WO2015121132A1 - Bearbeitungs- und spritzgiessvorrichtung - Google Patents

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WO2015121132A1
WO2015121132A1 PCT/EP2015/052334 EP2015052334W WO2015121132A1 WO 2015121132 A1 WO2015121132 A1 WO 2015121132A1 EP 2015052334 W EP2015052334 W EP 2015052334W WO 2015121132 A1 WO2015121132 A1 WO 2015121132A1
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WO
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injection molding
processing device
storage element
mold
parts
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Application number
PCT/EP2015/052334
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English (en)
French (fr)
Inventor
Rainer Armbruster
Original Assignee
Foboha Gmbh
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Publication date
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    • B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
    • B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
    • B29C45/00—Injection moulding, i.e. forcing the required volume of moulding material through a nozzle into a closed mould; Apparatus therefor
    • B29C45/16—Making multilayered or multicoloured articles
    • B29C45/1615—The materials being injected at different moulding stations
    • B29C45/162—The materials being injected at different moulding stations using means, e.g. mould parts, for transferring an injected part between moulding stations
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
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    • B29C45/1628—The materials being injected at different moulding stations using a mould carrier rotatable about an axis perpendicular to the opening and closing axis of the moulding stations

Definitions

  • the present invention is in the field of injection molding apparatus for injection molding of plastic and other thermoplastic materials.
  • a problem in the production of injection-molded parts made of plastic is the usually time-consuming cooling of the parts.
  • a considerable amount of time has to be allowed after the injection of the plastic material until the next processing step can be carried out or the finished part can be removed. This leads to a slowdown and thus to a reduction of the emissions.
  • Injection molding devices are known from the prior art, which provide the cooling of parts.
  • the DE102013008939A1 the Zahoransky Formenbau GmbH was published on 1 4.1 1 .201 3 and describes an injection molding machine with a stack mold for producing molded parts with a rotatable or pivotable middle block.
  • the problem to be solved is to show an injection molding machine which allows a simple pattern change. This is achieved by the distribution plates of the outer moldings are arranged stationary.
  • a so-called handling unit is described which is arranged laterally on the injection molding machine and has rake-like grippers.
  • a disadvantage is that the grippers are inflexible, because they do not allow individual adjustment. Especially with a large number of cavities, it is difficult to grasp all the parts simultaneously and transport them safely.
  • the applicant's WO 2003 / 000734A2 was published on 03.01.2020 and shows an apparatus and a method for the production of injection molding parts.
  • the injection molding machine shown has a displaceable and rotatable middle part, which identifies cavity halves.
  • the document describes an embodiment in which the cavity halves can be rotated into a lateral position and cooled there by a cooling device.
  • the applicant's WO2004 / 1 03676A2 was published on 02.1.22004 and shows an apparatus and a process for the production of injection molding parts.
  • the injection molding machine has a displaceable and rotatable central part with cavity halves arranged thereon.
  • the claimed method takes place sequentially in four process areas in four different levels, wherein each process step can be carried out simultaneously.
  • the document describes the use of a gripper or robot as well as active cooling in a second, lateral, processing area.
  • An object of the invention is to show a device by means of which, inter alia, the production of thick-walled parts made of injection-molded plastic can be made more efficient.
  • An aspect of the invention comprises the idea of outsourcing time-consuming processing steps from the actual injection molding process, while continuing to produce in parallel.
  • a production plant according to the invention generally has at least one injection molding device and at least one processing device, which interact in a clocked manner with one another.
  • the injection molding device is used for the actual injection molding of parts, in particular of plastic or another, by injection molding processable material (for example metal). Depending on the configuration, the parts are produced in one or more processing steps.
  • an injection molding device which has a form center part which can be rotated about a first axis of rotation.
  • the mold center part is attached to an injection molding machine, which is part of the injection molding device and which has a first and a second mold clamping plate, which serve to hold a first and a second outer mold half.
  • the mold center part is arranged between the two outer mold halves and generally has four side surfaces arranged in pairs relative to one another (depending on the field of use, a different number may also be provided).
  • the mold center part, as well as the two outer mold halves are components of an injection molding tool, which can usually be removed from the injection molding machine or inserted into it.
  • For the holder of the molding center part solutions are known from the same applicant, which are the subject of separate property rights.
  • the outer mold halves and the mold center part are arranged displaceable relative to one another in a first direction.
  • the two outer mold halves cooperate with two opposite side surfaces of the mold center part for the purpose of forming mold cavities (cavities).
  • the forming center part can be rotated about the axis of rotation, for example in 90 ° or 180 ° increments (the angle of rotation depends on the number and the arrangement of the side surfaces).
  • the processing device is advantageously arranged directly next to the injection molding device, so that parts which adhere to a side surface of the rotatable mold center part can be transferred to the processing device.
  • the transfer to the processing device is preferably carried out directly by the processing device cooperates with the side surface associated in this cycle. Alternatively or in addition, the transfer can also take place by means of a handling device which exchanges the parts directly or indirectly between the injection molding device and the processing device.
  • a processing device normally has a frame on which one or more storage elements are movably or rigidly mounted.
  • a preferred embodiment of a memory element will be explained in more detail below.
  • An embodiment of the invention comprises a storage element with at least two side surfaces (storage element side surfaces) which are suitable for the temporary accommodation of parts which are transferred by the injection molding device. are taken and after processing usually passed to this again or otherwise transferred, for example by being ejected or handed over to another device.
  • the storage element has a cube-like configuration, each with at least two, preferably four pairwise mutually parallel side surfaces, which serve holding means for receiving parts of the injection molding and / or externally supplied parts.
  • the holding means may be depressions or grippers embedded in the side surfaces.
  • the holding means are U nterdruckglocken, which are arranged on the memory element side surfaces. Parts to be picked up are sucked in by negative pressure from the vacuum bells, or at these holdings. If necessary, the bells may have one or more seals, or zones, which serve to build up the suction force.
  • the vacuum bells or portions thereof may be resiliently mounted and serve to expel the parts by spring force.
  • active drives e.g., pneumatic actuators
  • one or more mechanical grippers can be provided, which serve to hold the parts.
  • the holding means can be actively cooled, at least in some areas, in order to bring the transferred parts as efficiently as possible to a desired temperature.
  • the storage element is arranged rotatably clocked about a second axis of rotation, so that each processing step is in each case a side surface facing the rotatable mold center part of the injection molding.
  • the first and second turns Axes can be arranged parallel or perpendicular or at a different angle to each other.
  • the storage element is arranged displaceably relative to the mold middle part in a second direction which is perpendicular to the first direction.
  • the mold center part can have at least in a part of its mold cavities (cavities) a core, which forms part of the corresponding mold cavity and is movably arranged by means of a linear drive.
  • the cores are extended from the mold cavities, so that the parts sitting on these are released.
  • the parts are transferred to holders of the storage element assigned to them. Per cavity, a gripper, or a holding means is present, which serves for receiving and temporary mounting of the parts.
  • the storage element serves for intermediate storage of parts which have been taken over by the injection molding device. During caching, the parts may cool. In order to effect a better cooling, the storage element itself can be supplied with media, such as air and / or water and / or hydraulic oil and / or electrical energy. Furthermore, the storage element may have sensors to determine the state of the manufactured parts, or to monitor. If necessary, one or more cameras can be provided, which allow optical monitoring. For example, a thermal imaging camera can be used to monitor the temperature, or even the presence of a part.
  • the storage element is rotatably mounted on a vertical shaft.
  • the shaft is attached to a base via a base and, if necessary, can be linearly displaced at least perpendicular to the first direction.
  • the mounting of the substructure is constructed so that the shaft is displaceable not only in the first but also in a second direction.
  • the shaft is used in addition to the storage of the storage element when needed at the same time for the exchange of media with this.
  • the storage element is advantageously rotatably arranged endlessly about the shaft and is driven by a first drive, e.g. in the form of a FJektro- or hydraulic motor, driven.
  • a variant of the invention comprises a processing device with a storage element, which is rotatably mounted on a substructure about a second axis and serves at least two storage element side walls with holding means for temporarily receiving and holding parts from an injection mold, which has a center portion rotatable about a first axis having.
  • the memory element is arranged displaceably in at least one direction in order to take over or transfer parts. If necessary, the holding means, or the storage means can be moved vertically, if a shift in the vertical direction is required.
  • the storage element can have a frame which can be rotated about the second axis of rotation and to which the holding means or the storage element side walls can be fastened so that the mass to be moved is as small as possible.
  • the memory element side walls can be made of sheet metal, for example.
  • the holding means can be arranged individually or in groups adjustable. This has a positive effect, especially with high numbers of cavities.
  • the storage element has a sleeve, which is arranged rotatably about a shaft.
  • the sleeve and the shaft can be operatively connected to one another via a drive, which serves for rotating the storage element and comprises a motor and a transmission.
  • a compact and easy to assemble arrangement can be achieved by the drive in the region of the upper end of the sleeve is arranged.
  • FIG. 1 shows a first embodiment of an inventive Spritzgiessvor- direction in a perspective view in a first position.
  • FIG. 2 shows the injection molding apparatus according to FIG. 1 in a second position
  • FIG. FIG. 3 shows the injection molding apparatus according to FIG. 1 in a third position
  • FIG. 2 shows the injection molding apparatus according to FIG. 1 in a second position
  • FIG. 3 shows the injection molding apparatus according to FIG. 1 in a third position
  • FIG. 2 shows the injection molding apparatus according to FIG. 1 in a second position
  • FIG. 3 shows the injection molding apparatus according to FIG. 1 in a third position
  • FIG. 4 shows a second embodiment of an injection molding device according to the invention
  • FIG. 5 shows a storage element in a perspective illustration
  • FIG. 6 the memory element according to FIG. 5 partially cut.
  • FIG. 1 shows a schematic and greatly simplified an injection molding apparatus 1 with a processing device 2 according to the invention in a perspective view obliquely from above in a first position.
  • FIG. 2 shows the injection molding apparatus 1 according to FIG. 1 in a second position.
  • FIG. 3 shows the injection molding apparatus 1 according to FIG. 1 in a third position.
  • the injection molding apparatus 1 comprises an injection molding machine 3 and an injection molding tool 4 which is rotatable about a first axis of rotation 26 and relatively movable in a first direction.
  • the center section 5 is opposite a holder 1 arranged below the center section 5 here 3 rotatably mounted.
  • the holder 1 3 is relative to a machine bed 1 2 of the injection molding machine 3 via first rails 1 5 in a first direction (x direction) movably mounted.
  • the injection molding machine 3 comprises a first and a second mold clamping plate 9, 1 0, for holding a first and a second outer mold half 7, 8 serve.
  • the first platen 9 is fixedly arranged in the embodiment shown, during which the second platen 1 0 along spars 1 1 between the closed position shown in Figure 1 and the open position shown in Figure 3 is slidably disposed back and forth.
  • the mold middle part 5 is arranged between the two outer mold halves 7, 8 and generally has four side surfaces arranged in pairs relative to each other (mold center part side surface) 6 (depending on the field of application, a different number may also be provided).
  • the mold center part 5, as well as the two outer mold halves 7, 8 are components of the injection molding tool 4, which can usually be removed from the injection molding machine 3 or inserted into it.
  • the holder 1 3 of the Formstoffteils are from the same Applicant one (only below) and two-sided (below and above) known solutions, which are the subject of separate rights and therefore will not be further described.
  • the outer mold halves 7, 8 and the mold middle part 5 are arranged displaceably relative to one another in a first direction (x direction) along the rails 1 1.
  • first direction x direction
  • the two outer mold halves 7, 8 for the formation of mold cavities (cavities) 1 6 for the production of parts 30 with two opposing Formstoffteilin lake 6 of the mold center part 5 in the region of a first and a second Schliessebene 28th , 29 together.
  • the mold central part 5 as indicated in Figure 3 about the axis of rotation, for example in 90 ° or 1 80 ° step. are rotated about the first axis of rotation 26 (the angle of rotation depends inter alia on the number and arrangement of the mold center part side surfaces 6).
  • the processing device 2 is arranged laterally next to the injection molding machine 3, so that parts which adhere to a shaping middle part side surface 6 can be transferred to the processing device 2 or taken over by the latter.
  • the transfer to the processing device is advantageously carried out directly by the processing device 2 cooperating with the mold center part side surface 6 assigned in this cycle.
  • the transfer is advantageously carried out with closed injection mold 4 while other parts are made in the two closing levels.
  • the transfer can also take place by means of a handling device (not shown in detail), which exchanges the parts directly or indirectly between the injection molding device and the processing device.
  • the processing device 2 has a substructure (frame) 21, on which a storage element 1 8 is slidably mounted at least in one direction.
  • the storage element 18 has four side surfaces (storage element side surfaces) 1 9, which are suitable for temporarily receiving parts from an injection molding tool 4.
  • the parts 30 are taken over by the storage element, for example, from the injection mold 4 and can be passed to a processing usually back to this or otherwise transferred or further processed, for. B. by being ejected or handed over to another device.
  • the parts taken over by the injection molding tool 4 can be processed in different ways. For example, it is possible to cool the parts. In particular, in the production of thick-walled parts, this can lead to a shortening of the cycle time.
  • the memory element 118 has a cube-like configuration with four side surfaces (memory element side surfaces) 1 arranged in pairs parallel to one another. These have holding means 20 for holding parts 30 of the injection molding device 1 and / or externally supplied parts.
  • the holding means 20 are adapted to the parts to be produced and arranged corresponding to the cavities of a mold center part side surface 6. It can be e.g. to act in the Speicherelementacted petroleuml 9 recessed depressions or outwardly projecting gripper. Parts of it can be arranged to be movable.
  • the holding means 20 can be actively cooled in order to bring the adhering parts to a certain temperature.
  • the storage element 1 8 is rotatably arranged about a second axis of rotation 27, so that each processing step each have a memory element side surface 1 9 a Form middle part side surface 6 of the rotatable mold center part 5 of the Spritzgiessvor- device 1 is facing.
  • the first and the second rotation axis 26, 27 are arranged in parallel in the variant shown. However, it is possible, the second axis of rotation 27 of the memory element 1 8 parallel to the first direction (x-direction), or to arrange the bars 1 1. This makes it possible to sell parts down.
  • the substructure 21 of the storage element 18 and the holder are adapted accordingly.
  • first positioning means 31 are provided, which cooperate with second positioning means 32.
  • the first positioning means 31 are pins 31 which protrude from the storage element side wall 9 and, when moving together, engage in openings 32 provided therefor on the mold middle part 5. This process is indicated in FIG. 1 by dashed lines which run between the first and the second positioning means 31, 32.
  • the positioning means 31, 32 serve advantageously as a spacer and thus prevent the memory element 1 8 and the mold center part 4 come too close.
  • the Rormffenteil at least in a part of its mold cavities (cavities) have a core which forms part of the corresponding mold cavity and is movably arranged by means of a linear drive (both not shown in detail).
  • the cores can be extended out of the mold cavities 1 6, so that the seated on these parts 30 are released.
  • the parts 30 are taken over by a holding means 20 of the storage element 18 assigned to them.
  • a gripper 20, and a holding means 20 is provided, which serves for receiving and temporary mounting of the parts. If necessary, the holding means 20 can also be moved relative to the storage element side surface, or retracted and extended. If desired, the holding means 20 can be individually adjusted to position them with respect to their associated cavities. Furthermore, it is possible to mount the holding means 20 movable to a certain extent, such that they can adapt flexibly to the cavities.
  • the interaction of the processing device and the injection molding device can be summarized as follows:
  • the storage element 18 is pushed up against a mold center part side surface facing it until the positioning means 31, 32, as shown in FIG 2, engage one another and position the storage element 18 with respect to the mold middle part 5.
  • parts 30 are taken over by the holding means 20.
  • the parts 30 can be lifted out of their mold cavities 1 6 by extending cores 1 7.
  • the holding means 20 can be moved relative to the parts.
  • the memory element 1 8 again moves away from the mold center part 5 in the position shown in Figure 1.
  • the injection mold 4 rotates through 90 ° and again approaches the mold center part to equip the now empty mold cavities with adhering to the holding means 20 parts, or to pass them so that they can be further processed by the injection mold. Thereafter, the injection mold 4 is opened and the mold center part 5 rotates about its axis of rotation (see Figure 3).
  • the memory element 18 can also rotate about its axis of rotation (cf., schematically, FIG. 3). As a rule, however, in this step it remains to take over new parts, from a part taken over by the rotation of the molded part. It is not mandatory that the removed parts are returned to the same injection mold. As shown schematically in FIG. 4, the removed parts can also be transferred to a further injection molding device 1 and / or output to a collecting device (not shown).
  • the memory element 18 comprises a grid frame 34 on which the four memory element side walls 9 are fastened on the outside. In the embodiment shown, these are made from a sheet metal and have openings 35 in which the holding means (grippers) 20 are provided. are arranged such that they take over the parts 30 from the mold center part 5, or can pass to this.
  • the storage element 18 is rotatably mounted about a shaft 36 standing vertically there. The shaft 36 is attached via a base 37 to the substructure 21 U and can in the embodiment shown with respect to the mold center part 5 via second linear bearing 24, which are linearly displaced on second rails 25 of the U 21 nterbaus.
  • the mounting of the substructure 21 is constructed so that the memory element 18 is displaceable not only in the second (y-direction) but also in the first direction (x-direction).
  • a sleeve 38 is arranged rotatable with respect to this.
  • the shaft 36 has internally extending channels 39, which cooperate with grooves 33 in the region of the sleeve 38 and for the transfer of media such. Air, water and hydraulic oil serve to the co-rotating elements.
  • the grid frame 34 has a lower and an upper frame 40, 41, which are stably operatively connected to the sleeve 38 and serve viable, but still as a lightweight base for the attachment of the memory element side walls 1 9 and the holding means 20 attached thereto.
  • the sleeve 37 has connections 33 which are operatively connected to the grooves 33 and serve for exchanging the media with the holding means 20, or possibly other processing stations (not shown in detail).
  • a drive 42 is arranged, which serves for rotating the sleeve 38 about the non-rotatably arranged shaft 36.
  • the drive includes a motor (eg, electric or hydraulic) and a transmission, preferably a planetary gear.
  • a motor eg, electric or hydraulic
  • a transmission preferably a planetary gear.
  • another drive can be provided in the area of the base.

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Abstract

Die Erfindung betrifft eine Bearbeitungsvorrichtung (2), sowie eine Spritzgiessvorrichtung (1) mit einer Bearbeitungsvorrichtung (2). Die Bearbeitungsvorrichtung (2) weist ein Speicherelement (18) auf, welches auf einem Unterbau (21) um eine zweite Achse (27) drehbar angeordnet ist und mindestens zwei Speicherelementseitenwände (19) mit Haltemitteln (20) die zur temporären Aufnahme und Halterung von Teilen (30) aus einem Spritzgiesswerkzeug (4) dient, welches einen um eine erste Drehachse (26) drehbaren Formmittelteil (5) aufweist.

Description

BEARBEITUNGS- UND SPRITZGIESSVORRICHTUNG
Die vorliegende Erfindung liegt auf dem Gebiet der Spritzgiessvorrichtungen zum Spritzgiessen von Kunststoff und anderen thermoplastischen Materialien.
En Problem bei der Herstellung von spritzgegossenen Teilen aus Kunststoff besteht in der meist zeitaufwendigen Kühlung der Teile. Insbesondere bei dickwandigen Teilen und bei mehreren Bearbeitungsschritten muss nach dem Bnspritzen des Kunststoffes eine erhebliche Zeit gewartet werden bis der nächste Bearbeitungsschritt vorgenommen oder das fertige Teil entnommen werden kann. Dies führt zu einer Verlangsamung und damit zu einer Reduktion des Ausstosses.
Aus dem Stand der Technik sind Spritzgiessvorrichtungen bekannt, welche die Kühlung von Teilen vorsehen.
Die DE102013008939A1 der Zahoransky Formenbau GmbH wurde am 1 4.1 1 .201 3 publiziert und beschreibt eine Spritzgiessmaschine mit einem Etagenwerkzeug zum Herstellen von Spritzlingen mit einem dreh- oder schwenkbaren Mittelblock. Die zu lösende Aufgabe besteht darin, eine Spritzgiessmaschine zu zeigen, welche einen einfachen Musterwechsel zulässt. Dies wird erreicht, indem die Verteilerplatten der Aussenformteile ortsfest angeordnet sind. In Kombination mit dieser Spritzgiessmaschine wird eine sogenannte Handlingeinheit beschrieben, welche seitlich an der Spritzgiessmaschine angeordnet ist und rechenartige Greifer aufweist. Ein Nachteil besteht darin, dass die Greifer unflexibel sind, weil sie keine individuelle Justierung zulassen. Insbesondere bei einer hohen Anzahl von Kavitäten ist es schwierig alle Teile gleichzeitig zu erfassen und sicher zu transportieren.
Die WO 2003/ 000734A2 der Anmelderin wurde am 03.01 .201 3 publiziert und zeigt eine Vorrichtung und ein Verfahren zur Herstellung von Spritzgiessteilen. Die gezeigte Spritzgiessmaschine verfügt über ein verschieb- und drehbares Mittelteil, der Kavitätenhälften ausweist. Die Druckschrift beschreibt eine Ausführungsform, bei welcher die Kavitätenhälften in eine seitliche Position gedreht und dort von einer Kühleinrichtung gekühlt werden können.
Die WO2004/ 1 03676A2 der Anmelderin wurde am 02.1 2.2004 publiziert und zeigt eine Vorrichtung und ein Verfahren zur Herstellung von Spritzgiessteilen. Die Spritzgiessmaschine verfügt über ein verschieb- und drehbares Mittelteil mit daran angeordneten Kavitätenhälften. Das beanspruchte Verfahren findet sequen- ziell in vier Verfahrensbereichen in vier unterschiedlichen Ebenen statt, wobei jeder Verfahrensschritt zeitgleich ausgeführt werden kann. Die Druckschrift beschreibt die Verwendung eines Greifers oder Roboters sowie einer aktiven Kühlung in einem zweiten, seitlichen, Verarbeitungsbereich.
Eine Aufgabe der Erfindung besteht darin, eine Vorrichtung zu zeigen, mittels welcher u.a. die Herstellung von dickwandigen Teilen aus spritzgegossenem Kunststoff effizienter gestaltet werden kann. En Gesichtspunkt der Erfindung umfasst die Idee, zeitraubende Bearbeitungsschritte aus dem eigentlichen Spritzgiessprozess auszulagern, währenddem parallel weiter produziert wird. Zu diesem Zweck weist eine erfindungsgemässe Produktionsanlage in der Regel mindestens eine Spritzgiessvorrichtung und mindestens eine Bearbeitungsvorrichtung auf, welche getaktet miteinander zusammenwirken.
Die Spritzgiessvorrichtung dient zum eigentlichen Spritgiessen von Teilen insbesondere aus Kunststoff oder einem anderen durch Spritzgiessen von verarbeitbarem Material (z.B. Metall) . Je nach Ausgestaltung werden die Teile in einem oder in mehreren Verarbeitungsschritten hergestellt.
Gute Resultate werden mit einer Spritzgiessvorrichtung erzielt, welche einen um eine erste Drehachse drehbaren Formmittelteil aufweist. Der Formmittelteil ist an einer Spritzgiessmaschine befestigt, welche Bestandteil der Spritzgiessvorrichtung ist und welche eine erste und eine zweite Formaufspannplatte aufweist, die zur Halterung einer ersten und einer zweiten äusseren Formhälfte dienen. Der Formmittelteil ist zwischen den beiden äusseren Formhälften angeordnet und weist in der Regel vier je paarweise zueinander angeordnete Seitenflächen auf (je nach Anwendungsgebiet kann auch eine andere Anzahl vorgesehen sein) . Der Formmittelteil, sowie die beiden äusseren Formhälften sind Bestandteile eines Spritz- giesswerkzeuges, welches in der Regel aus der Spritzgiessmaschine entnommen, bzw. in diese eingesetzt werden kann. Für die Halterung des Formmittelteils sind von derselben Anmelderin Lösungen bekannt, welche Gegenstand separater Schutzrechte sind. Die äusseren Formhälften und der Formmittelteil sind gegeneinander in einer ersten Richtung verschiebbar angeordnet. In einer Schliessstellung wirken die beiden äusseren Formhälften zwecks Bildung von Formhohlräumen ( Kavitäten) mit zwei einander gegenüberliegenden Seitenflächen des Formmittelteils zusammen. In einer Offenstellung kann der Formmittelteil um die Drehachse z.B. in 90 ° oder 1 80° Schritten gedreht werden (der Drehwinkel hängt von der Anzahl und der Anordnung der Seitenflächen ab) .
Die Bearbeitungsvorrichtung ist mit Vorteil unmittelbar neben der Spritzgiessvor- richtung angeordnet, so dass Teile welche an einer Seitenfläche des drehbaren Formmitteteils haften an die Bearbeitungsvorrichtung übergeben werden können. Die Übergabe an die Bearbeitungsvorrichtung erfolgt bevorzugt direkt, indem die Bearbeitungsvorrichtung mit der in diesem Zyklus zugeordneten Seitenfläche zusammenwirkt. Alternativ oder in Fjgänzung kann die Übergabe auch mittels einer Handlingvorrichtung erfolgen, welche die Teile zwischen der Spritzgiessvorrich- tung und der Bearbeitungsvorrichtung direkt oder indirekt austauscht.
Ene erfindungsgemässe Bearbeitungsvorrichtung weist normalerweise ein Gestell auf, an dem eines oder mehrere Speicherelemente beweglich oder starr befestigt sind. Ene bevorzugte Ausführungsform eines Speicherelementes wird nachfolgend näher erläutert.
Ene Ausführungsform der Erfindung umfasst ein Speicherelement mit mindestens zwei Seitenflächen ( Speicherelementseitenflächen) , welche zur temporären Aufnahme von Teilen geeignet sind, welche von der Spritzgiessvorrichtung über- nommen werden und nach der Bearbeitung in der Regel wieder an diese übergeben oder anderweitig übertragen werden, z.B. indem sie ausgeworfen oder an eine weitere Vorrichtung übergeben werden.
In einer Ausführungsform weist das Speicherelement eine würfelähnliche Ausgestaltung mit je mindestens zwei, vorzugsweise vier paarweise parallel zueinander angeordneten Seitenflächen auf, welche Haltemittel zur Aufnahme von Teilen aus der Spritzgiessvorrichtung und/ oder von extern zugeführten Teilen dienen. Bei den Haltemitteln kann es sich um in die Seitenflächen eingelassene Vertiefungen oder Greifer handeln. In einer Ausführungsform handelt es sich bei den Haltemitteln um U nterdruckglocken, welche an den Speicherelementseitenflächen angeordnet sind. Zu übernehmende Teile werden durch U nterdruck von den Unterdruckglocken angesogen, bzw. an diesen Festgehalten. Bei Bedarf können die Glocken eine oder mehrere Dichtungen, bzw. Zonen aufweisen, welche zum Aufbau der Saugkraft dienen. Die Unterdruckglocken oder Bereiche davon können federnd gelagert sein und dazu dienen, die Teile mittels Federkraft auszustossen. Andere, insbesondere aktive Antriebe (z.B. pneumatische Antriebe) sind ebenfalls möglich. Alternativ oder in Ergänzung können ein oder mehrere mechanische Greifer vorgesehen werden, welche zum Halten der Teile dienen. Die Haltemittel können zumindest bereichsweise aktiv gekühlt werden, um die übernommenen Teile möglichst effizient auf eine gewünschte Temperatur zu bringen.
Das Speicherelement ist um eine zweite Drehachse getaktet drehbar angeordnet, so dass pro Bearbeitungsschritt jeweils eine Seitenfläche dem drehbaren Formmittelteil der Spritzgiessvorrichtung zugewendet ist. Die erste und die zweite Dreh- achse können parallel oder senkrecht oder in einem anderen Winkel zueinander angeordnet sein.
In einer Variante ist das Speicherelement gegenüber dem Formmittelteil in einer zweiten Richtung, welche zur ersten Richtung senkrecht steht, verschiebbar angeordnet. Dadurch wird es möglich, Teile, welche an einer Seitenfläche des Formmittelteils haften, direkt zu übernehmen . Bei Bedarf werden die Teile vor oder während der Übernahme durch das Speicherelement freigestellt. Zu diesem Zweck kann das Formmittelteil zumindest in einem Teil seiner Formhohlräume ( Kavitäten) einen Kern aufweisen, welcher ein Teil des entsprechenden Formhohlraumes bildet und mittels einem Linearantrieb beweglich angeordnet ist.
Zwecks Übergabe an das Speicherelement werden die Kerne aus den Formhohlräumen ausgefahren , so dass die auf diesen sitzenden Teile freigestellt werden. In einem zweiten Schritt werden die Teile an ihnen zugeordnete Halterungen des Speicherelementes übergeben . Pro Kavität ist ein Greifer, bzw. ein Haltemittel vorhanden, welches zur Aufnahme und temporären Halterung der Teile dient.
Das Speicherelement dient zur Zwischenspeicherung von Teilen, welche von der Spritzgiessvorrichtung übernommen wurden. Während der Zwischenspeicherung können die Teile abkühlen. Um eine bessere Kühlung zu bewirken, kann das Speicherelement selber mit Medien, wie Luft und/ oder Wasser und/ oder Hydrauliköl und/ oder elektrischer Energie versorgt werden. Weiterhin kann das Speicherelement Sensoren aufweisen um den Zustand der gefertigten Teile zu bestimmen, respektive zu überwachen. Falls erforderlich, kann eine oder mehrere Kameras vorgesehen werden, welche eine optische Überwachung ermöglichen. Z.B. kann eine Wärmebildkamera eingesetzt werden, um die Temperatur, bzw. überhaupt das Vorhandensein eines Teiles zu überwachen.
In einer bevorzugten Ausführungsform ist das Speicherelement auf einer vertikalen Welle drehbar angeordnet. Die Welle ist über eine Basis an einem U nterbau befestigt und kann bei Bedarf zumindest senkrecht zur ersten Richtung linear verschoben werden. In einer Variante ist die Lagerung des Unterbaus so aufgebaut, dass die Welle nicht nur in der ersten sondern auch in einer zweiten Richtung verschiebbar ist.
Die Welle dient neben der Lagerung des Speicherelementes bei Bedarf gleichzeitig auch zum Austausch von Medien mit diesem. Das Speicherelement ist mit Vorteil endlos um die Welle drehbar angeordnet und wird über einen ersten Antrieb, z.B. in Form eines FJektro- oder Hydraulikmotors, angetrieben.
Bne Variante der Erfindung umfasst eine Bearbeitungsvorrichtung mit einem Speicherelement, welches auf einem Unterbau um eine zweite Achse drehbar angeordnet ist und mindestens zwei Speicherelementseitenwände mit Haltemitteln zur temporären Aufnahme und Halterung von Teilen aus einem Spritzgiesswerk- zeug dient, welches einen um eine erste Achse drehbaren Formmittelteil aufweist. Das Speicherelement ist in mindestens einer Richtung verschiebbar angeordnet, um Teile zu übernehmen, bzw. zu übergeben. Bei Bedarf können die Haltemittel, bzw. das Speichermittel vertikal verschoben werden, falls eine Verschiebung in vertikaler Richtung erforderlich ist. In einer Variante sind zumindest ein Teil der Haltemittel einer Speicherelementseitenfläche senkrecht zu dieser verschiebbar angeordnet, derart, dass Teile von den Haltemitteln direkt von Formhohlräumen von mindestens einer Formseitenfläche des Formmittelteils übernommen , bzw. an diese übergeben werden können. Das Speicherelement kann einen um die zweite Drehachse drehbaren Rahmen aufweisen an dem die Haltemittel, bzw. die Spei- cherelementseitenwände befestigt werden können, so dass die zu bewegende Masse möglichst gering ausfällt. Die Speicherelementseitenwände können z.B. aus Blech gefertigt sein. Je nach Anwendungsgebiet können die Haltemittel einzeln oder in Gruppen justierbar angeordnet sein. Dies wirkt sich insbesondere bei hohen Anzahlen von Kavitäten positiv aus. I n einer Ausführungsform weist das Speicherelement eine Hülse auf, welche um eine Welle drehbar angeordnet ist. Die Hülse und die Welle können über einen Antrieb miteinander wirkverbunden sein, welcher zum Drehen des Speicherelementes dient und einen Motor und ein Getriebe umfasst. Eine kompakte und montagefreundliche Anordnung kann erreicht werden, indem der Antrieb im Bereich des oberen Endes der Hülse angeordnet wird.
Anhand der in den nachfolgenden Rguren gezeigten Ausführungsbeispiele und der dazugehörigen Beschreibung werden Aspekte der Fjfindung näher erläutert. Es zeigen:
Fg. 1 eine erste Ausführungsform einer erfindungsgemässen Spritzgiessvor- richtung in einer perspektivischen Darstellung in einer ersten Position;
Fg. 2 die Spritzgiessvorrichtung gemäss Fgur 1 in einer zweiten Position; Fig. 3 die Spritzgiessvorrichtung gemäss Figur 1 in einer dritten Position;
Fg. 4 eine zweite Ausführungsform einer erfindungsgemässen Spritzgiessvorrichtung;
Fg. 5 ein Speicherelement in einer perspektivischen Darstellung; Fg. 6 das Speicherelement gemäss Fgur 5 teilweise geschnitten.
Figur 1 zeigt schematisch und stark vereinfacht eine Spritzgiessvorrichtung 1 mit einer erfindungsgemässen Bearbeitungsvorrichtung 2 in einer perspektivischen Darstellung von schräg oben in einer ersten Position. Figur 2 zeigt die Spritzgiessvorrichtung 1 gemäss Figur 1 in einer zweiten Position. Figur 3 zeigt die Spritzgiessvorrichtung 1 gemäss Figur 1 in einer dritten Position.
Die Spritzgiessvorrichtung 1 umfasst neben der Bearbeitungsvorrichtung 2 eine Spritzgiessmaschine 3 und ein in dieser angeordnetes Spritzgiesswerkzeug 4 mit einem um eine erste Drehachse 26 drehbaren und in einer ersten Richtung relativ verschiebbaren Formmittelteil 5. Der Formmittelteil 5 ist gegenüber einer hier unterhalb des Formmittelteils 5 angeordneten Halterung 1 3 drehbar gelagert. Die Halterung 1 3 ist gegenüber einem Maschinenbett 1 2 der Spritzgiessmaschine 3 über erste Schienen 1 5 in einer ersten Richtung (x- Richtung) beweglich befestigt. Die Spritzgiessmaschine 3 umfasst eine erste und eine zweite Formaufspannplatte 9 , 1 0 , die zur Halterung einer ersten und einer zweiten äusseren Formhälfte 7, 8 dienen. Die erste Formaufspannplatte 9 ist in der gezeigten Ausführungsform ortsfest angeordnet, während dem die zweite Formaufspannplatte 1 0 entlang von Holmen 1 1 zwischen der in Figur 1 gezeigten Schliessstellung und der in Figur 3 gezeigten Offenstellung hin und her verschiebbar angeordnet ist. Der Formmittelteil 5 ist zwischen den beiden äusseren Formhälften 7, 8 angeordnet und weist in der Regel vier je paarweise zueinander angeordnete Seitenflächen ( Formmittelteilseitenfläche) 6 auf (je nach Anwendungsgebiet kann auch eine anderen Anzahl vorgesehen sein) . Der Formmittelteil 5 , sowie die beiden äusseren Formhälften 7 , 8 sind Bestandteile des Spritzgiesswerkzeuges 4, welches in der Regel aus der Spritzgiessmaschine 3 entnommen , bzw. in diese eingesetzt werden kann. Für die Halterung 1 3 des Formmittelteils sind von derselben Anmelderin ein- ( nur unterhalb) und zweiseitige ( unterhalb und oberhalb) Lösungen bekannt, welche Gegenstand separater Schutzrechte sind und daher nicht mehr weiter beschrieben werden.
Die äusseren Formhälften 7, 8 und der Formmittelteil 5 sind gegeneinander in einer ersten Richtung (x- Richtung) entlang der Holmen 1 1 verschiebbar angeordnet. In der in den Figuren 1 und 2 gezeigten Schliessstellung wirken die beiden äusseren Formhälften 7, 8 zwecks Bildung von Formhohlräumen ( Kavitäten) 1 6 zur Herstellung von Teilen 30 mit zwei einander gegenüberliegenden Formmittelteilseitenflächen 6 des Formmittelteils 5 im Bereich einer ersten und einer zweiten Schliessebene 28 , 29 zusammen . In der Offenstellung kann der Formmittelteil 5 wie in Figur 3 angedeutet um die Drehachse z.B. in 90° oder 1 80° Schrit- ten um die erste Drehachse 26 gedreht werden (der Drehwinkel hängt u.a. von der Anzahl und der Anordnung der Formmittelteilseitenflächen 6 ab) .
Die Bearbeitungsvorrichtung 2 ist mit Vorteil seitlich neben der Spritzgiessmaschi- ne 3 angeordnet, so dass Teile welche an einer Formmittelteilseitenfläche 6 haften an die Bearbeitungsvorrichtung 2 übergeben, bzw. von dieser übernommen werden können. Die Übergabe an die Bearbeitungsvorrichtung erfolgt mit Vorteil direkt, indem die Bearbeitungsvorrichtung 2 mit der in diesem Zyklus zugeordneten Formmittelteilseitenfläche 6 zusammenwirkt. Die Übergabe erfolgt mit Vorteil bei geschlossenem Spritzgiesswerkzeug 4 währenddem in den beiden Schliessebenen weitere Teile gefertigt werden. Alternativ oder in Fjgänzung kann die Übergabe auch mittels einer Handlingvorrichtung ( nicht näher dargestellt) erfolgen, welche die Teile zwischen der Spritzgiessvorrichtung und der Bearbeitungsvorrichtung direkt oder indirekt austauscht.
Die Bearbeitungsvorrichtung 2 weist einen Unterbau (Gestell) 21 auf, an dem ein Speicherelemente 1 8 zumindest in einer Richtung verschiebbar befestigt ist. Das Speicherelement 1 8 weist in der gezeigten Ausführungsform vier Seitenflächen ( Speicherelementseitenflächen) 1 9 auf, welche zur temporären Aufnahme von Teilen aus einem Spritzgiesswerkzeug 4 geeignet sind. Die Teile 30 werden durch das Speicherelement z.B. vom Spritzgiesswerkzeug 4 übernommen und können nach einer Bearbeitung in der Regel wieder an dieses übergeben oder anderweitig übertragen bzw. weiterverarbeitet werden, z. B. indem sie ausgeworfen oder an eine weitere Vorrichtung übergeben werden. Die vom Spritzgiesswerkzeug 4 übernommenen Teile können auf unterschiedliche Arten bearbeitet werden. Z.B. besteht die Möglichkeit, die Teile abzukühlen. Insbesondere bei der Herstellung von dickwandigen Teilen kann dies zu einer Verkürzung der Zykluszeit führen. Andere Möglichkeiten bestehen darin, die Teile zu kontrollieren, z.B. mittels Kameras oder anderen Messvorrichtungen. Weiterhin besteht die Möglichkeit, andere Teile einzulegen oder die Teile zu verschliessen oder umzulegen, oder zu verschieben oder zusammenzusetzen. Hierzu werden in der Regel weitere Handlingvorrichtungen verwendet, welche mit Vorteil wiederum seitlich neben dem Speicherelement 1 8 angeordnet sind. Bei Bedarf können diese ebenfalls am Unterbau 21 befestigt werden.
Neben den Figuren 1 bis 4 ist in den Figuren 5 und 6 eine detaillierte Darstellung eines Speicherelementes 1 8 zu sehen. Das Speicherelement 1 8 hat eine würfelähnliche Ausgestaltung mit vier paarweise parallel zueinander angeordneten Seitenflächen ( Speicherelementseitenflächen) 1 9. Diese weisen Haltemittel 20 zur Halterung von Teilen 30 aus der Spritzgiessvorrichtung 1 und/ oder von extern zugeführten Teilen auf. Die Haltemittel 20 sind auf die herzustellenden Teile an- gepasst und entsprechend den Kavitäten einer Formmittelteilseitenfläche 6 angeordnet. Es kann sich z.B. um in die Speicherelementseitenwändel 9 eingelassene Vertiefungen oder nach aussen vorstehende Greifer handeln. Teile davon können beweglich angeordnet sein. Die Haltermittel 20 können aktiv gekühlt werden, um die daran haftenden Teile auf eine bestimmte Temperatur zu bringen.
Das Speicherelement 1 8 ist um eine zweite Drehachse 27 drehbar angeordnet, so dass pro Bearbeitungsschritt jeweils eine Speicherelementseitenfläche 1 9 einer Formmittelteilseitenfläche 6 des drehbaren Formmittelteils 5 der Spritzgiessvor- richtung 1 zugewendet ist. Die erste und die zweite Drehachse 26 , 27 sind in der gezeigten Variante parallel angeordnet. Es besteht jedoch die Möglichkeit, die zweite Drehachse 27 des Speicherelementes 1 8 parallel zur ersten Richtung (x- Richtung) , bzw. den Holmen 1 1 anzuordnen. Damit besteht die Möglichkeit, Teile nach unten abzusetzen. Der U nterbau 21 des Speicherelementes 1 8 und die Halterung sind entsprechend angepasst.
Wie insbesondere in den Rguren 1 bis 3 zu erkennen ist, ist das Speicherelement 1 8 gegenüber dem Formmittelteil 5 in einer zweiten Richtung, welche zur ersten Richtung senkrecht steht, zum Formmittelteil 5 hin, bzw. von diesem weg verschiebbar angeordnet. U m die Speicherelementseitenwändel 9 gegenüber einer zugeordneten Formmittelteilseitenfläche 6 exakt positionieren zu können, sind erste Positioniermittel 31 vorgesehen, welche mit zweiten Positioniermitteln 32 zusammenwirken. Bei den ersten Positioniermitteln 31 handelt es sich in der gezeigten Ausführungsform um Zapfen 31 , welche von den Speicherelementseitenwändel 9 vorstehen und beim Zusammenfahren in dafür vorgesehene Öffnungen 32 am Formmittelteil 5 eingreifen. Dieser Vorgang ist in Figur 1 durch gestrichelte Linien angedeutet, welche zwischen den ersten und den zweiten Positioniermitteln 31 , 32 verlaufen. Die Positioniermittel 31 , 32 dienen mit Vorteil gleichzeitig als Distanzmittel und verhindern so, dass das Speicherelement 1 8 und der Formmittelteil 4 sich zu nahe kommen.
Mittels der oben beschriebenen Vorrichtung wird es möglich, Teile 30 , welche an einer zugewandten Formmittelteilseitenfläche 6 haften, direkt durch das Spei- cherelement 1 8 zu übernehmen. Bei Bedarf werden die zu übernehmenden Teile vor oder während der Übernahme durch das Speicherelement freigestellt. Zu diesem Zweck kann das Rormmittelteil zumindest in einem Teil seiner Formhohlräume ( Kavitäten) einen Kern aufweisen, welcher ein Teil des entsprechenden Formhohlraumes bildet und mittels einem Linearantrieb beweglich angeordnet ist ( beide nicht näher dargestellt) . Zwecks Übergabe an das Speicherelement können die Kerne aus den Formhohlräumen 1 6 ausgefahren werden, so dass die auf diesen sitzenden Teile 30 freigestellt werden. In einem zweiten Schritt werden die Teile 30 von einem ihnen zugeordneten Haltemittel 20 des Speicherelementes 1 8 übernommen. Pro Kavität ist ein Greifer 20 , bzw. ein Haltemittel 20 vorhanden, welches zur Aufnahme und temporären Halterung der Teile dient. Bei Bedarf können die Haltemittel 20 ebenfalls bezüglich der Speicherelementseitenfläche bewegt, bzw. ein- und ausgefahren werden. Bei Bedarf können die Haltemittel 20 einzeln justiert werden, um sie gegenüber den ihnen zugeordneten Kavitäten zu positionieren. Weiterhin besteht die Möglichkeit, die Haltemittel 20 in einem gewissen Masse beweglich zu lagern, derart, dass sie sich flexibel an die Kavitäten anpassen können.
Das Zusammenwirken der Bearbeitungsvorrichtung und der Spritzgiessvorrich- tung kann wie folgt zusammengefasst werden : Vorzugsweise in der in den Figuren 1 und 2 dargestellten Schliessstellung des Spritzgiesswerkzeuges 4 wird das Speicherelement 1 8 an eine ihm zugewandte Formmittelteilseitenfläche herangeschoben bis die Positioniermittel 31 , 32 , wie in Figur 2 dargestellt, ineinander eingreifen und das Speicherelement 1 8 bezüglich dem Formmittelteil 5 positionie- ren. Anschliessend werden Teile 30 durch die Haltemittel 20 übernommen. Zu diesem Zweck können die Teile 30 aus ihren Formhohlräumen 1 6 durch Ausfahren von Kernen 1 7 herausgehoben werden. Alternativ oder in Ergänzung können auch die Haltemittel 20 relativ zu den Teilen bewegt werden. Nachdem dieser Vorgang abgeschlossen ist, fährt das Speicherelement 1 8 wieder vom Formmittelteil 5 weg in die in Figur 1 gezeigte Position. In einer Variante dreht es um 90 ° und fährt nochmals an das Formmittelteil heran, um die nun leeren Formhohlräume mit an den Haltemitteln 20 haftenden Teilen zu bestücken, bzw. diese zu übergeben, so dass diese durch das Spritzgiesswerkzeug weiter bearbeitet werden können. Danach wird das Spritzgiesswerkzeug 4 geöffnet und der Formmittelteil 5 dreht um seine Drehachse (vgl. Figur 3) . Je nach Ausgestaltung des Prozesses kann auch das Speicherelement 1 8 um seine Drehachse drehen (vgl. hierzu schematisch Figur 3) . In der Regel bleibt es in diesem Schritt jedoch stehen um neue Teile, von einer ihm durch die Drehung des Formmitteilteils zubrachten Teile zu übernehmen. Es ist nicht zwingend erforderlich, dass die entnommenen Teile wieder an das selben Spritzgiesswerkzeug zurückgeführt werden. Wie in Figur 4 schematisch gezeigt, können die entnommenen Teile auch an eine weitere Spritz- giessvorrichtung 1 übergeben werden und/ oder an eine Sammelvorrichtung ( nicht gezeigt) ausgegeben werden.
Wie u.a. in den Figuren 5 und 6 zu erkennen ist, umfasst das Speicherelement 1 8 einen Gitterrahmen 34 an dem aussen die vier Speicherelementseitenwändel 9 befestigt sind. Diese sind in der gezeigten Ausführungsform aus einem Blech gefertigt und weisen Öffnungen 35 auf in denen die Haltemittel (Greifer) 20 be- weglich angeordnet sind, derart, dass sie die Teile 30 vom Formmittelteil 5 übernehmen, bzw. an dieses übergeben können. In der gezeigten Ausführungsform ist das Speicherelement 1 8 um eine hier vertikal stehende Welle 36 drehbar angeordnet. Die Welle 36 ist über eine Basis 37 am U nterbau 21 befestigt und kann in der gezeigten Ausführungsform bezüglich dem Formmittelteil 5 über zweite Linearlager 24 , welche auf zweiten Schienen 25 des U nterbaus 21 linear verschoben werden. In der gezeigten Variante ist die Lagerung des Unterbaus 21 so konstruiert, dass das Speicherelement 1 8 nicht nur in der zweiten (y- Richtung) sondern auch in der ersten Richtung (x- Richtung) verschiebbar ist.
Auf der Welle 36 ist eine Hülse 38 bezüglich dieser drehbar angeordnet. Die Welle 36 weist im Innern verlaufende Kanäle 39 auf, welche mit Nuten 33 im Bereich der Hülse 38 zusammenwirken und zur Übergabe von Medien wie z.B. Luft, Wasser und Hydrauliköl an die mitdrehenden Elemente dienen. Der Gitterrahmen 34 weist einen unteren und ein oberen Rahmen 40 , 41 auf, welche mit der Hülse 38 stabil wirkverbunden sind und tragfähige, aber trotzdem als leichte Basis für die Befestigung der Speicherelementseitenwände 1 9 und den daran befestigten Haltemittel 20 dienen. Die Hülse 37 weist mit den Nuten 33 wirkverbundene Anschlüsse 44 auf, welche zum Austausch der Medien mit den Haltemitteln 20 , bzw. allenfalls anderen Bearbeitungsstationen ( nicht im Detail gezeigt) dienen.
Im Bereich des oberen Endes der Welle 36 , bzw. der Hülse 38 ist ein Antrieb 42 angeordnet, welcher zum Drehen der Hülse 38 um die nicht drehbar angeordnete Welle 36 dient. Der Antrieb umfasst einen Motor (z.B. elektrisch oder hydraulisch) und ein Getriebe, vorzugsweise ein Planetengetriebe. Je nach Ausführungsform kann alternativ oder in Ergänzung ein weiterer Antrieb im Bereich der Basis vorgesehen werden.
LISTE DER BEZUGSZEICHEN
1 Spritzgiessvorrichtung 19 Speicherelementseitenwand
2 Bearbeitungsvorrichtung 25 20 Haltemittel (Greifer)
3 Spritgiessmaschine 21 Unterbau (Speicherelement)
5 4 Spritzgiesswerkzeug 22 Welle (Speicherelement)
5 Formmittelteil 23 Basis (Speicherelement)
6 Formmittelteilseitenflächen 24 zweite Linearlager (Speicher¬
7 erste äussere Formhälfte 30 element)
8 zweite äussere Formhälfte 25 zweite Schienen (Speicher¬
10 9 erste Formaufspannplatte element)
(Spritzgiessmaschine) 26 erste Drehachse
10 zweite Formaufspannplatte 27 zweite Drehachse
(Spritzgiessmaschine) 35 28 erste Schliessebene
11 Holm (Spritzgiessmaschine) 29 zweiten Schliessebene
15 12 Maschinenbett (Spritzgiess30 Teil
maschine) 31 erste Positioniermittel (Spei¬
13 Halterung (Formmittelteil) cherelement)
14 erste Linearlager (Formmittel40 32 zweite Positioniermittel
teil) (Formmittelteil)
20 15 erste Schienen (Formmittelteil) 33 Nut (Hülse 37)
16 Formhohlräume (Kavitäten) 34 Rahmen (Gitterrahmen)
17 Kern (Kavitäten) 35 Öffnungen (für Haltemittel 20)
18 Speicherelement 45 36 Welle (Speicherelement 18) Basis ( Speicherelement 1 8) Hülse ( Speicherelement 1 8) Kanal (für die Medienübergabe)
unterer Rahmen (Gitterrahmen 34)
oberer Rahmen (Gitterrahmen 34)
Antrieb ( Speicherelement 1 8)

Claims

PATENTANSPRÜCHE
1. Bearbeitungsvorrichtung (2) mit einem Speicherelement (18), welches auf einem Unterbau (21 ) um eine zweite Achse (27) drehbar angeordnet ist und mindestens zwei Speicherelementseitenwände (19) mit Haltemitteln (20) zur temporären Aufnahme und Halterung von Teilen aus einem Spritzgiesswerkzeug dient, welches einen um eine erste Achse drehbaren Formmittelteil aufweist.
2. Bearbeitungsvorrichtung (2) gemäss Patentanspruch 1 , dadurch gekennzeichnet, dass das Speicherelement (18) in mindestens einer Richtung (y) verschiebbar angeordnet ist.
3. Bearbeitungsvorrichtung (2) gemäss einem der vorangehenden Patentansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass zumindest ein Teil der Haltemittel (20) einer Speicherelementseitenfläche (19) senkrecht zu dieser verschiebbar angeordnet ist, derart, dass Teile (30) von den Haltemitteln (20) direkt von Formhohlräumen (16) von mindestens einer Formseitenfläche (19) des Formmittelteils (5) übernommen, bzw. an diese übergeben werden können.
4. Bearbeitungsvorrichtung (2) gemäss einem der vorangehenden Patentansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Speicherelement (18) einen um die zweite Drehachse (27) drehbaren Rahmen (34) aufweist, an dem die Speicherelementseitenwände (19) befestigt sind.
5. Bearbeitungsvorrichtung (2) gemäss einem der vorangehenden Patentansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Speicherelementseitenwände (19) aus Blech gefertigt sind, an dem die Haltemittel (20) befestigt bzw. eingelassen sind.
6. Bearbeitungsvorrichtung (2) gemäss einem der vorangehenden Patentansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Haltemittel (20) einzeln oder in Gruppen justierbar angeordnet sind.
7. Bearbeitungsvorrichtung (2) gemäss einem der vorangehenden Patentansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Speicherelement (18) eine Hülse (38) aufweist, welche um eine Welle (36) drehbar angeordnet ist.
8. Bearbeitungsvorrichtung gemäss Patentanspruch 7, dadurch gekennzeichnet, dass die Hülse (37) und die Welle (36) über einen Antrieb (42) wirkverbunden sind, welcher zum Drehen des Speicherelementes (18) dient und einen Motor und ein Getriebe umfasst.
9. Bearbeitungsvorrichtung gemäss Patentanspruch 8, dadurch gekennzeichnet, dass der Antrieb (42) im Bereich des oberen Endes der Hülse (37) angeordnet ist.
10. Spritzgiessvorrichtung (1) umfassend eine Bearbeitungsvorrichtung (2) gemäss einem der vorangehenden Patentansprüche.
11. Spritzgiessvorrichtung (1) gemäss Patentanspruch 10, dadurch gekennzeichnet, dass die Spritzgiessvorrichtung (1) eine Spritzgiessmaschine (3) und ein auf diesem montiertes Spritzgiesswerkzeug (4) mit einem drehbaren Formmittelteil (5) aufweist. Spritzgiessvorrichtung ( 1 ) gemäss Patentanspruch 1 1 , dadurch gekennzeichnet, dass die Bearbeitungsvorrichtung ( 2) in einer Schliessstellung des Spritzgiesswerk- zeuges (4) seitlich neben dem Formmittelteil ( 5) angeord net ist.
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