JP7316717B2 - Shims, nozzles and applicators - Google Patents

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Description

本発明は、シム、ノズルおよび塗布装置に関する。 The present invention relates to shims, nozzles and applicator devices.

液晶ディスプレイ等の表示パネルを構成するガラス基板上には、配線、電極およびカラーフィルタ等の微細なパターンが形成されている。例えばこのようなパターンは、フォトリソグラフィ法等の方法によって形成される。フォトリソグラフィ法は、レジスト材料を基板に塗布する塗布工程、塗布後にレジスト材料で形成された膜(以下「レジスト膜」という。)を露光する露光工程、および露光工程の後にレジスト膜を現像する現像工程を含む。 Fine patterns such as wiring, electrodes, and color filters are formed on a glass substrate that constitutes a display panel such as a liquid crystal display. For example, such a pattern is formed by a method such as photolithography. The photolithography method includes a coating step of applying a resist material to a substrate, an exposure step of exposing a film formed of the resist material after coating (hereinafter referred to as a “resist film”), and a development step of developing the resist film after the exposure step. Including process.

例えば、塗布工程では、塗布液を吐出するノズルを備えた塗布装置が用いられる。例えば、特許文献1には、対向する一対のダイブロックの間に挟まれた特定形状のシムが開示されている。具体的に、特許文献1では、シムの開口部に位置する外周部のうち、塗布液の流路であるスロットの長手方向部分の長さをAとし、シムの開口部の開口幅をBとし、スロットの長手方向部分の一端をaとし、シムの開口部の一端のうち、aと同じ側に存在する一端をbとし、aを通るスロットの長手方向部分の法線と、シムの開口部を含む直線との交点をcとした際の、角bacの角度をθとしたとき、長さA-Bが0より大きく、10mm以下であり、角度θが0より大きく、10°以下となるように設計されている。
また、特許文献1には、長さA-Bが0であり、角度θが0°である従来のシムが開示されている。
For example, in the coating process, a coating device having a nozzle for discharging a coating liquid is used. For example, Patent Literature 1 discloses a shim of a specific shape sandwiched between a pair of opposing die blocks. Specifically, in Patent Document 1, of the outer peripheral portion located at the opening of the shim, A is the length of the longitudinal portion of the slot that is the flow path of the coating liquid, and B is the opening width of the opening of the shim. , one end of the longitudinal portion of the slot is a, one end of the opening of the shim on the same side as a is b, the normal of the longitudinal portion of the slot passing through a, and the opening of the shim The length AB is greater than 0 and less than or equal to 10 mm, and the angle θ is greater than 0 and less than or equal to 10° is designed to
Further, Patent Document 1 discloses a conventional shim in which the length AB is 0 and the angle θ is 0°.

特開2015-66537号公報JP 2015-66537 A

ところで、上記のシムを用いて塗布液を対象物に吐出すると、塗布幅が目標値よりも広くなりやすい。そのため、塗布幅を目標値に可及的に近づけることが要求されている。 By the way, when the coating liquid is discharged onto the object using the above shim, the coating width tends to be wider than the target value. Therefore, it is required to bring the coating width as close as possible to the target value.

以上のような事情に鑑み、本発明は、塗布幅を目標値に可及的に近づけることが可能なシムおよびこれを備えたノズルを提供することを目的とする。加えて、このようなノズルを備えることで、塗布幅を厳密に管理し、高品質の塗布膜を形成することが可能な塗布装置を提供することを目的とする。 SUMMARY OF THE INVENTION In view of the circumstances as described above, an object of the present invention is to provide a shim and a nozzle having the shim that can bring the coating width as close to the target value as possible. In addition, it is another object of the present invention to provide a coating apparatus capable of strictly controlling the coating width and forming a high-quality coating film by providing such a nozzle.

本発明の一態様に係るシムは、スリット状の吐出口を有するノズルに内蔵されるシムであって、前記ノズルの先端に向けて開口する開口部を有し、前記開口部は、前記ノズルの先端に最も近い部分において最大幅を有し、かつ、前記ノズルの先端から離れた部分の少なくとも一部において前記最大幅よりも狭い幅を有することを特徴とする。 A shim according to an aspect of the present invention is a shim that is built into a nozzle having a slit-shaped discharge port, and has an opening that opens toward a tip of the nozzle, and the opening is located at the nozzle. A portion closest to the tip has a maximum width, and at least a part of a portion away from the tip of the nozzle has a width narrower than the maximum width.

この構成によれば、シムの開口部がノズルの先端に最も近い部分において最大幅を有しかつノズルの先端から離れた部分の少なくとも一部において前記最大幅よりも狭い幅を有することで、開口部においてノズルの先端に最も近い部分には最も広い空間が形成される。そのため、開口部から吐出される液体(塗布液)が表面張力(毛細管現象)によって開口部の長手方向両端部に引っ張られる。すると、開口部から吐出される塗布液は開口部の長手方向両端部ではその場にとどまりやすくなる。すなわち、開口部から吐出される塗布液は、開口部の長手方向中央部では所定の単位流量(開口部の長手方向における単位長さ当たりの流量)で吐出される一方、開口部の長手方向両端部近傍ではその場にとどまる分だけ単位流量よりも減少した流量で吐出される。これにより、塗布液を対象物に吐出する際、塗布幅が目標値よりも広くなりやすい傾向があっても、単位流量からの減少分だけ塗布幅の広がりを抑えることができる。したがって、塗布幅を目標値に可及的に近づけることができる。 According to this configuration, the opening of the shim has a maximum width in a portion closest to the tip of the nozzle and a width narrower than the maximum width in at least a part of a portion away from the tip of the nozzle. The widest space is formed in the portion closest to the tip of the nozzle. Therefore, the liquid (coating liquid) discharged from the opening is pulled toward both ends in the longitudinal direction of the opening due to surface tension (capillary action). As a result, the coating liquid discharged from the opening tends to remain in place at both ends in the longitudinal direction of the opening. That is, the coating liquid discharged from the opening is discharged at a predetermined unit flow rate (flow rate per unit length in the longitudinal direction of the opening) at the longitudinal center of the opening, while the coating liquid is discharged at both longitudinal ends of the opening. In the vicinity of the part, it is discharged at a flow rate that is smaller than the unit flow rate by the amount that it stays on the spot. As a result, even if the coating width tends to be wider than the target value when the coating liquid is discharged onto the object, it is possible to suppress the spread of the coating width by the decrease from the unit flow rate. Therefore, the coating width can be brought as close as possible to the target value.

上記のシムにおいて、前記開口部は、前記ノズルの先端から最も遠い部分において最小幅を有し、かつ、前記ノズルの先端から最も遠い部分から前記ノズルの先端に近くなるに従って漸次広くなっていてもよい。
この構成によれば、開口部においてノズルの先端から最も遠い部分からノズルの先端に最も近い部分にわたって塗布液をスムーズに吐出することができる。
In the above shim, the opening has a minimum width at the portion farthest from the tip of the nozzle, and gradually widens from the portion farthest from the tip of the nozzle toward the tip of the nozzle. good.
According to this configuration, the coating liquid can be smoothly discharged from the part of the opening that is farthest from the tip of the nozzle to the part that is closest to the tip of the nozzle.

上記のシムにおいて、前記開口部において前記ノズルの先端から最も遠い部分の一端をK1とし、前記開口部において前記ノズルの先端に最も近い部分の一端のうち、前記K1と同じ側に位置する一端をK2とし、前記シムにおいて前記ノズルの先端に最も近い部分の端縁上の点をK3とし、前記K1と前記K2とを結ぶ線分と、前記K2と前記K3とを結ぶ線分とのなす角度をGとしたとき、前記角度Gは、91°以上96°以下であってもよい。
この構成によれば、塗布幅を目標値により一層近づけることができる。
In the above shim, one end of the portion of the opening that is farthest from the tip of the nozzle is defined as K1, and one end of the portion of the opening that is closest to the tip of the nozzle that is located on the same side as K1 is defined as K1. K2, the point on the edge of the shim closest to the tip of the nozzle is K3, and the angle formed by a line segment connecting K1 and K2 and a line segment connecting K2 and K3. is G, the angle G may be 91° or more and 96° or less.
With this configuration, the coating width can be brought closer to the target value.

上記のシムにおいて、前記開口部は、前記開口部において前記ノズルの先端に最も近い部分を底辺とする等脚台形形状を有してもよい。
この構成によれば、開口部の長手方向両端部において互いに同等の塗布液がその場にとどまるため、塗布液を対象物に吐出する際に塗布幅の広がりを開口部の長手方向両端部においてバランスよく抑えることができる。したがって、塗布膜の膜厚、膜端の形状(エッジプロファイル)を均一にしやすい。
In the above shim, the opening may have an isosceles trapezoidal shape with the base being the portion closest to the tip of the nozzle in the opening.
According to this configuration, since the same amount of the coating liquid remains in place at both ends in the longitudinal direction of the opening, when the coating liquid is discharged onto the object, the spreading of the coating width is balanced at both ends in the longitudinal direction of the opening. can be well suppressed. Therefore, it is easy to make uniform the film thickness of the coating film and the shape of the film end (edge profile).

上記のシムにおいて、前記開口部は、前記ノズルの先端から最も遠い部分と前記ノズルの先端寄りの部分との間にわたって一定の幅を有する定幅開口部と、前記定幅開口部に連なり、前記ノズルの先端寄りの部分から前記ノズルの先端に近くなるに従って漸次広くなる幅を有する拡幅開口部と、を有してもよい。
この構成によれば、塗布液は、定幅開口部では開口部の長手方向の全域にわたって単位流量で一様に通過する一方、拡幅開口部では開口部の長手方向両端部近傍で単位流量よりも減少した流量で通過する。すなわち、定幅開口部から拡幅開口部に移るタイミングで開口部の長手方向両端部近傍における塗布液の通過量を減少することができる。したがって、塗布液の種類、シムの材質等の要求仕様に対応しやすい。
In the above shim, the opening includes a constant width opening having a constant width between a portion farthest from the tip of the nozzle and a portion near the tip of the nozzle, and a constant width opening connected to the constant width opening. and a widened opening having a width that gradually widens from a portion near the tip of the nozzle toward the tip of the nozzle.
According to this configuration, in the constant-width opening, the coating liquid passes uniformly at a unit flow rate over the entire length of the opening, while in the wide-width opening, the flow rate is lower than the unit flow rate in the vicinity of both ends in the longitudinal direction of the opening. Pass with reduced flow. That is, it is possible to reduce the passing amount of the coating liquid in the vicinity of both ends in the longitudinal direction of the opening at the timing of shifting from the constant-width opening to the wide-width opening. Therefore, it is easy to meet the required specifications such as the type of coating liquid and the material of the shim.

上記のシムにおいて、前記開口部は、前記ノズルの先端寄りの部分から前記ノズルの先端に近くなるに従って漸次外側に位置するように傾斜する傾斜部を有し、前記シムの延在方向および前記シムの厚み方向のそれぞれと直交する方向における前記傾斜部の高さをHとしたとき、前記傾斜部の高さHは、3mm以上50mm以下であってもよい。
この構成によれば、塗布幅を目標値により一層近づけることができる。
In the above shim, the opening has an inclined portion that is inclined outward from a portion near the tip of the nozzle toward the tip of the nozzle. The height H of the inclined portion may be 3 mm or more and 50 mm or less.
With this configuration, the coating width can be brought closer to the target value.

上記のシムにおいて、前記開口部を流れる塗布液は、0.3Pa・s以上20Pa・s以下の粘度を有してもよい。
この構成によれば、塗布幅を目標値により一層近づけることができる。
In the above shim, the coating liquid flowing through the opening may have a viscosity of 0.3 Pa·s or more and 20 Pa·s or less.
With this configuration, the coating width can be brought closer to the target value.

上記のシムにおいて、前記開口部は、前記シムにおいて前記ノズルの先端に最も近い部分の端縁に沿って間隔をあけて複数設けられていてもよい。
この構成によれば、塗布液を対象物に吐出する際、間隔をあけて複数の塗布膜を対象物に同時に形成することができる。例えば、1つの基板に複数のパネルを作る場合、隣り合う2つのパネル間に隙間を容易に設けることができる。
In the above shim, a plurality of openings may be provided at intervals along the edge of the portion of the shim that is closest to the tip of the nozzle.
According to this configuration, when the coating liquid is discharged onto the object, a plurality of coating films can be simultaneously formed on the object at intervals. For example, when making a plurality of panels on one substrate, a gap can be easily provided between two adjacent panels.

本発明の一態様に係るノズルは、上記のシムを備えることを特徴とする。 A nozzle according to an aspect of the present invention includes the shim described above.

この構成によれば、上記シムを備えることで、塗布幅を目標値に可及的に近づけることが可能なノズルを提供することができる。 According to this configuration, by providing the shim, it is possible to provide a nozzle capable of bringing the coating width as close as possible to the target value.

本発明の一態様に係る塗布装置は、基板を搬送する基板搬送部と、上記ノズルを備え、搬送される前記基板に前記ノズルから塗布液を塗布する塗布部と、を含むことを特徴とする。 A coating apparatus according to an aspect of the present invention includes a substrate transport section that transports a substrate, and a coating section that includes the nozzle and applies a coating liquid from the nozzle to the substrate being transported. .

この構成によれば、上記ノズルを備えることで、塗布幅を厳密に管理し、高品質の塗布膜を形成することが可能な塗布装置を提供することができる。 According to this configuration, by providing the nozzle, it is possible to provide a coating apparatus capable of strictly controlling the coating width and forming a high-quality coating film.

本発明によれば、塗布幅を目標値に可及的に近づけることが可能なシムおよびこれを備えたノズルを提供することを目的とする。加えて、このようなノズルを備えることで、塗布幅を厳密に管理し、高品質の塗布膜を形成することが可能な塗布装置を提供することができる。 SUMMARY OF THE INVENTION An object of the present invention is to provide a shim and a nozzle having the shim, which can bring the coating width as close as possible to a target value. In addition, by providing such a nozzle, it is possible to provide a coating apparatus capable of strictly controlling the coating width and forming a high-quality coating film.

実施形態に係る塗布装置の斜視図。1 is a perspective view of a coating device according to an embodiment; FIG. 実施形態に係る塗布装置の正面図。The front view of the coating device which concerns on embodiment. 実施形態に係るノズルの分解斜視図。1 is an exploded perspective view of a nozzle according to an embodiment; FIG. 実施形態に係るノズルの正面図。The front view of the nozzle which concerns on embodiment. 図4のV-V断面を含む図。FIG. 5 is a diagram including a VV cross section of FIG. 4; 実施形態に係るノズルの下面図。The bottom view of the nozzle which concerns on embodiment. 実施形態に係るノズルの作用を説明するための図。The figure for demonstrating the effect|action of the nozzle which concerns on embodiment. 実施形態に係るシムの正面図。The front view of the shim which concerns on embodiment. 実施形態に係るシムの開口部の正面図。The front view of the opening part of the shim which concerns on embodiment. 実施形態に係るシムの開口部の作用を説明するための図。FIG. 4 is a diagram for explaining the action of the opening of the shim according to the embodiment; 実施形態の変形例に係るシムの開口部の正面図。The front view of the opening part of the shim which concerns on the modification of embodiment.

以下、図面を参照して、本発明の実施形態を説明する。以下の説明においては、XYZ直交座標系を設定し、このXYZ直交座標系を参照しつつ各部材の位置関係について説明する。水平面内の所定方向をX方向、水平面内においてX方向と直交する方向をY方向、X方向及びY方向のそれぞれと直交する方向(すなわち鉛直方向)をZ方向とする。 Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings. In the following description, an XYZ orthogonal coordinate system is set, and the positional relationship of each member will be described with reference to this XYZ orthogonal coordinate system. A predetermined direction in the horizontal plane is the X direction, a direction orthogonal to the X direction in the horizontal plane is the Y direction, and a direction orthogonal to the X and Y directions (that is, the vertical direction) is the Z direction.

<塗布装置>
図1に示すように、塗布装置1は、基板5に塗布液を塗布する装置である。例えば、基板5は、液晶パネルなどに用いられるガラス基板である。基板5は、矩形板状をなしている。塗布装置1は、基板5を搬送する基板搬送部2と、塗布液を塗布する塗布部3と、塗布部3を管理する管理部4と、を備える。
<Coating device>
As shown in FIG. 1, the coating device 1 is a device for coating a substrate 5 with a coating liquid. For example, the substrate 5 is a glass substrate used for liquid crystal panels and the like. The substrate 5 has a rectangular plate shape. The coating apparatus 1 includes a substrate transfer section 2 that transfers a substrate 5 , a coating section 3 that applies a coating liquid, and a management section 4 that manages the coating section 3 .

<基板搬送部>
基板搬送部2は、Y方向に長手を有する。基板搬送部2は、Y方向に基板5を搬送する。Y方向は、塗布装置1における基板搬送方向である。
基板搬送部2は、架台7、ステージ8および搬送機構9を備える。
<Substrate transfer unit>
The substrate transfer section 2 has a longitudinal side in the Y direction. The substrate transporter 2 transports the substrate 5 in the Y direction. The Y direction is the substrate transport direction in the coating apparatus 1 .
The substrate transfer section 2 includes a pedestal 7 , a stage 8 and a transfer mechanism 9 .

<架台>
架台7は、Y方向に長手を有する。架台7は、ステージ8及び搬送機構9を支持する。例えば、架台7は、床面上に載置されている。
架台7は、X方向の中央に位置する架台本体7aと、架台本体7aの-X方向側に位置する第一架台側部7bと、架台本体7aの+X方向側に位置する第二架台側部7cと、を備える。
<Frame>
The mount 7 has a longitudinal side in the Y direction. The pedestal 7 supports the stage 8 and the transport mechanism 9 . For example, the gantry 7 is placed on the floor.
The pedestal 7 includes a pedestal body 7a positioned in the center in the X direction, a first pedestal side portion 7b positioned on the -X direction side of the pedestal body 7a, and a second pedestal side portion positioned on the +X direction side of the pedestal body 7a. 7c.

架台本体7aは、ステージ8を支持する。
第一架台側部7b及び第二架台側部7cは、搬送機構9を支持する。第一架台側部7b及び第二架台側部7cのそれぞれには、Y方向に延在する一対の溝7d,7e(図2参照)が設けられている。
The gantry main body 7 a supports the stage 8 .
The first gantry side portion 7 b and the second gantry side portion 7 c support the transport mechanism 9 . A pair of grooves 7d and 7e (see FIG. 2) extending in the Y direction are provided in each of the first gantry side portion 7b and the second gantry side portion 7c.

図2に示すように、一対の溝7d,7eは、X方向に並んで配置されている。以下、一対の溝7d,7eのうちX方向内側に位置する溝7dを「内溝7d」、X方向外側に位置する溝7eを「外溝7e」ともいう。内溝7dは、外溝7eよりも上方に位置している。内溝7dは、外溝7eよりもステージ8寄りに位置している。 As shown in FIG. 2, the pair of grooves 7d and 7e are arranged side by side in the X direction. Hereinafter, of the pair of grooves 7d and 7e, the groove 7d positioned inside in the X direction is also called "inner groove 7d", and the groove 7e positioned outside in the X direction is also called "outer groove 7e". The inner groove 7d is located above the outer groove 7e. The inner groove 7d is positioned closer to the stage 8 than the outer groove 7e.

<搬送機構>
搬送機構9は、基板5をY方向に搬送する。搬送機構9は、第一架台側部7b及び第二架台側部7cのそれぞれの上部に一つずつ設けられている。搬送機構9は、ステージ8を挟んで一対設けられている。一対の搬送機構9は、ステージ8のX方向中央に対して線対称となっている。
<Transport Mechanism>
The transport mechanism 9 transports the substrate 5 in the Y direction. One transport mechanism 9 is provided on each upper part of the first gantry side portion 7b and the second gantry side portion 7c. A pair of transport mechanisms 9 are provided with the stage 8 interposed therebetween. The pair of transport mechanisms 9 are line-symmetrical with respect to the center of the stage 8 in the X direction.

図1に示すように、搬送機構9は、スライダ9aと、基板5を保持する基板保持部9bと、ステージ8の側方でY方向に延びるレール9cと、を備える。
例えば、スライダ9aは、リニアモータ(不図示)を内蔵している。スライダ9aは、リニアモータの駆動によって、レール9cに沿って移動するようになっている。
As shown in FIG. 1, the transport mechanism 9 includes a slider 9a, a substrate holding portion 9b that holds the substrate 5, and a rail 9c that extends in the Y direction on the side of the stage 8. As shown in FIG.
For example, the slider 9a incorporates a linear motor (not shown). The slider 9a is moved along the rail 9c by being driven by a linear motor.

図2に示すように、基板保持部9bは、基板5のX方向側の側縁部を片持ちで保持する。基板保持部9bは、基板5においてステージ8よりもX方向外側にはみ出した部分を保持する。
基板保持部9bは、スライダ9aにおけるステージ8側の端部に設けられている。図1に示すように、基板保持部9bは、Y方向に並んで複数(例えば本実施形態では4つ)設けられる。例えば、基板保持部9bには、基板5を吸着して保持する吸着パッド(不図示)が設けられていてもよい。
As shown in FIG. 2, the substrate holding part 9b holds the side edge of the substrate 5 in the X direction in a cantilever manner. The substrate holding part 9b holds a portion of the substrate 5 that protrudes outward in the X direction from the stage 8 .
The substrate holding portion 9b is provided at the end of the slider 9a on the stage 8 side. As shown in FIG. 1, a plurality of (for example, four in this embodiment) substrate holding portions 9b are provided side by side in the Y direction. For example, the substrate holding portion 9b may be provided with a suction pad (not shown) that suctions and holds the substrate 5 .

レール9cは、第一架台側部7b及び第二架台側部7cのそれぞれにおけるステージ8側の上端部に設けられている。 The rail 9c is provided at the upper end portion on the stage 8 side of each of the first gantry side portion 7b and the second gantry side portion 7c.

各搬送機構9は、それぞれ独立して基板5を搬送可能である。そのため、第一架台側部7b側の搬送機構9と、第二架台側部7c側の搬送機構9とによって、異なる基板5を保持することができる。これにより、各搬送機構9によって基板5を交互に搬送することができるため、スループット(例えば、単位時間当たりの基板の搬送速度)を向上することができる。
なお、上記基板5の半分程度の面積を有する基板を搬送する場合には、2つの搬送機構9で基板を1枚ずつ保持することができるため、2つの搬送機構9をY方向に並進させることによって、2枚の基板を同時に搬送することができる。
Each transport mechanism 9 can transport the substrate 5 independently. Therefore, different substrates 5 can be held by the transport mechanism 9 on the side of the first gantry side portion 7b and the transport mechanism 9 on the side of the second gantry side portion 7c. As a result, the substrates 5 can be alternately transported by the transport mechanisms 9, thereby improving the throughput (for example, the transport speed of the substrates per unit time).
When transporting a substrate having an area about half that of the substrate 5, the two transport mechanisms 9 can hold the substrates one by one. allows two substrates to be transported simultaneously.

<塗布部>
図1に示すように、塗布部3は、門型フレーム10、ノズル50、センサ15、供給部20および廃液部30を備える。
<Coating part>
As shown in FIG. 1 , the coating section 3 includes a portal frame 10 , a nozzle 50 , a sensor 15 , a supply section 20 and a waste liquid section 30 .

<門型フレーム>
図2に示すように、門型フレーム10は、Z方向に延びる柱状をなす一対の支柱部材10aと、X方向に延びて一対の支柱部材10aの間をわたす架橋部材10bと、を備える。
各支柱部材10aは、第一架台側部7b及び第二架台側部7cにそれぞれ支持されている。
<gate type frame>
As shown in FIG. 2, the portal frame 10 includes a pair of columnar support members 10a extending in the Z direction, and a bridging member 10b extending in the X direction and bridging between the pair of support members 10a.
Each support member 10a is supported by the first gantry side portion 7b and the second gantry side portion 7c.

架橋部材10bのX方向両端部は、一対の支柱部材10aの上端部にそれぞれ接続されている。これにより、門型フレーム10は、ステージ8をX方向に跨ぐように設けられている。架橋部材10bは、支柱部材10aに対してZ方向に昇降可能(図2中矢印u方向に移動可能)とされている。例えば、架橋部材10bには、一対の支柱部材10aに対して架橋部材10bを上下移動可能なスライダが設けられていてもよい。 Both ends of the bridging member 10b in the X direction are connected to upper ends of the pair of support members 10a. Thus, the portal frame 10 is provided so as to straddle the stage 8 in the X direction. The bridging member 10b can move up and down in the Z direction (movable in the direction of arrow u in FIG. 2) with respect to the strut member 10a. For example, the bridging member 10b may be provided with a slider capable of vertically moving the bridging member 10b with respect to the pair of support members 10a.

門型フレーム10は、フレーム移動機構11に接続されている。フレーム移動機構11は、Y方向に延びるレール部材12と、駆動機構13と、を備える。
レール部材12は、第一架台側部7b及び第二架台側部7cの外溝7e内に1つずつ設けられている。
駆動機構13は、門型フレーム10に接続されている。塗布部3は、駆動機構13の駆動によって、レール部材12に沿ってY方向(図1中矢印n方向)に移動可能とされている。
The portal frame 10 is connected to a frame moving mechanism 11 . The frame moving mechanism 11 has a rail member 12 extending in the Y direction and a drive mechanism 13 .
One rail member 12 is provided in each of the outer grooves 7e of the first pedestal side portion 7b and the second pedestal side portion 7c.
The drive mechanism 13 is connected to the portal frame 10 . The application unit 3 is movable along the rail member 12 in the Y direction (arrow n direction in FIG. 1) by driving the drive mechanism 13 .

<ノズル>
図2に示すように、ノズル50は、X方向(図中矢印v方向)に長手を有する長尺状をなしている。ノズル50は、スリットノズルである。ノズル50は、門型フレーム10の架橋部材10bの下端部(-Z方向側の端部)に着脱可能に取り付けられている。
<Nozzle>
As shown in FIG. 2, the nozzle 50 has an elongated shape extending in the X direction (arrow v direction in the figure). Nozzle 50 is a slit nozzle. The nozzle 50 is detachably attached to the lower end (the end on the −Z direction side) of the bridging member 10b of the portal frame 10 .

<センサ>
架橋部材10bの下端部には、X方向に沿って複数(例えば本実施形態では3つ)のセンサ15が設けられている。センサ15は、ノズル先端51aと、ノズル先端51aに対向する対向面(例えばノズル50の下方に配置された基板5の上面)との間の距離(Z方向の間隔)を測定する。
<Sensor>
A plurality of (for example, three in this embodiment) sensors 15 are provided along the X direction at the lower end of the bridging member 10b. The sensor 15 measures the distance (distance in the Z direction) between the nozzle tip 51a and the opposing surface facing the nozzle tip 51a (for example, the upper surface of the substrate 5 arranged below the nozzle 50).

<供給部>
図1に示すように、供給部20は、ノズル50に塗布液を供給可能なポンプ21と、ポンプ21に塗布液を供給可能な供給源22と、を備える。
<Supply Department>
As shown in FIG. 1 , the supply unit 20 includes a pump 21 capable of supplying the application liquid to the nozzle 50 and a supply source 22 capable of supplying the application liquid to the pump 21 .

供給源22は、塗布液を貯留する貯留タンク22aを備える。貯留タンク22aには、窒素ガス等の不活性ガスを導入可能な配管24が接続されている。配管24は、不図示のバルブを介して加圧源23に接続されている。バルブの開閉制御によって、貯留タンク22a内の圧力が調整される。供給源22は、貯留タンク22a内の圧力調整によって、所定量の塗布液をポンプ21に向けて供給する。 The supply source 22 includes a storage tank 22a that stores the coating liquid. A pipe 24 through which an inert gas such as nitrogen gas can be introduced is connected to the storage tank 22a. The pipe 24 is connected to the pressurization source 23 via a valve (not shown). The pressure in the storage tank 22a is adjusted by opening/closing control of the valve. The supply source 22 supplies a predetermined amount of application liquid to the pump 21 by adjusting the pressure in the storage tank 22a.

例えば、塗布液は、樹脂基板及び層間絶縁膜等を形成するための液状体を用いる。本実施形態において、塗布液は、1~10Pa・s程度の粘度を有するポリイミドを含む液状体を用いる。一般に、液晶表示装置に用いられるTFT及び液晶層等を形成するための液状体は、0.01Pa・s以下の粘度を有する。したがって、ポリイミドを含む液状体は、TFT及び液晶層等を形成するための液状体と比較して高い粘度を有する。なお、塗布液として、ポリイミドを含む液状体以外の液状体を用いてもよい。例えば、塗布液として、フォトレジスト等の薬液(液体)を用いてもよい。なお、塗布液の粘度は、例えば0.3Pa以上20Pa・s以下の範囲である。 For example, as the coating liquid, a liquid material for forming a resin substrate, an interlayer insulating film, and the like is used. In this embodiment, a liquid containing polyimide having a viscosity of about 1 to 10 Pa·s is used as the coating liquid. In general, a liquid material for forming a TFT, a liquid crystal layer, and the like used in a liquid crystal display device has a viscosity of 0.01 Pa·s or less. Therefore, the liquid containing polyimide has a higher viscosity than the liquid for forming TFTs, liquid crystal layers, and the like. As the coating liquid, a liquid other than the liquid containing polyimide may be used. For example, a chemical solution (liquid) such as a photoresist may be used as the coating solution. The viscosity of the coating liquid is, for example, in the range of 0.3 Pa or more and 20 Pa·s or less.

供給部20は、塗布液の供給路(流路)を形成する複数の配管24~26を備える。上述の通り、塗布液は、供給源22からノズル50に向けて流れる。以下、塗布液が流れる方向において、供給源22側を「上流側」、ノズル50側を「下流側」ということがある。供給源22は、上流側から順に、配管25、ポンプ21および供給配管26を介してノズル50に接続されている。 The supply unit 20 includes a plurality of pipes 24 to 26 that form supply paths (channels) for the application liquid. As described above, the coating liquid flows from source 22 toward nozzle 50 . Hereinafter, in the direction in which the coating liquid flows, the supply source 22 side may be referred to as the "upstream side", and the nozzle 50 side may be referred to as the "downstream side". The supply source 22 is connected to the nozzle 50 through a pipe 25, a pump 21 and a supply pipe 26 in order from the upstream side.

<廃液部>
廃液部30は、ノズル50からの廃液を貯留する第一廃液ボトル31および第二廃液ボトル32を備える。第一廃液ボトル31および第二廃液ボトル32は、供給部20を挟んでノズル50の長手方向に離反している。第一廃液ボトル31および第二廃液ボトル32のそれぞれには、塗布液の廃液路(流路)を形成する第一廃液配管33および第二廃液配管34が接続されている。ノズル50からの廃液は、第一廃液配管33および第二廃液配管34のそれぞれを通じて第一廃液ボトル31および第二廃液ボトル32のそれぞれに向けて流れる。
<Waste liquid section>
The waste liquid unit 30 includes a first waste liquid bottle 31 and a second waste liquid bottle 32 that store the waste liquid from the nozzle 50 . The first waste bottle 31 and the second waste bottle 32 are separated in the longitudinal direction of the nozzle 50 with the supply unit 20 interposed therebetween. The first waste liquid bottle 31 and the second waste liquid bottle 32 are connected to a first waste liquid pipe 33 and a second waste liquid pipe 34 that form a waste liquid path (channel) for the coating liquid, respectively. The waste liquid from the nozzle 50 flows toward the first waste liquid bottle 31 and the second waste liquid bottle 32 through the first waste liquid pipe 33 and the second waste liquid pipe 34, respectively.

<管理部>
管理部4は、基板5に吐出される塗布液の吐出量が一定になるようにノズル50を管理する。図1に示すように、管理部4は、塗布部3よりも-Y方向側に設けられている。管理部4は、予備吐出機構41、ディップ槽42、ノズル洗浄装置43、収容部44および保持部材45を備える。
<Management Department>
The management unit 4 manages the nozzles 50 so that the amount of the coating liquid discharged onto the substrate 5 is constant. As shown in FIG. 1, the management section 4 is provided on the -Y direction side of the application section 3 . The management section 4 includes a preliminary ejection mechanism 41 , a dip tank 42 , a nozzle cleaning device 43 , a storage section 44 and a holding member 45 .

予備吐出機構41は、塗布液を予備的に吐出する。例えば、予備吐出機構41は、塗布部3が塗布処理領域に配置される状態で、ノズル50に最も近くなる位置に設けられている。
ディップ槽42の内部には、シンナーなどの溶剤が貯留されている。
The preliminary ejection mechanism 41 preliminarily ejects the coating liquid. For example, the preliminary ejection mechanism 41 is provided at a position closest to the nozzle 50 when the coating section 3 is arranged in the coating processing area.
A solvent such as thinner is stored inside the dip tank 42 .

ノズル洗浄装置43は、ノズル50の吐出口60(図2参照)近傍をリンス洗浄する。ノズル洗浄装置43は、X方向に移動する洗浄機構と、洗浄機構を移動させる移動機構(何れも不図示)と、を備える。 The nozzle cleaning device 43 rinses and cleans the vicinity of the ejection port 60 (see FIG. 2) of the nozzle 50 . The nozzle cleaning device 43 includes a cleaning mechanism that moves in the X direction and a moving mechanism that moves the cleaning mechanism (both not shown).

収容部44は、予備吐出機構41、ディップ槽42およびノズル洗浄装置43を収容している。
図2に示すように、収容部44のX方向の長さは、門型フレーム10の支柱部材10a間の距離よりも小さい。門型フレーム10は、収容部44の上方で、収容部44を跨いでY方向に移動可能とされている。門型フレーム10を収容部44の上方に移動した状態で、ノズル50は、収容部44内の予備吐出機構41、ディップ槽42及びノズル洗浄装置43(図1参照)に接近可能である。
The housing portion 44 houses the preliminary ejection mechanism 41 , the dip tank 42 and the nozzle cleaning device 43 .
As shown in FIG. 2, the length of the accommodating portion 44 in the X direction is smaller than the distance between the support members 10a of the portal frame 10. As shown in FIG. The gate-shaped frame 10 is configured to be movable in the Y direction over the housing portion 44 across the housing portion 44 . With the portal frame 10 moved above the housing 44 , the nozzle 50 is accessible to the preliminary discharge mechanism 41 , the dip bath 42 and the nozzle cleaning device 43 (see FIG. 1 ) in the housing 44 .

図2に示すように、保持部材45は、収容部44のX方向両端部を下方から支持している。
保持部材45は、管理部移動機構46に接続されている。管理部移動機構46は、Y方向に延びるレール部材47と、駆動機構48と、を備える。
レール部材47は、第一架台側部7b及び第二架台側部7cの内溝7d内に1つずつ設けられている。
駆動機構48は、保持部材45に接続されている。管理部4は、駆動機構48の駆動によって、レール部材47に沿ってY方向(図1中矢印m方向)に移動可能とされている。
As shown in FIG. 2, the holding member 45 supports both ends of the accommodating portion 44 in the X direction from below.
The holding member 45 is connected to the managing section moving mechanism 46 . The management section moving mechanism 46 includes a rail member 47 extending in the Y direction and a drive mechanism 48 .
One rail member 47 is provided in each of the inner grooves 7d of the first pedestal side portion 7b and the second pedestal side portion 7c.
The drive mechanism 48 is connected to the holding member 45 . The management unit 4 is movable in the Y direction (arrow m direction in FIG. 1) along the rail member 47 by being driven by the drive mechanism 48 .

<ノズル詳細>
図4に示すように、ノズル50は、長尺のノズル本体51と、ノズル本体51の上端に設けられた連結部材52と、ノズル本体51の長手方向(以下「ノズル長手方向」ともいう。)の両端に設けられた一対のサイドプレート53,54と、を備える。図1および図2においては、連結部材52を簡略化して図示している。
<Nozzle details>
As shown in FIG. 4, the nozzle 50 includes a long nozzle body 51, a connecting member 52 provided at the upper end of the nozzle body 51, and a longitudinal direction of the nozzle body 51 (hereinafter also referred to as "nozzle longitudinal direction"). and a pair of side plates 53 and 54 provided at both ends of the. 1 and 2, the connecting member 52 is illustrated in a simplified manner.

図5の断面視で、ノズル本体51は、Y方向中央ほど下方に位置するように突出する下方突出部を備える。下方突出部の下端(以下「ノズル先端51a」という。)には、塗布液を吐出する吐出口60が形成されている。吐出口60は、ノズル長手方向に延びている。 In the cross-sectional view of FIG. 5, the nozzle body 51 has a downward projecting portion that projects downward toward the center in the Y direction. A discharge port 60 for discharging the coating liquid is formed at the lower end of the downward projecting portion (hereinafter referred to as "nozzle tip 51a"). The ejection port 60 extends in the longitudinal direction of the nozzle.

図5に示すように、ノズル本体51には、塗布液を吐出する吐出口60と、吐出口60に連通する流路61と、吐出口60と流路61とを接続する吐出用接続路69と、流路61に連通する脱気路62(図4参照)と、流路61に塗布液を供給させる供給路63と、吐出口60の幅を調整するための凹溝72と、が設けられている。 As shown in FIG. 5, the nozzle body 51 includes an ejection port 60 for ejecting the coating liquid, a flow path 61 communicating with the ejection port 60, and an ejection connection path 69 connecting the ejection port 60 and the flow path 61. , a deaeration path 62 (see FIG. 4) communicating with the flow path 61, a supply path 63 for supplying the coating liquid to the flow path 61, and a concave groove 72 for adjusting the width of the discharge port 60 are provided. It is

図5に示すように、ノズル本体51は、第一ノズル本体55および第二ノズル本体56を備える。第一ノズル本体55および第二ノズル本体56は、シム80を挟んでY方向に対向して配置されている。ノズル本体51は、第一ノズル本体55の面55f(Y方向内側面)と、第二ノズル本体56の面56f(Y方向内側面)と、を対向させ、第一ノズル本体55と第二ノズル本体56との間にシム80を挟持した状態で組み立てられている。図3においては、シム80を簡略化して図示している。 As shown in FIG. 5 , the nozzle body 51 comprises a first nozzle body 55 and a second nozzle body 56 . The first nozzle body 55 and the second nozzle body 56 are arranged to face each other in the Y direction with the shim 80 interposed therebetween. In the nozzle body 51, the surface 55f of the first nozzle body 55 (inner side in the Y direction) and the surface 56f of the second nozzle body 56 (inner side in the Y direction) face each other, and the first nozzle body 55 and the second nozzle It is assembled with a shim 80 sandwiched between it and the main body 56 . In FIG. 3, the shim 80 is shown in simplified form.

<第一ノズル本体>
図3に示すように、第一ノズル本体55は、ノズル長手方向に延在する長尺の部材である。第一ノズル本体55の長手方向は、ノズル長手方向と一致する。以下、第一ノズル本体55の長手方向を「ノズル長手方向」ともいう。
<First nozzle body>
As shown in FIG. 3, the first nozzle body 55 is an elongated member extending in the longitudinal direction of the nozzle. The longitudinal direction of the first nozzle body 55 coincides with the longitudinal direction of the nozzle. Hereinafter, the longitudinal direction of the first nozzle body 55 is also referred to as "nozzle longitudinal direction".

例えば、第一ノズル本体55は、ステンレス鋼などの金属材料で形成されている。図5に示すように、第一ノズル本体55において、第二ノズル本体56と対向する面55f(Y方向内側面)には、ノズル50において流路61を構成する凹部55aが設けられている。すなわち、流路61は、第一ノズル本体55に設けられている。 For example, the first nozzle body 55 is made of a metal material such as stainless steel. As shown in FIG. 5 , in the first nozzle body 55 , a concave portion 55 a forming the flow path 61 in the nozzle 50 is provided on a surface 55 f (Y-direction inner side surface) facing the second nozzle body 56 . That is, the channel 61 is provided in the first nozzle body 55 .

図4に示すように、流路61は、供給路63に連通し、供給路63から供給されるを分散させる分散路64を含む。
分散路64は、ノズル長手方向に沿って直線状に形成されている。分散路64は、ノズル長手方向における第一ノズル本体55の中心位置を基準として、ノズル長手方向において対称な形状を有する。
As shown in FIG. 4 , the channel 61 includes a distribution channel 64 that communicates with the supply channel 63 and distributes the gas supplied from the supply channel 63 .
The dispersion path 64 is formed linearly along the longitudinal direction of the nozzle. The dispersion path 64 has a symmetrical shape in the nozzle longitudinal direction with the central position of the first nozzle main body 55 in the nozzle longitudinal direction as a reference.

<第二ノズル本体>
図3に示すように、第二ノズル本体56は、ノズル長手方向に延在する長尺の部材である。第二ノズル本体56の長手方向は、ノズル長手方向と一致する。以下、第二ノズル本体56の長手方向を「ノズル長手方向」ともいう。
<Second nozzle body>
As shown in FIG. 3, the second nozzle body 56 is an elongated member extending in the longitudinal direction of the nozzle. The longitudinal direction of the second nozzle body 56 coincides with the nozzle longitudinal direction. Hereinafter, the longitudinal direction of the second nozzle body 56 is also referred to as "nozzle longitudinal direction".

例えば、第二ノズル本体56は、ステンレス鋼などの金属材料を用いて形成されている。第二ノズル本体56は、第一ノズル本体55と同じ材料を用いて形成されている。第二ノズル本体56において、第一ノズル本体55と対向する面56f(Y方向内側面)は、平面状となっている。第二ノズル本体56には、ノズル50において供給路63および脱気路62を構成する複数(例えば本実施形態では3つ)の貫通孔56aが設けられている。すなわち、供給路63および脱気路62は、第二ノズル本体56に設けられている。 For example, the second nozzle main body 56 is formed using a metal material such as stainless steel. The second nozzle body 56 is formed using the same material as the first nozzle body 55 . In the second nozzle body 56, a surface 56f (Y-direction inner surface) facing the first nozzle body 55 is planar. The second nozzle main body 56 is provided with a plurality of (for example, three in this embodiment) through holes 56 a that constitute the supply channel 63 and the degassing channel 62 in the nozzle 50 . That is, the supply channel 63 and the degassing channel 62 are provided in the second nozzle body 56 .

図5に示すように、供給路63は、第二ノズル本体56の厚み方向(Y方向)に延在する直線状をなしている。図4に示すように、供給路63は、ノズル長手方向における第一ノズル本体55の中央部に位置している。供給路63は、第一ノズル本体55の分散路64の長手方向中央部に連通している。 As shown in FIG. 5 , the supply path 63 has a linear shape extending in the thickness direction (Y direction) of the second nozzle body 56 . As shown in FIG. 4, the supply path 63 is positioned in the central portion of the first nozzle body 55 in the nozzle longitudinal direction. The supply passage 63 communicates with the central portion in the longitudinal direction of the dispersion passage 64 of the first nozzle body 55 .

図4に示すように、脱気路62は、ノズル長手方向に離反して一対設けられている。一対の脱気路62は、ノズル長手方向における第一ノズル本体55の両端部に位置している。以下、一対の脱気路62のうちノズル長手方向において第二ノズル本体56の第一端部に位置する脱気路62aを「第一脱気路62a」、第二ノズル本体56の第二端部に位置する脱気路62bを「第二脱気路62b」ともいう。 As shown in FIG. 4, a pair of degassing passages 62 are provided apart from each other in the longitudinal direction of the nozzle. The pair of degassing passages 62 are positioned at both ends of the first nozzle body 55 in the nozzle longitudinal direction. Hereinafter, of the pair of degassing passages 62, the degassing passage 62a located at the first end of the second nozzle body 56 in the longitudinal direction of the nozzle will be referred to as the "first degassing passage 62a" and the second end of the second nozzle body 56. The degassing passage 62b located in the part is also called "second degassing passage 62b".

図3に示すように、第一脱気路62aおよび第二脱気路62bのそれぞれは、第二ノズル本体56の厚み方向(Y方向)に延在する直線状をなしている。図4に示すように、第一脱気路62aおよび第二脱気路62bのそれぞれは、第一ノズル本体55の分散路64の端部に連通している。第一脱気路62aは、第一ノズル本体55の第一端部における分散路64に接続されている。第二脱気路62bは、第一ノズル本体55の第二端部における分散路64に接続されている。第一脱気路62aには、第一廃液配管33(図1参照)が接続されている。第二脱気路62bには、第二廃液配管34(図1参照)が接続されている。 As shown in FIG. 3, each of the first degassing passage 62a and the second degassing passage 62b has a linear shape extending in the thickness direction (Y direction) of the second nozzle body 56. As shown in FIG. As shown in FIG. 4 , each of the first degassing passage 62 a and the second degassing passage 62 b communicates with the end of the dispersion passage 64 of the first nozzle body 55 . The first degassing passage 62 a is connected to the diverting passage 64 at the first end of the first nozzle body 55 . The second degassing passage 62 b is connected to the diverting passage 64 at the second end of the first nozzle body 55 . A first waste liquid pipe 33 (see FIG. 1) is connected to the first degassing passage 62a. A second waste liquid pipe 34 (see FIG. 1) is connected to the second degassing passage 62b.

図3に示すように、第二ノズル本体56において、供給路63および脱気路62の下方には、凹溝72が設けられている。図5に示すように、凹溝72は、第二ノズル本体56のY方向外側面からY方向内側に向けて窪んでいる。図3に示すように、凹溝72は、ノズル長手方向に延在する直線状をなしている。 As shown in FIG. 3 , grooves 72 are provided below the supply path 63 and the degassing path 62 in the second nozzle body 56 . As shown in FIG. 5 , the groove 72 is recessed inward in the Y direction from the Y-direction outer surface of the second nozzle body 56 . As shown in FIG. 3, the concave groove 72 has a linear shape extending in the longitudinal direction of the nozzle.

<ノズル本体の内部構造>
図5の断面視で、ノズル本体51においては、第一ノズル本体55の凹部55aと第二ノズル本体56の面56fとで囲まれた空間が流路61となる。図5の断面視で、凹部55aは、下方に向けて傾斜した長軸を有する楕円形状の一部を含む形状(楕円の円弧状)を有する。図5の断面視で、第一ノズル本体55の面55fと第二ノズル本体56の面56fとの間の隙間であって、流路61と吐出口60との間に形成される隙間は、吐出用接続路69となる。
<Internal structure of the nozzle body>
5, in the nozzle body 51, the space surrounded by the concave portion 55a of the first nozzle body 55 and the surface 56f of the second nozzle body 56 becomes the flow path 61. As shown in FIG. In the cross-sectional view of FIG. 5, the concave portion 55a has a shape including a part of an elliptical shape (an arc of an ellipse) having a major axis inclined downward. In the cross-sectional view of FIG. 5, the gap between the surface 55f of the first nozzle body 55 and the surface 56f of the second nozzle body 56, which is formed between the flow path 61 and the discharge port 60, is It becomes the connection path 69 for discharge.

吐出口60は、第一ノズル本体55と第二ノズル本体56とシム80とが組み合わされた状態において流路61の-Z側端部に形成された開口である。吐出口60は、ノズル長手方向に沿ってスリット状に形成されている。
例えば、ノズル長手方向における吐出口60の寸法は、基板5(図2参照)のX方向の寸法よりも小さくてもよい。これにより、基板5の周辺領域に塗布液が塗布されることを抑制することができる。
The discharge port 60 is an opening formed at the -Z side end of the flow path 61 in a state in which the first nozzle body 55, the second nozzle body 56, and the shim 80 are combined. The ejection port 60 is formed in a slit shape along the longitudinal direction of the nozzle.
For example, the dimension of the ejection port 60 in the nozzle longitudinal direction may be smaller than the dimension of the substrate 5 (see FIG. 2) in the X direction. Thereby, it is possible to suppress the application of the coating liquid to the peripheral region of the substrate 5 .

図5に示すように、ノズル本体51においては、流路61の内壁における最も低い位置P1が、吐出用接続路69と流路61との接続位置P2よりも低くなるように形成されている。ノズル本体51の内部には、吐出用接続路69と流路61との接続位置P2に鋭角状をなす鋭角部55bが設けられている。鋭角部55bは、流路61内の塗布液を切り出しながら吐出用接続路69側へと供給する。 As shown in FIG. 5 , in the nozzle body 51 , the lowest position P1 on the inner wall of the flow path 61 is lower than the connection position P2 between the discharge connection path 69 and the flow path 61 . Inside the nozzle body 51, an acute-angled portion 55b is provided at a connection position P2 between the discharge connection path 69 and the flow path 61. As shown in FIG. The acute-angled portion 55b cuts out the application liquid in the flow path 61 and supplies it to the ejection connection path 69 side.

鋭角部55bは、第一ノズル本体55のうち吐出用接続路69を構成する面55fと流路61の内壁面の一部とで構成されている。例えば、鋭角部55bの角度A1は、15°以上90°以下の範囲に設定するのが好ましい。これにより、鋭角部55bにおいて塗布液を切り出しながら吐出用接続路69側に送り込むことが可能となる。塗布液の切り出しを効果的に行う観点からは、鋭角部55bの角度A1は、20°以上40°以下の範囲に設定するのがより好ましい。 The acute-angled portion 55 b is formed by a surface 55 f of the first nozzle body 55 that constitutes the discharge connection path 69 and part of the inner wall surface of the flow path 61 . For example, it is preferable to set the angle A1 of the acute angle portion 55b in the range of 15° or more and 90° or less. This makes it possible to feed the application liquid to the ejection connection path 69 side while cutting the application liquid at the acute angle portion 55b. From the viewpoint of effectively cutting out the coating liquid, it is more preferable to set the angle A1 of the acute-angled portion 55b in the range of 20° or more and 40° or less.

<連結部材>
図5に示すように、連結部材52は、ノズル本体51の吐出口60とは反対側の面(上面)に設けられている。連結部材52は、第一ノズル本体55および第二ノズル本体56を連結する。図4に示すように、連結部材52は、ノズル長手方向に延在する長尺の部材である。例えば、連結部材52は、ステンレス鋼などの金属材料を用いて形成されている。連結部材52は、ノズル本体51と同じ材料を用いて形成されている。
<Connecting member>
As shown in FIG. 5 , the connecting member 52 is provided on the surface (upper surface) of the nozzle body 51 opposite to the ejection port 60 . The connecting member 52 connects the first nozzle body 55 and the second nozzle body 56 . As shown in FIG. 4, the connecting member 52 is an elongated member extending in the longitudinal direction of the nozzle. For example, the connecting member 52 is formed using a metal material such as stainless steel. The connecting member 52 is formed using the same material as the nozzle body 51 .

連結部材52は、ノズル本体51の上面の外形と同一の外形の矩形板状をなす天板である。図3に示すように、連結部材52の四隅のそれぞれには、連結部材52を厚み方向に貫通する貫通孔52hが設けられている。第一ノズル本体55および第二ノズル本体56のそれぞれの上面の隅部には、各貫通孔52hに対応する位置に雌ネジ部55m,56mが設けられている。例えば、連結部材52の各貫通孔52hにボルト(不図示)を挿通して第一ノズル本体55および第二ノズル本体56の各雌ネジ部55m,56mに螺着することによって、第一ノズル本体55および第二ノズル本体56を連結することができる。連結部材52の上面には、供給部20および廃液部30が設けられている(図2参照)。 The connecting member 52 is a rectangular top plate having the same outer shape as the upper surface of the nozzle body 51 . As shown in FIG. 3, each of the four corners of the connecting member 52 is provided with a through hole 52h that penetrates the connecting member 52 in the thickness direction. Female screw portions 55m and 56m are provided at corners of the upper surfaces of the first nozzle body 55 and the second nozzle body 56 at positions corresponding to the through holes 52h. For example, by inserting bolts (not shown) through the through holes 52h of the connecting member 52 and screwing them into the female threaded portions 55m and 56m of the first nozzle body 55 and the second nozzle body 56, the first nozzle body 55 and a second nozzle body 56 can be connected. A supply portion 20 and a waste liquid portion 30 are provided on the upper surface of the connecting member 52 (see FIG. 2).

<サイドプレート>
図4に示すように、一対のサイドプレート53,54は、ノズル長手方向におけるノズル本体51の両端部に位置している。以下、一対のサイドプレート53,54のうちノズル長手方向においてノズル本体51の第一端部に位置するサイドプレート53を「第一サイドプレート53」、ノズル本体51の第二端部に位置するサイドプレート54を「第二サイドプレート54」ともいう。
<Side plate>
As shown in FIG. 4, the pair of side plates 53 and 54 are positioned at both ends of the nozzle body 51 in the nozzle longitudinal direction. Hereinafter, of the pair of side plates 53 and 54, the side plate 53 located at the first end of the nozzle body 51 in the nozzle longitudinal direction will be referred to as the "first side plate 53", and the side located at the second end of the nozzle body 51 will be referred to as "first side plate 53". The plate 54 is also called "second side plate 54".

図3に示すように、第一サイドプレート53および第二サイドプレート54のそれぞれは、ノズル本体51をY方向に見た断面の輪郭形状と同一の形状を有している。例えば、第一サイドプレート53および第二サイドプレート54のそれぞれは、ステンレス鋼などの金属材料を用いて形成されている。 As shown in FIG. 3, each of the first side plate 53 and the second side plate 54 has the same contour shape as the cross section of the nozzle body 51 viewed in the Y direction. For example, each of the first side plate 53 and the second side plate 54 is formed using a metal material such as stainless steel.

第一サイドプレート53は、流路61および凹溝72の第一端部側を閉じる板部材である。
第二サイドプレート54は、流路61および凹溝72の第二端部側を閉じる板部材である。
The first side plate 53 is a plate member that closes the flow path 61 and the first end side of the groove 72 .
The second side plate 54 is a plate member that closes the channel 61 and the second end side of the groove 72 .

<調整機構>
図6に示すように、第二ノズル本体56には、吐出口60の幅を調整可能な調整機構70が設けられている。図6においては、ノズル本体51における第二サイドプレート54の側の端部を示す。図示はしないが、ノズル本体51における第一サイドプレート53の側の端部においても、第二サイドプレート54の側の端部と同一の構成を有するため、説明を省略する。
<Adjustment mechanism>
As shown in FIG. 6 , the second nozzle body 56 is provided with an adjustment mechanism 70 capable of adjusting the width of the discharge port 60 . FIG. 6 shows the end of the nozzle body 51 on the second side plate 54 side. Although not shown, the end portion of the nozzle body 51 on the side of the first side plate 53 also has the same configuration as the end portion on the side of the second side plate 54, so the description thereof is omitted.

調整機構70は、ノズル長手方向に並ぶ複数の調整部材71を備える。図5に示すように、各調整部材71は、Z方向で凹溝72と重なる位置に位置されている。各調整部材71は、供給路63および脱気路62(図4参照)を避けた位置に配置されている。例えば、調整部材71は、調整ネジである。 The adjustment mechanism 70 includes a plurality of adjustment members 71 arranged in the longitudinal direction of the nozzle. As shown in FIG. 5, each adjustment member 71 is positioned to overlap the groove 72 in the Z direction. Each adjustment member 71 is arranged at a position avoiding the supply path 63 and the degassing path 62 (see FIG. 4). For example, the adjustment member 71 is an adjustment screw.

例えば、調整部材71を回動させることより、凹溝72の側壁面を押圧して吐出口60の幅を調整することができる。図6に示すように、隣り合う2つの調整部材71の間隔は、ノズル長手方向における第二ノズル本体56の端部側ほど狭くなっている。すなわち、複数の調整部材71は、ノズル長手方向における第二ノズル本体56の端部側ほど密になるように配置されている。複数の調整部材71は、ノズル長手方向における第二ノズル本体56の両端部以外の部分(ノズル長手方向中央寄りの部分)において等間隔に配置されている。 For example, by rotating the adjustment member 71 , the side wall surface of the groove 72 can be pressed to adjust the width of the discharge port 60 . As shown in FIG. 6, the interval between two adjacent adjustment members 71 is narrowed toward the end portion side of the second nozzle main body 56 in the nozzle longitudinal direction. That is, the plurality of adjustment members 71 are arranged so as to be denser toward the end portion side of the second nozzle body 56 in the nozzle longitudinal direction. The plurality of adjusting members 71 are arranged at equal intervals in the portion (portion near the center in the nozzle longitudinal direction) of the second nozzle main body 56 other than both end portions in the nozzle longitudinal direction.

<塗布動作>
塗布装置1の塗布動作の一例について説明する。
図1に示すように、まず、塗布装置1の塗布動作においては、基板5をステージ8に搬入する。
次に、搬送機構9を用いて基板5を搬送しつつ塗布液を塗布する。
そして、塗布液を塗布した基板5を搬出する。このような動作を、一対の搬送機構9を用いて交互に行う。
<Application operation>
An example of the coating operation of the coating device 1 will be described.
As shown in FIG. 1 , first, in the coating operation of the coating device 1 , the substrate 5 is loaded onto the stage 8 .
Next, the substrate 5 is transported by using the transport mechanism 9 and the coating liquid is applied.
Then, the substrate 5 coated with the coating liquid is unloaded. Such operations are alternately performed using a pair of transport mechanisms 9 .

例えば、ステージ8に搬入された基板5を基板保持部9bで保持した後、スライダ9aをレール9cに沿ってY方向に移動させる。基板5は、スライダ9aの移動に伴ってY方向に移動する。 For example, after the substrate 5 loaded onto the stage 8 is held by the substrate holding portion 9b, the slider 9a is moved in the Y direction along the rail 9c. The substrate 5 moves in the Y direction as the slider 9a moves.

基板5の搬送方向先端がノズル50の吐出口60(図2参照)の位置に到達したとき、ノズル50の吐出口60から基板5へ向けて塗布液を吐出する。塗布液の吐出は、ノズル50の位置を固定させた状態で、スライダ9aによって基板5を搬送させることで、吐出口60と基板5の上面との相対位置を変更しながら行う。 When the tip of the substrate 5 in the transport direction reaches the position of the ejection port 60 of the nozzle 50 (see FIG. 2), the coating liquid is ejected from the ejection port 60 of the nozzle 50 toward the substrate 5 . The coating liquid is discharged while the position of the nozzle 50 is fixed and the substrate 5 is transported by the slider 9a, thereby changing the relative position between the discharge port 60 and the upper surface of the substrate 5. FIG.

<ノズルの作用>
図7は、第一実施形態に係るノズル50の作用を説明するための図である。図7においては、連結部材52、供給部20および廃液部30などの図示を省略する。
図1に示すポンプ21を用い、ノズル50に接続された供給配管26を介して、ノズル50に塗布液が供給される。図7に示すように、塗布液は、供給配管26(図1参照)から供給路63を経て流路61内に供給される。流路61内に供給された塗布液は、ノズル長手方向における流路61の両端端側に素早く充填される。
<Action of Nozzle>
FIG. 7 is a diagram for explaining the action of the nozzle 50 according to the first embodiment. In FIG. 7, illustration of the connecting member 52, the supply unit 20, the waste liquid unit 30, and the like is omitted.
The application liquid is supplied to the nozzle 50 via the supply pipe 26 connected to the nozzle 50 using the pump 21 shown in FIG. As shown in FIG. 7, the coating liquid is supplied from the supply pipe 26 (see FIG. 1) into the channel 61 through the supply channel 63. As shown in FIG. The coating liquid supplied into the flow path 61 quickly fills both end sides of the flow path 61 in the longitudinal direction of the nozzle.

塗布液は、ポンプ21(図1参照)により加圧されているため、吐出用接続路69に向けて押し出される。図7では、吐出用接続路69に向けて押し出される塗布液を符号LAで示し、脱気路62に向けて押し出される塗布液を符号LBで示している。 Since the application liquid is pressurized by the pump 21 (see FIG. 1), it is pushed out toward the discharge connection path 69 . In FIG. 7, the application liquid pushed out toward the ejection connection path 69 is denoted by reference symbol LA, and the application liquid pushed out toward the degassing path 62 is denoted by reference symbol LB.

このとき、ノズル50は、図5の断面視で、流路61の内壁における最も低い位置P1が、吐出用接続路69と流路61との接続位置P2よりも低くなるように形成されているため、流路61内が加圧されないと塗布液が吐出用接続路69の中に流入し難くなる。そのため、流路61内に供給された塗布液がすぐに吐出用接続路69に流入することなく、まず流路61の全域にわたって充填され、内圧が高まったうえで吐出用接続路69に流入することとなる。したがって、ノズル長手方向における吐出口60の全域において塗布液の吐出量に差が出にくく、ムラなく塗布液を塗布することができる。 At this time, the nozzle 50 is formed so that the lowest position P1 on the inner wall of the flow path 61 is lower than the connection position P2 between the discharge connection path 69 and the flow path 61 in the cross-sectional view of FIG. Therefore, unless the inside of the flow path 61 is pressurized, it becomes difficult for the coating liquid to flow into the ejection connection path 69 . Therefore, the application liquid supplied into the channel 61 does not immediately flow into the ejection connection path 69 , but first fills the entire area of the channel 61 and flows into the ejection connection path 69 after the internal pressure is increased. It will happen. Therefore, it is possible to uniformly apply the coating liquid without causing a difference in the amount of the coating liquid to be ejected over the entire area of the ejection port 60 in the longitudinal direction of the nozzle.

ところで、本実施形態で用いる塗布液は、チキソトロピー(thixotropy)性を有している。そのため、塗布液に対してずり(ひずみ)をかけると、塗布液の高分子鎖がのびて、からまっていた高分子鎖がほどけることで抵抗(粘性)が低下する。
一般的にずりを大きくすると、高分子鎖が各所で切断(構造破壊)され、粘性がさらに低下してしまう。一度、切断された高分子鎖はなかなか元に戻らないため、ずりを除去しても粘性はしばらく低下したままとなってしまう。特に塗布液として粘度が高い塗布液を用いると、ずりによって塗布量にバラつきが生じるといった問題が発生する。
By the way, the coating liquid used in this embodiment has thixotropy. Therefore, when shear (strain) is applied to the coating liquid, the polymer chains of the coating liquid are stretched, and the tangled polymer chains are untied, resulting in a decrease in resistance (viscosity).
In general, when the shear is increased, the polymer chains are cut (structurally destroyed) at various locations, further reducing the viscosity. Once the polymer chain is cut, it is difficult to restore it, so even if the shear is removed, the viscosity remains low for a while. In particular, when a coating liquid having a high viscosity is used as the coating liquid, there arises a problem that the coating amount varies due to shear.

これに対し、本実施形態のノズル50は、図5に示したように、吐出用接続路69と流路61との接続位置P2に鋭角部55bを備える。鋭角部55bは塗布液を切り出しながら吐出用接続路69側へと送り込む。鋭角部55bにより切り出された塗布液には上述のずりが与えられないため、ずりを塗布液に与えることなく塗布を行うことが可能である。つまり、本実施形態のノズル50においては、塗布液のチキソトロピー性を考慮する必要がない。 In contrast, the nozzle 50 of the present embodiment has an acute angle portion 55b at the connection position P2 between the discharge connection path 69 and the flow path 61, as shown in FIG. The sharp-angled portion 55b feeds the application liquid to the ejection connection path 69 side while cutting it out. Since the above-mentioned shear is not applied to the coating liquid cut out by the acute-angled portion 55b, it is possible to perform coating without giving the coating liquid any shear. That is, in the nozzle 50 of this embodiment, it is not necessary to consider the thixotropy of the coating liquid.

さらに、上述のように、ノズル50においては、流路61の内壁における最も低い位置P1が、吐出用接続路69と流路61との接続位置P2よりも低くなるように形成されており、流路61内に充填された塗布液の圧力が高まりやすい。高まった圧力は、塗布液を好適に脱気路62に向けて押し出すため、上述の鋭角部55bによる切り出し効果を得やすくすることができる。また、上述した高まった圧力は、図7に示すように塗布液LBと共に気泡の排出を促すことができる。 Furthermore, as described above, in the nozzle 50, the lowest position P1 on the inner wall of the flow path 61 is lower than the connection position P2 between the ejection connection path 69 and the flow path 61, so that the flow The pressure of the application liquid filled in the passage 61 tends to increase. The increased pressure favorably pushes the coating liquid toward the degassing path 62, so that it is possible to easily obtain the cutting-out effect of the sharp-angled portion 55b. In addition, the increased pressure described above can promote discharge of air bubbles together with the coating liquid LB, as shown in FIG.

塗布液LBは、このように脱気路62内を流動し、廃液配管33,34を介して廃液ボトル31,32に排出される(図1参照)。廃液配管33,34は、塗布液LBに含まれる気泡を流通させる脱気配管としても機能する。 The coating liquid LB thus flows through the degassing path 62 and is discharged to the waste liquid bottles 31 and 32 through the waste liquid pipes 33 and 34 (see FIG. 1). The waste liquid pipes 33 and 34 also function as degassing pipes for circulating air bubbles contained in the coating liquid LB.

一方、流路61内に塗布液を供給するポンプ21(図1参照)が、流路61内の塗布液を加圧し、この加圧によって塗布液が吐出用接続路69に押し出される。吐出用接続路69に押し出された塗布液LAは、鋭角部55bにより切り出されることで上述のずりが与えられない状態で吐出口60から吐出される。したがって、本実施形態によれば、塗布液LAのチキソトロピー性を考慮せずに、ムラの発生を抑えた塗布を行うことができる。 On the other hand, the pump 21 (see FIG. 1) that supplies the application liquid into the flow path 61 pressurizes the application liquid in the flow path 61 , and the application liquid is pushed out to the discharge connection path 69 by this pressurization. The application liquid LA pushed out to the ejection connection path 69 is ejected from the ejection port 60 in a state in which the above-described shear is not applied by being cut out by the acute-angled portion 55b. Therefore, according to the present embodiment, it is possible to perform coating while suppressing the occurrence of unevenness without considering the thixotropy of the coating liquid LA.

上述のように塗布液に含まれる気泡は、脱気路62を介して外部に排出されるため、吐出口60からは、好適に気泡が除かれた塗布液LAが吐出される。 As described above, the bubbles contained in the coating liquid are discharged to the outside through the degassing path 62 , so the coating liquid LA from which the bubbles are preferably removed is discharged from the discharge port 60 .

ノズル50においては、供給路63および脱気路62がそれぞれ直線状に形成されているため、以上のような塗布液LA,LBの流動が滞りなく円滑に行われる。 In the nozzle 50, the supply path 63 and the degassing path 62 are formed linearly, so that the coating liquids LA and LB flow smoothly without delay.

図1に示すように、ノズル50から吐出される塗布液は、基板5の移動に伴い、基板5上に塗布される。すなわち、基板5が塗布を吐出する吐出口60(図2参照)の下を通過することにより、基板5の所定の領域に塗布膜が形成される。 As shown in FIG. 1, the coating liquid discharged from the nozzles 50 is applied onto the substrate 5 as the substrate 5 moves. That is, a coating film is formed on a predetermined region of the substrate 5 by passing the substrate 5 under the ejection port 60 (see FIG. 2) for ejecting the coating.

<シム>
図8に示すように、シム80は、X方向(ノズル長手方向)に長手を有している。シム80は、ノズル長手方向および上下方向(Z方向)の全域にわたって一様の厚みを有する(図5参照)。シム80は、シム80の延在方向におけるシム80の中心位置(X方向中心位置)を基準として、シム80の延在方向において対称な形状を有する。シム80は、ノズル長手方向に延在する板状のシム本体81と、シム本体81においてノズル50の先端に向けて開口する開口部82と、を有する。
<Sim>
As shown in FIG. 8, the shim 80 has a length in the X direction (longitudinal direction of the nozzle). The shim 80 has a uniform thickness over the longitudinal direction and the vertical direction (Z direction) of the nozzle (see FIG. 5). The shim 80 has a symmetrical shape in the extending direction of the shim 80 with the center position (the center position in the X direction) of the shim 80 in the extending direction of the shim 80 as a reference. The shim 80 has a plate-shaped shim body 81 extending in the longitudinal direction of the nozzle, and an opening 82 opening toward the tip of the nozzle 50 in the shim body 81 .

開口部82は、シム80においてノズル50の先端に最も近い部分の端縁に沿って間隔をあけて複数設けられている。図8の例では、9つの開口部82が配置されている。9つの開口部82は、シム80の延在方向の中央位置に配置された1つの開口部82A(以下「中央開口部82A」ともいう。)と、中央開口部82Aを挟んでシム80の延在方向両側に4つずつ配置された開口部82B(以下「側部開口部82B」ともいう。)と、である。側部開口部82Bは、中央開口部82Aよりも大きい開口幅を有する。8つの側部開口部82Bは、互いに実質的に同じ開口幅を有する。 A plurality of openings 82 are provided at intervals along the edge of the shim 80 closest to the tip of the nozzle 50 . In the example of FIG. 8, nine openings 82 are arranged. The nine openings 82 are composed of one opening 82A (hereinafter also referred to as "central opening 82A") disposed at the central position in the extending direction of the shim 80, and the extension of the shim 80 across the central opening 82A. Four openings 82B (hereinafter also referred to as "side openings 82B") are arranged on both sides in the direction of direction. The side openings 82B have a wider opening width than the central opening 82A. The eight side openings 82B have substantially the same opening width.

<開口部>
以下、開口部82の詳細について側部開口部82Bを挙げて説明する。中央開口部82Aは、開口幅の大きさ以外は側部開口部82Bと同様の構成を有するため詳細説明は省略する。
図9に示すように、側部開口部82B(以下単に「開口部82」ともいう。)は、ノズル50の先端(図7参照)に最も近い部分(すなわち下端)において最大幅を有する。例えば、開口部82の開口幅W(最大幅)は、90mm程度に設定されている。
<Opening>
Details of the opening 82 will be described below with reference to the side opening 82B. Since the central opening 82A has the same configuration as the side opening 82B except for the size of the opening width, detailed description thereof will be omitted.
As shown in FIG. 9, the side opening 82B (hereinafter also simply referred to as "opening 82") has the maximum width at the portion (ie, lower end) closest to the tip of nozzle 50 (see FIG. 7). For example, the opening width W (maximum width) of the opening 82 is set to about 90 mm.

開口部82は、ノズル50の先端から離れた部分の少なくとも一部において前記最大幅よりも狭い幅を有する。具体的に、開口部82は、ノズル50の先端から最も遠い部分(すなわち上端)において最小幅を有する。開口部82は、ノズル50の先端から最も遠い部分からノズル50の先端に近くなるに従って漸次広くなっている。図9の正面視で、開口部82は、開口部82においてノズル50の先端に最も近い部分を底辺とする等脚台形形状を有する。開口部82は、ノズル50の先端から最も遠い部分である上辺83と、一対の脚(開口部82の長手方向両端部)である第一側辺84および第二側辺85とによって画定されている。 The opening 82 has a width narrower than the maximum width in at least part of the portion away from the tip of the nozzle 50 . Specifically, the opening 82 has a minimum width at the portion furthest from the tip of the nozzle 50 (ie, the top end). The opening 82 gradually widens from a portion farthest from the tip of the nozzle 50 toward the tip of the nozzle 50 . When viewed from the front in FIG. 9, the opening 82 has an isosceles trapezoidal shape whose base is the portion closest to the tip of the nozzle 50 in the opening 82 . The opening 82 is defined by an upper side 83, which is the farthest portion from the tip of the nozzle 50, and a first side 84 and a second side 85, which are a pair of legs (both ends in the longitudinal direction of the opening 82). there is

ここで、開口部82においてノズル50の先端から最も遠い部分の一端(上辺83の一端)をK1とする。開口部82においてノズル50の先端に最も近い部分の一端(開口部82の開口側の角部頂点)のうち、K1と同じ側に位置する一端をK2とする。シム80においてノズル50の先端に最も近い部分の端縁上の点をK3とする。K1とK2とを結ぶ線分と、P2とP3とを結ぶ線分とのなす角度をGとする。本実施形態において、角度Gは、91°以上96°以下である。塗布幅を目標値に近づける観点からは、角度Gは、91°以上92°以下の範囲に設定するのがより好ましい。 Here, one end (one end of the upper side 83) of the portion of the opening 82 farthest from the tip of the nozzle 50 is defined as K1. One end of the portion of the opening 82 closest to the tip of the nozzle 50 (apex of the corner on the opening side of the opening 82) located on the same side as K1 is defined as K2. A point on the edge of the shim 80 closest to the tip of the nozzle 50 is K3. Let G be an angle between a line segment connecting K1 and K2 and a line segment connecting P2 and P3. In this embodiment, the angle G is 91° or more and 96° or less. From the viewpoint of bringing the coating width closer to the target value, it is more preferable to set the angle G in the range of 91° or more and 92° or less.

<シムの開口部の作用>
図10は、実施形態に係るシム80の開口部82の作用を説明するための図である。
塗布液がシム80の開口部82に流出すると、塗布液は開口部82の第一側辺84および第二側辺85に案内されて上辺83から下端開口に向かう。本実施形態では、シム80の開口部82がノズル50の先端に最も近い部分において最大幅を有することで、開口部82においてノズル50の先端に最も近い部分には最も広い空間が形成される。そのため、開口部82から吐出される塗布液が表面張力(毛細管現象)によって第一側辺84および第二側辺85に引っ張られる。すると、開口部82から吐出される塗布液は開口部82の第一側辺84および第二側辺85ではその場にとどまりやすくなる。これにより、塗布液は、開口部82の長手方向中央部(開口幅中央部)において下方に凸をなすように湾曲して膨出する。
<Action of shim opening>
FIG. 10 is a diagram for explaining the function of the opening 82 of the shim 80 according to the embodiment.
When the coating liquid flows out to the opening 82 of the shim 80, the coating liquid is guided by the first side 84 and the second side 85 of the opening 82 and goes from the upper side 83 to the lower end opening. In this embodiment, the opening 82 of the shim 80 has the maximum width at the portion closest to the tip of the nozzle 50 , so that the widest space is formed at the portion of the opening 82 closest to the tip of the nozzle 50 . Therefore, the coating liquid discharged from the opening 82 is pulled to the first side 84 and the second side 85 by surface tension (capillary phenomenon). As a result, the coating liquid discharged from the opening 82 tends to remain in place on the first side 84 and the second side 85 of the opening 82 . As a result, the coating liquid bulges out in a downward convex shape at the longitudinal central portion (opening width central portion) of the opening 82 .

すなわち、開口部82から吐出される塗布液は、開口部82の長手方向中央部では所定の単位流量(開口部82の長手方向における単位長さ当たりの流量)で吐出される。一方、開口部82から吐出される塗布液は、開口部82の第一側辺84および第二側辺85の近傍ではその場にとどまる分だけ単位流量よりも減少した流量で吐出される。これにより、塗布液を対象物に吐出する際、単位流量からの減少分だけ塗布幅の広がりを抑えることができる。図中符号Dは、第一側辺84および第二側辺85の近傍において減少する塗布幅を示す。 That is, the coating liquid discharged from the opening 82 is discharged at a predetermined unit flow rate (flow rate per unit length in the longitudinal direction of the opening 82) at the longitudinal central portion of the opening 82. FIG. On the other hand, the coating liquid ejected from the opening 82 is ejected at a flow rate that is lower than the unit flow rate by the amount that it stays in the vicinity of the first side 84 and the second side 85 of the opening 82 . As a result, when the coating liquid is discharged onto the object, it is possible to suppress the spread of the coating width by the decrease from the unit flow rate. Reference character D in the drawing indicates a coating width that decreases in the vicinity of the first side 84 and the second side 85 .

以上のように、本実施形態のシム80は、スリット状の吐出口60を有するノズル50に内蔵されるシム80であって、ノズル50の先端に向けて開口する開口部82を有し、開口部82は、ノズル50の先端に最も近い部分において最大幅を有し、かつ、ノズル50の先端から離れた部分の少なくとも一部において前記最大幅よりも狭い幅を有する。 As described above, the shim 80 of the present embodiment is built in the nozzle 50 having the slit-shaped discharge port 60, and has the opening 82 that opens toward the tip of the nozzle 50. The portion 82 has a maximum width in a portion closest to the tip of the nozzle 50 and a width narrower than the maximum width in at least part of a portion away from the tip of the nozzle 50 .

この構成によれば、シム80の開口部82がノズル50の先端に最も近い部分において最大幅を有しかつノズル50の先端から離れた部分の少なくとも一部において前記最大幅よりも狭い幅を有することで、開口部82においてノズル50の先端に最も近い部分には最も広い空間が形成される。そのため、開口部82から吐出される液体(塗布液)が表面張力(毛細管現象)によって開口部82の長手方向両端部に引っ張られる。すると、開口部82から吐出される塗布液は開口部82の長手方向両端部ではその場にとどまりやすくなる。すなわち、開口部82から吐出される塗布液は、開口部82の長手方向中央部では所定の単位流量(開口部82の長手方向における単位長さ当たりの流量)で吐出される一方、開口部82の長手方向両端部近傍ではその場にとどまる分だけ単位流量よりも減少した流量で吐出される。これにより、塗布液を対象物に吐出する際、塗布幅が目標値よりも広くなりやすい傾向があっても、単位流量からの減少分だけ塗布幅の広がりを抑えることができる。したがって、塗布幅を目標値に可及的に近づけることができる。 According to this configuration, the opening 82 of the shim 80 has the maximum width at the portion closest to the tip of the nozzle 50 and has a width narrower than the maximum width at least part of the portion away from the tip of the nozzle 50. Thus, the widest space is formed in the portion of the opening 82 that is closest to the tip of the nozzle 50 . Therefore, the liquid (coating liquid) discharged from the opening 82 is pulled toward both longitudinal ends of the opening 82 by surface tension (capillary action). As a result, the coating liquid discharged from the opening 82 tends to remain in place at both ends of the opening 82 in the longitudinal direction. That is, the coating liquid discharged from the opening 82 is discharged at a predetermined unit flow rate (flow rate per unit length in the longitudinal direction of the opening 82) at the longitudinal central portion of the opening 82. In the vicinity of both ends in the longitudinal direction, a flow rate that is smaller than the unit flow rate is discharged by the amount that remains in place. As a result, even if the coating width tends to be wider than the target value when the coating liquid is discharged onto the object, it is possible to suppress the spread of the coating width by the decrease from the unit flow rate. Therefore, the coating width can be brought as close as possible to the target value.

開口部82は、ノズル50の先端から最も遠い部分において最小幅を有し、かつ、ノズル50の先端から最も遠い部分から前記ノズル50の先端に近くなるに従って漸次広くなっている。
この構成によれば、開口部82においてノズル50の先端から最も遠い部分からノズル50の先端に最も近い部分にわたって塗布液をスムーズに吐出することができる。
The opening 82 has a minimum width at a portion furthest from the tip of the nozzle 50 and gradually widens from the portion furthest from the tip of the nozzle 50 toward the tip of the nozzle 50 .
With this configuration, the coating liquid can be smoothly discharged from the portion of the opening 82 that is farthest from the tip of the nozzle 50 to the portion that is closest to the tip of the nozzle 50 .

開口部82においてノズル50の先端から最も遠い部分の一端をK1とし、開口部82においてノズル50の先端に最も近い部分の一端のうち、K1と同じ側に位置する一端をK2とし、シム80においてノズル50の先端に最も近い部分の端縁上の点をK3とし、K1とK2とを結ぶ線分と、K2とK3とを結ぶ線分とのなす角度をGとしたとき、角度Gは、91°以上96°以下である。
この構成によれば、塗布幅を目標値により一層近づけることができる。
One end of the portion of the opening 82 that is farthest from the tip of the nozzle 50 is defined as K1, and one end of the portion of the opening that is closest to the tip of the nozzle 50 that is located on the same side as K1 is defined as K2. Let K3 be the point on the edge of the portion closest to the tip of the nozzle 50, and let G be the angle formed by the line segment connecting K1 and K2 and the line segment connecting K2 and K3. It is 91 degrees or more and 96 degrees or less.
With this configuration, the coating width can be brought closer to the target value.

開口部82は、開口部82においてノズル50の先端に最も近い部分を底辺とする等脚台形形状を有している。
この構成によれば、開口部82の長手方向両端部において互いに同等の塗布液がその場にとどまるため、塗布液を対象物に吐出する際に塗布幅の広がりを開口部82の長手方向両端部においてバランスよく抑えることができる。したがって、塗布膜の膜厚、膜端の形状(エッジプロファイル)を均一にしやすい。
The opening 82 has an isosceles trapezoid shape whose base is the portion closest to the tip of the nozzle 50 in the opening 82 .
According to this configuration, since the same amount of the coating liquid remains in place at both ends in the longitudinal direction of the opening 82 , when the coating liquid is discharged onto the object, the width of the coating does not spread at both ends in the longitudinal direction of the opening 82 . can be suppressed in a well-balanced manner. Therefore, it is easy to make uniform the film thickness of the coating film and the shape of the film end (edge profile).

開口部82を流れる塗布液は、0.3Pa・s以上20Pa・s以下の粘度を有する。
この構成によれば、塗布幅を目標値により一層近づけることができる。
The coating liquid flowing through the opening 82 has a viscosity of 0.3 Pa·s or more and 20 Pa·s or less.
With this configuration, the coating width can be brought closer to the target value.

開口部82は、シム80においてノズル50の先端に最も近い部分の端縁に沿って間隔をあけて複数設けられている。
この構成によれば、塗布液を対象物に吐出する際、間隔をあけて複数の塗布膜を対象物に同時に形成することができる。例えば、1つの基板に複数のパネルを作る場合、隣り合う2つのパネル間に隙間を容易に設けることができる。
A plurality of openings 82 are provided at intervals along the edge of the shim 80 closest to the tip of the nozzle 50 .
According to this configuration, when the coating liquid is discharged onto the object, a plurality of coating films can be simultaneously formed on the object at intervals. For example, when making a plurality of panels on one substrate, a gap can be easily provided between two adjacent panels.

本実施形態のノズル50は、上記のシム80を備える。 The nozzle 50 of this embodiment includes the shim 80 described above.

この構成によれば、上記シム80を備えることで、塗布幅を目標値に可及的に近づけることが可能なノズル50を提供することができる。 According to this configuration, by providing the shim 80, it is possible to provide the nozzle 50 capable of bringing the coating width as close as possible to the target value.

本実施形態の塗布装置1は、基板5を搬送する基板搬送部2と、上記ノズル50を備え、搬送される基板5にノズル50から塗布液を塗布する塗布部3と、を含む。 The coating apparatus 1 of this embodiment includes a substrate transport section 2 that transports the substrate 5 and a coating section 3 that includes the nozzle 50 and applies a coating liquid from the nozzle 50 to the substrate 5 being transported.

この構成によれば、上記ノズル50を備えることで、塗布幅を厳密に管理し、高品質の塗布膜を形成することが可能な塗布装置1を提供することができる。 According to this configuration, by providing the nozzle 50, it is possible to provide the coating apparatus 1 capable of strictly controlling the coating width and forming a high-quality coating film.

なお、上述した例において示した各構成部材の諸形状や組み合わせ等は一例であって、設計要求等に基づき種々変更可能である。
例えば、上記実施形態においては、搬送機構9が基板5をY方向に搬送する例を挙げて説明したが、これに限らない。例えば、駆動機構13は、ノズル50を門型フレーム10と共にY方向に移動してもよい。例えば、基板5を定位置に配置し、ノズル50のみをY方向に移動してもよい。すなわち、基板5とノズル50とは、Y方向に相対的に移動可能であってもよい。
It should be noted that the shapes, combinations, etc., of the constituent members shown in the above examples are merely examples, and can be variously changed based on design requirements and the like.
For example, in the above embodiment, an example in which the transport mechanism 9 transports the substrate 5 in the Y direction has been described, but the present invention is not limited to this. For example, the drive mechanism 13 may move the nozzle 50 along with the portal frame 10 in the Y direction. For example, the substrate 5 may be placed at a fixed position and only the nozzle 50 may be moved in the Y direction. That is, the substrate 5 and the nozzle 50 may be relatively movable in the Y direction.

上記実施形態においては、供給路63をノズル長手方向における第一ノズル本体55の中央部に配置した例を挙げて説明したが、これに限らない。例えば、供給路63をノズル長手方向における第一ノズル本体55の端部に配置してもよい。 In the above embodiment, an example in which the supply path 63 is arranged in the central portion of the first nozzle main body 55 in the nozzle longitudinal direction has been described, but the present invention is not limited to this. For example, the supply channel 63 may be arranged at the end of the first nozzle body 55 in the nozzle longitudinal direction.

上記実施形態においては、分散路64がノズル長手方向における第一ノズル本体55の中心位置を基準として、第一ノズル本体55の長手方向において対称な形状を有している例を挙げて説明したが、これに限らない。例えば、分散路64がノズル長手方向における第一ノズル本体55の中心位置を基準として、第一ノズル本体55の長手方向において非対称な形状を有していてもよい。 In the above embodiment, an example was given in which the dispersion path 64 has a symmetrical shape in the longitudinal direction of the first nozzle body 55 with respect to the center position of the first nozzle body 55 in the nozzle longitudinal direction. , but not limited to this. For example, the dispersion path 64 may have an asymmetrical shape in the longitudinal direction of the first nozzle body 55 with reference to the center position of the first nozzle body 55 in the nozzle longitudinal direction.

上記実施形態においては、ノズル本体51の上面に連結部材52が設けられている例を挙げて説明したが、これに限らない。例えば、ノズル本体51の上面に連結部材52が設けられていなくてもよい。例えば、ノズル本体51の上面を供給部20および廃液部30の設置スペースとして活用してもよい。 In the above embodiment, an example in which the connecting member 52 is provided on the upper surface of the nozzle body 51 has been described, but the present invention is not limited to this. For example, the connecting member 52 may not be provided on the upper surface of the nozzle body 51 . For example, the upper surface of the nozzle body 51 may be used as an installation space for the supply section 20 and the waste liquid section 30 .

上記実施形態においては、ノズル長手方向におけるノズル本体51の両端部に一対のサイドプレート53,54が設けられている例を挙げて説明したが、これに限らない。例えば、ノズル長手方向におけるノズル本体51の両端部にサイドプレートが設けられていなくてもよい。 In the above embodiment, an example in which a pair of side plates 53 and 54 are provided at both ends of the nozzle main body 51 in the nozzle longitudinal direction has been described, but the present invention is not limited to this. For example, side plates may not be provided at both ends of the nozzle body 51 in the nozzle longitudinal direction.

上記実施形態においては、第二ノズル本体56に吐出口60の幅を調整可能な調整機構70を設けた例を挙げて説明したが、これに限らない。例えば、第二ノズル本体56に調整機構70が設けられていなくてもよい。例えば、調整機構70は、第一ノズル本体55に設けられていてもよい。例えば、厚みの異なる複数のシムを用意しておき、シムを取り替えることで、吐出口60の幅を調整してもよい。 In the above-described embodiment, an example in which the adjustment mechanism 70 capable of adjusting the width of the discharge port 60 is provided in the second nozzle body 56 has been described, but the present invention is not limited to this. For example, the second nozzle body 56 may not be provided with the adjustment mechanism 70 . For example, the adjustment mechanism 70 may be provided on the first nozzle body 55 . For example, the width of the ejection port 60 may be adjusted by preparing a plurality of shims having different thicknesses and replacing the shims.

上記実施形態においては、架橋部材10bには、一対の支柱部材10aに対して架橋部材10bを上下移動可能なスライダが設けられている例を挙げて説明したが、これに限らない。例えば、ステージ8には、基板5を昇降可能な昇降ピンが設けられていていてもよい。 In the above embodiment, an example in which the bridging member 10b is provided with a slider capable of vertically moving the bridging member 10b with respect to the pair of support members 10a has been described, but the present invention is not limited to this. For example, the stage 8 may be provided with elevating pins capable of elevating the substrate 5 .

上記実施形態においては、開口部82は、開口部82においてノズルの先端に最も近い部分を底辺とする等脚台形形状を有する例を挙げて説明したが、これに限らない。例えば、図11に示すように、開口部182は、ノズルの先端から最も遠い部分とノズルの先端寄りの部分との間にわたって一定の幅を有する定幅開口部182aと、定幅開口部182aに連なり、ノズルの先端寄りの部分からノズルの先端に近くなるに従って漸次広くなる幅を有する拡幅開口部182bと、を有してもよい。 In the above-described embodiment, the opening 82 has an isosceles trapezoidal shape with the base being the portion of the opening 82 that is closest to the tip of the nozzle, but the present invention is not limited to this. For example, as shown in FIG. 11, the opening 182 includes a constant width opening 182a having a constant width between a portion farthest from the tip of the nozzle and a portion near the tip of the nozzle, and a constant width opening 182a. and a widened opening 182b having a width that is contiguous and gradually widens from a portion near the tip of the nozzle toward the tip of the nozzle.

この構成によれば、塗布液は、定幅開口部182aでは開口部182の長手方向の全域にわたって単位流量で一様に通過する一方、拡幅開口部182bでは開口部182の長手方向両端部近傍で単位流量よりも減少した流量で通過する。すなわち、定幅開口部182aから拡幅開口部182bに移るタイミングで開口部182の長手方向両端部近傍における塗布液の通過量を減少することができる。したがって、塗布液の種類、シムの材質等の要求仕様に対応しやすい。 According to this configuration, the coating liquid uniformly passes through the constant-width opening 182a at a unit flow rate over the entire longitudinal direction of the opening 182, while the coating liquid passes through the wide-width opening 182b near both ends in the longitudinal direction of the opening 182. Pass through at a flow rate that is less than the unit flow rate. That is, the passing amount of the coating liquid in the vicinity of both ends in the longitudinal direction of the opening 182 can be reduced at the timing of shifting from the constant width opening 182a to the widening opening 182b. Therefore, it is easy to meet the required specifications such as the type of coating liquid and the material of the shim.

開口部182は、ノズルの先端寄りの部分からノズルの先端に近くなるに従って漸次外側に位置するように傾斜する傾斜部186を有する。ここで、シムの延在方向およびシムの厚み方向のそれぞれと直交する方向における傾斜部186の高さをHとする。すなわち、傾斜部186の高さHは、傾斜部186のZ方向成分の長さである。このとき、傾斜部186の高さHは、3mm以上50mm以下であってもよい。 The opening 182 has a sloped portion 186 that slopes outward from a portion near the tip of the nozzle toward the tip of the nozzle. Here, let H be the height of the inclined portion 186 in the direction perpendicular to each of the shim extension direction and the shim thickness direction. That is, the height H of the inclined portion 186 is the length of the Z-direction component of the inclined portion 186 . At this time, the height H of the inclined portion 186 may be 3 mm or more and 50 mm or less.

この構成によれば、塗布幅を目標値により一層近づけることができる。 With this configuration, the coating width can be brought closer to the target value.

ここで、シムの延在方向における傾斜部186の幅をIとする。すなわち、傾斜部186の幅IはX方向の長さである。このとき、傾斜部186の幅Iは、H/10からH/2の範囲であってもよく、H/6からH/3の範囲であってもよい。例えば、傾斜部186の高さHが4mmのとき、傾斜部186の幅Iは1mmに設定される。 Here, I is the width of the inclined portion 186 in the shim extending direction. That is, the width I of the inclined portion 186 is the length in the X direction. At this time, the width I of the inclined portion 186 may be in the range from H/10 to H/2, or in the range from H/6 to H/3. For example, when the height H of the inclined portion 186 is 4 mm, the width I of the inclined portion 186 is set to 1 mm.

この構成によれば、塗布幅を目標値により一層近づけることができる(表1参照)。 According to this configuration, the coating width can be brought closer to the target value (see Table 1).

なお、上記において実施形態又はその変形例として記載した各構成要素は、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で適宜組み合わせることができるし、また、組み合わされた複数の構成要素のうち一部の構成要素を適宜用いないようにすることもできる。 In addition, each component described as an embodiment or a modification thereof in the above can be appropriately combined without departing from the scope of the present invention, and some of the combined components can be omitted as appropriate.

以下、実施例により本発明をより具体的に説明するが、本発明は以下の実施例に限定されるものではない。 EXAMPLES The present invention will be described in more detail below with reference to examples, but the present invention is not limited to the following examples.

本発明者は、シムの開口部を所定の形状にすることによって塗布幅を目標値に可及的に近づけることができることを以下の評価により確認した。 The present inventors confirmed by the following evaluation that the application width can be brought as close as possible to the target value by forming the opening of the shim into a predetermined shape.

(評価内容)
塗布液が流出するシムの開口部として以下の比較例1~3および実施例1~3に係る開口部を有するシムを用い、塗布幅が目標値にどれほど近づいたかを示す塗布幅の「目標値との差」、対象物に塗布された塗布液(塗布膜)の端縁形状の評価を示す「エッジ波打ち」の有無、目標厚みに対する塗布膜の厚みの評価を示す塗布膜の「プロファイル」をそれぞれ評価した。開口部に供給する塗布液の粘度は、5Pa・sとした。開口部の開口幅は、90mmとした。
(Evaluation content)
Using shims having openings according to the following Comparative Examples 1 to 3 and Examples 1 to 3 as shim openings through which the coating liquid flows out, the application width "target value "difference", presence or absence of "edge waviness" that indicates the evaluation of the edge shape of the coating liquid (coating film) applied to the object, and the "profile" of the coating film that indicates the evaluation of the thickness of the coating film relative to the target thickness. evaluated each. The viscosity of the coating liquid supplied to the opening was set to 5 Pa·s. The opening width of the opening was 90 mm.

(比較例1)
比較例1のシムは、矩形形状の開口部を有するものを用いた。すなわち、比較例1においては、開口部の開口側の角部の角度(開口部の角度Gに相当)は90°である。
(Comparative example 1)
The shim of Comparative Example 1 used had a rectangular opening. That is, in Comparative Example 1, the angle of the corner of the opening on the opening side (corresponding to the angle G of the opening) is 90°.

(実施例1)
実施例1のシムは、等脚台形形状の開口部を有し、開口部の角度Gが91°であるものを用いた。
(Example 1)
The shim of Example 1 had an isosceles trapezoidal opening with an opening angle G of 91°.

(実施例2)
実施例2のシムは、等脚台形形状の開口部を有し、開口部の角度Gが92°であるものを用いた。
(Example 2)
The shim of Example 2 had an isosceles trapezoidal opening with an opening angle G of 92°.

(実施例3)
実施例3のシムは、矩形形状の開口部を有するシムの開口部の開口側の角部を1mm×4mmで面取りしたものを用いた。すなわち、実施例3においては、図11に示す変形例の傾斜部の幅Iを1mm、傾斜部の高さHを4mmとしたもの(開口部の開口側の角部をX方向1mm、Z方向4mmだけ面取りしたもの)を用いた。
(Example 3)
As the shim of Example 3, a shim having a rectangular opening whose corner on the side of the opening was chamfered by 1 mm×4 mm was used. That is, in Example 3, the width I of the inclined portion of the modified example shown in FIG. 4 mm chamfered) was used.

(評価結果)
塗布幅の「目標値との差」の評価結果については、比較例1を基準とした場合、実施例1~3が良好な結果となった。ここで、塗布幅をx1とし、目標値をx2としたとき、目標値との差dxは、以下の式(1)により算出した。
dx=x2-x1 ・・・(1)
式(1)より、塗布幅x1が目標値x2よりも広いときは、目標値との差dxはプラスとなる。一方、塗布幅x1が目標値x2よりも狭いときは、目標値との差dxはマイナスとなる。
塗布膜の「エッジ波打ち」の評価結果については、実施例1~2が良好な結果となった。表1においては、エッジ波打ちが生じていれば「有」、エッジ波打ちが抑制されていれば「無」とした。
塗布膜の「プロファイル」の評価結果については、実施例2が良好な結果となった。ここで、塗布膜の厚みをz1とし、目標厚みをz2としたとき、塗布膜のプロファイルdzは、以下の式(2)より算出した。
dz=(z1/z2)×100 ・・・(2)
式(2)より、プロファイルdzが100%に近づくほど良好な結果となる。
(Evaluation results)
Regarding the evaluation result of the "difference from the target value" of the coating width, when Comparative Example 1 was used as a reference, Examples 1 to 3 gave good results. Here, when the coating width is x1 and the target value is x2, the difference dx from the target value was calculated by the following formula (1).
dx=x2-x1 (1)
From equation (1), when the coating width x1 is wider than the target value x2, the difference dx from the target value is positive. On the other hand, when the coating width x1 is narrower than the target value x2, the difference dx from the target value is negative.
As for the evaluation result of "edge waviness" of the coating film, Examples 1 and 2 gave good results. In Table 1, when edge waviness occurred, it was indicated as "present", and when edge waviness was suppressed, it was indicated as "absent".
As for the evaluation result of the "profile" of the coating film, Example 2 gave a good result. Here, when the thickness of the coating film is z1 and the target thickness is z2, the profile dz of the coating film was calculated from the following formula (2).
dz=(z1/z2)×100 (2)
From equation (2), the closer the profile dz is to 100%, the better the result.

Figure 0007316717000001
Figure 0007316717000001

以上により、開口部の角度Gが91°以上96°以下であるシム(実施例1~3)を用いることによって、塗布幅を目標値に可及的に近づけることができることが分かった。
また、等脚台形形状の開口部を有し、開口部の角度Gが91°または92°であるシム(実施例1、実施例2)を用いることによって、塗布幅を目標値に可及的に近づけるとともに塗布膜のエッジ波打ちを抑制することができることが分かった。
また、開口部の角度Gが92°であるシム(実施例2)を用いることによって、塗布幅を目標値に可及的に近づけるとともに塗布膜のエッジ波打ちを抑制しかつ塗布膜の良好なプロファイルを得られることが分かった。
From the above, it was found that the coating width could be brought as close as possible to the target value by using the shims (Examples 1 to 3) having an opening angle G of 91° or more and 96° or less.
In addition, by using shims (Examples 1 and 2) having an isosceles trapezoidal opening with an angle G of the opening of 91° or 92°, the coating width can be adjusted to the target value as much as possible. It was found that edge waviness of the coating film can be suppressed as well as approaching to .
In addition, by using a shim having an opening angle G of 92° (Example 2), the coating width can be brought as close as possible to the target value, the edge waviness of the coating film can be suppressed, and a good profile of the coating film can be obtained. was found to be obtained.

1…塗布装置 2…基板搬送部 3…塗布部 5…基板 50…ノズル 60…吐出口 80…シム 82…開口部 182…開口部 182a…定幅開口部 182b…拡幅開口部 186…傾斜部 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1... Coating apparatus 2... Substrate conveyance part 3... Coating part 5... Substrate 50... Nozzle 60... Discharge port 80... Shim 82... Opening part 182... Opening part 182a... Constant width opening part 182b... Expanded width opening part 186... Inclined part

Claims (6)

スリット状の吐出口を有するノズルに内蔵されるシムであって、
前記ノズルの先端に向けて開口する開口部を有し、
前記開口部は、前記ノズルの先端に最も近い部分において最大幅を有し、かつ、前記ノズルの先端から離れた部分の少なくとも一部において前記最大幅よりも狭い幅を有し、
前記開口部は、前記ノズルの先端から最も遠い部分において最小幅を有し、かつ、前記ノズルの先端から最も遠い部分から前記ノズルの先端に近くなるに従って漸次広くなっており、
前記開口部は、前記開口部において前記ノズルの先端に最も近い部分を底辺とする等脚台形形状を有し、
前記開口部において前記ノズルの先端から最も遠い部分の一端をK1とし、
前記開口部において前記ノズルの先端に最も近い部分の一端のうち、前記K1と同じ側に位置する一端をK2とし、
前記シムにおいて前記ノズルの先端に最も近い部分の端縁上の点をK3とし、
前記K1と前記K2とを結ぶ線分と、前記K2と前記K3とを結ぶ線分とのなす角度をGとしたとき、
前記角度Gは、91°以上92°以下である
シム。
A shim built into a nozzle having a slit-shaped discharge port,
Having an opening that opens toward the tip of the nozzle,
the opening has a maximum width in a portion closest to the tip of the nozzle and a width narrower than the maximum width in at least part of a portion away from the tip of the nozzle ;
The opening has a minimum width at a portion farthest from the tip of the nozzle, and gradually widens from the portion farthest from the tip of the nozzle toward the tip of the nozzle,
The opening has an isosceles trapezoidal shape with a base that is closest to the tip of the nozzle in the opening,
K1 is one end of the portion of the opening that is farthest from the tip of the nozzle;
K2 is one end located on the same side as K1 among the ends of the portion of the opening that is closest to the tip of the nozzle;
Let K3 be a point on the edge of the shim closest to the tip of the nozzle,
When the angle between the line segment connecting K1 and K2 and the line segment connecting K2 and K3 is G,
The angle G is 91° or more and 92° or less
Sim.
前記開口部は、前記ノズルの先端寄りの部分から前記ノズルの先端に近くなるに従って漸次外側に位置するように傾斜する傾斜部を有し、
前記シムの延在方向および前記シムの厚み方向のそれぞれと直交する方向における前記傾斜部の高さをHとしたとき、
前記傾斜部の高さHは、3mm以上50mm以下である
請求項に記載のシム。
the opening has a sloped portion that slopes outward as it approaches the tip of the nozzle from a portion near the tip of the nozzle;
When the height of the inclined portion in the direction orthogonal to the extending direction of the shim and the thickness direction of the shim is H,
The shim according to claim 1 , wherein the height H of the inclined portion is 3 mm or more and 50 mm or less.
前記開口部を流れる塗布液は、0.3Pa・s以上20Pa・s以下の粘度を有する
請求項1または2に記載のシム。
The shim according to claim 1 or 2 , wherein the coating liquid flowing through the opening has a viscosity of 0.3 Pa·s or more and 20 Pa·s or less.
前記開口部は、前記シムにおいて前記ノズルの先端に最も近い部分の端縁に沿って間隔をあけて複数設けられている
請求項1からのいずれか一項に記載のシム。
The shim according to any one of claims 1 to 3 , wherein a plurality of the openings are provided at intervals along the edge of the portion of the shim that is closest to the tip of the nozzle.
請求項1からのいずれか一項に記載のシムを備える
ノズル。
A nozzle comprising a shim according to any one of claims 1 to 4 .
基板を搬送する基板搬送部と、
請求項に記載のノズルを備え、搬送される前記基板に前記ノズルから塗布液を塗布する塗布部と、を含む
塗布装置。
a substrate transport unit that transports the substrate;
A coating device comprising the nozzle according to claim 5 , and a coating section that applies a coating liquid from the nozzle to the transported substrate.
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