以下、本発明のダイヘッドに係る実施形態を説明する。図1は本発明の実施形態に係るダイヘッド10の一例を示す斜視図である。図1に示すように、ダイヘッド本体11は一対のダイヘッド部材12a、12bでシム板13を挟持して形成される。シム板13は、図示省略の塗工液塗布装置の塗工ステージに載置された部材の上方から塗工液を塗布するスリット14の幅を調整するものである。ダイヘッド本体11は、後述するように、塗工液を一次貯留するためのマニホールドを有し、このマニホールドに貯留された塗工液をスリット14に供給する。
Hereinafter, embodiments according to the die head of the present invention will be described. FIG. 1 is a perspective view showing an example of a die head 10 according to an embodiment of the present invention. As shown in FIG. 1, the die head body 11 is formed by sandwiching a shim plate 13 between a pair of die head members 12a and 12b. The shim plate 13 adjusts the width of the slit 14 for applying the coating liquid from above the member placed on the coating stage of the coating liquid coating apparatus (not shown). As will be described later, the die head main body 11 has a manifold for primarily storing the coating liquid, and supplies the coating liquid stored in the manifold to the slit 14.
ダイヘッド本体11には塗工液注入部15及び空気抜き部16a、16bが設けられている。塗工液注入部15は図示省略の塗工液供給部に接続されマニホールドに塗工液を供給するものであり、空気抜き部16a、16bはマニホールドに滞留する空気を抜くものである。例えば、塗工液注入部15からマニホールドに塗工液を充填する際に空気抜き部16a、16bを開き、マニホールド及びそれに繋がる空気抜き管に滞留する空気を排出する。
The die head body 11 is provided with a coating liquid injection part 15 and air vent parts 16a and 16b. The coating liquid injection section 15 is connected to a coating liquid supply section (not shown) and supplies the coating liquid to the manifold, and the air vent sections 16a and 16b are used to drain the air staying in the manifold. For example, when filling the manifold with the coating liquid from the coating liquid injection part 15, the air vents 16a and 16b are opened, and the air staying in the manifold and the air vent pipe connected to the manifold is discharged.
また、ダイヘッド本体11には複数個のセンサ17a、17bが設けられている。センサ17a、17bは図示省略の塗工ステージ表面までの距離を測定するセンサであり、センサ17a、17bで測定された距離は、後述の自動ゴニオステージによる塗工ステージとダイヘッド10との平行合わせの調整に用いられる。さらに、ダイヘッド本体11四隅には、スリット14の先端位置の高さと同じ高さに設けられた脚部18を有している。
The die head body 11 is provided with a plurality of sensors 17a and 17b. Sensors 17a and 17b are sensors for measuring the distance to the surface of the coating stage (not shown). The distances measured by the sensors 17a and 17b are parallel alignments between the coating stage and the die head 10 by an automatic gonio stage described later. Used for adjustment. Further, at the four corners of the die head main body 11, leg portions 18 provided at the same height as the tip position of the slit 14 are provided.
図2はダイヘッド本体11の長手方向から見た内部の説明図であり、図2(a)は図1の左側から見た図、図2(b)は図1の右側から見た図である。図2(a)ではセンサ17a、17bの図示を省略し、図2(b)では空気抜き部16a、16bの図示を省略している。
2 is an explanatory diagram of the inside of the die head body 11 as viewed from the longitudinal direction. FIG. 2 (a) is a diagram viewed from the left side of FIG. 1, and FIG. 2 (b) is a diagram viewed from the right side of FIG. . In FIG. 2A, illustration of the sensors 17a and 17b is omitted, and in FIG. 2B, illustration of the air vents 16a and 16b is omitted.
図2(a)において、ダイヘッド本体11は、塗工液を一次貯留するためのマニホールド19を有し、このマニホールド19には図示省略の塗工液供給部から塗工液注入部15を介して塗工液が供給される。また、空気抜き部16a、16bはマニホールド19の内部のうち空気の溜まりやすい空気滞留部20a、20bに設けられる。例えば、塗工液注入部15から離れたマニホールド19の上端部に設けられる。これは、塗工液注入部15から注入された塗工液が空気を押し退けてマニホールド19の内部に充填されるからである。つまり、塗工液で押し退けられた空気は塗工液注入部15から離れたマニホールド19の上端部に集まりやすくなるからである。
In FIG. 2A, the die head main body 11 has a manifold 19 for primary storage of the coating liquid. The manifold 19 is connected to a coating liquid supply section (not shown) via a coating liquid injection section 15. A coating solution is supplied. In addition, the air vents 16 a and 16 b are provided in the air retaining portions 20 a and 20 b in the manifold 19 where air easily collects. For example, it is provided at the upper end of the manifold 19 away from the coating liquid injection part 15. This is because the coating liquid injected from the coating liquid injection part 15 pushes air away and fills the inside of the manifold 19. That is, the air pushed away by the coating liquid tends to gather at the upper end of the manifold 19 away from the coating liquid injection part 15.
図2(b)において、ダイヘッド本体11の脚部18の内側でマニホールド19やスリット14の位置から外れた位置に、ダイヘッド本体11を貫通して設けられている。そして、複数個のセンサ17a、17bの先端部(計測部)は、被塗布部材が載置される塗工ステージ表面までの距離を測定する。
In FIG. 2B, the die head main body 11 is provided through the die head main body 11 at a position outside the positions of the manifold 19 and the slit 14 inside the leg portion 18. And the front-end | tip part (measurement part) of several sensor 17a, 17b measures the distance to the coating stage surface in which a to-be-coated member is mounted.
図3はダイヘッド本体11の短手方向から見た内部の説明図であり、図3(a)は図1の手前側から空気抜き部16a、16bの図示を省略して見た図、図3(b)は図1の手前側から塗工液注入部15の図示を省略して見た図である。
FIG. 3 is an explanatory diagram of the inside of the die head body 11 viewed from the short side. FIG. 3A is a view of the air vents 16a and 16b omitted from the front side of FIG. FIG. 2B is a view of the coating liquid injection unit 15 that is omitted from the front side of FIG.
図3(a)において、塗工液注入部15からの塗工液は、ダイヘッド本体11内部の塗工液供給管21を通ってマニホールド19に供給される。マニホールド19に貯留された塗工液は、シム板13で調整されたスリット14の幅から出射することになるが、スリット14からの塗工液の出射は、図示省略の塗工液供給部から塗工液注入部15を介して供給される塗工液の吐出圧力にて出射される。
3A, the coating liquid from the coating liquid injection unit 15 is supplied to the manifold 19 through the coating liquid supply pipe 21 inside the die head main body 11. The coating liquid stored in the manifold 19 is emitted from the width of the slit 14 adjusted by the shim plate 13. The coating liquid is emitted from the slit 14 from a coating liquid supply unit (not shown). The light is emitted at the discharge pressure of the coating liquid supplied via the coating liquid injection unit 15.
図3(b)において、空気抜き管22はマニホールド19から傾斜して設けられており、マニホールド19に滞留する空気(気泡)は空気抜き管22を通って空気抜き部16a、16bから排出される。マニホールド19の内部の空気がマニホールド19の内部に充填された塗工液により押し退けられとき、空気抜き管22に滞留しないように空気抜き管22はマニホールド19から傾斜して設けている。
3B, the air vent pipe 22 is provided so as to be inclined from the manifold 19, and air (bubbles) staying in the manifold 19 is discharged from the air vents 16 a and 16 b through the air vent pipe 22. The air vent pipe 22 is provided so as to be inclined from the manifold 19 so that the air inside the manifold 19 is not retained in the air vent pipe 22 when the air inside the manifold 19 is pushed away by the coating liquid filled in the manifold 19.
次に、本発明の塗工液塗布方法に係る実施形態を説明する。図4は本発明の実施形態に係る塗工液塗布方法の一例を示すフローチャートである。まず、本発明の実施形態のダイヘッドのスリットの先端部を弾性シートで塞ぎ、そのダイヘッドに取付治具を取り付ける(S1)。
Next, an embodiment according to the coating liquid coating method of the present invention will be described. FIG. 4 is a flowchart showing an example of a coating liquid coating method according to the embodiment of the present invention. First, the tip of the slit of the die head according to the embodiment of the present invention is closed with an elastic sheet, and a mounting jig is attached to the die head (S1).
図5は、ステップS1により本発明の実施形態のダイヘッド10に取付治具24を取り付けた状態を示すダイヘッド10の側面図である。図5に示すように、ダイヘッド10のスリット14の先端部を挿入するための挿入溝23を有した取付治具24を用意し、ダイヘッド10のスリット14の先端部を弾性シート25で塞ぐ。弾性シート25は塗工液の吐出を防止でき、スリット14の先端部を傷つけない程度の弾力性を有したものを用いる。例えばゴムを用いる。そして、弾性シート25で塞いだスリット14の先端部を取付治具24の挿入溝23に挿入する。その状態で、取付治具24をダイヘッド10の脚部18にネジ26でネジ止めして、ダイヘッド10に取付治具24を取り付ける。
FIG. 5 is a side view of the die head 10 showing a state in which the attachment jig 24 is attached to the die head 10 according to the embodiment of the present invention in step S1. As shown in FIG. 5, an attachment jig 24 having an insertion groove 23 for inserting the tip of the slit 14 of the die head 10 is prepared, and the tip of the slit 14 of the die head 10 is closed with an elastic sheet 25. The elastic sheet 25 is made of a material that can prevent the coating liquid from being discharged and has elasticity that does not damage the tip of the slit 14. For example, rubber is used. Then, the tip of the slit 14 closed with the elastic sheet 25 is inserted into the insertion groove 23 of the mounting jig 24. In this state, the attachment jig 24 is screwed to the leg portion 18 of the die head 10 with screws 26, and the attachment jig 24 is attached to the die head 10.
次に、取付治具24が取り付けられたダイヘッド10を塗工液塗布装置に取り付ける(S2)。図6はステップS2により取付治具24が取り付けられたダイヘッド10を塗工液塗布装置27に取り付けた状態を示す塗工液塗布装置27の側面図である。塗工液塗布装置27は架台28のダイヘッド装着部29を有し、このダイヘッド装着部29にダイヘッド10が取り付けられる。
Next, the die head 10 to which the attachment jig 24 is attached is attached to the coating liquid application device (S2). FIG. 6 is a side view of the coating liquid coating apparatus 27 showing a state in which the die head 10 to which the mounting jig 24 is mounted in step S2 is mounted on the coating liquid coating apparatus 27. The coating liquid coating device 27 has a die head mounting portion 29 of a gantry 28, and the die head 10 is attached to the die head mounting portion 29.
塗工液塗布装置27の架台28には、被塗布部材を載置する塗工ステージ30を走行させるための走行路31が設けられている。塗工ステージ30は、自動ゴニオステージ32に搭載され、さらに自動ゴニオステージ32をスライドテーブル33に搭載されて、スライドテーブル33が走行路31を走行することによって塗工ステージ30は移動し、塗工ステージ30に積載した被塗布部材を移動させる。これにより、ダイヘッド10のスリット14から出射される塗工液を被塗布部材に塗布することになる。図6ではダイヘッド10を塗工液塗布装置27に取り付けた状態であり、塗工ステージ30は図の右方向に待機している状態である。
A travel path 31 for traveling a coating stage 30 on which a member to be coated is placed is provided on the gantry 28 of the coating liquid coating apparatus 27. The coating stage 30 is mounted on the automatic gonio stage 32, and the automatic gonio stage 32 is further mounted on the slide table 33. When the slide table 33 travels on the travel path 31, the coating stage 30 moves and coating is performed. The member to be coated loaded on the stage 30 is moved. Thereby, the coating liquid radiate | emitted from the slit 14 of the die head 10 is apply | coated to a to-be-coated member. In FIG. 6, the die head 10 is attached to the coating liquid coating device 27, and the coating stage 30 is waiting in the right direction in the figure.
この状態で、ダイヘッド10の塗工液注入部15からダイヘッド10のマニホールド19に塗工液を充填すると共に空気抜き部16a、16bからマニホールド19に滞留する空気を抜きその後に空気抜き部16a、16bを閉じる(S3)。この場合、弾性シート25によりスリット14は塞がれているので、塗工液供給部15からの吐出圧がスリット14に掛かってもスリット14から塗工液が出射されることはない。そして、マニホールド19、塗工液供給管21及び空気抜き管22に塗工液が充填されると、空気抜き部16a、16bを閉じ、塗工液供給部からの塗工液の供給も一時中止する。これにより、マニホールド19から空気が排出された状態となる。
In this state, the coating liquid is filled into the manifold 19 of the die head 10 from the coating liquid injection part 15 of the die head 10 and the air staying in the manifold 19 is removed from the air vent parts 16a and 16b, and then the air vent parts 16a and 16b are closed. (S3). In this case, since the slit 14 is blocked by the elastic sheet 25, the coating liquid is not emitted from the slit 14 even when the discharge pressure from the coating liquid supply unit 15 is applied to the slit 14. When the manifold 19, the coating liquid supply pipe 21, and the air vent pipe 22 are filled with the coating liquid, the air vents 16a and 16b are closed, and the supply of the coating liquid from the coating liquid supply section is also temporarily stopped. As a result, air is discharged from the manifold 19.
次に、ダイヘッド10のセンサ17a、17bで取付治具24との距離を測定しスリット14の先端位置を認識し(S4)、取付治具24をダイヘッド10から取り外すとともに弾性シート25を取り外す(S5)。図7はステップS5により取付治具24をダイヘッド10から取り外した状態を示す塗工液塗布装置27の側面図である。この状態では、塗工液供給部からの塗工液の供給は一時中止しているので、スリット14から塗工液が出射されることはない。
Next, the distance from the mounting jig 24 is measured by the sensors 17a and 17b of the die head 10 to recognize the tip position of the slit 14 (S4), and the mounting jig 24 is removed from the die head 10 and the elastic sheet 25 is removed (S5). ). FIG. 7 is a side view of the coating liquid coating apparatus 27 showing a state where the mounting jig 24 is removed from the die head 10 in step S5. In this state, since the supply of the coating liquid from the coating liquid supply unit is temporarily stopped, the coating liquid is not emitted from the slit 14.
次に、ダイヘッド10のセンサ17a、17bで塗工液塗布装置27の塗工ステージ30の表面までの距離を測定し(S6)、センサ17a、17bで測定した塗工ステージ30の表面までの距離及びスリット14の先端位置に基づいて塗工ステージ30とダイヘッド10との平行合わせを行う(S7)。
Next, the distance to the surface of the coating stage 30 of the coating liquid coating device 27 is measured by the sensors 17a and 17b of the die head 10 (S6), and the distance to the surface of the coating stage 30 measured by the sensors 17a and 17b is measured. Then, the coating stage 30 and the die head 10 are aligned in parallel based on the tip position of the slit 14 (S7).
図8はステップS6、S7により塗工ステージ30の表面までの距離に基づいて塗工ステージ30とダイヘッド10との平行合わせを行う状態を示す塗工液塗布装置27の側面図であり、図8(a)は塗工ステージ30をダイヘッド10の中間位置まで移動させて塗工ステージ30の表面までの距離を測定している状態を示す塗工液塗布装置27の側面図、図8(b)は塗工ステージ30をダイヘッド10の下を通過させ塗工ステージ30の表面までの距離を測定完了した状態を示す塗工液塗布装置27の側面図である。
FIG. 8 is a side view of the coating liquid coating apparatus 27 showing a state in which the coating stage 30 and the die head 10 are aligned in parallel based on the distance to the surface of the coating stage 30 in steps S6 and S7. FIG. 8A is a side view of the coating liquid coating apparatus 27 showing a state in which the coating stage 30 is moved to an intermediate position of the die head 10 and the distance to the surface of the coating stage 30 is measured, FIG. FIG. 3 is a side view of the coating liquid coating apparatus 27 showing a state in which the coating stage 30 has passed under the die head 10 and the distance to the surface of the coating stage 30 has been measured.
ダイヘッド10に空気抜きをして塗工液を充填させた後には、図8(a)に示すように、塗工ステージ30を矢印方向に駆動してダイヘッド10の下に移動させ、予め定めた移動距離(塗工ステージの予め定めた位置)ごとに、ダイヘッド10のセンサ17a、17bで塗工液塗布装置27の塗工ステージ30の表面までの距離を測定する。塗工ステージ30とダイヘッド10とが平行である場合には、複数個のセンサ17a、17bで検出した距離はどの位置でも同じ値となる。一方、塗工ステージ30とダイヘッド10とが平行でない場合には、複数個のセンサ17a、17bで検出した距離は異なった値となる。
After the die head 10 is evacuated and filled with the coating liquid, as shown in FIG. 8 (a), the coating stage 30 is driven in the direction of the arrow to move it below the die head 10 and move in a predetermined manner. For each distance (predetermined position of the coating stage), the distance to the surface of the coating stage 30 of the coating liquid coating device 27 is measured by the sensors 17a and 17b of the die head 10. When the coating stage 30 and the die head 10 are parallel, the distances detected by the plurality of sensors 17a and 17b have the same value at any position. On the other hand, when the coating stage 30 and the die head 10 are not parallel, the distances detected by the plurality of sensors 17a and 17b have different values.
図8(b)に示すように、塗工ステージ30をダイヘッド10の下を通過させ塗工ステージ30の全領域において、ダイヘッド10から塗工ステージ30の表面までの距離を測定完了すると、測定した塗工ステージ30の表面までの距離及びスリット14の先端位置に基づいて塗工ステージ30とダイヘッド10との平行合わせを行う。
As shown in FIG. 8 (b), the coating stage 30 was passed under the die head 10 to measure the distance from the die head 10 to the surface of the coating stage 30 in all areas of the coating stage 30. Based on the distance to the surface of the coating stage 30 and the tip position of the slit 14, the coating stage 30 and the die head 10 are aligned in parallel.
塗工ステージ30とダイヘッド10との平行合わせは、自動ゴニオステージにより行う。自動ゴニオステージは測定した塗工ステージ30の表面までの距離及びスリット14の先端位置に基づいて、ステージ上面がダイヘッド10と平行になるようにステージ上面を駆動する。つまり、複数個のセンサ17a、17bで検出した塗工ステージ30までの距離が同じ値となるように自動ゴニオステージはそのステージ上面を駆動する。これにより、塗工ステージ30とダイヘッド10との平行合わせを行うことができる。
The parallel alignment of the coating stage 30 and the die head 10 is performed by an automatic gonio stage. The automatic gonio stage drives the stage upper surface so that the stage upper surface is parallel to the die head 10 based on the measured distance to the surface of the coating stage 30 and the tip position of the slit 14. That is, the automatic gonio stage drives the upper surface of the stage so that the distances to the coating stage 30 detected by the plurality of sensors 17a and 17b have the same value. Thereby, parallel alignment with the coating stage 30 and the die head 10 can be performed.
そして、塗工ステージ30とダイヘッド10との平行合わせを行った後に、塗工ステージ30に載置された部材の上方から塗工液を塗布する(S8)。すなわち、塗工ステージ30とダイヘッド10との平行合わせを行った後に、被塗布部材を塗工ステージ30に載置し、塗工ステージ30をダイヘッド10の下に一定移動させ、被塗布部材の一方端部がダイヘッド10のスリット位置までくると、塗工液供給部からの塗工液の供給を開始してスリット14から塗工液を出射させる。
Then, after performing parallel alignment between the coating stage 30 and the die head 10, a coating liquid is applied from above the member placed on the coating stage 30 (S8). That is, after performing the parallel alignment of the coating stage 30 and the die head 10, the member to be coated is placed on the coating stage 30, the coating stage 30 is moved under the die head 10, and one of the members to be coated is placed. When the end reaches the slit position of the die head 10, supply of the coating liquid from the coating liquid supply unit is started and the coating liquid is emitted from the slit 14.
そして、被塗布部材の他方端部がダイヘッド10のスリット位置までくると、塗工液供給部からの塗工液の供給を一旦中止してスリット14からの塗工液の出射を停止させる。これにより、被塗布部材の塗工液の塗布が完了する。次の被塗布部材の塗工は、同様に、新たな被塗布部材を塗工ステージ30に載置し、塗工ステージ30をダイヘッド10の下に一定移動させ、スリット14から塗工液を出射させて行う。
When the other end of the member to be coated reaches the slit position of the die head 10, the supply of the coating liquid from the coating liquid supply unit is temporarily stopped, and the emission of the coating liquid from the slit 14 is stopped. Thereby, application | coating of the coating liquid of a to-be-coated member is completed. In the next coating of the member to be coated, similarly, a new member to be coated is placed on the coating stage 30, the coating stage 30 is moved under the die head 10, and the coating liquid is emitted from the slit 14. To do.
このように、本発明の実施形態では、マニホールドに最初に塗工液を供給する際にマニホールドからの空気抜きを行うので、塗工液の塗布の応答性に悪影響を与えることがなくなる。
As described above, in the embodiment of the present invention, when the coating liquid is supplied to the manifold for the first time, the air is removed from the manifold, so that the responsiveness of the application of the coating liquid is not adversely affected.
また、センサ17a、17bで測定した塗工ステージ30までの距離により、塗工ステージ30の傾き調整が可能となり、塗工ステージ30とダイヘッド10との平行合わせが容易にでき、塗工ステージ30とダイヘッド10との平行の再現もし易くなる。 さらに、自動で塗エステージ30の角度を変えられるので、被塗布部材の厚みにバラツキがあっても、被塗布部材に塗工液の塗布中に被塗布部材のコーティング膜の厚みを均一に保つことが可能となり、対応できる被塗布部材の幅が広がる。
Further, the inclination of the coating stage 30 can be adjusted by the distance to the coating stage 30 measured by the sensors 17a and 17b, and the parallel alignment between the coating stage 30 and the die head 10 can be easily performed. The parallelism with the die head 10 can be easily reproduced. Furthermore, since the angle of the coating stage 30 can be automatically changed, even when the thickness of the coated member varies, the coating film thickness of the coated member is kept uniform during application of the coating liquid to the coated member. This makes it possible to expand the width of the member to be applied.
以上、本発明のいくつかの実施形態を説明したが、これらの実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。これら新規な実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。これら実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれるとともに、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれる。
Although several embodiments of the present invention have been described above, these embodiments are presented as examples and are not intended to limit the scope of the invention. These novel embodiments can be implemented in various other forms, and various omissions, replacements, and changes can be made without departing from the scope of the invention. These embodiments and modifications thereof are included in the scope and gist of the invention, and are included in the invention described in the claims and the equivalents thereof.