WO2015100875A1

WO2015100875A1 - 生命探测方法、终端和系统，控制中心及无线收发站台

Info

Publication number: WO2015100875A1
Application number: PCT/CN2014/075080
Authority: WO
Inventors: 郑明辉; 肖尚宏; 金庆浩
Original assignee: 华为技术有限公司
Priority date: 2013-12-30
Filing date: 2014-04-10
Publication date: 2015-07-09
Also published as: CN104751613B; CN104751613A

Abstract

本发明实施例提供了一种生命探测方法、终端和系统，控制中心以及无线收发站台。该方法包括：接收至少一个生命探测终端中每一个生命探测终端上报的生命探测消息，所述每一个生命探测终端上报的所述生命探测消息包括所述每一个生命探测终端各自所处的位置以及灾后现场所探测到的生命体的信息；根据所述每一个生命探测终端各自所处的位置以及所探测到的生命体的信息，确定所述灾后现场的生命分布图。本发明实施例可以减少营救时间以及避免对营救人员造成二次伤害。

Description

生命探测方法、终端和系统，控制中心及无线收发站台技术领域

本发明实施例涉及通信领域，并且更具体地，涉及一种生命探测方法、终端和系统，控制中心及无线收发站台。背景技术

地震等地质灾害发生后，营救人员在展开具体的营救措施前，必须提前确定被废墟掩埋的活体位置。现有技术为营救人员手持生命搜救仪，通过在废墟表面走查的方式来逐个确定活体的位置。

然而，由于灾后地形复杂，一方面给营救人员的移动带来较大困难，延长营救时间；另一方面，不稳固的废墟结构也可能对频繁移动的营救人员造成二次伤害。发明内容

本发明实施例提供了一种生命探测方法、终端和系统，控制中心及无线收发站台，以生成灾后现场的生命分布图，提高灾后营救工作的准确性和工作效率。

第一方面，提供了一种生命探测方法，包括：接收至少一个生命探测终端中每一个生命探测终端上报的生命探测消息，每一个生命探测终端上报的生命探测消息包括每一个生命探测终端各自所处的位置以及灾后现场所探测到的生命体的信息；

根据每一个生命探测终端各自所处的位置以及所探测到的生命体的信息，确定灾后现场的生命分布图。

结合第一方面，在第一方面的第一种可能的实现方式中，每一个生命探测终端所探测到的生命体的信息包括每一个生命探测终端与各自所探测到的生命体的距离和所探测到的生命体的生命信号；每一个生命探测终端各自所处的位置包括每一个生命探测终端各自所处的三维位置；

根据每一个生命探测终端各自所处的位置以及所探测到的生命体的信息，确定灾后现场的生命分布图，包括：

根据至少一个生命探测终端所对应的球面，确定每一个生命体的位置信息,其中，每一个生命探测终端所对应的球面是以每一个生命探测终端各自所处的位置为球心以及以与所探测到的生命体的距离为半径生成的；

根据每一个生命探测终端所探测到的生命体的生命信号，确定用于表征每一个生命体的强弱或类型的信息，

根据每一个生命体的位置信息和用于表征每一个生命体的状态或类型的信息，确定生命分布图。

结合第一方面的第一种可能的实现方式，在第一方面的第二种可能的实现方式中，根据每一个生命探测终端所对应的球面，确定每一个生命体的位置信息以及根据每一个生命探测终端所探测到的生命体的生命信号，确定用于表征每一个生命体的强弱或类型的信息，包括：

在任意三个生命探测终端形成的球面具有交点时，将交点确定为生命体所处的位置，以及根据任意三个生命探测终端分别获取的交点处的生命体的生命信号，确定用于表征交点处的生命体的强弱或类型的信息。

结合第一方面，在第一方面的第三种可能的实现方式中，每一个生命探测终端所探测到的生命体的信息包括每一个生命探测终端与各自所探测到的生命体的距离和所探测到的生命体的生命信号；每一个生命探测终端各自所处的位置包括每一个生命探测终端各自所处的二维位置；

根据至少一个生命探测终端所确定的圓，确定每一个生命体的位置信息，其中，每一个生命探测终端所确定的圓是以每一个生命探测终端各自所处的位置为圓心以及以与所探测到的生命体的距离为半径生成的；

根据每一个生命探测终端所探测到的生命体的生命信号，确定用于表征每一个生命体的强弱或类型的信息；

结合第一方面的第三种可能的实现方式，在第一方面的第四种可能的实现方式中，根据每一个生命探测终端所确定的圓，确定每一个生命体的位置信息以及根据每一个生命探测终端所探测到的生命体的生命信号，确定用于表征每一个生命体的强弱或类型的信息，包括：

在任意两个生命探测终端形成的圓具有交点时，将交点确定为生命体所处的位置，以及根据任意两个生命探测终端分别获取的交点处的生命体的生命信号，确定用于表征交点处的生命体的强弱或类型的信息。

结合第一方面或第一方面的第一种至第四种中任一种的实现方式，在第一方面的第五种可能的实现方式中，接收至少一个生命探测终端中每一个生命探测终端上报的生命探测消息，包括：

接收每一个生命探测终端上报的且经过无线收发站台转发的生命探测消息。

结合第一方面的第五种可能的实现方式，在第一方面的第六种可能的实现方式中，接收每一个生命探测终端上报的且经过无线收发站台转发的生命探测消息，包括：

接收每一个生命探测终端上报的且经过无线收发站台通过卫星转发的生命探测消息。

结合第一方面或第一方面的第一种至第六种中任一种可能的实现方式，在第一方面的第七种可能的实现方式中，在接收至少一个生命探测终端中每一个生命探测终端上报的生命探测消息之前，该方法还包括：

通过无线收发站台向每一个生命探测终端发送指示信息，其中，指示信息用于请求获取每一个生命探测终端各自所处的位置以及所探测到的生命体的信息。

结合第一方面或第一方面的第一种至第七种中任一种可能的实现方式，在第一方面的第八种可能的实现方式中，所探测到的生命体的生命信号包括所探测到的生命体的心跳频率、心跳幅度、呼吸频率和胸腔起伏幅度中的至少一种。

结合第一方面或第一方面的第一种至第八种中任一种可能的实现方式，在第一方面的第九种可能的实现方式中，该方法还包括：

向搜救导航装置发送生命分布图，以便于搜救导航装置根据生命分布图进行导航。

第二方面，提供了一种生命探测方法，包括：

生命探测终端获取生命探测终端所处的位置，以及获取灾后现场所探测到的生命体的信息；

生命探测终端向控制中心上报生命探测消息，生命探测消息包括生命探测终端所处的位置以及所探测到的生命体的信息。结合第二方面，在第二方面的第一种可能的实现方式中，在生命探测终端获取生命探测终端所处的位置，以及灾后现场所探测到的生命体的信息之前，方法还包括：生命探测终端接收指示信息，以及在接收到指示信息后，从休眠状态进入激活状态，其中，指示信息用于请求获取生命探测终端所处的位置以及所探测到的生命体的信息；以及

在生命探测终端向控制中心上报生命探测消息之后，方法还包括：生命探测终端从激活状态进入休眠状态。

结合第二方面第一种可能的实现方式，在第二方面的第二种可能的实现方式中，生命探测终端接收指示信息，包括：生命探测终端接收控制中心通过无线收发站台转发的指示信息；或者，

生命探测终端接收指示信息，包括：生命探测终端接收无线收发站台周期性地从休眠状态进入激活状态发送的指示信息。

结合第二方面，或第二方面的第一种或第二种可能的实现方式，在第二方面的第三种可能的实现方式中，生命探测终端向控制中心上报生命探测消息，包括：

生命探测终端通过无线收发站台向控制中心上报生命探测消息。

结合第二方面的第二种或第三种可能的实现方式，在第二方面的第四种可能的实现方式中，无线收发站台设置有距离感应器以及弹射腔，无线收发站台的弹射腔内可安装生命探测终端；无线收发站台可被空投在灾后现场上空，并在降落至预定距离时由设置的距离感应器触发弹出弹射腔内安装的生命探测终端，以使得生命探测终端被放置在灾后现场。

结合第二方面，或第二方面的第一种至第四种中任一种可能的实现方式，在第二方面的第五种可能的实现方式中，生命探测终端集成在移动手机中。

结合第二方面，或第二方面的第一种至第五种中任一种可能的实现方式，在第二方面的第六种可能的实现方式中，生命探测终端设置有环形全向生命探测天线。

结合第二方面，或第二方面的第一种至第六种中任一种可能的实现方式，在第二方面的第七种可能的实现方式中，所探测到的生命体的生命信号包括所探测到的生命体的心跳频率、心跳幅度、呼吸频率和胸腔起伏幅度中的至少一种。结合第二方面，或第二方面的第一种至第七种中任一种可能的实现方式，在第二方面的第八种可能的实现方式中，获取灾后现场所探测到的生命体的信息，包括：

生命探测终端通过发射超宽频信号获取灾后现场所探测到的生命体的信息。

结合第二方面或第二方面的第一种至第八种中任一种可能的实现方式，在第二方面的第九种可能的实现方式中，所探测到的生命体的信息包括生命探测终端与所探测到的生命体的距离以及所探测到的生命体的生命信号。

第三方面，提供了一种控制中心，包括：

接收单元，用于接收至少一个生命探测终端中每一个生命探测终端上报的生命探测消息，每一个生命探测终端上报的生命探测消息包括每一个生命探测终端各自所处的位置以及灾后现场所探测到的生命体的信息，其中，每一个生命探测终端所探测到的生命体的信息包括每一个生命探测终端与各自所探测到的生命体的距离和所探测到的生命体的生命信号；

确定单元，用于根据接收单元接收的每一个生命探测终端各自所处的位置以及所探测到的生命体的信息，确定灾后现场的生命分布图。

结合第三方面，在第三方面的第一种可能的实现方式中，每一个生命探测终端所探测到的生命体的信息包括每一个生命探测终端与各自所探测到的生命体的距离和所探测到的生命体的生命信号；每一个生命探测终端各自所处的位置包括每一个生命探测终端各自所处的三维位置；

确定单元具体用于：

根据至少一个生命探测终端所对应的球面，确定每一个生命体的位置信息，其中，每一个生命探测终端所对应的球面是以每一个生命探测终端各自所处的位置为球心以及以与所探测到的生命体的距离为半径生成的；

结合第三方面的第一种可能的实现方式，在第三方面的第二种可能的实现方式中，确定单元具体用于：

结合第三方面，在第三方面的第三种可能的实现方式中，所述每一个生命探测终端所探测到的生命体的信息包括所述每一个生命探测终端与各自所探测到的生命体的距离和所探测到的生命体的生命信号；所述每一个生命探测终端各自所处的位置包括每一个生命探测终端各自所处的二维位置；所述确定单元具体用于：

根据所述至少一个所述生命探测终端所确定的圓，确定每一个生命体的位置信息，其中，所述每一个生命探测终端所确定的圓是以所述每一个生命探测终端各自所处的位置为圓心以及以与所探测到的生命体的距离为半径生成的；

根据所述每一个生命探测终端所探测到的生命体的生命信号，确定用于表征所述每一个生命体的强弱或类型的信息，

根据所述每一个生命体的位置信息和所述用于表征所述每一个生命体的状态或类型的信息，确定所述生命分布图。

结合第三方面第三种可能的实现方式，在第三方面的第四种可能的实现方式中，所述确定单元具体用于：

在任意两个生命探测终端形成的圓具有交点时，将所述交点确定为生命体所处的位置，以及根据所述任意两个生命探测终端分别获取的所述交点处的所述生命体的生命信号，确定用于表征所述交点处的所述生命体的强弱或类型的信息。

结合第三方面或第三方面的第一种或第四种可能的实现方式，在第三方面的第五种可能的实现方式中，接收单元具体用于：

结合第三方面的第五种可能的实现方式，在第三方面的第六种可能的实现方式中，接收单元具体用于：

结合第三方面或第三方面的第一种至第六种中任一种可能的实现方式，在第三方面的第七种可能的实现方式中，控制中心还包括：第一发送单元，用于在接收单元接收至少一个生命探测终端中每一个生命探测终端上报的生命探测消息之前，通过无线收发站台向每一个生命探测终端发送指示信息，其中，指示信息用于请求获取每一个生命探测终端各自所处的位置以及所探测到的生命体的信息。

结合第三方面或第三方面的第一种至第七种中任一种可能的实现方式，在第三方面的第八种可能的实现方式中，所探测到的生命体的生命信号包括所探测到的生命体的心跳频率、心跳幅度、呼吸频率和胸腔起伏幅度中的至少一种。

结合第三方面或第三方面的第一种至第八种中任一种可能的实现方式，在第三方面的第九种可能的实现方式中，控制中心还包括：

第二发送单元，用于向搜救导航装置发送生命分布图，以便于搜救导航装置根据生命分布图进行导航。

第四方面，提供了一种生命探测终端，包括：

获取单元，用于获取生命探测终端所处的位置，以及获取灾后现场所探测到的生命体的信息；

发送单元，用于向控制中心上报生命探测消息，生命探测消息包括生命探测终端所处的位置以及所探测到的生命体的信息。

结合第四方面，在第四方面的第一种可能的实现方式中，生命探测终端还包括接收单元和状态转换单元，其中，

接收单元，用于在获取单元获取生命探测终端所处的位置，以及灾后现场所探测到的生命体的信息之前接收指示信息，以及状态转换单元用于在接收单元接收到指示信息后，使得从休眠状态进入激活状态，其中，指示信息用于请求获取生命探测终端所处的位置以及所探测到的生命体的信息；以及状态转换单元，还用于在发送单元向控制中心上报生命探测消息之后，使得生命探测终端从激活状态进入休眠状态。

结合第四方面第一种可能的实现方式，在第四方面的第二种可能的实现方式中，接收单元具体用于：接收控制中心通过无线收发站台转发的指示信息；或者，

接收单元具体用于：接收无线收发站台周期性地从休眠状态进入激活状态发送的指示信息。

结合第四方面，或第四方面的第一种或第二种可能的实现方式，在第四方面的第三种可能的实现方式中，发送单元具体用于：

通过无线收发站台向控制中心上报生命探测消息。

结合第四方面的第二种或第三种可能的实现方式，在第四方面的第四种可能的实现方式中，无线收发站台设置有距离感应器以及弹射腔，无线收发站台的弹射腔内可安装生命探测终端；无线收发站台可被空投在灾后现场上空，并在降落至预定距离时由设置的距离感应器触发弹出弹射腔内安装的生命探测终端，以使得生命探测终端被放置在灾后现场。

结合第四方面，或第四方面的第一种至第四种中任一种可能的实现方式，在第四方面的第五种可能的实现方式中，生命探测终端集成在移动手机中。

结合第四方面，或第四方面的第一种至第五种中任一种可能的实现方式，在第四方面的第六种可能的实现方式中，生命探测终端设置有环形全向生命探测天线。

结合第四方面，或第四方面的第一种至第六种中任一种可能的实现方式，在第四方面的第七种可能的实现方式中，所探测到的生命体的生命信号包括所探测到的生命体的心跳频率、心跳幅度、呼吸频率和胸腔起伏幅度中的至少一种。

结合第四方面，或第四方面的第一种至第七种中任一种可能的实现方式，在第四方面的第八种可能的实现方式中，获取单元具体用于：

通过发送单元发射的超宽频信号获取灾后现场所探测到的生命体的信息。

结合第四方面，或第四方面的第一种至第八种中任一种可能的实现方式，在第四方面的第九种可能的实现方式中，所探测到的生命体的信息包括生命探测终端与所探测到的生命体的距离以及所探测到的生命体的生命信号。

第五方面，提供了一种无线收发站台包括：距离感应器以及弹射腔，无线收发站台的弹射腔用于安装至少一个生命探测终端；在无线收发站台被空投在灾后现场上空，并在降落至预定距离后，弹射腔用于在距离感应器触发后，弹出弹射腔内安装的至少一个生命探测终端，以使得至少一个生命探测终端被放置在灾后现场。

结合第五方面，在第五方面中的第一种可能的实现方式中，无线收发站台还包含传输模块，用于在弹出弹射腔内安装的生命探测终端后，传输控制中心和生命探测终端之间交互的信息。

第六方面，包括第三方面或其任一种实现方式中的控制中心和第四方面或其任一种实现方式中的生命探测终端。

结合第六方面，在第六方面中的第一种可能的实现方式中，该系统还包括无线收发站台，其中，无线收发站台用于传输控制中心和生命探测终端之间交互的信息。

结合第六方面或第六方面的第一种可能的实现方式，在第六方面的第二种可能的实现方式中，该系统还包括搜救导航装置，用于根据控制中心确定的生命分布图，将施救人员导航至灾后现场的生命体。

在本发明实施例中，至少一个生命探测终端可以对灾后现场的生命体进行探测，并将探测得到的生命体的信息以及生命探测终端自身所处的位置上报给控制中心，控制中心可以根据该至少一个生命探测终端自身所处的位置以及探测到的生命体的信息，来确定灾后现场的生命分布图，施救人员可以根据该生命分布图对生命体进行营救。从而，在本发明实施例中不需要营救人员手持设备进入灾后现场探测生命体，避免了二次伤害；可以一次性大范围获取灾后生命体分布位置信息，为科学部署现场营救提供依据、赢得时间。附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图 1是根据本发明实施例的生命探测方法的示意性流程图。

图 2是根据本发明另一实施例确定生命体位置的示意性图。

图 3是根据本发明另一实施例的在灾后现场分布生命探测终端和无线收发站台的示意性图。

图 4是根据本发明另一实施例的生命探测系统的示意性图。

图 5是根据本发明另一实施例的生命探测方法的示意性图。

图 6是根据本发明另一实施例的生命探测方法的示意性图。

图 7是根据本发明另一实施例的控制中心的示意性框图。图 8是根据本发明另一实施例的控制中心的示意性框图。

图 9是根据本发明另一实施例的生命探测终端的示意性框图。

图 10是根据本发明另一实施例的生命探测终端的示意性框图。

图 11是根据本发明另一实施例的控制中心的示意性框图。

图 12是根据本发明另一实施例的生命探测终端的示意性框图。

图 13是根据本发明另一实施例的无线收发站台的示意性图。

图 14是根据本发明另一实施例的生命探测系统的示意性图。具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

图 1是根据本发明实施例的生命探测方法 100的示意性流程图。如图 1 所示，该方法 100包括：

S110,接收至少一个生命探测终端中每一个生命探测终端上报的生命探测消息，该每一个生命探测终端上报的生命探测消息包括该每一个生命探测终端各自所处的位置以及灾后现场所探测到的生命体的信息，其中，该每一个生命探测终端所探测到的生命体的信息包括该每一个生命探测终端与各自所探测到的生命体的距离和所探测到的生命体的生命信号；

S120,根据该每一个生命探测终端各自所处的位置以及所探测到的生命体的信息，确定灾后现场的生命分布图。

在本发明实施例中，至少一个生命探测终端可以对灾后现场的生命体进行探测，并将探测得到的生命体的信息以及生命探测终端自身所处的位置上报给控制中心，控制中心可以根据该至少一个生命探测终端自身所处的位置以及探测到的生命体的信息，来确定灾后现场的生命分布图，施救人员可以根据该生命分布图对生命体进行营救。从而，在本发明实施例中不需要营救人员手持设备进入灾后现场探测生命体，避免了二次伤害；可以一次性大范围获取灾后生命体分布位置信息，为科学部署现场营救提供依据、赢得时间。

在本发明实施例中，生命探测终端可以设置有环形全向生命探测天线，则因此本发明实施例的生命探测终端可以最大范围的探测生命体的存在。可选地，在本发明实施例中，每一个生命探测终端所探测到的生命体的信息可以包括该每一个生命探测终端与各自所探测到的生命体的距离和所探测到的生命体的生命信号。

可选地，在本发明实施例中，每一个生命探测终端各自所处的位置可以包括该每一个生命探测终端各自所处的三维位置；具体地，该三维位置可以包括生命探测终端在地球表面的经度、纬度和海拔信息。 S120 中根据该每一个生命探测终端各自所处的位置以及所探测到的生命体的信息，确定该灾后现场的生命分布图，可以包括：

根据该至少一个生命探测终端所对应的球面，确定每一个生命体的位置信息，其中，每一个生命探测终端所对应的球面是以该每一个生命探测终端各自所处的位置为球心以及以与所探测到的生命体的距离为半径生成的；根据该每一个生命探测终端所探测到的生命体的生命信号，确定用于表征该每一个生命体的强弱或类型的信息，

根据该每一个生命体的位置信息和该用于表征该每一个生命体的状态或类型的信息，确定该生命分布图。

也就是说，在本发明实施例中，控制中心可以上报了生命探测消息的至少一个生命探测终端中每一个生命探测终端所处的位置为球心以及以距所探测到的生命体的距离为半径生成球面；然后根据每一个生命探测终端所对应的球面，确定每一个生命体的位置信息；其中，每一个生命体的位置信息可以是该生命体所处的具体位置，也可以是该生命体所存在的范围，例如，如果只有两个球面相交，则可以将该两个球面相交处作为生命体存在的范围；如果存在一个球面，没有其他球面与其相交，则可以将该球面作为生命体存在的位置。如果任意三个球面相交，则可以将该三个球面的相交处作为生命体所处的位置。例如，如图 2所示，终端 1、终端 2和终端 3分别表示三个生命探测终端所处的具体位置， Rl、 R2和 R3 分别表示三个终端探测到的生命体距自身的距离，则以终端 1为中心点，以 R1为半径形成的球面，以终端 2为中心点，以 R2为半径形成的球面，以终端 2为中心点，以 R2 为半径形成的球面这三个球面的交点即为生命体所处的位置。

可选地，在本发明实施例中，每一个生命探测终端各自所处的位置可以包括该每一个生命探测终端各自所处的二维位置；具体地，该二维位置可以包括生命探测终端在地球表面的经度和纬度信息。 S120 中根据该每一个生命探测终端各自所处的位置以及所探测到的生命体的信息，确定该灾后现场的生命分布图，可以包括：

根据至少一个所述生命探测终端所确定的圓，确定每一个生命体的位置信息，其中，所述每一个生命探测终端所确定的圓是以每一个生命探测终端各自所处的位置为圓心以及以与所探测到的生命体的距离为半径生成的；根据每一个生命探测终端所探测到的生命体的生命信号，确定用于表征每一个生命体的强弱或类型的信息，

根据每一个生命体的位置信息和所述用于表征所述每一个生命体的状态或类型的信息，确定所述生命分布图。

也就是说，在本发明实施例中，控制中心可以上报了生命探测消息的至少一个生命探测终端中每一个生命探测终端所处的位置为球心以及以距所探测到的生命体的距离为半径生成圓；然后根据每一个生命探测终端所对应的圓，确定每一个生命体的位置信息；其中，每一个生命体的位置信息可以是该生命体所处的具体位置，也可以是该生命体所存在的范围，例如，如果存在一个圓未与其它圓相交，则可以将该圓作为生命体存在的范围。如果任意两个圓具有交点，则可以将该两个圓的交点处作为生命体所处的位置，其中，如果交点为两个，则可以将该两个点均作为生命体所处的位置，导航人员对该两个点处均进行生命搜索。

控制中心还可以根据每一个生命探测终端所探测到的生命体的生命信号，确定用于表征每一个生命体的强弱或类型的信息。例如，生命体的生命信号可以是生命体的心跳频率、心跳幅度、呼吸频率和胸腔起伏幅度，生命体的类型可以分为人、动物、儿童和成人等；例如，由于人和大部分动物的心跳频率不一样，可以区分人和动物；由于成人和儿童的心跳频率不一样可以区分成人和儿童；再例如，生命体的呼吸频率过快和过慢都表明该生命体处于危险状态等。因此，在本发明实施例中，生命分布图不仅可以体现生命体所处的位置，还可以体现生命体的强弱、类型等，为施救优先级提供参考依据。

还应理解，在本发明实施例中，还可以通过其他方式获取生命体所处的位置，以确定生命分布图。例如，生命探测终端在探测到生命体时，可以获取该生命体相对自身的距离、方位，以及获取自身所处的位置，以及自身的朝向，并将上述获取的信息上报给控制中心；从而控制中心可以根据生命探测终端探测到的生命体相对自身的距离、方位，以及获取生命探测终端自身所处的位置以及朝向，来确定生命体所处的位置。

在本发明实施例中， S110中接收至少一个生命探测终端中每一个生命探测终端上报的生命探测消息，可以包括：

具体地说，无线收发站台可以控制一个或多个生命探测终端，生命探测终端可以通过无线收发站台与控制中心进行信息交互，其中，无线收发站台与控制中心可以通过卫星实现信息交互，从而无线收发站台可以不受市政供电的影响，将获取到的信息通过通讯卫星发送给控制中心，或者控制中心将信息发送给无线收发站台，并由无线收发站台发送至生命探测终端。当然，在本发明实施例中，无线收发站台也可以通过无线网络与控制中心进行通信。

本发明实施例中的生命探测终端和无线收发站台可以具有节能功能，具体可以通过以下多种方式实现节能。

在一种实现方式中，生命探测终端可以周期性地从休眠状态进入激活状态以获取各自所在的位置以及探测是否存在生命体；若探测到生命体，则向该无线收发站台上报各自所在的位置以及所探测到的生命体的信息，并在向该无线收发站台上报各自所在的位置以及所探测到的生命体的信息后，进入休眠状态，若未探测到生命体，则可以向无线收发站台上报自身所处的位置以及发送用于指示未探测到生命体的信息，并随后进入休眠状态；该无线收发站台周期性地从休眠状态进入激活状态以接收并转发生命探测终端发送的信息，并随后进入休眠状态。控制中心可以根据无线收发站台周期性发送的生命探测终端的位置信息以及探测到的生命体的信息，周期性地刷新生命分布图。

在另一种实现方式中，该无线收发站台接收到该控制中心发送的指示信息后从休眠状态进入激活状态以向自身控制的生命探测终端转发该指示信息，该指示信息用于请求获取生命探测终端所处的位置以及所探测到的生命体的信息；生命探测终端在接收到该指示信息后，从休眠状态进入激活状态，若探测到生命体则向无线收发站台上报各自所在的位置以及所探测到的生命体的信息，并在向无线收发站台上报各自所在的位置以及所探测到的生命体的信息后，进入休眠状态，若未探测到生命体，则可以向无线收发站台上报自身所处的位置以及发送用于指示未探测到生命体的信息，并随即进入休眠状态；该无线收发站台在向控制中心转发生命探测终端的信息后，进入休眠状态。控制中心可以根据无线收发站台上报的生命探测终端的位置信息以及探测到的生命体的信息，刷新生命分布图。可选地，无线收发站台可以在向生命探测终端转发控制中心发送的指示信息后从激活状态进入休眠状态，并在接收到生命探测终端上报的各自所在的位置以及所探测到的生命体的信息后，再次从休眠状态进入激活状态。

在另一种实现方式中，无线收发站台周期性地从休眠状态进入激活状态以向自身控制的生命探测终端发送指示信息，该指示信息用于请求获取生命探测终端所处的位置以及所探测到的生命体的信息；生命探测终端在接收到该指示信息后，从休眠状态进入激活状态，若探测到生命体则向所述无线收发站台上报各自所在的位置以及所探测到的生命体的信息，并在向所述无线收发站台上报各自所在的位置以及所探测到的生命体的信息后，进入休眠状态，若未探测到生命体，则可以向无线收发站台上报自身所处的位置以及发送用于指示未探测到生命体的信息，并随即进入休眠状态；无线收发站台在向控制中心转发生命探测终端发送的信息后，进入休眠状态。控制中心可以根据无线收发站台周期性发送的生命探测终端的位置信息以及探测到的生命体的信息，周期性地刷新生命分布图。

应理解，本发明实施例并不限定无线收发站台的个数，可以有多个无线收发站台与控制中心交互。该多个无线收发站台中每一个可以控制一个或多个生命探测终端。

在本发明实施例中，无线收发站台可以设置有距离感应器以及弹射腔。该无线收发站台的弹射腔内可安装生命探测终端。例如，如图 3所示，可以将一个或多个无线收发站台空投在灾后现场上空，一个无线收发站台安装有一个或多个具有 GPS 定位功能的生命探测终端；无线收发站台在降落至预定距离时由设置的距离感应器触发弹出弹射腔内安装的生命探测终端。无线收发站台和生命探测终端着地后，可以形成连续的生命探测网，例如如图 4 所示，其中，处于生命探测网位置处的生命体可以被生命探测终端探测到，探测到的信息发送给无线收发站台，然后经由通讯卫星传递给控制中心，控制中心根据探测到的信息生成生命分布图。在本发明实施例中，控制中心还可以将生命分布图发送给给搜救导航装置，由该搜救导航装置导航营救人员探测到生命体并进行施救，例如，如图

4所示。应理解，在本发明实施例中，控制中心可以将生命分布图通过无线收发站台发送给灾后现场营救人员手持的搜救导航装置。当然，在搜救导航装置还未到达灾后现场，控制中心可以通过其他站台将生命分布图发送给搜救导航装置，本发明对此不作限定。

本发明实施例中，生命探测终端可以集成在移动手机中，日常生活中由普通用户使用，在灾情发生后，可以携带至灾后现场，与临时布放的无线收发站台建立连接，形成生命探测网。

因此，在本发明实施例中不需要营救人员手持设备进入灾后现场探测生命体，避免了二次伤害；可以一次性大范围获取灾后生命体分布位置信息，为科学部署现场营救提供依据、赢得时间。进一步地，生命探测终端可以获取包括所探测到的生命体的信息，所探测到的生命体的信息包括所探测到的生命体的生命信号，可以根据生命信号，确定生命体的强弱、类型等信息，从而可以为施救优先级提供参考依据。

图 5是根据本发明实施例的生命探测方法 200的示意性流程图。如图 5 所示，该方法 200包括：

S210, 生命探测终端获取该生命探测终端所处的位置，以及获取灾后现场所探测到的生命体的信息；可选地，所探测到的生命体的信息包括该生命探测终端与所探测到的生命体的距离以及所探测到的生命体的生命信号。

S220, 该生命探测终端向控制中心上报生命探测消息，该生命探测消息包括该生命探测终端所处的位置以及该所探测到的生命体的信息。并将探测得到的生命体的信息以及生命探测终端自身所处的位置上报给控制中心，控制中心可以根据生命探测终端自身所处的位置以及探测到的生命体的信息，来确定灾后现场的生命分布图。从而，施救人员可以根据该生命分布图对生命体进行营救。从而，在本发明实施例中不需要营救人员手持设备进入灾后现场探测生命体，避免了二次伤害；可以一次性大范围获取灾后生命体分布位置信息，为科学部署现场营救提供依据、赢得时间。进一步地生命探测终端所探测到的生命体的信息包括所探测到的生命体的生命信号，控制中心可以根据生命信号，确定生命体的强弱、类型等信息，从而可以为施救优先级提供参考依据。

可选地，在本发明实施例中，在生命探测终端获取生命探测终端所处的位置，以及灾后现场所探测到的生命体的信息之前，方法 200还可以包括：生命探测终端接收指示信息，以及在接收到指示信息后，从休眠状态进入激活状态，其中，指示信息用于请求获取生命探测终端所处的位置以及所探测到的生命体的信息；以及，在生命探测终端向控制中心上报生命探测消息之后，方法 200还可以包括：生命探测终端从激活状态进入休眠状态。

可选地，在本发明实施例中，生命探测终端可以接收控制中心通过无线收发站台转发的指示信息。可选地，无线收发站台在接收到控制中心发送的指示信息后，从休眠状态进入激活状态以便于向生命探测终端转发指示信息，以及无线收发站台在转发生命探测消息后从激活状态进入休眠状态；或者，

生命探测终端可以接收无线收发站台周期性地从休眠状态进入激活状态发送的指示信息。可选地，无线收发站台在转发生命探测消息后从激活状态进入休眠状态。

可选地，在本发明实施例中，生命探测终端可以通过无线收发站台向控制中心上报生命探测消息。

可选地，在本发明实施例中，无线收发站台设置有距离感应器以及弹射腔，无线收发站台的弹射腔内可安装生命探测终端；无线收发站台可被空投在灾后现场上空，并在降落至预定距离时由设置的距离感应器触发弹出弹射腔内安装的生命探测终端，以使得生命探测终端被放置在灾后现场。

可选地，在本发明实施例中，生命探测终端集成在移动手机中。

可选地，生命探测终端设置有环形全向生命探测天线。

可选地，在本发明实施例中，所探测到的生命体的生命信号包括所探测到的生命体的心跳频率、心跳幅度、呼吸频率和胸腔起伏幅度中的至少一种。

可选地，在本发明实施例中，生命探测终端可以通过发射超宽频信号获取灾后现场所探测到的生命体的信息。探测，并将探测得到的生命体的信息以及生命探测终端自身所处的位置上报给控制中心，控制中心可以根据生命探测终端自身所处的位置以及探测到的生命体的信息，来确定灾后现场的生命分布图，施救人员可以根据该生命分布图对生命体进行营救。从而，在本发明实施例中不需要营救人员手持设备进入灾后现场探测生命体，避免了二次伤害；可以一次性大范围获取灾后生命体分布位置信息，为科学部署现场营救提供依据、赢得时间。进一步地，生命探测终端所探测到的生命体的信息包括所探测到的生命体的生命信号，控制中心可以根据生命信号，确定生命体的强弱、类型等信息，从而可以为施救优先级提供参考依据。

为了更加清楚地理解本发明，以下将结合图 6描述根据本发明实施例的生命探测方法 300。在方法 300执行之前，可以先执行网络部署，具体地可以为，将一个或多个无线收发站台以及多个生命探测终端分布在灾后现场，具体分布方式可以参考上文所述；然后，生命探测终端、无线收发站台和控制中心建立网络连接，系统开始工作。在图 6中， 4叚设无线收发站台 A控制生命探测终端 C和 D，无线收发站台 B控制生命探测 E。具体地，该方法 300包括：

5301 , 控制中心向无线收发站台 A和无线收发站台 B发送指示信息，用于指示无线收发站台 A和无线收发站台 B所控制的生命探测终端探测生命体并上报所探测到的生命体的信息和自身所处的位置。

5302,无线收发站台 A在接收到控制中心发送的指示信息后从休眠状态进入激活状态，并向所控制的生命探测终端 C和 D转发该指示信息，然后进入休眠状态。

S303，无线收发站台 B在接收到控制中心发送的指示信息后从休眠状态进入激活状态，并向所控制的生命探测终端 E转发该指示信息，然后进入休眠状态。

5304, 生命探测终端 C接收到无线收发站台 A发送的指示信息后，从休眠状态进入激活状态，然后探测是否存在生命体，如探测到生命体，则将探测到的生命体的信息连同通过 GPS模块定位自身的位置上报给无线收发站台 A，然后进入休眠状态，如无探测到生命体，则进入休眠状态。

5305 , 生命探测终端 D接收到无线收发站台 A发送的指示信息后，从休眠状态进入激活状态，然后探测是否存在生命体，如探测到生命体，则将探测到的生命体的信息连同通过 GPS模块定位自身的位置上报给无线收发站台 A，然后进入休眠状态，如无探测到生命体，则进入休眠状态。

5306, 生命探测终端 E接收到无线收发站台 B发送的指示信息后，从休眠状态进入激活状态，然后探测是否存在生命体，如探测到生命体，则将探测到的生命体的信息连同通过 GPS模块定位自身的位置上报给无线收发站台 B，然后进入休眠状态，如无探测到生命体，则进入休眠状态。

5307, 无线收发站台 A接收到生命探测终端 C和 D上报的探测到的生命体的信息和生命探测终端本身的位置后从休眠状态进入激活状态，并向控制中心转发生命探测终端 C和 D探测到的生命体的信息和生命探测终端本身的位置，然后进入休眠状态。

5308, 无线收发站台 B接收到生命探测终端 E上报的探测到的生命体的信息和生命探测终端本身的位置后从休眠状态进入激活状态，并向控制中心转发生命探测终端 E探测到的生命体的信息和生命探测终端本身的位置，然后进入休眠状态。

5309, 控制中心根据生命探测终端 C、 D和 E所处的位置以及它们所探测到的生命体的信息，确定生命分布图。并将该生命分布图发送给控制搜救导航装置的无线收发站台，例如，无线收发站台 B。

S310,无线收发站台 B接收到控制中心发送的生命分布图后从休眠状态进入激活状态，并将控制中心发送的生命分布图转发给搜救导航装置，然后进入休眠状态。从而，搜救导航装置根据无线收发站台发送的生命分布图将营救人员导航至生命体，以便实施营救。

应理解，上文描述的方法 300只是本发明的具体实施例，不应对本发明构成限定。

还应理解，方法 300中的控制中心、生命探测终端和无线收发站台可以分别对应于方法 100或 200中的控制中心、生命探测终端和无线收发站台。

因此，在本发明实施例中，至少一个生命探测终端可以对灾后现场的生命体进行探测，并将探测得到的生命体的信息以及生命探测终端自身所处的位置上报给控制中心，控制中心可以根据该至少一个生命探测终端自身所处的位置以及探测到的生命体的信息，来确定灾后现场的生命分布图，施救人员可以根据该生命分布图对生命体进行营救。从而，在本发明实施例中不需要营救人员手持设备进入灾后现场探测生命体，避免了二次伤害；可以一次性大范围获取灾后生命体分布位置信息，为科学部署现场营救提供依据、赢得时间。进一步地，生命探测终端可以获取所探测到的生命体的信息可以包括所探测到的生命体的生命信号，可以根据生命信号，确定生命体的强弱、类型等信息，从而可以为施救优先级提供参考依据。

图 7是根据本发明实施例的控制中心 400的示意性框图。如图 7所示，该控制中心 400包括：

接收单元 410，用于接收至少一个生命探测终端中每一个生命探测终端上报的生命探测消息，每一个生命探测终端上报的生命探测消息包括每一个生命探测终端各自所处的位置以及灾后现场所探测到的生命体的信息；

确定单元 420，用于根据接收单元接收的每一个生命探测终端各自所处的位置以及所探测到的生命体的信息，确定灾后现场的生命分布图。

可选地，每一个生命探测终端所探测到的生命体的信息包括每一个生命探测终端与各自所探测到的生命体的距离和所探测到的生命体的生命信号；每一个生命探测终端各自所处的位置包括每一个生命探测终端各自所处的三维位置；确定单元 420具体用于：

可选地，确定单元 420具体用于：

可选地，每一个生命探测终端所探测到的生命体的信息包括每一个生命探测终端与各自所探测到的生命体的距离和所探测到的生命体的生命信号；每一个生命探测终端各自所处的位置包括每一个生命探测终端各自所处的二维位置；

确定单元 420具体用于：

可选地，所述确定单元 420具体用于：

可选地，接收单元 410具体用于：

可选地，如图 8所示，控制中心 400还包括：

第一发送单元 430，用于在接收单元 410接收至少一个生命探测终端中每一个生命探测终端上报的生命探测消息之前，通过无线收发站台向每一个生命探测终端发送指示信息，其中，指示信息用于请求获取每一个生命探测终端各自所处的位置以及所探测到的生命体的信息。

可选地，所探测到的生命体的生命信号包括所探测到的生命体的心跳频率、心跳幅度、呼吸频率和胸腔起伏幅度中的至少一种。

可选地，如图 8所示，控制中心 400还包括：

第二发送单元 440，用于向搜救导航装置发送生命分布图，以便于搜救导航装置根据生命分布图进行导航。

本发明实施例中的控制中心 400可以对应于方法实施例中的控制中心，可以具有方法实施例中控制中心的相应功能和 /或执行方法实施例中控制中心的相应操作，为了简洁，在此不再赘述。

因此，在本发明实施例中，至少一个生命探测终端可以对灾后现场的生命体进行探测，并将探测得到的生命体的信息以及生命探测终端自身所处的位置上报给控制中心，控制中心可以根据该至少一个生命探测终端自身所处的位置以及探测到的生命体的信息，来确定灾后现场的生命分布图，施救人员可以根据该生命分布图对生命体进行营救。从而，在本发明实施例中不需要营救人员手持设备进入灾后现场探测生命体，避免了二次伤害；可以一次性大范围获取灾后生命体分布位置信息，为科学部署现场营救提供依据、赢得时间。进一步地，生命探测终端所探测到的生命体的信息可以包括所探测到的生命体的生命信号，可以根据生命信号，确定生命体的强弱、类型等信息，从而可以为施救优先级提供参考依据。

图 9是根据本发明实施例的生命探测终端 500的示意性框图。如图 9所示，该生命探测终端 500包括：

获取单元 510，用于获取生命探测终端 500所处的位置，以及获取灾后现场所探测到的生命体的信息；

发送单元 520，用于向控制中心上报生命探测消息，生命探测消息包括生命探测终端 500所处的位置以及所探测到的生命体的信息。

可选地，所探测到的生命体的信息包括生命探测终端 500与所探测到的生命体的距离以及所探测到的生命体的生命信号。

可选地，如图 10所示，生命探测终端 500还包括接收单元 530和状态转换单元 540，其中，

接收单元 530，用于在获取单元 510获取生命探测终端 500所处的位置，以及灾后现场所探测到的生命体的信息之前接收指示信息，以及状态转换单元 540用于在接收单元接收到指示信息后，使得从休眠状态进入激活状态，其中，指示信息用于请求获取生命探测终端 500所处的位置以及所探测到的生命体的信息；以及状态转换单元，还用于在发送单元向控制中心上报生命探测消息之后，使得生命探测终端 500从激活状态进入休眠状态。

可选地，接收单元 530具体用于：接收控制中心通过无线收发站台转发的指示信息；或者，

接收单元 530具体用于：接收无线收发站台周期性地从休眠状态进入激活状态发送的指示信息。

可选地，发送单元 520具体用于：通过无线收发站台向控制中心上报生命探测消息。

可选地，无线收发站台设置有距离感应器以及弹射腔，无线收发站台的弹射腔内可安装生命探测终端 500;无线收发站台可被空投在灾后现场上空，并在降落至预定距离时由设置的距离感应器触发弹出弹射腔内安装的生命探测终端 500，以使得生命探测终端 500被放置在灾后现场。

可选地，生命探测终端 500集成在移动手机中。

可选地，生命探测终端 500设置有环形全向生命探测天线。

可选地，获取单元 510具体用于：

通过发送单元 520发射的超宽频信号获取灾后现场所探测到的生命体的信息。测终端，可以具有方法实施例中生命探测终端的相应功能和 /或执行方法实施例中生命探测终端的相应操作，为了简洁，在此不再赘述。探测，并将探测得到的生命体的信息以及生命探测终端自身所处的位置上报给控制中心，控制中心可以根据生命探测终端自身所处的位置以及探测到的生命体的信息，来确定灾后现场的生命分布图，施救人员可以根据该生命分布图对生命体进行营救。从而，在本发明实施例中不需要营救人员手持设备进入灾后现场探测生命体，避免了二次伤害；可以一次性大范围获取灾后生命体分布位置信息，为科学部署现场营救提供依据、赢得时间。进一步地，生命探测终端所探测到的生命体的信息可以包括所探测到的生命体的生命信号，控制中心可以根据生命信号，确定生命体的强弱、类型等信息，从而可以为施救优先级提供参考依据。

图 11是根据本发明实施例的控制中心 600的示意性框图。如图 11所示，该控制中心 600包括收发器 610、处理器 620、存储器 630和总线 640。其中，控制中心 600的各个组件可以通过总线耦合在一起，存储器 630用于存储程序代码，处理器 620用于调用存储器 630中存储的程序代码，执行以下操作：通过收发器 610接收至少一个生命探测终端中每一个生命探测终端上报的生命探测消息，每一个生命探测终端上报的生命探测消息包括每一个生命探测终端各自所处的位置以及灾后现场所探测到的生命体的信息；

可选地，所述每一个生命探测终端所探测到的生命体的信息包括所述每一个生命探测终端与各自所探测到的生命体的距离和所探测到的生命体的生命信号；所述每一个生命探测终端各自所处的位置包括每一个生命探测终端各自所处的三维位置；处理器用于调用存储器 630中存储的程序代码，具体执行以下操作：

可选地，处理器 620用于调用存储器 630中存储的程序代码，具体执行以下操作：

可选地，所述每一个生命探测终端所探测到的生命体的信息包括所述每一个生命探测终端与各自所探测到的生命体的距离和所探测到的生命体的生命信号；所述每一个生命探测终端各自所处的位置包括每一个生命探测终端各自所处的二维位置；处理器 620用于调用存储器 630中存储的程序代码，具体执行以下操作：

根据所述每一个生命探测终端所探测到的生命体的生命信号，确定用于表征所述每一个生命体的强弱或类型的信息；

根据所述每一个生命体的位置信息和所述用于表征所述每一个生命体的状态或类型的信息，确定所述生命分布图。可选地，处理器 620用于调用存储器 630中存储的程序代码，具体执行以下操作：

通过收发器 610接收每一个生命探测终端上报的且经过无线收发站台转发的生命探测消息。

通过收发器 610接收每一个生命探测终端上报的且经过无线收发站台通过卫星转发的生命探测消息。

通过收发器 610接收至少一个生命探测终端中每一个生命探测终端上报的生命探测消息之前，通过收发器 610经由无线收发站台向每一个生命探测终端发送指示信息，其中，指示信息用于请求获取每一个生命探测终端各自所处的位置以及所探测到的生命体的信息。

可选地，处理器 620用于调用存储器 630中存储的程序代码，还执行以下操作：

通过收发器 610向搜救导航装置发送生命分布图，以便于搜救导航装置根据生命分布图将施救人员导航至灾后现场的生命体。

本发明实施例中的控制中心 600可以对应于方法实施例中的控制中心，可以具有方法实施例中控制中心的相应功能和 /或执行方法实施例中控制中心的相应操作，为了简洁，在此不再赘述。

因此，在本发明实施例中，至少一个生命探测终端可以对灾后现场的生命体进行探测，并将探测得到的生命体的信息以及生命探测终端自身所处的位置上报给控制中心，控制中心可以根据该至少一个生命探测终端自身所处的位置以及探测到的生命体的信息，来确定灾后现场的生命分布图，施救人员可以根据该生命分布图对生命体进行营救。从而，在本发明实施例中不需要营救人员手持设备进入灾后现场探测生命体，避免了二次伤害；可以一次性大范围获取灾后生命体分布位置信息，为科学部署现场营救提供依据、赢得时间。进一步地，生命探测终端所探测到的生命体的信息包括所探测到的生命体的生命信号，可以根据生命信号，确定生命体的强弱、类型等信息，从而可以为施救优先级提供参考依据。

图 12是根据本发明实施例的生命探测终端 700的示意性框图。如图 12 所示，该生命探测终端 700包括收发器 710、处理器 720、存储器 730和总线 740。其中，生命探测终端 700的各个组件可以通过总线 740耦合在一起，存储器 730用于存储程序代码，处理器 720用于调用存储器 730中存储的程序代码，执行以下操作：

获取生命探测终端 700所处的位置，以及获取灾后现场所探测到的生命体的信息；

通过收发器 710向控制中心上报生命探测消息，生命探测消息包括生命探测终端 700所处的位置以及所探测到的生命体的信息。

可选地，所探测到的生命体的信息包括生命探测终端 700与所探测到的生命体的距离以及所探测到的生命体的生命信号。

可选地，处理器 720用于调用存储器 730中存储的程序代码，还执行以下操作：

在获取生命探测终端 700所处的位置，以及灾后现场所探测到的生命体的信息之前，通过收发器 710接收指示信息，以及在接收到指示信息后，使得生命探测终端 700从休眠状态进入激活状态，其中，指示信息用于请求获取生命探测终端 700所处的位置以及所探测到的生命体的信息；以及

在通过收发器 710向控制中心上报生命探测消息之后，使得生命探测终端 700从激活状态进入休眠状态。

可选地，处理器 720用于调用存储器 730中存储的程序代码，具体执行以下操作：

通过收发器 710接收控制中心经由无线收发站台转发的指示信息；或者，通过收发器 710接收无线收发站台周期性地从休眠状态进入激活状态发送的指示信息。

通过收发器 710经由无线收发站台向控制中心上报生命探测消息。

可选地，无线收发站台设置有距离感应器以及弹射腔，无线收发站台的弹射腔内可安装生命探测终端 700;无线收发站台可被空投在灾后现场上空，并在降落至预定距离时由设置的距离感应器触发弹出弹射腔内安装的生命探测终端 700，以使得生命探测终端 700被放置在灾后现场。

可选地，生命探测终端 700集成在移动手机中。

可选地，生命探测终端 700设置有环形全向生命探测天线。

通过发射超宽频信号获取灾后现场所探测到的生命体的信息。测终端，可以具有方法实施例中生命探测终端的相应功能和 /或执行方法实施例中生命探测终端的相应操作，为了简洁，在此不再赘述。探测，并将探测得到的生命体的信息以及生命探测终端自身所处的位置上报给控制中心，控制中心可以根据生命探测终端自身所处的位置以及探测到的生命体的信息，来确定灾后现场的生命分布图，施救人员可以根据该生命分布图对生命体进行营救。从而，在本发明实施例中不需要营救人员手持设备进入灾后现场探测生命体，避免了二次伤害；可以一次性大范围获取灾后生命体分布位置信息，为科学部署现场营救提供依据、赢得时间。进一步地，生命探测终端可所探测到的生命体的信息可以包括所探测到的生命体的生命信号，控制中心可以根据生命信号，确定生命体的强弱、类型等信息，从而可以为施救优先级提供参考依据。

图 13是根据本发明实施例的无线收发站台 800的示意性图。如图 13所示，该无线收发站台 800包括弹射腔 801和距离感应器 802，无线收发站台 800的弹射腔 801用于安装至少一个生命探测终端；在无线收发站台 800被空投在所述灾后现场上空，并在降落至预定距离后，弹射腔 801用于在距离感应器 802触发后，弹出所述弹射腔 801内安装的所述至少一个生命探测终端，以使得所述至少一个生命探测终端被放置在所述灾后现场。应理解，无线收发站台还可以包括其他部件，例如，天线等。

可选地，无线收发站台 800还包含传输模块，用于在弹出所述弹射腔 801 内安装的生命探测终端后，传输控制中心和所述生命探测终端之间交互的信息。

图 14是根据本发明实施例的生命探测系统 800的示意性图。如图 14所示，该系统 900包括：控制中心 910和生命探测终端 920。其中，控制中心 910可对应于控制中心 400或 600，生命探测终端 920可对应于生命探测终端 500或 700。

可选地，系统 900还包括无线收发站台 930，其中，无线收发站台 930 用于传输控制中心和生命探测终端之间交互的信息。

可选地，系统 900还包括搜救导航装置 940，用于根据控制中心确定的生命分布图，将施救人员导航至灾后现场的生命体。

可选地，无线收发站台与控制中心之间基于通讯卫星进行通信。

应理解，虽然图 14中示出的生命探测终端为两个，但本发明实施例中的生命探测系统并不限定生命探测终端的个数。还应理解，图 14示出的搜救导航装置是与无线收发站台通过无线信号进行通信，意味着说控制中心可以将生命分布图通过控制中心发送给灾后现场营救人员手持的搜救导航装置。当然，在搜救导航装置还未到达灾后现场，控制中心可以通过其他站台将生命分布图发送给搜救导航装置，图 14不应对本发明构成任何限定。

本领域普通技术人员可以意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，能够以电子硬件、或者计算机软件和电子硬件的结合来实现。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本发明的范围。

所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述的系统、装置和单元的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。

在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的系统、装置和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接辆合或通信连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。

另外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。

所述功能如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备（可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等）执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括： U盘、移动硬盘、只读存储器（ ROM, Read-Only Memory )、随机存取存储器（RAM, Random Access Memory ), 磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应所述以权利要求的保护范围为准。

Claims

权利要求

1. 一种生命探测方法，其特征在于，包括：

接收至少一个生命探测终端中每一个生命探测终端上报的生命探测消息，所述每一个生命探测终端上报的所述生命探测消息包括所述每一个生命探测终端各自所处的位置以及灾后现场所探测到的生命体的信息；

根据所述每一个生命探测终端各自所处的位置以及所探测到的生命体的信息，确定所述灾后现场的生命分布图。

2. 根据权利要求 1所述的方法，其特征在于，所述每一个生命探测终端所探测到的生命体的信息包括所述每一个生命探测终端与各自所探测到的生命体的距离和所探测到的生命体的生命信号；所述每一个生命探测终端各自所处的位置包括每一个生命探测终端各自所处的三维位置；

所述根据所述每一个生命探测终端各自所处的位置以及所探测到的生命体的信息，确定所述灾后现场的生命分布图，包括：

根据所述至少一个所述生命探测终端所对应的球面，确定每一个生命体的位置信息，其中，所述每一个生命探测终端所对应的球面是以所述每一个生命探测终端各自所处的位置为球心以及以与所探测到的生命体的距离为半径生成的；

3. 根据权利要求 2所述的方法，其特征在于，所述根据所述每一个生命探测终端所对应的球面，确定每一个生命体的位置信息以及根据所述每一个生命探测终端所探测到的生命体的生命信号，确定用于表征所述每一个生命体的强弱或类型的信息，包括：

在任意三个生命探测终端形成的球面具有交点时，将所述交点确定为生命体所处的位置，以及根据所述任意三个生命探测终端分别获取的所述交点处的所述生命体的生命信号，确定用于表征所述交点处的所述生命体的强弱或类型的信息。

4. 根据权利要求 1所述的方法，其特征在于，所述每一个生命探测终端所探测到的生命体的信息包括所述每一个生命探测终端与各自所探测到的生命体的距离和所探测到的生命体的生命信号；所述每一个生命探测终端各自所处的位置包括每一个生命探测终端各自所处的二维位置；

5. 根据权利要求 4所述的方法，其特征在于，所述根据所述每一个生命探测终端所确定的圓，确定每一个生命体的位置信息以及根据所述每一个生命探测终端所探测到的生命体的生命信号，确定用于表征所述每一个生命体的强弱或类型的信息，包括：

6. 根据权利要求 1至 5中任一项所述的方法，其特征在于，所述接收至少一个生命探测终端中每一个生命探测终端上报的生命探测消息，包括：接收所述每一个生命探测终端上报的且经过无线收发站台转发的所述生命探测消息。

7. 根据权利要求 6所述的方法，其特征在于，所述接收所述每一个生命探测终端上报的且经过无线收发站台转发的所述生命探测消息，包括：接收所述每一个生命探测终端上报的且经过所述无线收发站台通过卫星转发的所述生命探测消息。

8. 根据权利要求 1至 7中任一项所述的方法，其特征在于，在所述接收至少一个生命探测终端中每一个生命探测终端上报的生命探测消息之前，所述方法还包括：通过无线收发站台向所述每一个生命探测终端发送指示信息，其中，所述指示信息用于请求获取所述每一个生命探测终端各自所处的位置以及所探测到的生命体的信息。

9. 根据权利要求 1至 8中任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

向搜救导航装置发送所述生命分布图，以便于所述搜救导航装置根据所述生命分布图进行导航。

10. 一种生命探测方法，其特征在于，包括：

生命探测终端获取所述生命探测终端所处的位置，以及获取灾后现场所探测到的生命体的信息；

所述生命探测终端向控制中心上报生命探测消息，所述生命探测消息包括所述生命探测终端所处的位置以及所述所探测到的生命体的信息。

11. 根据权利要求 10所述的方法，其特征在于，其中，所述所探测到的生命体的信息包括所述生命探测终端与所探测到的生命体的距离以及所探测到的生命体的生命信号

12. 根据权利要求 10或 11所述的方法，其特征在于，

在所述生命探测终端获取所述生命探测终端所处的位置，以及灾后现场所探测到的生命体的信息之前，所述方法还包括：所述生命探测终端接收指示信息，以及在接收到所述指示信息后，从休眠状态进入激活状态，其中，所述指示信息用于请求获取所述生命探测终端所处的位置以及所探测到的生命体的信息；以及

在所述生命探测终端向控制中心上报生命探测消息之后，所述方法还包括：所述生命探测终端从激活状态进入休眠状态。

13. 根据权利要求 12所述的方法，其特征在于，

所述生命探测终端接收指示信息，包括：所述生命探测终端接收所述控制中心通过无线收发站台转发的所述指示信息；或者，

所述生命探测终端接收指示信息，包括：所述生命探测终端接收无线收发站台周期性地从休眠状态进入激活状态发送的所述指示信息。

14. 根据权利要求 10至 13中任一项所述的方法，其特征在于，所述生命探测终端向控制中心上报生命探测消息，包括：

所述生命探测终端通过无线收发站台向所述控制中心上报所述生命探测消息。

15. 根据权利要求 13或 14所述的方法，其特征在于，所述无线收发站台设置有距离感应器以及弹射腔，所述无线收发站台的弹射腔内可安装所述生命探测终端；所述无线收发站台可被空投在所述灾后现场上空，并在降落至预定距离时由设置的距离感应器触发弹出所述弹射腔内安装的所述生命探测终端，以使得所述生命探测终端被放置在所述灾后现场。

16. 根据权利要求 10至 15中任一项所述的方法，其特征在于，所述生命探测终端集成在移动手机中。

17、根据权利要求 10至 16中任一项所述的方法，其特征在于，所述生命探测终端设置有环形全向生命探测天线。

18、根据权利要求 10至 17中任一项所述的方法，其特征在于，所述获取灾后现场所探测到的生命体的信息，包括：

所述生命探测终端通过发射超宽频信号获取所述灾后现场所探测到的生命体的信息。

19. 一种控制中心，其特征在于，包括：

接收单元，用于接收至少一个生命探测终端中每一个生命探测终端上报的生命探测消息，所述每一个生命探测终端上报的所述生命探测消息包括所述每一个生命探测终端各自所处的位置以及灾后现场所探测到的生命体的信息；

确定单元，用于根据所述接收单元接收的所述每一个生命探测终端各自所处的位置以及所探测到的生命体的信息，确定所述灾后现场的生命分布图。

20. 根据权利要求 19所述的控制中心，其特征在于，所述每一个生命探测终端所探测到的生命体的信息包括所述每一个生命探测终端与各自所探测到的生命体的距离和所探测到的生命体的生命信号；所述每一个生命探测终端各自所处的位置包括每一个生命探测终端各自所处的三维位置；所述确定单元具体用于：

根据所述至少一个所述生命探测终端所对应的球面，确定每一个生命体的位置信息，其中，所述每一个生命探测终端所对应的球面是以所述每一个生命探测终端各自所处的位置为球心以及以与所探测到的生命体的距离为半径生成的；根据所述每一个生命探测终端所探测到的生命体的生命信号，确定用于表征所述每一个生命体的强弱或类型的信息，

21. 根据权利要求 20所述的控制中心，其特征在于，所述确定单元具体用于：

22. 根据权利要求 19所述的控制中心，其特征在于，所述每一个生命探测终端所探测到的生命体的信息包括所述每一个生命探测终端与各自所探测到的生命体的距离和所探测到的生命体的生命信号；所述每一个生命探测终端各自所处的位置包括每一个生命探测终端各自所处的二维位置；所述确定单元具体用于：

23. 根据权利要求 22所述的控制中心，其特征在于，所述确定单元具体用于：

24. 根据权利要求 19至 23中任一项所述的控制中心，其特征在于，所述接收单元具体用于：接收所述每一个生命探测终端上报的且经过无线收发站台转发的所述生命探测消息。

25. 根据权利要求 24所述的控制中心，其特征在于，所述接收单元具体用于：

接收所述每一个生命探测终端上报的且经过所述无线收发站台通过卫星转发的所述生命探测消息。

26. 根据权利要求 19至 25中任一项所述的控制中心，其特征在于，所述控制中心还包括：

第一发送单元，用于在所述接收单元接收至少一个生命探测终端中每一个生命探测终端上报的生命探测消息之前，通过无线收发站台向所述每一个生命探测终端发送指示信息，其中，所述指示信息用于请求获取所述每一个生命探测终端各自所处的位置以及所探测到的生命体的信息。

27. 根据权利要求 19至 26中任一项所述的控制中心，其特征在于，所述控制中心还包括：

第二发送单元，用于向搜救导航装置发送所述生命分布图，以便于所述搜救导航装置根据所述生命分布图进行导航。

28. 一种生命探测终端，其特征在于，包括：

获取单元，用于获取所述生命探测终端所处的位置，以及获取灾后现场所探测到的生命体的信息；

发送单元，用于向控制中心上报生命探测消息，所述生命探测消息包括所述生命探测终端所处的位置以及所述所探测到的生命体的信息。

29. 根据权利要求 28所述的生命探测终端，其特征在于，所述所探测到的生命体的信息包括所述生命探测终端与所探测到的生命体的距离以及所探测到的生命体的生命信号

30. 根据权利要求 28或 29所述的生命探测终端，其特征在于，所述生命探测终端还包括接收单元和状态转换单元，其中，

所述接收单元，用于在所述获取单元获取所述生命探测终端所处的位置，以及灾后现场所探测到的生命体的信息之前接收指示信息，以及所述状态转换单元用于在所述接收单元接收到所述指示信息后，使得所述从休眠状态进入激活状态，其中，所述指示信息用于请求获取所述生命探测终端所处的位置以及所探测到的生命体的信息；以及所述状态转换单元，还用于在所述发送单元向控制中心上报生命探测消息之后，使得所述生命探测终端从激活状态进入休眠状态。

31. 根据权利要求 30所述的生命探测终端，其特征在于，

所述接收单元具体用于：接收所述控制中心通过无线收发站台转发的所述指示信息；或者，

所述接收单元具体用于：接收无线收发站台周期性地从休眠状态进入激活状态发送的所述指示信息。

32.根据权利要求 28至 31中任一项所述的生命探测终端，其特征在于，所述发送单元具体用于：

通过无线收发站台向所述控制中心上报所述生命探测消息。

33.根据权利要求 28至 32中任一项所述的生命探测终端，其特征在于，所述生命探测终端集成在移动手机中。

34.根据权利要求 28至 33中任一项所述的生命探测终端，其特征在于，所述生命探测终端包含环形全向生命探测天线。

35、根据权利要求 28至 34中任一项所述的生命探测终端，其特征在于，所述获取单元具体用于：

通过所述发送单元发射的超宽频信号获取所述灾后现场所探测到的生命体的信息。

36、一种无线收发站台，所述无线收发站台包括：距离感应器以及弹射腔，所述无线收发站台的弹射腔用于安装至少一个生命探测终端；在所述无线收发站台被空投在所述灾后现场上空，并在降落至预定距离后，所述弹射腔用于在距离感应器触发后，弹出所述弹射腔内安装的所述至少一个生命探测终端，以使得所述至少一个生命探测终端被放置在所述灾后现场。

37、根据权 36所述的无线收发站台，所述无线收发站台还包含传输模块，用于在弹出所述弹射腔内安装的所述生命探测终端后，传输控制中心和所述至少一个生命探测终端之间交互的信息。

38. 一种生命探测系统，包括根据权利要求 19至 27中任一项所述的控制中心和根据权利要求 28至 37中任一项所述的生命探测终端。

39. 根据权利要求 38所述的生命探测系统，其特征在于，所述系统还包括无线收发站台，其中，所述无线收发站台用于传输所述控制中心和所述生命探测终端之间交互的信息。

40. 根据权利要求 38或 39所述的系统，其特征在于，所述系统还包括搜救导航装置，用于根据所述控制中心确定的生命分布图进行导航。