WO2015076016A1 - 撮像システム、撮像装置、情報処理装置および方法とプログラム - Google Patents

撮像システム、撮像装置、情報処理装置および方法とプログラム Download PDF

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WO2015076016A1
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imaging
information processing
mode
imaging device
control unit
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PCT/JP2014/075416
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伊藤　亮吾
和馬 赤松
勝又　俊介
志郎 江下
恵美 高城
あゆみ 山本
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ソニー株式会社
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    • G03B17/00—Details of cameras or camera bodies; Accessories therefor
    • G03B17/02—Bodies
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
    • G06T7/00—Image analysis
    • G06T7/70—Determining position or orientation of objects or cameras
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    • H04N23/60—Control of cameras or camera modules
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    • G—PHYSICS
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    • G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
    • G06T2207/00—Indexing scheme for image analysis or image enhancement
    • G06T2207/30—Subject of image; Context of image processing
    • G06T2207/30244—Camera pose

Definitions

  • This technology makes it possible to easily set a mode relating to imaging with respect to an imaging system, an imaging device, an information processing device, a method, and a program.
  • imaging devices such as digital still cameras and digital video cameras that capture an image of a subject, generate image data, and record the image data as content have become widespread.
  • information processing devices for example, smartphones
  • Patent Document 1 For example, refer to Patent Document 1.
  • the user when setting a mode relating to imaging in the imaging apparatus, the user needs to perform a complicated operation for setting the desired mode, for example, on the imaging apparatus or an information processing apparatus connected by communication. For this reason, it is desired that the imaging apparatus can be easily set to a desired mode.
  • an object of the present technology is to provide an imaging system, an imaging apparatus, an information processing apparatus, a method, and a program that can easily set a mode related to imaging.
  • the imaging system includes a control unit that controls a mode related to imaging of the imaging apparatus in accordance with attitude determination information that is indicated.
  • the imaging system of this technology for example, communication between an imaging apparatus that does not have a function of displaying a captured image and an information processing apparatus that has an image display function is performed, and a captured image generated by the imaging apparatus is Displayed on the display.
  • the imaging apparatus and the information processing apparatus can be switched between a fixed state fixed to each other and a separated state separated from each other, and a fixed separation determination unit determines whether the state is a fixed state or a separated state.
  • the posture of the imaging device is determined by the posture determination unit, and the mode of the imaging device is controlled in accordance with posture determination information indicating at least the posture of the imaging device in a separated state where the imaging device and the information processing device are separated. Is done.
  • a mode preset by the user is selected according to the posture determination information. For example, when it is determined that the posture is continuously maintained for a predetermined time based on the posture determination information, and the posture determination information indicates that the imaging direction is upward, the imaging mode of the imaging device is set to night sky imaging. Control to make a suitable mode is performed. Further, when the posture determination information indicates that the imaging direction is downward, control is performed so that the imaging mode of the imaging apparatus is the miniature mode. In addition, when the posture determination information indicates that the user's own direction is the imaging direction, control for setting the mode related to imaging of the imaging apparatus to the self-shooting mode is performed.
  • the display unit of the information processing apparatus displays a captured image that has been horizontally reversed.
  • the mode relating to imaging is also set in consideration of the holding mode of the imaging apparatus in the separated state. Further, when it is determined that the imaging device and the information processing device are in the fixed state, the mode control relating to imaging of the imaging device according to the posture determination information is not performed.
  • the imaging control method includes a step of controlling a mode related to imaging of the imaging apparatus according to the attitude determination information shown.
  • a third aspect of the present technology is a program that causes a computer to execute control of a mode related to imaging of an imaging apparatus, the imaging apparatus and the information processing apparatus being fixed to each other, the imaging apparatus, and the information processing apparatus Is a program that causes the computer to execute a procedure for controlling a mode related to imaging of the imaging apparatus in accordance with at least attitude determination information indicating the attitude of the imaging apparatus in the separated state among the separated states.
  • the program of the present technology is, for example, a storage medium or a communication medium provided in a computer-readable format to a general-purpose computer that can execute various program codes, such as an optical disk, a magnetic disk, or a semiconductor memory. It is a program that can be provided by a medium or a communication medium such as a network. By providing such a program in a computer-readable format, processing corresponding to the program is realized on the computer.
  • the imaging apparatus includes a control unit that controls a mode related to imaging.
  • a communication unit that communicates with an imaging device, and a posture of at least the imaging device in the separated state among a fixed state fixed to the imaging device and a separated state separated from the imaging device.
  • the information processing apparatus includes a control unit that controls a mode related to imaging of the imaging apparatus via the communication unit according to posture determination information.
  • the mode related to the imaging of the imaging device is controlled. Therefore, even if the complicated operation for setting the mode is not performed on the imaging apparatus or the information processing apparatus, the mode is set according to the attitude determination information indicating at least the attitude of the imaging apparatus in the separated state.
  • the mode can be set easily. Note that the effects described in the present specification are merely examples and are not limited, and may have additional effects.
  • FIG. 1 is a perspective view illustrating an external configuration of an imaging system. It is the figure which illustrated the external appearance structure of the imaging device. It is the block diagram which illustrated the functional composition of the imaging device. It is the block diagram which illustrated the functional composition of information processor (for example, smart phone). It is a sequence diagram which shows the operation
  • FIG. 1 illustrates a functional configuration of the imaging system 10 of the present technology.
  • the imaging system 10 includes a control unit 15 as shown in FIG.
  • the control unit 15 responds to posture determination information indicating at least the posture of the imaging device in a separation state among a fixed state in which the imaging device and the information processing device are fixed to each other and a separation state in which the imaging device and the information processing device are separated. It has a function of controlling a mode related to imaging of the imaging apparatus.
  • the control unit 15 may be provided in the imaging device or in the information processing device. Moreover, you may provide in the adapter used in order to fix an imaging device and information processing apparatus mutually.
  • the imaging system 10 illustrated in FIG. 1B illustrates a case where the control unit 45 that performs operation control of the imaging device 20 has a function of controlling a mode related to imaging.
  • the imaging system 10 illustrated in FIG. 1C illustrates a case where the control unit 85 that performs operation control of the information processing apparatus 60 has a function of controlling a mode related to imaging.
  • the imaging system 10 illustrated in FIG. 1A corresponds to an imaging control device having a function of controlling a mode related to imaging
  • the imaging system 10 illustrated in FIG. corresponds to the case where the image pickup apparatus 20 is provided.
  • the imaging system 10 illustrated in FIG. 1C corresponds to a case where the imaging control device is provided in the information processing device 60.
  • the imaging system may be provided with a fixed separation determination unit that determines whether the imaging device and the information processing device are in a fixed state or a separated state and outputs fixed separation information.
  • a fixed separation determination unit 91 may be provided in the imaging apparatus 20 as illustrated in FIG. 1B, and a fixed separation determination unit 91 is provided in the information processing apparatus 60 as illustrated in FIG. May be.
  • a fixed separation determining unit 91 may be provided in an adapter used to fix the imaging device and the information processing device to each other.
  • the imaging system may be provided with a posture determination unit that determines the posture of the imaging device and outputs posture determination information.
  • the posture determination unit 36 may be provided in the imaging device 20.
  • the fixed separation determination unit 91 may be provided in a device different from a device having a control unit having a function of controlling a mode related to imaging.
  • the fixed separation determination unit 91 is provided in the information processing device 60. May be provided.
  • a configuration in which a control unit and a fixed separation determination unit are provided separately from the imaging device 20 and the information processing device 60 may be employed.
  • the imaging device 20 can select a plurality of modes so that a desired captured image (a still image or a moving image) can be easily generated, for example.
  • the imaging device 20 has a communication function.
  • the imaging device 20 communicates various information with the information processing device 60 by wireless communication, for example.
  • the imaging device 20 is not provided with a function for displaying a captured image generated by imaging, and the captured image is displayed on the information processing device by transmitting image information of the captured image to the information processing device. Is called.
  • the imaging device 20 can perform control of a mode related to imaging based on a control signal supplied from the information processing device 60 by communication.
  • the information processing device 60 is a device having a display function and a communication function.
  • a mobile phone, a smartphone, a tablet terminal, a notebook personal computer, or the like can be used as the information processing device.
  • the information processing device 60 processes information supplied from the imaging device 20 by wireless communication, for example.
  • the information processing apparatus 60 displays a captured image based on the image information supplied from the imaging apparatus 20.
  • the information processing device 60 when performing control of a mode related to imaging in the imaging device 20, the information processing device 60 generates a control signal for controlling the imaging device 20 and transmits the control signal to the imaging device 20 through communication.
  • the imaging system 10 is not limited to the configuration shown in FIG.
  • the imaging system 10 may be a control unit 15 alone, an imaging device 20 alone, an information processing device 60 alone, or a combination thereof.
  • FIG. 2 is a diagram illustrating an external configuration of the imaging system
  • FIG. 3 is a perspective view illustrating an external configuration of the imaging system
  • FIG. 4 is a diagram illustrating an external configuration of the imaging apparatus. 2 and 3, for example, a smartphone is used as the information processing apparatus.
  • the imaging device 20 includes an imaging optical system, an imaging unit, a signal processing unit, a communication unit, a control unit, and the like (not shown) inside an outer cylinder portion 21 formed in a cylindrical shape.
  • An annular control ring 22 is provided at the front end portion of the outer cylinder portion 21.
  • the imaging optical system may be an interchangeable lens.
  • the imaging device 20 changes the focus position and the zoom position according to the rotation of the control ring 22. Therefore, if the control ring 22 is used, manual operations such as focus adjustment can be performed.
  • a zoom button 441 and a shutter button 442 are provided on the side surface of the outer cylinder portion 21. The imaging device 20 changes the zoom position to the wide-angle side or the telephoto side according to the operation of the zoom button 441.
  • the imaging device 20 performs processing for recording a still image when the shutter button 442 is operated by the user on a recording medium. Further, when in the moving image capturing mode, the imaging device 20 starts or ends the recording of the moving image according to the operation of the shutter button 442.
  • the information processing apparatus 60 is formed in a substantially rectangular case shape, and has a signal processing unit, a communication unit, a control unit, etc., not shown, inside the outer casing 61.
  • a display panel 62 is provided on one surface (front surface) of the outer casing 61.
  • the display panel 62 is configured using a touch panel, and various functions are executed by operating predetermined positions on the display panel 62.
  • the imaging device 20 is provided with an attachment mechanism unit 50 for integrally attaching the imaging device 20 and the information processing device 60.
  • the attachment mechanism portion 50 is provided with attachment members 51 and 52, and is configured to be movable in the direction of the arrow FA as shown in FIG.
  • the user moves the mounting members 51 and 52 in the direction of the arrow FA in accordance with the shape, size, and the like of the information processing device 60 and locks the imaging device 20 on the outer casing 61 of the information processing device 60, thereby It fixes to 60 integrally.
  • 2A shows a state in which the imaging device 20 is integrally fixed to the back side of the information processing device 60
  • FIG. 2B shows the front side (display) of the information processing device 60.
  • the state where the imaging device 20 is integrally fixed to the panel 62 side) is shown.
  • the user moves the attachment members 51 and 52 locked to the outer casing 61 of the information processing device 60 in the opposite direction to the locking direction to separate the imaging device 20 and the information processing device 60. .
  • the attachment mechanism unit 50 is not limited to being configured integrally with the imaging device 20, but is configured separately from the imaging device 20 as an adapter for integrally mounting the imaging device 20 and the information processing device 60. It may be.
  • FIG. 5 is a block diagram illustrating a functional configuration of the imaging apparatus.
  • the imaging device 20 includes an imaging optical system 31, an imaging unit 32, an image processing unit 33, a recording / reproducing unit 34, a power supply unit 35, an attitude determination unit 36, a storage unit 37, a display unit 38, a wireless communication unit 41, and an operation input unit 44.
  • the control unit 45 is provided.
  • the imaging device 20 is provided with a recording medium 46.
  • the recording medium 46 may be fixed to the imaging device 20 or may be provided so as to be incorporated.
  • the imaging optical system 31 includes a lens group including a focus lens, a zoom lens, and the like, a diaphragm adjustment mechanism, and a drive unit that drives the lens group and the diaphragm adjustment mechanism. Further, the imaging optical system 31 may include an optical shutter mechanism, a camera shake correction mechanism, and the like.
  • the imaging unit 32 is configured using an imaging device such as a CCD (Charge-Coupled Device) or a CMOS (Complementary Metal-Oxide Semiconductor).
  • the imaging unit 32 converts the subject optical image formed by the imaging optical system 31 into an image signal.
  • the imaging unit 32 outputs an image signal generated by photoelectric conversion to the image processing unit 33.
  • the image processing unit 33 performs various signal processing on the image signal output from the imaging unit 32. For example, the image processing unit 33 performs noise removal, color tone correction, edge detection, and the like as necessary. The image processing unit 33 outputs the processed image signal to the recording / reproducing unit 34.
  • the recording / reproducing unit 34 uses the recording medium 46 to record a captured image and reproduce the recorded captured image.
  • the recording / reproducing unit 34 records the image signal of the still image or the moving image generated by the imaging unit 32 and processed by the image processing unit 33 on the recording medium 46.
  • the recording / reproducing unit 34 reproduces still images and moving images recorded on the recording medium 46 and reads out image signals.
  • the recording / reproducing unit 34 may record the image signal before being processed by the image processing unit 33 on the recording medium 46.
  • the recording / reproducing unit 34 may perform an encoding process for compressing the signal amount of the image signal to be recorded on the recording medium 46 and a decoding process for the encoded data recorded on the recording medium 46.
  • the power supply unit 35 includes a battery and a power supply circuit.
  • the power supply unit 35 supplies power to each unit of the imaging device 20 according to a control signal output from the control unit 45.
  • the attitude determination unit 36 performs an attitude determination process of the imaging device 20.
  • the posture determination unit 36 is configured by using sensors such as a triaxial acceleration sensor, a gyro sensor, and a tilt sensor, and performs imaging using the vertical and horizontal directions of the imaging device 20 and the optical axis of the imaging optical system 31 as a rotation axis. The posture or the posture change of the rotation direction of the device 20 is discriminated.
  • the posture determination unit 36 outputs posture determination information indicating the posture determination result to the control unit 45. If the posture determination information is output to the information processing device 60 together with the image information of the captured image, the captured image can be displayed by the information processing device 60 in consideration of the posture of the imaging device 20 and the like.
  • the posture determination unit 36 includes a GPS (Global Positioning System) positioning module that is a sensor for detecting the current position, and a geomagnetic sensor that is a sensor for detecting an orientation such as an imaging direction. May be.
  • GPS Global Positioning System
  • the storage unit 37 is a recording medium such as a RAM (Random Access Memory) and a ROM (Read Only Memory).
  • the RAM is used as a work area of the control unit 45, for example.
  • the ROM stores, for example, programs for executing various controls by the control unit 45.
  • the ROM and RAM store control information and the like used for performing various controls by the control unit 45.
  • the display unit 38 is configured using, for example, a liquid crystal display element or the like, and displays a setting state and an operation state of the imaging device 20.
  • the wireless communication unit 41 includes an NFC (Near Field Communication) communication unit 411, an NFC antenna 412, a Wi-Fi communication unit 413, and a Wi-Fi antenna 414.
  • NFC Near Field Communication
  • the NFC communication unit 411 is an interface that performs non-contact communication with an external device (for example, the information processing device 60) in close proximity in cooperation with the NFC antenna 412 under the control of the control unit 45.
  • the NFC communication unit 411 transmits radio waves that reach a short distance of about 3 cm to 10 cm from the NFC antenna 412 or about 7 mm depending on the design, and performs NFC communication with an external device included in the radio wave reachable range.
  • the NFC communication unit 411 transmits, for example, connection information (Wi-Fi Configuration) for automatic Wi-Fi connection and AAR (Android Application Record) in accordance with a Check command from an external device.
  • the connection information includes an SSID (Service Set Identifier), PassKey (encryption key), etc. for Wi-Fi connection.
  • the Wi-Fi communication unit 413 is an interface that performs wireless communication with surrounding external devices (for example, the information processing device 60) in cooperation with the Wi-Fi antenna 414 in accordance with control by the control unit 45. For example, in response to a Wi-Fi connection request from an external device, the Wi-Fi communication unit 413 performs Wi-Fi authentication and performs Wi-Fi communication connection establishment processing with the external device.
  • the operation input unit 44 detects an operation input by the user and outputs an operation signal corresponding to the user operation to the control unit 45.
  • the operation input unit 44 includes the zoom button 441 and the shutter button 442 described above, and has a configuration in which functions are assigned in advance to physical switches.
  • the control unit 45 executes the program recorded in the storage unit 37, the operation signal supplied from the operation input unit 44, the control information stored in the storage unit 37, the communication result with the information processing device 60, A control signal is generated based on fixed separation information, posture discrimination information, and the like.
  • the control unit 45 outputs the generated control signal to each unit, and performs imaging control, image processing control, recording / reproduction control, and the like so that the operation according to the user operation is performed by the imaging device 20. Further, the control unit 45 performs processing for transmitting image information of the captured image from the wireless communication unit 41 to the information processing device 60 and processing for controlling the operation of the imaging device 20 based on a control signal from the information processing device 60. .
  • the recording medium 46 is a memory card or the like in which captured images are written, and is detachably provided.
  • the fixed separation information output from the fixed separation determination unit 91 is transmitted to the control unit 85 of the information processing device 60 via the control unit 45 or the wireless communication unit 41. Is output. Further, the processing of the fixed separation determination unit 91 may be performed by the control unit 45.
  • a switch or the like for detecting whether the fixed state or the separated state is provided in the imaging device 20 as the fixed separation determining unit 91, and generated by this switch.
  • the signal is used as fixed separation information.
  • the imaging device 20 and the attachment mechanism portion 50 are separable, they are turned on when the attachment mechanism portion 50 is attached to the imaging device 20 and the attachment mechanism portion 50 is further attached to the information processing device 60.
  • the imaging device 20 is provided with a switch that is in an off state when any one of them is separated as a fixed separation determination unit 91. A signal generated by this switch is used as fixed separation information.
  • FIG. 6 is a block diagram illustrating a functional configuration of an information processing apparatus (for example, a smartphone).
  • the information processing apparatus 60 includes a wireless communication unit 71, a voice input / output unit 72, a storage unit 73, a recording / playback unit 74, a power supply unit 75, a sensor unit 76, a display unit 77, an operation input unit 78, and a control unit 85. Yes.
  • the information processing apparatus 60 is provided with a recording medium 86 in a detachable manner.
  • the wireless communication unit 71 includes an NFC communication unit 711, an NFC antenna 712, a Wi-Fi communication unit 713, and a Wi-Fi antenna 714. Note that the wireless communication unit 71 may be provided with a communication unit corresponding to the cellular phone communication standard, not shown.
  • the NFC communication unit 711 is an interface that performs non-contact communication with an external device (for example, the imaging device 20) in close proximity in cooperation with the NFC antenna 712 according to control by the control unit 85.
  • the NFC communication unit 711 performs NFC communication with the imaging device 20 as described above.
  • the Wi-Fi communication unit 713 is an interface that performs wireless communication with surrounding external devices (for example, the imaging device 20) in cooperation with the Wi-Fi antenna 714 in accordance with control by the control unit 85.
  • the Wi-Fi communication unit 713 performs Wi-Fi communication connection establishment processing with the imaging device 20 as described above.
  • the voice input / output unit 72 is configured using a speaker and a microphone.
  • the voice input / output unit 72 performs voice input / output of a voice call performed via the wireless communication unit 71.
  • the audio input / output unit 72 outputs a reproduction sound of music content or image content recorded in the storage unit 73 or the recording medium 86.
  • the storage unit 73 is a recording medium such as a RAM (Random Access Memory) and a ROM (Read Only Memory).
  • the RAM is used as a work area of the control unit 85, for example.
  • the ROM stores, for example, programs for executing various controls by the control unit 85.
  • the ROM and RAM store control information and the like used for performing various controls by the control unit 85. Further, music content, image content, various application programs, captured images supplied from the imaging device 20, mail information, and the like can be recorded in the RAM.
  • the recording / reproducing unit 74 uses the recording medium 86 to record various information and to read the recorded information.
  • the recording / playback unit 74 records, for example, music content, image content, captured images, mail information, address information of others used in wireless communication, and the like on the recording medium 86.
  • the recording / reproducing unit 74 reads various information recorded on the recording medium 86.
  • the power supply unit 75 includes a battery and a power supply circuit.
  • the power supply unit 75 supplies power to each unit of the information processing apparatus 60 based on a control signal from the control unit 85.
  • the sensor unit 76 detects the current position, posture, posture change, direction, and the like of the information processing device 60.
  • the sensor unit 76 includes a sensor for detecting a current position, a sensor for detecting a posture and a posture change, and a sensor for detecting an orientation such as an imaging direction, and sensor information indicating a detection result. Is output to the control unit 85.
  • the sensor unit 76 uses, for example, a GPS (Global Positioning System) positioning module as a sensor for detecting the current position.
  • GPS Global Positioning System
  • the sensor unit 76 uses, for example, a three-axis acceleration sensor, an inclination sensor, a gyro sensor, or the like as a sensor for detecting a posture or a posture change, and a geomagnetic sensor or the like as a sensor for detecting the orientation in the imaging direction. Further, the sensor unit 76 may be configured to detect at least one of the current position, posture, posture change, direction, and the like of the information processing device 60.
  • the display unit 77 is configured using a display element such as a liquid crystal display or an organic EL display. Under the control of the control unit 85, the display unit 77 displays a GUI (Graphical User Interface) screen, characters and images corresponding to the operation of the application, and the like.
  • GUI Graphic User Interface
  • the operation input unit 78 is configured using operation switches and a touch panel.
  • the touch panel is provided on the display screen of the display unit 77, and a function is assigned according to the display on the display screen.
  • the operation input unit 78 generates an operation signal corresponding to the user operation and outputs it to the control unit 85.
  • the above-described display panel 62 is configured by a display unit 77 and an operation input unit 78, for example.
  • the control unit 85 executes the program recorded in the storage unit 73 and generates a control signal based on the operation signal supplied from the operation input unit 78, the control information stored in the storage unit 73, and the like.
  • the control unit 85 outputs the generated control signal to each unit, and performs communication control, display control, recording / reproduction control, and the like so that the information processing apparatus 60 performs an operation according to the user operation.
  • the control unit 85 controls the NFC communication unit 711 and the Wi-Fi communication unit 713 to perform wireless communication with the imaging device 20.
  • the control unit 85 generates a control signal based on an operation signal, fixed separation information, and the like after transmitting a process for starting a predetermined application program based on communication with the imaging device 20 and starting the program. Process.
  • control unit 85 performs a process of displaying the captured image supplied from the imaging device 20 on the display unit 77. Further, when the posture determination information is output to the information processing device 60 together with the image information of the captured image as described above, the control unit 85 displays the captured image in consideration of the posture of the imaging device 20 based on the posture determination information. . For example, the tilt of the imaging device 20 is corrected to prevent a subject that is not tilted with respect to the horizontal direction from being tilted and displayed.
  • the fixed separation determination unit 91 is provided in the information processing device 60, the fixed separation information output from the fixed separation determination unit 91 is transmitted to the control unit 45 of the imaging device 20 via the control unit 85 or the wireless communication unit 71. Is output. Further, the processing of the fixed separation determination unit 91 may be performed by the control unit 85.
  • the fixed separation determination unit 91 When the fixed separation determination unit 91 is provided in the adapter for fixing the imaging device 20 and the information processing device 60, the fixed separation determination unit 91 outputs the determination result to the control unit 45 or the information processing device 60 of the imaging device 20. To the control unit 85.
  • the attachment members 51 and 52 of the attachment mechanism unit 50 attached to the imaging device 20 to fix the imaging device 20 to the information processing device 60 are associated with the information processing device 60.
  • the information processing apparatus 60 is provided with a detection mechanism and a detection function for detecting whether or not it is stopped as the fixed separation determination unit 91.
  • the fixed separation determination unit 91 uses the detection result of the detection mechanism or the like as fixed separation information.
  • a switch may be provided in the information processing apparatus 60, or a detection function may be realized using the display panel 62.
  • the fixed separation determination unit 91 When the fixed separation determination unit 91 is provided in the attachment mechanism unit 50 that is an adapter, an attachment member for fixing the attachment mechanism unit 50 to which the imaging device 20 is attached to the information processing device 60 is locked to the information processing device 60.
  • a detection mechanism for detecting whether or not there is a fixed separation determination unit 91 is provided in the attachment mechanism unit 50.
  • the fixed separation determination unit 91 uses the detection result of this detection mechanism as fixed separation information. In the fixed state, since the posture change and movement of the imaging device 20 and the information processing device 60 match, it is determined whether the state is the fixed state or the separation state based on the detection result of the posture change or movement. Thus, the fixed separation information may be generated.
  • FIG. 7 is a sequence diagram illustrating an operation process until the cooperation function between the imaging apparatus and the information processing apparatus is started in the imaging system.
  • step ST1 the information processing apparatus 60 transmits a Polling Command by NFC communication.
  • the NFC antenna of the imaging device 20 is included within a predetermined radio wave reachable range from the NFC antenna of the information processing device 60, the NFC communication unit 411 of the imaging device 20 detects the transmission of the Polling Command in step ST2.
  • step ST3 the NFC communication unit 411 of the imaging device 20 sends a detection notification to the control unit 45 in response to detecting the NFC communication from the information processing device 60.
  • step ST4 the control unit 45 generates a control signal according to the detection notification from the NFC communication unit 411, outputs the control signal to the power supply unit 35, and controls the power ON.
  • step ST5 the NFC communication unit 411 transmits a Command Response by NFC communication in response to detection of NFC communication.
  • step ST6 the information processing device 60 detects a Command Response from the imaging device 20 to find an NFC communication partner and transmits a Check Command to acquire predetermined information.
  • step ST7 the NFC communication unit 411 of the imaging device 20 outputs the Check command received by NFC communication to the control unit 45.
  • step ST8 the control unit 45 outputs response data to the NFC communication unit 411 in accordance with Check Command.
  • the response data includes, for example, the above-described Wi-Fi Config and AAR.
  • step ST9 the NFC communication unit 411 transmits response data to the information processing apparatus 60 by NFC communication. Note that the above-described steps ST6 to ST9 may be performed a plurality of times, and the response data may be transmitted in a plurality of times.
  • the control unit 45 performs an imaging preparation operation.
  • the control unit 45 performs a preparation operation so that the imaging device 20 can perform imaging.
  • a preparatory operation may be performed that makes it possible to identify that the imaging device 20 is ready to capture an image.
  • the control unit 45 performs an operation of projecting the lens, an operation of outputting a startup sound, and the like.
  • the imaging preparation operation may be performed after the Wi-Fi connection is completed.
  • step ST11 the information processing apparatus 60 starts a predetermined application according to the received AAR. For example, in a predetermined application, an image signal of a captured image transmitted from the imaging device 20 by Wi-Fi communication is received, and a process of displaying the captured image is performed.
  • step ST12 the information processing apparatus 60 requests the imaging apparatus 20 for Wi-Fi connection using the received Wi-Fi Config.
  • step ST13 the Wi-Fi communication unit 413 of the imaging device 20 outputs the connection request received from the information processing device 60 to the control unit 45.
  • step ST14 the control unit 45 performs Wi-Fi authentication.
  • the Wi-Fi authentication may be performed by the Wi-Fi communication unit 413.
  • step ST15 the control unit 45 outputs the authentication result to the Wi-Fi communication unit 413.
  • step ST16 the Wi-Fi communication unit 413 transmits the authentication result to the information processing apparatus 60.
  • step ST17 the information processing apparatus 60 completes the Wi-Fi connection upon successful authentication. Thereafter, the imaging device 20 and the information processing device 60 implement a cooperation function using Wi-Fi communication.
  • the imaging device 20 and the information processing device 60 only need to be linked by Wi-Fi communication or the like, and the processing until the cooperation function between the imaging device and the information processing device is performed is in the order shown in FIG. Not limited.
  • the imaging device 20 or the information processing device 60 is in a separated state among a fixed state where the imaging device 20 and the information processing device 60 are fixed to each other and a separated state where the imaging device 20 and the information processing device 60 are separated after performing the cooperation function.
  • a mode related to imaging of the imaging apparatus is controlled according to at least attitude determination information indicating the attitude of the imaging apparatus 20.
  • processing for controlling a mode related to imaging of the imaging device is not performed according to the posture determination information.
  • the mode may be selected from the modes preset by the user according to the posture discrimination information.
  • the mode preset by the user may be a mode selected by the user from modes registered in advance at the time of factory shipment, or may be a mode uniquely set by the user.
  • the posture determination information indicating the posture of the imaging device 20 is generated by the posture determination unit 36 of the imaging device 20 as described above.
  • the imaging device in a separated state is installed so as to be able to image a desired subject, for example, after the cooperation function between the imaging device and the information processing device is implemented, it is possible to However, the subject can be observed using the information processing apparatus. Therefore, in the first control operation, a case will be described in which, for example, the mode relating to imaging is set to a mode corresponding to a predetermined attitude when the imaging apparatus is installed in a predetermined attitude.
  • FIG. 8 is a flowchart showing processing when the first control operation is performed by the control unit of the imaging apparatus.
  • step ST21 the control unit 45 determines whether the imaging device 20 and the information processing device 60 are in the separated state. When determining that the imaging device 20 and the information processing device 60 are in the separated state based on the fixed separation information output from the fixed separation determining unit 91, the control unit 45 proceeds to step ST22 and determines that the imaging device 20 and the information processing device 60 are in the fixed state. If so, the process proceeds to step ST25.
  • step ST22 the control unit 45 determines whether the posture of the imaging device 20 is held for a predetermined time.
  • the control unit 45 proceeds to step ST23 when determining that the attitude of the imaging device 20 is continuously maintained for a predetermined time based on the attitude determination information output from the attitude determination unit 36, and the determination period has elapsed. If it is not determined that the data is continuously held for a predetermined time, the process proceeds to step ST25.
  • step ST23 the control unit 45 sets the mode related to imaging to a mode corresponding to the posture held by the imaging device 20, and proceeds to step ST24.
  • step ST24 the control unit 45 performs imaging in the set mode.
  • the control unit 45 captures an image in the mode set in step ST23, generates a captured image, and transmits the captured image to the recording medium 46 by, for example, a process of transmitting the captured image from the wireless communication unit 41 to the information processing device 60 or the recording / reproducing unit 34. Processing to record is performed.
  • the control unit 45 sets the mode relating to imaging to a mode selected in advance by a user operation or the like.
  • the control unit 45 sets the mode relating to imaging to a mode selected in advance, for example, the mode selected at the end of the previous operation or the mode selected by the user operation of the operation input units 44 and 78, and proceeds to step ST26. .
  • step ST26 the control unit 45 performs imaging in a preselected mode.
  • the control unit 45 captures an image in the mode set in step ST25, generates a captured image, and transmits the captured image to the recording medium 46 by, for example, a process of transmitting the wireless communication unit 41 to the information processing device 60 or the recording / reproducing unit 34. Processing to record is performed.
  • the mode control relating to imaging is not limited to being performed automatically, and the mode may be changed after receiving a user instruction.
  • FIG. 9 is a flowchart showing another process when the first control operation is performed by the control unit of the imaging apparatus.
  • step ST31 the control unit 45 determines whether the imaging device 20 and the information processing device 60 are in the separated state. When determining that the imaging device 20 and the information processing device 60 are in the separated state based on the fixed separation information output from the fixed separation determining unit 91, the control unit 45 proceeds to step ST32 and determines that it is in the fixed state. If so, the process proceeds to step ST37.
  • step ST32 the control unit 45 determines whether the posture of the imaging device 20 is held for a predetermined time.
  • the control unit 45 proceeds to step ST33 when determining that the attitude of the imaging device 20 is continuously maintained for a predetermined time based on the attitude determination information output from the attitude determination unit 36, and the determination period has elapsed. If it is not determined that the data is continuously held for a predetermined time, the process proceeds to step ST37.
  • step ST33 the control unit 45 performs an inquiry process to a mode corresponding to the posture.
  • the control unit 45 transmits inquiry information for changing the mode related to imaging to the mode corresponding to the posture to the information processing device 60 via the wireless communication unit 41, and proceeds to step ST34.
  • the information processing device 60 Based on the inquiry information from the imaging device 20, the information processing device 60 notifies the user of a request for permission to change to the mode corresponding to the posture using the display unit 77, for example.
  • step ST34 the control unit 45 determines whether there is a transition instruction.
  • the control unit 45 proceeds to step ST35 when there is a transition instruction, and proceeds to step ST37 when there is no transition instruction.
  • the control unit 85 generates operation information based on the user operation and generates the wireless communication unit 71.
  • the control unit 45 of the imaging device 20 proceeds to step ST35 when the operation information indicates a transition instruction, and proceeds to step ST37 when the operation information does not indicate a transition instruction.
  • the information processing device 60 issues an instruction to transition to the mode corresponding to the posture, for example. Operation information may be generated as if
  • step ST35 the control unit 45 sets the mode related to imaging to a mode corresponding to the attitude of the imaging apparatus, and proceeds to step ST36.
  • step ST36 the control unit 45 performs imaging in the set mode.
  • the control unit 45 captures an image in the mode set in step ST35, generates a captured image, and transmits the captured image to the recording medium 46 by, for example, a process of transmitting from the wireless communication unit 41 to the information processing device 60 or the recording / reproducing unit 34. Processing to record is performed.
  • step ST31 step ST32 or step ST34 to step ST37
  • the control unit 45 sets the mode related to imaging to a mode selected in advance by a user operation or the like.
  • the control unit 45 sets the mode relating to imaging to a mode selected in advance, for example, the mode selected at the end of the previous operation or the mode selected by the user operation of the operation input units 44 and 78, and proceeds to step ST38. .
  • step ST38 the control unit 45 performs imaging in a preselected mode.
  • the control unit 45 captures an image in the mode set in step ST37, generates a captured image, and transmits the captured image to the recording medium 46 by, for example, a process of transmitting from the wireless communication unit 41 to the information processing device 60 or the recording / reproducing unit 34. Processing to record is performed.
  • the user if the user is notified of the transition schedule to the mode corresponding to the posture according to the posture of the imaging device when the imaging device and the information processing device are in the separated state, the user confirms the mode by this notification. It can be carried out. Moreover, when the mode according to the posture is different from the mode desired by the user, it is possible to prevent the mode from being automatically set to a mode different from the desired mode by not performing the transition instruction. .
  • the mode control operation can be performed by the control unit 85 of the information processing apparatus 60.
  • the control unit 85 determines that the imaging device 20 and the information processing device 60 are in the separated state based on the fixed separation information output from the fixed separation determination unit 91, based on the posture determination information acquired from the imaging device 20. Then, it is determined whether or not the imaging device 20 is continuously held in a predetermined posture for a predetermined time.
  • the control unit 85 determines that the imaging device 20 is continuously held in a predetermined posture for a predetermined time
  • the control unit 85 issues a setting instruction to a mode corresponding to the predetermined posture, and the imaging device 20 sets a mode related to imaging. Set to the mode indicated in the instruction.
  • the mode related to the imaging of the imaging device 20 can be set to a mode according to the orientation of the imaging device 20 from the control unit 85 of the information processing device 60.
  • FIG. 10 is a diagram for explaining the relationship between the orientation of the imaging apparatus and the modes related to imaging.
  • the control unit 45 sets a mode suitable for night sky imaging (hereinafter referred to as “night sky mode”).
  • the control unit 45 captures an image of a cityscape composed of a miniature model by taking an image of the cityscape or the like when the orientation of the imaging device is downward. Is set to a mode (hereinafter referred to as “miniature mode”).
  • miniature mode hereinafter referred to as “miniature mode”.
  • the control unit 45 may be set to a mode (hereinafter referred to as “monitoring mode”) in which the imaging device is operated as a surveillance camera when the orientation of the imaging device is landscape as shown in FIG. Good.
  • the zoom position is moved to the wide angle side, for example, the wide angle side end so that a wider range of the sky can be imaged.
  • the night sky mode is a mode for imaging the starry sky, for example, the shutter speed and the aperture are controlled so that the starry sky can be imaged beautifully.
  • interval imaging is performed so that the movement of stars can be tracked.
  • the zoom position is moved to the wide angle side, for example, the wide angle side end so that the cityscape can be captured in a wider range.
  • the image processing unit 33 performs processing so that the subject is displayed like a model by adjusting contrast, color, and the like.
  • the zoom position is moved so that the monitoring target range can be imaged.
  • interval imaging is performed so that a long-time monitoring image can be recorded.
  • the mode setting relating to imaging may be performed in consideration of the holding mode of the imaging apparatus, that is, how the imaging apparatus is held.
  • the imaging device is provided with a holding mode detection unit that detects the holding mode, and the mode related to imaging is set according to the attitude of the imaging device and the detected holding mode. For example, when the holding mode detection unit detects that the imaging device 20 is attached to a tripod, the night sky mode when the imaging device is held upward, and the miniature mode when the imaging device is held downward Set to each macro mode.
  • the monitoring mode is set.
  • the monitoring mode is used.
  • the vehicle When the imaging device 20 is attached to the vehicle mounting adapter and held sideways, the vehicle is suitable for imaging from the vehicle.
  • the imaging device When the imaging device 20 is attached to the vehicle mounting adapter and held sideways, the vehicle is suitable for imaging from the vehicle.
  • the imaging device When the in-vehicle mode is set, the imaging device generates a moving image by setting an angle of view or the like so that the outside of the vehicle in a predetermined range in the traveling direction can be imaged. Further, the imaging apparatus may control the data amount of the image information by adjusting the frame rate of the moving image to be generated, the compression rate in the encoding process, or the like.
  • the mode set according to the attitude of the imaging device and the mode set according to the attitude and holding mode of the imaging device are selected from the modes preset by the user according to the attitude discrimination information and holding mode. May be.
  • the mode preset by the user may be a mode selected by the user from modes registered in advance at the time of factory shipment, or may be a mode uniquely set by the user.
  • the mode related to imaging is set to a mode according to the attitude of the imaging device 20. Therefore, the user does not need to perform a mode setting operation regarding imaging, and can easily set a desired mode.
  • the mode related to imaging in consideration of the holding mode of the imaging device, it is possible to easily set the mode according to the holding mode even if the imaging device is in the same posture.
  • the user if the user is notified of a transition plan to a mode corresponding to the orientation according to the orientation of the imaging device when the imaging device and the information processing device are in a separated state, the user confirms the mode to be transitioned by this notification. it can. For this reason, by not performing the transition instruction, it is possible to prevent the mode relating to imaging from being automatically set to a mode different from the mode desired by the user.
  • the user In order to move the imaging range of the captured image displayed on the information processing device 60 to the right, for example, the user must move the imaging device 20 or the imaging direction of the imaging device 20 leftward.
  • the imaging direction of the device 20 must be moved to the left.
  • the imaging system sets the mode relating to imaging to a self-portrait mode in which the captured image is displayed by being reversed left and right.
  • the self-portrait mode the captured image is displayed horizontally reversed, so that the information processing apparatus with respect to movement in the imaging direction of the imaging apparatus 20 or the imaging apparatus 20 (hereinafter referred to as “movement of the imaging apparatus 20”).
  • the movement of the imaging range of the captured image displayed at 60 is in the same direction.
  • the mode relating to imaging is set to the self-portrait mode in accordance with the attitude relationship between the imaging apparatus and the information processing apparatus, for example, an orientation sensor provided in the attitude determination unit 36 of the imaging apparatus 20 and the sensor unit 76 of the information processing apparatus 60 Each direction is detected based on the above.
  • the imaging device or the information processing device sets the mode related to imaging to the self-portrait mode. It is also possible to perform communication by narrowing the directivity at the time of transmission or reception of the detection reference signal for detecting the posture, and to set the self-portrait mode based on the communication result.
  • the imaging device and the information processing device have a predetermined positional relationship. Therefore, in such a case, the imaging device or the information processing device sets the mode relating to imaging to the self-portrait mode. Furthermore, when the imaging apparatus or the information processing apparatus detects that the imaging direction and the display direction are the same direction using another method, the imaging mode may be set to the self-portrait mode.
  • FIG. 11 is a flowchart illustrating a process when the second control operation is performed by the control unit of the imaging apparatus.
  • step ST41 the control unit 45 determines whether the imaging device 20 and the information processing device 60 are in the separated state. When determining that the imaging device 20 and the information processing device 60 are in the separated state based on the fixed separation information output from the fixed separation determining unit 91, the control unit 45 proceeds to step ST42 and determines that the imaging device 20 and the information processing device 60 are in the fixed state. If so, the process proceeds to step ST45.
  • step ST42 the control unit 45 determines whether the same posture is maintained for a predetermined time. Based on the posture determination information output from the posture determination unit 36, the control unit 45 is held continuously for a predetermined time in a posture in which the imaging direction of the imaging device 20 and the image display direction of the information processing device 60 are the same. If it is determined, the process proceeds to step ST43. Further, the control unit 45 proceeds to step ST45 when it is not determined that the predetermined period has been maintained even after the determination period has elapsed.
  • step ST43 the control unit 45 sets the mode related to imaging to the self-shooting mode.
  • the self-portrait mode is a mode in which the user himself / herself is imaged, and the subject is in close proximity. Therefore, for example, when the zoom position is on the telephoto side, only a part of the face is imaged, and the whole cannot be confirmed. Therefore, the control unit 45 moves the zoom position to the wide angle side, for example, the wide angle side end when setting the self-portrait mode. Further, since the self-portrait mode is a mode for capturing an image of the user, the control unit 45 performs control suitable for capturing a person. Further, the control unit 45 controls the image processing unit 33 to perform image processing so that the skin is expressed beautifully. The control unit 45 sets the mode relating to imaging to the self-shooting mode, and proceeds to step ST44.
  • step ST44 the control unit 45 transmits the live view image with right and left reversed.
  • the imaging direction of the imaging device 20 and the display direction of the captured image in the information processing device 60 are the same direction. Therefore, the control unit 45 reverses the live view image left and right so that the movement of the imaging range of the captured image displayed on the information processing device 60 with respect to the movement of the imaging device 20 and the like is in the same direction. To the information processing apparatus 60.
  • step ST45 the control unit 45 sets the mode relating to imaging to a mode selected in advance by a user operation or the like.
  • the control unit 45 sets the mode relating to imaging to a mode selected in advance, for example, the mode selected at the end of the previous operation or the mode selected by the user operation of the operation input units 44 and 78, and proceeds to step ST46. .
  • step ST46 the control unit 45 transmits a live view image.
  • the control unit 45 transmits the live view image from the wireless communication unit 41 to the information processing device 60 without horizontally flipping the live view image. Note that when the captured image is recorded on the recording medium 46 by the recording / reproducing unit 34 of the imaging device 20 and when the captured image is recorded on the recording medium 86 by the recording / reproducing unit 74 of the information processing device 60, the recording / reproducing unit 34, 74 records an image that has not been horizontally reversed.
  • the mode control relating to imaging is not limited to being performed automatically, and the mode may be changed after receiving a user's transition instruction.
  • FIG. 12 is a flowchart showing another process when the second control operation is performed by the control unit of the imaging apparatus.
  • step ST51 the control unit 45 determines whether the imaging device 20 and the information processing device 60 are in the separated state. When determining that the imaging device 20 and the information processing device 60 are in the separated state based on the fixed separation information output from the fixed separation determining unit 91, the control unit 45 proceeds to step ST52 and determines that the imaging device 20 and the information processing device 60 are in the fixed state. If so, the process proceeds to step ST57.
  • step ST52 the control unit 45 determines whether the same posture is maintained for a predetermined time. Based on the posture determination information output from the posture determination unit 36, the control unit 45 determines that the image capturing direction of the imaging device 20 and the display direction of the information processing device 60 are held continuously for a predetermined time. If so, the process proceeds to step ST53. Further, the control unit 45 proceeds to step ST57 when it is not determined that the predetermined period has been maintained even after the determination period has elapsed.
  • step ST53 the control unit 45 performs a transition inquiry process to the selfie mode.
  • the control unit 45 transmits inquiry information to the effect that the mode relating to imaging is changed to the self-portrait mode to the information processing device 60 via the wireless communication unit 41, and proceeds to step ST54.
  • the information processing device 60 notifies the user of a request for permission to transition to the self-portrait mode using, for example, the display unit 77 based on the inquiry information from the imaging device 20.
  • step ST54 the control unit 45 determines whether there is a transition instruction.
  • the control unit 45 proceeds to step ST55 when there is a transition instruction, and proceeds to step ST57 when there is no transition instruction.
  • the control unit 85 generates operation information based on the user operation and captures the image from the wireless communication unit 71. Transmit to device 20.
  • the control unit 45 of the imaging device 20 proceeds to step ST55 when the operation information indicates a transition instruction, and proceeds to step ST57 when the operation information does not indicate a transition instruction.
  • the information processing apparatus 60 is instructed to transition to the self-portrait mode, for example, when a user operation for the query is not performed even after a predetermined time has elapsed after inquiring the transition to the self-portrait mode.
  • Operation information may be generated as follows. Further, if there is no response from the information processing device 60 even after a predetermined time has elapsed since the inquiry about the transition to the self-portrait mode, the control unit 45 of the image capturing device 20 transitions the mode related to the image capturing to the self-portrait mode. May be.
  • step ST55 the control unit 45 sets the mode relating to imaging to the self-shooting mode, and proceeds to step ST56.
  • step ST56 the control unit 45 transmits the live view image while being reversed left and right.
  • the imaging direction of the imaging device 20 and the display direction of the captured image in the information processing device 60 are the same direction. Therefore, the control unit 45 reverses the live view image left and right so that the movement of the imaging range of the captured image displayed on the information processing device 60 with respect to the movement of the imaging device 20 and the like is in the same direction. To the information processing apparatus 60.
  • step ST57 the control unit 45 sets the mode related to imaging to a mode selected in advance by a user operation or the like.
  • the control unit 45 sets the mode relating to imaging to a mode selected in advance, for example, the mode selected at the end of the previous operation or the mode selected by the user operation of the operation input units 44 and 78, and proceeds to step ST58. .
  • step ST58 the control unit 45 transmits a live view image.
  • the control unit 45 transmits the live view image from the wireless communication unit 41 to the information processing device 60 without horizontally flipping the live view image.
  • the user is notified of permission to transition to the mode corresponding to the posture according to the posture of the imaging device when the imaging device and the information processing device are in the separated state. Can check the mode. Moreover, when the mode according to the posture is different from the mode desired by the user, it is possible to prevent the mode from being automatically set to a mode different from the desired mode by not performing the transition instruction. .
  • the mode control operation can be performed by the control unit 85 of the information processing apparatus 60.
  • the control unit 85 determines that the imaging device 20 and the information processing device 60 are in the separated state based on the fixed separation information output from the fixed separation determination unit 91, based on the posture determination information acquired from the imaging device 20. Then, it is determined whether or not the imaging device 20 is continuously held in a predetermined posture for a predetermined time.
  • the control unit 85 determines that the imaging device 20 is continuously held in a predetermined posture for a predetermined time
  • the control unit 85 issues a setting instruction to a mode corresponding to the predetermined posture, and the imaging device 20 sets a mode related to imaging. Set to the mode indicated in the instruction.
  • the mode related to the imaging of the imaging device 20 can be set to a mode according to the orientation of the imaging device 20 from the control unit 85 of the information processing device 60.
  • the mode related to imaging is set to the self-portrait mode.
  • the user can easily set the imaging apparatus to the self-taking mode without performing the mode setting operation regarding the imaging only by setting the imaging direction and the display direction of the captured image to the same direction. be able to.
  • the series of processes described in the specification can be executed by hardware, software, or a combined configuration of both.
  • a program in which a processing sequence is recorded is installed and executed in a memory in a computer incorporated in dedicated hardware.
  • the program can be installed and executed on a general-purpose computer capable of executing various processes.
  • the program can be recorded in advance on a hard disk, SSD (Solid State Drive), or ROM (Read Only Memory) as a recording medium.
  • the program is a flexible disk, a CD-ROM (Compact Disc Read Only Memory), an MO (Magneto optical disc), a DVD (Digital Versatile Disc), a BD (Blu-Ray Disc (registered trademark)), a magnetic disk, or a semiconductor memory card. It can be stored (recorded) in a removable recording medium such as temporarily or permanently. Such a removable recording medium can be provided as so-called package software.
  • the program may be transferred from the download site to the computer wirelessly or by wire via a network such as a LAN (Local Area Network) or the Internet.
  • the computer can receive the program transferred in this way and install it on a recording medium such as a built-in hard disk.
  • the imaging system of this technique can also take the following structures.
  • An imaging system including a control unit that controls a mode related to imaging of the imaging apparatus.
  • the imaging system according to (1) further including an attitude determination unit that determines an attitude of the imaging apparatus and outputs the attitude determination information.
  • the control unit controls a mode related to imaging of the imaging device according to the posture determination information.
  • the imaging system according to any one of (1) and (2).
  • the imaging system according to any one of (1) to (3), further including a fixed separation determination unit that determines whether the state is the fixed state or the separation state.
  • the imaging unit according to (4) wherein when the fixed separation determination unit determines that the fixed separation determination unit is in the fixed state, the control unit does not control a mode related to imaging of the imaging apparatus according to the posture determination information. system.
  • the control unit controls a mode related to imaging of the imaging device to a mode suitable for imaging in the night sky when the posture determination information indicates an upward imaging direction (1) to (5).
  • the imaging system according to any one of the above.
  • control unit controls a mode related to imaging of the imaging apparatus to a miniature mode when the posture determination information indicates a downward imaging direction.
  • Imaging system When the posture determination information indicates that the user's own direction is an imaging direction, the control unit controls a mode related to imaging of the imaging device to a self-portrait mode (1) to (7) An imaging system according to any one of the above.
  • the control unit causes the display unit to display a captured image that is horizontally reversed in the self-portrait mode.
  • the war record control unit according to any one of (1) to (9), wherein a mode related to imaging of the imaging device is controlled according to the posture determination information and a holding mode of the imaging device that is in a separated state.
  • Imaging system (11) The imaging system according to any one of (1) to (10), wherein communication is performed between the imaging device and the information processing device, and a captured image obtained by the imaging device is displayed on the information processing device. . (12) The imaging system according to any one of (1) to (11), wherein a mode preset by a user is selected according to the posture determination information in the mode control relating to the imaging.
  • imaging is performed according to posture determination information indicating at least the posture of the imaging device in a separation state among a fixed state in which the imaging device and the information processing device are fixed to each other and a separation state in which the imaging device and the information processing device are separated.
  • a mode related to imaging of the apparatus is controlled. Therefore, even if the complicated operation for setting the mode is not performed on the imaging apparatus or the information processing apparatus, the mode is set according to the attitude determination information indicating at least the attitude of the imaging apparatus in the separated state. It becomes possible to easily set the mode.
  • an imaging device that does not have a display function can be fixed to or separated from an information processing device such as a smartphone, and communication between the imaging device and the information processing device is performed, for example, a captured image generated by the imaging device is processed. It is suitable for an imaging system configured so that it can be confirmed by an apparatus.

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Abstract

　撮像システム１０に制御部１５を設ける。制御部１５は、撮像装置と情報処理装置が互いに固定された固定状態と撮像装置と情報処理装置が分離した分離状態のうちの分離状態における少なくとも撮像装置の姿勢を示す姿勢判別情報に応じて、撮像装置の撮像に関するモードを制御する。例えば、撮像装置２０の固定分離判別部９１で撮像装置２０と情報処理装置６０が分離状態であることを判別した場合、撮像装置２０の姿勢を示す姿勢判別情報に応じて制御部４５で撮像装置２０の撮像に関するモードを制御する。情報処理装置６０の固定分離判別部９１で撮像装置２０と情報処理装置６０が分離状態であることを判別した場合、撮像装置２０の姿勢を示す姿勢判別情報に応じて制御部８５で撮像装置２０の撮像に関するモードを制御する。撮像に関するモードの設定を容易に行える。

Description

撮像システム、撮像装置、情報処理装置および方法とプログラム
　この技術は、撮像システム、撮像装置、情報処理装置および方法とプログラムに関し、撮像に関するモードの設定を容易に行うことができるようにする。
　従来、被写体を撮像して画像データを生成し、この画像データをコンテンツとして記録するデジタルスチルカメラやデジタルビデオカメラ等の撮像装置が普及している。また、無線通信を利用して各種データのやり取りを行う情報処理装置（例えば、スマートフォン等）の普及により、情報処理装置を用いて撮像装置を離れた位置から無線で遠隔操作することが提案されている（例えば、特許文献１参照）。
特開２０１２－１８６６９８号公報
　ところで、撮像装置における撮像に関するモードの設定を行う場合、ユーザは、例えば所望のモードに設定するための煩雑な操作を、撮像装置または通信で接続されている情報処理装置で行う必要がある。このため、簡単に撮像装置を所望のモードに設定できることが望まれている。
　そこで、本技術は撮像に関するモードの設定を容易に行うことができる、撮像システム、撮像装置、情報処理装置および方法とプログラムを提供することを目的とする。
　この技術の第１の側面は、撮像装置と情報処理装置が互いに固定された固定状態と前記撮像装置と前記情報処理装置が分離した分離状態のうちの前記分離状態における少なくとも前記撮像装置の姿勢を示す姿勢判別情報に応じて、前記撮像装置の撮像に関するモードを制御する制御部を備える撮像システムにある。
　この技術の撮像システムでは、例えば撮像画像を表示する機能を持たない撮像装置と画像表示機能を有した情報処理装置との通信が行われて、撮像装置で生成された撮像画像が情報処理装置の表示部に表示される。撮像装置と情報処理装置は互いに固定した固定状態と互いに分離した分離状態との間で切り替え可能とされており、固定分離判別部によって固定状態と分離状態の何れであるかが判別される。また、撮像装置の姿勢の判別が姿勢判別部で行われて、撮像装置と情報処理装置が分離した分離状態における少なくとも撮像装置の姿勢を示す姿勢判別情報に応じて撮像装置の撮像に関するモードの制御が行われる。撮像に関するモードの制御では、ユーザがプリセットしたモードを姿勢判別情報に応じて選択する。例えば姿勢判別情報に基づき姿勢が所定時間継続して保持されていることを判別したとき、姿勢判別情報が上向きの撮像方向であることを示す場合に、撮像装置の撮像に関するモードを夜空の撮像に適したモードとする制御が行われる。また、姿勢判別情報が下向きの撮像方向であることを示す場合に、撮像装置の撮像に関するモードをミニチュアモードとする制御が行われる。また、姿勢判別情報がユーザ自身の方向を撮像方向とすることを示す場合、撮像装置の撮像に関するモードを自分撮りモードとする制御が行われる。自分撮りモードにおいて、情報処理装置の表示部では、左右反転が行われた撮像画像の表示が行われる。また、撮像に関するモードは、分離状態である撮像装置の保持態様も考慮して設定することも行われる。また、撮像装置と情報処理装置が固定状態であると判別したとき、姿勢判別情報に応じた撮像装置の撮像に関するモードの制御が行われない。
　この技術の第２の側面は、撮像装置と情報処理装置が互いに固定された固定状態と前記撮像装置と前記情報処理装置が分離した分離状態のうちの前記分離状態における少なくとも前記撮像装置の姿勢を示す姿勢判別情報に応じて、前記撮像装置の撮像に関するモードを制御する工程を含む撮像制御方法にある。
　この技術の第３の側面は、撮像装置の撮像に関するモードの制御をコンピュータで実行させるプログラムであって、前記撮像装置と情報処理装置が互いに固定された固定状態と前記撮像装置と前記情報処理装置が分離した分離状態のうちの前記分離状態における少なくとも前記撮像装置の姿勢を示す姿勢判別情報に応じて、前記撮像装置の撮像に関するモードを制御する手順を前記コンピュータで実行させるプログラムにある。
　なお、本技術のプログラムは、例えば、様々なプログラム・コードを実行可能な汎用コンピュータに対して、コンピュータ可読な形式で提供する記憶媒体、通信媒体、例えば、光ディスクや磁気ディスク、半導体メモリなどの記憶媒体、あるいは、ネットワークなどの通信媒体によって提供可能なプログラムである。このようなプログラムをコンピュータ可読な形式で提供することにより、コンピュータ上でプログラムに応じた処理が実現される。
　この技術の第４の側面は、情報処理装置に固定された固定状態と前記情報処理装置から分離した分離状態のうちの前記分離状態における少なくとも当該撮像装置の姿勢を示す姿勢判別情報に応じて、撮像に関するモードを制御する制御部を備える撮像装置にある。
　この技術の第５の側面は、撮像装置と通信を行う通信部と、前記に固定された固定状態と前記撮像装置から分離した分離状態のうちの前記分離状態における少なくとも前記撮像装置の姿勢を示す姿勢判別情報に応じて、前記通信部を介して前記撮像装置の撮像に関するモードを制御する制御部を備える情報処理装置にある。
　この技術によれば、撮像装置と情報処理装置が互いに固定された固定状態と撮像装置と情報処理装置が分離した分離状態のうちの分離状態における少なくとも撮像装置の姿勢を示す姿勢判別情報に応じて、撮像装置の撮像に関するモードが制御される。したがって、モードを設定するための煩雑な操作を、撮像装置または情報処理装置で行わなくとも、分離状態における少なくとも撮像装置の姿勢を示す姿勢判別情報に応じてモードの設定が行われるので、撮像に関するモードの設定を容易に行える。なお、本明細書に記載された効果はあくまで例示であって限定されるものではなく、また付加的な効果があってもよい。
撮像システムの機能構成を示す図である。 撮像システムの外観構成を例示した図である。 撮像システムの外観構成を例示した斜視図である。 撮像装置の外観構成を例示した図である。 撮像装置の機能構成を例示したブロック図である。 情報処理装置（例えばスマートフォン）の機能構成を例示したブロック図である。 撮像装置と情報処理装置との連携機能が開始されるまでの動作処理を示すシーケンス図である。 第１の制御動作を撮像装置の制御部で行う場合の処理を示すフローチャートである。 第１の制御動作を撮像装置の制御部で行う場合の他の処理を示すフローチャートである。 撮像装置の姿勢と撮像に関するモードの関係を説明するための図である。 第２の制御動作を撮像装置の制御部で行う場合の処理を示すフローチャートである。 第２の制御動作を撮像装置の制御部で行う場合の他の処理を示すフローチャートである。 第２の制御動作を例示した図である。
　以下、本技術を実施するための形態について説明する。なお、説明は以下の順序で行う。
　１．撮像システムの機能構成
　２．撮像システムの外観
　３．撮像装置の機能構成
　４．情報処理装置の機能構成
　５．撮像システムの動作
　　５－１．撮像装置と情報処理装置との連携について
　　５－２．撮像に関するモードの制御動作ついて
　　　５－２－１．第１の制御動作ついて
　　　５－２－２．第２の制御動作ついて
　＜１．撮像システムの機能構成＞
　図１は、本技術の撮像システム１０の機能構成を例示している。撮像システム１０は、図１の（Ａ）に示すように制御部１５を備えている。制御部１５は、撮像装置と情報処理装置が互いに固定された固定状態と撮像装置と情報処理装置が分離した分離状態のうちの分離状態における少なくとも撮像装置の姿勢を示す姿勢判別情報に応じて、撮像装置の撮像に関するモードを制御する機能を有している。撮像システム１０では、制御部１５を撮像装置に設けてもよく、情報処理装置に設けてもよい。また、撮像装置と情報処理装置を互いに固定するために用いられるアダプタに設けてもよい。例えば図１の（Ｂ）に示す撮像システム１０は、撮像装置２０の動作制御を行う制御部４５に対して、撮像に関するモードを制御する機能を持たせた場合を例示している。また、例えば図１の（Ｃ）に示す撮像システム１０は、情報処理装置６０の動作制御を行う制御部８５に対して、撮像に関するモードを制御する機能を持たせた場合を例示している。なお、図１の（Ａ）に示す撮像システム１０は、撮像に関するモードを制御する機能を有する撮像制御装置に相当しており、図１の（Ｂ）に示す撮像システム１０は、撮像制御装置を撮像装置２０に設けた場合に相当する。また、図１の（Ｃ）に示す撮像システム１０は、撮像制御装置を情報処理装置６０に設けた場合に相当する。
　また、撮像システムには、撮像装置と情報処理装置が固定状態と分離状態の何れであるかを判別して固定分離情報を出力する固定分離判別部が設けられてもよい。例えば、図１の（Ｂ）に示すように撮像装置２０に固定分離判別部９１が設けられてもよく、図１の（Ｃ）に示すように情報処理装置６０に固定分離判別部９１が設けられてもよい。また、図示せずも、撮像装置と情報処理装置を互いに固定するために用いられるアダプタに固定分離判別部９１を設ける構成としてもよい。さらに、撮像システムには、撮像装置の姿勢を判別して姿勢判別情報を出力する姿勢判別部が設けられてもよい。例えば、図１の（Ｂ）に示すように撮像装置２０に姿勢判別部３６が設けられてもよい。また、固定分離判別部９１は、撮像に関するモードを制御する機能を持たせた制御部を有する装置と異なる装置に設けてもよい。例えば図１の（Ｂ）に示す撮像システム１０のように、撮像装置２０の制御部４５に対して、撮像に関するモードを制御する機能を持たせた場合、情報処理装置６０に固定分離判別部９１が設けられてもよい。さらに、図示せずも、撮像装置２０や情報処理装置６０と別個に制御部や固定分離判別部を設けた構成であってもよい。
　撮像装置２０は、例えば所望の撮像画像（静止画像や動画像）を容易に生成できるように複数のモードが選択可能とされている。また、撮像装置２０は、通信機能を有している。撮像装置２０は、例えば無線通信によって情報処理装置６０との間で種々の情報の通信を行う。また、撮像装置２０は、撮像によって生成される撮像画像を表示する機能が設けられておらず、撮像画像の画像情報を情報処理装置へ送信することで、撮像画像の表示が情報処理装置で行われる。さらに、撮像装置２０は、通信によって情報処理装置６０から供給された制御信号に基づいて撮像に関するモードの制御等を行うことが可能とされている。
　情報処理装置６０は、表示機能と通信機能を有した機器であり、例えば携帯電話機、スマートフォン、タブレット端末、ノートパソコン等を情報処理装置として用いることができる。情報処理装置６０は、例えば無線通信によって撮像装置２０から供給された情報の処理を行う。例えば情報処理装置６０は、撮像装置２０から供給された画像情報に基づき撮像画像の表示を行う。また、情報処理装置６０は、撮像装置２０における撮像に関するモードの制御等を行う場合、撮像装置２０を制御するための制御信号を生成して通信によって撮像装置２０へ送信する。
　なお、撮像システム１０は、図１に示す構成に限られない。例えば撮像システム１０は、制御部１５単体、撮像装置２０単体、情報処理装置６０単体、それらの組合せであってもよい。
　＜２．撮像システムの外観＞
　図２は、撮像システムの外観構成を例示した図であり、図３は、撮像システムの外観構成を例示した斜視図である。図４は、撮像装置の外観構成を例示した図である。なお、図２，図３では、情報処理装置として例えばスマートフォンを用いている。
　撮像装置２０は、円筒状に形成された外筒部２１の内部に、図示せずも撮像光学系、撮像部、信号処理部、通信部、制御部等を有している。外筒部２１の前端部には円環状のコントロールリング２２が設けられている。なお、撮像光学系は交換レンズであってもよい。撮像装置２０は、コントロールリング２２の回転に応じてフォーカス位置やズーム位置を変更する。したがって、コントロールリング２２を使用すれば、フォーカス調整等のマニュアル操作が可能となる。また、外筒部２１の側面にはズームボタン４４１とシャッターボタン４４２が設けられている。撮像装置２０は、ズームボタン４４１の操作に応じてズーム位置を広角側または望遠側に変更する。また、撮像装置２０は、静止画モードである場合、シャッターボタン４４２がユーザによって操作されたときの静止画像を記録媒体に記録する処理を行う。さらに、撮像装置２０は、動画撮像モードである場合、シャッターボタン４４２の操作に応じて、動画像の記録を開始または終了する。
　情報処理装置６０は、略長方形のケース状に形成され外筐６１の内部に、図示せずも信号処理部、通信部、制御部等を有している。また、外筐６１の一方の面（表面）に表示パネル６２が設けられている。表示パネル６２はタッチパネルを用いて構成されており表示パネル６２の所定の各位置を操作することにより各種機能が実行される。
　撮像装置２０には、撮像装置２０と情報処理装置６０を一体的に取り付けるための取付機構部５０が設けられている。取付機構部５０には、取付部材５１，５２が設けられており、図４に示すように矢印ＦＡ方向に移動可能に構成されている。ユーザは、情報処理装置６０の形状やサイズ等に応じて取付部材５１，５２を矢印ＦＡ方向に移動させて情報処理装置６０の外筐６１に係止させることで、撮像装置２０を情報処理装置６０に対して一体的に固定する。なお、図２の（Ａ）は、情報処理装置６０の裏面側に撮像装置２０を一体的に固定した状態を示しており、図２の（Ｂ）は、情報処理装置６０の表面側（表示パネル６２側）に撮像装置２０を一体的に固定した状態を示している。また、ユーザは、情報処理装置６０の外筐６１に係止されている取付部材５１，５２を、係止方向に対して逆方向に移動させて、撮像装置２０と情報処理装置６０を分離する。
　なお、取付機構部５０は、撮像装置２０と一体に構成されている場合に限らず、撮像装置２０と情報処理装置６０を一体的に取り付けるためのアダプタとして、撮像装置２０とは別個に構成されていてもよい。
　＜３．撮像装置の機能構成＞
　次に、撮像装置の機能構成について説明する。図５は撮像装置の機能構成を例示したブロック図である。
　撮像装置２０は、撮像光学系３１、撮像部３２、画像処理部３３、記録再生部３４、電源部３５、姿勢判別部３６、記憶部３７、表示部３８、無線通信部４１、操作入力部４４、制御部４５を備えている。また、撮像装置２０には、記録媒体４６が設けられている。記録媒体４６は、撮像装置２０に固定されていてもよく、内蔵可能に設けられもよい。
　撮像光学系３１は、フォーカスレンズやズームレンズ等から構成されるレンズ群、絞り調整機構、レンズ群や絞り調整機構を駆動する駆動部を有している。また、撮像光学系３１は、光学シャッター機構や手振れ補正機構等を有してもよい。
　撮像部３２は、ＣＣＤ（Charge Coupled Device）またはＣＭＯＳ（Complementary Metal Oxide Semiconductor）などの撮像デバイスを用いて構成されている。撮像部３２は、撮像光学系３１によって形成された被写体光学像を画像信号に変換する。撮像部３２は、光電変換によって生成した画像信号を画像処理部３３へ出力する。
　画像処理部３３は、撮像部３２から出力された画像信号に対して種々の信号処理等を行う。例えば、画像処理部３３は、ノイズ除去、色調補正、エッジ検出等を必要に応じて行う。画像処理部３３は、処理後の画像信号を記録再生部３４へ出力する。
　記録再生部３４は、記録媒体４６を用いて、撮像画像の記録および記録された撮像画像の再生を行う。記録再生部３４は、撮像部３２で生成されて画像処理部３３で処理された静止画像や動画像の画像信号を記録媒体４６に記録する。また、記録再生部３４は記録媒体４６に記録されている静止画像や動画像の再生を行い画像信号を読み出す。なお、記録再生部３４は、画像処理部３３で処理する前の画像信号を記録媒体４６に記録してもよい。また、記録再生部３４は、記録媒体４６に記録する画像信号の信号量を圧縮する符号化処理、および記録媒体４６に記録されている符号化データの復号処理を行うようにしてもよい。
　電源部３５は、バッテリおよび電源回路で構成されている。電源部３５は、制御部４５から出力される制御信号に応じて撮像装置２０の各部へ電力供給を行う。
　姿勢判別部３６は、撮像装置２０の姿勢判別処理を行う。姿勢判別部３６は、３軸加速度センサ、ジャイロセンサ、傾斜センサ等のセンサを用いて構成されており、撮像装置２０の垂直方向や水平方向、撮像光学系３１の光軸を回転軸とした撮像装置２０の回転方向等についての姿勢や姿勢変化を判別する。姿勢判別部３６は、姿勢判別結果を示す姿勢判別情報を制御部４５へ出力する。また、姿勢判別情報を撮像画像の画像情報と共に情報処理装置６０へ出力すれば、撮像装置２０の姿勢等を考慮して情報処理装置６０で撮像画像を表示することができる。例えば、撮像装置２０が水平方向に対して傾きを生じて撮像画像の生成が行われた場合、情報処理装置６０では、姿勢判別情報に基づき撮像装置２０の傾きを補正して画像表示を行う。このように画像表示を行えば、水平方向に対して傾きを生じていない被写体が傾きを生じて表示されてしまうことを防止することが可能となる。なお、姿勢判別部３６には、現在位置を検出するためのセンサである例えばＧＰＳ(Global Positioning System)測位モジュール等や、撮像方向等の方位を検出するためのセンサである例えば地磁気センサ等を設けてもよい。
　記憶部３７は、ＲＡＭ(Random Access Memory)およびＲＯＭ(Read Only Memory)などの記録媒体である。ＲＡＭは、例えば制御部４５の作業領域として利用される。また、ＲＯＭには、例えば制御部４５で種々の制御を実行するためのプログラム等が記憶されている。また、ＲＯＭやＲＡＭには、制御部４５で種々の制御を行うために用いられる制御情報等が記憶される。
　表示部３８は、例えば液晶表示素子等を用いて構成されており、撮像装置２０の設定状態や動作状態の表示を行う。
　無線通信部４１は、ＮＦＣ(Near Field Communication)通信部４１１、ＮＦＣアンテナ４１２、Ｗｉ－Ｆｉ通信部４１３、Ｗｉ－Ｆｉアンテナ４１４を備えている。
　ＮＦＣ通信部４１１は、制御部４５による制御に従い、ＮＦＣアンテナ４１２と協働して近接する外部装置（例えば情報処理装置６０）と非接触通信を行うインターフェースである。ＮＦＣ通信部４１１は、ＮＦＣアンテナ４１２から略３ｃｍ～１０ｃｍ程度、または設計によっては略７ｍｍ程度の近距離に到達する電波を送信し、電波到達範囲内に含まれる外部装置とＮＦＣ通信を行う。ＮＦＣ通信部４１１は、例えばＷｉ－Ｆｉの自動接続を行うための接続情報（Wi-Fi Configuration）や、ＡＡＲ（Android Application Record）を、外部装置からのCheck Commandに応じて送信する。接続情報には、Ｗｉ－Ｆｉ接続のためのＳＳＩＤ（Service Set Identifier）、ＰａｓｓＫｅｙ（暗号化キー）等が含まれる。
　Ｗｉ－Ｆｉ通信部４１３は、制御部４５による制御に従い、Ｗｉ－Ｆｉアンテナ４１４と協働して周囲の外部装置（例えば情報処理装置６０）と無線通信を行うインターフェースである。Ｗｉ－Ｆｉ通信部４１３は、例えば外部装置からのＷｉ－Ｆｉ接続要求に応じて、Ｗｉ－Ｆｉ認証を行い、外部装置とのＷｉ－Ｆｉ通信接続確立処理を行う。
　操作入力部４４は、ユーザによる操作入力を検出して、ユーザ操作に応じた操作信号を制御部４５へ出力する。操作入力部４４は、上述のズームボタン４４１やシャッターボタン４４２を有しており、物理的スイッチに予め機能を割り当てた構成とされている。
　制御部４５は、記憶部３７に記録されているプログラムを実行して、操作入力部４４から供給された操作信号や記憶部３７に記憶されている制御情報、情報処理装置６０との通信結果、固定分離情報、姿勢判別情報等に基づいて制御信号を生成する。制御部４５は、生成した制御信号を各部へ出力して、ユーザ操作に応じた動作が撮像装置２０で行われるように、撮像制御、画像処理制御、記録再生制御等を行う。また、制御部４５は、無線通信部４１から撮像画像の画像情報を情報処理装置６０に送信する処理や、情報処理装置６０からの制御信号に基づいて撮像装置２０の動作を制御する処理を行う。
　記録媒体４６は、撮像画像等が書き込まれるメモリカード等であり着脱可能に設けられている。
　なお、撮像装置２０に固定分離判別部９１が設けられた場合、固定分離判別部９１から出力される固定分離情報は、制御部４５や無線通信部４１を介して情報処理装置６０の制御部８５へ出力される。また、固定分離判別部９１の処理は、制御部４５で行うようにしてもよい。
　撮像装置２０に固定分離判別部９１を設ける場合には、固定状態であるか分離状態であるかを検出するスイッチ等を固定分離判別部９１として撮像装置２０に設けて、このスイッチによって生成される信号を固定分離情報として用いる。例えば、撮像装置２０と取付機構部５０が分離可能とされているときは、撮像装置２０に取付機構部５０が取り付けられてさらに取付機構部５０が情報処理装置６０に取り付けられているときにオン状態となり、何れかが分離されているときにオフ状態となるスイッチを固定分離判別部９１として撮像装置２０に設ける。また、このスイッチによって生成される信号を固定分離情報として用いる。
　＜４．情報処理装置の機能構成＞
　次に、情報処理装置の機能構成について説明する。図６は情報処理装置（例えばスマートフォン）の機能構成を例示したブロック図である。
　情報処理装置６０は、無線通信部７１、音声入出力部７２、記憶部７３、記録再生部７４、電源部７５、センサ部７６、表示部７７、操作入力部７８、制御部８５を有している。また、情報処理装置６０には、記録媒体８６が着脱可能に設けられている。
　無線通信部７１は、ＮＦＣ通信部７１１、ＮＦＣアンテナ７１２、Ｗｉ－Ｆｉ通信部７１３、Ｗｉ－Ｆｉアンテナ７１４を備えている。なお、無線通信部７１には、図示せずも、セルラーフォンの通信規格に対応した通信部が設けられていてもよい。
　ＮＦＣ通信部７１１は、制御部８５による制御に従い、ＮＦＣアンテナ７１２と協働して近接する外部装置（例えば撮像装置２０）と非接触通信を行うインターフェースである。ＮＦＣ通信部７１１は、例えば撮像装置２０と上述のようにＮＦＣ通信を行う。
　Ｗｉ－Ｆｉ通信部７１３は、制御部８５による制御に従い、Ｗｉ－Ｆｉアンテナ７１４と協働して周囲の外部装置（例えば撮像装置２０）と無線通信を行うインターフェースである。Ｗｉ－Ｆｉ通信部７１３は、例えば撮像装置２０と上述のようにＷｉ－Ｆｉ通信接続確立処理を行う。
　音声入出力部７２は、スピーカおよびマイクロフォンを用いて構成されている。音声入出力部７２は、無線通信部７１を介して行われる音声通話の音声入出力を行う。また、音声入出力部７２は、記憶部７３や記録媒体８６に記録されている音楽コンテンツや画像コンテンツの再生音を出力する。
　記憶部７３は、ＲＡＭ(Random Access Memory)およびＲＯＭ(Read Only Memory)などの記録媒体である。ＲＡＭは、例えば制御部８５の作業領域として利用される。また、ＲＯＭには、例えば制御部８５で種々の制御を実行するためのプログラム等が記憶されている。また、ＲＯＭやＲＡＭには、制御部８５で種々の制御を行うために用いられる制御情報等が記憶される。さらにＲＡＭには、音楽コンテンツや画像コンテンツ、各種アプリケーションのプログラム、撮像装置２０から供給された撮像画像、メール情報等も記録可能とされている。
　記録再生部７４は、記録媒体８６を用いて、各種情報の記録および記録された情報の読み出しを行う。記録再生部７４は、例えば音楽コンテンツや画像コンテンツ、撮像画像、メール情報、無線通信で用いる他者のアドレス情報等を記録媒体８６に記録する。また、記録再生部７４は記録媒体８６に記録されている種々の情報の読み出しを行う。
　電源部７５は、バッテリおよび電源回路で構成されている。電源部７５は制御部８５からの制御信号に基づき情報処理装置６０の各部へ電力供給を行う。
　センサ部７６は、情報処理装置６０の現在位置、姿勢や姿勢変化、方位等を検出する。センサ部７６は、現在位置を検出するためのセンサ、姿勢や姿勢変化を検出するためのセンサ、撮像方向等の方位を検出するためのセンサを用いて構成されており、検出結果を示すセンサ情報を制御部８５へ出力する。なお、センサ部７６は、現在位置を検出するためのセンサとして例えばＧＰＳ(Global Positioning System)測位モジュール等を用いる。また、センサ部７６は、姿勢や姿勢変化を検出するためのセンサとして例えば３軸加速度センサや傾斜センサやジャイロセンサ等、撮像方向の方位を検出するためのセンサとして例えば地磁気センサ等を用いる。また、センサ部７６は、情報処理装置６０の現在位置、姿勢や姿勢変化、方位等の少なくとも何れかを検出する構成であってもよい。
　表示部７７は、液晶ディスプレイや有機ＥＬディスプレイなどの表示素子を用いて構成されている。表示部７７は制御部８５の制御により、ＧＵＩ（Graphical User Interface）画面、アプリケーションの動作に応じた文字や画像等を表示する。
　操作入力部７８は、操作スイッチやタッチパネルを用いて構成されている。タッチパネルは、表示部７７の表示画面上に設けられており、表示画面の表示に応じて機能が割り当てられる構成とされている。操作入力部７８は、ユーザ操作に応じた操作信号を生成して制御部８５へ出力する。なお、上述の表示パネル６２は、例えば表示部７７と操作入力部７８によって構成されている。
　制御部８５は、記憶部７３に記録されているプログラムを実行して、操作入力部７８から供給された操作信号や記憶部７３に記憶されている制御情報等に基づいて制御信号を生成する。制御部８５は、生成した制御信号を各部へ出力して、ユーザ操作に応じた動作が情報処理装置６０で行われるように、通信制御、表示制御、記録再生制御等を行う。また、制御部８５は、ＮＦＣ通信部７１１、Ｗｉ－Ｆｉ通信部７１３を制御して、撮像装置２０と無線通信を行う。また、制御部８５は、撮像装置２０との通信に基づき所定のアプリケーションプログラムを起動させる処理、プログラムの起動後に、操作信号や固定分離情報等に基づき制御信号を生成して撮像装置２０へ送信する処理を行う。さらに、制御部８５は、撮像装置２０から供給された撮像画像を表示部７７に表示させる処理等を行う。また、上述のように撮像画像の画像情報とともに姿勢判別情報が情報処理装置６０に出力される場合、制御部８５は、姿勢判別情報に基づき撮像装置２０の姿勢を考慮して撮像画像を表示させる。例えば、撮像装置２０の傾きを補正して、水平方向に対して傾きを生じていない被写体が傾きを生じて表示されてしまうことを防止する。
　なお、情報処理装置６０に固定分離判別部９１が設けられた場合、固定分離判別部９１から出力される固定分離情報は、制御部８５や無線通信部７１を介して撮像装置２０の制御部４５へ出力される。また、固定分離判別部９１の処理は、制御部８５で行うようにしてもよい。
　また、撮像装置２０と情報処理装置６０を固定するためのアダプタに固定分離判別部９１が設けられた場合、固定分離判別部９１は、判別結果を撮像装置２０の制御部４５または情報処理装置６０の制御部８５へ出力する。
　情報処理装置６０に固定分離判別部を設ける場合、撮像装置２０を情報処理装置６０に固定するために撮像装置２０に取り付けられた取付機構部５０の取付部材５１，５２が情報処理装置６０に係止されているか否かを検出する検出機構や検出機能を固定分離判別部９１として情報処理装置６０に設ける。また、固定分離判別部９１は、この検出機構等の検出結果を固定分離情報とする。なお、検出機構としては情報処理装置６０にスイッチを設けてもよく、表示パネル６２を利用して検出機能を実現してもよい。アダプタである取付機構部５０に固定分離判別部９１を設ける場合、撮像装置２０が取り付けられた取付機構部５０を情報処理装置６０に固定するための取付部材が情報処理装置６０に係止されているか否かを検出する検出機構を固定分離判別部９１として取付機構部５０に設ける。固定分離判別部９１は、この検出機構の検出結果を固定分離情報とする。また、固定状態であるときは、撮像装置２０と情報処理装置６０の姿勢変化や動きが一致することから、姿勢変化や動きの検出結果に基づき、固定状態と分離状態の何れであるかを判別して、固定分離情報を生成してもよい。
　＜５．撮像システムの動作＞
　［５－１．撮像装置と情報処理装置との連携について］
　次に、撮像システムの動作について説明する。図７は、撮像システムにおいて、撮像装置と情報処理装置との連携機能が開始されるまでの動作処理を示すシーケンス図である。
　ステップＳＴ１で情報処理装置６０は、ＮＦＣ通信によりPolling Commandを発信する。ここで、情報処理装置６０のＮＦＣアンテナから所定の電波到達範囲内に撮像装置２０のＮＦＣアンテナが含まれると、ステップＳＴ２で撮像装置２０のＮＦＣ通信部４１１は、Polling Commandの発信を検知する。
　ステップＳＴ３で撮像装置２０のＮＦＣ通信部４１１は、情報処理装置６０からのＮＦＣ通信を検知したことに応じて制御部４５に検知通知を行う。
　ステップＳＴ４で制御部４５は、ＮＦＣ通信部４１１による検知通知に応じて制御信号を生成して電源部３５へ出力して電源ＯＮの制御を行う。
　ステップＳＴ５でＮＦＣ通信部４１１は、ＮＦＣ通信の検知に応じて、Command ResponseをＮＦＣ通信により発信する。
　ステップＳＴ６で情報処理装置６０は、撮像装置２０からのCommand Responseを検知することで、ＮＦＣ通信相手を発見し、所定の情報を取得するために、Check Commandを発信する。
　ステップＳＴ７で撮像装置２０のＮＦＣ通信部４１１は、ＮＦＣ通信により受信したCheck Commandを制御部４５に出力する。
　ステップＳＴ８で制御部４５は、Check Commandに応じて、応答データをＮＦＣ通信部４１１へ出力する。ここで、応答データには、例えば上述のWi-Fi ConfigとＡＡＲが含まれる。
　ステップＳＴ９でＮＦＣ通信部４１１は、ＮＦＣ通信により応答データを情報処理装置６０に送信する。なお、上述のステップＳＴ６～ステップＳＴ９は、複数回行われ、応答データが複数回に分けて送信されてもよい。
　ステップＳＴ１０で制御部４５は、撮像準備動作を行う。制御部４５は、撮像装置２０で撮像が可能となるように準備動作を行う。また、準備動作では、撮像装置２０が撮像可能な状態となったことを識別可能とする準備動作を行ってもよい。例えば、制御部４５は、撮像光学系３１として沈胴式レンズが用いられている場合にレンズを突出させる動作や起動音を出力する動作等を行う。なお、撮像準備動作は、Ｗｉ－Ｆｉ接続が完了してから行うようにしてもよい。
　ステップＳＴ１１で情報処理装置６０は、受信したＡＡＲに従い、所定のアプリケーションを起動する。例えば、所定のアプリケーションでは、撮像装置２０からＷｉ－Ｆｉ通信で送信された撮像画像の画像信号を受信して、撮像画像を表示する処理等を行う。
　ステップＳＴ１２で情報処理装置６０は、受信したWi-Fi Configを用いて、撮像装置２０に対してＷｉ－Ｆｉ接続を要求する。
　ステップＳＴ１３で撮像装置２０のＷｉ－Ｆｉ通信部４１３は、情報処理装置６０から受信した接続要求を制御部４５へ出力する。
　ステップＳＴ１４で制御部４５は、Ｗｉ－Ｆｉ認証を行う。なおＷｉ－Ｆｉ認証は、Ｗｉ－Ｆｉ通信部４１３で行われてもよい。
　ステップＳＴ１５で制御部４５は、認証結果をＷｉ－Ｆｉ通信部４１３へ出力する。
　ステップＳＴ１６でＷｉ－Ｆｉ通信部４１３は、認証結果を情報処理装置６０へ送信する。ステップＳＴ１７で情報処理装置６０は、認証の成功によりＷｉ－Ｆｉ接続が完了する。その後、撮像装置２０と情報処理装置６０は、Ｗｉ－Ｆｉ通信を用いて連携機能を実施する。
　なお、撮像装置２０と情報処理装置６０は、Ｗｉ－Ｆｉ通信等によって連携されればよく、撮像装置と情報処理装置との連携機能が実施されるまでの処理は図７に示す順序の処理に限られない。
　［５－２．撮像に関するモードの制御動作ついて］
　次に撮像に関するモードの制御動作について説明する。撮像装置２０または情報処理装置６０は連携機能の実施後、撮像装置２０と情報処理装置６０が互いに固定された固定状態と撮像装置２０と情報処理装置６０が分離した分離状態のうちの分離状態における少なくとも撮像装置２０の姿勢を示す姿勢判別情報に応じて、撮像装置の撮像に関するモードを制御する。また、撮像装置２０と情報処理装置６０が互いに固定された固定状態と判別したとき、姿勢判別情報に応じて撮像装置の撮像に関するモードを制御する処理を行わないようにする。撮像に関するモードの制御は、ユーザがプリセットしたモードから姿勢判別情報に応じてモードを選択してもよい。なお、ユーザがプリセットしたモードは、工場出荷時に予め登録されているモードからユーザが選択したモードでもよく、ユーザが独自に設定したモードでもよい。撮像装置２０の姿勢を示す姿勢判別情報は、上述のように撮像装置２０の姿勢判別部３６で生成する。
　［５－２－１．第１の制御動作ついて］
　次に撮像に関するモードの第１の制御動作について説明する。第１の制御動作では、撮像装置と情報処理装置が分離状態である場合において、撮像装置の姿勢に応じて撮像に関するモードの制御を行う場合について説明する。
　撮像装置を用いて観察や監視等を行う場合、撮像装置と情報処理装置との連携機能の実施後に、分離状態である撮像装置を例えば所望の被写体を撮像可能に設置すれば、離れた位置からでも情報処理装置を利用して被写体の観察等を行うことができる。そこで、第１の制御動作では、例えば撮像装置が所定の姿勢で設置されている場合に撮像に関するモードを、所定の姿勢に対応したモードに設定する場合について説明する。
　図８は、第１の制御動作を撮像装置の制御部で行う場合の処理を示すフローチャートである。
　ステップＳＴ２１で制御部４５は、撮像装置２０と情報処理装置６０が分離状態であるか判別する。制御部４５は、固定分離判別部９１から出力された固定分離情報に基づき、撮像装置２０と情報処理装置６０が分離状態であると判別した場合にステップＳＴ２２へ進み、固定状態であると判別した場合にステップＳＴ２５へ進む。
　ステップＳＴ２２で制御部４５は、撮像装置２０の姿勢が所定時間保持されているか判別する。制御部４５は、姿勢判別部３６から出力された姿勢判別情報に基づき、撮像装置２０の姿勢が所定時間継続して保持されていると判別した場合にステップＳＴ２３へ進み、判定期間が経過しても所定時間継続して保持されていると判別されない場合にステップＳＴ２５へ進む。
　ステップＳＴ２３で制御部４５は、撮像に関するモードを撮像装置２０の保持されている姿勢に対応したモードに設定してステップＳＴ２４へ進む。
　ステップＳＴ２４で制御部４５は、設定されたモードで撮像を行う。制御部４５は、ステップＳＴ２３で設定されたモードで撮像を行い、撮像画像を生成して例えば無線通信部４１から情報処理装置６０へ送信する処理や記録再生部３４で撮像画像を記録媒体４６に記録する処理等を行う。
　ステップＳＴ２１またはステップＳＴ２２からステップＳＴ２５に進むと、制御部４５は撮像に関するモードをユーザ操作などによって予め選択されているモードに設定する。制御部４５は、撮像に関するモードを予め選択されているモード例えば前回の動作終了時に選択されているモードまたは操作入力部４４，７８のユーザ操作によって選択されているモードに設定してステップＳＴ２６へ進む。
　ステップＳＴ２６で制御部４５は、予め選択されているモードで撮像を行う。制御部４５は、ステップＳＴ２５で設定されたモードで撮像を行い、撮像画像を生成して例えば無線通信部４１から情報処理装置６０へ送信する処理や記録再生部３４で撮像画像を記録媒体４６に記録する処理等を行う。
　また、図８に示す処理では、撮像装置２０と情報処理装置６０の分離状態における撮像装置の姿勢判別結果に応じて自動的にモードに設定する場合を例示した。しかし撮像に関するモードの制御は、自動的に行う場合に限らずユーザの指示を受けてからモードを遷移してもよい。
　図９は、第１の制御動作を撮像装置の制御部で行う場合の他の処理を示すフローチャートである。
　ステップＳＴ３１で制御部４５は、撮像装置２０と情報処理装置６０が分離状態であるか判別する。制御部４５は、固定分離判別部９１から出力された固定分離情報に基づき、撮像装置２０と情報処理装置６０が分離状態であると判別した場合にステップＳＴ３２へ進み、固定状態であると判別した場合にステップＳＴ３７へ進む。
　ステップＳＴ３２で制御部４５は、撮像装置２０の姿勢が所定時間保持されているか判別する。制御部４５は、姿勢判別部３６から出力された姿勢判別情報に基づき、撮像装置２０の姿勢が所定時間継続して保持されていると判別した場合にステップＳＴ３３へ進み、判定期間が経過しても所定時間継続して保持されていると判別されない場合にステップＳＴ３７へ進む。
　ステップＳＴ３３で制御部４５は、姿勢に対応したモードへの問い合わせ処理を行う。制御部４５は、撮像に関するモードを姿勢に対応したモードへ変更する旨の問い合わせ情報を無線通信部４１を介して情報処理装置６０へ送信して、ステップＳＴ３４へ進む。情報処理装置６０は、撮像装置２０からの問い合わせ情報に基づき例えば表示部７７を用いて姿勢に対応したモードへの遷移許可要求をユーザに通知する。
　ステップＳＴ３４で制御部４５は、遷移指示があるか判別する。制御部４５は、遷移指示がある場合にステップＳＴ３５へ進み、遷移指示がない場合にステップＳＴ３７へ進む。例えば、情報処理装置６０の操作入力部７８で姿勢に対応したモードへ遷移するか否かのユーザ操作が行われた場合、制御部８５はユーザ操作に基づき操作情報を生成して無線通信部７１から撮像装置２０へ送信する。撮像装置２０の制御部４５は、操作情報が遷移指示を示している場合にステップＳＴ３５へ進み、遷移指示を示していない場合にステップＳＴ３７へ進む。なお、情報処理装置６０は、姿勢に対応したモードへの問い合わせを行ってから所定時間が経過しても、問い合わせに対するユーザ操作が行われない場合、例えば姿勢に対応したモードへの遷移指示が行われたとして操作情報を生成してもよい。
　ステップＳＴ３５で制御部４５は、撮像に関するモードを撮像装置の姿勢に対応したモードに設定してステップＳＴ３６へ進む。
　ステップＳＴ３６で制御部４５は、設定されたモードで撮像を行う。制御部４５は、ステップＳＴ３５で設定されたモードで撮像を行い、撮像画像を生成して例えば無線通信部４１から情報処理装置６０へ送信する処理や記録再生部３４で撮像画像を記録媒体４６に記録する処理等を行う。
　ステップＳＴ３１，ステップＳＴ３２またはステップＳＴ３４からステップＳＴ３７に進むと、制御部４５は撮像に関するモードをユーザ操作などによって予め選択されているモードに設定する。制御部４５は、撮像に関するモードを予め選択されているモード例えば前回の動作終了時に選択されているモードまたは操作入力部４４，７８のユーザ操作によって選択されているモードに設定してステップＳＴ３８へ進む。
　ステップＳＴ３８で制御部４５は、予め選択されているモードで撮像を行う。制御部４５は、ステップＳＴ３７で設定されたモードで撮像を行い、撮像画像を生成して例えば無線通信部４１から情報処理装置６０へ送信する処理や記録再生部３４で撮像画像を記録媒体４６に記録する処理等を行う。
　このように、撮像装置と情報処理装置が分離状態である場合の撮像装置の姿勢に応じて、姿勢に応じたモードへの遷移予定をユーザに通知すれば、この通知によってユーザはモードの確認を行うことができる。また、姿勢に応じたモードがユーザの所望するモードと異なる場合に、遷移指示を行わないことで、所望するモードとは異なるモードに自動的に設定されてしまうことを防止することが可能となる。
　また、モードの制御動作は、情報処理装置６０の制御部８５で行うことも可能である。例えば制御部８５は、固定分離判別部９１から出力された固定分離情報に基づき、撮像装置２０と情報処理装置６０が分離状態であると判別した場合、撮像装置２０から取得した姿勢判別情報に基づき、撮像装置２０が所定の姿勢で所定時間継続して保持されているか判別する。制御部８５は、撮像装置２０が所定の姿勢で所定時間継続して保持されていると判別した場合、所定の姿勢に対応したモードへの設定指示を行い、撮像装置２０は撮像に関するモードを設定指示で示されたモードに設定する。このような処理を行うことで、情報処理装置６０の制御部８５から撮像装置２０の撮像に関するモードを撮像装置２０の姿勢に応じたモードに設定できる。
　図１０は、撮像装置の姿勢と撮像に関するモードの関係を説明するための図である。制御部４５は、例えば図１０の（Ａ）に示すように撮像装置の姿勢が上向きである場合、夜空の撮像に適したモード（以下「夜空モード」という）に設定する。また、制御部４５は、例えば図１０の（Ｂ）に示すように、撮像装置の姿勢が下向きである場合、街並み等を見下ろして撮像を行い街並みがミニチュアモデルで構成されているような撮像画像を得るモード（以下「ミニチュアモード」という）に設定する。また、制御部４５は、例えば図１０の（Ｃ）に示すように撮像装置の姿勢が横向きである場合、撮像装置を監視カメラとして動作させるモード（以下「監視モード」という）に設定してもよい。
　夜空モードでは、天空のより広い範囲を撮像できるようにズーム位置を広角側例えば広角側端部に移動する。また、夜空モードでは、星空を撮像するモードであることから、例えは星空を美しく撮像できるように、シャッター速度や絞り等を制御する。また、夜空モードでは、インターバル撮像を行い、星の移動等を追跡できるようにする。
　ミニチュアモードでは、街並み等をより広範囲に撮像できるようにズーム位置を広角側例えば広角側端部に移動する。また、ミニチュアモードでは、コントラストや色等を調整して被写体が模型のように表示されるように画像処理部３３で処理を行わせる。
　監視モードでは、監視対象範囲を撮像できるようにズーム位置を移動する。また、監視モードでは、インターバル撮像を行い、長時間の監視画像を記録できるようにする。
　また、撮像に関するモードの設定は、撮像装置の保持態様すなわち撮像装置がどのように保持されているかを考慮して行ってもよい。この場合、撮像装置には、保持態様を検出する保持態様検出部を設けて、撮像装置の姿勢と検出された保持態様に応じて撮像に関するモードの設定を行う。例えば、保持態様検出部によって撮像装置２０が三脚に取り付けられていることを検出した場合、撮像装置が上向きに保持されているときは夜空モード、撮像装置が下向きに保持されているときにはミニチュアモードやマクロモード等にそれぞれ設定する。また、撮像装置２０が天井取付アダプタに取り付けられて下向きに保持されているときには監視モードに設定する。さらに、撮像装置２０が壁面取付アダプタに取り付けられて横向きに保持されているときには監視モード、撮像装置２０が車両取付アダプタに取り付けられて横向きに保持されているときには、車両からの撮像に適した車載モード等にそれぞれ設定する。撮像装置は、例えば車載モードに設定された場合、進行方向の所定範囲の車外を撮像できるように画角等を設定して動画像の生成を行う。また、撮像装置は、生成する動画像のフレームレートや符号化処理における圧縮率等を調整して画像情報のデータ量を抑制するようにしてもよい。
　なお、撮像装置の姿勢に応じて設定されるモードや、撮像装置の姿勢と保持態様に応じて設定されるモードは、ユーザがプリセットしたモードから姿勢判別情報や保持態様に応じてモードを選択してもよい。また、ユーザがプリセットしたモードは、工場出荷時に予め登録されているモードからユーザが選択したモードでもよく、ユーザが独自に設定したモードでもよい。
　このように、第１の動作では、撮像装置２０と情報処理装置６０が分離状態である場合、撮像に関するモードが撮像装置２０の姿勢に応じたモードに設定される。したがって、ユーザは、撮像に関するモードの設定操作を行う必要がなく、容易に所望のモードに設定することができる。また、撮像装置の保持態様を考慮して撮像に関するモードの設定を行うことで、撮像装置が同じ姿勢であっても保持態様に応じたモードに容易に設定できるようになる。
　また、撮像装置と情報処理装置が分離状態である場合の撮像装置の姿勢に応じて、姿勢に応じたモードへの遷移予定をユーザに通知すれば、この通知によってユーザは遷移予定のモードを確認できる。このため、遷移指示を行わないことで、撮像に関するモードがユーザの所望するモードと異なるモードに自動的に設定されてしまうことを防止することが可能となる。
　［５－２－２．第２の制御動作ついて］
　次に撮像に関するモードの第２の制御動作について説明する。第２の制御動作では、撮像装置と情報処理装置が分離状態である場合において、撮像装置と情報処理装置との姿勢の相対関係に応じて撮像に関するモードの制御を行う場合について説明する。
　撮像装置２０の撮像方向と情報処理装置６０における撮像画像の表示方向が同様な方向である場合、情報処理装置６０で表示されている撮像画像の撮像範囲を例えば右方向に移動させるために、ユーザは撮像装置２０または撮像装置２０の撮像方向を左方向に移動しなければならない。例えばユーザが撮像装置２０で自身の撮像を行い情報処理装置６０の表示部でライブビュー画像を確認する場合、表示画像において自分の位置を例えば右方向に移動するとき、ユーザは撮像装置２０または撮像装置２０の撮像方向を左方向に移動しなければならない。そこで、撮像システムは、情報処理装置６０の表面側に撮像装置が一体的に保持されている場合、撮像に関するモードを撮像画像が左右反転して表示される自分撮りモードとする。このように、自分撮りモードでは、撮像画像が左右反転して表示されることから、撮像装置２０または撮像装置２０の撮像方向の移動（以下「撮像装置２０の移動等」という）に対する情報処理装置６０で表示されている撮像画像の撮像範囲の移動は同一方向となる。
　撮像装置と情報処理装置との姿勢関係に応じて撮像に関するモードを自分撮りモードに設定する場合、例えば撮像装置２０の姿勢判別部３６と情報処理装置６０のセンサ部７６に設けられている方位センサ等に基づきそれぞれの向きを検出する。撮像装置または情報処理装置は、撮像方向と表示方向が同様な方向を示す場合、撮像に関するモードを自分撮りモードに設定する。また、姿勢を検出するための検出基準信号の送信時または受信時の指向性を狭くして通信を行い、通信結果に基づき自分撮りモードの設定を行うこともできる。例えば撮像装置の表面側から送信した姿勢基準信号が情報処理装置の裏面側で受信された場合、または情報処理装置の裏面側から送信した姿勢基準信号が撮像装置の表面側で受信された場合、撮像装置と情報処理装置は所定の位置関係である。したがって、このような場合、撮像装置または情報処理装置は撮像に関するモードを自分撮りモードに設定する。さらに、撮像装置または情報処理装置は、他の方法を用いて撮像方向と表示方向が同様な方向であることを検出した場合に、撮像に関するモードを自分撮りモードに設定してもよい。
　図１１は、第２の制御動作を撮像装置の制御部で行う場合の処理を示すフローチャートである。
　ステップＳＴ４１で制御部４５は、撮像装置２０と情報処理装置６０が分離状態であるか判別する。制御部４５は、固定分離判別部９１から出力された固定分離情報に基づき、撮像装置２０と情報処理装置６０が分離状態であると判別した場合にステップＳＴ４２へ進み、固定状態であると判別した場合にステップＳＴ４５へ進む。
　ステップＳＴ４２で制御部４５は、同様な姿勢で所定時間保持されているか判別する。制御部４５は、姿勢判別部３６から出力された姿勢判別情報に基づき、撮像装置２０の撮像方向と情報処理装置６０の画像表示方向が同様となる姿勢で所定時間継続して保持されていると判別した場合にステップＳＴ４３へ進む。また、制御部４５は、判定期間が経過しても所定時間継続して保持されていると判別されない場合にステップＳＴ４５へ進む。
　ステップＳＴ４３で制御部４５は、撮像に関するモードを自分撮りモードに設定する。自分撮りモードは、ユーザ自身を撮像するモードであり被写体が近接している。したがって、例えばズーム位置が望遠側の状態であると顔の一部のみが撮像された状態となり、全体を確認することができない。このため、制御部４５は、自分撮りモードの設定時にズーム位置を広角側例えば広角側端部に移動する。また、自分撮りモードは、ユーザ自身を撮像するモードであることから、制御部４５は人物の撮像に適した制御を行う。さらに、制御部４５は画像処理部３３を制御して、例えは肌が美しく表現されるように画像処理を行う。制御部４５は、撮像に関するモードを自分撮りモードに設定してステップＳＴ４４へ進む。
　ステップＳＴ４４で制御部４５は、ライブビュー画像を左右反転して送信する。自分撮りモードである場合、撮像装置２０の撮像方向と情報処理装置６０における撮像画像の表示方向が同様な方向である。したがって、制御部４５は、撮像装置２０の移動等に対する情報処理装置６０で表示されている撮像画像の撮像範囲の移動が同一方向となるように、ライブビュー画像を左右反転させて無線通信部４１から情報処理装置６０へ送信する。
　ステップＳＴ４１またはステップＳＴ４２からステップＳＴ４５に進むと、制御部４５は撮像に関するモードをユーザ操作などによって予め選択されているモードに設定する。制御部４５は、撮像に関するモードを予め選択されているモード例えば前回の動作終了時に選択されているモードまたは操作入力部４４，７８のユーザ操作によって選択されているモードに設定してステップＳＴ４６へ進む。
　ステップＳＴ４６で制御部４５は、ライブビュー画像を送信する。制御部４５は、ライブビュー画像を左右反転することなく無線通信部４１から情報処理装置６０へ送信する。なお、撮像画像を撮像装置２０の記録再生部３４で記録媒体４６に記録する場合、および、撮像画像を情報処理装置６０の記録再生部７４で記録媒体８６に記録する場合、記録再生部３４，７４は、左右反転が行われていない画像を記録する。
　また、図１１に示す処理では、撮像装置２０と情報処理装置６０の分離状態における撮像装置の姿勢判別結果に応じて自動的にモードに設定する場合を例示した。しかし撮像に関するモードの制御は、自動的に行う場合に限らずユーザの遷移指示を受けてからモードを遷移するようにしてもよい。
　図１２は、第２の制御動作を撮像装置の制御部で行う場合の他の処理を示すフローチャートである。
　ステップＳＴ５１で制御部４５は、撮像装置２０と情報処理装置６０が分離状態であるか判別する。制御部４５は、固定分離判別部９１から出力された固定分離情報に基づき、撮像装置２０と情報処理装置６０が分離状態であると判別した場合にステップＳＴ５２へ進み、固定状態であると判別した場合にステップＳＴ５７へ進む。
　ステップＳＴ５２で制御部４５は、同様な姿勢で所定時間保持されているか判別する。制御部４５は、姿勢判別部３６から出力された姿勢判別情報に基づき、撮像装置２０の撮像方向と情報処理装置６０の表示方向が同様となる姿勢で所定時間継続して保持されていると判別した場合にステップＳＴ５３へ進む。また、制御部４５は、判定期間が経過しても所定時間継続して保持されていると判別されない場合にステップＳＴ５７へ進む。
　ステップＳＴ５３で制御部４５は、自分撮りモードへの遷移問い合わせ処理を行う。制御部４５は、撮像に関するモードを自分撮りモードへ遷移する旨の問い合わせ情報を無線通信部４１を介して情報処理装置６０へ送信して、ステップＳＴ５４へ進む。情報処理装置６０は、撮像装置２０からの問い合わせ情報に基づき例えば表示部７７を用いて自分撮りモードへの遷移許可要求をユーザに通知する。
　ステップＳＴ５４で制御部４５は、遷移指示があるか判別する。制御部４５は、遷移指示がある場合にステップＳＴ５５へ進み、遷移指示がない場合にステップＳＴ５７へ進む。例えば、情報処理装置６０の操作入力部７８で自分撮りモードへ遷移するか否かのユーザ操作が行われた場合、制御部８５はユーザ操作に基づき操作情報を生成して無線通信部７１から撮像装置２０へ送信する。撮像装置２０の制御部４５は、操作情報が遷移指示を示している場合にステップＳＴ５５へ進み、遷移指示を示していない場合にステップＳＴ５７へ進む。なお、情報処理装置６０は、自分撮りモードへの遷移の問い合わせを行ってから所定時間が経過しても、問い合わせに対するユーザ操作が行われない場合、例えば自分撮りモードへの遷移指示が行われたとして操作情報を生成してもよい。また、自分撮りモードへの遷移の問い合わせを行ってから所定時間が経過しても、情報処理装置６０から応答がない場合、撮像装置２０の制御部４５は、撮像に関するモードを自分撮りモードへ遷移してもよい。
　ステップＳＴ５５で制御部４５は、撮像に関するモードを自分撮りモードに設定してステップＳＴ５６へ進む。
　ステップＳＴ５６で制御部４５は、ライブビュー画像を左右反転して送信する。自分撮りモードである場合、撮像装置２０の撮像方向と情報処理装置６０における撮像画像の表示方向が同様な方向である。したがって、制御部４５は、撮像装置２０の移動等に対する情報処理装置６０で表示されている撮像画像の撮像範囲の移動が同一方向となるように、ライブビュー画像を左右反転させて無線通信部４１から情報処理装置６０へ送信する。
　ステップＳＴ５１，ステップＳＴ５２またはステップＳＴ５４からステップＳＴ５７に進むと、制御部４５は撮像に関するモードをユーザ操作などによって予め選択されているモードに設定する。制御部４５は、撮像に関するモードを予め選択されているモード例えば前回の動作終了時に選択されているモードまたは操作入力部４４，７８のユーザ操作によって選択されているモードに設定してステップＳＴ５８へ進む。
　ステップＳＴ５８で制御部４５は、ライブビュー画像を送信する。制御部４５は、ライブビュー画像を左右反転することなく無線通信部４１から情報処理装置６０へ送信する。
　このように、撮像装置と情報処理装置が分離状態である場合の撮像装置の姿勢に応じて、姿勢に応じたモードへの遷移許可通知をユーザに対して行うようにすれば、この通知によってユーザはモードの確認を行うことができる。また、姿勢に応じたモードがユーザの所望するモードと異なる場合に、遷移指示を行わないことで、所望するモードとは異なるモードに自動的に設定されてしまうことを防止することが可能となる。
　また、モードの制御動作は、情報処理装置６０の制御部８５で行うことも可能である。例えば制御部８５は、固定分離判別部９１から出力された固定分離情報に基づき、撮像装置２０と情報処理装置６０が分離状態であると判別した場合、撮像装置２０から取得した姿勢判別情報に基づき、撮像装置２０が所定の姿勢で所定時間継続して保持されているか判別する。制御部８５は、撮像装置２０が所定の姿勢で所定時間継続して保持されていると判別した場合、所定の姿勢に対応したモードへの設定指示を行い、撮像装置２０は撮像に関するモードを設定指示で示されたモードに設定する。このような処理を行うことで、情報処理装置６０の制御部８５から撮像装置２０の撮像に関するモードを撮像装置２０の姿勢に応じたモードに設定できる。
　このように、第２の動作では、撮像装置２０と情報処理装置６０が分離状態であり、撮像方向と撮像画像の表示方向が同様な方向である場合、撮像に関するモードが自分撮りモードに設定される。したがって、ユーザは、図１３に示すように、撮像方向と撮像画像の表示方向を同様な方向とするだけで、撮像に関するモードの設定操作を行うことなく容易に撮像装置を自分撮りモードに設定することができる。
　明細書中において説明した一連の処理はハードウェア、またはソフトウェア、あるいは両者の複合構成によって実行することが可能である。ソフトウェアによる処理を実行する場合は、処理シーケンスを記録したプログラムを、専用のハードウェアに組み込まれたコンピュータ内のメモリにインストールして実行させる。または、各種処理が実行可能な汎用コンピュータにプログラムをインストールして実行させることが可能である。例えば、プログラムは記録媒体としてのハードディスクやＳＳＤ（Solid State Drive）、ＲＯＭ（Read Only Memory）に予め記録しておくことができる。あるいは、プログラムはフレキシブルディスク、ＣＤ－ＲＯＭ（Compact Disc Read Only Memory），ＭＯ（Magneto optical）ディスク，ＤＶＤ（Digital Versatile Disc）、ＢＤ（Blu-Ray Disc（登録商標））、磁気ディスク、半導体メモリカード等のリムーバブル記録媒体に、一時的または永続的に格納（記録）しておくことができる。このようなリムーバブル記録媒体は、いわゆるパッケージソフトウェアとして提供することができる。
　また、プログラムは、リムーバブル記録媒体からコンピュータにインストールする他、ダウンロードサイトからＬＡＮ（Local Area Network）やインターネット等のネットワークを介して、コンピュータに無線または有線で転送してもよい。コンピュータでは、そのようにして転送されてくるプログラムを受信し、内蔵するハードディスク等の記録媒体にインストールすることができる。
　また、本技術は、上述した実施の形態に限定して解釈されるべきではない。この技術の実施の形態は、例示という形態で本技術を開示しており、本技術の要旨を逸脱しない範囲で当業者が実施の形態の修正や代用をなし得ることは自明である。すなわち、本技術の要旨を判断するためには、請求の範囲を参酌すべきである。
　なお、本技術の撮像システムは以下のような構成も取ることができる。
　（１）　撮像装置と情報処理装置が互いに固定された固定状態と前記撮像装置と前記情報処理装置が分離した分離状態のうちの前記分離状態における少なくとも前記撮像装置の姿勢を示す姿勢判別情報に応じて、前記撮像装置の撮像に関するモードを制御する制御部を備える撮像システム。
　（２）　前記撮像装置の姿勢を判別して前記姿勢判別情報を出力する姿勢判別部を備える（１）に記載の撮像システム。
　（３）　前記制御部は、前記姿勢判別情報に基づき前記姿勢が所定時間継続して保持されていることを判別したとき、前記姿勢判別情報に応じて、前記撮像装置の撮像に関するモードを制御する（１）または（２）のいずれかに記載の撮像システム。
　（４）　前記固定状態と前記分離状態の何れであるかを判別する固定分離判別部をさらに備える（１）乃至（３）のいずれかに記載の撮像システム。
　（５）　前記制御部は、前記固定分離判別部が前記固定状態であると判別したとき、前記姿勢判別情報に応じた前記撮像装置の撮像に関するモードの制御を行わない（４）に記載の撮像システム。
　（６）　前記制御部は、前記姿勢判別情報が上向きの撮像方向であることを示す場合に、前記撮像装置の撮像に関するモードを夜空の撮像に適したモードに制御する（１）乃至（５）のいずれかに記載の撮像システム。
　（７）　前記制御部は、前記姿勢判別情報が下向きの撮像方向であることを示す場合に、前記撮像装置の撮像に関するモードをミニチュアモードに制御する（１）乃至（６）のいずれかに記載の撮像システム。
　（８）　前記制御部は、前記姿勢判別情報がユーザ自身の方向を撮像方向とすることを示す場合、前記撮像装置の撮像に関するモードを自分撮りモードに制御する（１）乃至（７）のいずれかに記載の撮像システム。
　（９）　前記制御部は、前記自分撮りモードにおいて、表示部に、左右反転が行われた撮像画像を表示させる（８）に記載の撮像システム。
　（１０）　戦記制御部は、前記姿勢判別情報と分離状態である前記撮像装置の保持態様に応じて、前記撮像装置の撮像に関するモードを制御する（１）乃至（９）のいずれかに記載の撮像システム。
　（１１）　前記撮像装置と前記情報処理装置の間で通信を行い、前記撮像装置で得られた撮像画像を前記情報処理装置で表示する（１）乃至（１０）のいずれかに記載の撮像システム。
　（１２）　前記撮像に関するモードの制御では、ユーザがプリセットしたモードを前記姿勢判別情報に応じて選択する（１）乃至（１１）のいずれかに記載の撮像システム。
　この技術では、撮像装置と情報処理装置が互いに固定された固定状態と撮像装置と情報処理装置が分離した分離状態のうちの分離状態における少なくとも撮像装置の姿勢を示す姿勢判別情報に応じて、撮像装置の撮像に関するモードが制御される。このため、モードを設定するための煩雑な操作を、撮像装置または情報処理装置で行わなくとも、分離状態における少なくとも撮像装置の姿勢を示す姿勢判別情報に応じてモードの設定が行われるので、撮像に関するモードの設定を容易に行うことができるようになる。したがって、表示機能を有していない撮像装置がスマートフォン等の情報処理装置に固定または分離可能であって、撮像装置と情報処理装置間で通信を行い例えば撮像装置で生成された撮像画像を情報処理装置で確認できるように構成された撮像システムに適している。
　１０・・・撮像システム
　１５・・・制御部
　２０・・・撮像装置
　２１・・・外筒部
　２２・・・コントロールリング
　３１・・・撮像光学系
　３２・・・撮像部
　３３・・・画像処理部
　３４，７４・・・記録再生部
　３５、７５・・・電源部
　３６・・・姿勢判別部
　３７，７３・・・記憶部
　３８，７７・・・表示部
　４１，７１・・・無線通信部
　４４，７８・・・操作入力部
　４５，８５・・・制御部
　４６，８６・・・記録媒体
　５０・・・取付機構部
　５１，５２・・・取付部材
　６０・・・情報処理装置
　６１・・・外筐
　６２・・・表示パネル
　７２・・・音声入出力部
　７６・・・センサ部、
　９１・・・固定分離判別部
　４４１・・・ズームボタン
　４４２・・・シャッターボタン

Claims (21)

  1. 　撮像装置と情報処理装置が互いに固定された固定状態と前記撮像装置と前記情報処理装置が分離した分離状態のうちの前記分離状態における少なくとも前記撮像装置の姿勢を示す姿勢判別情報に応じて、前記撮像装置の撮像に関するモードを制御する制御部を
    備える撮像システム。
  2. 　前記撮像装置の姿勢を判別して前記姿勢判別情報を出力する姿勢判別部を備える
    請求項１記載の撮像システム。
  3. 　前記制御部は、前記姿勢判別情報に基づき前記姿勢が所定時間継続して保持されていることを判別したとき、前記姿勢判別情報に応じて、前記撮像装置の撮像に関するモードを制御する
    請求項１記載の撮像システム。
  4. 　前記固定状態と前記分離状態のいずれであるかを判別する固定分離判別部をさらに備える
    請求項１記載の撮像システム。
  5. 　前記制御部は、前記固定分離判別部が前記固定状態であると判別したとき、前記姿勢判別情報に応じた前記撮像装置の撮像に関するモードの制御を行わない
    請求項４記載の撮像システム。
  6. 　前記制御部は、前記姿勢判別情報が上向きの撮像方向であることを示す場合に、前記撮像装置の撮像に関するモードを夜空の撮像に適したモードに制御する
    請求項１記載の撮像システム。
  7. 　前記制御部は、前記姿勢判別情報が下向きの撮像方向であることを示す場合に、前記撮像装置の撮像に関するモードをミニチュアモードに制御する
    請求項１記載の撮像システム。
  8. 　前記制御部は、前記姿勢判別情報がユーザ自身の方向を撮像方向とすることを示す場合、前記撮像装置の撮像に関するモードを自分撮りモードに制御する
    請求項１記載の撮像システム。
  9. 　前記制御部は、前記自分撮りモードにおいて、表示部に左右反転が行われた撮像画像を表示させる
    請求項８記載の撮像システム。
  10. 　戦記制御部は、前記姿勢判別情報と分離状態である前記撮像装置の保持態様に応じて、前記撮像装置の撮像に関するモードを制御する
    請求項１記載の撮像システム。
  11. 　前記撮像装置と前記情報処理装置の間で通信を行い、前記撮像装置で得られた撮像画像を前記情報処理装置で表示する
    請求項１記載の撮像システム。
  12. 　前記撮像に関するモードの制御では、ユーザがプリセットしたモードを前記姿勢判別情報に応じて選択する
    請求項１記載の撮像システム。
  13. 　撮像装置と情報処理装置が互いに固定された固定状態と前記撮像装置と前記情報処理装置が分離した分離状態のうちの前記分離状態における少なくとも前記撮像装置の姿勢を示す姿勢判別情報に応じて、前記撮像装置の撮像に関するモードを制御する工程を
    含む撮像制御方法。
  14. 　撮像装置の撮像に関するモードの制御をコンピュータで実行させるプログラムであって、
    　前記撮像装置と情報処理装置が互いに固定された固定状態と前記撮像装置と前記情報処理装置が分離した分離状態のうちの前記分離状態における少なくとも前記撮像装置の姿勢を示す姿勢判別情報に応じて、前記撮像装置の撮像に関するモードを制御する手順を
    前記コンピュータで実行させるプログラム。
  15. 　情報処理装置に固定された固定状態と前記情報処理装置から分離した分離状態のうちの前記分離状態における少なくとも当該撮像装置の姿勢を示す姿勢判別情報に応じて、撮像に関するモードを制御する制御部を
    を備える撮像装置。
  16. 　前記撮像によって生成される撮像画像を表示する機能を持たない
    請求項１５記載の撮像装置。
  17. 　前記情報処理装置と通信を行う通信部を備え、
    　前記制御部は、前記通信部を介して撮像画像を前記情報処理装置へ送信する
    請求項１５記載の撮像装置。
  18. 　前記姿勢判別情報を生成する姿勢判別部を備え、
    　前記制御部は、前記撮像画像と前記姿勢判別情報を前記情報処理装置へ送信する
    請求項１７記載の撮像装置。
  19. 　撮像装置と通信を行う通信部と、
    　前記に固定された固定状態と前記撮像装置から分離した分離状態のうちの前記分離状態における少なくとも前記撮像装置の姿勢を示す姿勢判別情報に応じて、前記通信部を介して前記撮像装置の撮像に関するモードを制御する制御部を
    備える情報処理装置。
  20. 　画像を表示する表示部を備え
    　前記制御部は、前記通信部で受信した前記撮像装置からの撮像画像を前記表示部に表示させる
    請求項１９記載の情報処理装置。
  21. 　前記制御部は、前記姿勢判別情報に基づき前記撮像装置の姿勢を考慮して前記撮像画像を表示させる
    請求項２０記載の情報処理装置。
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