TWI676519B - 用於爐溫誤差處理的方法、非暫時性電腦可讀媒體與設備 - Google Patents
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Abstract
一種用於爐溫誤差處理的方法,其步驟包括:確定溫度配方值、報警上限值與報警下限值;當判斷溫度配方值不是報警上限值與報警下限值的平均值時,判斷接收的測量溫度值小於、等於或大於溫度配方值;當判斷測量溫度值小於溫度配方值時,利用特定公式進行歸一化;當判斷測量溫度值大於或等於溫度配方值時,利用另一特定公式進行歸一化;對歸一化的輸出值進行一階低通濾波;當進行一階低通濾波後的輸出值大於或等於1時,輸出報警信號;當進行一階低通濾波後的輸出值大於或等於0.5且小於1時,輸出預警信號。因此,可有效地抑制高頻的干擾信號。
Description
本發明涉及一種用於爐溫誤差處理的方法、非暫時性電腦可讀媒體與設備,特別是可有效地抑制高頻的干擾信號之用於爐溫誤差處理的方法、非暫時性電腦可讀媒體與設備。
目前電子產品生產中,回爐焊焊接技術的運用越來越廣泛,為確保回爐焊焊接品質的穩定性,需要對回爐焊裝置的爐溫進行監控,來保證回爐焊的焊接品質,滿足產品需求。
由於在回爐焊焊接過程中,回爐焊裝置的爐溫可能超出正常範圍,所以需要對回爐焊裝置的爐溫進行實時監控。由於溫度感測器配置的位置,或電源線等電器元件對溫度感測器的影響,使得實際回焊爐裝置的爐溫取樣數據常常混有高頻的週期性干擾信號,進而影響異常管理系統(Alarm Management System,AMS)對爐溫的比對判斷,引起報警狀態不穩定,易產生誤報。
綜上所述,可知先前技術中長期以來一直存在實際回焊爐裝置的爐溫取樣數據常常混有高頻的週期性干擾信號而易產生誤報之問題,因此實有必要提出改進的技術手段,來解決此一問題。
本發明揭露一種用於爐溫誤差處理的方法、非暫時性電腦可讀媒體與設備。
首先,本發明揭露一種用於爐溫誤差處理的方法,適用於異常管理系統,用於爐溫誤差處理的方法的步驟包括:確定溫度配方值、報警上限值與報警下限值;判斷溫度配方值是否為報警上限值與報警下限值的平均值;當判斷溫度配方值不是報警上限值與報警下限值的平均值時,判斷接收的測量溫度值小於、等於或大於溫度配方值;當判斷測量溫度值小於溫度配方值時,利用
進行歸一化,其中,cv為溫度配方值,x為測量溫度值,
為下限最大方差,
,
為報警下限值,y為歸一化的輸出值;當判斷測量溫度值大於或等於溫度配方值時,利用
進行歸一化,其中,
為上限最大方差,
,
為報警上限值;利用
對歸一化的輸出值進行一階低通濾波,其中,α為濾波係數,
為本次歸一化的輸出值,
為上次進行一階低通濾波後的輸出值,
為本次進行一階低通濾波後的輸出值;當本次進行一階低通濾波後的輸出值大於或等於1時,輸出報警信號;以及當本次進行一階低通濾波後的輸出值大於或等於0.5且小於1時,輸出預警信號。
另外,本發明揭露一種用於爐溫誤差處理的非暫時性電腦可讀媒體,適用於異常管理系統,該用於爐溫誤差處理的非暫時性電腦可讀媒體經組態以儲存若干操作指令,該等操作指令在由一或多個處理器執行時使得該一或多個處理器執行以下操作:確定溫度配方值、報警上限值與報警下限值;判斷溫度配方值是否為報警上限值與報警下限值的平均值;當判斷溫度配方值不是報警上限值與報警下限值的平均值時,判斷接收的測量溫度值小於、等於或大於溫度配方值;當判斷測量溫度值小於溫度配方值時,利用
進行歸一化,其中,cv為溫度配方值,x為測量溫度值,
為下限最大方差,
,
為報警下限值,y為歸一化的輸出值;當判斷測量溫度值大於或等於溫度配方值時,利用
進行歸一化,其中,
為上限最大方差,
,
為報警上限值;利用
對歸一化的輸出值進行一階低通濾波,其中,α為濾波係數,
為本次歸一化的輸出值,
為上次進行一階低通濾波後的輸出值,
為本次進行一階低通濾波後的輸出值;當本次進行一階低通濾波後的輸出值大於或等於1時,輸出報警信號;以及當本次進行一階低通濾波後的輸出值大於或等於0.5且小於1時,輸出預警信號。
再者,本發明揭露一種用於爐溫誤差處理的設備,適用於異常管理系統,該用於爐溫誤差處理的設備包括:一或多個處理器;一儲存單元;以及至少一程式,其中該至少一程式儲存於該儲存單元中且經組態以由該一或多個處理器執行,該至少一程式整體上包括用於以下操作指令:確定溫度配方值、報警上限值與報警下限值;判斷溫度配方值是否為報警上限值與報警下限值的平均值;當判斷溫度配方值不是報警上限值與報警下限值的平均值時,判斷接收的測量溫度值小於、等於或大於溫度配方值;當判斷測量溫度值小於溫度配方值時,利用
進行歸一化,其中,cv為溫度配方值,x為測量溫度值,
為下限最大方差,
,
為報警下限值,y為歸一化的輸出值;當判斷測量溫度值大於或等於溫度配方值時,利用
進行歸一化,其中,
為上限最大方差,
,
為報警上限值;利用
對歸一化的輸出值進行一階低通濾波,其中,α為濾波係數,
為本次歸一化的輸出值,
為上次進行一階低通濾波後的輸出值,
為本次進行一階低通濾波後的輸出值;當本次進行一階低通濾波後的輸出值大於或等於1時,輸出報警信號;以及當本次進行一階低通濾波後的輸出值大於或等於0.5且小於1時,輸出預警信號。
本發明所揭露之系統與方法如上,與先前技術的差異在於本發明是透過確定溫度配方值、報警上限值與報警下限值;當判斷溫度配方值不是報警上限值與報警下限值的平均值時,判斷接收的測量溫度值小於、等於或大於溫度配方值;當判斷測量溫度值小於溫度配方值時,利用特定公式進行歸一化;當判斷測量溫度值大於或等於溫度配方值時,利用另一特定公式進行歸一化;對歸一化的輸出值進行一階低通濾波;當進行一階低通濾波後的輸出值大於或等於1時,輸出報警信號;以及當進行一階低通濾波後的輸出值大於或等於0.5且小於1時,輸出預警信號。
透過上述的技術手段,本發明可以達成有效地抑制高頻的干擾信號之技術功效。
以下將配合圖式及實施例來詳細說明本發明之實施方式,藉此對本發明如何應用技術手段來解決技術問題並達成技術功效的實現過程能充分理解並據以實施。
請先參閱「第1圖」,「第1圖」為本發明用於爐溫誤差處理的方法之方法流程圖,用於爐溫誤差處理的方法適用於異常管理系統(未繪製),用於爐溫誤差處理的方法包括以下步驟:確定溫度配方值、報警上限值與報警下限值(步驟110);判斷溫度配方值是否為報警上限值與報警下限值的平均值(步驟120);當判斷溫度配方值不是報警上限值與報警下限值的平均值時,判斷接收的測量溫度值小於、等於或大於溫度配方值(步驟130);當判斷測量溫度值小於溫度配方值時,利用
進行歸一化,其中,cv為溫度配方值,x為測量溫度值,
為下限最大方差,
,
為報警下限值,y為歸一化的輸出值(步驟140);當判斷測量溫度值大於或等於溫度配方值時,利用
進行歸一化,其中,
為上限最大方差,
,
為報警上限值(步驟150);利用
對歸一化的輸出值進行一階低通濾波,其中,α為濾波係數,
為本次歸一化的輸出值,
為上次進行一階低通濾波後的輸出值,
為本次進行一階低通濾波後的輸出值(步驟160);當本次進行一階低通濾波後的輸出值大於或等於1時,輸出報警信號(步驟170);以及當本次進行一階低通濾波後的輸出值大於或等於0.5且小於1時,輸出預警信號(步驟180)。
其中,步驟110所述的溫度配方值、報警上限值與報警下限值可依據不同的回爐焊裝置或依據操作者的經驗取得,更詳細地說,可依據回爐焊裝置資料庫(該回爐焊裝置資料庫儲存有不同回爐焊裝置的相關操作數據)或經驗資料庫(該經驗資料庫儲存有使用者操作不同回爐焊裝置的經驗而累積下來的相關操作數據)確定溫度配方值與溫度範圍,溫度配方值為明確的溫度(例如:溫度配方值為攝氏80度),溫度範圍可為但不限於報警溫度範圍,其範圍可透過溫度配方值正負幾度表示(例如:報警溫度範圍為溫度配方值正負五十度,即攝氏80度±50度)或者可透過直接且明確的溫度範圍表示(例如:報警溫度範圍為攝氏30度至攝氏150度),因此,報警上限值與報警下限可透過溫度範圍,或者溫度配方值與溫度範圍取得。
根據上述可知,步驟110還可包括:確定溫度配方值與溫度範圍(未繪製);以及依據溫度範圍,或者溫度配方值與溫度範圍確定報警上限值與報警下限值(未繪製)。其中,在確定溫度配方值與溫度範圍的步驟中,更可包括:依據回爐焊裝置資料庫或經驗資料庫確定溫度配方值與溫度範圍(未繪製)。
由步驟130至步驟150可知,當判斷溫度配方值不是報警上限值與報警下限值的平均值(即屬於偏態分佈)時,可透過溫度配方值分成兩個溫度區間(一個溫度區間為小於溫度配方值;另一個溫度區間為大於或等於溫度配方值),再將位於兩個溫度區間的測量溫度值分別依據不同的公式進行歸一化,使得屬於偏態分佈的溫度值也可歸一化到[0,1]區間,以簡化的比對規則。
由步驟160可知,一階低通濾波算法主要是過濾高頻週期性干擾,以得到壓制高頻信號的平滑數據,其採用本次進行一階低通濾波後的輸出值與上次進行一階低通濾波後的輸出值進行加權,得到有效濾波值,使得輸出對輸入有反饋作用。
透過上述步驟,即可透過確定溫度配方值、報警上限值與報警下限值;當判斷溫度配方值不是報警上限值與報警下限值的平均值時,判斷接收的測量溫度值小於、等於或大於溫度配方值;當判斷測量溫度值小於溫度配方值時,利用特定公式進行歸一化;當判斷測量溫度值大於或等於溫度配方值時,利用另一特定公式進行歸一化;對歸一化的輸出值進行一階低通濾波;當進行一階低通濾波後的輸出值大於或等於1時,輸出報警信號;以及當進行一階低通濾波後的輸出值大於或等於0.5且小於1時,輸出預警信號。換句話說,當判斷溫度配方值不是報警上限值與報警下限值的平均值時,可透過上述公式先對溫度感測器所傳來的測量溫度值進行歸一化,然後再通過一階低通濾波算法過濾經歸一化的輸出值,以有效地抑制高頻的干擾信號,避免處於邊界值時因受高頻的干擾信號影響而頻繁地上下抖動,造成時而報警,時而關閉報警的情形。
此外,用於爐溫誤差處理的方法除了可用於屬於偏態分佈的溫度範圍以外,也可用於屬於正態分佈的溫度範圍(即溫度配方值是報警上限值與報警下限值的平均值)。因此,用於爐溫誤差處理的方法還可包括:當判斷溫度配方值是報警上限值與報警下限值的平均值時,
進行歸一化,其中,σ(x)為標準方差(未繪製)。當判斷溫度配方值是報警上限值與報警下限值的平均值時,可透過上述公式對溫度感測器所傳來的測量溫度值進行歸一化,再進行一階低通濾波算法(即步驟160),最後依據經一階低通濾波後的輸出值判斷是否輸出報警信號或預警信號(即步驟170與步驟180)。
接著,請參閱「第2圖」,「第2圖」為本發明用於爐溫誤差處理的非暫時性電腦可讀媒體之方塊圖。用於爐溫誤差處理的非暫時性電腦可讀媒體200包含可由一或多個處理器204用於執行包含上文所闡述的用於爐溫誤差處理的方法之操作指令202。該等操作指令可包含本文中所闡述之任何(一或多個)其他步驟。實施諸如本文中所闡述之操作指令202可儲存於非暫時性電腦可讀媒體200上。非暫時性電腦可讀媒體200可係諸如一磁碟或光碟或一磁帶之一儲存媒體,或此項技術中已知之任何其他適合之非暫時性電腦可讀媒體。
接著,請參閱「第3圖」,「第3圖」為本發明用於爐溫誤差處理的設備之方塊圖。用於爐溫誤差處理的設備300包含處理器302、儲存單元304以及程式306,其中程式306儲存於儲存單元304中且經組態以由處理器302執行,程式306整體上可包含上文所闡述的用於爐溫誤差處理的方法之操作指令。其中,處理器302、儲存單元304以及程式306的數量可為但不限於一,可依據實際需求進行調整。
以下配合表一至表三以三個實施例的方式進行如下說明。
第一個實施例:延遲報警
請參閱下列表一,表一為不同時間的檢測值經過歸一化與一階低通濾波後的輸出值,其中,取樣週期為10秒,溫度配方值為200,檢測值即為測量溫度值,偏差值為檢測值與溫度配方值的差值,偏差係數(即濾波係數)由截止頻率決定,只有小於截止頻率的信號可以通過,濾波結果即為檢測值經過歸一化與一階低通濾波後的輸出值。其中,
。從表一可知,在檢測值為211時已超過報警的上限值,但此時濾波結果為0.48,沒有大於1,所以不會輸出報警信號。直到濾波結果為1.04時才輸出報警信號,兩者之間延遲了60秒。如果在這60秒内檢測值恢復正常,就不會輸出報警信號。這樣避免了沒必要的報警,從而提高報警的準確度。
表一 不同時間的測量溫度值經過歸一化與一階低通濾波後的輸出值
時間(秒) | 檢測值 | 偏差值 | 偏差係數 | 濾波結果 |
0 | 200 | 0 | 0 | 0.00 |
10 | 201 | 1 | 0.1 | 0.01 |
20 | 202 | 2 | 0.2 | 0.03 |
30 | 203 | 3 | 0.3 | 0.06 |
40 | 204 | 4 | 0.4 | 0.09 |
50 | 205 | 5 | 0.5 | 0.13 |
60 | 206 | 6 | 0.6 | 0.18 |
70 | 207 | 7 | 0.7 | 0.23 |
80 | 208 | 8 | 0.8 | 0.29 |
90 | 209 | 9 | 0.9 | 0.35 |
100 | 210 | 10 | 1 | 0.41 |
110 | 211 | 11 | 1.1 | 0.48 |
120 | 212 | 12 | 1.2 | 0.55 |
130 | 213 | 13 | 1.3 | 0.63 |
140 | 214 | 14 | 1.4 | 0.71 |
150 | 215 | 15 | 1.5 | 0.79 |
160 | 216 | 16 | 1.6 | 0.87 |
170 | 217 | 17 | 1.7 | 0.95 |
180 | 218 | 18 | 1.8 | 1.04 |
190 | 219 | 19 | 1.9 | 1.12 |
200 | 220 | 20 | 2 | 1.21 |
210 | 219 | 19 | 1.9 | 1.28 |
第二個實施例:抑制高頻的突變信號
請參閱下列表二,表二為突變檢測值經過歸一化與不同濾波係數的一階低通濾波後的輸出值,其中,取樣週期為10秒,突變檢測值即為測量溫度值經過歸一化的結果,測量溫度值的突然變化(即突變)一般是由於溫度感測器安裝的位置或周圍電器影響所引起的變化,並不表示爐溫的真實溫度值;不同濾波係數具有不同的濾波效果。從表二可知,以濾波係數為0.08的情況為例,在第10秒時,突變檢測值為1.20(大於1)時已應該輸出報警信號,但此時濾波結果為0.33,沒有大於1,所以不會輸出報警信號。直到濾波結果為1.01時才輸出報警信號,兩者之間延遲了170 秒。因此,有效地抑制高頻的突變信號,且大大地延遲報警時刻(即突變響應慢)。
表二 突變檢測值經過歸一化與不同濾波係數的一階低通濾波後的輸出值
時間(秒) | 突變 檢測值 | 濾波係數 | |||
0.08 | 0.10 | 0.15 | 0.20 | ||
0 | 0.25 | 0.25 | 0.25 | 0.25 | 0.25 |
10 | 1.20 | 0.33 | 0.35 | 0.39 | 0.44 |
20 | 1.20 | 0.40 | 0.43 | 0.51 | 0.59 |
30 | 1.20 | 0.46 | 0.51 | 0.62 | 0.71 |
40 | 1.20 | 0.52 | 0.58 | 0.70 | 0.81 |
50 | 1.20 | 0.57 | 0.64 | 0.78 | 0.89 |
60 | 1.20 | 0.62 | 0.70 | 0.84 | 0.95 |
70 | 1.20 | 0.67 | 0.75 | 0.90 | 1.00 |
80 | 1.20 | 0.71 | 0.79 | 0.94 | 1.04 |
90 | 1.20 | 0.75 | 0.83 | 0.98 | 1.07 |
100 | 1.20 | 0.79 | 0.87 | 1.01 | 1.10 |
110 | 1.20 | 0.82 | 0.90 | 1.04 | 1.12 |
120 | 1.20 | 0.85 | 0.93 | 1.06 | 1.13 |
130 | 1.20 | 0.88 | 0.96 | 1.09 | 1.15 |
140 | 1.20 | 0.90 | 0.98 | 1.10 | 1.16 |
150 | 1.20 | 0.93 | 1.00 | 1.12 | 1.17 |
160 | 1.20 | 0.95 | 1.02 | 1.13 | 1.17 |
170 | 1.20 | 0.97 | 1.04 | 1.14 | 1.18 |
180 | 1.20 | 0.99 | 1.06 | 1.15 | 1.18 |
190 | 1.20 | 1.01 | 1.07 | 1.16 | 1.19 |
200 | 1.20 | 1.02 | 1.08 | 1.16 | 1.19 |
210 | 1.20 | 1.04 | 1.10 | 1.17 | 1.19 |
第三個實施例:及時響應漸變信號
請參閱下列表三,表三為漸變檢測值經過歸一化與不同濾波係數的一階低通濾波後的輸出值,其中,取樣週期為10秒,漸變檢測值即為測量溫度值經過歸一化的結果,測量溫度值的漸變一般是由回焊爐持續加溫引起的,如果爐溫過高持續時間長,會燒毀爐内電子產品,故漸變情況報警越及時越好;不同濾波係數具有不同的濾波效果。從表三可知,以濾波係數為0.08的情況為例,在第480秒時,漸變檢測值為1.01(大於1)時已應該輸出報警信號,但此時濾波結果為0.83,沒有大於1,所以不會輸出報警信號。直到濾波結果為1.00時才輸出報警信號,兩者之間延遲了100 秒。因此,相對突變檢測值而言,本發明能及時響應漸變信號。
表三 漸變檢測值經過歸一化與不同濾波係數的一階低通濾波後的輸出值
時間(秒) | 漸變 檢測值 | 濾波係數 | |||
0.08 | 0.10 | 0.15 | 0.20 | ||
0 | 0.25 | 0.25 | 0.25 | 0.25 | 0.25 |
10 | 0.27 | 0.25 | 0.25 | 0.25 | 0.25 |
20 | 0.28 | 0.25 | 0.25 | 0.26 | 0.26 |
30 | 0.30 | 0.26 | 0.26 | 0.26 | 0.27 |
40 | 0.31 | 0.26 | 0.26 | 0.27 | 0.28 |
50 | 0.33 | 0.27 | 0.27 | 0.28 | 0.29 |
60 | 0.35 | 0.27 | 0.28 | 0.29 | 0.30 |
70 | 0.36 | 0.28 | 0.29 | 0.30 | 0.31 |
80 | 0.38 | 0.29 | 0.30 | 0.31 | 0.32 |
90 | 0.39 | 0.30 | 0.31 | 0.32 | 0.34 |
100 | 0.41 | 0.31 | 0.32 | 0.34 | 0.35 |
110 | 0.42 | 0.31 | 0.33 | 0.35 | 0.37 |
120 | 0.44 | 0.32 | 0.34 | 0.36 | 0.38 |
130 | 0.46 | 0.34 | 0.35 | 0.38 | 0.40 |
140 | 0.47 | 0.35 | 0.36 | 0.39 | 0.41 |
150 | 0.49 | 0.36 | 0.37 | 0.41 | 0.43 |
160 | 0.50 | 0.37 | 0.39 | 0.42 | 0.44 |
170 | 0.52 | 0.38 | 0.40 | 0.44 | 0.46 |
180 | 0.53 | 0.39 | 0.41 | 0.45 | 0.47 |
190 | 0.55 | 0.41 | 0.43 | 0.47 | 0.49 |
200 | 0.57 | 0.42 | 0.44 | 0.48 | 0.50 |
210 | 0.58 | 0.43 | 0.46 | 0.50 | 0.52 |
220 | 0.60 | 0.45 | 0.47 | 0.51 | 0.54 |
230 | 0.61 | 0.46 | 0.48 | 0.53 | 0.55 |
240 | 0.63 | 0.47 | 0.50 | 0.54 | 0.57 |
250 | 0.65 | 0.49 | 0.51 | 0.56 | 0.58 |
260 | 0.66 | 0.50 | 0.53 | 0.57 | 0.60 |
270 | 0.68 | 0.51 | 0.54 | 0.59 | 0.61 |
280 | 0.69 | 0.53 | 0.56 | 0.60 | 0.63 |
290 | 0.71 | 0.54 | 0.57 | 0.62 | 0.65 |
300 | 0.72 | 0.56 | 0.59 | 0.64 | 0.66 |
310 | 0.74 | 0.57 | 0.60 | 0.65 | 0.68 |
320 | 0.76 | 0.59 | 0.62 | 0.67 | 0.69 |
330 | 0.77 | 0.60 | 0.63 | 0.68 | 0.71 |
340 | 0.79 | 0.62 | 0.65 | 0.70 | 0.73 |
350 | 0.80 | 0.63 | 0.67 | 0.71 | 0.74 |
360 | 0.82 | 0.65 | 0.68 | 0.73 | 0.76 |
370 | 0.84 | 0.66 | 0.70 | 0.75 | 0.77 |
380 | 0.85 | 0.68 | 0.71 | 0.76 | 0.79 |
390 | 0.87 | 0.69 | 0.73 | 0.78 | 0.80 |
400 | 0.88 | 0.71 | 0.74 | 0.79 | 0.82 |
410 | 0.90 | 0.72 | 0.76 | 0.81 | 0.84 |
420 | 0.91 | 0.74 | 0.77 | 0.83 | 0.85 |
430 | 0.93 | 0.75 | 0.79 | 0.84 | 0.87 |
440 | 0.95 | 0.77 | 0.81 | 0.86 | 0.88 |
450 | 0.96 | 0.78 | 0.82 | 0.87 | 0.90 |
460 | 0.98 | 0.80 | 0.84 | 0.89 | 0.92 |
470 | 0.99 | 0.82 | 0.85 | 0.90 | 0.93 |
480 | 1.01 | 0.83 | 0.87 | 0.92 | 0.95 |
490 | 1.03 | 0.85 | 0.88 | 0.94 | 0.96 |
500 | 1.04 | 0.86 | 0.90 | 0.95 | 0.98 |
510 | 1.06 | 0.88 | 0.92 | 0.97 | 0.99 |
520 | 1.07 | 0.89 | 0.93 | 0.98 | 1.01 |
530 | 1.09 | 0.91 | 0.95 | 1.00 | 1.03 |
540 | 1.11 | 0.92 | 0.96 | 1.02 | 1.04 |
550 | 1.12 | 0.94 | 0.98 | 1.03 | 1.06 |
560 | 1.14 | 0.96 | 0.99 | 1.05 | 1.07 |
570 | 1.15 | 0.97 | 1.01 | 1.06 | 1.09 |
580 | 1.17 | 0.99 | 1.03 | 1.08 | 1.11 |
590 | 1.18 | 1.00 | 1.04 | 1.09 | 1.12 |
600 | 1.20 | 1.02 | 1.06 | 1.11 | 1.14 |
綜上所述,可知本發明與先前技術之間的差異在於透過確定溫度配方值、報警上限值與報警下限值;當判斷溫度配方值不是報警上限值與報警下限值的平均值時,判斷接收的測量溫度值小於、等於或大於溫度配方值;當判斷測量溫度值小於溫度配方值時,利用特定公式進行歸一化;當判斷測量溫度值大於或等於溫度配方值時,利用另一特定公式進行歸一化;對歸一化的輸出值進行一階低通濾波;當進行一階低通濾波後的輸出值大於或等於1時,輸出報警信號;以及當進行一階低通濾波後的輸出值大於或等於0.5且小於1時,輸出預警信號,藉由此一技術手段可以解決先前技術所存在的問題,進而達成有效地抑制高頻的干擾信號之技術功效。
雖然本發明以前述之實施例揭露如上,然其並非用以限定本發明,任何熟習相像技藝者,在不脫離本發明之精神和範圍內,當可作些許之更動與潤飾,因此本發明之專利保護範圍須視本說明書所附之申請專利範圍所界定者為準。
200‧‧‧非暫時性電腦可讀媒體
202‧‧‧操作指令
204、302‧‧‧處理器
300‧‧‧用於爐溫誤差處理的設備
304‧‧‧儲存單元
306‧‧‧程式
步驟110‧‧‧確定溫度配方值、報警上限值與報警下限值
步驟120‧‧‧判斷溫度配方值是否為報警上限值與報警下限值的平均值
步驟130‧‧‧當判斷溫度配方值不是報警上限值與報警下限值的平均值時,判斷接收的測量溫度值小於、等於或大於溫度配方值
步驟140‧‧‧當判斷測量溫度值小於溫度配方值時,利用進行歸一化,其中,cv為溫度配方值,x為測量溫度值,為下限最大方差,,為報警下限值,y為歸一化的輸出值
步驟150‧‧‧當判斷測量溫度值大於或等於溫度配方值時,利用進行歸一化,其中,為上限最大方差,,為報警上限值
步驟160‧‧‧利用對歸一化的輸出值進行一階低通濾波,其中,α為濾波係數,為本次歸一化的輸出值,為上次進行一階低通濾波後的輸出值,為本次進行一階低通濾波後的輸出值 步驟170 當本次進行一階低通濾波後的輸出值大於或等於1時,輸出報警信號
步驟180‧‧‧當本次進行一階低通濾波後的輸出值大於或等於0.5且小於1時,輸出預警信號
第1圖為本發明用於爐溫誤差處理的方法之方法流程圖。 第2圖為本發明用於爐溫誤差處理的非暫時性電腦可讀媒體之方塊圖。 第3圖為本發明用於爐溫誤差處理的設備之方塊圖。
Claims (10)
- 一種用於爐溫誤差處理的方法,適用於一異常管理系統(Alarm Management System,AMS),該爐溫誤差處理方法的步驟包括:確定一溫度配方值、一報警上限值與一報警下限值;判斷該溫度配方值是否為該報警上限值與該報警下限值的平均值;當判斷該溫度配方值不是該報警上限值與該報警下限值的平均值時,判斷接收的一測量溫度值小於、等於或大於該溫度配方值;當判斷該測量溫度值小於該溫度配方值時,利用進行歸一化,其中,cv為該溫度配方值,x為該測量溫度值,σ low 為下限最大方差,σ low =cv-A low ,A low 為該報警下限值,y為歸一化的輸出值;當判斷該測量溫度值大於或等於該溫度配方值時,利用進行歸一化,其中,σ up 為上限最大方差,σ up =A up -cv,A up 為該報警上限值;利用y n =α×x n +(1-α)×y n-1對該歸一化的輸出值進行一階低通濾波,其中,α為濾波係數,x n 為本次歸一化的輸出值,y n-1為上次進行一階低通濾波後的輸出值,y n 為本次進行一階低通濾波後的輸出值;當該本次進行一階低通濾波後的輸出值大於或等於1時,輸出一報警信號;以及當該本次進行一階低通濾波後的輸出值大於或等於0.5且小於1時,輸出一預警信號。
- 根據申請專利範圍第1項之用於爐溫誤差處理的方法,其中,該爐溫誤差處理方法還包括:當判斷該溫度配方值是該報警上限值與該報警下限值的平均值時,利用進行歸一化,其中,σ(x)為標準方差。
- 根據申請專利範圍第1項之用於爐溫誤差處理的方法,其中,在確定該溫度配方值、該報警上限值與該報警下限值的步驟中,還包括:確定該溫度配方值與一報警溫度範圍;以及依據該報警溫度範圍確定該報警上限值與該報警下限值。
- 根據申請專利範圍第3項之用於爐溫誤差處理的方法,其中,在確定該溫度配方值與該報警溫度範圍的步驟中,還包括:依據一回爐焊裝置資料庫或一經驗資料庫確定該溫度配方值與該報警溫度範圍。
- 一種用於爐溫誤差處理的非暫時性電腦可讀媒體,適用於一異常管理系統,該用於爐溫誤差處理的非暫時性電腦可讀媒體經組態以儲存若干操作指令,該等操作指令在由一或多個處理器執行時使得該一或多個處理器執行以下操作:確定一溫度配方值、一報警上限值與一報警下限值;判斷該溫度配方值是否為該報警上限值與該報警下限值的平均值;當判斷該溫度配方值不是該報警上限值與該報警下限值的平均值時,判斷接收的一測量溫度值小於、等於或大於該溫度配方值;當判斷該測量溫度值小於該溫度配方值時,利用進行歸一化,其中,cv為該溫度配方值,x為該測量溫度值,σ low 為下限最大方差,σ low =cv-A low ,A low 為該報警下限值,y為歸一化的輸出值;當判斷該測量溫度值大於或等於該溫度配方值時,利用進行歸一化,其中,σ up 為上限最大方差,σ up =A up -cv,A up 為該報警上限值;利用y n =α×x n +(1-α)×y n-1對該歸一化的輸出值進行一階低通濾波,其中,α為濾波係數,x n 為本次歸一化的輸出值,y n-1為上次進行一階低通濾波後的輸出值,y n 為本次進行一階低通濾波後的輸出值;當該本次進行一階低通濾波後的輸出值大於或等於1時,輸出一報警信號;以及當該本次進行一階低通濾波後的輸出值大於或等於0.5且小於1時,輸出一預警信號。
- 根據申請專利範圍第5項之用於爐溫誤差處理的非暫時性電腦可讀媒體,其中,更包含下列操作指令:當判斷該溫度配方值是該報警上限值與該報警下限值的平均值時,利用進行歸一化,其中,σ(x)為標準方差。
- 根據申請專利範圍第5項之用於爐溫誤差處理的非暫時性電腦可讀媒體,其中,在確定該溫度配方值、該報警上限值與該報警下限值的操作指令中,還包含下列操作指令:確定該溫度配方值與一報警溫度範圍;以及依據該報警溫度範圍確定該報警上限值與該報警下限值。
- 根據申請專利範圍第7項之用於爐溫誤差處理的非暫時性電腦可讀媒體,其中,在確定該溫度配方值與該報警溫度範圍的操作指令中,還包含下列操作指令:依據一回爐焊裝置資料庫或一經驗資料庫確定該溫度配方值與該報警溫度範圍。
- 一種用於爐溫誤差處理的設備,適用於一異常管理系統,該用於爐溫誤差處理的設備包括:一或多個處理器;一儲存單元;以及至少一程式,其中該至少一程式儲存於該儲存單元中且經組態以由該一或多個處理器執行,該至少一程式整體上包括用於以下操作指令:確定一溫度配方值、一報警上限值與一報警下限值;判斷該溫度配方值是否為該報警上限值與該報警下限值的平均值;當判斷該溫度配方值不是該報警上限值與該報警下限值的平均值時,判斷接收的一測量溫度值小於、等於或大於該溫度配方值;當判斷該測量溫度值小於該溫度配方值時,利用進行歸一化,其中,cv為該溫度配方值,x為該測量溫度值,σ low 為下限最大方差,σ low =cv-A low ,A low 為該報警下限值,y為歸一化的輸出值;當判斷該測量溫度值大於或等於該溫度配方值時,利用進行歸一化,其中,σ up 為上限最大方差,σ up =A up -cv,A up 為該報警上限值;利用y n =α×x n +(1-α)×y n-1對該歸一化的輸出值進行一階低通濾波,其中,α為濾波係數,x n 為本次歸一化的輸出值,y n-1為上次進行一階低通濾波後的輸出值,y n 為本次進行一階低通濾波後的輸出值;當該本次進行一階低通濾波後的輸出值大於或等於1時,輸出一報警信號;以及當該本次進行一階低通濾波後的輸出值大於或等於0.5且小於1時,輸出一預警信號。
- 根據申請專利範圍第9項之用於爐溫誤差處理的設備,其中,更包含下列操作指令:當判斷該溫度配方值是該報警上限值與該報警下限值的平均值時,利用進行歸一化,其中,σ(x)為標準方差。
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- 2018-08-13 TW TW107128227A patent/TWI676519B/zh active
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