WO2015111186A1

WO2015111186A1 - 骨格模型

Info

Publication number: WO2015111186A1
Application number: PCT/JP2014/051503
Authority: WO
Inventors: 周平 ▲高▼須; 秀治北田; 智彦田邊
Original assignee: 株式会社フラディス
Priority date: 2014-01-24
Filing date: 2014-01-24
Publication date: 2015-07-30

Abstract

　関節部位など、骨の接合部位において、骨状部材と骨状部材との接合を確実にし、かつ、磁石の位置調整が不要な骨格模型の提供を目的とする。本発明の骨格模型は、少なくとも２つの骨状部材を有する骨状部材ユニットを備え、該骨状部材ユニットの骨状部材が互いに直接または間接的に接続される少なくとも１つの接続部位を有する骨格模型であって、前記骨状部材ユニットの骨状部材のうちの１つが、転動可能な磁石と、前記転動可能な磁石が移動および／または回転可能な収容空間とを備え、前記転動可能な磁石を有する骨状部材と接続される他の骨状部材が、前記転動可能な磁石に吸着される磁石または磁性体を備えていることを特徴とする。

Description

骨格模型

　本発明は骨格模型に関する。さらに詳しくは、関節部位など、骨の接合部位において、骨状部材と骨状部材との接合を確実にし、かつ、磁石の位置調整が不要な骨格模型に関する。

　従来、骨格模型として様々な種類、そして様々な部位の模型が市販されている。このような骨格模型は、たとえば、医療系の学校等、教育機関において、骨格の接続関係や、骨の動き、骨の構造や形状等を学ぶための教材として用いられる。また、病院や整骨院など医療施設で、患者に症状を説明するためや、医師や柔道整復師などの医療従事者を教育するのに用いられている。

　現在市販されている骨格模型は、関節部分での骨同士の取り外しが不可能であったり、取り外しできる場合も、ネジ等の固定手段や、金具などを用いて骨同士が接続されている。そのため、骨の取り外しができないか、取り外しができるとしても非常に煩雑である。また、骨格が組み立てられた状態で観察することしかできず、従来の骨格模型は、骨の学習や説明をするにあたって、充分なものとは言えなかった。また、ネジ等の固定手段や金具などの接続部材で骨同士を連結する場合は、骨の動きが一方向に限定されたり、正確な骨の動きを再現することは難しい。したがって、実際の人体においては、様々な動きができる部位であるにもかかわらず、骨格模型では骨の動きの方向が制限され、学習や説明をするのには不充分である。また、仮に特殊な金具などにより、骨を様々な方向に動くようにしたとしても、２つの骨を接続している部位から、一方の骨を取り外したときに、いずれか一方の骨には金具が残ったままである。したがって、骨を学習するために用いたり、骨を用いて患者に説明する場合に、金具が邪魔をして目視できない部分が生じてしまう。

　本発明者らは、特許文献１に記載されているように、実際の骨折・脱臼に近い症状を人体模型教材上に再現し、整復動作を施して整復技術を習得するために、磁石の吸着力により、２つの骨状部材を接続し、通常の骨格の接続状態である正常状態と、脱臼状態を模した異常接続状態とに骨状部材を移動できるように構成した。この骨状部材の例として、たとえば図１８、図１９に示されるように、上腕骨状部材１０００は、二等分された上腕骨近位部材１０００ａ、１０００ｂのそれぞれに半球状の凹部１００１が形成され、その凹部１００１と略同径の球状の磁石１００２が入れられた後に閉じられて上腕骨骨頭部分に磁石が固定されるように構成されている。この上腕骨状部材１０００の磁石１００２により、肩甲骨状部材（図示せず）の関節窩に、磁石１００２が吸着される磁石または磁性体を設けることにより、肩関節での骨の接合が再現されている。

　上記上腕骨状部材１０００を用いた場合、関節部分における磁石の吸着力により、上腕骨状部材１０００は、図２０に示されるように、肩甲骨状部材１００３の関節窩１００４に吸着され、人体の腕が下方に垂れた状態で保持することができる。このとき、上腕骨状部材１０００の凹部１００１に入った磁石１００２は、図２０の概略図に示されるように、磁石１００２のＮ極またはＳ極の頂点部分、すなわち、磁石１００２のうち磁力線の本数が多く、磁束密度が高い部位ＭＬ１が、関節窩１００４に設けられた磁石または磁性体（図２０に参照符号１００５で示す）に対向するように配置されて、磁力による吸着力を高めて、上腕骨状部材１０００や上腕骨状部材１０００に接続される橈骨や尺骨等の前腕部の骨状部材を磁力により支持する。

国際公開第２０１２／０１１４１７号

　しかしながら、このように構成した場合、たとえば上腕骨状部材１０００を挙上して、図２１の概略図に示すような状態まで移動させた場合、磁束密度が低い部分ＭＬ２が関節窩１００４の磁石または磁性体１００５と対向することになるため、上腕骨状部材１０００の磁石１００２と関節窩１００４の磁石または磁性体１００５との間の吸着力が弱くなり、上腕骨状部材１０００を挙上した状態で保持することができず、上腕骨状部材１０００が関節窩１００４から離脱して落下するか、磁束密度が高い部位ＭＬ１が磁石または磁性体１００５と吸着しようとして、図２０の状態まで戻ってしまう可能性がある。

　また、肩関節を例にあげると、上腕骨は関節窩を中心として、外転、内転、屈曲、伸展、外旋、内旋など、可動域の範囲内で様々な動きが複合して行われる。このような場合に、磁石が固定されていると、磁石の極性の場所が変わることにより、磁力による吸着力が弱まり上腕骨が外れてしまい、可動域内での様々な運動を再現することができなくなる。

　また、球状の磁石や、円柱状の磁石で円柱の湾曲側面に、Ｎ極とＳ極を有する磁石（円筒の両端部にＮ極とＳ極を有するものではない）の場合、骨状部材を製造するときに、磁石を収容するために形成された骨状部材の凹部内で、球状または円柱状の磁石のＳ極またはＮ極の磁束密度が高い部位が、別の磁石や磁性体に対向するように位置調整をするのが困難であるという問題もある。手根骨や足根骨、中手骨、基節骨、中節骨、末節骨など小さい骨の場合には、用いる磁石の大きさも小さくなるため、より困難となる。磁石は磁束密度が高い部位において、他の磁石や磁性体と吸着しようとする性質があるため、もし磁石の骨状部材内での位置調整がうまくいかず、磁石の位置がずれてしまった場合、図２２の手の中節骨１００６と基節骨１００７との接続部位の概略図に示すように、骨状部材（図２２では、中節骨１００６）が、ずれて配置されてしまい、正しい骨格の状態を再現できない。また、手根骨や足根骨などは形状が不規則で、骨同士を密着させにくく、骨格模型において、そのような小さくて形状が不規則な骨同士を金具を用いずに、接合と分離ができるようなものが望まれている。

　そこで、本発明は、かかる問題点に鑑みて、関節部位など、骨の接合部位において、骨状部材と骨状部材との接合を確実にし、かつ、磁石の位置調整が不要な骨格模型の提供を目的とする。

　本発明の骨格模型は、少なくとも２つの骨状部材を有する骨状部材ユニットを備え、該骨状部材ユニットの骨状部材が互いに直接または間接的に接続される少なくとも１つの接続部位を有する骨格模型であって、前記骨状部材ユニットの骨状部材のうちの１つが、転動可能な磁石と、前記転動可能な磁石が移動および／または回転可能な収容空間とを備え、前記転動可能な磁石を有する骨状部材と接続される他の骨状部材が、前記転動可能な磁石に吸着される磁石または磁性体を備えていることを特徴とする。

　また、前記転動可能な磁石が、前記収容空間内を移動および／または回転して、前記転動可能な磁石のうち、磁束密度の高い部位により、前記他の骨状部材の磁石または磁性体に吸着することが好ましい。

　また、前記骨格模型が、前記骨状部材ユニットの１つとして、肩関節を構成する肩関節ユニットを備え、前記肩関節ユニットが、上腕骨状部材および肩甲骨状部材を備え、前記上腕骨状部材の上腕骨頭部に前記収容空間が形成され、該収容空間内に前記転動可能な磁石が収容され、前記肩甲骨状部材の関節窩の中央に前記転動可能な磁石が吸着される磁石または磁性体が設けられていることが好ましい。

　また、前記骨格模型が、前記骨状部材ユニットの１つとして、股関節を構成する股関節ユニットを備え、前記股関節ユニットが、大腿骨状部材および骨盤状部材を備え、前記大腿骨状部材の大腿骨頭部に前記収容空間が形成され、該収容空間内に転動可能な磁石が収容され、前記骨盤状部材の寛骨臼の中央に前記転動可能な磁石が吸着される磁石または磁性体が設けられていることが好ましい。

　また、前記骨格模型が、前記骨状部材ユニットの１つとして、肘関節を構成する肘関節ユニットを備え、前記肘関節ユニットが、上腕骨状部材、尺骨状部材および橈骨状部材を備え、前記尺骨状部材が前記上腕骨状部材に対して伸展および屈曲可能なように、前記上腕骨状部材の上腕骨滑車部と、前記尺骨状部材の滑車切痕部とが対向するように配置され、前記上腕骨滑車部および前記滑車切痕部のうちいずれか一方に、前記収容空間が形成され、該収容空間内に転動可能な磁石が収容され、前記上腕骨滑車部および前記滑車切痕部のうちの他方に、前記収容空間内に収容された転動可能な磁石に吸着される磁石または磁性体が設けられていることが好ましい。

　また、前記収容空間内に設けられた磁石が、前記上腕骨滑車部または滑車切痕部のいずれかにおいて、尺骨状部材の伸展、屈曲方向に沿って、人体における尺骨の可動域に対応して移動するように、前記収容空間が形成されていることが好ましい。

　また、前記橈骨状部材の橈骨頭部の関節窩と、前記上腕骨状部材の上腕骨小頭部とが対向し、対向する前記橈骨頭部の関節窩および上腕骨小頭部のうちいずれか一方に、腕橈関節用収容空間が形成され、該腕橈関節用収容空間内に転動可能な磁石が収容され、前記橈骨頭部の関節窩および上腕骨小頭部のうちの他方に、前記腕橈関節用収容空間内に収容された磁石に吸着される磁石または磁性体が設けられていることが好ましい。

　また、前記骨格模型が、前記骨状部材ユニットの１つとして、膝関節を構成する膝関節ユニットを備え、前記膝関節ユニットが、大腿骨状部材および脛骨状部材を備え、前記大腿骨状部材が、前記脛骨状部材に対して伸展および屈曲可能なように、前記脛骨状部材の上関節面と、前記大腿骨状部材の外側顆部および内側顆部とが対向するように配置可能であり、前記大腿骨状部材の外側顆部および前記外側顆部に対向する前記上関節面のうちいずれか一方に、外側収容空間が形成され、該外側収容空間内に転動可能な磁石が収容され、前記大腿骨状部材の外側顆部および前記外側顆部に対向する前記上関節面のうちの他方に、前記外側収容空間内に収容された磁石に吸着される磁石または磁性体が設けられ、前記大腿骨状部材の内側顆部および前記内側顆部に対向する前記上関節面のうちいずれか一方に、内側収容空間が形成され、該内側収容空間内に転動可能な磁石が収容され、前記大腿骨状部材の内側顆部および前記内側顆部に対向する前記上関節面のうちの他方に、前記内側収容空間内に収容された磁石に吸着される磁石または磁性体が設けられていることが好ましい。

　また、前記外側収容空間および前記内側収容空間内に設けられた磁石が、前記大腿骨状部材の伸展、屈曲方向に沿って、人体における大腿骨の可動域に対応して移動するように、前記外側収容空間および前記内側収容空間が形成され、前記外側収容空間および前記内側収容空間内に設けられた磁石に吸着される磁石または磁性体が、前記外側収容空間および前記内側収容空間内に設けられた磁石の移動方向に対応して、前記上関節面上で前後方向に設けられていることが好ましい。

　また、前記大腿骨状部材および前記脛骨状部材が、半月板状部材を介して接続されていることが好ましい。

　また、前記骨格模型が、前記骨状部材ユニットの１つとして、顎関節を構成する顎関節ユニットを備え、前記顎関節ユニットが、頭蓋骨状部材および下顎骨状部材とを備え、前記頭蓋骨状部材の下顎窩に前記下顎骨状部材の下顎頭部が対向するように配置可能であり、前記下顎頭部に前記収容空間が形成され、前記収容空間内に転動可能な磁石が収容され、前記下顎窩から前記頭蓋骨状部材の関節結節部まで、前記頭蓋骨状部材の前後方向に磁性体が設けられてなることが好ましい。

　また、前記骨格模型が、前記骨状部材ユニットの１つとして、顎関節を構成する顎関節ユニットを備え、前記顎関節ユニットが、頭蓋骨状部材および下顎骨状部材とを備え、前記頭蓋骨状部材の下顎窩に前記下顎骨状部材の下顎頭部が対向するように配置可能であり、前記下顎頭部に下顎骨側収容空間が形成され、下顎骨側収容空間内に転動可能な磁石が収容され、前記下顎窩から前記頭蓋骨状部材の関節結節部まで、前記頭蓋骨状部材の前後方向に、頭蓋骨側収容空間が形成され、該頭蓋骨側収容空間に前記下顎骨側収容空間に収容された磁石に吸着される転動可能な磁石が収容されていることが好ましい。

　また、前記骨格模型が、前記骨状部材ユニットの１つとして、顎関節を構成する顎関節ユニットを備え、前記顎関節ユニットが、頭蓋骨状部材および下顎骨状部材とを備え、前記頭蓋骨状部材の下顎窩に前記下顎骨状部材の下顎頭部が対向するように配置可能であり、前記下顎窩から前記頭蓋骨状部材の関節結節部まで、前記頭蓋骨状部材の前後方向に前記収容空間が形成され、前記収容空間内に転動可能な磁石が収容され、前記下顎頭部に、前記収容空間内に収容された磁石に吸着される磁石または磁性体が設けられてなることが好ましい。

　また、前記骨格模型が、前記骨状部材ユニットの１つとして、橈骨手根関節、尺骨手根関節、下橈尺関節を構成する手関節ユニットを備え、前記手関節ユニットが、橈骨状部材、尺骨状部材および手根骨部材を備え、前記橈骨状部材の手根関節面と、前記手根骨部材とが対向し、対向する手根関節面と手根骨部材のうちいずれか一方に、前記収容空間が形成され、前記収容空間内に転動可能な磁石が収容され、前記手根関節面と手根骨部材のうちの他方に、前記収容空間内に収容された磁石に吸着される磁石または磁性体が設けられていることが好ましい。

　また、前記骨格模型が、前記骨状部材ユニットの１つとして、手根骨部材、複数の中手骨部材および複数の指骨部材とを備えた手根中手指骨ユニットを備え、前記複数の手根骨部材、複数の中手骨部材および複数の指骨部材のうち、対向する一対の部材のうちの一方に、前記収容空間が形成され、前記収容空間内に転動可能な磁石が収容され、前記対向する一対の部材のうちの他方に、前記収容空間内に収容された磁石に吸着される磁石または磁性体が設けられていることが好ましい。

　また、前記骨格模型が、前記骨状部材ユニットの１つとして、少なくとも手根骨部材を備えた手根骨ユニットを備え、前記手根骨部材が、舟状骨部材、月状骨部材、三角骨部材、豆状骨部材、有鉤骨部材、有頭骨部材、小菱形骨部材、大菱形骨部材からなり、前記手根骨部材を構成する８つの部材が、それぞれ人体の舟状骨、月状骨、三角骨、豆状骨、有鉤骨、有頭骨、小菱形骨、大菱形骨と同様の配置が可能であり、前記手根骨部材を構成する８つの部材が互いに対向する部位において、対向する部材のうちの一方に前記収容空間が形成され、前記収容空間内に転動可能な磁石が収容され、前記対向する部材のうちの他方に、前記収容空間内に収容された磁石に吸着される磁石または磁性体が設けられていることが好ましい。

　また、前記骨格模型が、前記骨状部材ユニットの１つとして、距腿関節を構成する距腿関節ユニットを備え、前記距腿関節ユニットが、脛骨状部材、腓骨状部材および足根骨部材を備え、前記脛骨状部材の下関節面と、前記足根骨部材とが対向し、対向する前記下関節面と足根骨部材のうちいずれか一方に、前記収容空間が形成され、前記収容空間内に転動可能な磁石が収容され、前記下関節面と足根骨部材のうちの他方に、前記収容空間内に収容された磁石に吸着される磁石または磁性体が設けられていることが好ましい。

　また、前記腓骨状部材の外果と、前記腓骨状部材の外果に対向する脛骨状部材とのうちいずれか一方、または、前記腓骨状部材の外果と、前記腓骨状部材の外果に対向する足根骨部材とのうちいずれか一方に、第二収容空間が形成され、前記第二収容空間内に転動可能な磁石が収容され、前記腓骨状部材の外果と、前記腓骨状部材の外果に対向する脛骨状部材とのうち他方、または前記腓骨状部材の外果と、前記腓骨状部材の外果に対向する足根骨部材とのうち他方に、前記第二収容空間内に収容された磁石に吸着される磁石または磁性体が設けられ、前記脛骨状部材または前記足根骨部材に設けられる前記第二収容空間または前記第二収容空間内に収容された磁石に吸着される磁石または磁性体が、前後方向に長く形成され、前記腓骨状部材の内旋、外旋が可能に構成されていることが好ましい。

　また、前記骨格模型が、前記骨状部材ユニットの１つとして、足根骨部材、複数の中足骨部材および複数の趾骨部材を備えた足根中足趾骨ユニットを備え、前記足根骨部材、複数の中足骨部材および複数の趾骨部材のうち、対向する一対の部材のうちの一方に、前記収容空間が形成され、前記収容空間内に転動可能な磁石が収容され、前記対向する一対の部材のうちの他方に、前記収容空間内に収容された磁石に吸着される磁石または磁性体が設けられていることが好ましい。

　また、前記骨格模型が、前記骨状部材ユニットの１つとして、少なくとも足根骨部材を備えた足根骨ユニットを備え、前記足根骨部材が、踵骨部材、距骨部材、舟状骨部材、立方骨部材、外側楔状骨部材、中間楔状骨部材、内側楔状骨部材からなり、前記足根骨部材を構成する７つの部材が、それぞれ人体の踵骨、距骨、舟状骨、立方骨、外側楔状骨、中間楔状骨、内側楔状骨と同様の配置が可能であり、前記足根骨部材を構成する７つの部材が互いに対向する部位において、対向する部材のうちの一方に前記収容空間が形成され、前記収容空間内に転動可能な磁石が収容され、前記対向する部材のうちの他方に、前記収容空間内に収容された磁石に吸着される磁石または磁性体が設けられていることが好ましい。

　本発明によれば、転動可能な磁石を、その場で回転することができるようにして、さらに収容空間内で磁石が相対的に位置を変化させるように移動することにより、関節部位など、骨の接続部位において、骨状部材と骨状部材との接続が確実になり、かつ、骨状部材に磁石を収容する際に、磁石のＳ極Ｎ極の位置調整を必要としない。そして、たとえば、肩関節や、股関節、膝関節等、骨状部材が可動するように構成された部位に適用した場合に、骨状部材を動かしても、収容空間内の磁石が収容空間内部で移動して、磁石の位置を移動させながら、Ｓ極Ｎ極の向きも回転して調整される。したがって、常に磁石による吸着力を良好な状態で保つことができるため、骨状部材が接続対象となる他の骨状部材から落下したりすることがない。

一方の骨状部材に対して他方の骨状部材が旋回可能に接続された骨状部材ユニットの概念図である。（ａ）および（ｂ）は、一方の骨状部材に対して他方の骨状部材が旋回と、接触位置が変わるように接続された骨状部材ユニットの他の概念図である。（ａ）および（ｂ）は、収容空間内で磁石が回転し、正しい位置に接続された骨状部材ユニットの概念図である。人体の全身の骨格模型を示す正面図である。本発明の骨格模型の実施の形態１を示す正面図である。本発明の骨格模型の実施の形態１において用いられる肩甲骨状部材を示す図である。本発明の骨格模型の実施の形態１の作用を示す概略断面図である。本発明の骨格模型の実施の形態１の作用を示す概略断面図である。本発明の骨格模型の実施の形態１の作用を示す概略断面図である。本発明の骨格模型の実施の形態２を示す正面図である。本発明の骨格模型の実施の形態２において用いられる骨盤状部材の寛骨臼を示す図である。（ａ）および（ｂ）は、本発明の骨格模型の実施の形態２の作用を示す部分断面図である。（ａ）は、本発明の骨格模型の実施の形態３を示す正面図であり、（ｂ）は、側面図である。（ａ）～（ｃ）は、本発明の骨格模型の実施の形態３の作用を示す部分断面図である。本発明の骨格模型の実施の形態４の断面図である。本発明の骨格模型の実施の形態４において用いられる半月板状部材を示す図である。本発明の骨格模型の実施の形態４の斜視図である。本発明の骨格模型の実施の形態４の作用を示す概略断面図である。本発明の骨格模型の実施の形態４の作用を示す概略断面図である。本発明の骨格模型の実施の形態５の側面図である。本発明の骨格模型の実施の形態５において、下顎骨状部材が頭蓋骨状部材に対して開いた状態を示す図である。本発明の骨格模型の実施の形態５において、下顎骨状部材が脱臼した状態を示す側面図である。本発明の骨格模型に用いられる手関節ユニット、手根中手指骨ユニットおよび手根骨ユニットを示す図である。本発明の骨格模型の実施の形態９を示す側面図である。本発明の骨格模型の実施の形態９の部分断面図である。本発明の骨格模型の実施の形態９の部分断面図である。本発明の骨格模型の実施の形態９の斜視図であり、脛骨状部材と腓骨状部材と距骨部材のみを示した図である。図１６ｄの状態から、距骨部材を底屈した状態を示す図である。本発明の骨格模型に用いられる足根中足趾骨ユニットおよび足根骨ユニットを示す図である。従来の骨格模型の構造を示す図である。従来の骨格模型の構造を示す図である。骨格模型における固定された磁石の作用を示す図である。骨格模型における固定された磁石の作用を示す図である。骨格模型における固定された磁石の作用を示す図である。

　以下、添付図面を参照し、本発明の骨格模型を詳細に説明する。なお、本発明の骨格模型は、以下の説明においては、人体の骨格模型を例にあげて説明するが、適用対象は、人体に限らず、人体以外の動物や魚など、骨を有する生物全般に適用が可能である。また、本発明は、医療系の学校、教育機関における教材や、病院等の医療機関での教育、患者への説明などに用いることができ、また、骨折・脱臼を整復するためのシミュレーション装置としても用いることができる。また、本発明の骨格模型は、全身模型でも、部分模型であってもよい。また、手術などで人為的に切断した骨の連結あるいは人工骨の連結も可能である。また、骨折した骨同士が接続されている状態や、骨折した骨が転位した状態の再現も可能である。

　本発明の骨格模型は、少なくとも２つの骨状部材を有する骨状部材ユニットを備えている。骨状部材ユニットは、互いに接続される一群の骨状部材から構成されるユニットであり、ユニットを構成する骨状部材の数は、２つでも、３つでもそれ以上であってもよい。また、骨状部材は、骨全体であってもよいし、骨の一部であってもよい。たとえば、上腕骨状部材を備えた肩関節ユニットの場合、上腕骨状部材は、肩関節を構成する上半分だけでもよく、顎関節ユニットでは、頭蓋骨状部材は、前頭骨や頭頂骨など上半分を設けずに、下半分だけでも構わない。骨状部材ユニットとしては、人体の各部に対応するユニットとすることができ、詳細は後述するが、肩関節部位を構成するユニットである肩関節ユニット、股関節部位を構成するユニットである股関節ユニット、肘関節部位を構成する肘関節ユニット、橈骨手根関節、尺骨手根関節、下橈尺関節部位を構成する手関節ユニット、距腿関節部位を構成する距腿関節ユニット、手根中手指骨ユニット、足根中足趾骨ユニット、膝関節部位を構成する膝関節ユニット、顎関節部位を構成する顎関節ユニット、手根骨ユニット、足根骨ユニット等があげられるが、特にこれらのユニットに限定されるものではない。また、１つの骨格模型は、上述したような骨状部材ユニットを複数設けたものであってもよい。

　骨状部材ユニットの骨状部材は、互いに直接または間接的に接続される少なくとも１つの接続部位を有している。ここで、「直接または間接的に接続される」とは、骨状部材と骨状部材とが、直接接触して接続される場合だけでなく、骨状部材と骨状部材の間に、他の緩衝部材や、実際に人体において存在する部位を模したもの（たとえば、軟骨や半月板を模したもの）が介在されていてもよいという意味である。したがって、接続部位において接続される骨状部材の間に介装部材が設けることができ、その介装部材を介して骨状部材が磁力により接続されていてもよい。また、本明細書において「接続」とは、磁石の磁力により着脱が可能なように接続されているという意味である。なお、磁石を用いない接続部位については、着脱できないように固定されたものであってもよいし、金具などにより着脱可能に接続してもよい。また、本発明の骨格模型において、接続部位は、少なくとも１箇所設けられておればよいが、接続部位が複数設けられていても構わない。

　この接続部位は、関節を構成してもよいし、骨折部位などで２つの骨を接続するものであってもよい。接続部位が関節を構成する場合、関節としては、特に限定されないが、たとえば、正中環軸関節、環椎後頭関節、顎関節、肋椎関節、胸肋関節、椎間関節、仙腸関節、肩関節（肩甲胸郭関節、肩甲上腕関節、肩鎖関節、胸鎖関節）、肘関節（腕尺関節、腕橈関節、上橈尺関節）、下橈尺関節、橈骨手根関節、尺骨手根関節、手根中央関節、手根間関節、手根中手関節、中手指節間関節、指節間関節（近位指節間関節、遠位指節間関節）、股関節、膝関節（大腿脛骨関節、膝蓋大腿関節、脛腓関節）、距腿関節、足根間関節、足根中足関節、中足趾節間関節、趾節間関節からなる群から選択される少なくとも１つ以上の関節とすることができ、骨格模型としては、複数の関節部位を備えたものとすることができる。また、球関節（肩関節、股関節）、蝶番関節（肘関節、指節間関節）、楕円関節（橈骨手根関節）、鞍関節（母指の手根中手関節）、車軸関節（正中環軸関節、上橈尺関節、下橈尺関節）、平面関節（椎間関節、仙腸関節）からなる群から選択される少なくとも１つ以上の関節に適用が可能である。

　本発明の骨格模型は、骨状部材ユニットの骨状部材のうちの１つが、転動可能な磁石を備え、骨状部材は、転動可能な磁石が移動および／または回転可能な収容空間を備えている。骨状部材の転動可能な磁石は、接続する骨状部材と、接続される接続対象の骨状部材とを接続するために、接続対象に隣接する位置に基本的には設けられる。したがって、収容空間も接続対象に隣接する位置に設けられる。収容空間は、その内部に収容される磁石が自由に転動できる大きさであれば、特にその大きさは限定されない。収容空間内部は、磁石が移動および回転しやすいように、磁石による磁気が透過できる範囲内で、摩擦抵抗が小さい材料で形成したり、加工により平滑化したり、低摩擦の材料によりコーティングしてもよい。なお、転動可能な磁石の「移動および／または回転」とは、収容空間内で、磁石の位置がある位置から他の位置まで相対的に変化するように移動することをいい、回転とは磁石の位置が相対的にほとんど変化しないまま、その場で回転することをいう。なお、転動可能な磁石としては、回転が可能な形状であり、本発明の効果を奏し得る形状であれば特に限定されないが、たとえば、球状の磁石または湾曲面にＳ極およびＮ極を有する円柱状の磁石などが例としてあげられる。

　また、本発明の骨格模型は、転動可能な磁石を有する一方の骨状部材と接続される他の骨状部材が、転動可能な磁石に吸着される磁石または磁性体を備えている。これにより、骨状部材同士を接続することができる。ここで、他の骨状部材側に設けられる磁石または磁性体は、他の骨状部材に固定して埋め込まれたものや、表面に設けられたものであってもよいし、一方の骨状部材と同様に、収容空間を設けて、その収容空間内に球状または円柱状の磁石を設けてもよい。

　上述したように、図２０、および図２１に示した従来の構造では、磁石を転動可能に収容空間に収容することや、転動可能な磁石を移動させ、回転も可能にすることが想定されていない。したがって、上述したように、骨状部材を動かしたときに、骨状部材が落下したり、図２２に示したように、磁石の極性の初期位置の調整不良により、正しい位置で固定することができないものであった。本発明は、上述したように、転動可能な磁石を、その場で回転することができるようにして、さらに収容空間内で磁石が相対的に位置を変化させるように移動することにより、関節部位など、骨の接続部位において、骨状部材と骨状部材との接続を確実にし、かつ、骨状部材に磁石を収容する際に、磁石のＳ極Ｎ極の位置調整を必要としないという全く新しい発想の骨格模型を案出したのである。そして、たとえば、肩関節や、股関節、膝関節等、骨状部材が可動するように構成された部位に適用した場合に、骨状部材を動かしても、収容空間内の磁石が収容空間内部で移動して、磁石の位置を移動させながら、Ｓ極Ｎ極の向きも回転して調整する。したがって、常に磁石による吸着力を良好な状態で保つことができるため、骨状部材が接続対象となる他の骨状部材から落下したりすることがない。

　以下、図１～３の模式図を参照して、本発明が適用される関節について説明する。

　図１は、一方の骨状部材Ｂ１が他方の骨状部材Ｂ２に対して旋回可能に接続された骨状部材ユニットの概念図である。図１に示す例では、一方の骨状部材Ｂ１が、他方の骨状部材Ｂ２に対して、一方の骨状部材Ｂ１と他方の骨状部材Ｂ２との接続箇所を中心にして旋回する（または旋回および回転する）。このような動きをする例としては、肩関節、股関節などがあげられる。図１では、一方の骨状部材Ｂ１が、転動可能な磁石（ここでは、球状の磁石）Ｍが、収容空間Ｓ内に収容され、他方の骨状部材Ｂ２には、一方の骨状部材Ｂ１の表面が嵌まり込む凹部が形成され、凹部の中央に磁性体Ｍ２が設けられている。収容空間Ｓは、図１では球状の磁石Ｍよりも大きな球状の空間として示されているが、収容空間Ｓの大きさは特に限定されるものではなく、骨状部材Ｂ１またはＢ２の可動域に応じてその大きさや、形状は適宜変更することが可能である。

　図１に示されるように、一方の骨状部材Ｂ１の磁石Ｍは収容空間Ｓ内で転動可能に収容されている。そして、一方の骨状部材Ｂ１が他方の骨状部材Ｂ２の凹部に嵌まり込むと、一方の骨状部材Ｂ１の磁石Ｍが他方の骨状部材Ｂ２の磁性体Ｍ２に吸着され（または磁性体Ｍ２が磁石Ｍに吸着され）、一方の骨状部材Ｂ１と他方の骨状部材Ｂ２とが磁力により接続される。そして、収容空間Ｓ内に収容された磁石Ｍは、収容空間Ｓ内でどのような姿勢であったとしても（たとえば、図１中、Ｓ極が左側、Ｎ極が右側を向いていたとしても）、磁石Ｍが磁性体Ｍ２に向かい合ったときに、磁石Ｍが収容空間内で自然に回転し、磁石ＭのＳ極またはＮ極が磁性体Ｍ２に向かい合い、磁力が最も強い状態で磁性体Ｍ２に吸着される。これは、磁石Ｍが内部で転動可能な大きさを有する収容空間Ｓ内に収容されて、かつ、磁石Ｍが収容空間Ｓ内で固定されていないことによる。そのため、磁石ＭのＳ極、Ｎ極の位置調整が不要であるだけでなく、一方の骨状部材Ｂ１をどのような姿勢から他方の骨状部材Ｂ２に接続しても、一方の骨状部材Ｂ１と他方の骨状部材Ｂ２とが常に磁力の強い部位で吸着しあい、良好な吸着状態を保つことができる。

　そして、図１に実線で示した状態から、二点鎖線で示すように左右に旋回したり、一方の骨状部材Ｂ１の長手軸を中心に回転したとしても、一方の骨状部材Ｂ１の磁石Ｍは、旋回に伴って収容空間Ｓ内を転動する。すなわち、収容空間Ｓ内では、旋回の前後で磁石Ｍの位置は変化するが、他方の骨状部材Ｂ２から見た磁石Ｍの位置、Ｓ極・Ｎ極の位置は変わらないままである。したがって、一方の骨状部材Ｂ１が他方の骨状部材Ｂ２に対して旋回、回転したとしても、常に磁石Ｍの位置、Ｓ極・Ｎ極の位置が最も強い吸着力の位置で保持されるため、従来のように一方の骨状部材を動かすと、磁力による吸着力が弱まって骨状部材が外れてしまうという問題がなくなる。

　つぎに、図２（ａ）および（ｂ）は、一方の骨状部材Ｂ１の磁石Ｍが収容空間Ｓ内を転動できるように構成されている点では図１と同じであるが、図２（ａ）および（ｂ）に示した例では、一方の骨状部材Ｂ１は、他方の骨状部材Ｂ２に対して旋回するとともに、一方の骨状部材Ｂ１と他方の骨状部材Ｂ２との接触位置が変わるように構成されている。図２（ａ）および（ｂ）に示す例では、一方の骨状部材Ｂ１に設けられた磁石Ｍが収容空間Ｓ内を移動するとともに、他方の骨状部材Ｂ２から見た位置が相対的に変化する。このような例としては、たとえば膝関節があげられ、図２（ａ）および（ｂ）に示した形状とは異なるが、一方の骨状部材Ｂ１は、他方の骨状部材Ｂ２に対して旋回するとともに、一方の骨状部材Ｂ１と他方の骨状部材Ｂ２との接触位置が変わるように構成されたものとして、肘関節、顎関節、距腿関節、橈骨手根関節、中手指節間関節、指節間関節、中足趾関節、趾節間関節が挙げられる。

　図２（ａ）および（ｂ）に示されるように、一方の骨状部材Ｂ１を他方の骨状部材Ｂ２に接触させると、一方の骨状部材Ｂ１の磁石Ｍが他方の骨状部材Ｂ２の磁性体Ｍ２に吸着される。磁石Ｍは、一方の骨状部材Ｂ１の収容空間Ｓ内で固定されずに、収容空間Ｓ内で移動および回転可能に構成されている。したがって、磁石Ｍはどのような姿勢であったとしても、一方の骨状部材Ｂ１が他方の骨状部材Ｂ２に接触したときに、Ｓ極またはＮ極の磁力の強い部位が磁性体Ｍ２と向かいあうように回転して吸着される（図２（ａ）参照）。図２（ａ）の状態から、一方の骨状部材Ｂ１を（時計回りに）旋回させていくと、磁石Ｍは収容空間Ｓ内を移動するが、磁石Ｍの磁力の強い部位（図２（ａ）および（ｂ）ではＳ極の頂部）が、常に磁性体Ｍ２と向かい合い続け、一方の骨状部材Ｂ１が他方の骨状部材Ｂ２に対して旋回しても、磁力による吸着力は変わることなく、一方の骨状部材Ｂ１と他方の骨状部材Ｂ２とを確実に接続することができる。

　また、図２（ａ）および（ｂ）のように、一方の骨状部材Ｂ１は、他方の骨状部材Ｂ２に対して旋回するとともに、一方の骨状部材Ｂ１と他方の骨状部材Ｂ２との接触位置が変わるように構成した場合、磁性体Ｍ２（または磁石）は、一方の骨状部材Ｂ１の可動域に対応して他方の骨状部材Ｂ２の磁性体Ｍ２（または磁石）を設けてもよい。すなわち、一方の骨状部材Ｂ１の他方の骨状部材Ｂ２に対する可動方向および範囲、他方の骨状部材Ｂ２の一方の骨状部材Ｂ１に対する可動方向および範囲に応じて、磁石Ｍを移動可能にし、磁性体Ｍ２（または磁石）を磁石Ｍの移動に対応する可動方向および範囲に設けることにより、実際の人体での可動方向および範囲内で、一方の骨状部材Ｂ１と他方の骨状部材Ｂ２との接続を再現することができる。また、詳細は後述するが、膝関節のように一方の骨状部材Ｂ１が他方の骨状部材Ｂ２に対して滑りながら転がる運動などを、磁石Ｍの移動する範囲と磁性体Ｍ２（または磁石）が設けられる領域とを所定の領域に制限することにより、再現することができる。

　つぎに、図３（ａ）および（ｂ）は、手根骨、足根骨、指骨、趾骨などの比較的小さな骨などについて適した例である。なお、図３（ａ）および（ｂ）に示す例では、比較的小さな骨について適したものであるが、比較的小さな骨以外に適用した場合であっても、後述した効果を得ることができ、比較的小さな骨以外にも適用は可能である。

　図２２を用いて説明したように、磁石を骨状部材に埋設して固定する場合、磁石の向きを正確に位置付けることは難しく、誤った向きで磁石を埋設してしまった場合には、図２２のように、骨状部材の配置が不正確な状態で接続されてしまう。一方、図３（ａ）に示すように、一方の骨状部材Ｂ１に磁石Ｍを固定せずに収容可能な収容空間Ｓを設け、その収容空間Ｓ内に磁石Ｍを転動可能（回転可能）に入れることにより、磁性体Ｍ２（磁石）が設けられた他方の骨状部材Ｂ２と接続されたときに、一方の骨状部材Ｂ１の磁石Ｍが収容空間Ｓ内で回転し、磁力の強い部位が、磁性体Ｍ２と向かい合う。したがって、磁石Ｍをどのような姿勢・方向で収容空間Ｓ内に入れたとしても、磁石Ｍが収容空間Ｓ内で自然に回転して、一方の骨状部材Ｂ１と他方の骨状部材Ｂ２とが、図２２のような不正確な状態で接続されることがなく、正確な配置で骨状部材の接続が可能となる。特に小さな骨状部材の場合、磁石Ｍの大きさだけでなく、磁石Ｍを収容する収容空間Ｓも小さくなり、埋設する場合などは磁石Ｍの向きを正確に配置するのは至難の業である。そのような磁石Ｍの配置が困難な場合であっても、磁石Ｍを収容空間Ｓに単に入れるだけでよく、不良品の発生を大きく減らすことができる。また、骨折した状態を磁石で再現したい場合に、骨折して分離した２つの骨状部材を用いることにより、正常な状態（骨折していない状態）と、骨折後に転位した状態の両方で骨状部材を磁石により保持することができる。磁石が固定されている場合（本発明のように磁石が回転できない場合）、転位状態では、磁力が強い場所で、骨折した２つの骨状部材が保持されるが、わずかに骨状部材をずらそうとしても、磁力が強い位置まで骨状部材が戻されてしまい、骨折の転位状態を１点でしか再現できず、骨折の転位状態の微調整ができなかった。しかしながら、骨折した状態を再現した骨状部材に磁石を収容する収容空間を設けて、その収容空間内で磁石を転動可能に構成することにより、骨折後の転位状態の微調整を可能にすることができる。同様に、脱臼した状態も、脱臼後の転位状態の微調整が可能となる。

　つぎに、各関節部位を例にあげて、本発明の実施形態を詳細に説明する。各実施形態はあくまで一例であり、本発明を各実施形態に限定するものではない。また、説明の便宜上、図４に示した人体の全身の骨格模型１の一部として説明するが、本発明は人体の全身の骨格模型１に限定されるものではない。まず、各実施の形態を説明する前に各実施形態に共通する事項について説明する。

＜骨状部材＞
　後述する各骨状部材は、実際の人体などの骨に対応する形状を呈した部材である。本明細書においては、実際の骨と同様の名称を用いた骨状部材は、その骨に対応した形状を基本的には呈している。本発明では、実際の骨の形状と同様の形状を呈したものであることが好ましいが、部分的に実際の骨の形状と異なる部位を有したものも本発明に含まれる。また、骨状部材は、対応する骨の全体であっても、その部分であっても構わない。たとえば、上腕骨に対応する上腕骨状部材は、上腕骨の上半分だけとしたものや、下半分だけにしたものであってもよい。

　骨状部材の材質は、磁気透過性の材料であり、磁化されにくいものであれば特に限定されず、たとえば、合成樹脂（たとえば、ＰＶＣなど）、木材、アルミニウム、プラスチック、ガラスを用いることができる。また、骨状部材という場合、１つの骨状部材を複数の部材から構成し、組み立てたものであっても構わない。また、骨状部材のうち、磁石や磁性体が収容される部位には、磁石の吸着力を高めるために、部分的に外部に露出する孔を形成しても構わない。

＜磁石および磁性体＞
　磁石は、フェライト磁石、ネオジム磁石などの永久磁石を用いることができるが、確実に骨状部材を接続するという観点からネオジム磁石などの希土類磁石を用いることが好ましい。磁石の大きさは、骨状部材同士を接続し、骨状部材が落下しないように保持できる程度の磁力を有するものであれば、特に限定されず、設けられる骨状部材、収容される収容空間の大きさに応じて適宜変更が可能である。磁石の形状は、上述したように収容空間内を転動可能なものであれば、特に限定されず、たとえば、球状の磁石や、湾曲面にＳ極およびＮ極を有する円柱状の磁石であってもよいし、他の形状であってもよい。

　磁性体は、磁石と吸着しあう材料であれば特に限定されないが、たとえば、鉄、コバルト、ニッケルの他、マルテンサイト系ステンレス鋼などの強磁性体を用いることができる。磁性体の大きさは、用いられる骨状部材、関節部位に応じて、適宜変更することができる。また、磁性体は転動可能な磁石と吸着しあうように構成されているが、転動可能な磁石に吸着される磁性体の代わりに、磁石を用いても構わない。磁性体の代わりとして用いることができる磁石は、転動可能な磁石と吸着しあうことが可能であればよいため、磁石の形状は特に限定されない。

　磁性体および磁性体の代わりとして用いられる磁石は、骨状部材に取り付けられる。骨状部材への取り付けは、磁性体または磁石を埋設してもよいし、骨状部材の表面に取り付けてもよい。すなわち、磁性体または磁石は骨状部材の表面に露出したものであってもよいし、表面に露出していなくてもよい。また、転動可能な磁石に吸着される磁性体または磁石は、特に移動可能にする必要はないが、転動可能な磁石が収容される収容空間とは別の収容空間に転動可能な磁性体または磁石を収容し、転動可能な磁石と、転動可能な磁性体または磁石とを吸着させても構わない。

実施の形態１
　実施の形態１は、図４に参照符号Ｐ１で示す肩関節部位に適用される。実施の形態１では、骨格模型１は、骨状部材ユニットの１つとして、肩関節を構成する肩関節ユニット２を備えている。骨格模型１は、肩関節ユニット２を含んだ全身の骨格模型であってもよいし、上半身のみの骨格模型であってもよいし、肩関節ユニット２だけの骨格模型であってもよい。

　肩関節ユニット２は、図５に示されるように、上腕骨状部材２１および肩甲骨状部材２２を備えている。図５では、鎖骨状部材２３も示されているが、鎖骨状部材２３は任意であり、鎖骨状部材２３を設けなくても構わない。図７ａ～図７ｃに示されるように、上腕骨状部材２１の上腕骨頭部２１ａには、収容空間Ｓが形成され、収容空間Ｓ内に転動可能な磁石Ｍが収容されている。また、図６、図７ａ～図７ｃに示されるように、肩甲骨状部材２２の関節窩２２ａの中央には、転動可能な磁石Ｍが吸着される磁性体Ｍ２が設けられている。本実施形態では、磁性体Ｍ２は、関節窩２２ａ全体に設けられているのではなく、関節窩２２ａを構成する凹部のうち、中央部のみに設けられ、関節窩２２ａのうち、中央部以外の周縁部は非磁性体により構成されている。なお、この磁性体Ｍ２は、他の実施形態も同様であるが、磁石であっても構わない。また、図６、図７ａ～図７ｃに示すように、磁性体Ｍ２を中央部のみに設けることが好ましいが、中央部に磁性体Ｍ２（または磁石）が設けられていれば、関節窩２２ａのうち、中央部以外の部位に磁性体Ｍ２（または磁石）を設けても構わない。

　実施の形態１では、図７ａに示されるように、上腕骨頭部２１ａ内に、磁石Ｍよりも大きな収容空間Ｓが形成されており、この収容空間Ｓ内に球状の磁石Ｍが固定されずに、移動および回転可能に収容されている。収容空間Ｓは、図７ａ～図７ｃでは、球状の空間として示されているが、肩関節ユニット２が、肩関節の動きを再現できる程度に磁石Ｍが収容空間Ｓ内を移動できるものであれば、球状の空間である必要はない。また、磁石Ｍの形状は、実施の形態１では、球状の磁石Ｍが用いられているが、肩関節ユニット２が、肩関節の動きを再現できる程度に磁石Ｍが収容空間Ｓ内を移動でき、後述する効果を奏するものであれば、球状に限られず、円柱状の磁石等、他の形状の磁石を用いても構わない。

　つぎに、実施の形態１における骨格模型１の作用について説明する。まず、肩関節ユニット２を構成する上腕骨状部材２１と肩甲骨状部材２２とが分離された状態では、上腕骨状部材２１の収容空間Ｓ内に収容された磁石Ｍは、図７ａに示されるように、収容空間Ｓ内に任意の姿勢で収容されている。この図７ａの状態から、上腕骨状部材２１の上腕骨頭部２１ａを肩甲骨状部材２２の関節窩２２ａに嵌め込むと、磁石Ｍが関節窩２２ａの中央に設けられた磁性体Ｍ２と吸着される。このとき、磁石Ｍは磁性体Ｍ２に吸着される際に、収容空間Ｓ内で移動するとともに、磁力が最も強いＳ極（またはＮ極）の頂部が、磁性体Ｍ２と向き合うように回転する（図７ｂ参照）。これにより、最も強い磁力により上腕骨状部材２１と肩甲骨状部材２２とが接続され、上腕骨状部材２１が確実に肩甲骨状部材２２に保持され、肩関節を構成することができる。そして、磁石Ｍは、上腕骨頭部２１ａにどのような姿勢で磁石Ｍを収容したとしても、関節窩２２ａの磁性体Ｍ２との吸着時に、磁石Ｍの吸着力が最も強くなるように、自然に回転して吸着される。

　肩関節として、上腕骨状部材２１と肩甲骨状部材２２とが接続されると、磁石Ｍと磁性体Ｍ２との間の吸着力により、上腕骨状部材２１を人体と同様に動かすことができる。具体的には図７ｂの状態から、上腕骨状部材２１を、磁石Ｍと磁性体Ｍ２とにより吸着された関節窩２２ａの中央を支点として、屈曲・伸展（前方拳上）、外転・内転（側方拳上）、水平屈曲・水平伸展、外旋・内旋等の肩関節の動きの全てを再現することができる。そして、これらの動きの際、図７ｂおよび図７ｃに示されるように、磁石Ｍが収容空間Ｓ内に移動および回転可能に収容されているため、上腕骨状部材２１が動くと、磁石Ｍは収容空間Ｓ内では移動するが、関節窩２２ａの中央に対しての磁石Ｍの位置や、磁石Ｍの極性の位置は変わることがない。したがって、上腕骨状部材２１が動いても、上腕骨状部材２１の姿勢にかかわらず、磁石Ｍと磁性体Ｍ２との間の吸着力が変わることなく、常に強い磁力で上腕骨状部材２１を保持することができる。

　また、肩の外転運動は、実際の人体においては、三角筋と棘上筋の共同作用によって行われるが、実施の形態１によれば、この三角筋と棘上筋の共同作用による動きも再現できる。すなわち、肩を外転する際には、棘上筋により上腕骨頭を関節窩の中央に押し付け、関節を安定させ、さらに三角筋により上腕骨を外転させる方向に力が加えられ、棘上筋と三角筋との共同作用により、肩を外転させている。実施の形態１によれば、関節窩２２ａの中央に設けられた磁性体Ｍ２と上腕骨頭部２１ａの収容空間Ｓ内に収容された磁石Ｍとが吸着されることにより、磁石Ｍと磁性体Ｍ２とが棘上筋の作用をもたらし、関節を安定させる。そして、上腕骨状部材２１を外転させると、関節が安定した状態で上腕骨状部材が移動して、実際の人体に非常に近い状態が再現できる。

　以上のように、実施の形態１によれば、実際の肩関節における動きを正確に再現することができ、しかもその動きの間、上腕骨状部材２１が外れることなく、確実に保持される。さらに上腕骨状部材２１を肩甲骨状部材２２に対して着脱が可能であり、接続されている際には見ることができない部位の形状なども正確に把握することができる。

実施の形態２
　実施の形態２は、図４に参照符号Ｐ２で示す股関節部位に適用される。実施の形態２では、骨格模型１は、骨状部材ユニットの１つとして、股関節を構成する股関節ユニット３を備えている。骨格模型１は、股関節ユニット３を含んだ全身の骨格模型であってもよいし、下半身のみの骨格模型であってもよいし、股関節ユニット３だけの骨格模型であってもよい。

　股関節ユニット３は、図８に示されるように、大腿骨状部材３１および骨盤状部材３２を備えている。図８では、骨盤状部材３２は、大腿骨状部材３１と接続される寛骨状部材３２ａ以外に、仙骨状部材３２ｂおよび尾骨状部材３２ｃとから構成されているが、骨盤状部材３２は、寛骨状部材３２ａまたは寛骨状部材３２ａの一部のみであってもよい。図１０（ａ）および（ｂ）に示されるように、大腿骨状部材３１の大腿骨頭部３１ａには、収容空間Ｓが形成され、収容空間Ｓ内に転動可能な磁石Ｍが収容されている。また、図９、図１０（ａ）および（ｂ）に示されるように、骨盤状部材３２の寛骨状部材３２ａの寛骨臼３２ｄの中央には、転動可能な磁石Ｍが吸着される磁性体Ｍ２が設けられている。本実施形態では、磁性体Ｍ２は、寛骨臼３２ｄ全体に設けられているのではなく、寛骨臼３２ｄを構成する凹部のうち、中央部のみに設けられ、寛骨臼３２ｄのうち、中央部以外の周縁部は非磁性体により構成されている。なお、この磁性体Ｍ２は、他の実施形態も同様であるが、磁石であっても構わない。また、図９、図１０（ａ）および（ｂ）に示すように、磁性体Ｍ２を中央部のみに設けることが好ましいが、中央部に磁性体Ｍ２（または磁石）が設けられていれば、寛骨臼３２ｄのうち、中央部以外の部位に磁性体Ｍ２（または磁石）を設けても構わない。

　実施の形態２では、図１０（ａ）および（ｂ）に示されるように、大腿骨頭部３１ａ内に、磁石Ｍよりも大きな収容空間Ｓが形成されており、この収容空間Ｓ内に球状の磁石Ｍが固定されずに、移動および回転可能に収容されている。収容空間Ｓは、図１０（ａ）および（ｂ）では、球状の空間として示されているが、股関節ユニット３が、股関節の動きを再現できる程度に磁石Ｍが収容空間Ｓ内を移動できるものであれば、球状の空間である必要はない。また、磁石Ｍの形状は、実施の形態２では、球状の磁石Ｍが用いられているが、股関節ユニット３が、股関節の動きを再現できる程度に磁石Ｍが収容空間Ｓ内を移動でき、後述する効果を奏するものであれば、球状に限られず、円柱状の磁石等、他の形状の磁石を用いても構わない。

　つぎに、実施の形態２における骨格模型１の作用について説明する。まず、股関節ユニット３を構成する大腿骨状部材３１と骨盤状部材３２とが分離された状態では、大腿骨状部材３１の収容空間Ｓ内に収容された磁石Ｍは、収容空間Ｓ内に任意の姿勢で収容されている。この状態から、大腿骨状部材３１の大腿骨頭部３１ａを骨盤状部材３２の寛骨臼３２ｄに嵌め込むと、磁石Ｍが寛骨臼３２ｄの中央に設けられた磁性体Ｍ２と吸着される。このとき、磁石Ｍは磁性体Ｍ２に吸着される際に、収容空間Ｓ内で移動するとともに、磁力が最も強いＳ極（またはＮ極）の頂部が、磁性体Ｍ２と向き合うように回転する（図１０（ａ）参照）。これにより、最も強い磁力により大腿骨状部材３１と骨盤状部材３２とが接続され、大腿骨状部材３１が確実に骨盤状部材３２に保持され、股関節を構成することができる。そして、磁石Ｍを大腿骨頭部３１ａにどのような姿勢で磁石Ｍを収容したとしても、寛骨臼３２ｄの磁性体Ｍ２との吸着時に、磁石Ｍが最も吸着力が強くなるように、自然に回転して吸着される。

　股関節として、大腿骨状部材３１と骨盤状部材３２とが接続されると、磁石Ｍと磁性体Ｍ２との間の吸着力により、大腿骨状部材３１を人体と同様に動かすことができる。具体的には図１０（ａ）の状態から、大腿骨状部材３１を、磁石Ｍと磁性体Ｍ２とにより吸着された寛骨臼３２ｄの中央を支点として、屈曲・伸展、外転・内転、水平屈曲・水平伸展、外旋・内旋等の股関節の動きの全てを再現することができる。そして、これらの動きの際、図１０（ａ）および（ｂ）に示されるように、磁石Ｍが収容空間Ｓ内に移動および回転可能に収容されているため、大腿骨状部材３１が動くと、磁石Ｍは収容空間Ｓ内では移動するが、寛骨臼３２ｄの中央に対しての磁石Ｍの位置や、磁石Ｍの極性の位置は変わることがない。したがって、大腿骨状部材３１が動いても、大腿骨状部材３１の姿勢にかかわらず、磁石Ｍと磁性体Ｍ２との間の吸着力が変わることなく、常に強い磁力で大腿骨状部材３１を保持することができる。そして、常に強い磁力で大腿骨状部材３１を保持することができるので、特に全身の骨格模型などのように、大腿骨状部材３１に後述する脛骨状部材や腓骨状部材などが接続され、重量が大きくなった場合であっても、下肢全体を確実に支持することが可能となる。

　以上のように、実施の形態２によれば、実際の股関節における動きを正確に再現することができ、しかもその動きの間、大腿骨状部材３１が外れることなく、確実に保持される。さらに大腿骨状部材３１を骨盤状部材３２に対して着脱が可能であり、接続されている際には見ることができない部位の形状なども正確に把握することができる。

実施の形態３
　実施の形態３は、図４に参照符号Ｐ３で示す肘関節部位に適用される。実施の形態３では、骨格模型１は、骨状部材ユニットの１つとして、肘関節を構成する肘関節ユニット４を備えている。骨格模型１は、肘関節ユニット４を含んだ全身の骨格模型であってもよいし、上半身のみの骨格模型であってもよいし、上肢部だけの骨格模型であってもよいし、肘関節ユニット４だけの骨格模型であってもよい。

　肘関節ユニット４は、図１１（ａ）～図１２（ｃ）に示されるように、上腕骨状部材４１、尺骨状部材４２および橈骨状部材４３を備えている。なお、上腕骨状部材４１、尺骨状部材４２および橈骨状部材４３のそれぞれの骨状部材は、少なくとも肘関節の関節部位を有していればよい。すなわち、上腕骨状部材４１は、上腕骨の下半分のみとし、尺骨状部材４２および橈骨状部材４３は、尺骨および橈骨の上半分のみとしてもよい。また、尺骨状部材４２は、上腕骨状部材４１に対して伸展および屈曲可能なように、上腕骨状部材４１の上腕骨滑車部４１ａと、尺骨状部材４２の滑車切痕部４２ａとが対向するように配置されている。

　実施の形態３では、図１２（ａ）～（ｃ）に示されるように、上腕骨状部材４１の上腕骨滑車部４１ａには、収容空間Ｓが形成され、収容空間Ｓ内に転動可能な磁石Ｍが収容されている。また、図１２（ｂ）および（ｃ）に示されるように、尺骨状部材４２の滑車切痕部４２ａには、転動可能な磁石Ｍが吸着される磁性体Ｍ２が設けられている。なお、図１２（ａ）～（ｃ）に示した例では、上腕骨滑車部４１ａに収容空間Ｓを形成し、収容空間Ｓ内に磁石Ｍを設け、滑車切痕部４２ａに、転動可能な磁石Ｍが吸着される磁性体Ｍ２を設けているが、滑車切痕部４２ａに収容空間Ｓを形成し、滑車切痕部４２ａの収容空間Ｓ内に磁石Ｍを設け、上腕骨滑車部４１ａに磁性体Ｍ２を設けたものであってもよい。

　また、収容空間Ｓ内に設けられた磁石Ｍは、上腕骨状部材４１の上腕骨滑車部４１ａにおいて、尺骨状部材４２の伸展、屈曲方向に沿って、人体における尺骨の可動域に対応して移動するように、収容空間Ｓが形成されている。すなわち、図１２（ａ）～（ｃ）に示すように、尺骨状部材４２が、上腕骨状部材４１に対して伸展・屈曲する方向に沿って、収容空間Ｓが少なくとも形成され、その収容空間Ｓ内を磁石Ｍが移動および回転することができるように構成されている。なお、収容空間Ｓは、図１２（ａ）～（ｃ）に示した例では、尺骨の可動域の分だけ、伸展・屈曲方向に形成されているが、尺骨の可動域を超えて収容空間Ｓを形成したものであっても構わない。磁性体Ｍ２は、本実施形態では、滑車切痕部４２ａの中央部のみに形成されたものを示しているが、滑車切痕部４２ａの全体に形成しても構わない。

　また、実施の形態３では、図１２（ａ）～（ｃ）に示されるように、収容空間Ｓは、伸展・屈曲方向に磁石Ｍの幅（図１２（ａ）中、左右方向）および高さ（図１２（ｃ）中の上下方向）とほぼ同じかわずかに大きい幅および高さを有した細長い通路状に形成され、磁石Ｍを収容空間Ｓ内でガイドしている。しかしながら、収容空間Ｓは、図１２（ａ）～（ｃ）に示す形状に限定されるものではない。また、実施の形態３では、磁石Ｍは球状の磁石として示されているが、尺骨状部材４２が、肘関節の動きを再現できる程度に磁石Ｍが収容空間Ｓ内を移動でき、後述する効果を奏するものであれば、球状に限られず、円柱状の磁石等、他の形状の磁石を用いても構わない。

　つぎに、実施の形態３における骨格模型１の作用について説明する。なお、ここでは、上腕骨状部材４１と尺骨状部材４２との間の関係のみを説明し、橈骨状部材４３についての説明はしない。まず、肘関節ユニット４を構成する上腕骨状部材４１と尺骨状部材４２とが分離された状態では、上腕骨状部材４１の収容空間Ｓ内に収容された磁石Ｍは、収容空間Ｓ内に任意の姿勢で収容されている。この状態から、尺骨状部材４２の滑車切痕部４２ａを上腕骨状部材４１の上腕骨滑車部４１ａに嵌め込むと、磁石Ｍが滑車切痕部４２ａの中央に設けられた磁性体Ｍ２に吸着される。このとき、磁石Ｍは磁性体Ｍ２に吸着される際に、収容空間Ｓ内で移動するとともに、磁力が最も強いＳ極（またはＮ極）の頂部が、磁性体Ｍ２と向き合うように回転する（図１２（ｂ）参照）。これにより、最も強い磁力により上腕骨状部材４１と尺骨状部材４２とが接続され、尺骨状部材４２が上腕骨状部材４１に確実に保持され、肘関節を構成することができる。そして、磁石Ｍを上腕骨状部材４１の収容空間Ｓにどのような姿勢で磁石Ｍを収容したとしても、滑車切痕部４２ａの磁性体Ｍ２との吸着時に、磁石Ｍが最も吸着力が強くなるように、自然に回転して吸着される。

　肘関節として、上腕骨状部材４１と尺骨状部材４２とが接続されると、磁石Ｍと磁性体Ｍ２との間の吸着力により、尺骨状部材４２を人体と同様に動かすことができる。具体的には図１２（ｂ）の状態から図１２（ｃ）に示す状態までの、尺骨状部材４２の屈曲・伸展運動を再現することができる。そして、この動きの際、図１２（ｂ）および（ｃ）に示されるように、尺骨状部材４２の滑車切痕部４２ａの磁性体Ｍ２の移動に伴い、上腕骨状部材４１の上腕骨滑車部４１ａの収容空間Ｓ内の磁石Ｍが、磁性体Ｍ２に追従して移動する。そして、収容空間Ｓ内の磁石Ｍは、収容空間Ｓ内で回転可能であるため、磁性体Ｍ２の移動に伴って、回転しながら姿勢を変更し、常にＳ極またはＮ極の頂部が磁性体Ｍ２に向かい合ったまま収容空間Ｓ内を移動する。したがって、尺骨状部材４２が屈曲・伸展し、尺骨状部材４２が動いても、磁石Ｍと磁性体Ｍ２との間の吸着力が変わることなく、常に強い磁力で尺骨状部材４２を保持することができる。

　なお、上述した例では、肘関節のうち腕尺関節について説明したが、さらに腕橈関節や、上橈尺関節についても、同様に磁石Ｍと磁性体Ｍ２により接続することができる。たとえば、図１１（ａ）および（ｂ）に示されるように、橈骨状部材４３の橈骨頭部４３ａの外周が、尺骨状部材４２の橈骨切痕部４２ｂに対向し、対向する橈骨頭部４３ａおよび橈骨切痕部４２ｂのうちいずれか一方に、上橈尺関節用収容空間（図示せず）が形成され、上橈尺関節用収容空間内に転動可能な磁石を収容し、橈骨頭部４３ａおよび橈骨切痕部４２ｂのうちの他方に、上橈尺関節用収容空間内に収容された磁石に吸着される磁石または磁性体が設けられてもよい。また、橈骨頭部４３ａの関節窩４３ｂと、上腕骨状部材４１の上腕骨小頭部４１ｂとが対向し、対向する関節窩４３ｂおよび上腕骨小頭部４１ｂのうちいずれか一方に、腕橈関節用収容空間Ｓ２が形成され、腕橈関節用収容空間Ｓ２内に転動可能な磁石Ｍ３が収容され、関節窩４３ｂおよび上腕骨小頭部４１ｂのうちの他方に、腕橈関節用収容空間Ｓ２内に収容された磁石Ｍ３に吸着される磁性体Ｍ４（または磁石）を設けてもよい。また、詳細は後述するが、下橈尺関節において橈骨状部材４３が回内、回外するとき、図１２（ａ）に示す上橈尺関節においても、橈骨頭部４３ａが、尺骨状部材４２の橈骨切痕部４２ｂに対して回転する。したがって、上橈尺関節においても、図１２（ａ）に示されるように、橈骨切痕部４２ｂに収容空間が形成され、収容空間内に転動可能な磁石が収容されている。また、橈骨切痕部４２ｂと対向する橈骨頭部４３ａには、収容空間に収容された磁石に吸着される磁性体が設けられている。

　この場合、橈骨切痕部４２ｂと橈骨頭部４３ａの外周との間での磁石による吸着力により、橈骨状部材４３と尺骨状部材４２とが接続されながら、橈骨状部材４３を軸とした回転が可能になる。また、この場合、腕橈関節用収容空間Ｓ２に収容された磁石Ｍ３によっても、橈骨状部材４３の回転が安定する。また、橈骨状部材４３は、上腕骨状部材４１に対しても磁石の吸着力により支持され、尺骨状部材４２の上腕骨状部材４１に対する屈曲・伸展時に、尺骨状部材４２とともに屈曲・伸展が可能である。

　以上のように、実施の形態３によれば、実際の肘関節における動きを正確に再現することができ、しかもその動きの間、尺骨状部材４２（または橈骨状部材４３）が外れることなく、確実に保持される。さらに尺骨状部材４２（または橈骨状部材４３）を上腕骨状部材４１に対して着脱が可能であり、接続されている際には見ることができない部位の形状なども正確に把握することができる。

実施の形態４
　実施の形態４は、図４に参照符号Ｐ４で示す膝関節部位に適用される。実施の形態４では、骨格模型１は、骨状部材ユニットの１つとして、膝関節を構成する膝関節ユニット５を備えている。骨格模型１は、膝関節ユニット５を含んだ全身の骨格模型であってもよいし、下半身のみの骨格模型であってもよいし、膝関節ユニット５だけの骨格模型であってもよい。

　膝関節ユニット５は、図１３ａに示されるように、大腿骨状部材５１および脛骨状部材５２を備えている。図１３ａに示した例では、大腿骨状部材５１および脛骨状部材５２以外に、腓骨状部材５３や、膝蓋骨５５も図示されている。しかしながら、腓骨状部材５３や、膝蓋骨５５は任意で設けられるものであり、必ずしも設ける必要はない。なお、大腿骨状部材５１および脛骨状部材５２は、膝関節を構成する部位が少なくとも設けられていればよく、大腿骨状部材５１は大腿骨の一部を模した部材であればよく、脛骨状部材５２は、脛骨の一部を模した部材であればよい。腓骨状部材５３を設ける場合も、同様に腓骨の一部を模した部材であればよい。

　図１３ａに示されるように、大腿骨状部材５１は、脛骨状部材５２に対して伸展および屈曲可能なように、脛骨状部材５２の上関節面５２ａと、大腿骨状部材５１の外側顆部５１ａおよび内側顆部５１ｂとが対向するように配置が可能となっている。図１３ａに示す例では、大腿骨状部材５１および脛骨状部材５２が、半月板状部材５４を介して接続され、上関節面５２ａと、外側顆部５１ａおよび内側顆部５１ｂとは、半月板状部材５４を介して対向して配置されている。しかしながら、半月板状部材５４は任意であり、設けなくても構わない。

　また、実施の形態４では、図１３ａに示されるように、大腿骨状部材５１の外側顆部５１ａに、外側収容空間Ｓ３が形成され、外側収容空間Ｓ３内に転動可能な磁石Ｍが収容されている。また、外側顆部５１ａに対向する脛骨状部材５２の上関節面５２ａに、外側収容空間Ｓ３内に収容された磁石Ｍに吸着される磁性体Ｍ２（または磁石）が設けられている。なお、図１３ａに示す例では、外側顆部５１ａ側に外側収容空間Ｓ３および磁石Ｍが設けられ、上関節面５２ａ側に磁性体Ｍ２（または磁石）が設けられているが、上関節面５２ａ側に外側収容空間Ｓ３および磁石Ｍを設け、外側顆部５１ａ側に外側収容空間Ｓ３に収容された磁石に吸着される磁性体Ｍ２（または磁石）を設けてもよい。

　また、図１３ａに示されるように、大腿骨状部材５１の内側顆部５１ｂには、内側収容空間Ｓ４が形成され、内側収容空間Ｓ４内に転動可能な磁石Ｍ３が収容されている。また、内側顆部５１ｂに対向する上関節面５２ａには、内側収容空間Ｓ４内に収容された磁石Ｍ３に吸着される磁性体Ｍ４（または磁石）が設けられている。なお、図１３ａに示す例では、内側顆部５１ｂ側に内側収容空間Ｓ４および磁石Ｍ３が設けられ、上関節面５２ａ側に磁性体Ｍ４（または磁石）が設けられているが、上関節面５２ａ側に内側収容空間Ｓ４および磁石Ｍ３を設け、内側顆部５１ａ側に内側収容空間Ｓ４に収容された磁石Ｍ３に吸着される磁性体Ｍ４（または磁石）を設けてもよい。

　図１３ｂに示されるように、半月板状部材５４を設ける場合は、Ｏ字状または円形に近いＣ字状の外側半月板状部材５４ａと、Ｃ字状の内側半月板状部材５４ｂを設けることができる。この場合、外側半月板状部材５４ａと、内側半月板状部材５４ｂとは磁気透過率の高い材料で形成することが好ましい。半月板状部材５４は、たとえばシリコーンゴム等のゴム材料やスポンジ材料により成形することができる。半月板状部材５４は、脛骨状部材５２の上関節面５２ａ上に単に載せるだけでも構わないし、脛骨状部材５２に完全に固定せず、前後方向、回旋方向にわずかに可動となるように柔軟性を持って取り付けても構わないし、完全に固定したものであっても構わない。

　なお、大腿骨状部材５１および脛骨状部材５２を、半月板状部材５４を介して接続する場合、磁石Ｍ、Ｍ３と磁性体Ｍ２、Ｍ４との吸着力を高めるために、たとえば、図１３ｃに示されるように、大腿骨状部材５１の外側顆部５１ａおよび／または内側顆部５１ｂに、磁性体Ｍ２、Ｍ４と対向する領域に空隙５１ｃを形成しても構わない。

　図１３ａ、図１３ｄおよび図１３ｅに示されるように、外側収容空間Ｓ３および内側収容空間Ｓ４内に設けられた磁石Ｍ、Ｍ３が、大腿骨状部材５１の伸展、屈曲方向に沿って、人体における大腿骨の可動域に対応して移動するように、外側収容空間Ｓ３および内側収容空間Ｓ４が形成されている。すなわち、外側収容空間Ｓ３および内側収容空間Ｓ４に収容された磁石Ｍ、Ｍ３が、大腿骨状部材５１の前後方向に、外側顆部５１ａ、内側顆部５１ｂの湾曲面に沿って移動できるように、外側収容空間Ｓ３および内側収容空間Ｓ４が形成されている。また、外側収容空間Ｓ３および内側収容空間Ｓ４内に設けられた磁石Ｍ、Ｍ３に吸着される磁性体Ｍ２、Ｍ４（または磁石）は、外側収容空間Ｓ３および内側収容空間Ｓ４内に設けられた磁石Ｍ、Ｍ３の移動方向に対応して、脛骨状部材５２の上関節面５２ａ上で前後方向に設けられている。なお、実施の形態４では、球状の磁石Ｍが用いられているが、膝関節ユニット５が、膝関節の動きを再現できるものであれば、球状に限られず、円柱状の磁石等、他の形状の磁石を用いても構わない。

　つぎに、実施の形態４における骨格模型１の作用について説明する。まず、膝関節ユニット５を構成する大腿骨状部材５１と脛骨状部材５２とが分離された状態では、大腿骨状部材５１の外側収容空間Ｓ３、内側収容空間Ｓ４内に収容された磁石Ｍ、Ｍ３は、外側収容空間Ｓ３、内側収容空間Ｓ４内に任意の姿勢で収容されている。この状態から、大腿骨状部材５１の外側顆部５１ａおよび内側顆部５１ｂを、（半月板状部材５４を介して）上関節面５２ａ上にのせると、磁石Ｍ、Ｍ３が上関節面５２ａ上の磁性体Ｍ２、Ｍ４に吸着される。このとき、磁石Ｍ、Ｍ３は磁性体Ｍ２、Ｍ４に吸着される際に、外側収容空間Ｓ３、内側収容空間Ｓ４内で移動するとともに、磁力が最も強いＳ極（またはＮ極）の頂部が、磁性体Ｍ２、Ｍ４と向き合うように回転する（図１３ｄ参照）。これにより、最も強い磁力により大腿骨状部材５１と脛骨状部材５２とが接続され、脛骨状部材５２が確実に大腿骨状部材５１に保持され、膝関節を構成することができる。そして、磁石Ｍ、Ｍ３を外側収容空間Ｓ３、内側収容空間Ｓ４内にどのような姿勢で収容したとしても、上関節面５２ａの磁性体Ｍ２、Ｍ４との吸着時に、磁石Ｍ、Ｍ３が最も吸着力が強くなるように、自然に回転して吸着される。

　膝関節として、大腿骨状部材５１と脛骨状部材５２とが接続されると、磁石Ｍ、Ｍ３と磁性体Ｍ２、Ｍ４との間の吸着力により、大腿骨状部材５１または脛骨状部材５２を人体と同様に動かすことができる。具体的には、膝の屈伸時など、図１３ｄに示す伸展位置から、図１３ｅに示す屈曲位置まで大腿骨状部材５１を移動させる場合について説明する。図１３ｄに示す状態から、大腿骨状部材５１の外側顆部５１ａおよび内側顆部５１ｂを上関節面５２ａ上で転がるように移動させると、大腿骨状部材５１の屈曲方向への移動に伴い、磁石Ｍ、Ｍ３は外側収容空間Ｓ３、内側収容空間Ｓ４内を移動する。そして、磁石Ｍ、Ｍ３は、外側収容空間Ｓ３、内側収容空間Ｓ４内で回転可能であるため、回転しながら姿勢を変更し、常にＳ極またはＮ極の頂部が磁性体Ｍ２、Ｍ４に向かい合ったまま外側収容空間Ｓ３、内側収容空間Ｓ４内を移動する。したがって、大腿骨状部材５１が脛骨状部材５２に対して移動しても、磁石Ｍ、Ｍ３と磁性体Ｍ２、Ｍ４との間の吸着力が変わることなく、常に強い磁力で、大腿骨状部材５１と脛骨状部材５２とが保持される。

　また、人体の膝関節では、大腿骨と脛骨との間の互いの移動において、転がりと滑りの異なった２運動が絶妙に調節され、膝関節の可動域を最大限に確保している。外側収容空間Ｓ３、内側収容空間Ｓ４内での磁石Ｍ、Ｍ３の前後方向の移動長さより、上関節面５２ａ上の磁性体Ｍ２、Ｍ４の前後方向の長さを短くすることにより、この点を再現することができる。すなわち、磁石Ｍ、Ｍ３と磁性体Ｍ２、Ｍ４とが吸着されているため、図１３ｄに示す伸展位置から大腿骨状部材５１の外側顆部５１ａおよび内側顆部５１ｂは、上関節面５２ａ上を転がる。しばらく転がると、図１３ｅに示されるように、磁石Ｍ、Ｍ３は磁性体Ｍ２、Ｍ４の後端に対向する。この状態で磁石Ｍ、Ｍ３と磁性体Ｍ２、Ｍ４とが対向し吸着されているため、大腿骨状部材５１の外側顆部５１ａおよび内側顆部５１ｂを、上関節面５２ａに対し滑らせながら移動させることが可能となる。したがって、実際の人体と同じような転がりと滑りの両運動を再現することができる。外側収容空間Ｓ３、内側収容空間Ｓ４内での磁石Ｍ、Ｍ３の前後方向の移動長さに対する、磁性体Ｍ２、Ｍ４の前後方向の長さは、転がりと滑りの両運動を再現することができれば特に限定されないが、たとえば、（磁性体Ｍ２、Ｍ４の前後方向の長さＬ１）：（外側収容空間Ｓ３、内側収容空間Ｓ４内での磁石Ｍ、Ｍ３の前後方向の移動長さＬ２（図１３ｅ中、点Ａから点Ｂまでの長さ））を１：１．２～１．８、より好ましくは、１：１．４～１．６とすることにより、人体での膝関節の動きを忠実に再現することができる。

　また、人体の膝関節においては、膝関節の可動域を最大限に確保するため、膝関節の屈曲時に、大腿顆部の外側顆は、脛骨の上関節面に対して内側顆よりも多く後退する。その結果、大腿骨は外旋し、脛骨は内旋する。この後退の非対称性を再現するために、図１３ｂに示されるように、内側顆部５１ｂの磁石Ｍ３に吸着される磁性体Ｍ４（上関節面５２ａの内側顆部５１ｂ側の磁性体）の前後方向の長さＬ４は、外側顆部５１ａの磁石Ｍに吸着される磁性体Ｍ２（上関節面５２ａの外側顆部５１ａ側の磁性体）の前後方向の長さＬ３に対して短くされている（Ｌ４＜Ｌ３）。このように構成することにより、磁石Ｍ、Ｍ３と磁性体Ｍ２、Ｍ４が吸着されているときに、大腿骨状部材５１の外側顆部５１ａは、大腿骨状部材５１の内側顆部５１ｂよりも多く後退することが可能となり、大腿骨状部材５１は外旋し、脛骨状部材５２は内旋する。これにより、膝関節の屈曲時における後退の非対称性を忠実に再現することができる。なお、磁性体Ｍ４の前後方向の長さＬ４の、磁性体Ｍ２の前後方向の長さＬ３に対する比は、膝関節の屈曲時における後退の非対称性を再現できるものであれば、特に限定されないが、たとえば、（磁性体Ｍ４の前後方向の長さＬ４）：（磁性体Ｍ２の前後方向の長さＬ３）を１：０．６～０．９、より好ましくは１：０．７～０．８とすることで、膝関節の屈曲時の動きを忠実に再現することができる。

　なお、上記実施形態はあくまで一例であり、磁性体Ｍ２、Ｍ４の前後方向の長さＬ１と、外側収容空間Ｓ３、内側収容空間Ｓ４内での磁石Ｍ、Ｍ３の前後方向の移動長さＬ２とは同じ長さであっても構わないし、磁性体Ｍ４の前後方向の長さＬ４と、磁性体Ｍ２の前後方向の長さＬ３とは同じ長さであっても構わない。

　以上のように、実施の形態４によれば、実際の膝関節における動きを正確に再現することができ、しかもその動きの間、大腿骨状部材５１と脛骨状部材５２とが外れることなく、確実に保持される。さらに大腿骨状部材５１を脛骨状部材５２に対して着脱が可能であり、接続されている際には見ることができない部位の形状なども正確に把握することができる。

実施の形態５
　実施の形態５は、図４に参照符号Ｐ５で示す顎関節部位に適用される。実施の形態５では、骨格模型１は、骨状部材ユニットの１つとして、顎関節を構成する顎関節ユニット６を備えている。骨格模型１は、顎関節ユニット６を含んだ全身の骨格模型であってもよいし、上半身のみの骨格模型であってもよいし、頭部のみの骨格模型であってもよい。

　顎関節ユニット６は、図１４ａに示されるように、頭蓋骨状部材６１および下顎骨状部材６２を備えている。なお、頭蓋骨状部材６１は、図示した例では、１つの部材として示されているが、複数の部材から構成してもよい。たとえば、頭蓋上部と下部や、前部と後部とを別々に分離できるように構成してもよいし、頭蓋骨を構成する複数の部材（たとえば、前頭骨、頭頂骨、後頭骨、側頭骨、鼻骨、頬骨、上顎骨、歯牙などの骨状部材）から構成してもよい。頭蓋骨状部材６１を複数の骨状部材から構成する場合、対向する各接合部位において、一方の骨状部材に収容空間を設けて転動可能な磁石を収容し、他方の骨状部材に転動可能な磁石に吸着可能な磁石または磁性体を設けることにより接続してもよい。

　図１４ａに示すように、頭蓋骨状部材６１の下顎窩６１ａに下顎骨状部材６２の下顎頭部６２ａが対向するように配置可能である。下顎骨状部材６２の下顎頭部６２ａは、頭蓋骨状部材６１の下顎窩６１ａに直接的に接続されているが、図示しない関節円板状部材を介して接続しても構わない。この場合、関節円板状部材は磁気透過率の高い材料で形成することが好ましい。この関節円板状部材は、たとえば、シリコーンゴム等のゴム材料やスポンジ材料により成形することができる。関節円板状部材を設ける場合、下顎骨状部材６２の下顎頭部６２ａとともに移動するように構成し、下顎骨状部材６２の下顎頭部６２ａと、下顎頭部６２ａに対向する頭蓋骨状部材６１との間に配置されるように構成してもよい。

　また、実施の形態５では、図１４ａ～図１４ｃに示されるように、下顎頭部６２ａに収容空間Ｓが形成され、収容空間Ｓ内に転動可能な磁石Ｍが収容され、下顎窩６１ａから頭蓋骨状部材６１の関節結節部６１ｂまで、頭蓋骨状部材６１の前後方向に磁性体Ｍ２が設けられている。なお、図１４ａ～図１４ｃに示す例の変形例として、下顎頭部６２ａに下顎骨側収容空間（収容空間Ｓと同様）が形成され、下顎骨側収容空間内に転動可能な磁石Ｍを収容し、下顎窩６１ａから頭蓋骨状部材６１の関節結節部６１ｂまで、頭蓋骨状部材６１の前後方向に、頭蓋骨側収容空間（図示せず）が形成され、頭蓋骨側収容空間に下顎骨側収容空間に収容された磁石Ｍに吸着される転動可能な磁石（図示せず）が収容されていてもよい。さらに別の変形例では、下顎窩６１ａから頭蓋骨状部材６１の関節結節部６１ｂまで、頭蓋骨状部材６１の前後方向に収容空間（図示せず）が形成され、収容空間内に転動可能な磁石が収容され、下顎頭部６２ａに、収容空間内に収容された磁石に吸着される磁石または磁性体が設けられていてもよい。これらの変形例においても、後述する効果と同様の効果を得ることができる。なお、実施の形態５では、球状の磁石Ｍが用いられているが、顎関節ユニット６が、顎関節の動きを再現できるものであれば、球状に限られず、円柱状の磁石等、他の形状の磁石を用いても構わない。

　つぎに、実施の形態５における骨格模型１の作用について説明する。まず、顎関節ユニット６を構成する頭蓋骨状部材６１と下顎骨状部材６２とが分離された状態では、下顎骨状部材６２の収容空間Ｓ内に収容された磁石Ｍは、収容空間Ｓ内に任意の姿勢で収容されている。この状態から、下顎骨状部材６２の下顎頭部６２ａを、頭蓋骨状部材６１の下顎窩６１ａに嵌め込むと、収容空間Ｓ内の磁石Ｍが下顎窩６１ａから関節結節部６１ｂまで形成された磁性体Ｍ２に吸着される。このとき、磁石Ｍは磁性体Ｍ２に吸着される際に、収容空間Ｓ内で、磁力が最も強いＳ極（またはＮ極）の頂部が、磁性体Ｍ２と向き合うように回転する（図１４ａ参照）。これにより、最も強い磁力により頭蓋骨状部材６１と下顎骨状部材６２とが接続され、下顎骨状部材６２が確実に頭蓋骨状部材６１に保持され、顎関節を構成することができる。そして、磁石Ｍを収容空間Ｓ内にどのような姿勢で収容したとしても、磁性体Ｍ２との吸着時に、磁石Ｍが最も吸着力が強くなるように、自然に回転して吸着される。

　なお、実施の形態５では、任意ではあるが、顎関節ユニット６の顎を閉じた状態で保持するために、頭蓋骨状部材６１に複数の歯牙状部材（以下、単に上側歯牙状部材６１ｃという）を設け、下顎骨状部材６２に複数の歯牙状部材（以下、単に下側歯牙状部材６２ｂという）を設けて、上側歯牙状部材６１ｃと下側歯牙状部材６２ｂとを互いに磁力で接続することにより、顎を閉じた状態で保持するように構成してもよい。図１４ａに示す例では、上下の中切歯のみに磁石Ｍｔを設けている。しかしながら、上下とも磁石にする必要はなく、一方を磁石、他方を磁性体にしても構わない。また、磁石または磁性体を設ける歯牙の本数は、上下各１つずつであってもよいし、複数であってもよいし、全ての歯牙状部材に磁石または磁性体を設けても構わない。

　顎関節として、頭蓋骨状部材６１と下顎骨状部材６２とが接続されると、磁石Ｍと磁性体Ｍ２との間の吸着力により、頭蓋骨状部材６１に対して下顎骨状部材６２を人体と同様に動かすことができる。具体的には、顎を開口するときの、図１４ａに示す状態から、図１４ｂに示す状態まで下顎骨状部材６２を移動させる場合について説明する。図１４ａに示す状態から、下側歯牙状部材６２ｂを上側歯牙状部材６１ｃから離す方向に、下顎頭部６２ａを中心にして回転する。人体の顎関節では、開口時に下顎頭が前方へ（下顎窩から関節結節に向かって）移動する。実施の形態５では、図１４ａおよび図１４ｂに示すように、磁性体Ｍ２が下顎窩６１ａから関節結節部６１ｂまで前後方向に設けられている。したがって、人体の顎関節の動きを再現して、下顎頭６２ａを下顎窩６１ａから関節結節部６１ｂまで、磁力により吸着させながら移動させることができる。このとき、磁石Ｍは、収容空間Ｓ内で回転可能であるため、回転しながら姿勢を変更し、常にＳ極またはＮ極の頂部が磁性体Ｍ２に向かい合ったままとなる。したがって、下顎骨状部材６２の下顎頭６２ａが下顎窩６１ａから関節結節部６１ｂまで移動しても、磁石Ｍと磁性体Ｍ２との間の吸着力が変わることなく、常に強い磁力で、頭蓋骨状部材６１と下顎骨状部材６２とが保持される。

　さらに、実施の形態５では、磁性体Ｍ２が関節結節部６１ｂにおいて途切れている。したがって、下顎頭６２ａをさらに前方に移動させると、図１４ｃに示すように磁石Ｍと磁性体Ｍ２との間の吸着が解け、脱臼した状態を再現することができる。このとき図１４ｂに示した下顎頭６２ａの位置から、図１４ｃに示した下顎頭６２ａの位置まで移動させるときに、磁石Ｍと磁性体Ｍ２とが吸着された状態から、吸着が解けるまでの動きにおいて、抵抗感が生じる。そして磁石Ｍと磁性体Ｍ２との間の吸着が解けると、頭蓋骨状部材６１と下顎骨状部材６２とが吸着されずに外れたことが触覚的に理解できる。したがって、下顎骨状部材６２をどのような位置まで移動させると顎関節の脱臼が生じるかを容易に理解することができる。

　以上のように、実施の形態５によれば、実際の顎関節における動きを正確に再現することができ、しかもその動きの間、頭蓋骨状部材６１と下顎骨状部材６２とが外れることなく、確実に保持される。さらに頭蓋骨状部材６１と下顎骨状部材６２とが着脱が可能であり、接続されている際には見ることができない部位の形状なども正確に把握することができる。

実施の形態６
　実施の形態６は、図４に参照符号Ｐ６で示す手関節部位に適用される。実施の形態６では、骨格模型１は、骨状部材ユニットの１つとして、手関節を構成する手関節ユニット７を備えている。骨格模型１は、手関節ユニット７を含んだ全身の骨格模型であってもよいし、上半身のみの骨格模型であってもよいし、上肢部だけの骨格模型であってもよいし、手関節ユニット７だけの骨格模型であってもよい。

　手関節ユニット７は、一例として、橈骨手根関節、尺骨手根関節、下橈尺関節を構成し、図１５に示されるように、橈骨状部材７１、尺骨状部材７２および手根骨部材７３を少なくとも備えている。図１５で示した例では、さらに中手骨部材７４ａ～７４ｅ、基節骨部材７５ａ～７５ｅ、中節骨部材７６ａ～７６ｄ、末節骨部材７７ａ～７７ｅも示されているが、これらは手関節ユニット７においては任意であり、設けなくても構わない。また、手根骨部材７３は、図１５で示した例では、舟状骨部材７３１、月状骨部材７３２、三角骨部材７３３、豆状骨部材７３４、有鉤骨部材７３５、有頭骨部材７３６、小菱形骨部材７３７、大菱形骨部材７３８から構成されているが、少なくとも橈骨手根関節を構成する舟状骨部材７３１を有していればよく、必ずしもすべての手根骨部材を設ける必要はない。また、実施の形態６においては、舟状骨部材７３１、月状骨部材７３２、三角骨部材７３３、豆状骨部材７３４、有鉤骨部材７３５、有頭骨部材７３６、小菱形骨部材７３７、大菱形骨部材７３８の一部または全てを一体として手根骨部材７３としてもよい。なお、尺骨手根関節は、人体においては、尺骨と手根骨との間に関節円板が介在して関節が構成されており、図１５においては図示していないが、尺骨状部材７２と手根骨部材７３の間に関節円板を設けてもよい。また、尺骨手根関節を、尺骨状部材７２と手根骨部材７３とを図示しない磁石および磁性体により接続しても構わない。

　図１５に示されるように、橈骨手根関節においては、橈骨状部材７１の手根関節面７１ａと、手根骨部材７３（舟状骨部材７３１）とが対向し、手根骨部材７３に収容空間Ｓが形成され、収容空間Ｓ内に転動可能な磁石Ｍが収容されている。また、手根骨部材７３と対向する手根関節面７１ａには、収容空間Ｓに収容された磁石Ｍに吸着される磁性体Ｍ２が設けられている。なお、他の実施形態と同様に、磁性体Ｍ２は磁石であっても構わない。また、変形例として、手根関節面７１ａ側に収容空間を設けて、収容空間内に転動可能な磁石を収容し、手根関節面７１ａに対向する手根骨部材７３側に、収容空間内に収容された磁石に吸着される磁石または磁性体を設けても構わない。図１５に示す実施の形態６では、手根骨部材７３（舟状骨７３１）の収容空間Ｓ内には、円柱状の磁石Ｍ（長手方向に沿って分割した一方側がＳ極、他方側がＮ極となる）が設けられているが、磁石の形状は円柱状に限られず、収容空間Ｓ内を移動および回転できる球状の磁石等、他の形状の磁石であっても構わない。

　磁性体Ｍ２は、橈骨状部材７１の手根関節面７１ａにおいて左右に細長く形成されており、これにより、手根骨部材７３が橈骨状部材７１の手根関節面７１ａに対して、屈曲・伸展および外転・内転の動きを可能にしている。なお、磁性体Ｍ２を設ける領域は、屈曲・伸展および外転・内転の動きが可能な領域にわたって形成されていればよく、特にその形状は限定されるものではない。

　また、図１５に示されるように、手関節ユニット７は、さらに下橈尺関節を有している。下橈尺関節においては、尺骨状部材７２の尺骨頭部７２ａと、橈骨状部材７１の尺骨切痕部７１ｂとが対向し、尺骨切痕部７１ｂに収容空間が形成され、収容空間内に転動可能な磁石が収容されている。また、尺骨切痕部７１ｂと対向する尺骨頭部７２ａには、収容空間に収容された磁石に吸着される磁性体が設けられている。なお、他の実施形態と同様に、尺骨頭部７２ａに設けられた磁性体は磁石であっても構わない。また、変形例として、尺骨頭部７２ａ側に収容空間を設けて、収容空間内に転動可能な磁石を収容し、尺骨切痕部７１ｂ側に、収容空間内に収容された磁石に吸着される磁石または磁性体を設けても構わない。

　つぎに、実施の形態６における骨格模型１の作用について説明する。まず、手関節ユニット７を構成する橈骨状部材７１と手根骨部材７３とが分離された状態では、手根骨部材７３の収容空間Ｓ内に収容された磁石Ｍは、収容空間Ｓ内に任意の姿勢で収容されている。この状態から、橈骨状部材７１と手根骨部材７３とを接続すると、磁石Ｍが橈骨状部材７１の手根関節面７１ａに設けられた磁性体Ｍ２と吸着される。このとき、磁石Ｍは磁性体Ｍ２に吸着される際に、収容空間Ｓ内で移動するとともに、磁力が最も強いＳ極（またはＮ極）の頂部が、磁性体Ｍ２と向き合うように回転する（図１５参照）。これにより、最も強い磁力により橈骨状部材７１と手根骨部材７３とが接続され、手根骨部材７３が確実に橈骨状部材７１に保持され、橈骨手根関節を構成することができる。そして、磁石Ｍは、収容空間Ｓにどのような姿勢で磁石Ｍを収容したとしても、磁性体Ｍ２との吸着時に、磁石Ｍの吸着力が最も強くなるように、自然に回転して吸着される。

　橈骨手根関節として、橈骨状部材７１と手根骨部材７３とが接続されると、磁石Ｍと磁性体Ｍ２との間の吸着力により、手根骨部材７３を人体と同様に動かすことができる。具体的には図１５の状態から、手根骨部材７３または手根骨部材７３より先端の部位の、屈曲・伸展、外転・内転等の橈骨手根関節の動きの全てを再現することができる。そして、これらの動きの際、磁石Ｍが収容空間Ｓ内に回転可能に収容されているため、手根骨部材７３が屈曲・伸展または外転・内転しても、磁石Ｍの極性の位置は変わることがなく、最も磁力の強いＳ極（またはＮ極）の頂部が磁性体Ｍ２に向き合い続ける。したがって、手根骨部材７３が動いても、磁石Ｍと磁性体Ｍ２との間の吸着力が変わることなく、常に強い磁力で手根骨部材７３を保持することができる。

　また、下橈尺関節も同様に、橈骨状部材７１が尺骨状部材７２に対して回内、回外しても、磁石の極性の位置は変わることがなく、最も磁力の強いＳ極（またはＮ極）の頂部が磁性体に向き合い続ける。したがって、橈骨状部材７１が動いても、磁石と磁性体との間の吸着力が変わることなく、常に強い磁力で橈骨状部材７１を保持することができる。なお、下橈尺関節において橈骨状部材７１が回内、回外するとき、図１２（ａ）に示す上橈尺関節においても、橈骨頭部４３ａが、尺骨状部材４２の橈骨切痕部４２ｂに対して回転する。したがって、上橈尺関節においても、図１２（ａ）に示されるように、橈骨切痕部４２ｂに収容空間が形成され、収容空間内に転動可能な磁石が収容されている。また、橈骨切痕部４２ｂと対向する橈骨頭部４３ａには、収容空間に収容された磁石に吸着される磁性体が設けられている。なお、他の実施形態と同様に、橈骨頭部４３ａに設けられた磁性体は磁石であっても構わない。また、変形例として、橈骨頭部４３ａ側に収容空間を設けて、収容空間内に転動可能な磁石を収容し、橈骨切痕部４２ｂ側に、収容空間内に収容された磁石に吸着される磁石または磁性体を設けても構わない。また、図１２（ａ）において、橈骨頭部４３ａ全体を磁性体にして、上腕骨小頭部４１ｂと橈骨切痕部４２ｂの両方の磁石と吸着するように構成しても構わない。この下橈尺関節および上橈尺関節の構成により、橈骨状部材７１が、尺骨状部材７２に対して回内、回外することが可能となる。

　以上のように、実施の形態６によれば、実際の橈骨手根関節における動きを正確に再現することができ、しかもその動きの間、手根骨部材７３が外れることなく、確実に保持される。さらに手根骨部材７３を橈骨状部材７１に対して着脱が可能であり、接続されている際には見ることができない部位の形状なども正確に把握することができる。

実施の形態７
　実施の形態７は、図４に参照符号Ｐ７で示す手根中央関節、手根間関節、手根中手関節、中手指節間関節、指節間関節部位に適用される。実施の形態６では、骨格模型１は、骨状部材ユニットの１つとして、手根中央関節、手根間関節、手根中手関節、中手指節間関節、指節間関節を構成する手根中手指骨ユニットを備えている。骨格模型１は、手根中手指骨ユニットを含んだ全身の骨格模型であってもよいし、上半身のみの骨格模型であってもよいし、上肢部だけの骨格模型であってもよいし、手根中手指骨ユニットだけの骨格模型であってもよい。

　手根中手指骨ユニットは、図１５に示されるように、手根骨部材７３、複数の中手骨部材７４ａ～７４ｅおよび複数の指骨部材（基節骨部材７５ａ～７５ｅ、中節骨部材７６ａ～７６ｄ、末節骨部材７７ａ～７７ｅ）とを備えている。実施の形態７においては、手根骨部材７３は、舟状骨部材７３１、月状骨部材７３２、三角骨部材７３３、豆状骨部材７３４、有鉤骨部材７３５、有頭骨部材７３６、小菱形骨部材７３７、大菱形骨部材７３８から構成されているが、必ずしもすべての手根骨部材を設ける必要はない。また、実施の形態７においては、舟状骨部材７３１、月状骨部材７３２、三角骨部材７３３、豆状骨部材７３４、有鉤骨部材７３５、有頭骨部材７３６、小菱形骨部材７３７、大菱形骨部材７３８の一部または全てを一体として手根骨部材７３としてもよい。なお、実施の形態７では、第１中手骨部材７４ａが大菱形骨部材７３８に接続可能であり、第２中手骨部材７４ｂが小菱形骨部材７３７に接続可能であり、第３中手骨部材７４ｃが有頭骨部材７３６に接続可能であり、第４中手骨部材７４ｄおよび第５中手骨部材７４ｅが有鉤骨部材７３５に接続可能となっている。

　図１５に示されるように、手根骨部材７３（舟状骨部材７３１、月状骨部材７３２、三角骨部材７３３、豆状骨部材７３４、有鉤骨部材７３５、有頭骨部材７３６、小菱形骨部材７３７、大菱形骨部材７３８）、複数の中手骨部材７４ａ～７４ｅおよび複数の指骨部材（基節骨部材７５ａ～７５ｅ、中節骨部材７６ａ～７６ｄ、末節骨部材７７ａ～７７ｅ）のうち、対向する一対の部材のうちの一方に、収容空間Ｓが形成され、収容空間Ｓ内に転動可能な磁石Ｍが収容され、対向する一対の部材のうちの他方に、収容空間Ｓ内に収容された磁石Ｍに吸着される磁性体Ｍ２（または磁石）が設けられている。なお、図１５においては、図を見やすくする目的で、磁石Ｍ、磁性体Ｍ２および収容空間Ｓの参照符号については一部省略している。図１５に示した例では、中手骨部材７４ａ～７４ｅの近位端および遠位端に収容空間Ｓおよび磁石Ｍがそれぞれ設けられ、基節骨部材７５ａ～７５ｅおよび中節骨部材７６ａ～７６ｄの近位端側に磁性体Ｍ２、遠位端側に収容空間Ｓおよび磁石Ｍが設けられ、末節骨部材７７ａ～７７ｅの近位端側に磁性体Ｍ２が設けられているが、それぞれの骨状部材同士を可動に接続することができれば、磁石Ｍと磁性体Ｍ２の位置は適宜変更することができる。また、磁石Ｍは、実施の形態７では、球状の磁石Ｍが設けられているが、磁石の形状は球状に限られず、円柱状の磁石等、他の形状の磁石であっても構わない。磁性体Ｍ２の形状および大きさは、磁石Ｍが吸着できる形状および大きさであれば、特に限定されない。

　つぎに、実施の形態７における骨格模型１の作用について説明する。まず、手根中手指骨ユニットを構成する各骨状部材が分離された状態では、収容空間Ｓ内に収容された磁石Ｍは、収容空間Ｓ内に任意の姿勢で収容されている。この状態から、手根中手指骨ユニットを構成する各骨状部材を接続すると、磁石Ｍが磁性体Ｍ２と吸着される。このとき、磁石Ｍは磁性体Ｍ２に吸着される際に、収容空間Ｓ内で移動するとともに、磁力が最も強いＳ極（またはＮ極）の頂部が、磁性体Ｍ２と向き合うように回転する（図１５参照）。これにより、最も強い磁力により手根中手指骨ユニットを構成する各骨状部材が接続され、確実に保持される。そして、磁石Ｍを収容空間Ｓにどのような姿勢で磁石Ｍを収容したとしても、磁性体Ｍ２との吸着時に、磁石Ｍが最も吸着力が強くなるように、自然に回転して吸着される。

　実施の形態７では、特に手根中手指骨ユニットを構成する各骨状部材の大きさが小さいため、磁石により骨状部材同士を接続しようとする場合、磁石の大きさも小さくする必要がある。このときに、磁石を埋設、固定する場合には、図２２で説明したように、磁石の極性の方向を合わせるのが非常に困難である。しかしながら、実施の形態７のように磁石Ｍを収容空間Ｓ内に回転可能な状態で収容することにより、収容空間Ｓ内で磁石Ｍが回転でき、磁石Ｍの極性の方向の調整が不要になる。したがって、製造時に磁石Ｍを収容空間Ｓに入れる際の作業が非常に簡単となり、磁石の極性の向きが誤っていることにより骨状部材同士が正常な状態で接続されないといった不良品が出る可能性が大幅に低下する。また、他の実施形態と同様に、骨状部材同士を動かしても、最も磁力の強いＳ極（またはＮ極）の頂部が磁性体Ｍ２に向き合い続ける。したがって、磁石Ｍと磁性体Ｍ２との間の吸着力が変わることなく、常に強い磁力で手根中手指骨ユニットを構成する各骨状部材を保持することができる。

　以上のように、実施の形態７によれば、実際の中手指節間関節、指節間関節における動きを正確に再現することができ、しかもその動きの間、中手骨部材７４ａ～７４ｅや指骨部材（基節骨部材７５ａ～７５ｅ、中節骨部材７６ａ～７６ｄ、末節骨部材７７ａ～７７ｅ）が外れることなく、確実に保持される。さらに手根中手指骨ユニットを構成する各骨状部材の着脱が可能であり、接続されている際には見ることができない部位の形状なども正確に把握することができる。

実施の形態８
　実施の形態８は、図４に参照符号Ｐ８で示す手根骨同士の関節部位に適用される。実施の形態８では、骨格模型１は、骨状部材ユニットの１つとして、手根骨ユニットを備えている。骨格模型１は、手根骨ユニットを含んだ全身の骨格模型であってもよいし、上半身のみの骨格模型であってもよいし、上肢部だけの骨格模型であってもよいし、手根骨ユニットだけの骨格模型であってもよい。

　手根骨ユニットは、手根骨部材７３を備え、図１５に示されるように、舟状骨部材７３１、月状骨部材７３２、三角骨部材７３３、豆状骨部材７３４、有鉤骨部材７３５、有頭骨部材７３６、小菱形骨部材７３７、大菱形骨部材７３８から構成されている。図１５に示す例では、手根骨ユニット以外に、中手骨部材７４ａ～７４ｅや指骨部材（基節骨部材７５ａ～７５ｅ、中節骨部材７６ａ～７６ｄ、末節骨部材７７ａ～７７ｅも示されているが、これらは任意であり、舟状骨部材７３１、月状骨部材７３２、三角骨部材７３３、豆状骨部材７３４、有鉤骨部材７３５、有頭骨部材７３６、小菱形骨部材７３７、大菱形骨部材７３８のみから構成しても構わない。これらの手根骨部材７３を構成する８つの部材は、それぞれ人体の舟状骨、月状骨、三角骨、豆状骨、有鉤骨、有頭骨、小菱形骨、大菱形骨と同様の配置、形状を呈している。

　図１５に示されるように、手根骨部材７３を構成する８つの部材が互いに対向する部位において、対向する部材のうちの一方に収容空間Ｓが形成され、収容空間Ｓ内に転動可能な磁石Ｍが収容され、対向する部材のうちの他方に、収容空間Ｓ内に収容された磁石Ｍに吸着される磁性体Ｍ２（または磁石）が設けられている。図１５に示した例は、あくまで一例であり、収容空間Ｓおよび磁石Ｍが設けられる位置と、磁性体Ｍ２（または磁石）が設けられる位置とは、図示した位置とは逆の位置とすることも可能である。また、図示した例では、たとえば小菱形骨部材７３７と大菱形骨部材７３８とは磁石により接続されていないが、小菱形骨部材７３７と大菱形骨部材７３８との一方に収容空間Ｓを設け、磁石Ｍを収容し、他方に磁石または磁性体を設けて接続しても構わない。図中において、磁石により接続されていない他の骨状部材同士も同様である。

　つぎに、実施の形態８における骨格模型１の作用について説明する。まず、手根骨ユニットを構成する各骨状部材が分離された状態では、収容空間Ｓ内に収容された磁石Ｍは、収容空間Ｓ内に任意の姿勢で収容されている。この状態から、手根骨ユニットを構成する各骨状部材を接続すると、磁石Ｍが磁性体Ｍ２と吸着される。このとき、磁石Ｍは磁性体Ｍ２に吸着される際に、収容空間Ｓ内で移動するとともに、磁力が最も強いＳ極（またはＮ極）の頂部が、磁性体Ｍ２と向き合うように回転する（図１５参照）。これにより、最も強い磁力により手根骨ユニットを構成する各骨状部材が接続され、確実に保持される。そして、磁石Ｍは、収容空間Ｓにどのような姿勢で磁石Ｍを収容したとしても、磁性体Ｍ２との吸着時に、磁石Ｍの吸着力が最も強くなるように、自然に回転して吸着される。

　実施の形態８では、特に手根骨ユニットを構成する各骨状部材の大きさが小さいため、磁石により骨状部材同士を接続しようとする場合、実施の形態７と同様に、磁石の大きさも小さくする必要がある。実施の形態８のように磁石Ｍを収容空間Ｓ内に回転可能な状態で収容することにより、収容空間Ｓ内で磁石Ｍが回転でき、磁石Ｍの極性の方向の調整が不要になる。したがって、実施の形態７と同様に、製造時に磁石Ｍを収容空間Ｓに入れる際の作業が非常に簡単となり、磁石の極性の向きが誤っていることにより骨状部材同士が正常な状態で接続されないといった不良品が出る可能性が大幅に低下する。また、他の実施形態と同様に、骨状部材同士を動かしても、最も磁力の強いＳ極（またはＮ極）の頂部が磁性体Ｍ２に向き合い続ける。したがって、磁石Ｍと磁性体Ｍ２との間の吸着力が変わることなく、常に強い磁力で手根骨ユニットを構成する各骨状部材を保持することができる。

　特に実施の形態８の手根骨ユニットのように、各骨の形状が小さいうえに複雑であり、手根骨部材７３を分解可能にしたうえで、再度組み立てができることは、骨の構造を学習・理解するうえで非常に重要である。しかも、骨状部材同士を正しい位置に持ってこなければ磁石により接続されず、かつ手根骨部材７３として組み立てられないため、骨状部材同士の互いの配置関係を理解するのに最適である。

　以上のように、実施の形態８によれば、手根骨ユニットを構成する各骨状部材が外れることなく、確実に保持される。さらに手根骨ユニットを構成する各骨状部材の着脱が可能であり、接続されている際には見ることができない部位の形状なども正確に把握することができる。

実施の形態９
　実施の形態９は、図４に参照符号Ｐ９で示す距腿関節部位に適用される。実施の形態９では、骨格模型１は、骨状部材ユニットの１つとして、距腿関節を構成する距腿関節ユニット８を備えている。骨格模型１は、距腿関節ユニット８を含んだ全身の骨格模型であってもよいし、下半身のみの骨格模型であってもよいし、下肢部だけの骨格模型であってもよいし、距腿関節ユニット８だけの骨格模型であってもよい。

　距腿関節ユニット８は、図１６ａおよび図１６ｂに示されるように、脛骨状部材８１、足根骨部材８２および腓骨状部材８７を備えている。また、足根骨部材８２は、図１６ａおよび図１６ｂ、図１７では、距骨部材８２１、踵骨部材８２２、舟状骨部材８２３、立方骨部材８２４、外側楔状骨部材８２５、中間楔状骨部材８２６、内側楔状骨部材８２７が別部材として設けられているが、距骨部材８２１、踵骨部材８２２、舟状骨部材８２３、立方骨部材８２４、外側楔状骨部材８２５、中間楔状骨部材８２６、内側楔状骨部材８２７の一部または全てを一体として足根骨部材８２としてもよい。また、図１６ａおよび図１６ｂおよび図１７に示されるように、足根骨部材８２の先に、中足骨部材８３ａ～８３ｅ、基節骨部材８４ａ～８４ｅ、中節骨部材８５ａ～８５ｄ、末節骨部材８６ａ～８６ｅを設けても構わない。

　実施の形態９では、図１６ｂに示されるように、脛骨状部材８１の下関節面８１ａと、足根骨部材８２（距骨部材８２１）とが対向している。図１６ｂに示す例では、脛骨状部材８１の下関節面８１ａに収容空間Ｓが形成され、収容空間Ｓ内に転動可能な磁石Ｍが収容されている。また、下関節面８１ａに対向する足根骨部材８２（距骨部材８２１）には、磁石Ｍに吸着される磁性体Ｍ２（または磁石）が設けられている。なお、図１６ｂに示した例では、下関節面８１ａに収容空間Ｓを形成し、収容空間Ｓ内に磁石Ｍを設け、足根骨部材８２側に磁性体Ｍ２を設けているが、足根骨部材８２（距骨部材８２１）に収容空間Ｓを形成し、足根骨部材８２（距骨部材８２１）の収容空間Ｓ内に磁石Ｍを設け、下関節面８１ａ側に磁性体Ｍ２（または磁石）を設けたものであってもよい。

　また、図１６ｃに示されるように、腓骨状部材８７の外果８７ａに収容空間Ｓが形成され、収容空間Ｓ内に転動可能な磁石Ｍ３が収容されている。また、腓骨状部材８７の外果８７ａに対向する脛骨状部材８１の外側部８１ｂには、磁石Ｍ３に吸着される磁性体Ｍ４（または磁石）が設けられている。なお、図１６ｃに示した例では、腓骨状部材８７の外果８７ａに収容空間Ｓを形成し、収容空間Ｓ内に磁石Ｍ３を設け、脛骨状部材８１の外側部８１ｂ側に磁性体Ｍ４を設けているが、脛骨状部材８１の外側部８１ｂに収容空間Ｓを形成し、脛骨状部材８１の外側部８１ｂの収容空間Ｓ内に磁石Ｍ３を設け、腓骨状部材８７の外果８７ａ側に磁性体Ｍ４（または磁石）を設けたものであってもよい。なお、脛骨状部材８１の外側部８１ｂに磁性体または磁石を設ける場合、脛骨状部材８１の外側部８１ｂの前後方向に長く磁性体が設けられるか、前後方向に長い収容空間を設けて、その収容空間内で磁石が転動可能となるように構成される。

　収容空間Ｓ内に設けられた磁石Ｍは、足根骨部材８２または足根骨部材８２より先の部位が、背屈・底屈する際に、背屈・底屈方向に沿って、人体における距腿関節の可動域に対応して移動するように、収容空間Ｓが形成されている。すなわち、図１６ｂに示すように、足根骨部材８２が、脛骨状部材８１に対して背屈・底屈する方向（旋回する方向）に沿って、収容空間Ｓが少なくとも形成され、その収容空間Ｓ内を磁石Ｍが移動および回転することができるように構成されている。磁性体Ｍ２は、本実施形態では、距骨部材８２１の頂部の中央のみに形成されたものを示しているが、距骨部材８２１の全体に形成しても構わない。磁石Ｍは、本実施形態では、球状の磁石Ｍを用いているが、円柱状の磁石等、他の形状の磁石を用いても構わない。また、脛骨状部材８１の外側部８１ｂに磁性体または磁石を設ける場合、脛骨状部材８１の外側部８１ｂの前後方向に長く磁性体が設けられるか、前後方向に長い収容空間を設けて、その収容空間内で磁石が転動可能となるように構成される。

　つぎに、実施の形態９における骨格模型１の作用について説明する。まず、距腿関節ユニット８を構成する脛骨状部材８１と足根骨部材８２とが分離された状態では、脛骨状部材８１の収容空間Ｓ内に収容された磁石Ｍは、収容空間Ｓ内に任意の姿勢で収容されている。この状態から、脛骨状部材８１の下関節面８１ａを足根骨部材８２（距骨部材８２１）の頂部に載せると、磁石Ｍが磁性体Ｍ２に吸着される。このとき、磁石Ｍは磁性体Ｍ２に吸着される際に、収容空間Ｓ内で移動するとともに、磁力が最も強いＳ極（またはＮ極）の頂部が、磁性体Ｍ２と向き合うように回転する（図１６ｂ参照）。これにより、最も強い磁力により脛骨状部材８１と足根骨部材８２とが接続され、脛骨状部材８１が足根骨部材８２に確実に保持され、距腿関節を構成することができる。そして、磁石Ｍを脛骨状部材８１の収容空間Ｓにどのような姿勢で磁石Ｍを収容したとしても、足根骨部材８２の磁性体Ｍ２との吸着時に、磁石Ｍが最も吸着力が強くなるように、自然に回転して吸着される。

　距腿関節として、脛骨状部材８１と足根骨部材８２とが接続されると、磁石Ｍと磁性体Ｍ２との間の吸着力により、足根骨部材８２を人体と同様に動かすことができる。具体的には足根骨部材８２または足根骨部材８２より先の部位の、脛骨状部材８１に対する背屈・底屈・内転・外転・回内・回外運動を再現することができる。そして、この動きの際、脛骨状部材８１に対する、足根骨部材８２の磁性体Ｍ２の移動に伴い、脛骨状部材８１の収容空間Ｓ内の磁石Ｍが、磁性体Ｍ２に追従して移動する。そして、収容空間Ｓ内の磁石Ｍは、収容空間Ｓ内で回転可能であるため、磁性体Ｍ２の移動に伴って、回転しながら姿勢を変更し、常にＳ極またはＮ極の頂部が磁性体Ｍ２に向かい合ったまま収容空間Ｓ内を移動する。したがって、距腿関節の背屈・底屈・内転・外転・回内・回外運動、またはこれらの運動の組合せにより、足根骨部材８２が動いても、磁石Ｍと磁性体Ｍ２との間の吸着力が変わることなく、常に強い磁力で足根骨部材８２を保持することができる。

　図１６ｃに示されるように、腓骨状部材８７の外果８７ａに収容空間Ｓ（第二収容空間）が形成され、収容空間Ｓ内に転動可能な磁石Ｍ３が収容されている。また、腓骨状部材８７の外果８７ａに対向する脛骨状部材８１の外側部８１ｂには、磁石Ｍ３に吸着される磁性体Ｍ４（または磁石）が設けられている。そして、脛骨状部材８１の外側部８１ｂに設けられた磁性体Ｍ４は前後方向に設けられている。ここで、実際の人体においては、図１６ｄおよび図１６ｅに示されるように、距腿関節の底屈時に、腓骨の外果は１～２ｍｍ程度下降するとともに、２０～３０°外旋し、距骨関節面の後方部分に外果をぴったりと押し当てて関節を安定させている。逆に、距腿関節の背屈時に、腓骨の外果は１～２ｍｍ程度上昇するとともに、２０～３０°内旋する。この実際の人体の距腿関節の動きが、腓骨状部材８７の外果８７ａに設けられた磁石Ｍ３と、前後方向に設けられた磁性体Ｍ４により忠実に再現可能となる。すなわち、図１６ｄに示された状態から、距腿関節が底屈すると、距骨部材８２１は図１６ｅに示す状態となるが、腓骨状部材８７は、磁石Ｍ３と磁性体Ｍ４により、脛骨状部材８１の外側部８１ｂに対して吸着されているため、腓骨状部材８７を動かすことにより、人体の距腿関節と同様に、外旋させる動きの再現が可能である。また、腓骨の外果の下降の再現も可能となり、距骨関節面の後方部分に外果８７ａをぴったりと押し当てて関節を安定させる動きの再現（図１６ｅに矢印で示す動きの再現）が可能となる。このような動きは、従来のように、腓骨状部材８７と脛骨状部材８１とを金具などにより接続している場合は、再現ができなかったものであり、距腿関節の動きを理解するのに非常に有用である。

　なお、図１６ｃに示す実施形態では、腓骨状部材８７と脛骨状部材８１とを磁石の吸着力により接続したが、腓骨状部材８７の外果８７ａと足根骨部材（距骨部材８２１）とを磁石の吸着力により接続しても、上記効果を得ることが可能である。また、脛骨状部材８１に前後方向に長く形成された磁性体Ｍ４に代えて、脛骨状部材８１（または距骨部材８２１）に前後方向に延びる収容空間を設けて、その収容空間内部に転動可能な磁石を設け、腓骨状部材８７に転動可能な磁石に吸着される磁石または磁性体を設けても構わない。なお、図１６ｃに示した実施形態では、腓骨状部材８７に磁石または磁性体を設けたものを示しているが、距骨部材８２１および脛骨状部材８１が磁力により吸着されていれば、腓骨状部材８７には必ずしも磁石または磁性体を設ける必要はない。

　以上のように、実施の形態９によれば、実際の距腿関節における動きを正確に再現することができ、しかもその動きの間、足根骨部材８２（およびその先の部位）が外れることなく、確実に保持される。さらに足根骨部材８２を脛骨状部材８１に対して着脱可能であり、接続されている際には見ることができない部位の形状なども正確に把握することができる。

実施の形態１０
　実施の形態１０は、図４に参照符号Ｐ１０で示す足根間関節、足根中足関節、中足趾節間関節、趾節間関節部位に適用される。実施の形態１０では、骨格模型１は、骨状部材ユニットの１つとして、足根間関節、足根中足関節、中足趾節間関節、趾節間関節を構成する足根中足趾骨ユニットを備えている。骨格模型１は、足根中足趾骨ユニットを含んだ全身の骨格模型であってもよいし、下半身のみの骨格模型であってもよいし、下肢部だけの骨格模型であってもよいし、足根中足趾骨ユニットだけの骨格模型であってもよい。

　足根中足趾骨ユニットは、図１７に示されるように、足根骨部材８２、複数の中足骨部材８３ａ～８３ｅおよび複数の趾骨部材（基節骨部材８４ａ～８４ｅ、中節骨部材８５ａ～８５ｄ、末節骨部材８６ａ～８６ｅ）とを備えている。実施の形態１０においては、足根骨部材８２は、距骨部材８２１、踵骨部材８２２、舟状骨部材８２３、立方骨部材８２４、外側楔状骨部材８２５、中間楔状骨部材８２６、内側楔状骨部材８２７から構成されているが、必ずしもすべての足根骨部材を設ける必要はない。また、実施の形態１０においては、距骨部材８２１、踵骨部材８２２、舟状骨部材８２３、立方骨部材８２４、外側楔状骨部材８２５、中間楔状骨部材８２６、内側楔状骨部材８２７の一部または全てを一体として足根骨部材８２としてもよい。なお、実施の形態１０では、第１中足骨部材８３ａが内側楔状骨部材８２７に接続可能であり、第２中足骨部材８３ｂが中間楔状骨部材８２６に接続可能であり、第３中足骨部材８３ｃが外側楔状骨部材８２５に接続可能であり、第４中足骨部材８３ｄおよび第５中足骨部材８３ｅが立方骨部材８２４に接続可能である。

　図１７に示されるように、足根骨部材８２（距骨部材８２１、踵骨部材８２２、舟状骨部材８２３、立方骨部材８２４、外側楔状骨部材８２５、中間楔状骨部材８２６、内側楔状骨部材８２７）、複数の中足骨部材８３ａ～８３ｅおよび複数の趾骨部材（基節骨部材８４ａ～８４ｅ、中節骨部材８５ａ～８５ｄ、末節骨部材８６ａ～８６ｅ）のうち、対向する一対の部材のうちの一方に、収容空間Ｓが形成され、収容空間Ｓ内に転動可能な磁石Ｍが収容され、対向する一対の部材のうちの他方に、収容空間Ｓ内に収容された磁石Ｍに吸着される磁性体Ｍ２（または磁石）が設けられている。なお、図１６ｂおよび図１７においては、図を見やすくする目的で、磁石Ｍ、磁性体Ｍ２および収容空間Ｓの参照符号については一部省略している。図１７に示した例では、中足骨部材８３ａ～８３ｅの近位端に収容空間Ｓおよび磁石Ｍが設けられ、遠位端に磁性体Ｍ２が設けられ、基節骨部材８４ａ～８４ｅおよび中節骨部材８５ａ～８５ｄの近位端側に収容空間Ｓおよび磁石Ｍ、遠位端側に磁性体Ｍ２が設けられ、末節骨部材８６ａ～８６ｅの近位端側に収容空間Ｓおよび磁石Ｍが設けられているが、それぞれの骨状部材同士を可動に接続することができれば、磁石Ｍと磁性体Ｍ２の位置は適宜変更することができる。また、磁石Ｍは、実施の形態１０では、球状の磁石Ｍが設けられているが、磁石の形状は球状に限られず、円柱状の磁石等、他の形状の磁石であっても構わない。磁性体Ｍ２の形状および大きさは、磁石Ｍが吸着できる形状および大きさであれば、特に限定されない。

　つぎに、実施の形態１０では、実施の形態７と同様に、最も強い磁力により足根中足趾骨ユニットを構成する各骨状部材が接続され、確実に保持される。そして、磁石Ｍは、収容空間Ｓにどのような姿勢で磁石Ｍを収容したとしても、磁性体Ｍ２との吸着時に、磁石Ｍの吸着力が最も強くなるように、自然に回転して吸着される。また、実施の形態７と同様に、磁石Ｍを収容空間Ｓ内に回転可能な状態で収容することにより、収容空間Ｓ内で磁石Ｍが回転でき、磁石Ｍの極性の方向の調整が不要になる。したがって、製造時に磁石Ｍを収容空間Ｓに入れる際の作業が非常に簡単となり、磁石の極性の向きが誤っていることにより骨状部材同士が正常な状態で接続されないといった不良品が出る可能性が大幅に低下する。また、他の実施形態と同様に、骨状部材同士を動かしても、最も磁力の強いＳ極（またはＮ極）の頂部が磁性体Ｍ２に向き合い続ける。したがって、磁石Ｍと磁性体Ｍ２との間の吸着力が変わることなく、常に強い磁力で足根中足趾骨ユニットを構成する各骨状部材を保持することができる。

　以上のように、実施の形態１０によれば、実際の中足趾節間関節、趾節間関節における動きを正確に再現することができ、しかもその動きの間、中足骨部材８３ａ～８３ｅや趾骨部材（基節骨部材８４ａ～８４ｅ、中節骨部材８５ａ～８５ｄ、末節骨部材８６ａ～８６ｅ）が外れることなく、確実に保持される。さらに足根中足趾骨ユニットを構成する各骨状部材の着脱が可能であり、接続されている際には見ることができない部位の形状なども正確に把握することができる。

実施の形態１１
　実施の形態１１は、図４に参照符号Ｐ１１で示す足根骨同士の関節部位に適用される。実施の形態１１では、骨格模型１は、骨状部材ユニットの１つとして、足根骨ユニットを備えている。骨格模型１は、足根骨ユニットを含んだ全身の骨格模型であってもよいし、下半身のみの骨格模型であってもよいし、下肢部だけの骨格模型であってもよいし、足根骨ユニットだけの骨格模型であってもよい。

　足根骨ユニットは、足根骨部材８２を備え、図１７に示されるように、距骨部材８２１、踵骨部材８２２、舟状骨部材８２３、立方骨部材８２４、外側楔状骨部材８２５、中間楔状骨部材８２６、内側楔状骨部材８２７から構成されている。図１７に示す例では、足根骨ユニット以外に、複数の中足骨部材８３ａ～８３ｅおよび複数の趾骨部材（基節骨部材８４ａ～８４ｅ、中節骨部材８５ａ～８５ｄ、末節骨部材８６ａ～８６ｅ）も示されているが、これらは任意であり、距骨部材８２１、踵骨部材８２２、舟状骨部材８２３、立方骨部材８２４、外側楔状骨部材８２５、中間楔状骨部材８２６、内側楔状骨部材８２７のみから構成しても構わない。これらの足根骨部材８２を構成する７つの部材は、それぞれ人体の踵骨、距骨、舟状骨、立方骨、外側楔状骨、中間楔状骨、内側楔状骨と同様の配置、形状を呈している。

　図１７に示されるように、足根骨部材８２を構成する７つの部材が互いに対向する部位において、対向する部材のうちの一方に収容空間Ｓが形成され、収容空間Ｓ内に転動可能な磁石Ｍが収容され、対向する部材のうちの他方に、収容空間Ｓ内に収容された磁石Ｍに吸着される磁性体Ｍ２（または磁石）が設けられている。図１７に示した例は、あくまで一例であり、収容空間Ｓおよび磁石Ｍが設けられる位置と、磁性体Ｍ２（または磁石）が設けられる位置とは、図示した位置とは逆の位置とすることも可能である。また、図示した例では、たとえば立方骨部材８２４と外側楔状骨部材８２５とは磁石により接続されていないが、立方骨部材８２４と外側楔状骨部材８２５との一方に収容空間Ｓを設け、磁石Ｍを収容し、他方に磁石または磁性体を設けて接続しても構わない。図中において、磁石により接続されていない他の骨状部材同士も同様である。

　つぎに、実施の形態１１における骨格模型１の作用は、実施の形態８と同様に、磁石Ｍが磁性体Ｍ２に吸着される際に、収容空間Ｓ内で移動するとともに、磁力が最も強いＳ極（またはＮ極）の頂部が、磁性体Ｍ２と向き合うように回転する。これにより、最も強い磁力により足根骨ユニットを構成する各骨状部材が接続され、確実に保持される。そして、磁石Ｍを収容空間Ｓにどのような姿勢で磁石Ｍを収容したとしても、磁性体Ｍ２との吸着時に、磁石Ｍが最も吸着力が強くなるように、自然に回転して吸着される。また、実施の形態８と同様に、磁石Ｍを収容空間Ｓ内に回転可能な状態で収容することにより、収容空間Ｓ内で磁石Ｍが回転でき、磁石Ｍの極性の方向の調整が不要になる。したがって、製造時に磁石Ｍを収容空間Ｓに入れる際の作業が非常に簡単となり、磁石の極性の向きが誤っていることにより骨状部材同士が正常な状態で接続されないといった不良品が出る可能性が大幅に低下する。また、他の実施形態と同様に、骨状部材同士を動かしても、最も磁力の強いＳ極（またはＮ極）の頂部が磁性体Ｍ２に向き合い続ける。したがって、磁石Ｍと磁性体Ｍ２との間の吸着力が変わることなく、常に強い磁力で足根骨ユニットを構成する各骨状部材を保持することができる。

　特に実施の形態１１の足根骨ユニットのように、実施の形態８と同様に、各骨の形状が小さいうえに複雑であり、足根骨部材８２を分解可能にしたうえで、再度組み立てができることは、骨の構造を学習・理解するうえで非常に重要である。しかも、骨状部材同士を正しい位置に持ってこなければ磁石により接続されず、かつ足根骨部材８２として組み立てられないため、骨状部材同士の互いの配置関係を理解するのに最適である。

　以上のように、実施の形態１１によれば、足根骨ユニットを構成する各骨状部材が外れることなく、確実に保持される。さらに足根骨ユニットを構成する各骨状部材の着脱が可能であり、接続されている際には見ることができない部位の形状なども正確に把握することができる。

　以上、各実施の形態を詳細に説明したが、各実施形態はあくまで一例であり、本発明は上記実施の形態に限定されることはない。そして、各実施形態はそれぞれ互いに組み合わせて使用することも可能である。

　また、本発明の骨格模型は、骨状部材だけでなく、さらに筋や腱、軟骨、関節包などを模した他の部材を追加で設けても構わない。また、全身の骨格模型の場合、左右のうち半分のみを骨格模型としても構わない。

　また、本発明の骨格模型は、各関節部位が着脱自在に設けられているため、関節部位における正常状態と、関節部位において脱臼した状態となる異常状態の両方で保持することができるようにしても構わない。具体的には、関節部位において脱臼した位置に脱臼した骨状部材を支持するための磁石または磁性体を設けて、脱臼した状態となる異常状態で保持すればよい。

　また、本発明の骨格模型において、複数の磁石が設けられ、当該複数の磁石同士が近接して配置され、互いに吸着しあう位置にある場合は、磁石同士の間に、磁気を透過しないまたはしにくい材料を設けることもできる。

　１　骨格模型
　２　肩関節ユニット
　２１　上腕骨状部材
　２１ａ　上腕骨頭部
　２２　肩甲骨状部材
　２２ａ　肩甲骨状部材の関節窩
　２３　鎖骨状部材
　３　股関節ユニット
　３１　大腿骨状部材
　３１ａ　大腿骨頭部
　３２　骨盤状部材
　３２ａ　寛骨状部材
　３２ｂ　仙骨状部材
　３２ｃ　尾骨状部材
　３２ｄ　寛骨臼
　４　肘関節ユニット
　４１　上腕骨状部材
　４１ａ　上腕骨状部材の上腕骨滑車部
　４１ｂ　上腕骨状部材の上腕骨小頭部
　４２　尺骨状部材
　４２ａ　尺骨状部材の滑車切痕部
　４２ｂ　尺骨状部材の橈骨切痕部
　４３　橈骨状部材
　４３ａ　橈骨状部材の橈骨頭部
　４３ｂ　橈骨頭部の関節窩
　５　膝関節ユニット
　５１　大腿骨状部材
　５１ａ　大腿骨状部材の外側顆部
　５１ｂ　内側顆部
　５１ｃ　空隙
　５２　脛骨状部材
　５２ａ　脛骨状部材の上関節面
　５３　腓骨状部材
　５４　半月板状部材
　５４ａ　外側半月板状部材
　５４ｂ　内側半月板状部材
　５５　膝蓋骨
　６　顎関節ユニット
　６１　頭蓋骨状部材
　６１ａ　頭蓋骨状部材の下顎窩
　６１ｂ　頭蓋骨状部材の関節結節部
　６１ｃ　上側歯牙状部材
　６２　下顎骨状部材
　６２ａ　下顎骨状部材の下顎頭部
　６２ｂ　下側歯牙状部材
　７　手関節ユニット
　７１　橈骨状部材
　７１ａ　橈骨状部材の手根関節面
　７１ｂ　尺骨切痕部
　７２　尺骨状部材
　７２ａ　尺骨頭部
　７３　手根骨部材
　７３１　舟状骨部材
　７３２　月状骨部材
　７３３　三角骨部材
　７３４　豆状骨部材
　７３５　有鉤骨部材
　７３６　有頭骨部材
　７３７　小菱形骨部材
　７３８　大菱形骨部材
　７４ａ、７４ｂ、７４ｃ、７４ｄ、７４ｅ　中手骨部材
　７５ａ、７５ｂ、７５ｃ、７５ｄ、７５ｅ　基節骨部材
　７６ａ、７６ｂ、７６ｃ、７６ｄ　中節骨部材
　７７ａ、７７ｂ、７７ｃ、７７ｄ、７７ｅ　末節骨部材
　８　距腿関節ユニット
　８１　脛骨状部材
　８１ａ　脛骨状部材の下関節面
　８１ｂ　脛骨状部材の外側部
　８２　足根骨部材
　８２１　距骨部材
　８２２　踵骨部材
　８２３　舟状骨部材
　８２４　立方骨部材
　８２５　外側楔状骨部材
　８２６　中間楔状骨部材
　８２７　内側楔状骨部材
　８３ａ、８３ｂ、８３ｃ、８３ｄ、８３ｅ　中足骨部材
　８４ａ、８４ｂ、８４ｃ、８４ｄ、８４ｅ　基節骨部材
　８５ａ、８５ｂ、８５ｃ、８５ｄ　中節骨部材
　８６ａ、８６ｂ、８６ｃ、８６ｄ、８６ｅ　末節骨部材
　８７　腓骨状部材
　８７ａ　腓骨状部材の外果
　Ｂ１　一方の骨状部材
　Ｂ２　他方の骨状部材
　Ｍ、Ｍ３　磁石
　Ｍ２、Ｍ４　磁性体
　Ｍｔ　磁石
　Ｐ１　肩関節部位
　Ｐ２　股関節部位
　Ｐ３　肘関節部位
　Ｐ４　膝関節部位
　Ｐ５　顎関節部位
　Ｐ６　手関節部位
　Ｐ７　手根中央関節、手根間関節、手根中手関節、中手指節間関節、指節間関節部位
　Ｐ８　手根骨同士の関節部位
　Ｐ９　距腿関節部位
　Ｐ１０　足根間関節、足根中足関節、中足趾節間関節、趾節間関節部位
　Ｐ１１　足根骨同士の関節部位
　Ｓ　収容空間
　Ｓ２　腕橈関節用収容空間
　Ｓ３　外側収容空間
　Ｓ４　内側収容空間

Claims

少なくとも２つの骨状部材を有する骨状部材ユニットを備え、該骨状部材ユニットの骨状部材が互いに直接または間接的に接続される少なくとも１つの接続部位を有する骨格模型であって、
前記骨状部材ユニットの骨状部材のうちの１つが、転動可能な磁石と、前記転動可能な磁石が移動および／または回転可能な収容空間とを備え、
前記転動可能な磁石を有する骨状部材と接続される他の骨状部材が、前記転動可能な磁石に吸着される磁石または磁性体を備えていることを特徴とする骨格模型。
前記転動可能な磁石が、前記収容空間内を移動および／または回転して、前記転動可能な磁石のうち、磁束密度の高い部位により、前記他の骨状部材の磁石または磁性体に吸着する請求項１記載の骨格模型。
前記骨格模型が、前記骨状部材ユニットの１つとして、肩関節を構成する肩関節ユニットを備え、前記肩関節ユニットが、上腕骨状部材および肩甲骨状部材を備え、前記上腕骨状部材の上腕骨頭部に前記収容空間が形成され、該収容空間内に前記転動可能な磁石が収容され、前記肩甲骨状部材の関節窩の中央に前記転動可能な磁石が吸着される磁石または磁性体が設けられている請求項２記載の骨格模型。
前記骨格模型が、前記骨状部材ユニットの１つとして、股関節を構成する股関節ユニットを備え、前記股関節ユニットが、大腿骨状部材および骨盤状部材を備え、前記大腿骨状部材の大腿骨頭部に前記収容空間が形成され、該収容空間内に転動可能な磁石が収容され、前記骨盤状部材の寛骨臼の中央に前記転動可能な磁石が吸着される磁石または磁性体が設けられている請求項２記載の骨格模型。
前記骨格模型が、前記骨状部材ユニットの１つとして、肘関節を構成する肘関節ユニットを備え、前記肘関節ユニットが、上腕骨状部材、尺骨状部材および橈骨状部材を備え、
前記尺骨状部材が前記上腕骨状部材に対して伸展および屈曲可能なように、前記上腕骨状部材の上腕骨滑車部と、前記尺骨状部材の滑車切痕部とが対向するように配置され、
前記上腕骨滑車部および前記滑車切痕部のうちいずれか一方に、前記収容空間が形成され、該収容空間内に転動可能な磁石が収容され、前記上腕骨滑車部および前記滑車切痕部のうちの他方に、前記収容空間内に収容された転動可能な磁石に吸着される磁石または磁性体が設けられていることを特徴とする請求項２記載の骨格模型。
前記収容空間内に設けられた磁石が、前記上腕骨滑車部または滑車切痕部のいずれかにおいて、尺骨状部材の伸展、屈曲方向に沿って、人体における尺骨の可動域に対応して移動するように、前記収容空間が形成されていることを特徴とする請求項５記載の骨格模型。
前記橈骨状部材の橈骨頭部の関節窩と、前記上腕骨状部材の上腕骨小頭部とが対向し、対向する前記橈骨頭部の関節窩および上腕骨小頭部のうちいずれか一方に、腕橈関節用収容空間が形成され、該腕橈関節用収容空間内に転動可能な磁石が収容され、前記橈骨頭部の関節窩および上腕骨小頭部のうちの他方に、前記腕橈関節用収容空間内に収容された磁石に吸着される磁石または磁性体が設けられていることを特徴とする請求項６記載の骨格模型。
前記骨格模型が、前記骨状部材ユニットの１つとして、膝関節を構成する膝関節ユニットを備え、前記膝関節ユニットが、大腿骨状部材および脛骨状部材を備え、
前記大腿骨状部材が、前記脛骨状部材に対して伸展および屈曲可能なように、前記脛骨状部材の上関節面と、前記大腿骨状部材の外側顆部および内側顆部とが対向するように配置可能であり、
前記大腿骨状部材の外側顆部および前記外側顆部に対向する前記上関節面のうちいずれか一方に、外側収容空間が形成され、該外側収容空間内に転動可能な磁石が収容され、前記大腿骨状部材の外側顆部および前記外側顆部に対向する前記上関節面のうちの他方に、前記外側収容空間内に収容された磁石に吸着される磁石または磁性体が設けられ、
前記大腿骨状部材の内側顆部および前記内側顆部に対向する前記上関節面のうちいずれか一方に、内側収容空間が形成され、該内側収容空間内に転動可能な磁石が収容され、前記大腿骨状部材の内側顆部および前記内側顆部に対向する前記上関節面のうちの他方に、前記内側収容空間内に収容された磁石に吸着される磁石または磁性体が設けられていることを特徴とする請求項２記載の骨格模型。
前記外側収容空間および前記内側収容空間内に設けられた磁石が、前記大腿骨状部材の伸展、屈曲方向に沿って、人体における大腿骨の可動域に対応して移動するように、前記外側収容空間および前記内側収容空間が形成され、前記外側収容空間および前記内側収容空間内に設けられた磁石に吸着される磁石または磁性体が、前記外側収容空間および前記内側収容空間内に設けられた磁石の移動方向に対応して、前記上関節面上で前後方向に設けられていることを特徴とする請求項８記載の骨格模型。
前記大腿骨状部材および前記脛骨状部材が、半月板状部材を介して接続されていることを特徴とする請求項９記載の骨格模型。
前記骨格模型が、前記骨状部材ユニットの１つとして、顎関節を構成する顎関節ユニットを備え、前記顎関節ユニットが、頭蓋骨状部材および下顎骨状部材とを備え、
前記頭蓋骨状部材の下顎窩に前記下顎骨状部材の下顎頭部が対向するように配置可能であり、
前記下顎頭部に前記収容空間が形成され、前記収容空間内に転動可能な磁石が収容され、前記下顎窩から前記頭蓋骨状部材の関節結節部まで、前記頭蓋骨状部材の前後方向に磁性体が設けられてなることを特徴とする請求項２記載の骨格模型。
前記骨格模型が、前記骨状部材ユニットの１つとして、顎関節を構成する顎関節ユニットを備え、前記顎関節ユニットが、頭蓋骨状部材および下顎骨状部材とを備え、
前記頭蓋骨状部材の下顎窩に前記下顎骨状部材の下顎頭部が対向するように配置可能であり、
前記下顎頭部に下顎骨側収容空間が形成され、下顎骨側収容空間内に転動可能な磁石が収容され、前記下顎窩から前記頭蓋骨状部材の関節結節部まで、前記頭蓋骨状部材の前後方向に、頭蓋骨側収容空間が形成され、該頭蓋骨側収容空間に前記下顎骨側収容空間に収容された磁石に吸着される転動可能な磁石が収容されていることを特徴とする請求項２記載の骨格模型。
前記骨格模型が、前記骨状部材ユニットの１つとして、顎関節を構成する顎関節ユニットを備え、前記顎関節ユニットが、頭蓋骨状部材および下顎骨状部材とを備え、
前記頭蓋骨状部材の下顎窩に前記下顎骨状部材の下顎頭部が対向するように配置可能であり、
前記下顎窩から前記頭蓋骨状部材の関節結節部まで、前記頭蓋骨状部材の前後方向に前記収容空間が形成され、前記収容空間内に転動可能な磁石が収容され、前記下顎頭部に、前記収容空間内に収容された磁石に吸着される磁石または磁性体が設けられてなることを特徴とする請求項２記載の骨格模型。
前記骨格模型が、前記骨状部材ユニットの１つとして、橈骨手根関節、尺骨手根関節、下橈尺関節を構成する手関節ユニットを備え、前記手関節ユニットが、橈骨状部材、尺骨状部材および手根骨部材を備え、
前記橈骨状部材の手根関節面と、前記手根骨部材とが対向し、対向する手根関節面と手根骨部材のうちいずれか一方に、前記収容空間が形成され、前記収容空間内に転動可能な磁石が収容され、前記手根関節面と手根骨部材のうちの他方に、前記収容空間内に収容された磁石に吸着される磁石または磁性体が設けられていることを特徴とする請求項２記載の骨格模型。
前記骨格模型が、前記骨状部材ユニットの１つとして、手根骨部材、複数の中手骨部材および複数の指骨部材とを備えた手根中手指骨ユニットを備え、
前記複数の手根骨部材、複数の中手骨部材および複数の指骨部材のうち、対向する一対の部材のうちの一方に、前記収容空間が形成され、前記収容空間内に転動可能な磁石が収容され、前記対向する一対の部材のうちの他方に、前記収容空間内に収容された磁石に吸着される磁石または磁性体が設けられていることを特徴とする請求項２記載の骨格模型。
前記骨格模型が、前記骨状部材ユニットの１つとして、少なくとも手根骨部材を備えた手根骨ユニットを備え、前記手根骨部材が、舟状骨部材、月状骨部材、三角骨部材、豆状骨部材、有鉤骨部材、有頭骨部材、小菱形骨部材、大菱形骨部材からなり、
前記手根骨部材を構成する８つの部材が、それぞれ人体の舟状骨、月状骨、三角骨、豆状骨、有鉤骨、有頭骨、小菱形骨、大菱形骨と同様の配置が可能であり、
前記手根骨部材を構成する８つの部材が互いに対向する部位において、対向する部材のうちの一方に前記収容空間が形成され、前記収容空間内に転動可能な磁石が収容され、前記対向する部材のうちの他方に、前記収容空間内に収容された磁石に吸着される磁石または磁性体が設けられていることを特徴とする請求項２記載の骨格模型。
前記骨格模型が、前記骨状部材ユニットの１つとして、距腿関節を構成する距腿関節ユニットを備え、前記距腿関節ユニットが、脛骨状部材、腓骨状部材および足根骨部材を備え、
前記脛骨状部材の下関節面と、前記足根骨部材とが対向し、対向する前記下関節面と足根骨部材のうちいずれか一方に、前記収容空間が形成され、前記収容空間内に転動可能な磁石が収容され、前記下関節面と足根骨部材のうちの他方に、前記収容空間内に収容された磁石に吸着される磁石または磁性体が設けられていることを特徴とする請求項２記載の骨格模型。
前記腓骨状部材の外果と、前記腓骨状部材の外果に対向する脛骨状部材とのうちいずれか一方、または、前記腓骨状部材の外果と、前記腓骨状部材の外果に対向する足根骨部材とのうちいずれか一方に、第二収容空間が形成され、前記第二収容空間内に転動可能な磁石が収容され、前記腓骨状部材の外果と、前記腓骨状部材の外果に対向する脛骨状部材とのうち他方、または前記腓骨状部材の外果と、前記腓骨状部材の外果に対向する足根骨部材とのうち他方に、前記第二収容空間内に収容された磁石に吸着される磁石または磁性体が設けられ、前記脛骨状部材または前記足根骨部材に設けられる前記第二収容空間または前記第二収容空間内に収容された磁石に吸着される磁石または磁性体が、前後方向に長く形成され、前記腓骨状部材の内旋、外旋が可能に構成されていることを特徴とする請求項１７記載の骨格模型。
前記骨格模型が、前記骨状部材ユニットの１つとして、足根骨部材、複数の中足骨部材および複数の趾骨部材とを備えた足根中足趾骨ユニットを備え、
前記足根骨部材、複数の中足骨部材および複数の趾骨部材のうち、対向する一対の部材のうちの一方に、前記収容空間が形成され、前記収容空間内に転動可能な磁石が収容され、前記対向する一対の部材のうちの他方に、前記収容空間内に収容された磁石に吸着される磁石または磁性体が設けられていることを特徴とする請求項２記載の骨格模型。
前記骨格模型が、前記骨状部材ユニットの１つとして、少なくとも足根骨部材を備えた足根骨ユニットを備え、前記足根骨部材が、踵骨部材、距骨部材、舟状骨部材、立方骨部材、外側楔状骨部材、中間楔状骨部材、内側楔状骨部材からなり、
前記足根骨部材を構成する７つの部材が、それぞれ人体の踵骨、距骨、舟状骨、立方骨、外側楔状骨、中間楔状骨、内側楔状骨と同様の配置が可能であり、
前記足根骨部材を構成する７つの部材が互いに対向する部位において、対向する部材のうちの一方に前記収容空間が形成され、前記収容空間内に転動可能な磁石が収容され、前記対向する部材のうちの他方に、前記収容空間内に収容された磁石に吸着される磁石または磁性体が設けられていることを特徴とする請求項２記載の骨格模型。