WO2015086100A1 - Verfahren zum betreiben eines scheinwerfers eines kraftfahrzeugs sowie scheinwerferanordnung - Google Patents

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WO2015086100A1
WO2015086100A1 PCT/EP2014/002797 EP2014002797W WO2015086100A1 WO 2015086100 A1 WO2015086100 A1 WO 2015086100A1 EP 2014002797 W EP2014002797 W EP 2014002797W WO 2015086100 A1 WO2015086100 A1 WO 2015086100A1
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motor vehicle
headlight
high beam
headlamp
debounce time
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PCT/EP2014/002797
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Christian Funk
Florenz Barmeyer
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Audi AG
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    • B60Q1/143—Automatic dimming circuits, i.e. switching between high beam and low beam due to change of ambient light or light level in road traffic combined with another condition, e.g. using vehicle recognition from camera images or activation of wipers
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
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    • B60Q2300/332—Driving situation on city roads
    • B60Q2300/3321—Detection of streetlights

Definitions

  • the present invention relates to a method for operating a headlamp of a motor vehicle. Moreover, the present invention relates to a headlamp assembly for a motor vehicle. Finally, the present invention relates to a motor vehicle.
  • headlamps which comprise a plurality of light-emitting diodes which can be controlled separately or in groups.
  • novel adaptive high beam systems can be provided which overcome the drawback described above by having specific light emitting diodes per horizontal angle range which only illuminate this range. If another road user, for example, detected by a camera on the rearview mirror in this area, the LEDs that are assigned to this area are turned off. The oncoming road user is no longer dazzled.
  • the adaptive high beam system is designed to deactivate the high beam with regular illumination of the road.
  • the regular lighting of the roadway can, for example, be closed villages by street lights or the like.
  • the information from cameras is usually used.
  • a temporal Entprellung or debounce time is deposited, which should avoid this situation.
  • this debouncing causes the high beam is activated only after a predetermined period of time. Even if the motor vehicle is located at a local exit, the high beam is activated only after expiration of this debounce time. The reason for this is that the choice of the debounce time represents a compromise between the case where a street lamp is not detected in the city center and the case where one end of a closed locality is reached.
  • DE 10 2010 083 841 A1 describes a control device for a vehicle headlight system.
  • the vehicle headlight system comprises a navigation device for detecting geographical position data and a control unit for adapting the illumination characteristic of the vehicle headlight system as a function of the detected geographical position data. It can be detected whether the motor vehicle is inside or outside a closed town. Thus, it can be prevented that the vehicle headlamp system inadmissibly with the high beam within a closed. Town is operated.
  • WO 2011/015625 A1 describes a method for debouncing light characteristic changes. These changes in light characteristics are produced, for example, by street lamps or the headlights of other vehicles. The light characteristic changes are determined from the image data of a camera, with changes in light characteristics being recognized in a continuous image sequence and a time interval between the light characteristics will be determined. In addition, the speed of the vehicle is taken into account.
  • a corresponding headlamp assembly is to be provided.
  • the method according to the invention for operating a headlight of a motor vehicle comprises providing a low beam with the headlight, detecting a degree of brightness in the surroundings of the motor vehicle and providing a high beam with the headlight, if the detected brightness level falls below a predetermined threshold, wherein the provision of the high beam after Expiry of a predetermined bounce time after falling below the threshold takes place, the determination of a current position of the motor vehicle and the setting of the debounce time in dependence on the determined position of the motor vehicle.
  • the dipped beam is provided with one or both headlamps of the motor vehicle.
  • a degree of brightness in the environment of the motor vehicle is determined.
  • the degree of brightness describes the lighting in the vicinity of the motor vehicle, which is provided for example by street lighting.
  • a corresponding light sensor or a camera can be used.
  • the switching between the low-beam operation and the high-beam operation takes place after a predetermined debounce time, ie after a predetermined time duration.
  • This debounce time starts to run if the brightness level falls below the threshold value.
  • the current geographical position of the motor vehicle is additionally determined.
  • the debounce time is adjusted accordingly.
  • the debounce time can now be adjusted as needed to the position of the motor vehicle.
  • the debounce time is increased in comparison to the predetermined debounce time, if a closed location is determined as the current position of the motor vehicle.
  • a closed location is determined as the current position of the motor vehicle.
  • a first debounce time can be set. This first debounce time can be increased in comparison to the debounce time, which is stored as a default value, for example. This can be prevented that the high beam is activated within a closed locality, if a street lighting can not be reliably detected.
  • the debounce time is changed compared to the predetermined debounce time if the current position of the motor vehicle is determined to be outside a closed location.
  • the debounce time is reduced in comparison to the predetermined debounce time if the current position of the motor vehicle is determined to be a position outside a closed locality. It can also be determined in addition whether the motor vehicle currently leaves a closed town. Outside built-up areas, there is usually no regular street lighting. Outside closed villages, a second debounce time can be set. This second debounce time may be reduced compared to a predetermined debounce time. By reducing the debounce time can be achieved that the driver is provided outside of closed villages of the high-beam operation as quickly as possible. This may be the case, for example, if there are scattered light sources outside closed localities, after whose detection the high beam is switched off.
  • the high beam operation can be provided quickly after leaving a closed town.
  • the driver can be improved visibility.
  • the current position of the motor vehicle is determined based on the data of a navigation system.
  • the motor vehicle or a corresponding detection device of the motor vehicle can receive data from a satellite-based navigation system. These data can be compared with a digital map. Thus, it can be reliably determined whether the motor vehicle is inside or outside a closed town.
  • the speed of the motor vehicle is additionally taken into account when determining the current position of the motor vehicle. Based on the data, which are detected for example by a speed sensor, the position determined by the navigation system can be made plausible. In addition, data from an environment sensor can be used for plausibility. In this case, for example, signs or the like can be detected. Thus, the position of the motor vehicle can be reliably determined.
  • a high-beam distribution provided with the headlight is adjusted as a function of the detected object. For example, an oncoming traffic participant can be detected. In this case, the high beam distribution can be adjusted so that the road user is not dazzled. Thus, the safety on the road can be increased.
  • the headlight assembly according to the invention for a motor vehicle comprises at least one headlight for providing a low beam and a high beam, a detection device for detecting a degree of brightness in the vicinity of the motor vehicle and a control device with which the headlight is controlled such that the headlight provides a Femlicht, if the with The degree of brightness detected by the detection device falls below a predetermined threshold value, the high-light being provided with the headlight after a predefined deceleration time has elapsed after the threshold value has been undershot, wherein the detection device is additionally designed to determine a current position of the motor vehicle and the control device is designed to set the debounce time as a function of the position of the motor vehicle determined by the detection device.
  • the at least one headlight comprises a plurality of light-emitting diodes, which can be controlled individually or in groups for providing the low-beam light and for providing the high beam.
  • the headlamp or the two headlamps may comprise a plurality of segments which in turn each include a plurality of light-emitting diodes. These segments can be supplied individually with electrical energy. Depending on which of the segments are controlled, a dipped beam or a high beam can be provided with the headlight.
  • the motor vehicle according to the invention comprises the headlight assembly according to the invention.
  • FIGURE shows a schematic representation of a motor vehicle.
  • the figure shows a schematic representation of a motor vehicle 10 in a plan view.
  • the motor vehicle 10 comprises a headlight assembly 12.
  • the headlight assembly 12 in turn comprises the two headlights 14.
  • the headlights 14 may include a plurality of light sources, in particular light-emitting diodes, which can be activated and deactivated individually or in groups.
  • the headlights 14 are electrically connected to a control device 16 and the control device 16 is adapted to control the headlights 14 and their bulbs.
  • the headlight assembly 12 comprises a detection device 18.
  • the detection device 18 is designed to detect a degree of brightness in the surroundings of the motor vehicle 10.
  • the degree of brightness describes a value for the illumination in the surroundings of the motor vehicle 10.
  • the detection device 18 may comprise a corresponding light sensor or a camera.
  • a lighting can be detected, which is provided for example by a street lamp 20, which is shown only schematically in the present embodiment.
  • the headlights 14 are initially controlled by the control device 16 in such a way that a dipped headlight is provided by the headlights 14.
  • the detection device 18 With the detection device 18, the illumination or the illuminance in the environment of the motor vehicle 10 is continuously determined.
  • a corresponding signal is output to the control device 16. After a predetermined debounce time, the headlights 14 are controlled by the control device 16 such that a high beam is provided by the headlights 14.
  • the detection device 18 is also designed to detect a position of the motor vehicle 10.
  • the detection device 18 may comprise a navigation system.
  • the navigation system may in turn include a satellite-based position sensing system.
  • a digital map can be stored on the navigation system. If it is determined with the detection device 18 that the motor vehicle 10 is located within a closed locality, the debounce time is increased compared to a predetermined debounce time. This can be prevented that the high beam is activated by the headlights 14, if unintentionally a street lighting 20 is not detected in the environment of the motor vehicle 10. If it is detected with the detection device 18 that the motor vehicle 10 is outside a closed locality, the debounce time is reduced compared to a predetermined debounce time.
  • the high beam can be quickly provided by the headlights 14, if the motor vehicle 10 has left a closed town.
  • the high beam can be quickly re-activated if a single street lighting 20 was detected outside the built-up area.
  • the driver during operation of the motor vehicle 10 is always provided sufficient lighting.

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  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Lighting Device Outwards From Vehicle And Optical Signal (AREA)

Abstract

Die vorliegende Erfindung betrifft ein Verfahren zum Betreiben eines Scheinwerfers (14) eines Kraftfahrzeugs (10) durch Bereitstellen eines Abblendlichts mit dem Scheinwerfer (14), Erfassen eines Helligkeitsgrads im Umfeld des Kraftfahrzeugs (10), Bereitstellen eines Fernlichts mit dem Scheinwerfer (14), falls der erfasste Helligkeitsgrad einen vorbestimmten Schwellenwert unterschreitet, wobei das Bereitstellen des Fernlichts nach Ablauf einer vorbestimmten Entprellzeit nach dem Unterschreiten des Schwellenwerts erfolgt, Ermitteln einer aktuellen Position des Kraftfahrzeugs (10) und Einstellen der Entprellzeit in Abhängigkeit von der ermittelten Position des Kraftfahrzeugs (10).

Description

Verfahren zum Betreiben eines Scheinwerfers eines Kraftfahrzeugs sowie
Scheinwerferanordnung
BESCHREIBUNG:
Die vorliegende Erfindung betrifft ein Verfahren zum Betreiben eines Scheinwerfers eines Kraftfahrzeugs. Überdies betrifft die vorliegende Erfindung eine Scheinwerferanordnung für ein Kraftfahrzeug. Schließlich betrifft die vorliegende Erfindung ein Kraftfahrzeug.
Bisher existiert bei Kraftfahrzeugen im Straßenverkehr zur Beleuchtung der Fahrbahn nur eine Lichtverteilung. Diese ist asymmetrisch ausgeführt, bei Rechtsverkehr auf der linken Hälfte beispielsweise um etwa 1 % vertikal beschnitten, und stellt einen Kompromiss für unterschiedliche Straßenklassen dar. Eine Erweiterung dieser Lichtverteilung stellt das Fernlicht dar, welches die Beleuchtung über den Abblendlichtbereich hinaus darstellt. Aufgrund der Lichtverteilung im Fernlichtbetrieb des Scheinwerfers kann das Fernlicht nur dann aktiviert werden, wenn sich aktuell kein anderer Verkehrsteilnehmer im Blendbereich des Scheinwerfers befindet.
In modernen Kraftfahrzeugen werden Scheinwerfer verwendet, die eine Mehrzahl von Leuchtdioden umfassen, die separat oder in Gruppen angesteuert werden können. Zusätzlich können neuartige adaptive Fernlichtsysteme bereitgestellt werden, die den oben beschriebenen Nachteil beheben, indem sie pro horizontalen Winkelbereich bestimmte Leuchtdioden besitzen, die nur diesen Bereich ausleuchten. Wird ein anderer Verkehrsteilnehmer beispielsweise durch eine Kamera am Innenspiegel in diesem Bereich erkannt, werden die Leuchtdioden, die diesem Bereich zugeordnet sind, ausgeschaltet. Der entgegenkommende Verkehrsteilnehmer wird dadurch nicht mehr geblendet.
Des Weiteren ist das adaptive Fernlichtsystem dazu ausgebildet, bei einer regelmäßigen Beleuchtung der Fahrbahn das Fernlicht zu deaktivieren. Die regelmäßige Beleuchtung der Fahrbahn kann beispielsweise innerhalb ge- schlossener Ortschaften durch · Straßenleuchten oder dergleichen bereitgestellt werden. Zum Erfassen der Beleuchtung beziehungsweise eines Helligkeitsgrads im Umfeld des Kraftfahrzeugs werden üblicherweise die Informationen von Kameras verwendet. Um eine unberechtigte Fehlaufblendung durch das Aktivieren des Fernlichts innerhalb geschlossener Ortschaften infolge von nicht erkannten Straßenleuchten durch die Kameras zu vermeiden, wird eine zeitliche Entprellung beziehungsweise Entprellzeit hinterlegt, welche diese Situation vermeiden soll. Diese Entprellung bewirkt jedoch, dass das Fernlicht erst nach einer vorbestimmten zeitlichen Dauer aktiviert wird. Auch wenn sich das Kraftfahrzeug an einem Ortsausgang befindet, wird das Fernlicht erst nach Ablauf dieser Entprellzeit aktiviert. Der Grund hierfür ist, dass durch die Wahl der Entprellzeit Kompromiss zwischen dem Fall, dass Innerorts eine Straßenleuchte nicht erkannt wird, und dem Fall, dass ein Endes einer geschlossenen Ortschaft erreicht wird, darstellt.
Aus der DE 10 2011 081 885 AI ist ein Verfahren zum Erkennen einer beleuchteten Fahrbahn vor einem Fahrzeug bekannt. Dabei werden Straßen- leuchten im Umfeld des Kraftfahrzeugs erkannt. Zudem wird die mit dem Fahrzeug zurückgelegte Strecke berücksichtigt.
Darüber hinaus beschreibt die DE 10 2010 083 841 A1 eine Steuervorrichtung für ein Fahrzeugscheinwerfersystem. Das Fahrzeugscheinwerfersystem umfasst eine Navigationseinrichtung zur Erfassung geographischer Positionsdaten und eine Kontrolleinheit zur Anpassung der Beleuchtungscharakteristik des Fahrzeugscheinwerfersystems in Abhängigkeit der erfassten geographischen Positionsdaten. Dabei kann erfasst werden, ob sich das Kraftfahrzeug innerhalb oder außerhalb einer geschlossenen Ortschaft befindet. Somit kann verhindert werden, dass das Kraftfahrzeugscheinwerfersystem unzulässigerweise mit eingeschaltetem Fernlicht innerhalb einer geschlossenen. Ortschaft betrieben wird.
Die WO 2011/015625 A1 beschreibt ein Verfahren zur Entprellung von Lichtcharakteristikwechseln. Diese Lichtcharakteristikwechsel werden beispielsweise von Straßenlaternen oder den Scheinwerfern anderer Fahrzeuge erzeugt. Die Lichtcharakteristikwechsel werden aus den Bilddaten einer Kamera ermittelt, wobei Lichtcharakteristikwechsel in einer fortlaufenden Bildfolge erkannt werden und ein zeitlicher Abstand zwischen den Lichtcharakte- ristikwechseln bestimmt wird. Zusätzlich wird hierbei die Geschwindigkeit des Fahrzeugs berücksichtigt.
Es ist Aufgabe der vorliegenden Erfindung, ein Verfahren zum Betreiben ei- nes Scheinwerfers eines Kraftfahrzeugs bereitzustellen, durch welches die Sicherheit im Straßenverkehr erhöht werden kann. Zudem soll eine entsprechende Scheinwerferanordnung bereitgestellt werden.
Diese Aufgabe wird durch ein Verfahren mit den Merkmalen des Patentan- Spruchs 1 und eine Scheinwerferanordnung mit den Merkmalen des Patentanspruchs 7 gelöst. Vorteilhafte Weiterbildungen der vorliegenden Erfindung sind Gegenstand der Unteransprüche.
Das erfindungsgemäße Verfahren zum Betreiben eines Scheinwerfers eines Kraftfahrzeugs umfasst das Bereitstellen eines Abblendlichts mit dem Scheinwerfer, das Erfassen eines Helligkeitsgrads im Umfeld des Kraftfahrzeugs und das Bereitstellen eines Fernlichts mit dem Scheinwerfer, falls der erfasste Helligkeitsgrad einen vorbestimmten Schwellenwert unterschreitet, wobei das Bereitstellen des Fernlichts nach Ablauf einer vorbestimmten Ent- prellzeit nach dem Unterschreiten des Schwellenwerts erfolgt, das Ermitteln einer aktuellen Position des Kraftfahrzeugs und das Einstellen der Entprell- zeit in Abhängigkeit von der ermittelten Position des Kraftfahrzeugs.
Im Betrieb des Kraftfahrzeugs wird das Abblendlicht mit einem oder mit bei- den Scheinwerfern des Kraftfahrzeugs bereitgestellt. Darüber hinaus wird vorliegend ein Helligkeitsgrad im Umfeld des Kraftfahrzeugs ermittelt. Der Helligkeitsgrad beschreibt die Beleuchtung im Umfeld des Kraftfahrzeugs, die beispielsweise durch eine Straßenbeleuchtung bereitgestellt wird. Zum Erfassen des Helligkeitsgrads kann ein entsprechender Lichtsensor oder ei- ne Kamera verwendet werden. Darüber hinaus wird ermittelt, ob der erfasste Helligkeitsgrad einen vorbestimmten Schwellenwert unterschreitet. Dies kann beispielsweise der Fall sein, wenn für eine vorbestimmte zeitliche Dauer keine Straßenbeleuchtung im Umfeld des Kraftfahrzeugs erfasst wird. Ist dies der Fall, wird der zumindest eine Scheinwerfer derart angesteuert, dass an- stelle des Abblendlichts ein Fernlicht bereitgestellt wird.
Dabei erfolgt das Umschalten zwischen dem Abblendlichtbetrieb und dem Fernlichtbetrieb nach Ablauf einer vorbestimmten Entprellzeit, also nach Ablauf einer vorbestimmten zeitlichen Dauer. Diese Entprellzeit beginnt zu lau- fen, falls der Helligkeitsgrad den Schwellenwert unterschreitet. Vorliegend wird zusätzlich die aktuelle geografische Position des Kraftfahrzeugs ermittelt. In Abhängigkeit von der erfassten Position des Kraftfahrzeugs wird die Entprellzeit entsprechend eingestellt. Somit bedarf es keiner globalen Ent- prellzeit, die zwischen dem Umschalten von dem Abblendlicht zu dem Fernlicht verstreicht. Die Entprellzeit kann nunmehr bedarfsgerecht an die Position des Kraftfahrzeugs angepasst werden.
Bevorzugt wird die Entprellzeit im Vergleich zu der vorbestimmten Entprell- zeit erhöht, falls als die aktuelle Position des Kraftfahrzeugs eine geschlossene Ortschaft ermittelt wird. Innerhalb einer geschlossenen Ortschaft ist üblicherweise eine regelmäßige Straßenbeleuchtung vorhanden. Wenn sich das Kraftfahrzeug innerhalb einer geschlossenen Ortschaft befindet, kann eine erste Entprellzeit eingestellt werden. Diese erste Entprellzeit kann im Vergleich zu der Entprellzeit, die beispielsweise als Standardwert hinterlegt ist, erhöht sein. Damit kann verhindert werden, dass das Fernlicht innerhalb einer geschlossenen Ortschaft aktiviert wird, falls eine Straßenbeleuchtung nicht zuverlässig erkannt werden kann. In einer Ausführungsform wird die Entprellzeit im Vergleich zu der vorbestimmten Entprellzeit verändert, falls als die aktuelle Position des Kraftfahrzeugs eine Position außerhalb einer geschlossenen Ortschaft ermittelt wird. Insbesondere wird die Entprellzeit im Vergleich zu der vorbestimmten Entprellzeit verringert, falls als die aktuelle Position des Kraftfahrzeugs eine Po- sition außerhalb einer geschlossenen Ortschaft ermittelt wird. Dabei kann auch zusätzlich ermittelt werden, ob das Kraftfahrzeug aktuell eine geschlossene Ortschaft verlässt. Außerhalb geschlossener Ortschaften ist üblicherweise keine regelmäßige Straßenbeleuchtung vorhanden. Außerhalb geschlossener Ortschaften kann eine zweite Entprellzeit eingestellt werden. Diese zweite Entprellzeit kann im Vergleich zu einer vorbestimmten Entprellzeit verringert sein. Durch Verringerung der Entprellzeit kann erreicht werden, dass dem Fahrer außerhalb geschlossener Ortschaften der Fernlichtbetrieb möglichst schnell bereitgestellt wird. Dies kann beispielsweise der Fall sein, falls sich außerhalb geschlossener Ortschaften vereinzelt Lichtquellen befinden, nach deren Erfassung das Fernlicht ausgeschaltet wird. Zudem kann der Fernlichtbetrieb schnell nach Verlassen einer geschlossenen Ortschaft bereitgestellt werden. Somit kann dem Fahrer eine verbesserte Sicht ermöglicht werden. Bevorzugt wird die aktuelle Position des Kraftfahrzeugs anhand der Daten eines Navigationssystems ermittelt. Zu diesem Zweck kann das Kraftfahrzeug oder eine entsprechende Erfassungseinrichtung des Kraftfahrzeugs Daten eines satellitengestützten Navigationssystems empfangen. Diese Da- ten können mit einer digitalen Karte abgeglichen werden. Somit kann zuverlässig ermittelt werden, ob sich das Kraftfahrzeug innerhalb oder außerhalb einer geschlossenen Ortschaft befindet.
In einer weiteren Ausgestaltung wird beim Ermitteln der aktuellen Position des Kraftfahrzeugs zusätzlich die Geschwindigkeit des Kraftfahrzeugs berücksichtig. Anhand der Daten, die beispielsweise von einem Geschwindigkeitssensor erfasst werden, kann die mit dem Navigationssystem ermittelte Position plausibilisiert werden. Darüber hinaus können zur Plausibilisierung Daten eines Umfeldsensors herangezogen werden. Hierbei können bei- spielsweise Ortschilder oder dergleichen erfasst werden. Damit kann die Position des Kraftfahrzeugs zuverlässig ermittelt werden.
In einer weiteren Ausführungsform wird falls mit dem Scheinwerfer ein Fernlicht bereitgestellt wird und ein Objekt im Umfeld des Kraftfahrzeugs erfasst wird, eine mit dem Scheinwerfer bereitgestellte Fernlichtverteilung in Abhängigkeit von dem erfassten Objekt angepasst. Beispielsweise kann ein entgegenkommender Verkehrsteilnehmer erfasst werden. Dabei kann die Fernlichtverteilung so angepasst werden,, dass der Verkehrsteilnehmer nicht geblendet wird. Somit kann die Sicherheit im Straßenverkehr erhöht werden.
Die erfindungsgemäße Scheinwerferanordnung für ein Kraftfahrzeug umfasst zumindest einen Scheinwerfer zum Bereitstellen eines Abblendlichts und eines Fernlichts, eine Erfassungseinrichtung zum Erfassen eines Helligkeitsgrads im Umfeld des Kraftfahrzeugs und eine Steuereinrichtung, mit der der Scheinwerfer derart ansteuerbar ist, dass der Scheinwerfer ein Femlicht bereitstellt, falls der mit der Erfassungseinrichtung erfasste Helligkeitsgrad einen vorbestimmten Schwellenwert unterschreitet, wobei das Bereitstellen des Fernlichts mit dem Scheinwerfer nach Ablauf einer vorbestimmten Ent- prellzeit nach dem Unterschreiten des Schwellenwerts erfolgt, wobei die Er- fassungseinrichtung zusätzlich dazu ausgebildet ist, eine aktuelle Position des Kraftfahrzeugs zu ermitteln und wobei die Steuereinrichtung dazu ausgebildet ist, die Entprellzeit in Abhängigkeit von der mit der Erfassungseinrichtung ermittelten Position des Kraftfahrzeugs einzustellen. Bevorzugt umfasst der zumindest eine Scheinwerfer eine Mehrzahl von Leuchtdioden, die zum Bereitstellen des Abblendlichts und zum Bereitstellen des Fernlichts einzeln oder in Gruppen ansteuerbar sind. Der Scheinwerfer oder die beiden Scheinwerfer können mehrere Segmente umfassen, die wiederum jeweils eine Mehrzahl von Leuchtdioden beinhalten. Diese Segmente können einzeln mit elektrischer Energie versorgt werden. Je nachdem, welche der Segmente angesteuert werden, kann ein Abblendlicht oder ein Fernlicht mit dem Scheinwerfer bereitgestellt werden. Das erfindungsgemäße Kraftfahrzeug umfasst die erfindungsgemäße Scheinwerferanordnung. Die zuvor im Zusammenhang mit dem erfindungsgemäßen Verfahren beschriebenen Vorteile und Weiterbildungen gelten sinngemäß für die erfindungsgemäße Scheinwerferanordnung und das erfindungsgemäße Kraftfahrzeug.
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Die vorliegende Erfindung wird nun anhand der beigefügten Zeichnung näher erläutert. Dabei zeigt die einzige Fig. eine schematische Darstellung eines Kraftfahrzeugs. Die Fig. zeigt eine schematische Darstellung eines Kraftfahrzeugs 10 in einer Draufsicht. Das Kraftfahrzeug 10 umfasst eine Scheinwerferanordnung 12. Die Scheinwerferanordnung 12 umfasst wiederum die beiden Scheinwerfer 14. Die Scheinwerfer 14 können eine Mehrzahl von Leuchtmitteln, insbesondere Leuchtdioden, umfassen, die einzeln oder in Gruppen aktiviert und deaktiviert werden können. Die Scheinwerfer 14 sind mit einer Steuereinrichtung 16 elektrisch verbunden und die Steuereinrichtung 16 ist dazu ausgebildet, die Scheinwerfer 14 bzw. deren Leuchtmittel anzusteuern.
Darüber hinaus umfasst die Scheinwerferanordnung 12 eine Erfassungsein- richtung 18. Die Erfassungseinrichtung 18 ist dazu ausgebildet, einen Helligkeitsgrad in der Umgebung des Kraftfahrzeugs 10 zu erfassen. Der Helligkeitsgrads beschreibt einen Wert für die Beleuchtung in der Umgebung des Kraftfahrzeugs 10. Die Erfassungseinrichtung 18 kann einen entsprechenden Lichtsensor oder eine Kamera umfassen. Mit der Erfassungseinrichtung 18 kann eine Beleuchtung erfasst werden, die beispielsweise von einer Straßenleuchte 20 bereitgestellt wird, die im vorliegenden Ausführungsbeispiel nur schematisch dargestellt ist. Im Betrieb des Kraftfahrzeugs 10 werden die Scheinwerfer 14 mit der Steuereinrichtung 16 zunächst so angesteuert, dass mit den Scheinwerfern 14 ein Abblendlicht bereitgestellt wird. Mit der Erfassungseinrichtung 18 wird kontinuierlich die Beleuchtung beziehungsweise die Beleuchtungsstärke im Umfeld des Kraftfahrzeugs 10 ermittelt. Falls mit der Erfassungseinrichtung 18 ermittelt wird, dass der Helligkeitsgrad im Umfeld des Kraftfahrzeugs 10 einen vorbestimmten Schwellenwert unterschreitet, wird ein entsprechendes Signal an die Steuereinrichtung 16 ausgegeben. Nach Ablauf einer vorbestimmten Entprellzeit werden die Scheinwerfer 14 mit der Steuereinrichtung 16 derart angesteuert, dass mit den Scheinwerfern 14 ein Fernlicht bereitgestellt wird.
Die Erfassungseinrichtung 18 ist zudem dazu ausgebildet, eine Position des Kraftfahrzeugs 10 zu erfassen. Zu diesem Zweck kann die Erfassungsein- richtung 18 ein Navigationssystem umfassen. Das Navigationssystem kann wiederum ein satellitengestütztes Positionserfassungssystem beinhalten. Darüber hinaus kann auf dem Navigationssystem eine digitale Karte hinterlegt sein. Falls mit der Erfassungseinrichtung 18 ermittelt wird, dass sich das Kraftfahrzeug 10 innerhalb einer geschlossenen Ortschaft befindet, wird die Entprellzeit im Vergleich zu einer vorgegebenen Entprellzeit erhöht. Damit kann verhindert werden, dass das Fernlicht mittels der Scheinwerfer 14 aktiviert wird, falls unbeabsichtigt eine Straßenbeleuchtung 20 im Umfeld des Kraftfahrzeugs 10 nicht erfasst wird. Wird mit der Erfassungseinrichtung 18 erfasst, dass sich das Kraftfahrzeug 10 außerhalb einer geschlossenen Ortschaft befindet, wird die Entprellzeit im Vergleich zu einer vorbestimmten Entprellzeit verringert. Somit kann das Fernlicht mittels der Scheinwerfer 14 schnell bereitgestellt werden, falls das Kraftfahrzeug 10 eine geschlossene Ortschaft verlassen hat. Zudem kann das Fernlicht schnell wieder aktiviert werden, falls eine einzelne Straßenbeleuchtung 20 außerhalb der geschlossenen Ortschaft erfasst wurde. Somit kann dem Fahrer beim Betrieb des Kraftfahrzeugs 10 immer eine ausreichende Beleuchtung bereitgestellt werden.

Claims

PATENTANSPRÜCHE:
1. Verfahren zum Betreiben eines Scheinwerfers (14) eines Kraftfahrzeugs (10) durch
- Bereitstellen eines Abblendlichts mit dem Scheinwerfer (14),
- Erfassen eines Helligkeitsgrads im Umfeld des Kraftfahrzeugs (10) und
- Bereitstellen eines Fernlichts mit dem Scheinwerfer (14), falls der erfasste Helligkeitsgrad einen vorbestimmten Schwellenwert un- terschreitet, wobei
- das Bereitstellen des Fernlichts nach Ablauf einer vorbestimmten Entprellzeit nach dem Unterschreiten des Schwellenwerts erfolgt, gekennzeichnet durch
- Ermitteln einer aktuellen Position des Kraftfahrzeugs (10) und - Einstellen der Entprellzeit in Abhängigkeit von der ermittelten Position des Kraftfahrzeugs (10).
2. Verfahren nach Anspruch 1 ,
dadurch gekennzeichnet, dass
die Entprellzeit im Vergleich zu der vorbestimmten Entprellzeit erhöht wird, falls als die aktuelle Position des Kraftfahrzeugs (10) eine geschlossene Ortschaft ermittelt wird.
3. Verfahren nach Anspruch 1 oder 2,
dadurch gekennzeichnet, dass
die Entprellzeit im Vergleich zu der vorbestimmten Entprellzeit verändert wird, falls als die aktuelle Position des Kraftfahrzeugs (10) eine Position außerhalb einer geschlossenen Ortschaft ermittelt wird.
4. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche,
dadurch gekennzeichnet, dass
die aktuelle Position des Kraftfahrzeugs (10) anhand der Daten eines Navigationssystems ermittelt wird.
5. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche,
dadurch gekennzeichnet, dass
beim Ermitteln der aktuellen Position des Kraftfahrzeugs (10) zusätzlich die Geschwindigkeit des Kraftfahrzeugs (10) berücksichtigt wird.
6. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche,
dadurch gekennzeichnet, dass
falls mit dem Scheinwerfer (14) ein Fernlicht bereitgestellt wird und ein Objekt im Umfeld des Kraftfahrzeug (10) erfasst wird, eine mit dem Scheinwerfer (14) bereitgestellte Fernlichtverteilung in Abhängigkeit von dem erfassten Objekt angepasst wird.
7. Scheinwerferanordnung (12) für ein Kraftfahrzeug ( 0) mit
- zumindest einem Scheinwerfer (14) zum Bereitstellen eines Abblendlichts und eines Fernlichts,
- einer Erfassungseinrichtung (18) zum Erfassen eines Helligkeitsgrads im Umfeld des Kraftfahrzeugs (10) und
- einer Steuereinrichtung (16), mit der der Scheinwerfer (14) derart ansteuerbar ist, dass der Scheinwerfer (14) ein Fernlicht bereitstellt, falls der mit der Erfassungseinrichtung (18) erfasste Helligkeitsgrad einen vorbestimmten Schwellenwert unterschreitet, wobei
- das Bereitstellen des Fernlichts mit dem Scheinwerfer (14) nach Ablauf einer vorbestimmten Entprellzeit nach dem Unterschreiten des Schwellenwerts erfolgt,
dadurch gekennzeichnet, dass
- die Erfassungseinrichtung (18) zusätzlich dazu ausgebildet ist, eine aktuelle Position des Kraftfahrzeugs (10) zu ermitteln und
- die Steuereinrichtung (16) dazu ausgebildet ist, die Entprellzeit in Abhängigkeit von der mit der Erfassungseinrichtung (18) ermittelten Position des Kraftfahrzeugs (10) einzustellen.
8. . Scheinwerferanordnung (12) nach Anspruch 7,
dadurch gekennzeichnet, dass
der zumindest eine Scheinwerfer (14) eine Mehrzahl von Leuchtdioden umfasst, die zum Bereitstellen des Abblendlichts und zum Bereitstellen des Fernlichts einzeln oder in Gruppen ansteuerbar sind.
9. Kraftfahrzeug (10) mit einer Scheinwerferanordnung (12) nach Anspruch 7 oder 8.
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