WO2015071637A3 - Procédé et appareil pour la réalisation d'enquêtes d'évaluation d'enfouissement - Google Patents

Procédé et appareil pour la réalisation d'enquêtes d'évaluation d'enfouissement Download PDF

Info

Publication number
WO2015071637A3
WO2015071637A3 PCT/GB2014/053088 GB2014053088W WO2015071637A3 WO 2015071637 A3 WO2015071637 A3 WO 2015071637A3 GB 2014053088 W GB2014053088 W GB 2014053088W WO 2015071637 A3 WO2015071637 A3 WO 2015071637A3
Authority
WO
WIPO (PCT)
Prior art keywords
bas
plow
trench
pipeline
data
Prior art date
Application number
PCT/GB2014/053088
Other languages
English (en)
Other versions
WO2015071637A2 (fr
Inventor
Michael W. N. WILSON
Original Assignee
W N Wilson Michael
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Priority claimed from US14/083,095 external-priority patent/US9422690B2/en
Application filed by W N Wilson Michael filed Critical W N Wilson Michael
Priority to EP14798923.0A priority Critical patent/EP3071756A2/fr
Priority to AU2014349889A priority patent/AU2014349889B2/en
Priority to CA2929673A priority patent/CA2929673A1/fr
Priority to JP2016530949A priority patent/JP6591977B2/ja
Publication of WO2015071637A2 publication Critical patent/WO2015071637A2/fr
Publication of WO2015071637A3 publication Critical patent/WO2015071637A3/fr
Priority to AU2018253588A priority patent/AU2018253588A1/en
Priority to AU2018253586A priority patent/AU2018253586A1/en

Links

Classifications

    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E02—HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
    • E02F—DREDGING; SOIL-SHIFTING
    • E02F5/00—Dredgers or soil-shifting machines for special purposes
    • E02F5/02—Dredgers or soil-shifting machines for special purposes for digging trenches or ditches
    • E02F5/10—Dredgers or soil-shifting machines for special purposes for digging trenches or ditches with arrangements for reinforcing trenches or ditches; with arrangements for making or assembling conduits or for laying conduits or cables
    • E02F5/104—Dredgers or soil-shifting machines for special purposes for digging trenches or ditches with arrangements for reinforcing trenches or ditches; with arrangements for making or assembling conduits or for laying conduits or cables for burying conduits or cables in trenches under water
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E02—HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
    • E02F—DREDGING; SOIL-SHIFTING
    • E02F5/00—Dredgers or soil-shifting machines for special purposes
    • E02F5/02—Dredgers or soil-shifting machines for special purposes for digging trenches or ditches
    • E02F5/10—Dredgers or soil-shifting machines for special purposes for digging trenches or ditches with arrangements for reinforcing trenches or ditches; with arrangements for making or assembling conduits or for laying conduits or cables
    • E02F5/104—Dredgers or soil-shifting machines for special purposes for digging trenches or ditches with arrangements for reinforcing trenches or ditches; with arrangements for making or assembling conduits or for laying conduits or cables for burying conduits or cables in trenches under water
    • E02F5/106—Dredgers or soil-shifting machines for special purposes for digging trenches or ditches with arrangements for reinforcing trenches or ditches; with arrangements for making or assembling conduits or for laying conduits or cables for burying conduits or cables in trenches under water using ploughs, coulters, rippers
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E02—HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
    • E02F—DREDGING; SOIL-SHIFTING
    • E02F5/00—Dredgers or soil-shifting machines for special purposes
    • E02F5/02—Dredgers or soil-shifting machines for special purposes for digging trenches or ditches
    • E02F5/12—Dredgers or soil-shifting machines for special purposes for digging trenches or ditches with equipment for back-filling trenches or ditches
    • E02F5/125—Dredgers or soil-shifting machines for special purposes for digging trenches or ditches with equipment for back-filling trenches or ditches underwater
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E02—HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
    • E02F—DREDGING; SOIL-SHIFTING
    • E02F5/00—Dredgers or soil-shifting machines for special purposes
    • E02F5/02—Dredgers or soil-shifting machines for special purposes for digging trenches or ditches
    • E02F5/14—Component parts for trench excavators, e.g. indicating devices travelling gear chassis, supports, skids
    • E02F5/145—Component parts for trench excavators, e.g. indicating devices travelling gear chassis, supports, skids control and indicating devices
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E02—HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
    • E02F—DREDGING; SOIL-SHIFTING
    • E02F9/00—Component parts of dredgers or soil-shifting machines, not restricted to one of the kinds covered by groups E02F3/00 - E02F7/00
    • E02F9/003—Devices for transporting the soil-shifting machines or excavators, e.g. by pushing them or by hitching them to a tractor
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E02—HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
    • E02F—DREDGING; SOIL-SHIFTING
    • E02F9/00—Component parts of dredgers or soil-shifting machines, not restricted to one of the kinds covered by groups E02F3/00 - E02F7/00
    • E02F9/26—Indicating devices
    • E02F9/264—Sensors and their calibration for indicating the position of the work tool

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mining & Mineral Resources (AREA)
  • Civil Engineering (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Structural Engineering (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Drilling And Exploitation, And Mining Machines And Methods (AREA)
  • Underground Or Underwater Handling Of Building Materials (AREA)
  • Testing Or Calibration Of Command Recording Devices (AREA)
  • Electric Cable Installation (AREA)
  • Soil Working Implements (AREA)

Abstract

Un rabot BAS (400) crée une tranchée en V (501, 511, 521) le long de l'itinéraire linéaire d'un trajet de pipeline et une bouteille instrumentée se déplaçant avec le rabot BAS (400) collecte des données BAS indiquant le tangage, le roulis, l'avancement, le lacet, le positionnement en trois dimensions, la vitesse et la profondeur du châssis (10), la force de cisaillement appliquée au matériau du fond marin et la force de remorquage appliquée. La bouteille (470) peut être échangée pour collecter les données acquises ou un ombilical peut être utilisé pour fournir un flux de données en temps réel. Le rabot BAS (400) peut remblayer simultanément la tranchée créée (501), (511), (521) en laissant le fond marin non interrompu ou le pipeline peut être posé dans la tranchée BAS, qui peut également être rendue plus profonde et plus large par des passages de coupe de tranchée supplémentaires, ce qui permet de réduire considérablement le temps total requis pour des procédés de pose de BAS et de pipeline combinés. Le rabot BAS (400) peut être dégagé et récupéré au-dessus de la poupe d'un navire de remorquage.
PCT/GB2014/053088 2013-11-18 2014-10-14 Procédé et appareil pour la réalisation d'enquêtes d'évaluation d'enfouissement WO2015071637A2 (fr)

Priority Applications (6)

Application Number Priority Date Filing Date Title
EP14798923.0A EP3071756A2 (fr) 2013-11-18 2014-10-14 Procédé et appareil pour la réalisation d'enquêtes d'évaluation d'enfouissement
AU2014349889A AU2014349889B2 (en) 2013-11-18 2014-10-14 Method and apparatus for performing burial assessment surveys
CA2929673A CA2929673A1 (fr) 2013-11-18 2014-10-14 Procede et appareil pour la realisation d'enquetes d'evaluation d'enfouissement
JP2016530949A JP6591977B2 (ja) 2013-11-18 2014-10-14 埋設アセスメント調査を実行するための方法および装置
AU2018253588A AU2018253588A1 (en) 2013-11-18 2018-10-26 Method and apparatus for performing burial assessment surveys
AU2018253586A AU2018253586A1 (en) 2013-11-18 2018-10-26 Method and apparatus for performing burial assessment surveys

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
US14/083,095 US9422690B2 (en) 2012-11-30 2013-11-18 Method and apparatus for performing burial assessment surveys
US14/083,095 2013-11-18

Publications (2)

Publication Number Publication Date
WO2015071637A2 WO2015071637A2 (fr) 2015-05-21
WO2015071637A3 true WO2015071637A3 (fr) 2015-07-09

Family

ID=51900471

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
PCT/GB2014/053088 WO2015071637A2 (fr) 2013-11-18 2014-10-14 Procédé et appareil pour la réalisation d'enquêtes d'évaluation d'enfouissement

Country Status (5)

Country Link
EP (1) EP3071756A2 (fr)
JP (2) JP6591977B2 (fr)
AU (3) AU2014349889B2 (fr)
CA (1) CA2929673A1 (fr)
WO (1) WO2015071637A2 (fr)

Families Citing this family (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US9657455B2 (en) * 2015-06-24 2017-05-23 Michael W. N. Wilson Over-the-stern deep digging trenching plow with instrumentation for assessing the protective capabilities of a seabed trench
EP3216925A1 (fr) * 2016-03-08 2017-09-13 Soil Machine Dynamics Limited Procédé et appareil de formation d'une tranchée dans un fond marin
CN114678799B (zh) * 2022-03-04 2023-11-28 东南数字经济发展研究院 一种轨道障碍物清洁装置

Citations (15)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US2194947A (en) * 1937-07-23 1940-03-26 Western Union Telegraph Co Method and apparatus for determining topography of ocean bed
FR1156475A (fr) * 1956-07-20 1958-05-16 Machine à poser des tuyaux ou câbles souples en tranchée
DE1105355B (de) * 1957-01-30 1961-04-20 Kaessbohrer Fahrzeug Karl Fahrbares Geraet fuer in das Erdreich laufend zu verlegende Gegenstaende
US3347054A (en) * 1966-04-15 1967-10-17 Buddy L Sherrod Underwater pipe trenching device
JPS5392518A (en) * 1977-01-25 1978-08-14 Komatsu Mfg Co Ltd Device for burying under ground
US4129992A (en) * 1976-05-03 1978-12-19 Telefonaktiebolaget L M Ericsson Laying tool for laying of submarine cables into a sea-bottom
EP0296783A1 (fr) * 1987-06-20 1988-12-28 LAND & MARINE ENGINEERING LIMITED Dispositif pour creuser dans le sol marin
US5462389A (en) * 1993-01-04 1995-10-31 At&T Ipm Corp. Undersea cable burial plowshare and sled apparatus
EP0816574A1 (fr) * 1996-07-03 1998-01-07 Jan De Nul N.V. Appareil pour enterrer des conduites ou câbles au fond de la mer
JP2001259562A (ja) * 2000-03-14 2001-09-25 Ge Systems Kk 腐敗性廃棄物の処理システム
US20040031174A1 (en) * 2002-08-19 2004-02-19 Ballard Michael L. Method and system for laying pipe through the use of a plow
CN101187211A (zh) * 2007-06-25 2008-05-28 中国海洋石油总公司 一种具有双重功能的海底挖掘机
GB2448909A (en) * 2007-05-02 2008-11-05 Ecosse Subsea Systems Ltd An anchor for ploughing a trench
WO2012064271A1 (fr) * 2010-11-10 2012-05-18 Dellcron Ab Procédé pour poser au moins une conduite/un câble de communication dans une zone en-dessous d'une surface de chaussée
US20130225069A1 (en) * 2010-11-05 2013-08-29 Brupat Limited Anchor Data Communication System

Family Cites Families (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4410297A (en) * 1981-01-19 1983-10-18 Lynch Robert P Marine continuous pipe laying system
GB8301515D0 (en) * 1983-01-20 1983-02-23 British Petroleum Co Plc Trench backfill device
JPS60129679A (ja) * 1983-12-19 1985-07-10 Sumitomo Electric Ind Ltd 海底土質調査装置
JPS60131016A (ja) * 1983-12-19 1985-07-12 住友電気工業株式会社 海底調査兼埋設装置
JPH0330712U (fr) * 1989-08-02 1991-03-26
JPH08189059A (ja) * 1995-01-06 1996-07-23 Kansai Electric Power Co Inc:The ケーブル埋設機

Patent Citations (15)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US2194947A (en) * 1937-07-23 1940-03-26 Western Union Telegraph Co Method and apparatus for determining topography of ocean bed
FR1156475A (fr) * 1956-07-20 1958-05-16 Machine à poser des tuyaux ou câbles souples en tranchée
DE1105355B (de) * 1957-01-30 1961-04-20 Kaessbohrer Fahrzeug Karl Fahrbares Geraet fuer in das Erdreich laufend zu verlegende Gegenstaende
US3347054A (en) * 1966-04-15 1967-10-17 Buddy L Sherrod Underwater pipe trenching device
US4129992A (en) * 1976-05-03 1978-12-19 Telefonaktiebolaget L M Ericsson Laying tool for laying of submarine cables into a sea-bottom
JPS5392518A (en) * 1977-01-25 1978-08-14 Komatsu Mfg Co Ltd Device for burying under ground
EP0296783A1 (fr) * 1987-06-20 1988-12-28 LAND & MARINE ENGINEERING LIMITED Dispositif pour creuser dans le sol marin
US5462389A (en) * 1993-01-04 1995-10-31 At&T Ipm Corp. Undersea cable burial plowshare and sled apparatus
EP0816574A1 (fr) * 1996-07-03 1998-01-07 Jan De Nul N.V. Appareil pour enterrer des conduites ou câbles au fond de la mer
JP2001259562A (ja) * 2000-03-14 2001-09-25 Ge Systems Kk 腐敗性廃棄物の処理システム
US20040031174A1 (en) * 2002-08-19 2004-02-19 Ballard Michael L. Method and system for laying pipe through the use of a plow
GB2448909A (en) * 2007-05-02 2008-11-05 Ecosse Subsea Systems Ltd An anchor for ploughing a trench
CN101187211A (zh) * 2007-06-25 2008-05-28 中国海洋石油总公司 一种具有双重功能的海底挖掘机
US20130225069A1 (en) * 2010-11-05 2013-08-29 Brupat Limited Anchor Data Communication System
WO2012064271A1 (fr) * 2010-11-10 2012-05-18 Dellcron Ab Procédé pour poser au moins une conduite/un câble de communication dans une zone en-dessous d'une surface de chaussée

Non-Patent Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
"Underwater plows", OIL AND GAS JOURNAL,, vol. 79, no. 6, 6 February 1981 (1981-02-06), pages 77 - 80, XP001334447 *
See also references of EP3071756A2 *

Also Published As

Publication number Publication date
AU2018253588A1 (en) 2018-11-22
AU2014349889B2 (en) 2018-09-20
EP3071756A2 (fr) 2016-09-28
AU2014349889A1 (en) 2016-05-26
WO2015071637A2 (fr) 2015-05-21
CA2929673A1 (fr) 2015-05-21
JP6591977B2 (ja) 2019-10-16
JP2016537538A (ja) 2016-12-01
JP2019214934A (ja) 2019-12-19
AU2018253586A1 (en) 2018-11-22

Similar Documents

Publication Publication Date Title
AU2018253586A1 (en) Method and apparatus for performing burial assessment surveys
EP3646289A4 (fr) Système et procédé d'identification, de marquage et de navigation vers une cible à l'aide de données fluoroscopiques bidimensionnelles en temps réel
GB201205895D0 (en) Localising transportable apparatus
EP2927769A3 (fr) Localisation dans un environnement utilisant une fusion de capteurs
EP3326005A4 (fr) Système et procédé de localisation et de poursuite au moyen d'estimations de position gnss, données snr par satellite et cartes 3d
WO2018035661A8 (fr) Système de trajectoire de puits
WO2008100425A3 (fr) Procédés et systèmes permettant le marquage de sites de cavité de biopsie
MX345355B (es) Dispositivo y metodo para la conversion direccional de datos sismicos.
GB201704234D0 (en) Method and system for virtual sensor data generation with depth ground truth annotation
EP2453207A3 (fr) Dispositif de guidage de déplacement, procédé de guidage de déplacement et programme informatique
EP2898184A4 (fr) Systèmes et procédés de mesure de concentrations d'additifs fluides pour la gestion de fluide de forage en temps réel
MX2016014223A (es) Sistema de imagen y orientacion de semillas y metodo de uso.
WO2013022978A3 (fr) Poignées de rétroaction directionnelles haptiques pour des dispositifs de localisation
BR112013013331A2 (pt) método de movimentar um objeto entre páginas, equipamento de interface para movimentar um objeto entre páginas, e meio de gravação legível por computador que armazena um programa legível por computador para executar o método de mover um objeto entre páginas
DE102011003165A8 (de) Kartendatensatz, Navigationsvorrichtung mit Kartendatensatz und Verfahren zum Erzeugen eines Kartendatensatzes
MX365168B (es) Sistemas y métodos para el seguimiento y marcado de objetos en una difusión.
MY167137A (en) Apparatus and methods for providing tubing into a subsea well
DE102014103531A8 (de) Verfahren und vorrichtung zum regeln eines workflows in einer verfahrenstechnischen anlage
WO2010042727A3 (fr) Système, procédé et appareil d’exploration
EP2971377A4 (fr) Système et procédé pour navigation d'équipement lourd et positionnement de bord de travail
MX367014B (es) Metodos y sistemas de herramienta de visualizacion de direccionamiento de registro durante la perforacion (lwd).
WO2014184710A3 (fr) Simulateur de soudure à base de réalité virtuelle
MX2015014911A (es) Metodo y aparato de des-mezclado hibrido.
MX2016006408A (es) Dispositivo y metodo para dirigir una embarcacion sismica.
WO2013120963A3 (fr) Améliorations apportées à une surveillance sous-marine

Legal Events

Date Code Title Description
121 Ep: the epo has been informed by wipo that ep was designated in this application

Ref document number: 14798923

Country of ref document: EP

Kind code of ref document: A2

ENP Entry into the national phase

Ref document number: 2929673

Country of ref document: CA

ENP Entry into the national phase

Ref document number: 2016530949

Country of ref document: JP

Kind code of ref document: A

REEP Request for entry into the european phase

Ref document number: 2014798923

Country of ref document: EP

WWE Wipo information: entry into national phase

Ref document number: 2014798923

Country of ref document: EP

NENP Non-entry into the national phase

Ref country code: DE

ENP Entry into the national phase

Ref document number: 2014349889

Country of ref document: AU

Date of ref document: 20141014

Kind code of ref document: A