WO2015122033A1 - 遠隔サーバ - Google Patents

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WO2015122033A1
WO2015122033A1 PCT/JP2014/067141 JP2014067141W WO2015122033A1 WO 2015122033 A1 WO2015122033 A1 WO 2015122033A1 JP 2014067141 W JP2014067141 W JP 2014067141W WO 2015122033 A1 WO2015122033 A1 WO 2015122033A1
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WO
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fuel
engine
exhaust temperature
information
engine exhaust
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PCT/JP2014/067141
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English (en)
French (fr)
Inventor
大内田　剛史
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Yanmar Co Ltd
Original Assignee
Yanmar Co Ltd
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Publication date
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    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
    • F02D41/00—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
    • F02D41/02—Circuit arrangements for generating control signals
    • F02D41/14—Introducing closed-loop corrections
    • F02D41/1438—Introducing closed-loop corrections using means for determining characteristics of the combustion gases; Sensors therefor
    • F02D41/1444—Introducing closed-loop corrections using means for determining characteristics of the combustion gases; Sensors therefor characterised by the characteristics of the combustion gases
    • F02D41/1446—Introducing closed-loop corrections using means for determining characteristics of the combustion gases; Sensors therefor characterised by the characteristics of the combustion gases the characteristics being exhaust temperatures
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
    • F02D41/00—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
    • F02D41/0025—Controlling engines characterised by use of non-liquid fuels, pluralities of fuels, or non-fuel substances added to the combustible mixtures
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
    • F02D2200/00—Input parameters for engine control
    • F02D2200/02—Input parameters for engine control the parameters being related to the engine
    • F02D2200/06—Fuel or fuel supply system parameters
    • F02D2200/0611—Fuel type, fuel composition or fuel quality

Definitions

  • the present invention relates to a technique for detecting mixing of an irregular fuel different from regular fuel in a working machine or the like provided with an engine and a fuel tank for storing fuel supplied to the engine.
  • Patent Document 1 discloses that in a working machine including an engine and a fuel tank that stores fuel supplied to the engine, when a mixture of illegal fuel is detected using a tank weight measuring device or a fuel property sensor, The structure which transmits that to the work command center is disclosed (refer FIG. 4, FIG. 5 and the paragraphs [0026] and [0028] of patent document 1).
  • Patent Document 1 is a configuration that separately requires a tank weight measuring device and a fuel property sensor for detecting mixing of illegal fuel, and the detection configuration for detecting mixing of irregular fuel is complicated.
  • the present invention provides a detection configuration for detecting the mixing of irregular fuel such as a tank weight measuring device and a fuel property sensor as in the conventional configuration in a working machine having an engine and a fuel tank for storing fuel supplied to the engine. It is an object of the present invention to provide a configuration capable of detecting the mixing of irregular fuel without providing the.
  • the engine exhaust temperature which is the engine exhaust temperature with irregular fuel, varies with the engine exhaust temperature with regular fuel.
  • the regular fuel is light oil
  • mixing kerosene with light oil increases the engine exhaust temperature at the same output, the same rotation, and the same ambient temperature.
  • the working machine or the ship is provided with the working machine or the ship provided with an engine and a fuel tank that stores fuel supplied to the engine.
  • Supply information indicating whether or not fuel is supplied to the fuel tank as the operation data from the work machine or the vessel
  • an engine exhaust temperature that is an exhaust temperature of the engine
  • a fuel supply timing is determined based on the fuel supply information, and based on a change state of the engine exhaust temperature in a period sandwiching the determined fuel supply timing
  • a remote server characterized by detecting the mixing of an irregular fuel different from regular fuel.
  • “regular fuel” refers to fuel that is listed in product specifications such as catalogs and instructions for use and that has been properly sold (for example, fuel that is regularly charged with light oil take-off tax). is there.
  • product specifications such as catalogs and instructions for use describe that light oil is used for the engine in the working machine or the ship
  • a mixed fuel obtained by mixing fuel other than light oil such as kerosene into light oil
  • fuels other than light oil such as kerosene are “unusual fuels”.
  • the fuel supply information indicating whether or not fuel is supplied to the fuel tank open / close information indicating whether or not a door in the fuel tank has been opened and closed, and a remaining amount of fuel in the fuel tank are detected.
  • the remaining amount information indicating the remaining amount of fuel in the fuel tank from a remaining amount sensor can be exemplified.
  • the fuel supply timing can be reliably determined by detecting the opening / closing information, and when the fuel supply information is the remaining amount information, The fuel supply timing can be reliably determined by detecting that the amount of fuel in the fuel tank has increased based on the quantity information.
  • the opening / closing information is detected, and by detecting that the fuel in the fuel tank has increased by the remaining amount information, It is possible to more reliably determine the fuel supply timing.
  • a management source of the work implement or the ship is identified based on the identification information that has detected the irregular fuel, and the irregular fuel is mixed into the work implement or the vessel in the identified management source.
  • a mode of notifying that there is a possibility of being performed can be illustrated.
  • an irregular fuel such as a tank weight measuring device or a fuel property sensor as in a conventional configuration in a working machine or ship equipped with an engine and a fuel tank for storing fuel supplied to the engine. It is possible to detect the entry of irregular fuel without providing a detection configuration for detecting the entry of fuel.
  • FIG. 1 is a schematic configuration diagram schematically showing a remote monitoring system for remotely monitoring an agricultural machine.
  • FIG. 2 is a block diagram illustrating a schematic configuration of an agricultural machine including a remote monitoring terminal device.
  • FIG. 3 is a block diagram showing a schematic configuration of a remote monitoring terminal device in an agricultural machine.
  • FIG. 4 is an operation diagram schematically showing an operation process of various data transmission functions by various data transmission control units in the control unit of the remote monitoring terminal device.
  • FIG. 5 is a data structure diagram schematically illustrating an example of data stored in various data storage units of the remote monitoring terminal device.
  • FIG. 6 is a flowchart illustrating an example of a control operation performed by various data transmission control units.
  • FIG. 1 is a schematic configuration diagram schematically showing a remote monitoring system for remotely monitoring an agricultural machine.
  • FIG. 2 is a block diagram illustrating a schematic configuration of an agricultural machine including a remote monitoring terminal device.
  • FIG. 3 is a block diagram showing a schematic configuration of a remote monitoring terminal device in an
  • FIG. 7 is a block diagram illustrating a schematic configuration of a control unit in the remote server according to the first embodiment.
  • FIG. 8 is a chart showing an example of a first conversion table of the reference engine exhaust temperature with the normal fuel according to the engine load factor with respect to the engine speed.
  • FIG. 9 is a chart showing an example of a second conversion table of the reference engine exhaust temperature with the normal fuel according to the engine load factor with respect to the engine speed.
  • FIG. 10 is a data structure diagram schematically illustrating an example of data including identification information, management source information, and irregular fuel detection date and time stored in the storage unit when the irregular fuel is detected.
  • FIG. 11 is a flowchart illustrating an example of a control operation performed by the control unit in the remote server according to the first embodiment.
  • FIG. 12 is a block diagram illustrating a schematic configuration of a control unit in the remote server according to the second embodiment.
  • FIG. 13 is a chart showing an example of a setting table for storing in the storage unit the engine exhaust temperature corresponding to the engine load factor with respect to the engine speed for each temperature range of the outside air temperature.
  • FIG. 14 is a flowchart illustrating an example of a control operation by the control unit in the remote server according to the second embodiment.
  • FIG. 1 is a schematic configuration diagram schematically showing a remote monitoring system 100 for remotely monitoring agricultural machines 110.
  • FIG. 2 is a block diagram illustrating a schematic configuration of the agricultural machine 110 including the remote monitoring terminal device 200.
  • FIG. 3 is a block diagram showing a schematic configuration of the remote monitoring terminal device 200 in the agricultural machine 110.
  • the remote monitoring system 100 includes one or a plurality (here, a plurality) of agricultural machines (an example of a work machine) 110,. 200, and a remote server 130 connected to the remote monitoring terminal device 200 via a communication network 140.
  • the remote server 130 is disposed in the remote monitoring center 120 located far away from the agricultural machines 110, and collects predetermined predetermined operation data that is data relating to the operating state of the agricultural machines 110. Accumulate.
  • the remote server 130 is connected to a terminal device 160 such as a personal computer, a tablet computer, or a mobile terminal via a network 150 such as a LAN (Local Area Network) or the Internet. ,... Are used by users of the agricultural machine 110 and users such as dealers.
  • the remote monitoring terminal device 200 and the remote server 130 have communication units 210 and 131 (specifically, communication modules), and are connected by the communication units 210 and 131 via the communication network 140.
  • communication units 210 and 131 specifically, communication modules
  • the remote server 130 can remotely monitor the agricultural machines 110,... By the user at the remote monitoring center 120.
  • the communication network 140 may be a wired communication network, a wireless communication network, or a combination of a wired communication network and a wireless communication network.
  • the communication network 140 is typically a public line network provided by a telecommunications carrier and can be a public line network in which terminals such as fixed telephones and mobile phones communicate with each other.
  • the agricultural machine 110 includes one or a plurality (here, a plurality) of working units 111,.
  • the working units 111 For example, when the agricultural machine is a combine, a traveling working unit, a mowing working unit, a threshing working unit, and the like can be given.
  • Each work unit 111,... Is provided with an electronic control device (specifically, a controller) 113,.
  • the electronic control devices 113,... command various actuators (not shown), and appropriately control the operating states of the working units 111,.
  • Each of the electronic control devices 113,... Is adapted to transfer data to each other based on the CAN (Controller Area Network) standard.
  • each electronic control unit 113 Goes to each work unit 111,... Based on detection value information (signals) detected by various sensors in each work unit 111,. The operation state is controlled. Moreover, each electronic control unit 113,... Appropriately determines whether or not an abnormality such as a failure of the agricultural machine 110 has occurred, and if an abnormality has occurred, error information corresponding to the abnormality is generated. (Specifically, an error code) is generated.
  • a working unit (running working unit 111a) that operates the engine 112 monitors the engine 112, the rotational speed of the engine 112, a load state, and the like, and determines an optimal injection pressure and injection timing to the fuel system.
  • the electronic control unit 113 (engine controller 113a) performs operation start / pause operation and operation state control by driving the engine 112 in addition to operation control of the working unit 111 (traveling work unit 111a). It has become.
  • the battery BT is appropriately charged by the electric power supplied from the generator 114.
  • the start switch SW provided in the working unit 111 is a changeover switch that selectively switches between a power-on state and a power-off state.
  • the power-on state is a state in which power is supplied from the battery BT to the control unit 240 (see FIG. 3) and the electronic control device 113 (engine controller 113a) in the remote monitoring terminal device 200.
  • the power-off state is a state in which power supply from the battery BT to the control unit 240 and the electronic control device 113 (engine controller 113a) in the remote monitoring terminal device 200 is cut off.
  • the battery BT is connected to both the power connection line L1 connected to the control unit 240 and the power connection line L2 connected to the electronic control device 113 (engine controller 113a) via the start switch SW. Connected.
  • the start switch SW is a so-called key switch
  • the “ON” terminal is a connection terminal of the power supply connection lines L1 and L2.
  • the “OFF” terminal is a terminal when the start switch SW is in an OFF state.
  • the battery BT and the power control unit 220 in the remote monitoring terminal device 200 are connected via the power connection line L3.
  • the remote monitoring terminal device 200 supplies power to the communication unit 210, a control unit 240 that performs transmission / reception of data during communication, various input / output controls and arithmetic processing control, and the control unit 240.
  • Power supply control unit 220 As shown in FIG. 3, the remote monitoring terminal device 200 supplies power to the communication unit 210, a control unit 240 that performs transmission / reception of data during communication, various input / output controls and arithmetic processing control, and the control unit 240.
  • Power supply control unit 220 Power supply control unit 220.
  • the communication unit 210 can communicate using the same communication protocol (communication protocol) as the communication unit 131 of the remote server 130 in the remote monitoring center 120 (see FIG. 1). Data transmitted / received during communication is converted by the communication unit 210 so as to follow the communication protocol. Then, the communication unit 210 transmits the operation data of the agricultural machine 110 acquired by the control unit 240 to the remote server 130.
  • communication protocol communication protocol
  • the power control unit 220 is connected to the battery BT regardless of whether the start switch SW is off or on. Specifically, an input side power line (not shown) of the power controller 220 and the battery BT are connected by a power connection line L3. As a result, the power controller 220 is constantly supplied with power from the battery BT.
  • the power supply line (not shown) of the control unit 240 and the output side power supply line (not shown) of the power supply control unit 220 are connected by the power supply connection line L4.
  • the remote monitoring terminal device 200 includes a GPS sensor (an example of a position sensor) 231 that receives radio waves from a GPS (Global Positioning System) satellite, and an agricultural machine based on the radio waves received by the GPS sensor 231.
  • 110 further includes a position detection unit 232 that detects position information of 110, and various data storage units 233 that temporarily store various data such as position information detected by the position detection unit 232.
  • the GPS sensor 231 is configured to receive radio waves (information including world standard date and time) from GPS satellites.
  • the global standard date and time means Coordinated Universal Time (UTC: Universal Time, Coordinated).
  • the position detection unit 232 can detect the speed information of the agricultural machine 110 and the direction information of the agricultural machine 110 in addition to the current location information where the agricultural machine 110 is located. That is, the position information includes information on the latitude, longitude, speed, and direction of the agricultural machine 110.
  • the position detector 232 constitutes a GPS satellite system (positioning system) together with the GPS sensor 231 and the GPS satellite.
  • the various data storage unit 233 includes a non-volatile memory such as a flash memory.
  • the various data storage units 233 are connected to the power supply control unit 220, and are always supplied with power from the battery BT.
  • the control unit 240 includes a processing unit 250 including a microcomputer such as a CPU (Central Processing Unit), a non-volatile memory such as a ROM (Read Only Memory), and a volatile memory such as a RAM (Random Access Memory). And a time acquisition timer 270 having a clock function for obtaining date and time information of the remote monitoring terminal device 200, and various data transmission control units 241.
  • a processing unit 250 including a microcomputer such as a CPU (Central Processing Unit), a non-volatile memory such as a ROM (Read Only Memory), and a volatile memory such as a RAM (Random Access Memory).
  • a time acquisition timer 270 having a clock function for obtaining date and time information of the remote monitoring terminal device 200, and various data transmission control units 241.
  • the control unit 240 controls the operation of various components by causing the processing unit 250 to load and execute a control program stored in advance in the ROM of the storage unit 260 on the RAM of the storage unit 260. .
  • Each agricultural machine 110 Detects a fuel supply information detection unit 171 that detects fuel supply information F that indicates whether or not fuel is supplied to the fuel tank 170, and an engine speed C that is the speed of the engine 112.
  • An exhaust temperature detection unit 174 and an outside air temperature detection unit 175 that detects an outside air temperature To around the agricultural machine 110 are further provided.
  • the engine rotational speed C means the rotational speed (rotational speed) of the engine 112 per unit time
  • the engine load factor R is the ratio of the current injection amount to the maximum fuel injection amount (rated injection amount) ( That is, the fuel injection rate).
  • the fuel supply information detection unit 171 includes an open / close sensor that detects open / close information indicating whether or not a door (specifically, a fuel supply cap 170a) in the fuel tank 170 is opened and closed, and is connected to an input system of the control unit 240. ing.
  • the fuel supply information detection unit 171 replaces or in addition to the open / close sensor, a remaining amount sensor that detects the remaining amount of fuel in the fuel tank 170 (for example, a sensor that detects the weight of the fuel or a sensor that detects the volume of the fuel). ).
  • the engine rotation speed detection unit 172 has a rotation angular velocity sensor that detects the rotation angular velocity of the engine 112, and is connected to the input system of the control unit 240.
  • the engine load factor detection unit 173 has a throttle opening sensor that detects the throttle opening of the throttle valve in the engine 112, and is connected to the input system of the control unit 240.
  • the engine exhaust temperature detection unit 174 has an exhaust temperature sensor provided in a component of the agricultural machine 110 in the passage region of exhaust gas discharged from the engine 112, and is connected to the input system of the control unit 240.
  • the outside air temperature detection unit 175 has an outside air temperature sensor provided near the outside of the agricultural machine 110 and is connected to the input system of the control unit 240.
  • the control unit 240 in the agricultural machine 110 includes fuel supply information detection means Pa1, engine speed detection means Pa2, engine load factor detection means Pa3, engine exhaust temperature detection means Pa4, outside air temperature detection means Pa5, and position information. It is set as the structure provided with detection means Pa6.
  • the fuel supply information detection means Pa1 detects whether or not the door (specifically, the fuel supply cap 170a) in the fuel tank 170 is opened or closed by an open / close sensor in the fuel supply information detection unit 171 to thereby supply fuel to the fuel tank 170. Is configured to detect whether or not is supplied. That is, the fuel supply information detection unit Pa1 can be regarded as having supplied fuel to the fuel tank 170 by detecting that the door of the fuel tank 170 is opened and closed.
  • the fuel supply information detection unit Pa1 is a remaining amount sensor in the fuel supply information detection unit 171 when the fuel supply information detection unit 171 has a remaining amount sensor that detects the remaining amount of fuel in the fuel tank 170.
  • the fuel supply information detection means Pa1 can be regarded as having supplied the fuel to the fuel tank 170 by detecting that the fuel in the fuel tank has increased.
  • the engine speed detecting means Pa2 is configured to detect the engine speed C by detecting the rotational angular speed of the engine 112 with a rotational angular speed sensor in the engine speed detecting unit 172.
  • the engine load factor detecting means Pa3 is configured to detect the engine load factor R by detecting the throttle opening of the throttle valve in the engine 112 by the throttle opening sensor in the engine load factor detector 173.
  • the engine exhaust temperature detection means Pa4 is configured to detect the engine exhaust temperature Te using an exhaust temperature sensor in the engine exhaust temperature detection unit 174.
  • the outside air temperature detecting means Pa5 is configured to detect the outside air temperature To using the outside air temperature sensor in the outside air temperature detecting unit 175.
  • the position information detecting means Pa6 is configured to detect the position information G of the agricultural machine 110.
  • the position information G can be obtained from information on the latitude, longitude, speed, and direction of the agricultural machine 110 detected by the GPS sensor 231.
  • the various data transmission control unit 241 in the control unit 240 has various data transmission functions.
  • FIG. 4 is an operation diagram schematically showing an operation process of various data transmission functions by the various data transmission control unit 241 in the control unit 240 of the remote monitoring terminal device 200.
  • FIG. 5 is a data structure diagram schematically illustrating an example of data stored in the various data storage unit 233 of the remote monitoring terminal device 200.
  • the various data transmission control unit 241 of the remote monitoring terminal device 200 acquires the acquisition date and time (specifically, a global standard) every predetermined period (for example, 30 seconds) during operation of the agricultural machine 110. , Year, month, day, hour, minute, second), position information G (latitude, longitude, etc.) of the agricultural machine 110, fuel supply information F, engine speed C, engine load factor R, engine exhaust temperature Te and the outside temperature To are acquired and stored in various data storage units 233.
  • the various data transmission control unit 241 also stores the acquisition date and time, position information G, fuel supply information F, engine speed C, engine load factor R, engine exhaust temperature Te, and outside air temperature To stored at predetermined intervals in a remote server. To 130.
  • the various data transmission control unit 241 obtains acquisition date / time, position information G, fuel supply information F, engine speed C, engine load factor every predetermined cycle (for example, 30 seconds) while the start switch SW is on.
  • R data acquisition unit 241a for acquiring engine exhaust temperature Te and outside air temperature To, acquisition date and time acquired by data acquisition unit 241a, position information G, fuel supply information F, engine speed C, engine load factor R, engine
  • the exhaust gas temperature Te and the outside air temperature To are configured to function as an operation unit including a data storage control unit 241b that temporarily stores the various data storage unit 233.
  • the various data storage unit 233 of the remote monitoring terminal device 200 has an acquisition date and time for each predetermined period acquired by the data acquisition unit 241 a and the data storage control unit 241 b of the various data transmission control unit 241.
  • the position information G, fuel supply information F, engine speed C, engine load factor R, engine exhaust temperature Te, and outside air temperature To are stored.
  • the various data transmission control unit 241 includes the acquisition date and time, the position information G, the fuel supply information F, the engine speed C, the engine load factor R, the engine stored in the various data storage unit 233.
  • the exhaust air temperature Te and the outside air temperature To are configured to function also as an operation unit including a data transmission unit 241c that transmits the communication unit 210 to the remote server 130 (see FIG. 1).
  • the control unit 240 does not turn off the power supply by the power supply control unit 220, and the data storage control unit 241b stores various data in the various data storage unit 233. After the various data are transmitted to the remote server 130, the power control unit 220 turns off the power.
  • the remote monitoring terminal device 200 converts various data into a format according to the communication protocol of the communication unit 131 of the remote server 130 by the communication unit 210 and then transmits the data to the remote server 130 via the communication network 140 and the communication unit 131. To do.
  • FIG. 6 is a flowchart showing an example of the control operation by the various data transmission control unit 241.
  • the various data transmission control unit 241 determines whether or not a predetermined period (for example, 30 seconds) has arrived (step S1).
  • a predetermined period for example, 30 seconds
  • the process proceeds to step S5, while when the predetermined period (for example, 30 seconds) has arrived (step S1: Yes), the GPS sensor 231, Various data of acquisition date / time, position information G, fuel supply information F, engine speed C, engine load factor R, engine exhaust temperature Te, and outside air temperature To are detected by the position detection unit 232 and the data acquisition unit 241a (see FIG. 4).
  • the detected various data is stored in the various data storage unit 233 (see FIG. 4) by the data storage control unit 241b (see FIG. 4) (step S3).
  • the various data transmission control unit 241 stores the acquisition date / time, position information G, fuel supply information F, engine speed C, engine load factor R, engine exhaust temperature Te, and outside air temperature To stored in the various data storage unit 233.
  • Various data is transmitted to the remote server 130 together with identification information (here, a terminal telephone number) that is information for identifying the work machine 110 (step S4).
  • Step S5 the various data transmission control unit 241 performs the processes of Steps S1 to S5 until the start switch SW is turned off (Step S5: No).
  • the various data transmission control unit 241 receives an OFF operation of the start switch SW (step S5: Yes)
  • the GPS sensor 231, the position detection unit 232, and the data acquisition unit 241a acquire the acquisition date and time, the position information G, and the fuel supply information.
  • Various data of F, engine speed C, engine load factor R, engine exhaust temperature Te, and outside air temperature To are detected (step S6), and the detected various data are stored in the various data storage unit 233 by the data storage control unit 241b. (Step S7).
  • the various data transmission control unit 241 performs various acquisition date / time, position information G, fuel supply information F, engine speed C, engine load factor R, engine exhaust temperature Te, and outside air temperature To stored in the various data storage unit 233.
  • the data is transmitted to the remote server 130 together with the identification information (here, the terminal phone number) (step S8), the power control unit 220 turns off the power (step S9), and the process is terminated.
  • the process of step S4 may be omitted, and all the various data may be transmitted by the process of step S8.
  • FIG. 7 is a block diagram illustrating a schematic configuration of the control unit 132 in the remote server 130 of the first embodiment.
  • the remote server 130 provided in the remote monitoring center 120 includes a communication unit 131 and a control unit 132 that controls transmission / reception of data, various input / output controls, and arithmetic processing during communication. ing.
  • the communication unit 131 is communicable with the same communication protocol (communication protocol) as the communication unit 210 (see FIGS. 1 to 4) of the remote monitoring terminal device 200. Data transmitted and received at the time of communication is converted by the communication unit 131 so as to comply with the communication protocol. The communication unit 131 receives various data such as the operation data described above.
  • the control unit 132 includes a processing unit 133 including a microcomputer such as a CPU (Central Processing Unit), a nonvolatile memory such as a ROM (Read Only Memory), a volatile memory such as a RAM (Random Access Memory), a hard disk device, and a flash. And a storage unit 134 including a rewritable nonvolatile memory such as a memory.
  • a processing unit 133 including a microcomputer such as a CPU (Central Processing Unit), a nonvolatile memory such as a ROM (Read Only Memory), a volatile memory such as a RAM (Random Access Memory), a hard disk device, and a flash.
  • a storage unit 134 including a rewritable nonvolatile memory such as a memory.
  • the control unit 132 controls the operation of various components by causing the processing unit 133 to load and execute a control program stored in advance in the ROM of the storage unit 134 on the RAM of the storage unit 134. .
  • the control part 132 in the remote server 130 of 1st Embodiment uses the fuel supply information F which shows whether the fuel was supplied to the fuel tank 170 as operation data from each agricultural machine 110, ..., and engine exhaust temperature Te. Receiving various data, determining the fuel supply timing based on the fuel supply information F, and the irregular fuel different from the regular fuel based on the change state of the engine exhaust temperature Te during the determined fuel supply timing It is set as the structure which detects mixing of.
  • control unit 132 in the remote server 130 has an engine exhaust temperature that deviates from the reference engine exhaust temperature Ts after the fuel supply timing among the engine exhaust temperatures Te received from the plurality of agricultural machines 110. It is configured to detect that irregular fuel is mixed in Te agricultural machine 110 (specifically, fuel tank 170). That is, the control unit 132 of the first embodiment is configured to include reception control means P1, fuel supply timing determination means P2, and irregular fuel mixture detection means P3.
  • the reception control means P1 includes the acquisition date and time, position information G, fuel supply information F, engine speed C, engine load factor R, engine exhaust temperature Te, and the like transmitted from the various data transmission control units 241 in each agricultural machine 110,. It is set as the structure which receives outside temperature To for every identification information (here terminal telephone number) from each agricultural machine 110, ....
  • the storage unit 134 stores a database DB (see FIG. 7) in which model information (specifically, model code and / or model name) and model number information are associated with identification information (here, a terminal phone number) and stored. Is stored in advance, and the control unit 132 may recognize model information (specifically, model code and / or model name) and model number information by referring to the database DB in the storage unit 134 from the identification information. it can.
  • the fuel supply timing determination means P2 is configured to determine the fuel supply timing for each model information and machine number information based on the model supply information received by the reception control means P1 and the fuel supply information for each machine number information.
  • the fuel supply timing is determined by detecting opening / closing information indicating whether or not a door (specifically, a fuel supply cap 170a) in the fuel tank 170 is opened / closed.
  • the irregular fuel mixture detection means P3 is irregular depending on the difference between the engine exhaust temperature Te and the reference engine exhaust temperature Ts after the fuel supply timing for each model information and machine number information determined by the fuel supply timing determination means P2. It is configured to detect mixing of fuel for each model information and machine number information.
  • the storage unit 134 converts the engine speed C and the engine load factor R into a reference engine exhaust temperature Ts that is an engine exhaust temperature with normal fuel corresponding to the engine load factor R with respect to the engine speed C.
  • a first conversion table TB1 (see FIG. 8 described later) is preset (stored) for each model information.
  • FIG. 8 is a chart showing an example of the first conversion table TB1 of the reference engine exhaust temperature Ts with the normal fuel according to the engine load factor R with respect to the engine speed C.
  • the engine speed exceeds 0 rpm (revolution per minute) to 200 rpm or less, exceeds 200 rpm to 400 rpm or less, exceeds 400 rpm to 600 rpm or less, exceeds 600 rpm.
  • the engine load factor exceeds 0% to 10% or less, exceeds 10% to 20% or less, exceeds 20% to 30% or less, exceeds 30% to 40% or less, exceeds 40% to 50% 50 Over 60%, over 60% over 70%, over 70% over 80%, over 80% over 90%, over 90% over 100%, engine A temperature range of the reference engine exhaust temperature Ts corresponding to each segment of the engine load factor with respect to each segment of the rotational speed is set in advance.
  • the temperature range of the reference engine exhaust temperature Ts can be obtained in advance through experiments or the like.
  • the irregular fuel mixture detection means P3 determines that the engine exhaust temperature Te is the reference engine exhaust temperature in the first conversion table TB1 from the time when the fuel supply timing determination means P2 determines that the fuel has been supplied. When it is within the temperature range of Ts, it is detected that the regular fuel is supplied to the fuel tank 170, and when it is not within the temperature range, it is detected that the irregular fuel is mixed into the fuel tank 170. It is supposed to be configured.
  • the storage unit 134 (see FIG. 7) is provided with an initial state flag FL indicating an initial state (new state) in which no fuel has been supplied in the agricultural machine 110 for each model information and machine number information.
  • the initial state flag FL for each model information and machine number information is in an off state (specifically, “0”).
  • the storage unit 134 includes a normal number corresponding to the engine load factor R with respect to the engine speed C from the engine speed C and the engine load factor R instead of or in addition to the first conversion table TB1.
  • a second conversion table TB2 (see FIG. 9 to be described later) for conversion to the reference engine exhaust temperature Ts with the fuel is set (stored) for each model information.
  • the control unit 132 includes a conversion table generating unit P4 (see FIG. 7) that generates the second conversion table TB2 for each model information.
  • the conversion table generating unit P4 performs the initial fuel supply from the initial state of each agricultural machine 110,... (Specifically, the initial state flag FL in the storage unit 134 is off) by the fuel supply timing determination unit P2. Model information and machine received by the reception control means P1 from each agricultural machine 110,... Until it is determined that there is (specifically, until the ON state of the initial state flag FL in the storage unit 134 is determined)
  • the second conversion table of the storage unit 134 for each model information with the temperature range from the minimum value to the maximum value of the engine exhaust temperature Te corresponding to the engine load factor R for the actual engine speed C for each number information as the reference engine exhaust temperature Ts. Set (store) in TB2.
  • the temperature range of the reference engine exhaust temperature Ts set in the second conversion table TB2 can be set after a predetermined time has elapsed (after the engine exhaust temperature Te has stabilized to some extent).
  • the conversion table generating unit P4 determines that the first fuel supply has been made, the conversion table generating unit P4 cancels the initial state for each model information and machine number information (specifically, the initial state flag FL in the storage unit 134 is turned on). State "1").
  • FIG. 9 is a chart showing an example of the second conversion table TB2 of the reference engine exhaust temperature Ts with the normal fuel according to the engine load factor R with respect to the engine speed C.
  • the blank portion of the reference engine exhaust temperature Ts in FIG. 9 obtains the engine exhaust temperature Te corresponding to the engine load factor R with respect to the engine speed C until it is determined from the initial state that the first fuel supply has been performed. This indicates that there is no engine exhaust temperature data.
  • the irregular fuel mixture detection means P3 determines that the engine exhaust temperature Te is the reference engine exhaust temperature in the second conversion table TB2 from the time when the fuel supply timing determination means P2 determines that the fuel is supplied. When it is within the temperature range of Ts, it is detected that the regular fuel is supplied to the fuel tank 170, and when it is not within the temperature range, it is detected that the irregular fuel is mixed into the fuel tank 170. It is supposed to be configured.
  • the engine exhaust temperature Te usually changes according to the outside air temperature To. That is, the higher the outside air temperature To, the higher the engine exhaust temperature Te, and the lower the outside air temperature To, the lower the engine exhaust temperature Te.
  • the first conversion table TB1 is preset (stored) for each set temperature range of the outside air temperature To, and the first conversion table TB1 is stored for each set temperature range of the outside air temperature To. 2 conversion table TB2 is set (stored).
  • the first conversion table TB1 and the second conversion table TB2 are not shown, but the conversion table when the outside air temperature is 0 ° C. or lower and the conversion when the outside air temperature is higher than 0 ° C. and lower than 15 ° C.
  • the first conversion table TB1 and the second conversion table TB2 in the case where the outside air temperature exceeds 15 ° C. and is 30 ° C. or less are illustrated.
  • control unit 132 identifies the management source of the agricultural machine 110 based on the identification information (specifically, model information and machine number information) from which the irregular fuel has been detected. It is configured to further include mixing notification means P5 (see FIG. 7) for notifying that there is a possibility that an irregular fuel has been mixed into the agricultural machine 110 corresponding to the identification information.
  • the mixing notification means P5 is a management source of the agricultural machine 110 (for example, a rental company that manages the agricultural machine 110 or the like corresponding to the identification information (specifically, model information and machine number information) that detected the irregular fuel. (E-mail address of the service center) is identified, and the identified management source is notified that there is a possibility that the irregular fuel has been mixed in the agricultural machine 110 corresponding to the identification information in which the irregular fuel has been detected (for example, the agriculture concerned) Send an email to the email address of the rental company or service center that manages the machine 110).
  • the identification information specifically, model information and machine number information
  • control unit 132 uses information indicating the possibility of mixing of unauthorized fuel as a history in association with identification information (specifically, model information and machine number information) in which the unauthorized fuel is detected.
  • identification information specifically, model information and machine number information
  • a history storage means P6 for saving is further provided.
  • the history storage unit P6 identifies the identification information that detected the irregular fuel and information indicating that the irregular fuel has been detected in association with the management source corresponding to the identification information (in this example, when the irregular fuel is detected).
  • the date and time of the irregular fuel detection is stored in the storage unit 134.
  • FIG. 10 is a data structure diagram schematically showing an example of data including identification information, management source information, and irregular fuel detection date and time stored in the storage unit 134 when irregular fuel is detected.
  • the storage unit 134 detects the irregular fuel for the management source information corresponding to the identification information (specifically, model information and machine number information).
  • the identification information specifically, model information and machine number information.
  • the engine speed C, the engine load factor R, the engine exhaust temperature Te, and the outside air temperature To are sequentially stored.
  • FIG. 11 is a flowchart illustrating an example of a control operation by the control unit 132 in the remote server 130 according to the first embodiment.
  • control unit 132 first obtains the acquisition date and time, position information G, fuel supply information F, engine speed C, engine load factor R, engine exhaust temperature Te, and outside air temperature To by the reception control means P1. Are received for each piece of identification information from each agricultural machine 110 (step S10).
  • step S11: Yes the initial state flag FL of the corresponding model information and machine number information is turned on “1”.
  • step S12 the process proceeds to step S13. In other cases (step S11: No), the process proceeds to step S13 as it is.
  • control unit 132 has generated the second conversion table TB2 of the corresponding model information and the outside air temperature To (for example, the temperature range of the reference engine exhaust temperature Ts of the second conversion table TB2 shown in FIG. 9). It is determined whether or not all the data is available (step S13). If the second conversion table TB2 has been generated (step S13: Yes), the process proceeds to step S16 while the second conversion table TB2 Is not generated (step S13: No), the process proceeds to step S14.
  • step S14 determines the on / off state of the initial state flag FL (step S14), and when the initial state flag FL is the on state “1” (when the agricultural machine 110 is not in the initial state) ( On the other hand, if the off state is “0” (when the agricultural machine 110 is in the initial state) (step S14: off state), the process proceeds to step S15.
  • the control unit 132 uses the engine speed C, the engine load factor R, the engine exhaust temperature Te, and the outside air temperature To sent from each agricultural machine 110 in step S10 by the conversion table generating unit P4. , Corresponding model information and the second conversion table TB2 of the temperature range of the outside air temperature To (for example, temperature ranges of 0 ° C, 0 ° C-15 ° C, 15 ° C-30 ° C, 30 ° C-45 ° C, 45 ° C). Generate (step S15). For example, when the engine speed C is 1500 rpm, the engine load factor R is 55%, the engine exhaust temperature Te is 458 ° C., and the outside air temperature To is 25 ° C., the second conversion of 15 ° C. to 30 ° C. as shown in FIG. In the table TB2, 458 ° C. is set as the maximum value of the engine exhaust temperature corresponding to the engine load factor of 50% to 60% with respect to the engine speed of 1400 rpm to 1600 rpm.
  • control unit 132 selects the first conversion table TB1 and the second conversion table TB2 from the outside air temperature To by the irregular fuel mixture detection means P3 (step S16). For example, when the outside air temperature To is 25 ° C., the first conversion table TB1 and the second conversion table TB2 of 15 ° C. to 30 ° C. are selected.
  • control part 132 responds to the engine load factor R with respect to the engine speed C received by step S10 in 2nd conversion table TB2 (refer FIG. 9) selected by step S16 by the irregular fuel mixing detection means P3. It is determined whether or not there is data in the temperature range of the reference engine exhaust temperature Ts (step S17). If the data does not exist (step S17: No), the process proceeds to step S18 while the data exists. If yes (step S17: Yes), the process proceeds to step S19.
  • control unit 132 supplies the fuel supply determined by the fuel supply timing determination unit P2 in the second conversion table TB2 selected in step S16 by the engine exhaust temperature Te received in step S10 by the irregular fuel mixture detection unit P3. It is determined whether or not the engine exhaust temperature Ts is within the temperature range of the reference engine exhaust temperature Ts corresponding to the engine load factor R with respect to the engine speed C after the time (step S19), and the engine exhaust temperature Te is within the temperature range of the reference engine exhaust temperature Ts. If the engine exhaust temperature Te is not within the range (step S19: No), it is assumed that there is an irregular fuel mixture and the process proceeds to step S20.
  • Step S19: Yes if the engine exhaust temperature Te is within the temperature range of the reference engine exhaust temperature Ts ( Step S19: Yes), it is considered that the irregular fuel has been mixed, and the process proceeds to Step S22 as it is.
  • the engine speed C is 1500 rpm
  • the engine load factor R is 55%
  • the outside air temperature To is 25 ° C.
  • the engine speed 1400 rpm ⁇ When the engine exhaust temperature Te is 460 ° C. in the temperature range 455 ° C. to 458 ° C. of the reference engine exhaust temperature Ts corresponding to the engine load factor 50% to 60% with respect to 1600 rpm (step S19: No), the mixture of the irregular fuel is present.
  • the engine exhaust temperature Te is 456 ° C. (step S19: Yes)
  • it is considered that the irregular fuel has been mixed, and the process proceeds to step S22 as it is.
  • control unit 132 controls the management source of the agricultural machine 110 (for example, the agricultural machine 110) corresponding to the identification information (specifically, model information and machine number information) in which the irregular fuel is detected by the mixing notification unit P5.
  • the e-mail address of the rental company or service center to be managed is specified, and there is a possibility that an irregular fuel is mixed in the management source to the agricultural machine 110 (specifically, the fuel tank 170) corresponding to the identification information. It is notified (for example, an e-mail is transmitted to the e-mail address of the rental company or service center that manages the agricultural machine 110) (step S20).
  • control unit 132 uses the history storage unit P6 to indicate identification information for detecting the irregular fuel and information indicating that the irregular fuel has been detected in association with the management source corresponding to the identification information (in this example, irregular fuel). (Fuel detection date) is stored in the storage unit 134 (step S21).
  • step S18 the controller 132 selects the engine exhaust temperature Te received in step S10 by the irregular fuel mixture detection means P3 in step S16 as in the case of the second conversion table TB2 in step S19.
  • the first conversion table TB1 it is determined whether or not it is within the temperature range of the reference engine exhaust temperature Ts corresponding to the engine load factor R with respect to the engine speed C after the fuel supply timing determined by the fuel supply timing determination means P2.
  • Step S18 When the engine exhaust temperature Te is not within the temperature range of the reference engine exhaust temperature Ts (Step S18: No), it is assumed that there is an irregular fuel mixture, and the routine proceeds to Step S20, while the engine exhaust temperature.
  • the temperature Te is within the temperature range of the reference engine exhaust temperature Ts (step S18: es)
  • control proceeds to step S22 is regarded as contamination irregular fuel come true.
  • control unit 132 repeats the processes of steps S10 to S22 until an instruction to end the process (step S22: No).
  • step S22: Yes When the instruction to end the operation is given (step S22: Yes), the process operation ends. .
  • the remote server 130 of the first embodiment is configured to detect mixing of irregular fuel by setting the reference engine exhaust temperature Ts.
  • the reference engine exhaust temperature Ts is set. It is set as the structure which detects mixing of an irregular fuel, without setting.
  • FIG. 12 is a block diagram illustrating a schematic configuration of the control unit 132 in the remote server 130 of the second embodiment.
  • the control unit 132 in the remote server 130 of the second embodiment has the same conditions (for example, the same engine load factor R and the engine speed C for the same model) for the engine exhaust temperatures Te respectively received from the plurality of agricultural machines 110. And the engine exhaust temperature Te of the engine load factor R, the engine speed C, and the outside air temperature To in the same region of the same model, and the engine temperature set after the fuel supply time. It is configured to detect that irregular fuel is mixed in the agricultural machine 110 having an engine exhaust temperature Te that deviates from the tendency of the exhaust temperature Te. That is, the control unit 132 of the second embodiment is provided with a setting table TB3 instead of the first conversion table TB1 and the second conversion table TB2 of the storage unit 134 in the control unit 132 (see FIG. 7) of the first embodiment. In addition, instead of the irregular fuel mixture detection means P3 and the conversion table generation means P4 of the processing unit 133, the irregular fuel mixture detection means P3a and the engine exhaust temperature setting means P4a are provided.
  • control part 132 of 2nd Embodiment the same code
  • the engine exhaust temperature setting means P4a has the same condition (for example, the engine load ratio R with respect to the engine speed C for each temperature range of the outside air temperature To in the same model, with respect to the engine exhaust temperature Te received by the reception control means P1, specifically Is configured to set the engine exhaust temperature Te corresponding to the engine load factor R) with respect to the engine speed C for each temperature range of the outside air temperature To in the same region in the same model.
  • it can be determined using the positional information G received by the reception control means P1 whether each agricultural machine 110, ... is the same area (for example, the same work site or the same farm field).
  • FIG. 13 is a chart showing an example of a setting table TB3 that stores the engine exhaust temperature Te corresponding to the engine load factor R with respect to the engine speed C for each temperature range of the outside air temperature To in the storage unit 134.
  • the setting table TB3 shown in FIG. 13 shows a state where a part of the engine exhaust temperature Te is stored.
  • the temperature range of the outside air temperature is the same as the first conversion table TB1 and the second conversion table TB2, for example, ⁇ 0 ° C., 0 ° C.-15 ° C., 15 ° C.-30 ° C., 30 ° C.-45 ° C., 45 ° C.- Temperature range.
  • the engine exhaust temperature setting means P4a is provided under the same conditions (for example, the engine load factor R with respect to the engine speed C for each temperature range of the outside air temperature To in the same model, specifically, the temperature of the outside air temperature To in the same region in the same model.
  • the engine exhaust temperature Te corresponding to the engine load ratio R) with respect to the engine speed C for each range is sequentially stored in the setting table TB3 of the storage unit 134.
  • the irregular fuel mixture detection means P3a detects that the engine exhaust temperature Te received by the reception control means P1 is a tendency of the engine exhaust temperature Ta of the setting table TB3 set by the engine exhaust temperature setting means P4a (for example, in the setting table TB3).
  • the engine exhaust temperature corresponding to the engine load ratio of 40% to 50% with respect to the engine speed of 1200 rpm to 1400 rpm a number of temperatures such as 385 ° C., 386 ° C., 387 ° C., and 388 ° C. tend to be set).
  • the engine exhaust temperature Te received in this manner is a temperature within a temperature range (for example, 385 ° C.
  • the engine exhaust temperature Ta set in the setting table TB3 or a predetermined temperature with respect to the temperature range Temperature (eg 5 ° C.) that only falls below (eg In the case of a temperature such as 389 ° C. that is only 1 ° C. deviated from 388 ° C.), it is detected that regular fuel has been supplied to the fuel tank 170, and the engine exhaust temperature Ta set in the setting table TB3 is detected. If the temperature is outside a predetermined temperature range (for example, 385 ° C. to 388 ° C.) by a predetermined temperature (for example, 5 ° C.) or more (for example, a temperature of 395 ° C. that is 5 ° C.
  • the temperature range of the engine exhaust temperature Ta set in the setting table TB3 can be set after a predetermined time has elapsed (after the engine exhaust temperature Te received by the reception control means P1 has stabilized to some extent).
  • FIG. 14 is a flowchart illustrating an example of a control operation by the control unit 132 in the remote server 130 of the second embodiment.
  • steps S23 to S25 are provided instead of steps S11 to S19 in the flowchart of the first embodiment shown in FIG.
  • the control unit 132 sets the engine exhaust temperature Ta corresponding to the engine load factor R with respect to the engine speed C received in step S10 in the corresponding model information and the temperature range setting table TB3 of the outside air temperature To. It is determined whether or not the data exists (step S23). When the data does not exist (step S23: No), the process proceeds to step S25, while when the data exists (step S23: Yes). ), The process proceeds to step S24.
  • control unit 132 determines that the engine exhaust temperature Te received in step S10 by the irregular fuel mixture detection unit P3a corresponds to the model information and the outside air temperature To that correspond to the fuel supply timing determined after the fuel supply timing determination unit P2. It is determined whether or not the temperature range of the engine exhaust temperature Ta set in the temperature range setting table TB3 is higher than a predetermined temperature (step S24), and the engine exhaust temperature Te is higher than the predetermined temperature. (Step S24: Yes), the process proceeds to step S20, otherwise (step S24: No), the process proceeds to step S25.
  • step S25 the control unit 132 uses the engine exhaust temperature setting means P4a to set the engine exhaust temperature Te corresponding to the engine load factor R with respect to the engine speed C received in step S10, the corresponding model information, and the outside air temperature To. Is set in the temperature range setting table TB3, and the process proceeds to step S22.
  • the fuel supply information indicating whether or not the fuel tank 170 is supplied as operation data from the plurality of agricultural machines 110,.
  • the management source of the agricultural machine 110 is specified based on the identification information in which the abnormal fuel is detected, and the abnormal fuel is supplied to the agricultural machine 110 as the specified management source.
  • the management source is a management source such as a rental store. It becomes.
  • information indicating the possibility of mixing of unauthorized fuel is stored as a history in association with identification information in which unauthorized fuel has been detected, thereby affecting the influence of unauthorized fuel.
  • a reference data when transferring the agricultural machine 110 for example, when purchasing the agricultural machine 110 as a used product, an evaluation material for the purchase price can be obtained. Can also be used.
  • the engine exhaust temperature Te received from each of the plurality of agricultural machines 110,... Is equivalent (for example, the same engine load factor R, the engine speed C, the outside air temperature To, The engine exhaust temperature Te of the same engine load factor R, engine speed C, and outside air temperature To) in the same region with the same model is set, and the engine exhaust temperature Te deviating from the set engine exhaust temperature Te tendency.
  • the first conversion table TB1 that needs to be set in advance by experiments or the like as in the first embodiment, the actual engine speed C, the engine The second conversion table T in which the reference engine exhaust temperature Ts needs to be set using the load factor R and the engine exhaust temperature Te. Without using the 2, it is possible to detect the contamination of irregular fuel.
  • the remote monitoring system 100 is applied to a traveling work machine such as a combiner, a tiller or a rice transplanter, but is not limited thereto, and a construction work machine such as a tractor, an excavator, a wheel loader or a carrier.
  • a traveling work machine such as a combiner, a tiller or a rice transplanter, but is not limited thereto, and a construction work machine such as a tractor, an excavator, a wheel loader or a carrier.
  • the present invention can also be suitably applied to a traveling work machine such as the above, a ship such as a pleasure boat and a fishing boat.
  • the present invention relates to a working machine or a ship provided with an engine and a fuel tank for storing fuel supplied to the engine.
  • an irregular fuel such as a tank weight measuring device or a fuel property sensor is provided.
  • the present invention can be applied to an application for detecting contamination of irregular fuel without providing a detection configuration for detecting contamination.

Landscapes

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Abstract

　エンジンとエンジンに供給される燃料を貯蔵する燃料タンクとを備えた作業機または船舶から、該作業機または該船舶を識別する情報である識別情報および所定の稼動データを受信する遠隔サーバである。遠隔サーバは、作業機または船舶から、稼動データとして燃料タンクに燃料が供給されたか否かを示す燃料供給情報およびエンジン排気温度を受信し、燃料供給情報に基づいて燃料供給時期を判定し、判定した燃料供給時期を挟む期間でのエンジン排気温度の変化状態に基づいて正規の燃料とは異なる不正規燃料の混入を検出する。

Description

遠隔サーバ
　本発明は、エンジンとエンジンに供給される燃料を貯蔵する燃料タンクとを備えた作業機等において正規の燃料とは異なる不正規燃料の混入を検出する技術に関する。
　エンジンとエンジンに供給される燃料を貯蔵する燃料タンクとを備えた作業機等において正規の燃料とは異なる不正規燃料の混入を検出する技術は、従来から公知となっている。
　例えば、特許文献１は、エンジンとエンジンに供給される燃料を貯蔵する燃料タンクとを備えた作業機において、タンク重量測定器や燃料性状センサを用いて不正燃料の混入を検知したときに遠隔の作業指令所にその旨を送信する構成を開示している（特許文献１の図４、図５および段落［００２６］，［００２８］参照）。
特開２０１１－１０６４２５号公報
　しかしながら、特許文献１は、不正燃料の混入を検知するためのタンク重量測定器や燃料性状センサを別途必要とする構成であり、不正規燃料の混入を検出する検出構成が複雑化する。
　そこで、本発明は、エンジンとエンジンに供給される燃料を貯蔵する燃料タンクとを備えた作業機等において従来構成の如くタンク重量測定器や燃料性状センサといった不正規燃料の混入を検出する検出構成を設けることなく、不正規燃料の混入を検出することができる構成を提示することを目的とする。
　本発明者の知見によれば、不正規燃料でのエンジンの排気温度であるエンジン排気温度は、正規の燃料でのエンジン排気温度に対して変化する。例えば、正規の燃料が軽油である場合、軽油に灯油を混入すると、同出力、同回転、同周囲温度においてエンジン排気温度は高くなる。
　本発明は、かかる知見に基づくものであり、前記課題を解決するために、エンジンと前記エンジンに供給される燃料を貯蔵する燃料タンクとを備えた作業機または船舶から、該作業機または該船舶を識別する情報である識別情報および所定の稼動データを受信する遠隔サーバであって、前記作業機または前記船舶から、前記稼動データとして前記燃料タンクに燃料が供給されたか否かを示す燃料供給情報および前記エンジンの排気温度であるエンジン排気温度を受信し、前記燃料供給情報に基づいて燃料供給時期を判定し、判定した前記燃料供給時期を挟む期間での前記エンジン排気温度の変化状態に基づいて正規の燃料とは異なる不正規燃料の混入を検出することを特徴とする遠隔サーバを提供する。
　ここで、「正規の燃料」は、カタログや使用説明書等の製品仕様書に記載されている燃料であって正規に販売された燃料（例えば軽油引取税が正規に課されている燃料）である。例えば、カタログや使用説明書等の製品仕様書において前記作業機または前記船舶における前記エンジンに対して軽油を用いることが記載されている場合、軽油に灯油等の軽油以外の燃料を混ぜた混合燃料や、灯油等の軽油以外の燃料そのものが「不正規燃料」となる。
　また、前記燃料タンクに燃料が供給されたか否かを示す前記燃料供給情報としては、前記燃料タンクにおける扉が開閉されたか否かを示す開閉情報や、前記燃料タンクにおける燃料の残量を検知する残量センサ（例えば重量センサや高さセンサ）からの前記燃料タンクにおける燃料の残量を示す残量情報を例示できる。例えば、前記燃料供給情報が前記開閉情報である場合、前記開閉情報を検出することで前記燃料供給時期を確実に判定することができ、前記燃料供給情報が前記残量情報である場合、前記残量情報により前記燃料タンクにおける燃料が増加したことを検出することで前記燃料供給時期を確実に判定することができる。また、前記燃料供給情報が前記開閉情報および前記残量情報の双方である場合、前記開閉情報を検出し、かつ、前記残量情報により前記燃料タンクにおける燃料が増加したことを検出することで前記燃料供給時期をさらに確実に判定することができる。
　本発明において、前記不正規燃料を検出した前記識別情報に基づいて前記作業機または前記船舶の管理元を特定し、特定した前記管理元に、当該作業機または当該船舶に前記不正規燃料が混入された可能性があることを通知する態様を例示できる。
　本発明において、前記不正規燃料を検出した前記識別情報と関連付けて前記不正規燃料の混入の可能性を示す情報を履歴として保存する態様を例示できる。
　以上説明したように、本発明によると、エンジンと前記エンジンに供給される燃料を貯蔵する燃料タンクとを備えた作業機または船舶において従来構成の如くタンク重量測定器や燃料性状センサといった不正規燃料の混入を検出する検出構成を設けることなく、不正規燃料の混入を検出することが可能となる。
図１は、農業機械を遠隔監視する遠隔監視システムを模式的に示す概略構成図である。 図２は、遠隔監視端末装置を備えた農業機械の概略構成を示すブロック図である。 図３は、農業機械における遠隔監視端末装置の概略構成を示すブロック図である。 図４は、遠隔監視端末装置の制御部における各種データ送信制御部による各種データ送信機能の動作過程を模式的に示す動作図である。 図５は、遠隔監視端末装置の各種データ記憶部に格納されたデータ例を模式的に示すデータ構造図である。 図６は、各種データ送信制御部による制御動作の一例を示すフローチャートである。 図７は、第１実施形態の遠隔サーバにおける制御部の概略構成を示すブロック図である。 図８は、エンジン回転数に対するエンジン負荷率に応じた正規の燃料での基準エンジン排気温度の第１変換テーブルの一例を示す図表である。 図９は、エンジン回転数に対するエンジン負荷率に応じた正規の燃料での基準エンジン排気温度の第２変換テーブルの一例を示す図表である。 図１０は、不正規燃料を検出したときに記憶部に保存される識別情報、管理元情報、不正規燃料検出年月日を含むデータ例を模式的に示すデータ構造図である。 図１１は、第１実施形態の遠隔サーバにおける制御部による制御動作の一例を示すフローチャートである。 図１２は、第２実施形態の遠隔サーバにおける制御部の概略構成を示すブロック図である。 図１３は、外気温度の温度範囲毎のエンジン回転数に対するエンジン負荷率に応じたエンジン排気温度を記憶部に記憶する設定テーブルの一例を示す図表である。 図１４は、第２実施形態の遠隔サーバにおける制御部による制御動作の一例を示すフローチャートである。
　以下、本発明の実施の形態について作業機または船舶としてコンバイン、耕耘機や田植機等の農業機械を例にとって添付図面を参照しつつ説明する。
　［遠隔監視システムの全体構成について］
　図１は、農業機械１１０，…を遠隔監視する遠隔監視システム１００を模式的に示す概略構成図である。図２は、遠隔監視端末装置２００を備えた農業機械１１０，…の概略構成を示すブロック図である。また、図３は、農業機械１１０における遠隔監視端末装置２００の概略構成を示すブロック図である。
　図１に示すように、遠隔監視システム１００は、１つまたは複数（ここでは複数）の農業機械（作業機の一例）１１０，…と、農業機械１１０，…にそれぞれ設けられた遠隔監視端末装置２００と、遠隔監視端末装置２００に通信網１４０を介して接続される遠隔サーバ１３０とを備えている。
　遠隔サーバ１３０は、農業機械１１０，…に対して遠く離れた位置にある遠隔監視センター１２０に配置されており、農業機械１１０の稼動状態に関するデータである予め定めた所定の稼動データを収集して蓄積するようになっている。そして、遠隔サーバ１３０は、ＬＡＮ（Local Area Network）やインターネット等のネットワーク１５０を介してパーソナルコンピュータ、タブレット型コンピュータや携帯端末機等の端末装置１６０，…に接続され、蓄積したデータが端末装置１６０，…に取り込まれることで、農業機械１１０のユーザやディーラ等の利用者によって利用されるようになっている。
　詳しくは、遠隔監視端末装置２００および遠隔サーバ１３０は、それぞれ、通信部２１０，１３１（具体的には通信モジュール）を有し、通信網１４０を介して互いの通信部２１０，１３１で接続されることで、遠隔監視端末装置２００と遠隔サーバ１３０との間で情報の送受信を行うことが可能とされている。これにより、遠隔サーバ１３０は、遠隔監視センター１２０で利用者により農業機械１１０，…を遠隔監視できるようになっている。
　なお、通信網１４０は、有線通信網でもよいし、無線通信網でもよく、有線通信網および無線通信網を組み合わせたものであってもよい。通信網１４０としては、代表的には、電気通信事業者が提供する公衆回線網であって、固定電話機や携帯電話機等の端末機同士を通信させる公衆回線網を挙げることができる。
　図２に示すように、農業機械１１０，…は、１つまたは複数（ここでは複数）の作業部１１１，…と、遠隔監視端末装置２００とを備えている。ここで、作業部１１１，…としては、例えば、農業機械がコンバインである場合には、走行作業部、刈り取り作業部、脱穀作業部等を挙げることができる。
　各作業部１１１，…には、電子制御装置（具体的にはコントローラ）１１３，…が設けられている。電子制御装置１１３，…は、各種アクチュエータ（図示せず）に対して指令し、各作業部１１１，…への運転状態を適切に制御する。各電子制御装置１１３，…は、ＣＡＮ（Controller Area Network）規格に基づいて互いにデータ転送されるようになっている。
　詳しくは、各電子制御装置１１３，…は、各作業部１１１，…での各種センサにて検出した検出値情報（信号）および各種スイッチのオン・オフ情報に基づいて各作業部１１１，…への運転状態を作動制御する。また、各電子制御装置１１３，…は、農業機械１１０の故障等の異常が発生したか否かの異常発生の有無を適宜判断し、異常が発生した場合には、該異常に応じたエラー情報（具体的にはエラーコード）を生成する。
　作業部１１１，…のうちのエンジン１１２を作動させる作業部（走行作業部１１１ａ）は、エンジン１１２と、エンジン１１２の回転数や負荷状態などを監視し、最適な噴射圧力や噴射時期を燃料システムに指示してエンジン全体を制御する電子制御装置１１３（エンジンコントローラ１１３ａ）と、発電機１１４と、起動スイッチＳＷとを備えており、バッテリーＢＴが搭載されている。そして、電子制御装置１１３（エンジンコントローラ１１３ａ）は、作業部１１１（走行作業部１１１ａ）の作動制御の他、運転開始／休止の操作や、エンジン１１２の駆動による運転状態の制御が行われるようになっている。
　なお、作業部１１１（走行作業部１１１ａ）のエンジン１１２の稼動状態において、発電機１１４から供給される電力によってバッテリーＢＴの充電が適宜行われるようになっている。
　作業部１１１（走行作業部１１１ａ）に備えられている起動スイッチＳＷは、電源オン状態と電源オフ状態とを選択的に切り替える切り替えスイッチとされている。ここで、電源オン状態は、バッテリーＢＴから遠隔監視端末装置２００における制御部２４０（図３参照）および電子制御装置１１３（エンジンコントローラ１１３ａ）へ電力を供給する状態とされる。電源オフ状態は、バッテリーＢＴから遠隔監視端末装置２００における制御部２４０および電子制御装置１１３（エンジンコントローラ１１３ａ）への電力供給を遮断する状態とされる。
　詳しくは、バッテリーＢＴは、遠隔監視端末装置２００における制御部２４０に接続された電源接続ラインＬ１および電子制御装置１１３（エンジンコントローラ１１３ａ）に接続された電源接続ラインＬ２の双方に起動スイッチＳＷを介して接続されている。
　この例では、起動スイッチＳＷは、所謂キースイッチと呼ばれるスイッチであり、「ＯＮ」端子は、電源接続ラインＬ１，Ｌ２の接続端子である。「ＯＦＦ」端子は、起動スイッチＳＷがオフ状態のときの端子である。
　なお、起動スイッチＳＷのオン状態およびオフ状態に関わらず、バッテリーＢＴと遠隔監視端末装置２００における電源制御部２２０（図３参照）とが電源接続ラインＬ３を介して接続されている。
　［遠隔監視端末装置について］
　図３に示すように、遠隔監視端末装置２００は、通信部２１０と、通信時におけるデータの送受信、各種の入出力制御および演算処理の制御を行う制御部２４０と、制御部２４０に電力を供給する電源制御部２２０とを備えている。
　（通信部）
　通信部２１０は、遠隔監視センター１２０（図１参照）における遠隔サーバ１３０の通信部１３１と同一の通信プロトコル（通信規約）で通信可能とされている。通信時に送受信されるデータは、通信プロトコルに従うように通信部２１０で変換される。そして、通信部２１０は、制御部２４０にて取得した農業機械１１０の稼動データ等を遠隔サーバ１３０に送信する。
　（電源制御部）
　電源制御部２２０は、起動スイッチＳＷのオフ状態およびオン状態に関わらず、バッテリーＢＴに接続されている。具体的には、電源制御部２２０の入力側電源ライン（図示せず）とバッテリーＢＴとが電源接続ラインＬ３によって接続されている。これにより、電源制御部２２０は、バッテリーＢＴからの電力が常時供給されるようになっている。
　また、制御部２４０の電源ライン（図示せず）と電源制御部２２０の出力側電源ライン（図示せず）とが電源接続ラインＬ４によって接続されている。
　（位置検出部）
　本実施の形態では、遠隔監視端末装置２００は、ＧＰＳ（Global Positioning System）衛星からの電波を受信するＧＰＳセンサ（位置センサの一例）２３１と、ＧＰＳセンサ２３１にて受信した電波に基づいて農業機械１１０の位置情報等を検出する位置検出部２３２と、位置検出部２３２にて検出した位置情報等の各種データを一時的に格納する各種データ記憶部２３３とをさらに備えている。
　ＧＰＳセンサ２３１は、ＧＰＳ衛星からの電波（世界標準日時を含む情報）を受信するようになっている。ここで、世界標準日時は、協定世界時（ＵＴＣ：Universal Time, Coordinated）を意味する。
　位置検出部２３２は、農業機械１１０が位置している現在地の情報の他、農業機械１１０の速度情報を検出したり、農業機械１１０の方位情報を検出したりすることができる。すなわち、位置情報は、農業機械１１０の緯度、経度、速度および方位の情報を含んでいる。
　具体的には、位置検出部２３２は、ＧＰＳセンサ２３１およびＧＰＳ衛星と共にＧＰＳ衛星システム（測位システム）を構成している。
　各種データ記憶部２３３は、フラッシュメモリ（flash memory）等の不揮発性メモリを含んでいる。各種データ記憶部２３３は、電源制御部２２０に接続されており、バッテリーＢＴからの電力が常時供給されるようになっている。
　（制御部）
　制御部２４０は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）等のマイクロコンピュータからなる処理部２５０と、ＲＯＭ（Read Only Memory）等の不揮発性メモリ、ＲＡＭ（Random Access Memory）等の揮発性メモリを含む記憶部２６０と、遠隔監視端末装置２００の日時情報を得るための時計機能を備えた時刻取得タイマー２７０と、各種データ送信制御部２４１とを有している。
　制御部２４０は、処理部２５０が記憶部２６０のＲＯＭに予め格納された制御プログラムを記憶部２６０のＲＡＭ上にロードして実行することにより、各種構成要素の作動制御を行うようになっている。
　（各種センサ）
　各農業機械１１０，…は、燃料タンク１７０に燃料が供給されたか否かを示す燃料供給情報Ｆを検知する燃料供給情報検知部１７１と、エンジン１１２の回転数であるエンジン回転数Ｃを検知するエンジン回転数検知部１７２と、エンジン１１２の負荷率であるエンジン負荷率Ｒを検知するエンジン負荷率検知部１７３と、エンジン１１２から排出される排気ガスの温度であるエンジン排気温度Ｔｅを検知するエンジン排気温度検知部１７４と、農業機械１１０の周辺の外気温度Ｔｏを検知する外気温度検知部１７５とをさらに備えている。ここで、エンジン回転数Ｃは、エンジン１１２の単位時間当たりの回転数（回転速度）を意味し、エンジン負荷率Ｒは、燃料の最大噴射量（定格噴射量）に対する現在の噴射量の割合（すなわち燃料噴射率）を意味する。
　燃料供給情報検知部１７１は、燃料タンク１７０における扉（具体的には給油キャップ１７０ａ）が開閉されたか否かを示す開閉情報を検知する開閉センサを有し、制御部２４０の入力系に接続されている。なお、燃料供給情報検知部１７１は、開閉センサに代えて或いは加えて、燃料タンク１７０における燃料の残量を検知する残量センサ（例えば燃料の重量を検知するセンサや燃料の体積を検知するセンサ）を有してもよい。
　エンジン回転数検知部１７２は、エンジン１１２の回転角速度を検知する回転角速度センサを有し、制御部２４０の入力系に接続されている。
　エンジン負荷率検知部１７３は、エンジン１１２におけるスロットルバルブのスロットル開度を検出するスロットル開度センサを有し、制御部２４０の入力系に接続されている。
　エンジン排気温度検知部１７４は、エンジン１１２から排出される排気ガスの通過領域において農業機械１１０の構成要素に設けられた排気温度センサを有し、制御部２４０の入力系に接続されている。
　外気温度検知部１７５は、農業機械１１０の外側近傍に設けられた外気温度センサを有し、制御部２４０の入力系に接続されている。
　［各種データ検出機能］
　農業機械１１０における制御部２４０は、燃料供給情報検出手段Ｐａ１と、エンジン回転数検出手段Ｐａ２と、エンジン負荷率検出手段Ｐａ３と、エンジン排気温度検出手段Ｐａ４と、外気温度検出手段Ｐａ５と、位置情報検出手段Ｐａ６とを備える構成とされている。
　燃料供給情報検出手段Ｐａ１は、燃料供給情報検知部１７１における開閉センサにて燃料タンク１７０における扉（具体的には給油キャップ１７０ａ）が開閉されたか否かを検知することにより、燃料タンク１７０に燃料が供給されたか否かを検出する構成とされている。すなわち、燃料供給情報検出手段Ｐａ１は、燃料タンク１７０の扉が開放され、閉じられたことを検知することで、燃料タンク１７０に燃料が供給されたとみなすことができる。なお、燃料供給情報検出手段Ｐａ１は、燃料供給情報検知部１７１が燃料タンク１７０における燃料の残量を検知する残量センサを有している場合、燃料供給情報検知部１７１における残量センサにて燃料タンク１７０における燃料が増加したか否かを検知することにより、燃料タンク１７０に燃料が供給されたか否かを検出する構成とされていてもよい。この場合、燃料供給情報検出手段Ｐａ１は、燃料タンクにおける燃料が増加したことを検知することで、燃料タンク１７０に燃料が供給されたとみなすことができる。
　エンジン回転数検出手段Ｐａ２は、エンジン回転数検知部１７２における回転角速度センサにてエンジン１１２の回転角速度を検知することでエンジン回転数Ｃを検出する構成とされている。
　エンジン負荷率検出手段Ｐａ３は、エンジン負荷率検知部１７３におけるスロットル開度センサにてエンジン１１２におけるスロットルバルブのスロットル開度を検知することでエンジン負荷率Ｒを検出する構成とされている。
　エンジン排気温度検出手段Ｐａ４は、エンジン排気温度検知部１７４における排気温度センサを用いてエンジン排気温度Ｔｅを検出する構成とされている。
　外気温度検出手段Ｐａ５は、外気温度検知部１７５における外気温度センサを用いて外気温度Ｔｏを検出する構成とされている。
　位置情報検出手段Ｐａ６は、農業機械１１０の位置情報Ｇを検出する構成とされている。位置情報Ｇは、ＧＰＳセンサ２３１にて検知した農業機械１１０の緯度、経度、速度および方位の情報により得ることができる。
　また、制御部２４０における各種データ送信制御部２４１は、各種データ送信機能を有している。
　［各種データ送信機能］
　図４は、遠隔監視端末装置２００の制御部２４０における各種データ送信制御部２４１による各種データ送信機能の動作過程を模式的に示す動作図である。図５は、遠隔監視端末装置２００の各種データ記憶部２３３に格納されたデータ例を模式的に示すデータ構造図である。
　図４に示すように、遠隔監視端末装置２００の各種データ送信制御部２４１は、農業機械１１０の稼動中に予め定めた所定の周期（例えば３０秒）毎に取得日時（具体的には世界標準の西暦、年、月、日、時、分、秒）、並びに、農業機械１１０の位置情報Ｇ（緯度、経度など）、燃料供給情報Ｆ、エンジン回転数Ｃ、エンジン負荷率Ｒ、エンジン排気温度Ｔｅおよび外気温度Ｔｏを取得して各種データ記憶部２３３に格納する構成とされている。
　また、各種データ送信制御部２４１は、所定の周期毎に格納した取得日時、位置情報Ｇ、燃料供給情報Ｆ、エンジン回転数Ｃ、エンジン負荷率Ｒ、エンジン排気温度Ｔｅおよび外気温度Ｔｏを遠隔サーバ１３０に送信する。
　詳しくは、各種データ送信制御部２４１は、起動スイッチＳＷのオンの期間に、所定の周期（例えば３０秒）毎に取得日時、位置情報Ｇ、燃料供給情報Ｆ、エンジン回転数Ｃ、エンジン負荷率Ｒ、エンジン排気温度Ｔｅおよび外気温度Ｔｏを取得するデータ取得部２４１ａと、データ取得部２４１ａにて取得した取得日時、位置情報Ｇ、燃料供給情報Ｆ、エンジン回転数Ｃ、エンジン負荷率Ｒ、エンジン排気温度Ｔｅおよび外気温度Ｔｏを各種データ記憶部２３３に一時的に格納させるデータ格納制御部２４１ｂとを含む動作部として機能する構成とされている。
　図５に示すように、遠隔監視端末装置２００の各種データ記憶部２３３には、各種データ送信制御部２４１のデータ取得部２４１ａおよびデータ格納制御部２４１ｂによって取得された所定の周期毎の取得日時、位置情報Ｇ、燃料供給情報Ｆ、エンジン回転数Ｃ、エンジン負荷率Ｒ、エンジン排気温度Ｔｅおよび外気温度Ｔｏが格納される。
　そして、図４に示すように、各種データ送信制御部２４１は、各種データ記憶部２３３が格納している取得日時、位置情報Ｇ、燃料供給情報Ｆ、エンジン回転数Ｃ、エンジン負荷率Ｒ、エンジン排気温度Ｔｅおよび外気温度Ｔｏを通信部２１０から遠隔サーバ１３０（図１参照）へ送信するデータ送信部２４１ｃを含む動作部としても機能する構成とされている。
　ここで、制御部２４０は、起動スイッチＳＷのオフ操作がなされても、電源制御部２２０により電源がオフされることはなく、データ格納制御部２４１ｂにて各種データを各種データ記憶部２３３に格納して各種データを遠隔サーバ１３０へ送信した後に、電源制御部２２０により電源がオフされるようになっている。また、遠隔監視端末装置２００は、通信部２１０にて各種データを遠隔サーバ１３０の通信部１３１の通信プロトコルに応じたフォーマットに変換した後、通信網１４０および通信部１３１を経て遠隔サーバ１３０に送信する。
　（各種データ送信制御部による動作例）
　次に、各種データ送信制御部２４１による動作例について図６を参照しながら以下に説明する。
　図６は、各種データ送信制御部２４１による制御動作の一例を示すフローチャートである。
　図６に示すフローチャートでは、先ず、各種データ送信制御部２４１（図４参照）は、所定の周期（例えば３０秒）が到来したか否かを判断する（ステップＳ１）。所定の周期が到来していない場合には（ステップＳ１：Ｎｏ）、ステップＳ５に移行する一方、所定の周期（例えば３０秒）が到来した場合には（ステップＳ１：Ｙｅｓ）、ＧＰＳセンサ２３１、位置検出部２３２およびデータ取得部２４１ａ（図４参照）により取得日時、位置情報Ｇ、燃料供給情報Ｆ、エンジン回転数Ｃ、エンジン負荷率Ｒ、エンジン排気温度Ｔｅおよび外気温度Ｔｏの各種データを検出し（ステップＳ２）、検出した各種データをデータ格納制御部２４１ｂ（図４参照）により各種データ記憶部２３３（図４参照）に格納する（ステップＳ３）。
　次に、各種データ送信制御部２４１は、各種データ記憶部２３３に格納した取得日時、位置情報Ｇ、燃料供給情報Ｆ、エンジン回転数Ｃ、エンジン負荷率Ｒ、エンジン排気温度Ｔｅおよび外気温度Ｔｏの各種データを、作業機１１０を識別する情報である識別情報（ここでは端末電話番号）と共に遠隔サーバ１３０に送信する（ステップＳ４）。
　次に、各種データ送信制御部２４１は、起動スイッチＳＷのオフ操作を受け付けるまで（ステップＳ５：Ｎｏ）、ステップＳ１～Ｓ５の処理を行う。一方、各種データ送信制御部２４１は、起動スイッチＳＷのオフ操作を受け付けると（ステップＳ５：Ｙｅｓ）、ＧＰＳセンサ２３１、位置検出部２３２およびデータ取得部２４１ａにより取得日時、位置情報Ｇ、燃料供給情報Ｆ、エンジン回転数Ｃ、エンジン負荷率Ｒ、エンジン排気温度Ｔｅおよび外気温度Ｔｏの各種データを検出し（ステップＳ６）、検出した各種データをデータ格納制御部２４１ｂにより各種データ記憶部２３３に格納する（ステップＳ７）。
　そして、各種データ送信制御部２４１は、各種データ記憶部２３３に格納した取得日時、位置情報Ｇ、燃料供給情報Ｆ、エンジン回転数Ｃ、エンジン負荷率Ｒ、エンジン排気温度Ｔｅおよび外気温度Ｔｏの各種データを識別情報（ここでは端末電話番号）と共に遠隔サーバ１３０に送信し（ステップＳ８）、電源制御部２２０により電源をオフし（ステップＳ９）、処理を終了する。なお、図６に示すフローチャートにおいて、ステップＳ４の処理を省略し、ステップＳ８の処理で全ての各種データを送信するようにしてもよい。
　［遠隔サーバについて］
　（第１実施形態）
　図７は、第１実施形態の遠隔サーバ１３０における制御部１３２の概略構成を示すブロック図である。
　図７に示すように、遠隔監視センター１２０に設けられた遠隔サーバ１３０は、通信部１３１と、通信時におけるデータの送受信、各種の入出力制御および演算処理の制御を行う制御部１３２とを備えている。
　（通信部）
　通信部１３１は、遠隔監視端末装置２００の通信部２１０（図１から図４参照）と同一の通信プロトコル（通信規約）で通信可能とされている。通信時に送受信されるデータは、通信プロトコルに従うように通信部１３１で変換される。通信部１３１は、前述した稼動データ等の各種データを受信する。
　（制御部）
　制御部１３２は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）等のマイクロコンピュータからなる処理部１３３と、ＲＯＭ（Read Only Memory）等の不揮発性メモリ、ＲＡＭ（Random Access Memory）等の揮発性メモリおよびハードディスク装置やフラッシュメモリ等の書き換え可能な不揮発性メモリとを含む記憶部１３４とを有している。
　制御部１３２は、処理部１３３が記憶部１３４のＲＯＭに予め格納された制御プログラムを記憶部１３４のＲＡＭ上にロードして実行することにより、各種構成要素の作動制御を行うようになっている。
　そして、第１実施形態の遠隔サーバ１３０における制御部１３２は、各農業機械１１０，…から、稼動データとして燃料タンク１７０に燃料が供給されたか否かを示す燃料供給情報Ｆおよびエンジン排気温度Ｔｅを含む各種データを受信し、燃料供給情報Ｆに基づいて燃料供給時期を判定し、判定した燃料供給時期を挟む期間でのエンジン排気温度Ｔｅの変化状態に基づいて正規の燃料とは異なる不正規燃料の混入を検出する構成とされている。
　詳しくは、第１実施形態の遠隔サーバ１３０における制御部１３２は、複数の農業機械１１０，…からそれぞれ受信したエンジン排気温度Ｔｅのうち、燃料供給時期以降において基準エンジン排気温度Ｔｓから外れるエンジン排気温度Ｔｅの農業機械１１０（具体的には燃料タンク１７０）に対して不正規燃料が混入したことを検出する構成とされている。すなわち、第１実施形態の制御部１３２は、受信制御手段Ｐ１と、燃料供給時期判定手段Ｐ２と、不正規燃料混入検出手段Ｐ３とを備える構成とされている。
　受信制御手段Ｐ１は、各農業機械１１０，…における各種データ送信制御部２４１から送信された取得日時、位置情報Ｇ、燃料供給情報Ｆ、エンジン回転数Ｃ、エンジン負荷率Ｒ、エンジン排気温度Ｔｅおよび外気温度Ｔｏを各農業機械１１０，…から識別情報（ここでは端末電話番号）毎に受信する構成とされている。
　ここで、記憶部１３４には、識別情報（ここでは端末電話番号）に機種情報（具体的には機種コードおよび／または機種名）および機番情報を関連付けて保存したデータベースＤＢ（図７参照）が予め記憶されており、制御部１３２は、識別情報から記憶部１３４におけるデータベースＤＢを参照することで機種情報（具体的には機種コードおよび／または機種名）および機番情報を認識することができる。
　燃料供給時期判定手段Ｐ２は、受信制御手段Ｐ１にて受信した機種情報および機番情報毎の燃料供給情報に基づいて燃料供給時期を機種情報および機番情報毎に判定する構成とされている。この例では、燃料タンク１７０における扉（具体的には給油キャップ１７０ａ）が開閉されたか否かを示す開閉情報を検出することで燃料供給時期を判定する。
　不正規燃料混入検出手段Ｐ３は、燃料供給時期判定手段Ｐ２にて判定した機種情報および機番情報毎の燃料供給時期以降でのエンジン排気温度Ｔｅの基準エンジン排気温度Ｔｓとの差分値により不正規燃料の混入を機種情報および機番情報毎に検出する構成とされている。
　詳しくは、記憶部１３４には、エンジン回転数Ｃおよびエンジン負荷率Ｒから、エンジン回転数Ｃに対するエンジン負荷率Ｒに応じた正規の燃料でのエンジン排気温度である基準エンジン排気温度Ｔｓに変換する第１変換テーブルＴＢ１（後述する図８参照）が機種情報毎に予め設定（記憶）されている。
　なお、図７における構成要素のうち、説明していない構成要素については、後ほど説明する。
　図８は、エンジン回転数Ｃに対するエンジン負荷率Ｒに応じた正規の燃料での基準エンジン排気温度Ｔｓの第１変換テーブルＴＢ１の一例を示す図表である。
　図８に示すように、第１変換テーブルＴＢ１において、例えば、エンジン回転数を、０ｒｐｍ（revolution per minute）を超えて２００ｒｐｍ以下、２００ｒｐｍを超えて４００ｒｐｍ以下、４００ｒｐｍを超えて６００ｒｐｍ以下、６００ｒｐｍを超えて８００ｒｐｍ以下、８００ｒｐｍを超えて１０００ｒｐｍ以下、１０００ｒｐｍを超えて１２００ｒｐｍ以下、１２００ｒｐｍを超えて１４００ｒｐｍ以下、１４００ｒｐｍを超えて１６００ｒｐｍ以下、１６００ｒｐｍを超えて１８００ｒｐｍ以下、１８００ｒｐｍを超えて２０００ｒｐｍ以下の１０区分に区分けし、エンジン負荷率を、０％を超えて１０％以下、１０％を超えて２０％以下、２０％を超えて３０％以下、３０％を超えて４０％以下、４０％を超えて５０％以下、５０％を超えて６０％以下、６０％を超えて７０％以下、７０％を超えて８０％以下、８０％を超えて９０％以下、９０％を超えて１００％以下の１０区分に区分けし、エンジン回転数の各区分けに対するエンジン負荷率の各区分けに応じた基準エンジン排気温度Ｔｓの温度範囲が予め設定されている。かかる基準エンジン排気温度Ｔｓの温度範囲は、実験等で予め求めておくことができる。
　そして、不正規燃料混入検出手段Ｐ３（図７参照）は、燃料供給時期判定手段Ｐ２にて燃料が供給されたことを判定した時点からエンジン排気温度Ｔｅが第１変換テーブルＴＢ１における基準エンジン排気温度Ｔｓの温度範囲内にある場合には、燃料タンク１７０に正規の燃料が供給されたことを検出し、該温度範囲内にない場合には、燃料タンク１７０に不正規燃料が混入したことを検出する構成とされている。
　また、記憶部１３４（図７参照）には、農業機械１１０において燃料が一度も供給されていない初期状態（新品の状態）を示す初期状態フラグＦＬが機種情報および機番情報毎に設けられており、農業機械１１０の初期状態では機種情報および機番情報毎の初期状態フラグＦＬがオフ状態（具体的には「０」）となっている。
　ところで、各農業機械１１０，…における燃料タンク１７０には、初期の状態（納品の際には）では、通常は、正規の燃料が収容される。
　そこで、本実施の形態では、記憶部１３４には、第１変換テーブルＴＢ１に代えて或いは加えて、エンジン回転数Ｃおよびエンジン負荷率Ｒから、エンジン回転数Ｃに対するエンジン負荷率Ｒに応じた正規の燃料での基準エンジン排気温度Ｔｓに変換する第２変換テーブルＴＢ２（後述する図９参照）が機種情報毎に設定（記憶）される。
　制御部１３２は、第２変換テーブルＴＢ２を機種情報毎に生成する変換テーブル生成手段Ｐ４（図７参照）を備える構成とされている。
　詳しくは、変換テーブル生成手段Ｐ４は、各農業機械１１０，…の初期状態（具体的には記憶部１３４における初期状態フラグＦＬのオフ状態）から燃料供給時期判定手段Ｐ２にて最初の燃料供給があったことを判定するまで（具体的には記憶部１３４における初期状態フラグＦＬのオン状態を判定するまで）の間に各農業機械１１０，…から受信制御手段Ｐ１にて受信した機種情報および機番情報毎の実際のエンジン回転数Ｃに対するエンジン負荷率Ｒに応じたエンジン排気温度Ｔｅの最小値から最大値の温度範囲を基準エンジン排気温度Ｔｓとして機種情報毎に記憶部１３４の第２変換テーブルＴＢ２に設定（記憶）する。なお、第２変換テーブルＴＢ２に設定される基準エンジン排気温度Ｔｓの温度範囲は、所定時間経過後（エンジン排気温度Ｔｅがある程度安定した後）に設定することができる。また、変換テーブル生成手段Ｐ４は、最初の燃料供給があったことを判定したときに、初期状態を機種情報および機番情報毎に解除（具体的には記憶部１３４における初期状態フラグＦＬをオン状態「１」に）する。
　図９は、エンジン回転数Ｃに対するエンジン負荷率Ｒに応じた正規の燃料での基準エンジン排気温度Ｔｓの第２変換テーブルＴＢ２の一例を示す図表である。なお、図９における基準エンジン排気温度Ｔｓの空白の部分は、初期状態から最初の燃料供給があったことを判定するまでにエンジン回転数Ｃに対するエンジン負荷率Ｒに対応するエンジン排気温度Ｔｅが得られなかったために、エンジン排気温度のデータが存在していないことを示している。
　そして、不正規燃料混入検出手段Ｐ３（図７参照）は、燃料供給時期判定手段Ｐ２にて燃料が供給されたことを判定した時点からエンジン排気温度Ｔｅが第２変換テーブルＴＢ２における基準エンジン排気温度Ｔｓの温度範囲内にある場合には、燃料タンク１７０に正規の燃料が供給されたことを検出し、該温度範囲内にない場合には、燃料タンク１７０に不正規燃料が混入したことを検出する構成とされている。
　ところで、エンジン排気温度Ｔｅは、通常、外気温度Ｔｏに応じて変化する。すなわち、外気温度Ｔｏが高くなる程、エンジン排気温度Ｔｅが高くなり、また、外気温度Ｔｏが低くなる程エンジン排気温度Ｔｅが低くなる。
　この点に関し、本実施の形態では、記憶部１３４には、外気温度Ｔｏの設定温度範囲毎に第１変換テーブルＴＢ１が予め設定（記憶）されており、外気温度Ｔｏの設定温度範囲毎に第２変換テーブルＴＢ２が設定（記憶）される。
　この例では、第１変換テーブルＴＢ１および第２変換テーブルＴＢ２は、図示を省略したが、外気温度が０℃以下の場合での変換テーブルと、０℃を超えて１５℃以下の場合での変換テーブルと、１５℃を超えて３０℃以下の場合での変換テーブルと、３０℃を超えて４５℃以下の場合での変換テーブルと、４５℃を超えた場合での変換テーブルとで構成されている。なお、図８および図９に示す例では、外気温度が１５℃を超えて３０℃以下の場合での第１変換テーブルＴＢ１および第２変換テーブルＴＢ２を例示している。
　本実施の形態では、制御部１３２は、不正規燃料を検出した識別情報（具体的には機種情報および機番情報）に基づいて農業機械１１０の管理元を特定し、特定した管理元に、当該識別情報に対応する農業機械１１０に不正規燃料が混入された可能性があることを通知する混入通知手段Ｐ５（図７参照）をさらに備える構成とされている。
　詳しくは、混入通知手段Ｐ５は、不正規燃料を検出した識別情報（具体的には機種情報および機番情報）に対応する農業機械１１０の管理元（例えば当該農業機械１１０を管理するレンタル会社やサービスセンターの電子メールアドレス）を特定し、特定した管理元に、不正規燃料を検出した識別情報に対応する農業機械１１０に不正規燃料が混入された可能性があることを通知（例えば当該農業機械１１０を管理するレンタル会社やサービスセンターの電子メールアドレスに電子メールを送信）する。
　また、本実施の形態では、制御部１３２は、不正規燃料を検出した識別情報（具体的には機種情報および機番情報）と関連付けて不正規燃料の混入の可能性を示す情報を履歴として保存する履歴保存手段Ｐ６（図７参照）をさらに備える構成とされている。
　詳しくは、履歴保存手段Ｐ６は、不正規燃料を検出した識別情報および該識別情報に対応する管理元に関連付けて不正規燃料を検出したことを示す情報（この例では不正規燃料を検出したときの年月日である不正規燃料検出年月日）を記憶部１３４に保存する。
　図１０は、不正規燃料を検出したときに記憶部１３４に保存される識別情報、管理元情報、不正規燃料検出年月日を含むデータ例を模式的に示すデータ構造図である。
　図１０に示すように、記憶部１３４には、不正規燃料を検出したときに、識別情報（具体的には機種情報および機番情報）に対応する管理元情報に対して、不正規燃料検出年月日に加えて、エンジン回転数Ｃ、エンジン負荷率Ｒ、エンジン排気温度Ｔｅおよび外気温度Ｔｏが順次保存されていく。
　（第１実施形態の遠隔サーバにおける制御部による動作例）
　次に、第１実施形態の遠隔サーバ１３０における制御部１３２による動作例について図１１を参照しながら以下に説明する。
　図１１は、第１実施形態の遠隔サーバ１３０における制御部１３２による制御動作の一例を示すフローチャートである。
　図１１に示すフローチャートでは、制御部１３２は、先ず、受信制御手段Ｐ１により、取得日時、位置情報Ｇ、燃料供給情報Ｆ、エンジン回転数Ｃ、エンジン負荷率Ｒ、エンジン排気温度Ｔｅおよび外気温度Ｔｏを各農業機械１１０，…から識別情報毎に受信する（ステップＳ１０）。
　次に、制御部１３２は、燃料供給時期判定手段Ｐ２により、ステップＳ１０で受信した識別情報に対応する機種情報および機番情報毎の燃料供給情報から最初の燃料供給があったことを判定したか否かを判断し（ステップＳ１１）、最初の燃料供給があったことを判定した場合には（ステップＳ１１：Ｙｅｓ）、対応する機種情報および機番情報の初期状態フラグＦＬをオン状態「１」にし（ステップＳ１２）、ステップＳ１３に移行する一方、それ以外の場合には（ステップＳ１１：Ｎｏ）、そのままステップＳ１３に移行する。
　次に、制御部１３２は、対応する機種情報および外気温度Ｔｏの温度範囲の第２変換テーブルＴＢ２を生成済みか（例えば図９に示す第２変換テーブルＴＢ２の基準エンジン排気温度Ｔｓの温度範囲のデータが全て揃っているか）否かを判断し（ステップＳ１３）、該第２変換テーブルＴＢ２を生成済みの場合には（ステップＳ１３：Ｙｅｓ）、ステップＳ１６に移行する一方、該第２変換テーブルＴＢ２を生成済みでない場合には（ステップＳ１３：Ｎｏ）、ステップＳ１４に移行する。
　次に、制御部１３２は、初期状態フラグＦＬのオン／オフ状態を判断し（ステップＳ１４）、初期状態フラグＦＬがオン状態「１」の場合（農業機械１１０が初期状態でない場合）には（ステップＳ１４：オン状態）、ステップＳ１６に移行する一方、オフ状態「０」の場合（農業機械１１０が初期状態の場合）には（ステップＳ１４：オフ状態）、ステップＳ１５に移行する。
　次に、制御部１３２は、変換テーブル生成手段Ｐ４により、ステップＳ１０で各農業機械１１０，…から送られてきたエンジン回転数Ｃ、エンジン負荷率Ｒ、エンジン排気温度Ｔｅおよび外気温度Ｔｏを用いて、対応する機種情報および外気温度Ｔｏの温度範囲（例えば～０℃、０℃～１５℃、１５℃～３０℃、３０℃～４５℃、４５℃～の温度範囲）の第２変換テーブルＴＢ２を生成する（ステップＳ１５）。例えば、エンジン回転数Ｃが１５００ｒｐｍ、エンジン負荷率Ｒが５５％、エンジン排気温度Ｔｅが４５８℃、外気温度Ｔｏが２５℃の場合、図９に示すように、１５℃～３０℃の第２変換テーブルＴＢ２においてエンジン回転数１４００ｒｐｍ～１６００ｒｐｍに対するエンジン負荷率５０％～６０％に対応するエンジン排気温度の最大値として、４５８℃が設定される。
　次に、制御部１３２は、不正規燃料混入検出手段Ｐ３により、外気温度Ｔｏから第１変換テーブルＴＢ１および第２変換テーブルＴＢ２を選定する（ステップＳ１６）。例えば、外気温度Ｔｏが２５℃の場合、１５℃～３０℃の第１変換テーブルＴＢ１および第２変換テーブルＴＢ２を選定する。
　次に、制御部１３２は、不正規燃料混入検出手段Ｐ３により、ステップＳ１６で選定した第２変換テーブルＴＢ２（図９参照）においてステップＳ１０で受信したエンジン回転数Ｃに対するエンジン負荷率Ｒに対応する基準エンジン排気温度Ｔｓの温度範囲のデータが存在するか否かを判断し（ステップＳ１７）、該データが存在しない場合には（ステップＳ１７：Ｎｏ）、ステップＳ１８に移行する一方、該データが存在する場合には（ステップＳ１７：Ｙｅｓ）、ステップＳ１９に移行する。
　次に、制御部１３２は、不正規燃料混入検出手段Ｐ３により、ステップＳ１０で受信したエンジン排気温度ＴｅがステップＳ１６で選定した第２変換テーブルＴＢ２において燃料供給時期判定手段Ｐ２にて判定した燃料供給時期以降でエンジン回転数Ｃに対するエンジン負荷率Ｒに対応する基準エンジン排気温度Ｔｓの温度範囲内にあるか否かを判断し（ステップＳ１９）、エンジン排気温度Ｔｅが基準エンジン排気温度Ｔｓの温度範囲内にない場合には（ステップＳ１９：Ｎｏ）、不正規燃料の混入があったとみなしてステップＳ２０に移行する一方、エンジン排気温度Ｔｅが基準エンジン排気温度Ｔｓの温度範囲内にある場合には（ステップＳ１９：Ｙｅｓ）、不正規燃料の混入がかなったとみなしてそのままステップＳ２２に移行する。例えば、エンジン回転数Ｃが１５００ｒｐｍ、エンジン負荷率Ｒが５５％、外気温度Ｔｏが２５℃の場合、図９に示すように、１５℃～３０℃の第２変換テーブルＴＢ２においてエンジン回転数１４００ｒｐｍ～１６００ｒｐｍに対するエンジン負荷率５０％～６０％に対応する基準エンジン排気温度Ｔｓの温度範囲４５５℃～４５８℃において、エンジン排気温度Ｔｅが４６０℃のときには（ステップＳ１９：Ｎｏ）、不正規燃料の混入があったとみなしてステップＳ２０に移行する一方、エンジン排気温度Ｔｅが４５６℃のときには（ステップＳ１９：Ｙｅｓ）、不正規燃料の混入がかなったとみなしてそのままステップＳ２２に移行する。
　次に、制御部１３２は、混入通知手段Ｐ５により、不正規燃料を検出した識別情報（具体的には機種情報および機番情報）に対応する農業機械１１０の管理元（例えば当該農業機械１１０を管理するレンタル会社やサービスセンターの電子メールアドレス）を特定して該管理元に、当該識別情報に対応する農業機械１１０（具体的には燃料タンク１７０）に不正規燃料が混入された可能性があることを通知（例えば当該農業機械１１０を管理するレンタル会社やサービスセンターの電子メールアドレスに電子メールを送信）する（ステップＳ２０）。
　次に、制御部１３２は、履歴保存手段Ｐ６により、不正規燃料を検出した識別情報および該識別情報に対応する管理元に関連付けて不正規燃料を検出したことを示す情報（この例では不正規燃料検出年月日）を記憶部１３４に保存する（ステップＳ２１）。
　一方、ステップＳ１８では、制御部１３２は、ステップＳ１９での第２変換テーブルＴＢ２の場合と同様に、不正規燃料混入検出手段Ｐ３により、ステップＳ１０で受信したエンジン排気温度ＴｅがステップＳ１６で選定した第１変換テーブルＴＢ１において燃料供給時期判定手段Ｐ２にて判定した燃料供給時期以降でエンジン回転数Ｃに対するエンジン負荷率Ｒに対応する基準エンジン排気温度Ｔｓの温度範囲内にあるか否かを判断し（ステップＳ１８）、エンジン排気温度Ｔｅが基準エンジン排気温度Ｔｓの温度範囲内にない場合には（ステップＳ１８：Ｎｏ）、不正規燃料の混入があったとみなしてステップＳ２０に移行する一方、エンジン排気温度Ｔｅが基準エンジン排気温度Ｔｓの温度範囲内にある場合には（ステップＳ１８：Ｙｅｓ）、不正規燃料の混入がかなったとみなしてそのままステップＳ２２に移行する。
　次に、制御部１３２は、処理終了の指示があるまで（ステップＳ２２：Ｎｏ）、ステップＳ１０～Ｓ２２の処理を繰り返し、運転終了の指示があると（ステップＳ２２：Ｙｅｓ）、処理動作を終了する。
　（第２実施形態）
　第１実施形態の遠隔サーバ１３０では、基準エンジン排気温度Ｔｓを設定することで、不正規燃料の混入を検出する構成としたが、第２実施形態の遠隔サーバ１３０では、基準エンジン排気温度Ｔｓを設定することなく、不正規燃料の混入を検出する構成とされている。
　図１２は、第２実施形態の遠隔サーバ１３０における制御部１３２の概略構成を示すブロック図である。
　第２実施形態の遠隔サーバ１３０における制御部１３２は、複数の農業機械１１０，…からそれぞれ受信したエンジン排気温度Ｔｅについて、同等条件（例えば同一機種での同等のエンジン負荷率Ｒ、エンジン回転数Ｃおよび外気温度Ｔｏ、具体的には同一機種での同一地域における同等のエンジン負荷率Ｒ、エンジン回転数Ｃおよび外気温度Ｔｏ）のエンジン排気温度Ｔｅを設定し、燃料供給時期以降において、設定したエンジン排気温度Ｔｅの傾向から外れるエンジン排気温度Ｔｅの農業機械１１０に不正規燃料が混入したことを検出する構成とされている。すなわち、第２実施形態の制御部１３２は、第１実施形態の制御部１３２（図７参照）において、記憶部１３４の第１変換テーブルＴＢ１および第２変換テーブルＴＢ２に代えて設定テーブルＴＢ３が設けられると共に、処理部１３３の不正規燃料混入検出手段Ｐ３および変換テーブル生成手段Ｐ４に代えて不正規燃料混入検出手段Ｐ３ａおよびエンジン排気温度設定手段Ｐ４ａを備える構成とされている。
　なお、第２実施形態の制御部１３２において、第１実施形態の制御部１３２と同一構成の構成要素には同一符号を付し、その説明を省略する。
　エンジン排気温度設定手段Ｐ４ａは、受信制御手段Ｐ１にて受信したエンジン排気温度Ｔｅに関して、同等条件（例えば同一機種での外気温度Ｔｏの温度範囲毎のエンジン回転数Ｃに対するエンジン負荷率Ｒ、具体的には同一機種での同一地域における外気温度Ｔｏの温度範囲毎のエンジン回転数Ｃに対するエンジン負荷率Ｒ）に対応するエンジン排気温度Ｔｅを設定する構成とされている。なお、各農業機械１１０，…が同一地域（例えば同じ作業現場或いは同じ圃場）か否かは、受信制御手段Ｐ１にて受信した位置情報Ｇを用いて判定することができる。
　図１３は、外気温度Ｔｏの温度範囲毎のエンジン回転数Ｃに対するエンジン負荷率Ｒに応じたエンジン排気温度Ｔｅを記憶部１３４に記憶する設定テーブルＴＢ３の一例を示す図表である。なお、図１３に示す設定テーブルＴＢ３では、エンジン排気温度Ｔｅが一部記憶されている状態を示している。また、外気温度の温度範囲は、第１変換テーブルＴＢ１および第２変換テーブルＴＢ２と同様、例えば、～０℃、０℃～１５℃、１５℃～３０℃、３０℃～４５℃、４５℃～の温度範囲とすることができる。
　エンジン排気温度設定手段Ｐ４ａは、同等条件（例えば同一機種での外気温度Ｔｏの温度範囲毎のエンジン回転数Ｃに対するエンジン負荷率Ｒ、具体的には同一機種での同一地域における外気温度Ｔｏの温度範囲毎のエンジン回転数Ｃに対するエンジン負荷率Ｒ）に応じたエンジン排気温度Ｔｅを記憶部１３４の設定テーブルＴＢ３に順次記憶していく。
　そして、不正規燃料混入検出手段Ｐ３ａは、受信制御手段Ｐ１にて受信したエンジン排気温度Ｔｅがエンジン排気温度設定手段Ｐ４ａにて設定した設定テーブルＴＢ３のエンジン排気温度Ｔａの傾向（例えば設定テーブルＴＢ３にエンジン回転数１２００ｒｐｍ～１４００ｒｐｍに対するエンジン負荷率４０％～５０％に対応するエンジン排気温度として３８５℃、３８６℃、３８７℃、３８８℃といった温度が多数設定されている傾向）において、受信制御手段Ｐ１にて受信したエンジン排気温度Ｔｅが設定テーブルＴＢ３に設定されているエンジン排気温度Ｔａの温度範囲（例えば３８５℃～３８８℃）内の温度（例えば３８６℃といった温度）または該温度範囲に対して所定温度（例えば５℃）未満の温度しか外れていない温度（例えば３８８℃に対して１℃しか外れていない３８９℃といった温度）の場合には、燃料タンク１７０に正規の燃料が供給されたことを検出し、設定テーブルＴＢ３に設定されているエンジン排気温度Ｔａの温度範囲（例えば３８５℃～３８８℃）よりも所定温度（例えば５℃）以上外れる温度（例えば３８８℃に対して５℃以上外れた３９５℃といった温度）である場合には、燃料タンク１７０に不正規燃料が混入したことを検出する構成とされている。なお、設定テーブルＴＢ３に設定されるエンジン排気温度Ｔａの温度範囲は、所定時間経過後（受信制御手段Ｐ１にて受信したエンジン排気温度Ｔｅがある程度安定した後）に設定することができる。
　（第２実施形態の遠隔サーバにおける制御部による動作例）
　次に、遠隔サーバ１３０における制御部１３２による第２実施形態の動作例について図１３を参照しながら以下に説明する。
　図１４は、第２実施形態の遠隔サーバ１３０における制御部１３２による制御動作の一例を示すフローチャートである。
　図１４に示す第２実施形態のフローチャートでは、図１１に示す第１実施形態のフローチャートにおいて、ステップＳ１１～Ｓ１９に代えてステップＳ２３～Ｓ２５を設けたものである。
　なお、図１４に示す第２実施形態のフローチャートにおいて、図１１に示す第１実施形態のフローチャートと同一処理には同一符号を付し、その説明を省略する。
　図１４に示すフローチャートでは、制御部１３２は、対応する機種情報および外気温度Ｔｏの温度範囲の設定テーブルＴＢ３においてステップＳ１０で受信したエンジン回転数Ｃに対するエンジン負荷率Ｒに対応するエンジン排気温度Ｔａのデータが存在するか否かを判断し（ステップＳ２３）、該データが存在しない場合には（ステップＳ２３：Ｎｏ）、ステップＳ２５に移行する一方、該データが存在する場合には（ステップＳ２３：Ｙｅｓ）、ステップＳ２４に移行する。
　次に、制御部１３２は、不正規燃料混入検出手段Ｐ３ａにより、ステップＳ１０で受信したエンジン排気温度Ｔｅが燃料供給時期判定手段Ｐ２にて判定した燃料供給時期以降で対応する機種情報および外気温度Ｔｏの温度範囲の設定テーブルＴＢ３に設定されているエンジン排気温度Ｔａの温度範囲よりも所定温度以上外れているか否かを判断し（ステップＳ２４）、エンジン排気温度Ｔｅが所定温度以上外れている場合には（ステップＳ２４：Ｙｅｓ）、ステップＳ２０に移行する一方、それ以外の場合には（ステップＳ２４：Ｎｏ）、ステップＳ２５に移行する。
　そして、ステップＳ２５では、制御部１３２は、エンジン排気温度設定手段Ｐ４ａにより、ステップＳ１０で受信したエンジン回転数Ｃに対するエンジン負荷率Ｒに対応するエンジン排気温度Ｔｅを、対応する機種情報および外気温度Ｔｏの温度範囲の設定テーブルＴＢ３に設定し、ステップＳ２２に移行する。
　（本実施の形態の効果）
　以上説明したように、本第１実施形態および本第２実施形態によれば、複数の農業機械１１０，…から、稼動データとして燃料タンク１７０に燃料が供給されたか否かを示す燃料供給情報およびエンジン排気温度Ｔｅを受信し、燃料供給情報に基づいて燃料供給時期を判定し、判定した燃料供給時期を挟む期間でのエンジン排気温度Ｔｅの変化状態に基づいて正規の燃料とは異なる不正規燃料の混入を検出するので、農業機械１１０において従来構成の如くタンク重量測定器や燃料性状センサといった不正規燃料の混入を検出する検出構成を設けることなく、不正規燃料の混入を検出することが可能となる。
　また、本第１実施形態および本第２実施形態では、不正規燃料を検出した識別情報に基づいて農業機械１１０の管理元を特定し、特定した管理元に、農業機械１１０に不正規燃料が混入された可能性があることを通知することで、管理元において不正規燃料の混入検査を行うための対象となる対象農業機械の絞り込みを行うことが可能となる。このことは、例えば、管理元がレンタル店のような管理元である場合に、レンタル期間終了後における不正規燃料の混入検査を行うための対象農業機械の絞り込みに利用することができ、特に有効となる。
　また、本第１実施形態および本第２実施形態では、不正規燃料を検出した識別情報と関連付けて不正規燃料の混入の可能性を示す情報を履歴として保存することで、不正規燃料により影響を受け得るエンジン１１２等の部材に対するメンテナンス時の重点確認が可能となる共に、農業機械１１０を譲渡する際の参考データとして、例えば、農業機械１１０を中古品として買い取りする場合、買い取り価格の査定材料としても利用することができる。
　また、第２実施形態では、複数の農業機械１１０，…からそれぞれ受信したエンジン排気温度Ｔｅにおいて、同等条件（例えば同一機種での同等のエンジン負荷率Ｒ、エンジン回転数Ｃおよび外気温度Ｔｏ、具体的には同一機種での同一地域における同等のエンジン負荷率Ｒ、エンジン回転数Ｃおよび外気温度Ｔｏ）のエンジン排気温度Ｔｅを設定し、設定したエンジン排気温度Ｔｅの傾向から外れるエンジン排気温度Ｔｅの農業機械１１０に不正規燃料が混入したことを検出することで、第１実施形態の如く、実験等により予め設定しておく必要がある第１変換テーブルＴＢ１や、実際のエンジン回転数Ｃ、エンジン負荷率Ｒおよびエンジン排気温度Ｔｅを利用して、基準エンジン排気温度Ｔｓを設定する必要がある第２変換テーブルＴＢ２を用いることなく、不正規燃料の混入を検出することが可能となる。
　（他の実施の形態について）
　本実施の形態に係る遠隔監視システム１００は、コンバイン、耕耘機や田植機等の走行作業機械に適用したが、それに限定されるものではなく、トラクター、ショベルカー、ホイルローダやキャリヤ等の建設作業機械といった走行作業機や、プレジャーボート、漁船といった船舶にも好適に適用することができる。
　本発明は、以上説明した実施の形態に限定されるものではなく、他のいろいろな形で実施することができる。そのため、かかる実施の形態はあらゆる点で単なる例示にすぎず、限定的に解釈してはならない。本発明の範囲は請求の範囲によって示すものであって、明細書本文には、なんら拘束されない。さらに、請求の範囲の均等範囲に属する変形や変更は、全て本発明の範囲内のものである。
　この出願は、２０１４年２月１３日に日本で出願された特願２０１４－０２５６４４号に基づく優先権を請求する。これに言及することにより、その全ての内容は本出願に組み込まれるものである。
　本発明は、エンジンとエンジンに供給される燃料を貯蔵する燃料タンクとを備えた作業機または船舶に係るものであり、特に、従来構成の如くタンク重量測定器や燃料性状センサといった不正規燃料の混入を検出する検出構成を設けることなく、不正規燃料の混入を検出するための用途に適用できる。
１００　　遠隔監視システム
１１０　　農業機械
１１１　　作業部
１１１ａ　走行作業部
１１２　　エンジン
１１３　　電子制御装置
１１３ａ　エンジンコントローラ
１１４　　発電機
１２０　　遠隔監視センター
１３０　　遠隔サーバ
１３１　　通信部
１３２　　制御部
１３３　　処理部
１３４　　記憶部
１４０　　通信網
１５０　　ネットワーク
１６０　　端末装置
１７０　　燃料タンク
１７０ａ　給油キャップ
１７１　　燃料供給情報検知部
１７２　　エンジン回転数検知部
１７３　　エンジン負荷率検知部
１７４　　エンジン排気温度検知部
１７５　　外気温度検知部
２００　　遠隔監視端末装置
２１０　　通信部
２２０　　電源制御部
２３１　　ＧＰＳセンサ
２３２　　位置検出部
２３３　　各種データ記憶部
２４０　　制御部
２４１　　各種データ送信制御部
２４１ａ　データ取得部
２４１ｂ　データ格納制御部
２４１ｃ　データ送信部
２５０　　処理部
２６０　　記憶部
ＢＴ　　　バッテリー
Ｃ　　　　エンジン回転数
ＤＢ　　　データベース
Ｆ　　　　燃料供給情報
ＦＬ　　　初期状態フラグ
Ｇ　　　　位置情報
Ｌ１　　　電源接続ライン
Ｌ２　　　電源接続ライン
Ｌ３　　　電源接続ライン
Ｌ４　　　電源接続ライン
Ｐ１　　　受信制御手段
Ｐ２　　　燃料供給時期判定手段
Ｐ３　　　不正規燃料混入検出手段
Ｐ３ａ　　不正規燃料混入検出手段
Ｐ４　　　変換テーブル生成手段
Ｐ４ａ　　エンジン排気温度設定手段
Ｐ５　　　混入通知手段
Ｐ６　　　履歴保存手段
Ｐａ１　　燃料供給情報検出手段
Ｐａ２　　エンジン回転数検出手段
Ｐａ３　　エンジン負荷率検出手段
Ｐａ４　　エンジン排気温度検出手段
Ｐａ５　　外気温度検出手段
Ｐａ６　　位置情報検出手段
Ｒ　　　　エンジン負荷率
ＳＷ　　　起動スイッチ
ＴＢ１　　第１変換テーブル
ＴＢ２　　第２変換テーブル
ＴＢ３　　設定テーブル
Ｔａ　　　エンジン排気温度
Ｔｅ　　　エンジン排気温度
Ｔｏ　　　外気温度
Ｔｓ　　　基準エンジン排気温度

Claims (3)

  1. 　エンジンと前記エンジンに供給される燃料を貯蔵する燃料タンクとを備えた作業機または船舶から、該作業機または該船舶を識別する情報である識別情報および所定の稼動データを受信する遠隔サーバであって、
    　前記作業機または前記船舶から、前記稼動データとして前記燃料タンクに燃料が供給されたか否かを示す燃料供給情報および前記エンジンの排気温度であるエンジン排気温度を受信し、前記燃料供給情報に基づいて燃料供給時期を判定し、判定した前記燃料供給時期を挟む期間での前記エンジン排気温度の変化状態に基づいて正規の燃料とは異なる不正規燃料の混入を検出することを特徴とする遠隔サーバ。
  2. 　請求項１に記載の遠隔サーバであって、
    　前記不正規燃料を検出した前記識別情報に基づいて前記作業機または前記船舶の管理元を特定し、特定した前記管理元に、当該作業機または当該船舶に前記不正規燃料が混入された可能性があることを通知することを特徴とする遠隔サーバ。
  3. 　請求項１または請求項２に記載の遠隔サーバであって、
    　前記不正規燃料を検出した前記識別情報と関連付けて前記不正規燃料の混入の可能性を示す情報を履歴として保存することを特徴とする遠隔サーバ。
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