WO2015048955A2 - Rotor press fit assembly with connecting projections and/or deformation recesses in the rotor laminations - Google Patents

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WO2015048955A2
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    • H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K1/00—Details of the magnetic circuit
    • H02K1/06—Details of the magnetic circuit characterised by the shape, form or construction
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    • H02K15/028—Methods or apparatus specially adapted for manufacturing, assembling, maintaining or repairing of dynamo-electric machines of stator or rotor bodies with slots for fastening to casing or support, respectively to shaft or hub

Definitions

  • the invention relates to a rotor for an electrically operated actuator or a motor, with a rotatably mounted spindle or shaft which is arranged in a hole of a main body, and wherein the main body is non-rotatably pressed onto the spindle or shaft.
  • an actuator / actuator for a motor vehicle having a housing, with a stator and a rotor rotatable relative to this stator having, electromagnetic drive means, wherein the rotor is connected via a transducer unit with a trigger element, wherein further the converter unit Rotational movement of the rotor converts into a translational movement of the trigger element, and with an electrically connected to the drive means, the drive means controlling electronic control unit, wherein the drive means comprises at least on the control unit side facing an existing of an electrically insulating material encapsulation.
  • a rotor has a front end which projects into a rotor extrusion.
  • the rotor is designed as a laminated core.
  • the laminated core has a plurality of adjacent discs and is held in the Rotorumspritzung.
  • the laminated core and the Rotorumspritzung and the rotor drive magnets therefore form the rotor.
  • a rod of a spindle drive is inserted in the operating state in the laminated core and held in rotation therewith.
  • the invention is currently in the field of integration of a "blazed" rotor in a brushless DC motor on a spindle / shaft in a drive unit.
  • the rotor is usually press-fitted onto the spindle.
  • the contact forces that occur when the rotor is pressed onto the spindle, however, are often too large
  • a "bladed" rotor is formed from laminated and / or insulated sheets in packages or as a wound ribbon core.
  • the use of a press fit for the assembly of the rotor in mass production with different drive modules is very common, inexpensive and represents a reliable connection.
  • the aim is in particular to make possible a robust design of the interference fit between the laminated rotor and the drive spindle even under boundary conditions of a series production and thereby to fulfill the requirements for a torque transmission / transmission of the interference fit even under difficult boundary conditions.
  • a blazed rotor of a brushless DC motor (BLDC motor) on the spindle in a drive unit is then improved.
  • the rotor is pressed onto the spindle, in particular the main body of the rotor is pressed onto the spindle.
  • the contact forces that arise when pressing the main body of the rotor onto the spindle are reduced compared with known solutions.
  • the (sheet) topology of the rotor in the area of the interference fit is optimized so that a stronger deformation in elastic-plastic areas of the stress-strain curve of the (sheet) material is permitted without increasing the maximum permissible assembly force of the rotor in order to fall below the requirements for a maximum torque to be transmitted.
  • the invention can be implemented in particular in projects involving the integration of rotor laminations on a shaft with interference fit, for example in BLDC internal rotors.
  • An UZSB rotor is understood to mean a "subassembly of the rotor.” By this is meant that the rotor is part of the drive module.
  • a plurality of projections is present, the same distributed on the inner circumference of the expediently "lathed" main body of the rotor radially inwardly project, for example, 3, 4, 5, 6, 7, 8, 9 or more projections.
  • the projection is formed as an axially extending tooth / rib, wherein the projection is pointed or concave, preferably adapted to the outer contour of the spindle or shaft, is formed, a particularly efficient non-rotatable press connection is provided, the unwanted Deformations avoids.
  • the "bleached" main body is made up of a laminated and / or insulated set of sheets, preferably combined as packages, Alternatively, the main body can also be designed as a cut strip core.
  • An advantageous embodiment is also characterized in that present in the contact region between the main body and the spindle / shaft in the elastic-plastic area dimensioned interference fit.
  • the invention also relates to an actuator for a clutch with a rotor according to the invention and an electric motor with a rotor according to the invention.
  • the electric motor may preferably be designed as a brushless electric motor and more preferably as a brushless DC electric motor.
  • a new and inventive type of connection is proposed for the spindle drive of a HZA.
  • a high-quality design of a rotor and a spindle arranged therein for shaping an actuator, which is driven or driven, is possible, whereby a proven interference fit between the rotor and the spindle remains usable.
  • load limits for the press fit and the maximum torque transmission must be taken into account.
  • the inner circumference of the rotor is segmented. Several segments, in particular five segments, in the form of teeth are present, which contact the spindle.
  • additional or alternative recesses are provided in the rotor assembly.
  • the rotor is preferably a "gummed" main body, ie a main body in laminated core construction.
  • the interfaces of the interference fit of the laminated rotor are now performed segmented, preferably five segments are arranged distributed every 72 °.
  • material recesses are used radially over each of the segments, at the locations where the rotor lamination / lamination stack contacts the spindle.
  • press bandages are designed to be higher in the classical range of deformation, without exceeding the permissible stress of the material and the breaking elongation limit of the material.
  • higher tolerance variations are allowed from the outer diameter of the drive shaft / drive spindle to the inner diameter of the rotor / main body of the rotor.
  • FIG. 1 is a perspective view of a first main body of a rotor according to the invention with a centrally arranged (through) hole into which protrude five projections,
  • Fig. 2 is a front view, i. in the axial direction on the main body of the rotor
  • Fig. 3 shows a second embodiment of a main body of an inventive
  • Fig. 4 is a front view, i. in the axial direction, on the main body of the rotor
  • FIG. 3 The figures are merely schematic in nature and are only for the understanding of the invention. The same elements are provided with the same reference numerals. Features of one embodiment may be incorporated into the other embodiment. The individual features are therefore interchangeable.
  • FIGS. 1 to 4 variants for the integration of a rotor lamination stack by means of a press fit are shown with reduction of the maximum assembly force by tooth segments.
  • no further additional reduction of the pressing force is enforced, whereas this is possible in the embodiments of Figs. 3 and 4 through the material cutouts.
  • a rotor 1 is shown in part.
  • the spindle or shaft to be inserted in a (through) hole 2 of the rotor 1 is not shown yet. It is not mounted yet.
  • the (through) hole 2 can of course also be configured as a blind hole and is arranged concentrically in a main body 3 of the rotor 1.
  • the main body 3 is formed as a "bleached" main body and is composed of individual louvers (not shown in more detail) .
  • Integrated projections 4 of the main body 3 protrude into the hole 2. This can be seen particularly well in FIG Rotor 1, as shown in Fig. 1, determines the axial direction.
  • the recesses 6 are arranged exactly radially outside the projections 4. They are responsible for a relief for those occurring during assembly deformations and thus responsible for a significant reduction in assembly force and reduction of material stresses compared to the first variant.
  • An integration of a rotor laminated core by means of a press fit and the reduction of the maximum assembly force by the tooth-segment-like projections 4 on the inner circumference of the sheet-like main body 3 is possible in both embodiments.

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Abstract

The invention relates to a rotor for an electrically driven actuator or motor, comprising a rotatably mounted spindle or shaft which is arranged in a hole of a main body, said main body being non-rotatably press-fit onto the spindle or shaft, the main body having at least one projection that extends into the hole. The invention also relates to an actuator or an electric motor having said rotor.

Description

Rotorpressverband mit Verbindungsvorsprüngen und / oder  Rotor press dressing with connecting projections and / or
Deformationsausnehmungen im Rotorpaket  Deformationsausnehmungen in the rotor package
Die Erfindung betrifft einen Rotor für einen elektrisch betriebenen Aktor oder einen Motor, mit einer drehbeweglich angeordneten Spindel oder Welle, die in einem Loch eines Hauptkörpers angeordnet ist, und wobei der Hauptkörper drehfest auf die Spindel oder Welle aufgepresst ist. The invention relates to a rotor for an electrically operated actuator or a motor, with a rotatably mounted spindle or shaft which is arranged in a hole of a main body, and wherein the main body is non-rotatably pressed onto the spindle or shaft.
Ähnliche Rotoren sind bereits aus der DE 10 2013 219 923 A1 mit Anmeldetag vom Similar rotors are already known from DE 10 2013 219 923 A1 with filing date of
01.10.2013 bekannt. Dort ist eine spezielle Positionierung eines umspritzten Stators für einen Kupplungsaktor oder einen Getriebeaktor und ein Einbringen eines Rotorlagemagneten in einen solchen Aktor offenbart. Insbesondere offenbart diese Druckschrift einen Aktuator / Aktor für ein Kraftfahrzeug, mit einem Gehäuse, mit einer einen Stator und einen relativ zu diesem Stator verdrehbaren Rotor aufweisenden, elektromagnetischen Antriebseinrichtung, wobei der Rotor über eine Wandlereinheit mit einem Auslöseelement verbunden ist, wobei ferner die Wandlereinheit die Rotationsbewegung des Rotors in eine translatorische Bewegung des Auslöseelements wandelt, und mit einer mit der Antriebseinrichtung elektrisch verbundenen, die Antriebseinrichtung steuernden, elektronischen Steuereinheit, wobei die Antriebseinrichtung zumindest an der der Steuereinheit zugewandten Seite eine aus einem elektrisch isolierenden Material bestehende Umspritzung aufweist. Ein Rotor weist ein stirnseitiges Ende auf, das in eine Rotorumspritzung ragt. Der Rotor ist als Blechpaket ausgestaltet. Das Blechpaket weist mehrere aneinander anliegende Scheiben auf und ist in der Rotorumspritzung gehalten. Das Blechpaket und die Rotorumspritzung sowie die Rotorantriebsmagnete bilden daher den Rotor aus. Eine Stange eines Spindelantriebs ist in dem Betriebszustand in das Blechpaket eingeschoben und in diesem drehfest gehalten. 01.10.2013 known. There is disclosed a specific positioning of an overmolded stator for a clutch actuator or a gear actuator and an introduction of a rotor magnet in such an actuator. In particular, this publication discloses an actuator / actuator for a motor vehicle, having a housing, with a stator and a rotor rotatable relative to this stator having, electromagnetic drive means, wherein the rotor is connected via a transducer unit with a trigger element, wherein further the converter unit Rotational movement of the rotor converts into a translational movement of the trigger element, and with an electrically connected to the drive means, the drive means controlling electronic control unit, wherein the drive means comprises at least on the control unit side facing an existing of an electrically insulating material encapsulation. A rotor has a front end which projects into a rotor extrusion. The rotor is designed as a laminated core. The laminated core has a plurality of adjacent discs and is held in the Rotorumspritzung. The laminated core and the Rotorumspritzung and the rotor drive magnets therefore form the rotor. A rod of a spindle drive is inserted in the operating state in the laminated core and held in rotation therewith.
Die Erfindung ist gerade auf dem Gebiet der Integration eines„geblechten" Rotors bei einem bürstenlosen Gleichstrommotor auf eine Spindel / Welle in einer Antriebseinheit angeordnet. Der Rotor wird üblicherweise auf die Spindel aufgepresst. Die Anpresskräfte, die beim Aufpressen des Rotors auf die Spindel entstehen, sind jedoch häufig zu groß. Ein„geblechter" Rotor wird aus lamellierten und / oder isolierten Blechen in Paketen oder als gewickelter Schnittbandkern ausgebildet. Die Verwendung eines Pressverbandes für die Montage des Rotors in der Serienproduktion bei unterschiedlichen Antriebsmodulen ist sehr verbreitet, kostengünstig und stellt eine zuverlässige Verbindungsart dar. The invention is currently in the field of integration of a "blazed" rotor in a brushless DC motor on a spindle / shaft in a drive unit.The rotor is usually press-fitted onto the spindle.The contact forces that occur when the rotor is pressed onto the spindle, however, are often too large A "bladed" rotor is formed from laminated and / or insulated sheets in packages or as a wound ribbon core. The use of a press fit for the assembly of the rotor in mass production with different drive modules is very common, inexpensive and represents a reliable connection.
Abhängig von den Anforderungen an eine Kraft-/Momentenübertragung des Pressverbandes, eine Vibrationsstabilität, den Einfluss von Temperatur bzw. - Temperaturschwankungen, insbesondere bei unterschiedlichen Materialpaarungen, resultiert häufig in sehr hohen Kräften bei der Montage der Rotoreinheit auf der Spindel. Ein Hauptkörper der Rotoreinheit wird dann mit sehr großer Kraft auf die Spindel gefügt. Die Verbindung mittels des Pressverbandes ruft daher relativ hohe Überdeckungen hervor. Noch dazu kommt die Tatsache, dass bei relativ kleinen Durchmessern der Pressverband im elastisch-plastischen Bereich dimensioniert werden soll, um die angeforderte Momentenübertragung gewährleisten zu können. Das setzt aber häufig automatisch voraus, dass die nötigen Montagekräfte für solche Pressverbände sehr hoch sind, die eine ungewünschte partielle Deformation der Blechung des Rotors in axialer Richtung nach sich zieht. Depending on the requirements of a force / torque transmission of the interference fit, a vibration stability, the influence of temperature or - temperature fluctuations, especially with different material combinations, often results in very high forces during assembly of the rotor unit on the spindle. A main body of the rotor unit is then joined to the spindle with very great force. The compound by means of the interference fit therefore causes relatively high coverage. On top of that comes the fact that at relatively small diameters, the interference fit in the elastic-plastic area should be dimensioned in order to ensure the requested torque transmission can. However, this often requires automatically that the necessary assembly forces for such press dressings are very high, which entails an undesired partial deformation of the lamination of the rotor in the axial direction.
Es ist daher die Aufgabe der vorliegenden Erfindung, die Nachteile aus dem Stand der Technik zu beseitigen oder zumindest zu mindern. Ziel ist es insbesondere, eine robuste Auslegung des Pressverbandes zwischen dem geblechten Rotor und der Antriebsspindel selbst unter Randbedingungen einer Serienproduktion möglich zu machen und dabei die Anforderungen an eine Momentenübertragung / Kraftübertragung des Pressverbandes selbst bei schwierigen Randbedingungen zu erfüllen. It is therefore the object of the present invention to eliminate or at least mitigate the disadvantages of the prior art. The aim is in particular to make possible a robust design of the interference fit between the laminated rotor and the drive spindle even under boundary conditions of a series production and thereby to fulfill the requirements for a torque transmission / transmission of the interference fit even under difficult boundary conditions.
Diese Aufgabe wird bei einem gattungsgemäßen Rotor erfindungsgemäß dadurch gelöst, dass der Hauptkörper wenigstens einen sich in das Loch hinein erstreckenden Vorsprung aufweist. This object is achieved according to the invention in a generic rotor in that the main body has at least one projection extending into the hole.
Die Integration eines geblechten Rotors eines bürstenlosen Gleichstrommotors (BLDC-Motor) auf die Spindel in einer Antriebseinheit wird dann verbessert. Der Rotor wird auf die Spindel aufgepresst, insbesondere wird der Hauptkörper des Rotors auf die Spindel aufgepresst. Die Anpresskräfte, die beim Aufpressen des Hauptkörpers des Rotors auf die Spindel entstehen, werden jedoch verglichen mit bekannten Lösungen reduziert. Die (Blech-)Topologie des Rotors im Bereich des Pressverbandes wird dabei so optimiert, dass eine stärkere Deformation in elastisch-plastische Bereiche der Spannungs-Dehnungs-Kennlinie des (Blech-)Materials zugelassen wird, ohne die maximal zulässige Montagekraft des Rotors zu erhöhen, um die Anforderungen an ein maximal zu übertragendes Drehmoment zu unterschreiten. Die Tendenzen für integrierte Aktor-Lösungen führen immer mehr zu einer sehr kompakten Bauart des Aktors mit minimaler, d.h. bestmöglicher, Ausnutzung des Kundenbauraums und immer schärferer Erwartungen seitens des Kunden in puncto Kosten red uzierung. Hier setzt die Erfindung zielorientiert an. Eine Ausführungsform. Bei der ein entsprechend ausgebildeter geblechter / blechpaketierter Rotor auf eine Spindel / Welle gefügt wird, hat sich in puncto Kosteneffizienz und Robustheit der Lösung in Serienprojekten, bspw. bei hydrostatischen Kupplungsaktoren (HCA oder HZA) bewährt. Eine Alternative oder zusätzliche Verwendung von Wellen mit scharfen Einprägungen, etwa in der Art von Kerbverzahnungsgeometrien, zur Integration des Rotorblechpakets mit einem elastisch-plastischen Pressverband mit der Welle, bleibt möglich und kann alternativ oder ergänzend genutzt werden. Die Erfindung lässt sich insbesondere bei Projekten mit Integration von Rotorblechpaketen auf eine Welle mit Pressverband, bspw. bei BLDC-Innenläufern, umsetzen. Ein Seriendesign eines UZSB-Rotors, etwa bei HCA-Projekten, wird dadurch erleichtert. Unter einem UZSB- Rotor wird ein„Unterzusammenbau des Rotors" verstanden. Damit wird gemeint, dass der Rotor ein Teil des Antriebsmoduls ist. The integration of a blazed rotor of a brushless DC motor (BLDC motor) on the spindle in a drive unit is then improved. The rotor is pressed onto the spindle, in particular the main body of the rotor is pressed onto the spindle. However, the contact forces that arise when pressing the main body of the rotor onto the spindle are reduced compared with known solutions. The (sheet) topology of the rotor in the area of the interference fit is optimized so that a stronger deformation in elastic-plastic areas of the stress-strain curve of the (sheet) material is permitted without increasing the maximum permissible assembly force of the rotor in order to fall below the requirements for a maximum torque to be transmitted. The tendencies for integrated actuator solutions are increasingly leading to a very compact design of the actuator with minimal, ie the best possible, utilization of the customer space and ever stricter expectations on the part of the customer in terms of cost reductions. This is where the invention takes aim. An embodiment. In the case of a suitably designed reed / plate-packaged rotor being mounted on a spindle / shaft, the cost-efficiency and robustness of the solution have proven successful in series projects, for example in hydrostatic clutch actuators (HCA or HZA). An alternative or additional use of waves with sharp embossments, such as in the form of serration geometries, for the integration of the rotor laminated core with an elastic-plastic interference fit with the shaft remains possible and can be used alternatively or additionally. The invention can be implemented in particular in projects involving the integration of rotor laminations on a shaft with interference fit, for example in BLDC internal rotors. A serial design of an UZSB rotor, such as in HCA projects, is facilitated. An UZSB rotor is understood to mean a "subassembly of the rotor." By this is meant that the rotor is part of the drive module.
Vorteilhafte Ausführungsformen sind in den Unteransprüchen beansprucht und werden nachfolgend näher erläutert. Advantageous embodiments are claimed in the subclaims and are explained in more detail below.
So ist es von Vorteil, wenn eine Vielzahl von Vorsprüngen vorhanden ist, die gleichverteilt am Innenumfang des zweckmäßigerweise„geblechten" Hauptkörpers des Rotors radial nach innen ragen, bspw. 3, 4, 5, 6, 7, 8, 9 oder mehr Vorsprünge. Wenn der Vorsprung als ein / eine sich in Axialrichtung erstreckender Zahn / Rippe ausgebildet ist, wobei der Vorsprung spitz oder konkav, vorzugsweise an die Außenkontur der Spindel oder Welle angepasst, ausgeformt ist, so wird eine besonders effiziente drehfeste Pressverbindung zur Verfügung gestellt, die ungewünschte Deformationen vermeidet. So it is advantageous if a plurality of projections is present, the same distributed on the inner circumference of the expediently "lathed" main body of the rotor radially inwardly project, for example, 3, 4, 5, 6, 7, 8, 9 or more projections. If the projection is formed as an axially extending tooth / rib, wherein the projection is pointed or concave, preferably adapted to the outer contour of the spindle or shaft, is formed, a particularly efficient non-rotatable press connection is provided, the unwanted Deformations avoids.
Besonders zweckmäßig ist es, wenn radial außerhalb des Vorsprungs ein Bereich größerer Deformierbarkeit oder Weiche als im restlichen Material des Hauptkörpers oder eine Ausnehmung im Material des Hauptkörpers vorhanden ist. Auf diese Weise wird eine Deformations- ausnehmung im Rotorpaket zur Verfügung gestellt, die höhere Montagekräfte ermöglicht, und somit die Montagekräfte besser verteilt. Ferner ist es von Vorteil, wenn die Ausnehmung auf der gesamten axialen Länge des Vorsprungs und / oder radial benachbart zu der Spindel und der Welle vorhanden ist. Natürlich ist es auch möglich, dass die Ausnehmung über die axiale Länge gesehen unterbrochen ausgestaltet ist. Dadurch wird die Anpassbarkeit verbessert. It is particularly expedient if, radially outside the projection, there is a region of greater deformability or turnout than in the remaining material of the main body or a recess in the material of the main body. In this way, a deformation recess is made available in the rotor package, which allows higher assembly forces, and thus better distributes the assembly forces. Further, it is advantageous if the recess is present on the entire axial length of the projection and / or radially adjacent to the spindle and the shaft. Of course, it is also possible that the recess is designed to be interrupted over the axial length. This improves the adaptability.
Ferner ist es vorteilhaft, wenn der„geblechte" Hauptkörper aus einem lamellierten und / oder isolierten, vorzugsweise als Pakete kombinierten Blechsatz aufgebaut ist. Alternativ kann der Hauptkörper auch als Schnittbandkern ausgebildet sein. Furthermore, it is advantageous if the "bleached" main body is made up of a laminated and / or insulated set of sheets, preferably combined as packages, Alternatively, the main body can also be designed as a cut strip core.
Ein vorteilhaftes Ausführungsbeispiel ist auch dadurch gekennzeichnet, dass im Berührbereich zwischen dem Hauptkörper und der Spindel / Welle ein im elastisch-plastischen Bereich dimensionierter Pressverband vorliegt. An advantageous embodiment is also characterized in that present in the contact region between the main body and the spindle / shaft in the elastic-plastic area dimensioned interference fit.
Wenn der Innenumfang des (Durchgangs-)Lochs im Hauptkörper segmentiert oder segmentartig konturiert ist, wird eine besonders montagefreundliche Lösung geschaffen. If the inner circumference of the (through) hole in the main body is segmented or segmented contoured, a particularly easy to install solution is created.
Die Erfindung betrifft auch einen Aktor für eine Kupplung mit einem erfindungsgemäßen Rotor und einen Elektromotor mit einem erfindungsgemäßen Rotor. Der Elektromotor kann vorzugsweise als bürstenloser Elektromotor und weiter vorzugsweise als bürstenloser Gleichstromelektromotor ausgestaltet sein. The invention also relates to an actuator for a clutch with a rotor according to the invention and an electric motor with a rotor according to the invention. The electric motor may preferably be designed as a brushless electric motor and more preferably as a brushless DC electric motor.
Mit anderen Worten wird für den Spindelanrieb eines HZA eine neue und erfinderische Verbindungsart vorgeschlagen. Eine qualitativ hochwertige Gestaltung eines Rotors und einer darin angeordneten Spindel zum Ausformen eines Aktors, welcher angetrieben wird oder antreibt, wird möglich, wobei ein erprobter Pressverband zwischen dem Rotor und der Spindel einsetzbar bleibt. Hierbei sind Belastungsgrenzen für den Pressverband und die maximale Drehmomentübertragung zu beachten. Für eine robuste Verbindung zwischen dem Rotor und der Spindel, wird der Innenumfang des Rotors segmentiert aufgebaut. Mehrere Segmente, insbesondere fünf Segmente, in Form von Zähnen sind vorhanden, die die Spindel kontaktieren. Um höheren Montageverzug / montagebedingte Deformation zu ermöglichen bzw. die Montagekräfte besser zu verteilen, werden zusätzliche oder alternative Aussparungen im Rotoraufbau vorgesehen. Sie lassen eine plastische Verformung des Rotors zu, ohne seine Stabilität zu gefährden. Diese Aussparungen befinden sich bevorzugt radial oberhalb / außerhalb der Zähne. Natürlich können die Aussparungen auch in Umfangsrichtung zueinander versetzt sein, insbesondere unterbrochen spiralförmig ausgebildet sein. Der Rotor ist bevorzugterweise ein„geblechter" Hauptkörper, d.h. ein Hauptkörper in Blechpaketbauweise. In other words, a new and inventive type of connection is proposed for the spindle drive of a HZA. A high-quality design of a rotor and a spindle arranged therein for shaping an actuator, which is driven or driven, is possible, whereby a proven interference fit between the rotor and the spindle remains usable. Here, load limits for the press fit and the maximum torque transmission must be taken into account. For a robust connection between the rotor and the spindle, the inner circumference of the rotor is segmented. Several segments, in particular five segments, in the form of teeth are present, which contact the spindle. To allow for higher assembly delay / assembly-related deformation or to better distribute the assembly forces, additional or alternative recesses are provided in the rotor assembly. They allow a plastic deformation of the rotor without endangering its stability. These recesses are preferably radially above / outside the teeth. Of course, the recesses can also be offset in the circumferential direction to each other be, in particular be interrupted spirally formed. The rotor is preferably a "gummed" main body, ie a main body in laminated core construction.
Die Schnittstellen des Pressverbandes von dem geblechten Rotor werden nun segmentiert ausgeführt, wobei bevorzugt fünf Segmente alle 72° verteilt angeordnet sind. In zweiter Reihe oder Zweierreihe werden Materialaussparungen radial über jedem der Segmente angeordnet verwendet, und zwar an den Orten, an denen die Rotorblechung / das Rotorblechpaket in Kontakt mit der Spindel gelangt. Diese Materialaussparungen, nach Art von ausgestanzten Fenstern im Blechmaterial, haben zum Ziel, die Deformierbarkeit der Rotortopologie lokal über die Kontaktsegmente der Pressverbandschnittstelle zu erhöhen. Die Steifigkeit wird daher lokal reduziert. Somit werden höhere Schwankungen der Durchmessertoleranz von der Seite der Rotorschnittstelle und der Seite der Spindelschnittstelle sowie auch generell höhere Überdeckungen zugelassen. Dies führt dazu, dass solche Pressverbände höher in dem klassischen Bereich der Deformation auslegbar sind, ohne dabei die zulässige Spannung des Materials und die Bruchdehnungsgrenze des Materials zu überschreiten. Außerdem sind mit so einem Design höhere Toleranzschwankungen vom Außendurchmesser der Antriebswelle / Antriebsspindel zum Innendurchmesser des Rotors / Hauptkörper des Rotors zugelassen. The interfaces of the interference fit of the laminated rotor are now performed segmented, preferably five segments are arranged distributed every 72 °. In the second row or two rows, material recesses are used radially over each of the segments, at the locations where the rotor lamination / lamination stack contacts the spindle. These material recesses, in the manner of punched windows in the sheet material, have the goal of increasing the deformability of the rotor topology locally via the contact segments of the interference fit interface. The rigidity is therefore locally reduced. Thus, higher variations in diameter tolerance from the rotor interface side and the spindle interface side as well as generally higher overlaps are allowed. As a result, such press bandages are designed to be higher in the classical range of deformation, without exceeding the permissible stress of the material and the breaking elongation limit of the material. In addition, with such a design, higher tolerance variations are allowed from the outer diameter of the drive shaft / drive spindle to the inner diameter of the rotor / main body of the rotor.
Vorteilhafte Ausführungsformen sind in den Zeichnungen näher dargestellt. Es zeigen: Advantageous embodiments are shown in more detail in the drawings. Show it:
Fig. 1 eine perspektivische Darstellung eines ersten Hauptkörpers eines erfindungsgemäßen Rotors mit einem zentralangeordneten (Durchgangs-)Lochs, in das fünf Vorsprünge ragen, 1 is a perspective view of a first main body of a rotor according to the invention with a centrally arranged (through) hole into which protrude five projections,
Fig. 2 eine Ansicht von vorne, d.h. in Axialrichtung auf den Hauptkörper des Rotors aus Fig. 2 is a front view, i. in the axial direction on the main body of the rotor
Fig. 1 ,  Fig. 1,
Fig. 3 ein zweites Ausführungsbeispiel eines Hauptkörpers eines erfindungsgemäßen Fig. 3 shows a second embodiment of a main body of an inventive
Rotors, wobei zusätzliche Materialausschnitte / Materialausnehmungen in einer zweiten Reihe / Zweierreihe radial außerhalb der in das (Durchgangs-)Loch hineinragenden Vorsprünge vorhanden sind, und  Rotor, wherein additional Materialausschnitte / Materialausnehmungen in a second row / Zweierreihe radially outside of the (through) hole protruding projections are present, and
Fig. 4 eine Ansicht von vorne, d.h. in Axialrichtung, auf den Hauptkörper des Rotors aus Fig. 4 is a front view, i. in the axial direction, on the main body of the rotor
Fig. 3. Die Figuren sind lediglich schematischer Natur und dienen nur dem Verständnis der Erfindung. Die gleichen Elemente sind mit denselben Bezugszeichen versehen. Merkmale des einen Ausführungsbeispiels können in das andere Ausführungsbeispiel integriert werden. Die einzelnen Merkmale sind also untereinander austauschbar. Fig. 3. The figures are merely schematic in nature and are only for the understanding of the invention. The same elements are provided with the same reference numerals. Features of one embodiment may be incorporated into the other embodiment. The individual features are therefore interchangeable.
In den Fig. 1 bis 4 sind Varianten für die Integration eines Rotorblechpakets mittels eines Pressverbandes bei Reduzierung der maximalen Montagekraft durch Zahnsegmente dargestellt. In den Ausgestaltungen der Fig. 1 und 2 wird keine weitere zusätzliche Reduzierung der Einpresskraft erzwungen, wohingegen dies bei den Ausführungsformen der Fig. 3 und 4 durch die Materialausschnitte möglich wird. In FIGS. 1 to 4 variants for the integration of a rotor lamination stack by means of a press fit are shown with reduction of the maximum assembly force by tooth segments. In the embodiments of Figs. 1 and 2 no further additional reduction of the pressing force is enforced, whereas this is possible in the embodiments of Figs. 3 and 4 through the material cutouts.
In Fig. 1 ist ein Rotor 1 zum Teil dargestellt. Die in einem (Durchgangs-)Loch 2 des Rotors 1 einzusetzende Spindel oder Welle ist noch nicht dargestellt. Sie ist noch nicht montiert. Das (Durchgangs-)Loch 2 kann natürlich auch als Sackloch ausgestaltet werden und ist in einem Hauptkörper 3 des Rotors 1 konzentrisch angeordnet. Der Hauptkörper 3 ist als„geblechter" Hauptkörper ausgebildet und setzt sich aus einzelnen nicht näher dargestellten Lamellen zusammen. In das Loch 2 ragen integral ausgebildete Vorsprünge 4 des Hauptkörpers 3 hinein. Dies ist besonders gut in Fig. 2 zu erkennen. Eine Rotationsachse 5 des Rotors 1 , wie sie in Fig. 1 dargestellt ist, legt die Axialrichtung fest. In Fig. 1, a rotor 1 is shown in part. The spindle or shaft to be inserted in a (through) hole 2 of the rotor 1 is not shown yet. It is not mounted yet. The (through) hole 2 can of course also be configured as a blind hole and is arranged concentrically in a main body 3 of the rotor 1. The main body 3 is formed as a "bleached" main body and is composed of individual louvers (not shown in more detail) .Integrated projections 4 of the main body 3 protrude into the hole 2. This can be seen particularly well in FIG Rotor 1, as shown in Fig. 1, determines the axial direction.
Zusätzlich zu den fünf Vorsprüngen 4 sind in dem Ausführungsbeispiel der Fig. 3 und 4 auch noch fünf Ausnehmungen 6 vorhanden. Die Ausnehmungen 6 sind genau radial außerhalb der Vorsprünge 4 angeordnet. Sie sind für eine Entlastung für jene bei der Montage auftretende Deformationen absichernd tätig und somit für eine erhebliche Reduzierung der Montagekraft und Senkung der Materialspannungen im Vergleich zu der ersten Variante verantwortlich. Eine Integration eines Rotorblechpakets mittels eines Pressverbandes und der Reduzierung der maximalen Montagekraft durch die zahnsegmentartigen Vorsprünge 4 am Innenumfang des blechpaketartigen Hauptkörpers 3 wird in beiden Ausführungsformen möglich. Bezugszeichenliste Rotor In addition to the five projections 4, there are also five recesses 6 in the exemplary embodiment of FIGS. 3 and 4. The recesses 6 are arranged exactly radially outside the projections 4. They are responsible for a relief for those occurring during assembly deformations and thus responsible for a significant reduction in assembly force and reduction of material stresses compared to the first variant. An integration of a rotor laminated core by means of a press fit and the reduction of the maximum assembly force by the tooth-segment-like projections 4 on the inner circumference of the sheet-like main body 3 is possible in both embodiments. Reference number rotor
(Durchgangs-)Loch (Through) hole
Hauptkörper main body
Vorsprung head Start
Rotationsachse axis of rotation
Ausnehmung recess

Claims

Patentansprüche claims
1 . Rotor (1 ) für einen elektrisch betriebenen Aktor oder Motor, mit einer drehbeweglich angeordneten Spindel oder Welle, die in einem Loch (2) eines Hauptkörpers (3) angeordnet ist, und wobei der Hauptkörper (3) drehfest auf die Spindel oder Welle aufgepresst ist, dadurch gekennzeichnet, dass der Hauptkörper (3) wenigstens einen sich in das Loch (2) hinein erstreckenden Vorsprung (4) aufweist. 1 . A rotor (1) for an electrically operated actuator or motor, comprising a rotatably arranged spindle or shaft, which is arranged in a hole (2) of a main body (3), and wherein the main body (3) is pressed against rotation on the spindle or shaft , characterized in that the main body (3) has at least one projection (4) extending into the hole (2).
2. Rotor (1 ) nach Anspruch 1 , dadurch gekennzeichnet, dass eine Vielzahl solcher Vorsprünge (4) vorhanden ist, die gleichverteilt am Innenumfang des Hauptkörpers (3) radial nach innen ragen. 2. rotor (1) according to claim 1, characterized in that a plurality of such projections (4) is present, the evenly distributed on the inner circumference of the main body (3) protrude radially inwardly.
3. Rotor (1 ) nach einem der Ansprüche 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass der Vorsprung (4) als ein sich in Axialrichtung erstreckender Zahn ausgebildet ist, wobei der Vorsprung (4) spitz oder konkav, vorzugsweise an die Außenkontur der Spindel oder Welle angepasst, ausgeformt ist. 3. Rotor (1) according to any one of claims 1 or 2, characterized in that the projection (4) is formed as a tooth extending in the axial direction, wherein the projection (4) pointed or concave, preferably to the outer contour of the spindle or Shaft adapted, shaped.
4. Rotor (1 ) nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass radial außerhalb des Vorsprungs (4) ein Bereich größerer Deformierbarkeit oder Weiche als im restlichen Material des Hauptkörper (3) oder eine Ausnehmung (6) im Material des Hauptkörpers (3) vorhanden ist. 4. rotor (1) according to one of claims 1 to 3, characterized in that radially outwardly of the projection (4) has a region greater deformability or soft than the rest of the material of the main body (3) or a recess (6) in the material of the main body (3) is present.
5. Rotor (1 ) nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, dass die Ausnehmung (6) auf der gesamten axialen Länge des Vorsprungs (4) und / oder radial benachbart zu der Spindel oder Welle vorhanden ist. 5. rotor (1) according to claim 4, characterized in that the recess (6) over the entire axial length of the projection (4) and / or radially adjacent to the spindle or shaft is present.
6. Rotor (1 ) nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, dass der geblechte Hauptkörper (3) aus lamellierten und / oder isoliertem vorzugsweise als paketekombinierter Blechsatz oder als Schnittbandkern ausgebildet ist. 6. rotor (1) according to one of claims 1 to 5, characterized in that the laminated main body (3) made of laminated and / or insulated is preferably formed as a package-combined sheet set or as a ribbon core.
7. Rotor (1 ) nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, dass zwischen im Berührbereich zwischen dem Hauptkörper (3) und der Spindel / Welle ein im elastisch-plastischen Bereich dimensionierter Pressverband vorliegt. 7. rotor (1) according to one of claims 1 to 6, characterized in that between the main body (3) and the spindle / shaft is present in the elastic-plastic area dimensioned interference fit between.
8. Rotor (1 ) nach einem der Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, dass der Innenumfang des (Durchgangs-)Lochs im Hauptkörper (3) segmentiert oder segmentartig konturiert ist. 8. rotor (1) according to one of claims 1 to 7, characterized in that the inner circumference of the (through) hole in the main body (3) is segmented or contoured like a segment.
9. Aktor für eine Kupplung mit einem Rotor (1 ) nach einem der Ansprüche 1 bis 8. 9. actuator for a coupling with a rotor (1) according to one of claims 1 to 8.
10. Elektromotor mit einem Rotor (1 ) nach einem der Ansprüche 1 bis 8. 10. Electric motor with a rotor (1) according to one of claims 1 to 8.
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