WO2015072027A1 - スライドファスナー排出装置 - Google Patents

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slide fastener
belt conveyor
fastener
gripper
discharge
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和樹 久世
幸智代 川村
藤井　修
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YKK Corp
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    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A44—HABERDASHERY; JEWELLERY
    • A44B—BUTTONS, PINS, BUCKLES, SLIDE FASTENERS, OR THE LIKE
    • A44B19/00—Slide fasteners
    • A44B19/42—Making by processes not fully provided for in one other class, e.g. B21D53/50, B21F45/18, B22D17/16, B29D5/00

Definitions

  • This invention relates to a slide fastener discharging apparatus, and more particularly to a slide fastener discharging apparatus incorporated in a slide fastener assembling apparatus.
  • a slide fastener finished in the top stopper mounting device is known to be pulled out from the top stopper mounting device with a pair of left and right grippers and discharged (see, for example, Patent Document 1). .
  • the present invention has been made in view of the above-described problems, and an object of the present invention is to provide a slide fastener discharge device that can shorten the time for moving the gripper and can reduce the size of the discharge device. .
  • a gripper that moves while gripping the slide fastener, a belt conveyor that is disposed below the gripper and that transfers the slide fastener released from gripping by the gripper, and the slide fastener transported by the belt conveyor to the non-defective product discharge section
  • a slide fastener discharging apparatus comprising: a discharging device for discharging.
  • the slide fastener discharging apparatus according to (1) further comprising a fastener dropping device that drops the slide fastener released from gripping by the gripper onto a belt conveyor.
  • the discharger includes a cylinder and a fastener discharge plate that is attached to the tip of the rod of the cylinder and extends along the transfer direction of the belt conveyor, and the fastener discharge plate moves in the width direction of the belt conveyor as the rod advances and retreats.
  • (1) to (3) wherein the slide fastener on the belt conveyor is pushed out of the belt conveyor and dropped to a non-defective product discharge portion by movement of the fastener discharge plate.
  • the slide fastener discharging apparatus according to any one of the above.
  • the slide fastener discharging apparatus according to any one of (1) to (5), further comprising an inspection device that inspects at least one of a slider and a stopper of the slide fastener.
  • the non-defective product discharge portion includes a flap device that holds the slide fastener discharged from the belt conveyor for a certain period of time, and a fastener storage portion that is disposed below the flap device, and the flap device is a pair that opens and closes downward.
  • the pair of flaps is set so that it receives a slide fastener discharged from the belt conveyor and opens after a certain period of time, and when the pair of flaps opens, the slide fastener is dropped into the fastener storage section.
  • the slide fastener discharging apparatus according to any one of (1) to (7), characterized in that
  • a gripper that moves while gripping the slide fastener, a belt conveyor that is disposed below the gripper and that transfers the slide fastener released from gripping by the gripper, and the slide fastener transferred by the belt conveyor are non-defective products. Therefore, the gripper travel distance can be shortened as compared with the case where a long slide fastener is transferred only by the gripper. Thereby, the movement time of a gripper can be shortened and a discharge device can be reduced in size. Furthermore, since the gripper moving time can be shortened, the waiting time on the slide fastener assembling apparatus side can be shortened, and the slide fastener assembling time can be shortened.
  • FIG. 2 is an enlarged side view of the periphery of the inspection device, the roll device, and the fastener removing device shown in FIG. 1. It is an enlarged side view of the periphery of the belt conveyor shown in FIG.
  • FIG. 5 is a sectional view taken along line AA in FIG. 4. It is a side view explaining the state where the finished slide fastener was gripped by the gripper. It is a side view explaining the state where a slide fastener is transferred by a gripper and an inspection is performed by an inspection device.
  • the upper side is the upper side with respect to the paper surface of FIG. 1
  • the lower side is the lower side with respect to the paper surface of FIG. 1
  • the front side is with respect to the paper surface of FIG.
  • the left side and the rear side are the right side with respect to the paper surface of FIG. 1
  • the left side is the back side with respect to the paper surface of FIG. 1
  • the right side is the front side with respect to the paper surface of FIG.
  • the front side of the slide fastener discharging apparatus is also referred to as the upstream side
  • the rear side is also referred to as the downstream side.
  • the left-right direction of a slide fastener discharge apparatus is also called the width direction.
  • the front side is the front side with respect to the paper surface of FIG. 2
  • the back side is the back side with respect to the paper surface of FIG. 2
  • the upper side is the upper side with respect to the paper surface of FIG.
  • the lower side with respect to the paper surface the left side is the left side with respect to the paper surface of FIG. 2
  • the right side is the right side with respect to the paper surface of FIG.
  • the left-right direction of a slide fastener is also called the width direction.
  • the vertical direction of the slide fastener is also called the length direction.
  • the slide fastener discharging apparatus 10 of the present embodiment is incorporated in the slide fastener assembling apparatus, and specifically, as shown in FIG. It has been incorporated.
  • symbol L in a figure is the transfer line to which slide fastener SF is transferred by the gripper 20 mentioned later.
  • the slide fastener SF includes a pair of left and right fastener tapes T, a pair of left and right fastener element rows E that are respectively sewn to opposing side edges of the pair of left and right fastener tapes T, and a pair of left and right fasteners.
  • the slide fastener SF includes a pair of left and right fastener tapes T, a pair of left and right fastener element rows E that are respectively sewn to opposing side edges of the pair of left and right fastener tapes T, and a pair of left and right fasteners.
  • the slider S for engaging and separating the fastener element row E
  • the upper stopper (stop portion) P1 attached to the upper ends of the pair of left and right fastener element rows E, respectively.
  • a bottom stop P2 to be provided.
  • the slide fastener discharging apparatus 10 of the present embodiment is a model suitable for discharging a long slide fastener
  • the slide fastener SF is assumed to be a long slide fastener having a length of 50 cm or more, for example. ing. Further, the slide fastener discharging apparatus 10 of the present embodiment can discharge even a slide fastener that is not long.
  • the slider S slides along the pair of left and right fastener element rows E to engage and separate the pair of left and right fastener element rows E.
  • the upper stopper P1 and the lower stopper P2 are for stopping the slider S from sliding.
  • the fastener element row E is a coil-like fastener element row in the present embodiment, but is not limited to this, and a zigzag fastener element row, a fastener element row made of synthetic resin injection molding, and a metal It may be a fastener element row.
  • the bottom stop may be an opening tool or a reverse opening tool.
  • the top stopper mounting device M is disposed below the transfer line L, and is disposed below the transfer line L.
  • the horn M1 is disposed below the transfer line L.
  • An anvil M2 provided so as to be slidable up and down, and a pressing portion M3 disposed below the transfer line L and pressing the anvil M2 from below.
  • the horn M1 and the pressing part M3 are driven up and down by a cylinder (not shown).
  • the anvil M2 is driven up and down together with the horn M1.
  • the pressing part M3 moves upward, and the anvil M2 is pressed upward and moved upward, so that the top stopper P1 is attached to the fastener tape T.
  • the upper stopper P1 is welded to the fastener tape T by the ultrasonic energy of the horn M1, and the slide fastener SF is finished.
  • the slide fastener discharging device 10 of the present embodiment includes a gripper 20 that grips and transfers the slide fastener SF finished by the top stopper mounting device M, and a gripper 20.
  • a belt conveyor 30 for transferring the slide fastener SF released from gripping by the gripper 20, a discharger 40 for discharging the slide fastener SF transferred by the belt conveyor 30 to the non-defective product discharge section 50, and a belt conveyor 30 is disposed on the upper surface of the upstream end of the belt 30 and drops the slide fastener SF released from gripping by the gripper 20 onto the belt conveyor 30.
  • the fastener removing device 60 is disposed on the upstream side of the fastener removing device 60 and is dropped onto the belt conveyor 30.
  • a roll device 70 to be transferred an inspection device 80 which is arranged upstream of the roll device 70 and inspects the slider S and the top stopper P1 of the slide fastener SF, and a pail which is arranged below the downstream end of the belt conveyor 30.
  • a defective defective product discharge section 90 is arranged
  • the gripper 20 grips the downstream end portion of the slide fastener SF finished by the upper stopper attaching device M and transfers the slide fastener SF to a predetermined position of the belt conveyor 30. And a pair of upper and lower grippers 21 that grip the left and right fastener tapes T of the slide fastener SF, and a moving device (not shown) that moves the pair of upper and lower grippers 21 in the upstream and downstream directions.
  • the belt conveyor 30 includes a gantry 31, a driving roller 32 disposed at the upstream end of the gantry 31, a driven roller 33 disposed at the downstream end of the gantry 31, And a belt 34 wound around the driven rollers 32 and 33.
  • first to third passage detection sensors 35a to 35c for detecting passage of the transferred slide fastener SF are provided on the upper surface of the gantry 31.
  • a shutter device 36 is provided between the second and third passage detection sensors 35b and 35c on the upper surface of the gantry 31 to prevent the slide fastener SF from being transferred further downstream.
  • the first passage detection sensor 35a detects the passage of a good slide fastener SF and reduces the transfer speed of the belt conveyor 30.
  • the second passage detection sensor 35b detects passage of a non-defective slide fastener SF, stops the belt conveyor 30, and stops the slide fastener SF at a predetermined position.
  • the third passage detection sensor 35c detects passage of a defective slide fastener SF. Note that the inspection device 80 determines whether the slide fastener SF is non-defective or defective.
  • the shutter device 36 includes a cylinder 37 and a stop plate 38 having an L-shaped cross section that is attached to the tip of the rod 37a of the cylinder 37.
  • the stop plate is moved forward and backward by the rod 37a. 38 is configured to move up and down.
  • the stop plate 38 is moved downward when the belt conveyor 30 is transferring the non-defective slide fastener SF (see FIG. 11), and is stopped when the belt conveyor 30 is transferring the defective slide fastener SF. Is moved (see FIG. 15).
  • the discharger 40 is attached to the tip of the cylinder 41 and the rod 41 a of the cylinder 41 and has an L-shaped fastener discharge plate 42 extending along the transfer direction of the belt conveyor 30.
  • the fastener discharge plate 42 is configured to move along the width direction of the belt conveyor 30 as the rod 41a advances and retreats. Further, the fastener discharge plate 42 is provided with a pair of guide rollers 42 a that roll on the belt 34 of the belt conveyor 30 and guide the movement of the fastener discharge plate 42 in the width direction.
  • the rod 41a of the cylinder 41 is retracted, and the fastener discharge plate 42 is moved to the cylinder 41 side (right side in the figure).
  • the non-defective slide fastener SF is pushed out of the belt conveyor 30 and dropped onto the non-defective product discharge section 50.
  • a plate-like slope portion 43 that gently drops the slide fastener SF pushed out by the fastener discharge plate 42 onto the non-defective product discharge portion 50 is provided on the upper surface of the belt conveyor 30 on the cylinder 41 side. It is provided along.
  • the fastener discharge plate 42 is moved to the right side of the drawing, and the non-defective slide fastener SF is dropped on the non-defective product discharge portion 50 arranged on the right side of the drawing.
  • the present invention is not limited to this, and the fastener discharge plate 42 may be moved to the left side of the drawing to drop the non-defective slide fastener SF onto the non-defective product discharge portion 50 disposed on the left side of the drawing.
  • the non-defective product discharge unit 50 includes a gantry 51 disposed below the gantry 31 of the belt conveyor 30, and a pair of plate members 52 disposed below the distal end portion of the slope portion 43 on the gantry 51. And a flap device 53 that is disposed above the pair of plate members 52 and holds the slide fastener SF dropped from the belt conveyor 30 for a certain period of time.
  • a space between the pair of plate members 52 serves as a fastener storage portion 52 a that stores a predetermined number of slide fasteners SF, and the fastener storage portion 52 a is disposed below the flap device 53.
  • the flap device 53 has a pair of flaps 53a that open and close downward.
  • the pair of flaps 53a are closed when the slide fastener SF is dropped from the belt conveyor 30, as shown in FIGS.
  • the slide fastener SF is received and set to open after a predetermined time. Then, by holding the slide fastener SF once by the flap device 53, the posture of the slide fastener SF when being dropped into the fastener storage portion 52a is made constant, and the plurality of slide fasteners SF in the fastener storage portion 52a is well organized. Become.
  • the fastener dropping device 60 includes a cylinder 61 and a roller 62 attached to the tip of the rod 61a of the cylinder 61, and is configured such that the roller 62 moves up and down as the rod 61a moves forward and backward. ing.
  • the roller 62 is moved down after the gripper 20 releases the grip of the slide fastener SF, and the slide fastener SF is dropped onto the belt conveyor 30 by the lowered roller 62 (see FIG. 9). . Furthermore, the roller 62 that has been moved down guides the transfer of the slide fastener SF to the downstream side by the belt conveyor 30 and the roll device 70 in the lowered state (see FIG. 10). The roller 62 is moved up after guiding the transfer of the slide fastener SF.
  • the roll device 70 includes a drive roller 71 disposed below the transfer line L and a guide roller 72 disposed above the transfer line L.
  • the guide roller 72 is attached to the tip of the rod 73a of the cylinder 73, and is configured to move up and down as the rod 73a advances and retreats.
  • the slide fastener SF is sandwiched between the drive roller 71 and the guide roller 72, and when the drive roller 71 rotates, the slide fastener SF is transferred downstream (FIG. 10). reference).
  • the drive roller 71 is set to rotate in synchronization with the belt conveyor 30.
  • a substantially arcuate guide plate 74 is provided between the belt conveyor 30 and the roll device 70 to guide the transfer of the slide fastener SF by the belt conveyor 30 and the roll device 70.
  • the inspection device 80 includes an inspection camera 81 disposed below the transfer line L, and an illumination device 82 disposed above the transfer line L, and is attached to the slide fastener SF.
  • the presence / absence of the slider S and the upper stopper P1 and the mounting position of the upper stopper P1 are inspected by an image taken by the inspection camera 81. Then, the inspection by the inspection device 80 is performed while the gripper 20 transfers the slide fastener SF to the downstream side, as shown in FIG.
  • the downstream end of the slide fastener SF finished by the top stopper attaching device M is gripped by the gripper 20.
  • the slide fastener SF is transferred to the downstream side by the gripper 20, and the slider S and the top stopper P1 of the slide fastener SF are inspected by the inspection device 80.
  • the transfer of the slide fastener SF by the gripper 20 is stopped, and the slide fastener SF is arranged at a predetermined position.
  • the gripper 20 releases the grip of the slide fastener SF, and the roller 62 of the fastener removing device 60 is moved downward, so that the slide fastener SF is dropped onto the belt 34 of the belt conveyor 30. It is.
  • the belt conveyor 30 and the drive roller 71 of the roll device 70 are rotated and the guide roller 72 of the roll device 70 is moved downward, so that the slide fastener SF is transferred to the downstream side.
  • the stop plate 38 of the shutter device 36 is moved down, and the first and second passage detection sensors 35a and 35b.
  • the transfer of the slide fastener SF by the belt conveyor 30 is stopped, and the slide fastener SF is arranged at a predetermined position.
  • the slide fastener SF is gripped by the gripper 20 in the top stopper attaching apparatus M, and the slide fastener SF is transferred to a predetermined position on the belt conveyor 30 by the gripper 20.
  • the first transfer step until the gripper 20 is released from the gripper 20 (see FIGS. 6 to 9), and the released slide fastener SF is dropped onto the belt conveyor 30 by the fastener dropping device 60.
  • the moving distance of the gripper 20 is shortened, the moving time of the gripper 20 can be shortened. Therefore, since the waiting time on the slide fastener assembling apparatus side can be shortened, the assembly time of the slide fastener SF can be shortened. Further, by shortening the moving distance of the gripper 20, it is possible to reduce a rail for moving the gripper 20, a case surrounding the moving area of the gripper 20, and the like, so that the discharge device 10 can be downsized.
  • the stop plate 38 of the shutter device 36 is maintained in the upward movement state as shown in FIG.
  • the fastener SF is transferred to the defective product discharge unit 90 and dropped into the defective product discharge unit 90.
  • the passage of the defective slide fastener SF is detected by the third passage detection sensor 35c, and the rotation of the belt conveyor 30 is stopped based on this detection signal.
  • the gripper 20 that moves while gripping the slide fastener SF, and the slide fastener that is disposed below the gripper 20 and released from gripping by the gripper 20 are released.
  • the belt conveyor 30 for transferring SF and a discharger 40 for discharging the slide fastener SF transferred by the belt conveyor 30 to the non-defective product discharge portion 50 are provided.
  • the moving distance of the gripper 20 can be shortened.
  • the movement time of the gripper 20 can be shortened and the discharge device 10 can be reduced in size.
  • the movement time of the gripper 20 can be shortened, the waiting time on the slide fastener assembling apparatus side can be shortened, and the assembly time of the slide fastener SF can be shortened.
  • the slide fastener SF is provided on the belt conveyor 30 because the slide fastener SF is dropped on the belt conveyor 30 after the grip fastener 20 has been released. Can be dropped.
  • the roll device 70 for transferring the slide fastener SF in cooperation with the belt conveyor 30 since the roll device 70 for transferring the slide fastener SF in cooperation with the belt conveyor 30 is provided, the long slide fastener SF can be efficiently and reliably secured to the belt conveyor 30. Can be transferred to.
  • the fastener discharge plate 42 is configured to move along the width direction of the belt conveyor 30 by the advancement and retreat of the rod 41a of the cylinder 41, and the movement of the fastener discharge plate 42 is performed.
  • the slide fastener SF on the belt conveyor 30 is pushed out of the belt conveyor 30 and dropped onto the non-defective product discharge section 50, so that the long slide fastener SF can be reliably dropped onto the non-defective product discharge section 50.
  • the fastener discharge plate 42 is provided with a pair of guide rollers 42a that roll on the belt conveyor 30 and guide the movement of the fastener discharge plate 42 in the width direction.
  • the fastener discharge plate 42 can be moved smoothly in the width direction.
  • the inspection device 80 for inspecting the slider S and the top stopper P1 of the slide fastener SF since the inspection device 80 for inspecting the slider S and the top stopper P1 of the slide fastener SF is provided, the inspection by the operator's visual inspection becomes unnecessary. For this reason, since an operation man-hour can be decreased, the manufacturing cost of slide fastener SF can be reduced.
  • the non-defective product discharging unit 50 includes the flap device 53 that holds the slide fastener SF dropped from the belt conveyor 30 for a certain period of time.
  • the postures of the slide fasteners SF can be made constant, whereby the plurality of slide fasteners SF in the fastener storage portion 52a can be well organized.
  • this invention is not limited to what was illustrated to the said embodiment, In the range which does not deviate from the summary of this invention, it can change suitably.
  • the shutter device, the fastener removing device, the roll device, and the inspection device are provided.
  • the present invention is not limited thereto, and these may not be provided.

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Abstract

グリッパの移動時間を短くすることができ、排出装置を小型化することができるスライドファスナー排出装置を提供する。スライドファスナー(ＳＦ)を把持しながら移送するグリッパ(２０)と、グリッパ(２０)の下方に配置され、グリッパ(２０)による把持が解除されたスライドファスナー(ＳＦ)を移送するベルトコンベア(３０)と、ベルトコンベア(３０)により移送されたスライドファスナー(ＳＦ)を良品排出部(５０)に排出する排出機(４０)と、を備える。

Description

スライドファスナー排出装置
　この発明は、スライドファスナー排出装置に関し、特に、スライドファスナー組立装置に組み込まれるスライドファスナー排出装置に関する。
　従来のスライドファスナー排出装置としては、上止部取付装置において仕上げられたスライドファスナーを左右一対のグリッパで上止部取付装置から引き出して排出するものが知られている（例えば、特許文献１参照）。
日本国特開平０６－２０９８１０号公報
　しかしながら、上記特許文献１に記載のスライドファスナー排出装置では、長尺のスライドファスナーを排出する場合、そのスライドファスナーの長さ分だけグリッパを移動しなければならないため、グリッパの移動時間が長くなってしまうと共に、排出装置が大型化してしまっていた。そして、グリッパの移動時間が長いため、スライドファスナー排出装置と組み合わせて使用されるスライドファスナー組立装置側の待機時間が長くなってしまうので、スライドファスナーの組立時間が長くなってしまっていた。
　本発明は、前述した課題に鑑みてなされたものであり、その目的は、グリッパの移動時間を短くすることができ、排出装置を小型化することができるスライドファスナー排出装置を提供することにある。
　本発明の上記目的は、下記の構成により達成される。
（１）スライドファスナーを把持しながら移送するグリッパと、グリッパの下方に配置され、グリッパによる把持が解除されたスライドファスナーを移送するベルトコンベアと、ベルトコンベアにより移送されたスライドファスナーを良品排出部に排出する排出機と、を備えることを特徴とするスライドファスナー排出装置。
（２）グリッパによる把持が解除されたスライドファスナーをベルトコンベアに落とすファスナー落し装置を備えることを特徴とする（１）に記載のスライドファスナー排出装置。
（３）スライドファスナーをベルトコンベアと協働して移送するロール装置を備えることを特徴とする（１）又は（２）に記載のスライドファスナー排出装置。
（４）排出機は、シリンダと、シリンダのロッドの先端部に取り付けられ、ベルトコンベアの移送方向に沿って延びるファスナー排出板と、を備え、ロッドの進退によりファスナー排出板がベルトコンベアの幅方向に沿って移動するように構成され、ファスナー排出板の移動により、ベルトコンベア上のスライドファスナーがベルトコンベア外に押し出され、良品排出部に落とされることを特徴とする（１）～（３）のいずれか１つに記載のスライドファスナー排出装置。
（５）ファスナー排出板に、ベルトコンベア上を転がり、ファスナー排出板の幅方向の移動を案内する一対のガイドローラが設けられることを特徴とする（４）に記載のスライドファスナー排出装置。
（６）スライドファスナーのスライダー及び止部の少なくとも一方を検査する検査装置を備えることを特徴とする（１）～（５）のいずれか１つに記載のスライドファスナー排出装置。
（７）ベルトコンベアにより移送されるスライドファスナーの通過を検出する少なくとも１つの通過検出センサーを備えることを特徴とする（１）～（６）のいずれか１つに記載のスライドファスナー排出装置。
（８）良品排出部は、ベルトコンベアから排出されたスライドファスナーを一定時間保持するフラップ装置と、フラップ装置の下方に配置されるファスナー貯留部と、を備え、フラップ装置は、下方に開閉する一対のフラップを有し、一対のフラップは、ベルトコンベアから排出されたスライドファスナーを受け取り一定時間経過後開くように設定され、一対のフラップが開くことにより、スライドファスナーがファスナー貯留部に落とされることを特徴とする（１）～（７）のいずれか１つに記載のスライドファスナー排出装置。
　本発明によれば、スライドファスナーを把持しながら移送するグリッパと、グリッパの下方に配置され、グリッパによる把持が解除されたスライドファスナーを移送するベルトコンベアと、ベルトコンベアにより移送されたスライドファスナーを良品排出部に排出する排出機と、を備えるため、グリッパのみで長尺のスライドファスナーを移送する場合と比較して、グリッパの移動距離を短くすることができる。これにより、グリッパの移動時間を短くすることができ、排出装置を小型化することができる。さらに、グリッパの移動時間を短くすることができるので、スライドファスナー組立装置側の待機時間を短くすることができ、スライドファスナーの組立時間を短縮することができる。
本発明に係るスライドファスナー排出装置の一実施形態を説明する概略側面図である。 スライドファスナーの一例を説明する表面図である。 図１に示す検査装置、ロール装置、及びファスナー落し装置の周辺の拡大側面図である。 図１に示すベルトコンベアの周辺の拡大側面図である。 図４のＡ－Ａ線断面図である。 仕上げられたスライドファスナーがグリッパにより把持された状態を説明する側面図である。 グリッパによりスライドファスナーが移送され、検査装置により検査が行われる状態を説明する側面図である。 グリッパによるスライドファスナーの移送が終了した状態を説明する側面図である。 グリッパによるスライドファスナーの把持が解除され、ファスナー落し装置によりスライドファスナーがベルトコンベア上に落とされた状態を説明する側面図である。 ロール装置及びベルトコンベアによりスライドファスナーが移送される状態を説明する側面図である。 ベルトコンベアによるスライドファスナーの移送が終了した状態を説明する側面図である。 図１１に示した状態の図５に対応する断面図である。 排出機のファスナー排出板によりスライドファスナーがフラップ装置に落とされる状態を説明する断面図である。 一対のフラップが開き、スライドファスナーがファスナー貯留部に落とされる状態を説明する断面図である。 ベルトコンベアにより不良品のスライドファスナーが不良品排出部に落とされる状態を説明する側面図である。
　以下、本発明に係るスライドファスナー排出装置の一実施形態について、図面に基づいて詳細に説明する。なお、以後の説明において、スライドファスナー排出装置に関しては、上側とは図１の紙面に対して上側、下側とは図１の紙面に対して下側、前側とは図１の紙面に対して左側、後側とは図１の紙面に対して右側、左側とは図１の紙面に対して奥側、右側とは図１の紙面に対して手前側とする。また、スライドファスナー排出装置の前側は上流側、後側は下流側とも言う。また、スライドファスナー排出装置の左右方向は幅方向とも言う。スライドファスナーに関しては、表側とは図２の紙面に対して手前側、裏側とは図２の紙面に対して奥側、上側とは図２の紙面に対して上側、下側とは図２の紙面に対して下側、左側とは図２の紙面に対して左側、右側とは図２の紙面に対して右側とする。また、スライドファスナーの左右方向は幅方向とも言う。また、スライドファスナーの上下方向は長さ方向とも言う。
　まず、本実施形態のスライドファスナー排出装置１０は、スライドファスナー組立装置に組み込まれており、具体的には、図１に示すように、スライドファスナー組立装置の上止部取付装置Ｍの下流側に組み込まれている。なお、図中の符号Ｌは、後述するグリッパ２０によりスライドファスナーＳＦが移送される移送ラインである。
　次に、上記スライドファスナー組立装置で組み立てられるスライドファスナーＳＦについて説明する。このスライドファスナーＳＦは、図２に示すように、左右一対のファスナーテープＴと、左右一対のファスナーテープＴの対向するテープ側縁部にそれぞれ縫い付けられる左右一対のファスナーエレメント列Ｅと、左右一対のファスナーエレメント列Ｅを噛合・分離させるスライダーＳと、左右一対のファスナーエレメント列Ｅの上端部にそれぞれ取り付けられる上止部（止部）Ｐ１と、左右一対のファスナーエレメント列Ｅの下端部に取り付けられる下止部Ｐ２と、を備える。なお、本実施形態のスライドファスナー排出装置１０は、長尺のスライドファスナーの排出に適したモデルであるので、スライドファスナーＳＦは、例えば、５０ｃｍ以上の長さを有する長尺のスライドファスナーを想定している。また、本実施形態のスライドファスナー排出装置１０は、長尺でないスライドファスナーであっても排出可能である。また、スライダーＳとは、左右一対のファスナーエレメント列Ｅに沿って摺動して左右一対のファスナーエレメント列Ｅを噛合・分離するものである。また、上止部Ｐ１及び下止部Ｐ２とは、スライダーＳの摺動を停止するためのものである。
　なお、ファスナーエレメント列Ｅは、本実施形態ではコイル状のファスナーエレメント列であるが、これに限定されず、ジグザグ状のファスナーエレメント列、合成樹脂の射出成形からなるファスナーエレメント列、及び金属製のファスナーエレメント列であってもよい。なお、下止部は、開き具又は逆開き具であってもよい。
　上止部取付装置Ｍは、図１及び図６に示すように、移送ラインＬより上方に配置される超音波溶着用のホーンＭ１と、移送ラインＬより下方に配置され、ホーンＭ１に対して上下にスライド可能に設けられるアンビルＭ２と、移送ラインＬより下方に配置され、アンビルＭ２を下方から押圧する押圧部Ｍ３と、を備える。また、ホーンＭ１及び押圧部Ｍ３は、不図示のシリンダによりそれぞれ上下に駆動される。また、アンビルＭ２は、ホーンＭ１と共に上下に駆動される。
　そして、上止部取付装置Ｍでは、図６に示すように、押圧部Ｍ３が上動して、アンビルＭ２が上方に押圧されて上動されることにより、上止部Ｐ１がファスナーテープＴにかしめられると共に、ホーンＭ１の超音波エネルギーによって上止部Ｐ１がファスナーテープＴに溶着されて、スライドファスナーＳＦが仕上げられる。
　本実施形態のスライドファスナー排出装置１０は、図１、図３、及び図４に示すように、上止部取付装置Ｍで仕上げられたスライドファスナーＳＦを把持しながら移送するグリッパ２０と、グリッパ２０の下方に配置され、グリッパ２０による把持が解除されたスライドファスナーＳＦを移送するベルトコンベア３０と、ベルトコンベア３０により移送されたスライドファスナーＳＦを良品排出部５０に排出する排出機４０と、ベルトコンベア３０の上流端の上面に配置され、グリッパ２０による把持が解除されたスライドファスナーＳＦをベルトコンベア３０に落とすファスナー落し装置６０と、ファスナー落し装置６０よりも上流側に配置され、ベルトコンベア３０に落とされたスライドファスナーＳＦをベルトコンベア３０と協働して移送するロール装置７０と、ロール装置７０よりも上流側に配置され、スライドファスナーＳＦのスライダーＳ及び上止部Ｐ１を検査する検査装置８０と、ベルトコンベア３０の下流端の下方に配置されるペイル状の不良品排出部９０と、を備える。
　グリッパ２０は、図６～図８に示すように、上止部取付装置Ｍで仕上げられたスライドファスナーＳＦの下流側端部を把持し、スライドファスナーＳＦをベルトコンベア３０の所定位置に移送するものであり、スライドファスナーＳＦの左右のファスナーテープＴを把持する上下一対のグリッパ部２１と、上下一対のグリッパ部２１を上流方向及び下流方向に移動する不図示の移動装置と、を備える。
　ベルトコンベア３０は、図４に示すように、架台３１と、架台３１の上流側端部に配置される駆動ローラ３２と、架台３１の下流側端部に配置される従動ローラ３３と、駆動及び従動ローラ３２，３３に巻き掛けられるベルト３４と、を備える。
　また、架台３１の上面には、移送されるスライドファスナーＳＦの通過を検出する第１～第３通過検出センサー３５ａ～３５ｃが設けられている。また、架台３１の上面の第２及び第３通過検出センサー３５ｂ，３５ｃ間には、スライドファスナーＳＦがそれ以上下流側に移送されることを防止するシャッター装置３６が設けられている。
　第１通過検出センサー３５ａは、良品のスライドファスナーＳＦの通過を検出して、ベルトコンベア３０の移送速度を低下させるものある。第２通過検出センサー３５ｂは、良品のスライドファスナーＳＦの通過を検出して、ベルトコンベア３０を停止して、スライドファスナーＳＦを所定の位置に停止させるものである。第３通過検出センサー３５ｃは、不良品のスライドファスナーＳＦの通過を検出するものである。なお、スライドファスナーＳＦの良品又は不良品の判断は上記検査装置８０により行われる。
　シャッター装置３６は、図４及び図１５に示すように、シリンダ３７と、シリンダ３７のロッド３７ａの先端部に取り付けられる断面Ｌ字状の停止板３８と、を備え、ロッド３７ａの進退により停止板３８が上下動するように構成されている。そして、停止板３８は、ベルトコンベア３０が良品のスライドファスナーＳＦを移送しているときに下動され（図１１参照）、ベルトコンベア３０が不良品のスライドファスナーＳＦを移送しているときに上動される（図１５参照）。
　排出機４０は、図４及び図５に示すように、シリンダ４１と、シリンダ４１のロッド４１ａの先端部に取り付けられ、ベルトコンベア３０の移送方向に沿って延びる断面Ｌ字状のファスナー排出板４２と、を備え、ロッド４１ａの進退によりファスナー排出板４２がベルトコンベア３０の幅方向に沿って移動するように構成されている。また、ファスナー排出板４２には、ベルトコンベア３０のベルト３４上を転がり、ファスナー排出板４２の幅方向の移動を案内する一対のガイドローラ４２ａが設けられている。
　そして、排出機４０では、図１２及び図１３に示すように、シリンダ４１のロッド４１ａが後退して、ファスナー排出板４２がシリンダ４１側（図の右側）に移動することにより、ベルトコンベア３０上の良品のスライドファスナーＳＦがベルトコンベア３０外に押し出され、良品排出部５０に落とされる。
　また、ベルトコンベア３０の架台３１のシリンダ４１側の上面には、ファスナー排出板４２により押し出されたスライドファスナーＳＦを良品排出部５０に緩やかに落とす板状のスロープ部４３がベルトコンベア３０の移送方向に沿って設けられている。
　なお、本実施形態では、図１２及び図１３に示すように、ファスナー排出板４２を図の右側に移動して、良品のスライドファスナーＳＦを図の右側に配置される良品排出部５０に落としているが、これに限定されず、ファスナー排出板４２を図の左側に移動して、良品のスライドファスナーＳＦを図の左側に配置される良品排出部５０に落とすようにしてもよい。
　良品排出部５０は、図５に示すように、ベルトコンベア３０の架台３１の下方に配置される架台５１と、架台５１上のスロープ部４３の先端部の下方に配置される一対の板部材５２と、一対の板部材５２の上方に配置され、ベルトコンベア３０から落とされたスライドファスナーＳＦを一定時間保持するフラップ装置５３と、を備える。そして、一対の板部材５２間の空間が所定数のスライドファスナーＳＦを貯留するファスナー貯留部５２ａとなっており、このファスナー貯留部５２ａは、フラップ装置５３の下方に配置されている。
　フラップ装置５３は、下方に開閉する一対のフラップ５３ａを有しており、この一対のフラップ５３ａは、図１３及び図１４に示すように、スライドファスナーＳＦがベルトコンベア３０から落とされる際は閉じ、スライドファスナーＳＦを受け取り一定時間経過後開くように設定されている。そして、フラップ装置５３でスライドファスナーＳＦを一度保持することにより、ファスナー貯留部５２ａに落とされる際のスライドファスナーＳＦの姿勢が一定化され、ファスナー貯留部５２ａにおける複数のスライドファスナーＳＦのまとまりが良好になる。
　ファスナー落し装置６０は、図３に示すように、シリンダ６１と、シリンダ６１のロッド６１ａの先端部に取り付けられるローラ６２と、を備え、ロッド６１ａの進退によりローラ６２が上下動するように構成されている。
　そして、ファスナー落し装置６０では、グリッパ２０がスライドファスナーＳＦの把持を解除した後にローラ６２が下動され、下動されたローラ６２によりスライドファスナーＳＦがベルトコンベア３０上に落とされる（図９参照）。さらに、下動されたローラ６２は、ベルトコンベア３０及びロール装置７０によるスライドファスナーＳＦの下流側への移送を下動状態のままで案内する（図１０参照）。また、ローラ６２は、スライドファスナーＳＦの移送を案内した後上動される。
　ロール装置７０は、図３に示すように、移送ラインＬより下方に配置される駆動ローラ７１と、移送ラインＬより上方に配置されるガイドローラ７２と、を備える。ガイドローラ７２は、シリンダ７３のロッド７３ａの先端部に取り付けられ、ロッド７３ａの進退により上下動するように構成されている。そして、ガイドローラ７２が下動することにより、スライドファスナーＳＦが駆動ローラ７１及びガイドローラ７２間に挟み込まれ、駆動ローラ７１が回転することにより、スライドファスナーＳＦが下流側に移送される（図１０参照）。また、駆動ローラ７１は、ベルトコンベア３０と同期して回転するように設定されている。
　また、図３に示すように、ベルトコンベア３０とロール装置７０との間には、ベルトコンベア３０及びロール装置７０によるスライドファスナーＳＦの移送を案内する略円弧状のガイドプレート７４が設けられている。
　検査装置８０は、図３に示すように、移送ラインＬより下方に配置される検査カメラ８１と、移送ラインＬより上方に配置される照明装置８２と、を備え、スライドファスナーＳＦに取り付けられたスライダーＳ及び上止部Ｐ１の有無、及び上止部Ｐ１の取付位置を検査カメラ８１が撮影した画像により検査する。そして、検査装置８０による検査は、図７に示すように、グリッパ２０がスライドファスナーＳＦを下流側に移送している間に行われている。
　次に、図６～図１５を参照して、スライドファスナー排出装置１０の動作について説明する。
　まず、図６に示すように、上止部取付装置Ｍにより仕上げられたスライドファスナーＳＦの下流側端部がグリッパ２０により把持される。
　次いで、図７に示すように、グリッパ２０によりスライドファスナーＳＦが下流側に移送されると共に、検査装置８０によりスライドファスナーＳＦのスライダーＳ及び上止部Ｐ１が検査される。
　次いで、図８に示すように、グリッパ２０によるスライドファスナーＳＦの移送が停止され、スライドファスナーＳＦが所定の位置に配置される。
　次いで、図９に示すように、グリッパ２０がスライドファスナーＳＦの把持を解除すると共に、ファスナー落し装置６０のローラ６２が下動されることにより、スライドファスナーＳＦがベルトコンベア３０のベルト３４上に落とされる。
　次いで、図１０に示すように、ベルトコンベア３０及びロール装置７０の駆動ローラ７１が回転されると共に、ロール装置７０のガイドローラ７２が下動されることにより、スライドファスナーＳＦが下流側に移送される。
　次いで、検査装置８０によるスライドファスナーＳＦの検査結果が良品である場合、図１１に示すように、シャッター装置３６の停止板３８が下動されると共に、第１及び第２通過検出センサー３５ａ，３５ｂの検出信号により、ベルトコンベア３０によるスライドファスナーＳＦの移送が停止され、スライドファスナーＳＦが所定の位置に配置される。
　次いで、図１２及び図１３に示すように、排出機４０のシリンダ４１のロッド４１ａが後退して、ファスナー排出板４２がシリンダ４１側に移動することにより、ベルトコンベア３０上の良品のスライドファスナーＳＦがベルトコンベア３０外に押し出され、良品排出部５０のフラップ装置５３に落とされる。
　次いで、図１４に示すように、フラップ装置５３の一対のフラップ５３ａが開くことにより、一対のフラップ５３ａで受け止められたスライドファスナーＳＦが良品排出部５０のファスナー貯留部５２ａに落とされ貯留される。
　このように、本実施形態のスライドファスナー排出装置１０では、上止部取付装置ＭにおいてスライドファスナーＳＦがグリッパ２０により把持され、グリッパ２０によりスライドファスナーＳＦがベルトコンベア３０上の所定の位置に移送され、グリッパ２０によるスライドファスナーＳＦの把持が解除されるまでの第１移送工程（図６～図９参照）と、把持が解除されたスライドファスナーＳＦがファスナー落し装置６０によりベルトコンベア３０上に落とされ、ベルトコンベア３０によりスライドファスナーＳＦがベルトコンベア３０の所定の位置に移送され、排出機４０によりスライドファスナーＳＦが良品排出部５０に排出されるまでの第２移送工程（図９～図１４参照）と、を並行に行っている。このため、グリッパ２０の移動距離を短くなるので、グリッパ２０の移動時間を短くすることができる。従って、スライドファスナー組立装置側の待機時間を短くすることができるので、スライドファスナーＳＦの組立時間を短縮することができる。また、グリッパ２０の移動距離を短くなることにより、グリッパ２０を移動させるためのレールやグリッパ２０の移動領域を囲うケースなどを小さくすることができるので、排出装置１０を小型化することができる。
　また、検査装置８０によるスライドファスナーＳＦの検査結果が不良品である場合、図１５に示すように、シャッター装置３６の停止板３８が上動状態のまま維持され、ベルトコンベア３０により不良品のスライドファスナーＳＦが不良品排出部９０に移送され、不良品排出部９０内に落とされる。なお、このとき、第３通過検出センサー３５ｃにより不良品のスライドファスナーＳＦの通過が検出され、この検出信号に基づいてベルトコンベア３０の回転が停止される。
　以上説明したように、本実施形態のスライドファスナー排出装置１０によれば、スライドファスナーＳＦを把持しながら移送するグリッパ２０と、グリッパ２０の下方に配置され、グリッパ２０による把持が解除されたスライドファスナーＳＦを移送するベルトコンベア３０と、ベルトコンベア３０により移送されたスライドファスナーＳＦを良品排出部５０に排出する排出機４０と、を備えるため、グリッパのみで長尺のスライドファスナーを移送する場合と比較して、グリッパ２０の移動距離を短くすることができる。これにより、グリッパ２０の移動時間を短くすることができ、排出装置１０を小型化することができる。さらに、グリッパ２０の移動時間を短くすることができるので、スライドファスナー組立装置側の待機時間を短くすることができ、スライドファスナーＳＦの組立時間を短縮することができる。
　また、本実施形態のスライドファスナー排出装置１０によれば、グリッパ２０による把持が解除されたスライドファスナーＳＦをベルトコンベア３０に落とすファスナー落し装置６０を備えるため、スライドファスナーＳＦをベルトコンベア３０に確実に落とすことができる。
　また、本実施形態のスライドファスナー排出装置１０によれば、スライドファスナーＳＦをベルトコンベア３０と協働して移送するロール装置７０を備えるため、長尺のスライドファスナーＳＦをベルトコンベア３０に効率よく確実に移送することができる。
　また、本実施形態のスライドファスナー排出装置１０によれば、シリンダ４１のロッド４１ａの進退によりファスナー排出板４２がベルトコンベア３０の幅方向に沿って移動するように構成され、ファスナー排出板４２の移動により、ベルトコンベア３０上のスライドファスナーＳＦがベルトコンベア３０外に押し出され、良品排出部５０に落とされるため、長尺のスライドファスナーＳＦを良品排出部５０に確実に落とすことができる。
　また、本実施形態のスライドファスナー排出装置１０によれば、ファスナー排出板４２に、ベルトコンベア３０上を転がり、ファスナー排出板４２の幅方向の移動を案内する一対のガイドローラ４２ａが設けられるため、ファスナー排出板４２の幅方向の移動をスムーズに行うことができる。
　また、本実施形態のスライドファスナー排出装置１０によれば、スライドファスナーＳＦのスライダーＳ及び上止部Ｐ１を検査する検査装置８０を備えるため、作業員の目視による検査が不要となる。このため、作業工数を少なくすることができるので、スライドファスナーＳＦの製造コストを削減することができる。
　また、本実施形態のスライドファスナー排出装置１０によれば、良品排出部５０は、ベルトコンベア３０から落とされたスライドファスナーＳＦを一定時間保持するフラップ装置５３備えるため、ファスナー貯留部５２ａに落とされる際のスライドファスナーＳＦの姿勢を一定化することができ、これにより、ファスナー貯留部５２ａにおける複数のスライドファスナーＳＦのまとまりを良好にすることができる。
　なお、本発明は上記実施形態に例示したものに限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲において適宜変更可能である。
　例えば、上記実施形態では、シャッター装置、ファスナー落し装置、ロール装置、検査装置が設けられているが、これに限定されず、これらは設けられていなくてもよい。
　　１０　　スライドファスナー排出装置
　　２０　　グリッパ
　　３０　　ベルトコンベア
　　３５ａ　第１通過検出センサー
　　３５ｂ　第２通過検出センサー
　　３５ｃ　第３通過検出センサー
　　３６　　シャッター装置
　　４０　　排出機
　　４１　　シリンダ
　　４１ａ　ロッド
　　４２　　ファスナー排出板
　　４２ａ　ガイドローラ
　　５０　　良品排出部
　　５３　　フラップ装置
　　５３ａ　フラップ
　　６０　　ファスナー落し装置
　　７０　　ロール装置
　　８０　　検査装置
　　８１　　検査カメラ
　　８２　　照明装置
　　９０　　不良品排出部

Claims (8)

  1. 　スライドファスナー（ＳＦ）を把持しながら移送するグリッパ（２０）と、
    　前記グリッパ（２０）の下方に配置され、前記グリッパ（２０）による把持が解除された前記スライドファスナー（ＳＦ）を移送するベルトコンベア（３０）と、
    　前記ベルトコンベア（３０）により移送された前記スライドファスナー（ＳＦ）を良品排出部（５０）に排出する排出機（４０）と、を備えることを特徴とするスライドファスナー排出装置（１０）。
  2. 　前記グリッパ（２０）による把持が解除された前記スライドファスナー（ＳＦ）を前記ベルトコンベア（３０）に落とすファスナー落し装置（６０）を備えることを特徴とする請求項１に記載のスライドファスナー排出装置（１０）。
  3. 　前記スライドファスナー（ＳＦ）を前記ベルトコンベア（３０）と協働して移送するロール装置（７０）を備えることを特徴とする請求項１又は２に記載のスライドファスナー排出装置（１０）。
  4. 　前記排出機（４０）は、シリンダ（４１）と、前記シリンダ（４１）のロッド（４１ａ）の先端部に取り付けられ、前記ベルトコンベア（３０）の移送方向に沿って延びるファスナー排出板（４２）と、を備え、前記ロッド（４１ａ）の進退により前記ファスナー排出板（４２）が前記ベルトコンベア（３０）の幅方向に沿って移動するように構成され、
    　前記ファスナー排出板（４２）の移動により、前記ベルトコンベア（３０）上の前記スライドファスナー（ＳＦ）が前記ベルトコンベア（３０）外に押し出され、前記良品排出部（５０）に落とされることを特徴とする請求項１～３のいずれか１項に記載のスライドファスナー排出装置（１０）。
  5. 　前記ファスナー排出板（４２）に、前記ベルトコンベア（３０）上を転がり、前記ファスナー排出板（４２）の幅方向の移動を案内する一対のガイドローラ（４２ａ）が設けられることを特徴とする請求項４に記載のスライドファスナー排出装置（１０）。
  6. 　前記スライドファスナー（ＳＦ）のスライダー（Ｓ）及び止部（Ｐ１）の少なくとも一方を検査する検査装置（８０）を備えることを特徴とする請求項１～５のいずれか１項に記載のスライドファスナー排出装置（１０）。
  7. 　前記ベルトコンベア（３０）により移送される前記スライドファスナー（ＳＦ）の通過を検出する少なくとも１つの通過検出センサー（３５ａ～３５ｃ）を備えることを特徴とする請求項１～６のいずれか１項に記載のスライドファスナー排出装置（１０）。
  8. 　前記良品排出部（５０）は、前記ベルトコンベア（３０）から排出された前記スライドファスナー（ＳＦ）を一定時間保持するフラップ装置（５３）と、前記フラップ装置（５３）の下方に配置されるファスナー貯留部（５２ａ）と、を備え、
    　前記フラップ装置（５３）は、下方に開閉する一対のフラップ（５３ａ）を有し、
    　前記一対のフラップ（５３ａ）は、前記ベルトコンベア（３０）から排出された前記スライドファスナー（ＳＦ）を受け取り一定時間経過後開くように設定され、
    　前記一対のフラップ（５３ａ）が開くことにより、前記スライドファスナー（ＳＦ）が前記ファスナー貯留部（５２ａ）に落とされることを特徴とする請求項１～７のいずれか１項に記載のスライドファスナー排出装置（１０）。
     
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