CN108463653B - 具有带固定且不可旋转地安装到架体的销的行星架的行星单元 - Google Patents
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Abstract
一种行星传动装置具有带架体和多个架销的行星架。所述架体包括一对架板,每个架板具有销凸台,该销凸台从所述架板的其余部分向外延伸。至少一个所述架板上的所述销凸台限定具有至少一个台阶的外表面,从而销凸台的外表面的各部分在轴向方向上隔开。所述架销具有形成有凹部的轴向端,从而每个架销的每个轴向端终止于薄壁区段。所述架销被接纳穿过所述架板,并且所述薄壁区段抵靠所述销凸台的外表面变形,从而将所述架销保持到所述架体。
Description
关联申请的交叉引用
本申请要求2016年1月26日递交的美国临时专利申请No.62/287071的权益,其公开内容通过引用如同在此充分详细陈述一样被合并。
技术领域
本公开涉及行星传动装置,诸如行星差速器。该行星传动装置具有带固定且不可旋转地安装到架体的销的行星架。
发明内容
本部分提供本公开的总体概要,而不是本公开的全部范围或其所有特征的全面公开。
在一种形式中,本教导提供一种具有带架体和多个架销的行星架的行星传动装置。所述架体包括一对架板,每个架板具有销凸台,该销凸台从所述架板的其余部分向外延伸。至少一个所述架板上的所述销凸台限定具有至少一个台阶的外表面,从而所述销凸台的外表面的各部分在轴向方向上隔开。所述架销具有形成有凹部的轴向端,从而每个架销的每个轴向端终止于薄壁区段。所述架销被接纳穿过所述架板,并且所述薄壁区段抵靠销凸台的外表面变形,从而将所述架销保持到所述架体。所述薄壁区段的抵靠所述销凸台的外表面的轴向隔开的各部分变形的部分与该轴向隔开的部分互锁并协作以阻止所述架销相对于所述架体旋转。
在另一种形式中,本教导提供一种包括行星架和多个行星齿轮的行星单元。所述行星架具有架体和多个架销。所述架体具有一对架板,每个所述架板具有板部和在所述板部上面凸起的多个销凸台。每个所述销凸台限定销孔。每个所述架销被接纳在每个所述架板中的对应的一个所述销孔中。每个所述架销具有第一头部和第二头部,所述第一头部邻接所述架板中的第一个架板上的对应的一个所述销凸台,所述第二头部邻接所述架板中的第二个架板上的对应的一个所述销凸台。所述第一头部和所述第二头部中的至少一个具有轴向台阶,该轴向台阶接对应的一个所述销凸台上的关联轴向台阶。所述轴向台阶与所述关联轴向台阶的接合阻止所述架销相对于所述架体旋转。每个所述行星齿轮被可旋转地接纳在对应的一个所述架销上。
根据本发明的另一实施例,每个所述架板包括多个连接器区段。所述架板中的所述第一个架板的连接器区段邻接并固定联接到所述架板中的另一个架板的连接器区段。可选地,所述架板的连接器区段可被铆接在一起。
根据本发明的另一实施例,每个所述架板限定从所述板部向外突出的毂部。
根据本发明的另一实施例,所述行星单元进一步包括与所述行星齿轮的至少一部分啮合接合的太阳齿轮。可选地,所述行星齿轮可包括第一行星齿轮和第二行星齿轮,所述第一行星齿轮啮合接合到内齿轮,所述第二行星齿轮啮合接合到所述太阳齿轮和对应的一个所述第一行星齿轮。
根据本发明的另一实施例,凹部被形成在所述第一头部和所述第二头部中的至少一个中。
根据本发明的另一实施例,所述行星单元进一步包括内齿轮、太阳齿轮以及第一输出轴和第二输出轴。所述内齿轮与所述行星齿轮的至少第一部分啮合接合。所述太阳齿轮与所述行星齿轮的至少第二部分啮合接合。所述第一输出轴被联接到所述架体以随其旋转。所述第二输出轴被联接到所述太阳齿轮以随其旋转。可选地,所述行星单元可进一步包括壳体总成、输入小齿轮和齿圈。所述输入小齿轮被接纳在所述壳体总成中并能围绕第一轴线旋转。所述齿圈被固定联接到所述内齿轮并能围绕不平行于所述第一轴线的第二轴线旋转。同样可选地,所述输入小齿轮和所述齿圈中的至少一个由四点角接触轴承支撑以相对于所述壳体总成旋转和轴向止推。
在另一形式中,本教导提供一种用于形成行星单元的方法。该方法包括:提供一对架板;提供多个架销;将行星齿轮安装到每个所述架销上;将所述架销装设到所述架板,使得每个所述行星齿轮被设置在所述架板之间;以及使每个所述架销的至少一部分变形以形成轴向台阶,该轴向台阶接合形成在关联的一个所述架板上的关联的销凸台上的对应的轴向台阶,以便阻止所述架销与所述架板之间的旋转。
在又一形式中,本教导提供一种包括行星架和多个行星齿轮的行星单元。所述行星架具有架体和多个架销。所述架体具有第一架板和第二架板。所述第一架板和所述第二架板中的至少一个具有板部和在所述板部上面凸起的多个销凸台。每个所述架销被接纳在所述第一架板和所述第二架板中的每个中的销孔中。每个所述架销具有第一头部和第二头部。所述第一头部邻接所述第一架板,而所述第二头部邻接所述第二架板。所述第一头部和所述第二头部中的至少一个具有轴向台阶,该轴向台阶接合对应的一个所述销凸台上的关联轴向台阶。所述轴向台阶与所述关联轴向台阶的接合阻止所述架销相对于所述架体旋转。每个所述行星齿轮被可旋转地接纳在对应的一个所述架销上。
在另一形式中,本教导提供一种包括行星架和多个行星齿轮的行星单元。所述行星架具有架体和多个架销。所述架体具有一对架板,每个所述架板具有板部和在所述板部上面凸起的多个销凸台。每个所述销凸台限定销孔。每个所述架销被接纳在每个所述架板中的对应的一个所述销孔中。每个所述架销具有第一头部和第二头部,所述第一头部邻接所述架板中的第一个架板上的对应的一个所述销凸台,所述第二头部邻接所述架板中的第二个架板上的对应的一个所述销凸台。所述第一头部和所述第二头部中的至少一个具有轴向台阶,该轴向台阶接对应的一个所述销凸台上的关联轴向台阶。所述轴向台阶与所述关联轴向台阶的接合阻止所述架销相对于所述架体旋转。每个所述行星齿轮被可旋转地接纳在对应的一个所述架销上。
根据本发明的另一实施例,每个所述架板包括多个连接器区段。所述架板中的所述第一个架板的连接器区段邻接并固定联接到所述架板中的另一个架板的连接器区段。可选地,所述架板的连接器区段可被铆接在一起。
根据本发明的另一实施例,每个所述架板限定从所述板部向外突出的毂部。
根据本发明的另一实施例,所述行星单元进一步包括与所述行星齿轮的至少一部分啮合接合的太阳齿轮。可选地,所述行星齿轮可包括第一行星齿轮和第二行星齿轮,所述第一行星齿轮啮合接合到内齿轮,所述第二行星齿轮啮合接合到所述太阳齿轮和对应的一个所述第一行星齿轮。同样可选地,所述输入小齿轮和所述齿圈中的至少一个由四点角接触轴承支撑以相对于所述壳体总成旋转和轴向止推。
根据本发明的另一实施例,凹部被形成在所述第一头部和所述第二头部中的至少一个中。
根据本发明的另一实施例,所述行星单元进一步包括内齿轮、太阳齿轮以及第一输出轴和第二输出轴。所述内齿轮与所述行星齿轮的至少第一部分啮合接合。所述太阳齿轮与所述行星齿轮的至少第二部分啮合接合。所述第一输出轴被联接到所述架体以随其旋转。所述第二输出轴被联接到所述太阳齿轮以随其旋转。可选地,所述行星单元可进一步包括壳体总成、输入小齿轮和齿圈。所述输入小齿轮被接纳在所述壳体总成中并能围绕第一轴线旋转。所述齿圈被固定联接到所述内齿轮并能围绕不平行于所述第一轴线的第二轴线旋转。
其它应用领域由在此提供的描述将变得显而易见。本概要中的描述和具体示例仅旨在用于例示的目的,并不旨在限制本公开的范围。
附图说明
在此描述的附图仅用于所选实施例而非所有可能实施方式的例示目的,并且不旨在限制本公开的范围。
图1是具有行星差速器形式的行星传动装置的示例性动力传递设备的剖视图,该行星传动装置具有根据本公开的教导构造的行星架;
图2是图1的动力传递设备的一部分的立体图,更详细地例示行星传动装置的一部分;
图3是图1的动力传递设备的一部分的立体图,例示行星架的包括第二架板的部分;
图4是图1的动力传递设备的一部分的立体图,例示行星架的包括第一架板的部分;和
图5是图2中所示的行星架的一部分的正视图。
贯穿附图的若干视图,相应附图标记指示相应部件。
具体实施方式
参考附图中的图1,示例性动力传递设备总体上由附图标记10指示,并被显示为包括具有根据本公开的教导构造的行星架14的行星差速器总成12。动力传递设备10被图示为是适用于具有四轮驱动能力的传动系的前桥总成,但将认识到,本公开的教导适用于各种其它类型的传动系和动力传递设备,通常也适用于行星传动装置。
动力传递设备10可进一步包括壳体总成20、输入小齿轮22、齿圈24、第一输出轴26和第二输出轴28。壳体总成20可被配置成容纳输入小齿轮22、齿圈24和行星差速器总成12。
输入小齿轮22可由第一轴承32支撑以围绕第一轴线30旋转,该第一轴承32被配置为在输入小齿轮22与壳体总成20之间沿着第一轴线30在两个(即,相反)方向上传递轴向载荷。由此,将认识到,传递通过输入小齿轮22的轴向载荷至少大体上(如果不是完全的话)由第一轴承32处理。在所提供的示例中,第一轴承32包括与输入小齿轮22一体形成的内轴承座圈34、组装到壳体总成20的外轴承座圈36、以及接纳在内轴承座圈34与外轴承座圈36之间的多个轴承滚珠38。外轴承座圈36被显示为包括两个分立的座圈构件,但将认识到,外轴承座圈36可被形成为单件。此外,尽管第一轴承32已被例示并描述成四点角接触轴承,但是将认识到,在可替代方案中可采用包括圆锥滚子轴承在内的其它类型的轴承。
齿圈24可啮合接合到输入小齿轮22上的小齿轮40,并可由第二轴承44支撑以围绕第二轴线42旋转,该第二轴承44被配置为在齿圈24与壳体总成20之间沿着第二轴线42在两个(即,相反)方向上传递轴向载荷。由此,将认识到,传递通过齿圈24的轴向载荷至少部分地由第二轴承44处理。在所提供的示例中,第二轴承包括组装到壳体总成20的内轴承座圈46、与齿圈24一体形成的外轴承座圈48、以及接纳在内轴承座圈46与外轴承座圈48之间的多个轴承滚珠50。内轴承座圈46被显示为包括两个分立的座圈构件,但将认识到,内轴承座圈46可被形成为单件。此外,尽管第二轴承44已被例示并描述成四点角接触轴承,但是将认识到,在可替代方案中可采用包括圆锥滚子轴承在内的其它类型的轴承。
可采用第三轴承54对输入小齿轮22提供额外的稳定性。在所提供的示例中,第三轴承54被设置在输入小齿轮22的轴向端,从而输入小齿轮22的小齿轮40沿着第一轴线设置在位于第一轴承32与第三轴承54之间的位置。尽管第三轴承54被例示为属于仅支撑径向载荷的轴承类型(例如,滚柱轴承),但是将认识到,在可替代方案中可采用滚珠轴承,其可被配置为处理沿着第一轴线30轴向指向的一些载荷。
可采用第四轴承(未显示)对齿圈24提供额外的稳定性。第四轴承可包括止推轴承,其可在第二轴承44径向向外的位置处,例如,支撑齿圈24的齿的位置处,被设置在齿圈24与壳体总成20之间,由此抵抗齿圈24的偏转。
行星差速器总成12可包括内齿轮60、行星架14、一组行星齿轮62和太阳齿轮64。内齿轮60可被形成为内部开齿的中空套筒,并可以任何期望的方式,例如焊接,固定地联接到齿圈24。
参考图2,行星架14可包括架体70和多个架销72。架体70可包括第一架板74和第二架板76,以及用于将第一架板74和第二架板76固定到一起的装置。除了在此注明之外,第一架板74和第二架板76可大致类似地形成,因而,对于一个的描述将满足另一个。
第一架板74可以以任何期望的方式形成,例如由片状材料或板状材料在相应的连续模(未显示)中形成,或者由粉状金属材料在模具(未显示)中合成一体。第一架板74可限定毂部80、板部或径向法兰82以及多个连接器区段84。毂部80可为可从径向法兰82的第一轴向侧延伸的大致中空、圆柱形的突起或挤出部。径向法兰82可从毂部80径向向外延伸,并可限定可从径向法兰82的第一轴向侧向外延伸的多个环状销凸台88。在每个环状销凸台88与径向法兰82的相交处以及在毂部80与径向法兰82的相交处可采用圆角半径。每个连接器区段84可被配置为与紧固装置协作,以将第一架板74和第二架板76固定在一起。在所提供的示例中,紧固装置包括多个铆钉90,但将认识到,可采用各种其它紧固装置,包括螺纹紧固件、形成在第一架板74和第二架板76上的互锁特征部和/或焊接部。连接器区段84可具有安装区段,该安装区段可沿远离径向法兰82的第一轴向侧的方向从径向法兰82偏移(即,沿与环状销凸台88和毂部80从径向法兰82延伸所沿的方向相反的方向突出),并可被配置为直接邻接形成在第二架板76上的连接器区段84的安装区段。铆钉90可被接纳穿过形成在第一架板74和第二架板76中的连接器区段84中的孔(未特别显示),并可变形以对连接器区段84施加将第一架板74和第二架板76保持在一起的夹紧力。
每个架销72可被接纳穿过第一架板74和第二架板76中的关联的一组环状销凸台88中的销孔(未特别显示)。另外参考图3,每个架销72的相对的轴向端可限定凹部94,该凹部94造成相对薄壁(例如,管状)部段96。该薄壁部段96在轴向方向上可被定尺寸为使其完全延伸穿过架体70或者全部设置在架体70外。
参考图1和图2,该组行星齿轮62可被配置为在内齿轮60与太阳齿轮64之间传递旋转载荷。在所提供的示例中,该组行星齿轮62包括多个行星齿轮副100,每个行星齿轮副100具有第一行星齿轮102和第二行星齿轮104,第一行星齿轮102啮合接合到内齿轮60的齿,第二行星齿轮104啮合接合到第一行星齿轮102的齿和太阳齿轮64的齿。第一行星齿轮102和第二行星齿轮104中的每个被轴颈地支撑在关联一个架销72上以在其上旋转。径向法兰82和连接器区段84可协作,以在第一架板74和第二架板76中的每个中形成通道状轮辐106,该通道状轮辐106可用于容纳或部分容纳形成该组行星齿轮62的各个行星齿轮中的一个或多个。在所提供的具体示例中,每个通道状轮辐限定接纳关联联的行星齿轮副100的凹部94的一半。
在图1中,太阳齿轮64可具有齿轮部110和输出部112,齿轮部110可被接纳在架体70中,输出部112可被接纳穿过第一架板74中的毂部80。将认识到,毂部80可用作轴衬,其可支撑太阳齿轮64的输出部112围绕第二轴线42旋转。
参考图3和图4,第一架板74和第二架板76不同的一个地方在于环状销凸台88的由架销72的轴向端延伸穿过的部分。如图3所示,第二架板76上的环状销凸台88的外轴向表面130被显示为以连续且平坦度一致的方式延伸。然而,如图4所示,第一架板74上的环状销凸台88的外轴向表面132被显示为包括轴向彼此隔开的两个环状部段132a和132b。外轴向表面132的台阶状构造可在成形模中或者如通过诸如端铣刀(未显示)的切削工具实现,该切割工具可用于形成环状凹槽140(图5),该凹槽140绕第一架板74沿圆周延伸,并与第一架板74上的每个环状销凸台88相交。
在将太阳齿轮64(图1)、架销72和该组行星齿轮62组装到架体70之后,延伸穿过第一架板74和第二架板76(或者设置在其外)的薄壁部段96可被锤击,以在架销72的每个轴向端上形成环状头部。将认识到,邻近于第二架板76的环状头部200可具有均匀的环状构造,而邻近于第一架板74的环状头部202可具有包括两个环状头部部段202a和202b的台阶状构造,该两个环状头部部段202a和202b对应于形成在环状销凸台88的外轴向表面132上的两个环状部段132a和132b。还将认识到,架销72的相对的轴向端上的环状头部200、202协作,以便在轴向方向上将架销72保持到架体70,环状头部部段202a、202b的配合的台阶状构造和环状部段132a、132b分别协作,以阻止架销72相对于架体70旋转。
返回图1,第一输出轴26可被联接到太阳齿轮64以随其旋转,第二输出轴28可被联接到架体70以随其旋转。在所提供的示例中,太阳齿轮64的输出部112限定第一输出轴26上的外花键部段啮合接合到其中的内花键孔口,而第二架板76限定第二输出轴28上的外花键部段啮合接合到其中的内花键孔口。
已为例示和描述的目的提供了实施例的前述描述。其并非旨在穷举或限制本公开。特定实施例的各个元件或特征通常不受限于该特定实施例,而是在适用情况下可互换,并且可被用在所选的实施例中,即使未具体示出或描述。特定实施例的各个元件或特征也可以许多方式改变。这样的改变不应被视为脱离本公开,并且所有这种更改都旨在被包括在本公开的范围内。
Claims (21)
1.一种行星单元,包括:
具有架体(70)和多个架销(72)的行星架(14),所述架体具有一对架板(74,76),每个所述架板(74,76)具有板部(82)和从所述板部(82)轴向向外延伸的多个销凸台(88),每个所述销凸台(88)限定销孔,每个所述架销(72)被接纳在每个所述架板(74,76)中的对应的一个所述销孔中,每个所述架销(72)具有第一头部(200)和第二头部(200),所述第一头部(200)邻接所述架板(74,76)中的第一个架板上的对应的一个所述销凸台(88),所述第二头部(200)邻接所述架板(74,76)中的第二个架板上的对应的一个所述销凸台(88),其中所述第一头部(200)和所述第二头部(200)中的至少一个具有轴向台阶(202b),该轴向台阶(202b)接合对应的一个所述销凸台(88)上的关联轴向台阶(132a),其中所述轴向台阶(202b)与所述关联轴向台阶(132a)的接合阻止所述架销(88)相对于所述架体(70)旋转;以及
多个行星齿轮(102,104),每个所述行星齿轮(102,104)被可旋转地接纳在对应的一个所述架销(72)上。
2.如权利要求1所述的行星单元,其中每个所述架板(74,76)包括多个连接器区段(84),其中所述架板(74,76)中的所述第一个架板的连接器区段(84)邻接并固定地联接到所述架板(74,76)中的另一个架板的连接器区段(84)。
3.如权利要求2所述的行星单元,其中所述架板(74,76)中的所述第一个架板的连接器区段(84)被铆接到所述架板(74,76)中的所述另一个架板的连接器区段(84)。
4.如前述权利要求中任一项所述的行星单元,其中每个所述架板(74,76)限定从所述板部(82)轴向向外突出的毂部(80)。
5.如权利要求1、2或3所述的行星单元,进一步包括与所述行星齿轮(102,104)的至少一部分啮合接合的太阳齿轮(110)。
6.如权利要求5所述的行星单元,其中所述行星齿轮(102,104)包括第一行星齿轮(102)和第二行星齿轮(104),所述第一行星齿轮(102)啮合接合到内齿轮(60),所述第二行星齿轮(104)啮合接合到所述太阳齿轮(110)和对应的一个所述第一行星齿轮(102)。
7.如权利要求1、2或3所述的行星单元,其中凹部(94)被形成在所述第一头部(200)和所述第二头部(200)中的所述至少一个中。
8.如权利要求1所述的行星单元,进一步包括:
与所述行星齿轮(102,104)的至少第一部分啮合接合的内齿轮(60);
与所述行星齿轮(102,104)的至少第二部分啮合接合的太阳齿轮(110);
联接到所述架体(70)以随其旋转的第一输出轴(28);以及
联接到所述太阳齿轮(110)以随其旋转的第二输出轴(26)。
9.如权利要求8所述的行星单元,进一步包括:
壳体总成(20);
接纳在所述壳体总成(20)中并能围绕第一轴线(30)旋转的输入小齿轮(22);以及
固定联接到所述内齿轮(60)并能围绕不平行于所述第一轴线(30)的第二轴线(42)旋转的齿圈(24)。
10.如权利要求9所述的行星单元,其中所述输入小齿轮(22)和所述齿圈(24)中的至少一个由四点角接触轴承(32,44)支撑以相对于所述壳体总成(20)旋转和轴向止推。
11.一种行星单元,包括:
具有架体(70)和多个架销(72)的行星架(14),所述架体具有第一架板(74)和第二架板(76),所述第一架板(74)和所述第二架板(76)中的至少一个具有板部(82)和从所述板部(82)轴向向外延伸的多个销凸台(88),每个所述架销(72)被接纳在所述第一架板(74)和所述第二架板(76)中的每个中的销孔中,每个所述架销(72)具有第一头部(200)和第二头部(200),所述第一头部(200)邻接所述第一架板(74),所述第二头部(200)邻接所述第二架板(76),其中所述第一头部(200)和所述第二头部(200)中的至少一个具有轴向台阶(202b),该轴向台阶(202b)接合对应的一个所述销凸台(88)上的关联轴向台阶(132a),其中所述轴向台阶(202b)与所述关联轴向台阶(132a)的接合阻止所述架销(88)相对于所述架体(70)旋转;以及
多个行星齿轮(102,104),每个所述行星齿轮(102,104)被可旋转地接纳在对应的一个所述架销(72)上。
12.如权利要求11所述的行星单元,其中所述第一架板(74)和所述第二架板(76)中的每个包括多个连接器区段(84),其中所述第一架板(74)和所述第二架板(76)中的一个架板的连接器区段(84)邻接并固定地联接到所述第一架板(74)和所述第二架板(76)中的另一个架板的连接器区段(84)。
13.如权利要求12所述的行星单元,其中所述第一架板(74)和所述第二架板(76) 中的所述一个架板的连接器区段(84)被铆接到所述第一架板(74)和所述第二架板(76)中的所述另一个架板的连接器区段(84)。
14.如权利要求11所述的行星单元,其中所述第一架板(74)和所述第二架板(76)中的每个限定从所述板部(82)轴向向外突出的毂部(80)。
15.如权利要求11所述的行星单元,进一步包括与所述行星齿轮(102,104)的至少一部分啮合接合的太阳齿轮(110)。
16.如权利要求15所述的行星单元,其中所述行星齿轮(102,104)包括第一行星齿轮(102)和第二行星齿轮(104),所述第一行星齿轮(102)啮合接合到内齿轮(60),所述第二行星齿轮(104)啮合接合到所述太阳齿轮(110)和对应的一个所述第一行星齿轮(102)。
17.如权利要求11所述的行星单元,其中凹部(94)被形成在所述第一头部(200)和所述第二头部(200)中的所述至少一个中。
18.如权利要求11所述的行星单元,进一步包括:
与所述行星齿轮(102,104)的至少第一部分啮合接合的内齿轮(60);
与所述行星齿轮(102,104)的至少第二部分啮合接合的太阳齿轮(110);
联接到所述架体(70)以随其旋转的第一输出轴(28);以及
联接到所述太阳齿轮(110)以随其旋转的第二输出轴(26)。
19.如权利要求18所述的行星单元,进一步包括:
壳体总成(20);
接纳在所述壳体总成(20)中并能围绕第一轴线(30)旋转的输入小齿轮(22);以及
固定联接到所述内齿轮(60)并能围绕不平行于所述第一轴线(30)的第二轴线(42)旋转的齿圈(24)。
20.如权利要求19所述的行星单元,其中所述输入小齿轮(22)和所述齿圈(24)中的至少一个由四点角接触轴承(32,44)支撑以相对于所述壳体总成(20)旋转和轴向止推。
21.一种用于形成行星单元的方法,该方法包括:
提供一对架板(74,76);
提供多个架销(72);
将行星齿轮(102,104)安装到每个所述架销(72)上;
将所述架销(72)装设到所述架板(74,76),使得每个所述行星齿轮(102,104)被设置在所述架板(74,76)之间;以及
在所述架销(72)已被装设到所述架板(74,76)之后使每个所述架销(72)的至少一部分变形以形成轴向台阶(202b),该轴向台阶(202b)接合形成在关联的一个所述架板(74,76)上的关联的销凸台(88)上的对应的轴向台阶(132a),以便阻止所述架销(72)与所述架板(74,76)之间的旋转。
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