WO2015015968A1

WO2015015968A1 - 往復運動工具

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Publication number: WO2015015968A1
Application number: PCT/JP2014/067145
Authority: WO
Inventors: 駒崎　義一
Original assignee: Hitachi Koki Co Ltd
Current assignee: Koki Holdings Co Ltd
Priority date: 2013-07-31
Filing date: 2014-06-27
Publication date: 2015-02-05
Anticipated expiration: 2016-01-31

Abstract

電動モータの動力でプランジャ（３６）を中心線（Ｄ１）方向に往復運動させるジグソーであって、電動モータからプランジャ（３６）に至る動力伝達経路に設けられ、かつ、中心線を中心として回転するギヤ及びホルダと、ホルダに中心線から偏心して設けられ、かつ、中心線の周囲を移動するコネクティングピース（３１）と、プランジャ（３６）に設けられ、かつ、コネクティングピース（３１）の移動力をプランジャ（３６）の往復運動力に変換するコネクタ（３８）と、コネクタ（３８）に設けられ、かつ、中心線（Ｄ１）方向に対して交差する第２方向（Ｅ１）に沿って平行に配置された第１ガイド部（３８ｂ）及び第２ガイド部（３８ｃ）と、を有し、第２方向（Ｅ１）における第１ガイド部（３８ｂ）の配置範囲と、第２方向（Ｅ１）における第２ガイド部（３８ｃ）の配置範囲とが異なる構成とすることでジグソーの重量を軽減する。

Description

往復運動工具

本発明は、動力源の動力で動作部材を往復運動させる往復運動工具に関する。

従来、動力源の動力で、動作部材としての先端工具を往復運動させて対象物を加工する往復運動工具が知られており、その一例が特許文献１に記載されている。特許文献１に記載された往復運動工具は、工具本体の内部に設けた電動モータと、電動モータの回転力が伝達されるギヤと、ギヤの回転中心から偏心して設けられた偏心部と、偏心部が移動可能に配置される長孔を有するバランスウェイトと、を有する。　

また、特許文献１に記載された往復運動工具は、ギヤの回転中心から偏心した位置に設けたピンと、ピンに回転可能に取り付けられたスリーブと、工具本体の内部に往復運動可能に設けたプランジャと、プランジャに設けられ、かつ、スリーブをガイドするスリーブガイドと、プランジャに取り付けられた先端工具とを有する。　

特許文献１に記載されたプランジャ及びスリーブガイドを、図８により具体的に説明する。プランジャ１００は中心線Ａ１に沿って移動可能、つまり、上昇及び下降する。スリーブガイド１０１は、プランジャ１００に固定されている。スリーブガイド１０１は、中心線Ａ１に対して交差する方向に延ばされた一対のガイド部１０２，１０３を有する。一対のガイド部１０２，１０３は互いに平行である。スリーブ１０４は、ガイド部１０２とガイド部１０３との間に転動可能に配置されている。

そして、電動モータの回転力でギヤが回転すると、スリーブ１０４はギヤの回転中心の外側を円形に公転する。ここで、スリーブ１０４が円弧状に上昇する過程では、スリーブ１０４の移動力がガイド部１０２に伝達され、プランジャ１００が上昇する。一方、スリーブ１０４が円弧上に下降する過程では、スリーブ１０４の移動力がガイド部１０３に伝達され、プランジャ１００が下降する。このようにして、プランジャ１００と共に先端工具が上昇及び下降する動作を繰り返し、対象物が加工される。　

一方、ギヤが回転すると、バランスウェイトが中心線Ａ１に沿った方向に動作する。バランスウェイトが移動する向きは、プランジャ及び先端工具が移動する向きとは逆である。このように、バランスウェイトが、プランジャ及び先端工具とは逆の位相で移動することで、プランジャ及び先端工具の往復運動による振動が相殺され、往復運動工具の振動を低減できる。

特開２００６－１７５５２４号公報

しかしながら、特許文献１に記載された往復運動工具は、スリーブの移動力をプランジャに伝達するスリーブガイドが設けられており、そのスリーブガイドに一対のガイド部が設けられている。このため、往復運動工具の重量を軽減するためには、改善の余地があった。　

本発明の目的は、往復運動工具の重量を軽減することにある。

一実施形態の往復運動工具は、動力源の動力で動作部材を第１方向に往復運動させる往復運動工具であって、前記動力源から動力が伝達されて回転中心の回りを公転する動力伝達部材と、前記動作部材を支持し、かつ、前記動力伝達部材の公転力を前記動作部材の往復運動力に変換する支持部と、を設け、前記支持部は、前記第１方向に対して交差する第２方向に延ばされた第１ガイド部と、前記第１方向に対して交差する第２方向に延ばされ、かつ、前記第１ガイド部と平行な第２ガイド部と、を備え、前記動力伝達部材は、前記回転中心の回りを公転する際に前記第１ガイド部と前記第２ガイド部との間で前記第２方向に移動し、前記第２方向における前記第１ガイド部の配置範囲と、前記第２方向における前記第２ガイド部の配置範囲と、が異なる。

本発明によれば、第２方向における第１ガイド部の配置範囲と、第２方向における第２ガイド部の配置範囲とが異なり、往復運動工具の重量を軽減できる。

本発明の往復運動工具を適用したジグソーの正面断面図である。図１に示すジグソーの要部を示す断面図である。図１に示すジグソーの要部を示す斜視図である。（Ａ）～（Ｅ）は、図１に示すジグソーの要部を示す模式的な側面図である。（Ａ），（Ｂ）は、図１に示すジグソーの要部を示す模式的な側面図である。図１に示すジグソーの要部の他の構造例を示す斜視図である。（Ａ），（Ｂ）は、図６に示す構造例の模式的な側面図である。従来の往復運動工具の要部を示す斜視図である。

本発明の往復運動工具をジグソーに適用した実施の形態を、図１及び図２に基づき説明する。図１は、対象物１０を切断するジグソー１１の正面断面図、図２は、図１の要部を拡大した正面断面図である。対象物１０は、木材、軟鋼板、ステンレスを含む。ジグソー１１は工具本体１２を有しており、工具本体１２は水平方向に延ばされた第１筒部１３と、第１筒部１３の端部から上方に延ばされた第２筒部１４と、第１筒部１３の端部と第２筒部１４の端部とを接続するハンドル部１５と、を有する。ここで、水平方向とは、対象物１０の表面１０ａに沿った方向である。第１筒部１３の中心線と第２筒部１４の中心線とは交差している。また、第２筒部１４は開口部を有し、開口部を覆うカバー１４ａが設けられている。　

第１筒部１３内に電動モータ１６が設けられている。電動モータ１６の出力軸１７にはピニオン１８が設けられている。第１筒部１３から第２筒部１４の内部に亘り、ギヤホルダ１９が設けられており、ギヤホルダ１９に取り付けた軸受２０と、第１筒部１３に設けた軸受２０Ａは、出力軸１７を回転可能に支持している。

ギヤホルダ１９には出力軸１７と平行な支持軸２１が固定されており、支持軸２１はギヤ２２を回転可能に支持している。ギヤ２２はピニオン１８と噛合している。ギヤ２２に連続して偏心部２３が設けられている。偏心部２３はギヤ２２の側面から、支持軸２１の回転中心Ｂ１に沿った方向に突出されている。偏心部２３の外周形状は円形であり、偏心部２３の中心は回転中心Ｂ１から偏心している。　

そして、偏心部２３の外周にバランスウェイト２４が取り付けられている。バランスウェイト２４は金属により一体成形されている。バランスウェイト２４には、回転中心Ｂ１に沿った方向に貫通する長孔２５が設けられており、偏心部２３は長孔２５内に配置されている。長孔２５の長軸は、水平方向に沿って延ばされている。偏心部２３は長孔２５内で水平方向に移動可能である。さらに、バランスウェイト２４には、上下方向に延ばされた直線状のスリット２４ａが設けられている。一方、ギヤホルダ１９には、ガイドピン２６が固定されており、ガイドピン２６がスリット２４ａ内に配置されている。ガイドピン２６はスリット２４ａ内で移動可能であり、ガイドピン２６は、バランスウェイト２４の移動方向を、上下方向に規制する。　

さらに、ホルダ２７が、ねじ２８を用いて偏心部２３の先端に固定されている。ホルダ２７は鋼材により一体成形されている。ホルダ２７にピン２９が取り付けられている。ピン２９は円柱形状の鋼材で一体成形されており、ピン２９の中心線Ｃ１は、ギヤ２２の回転中心Ｂ１から偏心している。また、ピン２９の外周面に、ニードル軸受３０を介してコネクティングピース３１が取り付けられている。コネクティングピース３１は、鋼材を円柱形状に一体成形したものである。　

一方、第２筒部１４内にプランジャホルダ３２が設けられている。プランジャホルダ３２の上端を支持する支持軸３２ａが設けられており、ジグソー１１を正面視すると、プランジャホルダ３２は、所定角度の範囲内で揺動可能である。プランジャホルダ３２に、中心線Ｄ１に沿った方向に貫通する第１軸孔３３及び第２軸孔３４が設けられている。第１軸孔３３及び第２軸孔３４は同軸に配置されており、中心線Ｄ１は上下方向、つまり、鉛直方向に沿って配置されている。ジグソー１１を正面視すると、中心線Ｄ１は回転中心Ｂ１と直角である。図１では、中心線Ｄ１が、対象物１０の表面１０ａに対して略垂直である場合を示してある。　

なお、プランジャホルダ３２は、中心線Ｃ１，Ｄ１の全てと平行な平面内で支持軸３２ａを中心として揺動可能である。そして、プランジャホルダ３２を、図１及び図２において支持軸３２ａを中心として時計方向に付勢する弾性部材が設けられている。

プランジャホルダ３２に２個のストッパ３５，４３が固定されている。ストッパ３５は第３軸孔３５ａを有し、ストッパ４３は第４軸孔４３ａを有する。ストッパ３５は第１軸孔３３に嵌合され、ストッパ４３は第２軸孔３４に嵌合されている。中心線Ｄ１に沿った方向で、ストッパ３５はストッパ４３よりも上に配置されている。ストッパ３５，４３は、ゴム状弾性体により一体成形されている。また、工具本体１２の内部に、鋼材により形成されたプランジャ３６が設けられており、プランジャ３６は第３軸孔３５ａ及び第４軸孔４３ａ内で中心線Ｄ１に沿った方向に移動可能である。第１軸孔３３及び第２軸孔３４内にニードル軸受３７がそれぞれ設けられており、プランジャ３６は、２個のニードル軸受３７により中心線Ｄ１に沿った方向に往復運動可能に支持されている。　

プランジャ３６には、長手方向の両端から中心線Ｄ１に沿った方向に、２つの凹部３６ａが直列に設けられている。プランジャ３６における凹部３６ａ同士の間に中実部３６ｂが設けられており、中実部３６ｂにコネクタ３８が固定されている。コネクタ３８は鋼材により構成されており、コネクタ３８は、固定要素４４を用いてプランジャ３６に固定されている。　

図３のように、コネクタ３８は、四角形のプレート３８ａと、プレート３８ａにおける平行な２辺に沿って設けた２つの第１ガイド部３８ｂ及び第２ガイド部３８ｃと、を有する。第１ガイド部３８ｂは、中心線Ｄ１に沿った方向で第２ガイド部３８ｃよりも上に設けられている。第１ガイド部３８ｂの下面は、第２ガイド部３８ｃの上面と平行である。第１ガイド部３８ｂの下面及び第２ガイド部３８ｃの上面は、共に第２方向Ｅ１に沿って延ばされている。実施形態における第２方向Ｅ１は略水平であり、第２方向Ｅ１は中心線Ｄ１に対して交差している。実施の形態では中心線Ｄ１と第２方向Ｅ１とが略直角で交差している。　

第１ガイド部３８ｂ及び第２ガイド部３８ｃは、中心線Ｄ１と平行な平面内で、第２方向Ｅ１における長さは同じであるが、第２方向Ｅ１の配置範囲が異なる。具体的には、第１ガイド部３８ｂ及び第２ガイド部３８ｃは、第２方向Ｅ１の両端の位置が異なる。また、中心線Ｄ１と平行な平面内で、第１ガイド部３８ｂの一端の下方には、第１切り欠き部４５が設けられている。すなわち、第１ガイド部３８ｂの一端の下方には、第２ガイド部３８ｃは設けられていない。中心線Ｄ１と平行な平面内で、第２ガイド部３８ｃの他端の上方には、第２切り欠き部４６が設けられている。すなわち、第２ガイド部３８ｃの他端の上方には、第１ガイド部３８ｂは設けられていない。このように、第２方向Ｅ１で、第１ガイド部３８ｂの側方に第２切り欠き部４６が設けられ、第２ガイド部３８ｃの側方に第１切り欠き部４５が設けられている。第２方向Ｅ１で、第１切り欠き部４５は第２切り欠き部４６の反対に位置する。　

コネクティングピース３１は、第１ガイド部３８ｂの下面と第２ガイド部３８ｃの上面との間に配置された状態で、第２方向Ｅ１に沿って移動可能である。中心線Ｄ１に沿った方向で、第１ガイド部３８ｂの下面と第２ガイド部３８ｃの上面との距離は、コネクティングピース３１の外径よりもわずかに大きい。上記のホルダ２７、ピン２９、コネクティングピース３１、コネクタ３８により、運動変換機構４７が構成されている。コネクタ３８は、コネクティングピース３１の移動力を、プランジャ３６の往復運動力に変換する。ギヤ２２及びホルダ２７は、電動モータ１６からプランジャ３６に至る動力伝達経路に設けられている。

さらに、プランジャ３６の下端には把持部３９が設けられており、把持部３９によりブレード４０が把持されている。第２筒部１４には平坦面を有するベース４２が取り付けられており、ベース４２の開口部４２ａが設けられている。ハンドル部１５にはトリガ１５ａが設けられている。ハンドル部１５と第１筒部１３との境界部分に電源コード４１が接続されている。工具本体１２の内部には制御部が設けられている、制御部は、電源コード４１と電動モータ１６とを接続する電気回路、電気回路に設けたスイッチを有している。制御部は、トリガ１５ａの操作に基づいて、スイッチを接続または遮断する。　

次に、ジグソー１１の動作について説明する。作業者は電源コード４１を外部電源に接続した後、ハンドル部１５を把持しベース４２を対象物１０に押し付ける。そして、トリガ１５ａを操作するとスイッチが接続されて、電動モータ１６に電力が供給され、出力軸１７が一方向に回転する。出力軸１７のトルクがギヤ２２に伝達される場合、出力軸１７の回転速度に対してギヤ２２の回転速度が低くなる。すなわち、ピニオン１８及びギヤ２２は減速機構であり、電動モータ１６のトルクをホルダ２７に伝達する際に、出力軸１７の回転速度よりもホルダ２７の回転速度が低速となる。　

ギヤ２２が支持軸２１を中心として回転すると、ギヤ２２及びホルダ２７が一体回転する。ホルダ２７が回転中心Ｂ１を中心として回転すると、ピン２９は、回転中心Ｂ１に対して垂直な平面内で、回転中心Ｂ１の周囲を公転する。すると、ピン２９の移動力は、コネクティングピース３１を介してコネクタ３８に伝達され、コネクタ３８及びプランジャ３６が、中心線Ｄ１に沿った方向に往復移動、つまり、上昇及び下降する。そして、プランジャ３６に取り付けられたブレード４０が上昇及び下降して、対象物１０がブレード４０により加工される。このように、ジグソー１１は、電動モータ１６の出力軸１７の回転運動が、プランジャ３６及びブレード４０の往復運動に変換される。　

さらに、ジグソー１１はオービタル機構を備えている。オービタル機構は、プランジャ３６が上昇及び下降する際に、ブレード４０を、把持部３９を支点として所定角度の範囲内で揺動させて、ブレード４０が全体として楕円形状の移動軌跡となるように制御する。具体的には、プランジャ３６が上昇する過程では、ブレード４０が対象物１０に近づき、プランジャ３６が下降する過程では、ブレード４０が対象物１０から離れる。なお、オービタル機構は、特開２００２－０７９４１７号公報、特開２００２－２８３１３５公報、特開２００６－１７５５２４公報に記載されているように周知技術であるため、具体的な説明を省略する。　

次に、ピン２９の移動力が、コネクティングピース３１を介してコネクタ３８に伝達される作用を、図４及び図５を参照して具体的に説明する。図４は、図２に示すプランジャ３６及びギヤ２２を、カバー１４ａ側から見た模式的な側面図である。図４（Ａ）において、コネクティングピース３１は、中心線Ｄ１に沿った方向で最も低い位置にあり、プランジャ３６が下死点にある。ギヤ２２が時計方向に回転すると、コネクティングピース３１は、図４（Ｂ）～図４（Ｅ）のように回転中心Ｂ１を中心として公転し、かつ、円弧状の軌跡で上昇する。図４（Ｅ）において、コネクティングピース３１は、中心線Ｄ１に沿った上下方向で最も高い位置にあり、プランジャ３６が上死点にある。

そして、図４（Ａ）～図４（Ｅ）に示すように、プランジャ３６が下死点から上死点まで移動する間、コネクティングピース３１は、第１ガイド部３８ｂの下面に押し付けられて転動する。このため、ギヤ２２の回転力、つまり、コネクティングピース３１の移動力は、第１ガイド部３８ｂを介してコネクタ３８に伝達され、プランジャ３６が中心線Ｄ１に沿って上昇する。　

上記した図４（Ｅ）のように、プランジャ３６が上死点にある状態から、さらに、ギヤ２２が時計方向に回転すると、コネクティングピース３１は円弧状の軌跡で下降する。つまり、コネクティングピース３１は、図５（Ａ），（Ｂ）のように第２ガイド部３８ｃの上面に押し付けられて転動する。このため、ギヤ２２の回転力、つまり、コネクティングピース３１の移動力は、第２ガイド部３８ｃを介してコネクタ３８に伝達され、プランジャ３６が中心線Ｄ１に沿って下降する。その後、ギヤ２２が時計方向にさらに回転すると、図４（Ａ）のように、コネクティングピース３１が最も低い位置へ移動し、プランジャ３６が下死点に到達する。以後、出力軸１７が一方向に回転する間、コネクティングピース３１の公転力が、プランジャ３６の往復運動力に変換されて、ブレード４０が上昇及び下降する動作を繰り返す。　

一方、ギヤ２２の回転力はバランスウェイト２４に伝達され、バランスウェイト２４は中心線Ｄ１に沿って上昇及び下降する動作を繰り返す。バランスウェイト２４が動作する向きは、プランジャ３６及びブレード４０が動作する向きとは逆の位相となる。つまり、プランジャ３６及びブレード４０が上昇する場合、バランスウェイト２４は下降する。これに対して、プランジャ３６及びブレード４０が下降する場合、バランスウェイト２４は上昇する。このため、プランジャ３６及びブレード４０の往復運動による振動が相殺され、ジグソー１１の振動を低減できる。　

次に、ギヤ２２の回転速度が低下する場合について説明する。上記のように、電動モータ１６の出力軸１７の回転力により、プランジャ３６を上下方向に往復運動させた後、トリガ１５ａに操作力が加えられなくなると、制御回路のスイッチが開放される。すると、電動モータ１６に電力が供給されなくなり、ギヤ２２の回転速度が低下する。例えば、プランジャ３６が下死点から上死点に向けて移動中に、ギヤ２２の回転速度が低下すると、プランジャ３６が慣性力で上昇する速度は、コネクティングピース３１が上昇する速度よりも高速となる。このため、コネクティングピース３１がコネクタ３８から離れ、コネクティングピース３１の移動力はコネクタ３８に伝達されなくなる。その結果、コネクタ３８及びプランジャ３６は慣性力で上昇し、コネクタ３８がストッパ３５に衝突する。したがって、プランジャ３６の移動による衝撃がストッパ３５により吸収され、プランジャ３６の動作範囲が規制される。　

これに対して、プランジャ３６が上死点から下死点に向けて移動する過程で、ギヤ２２の回転速度が低下する場合を説明する。ギヤ２２の回転速度が低下して、プランジャ３６の下降速度が、コネクティングピース３１の下降速度よりも高速になると、コネクティングピース３１がコネクタ３８から離れ、コネクティングピース３１の移動力はコネクタ３８に伝達されなくなる。

その結果、コネクタ３８及びプランジャ３６は慣性力で下降し、コネクタ３８がストッパ４３に衝突する。したがって、プランジャ３６の移動による衝撃がストッパ４３により吸収され、プランジャ３６の動作範囲が規制される。このように、ストッパ３５，４３は、プランジャ３６の動作範囲を規制する役割と、衝撃を吸収するダンパとしての役割と、を兼ねる。　

本実施形態におけるジグソー１１に、コネクティングピース３１の移動力をプランジャ３６に伝達するコネクタ３８に第１切り欠き部４５及び第２切り欠き部４６が設けられている。すなわち、コネクティングピース３１から上向きの力が伝達される間に、コネクティングピース３１が第２方向Ｅ１で移動する範囲内に、第１ガイド部３８ｂが設けらており、コネクティングピース３１が第２方向Ｅ１で移動する範囲外には、第１ガイド部３８ｂは設けられていない。一方、コネクティングピース３１から下向きの力が伝達される間に、コネクティングピース３１が第２方向Ｅ１で移動する範囲内に、第２ガイド部３８ｃが設けらており、コネクティングピース３１が第２方向Ｅ１で移動する範囲外には、第２ガイド部３８ｃは設けられていない。　

このため、ジグソー１１において上下方向に往復動するコネクタ３８の重量を軽減でき、ジグソー１１の振動を低減することができる。また、コネクタ３８の質量を低減できるため、プランジャ３６及びコネクタ３８往復動作による振動を低減するバランスウェイト２４の重量を軽減できる。したがって、ジグソー１１全体の重量を軽減できる。　

さらに、プランジャ３６には凹部３６ａが設けられており、プランジャ３６の重量を軽減している。この凹部３６ａはプランジャ３６の移動により対象物１０を切断する際に、プランジャ３６に必要な強度を維持できるように、その内径、中心線Ｄ１に沿った方向の深さが決定されている。そして、プランジャ３６の凹部３６ａの深さや内径を変更せずに、コネクタ３８の質量を低減させているため、プランジャ３６の強度を低下させずに、ジグソー１１の振動を低減できる。さらに、プランジャ３６の材料として、高価で軽量な材料を用いずに済む。したがって、ジグソー１１の製造コストが上昇することを抑制できる。　

次に、コネクタ３８の他の構造例を、図６，図７を参照して説明する。図６，図７において、図１～図５と同じ構成部分については、図１～図５と同じ符号を付してある。図６，図７に示すコネクタ３８は、第１ガイド部３８ｂ及び第２切り欠き部４６と同じ高さに配置した第１規制部３８ｄを有する。高さとは、中心線Ｄ１に沿った方向の位置である。このため、第２切り欠き部４６は、第２方向Ｅ１で第１ガイド部３８ｂと、第１規制部３８ｄと、の間に位置する。

一方、コネクタ３８は、第２ガイド部３８ｃ及び第１切り欠き部４５と同じ高さに配置した第２規制部３８ｅを有する。このため、第１切り欠き部４５は、第２方向Ｅ１で、第２ガイド部３８ｃと第２規制部３８ｅと、の間に位置する。　

図６，図７のコネクタ３８を図１のジグソー１１に用いた場合に、図３～図５のコネクタ３８と同じ構成部分については、図３～図５のコネクタ３８と同様の作用効果を得られる。図６，図７のコネクタ３８を図１のジグソー１１に用いた場合に、図３～図５のコネクタ３８とは異なる作用効果を説明する。図７（Ａ）のように、プランジャ３６が下死点から上死点へ上昇する過程で、ギヤ２２の回転速度が減速するとプランジャ３６は慣性力で上昇する。　

ここで、第２方向Ｅ１におけるコネクティングピース３１の位置が、第２ガイド部３８ｃから外れた位置にあっても、第２方向Ｅ１で、コネクティングピース３１の真下に、第２規制部３８ｅが位置している。このため、第２規制部３８ｅが、コネクティングピース３１に接触し、コネクタ３８とコネクティングピース３１とが、中心線Ｄ１に沿い同じ位置を上昇する。つまり、コネクティングピース３１がコネクタ３８から外れることを防止できる。　

一方、図７（Ｂ）のように、プランジャ３６が上死点から下死点へ下降する過程で、ギヤ２２の回転速度が減速するとプランジャ３６は自重で下降する。ここで、第２方向Ｅ１におけるコネクティングピース３１の位置が、第１ガイド部３８ｂから外れた位置にあっても、第２方向Ｅ１で、コネクティングピース３１の真上に、第１規制部３８ｄが位置している。　

このため、第１規制部３８ｄが、コネクティングピース３１に接触し、コネクタ３８とコネクティングピース３１とが、中心線Ｄ１方向で同じ位置を下降する。つまり、第１規制部３８ｄが、コネクティングピース３１に接触し、コネクタ３８とコネクティングピース３１とが、中心線Ｄ１に沿い同じ位置を下降する。したがって、コネクティングピース３１がコネクタ３８から外れることを防止できる。上記のように、第１規制部３８ｄ及び第２規制部３８ｅは、プランジャ３６とコネクティングピース３１とが、中心線Ｄ１方向に相対移動することを防止する。

なお、ジグソー１１は、中心線Ｄ１が鉛直方向に対して傾斜する状態で使用することも可能である。この場合、第２方向Ｅ１は水平方向に対して傾斜する。また、ジグソー１１は、表面１０ａが水平でない対象物１０を切断することも可能である。また、ジグソー１１は、対象物１０にスリット、切り込み、溝を形成する場合に用いることもできる。　

ここで、本実施形態の構成と本発明の構成との対応関係を説明すると、ジグソー１１が、本発明の往復運動工具に相当し、中心線Ｄ１に沿った方向が、本発明の第１方向に相当し、ピン２９及びコネクティングピース３１が、本発明の動力伝達部材に相当し、プランジャ３６及びブレード４０が、本発明の動作部材に相当し、ホルダ２７が、本発明の回転部材に相当し、コネクタ３８が、本発明の支持部に相当し、ブレード４０が、本発明の先端工具に相当し、ピニオン１８及びギヤ２２が、本発明の減速機構に相当する。　

本発明の往復運動工具は、上記実施形態に限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲で種々変更可能である。例えば、本発明の往復運動工具は、商用電源の電力が、電源コードを介して電動モータに供給される往復運動工具の他、工具本体に取り付けられた電池パックの電力が、電動モータに供給される往復運動工具を含む。電池パックは、電池セルを収容ケースに収容したものであり、電池パックは工具本体に対して着脱可能である。　

本発明の往復運動工具は、動力源から回転部材に至る動力伝達経路に、歯車伝動装置、巻き掛け伝動装置、摩擦伝動装置が設けられている工具を含む。実施形態で説明したピニオン１８及びギヤ２２により構成される減速機構は、歯車伝動装置である。さらに、先端工具に伝達する動力を発生する動力源は、電動モータ、エンジン、油圧モータを含む。また、本発明は、動力源の動力を先端工具に伝達する往復運動工具、例えば、ハンマ、ハンマドライバ、ハンマドリル、セーバソー、ヘッジトリマを含む。

１０…対象物、１０ａ…表面、１１…ジグソー、１２…工具本体、１３…第１筒部、１４…第２筒部、１４ａ…カバー、１５…ハンドル部、１５ａ…トリガ、１６…電動モータ、１７…出力軸、１８…ピニオン、１９…ギヤホルダ、２０…軸受、２１，３２ａ…支持軸、２２，２６…ギヤ、２３…偏心部、２４…バランスウェイト、２４ａ…スリット、２５…長孔、２６…ガイドピン、２７…ホルダ、２９…ピン、３０，３７…ニードル軸受、３１…コネクティングピース、３２…プランジャホルダ、３３…第１軸孔、３４…第２軸孔、３５ａ…第３軸孔、３６…プランジャ、３６ａ…凹部、３６ｂ…中実部、３８…コネクタ、３８ａ…プレート、３８ｂ…第１ガイド部、３８ｃ…第２ガイド部、３８ｄ…第１規制部、３８ｅ…第２規制部、３９…把持部、４０…ブレード、４１…電源コード、４２…ベース、４２ａ…開口部、４３ａ…第４軸孔、４４…固定要素、４５…第１切り欠き部、４６…第２切り欠き部、４７…運動変換機構、Ａ１，Ｃ１，Ｄ１…中心線、Ｂ１…回転中心、Ｅ１…水平方向。

Claims

動力源の動力で動作部材を第１方向に往復運動させる往復運動工具であって、前記動力源から動力が伝達されて回転中心の回りを公転する動力伝達部材と、前記動作部材を支持し、かつ、前記動力伝達部材の公転力を前記動作部材の往復運動力に変換する支持部と、を設け、前記支持部は、前記第１方向に対して交差する第２方向に延ばされた第１ガイド部と、前記第１方向に対して交差する第２方向に延ばされ、かつ、前記第１ガイド部と平行な第２ガイド部と、を備え、前記動力伝達部材は、前記回転中心の回りを公転する際に前記第１ガイド部と前記第２ガイド部との間で前記第２方向に移動し、前記第２方向における前記第１ガイド部の配置範囲と、前記第２方向における前記第２ガイド部の配置範囲と、が異なる、往復運動工具。
前記動作部材は、前記支持部が固定されたプランジャと、前記プランジャに取り付けられて対象物を加工する先端工具と、を含む、請求項１に記載の往復運動工具。
前記プランジャは、前記第１方向に沿って直列に配置した２つの凹部と、前記２つの凹部の間に配置した中実部と、を備え、前記支持部は、前記中実部に取り付けられている、請求項２に記載の往復運動工具。
前記第２方向で前記第１ガイド部の側方に第１切り欠き部を設け、前記第２方向で前記第２ガイド部の側方に第２切り欠き部を設けた、請求項２または３に記載の往復運動工具。
前記第２方向で前記第１切り欠き部の側方に、前記動力伝達部材と前記プランジャとが前記第１方向に相対移動することを防止する第１規制部を設け、前記第２方向で前記第２切り欠き部の側方に、前記動力伝達部材と前記プランジャとが前記第１方向に相対移動することを防止する第２規制部を設けた、請求項４に記載の往復運動工具。
前記プランジャを前記第１方向に往復運動可能に支持する工具本体と、前記工具本体に取り付けられ、かつ、前記プランジャが往復運動する範囲を規制するストッパと、を設けた、請求項２または３に記載の往復運動工具。
前記回転中心を中心として回転可能であり、かつ、前記回転中心から偏心した位置に前記動力伝達部材を取り付けた回転部材と、前記動力源の動力を前記回転部材に伝達し、かつ、前記動力源の回転速度よりも前記回転部材の回転速度を低速にする減速機構と、を設けた、請求項１～６のいずれか１項に記載の往復運動工具。
前記動力源の動力で、前記動作部材とは逆の位相で移動するバランスウェイトを設けた、請求項１～７のいずれか１項に記載の往復運動工具。