JP2015151910A - 遠隔サーバ - Google Patents
遠隔サーバ Download PDFInfo
- Publication number
- JP2015151910A JP2015151910A JP2014025644A JP2014025644A JP2015151910A JP 2015151910 A JP2015151910 A JP 2015151910A JP 2014025644 A JP2014025644 A JP 2014025644A JP 2014025644 A JP2014025644 A JP 2014025644A JP 2015151910 A JP2015151910 A JP 2015151910A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- fuel
- engine
- exhaust temperature
- information
- irregular
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 239000000446 fuel Substances 0.000 claims abstract description 237
- 230000001788 irregular Effects 0.000 claims abstract description 78
- 239000002828 fuel tank Substances 0.000 claims abstract description 41
- 230000008859 change Effects 0.000 claims abstract description 5
- 238000001514 detection method Methods 0.000 abstract description 68
- 238000006243 chemical reaction Methods 0.000 description 55
- 238000004891 communication Methods 0.000 description 42
- 238000012544 monitoring process Methods 0.000 description 30
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 28
- 238000000034 method Methods 0.000 description 27
- 230000008569 process Effects 0.000 description 25
- 238000013500 data storage Methods 0.000 description 21
- 238000007726 management method Methods 0.000 description 18
- 239000000203 mixture Substances 0.000 description 17
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 15
- 238000012545 processing Methods 0.000 description 10
- 230000006870 function Effects 0.000 description 8
- 238000002347 injection Methods 0.000 description 6
- 239000007924 injection Substances 0.000 description 6
- 230000005856 abnormality Effects 0.000 description 3
- 238000011109 contamination Methods 0.000 description 3
- 239000003350 kerosene Substances 0.000 description 3
- 241000209094 Oryza Species 0.000 description 2
- 235000007164 Oryza sativa Nutrition 0.000 description 2
- 230000002159 abnormal effect Effects 0.000 description 2
- 230000009471 action Effects 0.000 description 2
- 230000004913 activation Effects 0.000 description 2
- 238000002474 experimental method Methods 0.000 description 2
- 238000007689 inspection Methods 0.000 description 2
- 235000009566 rice Nutrition 0.000 description 2
- 238000010276 construction Methods 0.000 description 1
- 238000012423 maintenance Methods 0.000 description 1
- 239000000463 material Substances 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
- 238000011112 process operation Methods 0.000 description 1
- 238000012546 transfer Methods 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
- F02D41/00—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
- F02D41/02—Circuit arrangements for generating control signals
- F02D41/14—Introducing closed-loop corrections
- F02D41/1438—Introducing closed-loop corrections using means for determining characteristics of the combustion gases; Sensors therefor
- F02D41/1444—Introducing closed-loop corrections using means for determining characteristics of the combustion gases; Sensors therefor characterised by the characteristics of the combustion gases
- F02D41/1446—Introducing closed-loop corrections using means for determining characteristics of the combustion gases; Sensors therefor characterised by the characteristics of the combustion gases the characteristics being exhaust temperatures
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
- F02D41/00—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
- F02D41/0025—Controlling engines characterised by use of non-liquid fuels, pluralities of fuels, or non-fuel substances added to the combustible mixtures
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
- F02D2200/00—Input parameters for engine control
- F02D2200/02—Input parameters for engine control the parameters being related to the engine
- F02D2200/06—Fuel or fuel supply system parameters
- F02D2200/0611—Fuel type, fuel composition or fuel quality
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Control Of Vehicle Engines Or Engines For Specific Uses (AREA)
- Combined Controls Of Internal Combustion Engines (AREA)
- Management, Administration, Business Operations System, And Electronic Commerce (AREA)
Abstract
Description
図1は、農業機械110,…を遠隔監視する遠隔監視システム100を模式的に示す概略構成図である。図2は、遠隔監視端末装置200を備えた農業機械110,…の概略構成を示すブロック図である。また、図3は、農業機械110における遠隔監視端末装置200の概略構成を示すブロック図である。
図3に示すように、遠隔監視端末装置200は、通信部210と、通信時におけるデータの送受信、各種の入出力制御および演算処理の制御を行う制御部240と、制御部240に電力を供給する電源制御部220とを備えている。
通信部210は、遠隔監視センター120(図1参照)における遠隔サーバ130の通信部131と同一の通信プロトコル(通信規約)で通信可能とされている。通信時に送受信されるデータは、通信プロトコルに従うように通信部210で変換される。そして、通信部210は、制御部240にて取得した農業機械110の稼動データ等を遠隔サーバ130に送信する。
電源制御部220は、起動スイッチSWのオフ状態およびオン状態に関わらず、バッテリーBTに接続されている。具体的には、電源制御部220の入力側電源ライン(図示せず)とバッテリーBTとが電源接続ラインL3によって接続されている。これにより、電源制御部220は、バッテリーBTからの電力が常時供給されるようになっている。
本実施の形態では、遠隔監視端末装置200は、GPS(Global Positioning System)衛星からの電波を受信するGPSセンサ(位置センサの一例)231と、GPSセンサ231にて受信した電波に基づいて農業機械110の位置情報等を検出する位置検出部232と、位置検出部232にて検出した位置情報等の各種データを一時的に格納する各種データ記憶部233とをさらに備えている。
制御部240は、CPU(Central Processing Unit)等のマイクロコンピュータからなる処理部250と、ROM(Read Only Memory)等の不揮発性メモリ、RAM等の揮発性メモリを含む記憶部260と、遠隔監視端末装置200の日時情報を得るための時計機能を備えた時刻取得タイマー270と、各種データ送信制御部241とを有している。
各農業機械110,…は、燃料タンク170に燃料が供給されたか否かを示す燃料供給情報Fを検知する燃料供給情報検知部171と、エンジン112の回転数であるエンジン回転数Cを検知するエンジン回転数検知部172と、エンジン112の負荷率であるエンジン負荷率Rを検知するエンジン負荷率検知部173と、エンジン112から排出される排気ガスの温度であるエンジン排気温度Teを検知するエンジン排気温度検知部174と、農業機械110の周辺の外気温度Toを検知する外気温度検知部175とをさらに備えている。ここで、エンジン回転数Cは、エンジン112の単位時間当たりの回転数(回転速度)を意味し、エンジン負荷率Rは、燃料の最大噴射量(定格噴射量)に対する現在の噴射量の割合(すなわち燃料噴射率)を意味する。
農業機械110における制御部240は、燃料供給情報検出手段Pa1と、エンジン回転数検出手段Pa2と、エンジン負荷率検出手段Pa3と、エンジン排気温度検出手段Pa4と、外気温度検出手段Pa5と、位置情報検出手段Pa6とを備える構成とされている。
図4は、遠隔監視端末装置200の制御部240における各種データ送信制御部241による各種データ送信機能の動作過程を模式的に示す動作図である。図5は、遠隔監視端末装置200の各種データ記憶部233に格納されたデータ例を模式的に示すデータ構造図である。
次に、各種データ送信制御部241による動作例について図6を参照しながら以下に説明する。
(第1実施形態)
図7は、第1実施形態の遠隔サーバ130における制御部132の概略構成を示すブロック図である。
通信部131は、遠隔監視端末装置200の通信部210(図1から図4参照)と同一の通信プロトコル(通信規約)で通信可能とされている。通信時に送受信されるデータは、通信プロトコルに従うように通信部131で変換される。通信部131は、前述した稼動データ等の各種データを受信する。
制御部132は、CPU(Central Processing Unit)等のマイクロコンピュータから
なる処理部133と、ROM(Read Only Memory)等の不揮発性メモリ、RAM等の揮発性メモリおよびハードディスク装置やフラッシュメモリ等の書き換え可能な不揮発性メモリとを含む記憶部134とを有している。
次に、第1実施形態の遠隔サーバ130における制御部132による動作例について図11を参照しながら以下に説明する。
次に、制御部132は、不正規燃料混入検出手段P3により、ステップS10で受信したエンジン排気温度TeがステップS16で選定した第2変換テーブルTB2において燃料供給時期判定手段P2にて判定した燃料供給時期以降でエンジン回転数Cに対するエンジン負荷率Rに対応する基準エンジン排気温度Tsの温度範囲内にあるか否かを判断し(ステップS19)、エンジン排気温度Teが基準エンジン排気温度Tsの温度範囲内にない場合には(ステップS19:No)、不正規燃料の混入があったとみなしてステップS20に移行する一方、エンジン排気温度Teが基準エンジン排気温度Tsの温度範囲内にある場合には(ステップS19:Yes)、不正規燃料の混入がかなったとみなしてそのままステップS22に移行する。例えば、エンジン回転数Cが1500rpm、エンジン負荷率Rが55%、外気温度Toが25℃の場合、図9に示すように、15℃〜30℃の第2変換テーブルTB2においてエンジン回転数1400rpm〜1600rpmに対するエンジン負荷率50%〜60%に対応する基準エンジン排気温度Tsの温度範囲455℃〜458℃において、エンジン排気温度Teが460℃のときには(ステップS19:No)、不正規燃料の混入があったとみなしてステップS20に移行する一方、エンジン排気温度Teが456℃のときには(ステップS19:Yes)、不正規燃料の混入がかなったとみなしてそのままステップS22に移行する。
第1実施形態の遠隔サーバ130では、基準エンジン排気温度Tsを設定することで、不正規燃料の混入を検出する構成としたが、第2実施形態の遠隔サーバ130では、基準エンジン排気温度Tsを設定することなく、不正規燃料の混入を検出する構成とされている。
次に、遠隔サーバ130における制御部132による第2実施形態の動作例について図13を参照しながら以下に説明する。
以上説明したように、本第1実施形態および本第2実施形態によれば、複数の農業機械110,…から、稼動データとして燃料タンク170に燃料が供給されたか否かを示す燃料供給情報およびエンジン排気温度Teを受信し、燃料供給情報に基づいて燃料供給時期を判定し、判定した燃料供給時期を挟む期間でのエンジン排気温度Teの変化状態に基づいて正規の燃料とは異なる不正規燃料の混入を検出するので、農業機械110において従来構成の如くタンク重量測定器や燃料性状センサといった不正規燃料の混入を検出する検出構成を設けることなく、不正規燃料の混入を検出することが可能となる。
本実施の形態に係る遠隔監視システム100は、コンバイン、耕耘機や田植機等の走行作業機械に適用したが、それに限定されるものではなく、トラクター、ショベルカー、ホイルローダやキャリヤ等の建設作業機械といった走行作業機や、プレジャーボート、漁船といった船舶にも好適に適用することができる。
110 農業機械
111 作業部
111a 走行作業部
112 エンジン
113 電子制御装置
113a エンジンコントローラ
114 発電機
120 遠隔監視センター
130 遠隔サーバ
131 通信部
132 制御部
133 処理部
134 記憶部
140 通信網
150 ネットワーク
160 端末装置
170 燃料タンク
170a 給油キャップ
171 燃料供給情報検知部
172 エンジン回転数検知部
173 エンジン負荷率検知部
174 エンジン排気温度検知部
175 外気温度検知部
200 遠隔監視端末装置
210 通信部
220 電源制御部
231 GPSセンサ
232 位置検出部
233 各種データ記憶部
240 制御部
241 各種データ送信制御部
241a データ取得部
241b データ格納制御部
241c データ送信部
250 処理部
260 記憶部
BT バッテリー
C エンジン回転数
DB データベース
F 燃料供給情報
FL 初期状態フラグ
G 位置情報
L1 電源接続ライン
L2 電源接続ライン
L3 電源接続ライン
L4 電源接続ライン
P1 受信制御手段
P2 燃料供給時期判定手段
P3 不正規燃料混入検出手段
P3a 不正規燃料混入検出手段
P4 変換テーブル生成手段
P4a エンジン排気温度設定手段
P5 混入通知手段
P6 履歴保存手段
Pa1 燃料供給情報検出手段
Pa2 エンジン回転数検出手段
Pa3 エンジン負荷率検出手段
Pa4 エンジン排気温度検出手段
Pa5 外気温度検出手段
Pa6 位置情報検出手段
R エンジン負荷率
SW 起動スイッチ
TB1 第1変換テーブル
TB2 第2変換テーブル
TB3 設定テーブル
Ta エンジン排気温度
Te エンジン排気温度
To 外気温度
Ts 基準エンジン排気温度
Claims (3)
- エンジンと前記エンジンに供給される燃料を貯蔵する燃料タンクとを備えた作業機または船舶から、該作業機または該船舶を識別する情報である識別情報および所定の稼動データを受信する遠隔サーバであって、
前記作業機または前記船舶から、前記稼動データとして前記燃料タンクに燃料が供給されたか否かを示す燃料供給情報および前記エンジンの排気温度であるエンジン排気温度を受信し、前記燃料供給情報に基づいて燃料供給時期を判定し、判定した前記燃料供給時期を挟む期間での前記エンジン排気温度の変化状態に基づいて正規の燃料とは異なる不正規燃料の混入を検出することを特徴とする遠隔サーバ。 - 請求項1に記載の遠隔サーバであって、
前記不正規燃料を検出した前記識別情報に基づいて前記作業機または前記船舶の管理元を特定し、特定した前記管理元に、当該作業機または当該船舶に前記不正規燃料が混入された可能性があることを通知することを特徴とする遠隔サーバ。 - 請求項1または請求項2に記載の遠隔サーバであって、
前記不正規燃料を検出した前記識別情報と関連付けて前記不正規燃料の混入の可能性を履歴として保存することを特徴とする遠隔サーバ。
Priority Applications (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2014025644A JP6134667B2 (ja) | 2014-02-13 | 2014-02-13 | 遠隔サーバ |
PCT/JP2014/067141 WO2015122033A1 (ja) | 2014-02-13 | 2014-06-27 | 遠隔サーバ |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2014025644A JP6134667B2 (ja) | 2014-02-13 | 2014-02-13 | 遠隔サーバ |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2015151910A true JP2015151910A (ja) | 2015-08-24 |
JP6134667B2 JP6134667B2 (ja) | 2017-05-24 |
Family
ID=53799792
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2014025644A Expired - Fee Related JP6134667B2 (ja) | 2014-02-13 | 2014-02-13 | 遠隔サーバ |
Country Status (2)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP6134667B2 (ja) |
WO (1) | WO2015122033A1 (ja) |
Citations (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2001105903A (ja) * | 1999-08-03 | 2001-04-17 | Toyota Motor Corp | 移動体と燃料供給装置並びに燃料供給システム |
JP2004219269A (ja) * | 2003-01-15 | 2004-08-05 | Idemitsu Kosan Co Ltd | 軽油識別方法、軽油識別装置、及び軽油識別システム |
WO2008001574A1 (fr) * | 2006-06-30 | 2008-01-03 | Komatsu Ltd. | Système de discrimination de nature de combustible pour machines à travailler, et procédé correspondant pour ces machines |
JP2009121321A (ja) * | 2007-11-14 | 2009-06-04 | Fujitsu Ten Ltd | 制御装置、及び燃料噴射量制御方法 |
-
2014
- 2014-02-13 JP JP2014025644A patent/JP6134667B2/ja not_active Expired - Fee Related
- 2014-06-27 WO PCT/JP2014/067141 patent/WO2015122033A1/ja active Application Filing
Patent Citations (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2001105903A (ja) * | 1999-08-03 | 2001-04-17 | Toyota Motor Corp | 移動体と燃料供給装置並びに燃料供給システム |
JP2004219269A (ja) * | 2003-01-15 | 2004-08-05 | Idemitsu Kosan Co Ltd | 軽油識別方法、軽油識別装置、及び軽油識別システム |
WO2008001574A1 (fr) * | 2006-06-30 | 2008-01-03 | Komatsu Ltd. | Système de discrimination de nature de combustible pour machines à travailler, et procédé correspondant pour ces machines |
JP2009121321A (ja) * | 2007-11-14 | 2009-06-04 | Fujitsu Ten Ltd | 制御装置、及び燃料噴射量制御方法 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP6134667B2 (ja) | 2017-05-24 |
WO2015122033A1 (ja) | 2015-08-20 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN106797418B (zh) | 远程服务器 | |
JP6140213B2 (ja) | 電子デバイスの湿分への曝露を監視し曝露に反応するための方法、装置、及びシステム | |
US10171317B2 (en) | Management server for remote monitoring system | |
EP2725441B1 (en) | Remote monitoring terminal device for mobile work vehicle or vessel | |
JP6126029B2 (ja) | 遠隔サーバ | |
US10297091B2 (en) | Remote server | |
EP1617391A2 (en) | Apparatus for presenting information on mobile bodies | |
US20150352947A1 (en) | Device and system for automotive refueling | |
EP3292448A1 (en) | Error detection and resetting of a robotic work tool | |
US20150310678A1 (en) | Work machine, control system for work machine, and control method for work machine | |
JP2016142576A (ja) | 電子時計、電子機器、更新情報送信装置、および更新情報送信プログラム | |
WO2015133242A1 (ja) | 遠隔サーバ | |
JP6134667B2 (ja) | 遠隔サーバ | |
WO2010005392A1 (en) | A system for monitoring marine vessels | |
WO2015133241A1 (ja) | 遠隔サーバ | |
JP2013117854A (ja) | 遠隔監視システムの管理サーバ | |
JP2016189083A (ja) | 管理サーバ及び遠隔監視システム | |
JP2008121203A (ja) | 作業機械 | |
JP6899642B2 (ja) | 給水装置 | |
JP2002300666A (ja) | 建設機械を利用したデータ通信システムおよびそのシステムを利用した整備・点検データ通信方法 | |
Al-Zoubi | Rescue System for Sea Driving |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20160322 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20160927 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20161111 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20170418 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20170424 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 6134667 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
S533 | Written request for registration of change of name |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313533 |
|
R350 | Written notification of registration of transfer |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R350 |
|
LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |