WO2015122136A1 - 車両用ナビゲーション装置 - Google Patents

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    • H04L67/50—Network services
    • H04L67/56—Provisioning of proxy services
    • H04L67/565—Conversion or adaptation of application format or content

Definitions

  • the present disclosure relates to a vehicle navigation apparatus including a recording medium playback unit.
  • the vehicle navigation device may have a DVD (Digital Versatile Disk) playback function.
  • DVD Digital Versatile Disk
  • audio played back from DVDs often includes multi-channel formats such as 5.1ch.
  • audio video (AV) systems installed in vehicle interiors also support multi-channel.
  • System may be configured.
  • different playback environments are set for the audio on the front seat side and the rear seat side in the vehicle interior, and the DVD playback unit of the navigation device separately separates the front seat side audio signal and the rear seat side audio signal in advance. May be prepared and output.
  • Patent Document 1 discloses an example of an AV transmission system for automobiles.
  • the inventor of the present application has found the following regarding the navigation device.
  • the present disclosure has been made in view of the above circumstances, and an object thereof is to process two types of audio data while suppressing an increase in cost as much as possible even in a configuration in which two types of audio data are output from the recording medium playback unit.
  • the object is to provide a vehicle navigation device.
  • the CPU executes processing for realizing the navigation function, and processes the image data reproduced by the recording medium reproducing unit and displays the image data on the display unit.
  • a sampling rate conversion IC having a function of converting the sampling rate of the audio data reproduced by the recording medium reproducing unit to a constant value
  • an encryption having a function of encrypting the audio data whose sampling rate has been converted to a constant value IC.
  • the recording medium playback unit outputs the audio data in two types of signal formats corresponding to two different playback environments, and the CPU samples the sampling rate for the audio data with the smaller data processing amount of the two types of signal formats.
  • a conversion process similar to that of the conversion IC is performed, and the processed data is output to the encryption IC.
  • the sampling rate conversion IC performs sampling rate conversion processing on the audio data having the larger data processing amount of the two signal types, and outputs the processed data to the encryption IC.
  • the audio data encrypted by the encryption IC is output to the outside via the audio output unit.
  • the voice data with the larger data processing amount is processed by the added sampling rate conversion IC while the existing CPU processes the voice data with the smaller data processing amount. Therefore, a sampling rate conversion IC with one input channel can be adopted as the sampling rate conversion IC. Also, the encryption of two types of audio data with converted sampling rates is performed collectively by the encryption IC, thereby distributing the processing load during playback of the recording medium among the CPU, sampling rate conversion IC, and encryption IC. Let If comprised in this way, the audio
  • FIG. 1 is a functional block diagram illustrating a configuration of a vehicle navigation device according to an embodiment of the present disclosure.
  • FIG. 2 is a diagram illustrating an example of an arrangement of a plurality of speakers in the vehicle interior.
  • the vehicle navigation apparatus 1 includes a DVD playback unit 2, and the DVD playback unit 2 includes a DVD deck 3, a DVD video processing circuit 4, a DVD audio processing circuit 5, and the like.
  • the DVD deck 3 is configured by a mechanism for loading / ejecting a DVD, a DVD drive, a pickup unit, and the like, and a digital signal recorded by rotating the loaded DVD is rotated by a laser beam. Read and play back video and audio signals.
  • the DVD playback unit 2 corresponds to an example of a recording medium playback unit.
  • DVD corresponds to an example of a recording medium.
  • the sound signal reproduction environment is individually set for the front seat side and the rear seat side.
  • the rear seat side is 2 ch (L, R).
  • the front (center) speaker 21 is disposed at the center in the front of the passenger compartment
  • the subwoofer 22 is disposed at the center in the rear of the passenger compartment.
  • the front seat left front (front L) speaker 23L is arranged on the left side in front of the passenger compartment
  • the front seat right front (front R) speaker 23R is arranged on the right side in front of the passenger compartment.
  • the front seat left rear (rear L) speaker 24L is disposed on the left side near the center of the passenger compartment, and the front seat right rear (rear R) speaker 24R is disposed on the right side near the center of the passenger compartment.
  • the rear seat left (L) speaker 25L is arranged on the left side behind the passenger compartment, and the rear seat right (R) speaker 25R is arranged on the right side behind the passenger compartment.
  • the DVD video processing circuit 4 converts the audio signal input from the DVD deck 3 into a 5.1ch audio signal on the front seat side and a 2ch audio signal on the rear seat side in advance, corresponding to the above two types of reproduction environments. It is configured to output separately. These are based on, for example, the I2S (Inter-IC ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ Sound) format, and the 5.1ch audio signal on the front seat side is composed of five signal lines consisting of BTCK (bit clock), LRCK (LR clock), and DATA1-3.
  • the 2ch audio signal on the rear seat side is output through three signal lines composed of BTCK, LRCK, and DATA.
  • the main CPU 6 controls the navigation device 1 in an integrated manner, and includes a navigation processing unit 7 that performs general navigation processing, a video processing unit 8 that processes video signals, an audio processing unit 9 that processes audio signals, and the like. ing.
  • the navigation device 1 includes a sampling rate conversion IC 10 and an encryption IC 11 separately from the main CPU 6.
  • the main CPU 6 performs positioning of the vehicle based on a GPS signal received via a GPS (Global Positioning System) receiving unit (not shown) in the navigation processing unit 7, or performs route search processing on map data.
  • the video processing unit 8 processes the video signal input from the DVD video processing circuit 4 of the DVD playback unit 2, the video processing unit 8 outputs the processed video signal to the display 13 via the video output circuit 12 to display an image.
  • the map data recording medium displayed on the display 13 for navigation is, for example, a DVD that is played back by a DVD deck (not shown) provided separately from the DVD deck 3.
  • a hard disk (storage device) or an SD card (registered trademark) provided separately from the hard disk may be used.
  • the display 13 corresponds to an example of a display unit.
  • the hard disk corresponds to an example of a storage device.
  • GPS is an example of a positioning system.
  • the audio processing unit 9 receives a 2ch audio signal on the rear seat side from the DVD reproduction unit 2, and the audio processing unit 9 performs sampling rate conversion (SRC, for example, 96 kHz) on these audio signals and encrypts them. Output to IC11.
  • SRC sampling rate conversion
  • the 5.1ch audio signal on the front seat side is input to the sampling rate conversion IC 10 from the DVD playback unit 2, and the sampling rate conversion IC 10 performs the sampling rate conversion on these audio signals in the same manner, and sends it to the encryption IC 11.
  • Output SRC, for example, 96 kHz
  • three cores having a maximum operating frequency of 400 MHz and 32 bits are provided, and an instruction cache and a data cache provided for each core are 32 kbytes.
  • the encryption IC 11 performs encryption processing (for example, DTCP; Digital Transmission Content Protection) in order to protect the input audio signal, and outputs it to the amplifier 15 outside the navigation device 1 via the audio output circuit 14.
  • the navigation audio signal output by the navigation processing unit 7 is also output to the amplifier 15 via the audio output circuit 14 in the same manner.
  • the audio output circuit 14 may be a communication interface such as MOST (Media Oriented System Transport).
  • the audio output circuit 14 corresponds to an example of an audio output unit.
  • the main CPU 6 of the navigation device 1 executes the process for realizing the navigation function, processes the image data reproduced by the DVD reproducing unit 2, and displays it on the display 13.
  • the navigation device 1 is further provided with a sampling rate conversion IC 10 that converts the sampling rate of the audio data to a constant value and an encryption IC 11 that encrypts the converted audio data.
  • the DVD playback unit 2 outputs the audio data in two types of signal formats corresponding to two different playback environments, and the main CPU 6 selects the sampling rate conversion IC 10 for the one of the two types of signal formats with the smaller data processing amount. The same conversion process is performed and the processed data is output to the encryption IC 11. Further, the sampling rate conversion IC 10 performs the sampling rate conversion processing for the one with the larger data processing amount of the two types of signals, and outputs the processed data to the encryption IC 11.
  • the audio data encrypted by the encryption IC 11 is output to the outside of the navigation device 1 via the audio output circuit 14.
  • the added sampling rate conversion IC 10 processes the audio data with the larger data processing amount.
  • a channel having one channel may be employed. Also, by encrypting the two types of audio data whose sampling rates have been converted collectively by the encryption IC 11, the processing load during DVD playback is distributed among the main CPU 6, the sampling rate conversion IC 10, and the encryption IC 11.
  • the sampling rate conversion IC 10 and the encryption IC 11 are added so that the minimum functions are processed externally, and the two types are suppressed while suppressing the increase in cost as much as possible.
  • the audio data output in the signal form can be processed.
  • one of the two types of signal forms corresponds to the reproduction environment on the front seat side
  • the other of the two types of signal forms corresponds to the reproduction environment on the rear seat side.
  • Signal form That is, since the sound reproduction environment in the passenger compartment is often set separately for the front seat side and the rear seat side, it is possible to cope with these two types of reproduction environments. Also, since one of the two types of signal forms is 2ch audio data and the other is 5.1ch audio data, it is possible to cope with two types of signal forms that are widely used in recent DVDs.
  • Spec of the main CPU 6 is an example, and a necessary specification may be appropriately selected according to individual design.
  • the recording medium is not limited to a DVD but may be, for example, a Blue-Ray disc (registered trademark).
  • the recording medium stores image data and audio data, and the audio data may be stored in two types of signal formats corresponding to two different reproduction environments.
  • DVD deck 2 can reproduce a hybrid type SACD (registered trademark) including multi-channels, 2ch audio data and 5.1ch audio data may be reproduced at the same time as DVD.
  • SACD registered trademark
  • the two types of signal forms are not limited to 2ch and 5.1ch audio data, but may be any two forms having a difference in data processing amount.

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Abstract

　車両用ナビゲーション装置（１）は、画像データを処理して表示部（１３）に表示させるＣＰＵ（６）と、音声データのサンプリングレートを一定値に変換するサンプリングレート変換ＩＣ（１０）と、音声データを暗号化する暗号化ＩＣ（１１）と、音声データを外部に出力する音声出力部（１４）とを備える。記録媒体再生部（２）は、音声データを２種類の信号形態でそれぞれ出力する。ＣＰＵ（６）は、データ処理量が少ない音声データについて、変換処理を行い、データを暗号化ＩＣ（１１）に出力する。サンプリングレート変換ＩＣ（１０）は、データ処理量が多い音声データについてサンプリングレート変換処理を行い、データを暗号化ＩＣ（１１）に出力する。

Description

車両用ナビゲーション装置 関連出願の相互参照
　本出願は、２０１４年２月１４日に出願された日本国特許出願２０１４－２６５６０号に基づくものであり、ここにその記載内容を参照により援用する。
　本開示は、記録媒体再生部を備える車両用ナビゲーション装置に関する。
　車両用ナビゲーション装置は、ＤＶＤ（Digital Versatile Disk）再生機能を備える場合がある。近年、ＤＶＤより再生される音声には、５．１ｃｈなどのマルチチャネル形式を含む場合が多くなっており、それに伴い、車室内に設置されるオーディオビデオ（ＡＶ）システムにおいても、マルチチャネルに対応したシステムが構成されることがある。更に、例えば車室内の前席側と後席側とで音声について異なる再生環境が設定され、ナビゲーション装置のＤＶＤ再生部が、前席側の音声信号と、後席側の音声信号とを予め別途用意して出力する場合がある。特許文献１には、自動車向けＡＶ伝送システムの一例が開示されている。
　本願発明者は、ナビゲーション装置に関して、以下を見出した。
　ナビゲーション装置を統括的に制御するＣＰＵが上記のような構成に対応するには、通常のナビゲーション処理に加えて、ＤＶＤより再生した画像や音声の処理も行う必要があるため、処理負担が増大する。ＣＰＵの処理負担が増大すれば、それに応じてより処理能力が高いＣＰＵを採用したり、信号処理用のＬＳＩを別途設ける等して対応することは考えられる。しかしながら、単純にこのような対応を行うと、ナビゲーション装置のコストアップにつながるため好ましくない。
日本国公開特許公報２００８－１５４１５１号
　本開示は上記事情に鑑みてなされたものであり、その目的は、記録媒体再生部から音声データが２種類出力される構成においても、コストアップを極力抑制しつつ２種類の音声データを処理できる車両用ナビゲーション装置を提供することにある。
　本開示の一例に係る車両用ナビゲーション装置によれば、ＣＰＵは、ナビゲーション機能を実現するための処理を実行すると共に、記録媒体再生部により再生された画像データを処理して表示部に表示させる。また、記録媒体再生部により再生された音声データのサンプリングレートを一定値に変換する機能を有するサンプリングレート変換ＩＣと、サンプリングレートが一定値に変換された音声データを暗号化する機能を有する暗号化ＩＣとを備える。
　記録媒体再生部は、音声データを、２つの異なる再生環境に対応した２種類の信号形態でそれぞれ出力し、ＣＰＵは、２種類の信号形態のうちデータ処理量が少ない方の音声データについてサンプリングレート変換ＩＣと同様の変換処理を行い、処理後のデータを暗号化ＩＣに出力する。また、サンプリングレート変換ＩＣは、２種類の信号種類のうちデータ処理量が多い方の音声データについてサンプリングレート変換処理を行い、処理後のデータを暗号化ＩＣに出力する。暗号化ＩＣにより暗号化された音声データは、音声出力部を介して外部に出力される。
　本開示の一例に係る車両用ナビゲーションにおいては、既存のＣＰＵにデータ処理量が少ない方の音声データを処理させつつ、追加したサンプリングレート変換ＩＣによりデータ処理量が多い方の音声データを処理させる。したがって、サンプリングレート変換ＩＣには、入力チャネルが１チャネルのサンプリングレート変換ＩＣを採用できる。また、サンプリングレートを変換した２種類の音声データの暗号化は、一括して暗号化ＩＣに行わせることで、ＣＰＵ，サンプリングレート変換ＩＣ，暗号化ＩＣ間で記録媒体再生時の処理負担を分散させる。このように構成すれば、コストの上昇を極力抑制しつつ、２種類の信号形態で出力される音声データを処理することができる。
　本開示についての上記および他の目的、特徴や利点は、添付の図面を参照した下記の詳細な説明から、より明確になる。添付図面において
図１は、本開示の一実施形態における、車両用ナビゲーション装置の構成を示す機能ブロック図であり、 図２は、車室内における複数のスピーカの配置の一例を示す図である。
　図１に示すように、車両用ナビゲーション装置１はＤＶＤ再生部２を有しており、そのＤＶＤ再生部２は、ＤＶＤデッキ３，ＤＶＤ映像処理回路４及びＤＶＤ音声処理回路５等で構成されている。ＤＶＤデッキ３は、図示しないが、ＤＶＤをローディング／イジェクトするための機構やＤＶＤドライブ，ピックアップ部等で構成されており、ローディングされたＤＶＤを回転駆動させて記録されているデジタル信号をレーザ光により読み取り、映像信号及び音声信号を再生する。
　ＤＶＤ再生部２は、記録媒体再生部の一例に相当する。ＤＶＤは、記録媒体の一例に相当する。
　ここで、図２に示すように、ナビゲーション装置１が搭載されている車両の車室内には、音声信号の再生環境が前席側と後席側とで個別に設定されており、前席側は５．１（前Ｌ，前Ｒ，後Ｌ，後Ｒ，センタ，サブウーハ）ｃｈ，後席側は２ｃｈ（Ｌ，Ｒ）となっている。前方（センタ）スピーカ２１は車室前方の中央に配置され、サブウーハ２２は車室後方の中央に配置されている。前席左前（前Ｌ）スピーカ２３Ｌは車室前方の左側に、前席右前（前Ｒ）スピーカ２３Ｒは車室前方の右側に配置されている。前席左後（後Ｌ）スピーカ２４Ｌは車室中央付近の左側に、前席右後（後Ｒ）スピーカ２４Ｒは車室中央付近の右側に配置されている。後席左（Ｌ）スピーカ２５Ｌは車室後方の左側に、後席右（Ｒ）スピーカ２５Ｒは車室後方の右側に配置されている。
　再び、図１を参照する。ＤＶＤ映像処理回路４は、上記２種類の再生環境に対応して、ＤＶＤデッキ３より入力された音声信号を予め、前席側の５．１ｃｈ音声信号と、後席側の２ｃｈ音声信号とに分けて出力するように構成されている。これらは、例えばＩ２Ｓ（Inter-IC Sound）フォーマットに準拠して、前席側の５．１ｃｈ音声信号は、BTCK（ビットクロック），LRCK（ＬＲクロック），DATA1～3からなる５本の信号線で出力され、後席側の２ｃｈ音声信号は、BTCK，LRCK，DATAからなる３本の信号線で出力される。
　メインＣＰＵ６は、ナビゲーション装置１を統括的に制御するもので、一般的なナビゲーション処理を行うナビゲーション処理部７，映像信号を処理する映像処理部８，音声信号を処理する音声処理部９等を備えている。また、ナビゲーション装置１は、メインＣＰＵ６とは別個に、サンプリングレート変換ＩＣ１０と、暗号化ＩＣ１１とを備えている。
　メインＣＰＵ６は、ナビゲーション処理部７において、図示しないＧＰＳ（Global Positioning System）受信部を介して受信したＧＰＳ信号に基づいて車両の測位を行ったり、地図データ上での経路探索処理等を行う。映像処理部８は、ＤＶＤ再生部２のＤＶＤ映像処理回路４より入力される映像信号を処理すると、処理後の映像信号を映像出力回路１２を介してディスプレイ１３に出力し、画像を表示させる。尚、ナビゲーション用としてディスプレイ１３に表示させる地図データの記録媒体は、例えばＤＶＤデッキ３とは別個に設けられているＤＶＤデッキ（図示せず）により再生されるＤＶＤである。或いは、それとは別個に設けられるハードディスク（記憶装置）やＳＤカード（登録商標）などでも良い。
　ディスプレイ１３は、表示部の一例に相当する。ハードディスクは、記憶装置の一例に相当する。ＧＰＳは、測位システムの一例である。
　音声処理部９には、ＤＶＤ再生部２より後席側の２ｃｈ音声信号が入力されており、音声処理部９は、これらの音声信号についてサンプリングレート変換（ＳＲＣ，例えば９６ｋＨｚ）を行い、暗号化ＩＣ１１に出力する。サンプリングレート変換ＩＣ１０には、ＤＶＤ再生部２より前席側の５．１ｃｈ音声信号が入力されており、サンプリングレート変換ＩＣ１０は、これらの音声信号について同様にサンプリングレート変換を行い、暗号化ＩＣ１１に出力する。
　尚、メインＣＰＵ６のスペックの一例を示すと、最大動作周波数が４００ＭＨｚ，３２ビットのコアを３個備え、各コアについて設けられる命令キャッシュ，データキャッシュはそれぞれ３２ｋバイトである。
　暗号化ＩＣ１１は、入力された音声信号を保護するために暗号化処理（例えば、ＤＴＣＰ；Digital Transmission Content Protection）し、音声出力回路１４を介してナビゲーション装置１の外部にあるアンプ１５に出力する。尚、ナビゲーション処理部７により出力されるナビゲーション用の音声信号も同様に、音声出力回路１４を介してアンプ１５に出力される。ここで、音声出力回路１４は、例えばＭＯＳＴ（Media Oriented System Transport）などの通信インターフェイスであっても良い。アンプ１５に入力された音声信号は、復号化されると、それぞれ対応する信号が増幅されて各スピーカ２１～２５に出力される。
　音声出力回路１４は、音声出力部の一例に相当する。
　以上のように本実施形態によれば、ナビゲーション装置１のメインＣＰＵ６は、ナビゲーション機能を実現するための処理を実行すると共に、ＤＶＤ再生部２により再生された画像データを処理してディスプレイ１３に表示させる。また、ナビゲーション装置１に、音声データのサンプリングレートを一定値に変換するサンプリングレート変換ＩＣ１０と、変換後の音声データを暗号化する暗号化ＩＣ１１とを別途備える。
　ＤＶＤ再生部２は、音声データを、２つの異なる再生環境に対応した２種類の信号形態でそれぞれ出力し、メインＣＰＵ６は、２種類の信号形態のうちデータ処理量が少ない方についてサンプリングレート変換ＩＣ１０と同様の変換処理を行い、処理後のデータを暗号化ＩＣ１１に出力する。また、サンプリングレート変換ＩＣ１０は、２種類の信号種類のうちデータ処理量が多い方についてサンプリングレート変換処理を行い、処理後のデータを暗号化ＩＣ１１に出力する。暗号化ＩＣ１１より暗号化された音声データは、音声出力回路１４を介してナビゲーション装置１の外部に出力される。
　すなわち、既存のメインＣＰＵ６に、データ処理量が少ない方の音声データを処理させつつ、追加したサンプリングレート変換ＩＣ１０によりデータ処理量が多い方の音声データを処理させるので、サンプリングレート変換ＩＣ１０には入力チャネルが１チャネルのものを採用すれば良い。また、サンプリングレートを変換した２種類の音声データの暗号化は一括して暗号化ＩＣ１１に行わせることで、メインＣＰＵ６，サンプリングレート変換ＩＣ１０，暗号化ＩＣ１１間でＤＶＤ再生時の処理負担が分散される。
　したがって、メインＣＰＵ６のスペックは従来のまま維持して、最小限の機能を外部で処理するようにサンプリングレート変換ＩＣ１０及び暗号化ＩＣ１１を追加することで、コストの上昇を極力抑制しつつ、２種類の信号形態で出力される音声データを処理することができる。
　本実施形態では一例として、２種類の信号形態のうちの一方が前部座席側の再生環境に対応した信号形態とし、２種類の信号形態のうちの他方が後部座席側の再生環境に対応した信号形態とした。すなわち、車室内の音声再生環境は、前部座席側と後部座席側とで別個に設定されることが多いので、これら２種類の再生環境に対応させることが可能になる。また、２種類の信号形態の一方を２ｃｈ音声データとし、他方は５．１ｃｈ音声データとしたので、近年のＤＶＤに多く採用されている２種類の信号形態に対応できる。
　本開示は上記した、又は図面に記載した実施形態にのみ限定されるものではなく、以下のような変形又は拡張が可能である。
　メインＣＰＵ６のスペックは一例であり、個別の設計に応じて必要なスペックを適宜選択すれば良い。
　記録媒体は、ＤＶＤに限らず、例えば、Ｂｌｕｅ－Ｒａｙディスク（登録商標）でも良い。記録媒体は、画像データと音声データとが記憶されており、且つ音声データについては、２つの異なる再生環境に対応した２種類の信号形態で記憶されているものであれば良い。
　ＤＶＤデッキ２が、マルチチャネルを含むハイブリッド型のＳＡＣＤ（登録商標）が再生可能であれば、ＤＶＤと同様に２ｃｈ音声データと、５．１ｃｈ音声データとを同時に再生しても良い。
　また、２種類の信号形態は、２ｃｈ，５．１ｃｈの音声データに限らず、データ処理量に差がある２つの形態であれば良い。
　また、必ずしも前部座席側，後部座席側の再生環境に対応した信号形態とする必要はなく、２種類の信号形態は、データ処理量に差があるという条件以外は任意である。
　以上、本開示の実施形態、構成、態様を例示したが、本開示に係わる実施形態、構成、態様は、上述した各実施形態、各構成、各態様に限定されるものではない。例えば、異なる実施形態、構成、態様にそれぞれ開示された技術的部を適宜組み合わせて得られる実施形態、構成、態様についても本開示に係わる実施形態、構成、態様の範囲に含まれる。
 
 

 

Claims (3)

  1. 　画像データ及び音声データが記録されている記録媒体を再生する記録媒体再生部（２）を備えてなる車両用ナビゲーション装置（１）において、
    　ナビゲーション機能を実現するための処理を実行すると共に、前記記録媒体再生部（２）により再生された画像データを処理して表示部（１３）に表示させるＣＰＵ（６）と、
    　前記記録媒体再生部（２）により再生された音声データのサンプリングレートを一定値に変換するサンプリングレート変換ＩＣ（１０）と、
    　前記サンプリングレートが一定値に変換された音声データを暗号化する暗号化ＩＣ（１１）と、
    　前記暗号化ＩＣ（１１）により暗号化された音声データを前記車両用ナビゲーション装置（１）の外部に出力する音声出力部（１４）とを備え、
    　前記記録媒体再生部（２）は、前記音声データを、２つの異なる再生環境に対応した２種類の信号形態でそれぞれ出力し、
    　前記ＣＰＵ（６）は、前記２種類の信号形態のうちデータ処理量が少ない方の前記音声データについて、前記サンプリングレート変換ＩＣ（１０）と同様の変換処理を行い、処理後のデータを前記暗号化ＩＣ（１１）に出力し、
    　前記サンプリングレート変換ＩＣ（１０）は、前記２種類の信号種類のうちデータ処理量が多い方の前記音声データについてサンプリングレート変換処理を行い、処理後のデータを前記暗号化ＩＣ（１１）に出力する車両用ナビゲーション装置。
  2. 　前記２種類のうち第一の信号形態は前部座席側の再生環境に対応し、第二の信号形態は後部座席側の再生環境に対応する請求項１記載の車両用ナビゲーション装置。
  3. 　前記第一の信号形態は２ｃｈ音声データであり、前記第二の信号形態は５．１ｃｈ音声データである請求項１又は２記載の車両用ナビゲーション装置。

     
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