WO2015120854A2 - Planetengetriebe mit einem integrierten geberelement für eine drehzahlmessung - Google Patents

Planetengetriebe mit einem integrierten geberelement für eine drehzahlmessung Download PDF

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WO2015120854A2
WO2015120854A2 PCT/DE2015/200067 DE2015200067W WO2015120854A2 WO 2015120854 A2 WO2015120854 A2 WO 2015120854A2 DE 2015200067 W DE2015200067 W DE 2015200067W WO 2015120854 A2 WO2015120854 A2 WO 2015120854A2
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planetary
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    • F16H57/082—Planet carriers

Definitions

  • the invention relates to a planetary gear for a motor vehicle, with a drive wheel from which via a planet carrier torque to a first planetary gear and / or a second planetary gear and further to first and / or a second sun gear can be relayed, and with a speed sensor unit for detecting a speed of the planetary gear, wherein the rotational speed sensor unit has at least one encoder element and a receiving element which detects the encoder element and is designed as a rotational speed sensor.
  • a planetary gear is known.
  • a detection or measurement of certain speeds within a transmission is desirable, for example, to send speed values to an electronic ash drive, transmission and / or motor control, in order to control commands for the Final drive, to calculate the transmission, the engine or other vehicle functions.
  • a sensor element designed as a sensor ring can be detected by means of a receiving element designed as a rotational speed sensor.
  • One such a sensor ring can for example be pressed onto a rotating about an axis transmission component or otherwise attached thereto to close by the detection of the co-rotating sensor ring by means of the trained as a speed sensor receiving element on the rotational speed of the rotating transmission component.
  • DE 10 2010 01 1 458 A1 presents a non-magnetic, annular plastic component in order to reduce the weight of a sensor ring. To the periphery of the plastic component a plurality of similar recesses are provided, wherein the distance between each two recesses is always the same.
  • the above object is inventively achieved in that the donor element of the speed sensor unit is integrated into the planetary gear as a one-piece component.
  • the donor element in contrast to the prior art is not pressed or otherwise attached thereto as a separate component on a rotating transmission element, but as an integral part of the same is included, ie formed an integral part or the two functional units as a monolithic part are.
  • the integral integration of the encoder element used for speed measurement in the planetary gear several advantageous effects are achieved. Thus, at least one additional component is saved by the one-piece integration of the encoder element, since for speed measurement no separate encoder element must be introduced into the planetary gear and secured thereto.
  • weight is saved by integrally integrating the encoder element in relation to the introduction of a separate, additional component, so that the planetary gear according to the invention is comparatively lightweight.
  • manufacturing or manufacturing process of the planetary gear can be simplified, so that the planetary gear according to the invention can be provided comparatively inexpensive available.
  • the integrally integrated in the planetary gear donor element is formed by a plurality of material recesses (off).
  • a planetary gear in which the transmitter element is integrated by a plurality of material recesses in the planetary gear, particularly easy to build or has a particularly low weight.
  • the donor element can also be formed by a multiplicity of marker elements. These marker elements can be set up or configured such that they can be reliably detected by the receiving element designed as a rotational speed sensor.
  • the marker elements may be optical and / or magnetic marker elements.
  • the material recesses and marker elements according to the invention have in common that they are arranged over the circumference of the planet carrier, namely preferably equidistant.
  • the described Embodiments a trouble-free and long-lasting detection of the donor element by the trained as a speed sensor receiving element.
  • the planet carrier may have two planetary carrier halves, which are each arranged in an axial end portion of the drive wheel.
  • the planet carrier halves are formed as non-cutting produced and / or deep-drawn sheet metal parts.
  • the use of relatively easy-to-construct sheet metal parts as planet carrier halves or component of the planet carrier can then reduce consumption in the motor vehicle.
  • the donor element can be integrated into the planetary gear when the material recesses are introduced in the form of through holes by drilling or punching in at least one planet carrier half of the planet carrier.
  • the material recesses have one or two edges (s) aligned perpendicular to the circumferential direction.
  • a substantially rectangular cross-sectional shape of the material recesses has proved to be particularly suitable.
  • other shapes such as circular or oval shapes, may be provided, with electrical and / or electronic signal conditioning of the same possibly being advantageous in the event of an electrical speed signal.
  • the slave element can be arranged axially spaced from the transmitter element or the drive wheel in order to require little or no installation space in the radial direction of the planetary gear.
  • a particularly advantageous embodiment variant of the invention provides that the rotational speed sensor is a magnetic or an optical / optical operating rotational speed sensor.
  • the weight-reduced planetary gear according to the invention can be used in the final drive of a motor vehicle as a lightweight spur gear differential.
  • FIG. 2 shows a detail of a planetary gear according to the invention with a speed sensor unit arranged in proximity thereto in a front view
  • FIG. 3 shows a planet carrier half of a planet carrier of a planetary gear according to the invention in a perspective front view
  • FIG. 3 shows a planet carrier half of a planet carrier of a planetary gear according to the invention in a perspective front view
  • FIG. 4 shows a planet carrier half of a planetary carrier of a planetary gear according to the invention in a perspective rear view.
  • a planetary gear 1 according to the invention for a (not shown) motor vehicle is shown in a perspective view.
  • the planetary gear 1 is formed as a spur gear, as used for example in the final drive of a motor vehicle.
  • the planetary gear 1 has a drive wheel 2 configured as an external and helical gearwheel.
  • a planetary carrier 3 designed in two parts in this exemplary embodiment, is accommodated, which has a first planet carrier half 4 and a second planet carrier half 5.
  • the planet carrier halves 4, 5 of the planet carrier 3 are each arranged in an axial end region of the drive wheel 2, so that they lie opposite each other in the installed state and form a housing of the planetary gear 1.
  • the planetary carrier halves 4, 5 of the planet carrier 3 are rotatably connected by means of rivets 6, 7, 8 with the drive wheel 2 and are fixed in the axial end regions.
  • the planetary gear 1 also has a first planetary gear set 9 and a second planetary gear set 10 and a first sun gear 11 and a second sun gear 12.
  • these components are not completely recognizable in FIG are located within the planetary carrier 3 functioning as a housing.
  • the first planet carrier half 4 of the planet carrier 3 has a substantially annular transmitter element 13 arranged circumferentially on the first planet carrier half 4.
  • the donor element 13 is a plurality of material recesses 14, which are formed in the form of through holes. These can be made for example by drilling or punching.
  • the material recesses 14 have a substantially rectangular cross-sectional shape, so that each material recess has an edge which is aligned substantially perpendicular to the circumferential direction.
  • Fig. 1 also shows that in the axial direction of the planetary gear 1 designed as a speed sensor receiving element 15 is arranged in the axial direction of the planetary gear 1 (in Fig. 1 in the left direction) in the centimeter or millimeter range, eg 10 cm to 1 mm, from the planet carrier half 4 is spaced.
  • it is a magnetically operating slave element 15.
  • the slave element 15 is aligned so that it can detect the encoder element 13 and its material recesses 14 upon rotation of the planet carrier half 4 and can generate an electrical speed signal.
  • the donor element 13 and the slave element 15 form a speed sensor unit 16 of the planetary gear 1 from.
  • the slave element 15 can be functionally connected by means of an electrical line 17 to an electronic control 18, in which the electrical speed signal can optionally be further processed and / or processed electronically.
  • FIG. 2 shows the arrangement of the slave element 15 relative to the transmitter element 13 in a comparison with FIG. 1 enlarged representation.
  • Fig. 3 which shows the planetary carrier half 4 of the planetary carrier 3 in a perspective front view, it can be seen that formed as through holes material recesses 14 of the donor element 13 have a rectangular cross-sectional shape and equidistantly distributed over the circumference of the planet carrier half 4 are arranged.
  • three mounting flanges 19, 20, 21 can be seen, via which those first planet carrier half 4 by means of rivets 6, 7, 8 can be rotatably attached to the drive wheel 2.
  • Fig. 4 the planet carrier half 4 is shown in a perspective rear view, from which the slightly potpförmige embodiment thereof emerges. It can also be seen that the material recesses 14 are through holes which extend through the entire cross section of the planet carrier half 4.
  • the planetary gear 1 can be modified in many ways.
  • the transmitter element 3 instead of the material savings 14 marker elements (not shown), which ideally have a relatively low weight.
  • the material recesses 14 and permanent magnets with similar, identical or other form may be present at these locations.
  • the permanent magnets may be inserted into the material recesses 14.
  • the slave element is also designed as an optically operating speed sensor.

Landscapes

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Abstract

Die Erfindung betrifft ein Planetengetriebe (1) für ein Kraftfahrzeug, mit einem Antriebsrad (2), von dem über einen Planetenträger (3) Drehmoment an einem ersten Planetenradsatz (9) und/oder einen zweiten Planetenradsatz (10) und an erstes und/oder ein zweites Sonnenrad (11, 12) weitergebbar ist, und mit einer Drehzahlsensoreinheit (16) zur Erfassung einer Drehzahl des Planetengetriebes (1), wobei die Drehzahlsensoreinheit (16) wenigstens ein Geberelement (13) und ein das Geberelement (13) erfassendes, als Drehzahlsensor ausgebildetes Nehmerelement (15) aufweist. Erfindungsgemäß ist das Geberelement (13) in das Planetengetriebe (1) als einstückiges Bauelement integriert.

Description

Bezeichnung der Erfindung
Planetengetriebe mit einem integrierten Geberelement für eine
Drehzahlmessung
Beschreibung
Gebiet der Erfindung
Die Erfindung betrifft ein Planetengetriebe für ein Kraftfahrzeug, mit einem Antriebsrad, von dem über einen Planetenträger Drehmoment an einen ersten Planetenradsatz und/oder einen zweiten Planetenradsatz und weiter an erstes und/oder ein zweites Sonnenrad weitergebbar ist, und mit einer Drehzahlsensoreinheit zur Erfassung einer Drehzahl des Planetengetriebes, wobei die Drehzahlsensoreinheit wenigstens ein Geberelement und ein das Geberelement erfassendes, als Drehzahlsensor ausgebildetes Nehmerelement aufweist. Aus dem Stand der Technik, beispielsweise aus der DE 10 2007 040 475 A1 ist ein Planetengetriebe bekannt.
Zudem ist es insbesondere auf dem technischen Gebiet der Getriebetechnik bekannt, dass eine Erfassung bzw. Messung von bestimmten Drehzahlen innerhalb eines Getriebes wünschenswert ist, um beispielsweise Drehzahlwerte an eine elektronische Aschantrieb-, Getriebe- und/oder Motorsteuerung zu senden, um daraus Steuerbefehle für den Achsantrieb, das Getriebe, den Motor oder andere Fahrzeugfunktionen zu berechnen. Aus einem anderen Stand der Technik, nämlich der DE 10 2010 01 1 458 A1 , ist weiterhin bekannt, dass zur Drehzahlmessung eines rotierenden Elements ein als Sensorring ausgebildetes Geberelement mittels eines als Drehzahlsensor ausgebildeten Nehmerelements erfasst werden kann. Ein solcher Sensorring kann beispielsweise auf ein um eine Achse rotierendes Getriebebauelement aufgepresst oder auf sonstige Weise daran befestigt werden, um durch die Erfassung des mitrotierenden Sensorrings mittels des als Drehzahlsensor ausgebildeten Nehmerelements auf die Drehzahl des rotierenden Getriebebauelements zu schließen. Die DE 10 2010 01 1 458 A1 stellt eine nicht-magnetische, ringförmige Kunststoffkomponente vor, um das Gewicht eines Sensorrings zu reduzieren. Um den Umfang der Kunststoffkomponente sind mehrere gleichartige Aussparungen vorgesehen, wobei der Abstand zwischen je zwei Aussparungen stets der gleiche ist.
Schließlich ist bekannt, dass in der Fahrzeugentwicklung der generelle Wunsch besteht, das Fahrzeuggewicht möglichst gering zu halten, um auf diese Weise Energie in Form von Kraftstoff oder elektrischer Energie einzusparen. Dieser Wunsch besteht auch bei den Antriebskomponenten eines Fahrzeuges, wie etwa dem Achsantrieb in Form eines Planetengetriebes.
Es ist deshalb die Aufgabe der vorliegenden Erfindung, ein Planetengetriebe für ein Kraftfahrzeug zur Verfügung zu stellen, das vergleichsweise leicht baut und unter Einsatz konstruktiv möglichst einfacher Mittel eine zuverlässige Drehzahlmessung einer Drehzahl des Planetengetriebes ermöglicht.
Offenbarung der Erfindung
Bei einem gattungsgemäßen Planetengetriebe wird die oben genannte Aufgabe erfindungsgemäß dadurch gelöst, das das Geberelement der Drehzahlsensoreinheit in das Planetengetriebe als einstückiges Bauelement integriert ist. Das heißt, dass das Geberelement im Gegensatz zum Stand der Technik nicht als separates Bauelement auf ein rotierendes Getriebeelement aufgepresst oder auf sonstige Weise daran befestigt ist, sondern als integrales Bauteil desselben mit umfasst ist, d.h. ein integraler Bestandteil bzw. die beiden Funktionseinheiten als Monolithteil ausgebildet sind. Durch die einstückige Integration des zur Drehzahlmessung verwendeten Geberelements in das Planetengetriebe werden gleich mehrere vorteilhafte Effekte erzielt. So wird durch die einstücke Integration des Geberelements wenigstens ein zusätzliches Bauelement eingespart, da zur Drehzahlmessung kein separates Geberelement in das Planetenradgetriebe eingebracht und daran befestigt werden muss. Zudem wird durch die einstückige Integration des Geberelements gegenüber dem Einbringen eines separaten, zusätzlichen Bauelements Gewicht eingespart, so dass das erfindungsgemäße Planetengetriebe vergleichsweise leicht baut. Darüber hinaus kann auch der Fertigungs- bzw. Herstellungsprozess des Planetengetriebes vereinfacht werden, so dass das erfindungsgemäße Planetengetriebe vergleichsweise kostengünstig zur Verfügung gestellt werden kann.
Vorteilhafte Ausführungsformen sind auch in den Unteransprüchen beansprucht und werden nachfolgend näher erläutert.
So ist es von Vorteil, wenn das einstückig in das Planetengetriebe integrierte Geberelement durch eine Vielzahl von Materialaussparungen (aus)gebildet ist. Durch diese vergleichsweise einfach zu fertigende konstruktive Ausgestaltung des integrierten Geberelements kann zusätzlich Gewicht gegenüber den bekannten Lösungen eingespart werden. D.h., dass ein Planetengetriebe, bei dem das Geberelement durch eine Vielzahl von Materialaussparungen in das Planetengetriebe integriert ist, besonders leicht baut bzw. ein besonders niedriges Eigengewicht aufweist. Alternativ dazu kann das Geberelement auch durch eine Vielzahl von Markerelemente ausgebildet sein. Diese Markerelemente können so eingerichtet bzw. ausgestaltet sein, dass sie zuverlässig von dem als Drehzahlsensor ausgebildeten Nehmerelement erfasst werden können. Dabei kann es sich bei den Markerelementen beispielsweise um optische und/oder magnetische Markerelemente handeln. Den erfindungsgemäßen Materialaussparungen und Markerelementen ist gemein, dass sie über den Umfang des Planetenträgers angeordnet sind, nämlich vorzugsweise äquidistant. Darüber hinaus gewährleisten die beschriebenen Ausführungsvarianten eine störungsfreie und langlebige Erfassung des Geberelements durch das als Drehzahlsensor ausgebildete Nehmerelement.
Um eine möglichst einfache Montage des Planetengetriebes zu ermöglichen, kann der Planetenträger zwei Planetenträgerhälften aufweisen, die jeweils in einem axialen Endbereich des Antriebsrades angeordnet sind. Dadurch ist es beispielsweise möglich, die Planetenträgerhälften als Teil eines Gehäuses des Planetengetriebes mit zu verwenden, so dass der oder die Planetenradsätze und/oder das oder die Sonnenräder innerhalb der zwei Planetenträgerhälften angeordnet sind. Dabei ist es möglich, das Geberelement in wenigstens eine der zwei Planetenträgerhälften als einstückiges Bauelement zu integrieren. Wenn der Planetenträger bzw. wenigstens eine der Planetenträgerhälften drehfest mit dem Antriebsrad verbunden sind, kann durch eine Messung der Drehzahl der einen Planetenträgerhälfte auf die Drehzahl des Antriebsrades bzw. der daraus resultierenden Drehzahl des Planetengetriebes geschlossen werden.
Für eine besonders einfache, vergleichsweise kostengünstige Fertigung des erfindungsgemäßen Planetengetriebes ist es vorteilhaft, wenn die Planetenträgerhälften als spanlos gefertigte und/oder tiefgezogene Blechteile ausgebildet sind. Die Verwendung von vergleichsweise leicht bauenden Blechteilen als Planetenträgerhälften bzw. Bestandteil des Planetenträgers kann dann beim Kraftfahrzeug verbrauchsreduzierend wirken. Auf besonders einfache Weise lässt sich das Geberelement in das Planetengetriebe integrieren, wenn die Materialaussparungen in Form von Durchgangslöchern durch Bohren oder Stanzen in wenigstens eine Planetenträgerhälfte des Planetenträgers eingebracht sind. Für eine besonders genaue und zuverlässige Drehzahlmessung kann es vorteilhaft sein, wenn die Materialaussparungen eine oder zwei senkrecht zur Umfangsrichtung ausgerichtete Kante(n) aufweisen. Auf diese Weise ist es möglich, ein qualitativ hochwertiges Signal mittels des als Drehzahlsensor ausgebildeten Nehmerelements zu erzeugen. Als besonders geeignet hat sich dabei eine im Wesentlichen rechteckige Querschnittsform der Materialaussparungen erwiesen. Es können jedoch auch andere Formen, wie etwa kreisrunde oder ovale Formen vorgesehen sein, wobei bei einem elektrischen Drehzahlsignal möglicherweise eine elektrische und/oder elektronische Signalaufbereitung desselben von Vorteil ist.
Um den in radialer Richtung beanspruchten Bauraum des erfindungsgemäßen Planetengetriebes möglichst gering zu halten, ist es vorteilhaft, wenn das als Drehzahlsensor ausgebildete Nehmerelement zur Erfassung bzw. Abtastung des Geberelements im Wesentlichen in axialer Richtung des Antriebsrads in dessen Nachbarschaft angeordnet und/oder in axialer Richtung auf das Geberelement ausgerichtet ist. Das heißt, dass das Nehmerelement axial beabstandet zu dem Geberelement bzw. dem Antriebsrad angeordnet sein kann, um in radialer Richtung des Planetengetriebes wenig oder gar keinen Bauraum zu beanspruchen.
Eine besonders vorteilhafte Ausführungsvariante der Erfindung sieht vor, dass der Drehzahlsensor ein magnetischer oder ein optischer / optisch arbeitender Drehzahlsensor ist.
Um von einer Drehzahlmessung des Planetenträgers des erfindungsgemäßen Planetengetriebes auf die Umfangsdrehzahl des Antriebsrades schließen zu können, ist es vorteilhaft, wenn der Planetenträger drehfest mit dem Antriebsrad verbunden ist. Diese Verbindung kann beispielsweise form- und/oder kraftschlüssig erfolgen.
Besonders vorteilhaft lässt sich das erfindungsgemäße, gewichtsreduzierte Planetengetriebe als Leichtbaustirnraddifferential ggf. im Achsantrieb eines Kraftfahrzeugs einsetzen.
Die Erfindung wird nachfolgend auch mit Hilfe einer Zeichnung näher erläutert, in welcher ein vorteilhaftes Ausführungsbeispiel dargestellt ist. Es zeigen: Fig. 1 ein erfindungsgemäßes Planetengetriebe in Form eines Stirnraddifferentials mit einer Drehzahlsensoreinheit in einer perspektivischen Darstellung,
Fig. 2 einen Ausschnitt eines erfindungsgemäßen Planetengetriebes mit einer in Nachbarschaft dazu angeordneten Drehzahlsensoreinheit in einer Vorderansicht, Fig. 3 eine Planetenträgerhälfte eines Planetenträgers eines erfindungsgemäßen Planetengetriebes in einer perspektivischen Vorderansicht, und
Fig. 4 eine Planetenträgerhälfte eines Planetenträgers eines erfindungsgemäßen Planetengetriebes in einer perspektivischen Rückansicht.
Die Figuren sind lediglich schematischer Natur und dienen nur dem Verständnis der Erfindung. Die gleichen Elemente sind mit denselben Bezugszeichen versehen.
In Fig. 1 ist eine Ausführungsform eines erfindungsgemäßen Planetengetriebes 1 für ein (nicht dargestelltes) Kraftfahrzeug in einer perspektivischen Ansicht gezeigt. In diesem Ausführungsbeispiel ist das Planetengetriebe 1 als Stirnraddifferential ausgebildet, wie es beispielsweise im Achsantrieb eines Kraftfahrzeugs eingesetzt wird.
Das Planetengetriebe 1 weist ein als außen- sowie schrägverzahntes Stirnrad ausgebildetes Antriebsrad 2 auf. In dem Antriebsrad 2 ist ein in diesem Ausführungsbeispiel zweiteilig ausgestalteter Planetenträger 3 aufgenommen, der eine erste Planetenträgerhälfte 4 und eine zweite Planetenträgerhälfte 5 hat. Bei den beiden Planetenträgerhälften 4,5 handelt es sich hier jeweils um spanlos gefertigte, tiefgezogene Stahlbleche. Die Planetenträgerhälften 4, 5 des Planetenträgers 3 sind jeweils in einem axialen Endbereich des Antriebsrads 2 angeordnet, so dass sie sich im eingebauten Zustand gegenüber liegen und ein Gehäuse des Planetengetriebes 1 ausbilden. Die Planetenträgerhälften 4, 5 des Planetenträgers 3 sind mittels Niete 6, 7, 8 mit dem Antriebsrad 2 drehfest verbunden und werden in den axialen Endbereichen fixiert.
In der Darstellung gemäß der Figur 1 ist nur die eine Planetenträgerhälfte 4 erkennbar, allerdings entspricht die Ausgestaltung der anderen Planetenträgerhälfte 5 für eine gegenüberliegende Anordnung im Wesentlichen der Planetenträgerhälfte 4.
Innerhalb der als Gehäuse funktionierenden Planetenträgerhälften 4, 5 verfügt das Planetengetriebe 1 auch über einen ersten Planetenradsatz 9 und einen zweiten Planetenradsatz 10 sowie über ein erstes Sonnenrad 1 1 und ein zweites Sonnenrad 12. Diese Bauelemente sind allerdings in Figur 1 nicht vollständig erkennbar, da sie sich innerhalb des als Gehäuse funktionierenden Planetenträgers 3 befinden. Mit dieser Anordnung bzw. mit diesem konstruktiven Aufbau des Planetengetriebes 1 ist es möglich, ein in das Antriebsrad 2 beispielsweise von einer (nicht dargestellten) Getriebeausgangswelle eingeleitetes Drehmoment an den Planetenträger 3, den ersten Planetenradsatz 9 bzw. einen zweiten Planetenradsatz 10 und dann weiter an das erste Sonnenrad 1 1 bzw. das zweite Sonnenrad 12 weiterzugeben.
Des Weiteren ist in Fig. 1 zu erkennen, dass die erste Planetenträgerhälfte 4 des Planetenträgers 3 ein im Wesentlichen ringförmiges, auf der ersten Planetenträgerhälfte 4 umlaufend angeordnetes Geberelement 13 aufweist. In diesem Ausführungsbeispiel handelt es sich bei dem Geberelement 13 um eine Vielzahl von Materialaussparungen 14, die in Form von Durchgangslöchern ausgebildet sind. Diese können beispielsweise durch Bohren oder Stanzen gefertigt sein. Hier weisen die Materialaussparungen 14 eine im Wesentlichen rechteckige Querschnittsform auf, so dass jede Materialaussparung eine Kante aufweist, die im Wesentlichen senkrecht zur Umfangs chtung ausgerichtet ist. Durch das Aussparen von Vollmaterial innerhalb der Planetenträgerhälfte 4 baut die Planetenträgerhälfte 4 vergleichsweise leicht. Zudem ist es durch diese konstruktive Ausgestaltung nicht notwendig, ein zusätzliches bzw. als separates Bauelement ausgebildetes Geberelement beispielsweise in Form eines separaten Sensorrings bereitzustellen und an dem Planetenträger 3 bzw. dem Planetengetriebe 1 zu befestigen. Aus Fig. 1 geht auch hervor, dass in axialer Richtung des Planetengetriebes 1 ein als Drehzahlsensor ausgebildetes Nehmerelement 15 angeordnet ist, das in axialer Richtung des Planetengetriebes 1 (in Fig. 1 in die linke Richtung) im Zentimeter- oder Millimeterbereich, z.B. 10 cm bis 1 mm, von der Planetenträgerhälfte 4 beabstandet ist. In diesem Ausführungsbeispiel handelt es sich um ein magnetisch arbeitendes Nehmerelement 15. Das Nehmerelement 15 ist so ausgerichtet dass es bei einer Drehung der Planetenträgerhälfte 4 das Geberelement 13 bzw. dessen Materialaussparungen 14 erfassen und daraus ein elektrisches Drehzahlsignal erzeugen kann. Damit bilden das Geberelement 13 und das Nehmerelement 15 eine Drehzahlsensoreinheit 16 des Planetengetriebes 1 aus.
Wie in Fig. 1 schematisch angedeutet, kann das Nehmerelement 15 mittels einer elektrischen Leitung 17 mit einer elektronischen Steuerung 18 funktional verbunden sein, in der das elektrische Drehzahlsignal ggf. weiterverarbeitet und/oder elektronisch aufbereitet werden kann.
Fig. 2 zeigt die Anordnung des Nehmerelements 15 relativ zu dem Geberelement 13 in einer gegenüber Fig. 1 vergrößerten Darstellung. In Fig. 3, die die Planetenträgerhälfte 4 des Planetenträgers 3 in einer perspektivischen Vorderansicht zeigt, ist zu erkennen, dass die als Durchgangslöcher ausgebildeten Materialaussparungen 14 des Geberelements 13 eine rechteckige Querschnittsform aufweisen und aquidistant über den Umfang der Planetenträgerhälfte 4 verteilt angeordnet sind. Zudem sind drei Befestigungsflansche 19, 20, 21 zu erkennen, über die jene erste Planetenträgerhälfte 4 mittels der Niete 6, 7, 8 an dem Antriebsrad 2 drehfest befestigt werden kann.
In Fig. 4 ist die Planetenträgerhälfte 4 in einer perspektivischen Rückansicht gezeigt, aus der die leicht topfformige Ausgestaltung desselben hervorgeht. Es ist ebenfalls ersichtlich, dass es sich bei den Materialaussparungen 14 um Durchgangslöcher handelt, die sich durch den gesamten Querschnitt der Planetenträgerhälfte 4 erstrecken.
Ausgehend von dem dargestellten Ausführungsbeispiel kann das Planetengetriebe 1 in vielerlei Hinsicht abgewandelt werden. Beispielsweise ist es denkbar, dass das Geberelement 3 anstatt der Materialeinsparungen 14 (nicht dargestellte) Markerelemente aufweist, die idealerweise ein vergleichsweise geringes Eigengewicht aufweisen. Statt der Materialaussparungen 14 können auch Permanentmagnete mit ähnlicher, identischer oder anderer Form an diesen Stellen vorhanden sein. Auch können die Permanentmagnete in die Materialaussparungen 14 eingesetzt sein.
Des Weiteren ist es vorstellbar, dass das Nehmerelement auch als optisch arbeitender Drehzahlsensor ausgebildet ist.
Bezugszeichenliste
1 Planetengetriebe
2 Antriebsrad
3 Planetenträger
4 Planetenträgerhälfte
5 Planetenträgerhälfte
6 Niet
7 Niet
8 Niet
9 erster Planetenradsatz
10 zweiter Planetenradsatz
1 1 erstes Sonnenrad
12 zweites Sonnenrad
13 Geberelement
14 Materialaussparungen
15 Nehmerelement
16 Drehzahlsensoreinheit
17 elektrische Leitung
18 elektronische Steuerung
19 Befestigungsflansch
20 Befestigungsflansch
21 Befestigungsflansch

Claims

Patentansprüche
Planetengetriebe (1 ) für ein Kraftfahrzeug, mit einem Antriebsrad (2), von dem über einen Planetenträger (3) Drehmoment an einen ersten Planetenradsatz (9) und/oder einen zweiten Planetenradsatz (10) und an ein erstes und/oder ein zweites Sonnenrad (1 1 , 12) weitergebbar ist, und mit einer Drehzahlsensoreinheit (16) zur Erfassung einer Drehzahl des Planetengetriebes (1 ), wobei die Drehzahlsensoreinheit (16) wenigstens ein Geberelement (13) und ein das Geberelement (13) erfassendes, als Drehzahlsensor ausgebildetes Nehmerelement (15) aufweist, dadurch gekennzeichnet, dass das Geberelement (13) in das Planetengetriebe (1 ) als einstückiges Bauelement integriert ist.
Planetengetriebe (1 ) nach Anspruch 1 , dadurch gekennzeichnet, dass das Geberelement (13) durch eine Vielzahl von
Materialaussparungen (14) oder Markerelemente ausgebildet ist, die über den Umfang des Planetenträgers (3) angeordnet sind.
Planetengetriebe (1 ) nach einem der Ansprüche 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass der Planetenträger (3) zwei
Planetenträgerhälften (4, 5) aufweist, die jeweils in einem axialen Endbereich des Antriebsrades (2) angeordnet sind.
Planetengetriebe (1 ) nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass die Planetenträgerhälften (4, 5) als spanlos gefertigte und/oder tiefgezogene Blechteile ausgebildet sind.
Planetengetriebe (1 ) nach einem der Ansprüche 3 oder 4, dadurch gekennzeichnet, dass die Materialaussparungen (14) durch Bohren oder Stanzen in wenigstens eine Planetenträgerhälfte (4, 5)
eingebracht sind. Planetengetriebe (1 ) nach einem der Ansprüche 2 bis 5, dadurch gekennzeichnet, dass die Materialaussparungen (14) eine senkrecht zur Umfangsrichtung ausgerichtete Kante aufweisen.
Planetengetriebe (1 ) nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, dass das Nehmerelement (15) zur Erfassung des Geberelements (13) im Wesentlichen in axialer Richtung des
Antriebsrads (2) angeordnet und/oder ausgerichtet ist.
Planetengetriebe (1 ) nach einem der Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, dass das Nehmerelement (15) ein magnetischer oder ein optischer Drehzahlsensor ist.
Planetengetriebe (1 ) nach einem der Ansprüche 1 bis 8, dadurch gekennzeichnet, dass der Planetenträger (3) drehfest mit dem Antriebsrad (2) verbunden ist.
Planetengetriebe (1 ) nach einem der Ansprüche 1 bis 9, dadurch gekennzeichnet, dass das Planetengetriebe (1 ) als
Leichtbaustirnraddifferential ausgebildet ist.
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