JPH07138994A - 建設機械の作業用表示モニタ - Google Patents
建設機械の作業用表示モニタInfo
- Publication number
- JPH07138994A JPH07138994A JP28492993A JP28492993A JPH07138994A JP H07138994 A JPH07138994 A JP H07138994A JP 28492993 A JP28492993 A JP 28492993A JP 28492993 A JP28492993 A JP 28492993A JP H07138994 A JPH07138994 A JP H07138994A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- light emitting
- work
- mark
- winch
- turned
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Classifications
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E02—HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
- E02F—DREDGING; SOIL-SHIFTING
- E02F9/00—Component parts of dredgers or soil-shifting machines, not restricted to one of the kinds covered by groups E02F3/00 - E02F7/00
- E02F9/26—Indicating devices
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mining & Mineral Resources (AREA)
- Civil Engineering (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Structural Engineering (AREA)
- Time Recorders, Dirve Recorders, Access Control (AREA)
- Devices For Indicating Variable Information By Combining Individual Elements (AREA)
- Component Parts Of Construction Machinery (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 作業機の操作レバーやスイッチ類の選択、作
業機の動作確認に対して有用な建設機械の作業用表示モ
ニタを提供する。 【構成】 複数の作業機を有する建設機械において、複
数の作業機がそれぞれ動作中か否かを、例えば作業機の
動作を切換え制御する制御弁１４のパイロット管路１３
ａ，１３ｂに設けた圧力スイッチ１７ａ，１７ｂで検出
する。圧力スイッチ１７ａ，１７ｂの検出結果を作業機
毎に表示する表示部材２０を運転室に設け、現在動作中
の作業機をオペレータに知らしめる。
業機の動作確認に対して有用な建設機械の作業用表示モ
ニタを提供する。 【構成】 複数の作業機を有する建設機械において、複
数の作業機がそれぞれ動作中か否かを、例えば作業機の
動作を切換え制御する制御弁１４のパイロット管路１３
ａ，１３ｂに設けた圧力スイッチ１７ａ，１７ｂで検出
する。圧力スイッチ１７ａ，１７ｂの検出結果を作業機
毎に表示する表示部材２０を運転室に設け、現在動作中
の作業機をオペレータに知らしめる。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、クレーンやショベルな
どの建設機械の作業用表示モニタに関する。
どの建設機械の作業用表示モニタに関する。
【０００２】
【従来の技術】近年、建設機械の多機能化や高性能化に
伴って運転室により多くのレバーやスイッチ類が設置さ
れつつある。これに対して、運転室に設けられるモニタ
は、エンジンオイルの潤滑系統や充電系統の異常の有無
等を点検する始業点検用のものと、限界荷重等を表示す
る施工管理用のものとに限られていた。
伴って運転室により多くのレバーやスイッチ類が設置さ
れつつある。これに対して、運転室に設けられるモニタ
は、エンジンオイルの潤滑系統や充電系統の異常の有無
等を点検する始業点検用のものと、限界荷重等を表示す
る施工管理用のものとに限られていた。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】運転室のレバーやスイ
ッチが増加すると、操作に未習熟なオペレータでは希望
する動作に適したレバーやスイッチを瞬時に選択でき
ず、レバーやスイッチの誤選択から操作ミスを起こす頻
度が高くなる。特に複数の作業機を同時に動作させる複
合動作時には混乱が生じ易い。また、夜間作業時はどの
作業機が動作しているか目視し難いため、正しく操作し
ているか否か心理的に不安を感じ易く、操作ミスに気付
かないおそれもある。建設機械の種類やメーカーが変わ
るとレバーやスイッチ類の配置が異なるので、建設機械
を乗換えた直後は操作ミスが一層生じ易い。建設機械に
付属の取扱説明書にはレバーやスイッチ類の機能が詳細
に説明されているが、取扱説明書を一読しただけで数多
いレバーやスイッチをすべて理解するのは困難である。
また、従来のモニタは、レバーやスイッチの選択あるい
は作業機の動作確認に対して何等有効に機能しない。
ッチが増加すると、操作に未習熟なオペレータでは希望
する動作に適したレバーやスイッチを瞬時に選択でき
ず、レバーやスイッチの誤選択から操作ミスを起こす頻
度が高くなる。特に複数の作業機を同時に動作させる複
合動作時には混乱が生じ易い。また、夜間作業時はどの
作業機が動作しているか目視し難いため、正しく操作し
ているか否か心理的に不安を感じ易く、操作ミスに気付
かないおそれもある。建設機械の種類やメーカーが変わ
るとレバーやスイッチ類の配置が異なるので、建設機械
を乗換えた直後は操作ミスが一層生じ易い。建設機械に
付属の取扱説明書にはレバーやスイッチ類の機能が詳細
に説明されているが、取扱説明書を一読しただけで数多
いレバーやスイッチをすべて理解するのは困難である。
また、従来のモニタは、レバーやスイッチの選択あるい
は作業機の動作確認に対して何等有効に機能しない。
【０００４】本発明の目的は、作業機の操作レバーやス
イッチ類の選択、作業機の動作確認に対して有用な建設
機械の作業用表示モニタを提供することにある。
イッチ類の選択、作業機の動作確認に対して有用な建設
機械の作業用表示モニタを提供することにある。
【０００５】
【課題を解決するための手段】一実施例を示す図１〜図
３に対応付けて説明すると、請求項１の発明は、複数の
作業機１，２，４，６を有する建設機械の作業用表示モ
ニタであって、複数の作業機１，２，４，６がそれぞれ
動作中か否かを検出する検出手段と、建設機械の運転室
に設けられ、検出手段により検出した作業機１，２，
４，６の動作を表示する表示部材２０とを備えることに
より、上述した目的を達成する。請求項２の発明では、
検出手段が作業機１，２，４，６の動作方向も検出し、
表示部材２０が検出された動作方向も表示する。
３に対応付けて説明すると、請求項１の発明は、複数の
作業機１，２，４，６を有する建設機械の作業用表示モ
ニタであって、複数の作業機１，２，４，６がそれぞれ
動作中か否かを検出する検出手段と、建設機械の運転室
に設けられ、検出手段により検出した作業機１，２，
４，６の動作を表示する表示部材２０とを備えることに
より、上述した目的を達成する。請求項２の発明では、
検出手段が作業機１，２，４，６の動作方向も検出し、
表示部材２０が検出された動作方向も表示する。
【０００６】
【作用】請求項１の発明では、特定のレバーやスイッチ
の操作に対応していずれの作業機１，２，４，６が動作
しているかが運転室の表示部材２０により表示される。
請求項２の発明では、表示部材２０により動作中の作業
機１，２，４，６の動作方向が表示される。
の操作に対応していずれの作業機１，２，４，６が動作
しているかが運転室の表示部材２０により表示される。
請求項２の発明では、表示部材２０により動作中の作業
機１，２，４，６の動作方向が表示される。
【０００７】なお、本発明の構成を説明する上記課題を
解決するための手段と作用の項では、本発明を分かり易
くするために実施例の図を用いたが、これにより本発明
が実施例に限定されるものではない。
解決するための手段と作用の項では、本発明を分かり易
くするために実施例の図を用いたが、これにより本発明
が実施例に限定されるものではない。
【０００８】
【実施例】以下、図１〜図３を参照して本発明の一実施
例を説明する。図３は本実施例のモニタが組込まれるク
ローラクレーンの概略を示すもので、１は左右一対のク
ローラ１ａ（図では片側のみ示す）により走行可能な下
部走行体、２は水平に旋回可能な上部旋回体、３はブー
ム、４は第１のウインチである。第１のウインチ４のロ
ープ４ａが繰り出されるとフック５が降下し、ロープ４
ａが巻取られるとフック５が上昇する。６は第２のウイ
ンチであり、そのロープ６ａが繰り出されるとブーム３
が倒れ込み、ロープ６ａが巻取られるとブーム３が起き
上がる。以下ではウインチのロープを巻取る方向の動作
を巻上げ動作、ロープを繰り出す方向の動作を巻下げ動
作と呼ぶ。
例を説明する。図３は本実施例のモニタが組込まれるク
ローラクレーンの概略を示すもので、１は左右一対のク
ローラ１ａ（図では片側のみ示す）により走行可能な下
部走行体、２は水平に旋回可能な上部旋回体、３はブー
ム、４は第１のウインチである。第１のウインチ４のロ
ープ４ａが繰り出されるとフック５が降下し、ロープ４
ａが巻取られるとフック５が上昇する。６は第２のウイ
ンチであり、そのロープ６ａが繰り出されるとブーム３
が倒れ込み、ロープ６ａが巻取られるとブーム３が起き
上がる。以下ではウインチのロープを巻取る方向の動作
を巻上げ動作、ロープを繰り出す方向の動作を巻下げ動
作と呼ぶ。
【０００９】クローラ１ａ、上部旋回体２、第１のウイ
ンチ４および第２のウインチ６はいずれも油圧モータで
駆動される。これらの駆動回路のうち第１のウインチ４
に係る部分を図１に示す。図１において１０は不図示の
エンジンで駆動される油圧ポンプであり、その吐出油は
操作レバー１１と連動する一対のパイロット操作弁１２
ａ，１２ｂに導かれる。操作レバー１１をフック上昇側
（図中矢印側）へ操作すると操作量に応じたパイロット
圧がパイロット弁１２ａからパイロット管路１３ａに出
力されて制御弁１４がＡ位置に切換わる。これにより、
油圧ポンプ１５の吐出油が油圧モータ１６に導かれ、油
圧モータ１６と連結された第１のウインチ４のドラム４
Ｄが巻上げ動作する。操作レバー１１をフック下降側
（図中矢印と反対側）へ操作したときはパイロット管路
１３ｂへパイロット圧が出力され、制御弁１４がＢ位置
に切換わる。これにより、油圧ポンプ１５の吐出油が巻
上げ動作時とは逆向きに油圧モータ１６へ導かれ、ドラ
ム４Ｄが巻下げ動作する。図示を省略したクローラ１
ａ、上部旋回体２および第２のウインチ６の駆動回路も
上記と同様である。すなわち、クローラ１ａ、上部旋回
体２および第２のウインチ６を駆動する油圧モータと油
圧ポンプ１５との間にそれぞれ制御弁が介装され、これ
ら制御弁が操作レバーの操作に応じて導かれるパイロッ
ト圧により切換え制御されて所望の動作が起動される。
ンチ４および第２のウインチ６はいずれも油圧モータで
駆動される。これらの駆動回路のうち第１のウインチ４
に係る部分を図１に示す。図１において１０は不図示の
エンジンで駆動される油圧ポンプであり、その吐出油は
操作レバー１１と連動する一対のパイロット操作弁１２
ａ，１２ｂに導かれる。操作レバー１１をフック上昇側
（図中矢印側）へ操作すると操作量に応じたパイロット
圧がパイロット弁１２ａからパイロット管路１３ａに出
力されて制御弁１４がＡ位置に切換わる。これにより、
油圧ポンプ１５の吐出油が油圧モータ１６に導かれ、油
圧モータ１６と連結された第１のウインチ４のドラム４
Ｄが巻上げ動作する。操作レバー１１をフック下降側
（図中矢印と反対側）へ操作したときはパイロット管路
１３ｂへパイロット圧が出力され、制御弁１４がＢ位置
に切換わる。これにより、油圧ポンプ１５の吐出油が巻
上げ動作時とは逆向きに油圧モータ１６へ導かれ、ドラ
ム４Ｄが巻下げ動作する。図示を省略したクローラ１
ａ、上部旋回体２および第２のウインチ６の駆動回路も
上記と同様である。すなわち、クローラ１ａ、上部旋回
体２および第２のウインチ６を駆動する油圧モータと油
圧ポンプ１５との間にそれぞれ制御弁が介装され、これ
ら制御弁が操作レバーの操作に応じて導かれるパイロッ
ト圧により切換え制御されて所望の動作が起動される。
【００１０】第１のウインチ４の動作はパイロット管路
１３ａ，１３ｂに接続された圧力スイッチ１７ａ，１７
ｂで検出される。操作レバー１１のフック上昇側への操
作によりパイロット管路１３ａにパイロット圧が立上が
ると圧力スイッチ１７ａがオンとなり、フック下降側へ
の操作によりパイロット管路１３ｂにパイロット圧が立
上がると圧力スイッチ１７ｂがオンとなる。圧力スイッ
チ１７ａ，１７ｂのオン信号は表示器２０に入力され
る。なお、圧力スイッチ１７ａ，１７ｂの電源側の配線
は図示を省略した。クローラ１ａ、上部旋回体２および
第２のウインチ６の動作も同様の圧力スイッチで検出さ
れ、検出結果は表示器２０に入力される。
１３ａ，１３ｂに接続された圧力スイッチ１７ａ，１７
ｂで検出される。操作レバー１１のフック上昇側への操
作によりパイロット管路１３ａにパイロット圧が立上が
ると圧力スイッチ１７ａがオンとなり、フック下降側へ
の操作によりパイロット管路１３ｂにパイロット圧が立
上がると圧力スイッチ１７ｂがオンとなる。圧力スイッ
チ１７ａ，１７ｂのオン信号は表示器２０に入力され
る。なお、圧力スイッチ１７ａ，１７ｂの電源側の配線
は図示を省略した。クローラ１ａ、上部旋回体２および
第２のウインチ６の動作も同様の圧力スイッチで検出さ
れ、検出結果は表示器２０に入力される。
【００１１】表示器２０は運転席に着席したオペレータ
から目視可能な位置に設置され、その表面には表示パネ
ル２１が取り付けられる。図２に示すように、表示パネ
ル２１には、クローラクレーンの側面図を模した第１の
マーク２１Ａと、ブーム３の平面図を模した第２のマー
ク２１Ｂと、下部走行体１の左右一対のクローラを模し
た第３のマーク２１Ｃが表示される。マーク２１Ａ〜２
１Ｃの近傍には矢印形の発光部２２Ａ〜２２Ｊが設けら
れる。発光部２２Ａ〜２２Ｊは、クローラ１ａ、上部旋
回体２、第１のウインチ４および第２のウインチ６の動
作を検出する圧力スイッチの検出結果に応じて以下のよ
うに点灯する。
から目視可能な位置に設置され、その表面には表示パネ
ル２１が取り付けられる。図２に示すように、表示パネ
ル２１には、クローラクレーンの側面図を模した第１の
マーク２１Ａと、ブーム３の平面図を模した第２のマー
ク２１Ｂと、下部走行体１の左右一対のクローラを模し
た第３のマーク２１Ｃが表示される。マーク２１Ａ〜２
１Ｃの近傍には矢印形の発光部２２Ａ〜２２Ｊが設けら
れる。発光部２２Ａ〜２２Ｊは、クローラ１ａ、上部旋
回体２、第１のウインチ４および第２のウインチ６の動
作を検出する圧力スイッチの検出結果に応じて以下のよ
うに点灯する。
【００１２】第１のマーク２１Ａの吊り荷位置に設けら
れた上向き矢印形の発光部２２Ａは第１のウインチ４の
巻上げ動作を検出する図１の圧力スイッチ１７ａのオン
により点灯し、下向き矢印形の発光部２２Ｂは第１のウ
インチ４の巻下げ動作を検出する圧力スイッチ１７ｂの
オンにより点灯する。これにより、フック昇降用の操作
レバーの操作に対するフック５の動作および動作方向を
表示パネル２１上で確認できる。また、第１のマーク２
１Ａのブーム部分にブーム起立方向を向けて設けられた
発光部２２Ｃは、第２のウインチ６の巻上げ動作が検出
されたとき点灯し、発光部２２Ｃと逆向きの発光部２２
Ｄは第２のウインチ６の巻下げ動作が検出されたとき点
灯する。これにより、ブーム俯仰用の操作レバーの操作
に対するブーム３の動作および動作方向も表示パネル２
１上で確認できる。
れた上向き矢印形の発光部２２Ａは第１のウインチ４の
巻上げ動作を検出する図１の圧力スイッチ１７ａのオン
により点灯し、下向き矢印形の発光部２２Ｂは第１のウ
インチ４の巻下げ動作を検出する圧力スイッチ１７ｂの
オンにより点灯する。これにより、フック昇降用の操作
レバーの操作に対するフック５の動作および動作方向を
表示パネル２１上で確認できる。また、第１のマーク２
１Ａのブーム部分にブーム起立方向を向けて設けられた
発光部２２Ｃは、第２のウインチ６の巻上げ動作が検出
されたとき点灯し、発光部２２Ｃと逆向きの発光部２２
Ｄは第２のウインチ６の巻下げ動作が検出されたとき点
灯する。これにより、ブーム俯仰用の操作レバーの操作
に対するブーム３の動作および動作方向も表示パネル２
１上で確認できる。
【００１３】第２のマーク２１Ｂの下側に設けられた発
光部２２Ｅは、上部旋回体２を旋回させる油圧モータの
右旋回側への動作が検出されたとき点灯し、発光部２２
Ｅと逆向きの発光部２２Ｆは旋回用油圧モータの左旋回
側への動作が検出されたとき点灯する。これにより、上
部旋回体２の旋回用の操作レバーの操作に対する上部旋
回体２の旋回動作および動作方向を表示パネル２１上で
確認できる。
光部２２Ｅは、上部旋回体２を旋回させる油圧モータの
右旋回側への動作が検出されたとき点灯し、発光部２２
Ｅと逆向きの発光部２２Ｆは旋回用油圧モータの左旋回
側への動作が検出されたとき点灯する。これにより、上
部旋回体２の旋回用の操作レバーの操作に対する上部旋
回体２の旋回動作および動作方向を表示パネル２１上で
確認できる。
【００１４】第３のマーク２１ＣのＴＲ側クローラ部分
の一端に設けられた発光部２２Ｇは、下部走行体１の右
側クローラ駆動用の油圧モータの前進方向への動作が検
出されたとき点灯し、発光部２２Ｇと逆向きの発光部２
２Ｈは右側クローラ駆動用の油圧モータの後進方向への
動作が検出されたとき点灯する。また、第３のマーク２
１ＣのＴＬ側クローラ部分の一端部に設けられた発光部
２２Ｉは、下部走行体１の左側クローラ駆動用の油圧モ
ータの前進方向への動作が検出されたとき点灯し、発光
部２２Ｉと逆向きの発光部２２Ｊは左側クローラ駆動用
の油圧モータの後進方向への動作が検出されたとき点灯
する。これにより走行制御用の操作レバーの操作に対す
る一対のクローラ１ａの動作および動作方向を表示パネ
ル２１上で確認できる。
の一端に設けられた発光部２２Ｇは、下部走行体１の右
側クローラ駆動用の油圧モータの前進方向への動作が検
出されたとき点灯し、発光部２２Ｇと逆向きの発光部２
２Ｈは右側クローラ駆動用の油圧モータの後進方向への
動作が検出されたとき点灯する。また、第３のマーク２
１ＣのＴＬ側クローラ部分の一端部に設けられた発光部
２２Ｉは、下部走行体１の左側クローラ駆動用の油圧モ
ータの前進方向への動作が検出されたとき点灯し、発光
部２２Ｉと逆向きの発光部２２Ｊは左側クローラ駆動用
の油圧モータの後進方向への動作が検出されたとき点灯
する。これにより走行制御用の操作レバーの操作に対す
る一対のクローラ１ａの動作および動作方向を表示パネ
ル２１上で確認できる。
【００１５】なお、第２のマーク２１Ｂのブーム基端部
に相当する位置には回転指針２３が設けられる。この回
転指針２３は上部旋回体２の旋回動作に応答して上部旋
回体２と等しい角度回転し、その回転経路の外周に設け
られた目盛２４との組合わせにより上部旋回体２が建設
機械の正面位置から何度旋回しているかを表示する。上
部旋回体２の旋回角度は、旋回用油圧モータの回転角を
ロータリーエンコーダ等の周知の回転角検出手段を用い
て検出すればよい。
に相当する位置には回転指針２３が設けられる。この回
転指針２３は上部旋回体２の旋回動作に応答して上部旋
回体２と等しい角度回転し、その回転経路の外周に設け
られた目盛２４との組合わせにより上部旋回体２が建設
機械の正面位置から何度旋回しているかを表示する。上
部旋回体２の旋回角度は、旋回用油圧モータの回転角を
ロータリーエンコーダ等の周知の回転角検出手段を用い
て検出すればよい。
【００１６】実施例では発光部２２Ａ〜２２Ｊを対応す
る作業機の動作で点灯させたが、点滅させてもよい。表
示パネル２１の全体を液晶パネルやＣＲＴで構成し、マ
ーク２１Ａ〜２１Ｃおよび発光部２２Ａ〜２２Ｊをすべ
て画像表示させてもよい。この場合、例えばマーク２１
Ａ〜２１Ｃのうち動作が検出された作業機に対応するも
ののみを表示させてもよい。第１のマーク２１Ａのブー
ム部分の表示を実機の動作に似せて移動させるなど、マ
ーク２１Ａ〜２１Ｃの表示形態そのものを変化させても
よい。なお、本実施例では、図１の圧力スイッチ１７
ａ，１７ｂのように各作業機の駆動回路に設けた圧力ス
イッチが検出手段を、表示器２０が表示部材を構成す
る。作業機の動作の検出はパイロット圧力に限らず、油
圧モータ等のアクチュエータの動作を直接検出してもよ
い。ブーム３やフック５の動作方向の検出および表示を
省略し、ブーム３やフック５が動作中か否かのみを表示
させてもよい。
る作業機の動作で点灯させたが、点滅させてもよい。表
示パネル２１の全体を液晶パネルやＣＲＴで構成し、マ
ーク２１Ａ〜２１Ｃおよび発光部２２Ａ〜２２Ｊをすべ
て画像表示させてもよい。この場合、例えばマーク２１
Ａ〜２１Ｃのうち動作が検出された作業機に対応するも
ののみを表示させてもよい。第１のマーク２１Ａのブー
ム部分の表示を実機の動作に似せて移動させるなど、マ
ーク２１Ａ〜２１Ｃの表示形態そのものを変化させても
よい。なお、本実施例では、図１の圧力スイッチ１７
ａ，１７ｂのように各作業機の駆動回路に設けた圧力ス
イッチが検出手段を、表示器２０が表示部材を構成す
る。作業機の動作の検出はパイロット圧力に限らず、油
圧モータ等のアクチュエータの動作を直接検出してもよ
い。ブーム３やフック５の動作方向の検出および表示を
省略し、ブーム３やフック５が動作中か否かのみを表示
させてもよい。
【００１７】本発明は上述したクローラクレーンに限ら
ず、種々の建設機械に適用できる。以下、他の建設機械
への応用例を説明する。図４は本発明をクローラ式の油
圧ショベルに適用したときの作業表示用のパネルの一例
を示すものである。この表示パネル３０は油圧ショベル
の運転室に取り付けられるもので、表面には油圧ショベ
ルの側面図を模した第１のマーク３１Ａと、ブームを模
した第２のマーク３１Ｂと、下部走行体を模した第３の
マーク３１Ｃとが表示される。マーク３１Ａ〜３１Ｃの
近傍には、油圧ショベルの各部の動作に対応して点灯す
る矢印形の発光部３２Ａ〜３２Ｌが設けられる。第２の
マーク３１Ｂのブーム基端部に相当する位置には、上述
した図２の例と同様に上部旋回体の旋回角度を表示する
回転指針３３および目盛３４が設けられる。
ず、種々の建設機械に適用できる。以下、他の建設機械
への応用例を説明する。図４は本発明をクローラ式の油
圧ショベルに適用したときの作業表示用のパネルの一例
を示すものである。この表示パネル３０は油圧ショベル
の運転室に取り付けられるもので、表面には油圧ショベ
ルの側面図を模した第１のマーク３１Ａと、ブームを模
した第２のマーク３１Ｂと、下部走行体を模した第３の
マーク３１Ｃとが表示される。マーク３１Ａ〜３１Ｃの
近傍には、油圧ショベルの各部の動作に対応して点灯す
る矢印形の発光部３２Ａ〜３２Ｌが設けられる。第２の
マーク３１Ｂのブーム基端部に相当する位置には、上述
した図２の例と同様に上部旋回体の旋回角度を表示する
回転指針３３および目盛３４が設けられる。
【００１８】発光部３２Ａは油圧ショベルのブームが上
方へ回動するときに点灯し、発光部３２Ｂはブームが下
方へ回動するときに点灯する。発光部３２Ｃは油圧ショ
ベルのアームが上方へ回動するときに点灯し、発光部３
２Ｄはアームが下方へ回動するときに点灯する。発光部
３２Ｅはバケットがダンプ動作（運転室と反対側へ回
動）するときに点灯し、発光部３２Ｆはバケットがクラ
ウド動作（運転室側へ回動）するときに点灯する。発光
部３２Ｇは上部旋回体の右旋回時に、発光部３２Ｈは左
旋回時にそれぞれ点灯する。発光部３２Ｉは右側クロー
ラの前進方向への動作時に、発光部３２Ｊは右側クロー
ラの後進方向への動作時にそれぞれ点灯し、発光部３２
Ｋは左側クローラの前進方向への動作時に、発光部３２
Ｌは左側クローラの後進方向への動作時にそれぞれ点灯
する。なお、ブーム、アームおよびバケットの俯仰動
作、上部旋回体の旋回動作並びにクローラの動作の検出
は、上述した図１に示す例と同様、各部の油圧アクチュ
エータの動作を切換え制御する制御弁のパイロット圧の
立上がりを検出すればよい。
方へ回動するときに点灯し、発光部３２Ｂはブームが下
方へ回動するときに点灯する。発光部３２Ｃは油圧ショ
ベルのアームが上方へ回動するときに点灯し、発光部３
２Ｄはアームが下方へ回動するときに点灯する。発光部
３２Ｅはバケットがダンプ動作（運転室と反対側へ回
動）するときに点灯し、発光部３２Ｆはバケットがクラ
ウド動作（運転室側へ回動）するときに点灯する。発光
部３２Ｇは上部旋回体の右旋回時に、発光部３２Ｈは左
旋回時にそれぞれ点灯する。発光部３２Ｉは右側クロー
ラの前進方向への動作時に、発光部３２Ｊは右側クロー
ラの後進方向への動作時にそれぞれ点灯し、発光部３２
Ｋは左側クローラの前進方向への動作時に、発光部３２
Ｌは左側クローラの後進方向への動作時にそれぞれ点灯
する。なお、ブーム、アームおよびバケットの俯仰動
作、上部旋回体の旋回動作並びにクローラの動作の検出
は、上述した図１に示す例と同様、各部の油圧アクチュ
エータの動作を切換え制御する制御弁のパイロット圧の
立上がりを検出すればよい。
【００１９】図５は本発明を杭打機に適用したときの作
業表示用のパネルの一例を示すものである。この表示パ
ネル４０には、杭打機に設けられる第１〜第４のウイン
チドラムを示す第１〜第４のマーク４１Ａ〜４１Ｄ、リ
ーダ起伏ドラムを示す第５のマーク４１Ｅ、上部旋回体
を示す第６のマーク４１Ｆおよび下部走行体の左右一対
のクローラを示す第７のマーク４１Ｇが表示される。第
１のマーク４１Ａ内には第１のウインチドラムの巻上げ
動作および巻下げ動作の検出でそれぞれ点灯する一対の
発光部４２Ａ，４２Ｂが、第２のマーク４１Ｂ内には第
２のウインチドラムの巻上げ動作および巻下げ動作の検
出でそれぞれ点灯する一対の発光部４２Ｃ，４２Ｄが、
第３のマーク４１Ｃ内には第３のウインチドラムの巻上
げ動作および巻下げ動作の検出でそれぞれ点灯する一対
の発光部４２Ｅ，４２Ｆが、第４のマーク４１Ｄ内には
第４のウインチドラムの巻上げ動作および巻下げ動作の
検出でそれぞれ点灯する一対の発光部４２Ｇ，４２Ｈ
が、第５のマーク４１Ｅ内にはリーダ起伏ドラムの巻上
げ動作および巻下げ動作でそれぞれ点灯する一対の発光
部４２Ｉ，４２Ｊが設けられる。
業表示用のパネルの一例を示すものである。この表示パ
ネル４０には、杭打機に設けられる第１〜第４のウイン
チドラムを示す第１〜第４のマーク４１Ａ〜４１Ｄ、リ
ーダ起伏ドラムを示す第５のマーク４１Ｅ、上部旋回体
を示す第６のマーク４１Ｆおよび下部走行体の左右一対
のクローラを示す第７のマーク４１Ｇが表示される。第
１のマーク４１Ａ内には第１のウインチドラムの巻上げ
動作および巻下げ動作の検出でそれぞれ点灯する一対の
発光部４２Ａ，４２Ｂが、第２のマーク４１Ｂ内には第
２のウインチドラムの巻上げ動作および巻下げ動作の検
出でそれぞれ点灯する一対の発光部４２Ｃ，４２Ｄが、
第３のマーク４１Ｃ内には第３のウインチドラムの巻上
げ動作および巻下げ動作の検出でそれぞれ点灯する一対
の発光部４２Ｅ，４２Ｆが、第４のマーク４１Ｄ内には
第４のウインチドラムの巻上げ動作および巻下げ動作の
検出でそれぞれ点灯する一対の発光部４２Ｇ，４２Ｈ
が、第５のマーク４１Ｅ内にはリーダ起伏ドラムの巻上
げ動作および巻下げ動作でそれぞれ点灯する一対の発光
部４２Ｉ，４２Ｊが設けられる。
【００２０】また、第６のマーク４１Ｆの側方には、上
部旋回体の右旋回で点灯する発光部４２Ｋと、左旋回で
点灯する発光部４２Ｌとが設けられる。第７のマーク４
１Ｇ内には右側クローラの前進動作で点灯する発光部４
２Ｍ、右側クローラの後進動作で点灯する発光部４２
Ｎ、左側クローラの前進動作で点灯する発光部４２Ｏ、
左側クローラの後進動作で点灯する発光部４２Ｐがそれ
ぞれ設けられている。なお、図５の例でも第１のウイン
チドラム以下の各作業機の動作は、各部の油圧アクチュ
エータの動作を切換え制御する制御弁のパイロット圧の
立上がりを検出すればよい。また、図５の例でも第６の
マーク４１Ｆの近傍に、上部旋回体の旋回角度を表示す
る回転指針４３および目盛４４が設けられている。
部旋回体の右旋回で点灯する発光部４２Ｋと、左旋回で
点灯する発光部４２Ｌとが設けられる。第７のマーク４
１Ｇ内には右側クローラの前進動作で点灯する発光部４
２Ｍ、右側クローラの後進動作で点灯する発光部４２
Ｎ、左側クローラの前進動作で点灯する発光部４２Ｏ、
左側クローラの後進動作で点灯する発光部４２Ｐがそれ
ぞれ設けられている。なお、図５の例でも第１のウイン
チドラム以下の各作業機の動作は、各部の油圧アクチュ
エータの動作を切換え制御する制御弁のパイロット圧の
立上がりを検出すればよい。また、図５の例でも第６の
マーク４１Ｆの近傍に、上部旋回体の旋回角度を表示す
る回転指針４３および目盛４４が設けられている。
【００２１】図６は本発明を杭打機に適用したときの作
業表示用のパネルの他の例を示すもので、図５との共通
部分には同一符号を付してある。表示パネル５０には、
杭打機の第１〜第３のウインチドラムおよびリーダ起伏
ドラムを示す第１〜第４のマーク５１Ａ〜５１Ｄと、上
部旋回体を示す第５のマーク５１Ｅとが、実機の上部旋
回体と各ドラムを上方から見たときの配置に即して表示
される。第１のマーク５１Ａ内には第１のウインチドラ
ムの巻上げ動作および巻下げ動作の検出でそれぞれ点灯
する一対の発光部５２Ａ，５２Ｂが、第１のマーク５１
Ｂ内には第２のウインチドラムの巻上げ動作および巻下
げ動作の検出でそれぞれ点灯する一対の発光部５２Ｃ，
５２Ｄが、第３のマーク５１Ｃ内には第３のウインチド
ラムの巻上げ動作および巻下げ動作の検出でそれぞれ点
灯する一対の発光部５２Ｅ，５２Ｆが、第４のマーク５
１Ｄ内にはリーダ起伏ドラムの巻上げ動作および巻下げ
動作の検出でそれぞれ点灯する一対の発光部５２Ｇ，５
２Ｈが設けられる。第５のマーク５１Ｅの先端側には、
上部旋回体の右旋回で点灯する発光部５２Ｉと、上部旋
回体の左旋回で点灯する発光部５２Ｊとが設けられる。
なお、発光部５２Ａ〜５２Ｈに関して、巻上げ動作で点
灯するものを下向き矢印に、巻下げ動作で点灯する側を
上向き矢印としたのは、実機を上方からみたときのウイ
ンチドラムの回転方向に合わせたものである。
業表示用のパネルの他の例を示すもので、図５との共通
部分には同一符号を付してある。表示パネル５０には、
杭打機の第１〜第３のウインチドラムおよびリーダ起伏
ドラムを示す第１〜第４のマーク５１Ａ〜５１Ｄと、上
部旋回体を示す第５のマーク５１Ｅとが、実機の上部旋
回体と各ドラムを上方から見たときの配置に即して表示
される。第１のマーク５１Ａ内には第１のウインチドラ
ムの巻上げ動作および巻下げ動作の検出でそれぞれ点灯
する一対の発光部５２Ａ，５２Ｂが、第１のマーク５１
Ｂ内には第２のウインチドラムの巻上げ動作および巻下
げ動作の検出でそれぞれ点灯する一対の発光部５２Ｃ，
５２Ｄが、第３のマーク５１Ｃ内には第３のウインチド
ラムの巻上げ動作および巻下げ動作の検出でそれぞれ点
灯する一対の発光部５２Ｅ，５２Ｆが、第４のマーク５
１Ｄ内にはリーダ起伏ドラムの巻上げ動作および巻下げ
動作の検出でそれぞれ点灯する一対の発光部５２Ｇ，５
２Ｈが設けられる。第５のマーク５１Ｅの先端側には、
上部旋回体の右旋回で点灯する発光部５２Ｉと、上部旋
回体の左旋回で点灯する発光部５２Ｊとが設けられる。
なお、発光部５２Ａ〜５２Ｈに関して、巻上げ動作で点
灯するものを下向き矢印に、巻下げ動作で点灯する側を
上向き矢印としたのは、実機を上方からみたときのウイ
ンチドラムの回転方向に合わせたものである。
【００２２】上部旋回体を示す第５のマーク５１Ｅの両
側には左右一対のクローラを示す第６のマーク５１Ｆが
表示される。第６のマーク５１Ｆの内部には、右側クロ
ーラの前進動作で点灯する発光部５２Ｋ、右側クローラ
の後進動作で点灯する発光部５２Ｌ、左側クローラの前
進動作で点灯する発光部５２Ｍ、左側クローラの後進動
作で点灯する発光部５２Ｎが設けられる。これら第６の
マーク５１Ｆおよび発光部５２Ｋ〜５２ＮはすべてＬＥ
Ｄや蛍光管等の発光体や液晶等で表示され、スイッチ５
３の切換え操作により図の実線位置から点線位置へと表
示位置が変更可能とされる。例えば上部旋回体２が建設
機械の正面を向いているときは実線位置に表示を切換
え、上部旋回体２が建設機械の側方を向いているときは
点線位置に表示を切換える。なお、点線位置に表示を切
換えるときは、上部旋回体の旋回方向が正面から右方向
か左方向かで発光部５２Ｋ〜５２Ｎの位置を入れ換え
る。回転方向の判別にはロータリエンコーダ等が必要と
なるが、回転指針４３の駆動系と共用できる。５４〜５
６は他の作業機や安全装置等の作動状況を表示するラン
プである。
側には左右一対のクローラを示す第６のマーク５１Ｆが
表示される。第６のマーク５１Ｆの内部には、右側クロ
ーラの前進動作で点灯する発光部５２Ｋ、右側クローラ
の後進動作で点灯する発光部５２Ｌ、左側クローラの前
進動作で点灯する発光部５２Ｍ、左側クローラの後進動
作で点灯する発光部５２Ｎが設けられる。これら第６の
マーク５１Ｆおよび発光部５２Ｋ〜５２ＮはすべてＬＥ
Ｄや蛍光管等の発光体や液晶等で表示され、スイッチ５
３の切換え操作により図の実線位置から点線位置へと表
示位置が変更可能とされる。例えば上部旋回体２が建設
機械の正面を向いているときは実線位置に表示を切換
え、上部旋回体２が建設機械の側方を向いているときは
点線位置に表示を切換える。なお、点線位置に表示を切
換えるときは、上部旋回体の旋回方向が正面から右方向
か左方向かで発光部５２Ｋ〜５２Ｎの位置を入れ換え
る。回転方向の判別にはロータリエンコーダ等が必要と
なるが、回転指針４３の駆動系と共用できる。５４〜５
６は他の作業機や安全装置等の作動状況を表示するラン
プである。
【００２３】
【発明の効果】以上説明したように、請求項１の発明で
は、特定のレバーやスイッチ類の操作に対していずれの
作業機が動作しているかが運転室の表示部材で表示され
るので、未習熟なオペレータでも、作業機の操作レバー
やスイッチ類と作業機の動作との対応を簡単に覚えるこ
とができ、操作ミスを減らすことができる。昼間時には
作業機の目視と表示部材の表示とにより作業機の動作を
二重に確認でき、夜間でも表示部材で作業機の動作を確
実に確認できるので、レバーやスイッチの操作に対する
安心感が高く、作業効率の向上が期待できる。操作ミス
を起こしても直ちに作業機を停止させて事故を未然に防
止できる。請求項２の発明では、作業機の動作方向も表
示されるので請求項１の発明に増して操作の習熟が容易
であり、操作ミスの低減や作業効率の向上、安全性の確
保に高い効果がある。
は、特定のレバーやスイッチ類の操作に対していずれの
作業機が動作しているかが運転室の表示部材で表示され
るので、未習熟なオペレータでも、作業機の操作レバー
やスイッチ類と作業機の動作との対応を簡単に覚えるこ
とができ、操作ミスを減らすことができる。昼間時には
作業機の目視と表示部材の表示とにより作業機の動作を
二重に確認でき、夜間でも表示部材で作業機の動作を確
実に確認できるので、レバーやスイッチの操作に対する
安心感が高く、作業効率の向上が期待できる。操作ミス
を起こしても直ちに作業機を停止させて事故を未然に防
止できる。請求項２の発明では、作業機の動作方向も表
示されるので請求項１の発明に増して操作の習熟が容易
であり、操作ミスの低減や作業効率の向上、安全性の確
保に高い効果がある。
【図１】本発明をクローラクレーンに適用した実施例に
おけるウインチ駆動回路を示す図。
おけるウインチ駆動回路を示す図。
【図２】図１の表示パネルの詳細を示す図。
【図３】図１に対応するクローラクレーンの概略を示す
図。
図。
【図４】本発明をクローラ式油圧ショベルに適用したと
きの表示パネルの例を示す図。
きの表示パネルの例を示す図。
【図５】本発明を杭打機に適用したときの表示パネルの
例を示す図。
例を示す図。
【図６】本発明を杭打機に適用したときの表示パネルの
他の例を示す図。
他の例を示す図。
１ 下部走行体 ２ 上部旋回体 ３ ブーム ４ 第１のウインチ ５ フック ６ 第２のウインチ １１ 第１のウインチの操作レバー １７ａ，１７ｂ 圧力スイッチ ２０ 表示器 ２１，３０，４０，５０ 表示パネル
Claims (2)
- 【請求項１】 複数の作業機を有する建設機械の作業用
表示モニタであって、 前記複数の作業機がそれぞれ動作中か否かを検出する検
出手段と、 建設機械の運転室に設けられ、前記検出手段により検出
した作業機の動作を表示する表示部材とを備えることを
特徴とする建設機械の作業用表示モニタ。 - 【請求項２】 前記検出手段は前記作業機の動作方向も
検出し、前記表示部材は検出された動作方向も表示する
ことを特徴とする請求項１記載の建設機械の作業用表示
モニタ。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP28492993A JP3300507B2 (ja) | 1993-11-15 | 1993-11-15 | 建設機械の作業用表示モニタ |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP28492993A JP3300507B2 (ja) | 1993-11-15 | 1993-11-15 | 建設機械の作業用表示モニタ |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH07138994A true JPH07138994A (ja) | 1995-05-30 |
| JP3300507B2 JP3300507B2 (ja) | 2002-07-08 |
Family
ID=17684891
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP28492993A Expired - Fee Related JP3300507B2 (ja) | 1993-11-15 | 1993-11-15 | 建設機械の作業用表示モニタ |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3300507B2 (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2004001987A (ja) * | 2002-03-25 | 2004-01-08 | Hitachi Constr Mach Co Ltd | 操作支援装置 |
| JP2012505807A (ja) * | 2008-10-16 | 2012-03-08 | イートン コーポレーション | 作業車両の動作制御 |
| WO2015016134A1 (ja) * | 2013-07-30 | 2015-02-05 | ヤンマー株式会社 | 建設機械 |
-
1993
- 1993-11-15 JP JP28492993A patent/JP3300507B2/ja not_active Expired - Fee Related
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2004001987A (ja) * | 2002-03-25 | 2004-01-08 | Hitachi Constr Mach Co Ltd | 操作支援装置 |
| US7672768B2 (en) | 2002-03-25 | 2010-03-02 | Hitachi Construction Machinery Co., Ltd. | Operation assist apparatus |
| JP2012505807A (ja) * | 2008-10-16 | 2012-03-08 | イートン コーポレーション | 作業車両の動作制御 |
| WO2015016134A1 (ja) * | 2013-07-30 | 2015-02-05 | ヤンマー株式会社 | 建設機械 |
| JP2015028272A (ja) * | 2013-07-30 | 2015-02-12 | ヤンマー株式会社 | 建設機械 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP3300507B2 (ja) | 2002-07-08 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| KR100762161B1 (ko) | 작업기계의 표시장치 | |
| JP5337220B2 (ja) | 作業機械の表示装置および表示装置を搭載した作業機械 | |
| US8730055B2 (en) | Display device of work vehicle | |
| US8610747B2 (en) | Display device of work vehicle | |
| JP5236872B2 (ja) | 作業車両 | |
| WO2021010489A1 (ja) | 作業機械及び作業機械による作業を支援する支援装置 | |
| WO2015088048A1 (ja) | 作業機械の状態情報表示装置、作業機械の警告表示方法、及び作業機械の警告表示プログラム | |
| KR102493019B1 (ko) | 쇼벨, 쇼벨의 표시장치 및 쇼벨의 표시방법 | |
| WO2012056993A1 (ja) | 作業車両 | |
| JP4569739B2 (ja) | 建設機械の表示装置 | |
| JP3300507B2 (ja) | 建設機械の作業用表示モニタ | |
| JPWO2019031511A1 (ja) | ショベル、ショベルの表示装置及びショベルの表示方法 | |
| JP2002128463A (ja) | 建設機械のモニタ装置 | |
| CN101307786A (zh) | 连接用于控制重型设备的作业机械的液压阀用的装置 | |
| JP2003012278A (ja) | クレーン作業兼用油圧ショベル | |
| CN213868019U (zh) | 重型工程装备的界面装置 | |
| JPH07158066A (ja) | 杭打機の作業用表示モニタ | |
| CN105026655A (zh) | 轮式作业车辆的状态信息显示装置、轮式作业车辆的维护用画面的显示方法、以及轮式作业车辆的维护用画面显示程序 | |
| WO2024111594A1 (ja) | 建設機械 | |
| CN109853660A (zh) | 一种装载机智能操控系统 | |
| JP7466734B1 (ja) | 建設機械の遠隔操作システム | |
| JPH09217383A (ja) | 遠隔操作式建設機械 | |
| JP2009097303A (ja) | 建設機械 | |
| US20240026650A1 (en) | Display Control Device For Construction Machinery | |
| JPH09156875A (ja) | 建設機械の油圧制御装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |