  • the embodiment can alleviate the eccentricity of the laundry even if the rotational speed of the inner tub 5 differs between the respective strokes, and can prevent the collision between the inner tub 5 and the outer tub.
  • FIG. 9 shows a washing method according to another embodiment of the present invention.
  • the rotation speed RPM 2 of the inner tub 5 in the second rotation step S120 may be greater than the rotation speed RPM 1 of the inner tub 5 in the first rotation step S110.
  • the rotation speed RPM 1 of the first rotation step S110 and the rotation speed RPM 2 of the second rotation step S120 may be set for each stroke.
  • the controller 18 may control the voltage supplied to the driving unit 10 to convert the rotational speed of the motor 10a, and the change in the rotational speed of the motor 10a may change the rotational speed of the inner tank 5. Change.
  • the inner tank 5 may be alternately rotated in both directions.
  • the inner tank 5 may be rotated alternately in a clockwise direction CW and counterclockwise direction CCW.
  • the time when the inner tub 5 is stopped is the inner tub 5 between the first rotating step S110 and the second rotating step S120. It may be much shorter than the stop time of. That is, when the rotation direction of the inner tub 5 is switched in one rotation step S110, the inner tub 5 is stopped for a while, but the laundry is rotated by inertia.
  • control unit 18 may determine the rotation direction of the inner tub 5 by switching the polarity of the driving voltage of the motor 10a of the driving unit 10.
  • the inner tub 5 may be alternately rotated in the clockwise direction CW and the counterclockwise direction CCW.
  • the time when the inner tub 5 is stopped is the inner tub 5 between the first rotating step S110 and the second rotating step S120. It may be much shorter than the stop time of. That is, when the rotation direction of the inner tub 5 is switched in the second rotating step S120, the inner tub 5 is stopped for a while, but the laundry is rotated by inertia.
  • the controller 18 may determine the rotation direction of the inner tub 5 by switching the polarity of the driving voltage of the motor 10a of the driving unit 10.
  • controller 18 may suppress the heat generation of the motor 10a by turning on / off the motor 10a of the driving unit 10 in the first rotation step S110 and the second rotation step S120.
  • FIG. 10 shows a washing method according to another embodiment of the present invention.
  • Washing method of the embodiment is the pulsator rotating step (S111), the pulsator 9 is rotated, the stop step (S116) is stopped for a predetermined time pulsator 9, and the inner tank rotation in which the inner tank 5 is rotated Step S121 is included.
  • the pulsator 9 is rotated.
  • the controller 18 controls the driving unit 10 to rotate the pulsator 9 at a predetermined rotation speed.
  • the pulsator 9 may be rotated at a predetermined speed RPM 1 in one direction.
  • the pulsator 9 can be rotated clockwise CW.
  • the pulsator 9 may be rotated in one direction or alternately rotated in both directions.
  • the stopping step S116 the pulsator 9 is stopped for a preset time.
  • the predetermined time will mean a time sufficient to stop the rotation of the pulsator 9 and to stop the movement of the laundry in the inner tank 5 (by the rotation of the inner tank 5).
  • the control unit 18 controls the drive unit 10 to stop the pulsator 9.
  • the inner tank rotation step S121 starts the rotation of the inner tank 5 in a direction opposite to the rotation direction of the pulsator 9 in the pulsator rotation step S111.
  • the inner tub rotating step S121 starts the rotation of the inner tub 5 in a direction opposite to the rotation direction of the pulsator 9 when the rotation of the pulsator 9 ends in the pulsator rotating step S111. .
  • the inner tank rotation step (S121) is the rotation of the pulsator (9) of the pulsator rotation step (S111) is stopped, the movement of the laundry force (due to the rotation of the inner tank 5) in the inner tank (5) It is preferable to execute after it is stopped.
  • the inner tank rotation step S121 may be executed after a predetermined time (for example, 2 seconds or more) has elapsed after the pulsator rotation step S111 ends.
  • the control unit 18 determines the rotation direction of the pulsator 9 in the pulsator rotation step (S111) by the detection signal of the rotation direction detection unit 30, the pulsator In the rotating step S111, the driving unit 10 is controlled to start the rotation of the inner tub 5 in a direction opposite to the rotation direction of the pulsator 9.
  • the controller 18 may determine the rotational direction of the inner tub 5 by switching the polarity of the drive voltage of the motor 10a of the driver 10.
  • the pulsator 9 is rotated clockwise CW in the pulsator rotation step S111 and stops, the inner tank 5 is rotated counterclockwise in the counterclockwise direction CCW. Can be started. The reverse is also possible.
  • control unit 18 controls the drive unit 10 to rotate the inner tub 5 at a predetermined rotation speed.
  • the inner tank 5 may be rotated at a predetermined speed RPM 1 in one direction.
  • the rotation speed of the inner tank 5 of the inner tank rotation step S121 may be the same as or different from the rotation speed of the inner tank 5 of the pulsator rotation step S111.
  • the inner tank 5 may be alternately rotated in both directions.

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Abstract

본 발명의 세탁방법은 내조가 회전되는 제1회전 단계와 상기 내조의 회전 방향을 감지하는 회전방향 감지단계 및 상기 제1회전 단계에서 상기 내조의 회전이 종료될 때 상기 내조의 회전방향과 반대 방향으로 내조의 회전을 시작하는 제2회전 단계를 포함한다. 내조가 일정 시간 이상 정지하고, 다시 가동되는 경우, 정지 시의 회전방향과 반대방향으로 회전을 시작하여서, 내조 내의 편심을 완화하는 효과가 있고, 내조와 외조의 충돌을 억제하고, 충돌 시의 소음을 줄이며, 내조의 회전성능이 향상하는 효과가 있다.

Description

세탁방법
본 발명은 세탁방법에 관한 것이다.
일반적으로 세탁기는 의복, 침구 등의 세탁물(이하, '포'라 칭함)에 물리적 작용 및/또는 화학적 작용을 가하여 포를 처리하는 각종 장치를 의미한다. 세탁기는 세탁수가 담기는 외조와, 포가 담기며 상기 외조 내에 회전 가능하게 설치되는 내조를 포함한다.
일반적인 세탁기의 세탁방법은 내조를 회전시켜서, 포의 물리적 세탁을 하거나, 내조의 원심력을 이용하여 포를 탈수하는 공정을 진행한다.
특히, 내조는 각각의 세탁단계의 사이, 세탁단계 내에서서 필요에 의해 정지되는 구간이 존재하게 되는데, 이후 행정이 진행되는 단계에서, 그 전단계의 회전종료방향을 고려하지 않고, 기설정된 일방향으로 회전을 시작하여서, 포의 편심이 발생하게 된다.
이러한, 포의 편심은 내조가 외조와 출동하는 원인이 되고, 내조와 외조의 충돌에 의해 소음이 발생되고, 세탁기의 효율이 저하되는 원인이 되는 문제점이 존재한다.
본 발명은 각가의 세탁단계에서 내조 내에 위치되는 포의 편심을 방지하는 데, 그 목적이 있다.
본 발명의 과제들은 이상에서 언급한 과제들로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 과제들은 아래의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.
상기 과제를 달성하기 위하여, 본 발명의 실시예에 따른 세탁방법은 내조가 회전되는 제1회전단계와, 상기 내조의 회전 방향을 감지하는 회전방향 감지단계 및 상기 제1회전단계에서 상기 내조의 회전이 종료될 때 상기 내조의 회전방향과 반대 방향으로 내조의 회전을 시작하는 제2회전단계를 포함한다.
여시서, 상기 제2회전단계는 상기 제1회전단계의 종료 후 기설정된 시간이 경과된 후 실행될 수 있다.
또한, 상기 제1회전단계는 내조가 일 방향으로 회전되는 것을 특징으로 한다.
그리고, 상기 제1회전단계는 상기 내조가 일 방향 및 반대방향으로 교대로 회전될 수 있다.
한편, 상기 제2회전단계는 내조가 일 방향으로 회전될 수 있다.
또한, 상기 제2회전단계는 상기 내조가 양방향으로 교대로 회전될 수 있다.
그리고, 상기 제2회전단계의 상기 내조의 회전속도는 상기 제1회전단계에서 상기 내조의 회전속도 보다 클 수 있다.
또한, 상기 제2회전단계의 상기 내조의 회전속도는 상기 제1회전단계에서 상기 내조의 회전속도 보다 작을 수 있다.
또한, 실시예는 상기 제1회전단계 전에 상기 내조 내로 세탁수가 공급되는 세탁수 공급단계를 더 포함한다.
또한, 실시예는 상기 제2회전단계 전에 상기 내조 내로 공급된 세탁수가 배수되는 세탁수 배수단계를 더 포함한다.
또한, 상기 제1회전단계에서 펄세이터는 상기 내조의 회전방향과 동일한 회전방향으로 회전될 수 있다.
또한, 상기 제2회전단계에서 펄세이터는 상기 내조의 회전방향과 동일한 회전방향으로 회전될 수 있다.
또한, 상기 제1회전단계에서 상기 내조의 회전속도는 점진적으로 증가될 수 있다.
또한, 상기 제2회전단계에서 상기 내조의 회전속도는 점진적으로 증가될 수 있다.
또한, 상기 제2회전단계는 외조 내의 세제수가 원심력에 의해 상기 외조와 내조 사이를 따라 상승한 후 상기 내조 내로 쏟아지도록 상기 내조를 일방향으로 연속하여 회전시킬 수 있다.
기타 실시예들의 구체적인 사항들은 상세한 설명 및 도면들에 포함되어 있다.
실시예는 내조가 일정시간 이상 정지하고, 다시 가동되는 경우, 정지 시의 회전방향과 반대방향으로 회전을 시작하여서, 내조 내의 편심을 완화하는 효과를 가지고, 내조와 외조의 충돌을 억제하고, 충돌 시의 소음을 저감시키며, 내조의 회전성능을 향상시키는 효과를 가진다.
따라서, 실시예의 세탁방법은 각각의 행정 간의 내조 내의 세탁물의 편심을 해소할 수 있고, 아울러, 각 행정 중에 세탁물의 편심을 해소할 수 있다.
본 발명의 효과들은 이상에서 언급한 효과들로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 효과들은 청구범위의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.
도 1은 본 발명의 제1실시예에 따른 세탁기의 종 단면도이다.
도 2는 도 1에 도시된 세탁기의 주요부 간의 제어관계를 도시한 것이다.
도 3은 일반적인 세탁방법을 도시한 것이다.
도 4 및 도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 세탁방법을 도시한 것이다.
도 6 및 7은 본 발명의 다른 실시예에 따른 세탁방법을 도시한 것이다.
도 8은 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 세탁방법을 도시한 것이다.
도 9는 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 세탁방법을 도시한 것이다.
도 10은 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 세탁방법을 도시한 것이다.
본 발명의 이점 및 특징, 그리고 그것들을 달성하는 방법은 첨부되는 도면과 함께 상세하게 후술되어 있는 실시예들을 참조하면 명확해질 것이다. 그러나 본 발명은 이하에서 개시되는 실시예들에 한정되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 구현될 수 있으며, 단지 본 실시예들은 본 발명의 개시가 완전하도록 하고, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것이며, 본 발명은 청구항의 범주에 의해 정의될 뿐이다. 명세서 전체에 걸쳐 동일 참조 부호는 동일 구성 요소를 지칭한다.
이하, 본 발명의 실시예들에 의하여 세탁기를 설명하기 위한 도면들을 참고하여 본 발명에 대해 설명하도록 한다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 의한 세탁기의 종 단면도,도 2는 도 1에 도시된 세탁기의 주요부간의 제어관계를 도시한 것이다.
도 1 내지 도 2를 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 세탁기(W)는 상측이 개구된 캐비닛(1)과, 상기 캐비닛의 개구된 상측을 덮고 대략 중앙부에 세탁물 투입을 위한 투입구가 형성된 탑커버(2)와, 상기 탑커버에 구비되는 컨트롤패널(7)과, 서스펜션(3)에 의해 상기 캐비닛 내에 매달리는 외조(4)와, 상기 외조(4) 내에 회전 가능하게 구비되어 세탁물을 수용하는 내조(5)와, 상기 내조의 하부에 회전 가능하게 구비되는 펄세이터(9)와, 상기 내조 및/또는 펄세이터를 회전시키기 위한 구동력을 제공하는 구동부(10)와, 상기 외조와 내조 사이로 물 을 급수하는 급수부(19)와, 상기 외조 내의 물을 배수시키기 위한 배수밸브(13), 배수유로(14) 및 배수펌프(15)와, 상기 컨트롤 패널에 구비되어 사용자로부터 각종 제어명령을 입력 받는 입력부(16) 및 세탁기(W) 작동상태를 표시하는 표시부(17)와, 상기 외조 내의 수위를 감지하는 수위 감지부(20)를 포함한다.
케비닛(1)의 내부에는 외조(4)가 배치될 수 있다. 외조(4)는 포의 세탁을 위한 세탁수가 담겨질 수 있다. 외조(4)는 상면에 포가 출입될 수 있는 개구부가 형성될 수 있다.
외조(4)는 케비닛(1)에 댐퍼나 행거로 완충 가능하게 설치될 수 있다.
내조(5)는 포가 수용될 수 있다. 내조(5)는 케비닛(1) 내부에 위치될 수 있고, 외조(4) 보다 크기가 작게 형성되어 외조(4) 내측에 배치될 수 있다. 외조(4)는 세탁수가 담겨지는 외조로 기능할 수 있고, 내조(5)는 포가 세탁수에 의해 세탁되는 내조로 기능할 수 있다.
내조(5)이 상부는 포가 출입할 수 있도록 개구될 수 있다.
내조(5)의 하부에는 펄세이터(9)가 회전 가능하게 구비될 수 있다. 펄세이터(9)는 구동부(10)와 연결된다.
외조(4)에는 펄세이터(9) 및/또는 내조(5)를 회전시키는 구동부(10)가 설치될 수 있다.
예를 들면, 구동부(10)는 구동력을 생산하는 모터(10a)와 모터(10a)의 회전력을 내조(5) 또는/및 펄세이터(9)에 전달하는 회전축(10b)을 포함할 수 있다.
구동부(10)는 펄세이터(9) 또는 내조(5)를 회전시키는 것이 가능하다. 또한, 구동부(10)는 펄세이터(9) 및 내조(5)를 회전시키는 것도 가능하다.
모터(10a)에 의해 발생한 회전력은 회전축(10b)을 통해 전달되어 내조(5) 및/또는 펄세이터(9)가 회전된다. 이때, 내조(5) 및/또는 펄세이터(9)가 선택적으로 회전되도록 회전축(10b)과 내조(5) 또는 회전축(10b)과 펄세이터(9) 간의 결합을 매개하는 클러치(미도시)와, 제어부(18)의 제어에 따라 모터(10a)에 구동신호를 인가하여 모터(10a)의 회전을 제어하는 구동 드라이버(미도시)가 구비될 수 있다
모터(10a)의 회전축(10b)은 중력방향과 평행하게 배치되는 것이 바람직하다.
구동 드라이버는 소정의 패턴으로 구성된 구동신호를 모터(10a)에 인가하여 구동신호에 따라 모터(10a)가 회전되도록 한다.
구동신호는 모터(10a)에 전류가 인가되는 구간인 온타임(ON time)구간과 모터(10a)에 전류가 인가되지 않는 오프타임(OFF time)구간을 포함하는 다양한 패턴으로 구성될 수 있다.
구체적으로, 구동 드라이버로는 통상 IPM(Intelligent Power Module) 이라 불리우는 전력을 제어하는 전력 MOSFET(Metal-Oxide-Semiconductor Field-Effect Transistor)이나 IGBT(Insulated Gate Bipolar Transistor) 등의 전력 장치의 구동 회로나 자기보호 기능을 부가한 전원 모듈이 적용되고 있다.
한편, 제어부(18)에 의해 클러치가 조작됨에 따라, 내조(5) 또는 펄세이터(9) 중 어느 하나가 선택적으로 회전되거나, 내조(5) 및 펄세이터(9)가 동시에 회전될 수 있다. 클러치는 통상의 세탁기에 다양한 종류로 구비되는 것으로써, 본 실시예에서는 구체적으로 도시되지 않았으나, 본 발명의 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 다양하게 실시될 수 있을 것이다.
제어부(18)는 입력부(16), 표시부(17), 급수부(19), 구동부(10), 수위감지부(20) 및 회전방향 감지부(30) 등의 각종 구성들을 제어한다.
내조(5)와 외조(4) 간에 물이 유동할 수 있도록, 상기 내조에는 복수의 통공이 형성되고, 상기 내조의 상부에는 세탁물의 위치에 따른 편심을 보상하기 위한 밸런서(6)가 구비된다.
외조커버(4a)는 외조(4)의 상부에 구비되는 것으로, 내조(5)의 회전 시 원심력에 의해 상기 외조와 내조 사이를 따라 상승한 물이 상기 내조 내로 쏟아질 수 있도록 안내한다.
급수부(19)는 수도꼭지 등의 외부 수원으로부터 공급된 물이 안내되는 급수유로(11)와, 상기 급수유로를 단속하 는 급수밸브(12)와, 상기 급수유로 상에 배치되어 세제가 수용되는 세제수용부(8)를 포함할 수 있다.
제어부(18)에 의해 급수밸브(12)가 개방되면, 급수유로(11)를 따라 이동한 물이 세제수용부(8)를 경유하며 세제와 함께 외조(4)와 내조(5) 사이로 급수된다. 제어부(18)는 기 설정된 세탁 알고리즘에 따라 급수밸브(12)를 복수회 단속할 수 있으며, 이 경우 세제수용부(8)의 세제가 이미 물과 함께 쓸려나간 이후에 이루어지는 급수 시 에는 세제가 더 이상 외조(4) 내로 공급되지 않음은 물론이다.
제어부(18)는 수위 감지부(20)의 감지신호에 따라 급수밸브(12)를 단속하여 외조(4) 내의 수위가 기 설정된 수위에 도달하도록 조절한다.
회전방향 감지부(30)는 내조(5) 또는/및 펄세이터(9)의 회전방향을 감지하여 감지신호를 제어부(18)로 출력하게 된다.
회전방향 감지부(30)는 모터(10a)의 회전방향을 감지하여 간접적으로 내조(5) 또는/및 펄세이터(9)의 회전방향을 감지할 수 있다. 또한, 회전방향 감지부(30)는 내조(5)의 회전방향을 직접감지할 수도 있다.
예를 들면, 회전방향 감지부(30)는 모터(10a)의 회전방향을 감지하도록 홀센서(미도시)와 스위치를 포함한다. 구체적으로, 회전방향 감지부(30)는 적어도 2개의 홀센서를 사용되어서, 모터(10a)의 정회전(CW) 또는 역회전(CCW)에 따라 90°의 위상차로 발생되는 펄스(Pulse)를 홀센서들에서 각각 감지하여, 모터(10a)의 회전방향을 감지하게 된다.
홀센서와 스위치에 대해서는 본 발명의 실시예에서 구체적으로 도시되지 않았으나, 본 발명의 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 다양하게 실시될 수 있을 것이다.
제어부(18)는 회전방향 감지부(30)의 감지신호에 따라 구동부(10) 등을 제어한다.
또한, 제어부(18)는 메모리(미도시) 등의 저장장치를 포함하여서, 각각의 감지부에서 감지된 결과와, 입력부(16)에서 입력된 사용자 정보를 저장할 수 있다.
도 3은 일반적인 세탁방법을 도시한 것이다.
도 3을 참조하면, 일반적인 세탁방법은 먼저 제1단계는 세탁물의 포량이 감지되고, 포량에 따라 급수수위가 설정된다.(S10)
여기서, 상기 내조(5) 내부에 세탁물이 투입된 상태에서 상기 펄세이터(9)가 교반되면서 포량이 감지되고, 포량에 비례하여 세탁수위가 결정된다.
구체적으로, 제어부(18)는 상기 구동부(10)에 의해 펄세이터(9)가 정/역방향으로 회전되도록 하여 모터(10a)의 전원 오프시 상기 모터(10a)의 여력에 의해 발생되는 펄스 개수에 따라 포량을 감지하게 된다.
그리고, 급수수위가 설정되면 설정된 급수수위에 대응되도록 세탁수가 공급된다. (S15)
구체적으로, 제어부(18)는 포량 감지 후 상기 모터(10a)가 정지되고, 상기 급수밸브(12)가 개방되어 상기 급수부(19)를 통하여 세탁수 및 세제가 함께 상기 내조(5) 및 외조(4)로 공급되며, 상기 내조(5) 및 외조(4)의 수위가 상기 외조(4) 일측에 부착된 수위 감지부(20)에 의해 감지되어 세탁수가 최소수위까지 급수되면 급수밸브(12)가 닫힘되도록 한다.
이때, 상기 최소수위는 포량에 따라 결정되는 세탁수위보다 낮게 설정되되, 세탁물이 완전히 잠기지 않도록 포량에 따라 다르게 설정된다.
더욱 구체적으로, 급수부(19)는 외부 수원으로부터 공급된 물을 세제수용부(8)를 경유시켜 외조(4)와 내조(5) 사이를 통해 급수하며, 이때 급수된 물은 상기 외조(4)의 바닥에서부터 차오르며, 제어부(18)는 수위 감지부(20)의 감지값에 따라 상기 외조(4) 내의 수위가 기 설정된 목표수위(A1)에 도달하면 급수가 중단되도록 제어한다.
이후, 제어부(18)는 세제가 고르게 용해될 수 있도록 펄세이터(9) 또는 내조(5)를 양방향으로 교대로 회전시킨다(S20, 이하 교반행정이라 함). 이러한 과정은, 반드시 급수(S15)가 완료된 이후에 수행되어야 할 필요는 없으며, 급수(S15)가 이루어지는 중에도 이루어질 수 있다.
이후, 세탁물이 세탁될 수 있도록, 내조(5) 또는 펄세이터(9)를 일방향 또는 양방향으로 회전시킨다. (S30)(이하, 세탁해정)
구체적으로, 제어부(18)는 외조(4) 내의 세제수가 원심력에 의해 상기 외조(4)와 내조(5) 사이를 따라 상승한 후 내조(5) 내로 쏟아지도록 상기 외조를 일방향으로 연속하여 회전시킬 수 있다. 이때, 내조(5)와 함께 펄세이터(9)가 회전될 수 있다.
특히, 내조(5)와 함께 펄세이터(9)가 회전될 때, 펄세이터(9)는 내조(5)의 회전방향과 같은 방향으로 회전되어 세탁수에 원심력을 극대화하거나, 내조(5)의 회전방향과 반대 방향으로 회전되어 포와 펄세이터(9)의 마찰력을 극대화할 수도 있다.
이후, 세탁수를 배수하고, 습포에 원심력을 가하여 습포에 스며든 물기를 제거하게된다. (S40)
구체적으로, 제어부(18)는 내조(5)를 저속으로 단속적으로 회전하여 습포의 편심을 줄이고, 내조(5)를 고속으로 일방향으로 회전시키게 된다.
상술한 일반적인 세탁방법에서, 각 행정의 사이 또는 행정 내에서, 일정한 시간 이상 동안 펄세이터(9) 또는/및 내조(5)가 정지하는 단계가 존재하게 된다.
펄세이터(9) 또는/및 내조(5)가 정지한 후 다시 가동되는 경우, 제어부(18)는 펄세이터(9) 또는/및 내조(5)의 정지 전의 회전방향을 고려하지 않고, 기설된 초기의 회전방향으로 회전을 시작하게 된다.
따라서, 펄세이터(9) 또는/및 내조(5)가 일정시간 이상 정지하게 되면, 내조(5)의 내부에 존재하는 포가 여력에 의해 일방향으로 치우치게 된다. 이후, 펄세이터(9) 또는/및 내조(5)가 정지된 방향과 같은 방향으로 회전을 개시하게 되면, 포의 편심으로 인해, 외조(4)의 진동을 유발하게 되며, 소음이 발생하게 된다. 또한, 이러란 포의 언밸런싱은 내조(5)의 수명을 감소시키기도 한다.
따라서, 펄세이터(9) 또는/및 내조(5)가 일정시간 이상 정지하고, 다시 가동되는 경우, 정지 시의 회전방향과 반대방향으로 회전을 시작하는 것이 내조(5)의 소음(외조(4)와 내조(5)의 접촉에 의해 발생되는)을 저감시키고, 내조(5)의 회전성능을 향상시킬 수 있다.
이하, 내조(5) 내의 포의 편심을 해소하고, 내조(5)의 소음을 감소시키는 방법에 대해 구체적으로 설명하도록 한다.
도 4 및 도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 세탁방법을 도시한 것이다.
도 4는 시간변화에 다른 내조의 회전속도 변화를 나타탠 그래프이고, 도 5는 실시예의 세탁방법을 도시한 순서도 이다.
도 4 및 도 5를 참조하면, 실시예에 따른 세탁방법은 내조(5)가 회전되는 제1회전단계(S110)와, 내조(5)의 회전 방향을 감지하는 회전방향 감지단계(S113) 및 제1회전단계(S110)에서 내조(5)의 회전이 종료될 때 내조(5)의 회전방향과 반대 방향으로 내조(5)의 회전을 시작하는 제2회전단계(S120)를 포함한다.
제1회전단계(S110)는 내조(5)가 회전되게 된다.
구체적으로, 제1회전단계(S110)에서, 제어부(18)는 구동부(10)를 제어하여서, 내조(5)를 기설정된 회전속도로 회전시킨다.
제1회전단계(S110)에서 내조(5)는 일 방향으로 기설정된 속도(RPM 1)로 연속적으로, 회전될 수 있다. 도 4에서 도시하는 바와 같이, 내조(5)는 시계방향(CW)(정회전)으로 연속적으로 회전될 수 있다. 다만, 실시예에 따라서, 내조(5)는 단속적으로 회전될 수도 있다.
또한, 제1회전단계(S110)에서 내조(5)는 양방향으로 교대로 회전될 수 있다. 이는 후술하도록 한다.
그리고, 제1회전단계(S110)에서 내조(5)내에 세탁수는 존재할 수도 있고, 존재하지 않을 수 있다. 즉, 제1회전단계(S110)에서 내조(5) 내에 세탁수가 존재하지 않는 경우, 탈수행정 등에 속하고, 내조(5) 내에 세탁수가 존재하는 경우 교반 또는 세탁해정에 속할 수 있다.
바람직하게는, 실시예는 제1회전단계(S110) 전에 내조(5) 내로 세탁수가 공급되는 세탁수 공급단계를 더 포함할 수 있다. 또한, 실시예는 제2회전단계(S120) 전에 내조(5)내로 공급된 세탁수가 배수되는 세탁수 배수단계를 더 포함할 수 있다.
물론, 세탁수에 원심력을 강화하기 위해서, 제1회전단계(S110)에서 펄세이터(9)는 내조(5)의 회전방향과 동일한 회전방향으로 회전될 수 있다.
회전방향 감지단계(S113)는 내조(5)의 회전 방향을 감지한다.
예를 들면, 회전방향 감지부(30)는 내조(5)의 회전방향을 감지하여 제어부(18)로 출력하게 된다. 구체적으로, 회전방향 감지부(30)는 모터(10a)의 회전방향을 감지하여 제어부(18)로 출력하고, 제어부(18)는 회전방향 감지부(30)에서 입력된 신호를 바탕으로 내조(5)의 회전방향을 판단한다.
또한, 회전방향 감지부(30)는 모터(10a)의 회전방향을 감지하여 제어부(18)로 출력하고, 제어부(18)는 회전방향 감지부(30)에서 입력된 신호를 바탕으로 펄세이터(9)의 회전방향을 판단한다.
제2회전단계(S120)는 제1회전단계(S110)에서 내조(5)의 회전이 종료될 때 내조(5)의 회전방향과 반대 방향으로 내조(5)의 회전을 시작한다.
여기서, 제2회전단계(S120)는 제1회전단계(S110)의 내조(5)의 회전이 정지되고, 내조(5) 내에 세탁물의 여력(내조(5)의 회전에 의한)에 의한 움직임이 정지된 후에 실행되는 것이 바람직하다.
구체적으로, 제2회전단계(S120)는 제1회전단계(S110)의 종료 후 기설정된 시간(예를 들면 2초 이상)이 경과된후 실행될 수 있다.
물론, 제어부(18)는 구동부(10)를 제어하여서 강제적으로 내조(5)를 정지하는 단계(S115)를 실행할 수도 있다.
구체적으로, 제2회전단계(S120)에서, 제어부(18)는 제1회전단계(S110)의 내조(5)의 회전방향을 회전방향 감지부(30)의 감지신호에 의해 판단하고, 제1회전단계(S110)에서 내조(5)의 회전방향과 반대방향으로 내조(5)의 회전이 시작되도록 구동부(10)를 제어한다.
예를 들면, 제1회전단계(S110)에서 내조(5)가 시계방향(CW)으로 회전되며 멈추었다면, 제2회전단계(S120)에서 내조(5)는 시계반대방향(CCW)의로 회전이 시작될 수 있다. 또한, 그 반대의 경우도 가능할 것이다.
제2회전단계(S120)에서, 제어부(18)는 구동부(10)를 제어하여서, 내조(5)를 기설정된 회전속도로 회전시킨다.
제2회전단계(S120)에서 내조(5)는 일 방향으로 기설정된 속도(RPM 1)로 회전될 수 있다. 도 4에서 도시하는 바와 같이, 내조(5)는 시계반대방향(CCW)으로 연속적으로 회전될 수 있다. 물론, 제2회전단계(S120)의 내조(5) 회전속도는 제1회전단계(S110)의 내조(5)의 회전속도와 같을 수도 있고, 다를 수도 있다.
또한, 제2회전단계(S120)에서 내조(5)는 양방향으로 교대로 회전될 수 있다. 이는 후술하도록 한다.
그리고, 제2회전단계(S120)에서 내조(5)내에 세탁수는 존재할 수도 있고, 존재하지 않을 수 있다. 즉, 제2회전단계(S120)에서 내조(5) 내에 세탁수가 존재하지 않는 경우, 탈수행정 등에 속하고, 내조(5) 내에 세탁수가 존재하는 경우 교반 또는 세탁행정에 속할 수 있다.
물론, 세탁수에 원심력을 강화하기 위해서, 제2회전단계(S120)에서 펄세이터(9)는 내조(5)의 회전방향과 동일한 회전방향으로 회전될 수 있다.
상술한 바와 같이, 제2회전단계(S120)에서 제1회전단계(S110)가 종료될 때의 내조(5)의 회전방향과 반대방향으로 내조(5)의 회전을 시작하면, 일 세탁 패턴 종료 후 다음 패턴이 실행될 때, 내조(5)의 회전방향이 동일하여서 발생되는 세탁물의 편심을 해소하기에 용이한 이점과, 내조(5)와 외조의 충돌을 방지하는 이점이 존재한다.
제1회전단계(S110)와 제2회전단계(S120)는 같은 세탁행정(패턴)에 속할 수도 있고, 서로 다른 세탁행정(패턴)에 속할 수도 있다.
예를 들면, 제1회전단계(S110)와 제2회전단계(S120)는 모두 교반행정, 세탁행정 또는 탈수행정에 속할 수 있다.
다른 예를 들면, 제1회전단계(S110)는 교반행정에 속하고, 제2회전단계(S120)는 세탁행정에 속할 수 있다. 또는, 제1회전단계(S110)는 세탁행정에 속하고, 제2회전단계(S120)는 탈수행정에 속할 수 있다.
또 다른 예를 들면, 제1회전단계(S110) 및 제2회전단계(S120)는 탈수행정에 속하고, 이 때, 제1회전단계(S110) 또는/및 제2회전단계(S120)에서 내조(5)의 회전속도는 점진적으로 증가되어서 세탁물의 편심을 완화할 수 있다.
따라서, 실시예의 세탁방법은 각각의 행정 간의 내조(5) 내의 세탁물의 편심을 해소할 수 있고, 아울러, 각 행정 중에 세탁물의 편심을 해소할 수 있다.
다시, 도 4를 참조하면, 실시예의 세탁방법은 내조(5)가 회전되는 제1회전단계(S110), 내조(5)를 기설정된 시간 동안 정지하는 정지단계(S115) 및 내조(5)가 회전되는 제2회전단계(S120)를 포함하고, 제2회전단계(S120)에서 내조(5)는 제1회전단계(S110)의 내조(5)의 회전방향과 반대방향으로 회전을 시작할 수 있다.
다른 단계의 경우, 그 설명은 상술한 바와 같다.
정지단계(S115)는 내조(5)가 기설정된 시간 동안 정지되는 단계이다.
여기서, 기설정된 시간은 제1회전단계(S110)의 내조(5)의 회전이 정지되고, 내조(5) 내에 세탁물의 여력(내조(5)의 회전에 의한)에 의한 움직임이 정지되기에 충분한 시간을 의미할 것이다.
제어부(18)는 구동부(10)를 제어하여서 내조(5)를 정지한다.
도 6 및 7은 본 발명의 다른 실시예에 따른 세탁방법을 도시한 것이다.
도 6 및 7을 참조하면, 실시예에 세탁방법은 도 4의 실시예와 비교하면, 제1회전단계(S110)에서 내조(5)의 회전과, 제2회전단계(S120)에서 내조(5)의 회전이 차이를 가진다.
이하에서는, 도 4 및 도 5의 실시예에서 설명한 부분과 중복되는 설명은 생략하도록 한다.
제1회전단계(S110)에서 내조(5)는 양방향으로 교대로 회전될 수 있다.
구체적으로, 제1회전단계(S110)에서 내조(5)는 시계방향(CW)과 시계반대방향(CCW)으로 교대로 회전될 수 있다. 제1회전단계(S110)에서 내조(5)의 회전방향이 전환될 때, 내조(5)가 정지하는 시간은 제1회전단계(S110)와 제2회전단계(S120) 사이에 내조(5)의 정지시간 보다 매우 짧을 수 있다. 즉, 1회전단계(S110)에서 내조(5)의 회전방향이 전환될 때, 내조(5)는 잠시 정지되지만, 세탁물은 관성에 의해 회전되게 된다.
제2회전단계(S120)는 제1회전단계(S110)에서 내조(5)의 회전이 종료될 때 내조(5)의 회전방향과 반대 방향으로 내조(5)의 회전을 시작한다.
예를 들면, 제1회전단계(S110)에서 내조(5)가 시계방향(CW)으로 회전되며 멈추었다면, 제2회전단계(S120)에서 내조(5)는 시계반대방향(CCW)의로 회전이 시작될 수 있다. 또한, 그 반대의 경우도 가능할 것이다.
제2회전단계(S120)에서, 제어부(18)는 구동부(10)를 제어하여서, 내조(5)를 기설정된 회전속도로 회전시킨다.
제2회전단계(S120)에서 양방향으로 교대로 회전될 수 있다.
구체적으로, 제2회전단계(S120)에서 내조(5)는 시계방향(CW)과 시계반대방향(CCW)으로 교대로 회전될 수 있다. 제2회전단계(S120)에서 내조(5)의 회전방향이 전환될 때, 내조(5)가 정지하는 시간은 제1회전단계(S110)와 제2회전단계(S120) 사이에 내조(5)의 정지시간 보다 매우 짧을 수 있다. 즉, 제2회전단계(S120)에서 내조(5)의 회전방향이 전환될 때, 내조(5)는 잠시 정지되지만, 세탁물은 관성에 의해 회전되게 된다.
더욱 구체적으로, 제2회전단계(S120)에서 제어부(18)는 구동부(10)의 모터(10a)의 구동전압의 극성을 전환하여서 내조(5)의 회전방향을 결정할 수 있다.
물론, 제1회전단계(S110) 및 제2회전단계(S120)에서 제어부(18)는 구동부(10) 모터(10a)를 온/오프 하여서 모터(10a)의 발열을 억제할 수도 있다.
도 8은 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 세탁방법을 도시한 것이다.
도 8을 참조하면, 실시예에 세탁방법은 도 4의 실시예와 비교하면, 제1회전단계(S110)에서 내조(5)의 회전속도와, 제2회전단계(S120)에서 내조(5)의 회전속도에 차이를 가진다.
구체적으로, 실시예는 제2회전단계(S120)에서 내조(5)의 회전속도(RPM2)는 제1회전단계(S110)에서 내조(5)의 회전속도(RPM1) 보다 클 수 있다. 여기서, 제1회전단계(S110)의 회전속도(RPM1)와 제2회전단계(S120)의 회전속도(RPM2)는 각 행정에 맞추어 설정될 수 있다.
또한, 도면에서 도시하지 않았지만, 2회전단계(S120)에서 내조(5)의 회전속도(RPM2)는 제1회전단계(S110)에서 내조(5)의 회전속도(RPM1) 보다 작을 수 있다.
더욱 구체적으로, 제어부(18)는 구동부(10)에 공급되는 전압을 제어하여서 모터(10a)의 회전속도를 변환시킬 수 있고, 모터(10a)의 회전속도 변화는 내조(5)의 회전속도를 변화시킨다.
예를 들면, 제1회전단계(S110)는 탈수행정에서 저속회전구간으로 세탁물의 편심을 완화하고, 제2회전단계(S120)는 탈수행정에서 고속회전구간으로 원심력으로 세탁물의 수분을 제거할 수 있다.
다른 예를 들면, 제1회전단계(S110)는 세탁물을 교반하는 교반행정에 속할 수 있고, 제2회전단계(S120)는 원심순환세탁행정에 속할 수 있다.
여기서, 원심순환세탁행정은 외조(4) 내의 세제수가 원심력에 의해 외조와 내조(5) 사이를 따라 상승한 후 내조(5) 내로 쏟아지도록 내조(5)를 일방향으로 연속하여 회전시키는 것이다.
따라서, 실시예는 각 행정 사이에 내조(5)의 회전속도가 차이가 나더라도 세탁물의 편심을 완화하고, 내조(5)와 외조의 충돌을 방지할 수 있다.
도 9는 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 세탁방법을 도시한 것이다.
도 9를 참조하면, 실시예에 세탁방법은 도 8의 실시예와 비교하면, , 제1회전단계(S110)에서 내조(5)의 회전과, 제2회전단계(S120)에서 내조(5)의 회전이 차이를 가진다.
구체적으로, 실시예는 제2회전단계(S120)에서 내조(5)의 회전속도(RPM2)는 제1회전단계(S110)에서 내조(5)의 회전속도(RPM1) 보다 클 수 있다. 여기서, 제1회전단계(S110)의 회전속도(RPM1)와 제2회전단계(S120)의 회전속도(RPM2)는 각 행정에 맞추어 설정될 수 있다.
더욱 구체적으로, 제어부(18)는 구동부(10)에 공급되는 전압을 제어하여서 모터(10a)의 회전속도를 변환시킬 수 있고, 모터(10a)의 회전속도 변화는 내조(5)의 회전속도를 변화시킨다.
제1회전단계(S110)에서 내조(5)는 양방향으로 교대로 회전될 수 있다.
구체적으로, 제1회전단계(S110)에서 내조(5)는 시계방향(CW)과 시계반대방향(CCW)으로 교대로 회전될 수 있다. 제1회전단계(S110)에서 내조(5)의 회전방향이 전환될 때, 내조(5)가 정지하는 시간은 제1회전단계(S110)와 제2회전단계(S120) 사이에 내조(5)의 정지시간 보다 매우 짧을 수 있다. 즉, 1회전단계(S110)에서 내조(5)의 회전방향이 전환될 때, 내조(5)는 잠시 정지되지만, 세탁물은 관성에 의해 회전되게 된다.
더욱 구체적으로, 제1회전단계(S110)에서 제어부(18)는 구동부(10)의 모터(10a)의 구동전압의 극성을 전환하여서 내조(5)의 회전방향을 결정할 수 있다.
제2회전단계(S120)에서 양방향으로 교대로 회전될 수 있다.
구체적으로, 제2회전단계(S120)에서 내조(5)는 시계방향(CW)과 시계반대방향(CCW)으로 교대로 회전될 수 있다. 제2회전단계(S120)에서 내조(5)의 회전방향이 전환될 때, 내조(5)가 정지하는 시간은 제1회전단계(S110)와 제2회전단계(S120) 사이에 내조(5)의 정지시간 보다 매우 짧을 수 있다. 즉, 제2회전단계(S120)에서 내조(5)의 회전방향이 전환될 때, 내조(5)는 잠시 정지되지만, 세탁물은 관성에 의해 회전되게 된다.
더욱 구체적으로, 제2회전단계(S120)에서 제어부(18)는 구동부(10)의 모터(10a)의 구동전압의 극성을 전환하여서 내조(5)의 회전방향을 결정할 수 있다.
물론, 제1회전단계(S110) 및 제2회전단계(S120)에서 제어부(18)는 구동부(10) 모터(10a)를 온/오프 하여서 모터(10a)의 발열을 억제할 수도 있다.
도 10은 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 세탁방법을 도시한 것이다
실시예의 세탁방법은 펄세이터(9)가 회전되는 펄세이터 회전단계(S111)와, 펄세이터(9)가 기설정된 시간 동안 정지되는 정지단계(S116)와, 내조(5)가 회전되는 내조 회전단계(S121)를 포함한다.
펄세이터 회전단계(S111)는 펄세이터(9)가 회전되게 된다.
구체적으로, 펄세이터 회전단계(S111)에서, 제어부(18)는 구동부(10)를 제어하여서, 펄세이터(9)를 기설정된 회전속도로 회전시킨다.
펄세이터 회전단계(S111)에서 펄세이터(9)는 일 방향으로 기설정된 속도(RPM 1)로 회전될 수 있다. 예를 들면, 펄세이터(9)는 시계방향(CW)으로 회전될 수 있다.
또한, 펄세이터 회전단계(S111)에서 펄세이터(9)는 일방향으로 회전될 수 있고, 양방향으로 교대로 회전될 수도 있다.
정지단계(S116)는 펄세이터(9)가 기설정된 시간동안 정지된다.
여기서, 기설정된 시간은 펄세이터(9)의 회전이 정지되고, 내조(5) 내에 세탁물의 여력(내조(5)의 회전에 의한)에 의한 움직임도 정지되기에 충분한 시간을 의미할 것이다.
제어부(18)는 구동부(10)를 제어하여서 펄세이터(9)를 정지한다.
내조 회전단계(S121)는 펄세이터 회전단계(S111)에서 펄세이터(9)의 회전방향과 반대 방향으로 내조(5)의 회전을 시작한다.
구체적으로, 내조 회전단계(S121)는 펄세이터 회전단계(S111)에서 펄세이터(9)의 회전이 종료될 때 펄세이터(9)의 회전방향과 반대 방향으로 내조(5)의 회전을 시작한다.
여기서, 내조 회전단계(S121)는 펄세이터 회전단계(S111)의 펄세이터(9)의 회전이 정지되고, 내조(5) 내에 세탁물의 여력(내조(5)의 회전에 의한)에 의한 움직임도 정지된 후에 실행되는 것이 바람직하다. 구체적으로, 내조 회전단계(S121)는 펄세이터 회전단계(S111)의 종료 후 기설정된 시간(예를 들면 2초 이상)이 경과된후 실행될 수 있다.
구체적으로, 내조 회전단계(S121)에서, 제어부(18)는 펄세이터 회전단계(S111)의 펄세이터(9)의 회전방향을 회전방향 감지부(30)의 감지신호에 의해 판단하고, 펄세이터 회전단계(S111)에서 펄세이터(9)의 회전방향과 반대방향으로 내조(5)의 회전이 시작되도록 구동부(10)를 제어한다.
더욱 구체적으로, 제어부(18)는 구동부(10)의 모터(10a)의 구동전압의 극성을 전환하여서 내조(5)의 회전방향을 결정할 수 있다.
예를 들면, 펄세이터 회전단계(S111)에서 펄세이터(9)가 시계방향(CW)으로 회전되며 멈추었다면, 내조 회전단계(S121)에서 내조(5)는 시계반대방향(CCW)으로 회전이 시작될 수 있다. 또한, 그 반대의 경우도 가능할 것이다.
내조 회전단계(S121)에서, 제어부(18)는 구동부(10)를 제어하여서, 내조(5)를 기설정된 회전속도로 회전시킨다.
내조 회전단계(S121)에서 내조(5)는 일 방향으로 기설정된 속도(RPM 1)로 회전될 수 있다. 물론, 내조 회전단계(S121)의 내조(5) 회전속도는 펄세이터 회전단계(S111)의 내조(5)의 회전속도와 같을 수도 있고, 다를 수도 있다.
또한, 내조 회전단계(S121)에서 내조(5)는 양방향으로 교대로 회전될 수 있다.
이상에서는 본 발명의 바람직한 실시예에 대하여 도시하고 설명하였지만, 본 발명은 상술한 특정의 실시예에 한정되지 아니하며, 특허청구범위에서 청구하는 본 발명의 요지를 벗어남이 없이 당해 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 다양한 변형실시가 가능한 것은 물론이고, 이러한 변형실시들은 본 발명의 기술적 사상이나 전망으로부터 개별적으로 이해되어서는 안될 것이다.

Claims (15)

  1. 내조가 회전되는 제1회전단계;
    상기 내조의 회전 방향을 감지하는 회전방향 감지단계; 및
    상기 제1회전단계에서 상기 내조의 회전이 종료될 때 상기 내조의 회전방향과 반대 방향으로 내조의 회전을 시작하는 제2회전단계를 포함하는 세탁방법.
  2. 제 1 항에 있어서,
    상기 제2회전단계는,
    상기 제1회전단계의 종료 후 기설정된 시간이 경과된 후 실행되는 세탁방법.
  3. 제 1 항 또는 제 2 항에 있어서,
    상기 제1회전단계는,
    내조가 일 방향으로 회전되는 것을 특징으로 하는 세탁방법.
  4. 제 1 항 또는 제 2 항에 있어서,
    상기 제1회전단계는,
    상기 내조가 일 방향 및 반대방향으로 교대로 회전되는 것을 특징으로 하는 세탁방법.
  5. 제 1 항 내지 제 4 항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 제2회전단계는,
    내조가 일 방향으로 회전되는 것을 특징으로 하는 세탁방법.
  6. 제 1 항 내지 제 4 항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 제2회전단계는,
    상기 내조가 양방향으로 교대로 회전되는 것을 특징으로 하는 세탁방법.
  7. 제 1 항 내지 제 6 항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 제2회전단계의 상기 내조의 회전속도는 상기 제1회전단계에서 상기 내조의 회전속도 보다 큰 것을 특징으로 하는 세탁방법.
  8. 제 1 항 내지 제 6 항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 제2회전단계의 상기 내조의 회전속도는 상기 제1회전단계에서 상기 내조의 회전속도 보다 작은 것을 특징으로 하는 세탁방법.
  9. 제 1 항 내지 제 8 항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 제1회전단계 전에 상기 내조 내로 세탁수가 공급되는 세탁수 공급단계를 더 포함하는 세탁방법.
  10. 제 9 항에 있어서,
    상기 제2회전단계 전에 상기 내조 내로 공급된 세탁수가 배수되는 세탁수 배수단계를 더 포함하는 세탁방법.
  11. 제 1 항 내지 제 10 항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 제1회전단계에서 펄세이터는 상기 내조의 회전방향과 동일한 회전방향으로 회전되는 세탁방법.
  12. 제 1 항 내지 제 11 항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 제2회전단계에서 펄세이터는 상기 내조의 회전방향과 동일한 회전방향으로 회전되는 세탁방법.
  13. 제 1 항 내지 제 12 항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 제1회전단계에서 상기 내조의 회전속도는 점진적으로 증가되는 세탁방법.
  14. 제 1 항 내지 제 13 항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 제2회전단계에서 상기 내조의 회전속도는 점진적으로 증가되는 세탁방법.
  15. 제 9 항에 있어서,
    상기 제2회전단계는,
    외조 내의 세제수가 원심력에 의해 상기 외조와 내조 사이를 따라 상승한 후 상기 내조 내로 쏟아지도록 상기 내조를 일방향으로 연속하여 회전시키는 세탁방법.
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