WO2015025380A1 - プラント監視装置 - Google Patents

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久美子 竹川
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三菱電機株式会社
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    • G05B23/0205—Electric testing or monitoring by means of a monitoring system capable of detecting and responding to faults
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    • G05B23/0227—Qualitative history assessment, whereby the type of data acted upon, e.g. waveforms, images or patterns, is not relevant, e.g. rule based assessment; if-then decisions
    • G05B23/0232—Qualitative history assessment, whereby the type of data acted upon, e.g. waveforms, images or patterns, is not relevant, e.g. rule based assessment; if-then decisions based on qualitative trend analysis, e.g. system evolution
    • G—PHYSICS
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    • G05B23/0267—Fault communication, e.g. human machine interface [HMI]
    • G05B23/0272—Presentation of monitored results, e.g. selection of status reports to be displayed; Filtering information to the user

Definitions

  • the present invention relates to a plant monitoring apparatus for monitoring a parameter indicating a plant state.
  • Plant monitoring devices are used in a wide range of fields such as nuclear power plants, chemical plants, power distribution facilities, and water and sewage systems.
  • the operator grasps their changing tendency while monitoring various parameters indicating the state of the plant on the screen of the plant monitoring device, and performs a process of stabilizing the parameter in the deviation tendency.
  • the parameters include generator output, furnace output, furnace water level, furnace pressure, and the like.
  • the tendency of the input data to be changed is determined by a tendency determination device, and the tendency is determined to be unchanged, with a constant velocity rising (decreasing) tendency, and with a rapid increase in acceleration ( It is classified as a downward trend and a slow upward (downward) tendency with a negative acceleration, and each is indicated by a differently shaped arrow.
  • the plant state quantity and the rate of change thereof are compared with a plurality of preset alarm levels to determine the alarm state, and an arrow indicating the change state of the plant state quantity
  • the display color of is changed according to the alarm state.
  • the present invention suppresses visual noise caused by parameter fluctuations and reduces the burden on an operator when displaying a change tendency of a parameter indicating the state of the plant with an arrow.
  • the purpose is to obtain a monitoring device.
  • the plant monitoring apparatus is a plant monitoring apparatus that monitors a parameter indicating the state of the plant, and the parameter is determined to be abnormal when it exceeds a preset allowable range. Fluctuations within an allowable range are observed, and the current value of the parameter is acquired at a predetermined cycle from the display means having a screen for displaying the change tendency of the parameter with an arrow and the plant equipment to be monitored Parameter input means, parameter difference calculation means for calculating the difference between the current value of the parameter acquired from the parameter input means and the previous value, and the parameter value based on the difference between the current value of the parameter acquired from the parameter difference calculation means and the previous value.
  • a change tendency determining means for determining a change tendency, and a change tendency and parameter determined by the change tendency determining means.
  • Visual noise removal processing means for suppressing the influence of parameter fluctuation on the arrow displayed on the display means based on at least one of the difference between the current value of the current value and the previous value, and the current value of the parameter, and visual noise Display processing means for displaying an arrow processed by the removal processing means on the display means is provided.
  • the plant monitoring apparatus includes visual noise removal processing means for suppressing the influence of parameter fluctuations on the arrow displayed on the screen of the display means, and the arrow frequently changes due to the fluctuation of the parameter during normal times. Since the visual noise is suppressed, the burden on the operator who monitors the parameter is reduced.
  • FIG. 1 shows the configuration of the plant monitoring apparatus according to the first embodiment.
  • the plant monitoring device 1 acquires various parameters indicating the state of a plant from a plant facility 10 including a control device, a measuring device, and the like, and monitors the current values and change trends of those parameters.
  • parameters indicating the state of the plant are generator output, reactor output, reactor water level, reactor pressure, radiation dose, and the like. Many of these parameters are judged to be abnormal when they exceed the permissible range set for each parameter, but even under normal conditions, they are allowed depending on external conditions such as temperature and pressure, and internal conditions such as reactivity. Fluctuations that vary within the range are observed.
  • the parameter input means 2 acquires the current value of the parameter from the monitored plant equipment 10 at a predetermined cycle.
  • the predetermined cycle is set for each parameter according to the nature and importance of the parameter, and can be changed according to the circumstances such as normal times and abnormal times.
  • the parameter difference calculation means 3 calculates the difference (change amount) between the current value of the parameter acquired from the parameter input means 2 and the previous value.
  • the change tendency determination means 4 determines the parameter change tendency based on the difference between the current value of the parameter acquired from the parameter difference calculation means 3 and the previous value. That is, when the difference is positive, it is determined that it is increasing, when it is negative, it is decreasing, and when it is zero, it is determined that there is no change.
  • the parameter change tendency is determined based on the difference between the current value of the parameter and the previous value.
  • the determination method of the change tendency is not limited to this. For example, a method of calculating a difference between a reference value set for each parameter and the current value of the parameter and determining a parameter change tendency based on the difference may be employed.
  • the visual noise removal processing means 5 is displayed on the display device 7 based on at least one of the change tendency determined by the change tendency determination means 4, the difference between the current value of the parameter and the previous value, and the current value of the parameter.
  • the process of suppressing the influence of parameter fluctuation is performed on the arrows.
  • the visual noise removal processing unit 5 includes a continuous number counting unit 51 and an arrow enhancement degree setting unit 52.
  • the continuous number counting means 51 counts the number of times that the same change tendency appears continuously in a certain parameter.
  • the arrow emphasis degree setting means 52 determines the presence / absence of an arrow display based on the counting result by the continuous number counting means 51. When the arrow display is present, the arrow emphasis degree setting means 52 emphasizes as the number counted by the continuous number counting means 51 increases. Set a large arrow.
  • the arrow emphasis degree setting means 52 changes the degree of arrow emphasis step by step by changing at least one of display color shading, display color type, and arrow size. For example, when the background color of the screen of the display device 7 is black, the degree of emphasis increases as the display color of the arrow is lighter (for example, white> light gray> gray> dark gray).
  • the display processing means 6 performs processing for displaying the arrow processed by the visual noise removal processing means 5 on the display device 7. Specifically, an upward arrow is selected when the change tendency determined by the change tendency determination means 4 is an increasing tendency, and a downward arrow is selected when the change tendency is decreasing, and this is set as the emphasis set by the visual noise removal processing means 5. Display in degrees. Note that the arrow is not displayed when the parameter is unchanged.
  • the shape of the arrow, the upward and downward angles, etc. are not particularly limited and can be arbitrarily set.
  • the plant monitoring device 1 includes an input device such as a mouse, a keyboard, and a touch device for an operator to operate, and a storage unit that stores input parameters and calculation results. I have.
  • step 1 the parameter input means 2 reads the current parameter value Y n from the plant facility 10.
  • step 4 the visual noise removal processing means 5 performs visual noise removal processing for suppressing the influence of parameter fluctuation on the arrow displayed on the display device 7.
  • the visual noise removal processing in the first embodiment will be described in detail later using the flowchart of FIG.
  • step 5 the visual noise removal processing means 5 determines whether or not an arrow is displayed on the display device 7 based on the result of the process of S4. If there is no display (NO), the process returns to S1. In the case of display (YES), an arrow in which visual noise is suppressed is displayed in S4, and the process returns to S1. This completes one process.
  • the visual noise removal processing unit 5 performs a process of setting the color flag of the arrow of the emphasis level corresponding to the continuous number of times based on the counting result by the continuous number counting unit 51.
  • step 11 (S11) the continuous number counting means 51 acquires the parameter change tendency from the change tendency determining means 4, and counts the number N of times that the same change tendency appears continuously.
  • Step 12 it is determined whether or not N ⁇ 1, and if N ⁇ 1 (YES), the process proceeds to Step 14 (S14). If N ⁇ 1 in S12 (NO), it is determined that the number of consecutive times is 0, and in step 13 (S13), “no arrow display” is determined.
  • step 14 it is determined whether or not N ⁇ 2, and if N ⁇ 2 (YES), the process proceeds to step 16 (S16). If N ⁇ 2 in S14 (NO), it is determined that the number of consecutive times is one, and in step 15 (S15), the color flag of the arrow of enhancement level 1 is set.
  • N ⁇ 3 it is determined whether or not N ⁇ 3. If N ⁇ 3 (YES), the process proceeds to Step 18 (S18). If N ⁇ 3 in S16 (NO), it is determined that the number of consecutive times is 2, and in step 17 (S17), the color flag of the arrow with the enhancement level 2 is set.
  • N ⁇ 4 it is determined whether or not N ⁇ 4. If N ⁇ 4 (YES), the process proceeds to step 20 (S20). If N ⁇ 4 in S18 (NO), it is determined that the number of consecutive times is three, and in step 19 (S19), the color flag of the arrow of enhancement level 3 is set.
  • N ⁇ 5 N ⁇ 5
  • S21 the color of the arrow at the enhancement level 4 is determined.
  • N ⁇ 5 N ⁇ 5 (YES)
  • N ⁇ 5 N ⁇ 5 (YES)
  • an emphasis level 5 arrow color flag is set in step 22 (S22).
  • the plant monitoring apparatus 1 displays an arrow with a higher emphasis as the number of times that the same change tendency of parameters appears continuously by the visual noise removal processing unit 5.
  • the arrow is not displayed, so that the number of times the arrow is displayed can be reduced, and visual noise is suppressed (see Example 1 in FIG. 9).
  • the arrow display due to the fluctuation can be suppressed, and the burden on the operator who monitors the parameter can be reduced.
  • the change tendency is obtained from the difference between the current value of the parameter and the previous value, it is possible to display the change tendency without a time lag as an arrow.
  • FIG. 1 The overall configuration of the plant monitoring apparatus according to Embodiment 2 of the present invention is the same as that of Embodiment 1 described above, and therefore the description thereof is omitted (see FIG. 1).
  • the visual noise removal processing means 5 of the plant monitoring apparatus 1 according to the second embodiment includes a continuous number counting means 51 and an arrow enhancement degree setting means 52 as in the first embodiment.
  • the arrow emphasis degree setting means 52 sets an arrow having a higher emphasis degree as the number of consecutive times counted by the consecutive number counting means 51 increases, and when the same change tendency does not appear continuously. An arrow is not displayed, but an arrow is also displayed when the number of consecutive times is small.
  • the arrow emphasis degree setting means 52 is preset with the number of consecutive times counted by the consecutive number counting means 51. When the number of times is less than the allowable number, a process not displaying an arrow is performed. The allowable number of times is set for each parameter and can be changed.
  • FIG. 4 is a flowchart showing the flow of visual noise removal processing in the second embodiment.
  • step 31 the continuous frequency counting means 51 of the visual noise removal processing means 5 acquires the parameter change tendency from the change tendency determining means 4, and counts the number N of times that the same change tendency appears continuously. .
  • step 32 the arrow emphasis degree setting means 52 determines whether or not the number N counted in S31 is within an allowable number.
  • the process proceeds to Step 33 (S33), and it is determined that there is no arrow display.
  • the process proceeds to step 34 (S34), and it is determined that an arrow is displayed.
  • the degree of arrow emphasis increases as the number of consecutive times increases, as in the first embodiment.
  • the number of times the arrow is displayed can be further reduced as compared with the first embodiment, and the visual noise is suppressed. (See Example 2 in FIG. 9).
  • Embodiment 3 The overall configuration of the plant monitoring apparatus according to the third embodiment of the present invention is the same as that of the first embodiment, and a description thereof will be omitted (see FIG. 1).
  • the visual noise removal processing means 5a in the plant monitoring apparatus according to the third embodiment is at least one of the current value of the parameter and the difference (change amount) between the current value of the parameter and the previous value.
  • an arrow display determination means 53 for determining the presence or absence of an arrow display.
  • the arrow display determination unit 53 acquires the current value of the parameter from the parameter input unit 2, and performs a process of not displaying the arrow when the current value of the parameter is within a preset allowable range.
  • the allowable range is set for each parameter and can be changed.
  • FIG. 6 is a flowchart showing the flow of processing by the visual noise removal processing means 5a according to the third embodiment.
  • step 41 the arrow display determination unit 53 of the visual noise removal processing unit 5a reads the current value Y n parameters from the parameter input unit 2.
  • step 42 determines whether the current value Y n is the allowable range of parameters obtained in S41.
  • the process proceeds to step 43 (S43), it determines that no arrows appear.
  • the process proceeds to Step 44 (S44), where it is determined that an arrow is displayed, and an arrow based on the determination result by the change tendency determination unit 4 is displayed.
  • the arrow display determination means 53 may determine the presence or absence of the arrow display based on the change amount of the parameter. In that case, the arrow display determination unit 53 obtains the difference between the current value and the previous value of the parameter, that is, the change amount from the parameter difference calculation unit 3, and when this change amount is equal to or less than a preset allowable change amount, Processing that does not display the arrow.
  • the allowable change amount is set for each parameter and can be changed.
  • the arrow display determination means 53 may determine whether or not an arrow is displayed based on both the current value and the change amount of the parameter.
  • the allowable range of the current value of the parameter is set based on the average value ⁇ or deviation ⁇ of the parameter.
  • ⁇ ⁇ Y n ⁇ + ⁇ can be used as an example of an allowable range of parameters.
  • ⁇ ⁇ Y n ⁇ can be used as an example of the allowable change amount of the parameter.
  • the arrow display determination means 53 calculates a difference between a “reference value” set in advance for each parameter and the current value of the parameter, and performs processing that does not display an arrow when the difference is within an allowable range. It may be.
  • the visual noise removal processing means 5a in the third embodiment may be provided with the continuous number counting means 51 and the arrow enhancement degree setting means 52 in the first or second embodiment.
  • the presence / absence of arrow display is determined based on the counting result by the continuous number counting means 51 and the determination result by the arrow display determination means 53.
  • an arrow with the degree of emphasis corresponding to the number of consecutive times is displayed.
  • the number of times the arrow is displayed is determined.
  • the visual noise can be suppressed (see Example 3 in FIG. 9).
  • arrow display due to fluctuation can be suppressed.
  • Embodiment 4 The overall configuration of the plant monitoring apparatus according to Embodiment 4 of the present invention is the same as that of Embodiment 1 described above, and a description thereof will be omitted (see FIG. 1).
  • the visual noise removal processing unit 5b according to the fourth embodiment is based on the difference between the current value of the parameter and the previous value, and the larger the change amount of the parameter, the greater the horizontal direction of the arrow axis.
  • An arrow angle setting unit 54 is provided for performing processing for increasing the angle.
  • the arrow angle setting means 54 sets a plurality of angles, for example, three stages, from the horizontal direction to the vertical direction with respect to the axis of the arrow.
  • the arrow axis When the change tendency is increasing, the arrow axis has an upward angle with respect to the horizontal direction, and when the change tendency is decreasing, the arrow axis has an downward angle with respect to the horizontal direction. The angle increases as the amount of change increases.
  • FIG. 8 is a flowchart showing the flow of processing by the visual noise removal processing means 5b according to the fourth embodiment.
  • step 51 (S51) the arrow angle setting means 54 of the visual noise removal processing means 5b acquires the parameter change amount ⁇ Y n from the parameter difference calculation means 3.
  • step 52 it is determined whether or not the parameter change amount ⁇ Y n acquired in S51 is zero.
  • the visual noise removal processing means 5b in the fourth embodiment may be provided with the continuous number counting means 51 and the arrow emphasis degree setting means 52 in the first embodiment or the second embodiment. Furthermore, you may provide the arrow display determination means 53 in the said Embodiment 3.
  • FIG. 1 A diagrammatic representation of the visual noise removal processing means 5b in the fourth embodiment.
  • the operator can grasp the degree of the amount of change of the parameter from the angle of the arrow.
  • the burden is reduced. Further, by performing processing such as not displaying an arrow with a small angle or displaying an arrow with a relatively low degree of emphasis, visual noise due to parameter fluctuations can be suppressed.
  • the power generation plant generator output (MW) is used as a parameter, and the visual noise removal processing is performed on the arrow indicating the change tendency. The results are shown in FIG.
  • Example 1 the visual noise removal processing unit 5 according to the first embodiment performs processing for displaying an arrow with a higher emphasis as the number of times the same change tendency appears continuously is increased. It is.
  • four levels of enhancement are provided, and level 1 ⁇ level 2 ⁇ level 3 ⁇ level 4.
  • an arrow is displayed when the number of consecutive times is 1 or more.
  • Example 2 the visual noise removal processing unit 5 according to the second embodiment performs the process of setting the allowable number of consecutive times as 1 and displaying the arrow of the degree of emphasis according to the continuous number of times. It is.
  • an arrow is not displayed when the number of consecutive times is 1, but a level 1 arrow is displayed when the number of consecutive times is 2, and a level 2 arrow is displayed when the number of times is continuous. As a result, the number of times the arrow is displayed is smaller than in Example 1.
  • the allowable range of the parameter input value (current value) is set to 800 MW to 850 MW by the visual noise removal processing unit 5a according to the third embodiment, and an arrow is not displayed when the allowable range is within the allowable range. It is what went. In this processing method, the number of times the arrow is displayed is further reduced by setting the allowable range wider.
  • Example 4 the angle of the arrow corresponding to the parameter change amount ⁇ Y n is set by the visual noise removal processing unit 5b according to the fourth embodiment.
  • the angle is provided in three stages, angle 1 ⁇ angle 2 ⁇ angle 3, angle 1 when
  • Example 4 the degree of parameter change can be determined from the angle of the arrow. Also, in Example 4, by adopting the determination of the presence or absence of the arrow display according to any of Examples 1 to 3, the number of times the arrow is displayed can be reduced, and the degree of parameter change can be grasped. it can.
  • the processing by the visual noise removal processing means 5, 5a, and 5b according to the first to third embodiments and the fourth embodiment can be appropriately combined, and by combining them, a higher visual A noise removal effect can be obtained.
  • the present invention can be freely combined with each other within the scope of the invention, and each embodiment can be appropriately modified or omitted.
  • the present invention can be used as a plant monitoring device for monitoring the state of a plant.

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Abstract

　視覚的ノイズ除去処理手段（５）は、パラメータの変化傾向、パラメータの現在値と前回値の差分、及びパラメータの現在値の少なくとも１つに基づいて、表示装置（７）に表示される矢印に対しパラメータの揺らぎの影響を抑制する処理を行う。連続回数計数手段（５１）は、パラメータの同じ変化傾向が連続して出現した回数を計数し、矢印強調度設定手段（５２）は、該回数の増加に伴い矢印の強調度を大きくする。

Description

プラント監視装置
　本発明は、プラントの状態を示すパラメータを監視するプラント監視装置に関するものである。
　プラント監視装置は、原子力発電プラント、化学プラント、受配電設備及び上下水道等、幅広い分野で用いられている。運転員は、プラント監視装置の画面上でプラントの状態を示す各種パラメータを監視しながらそれらの変化傾向を把握し、逸脱傾向にあるパラメータを安定させる処置を行う。例えば原子力発電プラントの場合、パラメータとして、発電機出力、炉出力、炉水位、炉圧力等がある。
　従来、パラメータを監視する運転員の負担を軽減することを目的とし、パラメータの変化傾向を矢印で表示する工夫がなされている。例えば、特許文献１に提示されたプロセス監視装置では、入力されたデータの変化傾向を傾向判定装置で判定し、その傾向を、変化なし、等速上昇（下降）傾向、加速度がプラスの急上昇（下降）傾向、加速度がマイナスの緩上昇（下降）傾向に分類し、それぞれ異なる形状の矢印で表示している。
　また、特許文献２に提示されたプラント状態表示方法では、プラントの重要パラメータに関する現在値、前回値、制限値の各データに基づいて、制限値への接近度合、増減傾向、制限値までの時間的余裕を判断し、それぞれに応じた色と向きの矢印を、現在値のメータ表示と同時に表示している。
　また、特許文献３に提示されたプラント状態表示装置では、プラント状態量とその変化率を予め設定された複数の警報レベルと比較して警報状態を判定し、プラント状態量の変化状態を示す矢印の表示色を、その警報状態に応じて変えるようにしている。
特開平１－２８７４１９号公報 特開昭５８－１８９７０８号公報 特開昭６１－１０１８１２号公報
　プラントの状態を示すパラメータの多くは、予め設定された許容範囲を超えた場合に異常であると判断される一方、平常時においても、温度や圧力等の外部条件や反応度等の内部条件により許容範囲内で変動する揺らぎが観察される。このようなパラメータの揺らぎは、異常時のパラメータの変動とは異なるもので、運転員による処置の必要はない。
　しかしながら、上記特許文献１～３のような従来方法においては、平常時のパラメータの揺らぎも含めたパラメータの変化量から変化傾向を判定し、矢印表示を行っていた。このため、矢印の方向や色が頻繁に変化する視覚的ノイズとなり、パラメータを監視する運転員の負担となっていた。
　本発明は、上記問題点に鑑み、プラントの状態を示すパラメータの変化傾向を矢印で表示する際に、パラメータの揺らぎによる視覚的ノイズを抑制し、運転員の負担を軽減することが可能なプラント監視装置を得ることを目的とする。
　本発明に係るプラント監視装置は、プラントの状態を示すパラメータを監視するプラント監視装置であって、パラメータは、予め設定された許容範囲を超えた場合に異常であると判断される一方、平常時においても許容範囲内で変動する揺らぎが観察されるものであり、パラメータの変化傾向を矢印で表示する画面を有する表示手段と、監視対象のプラント設備から所定の周期でパラメータの現在値を取得するパラメータ入力手段と、パラメータ入力手段から取得したパラメータの現在値と前回値の差分を計算するパラメータ差分演算手段と、パラメータ差分演算手段から取得したパラメータの現在値と前回値の差分に基づいてパラメータの変化傾向を判定する変化傾向判定手段と、変化傾向判定手段により判定された変化傾向、パラメータの現在値と前回値の差分、及びパラメータの現在値の少なくとも１つに基づいて、表示手段に表示される矢印に対しパラメータの揺らぎの影響を抑制する視覚的ノイズ除去処理手段と、視覚的ノイズ除去処理手段により処理された矢印を表示手段に表示する表示処理手段を備えたものである。
　本発明に係るプラント監視装置は、表示手段の画面に表示される矢印に対しパラメータの揺らぎの影響を抑制する視覚的ノイズ除去処理手段を備え、平常時のパラメータの揺らぎにより矢印が頻繁に変化する視覚的ノイズを抑制するようにしたので、パラメータを監視する運転員の負担が軽減される効果を有する。
　この発明の上記以外の目的、特徴、観点及び効果は、図面を参照する以下のこの発明の詳細な説明から、さらに明らかになるであろう。
本発明の実施の形態１に係るプラント監視装置を示す図である。 本発明の実施の形態１～４に係るプラント監視装置によるパラメータ処理の流れを示す図である。 本発明の実施の形態１に係る視覚的ノイズ除去処理手段による処理の流れを示す図である。 本発明の実施の形態２に係る視覚的ノイズ除去処理手段による処理の流れを示す図である。 本発明の実施の形態３に係る視覚的ノイズ除去処理手段を示す図である。 本発明の実施の形態３に係る視覚的ノイズ除去処理手段による処理の流れを示す図である。 本発明の実施の形態４に係る視覚的ノイズ除去処理手段を示す図である。 本発明の実施の形態４に係る視覚的ノイズ除去処理手段による処理の流れを示す図である。 本発明の実施の形態１～４に係るプラント監視装置による矢印表示の例を示す図である。
実施の形態１．
　以下に、本発明の実施の形態１に係るプラント監視装置について、図面に基づいて説明する。図１は、本実施の形態１に係るプラント監視装置の構成を示している。プラント監視装置１は、制御装置、計測機器等を含むプラント設備１０から、プラントの状態を示す各種パラメータを取得し、それらのパラメータの現在値や変化傾向を監視するものである。
　原子力発電プラントを例に挙げると、プラントの状態を示すパラメータとは、発電機出力、原子炉出力、原子炉水位、原子炉圧力、及び放射線量等である。これらのパラメータの多くは、パラメータ毎に設定された許容範囲を超えた場合に異常であると判断される一方、平常時においても温度や圧力等の外部条件や反応度等の内部条件により、許容範囲内で変動する揺らぎが観察される。
　パラメータ入力手段２は、監視対象のプラント設備１０から所定の周期でパラメータの現在値を取得する。なお、所定の周期とは、パラメータの性質や重要性に応じてパラメータ毎に設定されるものであり、平常時や異常時等の状況に応じて変更可能なものである。
　パラメータ差分演算手段３は、パラメータ入力手段２から取得したパラメータの現在値と前回値の差分（変化量）を計算する。変化傾向判定手段４は、パラメータ差分演算手段３から取得したパラメータの現在値と前回値の差分に基づいて、パラメータの変化傾向を判定する。すなわち差分がプラスの場合は増加傾向、マイナスの場合は減少傾向、零の場合は変化なしと判定する。
　なお、本実施の形態１では、パラメータの現在値と前回値の差分に基づいてパラメータの変化傾向を判定しているが、変化傾向の判定方法はこれに限定されるものではない。例えば、パラメータ毎に設定された基準値と該パラメータの現在値との差分を算出し、該差分に基づいてパラメータの変化傾向を判定する方法を採用することもできる。
　視覚的ノイズ除去処理手段５は、変化傾向判定手段４により判定された変化傾向、パラメータの現在値と前回値の差分、及びパラメータの現在値の少なくとも１つに基づいて、表示装置７に表示される矢印に対しパラメータの揺らぎの影響を抑制する処理を行う。
　本実施の形態１に係る視覚的ノイズ除去処理手段５は、連続回数計数手段５１と矢印強調度設定手段５２を備えている。連続回数計数手段５１は、あるパラメータに同じ変化傾向が連続して出現した回数を計数する。矢印強調度設定手段５２は、連続回数計数手段５１による計数結果に基づいて矢印表示の有無を判定し、矢印表示ありの場合には、連続回数計数手段５１により計数された回数の増加に伴い強調度の大きい矢印を設定する。
　また、矢印強調度設定手段５２は、表示色の濃淡、表示色の種類、矢印の大きさの少なくとも１つを変化させることにより、矢印の強調度を段階的に変化させる。例えば表示装置７の画面の背景色が黒色の場合は、矢印の表示色の濃淡が淡いほど強調度は大きくなる（例えば、白色＞薄灰色＞灰色＞濃灰色）。
　一般にパラメータの平常時の揺らぎにおいては、同じ変化傾向が連続して出現することは少なく、連続して出現した場合でもその回数は少ない。一方、事故発生時のような異常時においては、同じ変化傾向が連続して出現することが多い。このため、上記の処理により、パラメータの揺らぎによる変化傾向に対しては強調度の小さい矢印が設定され、異常時の変化傾向に対しては強調度の大きい矢印が設定される。
　表示処理手段６は、視覚的ノイズ除去処理手段５により処理された矢印を表示装置７に表示する処理を行う。具体的には、変化傾向判定手段４により判定された変化傾向が増加傾向の場合は上向き矢印、減少傾向の場合は下向き矢印を選択し、これを視覚的ノイズ除去処理手段５により設定された強調度で表示する。なお、パラメータが変化なしの場合は矢印を表示しない。矢印の形状や上向き、下向きの角度等は特に限定されるものではなく、任意に設定することができる。
　なお、図１では省略しているが、プラント監視装置１は、運転員が操作を行うためのマウスやキーボード、タッチデバイス等の入力装置と、入力されたパラメータや演算結果を記憶する記憶手段を備えている。
　次に、プラント監視装置１によるパラメータ処理の流れについて、図２のフローチャートを用いて説明する。なお、図２のフローチャートは、本発明の実施の形態１～４に共通な処理の流れを示している。まず、ステップ１（Ｓ１）において、パラメータ入力手段２は、プラント設備１０からパラメータの現在値Ｙｎを読み込む。続いてステップ２（Ｓ２）において、パラメータ差分演算手段３は、パラメータの現在値Ｙｎと前回値Ｙｎ－１の差分ΔＹｎを算出する（ΔＹｎ＝Ｙｎ－Ｙｎ－１）。
　続いてステップ３（Ｓ３）において、変化傾向判定手段４は、Ｓ２で求めた差分ΔＹｎに基づいて、パラメータの変化傾向を判定する。ΔＹｎ＞０であれば増加傾向、ΔＹｎ＜０であれば減少傾向、ΔＹｎ＝０であれば変化なしと判定する。
　次に、ステップ４（Ｓ４）において、視覚的ノイズ除去処理手段５は、表示装置７に表示される矢印に対し、パラメータの揺らぎの影響を抑制するための視覚的ノイズ除去処理を行う。本実施の形態１における視覚的ノイズ除去処理については、後に図３のフローチャートを用いて詳細に説明する。
　続いてステップ５（Ｓ５）において、視覚的ノイズ除去処理手段５は、Ｓ４の処理の結果に基づいて表示装置７への矢印表示の有無を判定する。表示なし（ＮＯ）の場合はＳ１に戻る。表示あり（ＹＥＳ）の場合は、Ｓ４において視覚的ノイズが抑制された矢印を表示し、Ｓ１に戻る。これで１回の処理が終了する。
　次に、本実施の形態１に係る視覚的ノイズ除去処理手段５による視覚的ノイズ除去処理について、図３のフローチャートを用いて詳細に説明する。なお、図３では、強調度レベルを５段階（レベル１＜レベル２＜レベル３＜レベル４＜レベル５）設けているが、強調度レベルを何段階設けるかは任意に変更可能である。本実施の形態１に係る視覚的ノイズ除去処理手段５は、連続回数計数手段５１による計数結果に基づいて、連続回数に応じた強調度レベルの矢印の色フラグを立てる処理を行う。
　まず、ステップ１１（Ｓ１１）において、連続回数計数手段５１は、変化傾向判定手段４からパラメータの変化傾向を取得し、同じ変化傾向が連続して出現した回数Ｎを計数する。
　次に、ステップ１２（Ｓ１２）において、Ｎ≧１であるか否かを判定し、Ｎ≧１の場合（ＹＥＳ）はステップ１４（Ｓ１４）に進む。Ｓ１２においてＮ＜１の場合（ＮＯ）は、連続回数０回と判定し、ステップ１３（Ｓ１３）において、「矢印表示なし」と決定する。
　続いてＳ１４において、Ｎ≧２であるか否かを判定し、Ｎ≧２の場合（ＹＥＳ）はステップ１６（Ｓ１６）に進む。Ｓ１４においてＮ＜２の場合（ＮＯ）は、連続回数１回と判定し、ステップ１５（Ｓ１５）において、強調度レベル１の矢印の色フラグを立てる。
　続いてＳ１６において、Ｎ≧３であるか否かを判定し、Ｎ≧３の場合（ＹＥＳ）はステップ１８（Ｓ１８）に進む。Ｓ１６においてＮ＜３の場合（ＮＯ）は、連続回数２回と判定し、ステップ１７（Ｓ１７）において、強調度レベル２の矢印の色フラグを立てる。
　続いてＳ１８において、Ｎ≧４であるか否かを判定し、Ｎ≧４の場合（ＹＥＳ）はステップ２０（Ｓ２０）に進む。Ｓ１８においてＮ＜４の場合（ＮＯ）は、連続回数３回と判定し、ステップ１９（Ｓ１９）において、強調度レベル３の矢印の色フラグを立てる。
　続いてＳ２０において、Ｎ≧５であるか否かを判定し、Ｎ＜５の場合（ＮＯ）は、連続回数４回と判定し、ステップ２１（Ｓ２１）において、強調度レベル４の矢印の色フラグを立てる。Ｓ２０において、Ｎ≧５の場合（ＹＥＳ）は、連続回数５回以上であると判定し、ステップ２２（Ｓ２２）において強調度レベル５の矢印の色フラグを立てる。
　以上のように、本実施の形態１に係るプラント監視装置１は、視覚的ノイズ除去処理手段５により、パラメータの同じ変化傾向が連続して出現した回数が多いほど強調度の大きい矢印を表示し、同じ変化傾向が連続して出現しない場合は矢印を表示しないので、矢印を表示する回数を減らすことができ、視覚的ノイズが抑制される（図９の例１参照）。
　特に、パラメータの揺らぎによる変化傾向は、連続して増加あるいは減少することが少ないため、揺らぎによる矢印表示を抑制することができ、パラメータを監視する運転員の負担を軽減することができる。また、パラメータの現在値と前回値の差分から変化傾向を求めているので、タイムラグのない変化傾向を矢印表示することが可能である。
実施の形態２．
　本発明の実施の形態２に係るプラント監視装置の全体構成は、上記実施の形態１と同様であるので説明を省略する（図１参照）。本実施の形態２に係るプラント監視装置１の視覚的ノイズ除去処理手段５は、上記実施の形態１と同様に、連続回数計数手段５１と矢印強調度設定手段５２を備えている。
　上記実施の形態１では、矢印強調度設定手段５２は、連続回数計数手段５１により計数された連続回数が多いほど強調度の大きい矢印を設定し、同じ変化傾向が連続して出現しない場合には矢印を表示しないが、連続回数が少ない場合にも矢印を表示する。
　そこで、本実施の形態２では、パラメータの平常時の揺らぎによる視覚的ノイズをさらに抑制するために、矢印強調度設定手段５２は、連続回数計数手段５１により計数された連続回数が予め設定された許容回数以下の場合には、矢印を表示しない処理を行う。なお、許容回数はパラメータ毎に設定されており、変更可能なものである。
　図４は、本実施の形態２における視覚的ノイズ除去処理の流れを示すフローチャートである。ステップ３１（Ｓ３１）において、視覚的ノイズ除去処理手段５の連続回数計数手段５１は、変化傾向判定手段４からパラメータの変化傾向を取得し、同じ変化傾向が連続して出現した回数Ｎを計数する。
　続いて、ステップ３２（Ｓ３２）において、矢印強調度設定手段５２は、Ｓ３１で計数された回数Ｎが許容回数以内か否かを判定する。Ｓ３２において、許容回数以内の場合（ＹＥＳ）は、ステップ３３（Ｓ３３）に進み、矢印表示なしと判定する。Ｓ３２において、許容回数を超えている場合（ＮＯ）はステップ３４（Ｓ３４）に進み、矢印表示ありと判定する。なお、Ｓ３４において矢印を表示する場合には、上記実施の形態１と同様に、連続回数が多いほど矢印の強調度を大きくする。
　本実施の形態２によれば、連続回数が許容回数以下の場合には矢印を表示しないので、上記実施の形態１よりもさらに矢印を表示する回数を減らすことができ、視覚的ノイズが抑制される（図９の例２参照）。
実施の形態３．
　本発明の実施の形態３に係るプラント監視装置の全体構成は、上記実施の形態１と同様であるので説明を省略する（図１参照）。図５に示すように、本実施の形態３に係るプラント監視装置における視覚的ノイズ除去処理手段５ａは、パラメータの現在値、及びパラメータの現在値と前回値の差分（変化量）の少なくとも１つに基づいて、矢印表示の有無を判定する矢印表示判定手段５３を備えている。
　矢印表示判定手段５３は、パラメータ入力手段２からパラメータの現在値を取得し、このパラメータの現在値が予め設定された許容範囲内の場合、矢印を表示しない処理を行う。なお、許容範囲はパラメータ毎に設定されており、変更可能なものである。
　図６は、本実施の形態３に係る視覚的ノイズ除去処理手段５ａによる処理の流れを示すフローチャートである。ステップ４１（Ｓ４１）において、視覚的ノイズ除去処理手段５ａの矢印表示判定手段５３は、パラメータ入力手段２からパラメータの現在値Ｙｎを読み込む。
　続いて、ステップ４２（Ｓ４２）において、Ｓ４１で取得したパラメータの現在値Ｙｎが許容範囲内か否かを判定する。Ｓ４２において、パラメータの現在値Ｙｎが許容範囲内の場合（ＹＥＳ）は、ステップ４３（Ｓ４３）に進み、矢印表示なしと判定する。Ｓ４２において、パラメータの現在値Ｙｎが許容範囲内に含まれない場合（ＮＯ）はステップ４４（Ｓ４４）に進み、矢印表示ありと判定し、変化傾向判定手段４による判定結果に基づく矢印を表示させる。
　また、矢印表示判定手段５３は、パラメータの変化量に基づいて矢印表示の有無を判定するようにしても良い。その場合、矢印表示判定手段５３は、パラメータ差分演算手段３からパラメータの現在値と前回値の差分、すなわち変化量を取得し、この変化量が予め設定された許容変化量以下の場合には、矢印を表示しない処理を行う。なお、許容変化量はパラメータ毎に設定されており、変更可能なものである。
　さらに、矢印表示判定手段５３は、パラメータの現在値及び変化量の両方に基づいて、矢印表示の有無を判定するようにしても良い。
　パラメータの現在値の許容範囲は、パラメータの平均値μまたは偏差σに基づいて設定される。例えばパラメータの許容範囲の一例として、μ－σ＜Ｙｎ＜μ＋σを用いることができる。また、パラメータの許容変化量の一例として、－σ＜ΔＹｎ＜σを用いることができる。
　また、矢印表示判定手段５３は、パラメータ毎に予め設定した「基準値」と該パラメータの現在値との差分を算出し、この差分が許容範囲内の場合には矢印を表示しない処理を行うものであっても良い。
　なお、本実施の形態３における視覚的ノイズ除去処理手段５ａに、上記実施の形態１または実施の形態２における連続回数計数手段５１と矢印強調度設定手段５２を設けても良い。その場合、連続回数計数手段５１による計数結果と矢印表示判定手段５３による判定結果に基づいて矢印表示の有無が判定される。矢印表示ありの場合には、連続回数に応じた強調度の矢印が表示される。
　本実施の形態３によれば、パラメータの現在値（または変化量）が、予め設定された許容範囲内（または許容変化量以下）の場合には矢印を表示しないので、矢印を表示する回数を減らすことができ、視覚的ノイズが抑制される（図９の例３参照）。特に、パラメータの揺らぎによる変化量は小さいため、揺らぎによる矢印表示を抑制することができる。
実施の形態４．
　本発明の実施の形態４に係るプラント監視装置の全体構成は、上記実施の形態１と同様であるので説明を省略する（図１参照）。図７に示すように、本実施の形態４に係る視覚的ノイズ除去処理手段５ｂは、パラメータの現在値と前回値の差分に基づいて、パラメータの変化量が大きいほど矢印の軸の水平方向に対する角度を大きくする処理を行う矢印角度設定手段５４を備えている。
　矢印角度設定手段５４は、矢印の軸に対し水平方向から垂直方向までの間で複数、例えば３段階の角度を設定する。変化傾向が増加の場合には、矢印の軸は水平方向に対して上向きの角度を持ち、変化傾向が減少の場合には、矢印の軸は水平方向に対して下向きの角度を持つ。また、変化量が大きいほどその角度は大きくなる。
　図８は、本実施の形態４に係る視覚的ノイズ除去処理手段５ｂによる処理の流れを示すフローチャートである。ステップ５１（Ｓ５１）において、視覚的ノイズ除去処理手段５ｂの矢印角度設定手段５４は、パラメータ差分演算手段３からパラメータの変化量ΔＹｎを取得する。
　続いて、ステップ５２（Ｓ５２）において、Ｓ５１で取得したパラメータの変化量ΔＹｎが０であるか否かを判定する。Ｓ５２において、ΔＹｎ＝０の場合（ＹＥＳ）は、ステップ５３（Ｓ５３）に進み、矢印表示なしと判定する。Ｓ５２において、ΔＹｎ≠０の場合（ＮＯ）は、ステップ５４（Ｓ５４）において矢印表示ありと判定し、変化量に応じた矢印の角度を設定する。
　なお、本実施の形態４における視覚的ノイズ除去処理手段５ｂに、上記実施の形態１または実施の形態２における連続回数計数手段５１と矢印強調度設定手段５２を設けても良い。さらに、上記実施の形態３における矢印表示判定手段５３を設けても良い。
　本実施の形態４によれば、パラメータの変化量に応じた角度の矢印を表示するようにしたので、運転員は矢印の角度からパラメータの変化量の程度を把握することができ、運転員の負担が軽減される。また、角度の小さい矢印については表示しない、あるいは強調度の比較的小さい矢印で表示する等の処理を行うことにより、パラメータの揺らぎによる視覚的ノイズを抑制することができる。
　上記実施の形態１～３、及び本実施の形態４に係るプラント監視装置１において、発電プラントの発電機出力（ＭＷ）をパラメータとし、その変化傾向を示す矢印に視覚的ノイズ除去処理を行った結果を図９に示す。
　図９において、例１は、上記実施の形態１に係る視覚的ノイズ除去処理手段５により、同じ変化傾向が連続して出現した回数が多いほど強調度の大きい矢印を表示する処理を行ったものである。ここでは強調度レベルは４段階設けられ、レベル１＜レベル２＜レベル３＜レベル４である。例１では、連続回数が１回以上の場合に矢印を表示している。
　例２は、上記実施の形態２に係る視覚的ノイズ除去処理手段５により、連続回数の許容値を１回と設定し、且つ連続回数に応じた強調度の矢印を表示する処理を行ったものである。この例２では、連続回数１回では矢印を表示せず、連続回数２回でレベル１の矢印、３回でレベル２の矢印を表示している。これにより、例１よりも矢印を表示する回数が少なくなっている。
　例３は、上記実施の形態３に係る視覚的ノイズ除去処理手段５ａにより、パラメータ入力値（現在値）の許容範囲を８００ＭＷ～８５０ＭＷと設定し、許容範囲内の場合には矢印を表示しない処理を行ったものである。この処理方法では、許容範囲をより広く設定することにより、矢印を表示する回数がさらに少なくなる。
　例４は、本実施の形態４に係る視覚的ノイズ除去処理手段５ｂにより、パラメータの変化量ΔＹｎに応じた矢印の角度を設定したものである。ここでは、角度は３段階設けられ、角度１＜角度２＜角度３であり、｜ΔＹｎ｜≦２０の場合は角度１、２０＜｜ΔＹｎ｜≦４０の場合は角度２、｜ΔＹｎ｜＞４０の場合は角度３としている。
　なお、例４では、矢印の角度からパラメータの変化量の程度を把握することができる。また、例４において、例１～例３のいずれかによる矢印表示有無の判定を採用することにより、矢印を表示する回数を少なくすることができると共に、パラメータの変化量の程度を把握することができる。
　上記実施の形態１～３、及び本実施の形態４に係る視覚的ノイズ除去処理手段５、５ａ、５ｂによる処理は、適宜組み合わせて実施することが可能であり、組み合わせることにより、さらに高い視覚的ノイズ除去効果が得られるものである。本発明は、その発明の範囲内において、各実施の形態を自由に組み合わせたり、各実施の形態を適宜、変形、省略することが可能である。
　本発明は、プラントの状態を監視するプラント監視装置として利用することができる。

Claims (7)

  1. 　プラントの状態を示すパラメータを監視するプラント監視装置であって、前記パラメータは、予め設定された許容範囲を超えた場合に異常であると判断される一方、平常時においても前記許容範囲内で変動する揺らぎが観察されるものであり、
    前記パラメータの変化傾向を矢印で表示する画面を有する表示手段と、
    監視対象のプラント設備から所定の周期で前記パラメータの現在値を取得するパラメータ入力手段と、
    前記パラメータ入力手段から取得した前記パラメータの現在値と前回値の差分を計算するパラメータ差分演算手段と、
    前記パラメータ差分演算手段から取得した前記パラメータの現在値と前回値の差分に基づいて前記パラメータの変化傾向を判定する変化傾向判定手段と、
    前記変化傾向判定手段により判定された変化傾向、前記パラメータの現在値と前回値の差分、及び前記パラメータの現在値の少なくとも１つに基づいて、前記表示手段に表示される矢印に対し前記パラメータの揺らぎの影響を抑制する処理を行う視覚的ノイズ除去処理手段と、
    前記視覚的ノイズ除去処理手段により処理された矢印を前記表示手段に表示する表示処理手段を備えたことを特徴とするプラント監視装置。
  2. 　前記視覚的ノイズ除去処理手段は、前記パラメータに同じ変化傾向が連続して出現した回数を計数する連続回数計数手段と、前記連続回数計数手段による計数結果に基づいて矢印表示の有無を判定し、矢印表示ありの場合には該回数の増加に伴い強調度の大きい矢印を設定する矢印強調度設定手段を備えたことを特徴とする請求項１記載のプラント監視装置。
  3. 　前記矢印強調度設定手段は、表示色の濃淡、表示色の種類、矢印の大きさの少なくとも１つを変化させることにより、矢印の強調度を段階的に変化させることを特徴とする請求項２記載のプラント監視装置。
  4. 　前記矢印強調度設定手段は、前記連続回数計数手段により計数された回数が、予め設定された許容回数以下の場合には、矢印を表示しないことを特徴とする請求項２または請求項３に記載のプラント監視装置。
  5. 　前記視覚的ノイズ除去処理手段は、前記パラメータの現在値が前記許容範囲内の場合には、矢印を表示しないことを特徴とする請求項１から請求項４のいずれか一項に記載のプラント監視装置。
  6. 　前記視覚的ノイズ除去処理手段は、前記パラメータの現在値と前回値の差分が予め設定された許容変化量以下の場合には、矢印を表示しないことを特徴とする請求項１から請求項５のいずれか一項に記載のプラント監視装置。
  7. 　前記視覚的ノイズ除去処理手段は、前記パラメータの現在値と前回値の差分が大きいほど、矢印の軸の水平方向に対する角度を大きくすることを特徴とする請求項１から請求項６のいずれか一項に記載のプラント監視装置。
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