WO2015048955A2 - Rotorpressverband mit verbindungsvorsprüngen und / oder deformationsausnehmungen im rotorpaket - Google Patents

Rotorpressverband mit verbindungsvorsprüngen und / oder deformationsausnehmungen im rotorpaket Download PDF

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Definitions

  • the invention relates to a rotor for an electrically operated actuator or a motor, with a rotatably mounted spindle or shaft which is arranged in a hole of a main body, and wherein the main body is non-rotatably pressed onto the spindle or shaft.
  • an actuator / actuator for a motor vehicle having a housing, with a stator and a rotor rotatable relative to this stator having, electromagnetic drive means, wherein the rotor is connected via a transducer unit with a trigger element, wherein further the converter unit Rotational movement of the rotor converts into a translational movement of the trigger element, and with an electrically connected to the drive means, the drive means controlling electronic control unit, wherein the drive means comprises at least on the control unit side facing an existing of an electrically insulating material encapsulation.
  • a rotor has a front end which projects into a rotor extrusion.
  • the rotor is designed as a laminated core.
  • the laminated core has a plurality of adjacent discs and is held in the Rotorumspritzung.
  • the laminated core and the Rotorumspritzung and the rotor drive magnets therefore form the rotor.
  • a rod of a spindle drive is inserted in the operating state in the laminated core and held in rotation therewith.
  • the invention is currently in the field of integration of a "blazed" rotor in a brushless DC motor on a spindle / shaft in a drive unit.
  • the rotor is usually press-fitted onto the spindle.
  • the contact forces that occur when the rotor is pressed onto the spindle, however, are often too large
  • a "bladed" rotor is formed from laminated and / or insulated sheets in packages or as a wound ribbon core.
  • the use of a press fit for the assembly of the rotor in mass production with different drive modules is very common, inexpensive and represents a reliable connection.
  • the aim is in particular to make possible a robust design of the interference fit between the laminated rotor and the drive spindle even under boundary conditions of a series production and thereby to fulfill the requirements for a torque transmission / transmission of the interference fit even under difficult boundary conditions.
  • a blazed rotor of a brushless DC motor (BLDC motor) on the spindle in a drive unit is then improved.
  • the rotor is pressed onto the spindle, in particular the main body of the rotor is pressed onto the spindle.
  • the contact forces that arise when pressing the main body of the rotor onto the spindle are reduced compared with known solutions.
  • the (sheet) topology of the rotor in the area of the interference fit is optimized so that a stronger deformation in elastic-plastic areas of the stress-strain curve of the (sheet) material is permitted without increasing the maximum permissible assembly force of the rotor in order to fall below the requirements for a maximum torque to be transmitted.
  • the invention can be implemented in particular in projects involving the integration of rotor laminations on a shaft with interference fit, for example in BLDC internal rotors.
  • An UZSB rotor is understood to mean a "subassembly of the rotor.” By this is meant that the rotor is part of the drive module.
  • a plurality of projections is present, the same distributed on the inner circumference of the expediently "lathed" main body of the rotor radially inwardly project, for example, 3, 4, 5, 6, 7, 8, 9 or more projections.
  • the projection is formed as an axially extending tooth / rib, wherein the projection is pointed or concave, preferably adapted to the outer contour of the spindle or shaft, is formed, a particularly efficient non-rotatable press connection is provided, the unwanted Deformations avoids.
  • the "bleached" main body is made up of a laminated and / or insulated set of sheets, preferably combined as packages, Alternatively, the main body can also be designed as a cut strip core.
  • An advantageous embodiment is also characterized in that present in the contact region between the main body and the spindle / shaft in the elastic-plastic area dimensioned interference fit.
  • the invention also relates to an actuator for a clutch with a rotor according to the invention and an electric motor with a rotor according to the invention.
  • the electric motor may preferably be designed as a brushless electric motor and more preferably as a brushless DC electric motor.
  • a new and inventive type of connection is proposed for the spindle drive of a HZA.
  • a high-quality design of a rotor and a spindle arranged therein for shaping an actuator, which is driven or driven, is possible, whereby a proven interference fit between the rotor and the spindle remains usable.
  • load limits for the press fit and the maximum torque transmission must be taken into account.
  • the inner circumference of the rotor is segmented. Several segments, in particular five segments, in the form of teeth are present, which contact the spindle.
  • additional or alternative recesses are provided in the rotor assembly.
  • the rotor is preferably a "gummed" main body, ie a main body in laminated core construction.
  • the interfaces of the interference fit of the laminated rotor are now performed segmented, preferably five segments are arranged distributed every 72 °.
  • material recesses are used radially over each of the segments, at the locations where the rotor lamination / lamination stack contacts the spindle.
  • press bandages are designed to be higher in the classical range of deformation, without exceeding the permissible stress of the material and the breaking elongation limit of the material.
  • higher tolerance variations are allowed from the outer diameter of the drive shaft / drive spindle to the inner diameter of the rotor / main body of the rotor.
  • FIG. 1 is a perspective view of a first main body of a rotor according to the invention with a centrally arranged (through) hole into which protrude five projections,
  • Fig. 2 is a front view, i. in the axial direction on the main body of the rotor
  • Fig. 3 shows a second embodiment of a main body of an inventive
  • Fig. 4 is a front view, i. in the axial direction, on the main body of the rotor
  • FIG. 3 The figures are merely schematic in nature and are only for the understanding of the invention. The same elements are provided with the same reference numerals. Features of one embodiment may be incorporated into the other embodiment. The individual features are therefore interchangeable.
  • FIGS. 1 to 4 variants for the integration of a rotor lamination stack by means of a press fit are shown with reduction of the maximum assembly force by tooth segments.
  • no further additional reduction of the pressing force is enforced, whereas this is possible in the embodiments of Figs. 3 and 4 through the material cutouts.
  • a rotor 1 is shown in part.
  • the spindle or shaft to be inserted in a (through) hole 2 of the rotor 1 is not shown yet. It is not mounted yet.
  • the (through) hole 2 can of course also be configured as a blind hole and is arranged concentrically in a main body 3 of the rotor 1.
  • the main body 3 is formed as a "bleached" main body and is composed of individual louvers (not shown in more detail) .
  • Integrated projections 4 of the main body 3 protrude into the hole 2. This can be seen particularly well in FIG Rotor 1, as shown in Fig. 1, determines the axial direction.
  • the recesses 6 are arranged exactly radially outside the projections 4. They are responsible for a relief for those occurring during assembly deformations and thus responsible for a significant reduction in assembly force and reduction of material stresses compared to the first variant.
  • An integration of a rotor laminated core by means of a press fit and the reduction of the maximum assembly force by the tooth-segment-like projections 4 on the inner circumference of the sheet-like main body 3 is possible in both embodiments.

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Abstract

Die Erfindung betriffteinen Rotor für einen elektrisch betriebenen Aktor oder Motor, mit einer drehbeweglich angeordneten Spindel oder Welle, die in einem Loch eines Hauptkörpers angeordnet ist, und wobei der Hauptkörper drehfest auf die Spindel oder Welle aufgepresst ist, wobei der Hauptkörper wenigstens einensich in das Loch hinein erstreckenden Vorsprung aufweist. Die Erfindung betrifft auch einen Aktor bzw. einen Elektromotor mit einem solchen Rotor.

Description

Rotorpressverband mit Verbindungsvorsprüngen und / oder
Deformationsausnehmungen im Rotorpaket
Die Erfindung betrifft einen Rotor für einen elektrisch betriebenen Aktor oder einen Motor, mit einer drehbeweglich angeordneten Spindel oder Welle, die in einem Loch eines Hauptkörpers angeordnet ist, und wobei der Hauptkörper drehfest auf die Spindel oder Welle aufgepresst ist.
Ähnliche Rotoren sind bereits aus der DE 10 2013 219 923 A1 mit Anmeldetag vom
01.10.2013 bekannt. Dort ist eine spezielle Positionierung eines umspritzten Stators für einen Kupplungsaktor oder einen Getriebeaktor und ein Einbringen eines Rotorlagemagneten in einen solchen Aktor offenbart. Insbesondere offenbart diese Druckschrift einen Aktuator / Aktor für ein Kraftfahrzeug, mit einem Gehäuse, mit einer einen Stator und einen relativ zu diesem Stator verdrehbaren Rotor aufweisenden, elektromagnetischen Antriebseinrichtung, wobei der Rotor über eine Wandlereinheit mit einem Auslöseelement verbunden ist, wobei ferner die Wandlereinheit die Rotationsbewegung des Rotors in eine translatorische Bewegung des Auslöseelements wandelt, und mit einer mit der Antriebseinrichtung elektrisch verbundenen, die Antriebseinrichtung steuernden, elektronischen Steuereinheit, wobei die Antriebseinrichtung zumindest an der der Steuereinheit zugewandten Seite eine aus einem elektrisch isolierenden Material bestehende Umspritzung aufweist. Ein Rotor weist ein stirnseitiges Ende auf, das in eine Rotorumspritzung ragt. Der Rotor ist als Blechpaket ausgestaltet. Das Blechpaket weist mehrere aneinander anliegende Scheiben auf und ist in der Rotorumspritzung gehalten. Das Blechpaket und die Rotorumspritzung sowie die Rotorantriebsmagnete bilden daher den Rotor aus. Eine Stange eines Spindelantriebs ist in dem Betriebszustand in das Blechpaket eingeschoben und in diesem drehfest gehalten.
Die Erfindung ist gerade auf dem Gebiet der Integration eines„geblechten" Rotors bei einem bürstenlosen Gleichstrommotor auf eine Spindel / Welle in einer Antriebseinheit angeordnet. Der Rotor wird üblicherweise auf die Spindel aufgepresst. Die Anpresskräfte, die beim Aufpressen des Rotors auf die Spindel entstehen, sind jedoch häufig zu groß. Ein„geblechter" Rotor wird aus lamellierten und / oder isolierten Blechen in Paketen oder als gewickelter Schnittbandkern ausgebildet. Die Verwendung eines Pressverbandes für die Montage des Rotors in der Serienproduktion bei unterschiedlichen Antriebsmodulen ist sehr verbreitet, kostengünstig und stellt eine zuverlässige Verbindungsart dar.
Abhängig von den Anforderungen an eine Kraft-/Momentenübertragung des Pressverbandes, eine Vibrationsstabilität, den Einfluss von Temperatur bzw. - Temperaturschwankungen, insbesondere bei unterschiedlichen Materialpaarungen, resultiert häufig in sehr hohen Kräften bei der Montage der Rotoreinheit auf der Spindel. Ein Hauptkörper der Rotoreinheit wird dann mit sehr großer Kraft auf die Spindel gefügt. Die Verbindung mittels des Pressverbandes ruft daher relativ hohe Überdeckungen hervor. Noch dazu kommt die Tatsache, dass bei relativ kleinen Durchmessern der Pressverband im elastisch-plastischen Bereich dimensioniert werden soll, um die angeforderte Momentenübertragung gewährleisten zu können. Das setzt aber häufig automatisch voraus, dass die nötigen Montagekräfte für solche Pressverbände sehr hoch sind, die eine ungewünschte partielle Deformation der Blechung des Rotors in axialer Richtung nach sich zieht.
Es ist daher die Aufgabe der vorliegenden Erfindung, die Nachteile aus dem Stand der Technik zu beseitigen oder zumindest zu mindern. Ziel ist es insbesondere, eine robuste Auslegung des Pressverbandes zwischen dem geblechten Rotor und der Antriebsspindel selbst unter Randbedingungen einer Serienproduktion möglich zu machen und dabei die Anforderungen an eine Momentenübertragung / Kraftübertragung des Pressverbandes selbst bei schwierigen Randbedingungen zu erfüllen.
Diese Aufgabe wird bei einem gattungsgemäßen Rotor erfindungsgemäß dadurch gelöst, dass der Hauptkörper wenigstens einen sich in das Loch hinein erstreckenden Vorsprung aufweist.
Die Integration eines geblechten Rotors eines bürstenlosen Gleichstrommotors (BLDC-Motor) auf die Spindel in einer Antriebseinheit wird dann verbessert. Der Rotor wird auf die Spindel aufgepresst, insbesondere wird der Hauptkörper des Rotors auf die Spindel aufgepresst. Die Anpresskräfte, die beim Aufpressen des Hauptkörpers des Rotors auf die Spindel entstehen, werden jedoch verglichen mit bekannten Lösungen reduziert. Die (Blech-)Topologie des Rotors im Bereich des Pressverbandes wird dabei so optimiert, dass eine stärkere Deformation in elastisch-plastische Bereiche der Spannungs-Dehnungs-Kennlinie des (Blech-)Materials zugelassen wird, ohne die maximal zulässige Montagekraft des Rotors zu erhöhen, um die Anforderungen an ein maximal zu übertragendes Drehmoment zu unterschreiten. Die Tendenzen für integrierte Aktor-Lösungen führen immer mehr zu einer sehr kompakten Bauart des Aktors mit minimaler, d.h. bestmöglicher, Ausnutzung des Kundenbauraums und immer schärferer Erwartungen seitens des Kunden in puncto Kosten red uzierung. Hier setzt die Erfindung zielorientiert an. Eine Ausführungsform. Bei der ein entsprechend ausgebildeter geblechter / blechpaketierter Rotor auf eine Spindel / Welle gefügt wird, hat sich in puncto Kosteneffizienz und Robustheit der Lösung in Serienprojekten, bspw. bei hydrostatischen Kupplungsaktoren (HCA oder HZA) bewährt. Eine Alternative oder zusätzliche Verwendung von Wellen mit scharfen Einprägungen, etwa in der Art von Kerbverzahnungsgeometrien, zur Integration des Rotorblechpakets mit einem elastisch-plastischen Pressverband mit der Welle, bleibt möglich und kann alternativ oder ergänzend genutzt werden. Die Erfindung lässt sich insbesondere bei Projekten mit Integration von Rotorblechpaketen auf eine Welle mit Pressverband, bspw. bei BLDC-Innenläufern, umsetzen. Ein Seriendesign eines UZSB-Rotors, etwa bei HCA-Projekten, wird dadurch erleichtert. Unter einem UZSB- Rotor wird ein„Unterzusammenbau des Rotors" verstanden. Damit wird gemeint, dass der Rotor ein Teil des Antriebsmoduls ist.
Vorteilhafte Ausführungsformen sind in den Unteransprüchen beansprucht und werden nachfolgend näher erläutert.
So ist es von Vorteil, wenn eine Vielzahl von Vorsprüngen vorhanden ist, die gleichverteilt am Innenumfang des zweckmäßigerweise„geblechten" Hauptkörpers des Rotors radial nach innen ragen, bspw. 3, 4, 5, 6, 7, 8, 9 oder mehr Vorsprünge. Wenn der Vorsprung als ein / eine sich in Axialrichtung erstreckender Zahn / Rippe ausgebildet ist, wobei der Vorsprung spitz oder konkav, vorzugsweise an die Außenkontur der Spindel oder Welle angepasst, ausgeformt ist, so wird eine besonders effiziente drehfeste Pressverbindung zur Verfügung gestellt, die ungewünschte Deformationen vermeidet.
Besonders zweckmäßig ist es, wenn radial außerhalb des Vorsprungs ein Bereich größerer Deformierbarkeit oder Weiche als im restlichen Material des Hauptkörpers oder eine Ausnehmung im Material des Hauptkörpers vorhanden ist. Auf diese Weise wird eine Deformations- ausnehmung im Rotorpaket zur Verfügung gestellt, die höhere Montagekräfte ermöglicht, und somit die Montagekräfte besser verteilt. Ferner ist es von Vorteil, wenn die Ausnehmung auf der gesamten axialen Länge des Vorsprungs und / oder radial benachbart zu der Spindel und der Welle vorhanden ist. Natürlich ist es auch möglich, dass die Ausnehmung über die axiale Länge gesehen unterbrochen ausgestaltet ist. Dadurch wird die Anpassbarkeit verbessert.
Ferner ist es vorteilhaft, wenn der„geblechte" Hauptkörper aus einem lamellierten und / oder isolierten, vorzugsweise als Pakete kombinierten Blechsatz aufgebaut ist. Alternativ kann der Hauptkörper auch als Schnittbandkern ausgebildet sein.
Ein vorteilhaftes Ausführungsbeispiel ist auch dadurch gekennzeichnet, dass im Berührbereich zwischen dem Hauptkörper und der Spindel / Welle ein im elastisch-plastischen Bereich dimensionierter Pressverband vorliegt.
Wenn der Innenumfang des (Durchgangs-)Lochs im Hauptkörper segmentiert oder segmentartig konturiert ist, wird eine besonders montagefreundliche Lösung geschaffen.
Die Erfindung betrifft auch einen Aktor für eine Kupplung mit einem erfindungsgemäßen Rotor und einen Elektromotor mit einem erfindungsgemäßen Rotor. Der Elektromotor kann vorzugsweise als bürstenloser Elektromotor und weiter vorzugsweise als bürstenloser Gleichstromelektromotor ausgestaltet sein.
Mit anderen Worten wird für den Spindelanrieb eines HZA eine neue und erfinderische Verbindungsart vorgeschlagen. Eine qualitativ hochwertige Gestaltung eines Rotors und einer darin angeordneten Spindel zum Ausformen eines Aktors, welcher angetrieben wird oder antreibt, wird möglich, wobei ein erprobter Pressverband zwischen dem Rotor und der Spindel einsetzbar bleibt. Hierbei sind Belastungsgrenzen für den Pressverband und die maximale Drehmomentübertragung zu beachten. Für eine robuste Verbindung zwischen dem Rotor und der Spindel, wird der Innenumfang des Rotors segmentiert aufgebaut. Mehrere Segmente, insbesondere fünf Segmente, in Form von Zähnen sind vorhanden, die die Spindel kontaktieren. Um höheren Montageverzug / montagebedingte Deformation zu ermöglichen bzw. die Montagekräfte besser zu verteilen, werden zusätzliche oder alternative Aussparungen im Rotoraufbau vorgesehen. Sie lassen eine plastische Verformung des Rotors zu, ohne seine Stabilität zu gefährden. Diese Aussparungen befinden sich bevorzugt radial oberhalb / außerhalb der Zähne. Natürlich können die Aussparungen auch in Umfangsrichtung zueinander versetzt sein, insbesondere unterbrochen spiralförmig ausgebildet sein. Der Rotor ist bevorzugterweise ein„geblechter" Hauptkörper, d.h. ein Hauptkörper in Blechpaketbauweise.
Die Schnittstellen des Pressverbandes von dem geblechten Rotor werden nun segmentiert ausgeführt, wobei bevorzugt fünf Segmente alle 72° verteilt angeordnet sind. In zweiter Reihe oder Zweierreihe werden Materialaussparungen radial über jedem der Segmente angeordnet verwendet, und zwar an den Orten, an denen die Rotorblechung / das Rotorblechpaket in Kontakt mit der Spindel gelangt. Diese Materialaussparungen, nach Art von ausgestanzten Fenstern im Blechmaterial, haben zum Ziel, die Deformierbarkeit der Rotortopologie lokal über die Kontaktsegmente der Pressverbandschnittstelle zu erhöhen. Die Steifigkeit wird daher lokal reduziert. Somit werden höhere Schwankungen der Durchmessertoleranz von der Seite der Rotorschnittstelle und der Seite der Spindelschnittstelle sowie auch generell höhere Überdeckungen zugelassen. Dies führt dazu, dass solche Pressverbände höher in dem klassischen Bereich der Deformation auslegbar sind, ohne dabei die zulässige Spannung des Materials und die Bruchdehnungsgrenze des Materials zu überschreiten. Außerdem sind mit so einem Design höhere Toleranzschwankungen vom Außendurchmesser der Antriebswelle / Antriebsspindel zum Innendurchmesser des Rotors / Hauptkörper des Rotors zugelassen.
Vorteilhafte Ausführungsformen sind in den Zeichnungen näher dargestellt. Es zeigen:
Fig. 1 eine perspektivische Darstellung eines ersten Hauptkörpers eines erfindungsgemäßen Rotors mit einem zentralangeordneten (Durchgangs-)Lochs, in das fünf Vorsprünge ragen,
Fig. 2 eine Ansicht von vorne, d.h. in Axialrichtung auf den Hauptkörper des Rotors aus
Fig. 1 ,
Fig. 3 ein zweites Ausführungsbeispiel eines Hauptkörpers eines erfindungsgemäßen
Rotors, wobei zusätzliche Materialausschnitte / Materialausnehmungen in einer zweiten Reihe / Zweierreihe radial außerhalb der in das (Durchgangs-)Loch hineinragenden Vorsprünge vorhanden sind, und
Fig. 4 eine Ansicht von vorne, d.h. in Axialrichtung, auf den Hauptkörper des Rotors aus
Fig. 3. Die Figuren sind lediglich schematischer Natur und dienen nur dem Verständnis der Erfindung. Die gleichen Elemente sind mit denselben Bezugszeichen versehen. Merkmale des einen Ausführungsbeispiels können in das andere Ausführungsbeispiel integriert werden. Die einzelnen Merkmale sind also untereinander austauschbar.
In den Fig. 1 bis 4 sind Varianten für die Integration eines Rotorblechpakets mittels eines Pressverbandes bei Reduzierung der maximalen Montagekraft durch Zahnsegmente dargestellt. In den Ausgestaltungen der Fig. 1 und 2 wird keine weitere zusätzliche Reduzierung der Einpresskraft erzwungen, wohingegen dies bei den Ausführungsformen der Fig. 3 und 4 durch die Materialausschnitte möglich wird.
In Fig. 1 ist ein Rotor 1 zum Teil dargestellt. Die in einem (Durchgangs-)Loch 2 des Rotors 1 einzusetzende Spindel oder Welle ist noch nicht dargestellt. Sie ist noch nicht montiert. Das (Durchgangs-)Loch 2 kann natürlich auch als Sackloch ausgestaltet werden und ist in einem Hauptkörper 3 des Rotors 1 konzentrisch angeordnet. Der Hauptkörper 3 ist als„geblechter" Hauptkörper ausgebildet und setzt sich aus einzelnen nicht näher dargestellten Lamellen zusammen. In das Loch 2 ragen integral ausgebildete Vorsprünge 4 des Hauptkörpers 3 hinein. Dies ist besonders gut in Fig. 2 zu erkennen. Eine Rotationsachse 5 des Rotors 1 , wie sie in Fig. 1 dargestellt ist, legt die Axialrichtung fest.
Zusätzlich zu den fünf Vorsprüngen 4 sind in dem Ausführungsbeispiel der Fig. 3 und 4 auch noch fünf Ausnehmungen 6 vorhanden. Die Ausnehmungen 6 sind genau radial außerhalb der Vorsprünge 4 angeordnet. Sie sind für eine Entlastung für jene bei der Montage auftretende Deformationen absichernd tätig und somit für eine erhebliche Reduzierung der Montagekraft und Senkung der Materialspannungen im Vergleich zu der ersten Variante verantwortlich. Eine Integration eines Rotorblechpakets mittels eines Pressverbandes und der Reduzierung der maximalen Montagekraft durch die zahnsegmentartigen Vorsprünge 4 am Innenumfang des blechpaketartigen Hauptkörpers 3 wird in beiden Ausführungsformen möglich. Bezugszeichenliste Rotor
(Durchgangs-)Loch
Hauptkörper
Vorsprung
Rotationsachse
Ausnehmung

Claims

Patentansprüche
1 . Rotor (1 ) für einen elektrisch betriebenen Aktor oder Motor, mit einer drehbeweglich angeordneten Spindel oder Welle, die in einem Loch (2) eines Hauptkörpers (3) angeordnet ist, und wobei der Hauptkörper (3) drehfest auf die Spindel oder Welle aufgepresst ist, dadurch gekennzeichnet, dass der Hauptkörper (3) wenigstens einen sich in das Loch (2) hinein erstreckenden Vorsprung (4) aufweist.
2. Rotor (1 ) nach Anspruch 1 , dadurch gekennzeichnet, dass eine Vielzahl solcher Vorsprünge (4) vorhanden ist, die gleichverteilt am Innenumfang des Hauptkörpers (3) radial nach innen ragen.
3. Rotor (1 ) nach einem der Ansprüche 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass der Vorsprung (4) als ein sich in Axialrichtung erstreckender Zahn ausgebildet ist, wobei der Vorsprung (4) spitz oder konkav, vorzugsweise an die Außenkontur der Spindel oder Welle angepasst, ausgeformt ist.
4. Rotor (1 ) nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass radial außerhalb des Vorsprungs (4) ein Bereich größerer Deformierbarkeit oder Weiche als im restlichen Material des Hauptkörper (3) oder eine Ausnehmung (6) im Material des Hauptkörpers (3) vorhanden ist.
5. Rotor (1 ) nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, dass die Ausnehmung (6) auf der gesamten axialen Länge des Vorsprungs (4) und / oder radial benachbart zu der Spindel oder Welle vorhanden ist.
6. Rotor (1 ) nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, dass der geblechte Hauptkörper (3) aus lamellierten und / oder isoliertem vorzugsweise als paketekombinierter Blechsatz oder als Schnittbandkern ausgebildet ist.
7. Rotor (1 ) nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, dass zwischen im Berührbereich zwischen dem Hauptkörper (3) und der Spindel / Welle ein im elastisch-plastischen Bereich dimensionierter Pressverband vorliegt.
8. Rotor (1 ) nach einem der Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, dass der Innenumfang des (Durchgangs-)Lochs im Hauptkörper (3) segmentiert oder segmentartig konturiert ist.
9. Aktor für eine Kupplung mit einem Rotor (1 ) nach einem der Ansprüche 1 bis 8.
10. Elektromotor mit einem Rotor (1 ) nach einem der Ansprüche 1 bis 8.
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