WO2015016134A1 - 建設機械 - Google Patents

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耕平 岡崎
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    • E02F9/24—Safety devices, e.g. for preventing overload
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
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    • E02F9/26—Indicating devices
    • E02F9/264—Sensors and their calibration for indicating the position of the work tool

Definitions

  • the present invention relates to the technology of construction machinery.
  • the "swing operation” refers to a movement for turning only the working device left and right.
  • Such a construction machine is capable of swinging operation using the hydraulic pressure of the PTO mechanism. Therefore, the swing motion of the working device and the driving of the special work tool attached to the working device can not be performed simultaneously.
  • the operator selects whether to make the swing operation of the working device possible or to enable the driving of the special work tool attached to the working device.
  • the operator also selects whether to swing the working device to the right or swing the working device to the left. Therefore, if the operator can confirm his or her choice visually or aurally, it is considered to contribute to the improvement of safety.
  • An object of the present invention is to provide a construction machine that allows an operator to confirm his / her choice.
  • the first aspect of the present invention is A working device capable of swinging operation;
  • a selector switch is provided which can select whether to make the swing operation of the work device possible or to enable the driving of a special work tool attached to the work device.
  • the display device displays that the selector switch selects the swing operation.
  • a second aspect of the present invention relates to the construction machine according to the first aspect, And a swing switch capable of selecting whether to swing the work device to the right or to swing the work device to the left;
  • the display device displays that the swing switch selects a swing operation to the right or selects a swing operation to the left.
  • a third aspect of the present invention relates to the construction machine according to the second aspect,
  • the display device is A right swing display unit that displays swing motion to the right; And a left swing display unit for displaying a swing motion to the left,
  • the selector switch selects a swing operation
  • the right swing display unit and the left swing display unit light continuously or intermittently.
  • the swing switch selects a swing operation to the right
  • the right swing display unit is turned on continuously or intermittently and the left swing display unit is turned off.
  • the swing switch selects a swing operation to the left, the left swing display unit is turned on continuously or intermittently and the right swing display unit is turned off.
  • a fourth aspect of the present invention relates to the construction machine according to the third aspect,
  • the selector switch selects a swing operation
  • the right swing display unit and the left swing display unit light intermittently.
  • the swing switch selects a swing operation to the right
  • the right swing display unit is continuously turned on and the left swing display unit is turned off
  • the swing switch selects a swing operation to the left
  • the left swing display unit is continuously turned on and the right swing display unit is turned off.
  • the alarm buzzer in the construction machine according to any one of the first to fourth aspects, Equipped with an alarm buzzer, The alarm buzzer emits alarm sound continuously or intermittently when the selector switch selects a swing operation.
  • the display device displays that the selector switch has selected the swing operation.
  • the display device displays that the swing switch selects the swing operation to the right or selects the swing operation to the left.
  • the selector switch selects the swing operation
  • the right swing display unit and the left swing display unit light up continuously or intermittently.
  • the swing switch selects the swing operation to the right
  • the right swing display unit lights continuously or intermittently and the left swing display unit is extinguished, and the swing switch moves to the left.
  • the left swing display unit is turned on continuously or intermittently and the right swing display unit is turned off.
  • the selector switch selects the swing operation
  • the right swing display unit and the left swing display unit are intermittently lit.
  • the swing switch selects the swing operation to the right
  • the right swing display unit lights continuously and the left swing display unit is extinguished
  • the swing switch selects the swing operation to the left.
  • the camera is on
  • the left swing display unit is continuously turned on and the right swing display unit is turned off.
  • the alarm buzzer emits an alarm sound continuously or intermittently when the selector switch selects the swing operation.
  • the construction machine can further improve the safety because the operator can confirm the selection of the swing operation.
  • FIG. The perspective view showing a construction machine.
  • the side view showing a construction machine.
  • the top view which shows a construction machine.
  • FIG. The figure which shows a selector switch.
  • A The figure which shows the display apparatus in the case where a swing operation is made possible.
  • B A figure showing a display in a case where drive of a special work tool is made possible.
  • A The figure which shows the display apparatus in, when making a working apparatus swing to right direction.
  • backhoe 100 the construction machine (hereinafter referred to as “backhoe”) 100 will be briefly described.
  • the technical concept of the present invention can be applied not only to the backhoe 100 described below, but also to other work vehicles.
  • FIG. 1 is a perspective view showing the backhoe 100. As shown in FIG. FIG. 2 is a side view thereof, and FIG. 3 is a top view thereof. In the drawings, the front-rear direction and the left-right direction of the backhoe 100 are shown.
  • the backhoe 100 mainly includes a traveling device 1, a working device 2, and a turning device 3.
  • the travel device 1 travels the backhoe 100.
  • the traveling device 1 includes a pair of left and right crawlers 11 and a hydraulic motor 12 and the like.
  • the traveling device 1 can move forward and backward by simultaneously driving the left and right crawlers 11 by the hydraulic motor 12.
  • the traveling device 1 enables right turn and left turn by the hydraulic motor 12 driving the left and right crawlers 11 independently.
  • the work device 2 is for carrying out an excavating work of soil and the like.
  • the work device 2 includes a boom 21, an arm 22, a bucket 23 and the like.
  • the working device 2 enables the drilling operation by moving these simultaneously or independently.
  • the boom 21 is supported at one end thereof by the boom bracket 33 of the turning device 3 and is rotated by the telescopically movable boom cylinder 24.
  • one end of the arm 22 is supported by the other end of the boom 21 and is pivoted by the telescopically movable arm cylinder 25.
  • One end of the bucket 23 is supported by the other end of the arm 22, and the bucket 23 is pivoted by a telescopically movable bucket cylinder 26.
  • the working device 2 enables the digging operation.
  • the turning device 3 turns the work device 2.
  • the swing device 3 is configured of a swing base 31, a hydraulic motor 32, and the like.
  • the turning device 3 enables right turning and left turning by the hydraulic motor 32 driving the turning base 31.
  • the pivoting device 3 also includes a boom bracket 33.
  • the turning device 3 enables the swing operation of the working device 2 by rotating the boom bracket 33.
  • the boom bracket 33 is supported by the swivel base 31 and is pivoted by the telescopically movable swing cylinder 34.
  • the turning device 3 enables the swing operation of the working device 2 (see the arrow S in FIG. 3).
  • the turning device 3 is provided with a cockpit 4.
  • the cockpit 4 is provided with various operation tools 42a, 42b,... In addition to the operation seat 41.
  • the operator controls the motors 12 and 32 and the cylinders 24, 25, 26 and 34 by operating the operation tools 42 a and 42 b in a state where the operator is seated on the operation seat 41.
  • the operator controls the diesel engine 5 by operating other operation tools.
  • the operator maneuvers the backhoe 100.
  • the display device 43 is disposed on the right front side of the driver's seat 41 so that the operator can easily view the seat.
  • FIG. 4 shows the display device 43.
  • the display device 43 includes a lighting display unit 43 a, a liquid crystal display unit 43 b, and a liquid crystal operation unit 43 c.
  • the structure of the display device 43 is not limited.
  • the lighting display unit 43a represents the driving information of the backhoe 100.
  • the lighting display portion 43a displays a plurality of figures in which the driving information of the backhoe 100 is symbolized. Each figure is turned on or off by the backlight. Therefore, the operator can recognize driving information through vision.
  • the right swing display unit 43R has an arrow shape pointing to the right side
  • the left swing display unit 43L has an arrow shape pointing to the left side.
  • the liquid crystal display unit 43 b displays the setting status and the like in addition to the driving information of the backhoe 100.
  • the liquid crystal display unit 43 b displays a sentence in which the driving information of the backhoe 100 is described and a symbolized figure. Further, the liquid crystal display unit 43b displays a sentence or a symbolized figure describing the setting condition of the backhoe 100. Therefore, the operator can visually recognize the driving information and the setting situation.
  • the liquid crystal operation unit 43c allows the display contents of the liquid crystal display unit 43b to be selectable.
  • the liquid crystal operation unit 43c is provided with a plurality of buttons. Then, the control unit switches the display content of the liquid crystal display unit 43b according to the operation of each button. Therefore, the operator can arbitrarily select the display content of the liquid crystal display unit 43b, and can recognize desired operation information and setting conditions.
  • the control unit is housed inside the display device 43.
  • the selector switch 44 provided in the cockpit 4 will be described.
  • the selector switch 44 is disposed on the right of the operator's seat 41 so that the operator can easily operate in a seated state (see FIG. 1).
  • the selector switch 44 is effective only when the diesel engine 5 is moving.
  • FIG. 5 shows the selector switch 44. Further, FIG. 6A shows the display device 43 when the swing operation is possible, and FIG. 6B shows the display device 43 when the special work tool can be driven. Is shown.
  • the selector switch 44 is generally called a rocker switch or a seesaw switch.
  • the configuration of the selector switch 44 is not limited.
  • the operator can make the swing operation of the working device 2 possible. That is, the operator can select the operation mode in which the swing operation is performed. At this time, the right swing display unit 43R and the left swing display unit 43L of the display device 43 light continuously or intermittently (see FIG. 6A).
  • the operator can drive the special work tool attached to the work apparatus 2 (FIG. 5 shows that the X side is pressed). Note). That is, the operator can select an operation mode for driving the special work tool. At this time, the right swing display unit 43R and the left swing display unit 43L of the display device 43 remain unlit (see FIG. 6B).
  • the display device 43 displays that the selector switch 44 has selected the swing operation.
  • the display device 43 displays that the selector switch 44 has selected the swing operation.
  • the swing switch 45 provided in the cockpit 4 will be described.
  • the swing switch 45 is disposed on the upper portion of the operation tool 42a so that the operator can quickly operate while steering (see FIG. 7).
  • the swing switch 45 is effective only when the selector switch 44 selects the swing operation.
  • FIG. 7 shows the swing switch 45.
  • 8A shows the display device 43 in the case of swinging the work device 2 to the right
  • FIG. 8B shows the display device in the case of swinging the work device 2 to the left 43 is shown.
  • the swing switch 45 is generally called a lever switch.
  • the structure of the swing switch 45 is not limited.
  • the operator can realize the swing operation to the right of the work device 2 by tilting the swing switch 45 to the R side. That is, the operator can turn the working device 2 to the right. At this time, the right swing display unit 43R of the display device 43 is turned on continuously or intermittently, and the left swing display unit 43L is turned off (see FIG. 8A).
  • the operator can realize the swing operation to the left of the working device 2 by tilting the swing switch 45 to the L side. That is, the operator can turn the working device 2 to the left.
  • the left swing display unit 43L of the display device 43 is turned on continuously or intermittently, and the right swing display unit 43R is turned off (see FIG. 8B).
  • the display device 43 displays that the swing switch 45 selects the swing operation to the right or selects the swing operation to the left.
  • the safety can be improved.
  • the backhoe 100 includes a selector switch 44. Then, the display device 43 displays that the selector switch 44 has selected the swing operation. Specifically, the right swing display unit 43R and the left swing display unit 43L light continuously or intermittently.
  • the backhoe 100 includes a swing switch 45. Then, the display device 43 displays that the swing switch 45 selects the swing operation to the right or selects the swing operation to the left. Specifically, the right swing display unit 43R is turned on continuously or intermittently and the left swing display unit 43L is turned off. Alternatively, the left swing display unit 43L is turned on continuously or intermittently and the right swing display unit 43R is turned off.
  • the selector switch 44 selects the swing operation
  • the right swing display unit 43R and the left swing display unit 43L light continuously or intermittently.
  • the swing switch 45 selects the swing operation to the right
  • the right swing display unit 43R lights continuously or intermittently and the left swing display unit 43L is turned off, and the swing switch 45 moves to the left.
  • the left swing display unit 43L is turned on continuously or intermittently and the right swing display unit 43R is turned off.
  • the display device 43 is controlled as follows in order to enhance the above effect.
  • the display device 43 intermittently lights the right swing display unit 43R and the left swing display unit 43L when the selector switch 44 selects the swing operation. This is to alert the operator that the operation mode is a swing operation.
  • the display device 43 continuously turns on the right swing display unit 43R and turns off the left swing display unit 43L, and the swing switch 45 When the swing operation to the left is selected, the left swing display unit 43L is continuously turned on and the right swing display unit 43R is turned off. This is to clearly indicate the direction in which the working device 2 turns and to alert the operator about the direction in which the working device 2 turns.
  • this backhoe 100 when the selector switch 44 selects the swing operation, the right swing display section 43R and the left swing display section 43L are lit, but the other display sections are lit. Also good. Further, in the present backhoe 100, the right swing display portion 43R and the left swing display portion 43L are turned off when the selector switch 44 selects the driving of the special work tool, but the other display portions are turned on. It is good.
  • the backhoe 100 includes an alarm buzzer 46 inside the instrument panel.
  • the alarm buzzer 46 is interlocked with the selector switch 44, and continues to emit an alarm sound as long as the selector switch 44 selects the swing operation.
  • the alarm buzzer 46 emits an alarm sound continuously or intermittently when the selector switch 44 selects the swing operation.
  • the safety can be further improved.
  • the present invention is applicable to the technology of construction machinery.

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Abstract

　スイング動作を可能とする作業装置２と、運転情報の表示を可能とする表示装置４３と、を備えた建設機械（バックホー１００）において、前記作業装置２のスイング動作を可能な状態とするか前記作業装置２に取り付けられた特殊作業具の駆動を可能な状態とするかを選択できるセレクタスイッチ４４を具備し、前記表示装置４３は、前記セレクタスイッチ４４がスイング動作を選択している旨を表示する、とした。

Description

建設機械
　本発明は、建設機械の技術に関する。
　従来より、土砂等の掘削作業に用いられる建設機械が知られている（例えば特許文献１参照）。このような建設機械は、油圧によって可動する作業装置を備えている。作業装置には、土砂等を掘削してすくい上げるバケットが取り付けられている。
　ところで、作業装置に取り付け可能とした特殊作業具が知られている（例えば特許文献２参照）。例えばブレーカーやカッター、フォーククロー等である。このような特殊作業具は、バケットの代わりに取り付けられ、ＰＴＯ機構の油圧によって駆動する。
　また、近年の建設機械では、作業装置のスイング動作を可能としている（例えば特許文献３参照）。「スイング動作」とは、作業装置のみを左右に旋回させる動きをいう。このような建設機械は、ＰＴＯ機構の油圧を利用してスイング動作を可能としている。従って、作業装置のスイング動作と作業装置に取り付けられた特殊作業具の駆動は、同時に行なうことができないのである。
　以上のような建設機械において、オペレータは、作業装置のスイング動作を可能な状態とするか、作業装置に取り付けられた特殊作業具の駆動を可能な状態とするか、を選択する。また、オペレータは、作業装置を右方へスイング動作させるか、作業装置を左方へスイング動作させるか、を選択する。そのため、オペレータが自己の選択を視覚又は聴覚にて確認できれば、安全性の向上に寄与するものと考えられる。
特開２０１２－１１７３３９号公報 特開２００６－１０４８１２号公報 特開２０１２－９２８６４号公報
　本発明は、オペレータが自己の選択を確認できる建設機械を提供することを目的としている。
　本発明の第一の態様は、
　スイング動作を可能とする作業装置と、
　運転情報の表示を可能とする表示装置と、を備えた建設機械において、
　前記作業装置のスイング動作を可能な状態とするか前記作業装置に取り付けられた特殊作業具の駆動を可能な状態とするかを選択できるセレクタスイッチを具備し、
　前記表示装置は、前記セレクタスイッチがスイング動作を選択している旨を表示する、としたものである。
　本発明の第二の態様は、第一の態様に係る建設機械において、
　前記作業装置を右方へスイング動作させるか前記作業装置を左方へスイング動作させるかを選択できるスイングスイッチを具備し、
　前記表示装置は、前記スイングスイッチが右方へのスイング動作を選択している又は左方へのスイング動作を選択している旨を表示する、としたものである。
　本発明の第三の態様は、第二の態様に係る建設機械において、
　前記表示装置は、
　右方へのスイング動作を表示する右スイング表示部と、
　左方へのスイング動作を表示する左スイング表示部と、を具備し、
　前記セレクタスイッチがスイング動作を選択している場合では、前記右スイング表示部と前記左スイング表示部が連続的又は間欠的に点灯し、
　前記スイングスイッチが右方へのスイング動作を選択しているときには、前記右スイング表示部が連続的又は間欠的に点灯するとともに前記左スイング表示部を消灯し、
　前記スイングスイッチが左方へのスイング動作を選択しているときには、前記左スイング表示部が連続的又は間欠的に点灯するとともに前記右スイング表示部を消灯する、としたものである。
　本発明の第四の態様は、第三の態様に係る建設機械において、
　前記セレクタスイッチがスイング動作を選択している場合では、前記右スイング表示部と前記左スイング表示部が間欠的に点灯し、
　前記スイングスイッチが右方へのスイング動作を選択しているときには、前記右スイング表示部が連続的に点灯するとともに前記左スイング表示部を消灯し、
　前記スイングスイッチが左方へのスイング動作を選択しているときには、前記左スイング表示部が連続的に点灯するとともに前記右スイング表示部を消灯する、としたものである。
　本発明の第五の態様は、第一から第四のいずれかに係る建設機械において、
　警報ブザーを具備し、
　前記警報ブザーは、前記セレクタスイッチがスイング動作を選択している場合に、連続的又は間欠的に警報音を発する、としたものである。
　本発明の効果として、以下に示すような効果を奏する。
　本発明の第一の態様によれば、表示装置は、セレクタスイッチがスイング動作を選択している旨を表示する。これにより、本建設機械は、オペレータがスイング動作の選択を確認できるので、安全性を向上させることが可能となる。
　本発明の第二の態様によれば、表示装置は、スイングスイッチが右方へのスイング動作を選択している又は左方へのスイング動作を選択している旨を表示する。これにより、本建設機械は、オペレータがスイング動作の方向を確認できるので、安全性を向上させることが可能となる。
　本発明の第三の態様によれば、セレクタスイッチがスイング動作を選択している場合では、右スイング表示部と左スイング表示部が連続的又は間欠的に点灯する。また、スイングスイッチが右方へのスイング動作を選択しているときには、右スイング表示部が連続的又は間欠的に点灯するとともに左スイング表示部を消灯し、スイングスイッチが左方へのスイング動作を選択しているときには、左スイング表示部が連続的又は間欠的に点灯するとともに右スイング表示部を消灯する。これにより、本建設機械は、オペレータがスイング動作の選択やスイング動作の方向を確認しやすいので、更に安全性を向上させることが可能となる。
　本発明の第四の態様によれば、セレクタスイッチがスイング動作を選択している場合では、右スイング表示部と左スイング表示部が間欠的に点灯する。また、スイングスイッチが右方へのスイング動作を選択しているときには、右スイング表示部が連続的に点灯するとともに左スイング表示部を消灯し、スイングスイッチが左方へのスイング動作を選択しているときには、左スイング表示部が連続的に点灯するとともに右スイング表示部を消灯する。これにより、本建設機械は、オペレータがスイング動作の選択やスイング動作の方向をより確認しやすいので、更に安全性を向上させることが可能となる。
　本発明の第五の態様によれば、警報ブザーは、セレクタスイッチがスイング動作を選択している場合に、連続的又は間欠的に警報音を発する。これにより、本建設機械は、オペレータがスイング動作の選択を確認できるので、更に安全性を向上させることが可能となる。
建設機械を示す斜視図。 建設機械を示す側面図。 建設機械を示す上面図。 表示装置を示す図。 セレクタスイッチを示す図。 （Ａ）スイング動作を可能な状態とした場合における表示装置を示す図。（Ｂ）特殊作業具の駆動を可能な状態とした場合における表示装置を示す図。 スイングスイッチを示す図。 （Ａ）作業装置を右方へスイング動作させる場合における表示装置を示す図。（Ｂ）作業装置を左方へスイング動作させる場合における表示装置を示す図。
　次に、発明の実施の形態を説明する。
　まず、建設機械（以降「バックホー」とする）１００について簡単に説明する。なお、本発明の技術的思想は、以下に説明するバックホー１００に限らず、他の作業車両にも適用することが可能である。
　図１は、バックホー１００を示す斜視図である。また、図２は、その側面図であり、図３は、その上面図である。なお、図中には、バックホー１００の前後方向及び左右方向を表している。
　図１から図３に示すように、バックホー１００は、主に走行装置１と、作業装置２と、旋回装置３と、で構成されている。
　走行装置１は、バックホー１００を走行させるものである。走行装置１は、左右一対のクローラ１１や油圧モータ１２等で構成される。走行装置１は、油圧モータ１２が左右のクローラ１１を同時に駆動することで前進及び後進を可能としている。また、走行装置１は、油圧モータ１２が左右のクローラ１１を独立して駆動することで右旋回及び左旋回を可能としている。
　作業装置２は、土砂等の掘削作業を行なうものである。作業装置２は、ブーム２１やアーム２２、バケット２３等で構成される。作業装置２は、これらを同時に又は独立して動かすことで掘削作業を可能としている。具体的に説明すると、ブーム２１は、その一端部が旋回装置３のブームブラケット３３に支持されており、伸縮自在に可動するブームシリンダ２４によって回動される。また、アーム２２は、その一端部がブーム２１の他端部に支持されており、伸縮自在に可動するアームシリンダ２５によって回動される。そして、バケット２３は、その一端部がアーム２２の他端部に支持されており、伸縮自在に可動するバケットシリンダ２６によって回動される。こうして、作業装置２は、掘削作業を可能としているのである。
　旋回装置３は、作業装置２を旋回させるものである。旋回装置３は、旋回台３１や油圧モータ３２等で構成される。旋回装置３は、油圧モータ３２が旋回台３１を駆動することで右旋回及び左旋回を可能としている。また、旋回装置３は、ブームブラケット３３を備えている。旋回装置３は、ブームブラケット３３を回動させることで作業装置２のスイング動作を可能としている。具体的に説明すると、ブームブラケット３３は、旋回台３１に支持されており、伸縮自在に可動するスイングシリンダ３４によって回動される。こうして、旋回装置３は、作業装置２のスイング動作を可能としているのである（図３の矢印Ｓ参照）。
　加えて、旋回装置３には、コクピット４が設けられている。コクピット４には、操縦席４１のほか、各種の操作具４２ａ・４２ｂ・・・が備えられている。オペレータは、操縦席４１に着座した状態で操作具４２ａ・４２ｂ・・・を操作することによって各モータ１２・３２や各シリンダ２４・２５・２６・３４の制御を行なう。また、オペレータは、他の操作具を操作することによってディーゼルエンジン５の制御を行なう。こうして、オペレータは、バックホー１００を操縦するのである。
　次に、コクピット４に備えられている表示装置４３について説明する。表示装置４３は、オペレータが着座した状態で容易に見ることができるよう、操縦席４１の右前方に配置されている。
　図４は、表示装置４３を示している。
　図４に示すように、表示装置４３は、点灯表示部４３ａ、液晶表示部４３ｂ、及び液晶操作部４３ｃで構成されている。但し、表示装置４３の構造形態について限定するものではない。
　点灯表示部４３ａは、バックホー１００の運転情報を表す。点灯表示部４３ａには、バックホー１００の運転情報を記号化した複数の図形が表示されている。また、各図形は、バックライトによって点灯又は消灯する。従って、オペレータは、視覚を通じて運転情報を認識できるのである。なお、右スイング表示部４３Ｒは、右側を指した矢印形状であり、左スイング表示部４３Ｌは、左側を指した矢印形状である。
　液晶表示部４３ｂは、バックホー１００の運転情報のほか、設定状況等を表示する。液晶表示部４３ｂには、バックホー１００の運転情報を記した文章や記号化した図形が表示される。また、液晶表示部４３ｂには、バックホー１００の設定状況を記した文章や記号化した図形が表示される。従って、オペレータは、視覚を通じて運転情報ならびに設定状況を認識できるのである。
　液晶操作部４３ｃは、液晶表示部４３ｂの表示内容を選択自在とする。液晶操作部４３ｃには、複数のボタンが設けられている。そして、制御部は、液晶表示部４３ｂの表示内容を各ボタンの操作に応じて切り替える。従って、オペレータは、任意に液晶表示部４３ｂの表示内容を選択し、所望の運転情報ならびに設定状況を認識できるのである。なお、制御部は、表示装置４３の内部に納められている。
　次に、コクピット４に備えられているセレクタスイッチ４４について説明する。セレクタスイッチ４４は、オペレータが着座した状態で容易に操作できるよう、操縦席４１の右方に配置されている（図１参照）。セレクタスイッチ４４は、ディーゼルエンジン５が可動している場合のみ有効となる。
　図５は、セレクタスイッチ４４を示している。また、図６（Ａ）は、スイング動作を可能な状態とした場合における表示装置４３を示しており、図６（Ｂ）は、特殊作業具の駆動を可能な状態とした場合における表示装置４３を示している。
　図５に示すように、セレクタスイッチ４４は、一般的にロッカースイッチやシーソースイッチと呼ばれるものである。但し、セレクタスイッチ４４の構造形態について限定するものではない。
　オペレータは、セレクタスイッチ４４のＸ側を押すことで、作業装置２のスイング動作を可能な状態にできる。即ち、オペレータは、スイング動作を行なうオペレーションモードを選択できる。このとき、表示装置４３の右スイング表示部４３Ｒと左スイング表示部４３Ｌは、連続的又は間欠的に点灯する（図６（Ａ）参照）。
　他方、オペレータは、セレクタスイッチ４４のＹ側を押すことで、作業装置２に取り付けられた特殊作業具の駆動を可能な状態にできる（図５はＸ側を押した状態を表していることに注意）。即ち、オペレータは、特殊作業具の駆動を行なうオペレーションモードを選択できる。このとき、表示装置４３の右スイング表示部４３Ｒと左スイング表示部４３Ｌは、消灯したままとなる（図６（Ｂ）参照）。
　このように、表示装置４３は、セレクタスイッチ４４がスイング動作を選択している旨を表示する。これにより、本バックホー１００は、オペレータがスイング動作の選択を確認できるので、安全性を向上させることが可能となる。
　次に、コクピット４に備えられているスイングスイッチ４５について説明する。スイングスイッチ４５は、オペレータが操縦しながら素早く操作できるよう、操作具４２ａの上部に配置されている（図７参照）。スイングスイッチ４５は、セレクタスイッチ４４がスイング動作を選択している場合のみ有効となる。
　図７は、スイングスイッチ４５を示している。また、図８（Ａ）は、作業装置２を右方へスイング動作させる場合における表示装置４３を示しており、図８（Ｂ）は、作業装置２を左方へスイング動作させる場合における表示装置４３を示している。
　図７に示すように、スイングスイッチ４５は、一般的にレバースイッチと呼ばれるものである。但し、スイングスイッチ４５の構造形態について限定するものではない。
　オペレータは、スイングスイッチ４５をＲ側に倒すことで、作業装置２の右方へのスイング動作を実現できる。即ち、オペレータは、作業装置２を右方へ旋回させることができる。このとき、表示装置４３の右スイング表示部４３Ｒは、連続的又は間欠的に点灯し、左スイング表示部４３Ｌは、消灯したままとなる（図８（Ａ）参照）。
　他方、オペレータは、スイングスイッチ４５をＬ側に倒すことで、作業装置２の左方へのスイング動作を実現できる。即ち、オペレータは、作業装置２を左方へ旋回させることができる。このとき、表示装置４３の左スイング表示部４３Ｌは、連続的又は間欠的に点灯し、右スイング表示部４３Ｒは、消灯したままとなる（図８（Ｂ）参照）。
　このように、表示装置４３は、スイングスイッチ４５が右方へのスイング動作を選択している又は左方へのスイング動作を選択している旨を表示する。これにより、本バックホー１００は、オペレータがスイング動作の方向を確認できるので、安全性を向上させることが可能となる。
　以上より、本バックホー１００に適用した技術的特徴をまとめると次のようになる。
　第一の特徴として、本バックホー１００は、セレクタスイッチ４４を備えている。そして、表示装置４３は、セレクタスイッチ４４がスイング動作を選択している旨を表示する。具体的には、右スイング表示部４３Ｒと左スイング表示部４３Ｌが連続的又は間欠的に点灯する。
　第二の特徴として、本バックホー１００は、スイングスイッチ４５を備えている。そして、表示装置４３は、スイングスイッチ４５が右方へのスイング動作を選択している又は左方へのスイング動作を選択している旨を表示する。具体的には、右スイング表示部４３Ｒが連続的又は間欠的に点灯するとともに左スイング表示部４３Ｌを消灯したままとする。若しくは、左スイング表示部４３Ｌが連続的又は間欠的に点灯するとともに右スイング表示部４３Ｒを消灯したままとする。
　このように、セレクタスイッチ４４がスイング動作を選択している場合では、右スイング表示部４３Ｒと左スイング表示部４３Ｌが連続的又は間欠的に点灯する。また、スイングスイッチ４５が右方へのスイング動作を選択しているときには、右スイング表示部４３Ｒが連続的又は間欠的に点灯するとともに左スイング表示部４３Ｌを消灯し、スイングスイッチ４５が左方へのスイング動作を選択しているときには、左スイング表示部４３Ｌが連続的又は間欠的に点灯するとともに右スイング表示部４３Ｒを消灯する。これにより、本バックホー１００は、オペレータがスイング動作の選択やスイング動作の方向を確認しやすいので、更に安全性を向上させることが可能となる。
　なお、表示装置４３は、上記の効果を高めるために次のように制御している。
　即ち、表示装置４３は、セレクタスイッチ４４がスイング動作を選択している場合に、右スイング表示部４３Ｒと左スイング表示部４３Ｌを間欠的に点灯する。これは、スイング動作を行なうオペレーションモードであることについて、オペレータに注意を喚起するためである。
　また、表示装置４３は、スイングスイッチ４５が右方へのスイング動作を選択しているときに、右スイング表示部４３Ｒが連続的に点灯するとともに左スイング表示部４３Ｌを消灯し、スイングスイッチ４５が左方へのスイング動作を選択しているときに、左スイング表示部４３Ｌが連続的に点灯するとともに右スイング表示部４３Ｒを消灯する。これは、作業装置２が旋回する方向を明確に示し、該作業装置２が旋回する方向について、オペレータに注意を喚起するためである。
　留意事項として、本バックホー１００においては、セレクタスイッチ４４がスイング動作を選択している場合に、右スイング表示部４３Ｒと左スイング表示部４３Ｌを点灯するとしているが、他の表示部を点灯させても良い。また、本バックホー１００においては、セレクタスイッチ４４が特殊作業具の駆動を選択している場合に、右スイング表示部４３Ｒと左スイング表示部４３Ｌを消灯するとしているが、他の表示部を点灯させても良い。
　次に、本バックホー１００の他の特徴点について説明する。
　図２に示すように、本バックホー１００は、インストルメントパネルの内側に警報ブザー４６を備えている。警報ブザー４６は、セレクタスイッチ４４に連動しており、該セレクタスイッチ４４がスイング動作を選択している限り、警報音を発し続ける。
　このように、警報ブザー４６は、セレクタスイッチ４４がスイング動作を選択している場合に、連続的又は間欠的に警報音を発する。これにより、本バックホー１００は、オペレータがスイング動作の選択を確認できるので、更に安全性を向上させることが可能となる。
　本発明は、建設機械の技術に利用可能である。
　１００　　　バックホー（建設機械）
　１　　　　　走行装置
　１１　　　　クローラ
　１２　　　　油圧モータ
　２　　　　　作業装置
　２１　　　　ブーム
　２２　　　　アーム
　２３　　　　バケット
　３　　　　　旋回装置
　３１　　　　旋回台
　３２　　　　油圧モータ
　３３　　　　ブームブラケット
　３４　　　　スイングシリンダ
　４　　　　　コクピット
　４１　　　　操縦席
　４２ａ　　　操作具
　４２ｂ　　　操作具
　４３　　　　表示装置
　４３ａ　　　点灯表示部
　４３ｂ　　　液晶表示部
　４３ｃ　　　液晶操作部
　４３Ｒ　　　右スイング表示部
　４３Ｌ　　　左スイング表示部
　４４　　　　セレクトスイッチ
　４５　　　　スイングスイッチ
　４６　　　　警報ブザー
　５　　　　　ディーゼルエンジン

Claims (5)

  1. 　スイング動作を可能とする作業装置と、
    　運転情報の表示を可能とする表示装置と、を備えた建設機械において、
    　前記作業装置のスイング動作を可能な状態とするか前記作業装置に取り付けられた特殊作業具の駆動を可能な状態とするかを選択できるセレクタスイッチを具備し、
    　前記表示装置は、前記セレクタスイッチがスイング動作を選択している旨を表示する、ことを特徴とする建設機械。
  2. 　前記作業装置を右方へスイング動作させるか前記作業装置を左方へスイング動作させるかを選択できるスイングスイッチを具備し、
    　前記表示装置は、前記スイングスイッチが右方へのスイング動作を選択している又は左方へのスイング動作を選択している旨を表示する、ことを特徴とする請求項１に記載の建設機械。
  3. 　前記表示装置は、
    　右方へのスイング動作を表示する右スイング表示部と、
    　左方へのスイング動作を表示する左スイング表示部と、を具備し、
    　前記セレクタスイッチがスイング動作を選択している場合では、前記右スイング表示部と前記左スイング表示部が連続的又は間欠的に点灯し、
    　前記スイングスイッチが右方へのスイング動作を選択しているときには、前記右スイング表示部が連続的又は間欠的に点灯するとともに前記左スイング表示部を消灯し、
    　前記スイングスイッチが左方へのスイング動作を選択しているときには、前記左スイング表示部が連続的又は間欠的に点灯するとともに前記右スイング表示部を消灯する、ことを特徴とする請求項２に記載の建設機械。
  4. 　前記セレクタスイッチがスイング動作を選択している場合では、前記右スイング表示部と前記左スイング表示部が間欠的に点灯し、
    　前記スイングスイッチが右方へのスイング動作を選択しているときには、前記右スイング表示部が連続的に点灯するとともに前記左スイング表示部を消灯し、
    　前記スイングスイッチが左方へのスイング動作を選択しているときには、前記左スイング表示部が連続的に点灯するとともに前記右スイング表示部を消灯する、ことを特徴とする請求項３に記載の建設機械。
  5. 　警報ブザーを具備し、
    　前記警報ブザーは、前記セレクタスイッチがスイング動作を選択している場合に、連続的又は間欠的に警報音を発する、ことを特徴とする請求項１から請求項４のいずれか一項に記載の建設機械。
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