WO2015084087A1 - 레이저 가공기 - Google Patents

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WO2015084087A1
WO2015084087A1 PCT/KR2014/011882 KR2014011882W WO2015084087A1 WO 2015084087 A1 WO2015084087 A1 WO 2015084087A1 KR 2014011882 W KR2014011882 W KR 2014011882W WO 2015084087 A1 WO2015084087 A1 WO 2015084087A1
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WO
WIPO (PCT)
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frame
laser processing
support frame
motor
head support
Prior art date
Application number
PCT/KR2014/011882
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
한유희
이정현
이준형
Original Assignee
주식회사 한광
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Priority claimed from KR1020140101886A external-priority patent/KR101638858B1/ko
Application filed by 주식회사 한광 filed Critical 주식회사 한광
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
    • B23K26/00—Working by laser beam, e.g. welding, cutting or boring
    • B23K26/08—Devices involving relative movement between laser beam and workpiece
    • B23K26/10—Devices involving relative movement between laser beam and workpiece using a fixed support, i.e. involving moving the laser beam

Definitions

  • the present invention relates to a laser processing machine, wherein a movement control of a processing head support frame using a single driving motor enables simple setting of a driving motor, and a laser processing machine of a type that does not require synchronous control. will be.
  • a conventional laser processing machine supports a table 10 provided with a grid 11 on which a material (not shown) is placed, as shown in FIG. 1, and a processing head that is moved in the Y-axis or -Y-axis direction with respect to the material.
  • a frame 15 for the machining head, a processing head carriage 16 provided on the processing head support frame 15 and moving in the X-axis or -X-axis direction, and a Z-axis or It may include a machining head 20 is moved in the Z-axis direction and the laser beam is emitted to cut or mark the material.
  • the material may be a steel plate, a stainless steel plate, an aluminum plate, or a copper plate.
  • the processing head support frame 15 may be moved in the Y-axis or -Y-axis direction by the driving of the Y-axis driving motor 17.
  • the processing head carriage 16 may be moved in the X-axis or -X-axis direction by the driving of the X-axis driving motor 13.
  • the processing head 20 is provided with a focusing lens (not shown) for condensing the laser beam oscillated from the laser oscillator and transmitted through the beam transmission means (not shown), and the focusing portion is provided at the distal end of the processing head 20.
  • a nozzle (not shown) for emitting the laser beam focused by the lens toward the material is provided.
  • the laser processing machine may further include gap detecting means (not shown) for detecting a gap between the nozzle of the processing head 20 and the material.
  • the gap detecting means may comprise a capacitive gap sensor for detecting the capacitance between the nozzle and the material of the processing head 20.
  • the processing head 20 can be moved in the Z-axis or -Z-axis direction so that the gap between the nozzle and the material becomes a predetermined value based on the detection result of the gap detecting means.
  • the conventional laser processing machine as shown in Figure 1, two Y-axis on both sides of the processing head support frame 15 to move the processing head support frame 15 in the Y-axis or -Y-axis direction
  • the drive motors 17 were installed respectively.
  • the method of using the two Y-axis drive motor 17 as described above has a problem in that the synchronous control of the two Y-axis drive motor 17 in order to laser the material smoothly.
  • Embodiments of the present invention provide a laser processing machine that does not require synchronous control of each drive motor that can be generated by use of a plurality of drive motors.
  • the embodiment of the present invention provides a laser processing machine that can easily perform the setting operation of the drive motor because no synchronous control of the plurality of drive motors is required.
  • Laser processing machine a table support main frame, a table disposed on the table support main frame, the material to be processed is arranged, and a laser processing module support frame disposed above the table support main frame And a laser processing module movably disposed to laser process the material placed on the table.
  • the laser processing module may include a processing head support frame disposed below the laser processing module support frame to be movable in a first axis direction, and a second orthogonal to the first axis direction in the processing head support frame.
  • a driving unit provided to be movable in the axial direction, the driving unit including a laser processing head for irradiating a laser beam toward the material, and a motor member for providing a driving force to move the processing head support frame in the first axial direction Including,
  • the laser processing module support frame is provided with an installation space in which the motor member is installed, and the installation space is formed with the motor member when the processing head support frame is moved in the first axis direction by the driving of the motor member. It may be a place where interference is avoided.
  • the motor member setting operation can be performed simply by moving and controlling the processing head support frame using a single motor member.
  • the motor member is not affected by the radiant heat radiated from the material during laser processing.
  • the separation distance between the guide members can be increased by the width of the installation space portion.
  • FIG. 1 is a perspective view showing the configuration of a conventional laser processing machine.
  • FIG. 2 is a perspective view showing the configuration of a laser processing machine according to an embodiment of the present invention.
  • FIG. 3 is a side view of a part of the laser processing machine illustrated in FIG. 2.
  • FIG. 4 is a cutaway view of the laser processing machine shown in FIG. 2.
  • FIG. 5 is a perspective view schematically showing the configuration of the laser processing machine shown in FIG. 2.
  • FIG. 6 is a plan view schematically illustrating the laser processing module support frame and the laser processing module illustrated in FIG. 5.
  • FIG. 7 is a cross-sectional view taken along the line A-A of FIG. 2.
  • FIG. 8 is a perspective view illustrating an installation part of the driving motor in FIG. 5, and is a perspective view illustrating the second connection frame in a transparent state.
  • FIG. 9 is a schematic cross-sectional view for explaining another embodiment of the processing head support frame and drive unit.
  • FIG. 10 is a schematic cross-sectional view for explaining another embodiment of the drive unit.
  • the laser processing machine is disposed on the table support main frame 1000, the table support main frame 1000 to be movable and the object to be processed, that is, the table 2000 is supported And the laser processing module support frame 300 disposed above the table support main frame 1000 and the laser processing module support frame 300 so as to laser-process materials supported by the table 2000. It may include a laser processing module 4000.
  • the material may be a plate made of steel (Steel) or stainless steel (Stainless), aluminum, copper.
  • the table support main frame 1000 forms the body of the laser processing machine of the present invention, and the table 2000 may be mounted on the upper side thereof so as to be replaceable.
  • the table support main frame 1000 may include first and second vertical frames 100 and 200 disposed to face each other, and a horizontal frame 50 connecting the first and second vertical frames 100 and 200.
  • an upper end of the first and second vertical frames 100 and 200 may have a position higher than an upper end of the horizontal frame 50 as shown.
  • an opening (not shown) may be formed in the second vertical frame 200 to move the table.
  • the table 2000 includes a table body 2100, a plurality of support members 2200 coupled to an upper side of the table body 2100 to support materials, and a table body ( The roller 2000 may be installed at 2100 to allow the table 2000 to move on the table support main frame 1000.
  • the table 2000 has been described as being movable in the table support main frame 1000, the table 2000 may be configured to be completely fixed to the table support main frame 1000.
  • the laser processing module support frame 300 that is, the connection frame, is disposed at both ends of each of the first vertical frame 100 and the second vertical frame 200. It may include a first connection frame 300A and a second connection frame 300B supported on the side. In other words, the first connection frame 300A and the second connection frame 300B may be disposed in the form of a long extension in the longitudinal direction, that is, the Y-axis direction, of the laser processing machine.
  • the laser processing module support frame 300 may further include a third connection frame 300C that connects each end of the first connection frame 300A and the second connection frame 300B to each other.
  • a predetermined space may be formed through the coupling of the connection frames 300A, 300B, and 300C.
  • an installation space 330 in which a motor member of the laser processing module 4000, that is, a single driving motor 600, is installed between the first connection frame 300A and the second connection frame 300B will be described later. ) May be formed.
  • the installation space 330 may be formed long in the longitudinal direction of the laser processing machine, that is, in the Y-axis direction. In addition, the installation space 330 may be formed at a substantially center portion of the laser machine main body in the width direction of the laser machine, that is, the X axis direction. The installation space 330 may also serve as a avoiding space part in which the driving motor 600 does not interfere with the laser processing module support frame 300 when the laser processing module 4000 is operated.
  • the installation space 330 is driven to move together in a state mounted on the processing head support frame 400 when the processing head support frame 400 to be described later moves in the Y-axis direction or the -Y-axis direction. It serves as a guide space through which the motor 600 can pass.
  • the installation space 330 is described as an example formed between the first connection frame 300A and the second connection frame 300B, but is not limited thereto.
  • the laser processing module support frame 3000 may be formed to have a U-shaped lying shape, that is, a cap-shaped cross section.
  • the laser processing module support frame 3000 is supported at both ends of the first vertical frame 100 and the second vertical frame 200, but the lower surface of the laser processing module support frame 3000 in the longitudinal direction, that is, Grooves 3300 extending in one axial direction may be formed.
  • the groove 3300 may be an installation space in which the motor member is installed.
  • the processing head support frame 400 is coupled to the lower surface of the laser processing module support frame 300 so as to be movable in the first axis direction, and processing, as shown in FIGS.
  • a laser processing head 500 movably coupled to the head support frame 400 in a second axial direction, and a driving unit for moving the processing head support frame.
  • the processing head support frame 400 is disposed on the lower surfaces of the first and second connection frames 300A and 300B, and may be disposed in a direction orthogonal to the first and second connection frames 300A and 300B.
  • the processing head support frame 400 may be disposed to be movable in the first axis direction, that is, Y-axis or -Y-axis direction when the laser processing with respect to the material.
  • the processing head support frame 400 may be connected to each other through the first connecting frame 300A, the second connecting frame 300B, and the guide member 300D so as to be smoothly moved in the first axis direction.
  • the processing head support frame 400 may be smoothly guided by the guide member 300D when moved in the first axial direction by the driving force of the drive unit.
  • the guide member 300D may be made of an LM block, a linear motion rail, or the like.
  • 400A shown in FIG. 5 illustrates a state in which the processing head support frame is moved to the front side of the laser processing module support frame.
  • the processing head support frame 400 prevents the heat of the laser generated during the laser processing from being transmitted to the motor member 600 of the drive unit, or the ratio of dust scattered from the material, which is the object to be processed, generated during the laser processing. Preventing the contamination of the guide member 300D, the driving gear 620 and the driven gear 350 by the product, the installation is formed between the first connection frame 300A and the second connection frame (300B) A blocking member 700 may be installed to block penetration of the fly ash generated during laser processing into the space 330.
  • the blocking member 700 is installed on the lower surface of the laser processing module support frame 300, and can be stretched in accordance with the movement of the processing head support frame 400 in a corrugated shape.
  • the blocking member 700 may include a first blocking member installed in front of the processing head support frame 400 at a lower surface of the laser processing module support frame 300, and a lower surface of the laser processing module support frame 300.
  • the processing head support frame 400 may include a second blocking member installed in the rear.
  • the laser processing head 500 may be disposed on one side of the processing head support frame 400.
  • the laser processing head 500 is provided with a focusing lens (not shown) for converging a laser beam oscillated from a laser oscillator and transmitted through an optical fiber, for example, an optical fiber.
  • a nozzle (not shown) for emitting the laser beam focused by the focusing lens toward the material. That is, the laser processing head 500 may irradiate a laser beam toward the material.
  • the laser processing head 500 is a second axis, that is, X axis or -X axis along a rail (not shown) formed on one side of the processing head support frame 400 by a separate driving motor (not shown). Can be moved in a direction.
  • the movement mechanism of the laser processing head 500 is not limited thereto, and other means may be employed as long as the laser processing head 500 can be moved in the second axis direction.
  • the driving unit serves to move the processing head support frame 400 in the first axis direction as described above.
  • the drive unit is a motor member that is seated and fixed by the motor fixing bracket 370 on the upper surface of the processing head support frame 400, that is, drive motors 600, 600A, and output shafts of the drive motor 600 (
  • the driving gear 620 is axially coupled to the 610, and the driven gear 350 formed on one of the first and second connection frames (300A, 300B).
  • the driving motor 600 is coupled to the upper surface of the processing head support frame 400 by the motor fixing bracket 370, and may be disposed in the installation space 330 of the laser processing module support frame 300. Can be. In this case, the driving motor 600 may be an electric motor.
  • the processing head support frame 400 is driven by the driving force of the driving motor 600 during laser processing of materials.
  • the driving motor 600 is also moved along with the processing head support frame 400 when moved in the first axis direction, the laser processing module support frame 300 may not be interfered with.
  • the overall height of the laser processing machine may be reduced.
  • the drive motor 600 may be disposed lying down in the installation space 330. As such, when the driving motor 600 is laid down, the load distribution applied to the processing head support frame 400 may be uniformized.
  • the present invention is not limited thereto, and the driving motor 600 may be installed and fixed in a vertical position.
  • the drive motor 600A may be installed vertically in the processing head support frame 400 (see FIG. 10).
  • the drive gear 620 may be axially coupled to the output shaft 610 of the drive motors 600 and 600A as described above.
  • the drive gear 620 may be a conventional pinion gear, such a drive gear is a known technique, so a detailed description thereof will be omitted.
  • the driven gear 350 may be installed in one of the first and second connection frames 300A and 300B as described above.
  • the driven gear 350 may be a drive gear 620, that is, a rack gear 350 meshing with the pinion gear.
  • the rack gear 350 may be formed long in one of the first and second connection frames 300A and 300B along the length direction.
  • the driving unit includes a mover 6100 installed on an upper surface of the processing head support frame 400 and a mover 6100 installed inside the laser processing module support frame 300.
  • the linear motor 6000 may also be disposed in the groove 3300 formed in the laser processing module support frame 3000.
  • the processing head support frame 400 may be moved in the first axis direction from the lower surface of the laser processing module support frame 3000 through the guide member 6300.
  • the guide member 6300 may include an LM rail installed on the laser processing module support frame 3000 and an LM block installed on the processing head support frame 400 and moved along the LM rail.
  • the embodiment of the present invention can simply perform the setting operation of the motor member, that is, the drive motor 600 or the linear motor 6000.
  • the processing head support frame 400 may be moved in the first axis direction (Y-axis or -Y-axis direction) using a single motor member.
  • the setting operation of the motor member can be easily performed unlike the conventional method using two drive motors. In particular, there is no need to synchronously control each of the two drive motors.
  • the embodiment of the present invention can be configured as low as possible the center of gravity of the laser processing module support frame 300, the processing head support frame 400 is installed.
  • the motor member that is, the driving motor 600 or the linear motor 6000 is disposed in the installation spaces 330 and 3300 of the laser processing module support frames 300 and 3000. As such, when the motor members are disposed in the installation spaces 330 and 3300, the overall height of the laser processing machine may be reduced.
  • the vibration is severe during the laser processing, if the vibration is so severe mechanical stability is lowered.
  • the motor member may be disposed in the installation spaces 330 and 3300 of the laser processing module support frames 300 and 3000 to reduce the overall height of the laser processing machine.
  • the laser processing module support frames 300 and 3000 also have a low height, so that the center of gravity can be configured as low as possible.
  • the center of gravity of the laser processing module support frames 300 and 3000 is made low, the high precision laser cutting performance may also be improved.
  • the embodiment of the present invention can prevent the motor member, that is, the drive motors 600 and 6000 or the linear motor from being damaged by heat generated during laser processing.
  • the radiant heat radiated from the material during the laser processing of the material processing frame support frame ( Blocked by 400 may be prevented from being transmitted to the motor member 600.
  • the blocking members installed on the lower surfaces of the laser processing module support frames 300 and 3000 block the radiant heat radiated from the material during laser processing of the material, the radiant heat may be further blocked from being transmitted to the motor member. Can be.
  • the embodiment of the present invention can flexibly respond to a change in the output specification of the motor member.
  • the motor member may be disposed in the installation spaces 330 and 3300 of the laser processing module support frames 300 and 3000 as described above. Therefore, even if the outer size of the motor member is changed, if it is disposed only in the installation space 330, the internal rigid structure of the processing head support frame 400 does not change, and thus it is possible to flexibly cope with a change in the output specification of the motor member. have. However, only the size of the motor fixing bracket 370 may be changed.
  • the embodiment of the present invention has the advantage of easy assembly and maintenance of the motor member.
  • the motor member as the motor member is disposed in the installation space 330 of the laser processing module support frame 300 as described above, it can be performed on the upper side of the laser processing machine during installation and maintenance of the motor member. .
  • the working time may be shortened.
  • the embodiment of the present invention has a structure in which the driving motor 600A is installed in the processing head support frame 400, the separation distance between the guide members 300D can be widened by the width of the installation space 330. do.
  • the processing head supports the laser processing module support frame 300. Not only can the support frame 400 be movable in the first axis direction, but also the sag of both ends of the processing head support frame 400 does not occur.

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Abstract

본 기술에 따른 레이저 가공기는 가공레드 지지용 프레임이 이동할 때 모터부재와의 간섭이 회피되도록 레이저 가공모듈 지지프레임에 모터부재가 설치되는 설치 공간부가 형성됨에 따라, 단일의 모터부재를 이용하여 가공헤드 지지용 프레임을 이동 제어할 수 있고, 이를 통해 모터부재의 세팅 작업을 간단하게 실시할 수 있으며, 복수의 구동모터를 이용하지 않아 각 구동모터의 동기 제어가 필요하지 않을 수 있다.

Description

레이저 가공기
본 발명은 레이저 가공기에 관한 것으로, 단일의 구동 모터를 이용하여 가공헤드 지지용 프레임을 이동 제어함으로써, 구동 모터 세팅 작업을 간단하게 실시할 수 있으며, 동기 제어가 필요하지 않은 타입의 레이저 가공기에 관한 것이다.
통상의 레이저 가공기는 도 1에 도시된 바와 같이, 자재(미도시)가 놓여지는 그리드(11)가 설치된 테이블(10)과, 자재에 대해 해 Y축 또는 -Y축 방향으로 이동되는 가공헤드 지지용 프레임(15)과, 이 가공헤드 지지용 프레임(15)에 설치되어 X축 또는 -X축 방향으로 이동되는 가공헤드 캐리지(16)와, 이 가공헤드 캐리지(16)에 설치되어 Z축 또는 -Z축 방향으로 이동되고 상기 자재를 절단가공 또는 마킹가공하기 위해 레이저 빔이 출사되는 가공헤드(20)를 포함할 수 있다.
자재는 스틸(Steel) 재질의 판재나 스테인리스(Stainless) 재질, 알루미늄 재질, 구리 재질로 된 판재일 수 있다.
가공헤드 지지용 프레임(15)은 Y축 구동모터(17)의 구동에 의해 Y축 또는 -Y축 방향으로 이동될 수 있다. 그리고 가공헤드 캐리지(16)는 X축 구동모터(13)의 구동에 의해 X축 또는 -X축 방향으로 이동될 수 있다.
가공헤드(20)의 내부에는 레이저 발진기로부터 발진되어 빔 전송수단(미도시)를 통해 전송된 레이저 빔을 집광하는 포커싱 렌즈(미도시)가 설치되어 있고, 가공헤드(20)의 말단부에는 상기 포커싱 렌즈에 의해 집광된 레이저 빔을 자재를 향해 출사시키는 노즐(미도시)이 설치되어 있다.
아울러, 상기 레이저 가공기는 가공헤드(20)의 노즐과 자재 간의 갭을 검출하는 갭 검출수단(미도시)을 더 포함할 수 있다. 예를 들면, 갭 검출수단은 가공 헤드(20)의 노즐과 자재 사이의 정전 용량을 검출하는 정전 용량식 갭 센서를 포함할 수 있다.
즉, 가공헤드(20)는 갭 검출수단의 검출 결과에 근거하여 노즐과 자재 간의 갭이 소정치가 되도록 Z축 또는 -Z축 방향으로 이동될 수 있다.
한편, 종래의 레이저 가공기는 도 1에 도시된 바와 같이, 가공헤드 지지용 프레임(15)을 Y축 또는 -Y축 방향으로 이동시키기 위해 가공헤드 지지용 프레임(15)의 양측에 두 개의 Y축 구동 모터(17)를 각각 설치하였다.
그러나 상기와 같은 두 개의 Y축 구동 모터(17)를 사용하는 방식은 원활하게 자재를 레이저 가공하기 위하여 두 개의 Y축 구동 모터(17)를 동기 제어해야 하는 문제점이 있다.
더불어 종래에는 두 개의 Y축 구동모터가 동기 제어되도록 정밀한 세팅 작업을 해야 하는 번거로움이 있다.
본 발명의 실시예는 복수 개의 구동 모터의 사용함에 따라 발생될 수 있는 각 구동 모터의 동기 제어가 필요 없는 레이저 가공기를 제공한다.
본 발명의 실시예는 복수 개의 구동 모터의 동기 제어가 필요 없으므로 구동 모터의 세팅 작업을 간단하게 실시할 수 있는 레이저 가공기를 제공한다.
본 발명의 실시예에 따른 레이저 가공기는, 테이블 지지 메인 프레임과, 상기 테이블 지지 메인 프레임에 배치되고 가공 대상물인 자재가 배치되는 테이블과, 상기 테이블 지지 메인 프레임의 상측에 배치되는 레이저 가공모듈 지지 프레임과, 상기 테이블에 배치된 자재를 레이저 가공하도록 이동 가능하게 배치되는 레이저 가공모듈을 포함하고,
상기 레이저 가공모듈은 상기 레이저 가공모듈 지지 프레임의 하측에 배치되어 제1축 방향으로 이동 가능하게 마련되는 가공헤드 지지용 프레임과, 상기 가공헤드 지지용 프레임에 상기 제1축 방향과 직교하는 제2축 방향으로 이동 가능하게 마련되고, 상기 자재를 향해 레이저 빔을 조사하는 레이저 가공헤드와, 상기 가공헤드 지지용 프레임을 상기 제1축 방향으로 이동시키도록 구동력을 제공하는 모터부재를 포함하는 구동유닛을 포함하고,
상기 레이저 가공모듈 지지 프레임에는 상기 모터부재가 설치되는 설치 공간부가 형성되고, 상기 설치 공간부는 상기 모터부재의 구동에 의해 상기 가공헤드 지지용 프레임이 상기 제1축 방향으로 이동할 때 상기 모터부재와의 간섭이 회피되는 장소일 수 있다.
본 기술에 의하면, 첫째, 단일의 모터부재를 이용하여 가공헤드 지지용 프레임을 이동 제어함으로써, 모터부재 세팅 작업을 간단하게 실시할 수 있다.
둘째, 가공헤드 지지용 프레임이 설치되는 레이저 가공모듈 지지 프레임의 무게중심을 최대한 낮게 구성함으로써 고정밀 레이저 절단 성능의 향상을 기대할 수 있다.
셋째, 모터부재가 레이저 가공 시 자재로부터 방사되는 방사열로부터 영향을 받지 않게 된다.
넷째, 모터부재의 출력 사양의 변경에 탄력적으로 대응할 수 있다.
다섯째, 모터부재의 조립 및 유지 보수가 용이한 이점이 있다.
여섯째, 레이저 가공모듈 지지 프레임의 설치 공간부에 모터부재를 설치하는 구조이기 때문에 안내부재간의 이격 거리를 상기 설치 공간부의 폭만큼 넓힐 수 있게 된다.
도 1은 종래의 레이저 가공기의 구성을 도시한 사시도이다.
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 레이저 가공기의 구성을 도시한 사시도이다.
도 3은 도 2에 도시된 레이저 가공기의 일부를 발췌한 측면도이다.
도 4는 도 2에 도시된 레이저 가공기의 절개도이다.
도 5는 도 2에 도시된 레이저 가공기의 구성을 개략적으로 도시한 사시도이다.
도 6은 도 5에 도시된 레이저 가공모듈 지지프레임과 레이저 가공모듈을 개략적으로 도시한 평면도이다.
도 7은 도 2의 A-A선을 따라 절개한 단면도이다.
도 8은 도 5에서 구동 모터의 설치 부위를 나타낸 사시도로서, 제2연결 프레임을 투명 상태로 도시한 사시도이다.
도 9는 가공헤드 지지용 프레임 및 구동유닛의 다른 실시예를 설명하기 위해 개략적으로 도시한 단면도이다.
도 10은 구동유닛의 또 다른 실시예를 설명하기 위해 개략적으로 도시한 단면도이다.
본 발명의 이점 및 특징, 그리고 그것들을 달성하는 방법은 첨부된 도면과 함께 상세하게 후술되어 있는 실시예를 참조하면 명확해질 것이다. 그러나 본 발명은 이하에서 개시되는 실시예들에 한정되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 구현될 것이며, 단지 본 실시예들은 본 발명의 개시가 완전하도록 하며, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것이다. 또한 설명의 편의를 위하여 도면에서는 구성요소들의 크기가 과장 또는 축소될 수 있고, 명세서 전체에 걸쳐 동일 참조 부호는 동일 구성 요소를 지칭한다.
도 2를 참고하면, 본 발명의 실시예에 따른 레이저 가공기는 테이블 지지 메인 프레임(1000)과, 테이블 지지 메인 프레임(1000)에 이동 가능하게 배치되고 가공 대상물 즉, 자재가 지지되는 테이블(2000)과, 테이블 지지 메인 프레임(1000)의 상측에 배치되는 레이저 가공모듈 지지 프레임(300)과, 테이블(2000)에 지지된 자재를 레이저 가공하도록 레이저 가공모듈 지지 프레임(300) 상에서 이동 가능하게 배치되는 레이저 가공모듈(4000)을 포함할 수 있다.
먼저, 자재는 스틸(Steel) 재질의 판재나 스테인리스(Stainless) 재질, 알루미늄 재질, 구리 재질로 된 판재일 수 있다.
테이블 지지 메인 프레임(1000)은 본 발명의 레이저 가공기의 몸체를 이루는 것으로서, 그 상측에 테이블(2000)이 교체 가능하게 안착될 수 있다. 이러한 테이블 지지 메인 프레임(1000)은 서로 마주보도록 배치되는 제1,2수직 프레임(100,200)과, 제1,2수직 프레임(100,200)을 연결하는 수평프레임(50)을 포함할 수 있다. 여기서, 제1,2수직 프레임(100,200)의 상단은 도시된 바와 같이 수평프레임(50)의 상단 보다 높은 위치를 가질 수 있다. 그리고 제2수직 프레임(200)에는 테이블이 이동 가능하도록 개구부(미도시)가 형성될 수 있다.
테이블(2000)은 도 2 및 도 3에 도시된 바와 같이, 테이블 몸체(2100)와, 이 테이블 몸체(2100)의 상측에 결합되어 자재를 지지하는 복수의 지지부재(2200)와, 테이블 몸체(2100)에 설치되어 테이블(2000)이 테이블 지지 메인 프레임(1000)에서 이동 가능하게 하는 롤러부재(2300)를 포함할 수 있다.
상기 테이블(2000)은 테이블 지지 메인 프레임(1000)에 이동 가능하게 배치되는 것으로 설명하였으나, 테이블 지지 메인 프레임(1000)에 완전히 고정된 상태로 배치되도록 구성할 수 있음은 물론이다.
레이저 가공모듈 지지 프레임(300) 즉, 연결 프레임은 도 2, 도 4, 도 5 및 도 6에 도시된 바와 같이, 양단이 제1수직 프레임(100)과 제2수직 프레임(200) 각각의 상부측에 지지되는 제1연결 프레임(300A)과 제2연결 프레임(300B)을 포함할 수 있다. 다시 말하면, 제1연결 프레임(300A)과 제2연결 프레임(300B)은 레이저 가공기의 길이방향 즉, Y축 방향으로 길게 연장된 형태로 각각 배치될 수 있다.
그리고 레이저 가공모듈 지지 프레임(300)은 제1연결 프레임(300A)과 제2연결 프레임(300B)의 각 단을 상호 간에 연결하는 제3연결 프레임(300C)을 더 포함할 수 있다.
상기의 레이저 가공모듈 지지 프레임(300)에는 도시된 바와 같이, 각 연결 프레임(300A,300B,300C)의 결합을 통해 소정 공간이 형성될 수 있다. 부연 설명하면, 제1연결 프레임(300A)과 제2연결 프레임(300B)의 사이에는 후술할 레이저 가공모듈(4000)의 모터부재 즉, 단일의 구동 모터(600)가 설치되는 설치 공간부(330)가 형성될 수 있다.
설치 공간부(330)는 레이저 가공기의 길이방향 즉, Y축 방향으로 길게 형성될 수 있다. 그리고, 설치 공간부(330)는 레이저 가공기의 폭방향 즉, X축 방향으로 레이저 가공기 본체의 대략 중앙부에 형성될 수 있다. 이러한 설치 공간부(330)는 레이저 가공모듈(4000)의 작동 시 구동 모터(600)가 레이저 가공모듈 지지 프레임(300)에 간섭되지 않는 회피 공간부의 역할도 겸할 수 있다.
다시 말하면, 설치 공간부(330)는 후술할 가공헤드 지지용 프레임(400)이 Y축 방향 또는 -Y축 방향으로 이동할 때 이 가공헤드 지지용 프레임(400)에 탑재된 상태로 함께 이동하는 구동 모터(600)가 지날갈 수 있는 가이드 공간 역할을 하게 된다.
상기의 설치 공간부(330)는 제1연결 프레임(300A)과 제2연결 프레임(300B)의 사이에 형성되는 것을 예로 들어 설명하였는데, 이에 한정되는 것은 아니다.
예를 들면, 도 9에 도시된 바와 같이 레이저 가공모듈 지지 프레임(3000)은 ㄷ자 누워있는 형상 즉, 캡형의 단면을 갖도록 형성될 수 있다. 다시 말하면, 레이저 가공모듈 지지 프레임(3000)은 제1수직 프레임(100)과 제2수직 프레임(200)에 양단이 지지되되, 이러한 레이저 가공모듈 지지 프레임(3000)의 하면에는 길이방향 즉, 제1축 방향으로 길게 형성되는 홈(3300)이 형성될 수 있다. 여기서 상기 홈(3300)은 모터부재가 설치되는 설치 공간부일 수 있다.
레이저 가공모듈(4000)은 도 5 내지 도 8에 도시된 바와 같이, 레이저 가공모듈 지지 프레임(300)의 하면에 제1축 방향으로 이동 가능하게 결합되는 가공헤드 지지용 프레임(400)과, 가공헤드 지지용 프레임(400)에 제2축 방향으로 이동 가능하게 결합되는 레이저 가공헤드(500)와, 가공헤드 지지용 프레임을 이동시키는 구동 유닛을 포함할 수 있다.
가공헤드 지지용 프레임(400)은 제1,2연결 프레임(300A,300B)의 하면에 배치되되, 제1,2연결 프레임(300A,300B)과 직교하는 방향으로 배치될 수 있다. 이러한 가공헤드 지지용 프레임(400)은 자재에 대해 레이저 가공 시 제1축 방향 즉, Y축 또는 -Y축 방향으로 이동 가능하게 배치될 수 있다. 그리고 가공헤드 지지용 프레임(400)은 원활하게 제1축 방향으로 이동될 수 있도록, 제1연결 프레임(300A) 및 제2연결 프레임(300B)과 안내부재(300D)를 통해 상호 연결될 수 있다. 다시 말하면, 가공헤드 지지용 프레임(400)은 구동유닛의 구동력에 의해 제1축 방향으로 이동될 때 안내부재(300D)에 의해 원활하게 안내될 수 있다. 여기서, 안내부재(300D)는 LM 블럭(Linear Motion block) 및 LM 레일(Linear Motion rail) 등으로 이루어질 수 있다.
상기의 가공헤드 지지용 프레임(400)의 이동 메카니즘은 후술한다. 다만, 도 5에 도시된 400A는 가공헤드 지지용 프레임이 레이저 가공모듈 지지 프레임의 전방 측으로 이동된 상태를 도시한 것이다.
또, 가공헤드 지지용 프레임(400)에는 레이저 가공 시 발생되는 레이저의 열이 구동유닛의 모터부재(600)에 전달되는 것을 방지하거나 레이저 가공 시 발생되는 가공대상물인 자재로부터 비산되는 분진 등의 비산물에 의해 안내부재(300D), 후술되는 구동 기어(620), 종동 기어(350)가 오염되는 것을 방지하고, 제1연결 프레임(300A)와 제2연결 프레임(300B)의 사이에 형성되는 설치 공간부(330)로 레이저 가공 시에 발생되는 비산물이 침투하는 것을 차단하는 차단부재(700)가 설치될 수 있다.
이러한 차단부재(700)는 레이저 가공모듈 지지 프레임(300)의 하면에 설치되고, 주름진 형상으로 가공헤드 지지용 프레임(400)의 이동에 따라 신축 가능하다. 예를 들면, 차단부재(700)는 레이저 가공모듈 지지 프레임(300)의 하면에서 가공헤드 지지용 프레임(400)의 전방에 설치되는 제1차단부재와, 레이저 가공모듈 지지 프레임(300)의 하면에서 가공헤드 지지용 프레임(400)의 후방에 설치되는 제2차단부재를 포함할 수 있다.
레이저 가공헤드(500)는 가공헤드 지지용 프레임(400)의 일측에 배치될 수 있다. 이러한 레이저 가공헤드(500)의 내부에는 레이저 발진기로부터 발진되어 빔 전송수단, 예를 들면, 광파이버를 통해 전송된 레이저 빔을 집광하는 포커싱 렌즈(미도시)가 설치되어 있고, 레이저 가공헤드(500)의 말단부에는 상기 포커싱 렌즈에 의해 집광된 레이저 빔을 자재를 향해 출사시키는 노즐(미도시)이 설치되어 있다. 즉, 레이저 가공헤드(500)는 자재를 향하여 레이저 빔을 조사할 수 있다.
상기의 레이저 가공헤드(500)는 별도의 구동 모터(미도시)에 의해 가공헤드 지지용 프레임(400)의 일측에 형성되는 레일(미도시)을 따라 제2축 즉, X축 또는 -X축 방향으로 이동될 수 있다. 다만, 레이저 가공헤드(500)의 이동 메카니즘은 이에 한정되는 것은 아니며, 레이저 가공헤드(500)가 제2축 방향으로 이동될 수 있으면, 다른 수단이 채용되는 것도 가능하다.
구동유닛은 상술한 바와 같이 가공헤드 지지용 프레임(400)을 제1축 방향으로 이동시키는 역할을 한다. 이러한 구동유닛은 가공헤드 지지용 프레임(400)의 상면에서 모터 고정 브라켓트(370)에 의해 안착되어 고정되는 모터부재 즉, 구동 모터(600,600A)와, 이 구동모터(600)의 출력 샤트프(610)에 축 결합되는 구동 기어(620)와, 제1,2연결 프레임(300A,300B) 중 하나에 형성되는 종동 기어(350)를 포함할 수 있다.
구동 모터(600)는 상술한 바와 같이 가공헤드 지지용 프레임(400)의 상면에 모터 고정 브라켓트(370)에 의해 결합되되, 레이저 가공모듈 지지 프레임(300)의 설치 공간부(330)에 배치될 수 있다. 이때의 구동 모터(600)는 전동모터일 수 있다.
이와 같이 구동 모터(600)가 레이저 가공모듈 지지 프레임(300)의 설치 공간부(330)에 배치되면, 자재의 레이저 가공 시 구동모터(600)의 구동력에 의해 가공헤드 지지용 프레임(400)이 제1축 방향으로 이동될 때 이 가공헤드 지지용 프레임(400)과 함께 구동 모터(600)도 이동될 때, 레이저 가공모듈 지지 프레임(300)에 간섭되지 않을 수 있다.
그리고 상기와 같이 구동 모터(600)가 레이저 가공모듈 지지 프레임(300)의 설치 공간부(330)에 배치되면, 레이저 가공기의 전체 높이를 줄일 수 있다.
또, 상기의 구동 모터(600)는 설치 공간부(330)에 눕혀진 상태로 배치될 수 있다. 이와 같이 구동 모터(600)가 눕혀진 상태로 배치되면 가공헤드 지지용 프레임(400)에 가해지는 하중 분포를 균일화시킬 수 있다. 본 발명은 이에 한정되지 않고 구동 모터(600)를 수직으로 세운상태로 설치고정할 수 있다.
또한, 구동 모터(600A)는 가공헤드 지지용 프레임(400) 내에 수직으로 세워진 채로 설치될 수도 있다(도 10 참조).
구동 기어(620)는 상술한 바와 같이 구동 모터(600,600A)의 출력 샤프트(610)에 축 결합될 수 있다. 이러한 구동 기어(620)는 통상의 피니언 기어일 수 있으며, 이와 같은 구동 기어는 공지된 기술이므로 구체적인 설명을 생략한다.
종동 기어(350)는 상술한 바와 같이 제1,2연결 프레임(300A,300B) 중 하나에 설치될 수 있다. 이러한 종동 기어(350)는 구동 기어(620) 즉, 피니언 기어와 치합되는 랙기어(350)일 수 있다. 상기 랙기어(350)는 제1,2연결 프레임(300A,300B) 중 하나에 길이방향을 따라 길게 형성될 수 있다.
상기의 구동유닛은 도 9에 도시된 바와 같이 가공헤드 지지용 프레임(400)의 상면에 설치되는 가동자(6100)와, 레이저 가공모듈 지지 프레임(300)의 내측에 설치되어 가동자(6100)와 전자력이 작용하는 고정자(6200)를 포함하는 리니어모터(6000)일 수도 있다. 이러한 리니어모터(6000) 역시 레이저 가공모듈 지지 프레임(3000)에 형성된 홈(3300) 내에 배치될 수 있다. 그리고 가공헤드 지지용 프레임(400)은 안내부재(6300)를 통해 레이저 가공모듈 지지 프레임(3000)의 하면에서 제1축 방향으로 이동될 수 있다. 이러한 안내부재(6300)는 레이저 가공모듈 지지 프레임(3000)에 설치되는 LM 레일과 가공헤드 지지용 프레임(400)에 설치되되 LM 레일을 따라 이동되는 LM 블록을 포함할 수 있다.
한편, 상기와 같은 구조를 갖는 본 발명의 실시예에 따른 레이저 가공기의 작용효과를 설명하면 다음과 같다.
첫째, 본 발명의 실시예는 모터부재 즉, 구동 모터(600) 또는 리니어모터(6000)의 세팅작업을 간단하게 실시할 수 있다.
본 발명의 실시예에서는 단일의 모터부재를 이용하여 가공헤드 지지용 프레임(400)을 제1축 방향(Y축 또는 -Y축 방향)으로 이동시킬 수 있다. 이와 같이 단일의 모터부재를 이용하여 가공헤드 지지용 프레임(400)을 이동시키면, 두 개의 구동 모터를 이용하는 종래와 달리 모터부재의 세팅 작업을 간단하게 실시할 수 있다. 특히, 두 개의 구동 모터 각각을 동기 제어해야 하는 번거로움이 없다.
둘째, 본 발명의 실시예는 가공헤드 지지용 프레임(400)이 설치되는 레이저 가공모듈 지지 프레임(300)의 무게중심을 최대한 낮게 구성할 수 잇다.
본 발명의 실시예에서 모터부재 즉, 구동 모터(600) 또는 리니어모터(6000)는 레이저 가공모듈 지지 프레임(300,3000)의 설치 공간부(330,3300)에 배치된다. 이와 같이 모터부재가 설치 공간부(330,3300)에 배치되면 레이저 가공기의 전체 높이를 줄일 수 있다.
한편, 상기의 레이저 가공기의 상부 구조물, 즉, 레이저 가공모듈 지지 프레임의 높이가 높으면 레이저 가공 시 진동이 심해지는데, 이와 같이 진동이 심해지면 기구적 안정성이 저하된다.
그러나 본 발명의 실시예는 모터부재가 레이저 가공모듈 지지 프레임(300,3000)의 설치 공간부(330,3300)에 배치되어 레이저 가공기의 전체 높이를 줄일 수 있다. 이로 인해 레이저 가공모듈 지지 프레임(300,3000) 역시 낮은 높이를 갖게 되어 무게중심을 최대한 낮게 구성할 수 있다. 이와 같이 레이저 가공모듈 지지 프레임(300,3000)의 무게중심을 낮게 구성하면, 고정밀 레이저 절단 성능 역시 향상시킬 수 있다.
셋째, 본 발명의 실시예는 레이저 가공시 발생되는 열에 의해 모터부재 즉, 구동 모터(600,6000) 또는 리니어모터가 손상되는 것을 방지할 수 있다.
본 발명의 실시예에서는 모터부재가 레이저 가공모듈 지지 프레임(300,3000)의 설치 공간부(330,3300)에 배치됨에 따라, 자재의 레이저 가공 시 자재로부터 방사되는 방사열이 가공헤드 지지용 프레임(400)에 의해 차단되어 모터부재(600)에 전달되는 것을 방지할 수 있다.
더불어 본 발명의 실시예에서는 레이저 가공모듈 지지 프레임(300,3000)의 하면에 설치되는 차단부재가 자재의 레이저 가공 시 자재로부터 방사되는 방사열을 차단함에 따라, 방사열이 모터부재에 전달되는 것을 더욱 차단할 수 있다.
다시 말하면, 본 발명의 실시예에서는 차단부재로 인해 레이저 가공 시 발생되는 열에 의해 모터부재가 손상되는 것을 방지할 수 있다.
넷째, 본 발명의 실시예는 모터부재의 출력 사양의 변경에 탄력적으로 대응할 수 있다.
본 발명의 실시예에서 모터부재는 상술한 바와 같이 레이저 가공모듈 지지 프레임(300,3000)의 설치 공간부(330,3300)에 배치될 수 있다. 이로 인해 모터부재의 외형 사이즈가 변경되더라도 설치 공간부(330)에만 배치되면, 가공헤드 지지용 프레임(400)의 내부 강성 구조가 변경되지 않는 등, 모터부재의 출력 사양의 변경에도 탄력적으로 대응할 수 있다. 다만, 모터 고정 브라케트(370)의 사이즈만 변경 설계하면 된다.
다섯째, 본 발명의 실시예는 모터부재의 조립 및 유지 보수가 용이한 이점이 있다.
본 발명의 실시예에서 모터부재는 상술한 바와 같이 레이저 가공모듈 지지 프레임(300)의 설치 공간부(330)에 배치됨에 따라, 모터부재의 설치 및 유지 보수 시 레이저 가공기의 상측에서 수행할 수 있다.
본 발명의 실시예에서는 레이저 가공모듈 지지 프레임(300)의 상부에서 작업자가 설치 공간부(330)를 통해 모터부재를 탈부착하면 되므로 작업시간을 단축시킬 수 있다.
여섯째, 본 발명의 실시예는 가공헤드 지지용 프레임(400) 내에 구동 모터(600A)를 설치하는 구조이기 때문에 안내부재(300D) 간의 이격 거리를 상기 설치 공간부(330)의 폭만큼 넓힐 수 있게 된다.
이로 인해 레이저 가공 시 레이저 가공헤드(500)가 가공헤드 지지용 프레임(400)의 일측 또는 타측에 위치 이동되는 경우에 발생되는 편심 하중이 가해지더라도 레이저 가공모듈 지지 프레임(300)에 대해 가공헤드 지지용 프레임(400)을 제1축 방향으로 이동 가능하게 지지할 수 있음은 물론 가공헤드 지지용 프레임(400)의 양 끝단부의 처짐 현상이 발생되지 않는다.

Claims (14)

  1. 테이블 지지 메인 프레임(1000)과, 상기 테이블 지지 메인 프레임(1000)에 배치되고 가공 대상물인 자재가 배치되는 테이블(2000)과, 상기 테이블 지지 메인 프레임(1000)의 상측에 배치되는 레이저 가공모듈 지지 프레임(300,3000)과, 상기 테이블(2000)에 배치된 자재를 레이저 가공하도록 이동 가능하게 배치되는 레이저 가공모듈(4000)을 포함하고,
    상기 레이저 가공모듈(4000)은,
    상기 레이저 가공모듈 지지 프레임(300,3000)의 하측에 배치되어 제1축 방향으로 이동 가능하게 마련되는 가공헤드 지지용 프레임(400)과,
    상기 가공헤드 지지용 프레임(400)에 상기 제1축 방향과 직교하는 제2축 방향으로 이동 가능하게 마련되고, 상기 자재를 향해 레이저 빔을 조사하는 레이저 가공헤드(500)와,
    상기 가공헤드 지지용 프레임(400)을 상기 제1축 방향으로 이동시키도록 구동력을 제공하는 모터부재를 포함하는 구동유닛을 포함하고,
    상기 레이저 가공모듈 지지 프레임(300,3000)에는 상기 모터부재가 설치되는 설치 공간부(330,3300)가 형성되고,
    상기 설치 공간부(330,3300)는 상기 모터부재의 구동에 의해 상기 가공헤드 지지용 프레임(400)이 상기 제1축 방향으로 이동할 때 상기 모터부재와의 간섭이 회피되는 장소인 레이저 가공기.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 테이블 지지 메인 프레임(1000)은 일정 거리 이격되어 서로 마주보도록 배치되는 제1수직 프레임(100)과, 제2수직 프레임(200)을 포함하는 레이저 가공기.
  3. 제2항에 있어서,
    상기 레이저 가공모듈 지지 프레임(300)은,
    상기 제1수직 프레임(100)과 상기 제2수직 프레임(200)에 양단이 지지되는 제1연결 프레임(300A)과,
    상기 제1연결 프레임(300A)과 상기 제2축 방향으로 소정 거리 이격되며, 상기 제1수직 프레임(100)과 상기 제2수직 프레임(200)에 양단이 지지되는 제2연결 프레임(300B)을 포함하고,
    상기 설치 공간부(330)는 상기 제1연결 프레임(300A)와 상기 제2연결 프레임(300B) 사이의 공간인 레이저 가공기.
  4. 제2항에 있어서,
    상기 레이저 가공모듈 지지 프레임(3000)은, 상기 제1수직 프레임(100)과 상기 제2수직 프레임(200)에 양단이 지지되고, 그 하면에 제1축 방향으로 길게 홈이 형성되고,
    상기 홈은 상기 설치 공간부(3300)인 레이저 가공기.
  5. 제3항 또는 제4항에 있어서,
    상기 레이저 가공기는 상기 자재의 레이저 가공 시 발생되는 레이저 열이 상기 모터부재로 전달되는 것을 방지하는 차단부재를 더 포함하고,
    상기 차단부재는 상기 가공헤드 지지용 프레임(400)의 전후방에 각각 설치되는 레이저 가공기.
  6. 제5항에 있어서,
    상기 차단부재는 신축 가능한 부재인 레이저 가공기.
  7. 제3항 또는 제4항에 있어서,
    상기 구동유닛은 상기 가동헤드 지지용 프레임(400)의 상면에 고정되는 구동 모터(600)와, 상기 구동 모터(600)의 출력 샤프트(610)에 축 결합되는 구동 기어(620)와, 상기 제1,2연결 프레임(300A,300B) 중 하나에 형성되어 상기 구동 기어와 치합되는 랙기어(350)를 포함하는 레이저 가공기.
  8. 제7항에 있어서,
    상기 구동 모터(600)는 상기 가공헤드 지지용 프레임(400)의 상면에 고정 설치된 모터 고정 브라켓트(370) 내에 안착되어 고정되는 레이저 가공기.
  9. 제7항에 있어서,
    상기 구동 모터(600)는 상기 설치 공간부(330) 내에서 눕혀진 상태로 배치되는 레이저 가공기.
  10. 제3항 또는 제4항에 있어서,
    상기 구동유닛은 상기 가동헤드 지지용 프레임(400)의 상면에 설치되는 가동자(6100)와, 상기 레이저 가공모듈 지지 프레임(300,3000)의 내측에 설치되어 상기 가동자(6100)와 전자력이 작용하는 고정자(6200)를 포함하는 리니어모터(6000)인 레이저 가공기.
  11. 일정 거리 이격되어 서로 마주보도록 배치되는 제1수직 프레임(100)과 제2수직 프레임(200)과, 양단이 상기 제1수직 프레임(100)과 제2수직 프레임(200) 각각의 상부측에 지지되는 연결 프레임(300)과, 상기 연결 프레임(300)의 하면에 제1축 방향으로 슬라이드 이동 가능하게 결합되되 상기 연결 프레임(300)과 직교하도록 배치되는 가공헤드 지지용 프레임(400)과, 상기 가공헤드 지지용 프레임(400)에 제1축과 직교하는 제2축 방향으로 이동 가능하도록 설치되는 가공헤드(500)를 포함하며,
    상기 가공헤드 지지용 프레임(400)의 상면 중앙부에는 출력 샤프트(610)에 구동 기어(620)를 갖는 구동 모터(600)가 고정 설치되고, 상기 연결 프레임(300)의 일측부에는 그 길이 방향으로 상기 구동 기어(620)와 치차 결합되는 랙기어(350)가 고정 설치되며,
    상기 구동 모터(600)의 구동에 의해 상기 가공헤드 지지용 프레임(400)이 상기 연결 프레임(300)을 따라 제1축 방향으로 이동할 때, 상기 연결 프레임(300)에는 길이 방향으로 상기 구동 모터(600)와의 간섭을 회피할 수 있는 회피 공간부(330)가 형성되는 레이저 가공기.
  12. 제11항에 있어서,
    상기 연결 프레임(300)은,
    제1연결 프레임(300A)과 제2연결 프레임(300B)을 포함하며,
    상기 제1연결 프레임(300A)과 제2연결 프레임(300B)은 제2축 방향으로 일정 간격 이격되게 배치되며,
    상기 제1연결 프레임(300A)과 제2연결 프레임(300B) 사이의 공간은 상기 회피 공간부(330)인 레이저 가공기.
  13. 제11항에 있어서,
    상기 구동 모터(600)는 상기 가공헤드 지지용 프레임(400)의 상면에 고정 설치된 모터 고정 브라켓트(370) 내에 안착되어 고정되는 레이저 가공기.
  14. 일정 거리 이격되어 서로 마주보도록 배치되는 제1수직 프레임(100)과 제2수직 프레임(200)를 포함하는 테이블 지지 메인 프레임(1000)과, 상기 테이블 지지 메인 프레임(1000)에 배치되고 가공 대상물인 자재가 배치되는 테이블(2000)과, 상기 테이블 지지 메인 프레임(1000)의 상측에 배치되는 레이저 가공모듈 지지 프레임(300)과, 상기 테이블(2000)에 배치된 자재를 레이저 가공하도록 이동 가능하게 배치되는 레이저 가공모듈(4000)을 포함하고,
    상기 레이저 가공모듈(4000)은,
    상기 레이저 가공모듈 지지 프레임(300)의 하측에 배치되어 제1축 방향으로 이동 가능하게 마련되는 가공헤드 지지용 프레임(400)과,
    상기 가공헤드 지지용 프레임(400)에 상기 제1축 방향과 직교하는 제2축 방향으로 이동 가능하게 마련되고, 상기 자재를 향해 레이저 빔을 조사하는 레이저 가공헤드(500)와,
    상기 가공헤드 지지용 프레임(400)을 상기 제1축 방향으로 이동시키도록 구동력을 제공하는 모터부재를 포함하는 구동유닛을 포함하고,
    상기 레이저 가공모듈 지지 프레임(300)은,
    상기 제1수직 프레임(100)과 상기 제2수직 프레임(200)에 양단이 지지되는 제1연결 프레임(300A)과,
    상기 제1연결 프레임(300A)과 상기 제2축 방향으로 소정 거리 이격되며, 상기 제1수직 프레임(100)과 상기 제2수직 프레임(200)에 양단이 지지되는 제2연결 프레임(300B)을 포함하고,
    상기 구동유닛은,
    상기 가동헤드 지지용 프레임(400)의 내부에 세워진 채로 설치되는 구동 모터(600A)와, 상기 구동 모터(600A)의 출력 샤프트와 축 결합되되 상기 제1연결 프레임(300A)과 상기 제2연결 프레임(300B) 사이의 공간에 설치되는 피니언 기어(620)와, 상기 피니언 기어(620)와 치차 결합되며 상기 제1연결 프레임(300A)과 상기 제2연결 프레임(300B) 사이의 공간에 설치되는 랙기어(350)를 포함하는 레이저 가공기.
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