WO2015055192A1 - Vorrichtung zum verbinden eines zielobjektes mit einem zugfahrzeug zum funktionstest eines fahrerassistenzsystems - Google Patents

Vorrichtung zum verbinden eines zielobjektes mit einem zugfahrzeug zum funktionstest eines fahrerassistenzsystems Download PDF

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WO2015055192A1
WO2015055192A1 PCT/DE2014/200492 DE2014200492W WO2015055192A1 WO 2015055192 A1 WO2015055192 A1 WO 2015055192A1 DE 2014200492 W DE2014200492 W DE 2014200492W WO 2015055192 A1 WO2015055192 A1 WO 2015055192A1
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target object
hoses
connecting element
towing vehicle
test
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Mark Schulte
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Continental Safety Engineering International Gmbh
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    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01M—TESTING STATIC OR DYNAMIC BALANCE OF MACHINES OR STRUCTURES; TESTING OF STRUCTURES OR APPARATUS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
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    • G01M17/007—Wheeled or endless-tracked vehicles
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60D—VEHICLE CONNECTIONS
    • B60D1/00—Traction couplings; Hitches; Draw-gear; Towing devices
    • B60D1/14—Draw-gear or towing devices characterised by their type
    • B60D1/18—Tow ropes, chains or the like
    • B60D1/182—Tow ropes, chains or the like comprising resilient members
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60D—VEHICLE CONNECTIONS
    • B60D1/00—Traction couplings; Hitches; Draw-gear; Towing devices
    • B60D1/24—Traction couplings; Hitches; Draw-gear; Towing devices characterised by arrangements for particular functions
    • B60D1/243—Traction couplings; Hitches; Draw-gear; Towing devices characterised by arrangements for particular functions for protection in case of crash, collision, impact, or the like

Definitions

  • the invention relates to a device for connecting a target object to a towing vehicle for the functional test of an environment-detecting driver assistance system according to the preamble of claim 1, as known for example from DE 1020121 10586 A1.
  • the deformability of the hoses is preferably dimensioned so that the hoses can transmit normal train and compressive loads by acceleration or braking of the towing vehicle, for example, up to a predetermined limit of acceleration in the direction of travel as well as in the direction of rotation a defined tracking, when exceeded in particular due to a Impact of the test vehicle on the target object, however, the hoses are deformed and the target object in the direction of the towing vehicle or laterally can be moved to it and there is no significant damage to the target or test vehicle.
  • This device is thus part of a test arrangement for driving tests, in which a target object can be pulled behind a towing vehicle, in particular to test environment-comprehensive driver assistance system especially in the field of close collision or collision driving tests.
  • a collision with a test vehicle can be readjusted to the target object.
  • the invention relates to a development of the known from the above-mentioned document device for connecting the target object with the towing vehicle.
  • an arbitrary target object preferably a light and relatively soft vehicle dummy (for example a so-called baloon car on castors or wheels), can be connected to the towing vehicle by means of the connecting device and dragged behind it.
  • DE 202009008752 U1 or DE 7123421 U1 or DE 1 179 399 A1 disclose devices for towing abandoned vehicles. Such devices are due to the small distance between towing vehicle and target object for use in driving tests usually unsuitable.
  • the object of the present invention is to provide a particularly suitable embodiment of this device.
  • An essential idea of the invention is that the distance of the hoses from one another in the transverse direction over the length of the hoses in the longitudinal direction is different and thus deformation zones of the hoses are defined at which the hoses are deformed in a collision of the test vehicle. It should be made clear that this applies in the normal operating state, ie in the pressurized state.
  • the distances are preferably defined accordingly by means of the connecting elements by at least one of the connecting elements, for example, a greater width of the hose guide in the transverse direction deviating from the width of the hose guide to another in the longitudinal direction spaced connection element has. In principle, a smaller width compared to the other connecting elements would also be conceivable. In addition to the width of the connecting elements in the transverse direction and their distance from one another determines the deformation of the hose.
  • FIG. 1 shows a corresponding test arrangement, as has already been described in general form in the unpublished DE 1020121 10586 A1 and, additionally, for the sake of understanding, reference is also made to this.
  • the target object 1 is connected to the towing vehicle 3 via the device 4 according to the invention, wherein for the sake of simplicity in the present figure only 2 hoses 5 are shown, which are connected via end connection means 6 to the towing vehicle 3 on the one hand and the target object 1 on the other hand and via spaced connecting means 8 are also connected to each other in the transverse direction.
  • the inner volumes of the hoses (5) are hydraulically or pneumatically pressurized.
  • the hoses 5 serve essentially for the transmission of normal positive as well as negative acceleration forces from the towing vehicle (3) to the target object (1), as usual by normal acceleration or braking operations in road traffic. moreover serve the hoses and their transverse thereto arranged connection means for tracking and stabilizing the target object 1 also during driving situation with lateral acceleration forces, such as cornering or lane change operations.
  • the transverse connecting means the overall stiffness of the device is defined and can be adjusted accordingly.
  • the test vehicle 7 comes with its surroundings detect sensor 15 and the driver assistance systems in the vicinity of the target object 1 and detects this, as to be sketched by the beams 16.
  • the differential speed of the test vehicle 7 can be so high in relation to the towing vehicle 3 that the protective measures introduced are insufficient and a collision of the test vehicle 7 together with the target object 1 occurs. It should be expressly pointed out that such a collision in the normal operation of the vehicle is just to be avoided, but in the present driving tests, for example, deliberately oversteer the interventions of the assistance system is deliberately brought about the reactions of the assistance systems just before and during to be able to test such a collision.
  • the distance X (TO) between the target object 1 and towing vehicle 3 is significantly reduced, for example by several meters, thus allowing a test until impact, without causing significant damage to the test vehicle 7 or target object 1 would come.
  • a subsequent evasion or further deceleration of the test vehicle 7 becomes possible.
  • the distance ( ⁇ , ⁇ ) in the transverse direction of the hoses to each other over the length of the hoses in the longitudinal direction away (B0 + BY).
  • one of the connecting elements may have a smaller width of the hose guide, so that the outer tubes do not extend outwardly, but curved inwards and of course a larger number of different width connecting elements can be used to the deformation of the hose even closer define.
  • the hose guide of the connecting element (8.Y) is wider than the adjacent connecting elements (8.0) and also the distance in the longitudinal direction (X2) of the wider connecting element (8.Y) to the adjacent connecting elements (8.0 ) greater than the distance (X1) of these adjacent connecting elements (8.0) to the other connecting elements (8.0) or the end-side attachment (6).
  • the middle tube can be quite straight, but of course by the different distances of the connecting elements in the lower and outer tubes and the distance in the transverse direction between the middle Hose and the respective outer hoses is correspondingly different.
  • Figures 2 and 3 show in each case 2 views of a particularly suitable connecting element 8, which is spaced between towing vehicle and target for guiding the hoses and their positioning at a predetermined distance from each other as well as with sufficient distance from the road and for transmitting the required forces, in particular Transverse forces in the transverse direction Y on the hoses 5 towards the target object allows and thus also allows a track stabilization and targeted guidance of the target object both in straight-ahead driving and especially in cornering and driving tests with simulated lane change.
  • a connecting element 8 could be used, provided that its width is different from the distance of the hoses in the end points.
  • each connecting element 8 has at least one pair of rollers (1 1) to the road towards, the rollers preferably have an identical axis position perpendicular to the direction of travel X to each other and thus allow straight-line running of the connecting element.
  • a pickup is provided, which supports the respective tube in the vertical direction (Z) as well as at least one transverse direction (Y) at points, but preferably over a predetermined length in the longitudinal direction (X).
  • the transducer has a metallic profile piece, here an angle profile piece of predetermined length in the longitudinal direction (X), which supports the hose over this length in the vertical direction (Z) and at least one transverse direction (Y).
  • the profile piece supports the tube in both transverse directions, as outlined for example in the upper receptacle for the tube 5C, but just sufficiently and so also realized for the tubes 5A and 5B, respectively next to the protection in the vertical direction down to the roadway as well as just to the respective outside in the transverse direction.
  • the protective function preferably comprises both a protection against direct contact of the hose with the road and the penetration of flying objects, such as stones of accidents as well as from the sides at least for a certain predetermined area of the hose.
  • At least two of the transducers at least on the underside and / or an outer side protruding guides (12) are provided for tensioning belt 10, as these are particularly well recognized in Figure 3. These guides 12 are used on the one hand for the exact positioning of the tensioning belt 10 in the direction of travel X, so that they do not slip even when occurring acceleration or braking operations of the towing vehicle and thus taking place via the hoses 5 power transmission.
  • the connecting element (8) according to FIGS. 3 and 2 in this case has receivers for two hoses (5A, 5B) in a plane parallel to the roadway and a third receiver for the third hose (5C) spaced apart from holding means (17) to this plane.
  • such an arrangement with 3 hoses has a triangular cross-sectional profile, which allows particularly good tracking from the towing vehicle towards the target object.
  • the specific design of the corresponding holding means 17 is structurally largely freely designable, but preferably chosen so that a projection of the upper tube 5C in the plane of the tubes 5A and 5B would be centrally between the tubes 5A and 5B.
  • the connecting element described here is thus preferably used for the positions of at least two deformable hoses for a device according to DE 1020121 10586 A1 for connecting a target object to a towing vehicle for functional testing of a driver assistance system of a test vehicle for carrying out driving tests, in particular collision-near and collision-prone driving tests between the test vehicle and the target object (1) and thus ultimately in a corresponding test arrangement.

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Abstract

Es wird eine Vorrichtung (4) zum Verbinden eines Zielobjektes (1) mit einem Zugfahrzeug (3) zum Funktionstest eines umgebungserfassenden Fahrerassistenzsystems eines Testfahrzeuges zur Durchführung von Fahrversuchen, insbesondere von kollisionsnahen und kollisionsbehafteten Fahrversuchen zwischen dem Testfahrzeug und dem Zielobjekt (1) beschrieben. Diese Vorrichtung umfasst wenigstens zwei deformierbare Schläuche (5), die quer zur Längsrichtung (7) mittels wenigstens eines Verbindungselements (8) miteinander verbunden sind, wobei die Schläuche endseitig (6) über geeignete Mittel mit dem Zugfahrzeug (3) und dem Zielobjekt (1) verbindbar sind und im Wesentlichen zur Übertragung von Beschleunigungskräften vom Zugfahrzeug (3) auf das Zielobjekt (1) dienen und die Innenvolumen der Schläuche (5) hydraulisch oder pneumatisch mit Druck beaufschlagbar sind. Der Abstand der Schläuche in Querrichtung (B0 ≠BY) zueinander ist über die Länge der Schläuche in Längsrichtung hinweg unterschiedlich, insbesondere vorzugsweise zumindest eines der Verbindungselemente (8.Y) mit einer größeren Breite des Abstands der Schlauchführungen versehen, so dass eine definierte Position der Sollverformung der Schläuche im Falle eines Aufpralls des Testfahrzeugs auf das Zielobjekt auftritt. Zudem wird ein geeignetes Verbindungselement beschrieben.

Description

Vorrichtung zum Verbinden eines Zielobjektes mit einem Zugfahrzeug zum
Funktionstest eines Fahrerassistenzsystems
Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Verbinden eines Zielobjektes mit einem Zugfahrzeug zum Funktionstest eines Umgebungserfassenden Fahrerassistenzsystems gemäß dem Oberbegriff von Anspruch 1 , wie diese beispielsweise aus der DE 1020121 10586 A1 bekannt ist. Dort wurden vorzugsweise mehrere deformierbare Schläuche mit Druckluft gefüllt als Verbindungsvorrichtung zwischen Zugfahrzeug und Zielobjekt eingesetzt. Die Deformierbarkeit der Schläuche ist dabei vorzugsweise so bemessen, dass die Schläuche normale Zug-und Druckbelastungen durch Beschleunigungs- oder Bremsvorgänge des Zugfahrzeugs beispielsweise bis zu einem vorgegebenen Grenzbetrag der Beschleunigung in Fahrtrichtung als auch in Drehrichtung eine definierte Spurführung übertragen können, bei Überschreitung insbesondere aufgrund eines Aufpralls des Testfahrzeugs auf das Zielobjekt jedoch die Schläuche deformiert werden und das Zielobjekt in Richtung des Zugfahrzeugs oder seitlich dazu verschoben werden kann und es so zu keinen signifikanten Beschädigungen am Zielobjekt oder Testfahrzeug kommt.
Diese Vorrichtung ist damit Bestandteil einer Testanordnung für Fahrversuche, bei welcher ein Zielobjekt hinter einem Zugfahrzeug gezogen werden kann, insbesondere um Umgebungserfassenden Fahrerassistenzsystems gerade auch im Bereich der kollisionsnahen oder kollisionsbehafteten Fahrversuchen zu testen. Dabei kann also insbesondere ein Auffahrunfall mit einem Testfahrzeug auf das Zielobjekt nachgestellt werden. Die Erfindung betrifft dabei eine Weiterbildung der aus der oben genannten Schrift bekannten Vorrichtung zum Verbinden des Zielobjekts mit dem Zugfahrzeug. Es kann dabei ein beliebiges Zielobjekt (Target), vorzugsweise eine leichte und relativ weiche Fahrzeugattrappe (z.B. ein sogenanntes Baloon-Car auf Laufrollen bzw. Rädern), mittels der Verbindungsvorrichtung mit dem Zugsfahrzeug verbunden und hinter diesem hergezogen werden.
Aus der DE 202009008752 U1 oder DE 7123421 U1 oder DE 1 1 17 399 A1 sind Vorrichtungen zum Abschleppen liegengebliebener Fahrzeuge zu entnehmen. Solche Vorrichtungen sind aufgrund des geringen Abstands zwischen Zugfahrzeug und Zielobjekt für die Verwendung bei Fahrversuchen in aller Regel ungeeignet. Die Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es, eine besonders geeignete Ausgestaltung dieser Vorrichtung anzugeben.
Diese Aufgabe wird durch die Merkmale der unabhängigen Ansprüche gelöst. Vorteilhafte Weiterbildungen der Erfindung ergeben sich aus den Unteransprüchen, wobei auch Kombinationen und Weiterbildungen einzelner Merkmale miteinander denkbar sind.
Ein wesentlicher Gedanke der Erfindung besteht darin, dass der Abstand der Schläuche zueinander in Querrichtung über die Länge der Schläuche in Längsrichtung hinweg unterschiedlich ist und somit Verformungszonen der Schläuche definiert werden, an denen bei einem Aufprall des Testfahrzeugs die Schläuche verformt werden. Es sei klargestellt, dass dies im normalen Betriebszustand gilt, also im mit Druck beaufschlagten Zustand.
Während eine solche Formgebung auch durch entsprechend geformte Schläuche oder Bänder in diesen denkbar ist, werden die Abstände vorzugsweise mittels der Verbindungselemente entsprechend definiert, indem zumindest eines der Verbindungselemente eine beispielsweise größere Breite der Schlauchführung in Querrichtung abweichend von der Breite der Schlauchführung eines anderen dazu in Längsrichtung beabstandeten Verbindungselements hat. Grundsätzlich wäre auch eine gegenüber den anderen Verbindungselementen geringere Breite denkbar. Neben der Breite der Verbindungselemente in Querrichtung bestimmt auch deren Abstand zueinander die Verformung des Schlauchs.
Die Erfindung wird nachfolgend anhand von Ausführungsbeispielen unter Zuhilfenahme der Figuren näher erläutert.
So zeigt Figur 1 eine entsprechende Testanordnung, wie diese in allgemeiner Form schon in der nicht vorveröffentlichten DE 1020121 10586 A1 beschrieben wurde und ergänzend für das Verständnis auch auf diese hiermit Bezug genommen wird. Das Zielobjekt 1 ist über die erfindungsgemäße Vorrichtung 4 mit dem Zugfahrzeug 3 verbunden, wobei der Einfachheit halber in der vorliegenden Figur nur 2 Schläuche 5 gezeigt sind, welche über endseitigen Verbindungsmittel 6 mit dem Zugfahrzeug 3 einerseits und dem Zielobjekt 1 andererseits verbunden sind und über die zueinander beabstandeten Verbindungsmittel 8 miteinander auch in Querrichtung verbunden sind. Die Innenvolumen der Schläuche (5) sind hydraulisch oder pneumatisch mit Druck beaufschlagt. Die Schläuche 5 dienen im Wesentlichen zur Übertragung von normalen positiven wie auch negativen Beschleunigungskräften vom Zugfahrzeug (3) auf das Zielobjekt (1 ), wie sie durch normale Beschleunigung oder Bremsvorgänge im Straßenverkehr üblich sind. Zudem dienen die Schläuche und ihre quer dazu angeordneten Verbindungsmittel zur Spurführung und Querstabilisierung des Zielobjektes 1 auch während Fahrsituation en mit Querbeschleunigungskräften, wie beispielsweise Kurvenfahrten oder Spurwechselvorgängen.
Durch die Materialwahl der Schläuche 5, deren Anzahl und deren Innendruck sowie natürlich die quer verlaufenden Verbindungsmittel wird die Gesamtsteifheit der Vorrichtung definiert und kann entsprechend angepasst werden.
Das Testfahrzeug 7 kommt mit seinem Umgebung erfassen Sensor 15 und dem Fahrerassistenzsysteme in den Nahbereich des Zielobjektes 1 und erfasst dieses, wie durch die Strahlen 16 skizziert werden soll. Die Differenzgeschwindigkeit des Testfahrzeugs 7 kann dabei jedoch gegenüber dem Zugfahrzeug 3 so hoch sein, dass die eingeleiteten Schutzmaßnahmen nicht ausreichen und es zu einer Kollision des Testfahrzeugs 7 nebst dem Zielobjekt 1 kommt. Es sei nochmals ausdrücklich darauf hingewiesen, dass eine solche Kollision im normalen Betrieb des Fahrzeugs gerade vermieden werden soll, in den hier vorliegenden Fahrversuchen jedoch beispielsweise durch bewusstes Übersteuern der Eingriffe des Assistenzsystems gezielt herbeigeführt wird, um die Reaktionen der Assistenzsysteme gerade auch unmittelbar vor und während einer solchen Kollision auch testen zu können.
Ab der Überschreitung einer Grenzbelastung, insbesondere bei einem Aufprall des Testfahrzeugs 7 auf das Zielobjekt 1 , kommt es jedoch zu einem Wegklicken der Schläuche und damit einer Deformation der Gesamtvorrichtung 4.
Dadurch reduziert sich bei Aufprall des Testfahrzeugs 7 auf das Zielobjekt 1 der Abstand X(TO) zwischen Zielobjekt 1 und Zugfahrzeug 3 deutlich, also beispielsweise um mehrere Meter und ermöglicht so einen Test bis zum Aufprall hin, ohne dass es dabei zu signifikanten Zerstörungen am Testfahrzeug 7 oder Zielobjekt 1 kommen würde. Zudem wird ein nachfolgendes Ausweichen oder weiteres Abbremsen des Testfahrzeugs 7 möglich.
Um die Deformation der Vorrichtung 4, also insbesondere der Schläuche 5 noch gezielter steuern zu können ist erfindungsgemäß vorgesehen, dass der Abstand (ΒΟ,ΒΥ) in Querrichtung der Schläuche zueinander über die Länge der Schläuche in Längsrichtung hinweg unterschiedlich (B0 + BY) ist. Dazu ist beispielsweise vorgesehen, dass zumindest eines der Verbindungselemente, hier 8.Y, eine abweichende, hier größere Breite (BY) der Schlauchführung in Querrichtung (Y) hat, während die anderen Verbindungselemente 8.0 eine kleinere Breite B0 der Schlauchführung aufweisen. Alternativ dazu kann aber natürlich auch eines der Verbindungselemente eine kleinere Breite der Schlauchführung aufweisen, so dass die äußeren Schläuche nicht nach außen, sondern nach innen gewölbt verlaufen und können natürlich auch eine größere Anzahl unterschiedlich breite Verbindungselemente verwendet werden, um die Deformation des Schlauches noch näher zu definieren.
Insbesondere ist in der bevorzugten Weiterbildung gemäß Figur 1 die Schlauchführung des Verbindungselements (8.Y) breiter ist als die benachbarten Verbindungselemente (8.0) und zudem der Abstand in Längsrichtung (X2) des breiteren Verbindungselements (8.Y) zu den benachbarten Verbindungselementen (8.0) größer als der Abstand (X1 ) dieser benachbarten Verbindungselemente (8.0) zu den weiteren Verbindungselementen (8.0) oder der endseitigen Befestigung (6).
Zudem kann natürlich auch eine Anordnung von 3 Schläuchen vorzugsweise in eine dreiecksförmigen Querschnittsform vorgesehen sein, wobei der mittlere Schlauch dabei durchaus gerade verlaufen kann, durch die unterschiedlichen Abstände der Verbindungselemente im Bereich der unteren und äußeren Schläuche aber natürlich auch der Abstand in Querrichtung zwischen dem mittleren Schlauch und den jeweils äußeren Schläuchen entsprechend unterschiedlich ist.
Die Figuren 2 und 3 zeigen jeweils 2 Ansichten eines besonders geeigneten Verbindungselements 8, welches beabstandet zwischen Zugfahrzeug und Zielobjekt zum Führen der Schläuche als auch deren Positionierung im vorgegebenen Abstand zueinander als auch mit hinreichendem Abstand gegenüber der Fahrbahn und zur Übertragung der erforderlichen Kräfte, insbesondere auch Querkräfte in Querrichtung Y über die Schläuche 5 hin zum Zielobjekt ermöglicht und damit auch eine Spurstabilisierung und ein gezieltes Führen des Zielobjekts sowohl in Geradeausfahrt als auch insbesondere in Kurvenfahrten und Fahrversuchen mit simuliertem Spurwechsel ermöglicht. Theoretisch könnte auch nur ein solches Verbindungselement 8 eingesetzt werden, sofern dessen Breite abweichend zu dem abstand der Schläuche in den endpunkten ist.
Vorzugsweise sind aber eine Mehrzahl solcher Verbindungselemente mit insbesondere unterschiedlicher Breite (B0 + BY) vorgesehen, um den eventuell doch erheblichen Abstand zwischen dem Zugfahrzeug und dem Zielobjekt zu überbrücken, in einem Ausführungsbeispiel bspw. ca. 15 Meter und ca. 5 bis 20 solcher dann jeweils auch zueinander beabstandet angeordneter Verbindungselemente. Jedes Verbindungselement 8 weist zumindest ein Paar Laufrollen (1 1 ) zur Fahrbahn hin auf, wobei die Laufrollen vorzugsweise zueinander eine identische Achsenposition senkrecht zur Fahrtrichtung X aufweisen und somit einen Geradeauslauf des Verbindungselements ermöglichen.
Für jeden Schlauch 5A,5B,5C ist ein Abnehmer vorgesehen, welcher den jeweiligen Schlauch in Hochrichtung (Z) als auch zumindest eine Querrichtung (Y) punktuell, vorzugsweise aber über eine vorgegebene Länge in Längsrichtung (X) stützt.
Dabei weist der Aufnehmer ein metallisches Profilstück, hier ein Winkelprofilstück vorgegebener Länge in Längsrichtung (X) auf, welches den Schlauch über diese Länge in Hochrichtung (Z) als auch zumindest eine Querrichtung (Y) stützt.
Selbstverständlich ist es auch denkbar, dass das Profilstück den Schlauch auch in beide Querrichtungen stützt, wie beispielsweise in dem oberen Aufnehmer für den Schlauch 5C skizziert, jedoch eben hinreichend und so auch für die Schläuche 5A und 5B realisiert, jeweils neben dem Schutz in Hochrichtung nach unten hin zur Fahrbahn als auch eben zur jeweiligen Außenseite in Querrichtung. Die Schutzfunktion umfasst dabei vorzugsweise sowohl einen Schutz gegen eine unmittelbare Berührung des Schlauchs mit der Fahrbahn als auch die geht das Eindringen von umherfliegenden Objekten, wie beispielsweise Steinen von Unfällen als auch von den Seiten zumindest für eine gewisse vorgegebene Fläche des Schlauchs.
Zudem sind an zumindest zwei der Aufnehmer zumindest an deren Unterseite und/oder einer Außenseite hervorstehende Führungen (12) für Spannriemen 10 vorgesehen, wie diese in Figur 3 besonders gut zu erkennen sind. Diese Führungen 12 dienen zum einen zur exakten Positionierung der Spannriemen 10 in Fahrtrichtung X, dass diese also auch bei auftretenden Beschleunigung-oder Bremsvorgängen des Zugfahrzeugs und der damit über die Schläuche 5 erfolgenden Kraftübertragung nicht verrutschen. Diese Führungen 12 dienen darüber hinaus aber auch aufgrund eines gewissen Übermaßes gegenüber der Dicke der Spannriemen 10 dazu, dass selbst bei einem heftigen Verkippen des Verbindungselements 8 um dessen Achse in Querrichtung Y und Berührung einer Seite des Profilstücks mit der Fahrbahn die in der Führung 12 befindlichen Spannriemen 10 vor einem entsprechenden Auftreffen auf die Fahrbahn und womöglich aufgrund der Geschwindigkeit während des Fahrversuchs erfolgenden Aufscheuerns geschützt sind. Das Verbindungselement (8) gemäß der Figuren 3 und 2 weist dabei Aufnehmer für zwei Schläuche (5A,5B) in einer zur Fahrbahn parallelen Ebene sowie einen dritten Aufnehmer für den dritten Schlauch (5C) über Haltemittel (17) beabstandet zu dieser Ebene auf.
Wie bereits in der DE 1020121 10586 A1 erläutert, weist eine solche Anordnung mit 3 Schläuchen ein dreieckförmiges Querschnittsprofil auf, welches eine besonders gute Spurführung vom Zugfahrzeug hin zum Zielobjekt ermöglicht. Die konkrete Ausgestaltung des entsprechenden Haltemittels 17 ist dabei konstruktiv weit gehend frei gestaltbar, vorzugsweise aber so gewählt, dass eine Projektion des oberen Schlauchs 5C in die Ebene der Schläuche 5A und 5B sich mittig zwischen dem Schläuchen 5A und 5B befände.
Das hier beschriebene Verbindungselement findet also vorzugsweise Verwendung zum Positionen wenigstens zweier deformierbarer Schläuche für eine Vorrichtung gemäß der DE 1020121 10586 A1 zum Verbinden eines Zielobjektes mit einem Zugfahrzeug zum Funktionstest eines Fahrerassistenzsystems eines Testfahrzeuges zur Durchführung von Fahrversuchen, insbesondere von kollisionsnahen und kollisionsbehafteten Fahrversuchen zwischen dem Testfahrzeug und dem Zielobjekt (1 ) und somit letztlich in einer entsprechenden Testanordnung.

Claims

Patentansprüche
Vorrichtung (4) zum Verbinden eines Zielobjektes (1 ) mit einem Zugfahrzeug (3) zum Funktionstest eines Umgebungserfassenden Fahrerassistenzsystems eines Testfahrzeuges zur Durchführung von Fahrversuchen, insbesondere von kollisionsnahen und kollisionsbehafteten Fahrversuchen zwischen dem Testfahrzeug und dem Zielobjekt (1 ),
umfassend wenigstens zwei deformierbare Schläuche (5), die quer zur Längsrichtung (7) mittels wenigstens eines Verbindungselements (8) miteinander verbunden sind,
wobei die Schläuche endseitig (6) über geeignete Mittel mit dem Zugfahrzeug (3) und dem Zielobjekt (1 ) verbindbar sind und im Wesentlichen zur Übertragung von Beschleunigungskräften vom Zugfahrzeug (3) auf das Zielobjekt (1 ) dienen, wobei die Innenvolumen der Schläuche (5) hydraulisch oder pneumatisch mit Druck beaufschlagbar sind, dadurch gekennzeichnet, dass
der Abstand (ΒΟ,ΒΥ) in Querrichtung der Schläuche zueinander über die Länge der Schläuche in Längsrichtung hinweg unterschiedlich (B0 + BY) ist.
Vorrichtung (4) nach Anspruch 1 , dadurch gekennzeichnet, dass zumindest eines der Verbindungselemente (8.Y) eine Breite (BY) der Schlauchführung in Querrichtung (Y) abweichend von der Breite (B0) der Schlauchführung eines anderen dazu in Längsrichtung (X) beabstandeten Verbindungselements (8.0) hat.
Vorrichtung (4) nach einem der Ansprüche 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Schlauchführung des Verbindungselements (8.Y) breiter ist als die benachbarten Verbindungselemente (8.0) und der Abstand in Längsrichtung des breiteren Verbindungselements (8.Y) zu den benachbarten Verbindungselementen (8.0) größer ist als der Abstand dieser benachbarten Verbindungselemente (8.0) zu den weiteren Verbindungselementen (8.0) oder der endseitigen Befestigung (6).
Vorrichtung nach einem der vorangehenden Ansprüche, gekennzeichnet, dass die Verbindungselemente (8.0,8.Y) steif sind.
Vorrichtung nach einem der vorangehenden Ansprüche, gekennzeichnet, dass jedes Verbindungselement für jeden Schlauch einen Aufnehmer aufweist, welcher den Schlauch über in Hochrichtung (Z) als auch zumindest eine Querrichtung (Y) stützt und das Verbindungselement (8) zumindest ein Paar Laufrollen (1 1 ) zur Fahrbahn hin aufweist.
Vorrichtung nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, dass der Aufnehmer ein metallisches Profilstück vorgegebener Länge in Längsrichtung (X) aufweist, welches den Schlauch über diese Länge in Hochrichtung (Z) als auch zumindest eine Querrichtung (Y) stützt als auch schützt.
Vorrichtung nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass an zumindest zwei der Aufnehmer zumindest an deren Unterseite und/oder einer Außenseite hervorstehende Führungen (12) für Spannriemen vorgesehen sind.
Vorrichtung nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Verbindungselement (8) Aufnehmer für zwei Schläuche (5A,5B) in einer zur Fahrbahn parallelen Ebene sowie einen dritten Aufnehmer für einen dritten Schlauch (5C) über Haltemittel (17) beabstandet zu dieser Ebene hält. Verbindungselement (8) geeignet für eine Vorrichtung nach einem der vorangehenden Ansprüche, zum Positionen wenigstens zweier deformierbarer Schläuche für eine Vorrichtung (4) zum Verbinden eines Zielobjektes (1 ) mit einem Zugfahrzeug (3) zum Funktionstest eines Fahrerassistenzsystems eines Testfahrzeuges zur Durchführung von Fahrversuchen, insbesondere von kollisionsnahen und kollisionsbehafteten Fahrversuchen zwischen dem Testfahrzeug und dem Zielobjekt (1 ),
wobei das Verbindungselement (8) die wenigstens zwei deformierbaren Schläuche (5) quer (Y) zur Längsrichtung (X) in einem vorgegebenen Abstand miteinander verbindet, dadurch gekennzeichnet, dass
das Verbindungselement für jeden Schlauch einen Abnehmer aufweist, welcher den Schlauch über in Hochrichtung (Z) als auch zumindest eine Querrichtung (Y) stützt und das Verbindungselement (8) zumindest ein Paar Laufrollen (1 1 ) zur Fahrbahn hin aufweist.
Verbindungselement (8) nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, dass der Aufnehmer ein metallisches Profilstück vorgegebener Länge in Längsrichtung (X) aufweist, welches den Schlauch über diese Länge in Hochrichtung (Z) als auch zumindest eine Querrichtung (Y) stützt als auch schützt.
PCT/DE2014/200492 2013-10-14 2014-09-23 Vorrichtung zum verbinden eines zielobjektes mit einem zugfahrzeug zum funktionstest eines fahrerassistenzsystems WO2015055192A1 (de)

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