WO2015093999A1 - Estrutura colapsável para carrinho de rua - Google Patents

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WO2015093999A1
WO2015093999A1 PCT/PT2014/000074 PT2014000074W WO2015093999A1 WO 2015093999 A1 WO2015093999 A1 WO 2015093999A1 PT 2014000074 W PT2014000074 W PT 2014000074W WO 2015093999 A1 WO2015093999 A1 WO 2015093999A1
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handle
collapsible structure
axis
transport
support
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PCT/PT2014/000074
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English (en)
French (fr)
Inventor
Maria José MARQUES
João Paulo PEREIRA
Original Assignee
Zyevolution - Investigação E Desenvolvimento, S.A.
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Publication date
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62B—HAND-PROPELLED VEHICLES, e.g. HAND CARTS OR PERAMBULATORS; SLEDGES
    • B62B7/00—Carriages for children; Perambulators, e.g. dolls' perambulators
    • B62B7/04—Carriages for children; Perambulators, e.g. dolls' perambulators having more than one wheel axis; Steering devices therefor
    • B62B7/06—Carriages for children; Perambulators, e.g. dolls' perambulators having more than one wheel axis; Steering devices therefor collapsible or foldable
    • B62B7/062—Coupling unit between front wheels, rear wheels and handle
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62B—HAND-PROPELLED VEHICLES, e.g. HAND CARTS OR PERAMBULATORS; SLEDGES
    • B62B7/00—Carriages for children; Perambulators, e.g. dolls' perambulators
    • B62B7/04—Carriages for children; Perambulators, e.g. dolls' perambulators having more than one wheel axis; Steering devices therefor
    • B62B7/06—Carriages for children; Perambulators, e.g. dolls' perambulators having more than one wheel axis; Steering devices therefor collapsible or foldable
    • B62B7/08—Carriages for children; Perambulators, e.g. dolls' perambulators having more than one wheel axis; Steering devices therefor collapsible or foldable in the direction of, or at right angles to, the wheel axis
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62B—HAND-PROPELLED VEHICLES, e.g. HAND CARTS OR PERAMBULATORS; SLEDGES
    • B62B9/00—Accessories or details specially adapted for children's carriages or perambulators
    • B62B9/26—Securing devices for bags or toys ; Arrangements of racks, bins, trays or other devices for transporting articles
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62B—HAND-PROPELLED VEHICLES, e.g. HAND CARTS OR PERAMBULATORS; SLEDGES
    • B62B2205/00—Hand-propelled vehicles or sledges being foldable or dismountable when not in use
    • B62B2205/20—Catches; Locking or releasing an articulation
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62B—HAND-PROPELLED VEHICLES, e.g. HAND CARTS OR PERAMBULATORS; SLEDGES
    • B62B7/00—Carriages for children; Perambulators, e.g. dolls' perambulators
    • B62B7/04—Carriages for children; Perambulators, e.g. dolls' perambulators having more than one wheel axis; Steering devices therefor
    • B62B7/14—Carriages for children; Perambulators, e.g. dolls' perambulators having more than one wheel axis; Steering devices therefor with detachable or rotatably-mounted body
    • B62B7/142—Means for securing the body to the frame

Definitions

  • the present invention is applicable to strollers used for transporting children, comprising a collapsible structure with the possibility of replacing the child's transport, which can be adapted to its age and may take the form of a reclining chair, a group chair. 0+, a carrycot, or other suitable medium. Said collapsible structure may be collapsed to a compacted form for easy storage.
  • WO2009 / 126047 discloses a street cart concept for use in air travel.
  • This stroller has as its key features the collapsed dimension and the three-dimensional collapse movements allowing its storage as cabin luggage.
  • the way this stroller collapses to achieve this degree of compactness and protection of the chair elements implies a movement of the handle towards it. of the front wheels.
  • this patent application contains a movement of the handle towards the front wheels that is cinematically coordinated with the lower rear rigid body with the collapse movements being clearly two-dimensional; wherein the handle approaches the front wheels by the upper part of the frame;
  • the carrier of the carrier is always attached to the handle and the carrier may be reclining regardless of the position of the handle.
  • US 2008/0079239 claims the novelty of sectioning the trolley structure into three parts and the proposal of a collapse and locking mechanism next to the rear wheel support associated with handle-actuated cables.
  • the collapse action begins with the actuation of the respective handle control and continues with the handle moving downward towards the rear wheels, with the front wheels moving away from the rear wheels during collapse.
  • the kinematics described in US 2008/0079239 (Al) is different from the system presented in the present application: where the handle approaches the front wheels by the upper part of the frame; the wheels approach during collapse; The carrier is always attached to the handle.
  • US 2006/0214396 (Al), for its part, describes a street cart whose collapse kinematics presents among the 3 main bodies complex movements that include rotation and simultaneous translation differing from the present proposal in that the movements of the same 3 bodies are of rotation only. Furthermore, the trolley described in US 2006/0214396 (A1) does not have the carrier means attached to the handle as described in the present application.
  • WO2007 / 045846 discloses a collapsible trolley model wherein the sections supporting the front and rear wheels have secondary rotary axles that allow the wheels to retract and reduce volume.
  • This patent while having a center of rotation around which the three sections of the structure have their movement in the closing kinematics, has a mechanism entirely different from that proposed in the present invention.
  • the various bodies of the structure perform three-dimensional movements.
  • the proposed proposal includes: clearly two-dimensional collapse movements; carrier holder always attached to the handle can be removable and reclining carrier regardless of handle position.
  • CN201325470 (Y) discloses a collapsible stroller model which like the present invention cites collapsing movements by rotation of the handle towards the front component of the trolley by the upper part of the frame together with the rotation of the rear wheel towards approach the front wheel from the bottom of the frame.
  • the chair is not attached to the handle as in the present invention, but is attached to the other two main bodies of the collapsible structure by means of hinged bars and furthermore the support of the transport means is not constituted as a single element and transverse to the cart.
  • CN201325470 (Y) the forces developed between the three main bodies of the collapsible structure are concentrated in a single set of pins while in the present invention these forces are distributed by two pins and two hooks. It is considered that the kinematics of The closure described in CN201325470 (Y) differs from that disclosed in this invention in that the handle rigidly attached to the carrier means is locked with respect to the front rigid body through a straight pin between the carrier means and the front rigid body. Motion synchronization is done differently.
  • Figure 1 In this figure one can see a three-dimensional view of the collapsible structure (1) for open street cart. Here are presented the main components of the collapsible structure (1) and the internal detail of the coupling elements (27, 28) is visible.
  • Figure 2 In this figure you can see a three-dimensional view of the open street cart (2) the means of transport (3), the luggage carrier (75) and the coupling element cover (27, 28) being shown.
  • Figure 3 In this figure an exploded three-dimensional view of the collapsible structure (1) for open street cart can be seen. In this figure one can observe the main considerable rigid assemblies (6, 7, 8) of the collapsible stroller structure (1) and their main subcomponents.
  • Figure 4 In this figure a side view of the collapsible structure (1) for open stroller can be seen.
  • Figure 5 In this figure a schematic side view of the collapsible stroller structure (1) of the respective collapse movement can be seen, with the open position (figure 5a), an intermediate position (figure 5b) and the collapsed frame position (figure 5c).
  • Figure 6 In this figure one can see a side view of the collapsible structure (1) of the trolley with schematic representation of the luggage compartment design (75), and its occupancy in the collapsible structure in the open (figure 6a) and collapsed positions. with the luggage rack at the maximum occupancy volume (figure 6b) and with the luggage rack at the minimum occupancy volume (figure 6c).
  • Figure 7 In this figure a front view of the collapsible structure (1) for open stroller can be seen with the lateral clearance between the axles of the side bars visible (or 31, 49, 51 or 32, 50, 52). .
  • the invention relates to a collapsible book structure (1) for a stroller (2) for the carriage of at least one child.
  • the invention is intended to improve the safety of opening / collapsing movements by increasing the ergonomics of use with respect to slippage and the rigidity of the collapsible structure (1) when opened. In addition, it also aims to achieve a simple look with the smallest number of small visible track enhancer parts.
  • the child is accommodated on a means of transport (3) which can be a reclining chair, a group 0+ chair, a carrycot, or other suitable medium.
  • the transport means (3) is fixed to said collapsible structure (1) by means of a support which ensures its stability and attachment, support of the transport means (4).
  • the fastening system present in the carrier of the transport means (4) is composed of one or more locking systems.
  • This locking system allows the transport means (3) to slide into its securing position and, once reached, the position is retained by a restraint system (5).
  • This restraint system (5) also permits removal of the means of transport (3) and / or exchange between the various options already indicated with which it is compatible by actuation of at least one command.
  • Said locking system is comprised of at least one guiding member (111) which allows the transport means (3) when placed on the collapsible structure (1) to slide into its fixing position and, once reached, the position is held by said restraint system (5).
  • the restraint system (5) together with the guiding member (111) have the symmetries that permit such positions.
  • collapsible structure consists of:
  • a front rigid body (8) including one or two front wheels (23) supported by a front crosspiece (24) attached to the front ends of two front side bars (25, 26), at which rear ends are coupled rigidly coupled (27, 28);
  • a lower rear rigid body (7) including two rear wheels (17) and respective hubs (18, 19) supported by two rear sidebars (20, 21) connected to each other by a transverse element (22);
  • At least one carrier means (4) for releasably attaching a carrier (3) for installing a child, rigidly connected to the front ends of the handle side bars (15, 16),
  • the collapsible structure (1) can be characterized by including three large assemblies, the handle (6), the lower rear rigid body (7) and the front rigid body (8).
  • the handle (6) includes a transverse handle (9), which the caregiver uses to drive the trolley (2), which at its front side ends includes two rotary joints (10, 11) that allow it to be rotated (62) by a axis of rotation of the transverse handle (12) perpendicular to the lateral plane of the trolley. Concentric to this axis of rotation of the transverse handle (12) is a rotary joint control knob (107, 108) to unlock the rotational movement of the transverse handle (62) allowing angular adjustment of the transverse handle (9) relative to the bars. side of the handle (15, 16).
  • the rotary joints (10, 11) may be connected to: or to the rear ends of any telescopic sliding elements (13, 14) which may in turn slide into the respective handle sidebars (15, 16) allowing the position of the handle to be extended.
  • the rotational movement of the transverse handle 62 and the telescopic movement of the transverse handle 63 allow various positions for the caregiver benefiting from ergonomics.
  • the front ends of the handle sidebars (15, 16) are rigidly connected to each other by the carrier means (4).
  • the lower rear rigid body (7) consists of two rear wheels (17) which are supported by the respective hubs (18, 19) which in turn are connected to the rear ends of the rear side bars (20, 21).
  • the rear side bars (20, 21) are rigidly connected to each other by at least one transverse element (22).
  • the rear wheels (17) may be detachable from the frame to increase its compactness in the collapsed position.
  • the wheel hubs 18, 19 may be connected to the rear ends of the rear side bars 20, 21 by means of rotating axes and flexible elements which materialize a suspension capable of absorbing minor floor irregularities.
  • the front rigid body (8) consists of at least one front wheel (23) attached to a front crosspiece (24) whose side ends are supported at the front ends of two front side bars (25, 26) with their rear ends being rigidly connected to two coupling elements (27, 28).
  • each front wheel (23) can rotate about a vertical axis, movement that can be locked by actuation of the respective steering lock command.
  • This front wheel (23) may also be detachable from the collapsible frame (1) to increase its compactness in the collapsed position.
  • Coupling elements (27, 28) include two pivot axes, the upper axis (29) and the lower axis (30), both perpendicular to the lateral plane of the carriage (2), the upper axis (29) being positioned above the plane defined by the front sidebar axes (31, 32) and the lower axis (30) positioned below the plane defined by the front sidebar axes (31, 32).
  • the upper shaft (29) of the coupling element (27, 28) pivots the front ends of the handle side bars (15, 16) and the handle (6) is allowed to rotate with respect to the front rigid body (8) when opening or collapses the collapsible structure (1).
  • the lower shaft (30) of the coupling element (27, 28) pivots the lower rear rigid body (7) relative to the front rigid body (8) when the collapsible structure (1) is opened or collapsed.
  • the collapsible structure (1) includes two side assemblies of hinged sections (33, 34) on either side of the collapsible structure (1) each containing an upper branch (65, 66) and a lower branch (76, 77).
  • the lower branch (76, 77) has a rear pivot axle (35) on its rear sidebar (20, 21) and a front pivot axle (36) with the upper stem (65, 66).
  • the upper branch (65, 66) is guided along the respective front sidebar (25, 26) with respect to movement if the collapsible structure is not in a position near the open position.
  • hooks (82, 83) can be controlled by the collapse command (55) or by the rotation movement (61) of the handle (6).
  • the two side assemblies of hinged sections (33, 34) define the angle between the plane formed by the front sidebar axes (31, 32) and the plane formed by the rear sidebar axes (49, 50) when the frame collapsible (1) is close to the open position.
  • the shafts (35, 36) must be adequately spaced from the lower shaft (30) of the coupling elements (27, 28).
  • the collapsible frame (1) includes carrier locking pins (43, 44) housed on either side of the carrier carrier (4) which define the angular position of the carrier.
  • handle (6) which is rigidly attached to the carrier of the transport means (4) with respect to the front rigid body (8).
  • These pins may move in a direction perpendicular to the side plane of the trolley by locking the carrier bracket (4) to the coupling member (27, 28) when they enter bracket locking openings (45, 46) embedded in the carrier members. (27, 28).
  • These pins are properly spaced from the upper axis (29) of the coupling elements (27, 28) to promote proper rigidity and mechanical strength.
  • bracket locking pins (43, 44) When both bracket locking pins (43, 44) recede toward the center plane of the carriage (2), leaving said bracket locking openings (45, 46) of the coupling elements (27, 28), the bracket of the transport means (4) is free to rotate about the upper axis (29) of the coupling elements (27, 28) towards the collapsible structure (1) leaving the open position. In the collapsed position the bracket locking pins (43, 44) may engage with other coupling element openings (or 27 or 28), making it necessary to actuate the collapse command (55) to exit this position.
  • the collapsible structure (1) may include on each side of the carrier of the carrier (4) a connection between the carrier of the carrier (4) and the lower rear rigid body (7), defining its angular position.
  • Such a connection may be embodied by an articulated body (47, 48) which at its two ends contemplates the axes of the articulated body (56, 57) where the upper end axis (56) is fixed to the carrier of the transport means (4). ) and the lower end axle (57) is fixed to the lower rear rigid body (7) both being respectively eccentric to the upper axis (29) and the lower axis (30) of the coupling element (27, 28).
  • the collapsible structure (1) also includes a luggage carrier (75) in its lower central zone and below the carrier of the transport means (4).
  • the luggage carrier (75) consists of a bottom with at least one rigid bottom plate (79), flexible fabric side walls (74) and a rigid top (78).
  • the luggage carrier 75 is supported by the rigid upper part 78 which, in its rear region 77 behind the transverse member 22, is supported by the lower end of a sheet or tape malleable part ( 103), the upper end of which is removably connected to the carrier of the transport means (4).
  • the front portion (76) of the rigid upper portion (78) is supported by the front of the transverse member (22), the lower end of a flexible sheet or tape shaped part (104) whose upper end is removably attached.
  • the luggage carrier 75 is thus prevented from rotating and translating relative to the collapsible structure 1 when it is in the open position and free to rotate and translating when it is in the collapsed position. This is because when the collapsible structure (1) collapses, the carrier area (4) where the malleable parts (103,104) are attached rotates, receding and receding.
  • the trunk (75) frees space in the center of the collapsible structure (1) which will be occupied by the support of the transport means (4) and the transport means (3). ). In the collapsed position the boot (75) occupies a position below or behind the carrier of the transport means (4) and the transport itself (3).
  • the collapsible trolley frame (1) allows a stable open position in which the wheels (17, 23) are considered to be supported and tangent to the ground plane; the plane formed by the axes of the front side bars (31, 32) forms an angle to the ground plane between 15 and 30 ° measured by the underside of the front side bars (31, 32); the plane formed by the axes of the rear side bars (49, 50) forms an angle with the plane formed by the axes of the front side bars (31, 32) between 90 and 130 ° measured by the underside of the collapsible structure (1); the plane formed by the handle sidebar axes (51, 52) forms an angle with the plane formed by the front sidebar axes (31, 32) between 130 and 160 ° measured by the upper side of the collapsible structure (1), being the transverse handle (9) at the upper rear of the collapsible structure (1); fitting the transport means (3) to its support (4) and guiding member (111) is in a near vertical direction; the plane formed by the axe
  • the angular position between the front rigid body (8) and the handle (6) is defined by the bracket locking pins (43, 44) which act between the carrier of the transport means (4) and the coupling element (27, 28);
  • the angular position between the front rigid body (8) and the lower rear rigid body (7) is defined by the side sections of the articulated sections (33, 34) whose upper section (65, 66) is guided by the front sidebar and with movement blocked by the hooks (82, 83) fixing the position of the front axle with respect to the front sidebar (25, 26).
  • the collapsible stroller structure (1) admits a collapsed position in which the wheels (17, 23) are considered to be supported and tangent to the ground plane; the plane formed by the axes of the front sidebars (31, 32) is angularly close to the horizontal plane; the front wheels (23) are on the underside of the collapsible frame (1); the plane formed by the axes of the rear side bars (49, 50) forms an angle with the plane formed by the axes of the front side bars (31, 32) between 0 and 20 ° measured by the underside of the front side bars (25, 26 ) the rear side bars (20; 21) being below the front side bars (25; 26); the plane formed by the handle sidebar axes (51; 52) forms an angle with the plane formed by the front sidebar axes (31; 32) between 0 and 20 ° measured by the upper side of the front side bars (25, 26), the handle sidebars (15; 16) being above the front sidebars (25; 26).
  • the transverse handle (9) takes a 90 ° angled position as shown in Figure 6c with respect to the axis of the handle side bars (51, 52) towards the front wheels (23) and, where available, the telescopic sliding elements (13, 14) These should be in the shortest position.
  • the boot in the collapsed position is not in the lower center of the collapsible structure (1) but in a position behind or below the carrier of the means of transport (4) and the transverse element (22) as shown in Figure 7. 0
  • the space occupied by the boot (75) in this position comprises the maximum volume corresponding to the maximum capacity of the boot (75) if it is full, Figure 7b, or a minimum volume when it is empty and collapsible due to its flexibility. of the side walls of the boot (74), figure 7c.
  • the handle (6) can rotate (61) from the top of the structure between the open and collapsed positions about the upper axis (29). ) located near the front ends of the handle sidebars (15, 16) which are rigidly connected to each other by the carrier means (4), pivoting on the upper axis (29) of the coupling elements (27, 28); the lower rear rigid body (7) can rotate (60) between the open and collapsed position on the underside of the frame about the lower axle (30) located near the front ends of the rear sidebars (20, 21), articulating on the lower axis (30) of the coupling elements (27, 28).
  • the vertical plane passing through the axis of the front sidebar is spaced on either side of the collapsible structure (1), into the collapsible structure (1) either of the vertical plane passing through the handle sidebar axis (or 51 or 52) or the vertical plane passing through the rear sidebar axis (or 49 or 50) .
  • This provides room for accommodating fingers without pinching when the collapsible structure (1) is collapsed between the side bars (either 25 and 15 and 20 or 26 and 16 and 21).
  • the collapsible structure (1) is open the space between the handle side bars (or 15 or 16) and the transport means (3) is larger.
  • the angular position of the handle (6) is immobilizable with respect to the front rigid body (8) by the support locking pins (43, 44) if they act between the carrier of the transport means (4) and concavities of the support element. coupling (27, 28).
  • the caregiver in order for the collapsible structure (1) of the trolley (2) to be able to move out of the collapsed position towards the open position, the caregiver must actuate the collapse command (55), which generates the order of the pins being retracted. in locking the support (43; 44) allowing the rotation of the various bodies (6, 7) relative to the front rigid body (8) to bring it closer to the open position.
  • the caregiver In order for the collapsible structure (1) of the stroller to be able to move out of the open position towards the collapsed position, the caregiver must actuate the collapse command (55), which generates the backing order of the locking pins (43). 44) allowing rotation of the handle (6) to bring it closer to the collapsed position. If the hooks (82, 83) are controlled by the rotation of the handle (6) rather than directly by the collapse command (55), the rotation of the handle (6) near the open position promotes the movement of the hooks (82, 83) allowing movement of the upper sections (65, 66) of the side sections of the articulated sections (33, 34) and consequently the rear rigid body (7).
  • each of the locking pins (43, 44,) cannot advance to the locked position
  • the various bodies of the collapsible frame ( 1) can rotate freely as long as they do not reach the open position, or the collapsed position. If the open or collapsed position is reached without the collapse command (55) being actuated, the bracket locking pins (43, 44) advance into the respective bracket locking openings (45, 46, 28, 27) by automatically locking the collapsible structure (1) at the position in question.
  • the support of the transport means (4) promotes the lowering and rotation of the luggage carrier (75) around the transverse element (22), freeing space in the central area of the collapsible structure (1) for means of transport (3) by passing the luggage carrier (75) to a position behind or below the carrier of the means of transport (4) and the transverse element (22).
  • the collapsible structure (1) for a stroller may include an anti-seat device (58, 59) on each coupling element (27, 28) which at its rear end has a pivot axis (102) supported on the support of the coupling. conveying means (4) in an eccentric position with respect to the upper axis (29) of the coupling element (27, 28) so that when the handle rotates the front of the anti-seat device (58, 59) it slides into the element (27, 28). Thus, rotation of the handle sidebar (15, 16) is possible.
  • the anti-pinching device together with the coupling element (27, 28) forms a protective envelope within the coupling elements (27, 28) when the collapsible structure (1) is in the open position.

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Abstract

A presente invenção aplica-se a estrutura colapsável (1) para um carrinho de rua colapsável em livro e pretende melhorar a segurança dos movimentos de abertura/colapso. Entre a posição aberta e a posição colapsada, uma pega (6) que é rigidamente ligada ao suporte do meio de transporte (4) roda pelo lado de cima da estrutura colapsável (1) em torno do eixo superior (29) do elemento de acoplamento (27, 28), e um corpo rígido traseiro inferior (7) com duas rodas traseiras (17) e respetivos cubos (18, 19) suportados por barras laterais traseiras (20, 21) roda pelo lado de baixo da estrutura colapsável (1) em torno do eixo inferior (30) do elemento de acoplamento (27, 28). Os elementos de acoplamento estão fixos às extremidades traseiras das duas barras laterais frontais (25, 26) que nas suas partes frontais estão ligadas por uma peça transversal frontal (24), que por sua vez suporta pelo menos uma roda frontal (23) constituindo o corpo rígido frontal (8).

Description

DESCRIÇÃO
ESTRUTURA COLAPSÁVEL PARA CARRINHO DE RUA
Domínio técnico da invenção
A presente invenção aplica-se em carrinhos de rua utilizados para transporte de crianças, compreendendo uma estrutura colapsável com possibilidade de substituição do meio de transporte da criança, que pode ser adaptado à sua idade podendo assumir as formas de uma cadeira reclinável, uma cadeira grupo 0+, uma alcofa, ou outro meio adequado. A referida estrutura colapsável pode ser colapsada para assumir uma forma compactada para fácil arrumação.
Antecedentes da invenção
São vários os carrinhos de rua para crianças conhecidos. Entre eles referem-se como os mais importantes:
A patente WO2009/126047 (Al) apresenta um conceito de carrinho de rua para uso em viagens aéreas. Este carrinho de rua apresenta como características fundamentais a dimensão colapsado e os movimentos tridimensionais de colapso permitindo a sua arrumação como bagagem de cabine. A forma como este carrinho de rua colapsa para atingir este grau de compactação e proteção dos elementos da cadeira implica um movimento da pega no sentido desta se aproximar das rodas frontais. Diferindo da patente WO2009/126047 (Al), este pedido de patente: contém um movimento da pega no sentido de se aproximar das rodas frontais coordenado cinematicamente com o corpo rígido traseiro inferior sendo os movimentos de colapso claramente bidimensionais; em que a pega se aproxima das rodas frontais pela parte superior da estrutura; o suporte do meio de transporte é sempre fixo à pega e õ meio de transporte pode ser reclinável independentemente da posição da pega.
A patente US 2008/0079239 (Al) reivindica a novidade do seccionamento da estrutura do carrinho de rua em três partes e a proposta de um mecanismo de colapso e bloqueio junto ao apoio da roda traseira associado por cabos atuados na pega. A ação de colapso inicia-se com a atuação do respetivo comando na pega e continua com o deslocamento da pega no sentido descendente em direção às rodas traseiras, com um afastamento das rodas dianteiras em relação às rodas traseiras durante o colapso. A cinemática descrita na patente US 2008/0079239 (Al) é diferente da do sistema apresentado no presente pedido: onde a pega se aproxima das rodas frontais pela parte superior da estrutura; as rodas se aproximam durante o colapso; suporte do meio de transporte é sempre fixo à pega.
Por sua vez, a patente US 2006/0214396 (Al) descreve um carrinho de rua cuja cinemática de colapso apresenta entre os 3 principais corpos movimentos complexos que incluem rotação e translação simultânea diferindo da presente proposta em que os movimentos dos mesmos 3 corpos são apenas de rotação. Para além disso o carrinho descrito no documento US 2006/0214396 (Al) não apresenta o suporte do meio de transporte fixo à pega, como o descrito no presente pedido .
A patente WO2007/045846 (A2) apresenta um modelo de carrinho de rua colapsável em que as secções que suportam as rodas frontais e traseiras apresentam eixos de rotação secundários que permitem recolher as rodas e reduzir o volume. Esta patente, embora apresente um centro de rotação em torno do qual as três secções da estrutura têm o seu movimento na cinemática de fecho, tem um mecanismo inteiramente diferente do proposto na presente invenção. No que diz respeito à forma como se processa o colapso do carrinho de rua constante naquela patente é possível notar que, de forma diferente da estrutura aqui proposta, os vários corpos da estrutura efetuam movimentos tridimensionais. Diferindo do pedido de patente WO2007/045846 (A2 ) , a proposta apresentada inclui: movimentos de colapso claramente bidimensionais; suporte do meio de transporte sempre fixo à pega podendo ser o meio de transporte amovível e reclinável independentemente da posição da pega.
A patente US7077420 (BI) e a ITMI20112138 apresentam modelos de carrinhos de rua colapsáveis em livro com cinemática semelhante à descrita no presente documento. No entanto: as formas de bloqueio da posição dos principais corpos na posição aberta diferem da proposta apresentada neste documento; a forma de obtenção de sincronismo entre os movimentos é claramente distinta, nestes documentos os carrinhos descritos utilizam cabos flexíveis, enquanto que na presente proposta se utilizam corpos rígidos articulados; os suportes dos meios de transporte não se encontram ligados à pega da mesma forma, como descrito no presente documento.
A patente CN201325470 (Y) apresenta um modelo de carrinho de rua colapsável que tal como a presente invenção cita movimentos de colapso por rotação da pega em direção ao componente frontal do carrinho pela parte superior da estrutura em conjunto com a rotação da roda traseira no sentido de esta se aproximar da roda frontal pela parte inferior da estrutura. No documento CN201325470 (Y) a cadeira não está fixa à pega como na invenção apresentada, estando fixa aos outros dois principais corpos da estrutura colapsável através de barras articuladas e para além disso o suporte do meio de transporte não se constitui como um elemento único e transversal ao carrinho. No documento CN201325470 (Y) os esforços desenvolvidos entre os três principais corpos da estrutura colapsável estão concentrados num único conjunto de pinos enquanto que na invenção apresentada estes esforços são distribuídos por dois pinos e dois anzóis. Considera-se que a cinemática de fecho descrita no documento CN201325470 (Y) difere da apresentada nesta invenção por: a pega rigidamente ligada ao suporte do meio de transporte ser bloqueada relativamente ao corpo rígido frontal através de um pino direto entre o suporte do meio de transporte e o corpo rígido frontal. A sincronização de movimentos é feita de forma distinta. No documento CN201325470 (Y) duas barras articuladas ligam os corpos cujo movimento se pretende sincronizar partilhando um mesmo eixo deslizante numa guia, nesta invenção, essa sincronização é feita por um corpo articulado nas suas duas extremidades ligando diretamente os dois corpos cujo movimento se pretende sincronizar.
Descrição das Figuras
Para uma mais fácil compreensão da invenção juntam-se em anexo figuras, as quais representam realizações preferenciais que não pretendem limitar o objeto da presente invenção.
Figura 1: Nesta figura pode-se observar uma vista tridimensional da estrutura colapsável (1) para carrinho de rua em posição aberta. Aqui são apresentados os principais componentes da estrutura colapsável (1) sendo visível o detalhe interno dos elementos de acoplamento (27, 28).
Figura 2: Nesta figura pode-se observar uma vista tridimensional do carrinho (2) de rua em posição aberta sendo apresentados o meio de transporte (3) , o porta- bagagens (75) e a tampa dos elementos de acoplamento (27, 28) . Figura 3: Nesta figura pode-se observar uma vista tridimensional explodida da estrutura colapsavel (1) para carrinho de rua em posição aberta. Nesta figura pode-se observar os principais conjuntos consideráveis rígidos (6, 7, 8) da estrutura colapsável (1) para carrinho de rua e seus principais subcomponentes.
Figura 4: Nesta figura pode-se observar uma vista lateral da estrutura colapsável (1) para carrinho de rua em posição aberta. Nesta figura, visualizam- se os principais eixos (12, 29, 30, 35, 36, 56, 57, 102) da estrutura colapsável (1), guia (37, 38), movimentos (60, 61, 62, 63, 64), pinos de bloqueio (43, 44) na posição aberta e corpo articulado (47, 48) entre o corpo rígido traseiro inferior (7) e a pega (6) .
Figura 5: Nesta figura pode-se observar uma sequência esquemática em vista lateral da estrutura colapsável (1) para carrinho de rua do respetivo movimento de colapso, sendo observável a posição aberta (figura 5a) , uma posição intermédia (figura 5b) e a posição de estrutura colapsada (figura 5c) . Figura 6: Nesta figura pode-se observar uma vista lateral da estrutura colapsável (1) do carrinho de rua com representação esquemática do desenho do porta-bagagens (75) , e sua ocupação na estrutura colapsável nas posições aberta (figura 6a) e colapsada com o porta-bagagem no máximo volume de ocupação (figura 6b) e com o porta-bagagem no volume mínimo de ocupação (figura 6c) .
Figura 7: Nesta figura pode-se observar uma vista frontal da estrutura colapsável (1) para carrinho de rua em posição aberta sendo visível o afastamento lateral entre os eixos das barras laterias (ou 31, 49, 51 ou 32, 50, 52) .
Descrição Geral da Invenção
A invenção diz respeito a uma estrutura colapsável (1) em livro para um carrinho (2) de rua, destinado ao transporte de pelo menos uma criança.
A invenção pretende melhorar a segurança dos movimentos de abertura/colapso incrementando a ergonomia de utilização no que respeita a trilhamentos e a rigidez da estrutura colapsável (1) quando aberta. Para além disso, também pretende atingir um aspeto simples com o menor número de pequenas peças visíveis potenciadoras de trilhamentos.
A criança é acomodada num meio de transporte (3) que pode ser uma cadeira reclinável, uma cadeira grupo 0+, uma alcofa, ou outro meio adequado. O meio de transporte (3) é fixo à referida estrutura colapsável (1) através de um suporte que garante a sua estabilidade e fixação, suporte do meio de transporte (4) .
O sistema de fixação presente no suporte do meio de transporte (4) é composto por um ou mais sistemas de encaixe. Este sistema de encaixe permite que o meio de transporte (3) deslize para a sua posição de fixação e que, após esta atingida, a posição seja mantida por um sistema de retenção (5) . Este sistema de retenção (5) também permite retirar o meio de transporte (3) e/ou trocá-lo entre as várias opções já indicadas com as quais é compatível por atuação de pelo menos um comando. O referido sistema de encaixe é constituído por pelo menos um componente de orientação (111) que permite que o meio de transporte (3) quando colocado sobre a estrutura colapsável (1) deslize para a sua posição de fixação e que, após esta atingida, a posição seja mantida pelo referido sistema de retenção (5) . Para os meios de transporte onde é permitida a circulação do carrinho com a criança virada para a frente e para o cuidador, o sistema de retenção (5) em conjunto com o componente de orientação (111) apresentam as simetrias que permitem tais posições.
Essencialmente a estrutura colapsável é constituída por:
- um corpo rígido frontal (8) que inclui uma ou duas rodas frontais (23) suportadas por uma peça transversal frontal (24) fixa às extremidades frontais de duas barras laterais frontais (25, 26) , em cujas extremidades traseiras estão rigidamente ligadas uns elementos de acoplamento (27, 28) ;
- um corpo rígido traseiro inferior (7) que inclui duas rodas traseiras (17) e respetivos cubos (18, 19) suportados por duas barras laterais traseiras (20, 21) ligadas uma à outra por um elemento transversal (22) ;
uma pega transversal (9) em forma de U ligada às extremidades traseiras de duas barras laterais da pega (15, 16),
- pelo menos um suporte do meio de transporte (4) para ligar de forma amovível um meio de transporte (3) para instalar uma criança, rigidamente ligado extremidades frontais das barras laterais da pega (15, 16) ,
- Pelo menos dois conjuntos laterais de tramos articulados (33, 34), colocados um de cada lado da estrutura colapsável (1) que na posição aberta definem a posição angular do corpo rígido traseiro inferior (7) relativamente ao corpo rígido frontal (8) ,
- pelo menos um comando de colapso (55) que torna possível a rotação dos principais corpos (6, 7, 8) da estrutura colapsável (1) no sentido de sair da posição aberta.
Descreve-se a seguir a materialização preferida da invenção fazendo referência 'aos desenhos anexos. Descrição Detalhada da Invenção
Conforme se pode observar nas figuras anexas, a estrutura colapsável (1) pode ser caracterizada por incluir três grandes conjuntos, a pega (6) , o corpo rígido traseiro inferior (7) e o corpo rígido frontal (8) .
A pega (6) inclui uma pega transversal (9) , que o cuidador utiliza para conduzir o carrinho (2) , que nas suas extremidades frontais laterais contempla duas juntas rotativas (10, 11) que permitem a sua rotação (62) segundo um eixo de rotação da pega transversal (12) perpendicular ao plano lateral do carrinho. Concêntrico a este eixo de rotação da pega transversal (12) existe um botão de comando da junta rotativa (107, 108) para destravar o movimento de rotação da pega transversal (62) permitindo a regulação angular da pega transversal (9) relativamente às barras laterias da pega (15, 16) . As juntas rotativas (10, 11) podem estar ligadas: ou às extremidades traseiras de eventuais elementos de deslizamento telescópico (13, 14) que por sua vez podem deslizar nas respetivas barras laterais da pega (15, 16) permitindo a extensão da posição da pega transversal (9), afinação da distância da pega transversal (9) aos elementos de acoplamento (27, 28), ou diretamente às extremidades traseiras das barras laterais da pega (15, 16) . Para se proceder à extensão da pega transversal (9) é necessário proceder ao recuo dos trincos que bloqueiam o movimento de deslizamento por atuação de botões dos elementos de deslizamento telescópico (109, 110) . O movimento de rotação da pega transversal (62) e o movimento telescópico da pega transversal (63) , anteriormente descritos, admitem várias posições para o cuidador beneficiando a ergonomia. As extremidades frontais das barras laterais da pega (15, 16) estão rigidamente ligadas entre si pelo suporte do meio de transporte (4) .
O corpo rígido traseiro inferior (7) é constituído por duas rodas traseiras (17) que são suportadas pelos respetivos cubos (18, 19) que por sua vez se encontram ligados às extremidades traseiras das barras laterais traseiras (20, 21). As barras laterais traseiras (20, 21) estão rigidamente ligadas entre si por pelo menos um elemento transversal (22) . Na presente estrutura colapsável (1) as rodas traseiras (17) podem ser retiráveis da estrutura para aumentar a sua compactação na posição colapsada.
Os cubos (18, 19) das rodas podem estar ligados às extremidades traseiras das barras laterais traseiras (20, 21) através de eixos de rotação e elementos flexíveis que materializam uma suspensão capaz de absorver pequenas irregularidades do chão.
O corpo rígido frontal (8) é constituído por pelo menos uma roda frontal (23) fixa a uma peça transversal frontal (24) cujas extremidades laterais se suportam nas extremidades frontais de duas barras laterais frontais (25, 26) estando as suas extremidades traseiras rigidamente ligadas a dois elementos de acoplamento (27, 28). Para facilitar a manobrabilidade do carrinho (2) , cada roda frontal (23) pode rodar em torno de um eixo vertical, movimento que pode ser bloqueado por atuação do respetivo comando de bloqueio de direção. Esta roda frontal (23) pode também ser retirável da estrutura colapsável (1) para aumentar a sua compactação na posição colapsada.
Os elementos de acoplamentos (27, 28) incluem dois eixos de rotação, o eixo superior (29) e o eixo inferior (30) , ambos perpendiculares ao plano lateral do carrinho (2) , sendo que o eixo superior (29) se encontra posicionado acima do plano definido pelos eixos das barras laterais frontais (31, 32) e o eixo inferior (30) posicionado abaixo do plano definido pelos eixos das barras laterais frontais (31, 32) . No eixo superior (29) do elemento de acoplamento (27, 28) articulam as extremidades frontais das barras laterais da pega (15, 16) sendo permitida a rotação da pega (6) relativamente ao corpo rígido frontal (8) quando se abre ou colapsa a estrutura colapsável (1) . No eixo inferior (30) do elemento de acoplamento (27, 28) articula o corpo rígido traseiro inferior (7) relativamente ao corpo rígido frontal (8) quando se abre ou colapsa a estrutura colapsável (1) .
A estrutura colapsável (1) inclui dois conjuntos laterais de tramos articulados (33, 34) um de cada lado da estrutura colapsável (1) contendo cada um um tramo superior (65, 66) e um tramo inferior (76, 77) . 0 tramo inferior (76, 77) tem um eixo traseiro (35) de articulação na respetiva barra lateral traseira (20, 21) e um eixo frontal (36) de articulação com o tramo superior (65, 66) . Por sua vez o tramo superior (65, 66) está guiado ao longo da respetiva barra lateral frontal (25, 26) relativamente à se pode movimentar caso a estrutura colapsável não se encontre em posição próxima da posição aberta. Caso a estrutura se encontre em posição próxima da posição aberta o movimento entre os tramos superiores (65, 66) e as barras laterais frontais (25, 26) é bloqueado por anzóis (82, 83) , definindo assim a posição do eixo frontal (36) e consequentemente do corpo rígido traseiro (7) relativamente ao corpo rígido frontal (8). Os anzóis (82, 83) podem ser comandados pelo comando de colapso (55) ou pelo movimento (61) de rotação da pega (6) .
Assim, os dois conjuntos laterais de tramos articulados (33, 34) definem o ângulo entre o plano formado pelos eixos das barras laterais frontais (31, 32) e o plano formado pelos eixos das barras laterais traseiras (49, 50) quando a estrutura colapsável (1) se encontra próxima da posição aberta. Para promover a rigidez da estrutura colapsável (1) os eixos (35, 36) devem estar adequadamente afastados do eixo inferior (30) dos elementos de acoplamento (27, 28) .
A estrutura colapsável (1) inclui pinos de bloqueio do suporte (43, 44), alojados um de cada lado do suporte do meio de transporte (4) que definem a posição angular da pega (6) , que se encontra rigidamente ligada ao suporte do meio de transporte (4) , relativamente ao corpo rígido frontal (8) . Estes pinos podem deslocar-se segundo uma direção perpendicular ao plano lateral do carrinho bloqueando o suporte do meio de transporte (4) ao elemento de acoplamento (27, 28) quando entram em aberturas de bloqueio do suporte (45, 46) embutidas nos elementos de acoplamento (27, 28) . Esses pinos estão devidamente afastados do eixo superior (29) dos elementos de acoplamento (27, 28) de forma a promover a devida rigidez e resistência mecânica. Quando ambos os pinos de bloqueio do suporte (43, 44) recuam em direção ao plano central do carrinho (2) , saindo das referidas aberturas de bloqueio do suporte (45, 46) dos elementos de acoplamento (27, 28), o suporte do meio de transporte (4) fica livre para rodar em torno do eixo superior (29) dos elementos de acoplamento (27, 28) no sentido da estrutura colapsável (1) sair da posição aberta. Na posição colapsada os pinos de bloqueio do suporte (43, 44) podem acoplar noutras aberturas do elemento de acoplamento (ou 27 ou 28) , tornando necessário atuar o comando de colapso (55) para sair desta posição. A estrutura colapsável (1) pode incluir de cada lado do suporte do meio de transporte (4) uma ligação entre o suporte do meio de transporte (4) e o corpo rígido traseiro inferior (7) , definindo a posição angular deste relativamente ao suporte do meio de transporte (4) . Tal ligação pode ser materializada por um corpo articulado (47, 48) , que nas suas duas extremidades contempla os eixos do corpo articulado (56, 57) onde o eixo da extremidade superior (56) está fixo ao suporte do meio de transporte (4) e o eixo da extremidade inferior (57) está fixo ao corpo rígido traseiro inferior (7) sendo ambos, respetivamente , excêntricos ao eixo superior (29) e ao eixo inferior (30) do elemento de acoplamento (27, 28) . Assim, quando a pega (6) é movimentada e o suporte do meio de transporte (4) roda, pelo lado de cima da estrutura colapsável (1) , entre as posições aberta e colapsada, o corpo rígido traseiro inferior (7) também roda, pelo lado de baixo da estrutura colapsável (1) de forma sincronizada, entre as posições aberta e colapsada. Assim, quando a pega (6) roda (61) , o corpo rígido traseiro inferior (7) também roda (60) . Considera-se que esta ligação não tem resistência mecânica suficiente para ser ela a definir a posição angular do corpo rígido traseiro inferior (7) relativamente ao corpo rígido frontal (8) , durante a circulação normal do carrinho de rua (2) , motivo pelo qual essa definição é assegurada pelos conjuntos laterais de tramos articulados (33, 34) que a garantem com a rigidez e resistência adequada.
A estrutura colapsável (1) inclui também um porta-bagagens (75) na sua zona central inferior e por baixo do suporte do meio de transporte (4) . O porta-bagagens (75) é constituído por um fundo com pelo menos uma placa rígida de fundo (79) , por paredes laterais (74) em tecido flexível e por uma parte superior rígida (78) . O porta-bagagens (75) é suportado pela parte superior rígida (78) que, na sua zona traseira (77) por trás do elemento transversal (22) , está suportada pela extremidade inferior de uma peça maleável em formato de folha ou fita (103) , cuja extremidade superior se encontra ligada, de forma amovível, ao suporte do meio de transporte (4) . A zona frontal (76) da parte superior rígida (78) é suportada pela frente do elemento transversal (22) , pela extremidade inferior de uma peça maleável em formato de folha ou fita (104) cuja extremidade superior se encontra ligada, de forma amovível, ao suporte do meio de transporte (4) . O porta-bagagem (75) fica assim impedido de rodar e transladar relativamente a estrutura colapsável (1) quando esta está na posição aberta e com liberdade para rodar e transladar quando esta está na posição colapsada. Isto porque quando a estrutura colapsável (1) colapsa, a zona do suporte do meio de transporte (4) onde as peças maleáveis (103, 104) estão ligadas roda, baixando e recuando. Assim, durante o movimento de colapso da estrutura colapsável (1) , o porta-bagens (75) liberta espaço no centro da estrutura colapsável (1) que será ocupado pelo suporte do meio de transporte (4) e pelo meio de transporte (3) . Na posição colapsada o porta-bagagens (75) ocupa uma posição abaixo ou atrás do suporte do meio de transporte (4) e do próprio meio de transporte (3) . A estrutura colapsável (1) para carrinho (2) admite uma posição estável aberta em que se considera que as rodas (17, 23) estão apoiadas e tangentes ao plano de chão; o plano formado pelos eixos das barras laterais frontais (31, 32) forma um ângulo com o plano de chão entre 15 e 30° medido pelo lado inferior das barras laterais frontais (31, 32) ; o plano formado pelos eixos das barras laterais traseiras (49, 50) forma um ângulo com o plano formado pelos eixos das barras laterais frontais (31, 32) entre 90 e 130° medido pelo lado de baixo da estrutura colapsável (1) ; o plano formado pelos eixos das barras laterais da pega (51, 52) forma um ângulo com o plano formado pelos eixos das barras laterais frontais (31, 32) entre 130 e 160° medido pelo lado cima da estrutura colapsável (1) , estando a pega transversal (9) na parte traseira superior da estrutura colapsável (1) ; o encaixe do meio de transporte (3) no seu suporte (4) e componente de orientação (111) efetua-se numa direção próxima da vertical; o plano formado pelos eixos (53, 54) dos tramos inferiores (76, 77) faz com o plano de chão um ângulo entre -10 e +10°.
Para que a estrutura colapsável (1) para carrinho (2) se mantenha na posição aberta: a posição angular entre o corpo rígido frontal (8) e a pega (6) é definida pelos pinos de bloqueio do suporte (43, 44) que atuam entre o suporte do meio de transporte (4) e o elemento de acoplamento (27, 28) ; a posição angular entre o corpo rígido frontal (8) e o corpo rígido traseiro inferior (7) é definida pelos conjuntos laterais de tramos articulados (33, 34) cujo tramo superior (65, 66) se encontra guiado pela barra lateral frontal e com movimento bloqueado pelos anzóis (82, 83) fixando a posição do eixo frontal relativamente à barra lateral frontal (25, 26) .
A estrutura colapsável (1) para carrinho de rua admite uma posição colapsada em que se considera que as rodas (17, 23) estão apoiadas e tangentes ao plano de chão; o plano formado pelos eixos das barras laterais frontais (31, 32) se encontra angularmente próximo do plano horizontal; as rodas frontais (23) estão no lado de baixo da estrutura colapsável (1) ; o plano formado pelos eixos das barras laterais traseiras (49, 50) forma um ângulo com o plano formado pelos eixos das barras laterais frontais (31, 32) entre 0 e 20° medido pelo lado de baixo das barras laterais frontais (25, 26) estando as barras laterais traseiras (20; 21) abaixo das barras laterais frontais (25; 26); o plano formado pelos eixos das barras laterais da pega (51; 52) forma um ângulo com o plano formado pelos eixos das barras laterais frontais (31; 32) entre 0 e 20° medido pelo lado de cima das barras laterais frontais (25, 26) , estando as barras laterais da pega (15; 16) acima das barras laterais frontais (25; 26) .
Para uma maior compactação na posição colapsada da estrutura colapsável (1) a pega transversal (9) toma uma posição angular de 90°, conforme figura 6c, relativamente ao eixo das barras laterais da pega (51, 52), no sentido de se aproximar às rodas frontais (23) e, no caso de existirem, os elementos de deslizamento telescópico (13, 14) estes devem estar na posição de menor extensão.
O porta-bagagens na posição colapsada não está na zona centrai inferior da estrutura colapsável (1) mas sim numa posição atrás ou abaixo do suporte do meio de transporte (4) e do elemento transversal (22), como mostra a figura 7. 0 espaço ocupado pelo porta-bagagens (75) nesta posição compreende o volume máximo correspondente à capacidade máxima do porta-bagagens (75) caso esteja cheio, figura 7b, ou um volume mínimo quando este se encontre vazio sendo possível a sua colapsagem devido à flexibilidade das paredes laterais do porta-bagagens (74), figura 7c.
Para a estrutura colapsável (1) passar da posição aberta para a posição colapsada, e vice verça: a pega (6) pode rodar (61) pelo lado de cima da estrutura entre as posições aberta e colapsada, em torno do eixo superior (29) localizado junto às extremidades frontais das barras laterais da pega (15, 16) que estão rigidamente ligadas entre si pelo suporte do meio de transporte (4) , articulando no eixo superior (29) dos elementos de acoplamento (27, 28); o corpo rígido traseiro inferior (7) pode rodar (60) entre a posição aberta e colapsada pelo lado de baixo da estrutura em torno do eixo inferior (30) localizado junto às extremidades frontais das barras laterais traseiras (20, 21), articulando no eixo inferior (30) dos elementos de acoplamento (27, 28).
Quando se observa a estrutura colapsável (1) em vista frontal ou traseira constata-se que o plano vertical que passa pelo eixo da barra lateral frontal (ou 31 ou 32) está afastado, em cada um dos lados da estrutura colapsável (1) , para o lado de dentro da estrutura colapsável (1) , quer do plano vertical que passa pelo eixo da barra lateral da pega (ou 51 ou 52), quer do plano vertical que passa pelo eixo da barra lateral traseira (ou 49 ou 50) . Assim consegue-se que exista espaço para acomodar dedos sem trilhar, quando a estrutura colapsável (1) está colapsada, entre as barras laterais (ou 25 e 15 e 20 ou 26 e 16 e 21) . Assim também se consegue que quando a estrutura colapsável (1) está aberta o espaço entre as barras laterais da pega (ou 15 ou 16) e o meio de transporte (3) seja maior.
Na posição colapsada a posição angular da pega (6) é imobilizável relativamente ao corpo rígido frontal (8) pelos pinos de bloqueio do suporte (43, 44) caso estes atuem entre o suporte do meio de transporte (4) e concavidades do elemento de acoplamento (27, 28) . Nesse caso, para que a estrutura colapsável (1) do carrinho (2) possa sair da posição colapsada, no sentido da posição aberta, é necessário que o cuidador atue o comando de colapso (55) , que gera a ordem de recuo dos pinos de bloqueio do suporte (43; 44) permitindo a rotação dos vários corpos (6, 7) relativamente ao corpo rígido frontal (8) no sentido de a aproximar da posição aberta. Para que a estrutura colapsável (1) do carrinho de rua possa sair da posição aberta, no sentido da posição colapsada, é necessário que o cuidador atue o comando de colapso (55), que gera a ordem de recuo dos pinos de bloqueio (43, 44,), permitindo a rotação da pega (6) no sentido de a aproximar da posição colapsada. Caso os anzóis (82, 83) sejam comandados pela rotação da pega (6), em vez de diretamente pelo comando de colapso (55), a rotação da pega (6) na proximidade da posição aberta promove a movimentação dos anzóis (82, 83) permitindo a movimentação dos tramos superiores (65, 66) dos conjuntos laterais de tramos articulados (33, 34) e consequentemente do corpo rígido traseiro (7) . Logo que a rotação angular da pega (6) relativamente ao corpo rígido frontal (8) seja suficiente para que cada um dos pinos de bloqueio (43, 44,) não consiga avançar para a posição de bloqueado, os vários corpos da estrutura colapsável (1) podem rodar livremente desde que não atinjam a posição aberta, ou a posição colapsada. Caso a posição aberta ou colapsada seja atingida sem que o comando de colapso (55) esteja a ser atuado, os pinos de bloqueio do suporte (43, 44) avançam para dentro das respetivas aberturas de bloqueio do suporte (45, 46, 28, 27), bloqueando automaticamente a estrutura colapsável (1) na posição em questão. Durante o movimento de colapso, o suporte do meio de transporte (4) promove a descida e a rotação do porta- bagagens (75) em torno do elemento transversal (22) , libertando espaço na zona central da estrutura colapsável (1) para o meio de transporte (3) , passando o porta- bagagens (75) a uma posição atrás ou abaixo do suporte do meio de transporte (4) e do elemento transversal (22) .
A estrutura colapsável (1) para carrinho de rua, pode incluir um dispositivo anti -entalamento (58, 59) em cada elemento de acoplamento (27, 28) que na sua extremidade traseira tem um eixo de rotação (102) sustentado no suporte do meio de transporte (4) em posição excêntrica relativamente ao eixo superior (29) do elemento de acoplamento (27, 28) por forma a que, quando a pega roda a parte frontal do dispositivo anti -entalamento (58, 59) desliza no elemento de acoplamento (27, 28) . Assim, fica possível a rotação da barra lateral da pega (15, 16) . Quando a estrutura colapsável (1) está aberta o dispositivo anti-entalamento em conjunto com o elemento de acoplamento (27, 28) forma uma envolvente de proteção ao interior dos elementos de acoplamento (27, 28) quando a estrutura colapsável (1) está na posição aberta.
Como será evidente a peritos da técnica são possíveis várias alterações de pormenor à materialização preferencial que foi descrita detalhadamente. Essas alterações devem ser consideradas dentro do espírito e âmbito das seguintes reivindicações .

Claims

REIVINDICAÇÕES
1. Estrutura colapsável (1) para carrinho de rua para transporte de crianças que compreende,
um corpo rígido frontal (8) que inclui uma ou duas rodas frontais (23) suportadas por uma peça transversal frontal (24) fixa às extremidades frontais de duas barras laterais frontais (25, 26) ,
um corpo rígido traseiro inferior (7) que inclui duas rodas traseiras (17) e respetivos cubos (18, 19) suportados por duas barras laterais traseiras (20, 21) ligadas uma à outra por um elemento transversal (22) ,
uma pega transversal (9) em forma de U ligada às extremidades traseiras de duas barras laterais da pega (15, 16) ,
pelo menos um suporte do meio de transporte (4) para ligar de forma amovível um meio de transporte (3) para instalar uma criança,
pelo menos um comando de colapso (55) que torna possível a rotação dos principais corpos (7, 8, 9) da estrutura colapsável (1) no sentido de sair da posição aberta,
caracterizada por:
- cada uma das barras laterais frontais (25, 26) incluir na sua extremidade traseira um elemento de acoplamento (27, 28) com um eixo superior (29) e um eixo inferior (30) normais ao plano lateral da estrutura colapsável (1) , estando o eixo superior (29) para cima e o eixo inferior (30) para baixo do plano formado pelos eixos das barras laterais frontais (31, 32) ;
ser estável numa posição aberta e poder assumir uma posição colapsada, passando de uma posição para a outra, rodando uma pega (6) em torno do eixo superior (29) dos elementos de acoplamento (27, 28) localizado junto às extremidades frontais das barras laterais da pega (15, 16) pelo lado de cima do corpo rígido frontal (8) , e rodando o corpo rígido traseiro (7) em torno do eixo inferior (30) dos elementos de acoplamento (27, 28) localizado junto às extremidades frontais das barras laterais traseiras (20, 21) pelo lado de baixo do corpo rígido frontal (8) ;
- incluir dois conjuntos laterais de tramos articulados (33, 34) um de cada lado da estrutura colapsável (1) contendo cada um um tramo superior (65, 66) e um tramo inferior (76, 77), o tramo inferior (76, 77) tem um eixo traseiro (35) de articulação na respetiva barra lateral traseira (20, 21) e um eixo frontal (36) de articulação com o tramo superior (65, 66) que por sua vez está guiado ao longo da respetiva barra lateral frontal (25, 26) relativamente à qual se pode movimentar caso não esteja a ser bloqueado por um anzol (ou 82 ou 83) ;
- a pega transversal (9) estar ligada às extremidades traseiras de duas barras laterais da pega (15, 16) através de duas juntas rotativas (10, 11) , cujo eixo de rotação da pega transversal (12) é normal ao plano lateral da estrutura colapsável (1) , em que essas juntas rotativas (10, 11) permitem afinar a posição angular da pega transversal (9) ;
- o suporte do meio de transporte (4) ser rigidamente ligado às extremidades frontais das barras laterais da pega (15, 16) e ser angularmente imobilizável relativamente ao corpo rígido frontal (8) na posição aberta por dois pinos de bloqueio do suporte (43, 44), um de cada lado do suporte do meio de transporte (4) que atuam entre o suporte do meio de transporte (4) e uma abertura de bloqueio do suporte (ou 45, ou 46) no correspondente elemento de acoplamento (ou 27 ou 28) , em que o recuo dos pinos de bloqueio do suporte (43, 44) por ação do comando de colapso (55) permite a rotação do suporte do meio de transporte (4) no sentido da estrutura colapsável (1) sair da posição aberta;
- o plano vertical que passa pelo eixo da barra lateral frontal (ou 31 ou 32) estar afastado, em cada um dos lados da estrutura colapsável (1) , para o lado de dentro da estrutura colapsável (1) , quer do plano vertical que passa pelo eixo da barra lateral da pega (ou 51 ou 52) , quer do plano vertical que passa pelo eixo da barra lateral traseira (ou 49 ou 50) .
2 Estrutura colapsável (1) para carrinho de rua, de acordo com as reivindicações anteriores, caracterizada os referidos anzóis (82, 83) poderem ser comandados diretamente pelo comando de colapso (55) ou pelo movimento (61) de rotação da pega (6) .
3. Estrutura colapsável (1) para carrinho de rua, de acordo com as reivindicações anteriores, caracterizada pelo suporte do meio de transporte (4) ter de cada lado uma ligação ao corpo rígido traseiro inferior (7) , que é materializada por um corpo articulado (47, 48) com eixos (56, 57) de rotação nas suas duas extremidades, normais ao plano lateral, conectando, um ao suporte do meio de transporte (4) e o outro ao corpo rígido traseiro inferior (7) , de tal forma que, quando a pega (6) roda (61) , o corpo rígido traseiro inferior (7) também roda (60) .
4. Estrutura colapsável (1) para carrinho de rua, de acordo com as reivindicações anteriores, caracterizada por incluir um dispositivo anti-entalamento (58, 59) em cada elemento de acoplamento (27, 28) que: na sua extremidade traseira tem um eixo de rotação (102) sustentado no suporte do meio de transporte (4) em posição excêntrica relativamente ao eixo superior (29) do elemento de acoplamento (27, 28); cujas partes laterais ou frontal deslizam no elemento de acoplamento (27, 28), permitindo a rotação da barra lateral da pega (15, 16) ; em conjunto com o elemento de acoplamento (27, 28) forma uma envolvente de proteção ao interior dos elementos de acoplamento (27, 28) .
5. Estrutura colapsável (1) para carrinho de rua, de acordo com as reivindicações anteriores, caracterizada por incluir na zona central inferior por baixo do suporte do meio de transporte (4) um porta-bagagens (75) : com fundo constituído por uma ou mais placas rígidas de fundo (79) ; com paredes laterais (74) em tecido flexível; com parte superior rígida (78) ; que é suportado na sua zona traseira (77) por trás do elemento transversal (22) pela zona inferior de uma peça maleável em formato de folha ou fita (103) cuja extremidade superior se encontra ligada, de forma amovível, ao suporte do meio de transporte (4) ; suportado na sua zona frontal (76) , pela frente do elemento transversal (22) , pela zona inferior de uma peça maleável em formado de folha ou fita (104) cuja extremidade superior se encontra ligada, de forma amovível, ao suporte do meio de transporte (4) ; com liberdade para rodar e transladar quando a estrutura colapsável (1) não está na posição aberta; com possibilidade de descer e rodar em torno do elemento transversal (22) , passando a ocupar uma posição atrás ou abaixo do suporte do meio de transporte (4) e do elemento transversal (22) quando a estrutura colapsável (1) se aproxima da posição colapsada.
6. Estrutura colapsável (1) para carrinho de rua, de acordo com as reivindicações anteriores, caracterizada por incluir elementos de deslizamento telescópicos (13, 14) nas barras laterais da pega (15, 16) para afinação da distância da pega transversal (9) aos elementos de acoplamento (27, 28) .
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