WO2015049037A1 - Schaft eines endoskopes - Google Patents

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WO2015049037A1 PCT/EP2014/002582 EP2014002582W WO2015049037A1 WO 2015049037 A1 WO2015049037 A1 WO 2015049037A1 EP 2014002582 W EP2014002582 W EP 2014002582W WO 2015049037 A1 WO2015049037 A1 WO 2015049037A1
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coupling
coupling piece
transverse movement
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Inventor
Gregor Kiedrowski
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Olympus Winter and Ibe GmbH
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Olympus Winter and Ibe GmbH
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    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61BDIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B1/00Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor
    • A61B1/00112Connection or coupling means
    • A61B1/00121Connectors, fasteners and adapters, e.g. on the endoscope handle
    • A61B1/00128Connectors, fasteners and adapters, e.g. on the endoscope handle mechanical, e.g. for tubes or pipes
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61BDIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B1/00Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor
    • A61B1/00064Constructional details of the endoscope body
    • A61B1/00105Constructional details of the endoscope body characterised by modular construction

Definitions

  • the invention relates to a shaft of an endoscope according to the preamble of claim 1.
  • Such a shaft is shown in US Pat. No. 5,151,101 A.
  • the counterpart can be, for example, as shown in the cited document, the coupling cone of the main body of the endoscope. Also, e.g. for the coupling of an outer shaft to an inner shaft, this coupling can be used.
  • a spring which biases the coupling piece in its transverse movement in the latching direction. This ensures a secure holder.
  • the spring should not be made too strong, because otherwise the spring force to be overcome would be high and the operation would be generally difficult. However, if one chooses the spring force lower, so there is a risk that in case of unintentional touches of the coupling piece or vibrations shakes the locking engagement. If this happens during an operation, this can be unpleasant for all involved.
  • the object of the present invention is to improve the safety of the latching engagement with a generic shaft of an endoscope with easy handling.
  • a coupling device for suppressing the transverse movement can be brought into engagement locking device is provided on the coupling piece. This can be switched on and off, so that the coupling piece is locked or released. In the locked state, the transverse movement is prevented. A blocking with existing locking engagement thus ensures this completely, so that all uncertainties are avoided. It can be chosen a very weak spring, which is easy to use.
  • the coupling piece is movable with respect to the longitudinal axis of one of the parts to be connected aligned transverse movement in one, the latching engagement releasing, or in one, the latching engagement locking position.
  • the locking device necessary for unlocking or for releasing the locking engagement between the tail of the shank and the counterpart transverse movement of the coupling piece can be suppressed or blocked in the releasing position.
  • the locking device is selectively operable in a locking position or in a release position, preferably by rotational movement of a coupling piece arranged on the handle part.
  • any transverse movement of the coupling piece with the securing device can be suppressed or locked.
  • the coupling piece can be mounted on the counterpart or on the tail and engage the other piece latching.
  • the storage is carried out on the tail, as shown in the above-mentioned printed publication.
  • the coupling piece is mounted to its transverse movement with a socket on a pin of the tail, as well as the above-mentioned document shows.
  • the sleeve is used in rotatable design as a locking device, which results in constructive advantages.
  • the coupling piece according to claim 4 may be mounted on a second pin, which has a switching member which can be brought into locking engagement. Again, this is a simple and effective solution to the lock problem.
  • the coupling piece surrounds the tail ring, this is also a proven construction from the aforementioned document.
  • Fig. 1 shows an axial section through a locking coupling according to the invention in
  • Fig. 3 is a section along line 3 - 3 in Fig. 2nd
  • FIGS. 1 to 3 show, in different views, a detent coupling 1, with which an end piece 2, which is fastened to the proximal end of a hollow shaft 3, can be coupled to a counterpart 4.
  • the counterpart is for example part of the handle or of the main body of an endoscope, which is otherwise not shown, for example a resectoscope.
  • the stem 3 is intended to be removable for replacement with a stem of another type or for cleaning purposes.
  • the clutch should be easy and fast to use.
  • the end piece 2 encloses a counterpart 4 open towards the cavity 5, which corresponds in its inner cross section to the outer cross section of the counterpart 4, which thus can be stored in the end piece 2 backlash after insertion in the direction of arrow 6 match.
  • the counterpart 4 may for example also be hollow to allow passage into the shaft 3, or may carry instruments which are advanced into the shaft 3 during coupling.
  • the counterpart 4 has on opposite sides projecting coupling pins 7 which engage in advancing in the direction of arrow 6 in parallel to the axis of the shaft 3 arranged to the proximal end open slots 8 in the side wall of the end piece 2.
  • the coupling pins 7 extend beyond the slots 8 laterally beyond the outer surface of the end piece 2 and reach there into engagement with locking lugs 9, which are arranged on both sides outside of the slots 8.
  • the latching lugs 9 are fastened on the inside of a coupling piece 10 that runs around the end piece 2 in an annular manner, as can be seen from FIG.
  • Fig. 3 shows a view of the end piece 2 in the axial direction, seen in the insertion direction of the arrow 6. You can see the slots 8 and the locking lugs 9 and you can see the annular formation of the coupling piece 10 around the tail 2 around.
  • the cross section of the locking coupling 1 is round. So it has the tail 2 and the coupling piece 10 round cross-section. Likewise, matching the counterpart has 4 round cross-section to fit into the cavity 5 of the end piece 2.
  • the coupling piece 10 does not necessarily have to be formed as a closed ring. It can e.g. be designed as an interrupted ring with gap.
  • the cavity has 5 parallel inner walls. However, these can also be conical. Then the counterpart 4 would be provided with conical outer walls. It would result in a construction similar to the above-mentioned document.
  • the coupling piece 10 is mounted in the transverse direction, ie transversely to the axis of the shaft 3, on the end piece 2.
  • a first pin 11 and a second pin 12 are attached to the end piece 2 opposite.
  • On the first pin 11 is a sleeve 13 slidably mounted in the direction of the two pins.
  • the sleeve 13 is, as shown in FIG. 1, mounted in the transverse direction fixedly mounted on the coupling piece 10, but it is rotatable about the common axis of the two pins 11 and 12.
  • the bush 13 is provided in the illustrated embodiment with a toggle handle 15. At this can be attacked to rotate the sleeve 13, as indicated in Fig. 2 by the arrow 16.
  • the toggle handle 15 also serves as a stop against a support 17 which is secured to the end piece 2.
  • the second pin 12 is guided in a bore of the coupling piece 10, so that a two-sided clean leadership of the coupling piece 10 in the transverse direction, ie in the direction of the axis of the two pins 11 and 12 results.
  • the latching lugs 9 are fastened on the inside of the coupling piece 10 and thus move with it. If the counterpart 4 is pressed into the cavity 5 of the end piece 2 in the direction of the arrow 6, then the coupling pins 7 move into the slots 8 and reach against the locking lugs 9, which can dodge towards the second pin 12 out together with the coupling piece 10 , In this case, the spring 14 is compressed. Have the coupling pins 7, the two locking lugs 9 overcome, then they can spring back under the force of the spring 14 and now secure the coupling pins 7 in the end of the slots 8. Thus, the locking engagement is secured. To release the coupling piece 10 is pressed with the locking lugs 9 in the direction of the second pin 12 by pressure on the top of the sleeve 13, so that the coupling pins 7 come free and the counterpart 4 can be removed.
  • the latching engagement can also be carried out differently.
  • the coupling piece 10 could be slidably mounted on the counterpart 4. On the coupling piece 10 could then be fastened inside the coupling pins 7.
  • the locking lugs 9 would be fastened on the outside of the end piece 2.
  • the lock can be locked.
  • the sleeve 13 is brought to the toggle handle 15 in the position of FIG.
  • the toggle handle 15 is then in the alignment of the support 17 directly above this, as shown in FIG. 1. If an attempt is then made to disengage the coupling, ie to move the coupling piece 10 in the direction of the second pin 12, the toggle handle 15 abuts against the support 17 and prevents this.
  • the coupling is locked in locked position.
  • toggle handle 15 is moved in the direction of arrow 16, as shown in Fig. 2. Then the toggle handle 15 is released from the support 17 and the coupling piece 10 can be moved freely for uncoupling.
  • Fig. 1 an alternative embodiment of the locking locking device is additionally shown.
  • On the second pin 12 a only schematically indicated by dashed line switching element 18 is arranged, which is switchable between a blocking and a non-blocking position.
  • the switching member 18 projects laterally beyond the second pin 12 and prevents the required for unlocking movement of the Coupling piece 10 relative to the end piece 2.
  • the switching member 18 is switchable such that it is completely removed or no longer protrudes laterally, so that the coupling piece 10 is freely movable again.

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Abstract

Die Erfindung betrifft einen Schaft (3) eines Endoskopes mit einer zur Verbindung eines Endstückes (2) des Schaftes (3) mit einem Gegenstück (4) ausgebildeten Rastkupplung (1), die ein am Endstück (2) oder am Gegenstück (4) quer zu dessen Achse verschiebbar gelagertes Kupplungsstück (10) aufweist, das bei Querbewegung in oder außer Rasteingriff mit dem Gegenstück (4) oder Endstück (2) bringbar ausgebildet ist, wobei die Querlagerung (11, 12) des Kupplungsstückes (10) mit einer in Eingriff bringbaren, die Querbewegung unterdrückenden Sperreinrichtung (15, 18) versehen ist.

Description

SCHAFTKUPPLUNG EINES ENDOSKOPES
Beschreibung
Die Erfindung betrifft einen Schaft eines Endoskopes nach dem Oberbegriff des Anspruchs 1.
Einen solchen Schaft zeigt die US 5 151 101 A. Mit der Rastkupplung lässt sich eine präzise Schnellverbindung des Schaftes mit einem Gegenstück verwirklichen. Das Gegenstück kann zum Beispiel, wie in der genannten Druckschrift gezeigt, der Kupplungskonus des Hauptkörpers des Endoskopes sein. Auch z.B. für die Kupplung eines Außenschaftes auf einen Innenschaft lässt sich diese Kupplung verwenden.
Bei gattungsgemäßen Kupplungen ist eine Feder vorgesehen, die das Kupplungsstück in seiner Querbewegung in die einrastende Richtung vorspannt. Dadurch wird eine sichere Halterung gewährleistet. Die Feder sollte nicht zu stark gemacht werden, weil sonst die zu überwindende Federkraft hoch wäre und die Bedienung allgemein erschwert würde. Wählt man die Federkraft jedoch niedriger, so besteht die Gefahr, dass bei unabsichtlichen Berührungen des Kupplungsstückes oder bei Erschütterungen sich der Rasteingriff löst. Geschieht das während einer Operation, so kann dies für alle Beteilig- ten unangenehm werden.
Die Aufgabe der vorliegenden Erfindung besteht darin, bei einem gattungsgemäßen Schaft eines Endoskopes bei leichter Bedienbarkeit die Sicherung des Rast- eingriffes zu verbessern.
Diese Aufgabe wird mit den Merkmalen des Kennzeichnungsteiles des Anspruches 1 gelöst.
BESTÄTIGUNGSKOPIE Erfindungsgemäß ist am Kupplungsstück eine zum Unterdrücken der Querbewe- / gung in Eingriff bringbare Sperreinrichtung vorgesehen. Diese kann ein- und ausgeschaltet werden, so dass das Kupplungsstück gesperrt oder freigegeben ist. Im gesperrten Zustand wird die Querbewegung verhindert. Eine Sperrung bei vorhandenem Rasteingriff sichert diesen somit vollständig, so dass alle Unsicherheiten vermieden werden. Es kann eine sehr schwache Feder gewählt werden, die leicht bedienbar ist.
Das Kupplungsstück ist mit einer bezüglich der Längsachse eines der zu verbindenden Teile ausgerichteten Querbewegung in eine, den Rasteingriff freigebende, oder in eine, den Rasteingriff verriegelnde, Position bewegbar. Mittels der Sperreinrichtung kann die zur Entriegelung bzw. zum Lösen des Rasteingriffs zwischen dem Endstück des Schaftes und dem Gegenstück notwendige Querbewegung des Kupplungsstücks in die freigebende Position unterdrückt bzw. versperrt sein. Dazu ist daran gedacht, dass die Sperreinrichtung wahlweise in eine Sperrstellung oder in eine Freigabestellung betätigbar ist, bevorzugt durch Drehbewegung eines am Kupplungsstück angeordneten Griffteils. Insbesondere ist vorgesehen, dass jegliche Querbewegung des Kupplungsstücks mit der Sicherungseinrichtung unterdrückbar bzw. versperrbar ist.
Das Kupplungsstück kann am Gegenstück oder am Endstück gelagert sein und am jeweils anderen Stück rastend eingreifen. Vorteilhaft gemäß Anspruch 2 erfolgt die Lagerung am Endstück, wie auch in der eingangs genannten Druck- schrift dargestellt.
Vorteilhaft gemäß Anspruch 3 ist das Kupplungsstück zu seiner Querbewegung mit einer Buchse auf einem Zapfen des Endstückes gelagert, so wie dies auch die eingangs genannte Druckschrift zeigt. Dabei wird die Buchse in drehbarer Ausgestaltung als Sperreinrichtung verwendet, was konstruktive Vorteile ergibt.
Alternativ kann das Kupplungsstück gemäß Anspruch 4 auf einem zweiten Zapfen gelagert sein, der ein Schaltglied aufweist, das in sperrenden Eingriff bringbar ist. Auch dies ist eine einfache und effektive Lösung des Sperrproblemes. Vorteilhaft gemäß Anspruch 5 umgibt das Kupplungsstück das Endstück ringförmig, auch dies eine aus der eingangs genannten Druckschrift bereits bewährte Konstruktion.
In den Zeichnungen ist die Erfindung beispielsweise und schematisch dargestellt. Es zeigen:
Fig. 1 einen Achsschnitt durch eine erfindungsgemäße Rastkupplung im
Schnitt nach Linie 1 - 1 in Fig. 2, eine Draufsicht auf die Rastkupplung der Fig. 1 und
Fig. 3 einen Schnitt nach Linie 3 - 3 in Fig. 2.
Die Fig. 1 bis 3 zeigen in unterschiedlichen Ansichten eine Rastkupplung 1 , mit der ein Endstück 2, das am proximalen Ende eines hohlen Schaftes 3 befestigt ist, mit einem Gegenstück 4 kuppelbar ist. Das Gegenstück ist zum Beispiel Teil des Handgriffes beziehungsweise des Hauptkörpers eines ansonsten nicht dar- gestellten Endoskopes, zum Beispiel eines Resektoskopes. Der Schaft 3 soll zum Beispiel zum Auswechseln gegen einen Schaft anderen Typs oder zu Reinigungszwecken abnehmbar sein. Die Kupplung soll dazu leicht und schnell bedienbar sein.
Das Endstück 2 umschließt einen zum Gegenstück 4 hin offenen Hohlraum 5, der in seinem Innenquerschnitt dem Außenquerschnitt des Gegenstückes 4 entspricht, welches somit nach Einschieben in Richtung des Pfeiles 6 spielfrei passend im Endstück 2 gelagert werden kann.
Das Gegenstück 4 kann beispielsweise auch hohl sein, um einen Durchgang in den Schaft 3 zu ermöglichen, oder kann Instrumente tragen, die beim Ankuppeln in den Schaft 3 vorgeschoben werden. Das Gegenstück 4 weist auf gegenüberliegenden Seiten vorspringende Kupplungsstifte 7 auf, die beim Vorschieben in Richtung des Pfeiles 6 in parallel zur Achse des Schaftes 3 angeordnete zum proximalen Ende hin offene Schlitze 8 in der Seitenwand des Endstückes 2 eingreifen. Die Kupplungsstifte 7 überragen die Schlitze 8 seitlich bis über die Außenfläche des Endstückes 2 und gelangen dort in Eingriff mit Rastnasen 9, die zu beiden Seiten außerhalb der Schlitze 8 angeordnet sind.
Die Rastnasen 9 sind auf der Innenseite eines das Endstück 2 ringförmig umlau- fenden Kupplungsstückes 10 befestigt, wie dies aus Fig. 1 ersichtlich ist.
Fig. 3 zeigt eine Ansicht des Endstückes 2 in axialer Richtung, gesehen in Einsteckrichtung des Pfeiles 6. Man sieht die Schlitze 8 und die Rastnasen 9 und man sieht auch die ringförmige Ausbildung des Kupplungsstückes 10 um das Endstück 2 herum.
Im dargestellten Ausführungsbeispiel ist, wie Fig. 3 zeigt, der Querschnitt der Rastkupplung 1 rund. Es haben also das Endstück 2 und das Kupplungsstück 10 runden Querschnitt. Ebenso hat dazu passend auch das Gegenstück 4 runden Querschnitt, um in den Hohlraum 5 des Endstückes 2 zu passen.
Es sind jedoch auch andere Querschnitte wie z.B. oval oder rechteckig möglich. Das Kupplungsstück 10 muß nicht unbedingt als geschlossener Ring ausgebildet sein. Es kann z.B. auch als unterbrochener Ring mit Lücke ausgebildet sein.
Eine weitere Variationsmöglichkeit besteht bei der Passung des Gegenstückes 4 in das Endstück 2. Im dargestellten Ausführungsbeispiel hat der Hohlraum 5 parallele Innenwände. Diese können jedoch auch konisch sein. Dann wäre auch das Gegenstück 4 mit konischen Außenwänden zu versehen. Es ergäbe sich eine Konstruktion ähnlich wie bei der eingangs genannten Druckschrift.
Wie die Fig. 1 und 3 zeigen, ist das Kupplungsstück 10 in Querrichtung, also quer zur Achse des Schaftes 3, am Endstück 2 gelagert. Dazu sind am Endstück 2 gegenüberliegend ein erster Zapfen 11 und ein zweiter Zapfen 12 befestigt. Auf den ersten Zapfen 11 ist eine Buchse 13 in Richtung der beiden Zapfen verschiebbar gelagert. Die Buchse 13 ist, wie Fig. 1 zeigt, in Querrichtung feststehend am Kupplungsstück 10 gelagert, dabei aber um die gemeinsame Achse der beiden Zapfen 11 und 12 drehbar.
Drückt der Operateur mit dem Finger auf die am freien Ende verschlossene Buchse 13, so drückt er das Kupplungsstück 10 in Richtung der Achse der beiden Zapfen 11 und 12 und zwar gegen die Kraft einer Feder 14, die in dem hohl ausgebildeten ersten Zapfen 11 angeordnet ist und sich einerseits auf dem Kupplungsstück 10 und andererseits gegen das geschlossene äußere Ende der Buchse 13 abstützt.
Die Buchse 13 ist im dargestellten Ausführungsbeispiel mit einem Knebelgriff 15 versehen. An diesem kann angegriffen werden, um die Buchse 13 zu drehen, wie in Fig. 2 mit dem Pfeil 16 angedeutet.
Der Knebelgriff 15 dient auch als Anschlag gegen eine Stütze 17, die am Endstück 2 befestigt ist. Der zweite Zapfen 12 ist in einer Bohrung des Kupplungsstückes 10 geführt, so dass sich eine beidseitige saubere Führung des Kupplungsstückes 10 in Querrichtung, also in Richtung der Achse der beiden Zapfen 11 und 12 ergibt.
Wie bereits erwähnt, sind die Rastnasen 9 auf der Innenseite des Kupplungsstü- ckes 10 befestigt und bewegen sich also mit diesem. Wird das Gegenstück 4 in den Hohlraum 5 des Endstückes 2 in Richtung des Pfeiles 6 eingedrückt, so bewegen sich die Kupplungsstifte 7 in die Schlitze 8 und gelangen gegen die Rastnasen 9, die in Richtung zum zweiten Zapfen 12 hin zusammen mit dem Kupplungsstück 10 ausweichen können. Dabei wird die Feder 14 komprimiert. Haben die Kupplungsstifte 7 die beiden Rastnasen 9 überwunden, so können diese unter der Kraft der Feder 14 wieder zurückfedern und sichern nun die Kupplungsstifte 7 in den Endbereichen der Schlitze 8. Damit ist der Rasteingriff gesichert. Zum Lösen wird durch Druck auf die Oberseite der Buchse 13 das Kupplungsstück 10 mit den Rastnasen 9 in Richtung des zweiten Zapfens 12 gedrückt, so dass die Kupplungsstifte 7 frei kommen und das Gegenstück 4 abgezogen werden kann.
Alternativ zur dargestellten Konstruktion kann der Rasteingriff auch anders aus- geführt sein. Z.B. könnte das Kupplungsstück 10 verschiebbar auf dem Gegenstück 4 gelagert sein. Am Kupplungsstück 10 könnten dann innen die Kupplungsstifte 7 befestigt sein. Die Rastnasen 9 wären dabei außen auf dem Endstück 2 befestigt. Bei unbeabsichtigter Berührung der Buchse 13 oder des Kupplungsstückes 10 oder auch bei Stoßbelastungen kann es, insbesondere bei schwacher, die Bedienung erleichternder Feder, zu unbeabsichtigtem Lösen der Verrastung kommen. Um dies zu verhindern, kann die Verrastung gesperrt werden. Dazu wird die Buchse 13 mit dem Knebelgriff 15 in die Stellung der Fig. 2 gebracht. Der Knebelgriff 15 steht dann in der Flucht der Stütze 17 unmittelbar über dieser, wie Fig. 1 zeigt. Wird nun versucht, die Kupplung auszurasten, also das Kupplungsstück 10 in Richtung des 2. Zapfens 12 zu bewegen, so stößt der Knebelgriff 15 gegen die Stütze 17 und verhindert dies. Die Kupplung ist in eingerasteter Stellung verriegelt.
Zum Lösen der Verriegelung wird der Knebelgriff 15 in Richtung des Pfeiles 16 bewegt, so wie dies in Fig. 2 dargestellt ist. Dann kommt der Knebelgriff 15 frei von der Stütze 17 und das Kupplungsstück 10 kann frei zum Entkuppeln bewegt werden.
In Fig. 1 ist zusätzlich eine alternative Ausführungsform der verriegelnden Sperreinrichtung dargestellt. Auf dem zweiten Zapfen 12 ist ein nur schematisch mit gestrichelter Linie angedeutetes Schaltglied 18 angeordnet, das zwischen einer sperrenden und einer nicht sperrenden Stellung umschaltbar ist.
In der dargestellten Stellung steht das Schaltglied 18 seitlich über den zweiten Zapfen 12 vor und verhindert die zum Entriegeln erforderliche Bewegung des Kupplungsstückes 10 gegenüber dem Endstück 2. In nicht dargestellter Weise ist das Schaltglied 18 derart umschaltbar, das es völlig entfernt ist oder nicht mehr seitlich übersteht, so dass das Kupplungsstück 10 wieder frei bewegbar ist.
*****
Bezugszeichenliste
1 Rastkupplung
2 Endstück
3 Schaft
4 Gegenstück
5 Hohlraum
6 Pfeil
7 Kupplungsstift
8 Schlitz
9 Rastnase
10 Kupplungsstück
11 erster Zapfen
12 zweiter Zapfen
13 Buchse
14 Feder
15 Knebelgriff
16 Pfeil
17 Stütze
18 Schaltglied

Claims

Patentansprüche
1. Schaft (3) eines Endoskopes mit einer zur Verbindung eines Endstückes (2) des Schaftes (3) mit einem Gegenstück (4) ausgebildeten Rastkupplung (1), die ein am Endstück (2) oder am Gegenstück (4) quer zu dessen Achse verschiebbar gelagertes Kupplungsstück (10) aufweist, das bei Querbewegung in oder außer Rasteingriff mit dem Gegenstück (4) oder Endstück (2) bringbar ausgebildet und in Richtung zum Rasteingriff federnd (14) abgestützt ist, dadurch gekennzeichnet, dass eine Querlagerung (11 , 12) des Kupplungsstückes (10) mit einer in Eingriff bringbaren, die Querbewegung zum Lösen des Rasteingriffs unterdrückenden, Sperreinrichtung (15, 18) versehen ist.
2. Schaft nach Anspruch 1 , dadurch gekennzeichnet, dass das Kupplungsstück (10) am Endstück (2) gelagert ist.
3. Schaft nach einem der Ansprüche 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass das Kupplungsstück (10) zu seiner Querbewegung mit einer Buchse (13) auf einem am Endstück (2) parallel zur Querbewegung befestigten ersten Zapfen (11) gelagert ist, wobei die Buchse (13) am Kupplungsstück (10) in Bezug auf die Achse des ersten Zapfens ( 1 ) drehbar aber längsfest gelagert und in einer Drehposition gegen die Querbewegung sperrend ausgebildet ist.
4. Schaft nach einem der Ansprüche 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass das Kupplungsstück (10) zu seiner Querbewegung mit einer Querbohrung auf einem parallel zur Querbewegung befestigen zweiten Zapfen (12) gelagert ist, wobei am zweiten Zapfen (12) ein Schaltglied (18) gelagert ist, das in die Querbewegung sperrenden Eingriff am Kupplungsstück (10) bringbar ist.
5. Schaft nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass das Kupplungsstück (10) das Endstück (2) ringförmig umgebend ausgebildet ist.
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