WO2015007866A2 - Coupling having a flexible element - Google Patents

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WO2015007866A2
WO2015007866A2 PCT/EP2014/065437 EP2014065437W WO2015007866A2 WO 2015007866 A2 WO2015007866 A2 WO 2015007866A2 EP 2014065437 W EP2014065437 W EP 2014065437W WO 2015007866 A2 WO2015007866 A2 WO 2015007866A2
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WO
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connection
flexible element
coupling
metal bellows
axial
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PCT/EP2014/065437
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WO2015007866A3 (en
Inventor
Haymo Bregler
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Voith Patent Gmbh
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Publication date
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Classifications

    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16DCOUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
    • F16D3/00Yielding couplings, i.e. with means permitting movement between the connected parts during the drive
    • F16D3/50Yielding couplings, i.e. with means permitting movement between the connected parts during the drive with the coupling parts connected by one or more intermediate members
    • F16D3/72Yielding couplings, i.e. with means permitting movement between the connected parts during the drive with the coupling parts connected by one or more intermediate members with axially-spaced attachments to the coupling parts

Definitions

  • the invention relates to a coupling with a flexible element according to the closer defined in the preamble of claim 1.
  • the invention further relates to a conveyor system, in particular a longwall conveyor, with such a coupling.
  • a coupling with a flexible element according to the invention can be any coupling with a flexible element according to the invention.
  • the metal bellows coupling can be single-stage with a single metal bellows or multi-stage with two or more arranged in series or parallel metal bellows.
  • Such couplings are
  • Such couplings typically consist of at least one metal bellows or two connected diaphragms as a flexible element having a first axial extension and a primary connection element and a secondary connection element, which are arranged axially downstream of the flexible element in the power direction. These have a second and a third axial extent, so that in total by the sum of the three axial extensions a total length or axial
  • connection elements various connection elements are conceivable and known, for example, a classic flange mounting for screwing a mating flange or a one-piece or split clamping hub. Furthermore, cone clamping hubs,
  • Couplings with a flexible element have to be constructed from the beginning integrated in the structure of the respective drive train.
  • couplings having a flexible element offer corresponding advantages because they have an axial, lateral and, to a limited extent, even angular displacement of the primary connecting element relative to the secondary one
  • the object of the present invention is now to provide a coupling with a flexible element according to the preamble of claim 1 or a conveyor system according to the preamble of claim 9, which is advantageously developed, and which avoids in particular the disadvantages mentioned above. According to the invention this object is achieved by a coupling with a flexible element having the features in the characterizing part of claim 1. In addition, a conveyor system with such a coupling solves the problem. Advantageous embodiments and further developments of the coupling with flexible element and the conveyor system resulting from the dependent therefrom dependent claims.
  • Connection element and a secondary connection element a flexible element is arranged to force or torque from the primary
  • connection element on the secondary connection element in particular
  • connection elements are arranged radially inside or outside the flexible element, in such a way that the axial length between a first connection plane of the primary connection element and a second connection plane of the secondary connection element is smaller than the sum of the amount of the first axial extent and two other axial extensions.
  • the axial extent of the connection elements are determined between the connection levels of the flexible element with the connection elements on the one hand and the connection levels on the other.
  • the axial extent of the flexible element is the maximum axial
  • connection levels of the connecting elements define in the embodiment of the connecting elements as flanges the plane at which
  • a shaft is screwed with its flange.
  • Clamping flange or a similar structure this may for example be a plane in the center of gravity of the connection or the connection. At least when the clutch is unloaded, this plane is always perpendicular to the axial direction.
  • the connection levels in the sense of the invention are those
  • Layers in which the flexible element is connected to the respective connection element typically along a circumferential circle. These are also at least at unloaded coupling perpendicular to the axial direction, ie on the axis of rotation of the clutch.
  • a flexible element in the sense of the invention may be, for example, a metal bellows.
  • a plurality of metal bellows arranged in series or parallel to one another may constitute a flexible element in the sense of the invention.
  • flexible element according to the invention may be a structure which consists of at least two metal membranes, which are axially spaced from each other. These can be, for example, a rigid, typically tubular Element or in turn be interconnected by a metal bellows. Also, such a structure falls under the term flexible element in the context of the invention.
  • connection elements which overall define the axial length of the flexible element coupling with regard to its connections, are smaller than the sum of the three axial extensions.
  • connection elements is arranged radially inside or outside of the flexible element.
  • At least one of the connecting elements thus projects either at least partially through the flexible element or surrounds this.
  • this protruding or the flexible element encompassing part which may be formed, for example, tubular inside or outside of the flexible element, and the respective end of the flexible element with the region of the connecting element, which has the connecting plane connects, so arises a structure, which has a much shorter length in the axial direction than a conventional flexible element coupling.
  • the at least one connecting element which extends radially inwardly or outwardly of the flexible element, has a length which is greater than the axial length of the flexible element, then even an axial length can be realized for the flexible element coupling as a whole Is "negative", in which the connection level of the secondary connection element so with respect to the primary
  • Connection element lies in the axial direction in front of the terminal level of the primary connection element.
  • this then requires the connection to a hollow shaft at least at one of the connection elements, so that the other connection element can protrude into or through the corresponding cavity.
  • connection element in the axial direction radially inside or outside the axial Extension of the flexible element is arranged.
  • connection element in particular if it is radially within the axial extent of the flexible element, moreover has the decisive advantage that the flexible element can be supported by the corresponding connection element if it breaks due to overloading.
  • Connection element of the drive train largely remains in the intended position.
  • the conveyor system should in particular be a longwall conveyor, particularly preferably a longwall chain conveyor, the drive by an electric drive motor and a transmission in
  • a hydrodynamic component in particular a hydrodynamic coupling, between the electric drive motor and the coupling with a flexible element or is provided between the flexible element coupling and the transmission.
  • a hydrodynamic component in particular a hydrodynamic coupling or turbo coupling via the coupling with flexible element is of decisive advantage for the structure, since it supports the storage within the hydrodynamic coupling by the corresponding advantages of the coupling with a flexible element in terms of displacement, while torsional vibration damping properties already due to the
  • the coupling with flexible element can be used in particular on the side of the hydrodynamic component, on which the
  • Figure 1 is a principle indicated conveyor system; a metal bellows coupling in a conventional embodiment according to the prior art:
  • FIG. 3 shows a first possible embodiment of a device according to the invention
  • Figure 4 shows a variant of the first possible embodiment of
  • Figure 5 shows a further variant of the first possible embodiment of the coupling according to the invention.
  • Figure 6 shows a second and third possible embodiment of a
  • Figure 7 shows a fourth possible embodiment of an inventive
  • Figure 8 shows a fifth possible embodiment of an inventive
  • Figure 9 shows a sixth possible embodiment of an inventive
  • FIG. 12 shows a ninth possible embodiment of a diaphragm coupling according to the invention.
  • FIG. 13 shows a tenth possible embodiment of a device according to the invention
  • Streb digester act in which transverse to the conveyed and the conveying direction extending struts 2 are driven indirectly via a drive means 3.
  • the struts 2 are to be driven by the drive means 3, in particular via two chains 4 with which they are firmly connected. The structure is then accordingly as
  • the conveyor system could also be a conveyor system with a conveyor belt or the like.
  • the conveyor 1 comprises for driving the drive means 3 a
  • Coupling 6 and the transmission 8 could just as well be arranged a further coupling 7 with flexible element 70 in the direction of the power flow between the electric drive motor 5 and the hydrodynamic coupling 6.
  • this optional clutch has been dispensed with. It is clear to the person skilled in the art that only this optional coupling, which is not shown in Figure 1, may be present. On the illustrated clutch 7 could then be optionally waived.
  • the primary connection element 10 is connected to a secondary connection element 13 via a metal bellows 12 as a flexible element 70, which is formed in a manner known per se.
  • the secondary connection element 13 is connected to a secondary connection element 13 via a metal bellows 12 as a flexible element 70, which is formed in a manner known per se.
  • Connecting element 13 is also formed in the embodiment shown here with a flange for a screw connection and has corresponding holes 14.
  • a connection plane E 2 of the secondary connection element 13 is likewise drawn in and is perpendicular to the axis of rotation 9 on the side of the flange of the secondary connection element 13, which faces away from the primary connection element 10.
  • the construction of the metal bellows coupling 71 has an overall length of x a between the first connection plane Ei and the second connection plane E 2 . Between the primary connection element 10 and the secondary connection element 13, the metal bellows 12 extends. This is connected in each case to a connection plane E 3 , E 4 with the primary or the secondary connection element 10, 13.
  • the metal bellows 12 has a maximum extension of Xi.
  • connection elements 10, 13 each have from the connection plane E 3 , E 4 with the metal bellows 12 to its connection level ⁇ - ⁇ , E 2 an axial extent of X2 and X3.
  • the primary side that is to say the side connected to the drive, shown on the other side, as in the illustration of Figure 1.
  • this is irrelevant to the explanation of the structure of the metal bellows coupling 71, since in all the figures, the primary side and the secondary side could also be replaced respectively.
  • connection element 13 on the metal bellows 12 as a flexible member 70, a hollow-shaft-like portion 15 which projects into the interior of the metal bellows 12.
  • the metal bellows 12 has an extension in the axial direction of the rotation axis 9, which is denoted by xi. Due to the fact that the secondary connection element 13 extends into the interior of the metal bellows 12, this results in a total axial length x a between the connection plane Ei and the connection plane E 2 , which is significantly smaller than the sum of the axial
  • Connecting element 10 has a smaller diameter than the corresponding holes 14 of the secondary connection element 13. This structure is in contrast to the example shown in Figure 3 with reversed diameters of the connection elements 10, 13 and their holes 1 1, 14 also conceivable and could of course also on the
  • Embodiment according to Figure 3 and be transferred to all subsequent embodiments accordingly.
  • a further alternative to the metal bellows coupling 71 shown in FIG. 3 can be seen in the representation of FIG. The only difference is that the metal bellows 12, which here also represents the flexible element 70, is shortened by one half-wave, so that the connection point with the primary connection element 10 migrates to a further outward radius.
  • the described structure has become larger, so that the flange of the secondary terminal member 13 is located radially and axially within the primary terminal member 10.
  • the possibility is also shown to allow the flange of the secondary connection element 13 to protrude beyond the connection plane Ei through the primary connection element 10, so that a "negative" overall length x a results, at which the connection plane E 2 the metal bellows coupling 71 facing away from the terminal level egg comes to rest.
  • connection planes Ei and E 2 which in each case projects into the interior of the metal bellows 12 and thus allows a very short structural length x a between the connection planes Ei and E 2 .
  • FIGS. 3 to 7 The structure described hitherto in FIGS. 3 to 7 is of course not only possible in such a way that at least the secondary connecting element 13 is arranged inside the metal bellows 12, but of course it would also be possible for the latter to hold the metal bellows 12 and optionally the primary connection element 10 engages radially on the outside. This is obvious to the person skilled in the art, so that a more detailed description of these variants has been dispensed with.
  • a variant embodiment can now be seen in the illustration of Figure 8, which in turn allows a "negative" axial length x a of the metal bellows coupling 71, comparable to the dashed embodiment of Figure 5.
  • the primary connection element 10 surrounds the metal bellows 12 from the outside, is arranged accordingly within the metal bellows 12 while the secondary connecting element 13. 15 and 16
  • the overall axial length x a is always smaller than the extension xi of the metal bellows 12 and can be arbitrarily small or even "negative” in the sense described above.
  • Figure 8 is purely an example to recognize slightly “negative" axial length x a , which is accordingly provided in Figure 6 with the addition ⁇ 0.
  • a metal bellows coupling 71 can again be seen substantially analogously to the illustration in FIG.
  • the flexible element 70 is formed here not only from a metal bellows 12, as shown in Figure 7, but from two parallel metal bellows 12, 17, which are both connected to both the primary connection element 10 and with the secondary connection element 13.
  • the two metal bellows 12, 17, which form the flexible element 70, are thus arranged "parallel" to each other and connected in terms of their power flow.
  • the maximum axial extent xi of the flexible element 70 is determined by the axial length of the larger metal bellows 12.
  • the axial extensions x 2 and x 3 between the connection levels ⁇ - ⁇ , E 2 and the connection levels E 3 , E 4 are exemplified for the larger of the two metal bellows 12, they can just as well for the smaller of the metal bellows 17 counted
  • Element 70 can be seen in the illustration of FIG. Again, a first metal bellows 12 and a second metal bellows 17, analogous to the representation in Figure 9, indicated. Unlike in the illustration of FIG. 9, the two metal bellows 12, 17 are arranged parallel to one another, whereby the longer metal bellows 12 determines the axial extent xi of the flexible element 70. With regard to the power flow, however, they are connected in series with one another. This is achieved in that the flexible element 70 is formed from the two metal bellows 12, 17 and a rigid connecting ring 18 between these metal bellows. In place of the rigid ring 18 can also, as can be seen in the illustration of Figure 11, a direct connection between the two
  • Metal bellows 17, 12 occur, which can then be formed, for example, welded together.
  • Metal bellows 12, 17 can be made as a flexible element 70.
  • Detect coupling 7 with the flexible member 70 This differs fundamentally from the previous embodiments, in which the flexible element 70 was always formed by one or more metal bellows 12, 17.
  • the flexible element 70 is in the case of this as a diaphragm coupling 72nd
  • the metal membranes 18, 19 are shown with parallel surfaces, they can just as easily be slightly conical and would then typically taper correspondingly from radially inward to radially outward in the cross section shown here.
  • the first metal diaphragm 19 is connected to the primary connection element 10, the second metal diaphragm 20 to the secondary connection element 13.
  • the two metal membranes 19, 20 are in turn, in the illustrated here Embodiment radially outside their connection to the
  • the structure is designed so that in this case the secondary connection element 13 is arranged in the axial direction within the circumference of the flexible member 70 and thereby a very small overall length x a of the diaphragm coupling 72 is possible.
  • the two metal membranes 19, 20 and the connecting pipe 21 is of course a structure with a plurality of metal membranes 19, 20, 22, 23 conceivable, which then via a plurality of connecting pipes 21 .1, 21.2, 21.3
  • the connecting tube 21 does not have to be designed to be rigid, as indicated in the illustration of FIG. 12, but may in turn also be flexible or, for example, may also be realized in the form of a metal bellows. All parts of the flexible element 70, regardless of whether this consists of metal bellows 12, 17 with possible connecting elements 18 or metal membranes 19, 20 with a connecting tube 21, can be formed both in several pieces as well as in one piece. The construction guarantees in each case the

Abstract

The invention relates to a metal bellows coupling comprising a primary attachment element having a first attachment plane; a secondary attachment element having a second attachment plane; a metal bellows, which is disposed in the flux of force between the primary attachment element and the secondary attachment element, wherein the metal bellows has a first axial extent, wherein the primary attachment element has a second axial extent between the connection plane thereof to the metal bellows and the first attachment plane, and wherein the secondary attachment element has a third axial extent between the connection plane thereof to the metal bellows and the second attachment plane. The invention is characterised in that at least one of the attachment elements is disposed radially inside or outside the metal bellows, such that the axially overall length between the attachment planes of the primary attachment element and of the secondary attachment element is smaller than the sum of the three axial extents.

Description

Kupplung mit flexiblem Element  Coupling with flexible element
Die Erfindung betrifft eine Kupplung mit einem flexiblen Element nach der im Oberbegriff von Anspruch 1 näher definierten Art. Ferner betrifft die Erfindung eine Förderanlage, insbesondere einen Strebförderer, mit einer solchen Kupplung. The invention relates to a coupling with a flexible element according to the closer defined in the preamble of claim 1. The invention further relates to a conveyor system, in particular a longwall conveyor, with such a coupling.
Eine Kupplung mit einem flexiblen Element im Sinne der Erfindung kann A coupling with a flexible element according to the invention can
beispielsweise eine Metallbalgkupplung oder eine Membrankupplung mit zwei parallelen Membranen sein, welche untereinander über ein starres Ringelement verbunden sind. Die Metallbalgkupplung kann dabei einstufig mit einem einzigen Metallbalg oder auch mehrstufig mit zwei oder mehr in Reihe oder parallel zueinander angeordneten Metallbalgen sein. Derartige Kupplungen sind For example, be a metal bellows coupling or a diaphragm coupling with two parallel membranes, which are interconnected via a rigid ring member. The metal bellows coupling can be single-stage with a single metal bellows or multi-stage with two or more arranged in series or parallel metal bellows. Such couplings are
insbesondere aus Antriebssträngen in der industriellen Technik, beispielsweise zum Antreiben von Förderanlagen, an sich aus dem Stand der Technik bekannt. Solche Kupplungen bestehen typischerweise aus wenigstens einem Metallbalg oder zwei verbundenen Membranen als flexibles Element mit einer ersten axialen Erstreckung sowie einem primären Anschlusselement und einem sekundären Anschlusselement, welche in Leistungsrichtung vor und nach dem flexiblen Element axial anschließend an diesen angeordnet sind. Diese weisen eine zweite und eine dritte axiale Erstreckung auf, sodass sich insgesamt durch die Summe der drei axialen Erstreckungen eine Gesamtlänge beziehungsweise axiale in particular from drive trains in industrial engineering, for example for driving conveyor systems, known per se from the prior art. Such couplings typically consist of at least one metal bellows or two connected diaphragms as a flexible element having a first axial extension and a primary connection element and a secondary connection element, which are arranged axially downstream of the flexible element in the power direction. These have a second and a third axial extent, so that in total by the sum of the three axial extensions a total length or axial
Baulänge der Kupplung ergibt. Bei den Anschlusselementen sind dabei verschiedenartige Anschlusselemente denkbar und bekannt, beispielsweise ein klassischer Flanschanbau zum Anschrauben eines Gegenflanschs oder eine einteilige oder geteilte Klemmnabe. Ferner sind auch Konusklemmnaben, Length of the coupling results. In the connection elements various connection elements are conceivable and known, for example, a classic flange mounting for screwing a mating flange or a one-piece or split clamping hub. Furthermore, cone clamping hubs,
Spreiznaben, Steckverbindungen, Verzahnungen oder dergleichen als Expansion hubs, connectors, gears or the like as
Anschlusselemente bei derartigen Kupplungen bekannt. Connection elements known in such couplings.
Die Problematik bei solchen Kupplungen liegt insbesondere darin, dass diese eine vergleichsweise große axiale Baulänge aufweisen und deshalb in einemThe problem with such couplings is in particular that they have a comparatively large axial length and therefore in one
Antriebsstrang, welcher beispielsweise bisher mit einer herkömmlichen Kupplung oder einer elastischen Kupplung ausgestattet war, nicht einfach nachgerüstet werden können. Kupplungen mit flexiblem Element müssen bisher von Anfang an in den Aufbau des jeweiligen Antriebsstrangs integriert konstruiert werden. Andererseits bieten Kupplungen mit flexiblem Element entsprechende Vorteile, weil sie eine axiale, laterale und im beschränkten Umfang sogar eine angulare Verlagerung des primären Anschlusselements gegenüber dem sekundären Powertrain, which, for example, previously with a conventional clutch or an elastic coupling was equipped, can not be easily retrofitted. Couplings with a flexible element have to be constructed from the beginning integrated in the structure of the respective drive train. On the other hand, couplings having a flexible element offer corresponding advantages because they have an axial, lateral and, to a limited extent, even angular displacement of the primary connecting element relative to the secondary one
Anschlusselement erlauben. Hierdurch werden beispielsweise die Lagerungen von mit der Kupplungen verbundenen Wellen, beispielsweise einer Allow connection element. As a result, for example, the bearings of connected to the clutches shafts, for example a
hydrodynamischen Kupplung, eines Getriebes, einer Elektromaschine oder dergleichen, entlastet und können dementsprechend nicht durch zu hohe hydrodynamic coupling, a gearbox, an electric machine or the like, relieved and can not therefore by too high
Rückstellkräfte im Bereich ihrer Lager zu Schaden kommen. Restoring forces in the area of their bearings come to harm.
Die Aufgabe der hier vorliegenden Erfindung besteht nun darin, eine Kupplung mit flexiblem Element gemäß dem Oberbegriff des Anspruchs 1 beziehungsweise eine Förderanlage gemäß dem Oberbegriff des Anspruchs 9 anzugeben, welche vorteilhaft weitergebildet ist, und welche insbesondere die eingangs genannten Nachteile vermeidet. Erfindungsgemäß wird diese Aufgabe durch eine Kupplung mit flexiblem Element mit den Merkmalen im kennzeichnenden Teil des Anspruchs 1 gelöst. Außerdem löst eine Förderanlage mit einer derartigen Kupplung die Aufgabe. Vorteilhafte Ausgestaltungen und Weiterbildungen der Kupplung mit flexiblem Element und der Förderanlage ergeben sich aus den hiervon abhängigen Unteransprüchen. The object of the present invention is now to provide a coupling with a flexible element according to the preamble of claim 1 or a conveyor system according to the preamble of claim 9, which is advantageously developed, and which avoids in particular the disadvantages mentioned above. According to the invention this object is achieved by a coupling with a flexible element having the features in the characterizing part of claim 1. In addition, a conveyor system with such a coupling solves the problem. Advantageous embodiments and further developments of the coupling with flexible element and the conveyor system resulting from the dependent therefrom dependent claims.
Bei der erfindungsgemäßen Kupplung mit flexiblem Element ist es vergleichbar wie im Stand der Technik vorgesehen, dass zwischen einem primären In the case of the flexible element coupling according to the invention, it is comparable to that provided for in the prior art that between a primary element
Anschlusselement und einem sekundären Anschlusselement ein flexibles Element angeordnet ist, um Kraft- beziehungsweise Drehmoment vom primären Connection element and a secondary connection element, a flexible element is arranged to force or torque from the primary
Anschlusselement auf das sekundäre Anschlusselement insbesondere Connection element on the secondary connection element in particular
ausschließlich über Torsionskräfte, zu übertragen. Erfindungsgemäß ist es nun so, dass wenigstens eines der Anschlusselemente radial innerhalb oder außerhalb des flexiblen Elements angeordnet ist, und zwar so, dass die axiale Baulänge zwischen einer ersten Anschlussebene des primären Anschlusselements und einer zweiten Anschlussebene des sekundären Anschlusselements kleiner ist als die Summe des Betrages der ersten axialen Erstreckung und den beiden andern axialen Erstreckungen. Die axialen Erstreckungen der Anschlusselemente bestimmen sich zwischen den Verbindungsebenen des mit flexiblen Elements mit den Anschlusselementen einerseits und den Anschlussebenen anderseits. Die axiale Erstreckung des flexiblen Elements ist dessen maximale axiale exclusively via torsional forces. According to the invention, it is in that at least one of the connection elements is arranged radially inside or outside the flexible element, in such a way that the axial length between a first connection plane of the primary connection element and a second connection plane of the secondary connection element is smaller than the sum of the amount of the first axial extent and two other axial extensions. The axial extent of the connection elements are determined between the connection levels of the flexible element with the connection elements on the one hand and the connection levels on the other. The axial extent of the flexible element is the maximum axial
Ausdehnung. Die Anschlussebenen der Anschlusselemente definieren bei der Ausgestaltung der Anschlusselemente als Flansche die Ebene, an der Expansion. The connection levels of the connecting elements define in the embodiment of the connecting elements as flanges the plane at which
beispielsweise eine Welle mit ihrem Flansch angeschraubt wird. Bei einem For example, a shaft is screwed with its flange. At a
Klemmflansch oder einem ähnlichen Aufbau kann dies beispielsweise eine Ebene im Schwerpunkt des Anschlusses beziehungsweise der Verbindung sein. Diese Ebene steht zumindest bei entlasteter Kupplung immer senkrecht auf der axialen Richtung. Die Verbindungsebenen im Sinne der Erfindung sind diejenigen Clamping flange or a similar structure, this may for example be a plane in the center of gravity of the connection or the connection. At least when the clutch is unloaded, this plane is always perpendicular to the axial direction. The connection levels in the sense of the invention are those
Ebenen, in denen das flexible Element mit dem jeweiligen Anschlusselement, typischerweise entlang einer umlaufenden Kreislinie, verbunden ist. Auch diese stehen zumindest bei entlasteter Kupplung senkrecht auf der axialen Richtung, also auf der Drehachse der Kupplung. Im Falle einer Verbindung und/oder eines Anschlusses über mehrere Ebenen oder schräg zu einer Ebene tritt an die Stelle der Ebene im Sinne der Erfindung wiederum eine Ebene im Schwerpunkt der Verbindung beziehungsweise des Anschlusses. Ein flexibles Element im Sinne der Erfindung kann beispielsweise ein Metallbalg sein. Auch mehrere in Reihe oder parallel zueinander angeordnete Metallbälge können ein flexibles Element im Sinne der Erfindung darstellen. Ebenso kann flexibles Element im Sinne der Erfindung ein Aufbau sein, welcher aus wenigstens zwei Metallmembranen besteht, welche axial voneinander beabstandet sind. Diese können beispielsweise durch ein starres typischerweise rohrförmiges Element oder wiederum durch einen Metallbalg miteinander verbunden sein. Auch ein solcher Aufbau fällt unter den Begriff flexibles Element im Sinne der Erfindung. Layers in which the flexible element is connected to the respective connection element, typically along a circumferential circle. These are also at least at unloaded coupling perpendicular to the axial direction, ie on the axis of rotation of the clutch. In the case of a connection and / or a connection over several levels or obliquely to a plane occurs in place of the plane in the context of the invention turn a plane in the center of gravity of the connection or the connection. A flexible element in the sense of the invention may be, for example, a metal bellows. Also, a plurality of metal bellows arranged in series or parallel to one another may constitute a flexible element in the sense of the invention. Likewise, flexible element according to the invention may be a structure which consists of at least two metal membranes, which are axially spaced from each other. These can be, for example, a rigid, typically tubular Element or in turn be interconnected by a metal bellows. Also, such a structure falls under the term flexible element in the context of the invention.
Bei dem erfindungsgemäßen Aufbau sind nun diese beiden Anschlussebenen, welche insgesamt die axiale Baulänge der Kupplung mit flexiblem Element hinsichtlich ihrer Anschlüsse definieren, kleiner als die Summe der drei axialen Erstreckungen. Dies wird bei dem erfindungsgemäßen Aufbau dadurch erreicht, dass wenigstens eines der Anschlusselemente radial innerhalb oder außerhalb des flexiblen Elements angeordnet ist. Wenigstens eines der Anschlusselemente ragt damit entweder zumindest teilweise durch das flexible Element hindurch oder umgreift dieses. Je nach Länge dieses hindurchragenden beziehungsweise das flexible Element umgreifenden Teils, welches beispielsweise rohrförmig innerhalb oder außerhalb des flexible Elements ausgebildet sein kann, und das jeweilige Ende des flexible Elements mit dem Bereich des Anschlusselements, welches die Anschlussebene aufweist, verbindet, entsteht so ein Aufbau, welcher eine sehr viel kürzere Baulänge in axialer Richtung hat als eine herkömmliche Kupplung mit flexiblem Element. Sofern das wenigstens eine Anschlusselement, welches sich radial innerhalb oder außerhalb des flexiblen Elements erstreckt, eine Baulänge aufweist, welche größer als die axiale Länge des flexiblen Elements ist, dann lässt sich für die Kupplung mit flexiblem Element als Ganzes sogar eine axiale Baulänge realisieren, welche„negativ" ist, bei welcher die Anschlussebene des sekundären Anschlusselements also mit Blick auf das primäre In the structure according to the invention, these two connection levels, which overall define the axial length of the flexible element coupling with regard to its connections, are smaller than the sum of the three axial extensions. This is achieved in the structure according to the invention in that at least one of the connection elements is arranged radially inside or outside of the flexible element. At least one of the connecting elements thus projects either at least partially through the flexible element or surrounds this. Depending on the length of this protruding or the flexible element encompassing part, which may be formed, for example, tubular inside or outside of the flexible element, and the respective end of the flexible element with the region of the connecting element, which has the connecting plane connects, so arises a structure, which has a much shorter length in the axial direction than a conventional flexible element coupling. If the at least one connecting element, which extends radially inwardly or outwardly of the flexible element, has a length which is greater than the axial length of the flexible element, then even an axial length can be realized for the flexible element coupling as a whole Is "negative", in which the connection level of the secondary connection element so with respect to the primary
Anschlusselement in axialer Richtung vor der Anschlussebene des primären Anschlusselements liegt. Selbstverständlich erfordert dies dann zumindest an einem der Anschlusselemente den Anschluss an eine hohle Welle, sodass das andere Anschlusselement in oder durch den entsprechenden Hohlraum ragen kann. Connection element lies in the axial direction in front of the terminal level of the primary connection element. Of course, this then requires the connection to a hollow shaft at least at one of the connection elements, so that the other connection element can protrude into or through the corresponding cavity.
In einer sehr günstigen Ausgestaltung der erfindungsgemäßen Kupplung mit flexiblem Element kann es dabei vorgesehen sein, dass wenigstens eines derIn a very favorable embodiment of the flexible element coupling according to the invention, it may be provided that at least one of the
Anschlusselemente in axialer Richtung radial innerhalb oder außerhalb der axialen Ausdehnung des flexiblen Elements angeordnet ist. Eine solche Anordnung des Anschlusselements, insbesondere wenn dieses radial innerhalb der axialen Ausdehnung des flexiblen Elements ist, hat darüber hinaus den entscheidenden Vorteil, dass das flexible Element durch das entsprechende Anschlusselement gestützt werden kann, falls dieser aufgrund einer Überlastung bricht. Anders als bei den Kupplungen im Stand der Technik werden damit die auftretenden Connecting elements in the axial direction radially inside or outside the axial Extension of the flexible element is arranged. Such an arrangement of the connection element, in particular if it is radially within the axial extent of the flexible element, moreover has the decisive advantage that the flexible element can be supported by the corresponding connection element if it breaks due to overloading. Unlike the couplings in the prior art so that occurring
Schäden begrenzt, da durch die Stützfunktion des wenigstens einen Damage limited because of the support function of at least one
Anschlusselements der Antriebsstrang weitgehend in der vorgesehenen Position verharrt. Connection element of the drive train largely remains in the intended position.
Bei der erfindungsgemäßen Förderanlage, es soll sich hier insbesondere um einen Strebförderer, besonders bevorzugt um einen Strebkettenförderer handeln, ist der Antrieb durch einen elektrischen Antriebsmotor und ein Getriebe in In the conveyor system according to the invention, it should in particular be a longwall conveyor, particularly preferably a longwall chain conveyor, the drive by an electric drive motor and a transmission in
Leistungsflussrichtung zwischen dem elektrischen Antriebsmotor und einem Antriebsmittel der Förderanlage vorgesehen. Erfindungsgemäß ist es nun so, dass in Leistungsflussrichtung nach dem elektrischen Antriebsmotor außerdem wenigstens eine Kupplung mit flexiblem Element in einer der erfindungsgemäßen Ausgestaltungen vorgesehen ist. Dieser Aufbau ist besonders einfach und effizient, da hier, durch die in axialer Richtung sehr kurz ausführbare Kupplung mit flexiblem Element, eine herkömmliche Kupplung, beispielsweise eine elastische Kupplung, ersetzt werden kann. Hierdurch lassen sich auch nachträglich durch ein Nachrüsten der Anlage mit einer derartigen erfindungsgemäßen Kupplung die Vorteile der Kupplung mit flexiblem Element hinsichtlich der Verlagerbarkeit nutzen. Dies gilt insbesondere für Anlagen, welche einer entsprechend hohen Belastung ausgesetzt sind, beispielweise Strebkettenförderer, welche unter Tage zum Transport von abgebauter Kohle und/oder Erzen eingesetzt werden. Power flow direction between the electric drive motor and a drive means of the conveyor system provided. According to the invention, it is now also the case that, in the power flow direction after the electric drive motor, at least one coupling with a flexible element is provided in one of the configurations according to the invention. This construction is particularly simple and efficient, since a conventional coupling, for example an elastic coupling, can be replaced here by the coupling with a flexible element that is very short in the axial direction. As a result, the advantages of the coupling with a flexible element with regard to the displaceability can be retrofitted by retrofitting the system with such a coupling according to the invention. This applies in particular to systems which are exposed to a correspondingly high load, for example long chain conveyors, which are used underground for the transport of mined coal and / or ores.
In einer weiteren sehr günstigen Ausgestaltung der erfindungsgemäßen In a further very advantageous embodiment of the invention
Förderanlage ist es nun außerdem vorgesehen, dass eine hydrodynamische Komponente, insbesondere eine hydrodynamische Kupplung, zwischen dem elektrischen Antriebsmotor und der Kupplung mit flexiblem Element oder zwischen der Kupplung mit flexiblem Element und dem Getriebe vorgesehen ist. Insbesondere das Anbinden des Antriebsmotors oder des Getriebes an eine hydrodynamische Komponente, insbesondere eine hydrodynamische Kupplung beziehungsweise Turbokupplung über die Kupplung mit flexiblem Element ist von entscheidendem Vorteil für den Aufbau, da er die Lagerung innerhalb der hydrodynamischen Kupplung durch die entsprechenden Vorteile der Kupplung mit flexiblem Element hinsichtlich der Verlagerung schonen kann, während torsionsschwingungsdämpfende Eigenschaften bereits aufgrund der Conveying system, it is now also provided that a hydrodynamic component, in particular a hydrodynamic coupling, between the electric drive motor and the coupling with a flexible element or is provided between the flexible element coupling and the transmission. In particular, the connection of the drive motor or the transmission to a hydrodynamic component, in particular a hydrodynamic coupling or turbo coupling via the coupling with flexible element is of decisive advantage for the structure, since it supports the storage within the hydrodynamic coupling by the corresponding advantages of the coupling with a flexible element in terms of displacement, while torsional vibration damping properties already due to the
Hydrodynamik der Turbokupplung gegeben sind. Daher kann auf eine ansonsten verbaute elastische Kupplung mit ihren Nachteilen hinsichtlich der Übertragung des Drehmoments und der Anfälligkeit ihrer elastischen Elemente gänzlich verzichtet werden. Hydrodynamics of the turbo coupling are given. Therefore, an otherwise built-elastic coupling with its disadvantages with respect to the transmission of torque and the vulnerability of their elastic elements can be completely eliminated.
Die Kupplung mit flexiblem Element kann dabei insbesondere auf der Seite der hydrodynamischen Komponente eingesetzt werden, auf welcher die The coupling with flexible element can be used in particular on the side of the hydrodynamic component, on which the
drehbeweglichen Teile der hydrodynamischen Komponente beziehungsweise ihre Hauptwelle gelagert ist, da hierdurch eine Entlastung der Lager erfolgen kann. Sind beide Seiten mit entsprechenden Lagern versehen, ist es durchaus auch denkbar, die Kupplung mit dem flexiblen Element in Leistungsflussrichtung sowohl vor als auch nach der hydrodynamischen Komponente anzuordnen, also zwei derartige Kupplungen mit flexiblem Element zu verbauen. rotatable parts of the hydrodynamic component or its main shaft is mounted, as this can be done to relieve the bearing. If both sides are provided with corresponding bearings, it is also conceivable to arrange the coupling with the flexible element in the power flow direction both before and after the hydrodynamic component, ie obstructing two such couplings with a flexible element.
Weitere vorteilhafte Ausgestaltungen der erfindungsgemäßen Kupplung sowie der Förderanlage ergeben sich aus den restlichen abhängigen Unteransprüchen und werden anhand der Ausführungsbeispiele deutlich, welche nachfolgend unter Bezugnahme auf die Figuren näher beschrieben sind. Further advantageous embodiments of the coupling according to the invention and the conveyor system will become apparent from the remaining dependent claims and will be apparent from the embodiments, which are described below with reference to the figures.
Dabei zeigen: Showing:
Figur 1 eine prinzipmäßig angedeutete Förderanlage; eine Metallbalgkupplung in einer üblichen Ausführungsform gemäß dem Stand der Technik: Figure 1 is a principle indicated conveyor system; a metal bellows coupling in a conventional embodiment according to the prior art:
Figur 3 eine erste mögliche Ausführungsform einer erfindungsgemäßen FIG. 3 shows a first possible embodiment of a device according to the invention
Kupplung;  Clutch;
Figur 4 eine Variante der ersten möglichen Ausführungsform der Figure 4 shows a variant of the first possible embodiment of
erfindungsgemäßen Kupplung;  coupling according to the invention;
Figur 5 eine weitere Variante der ersten möglichen Ausführungsform der erfindungsgemäßen Kupplung; Figure 5 shows a further variant of the first possible embodiment of the coupling according to the invention;
Figur 6 eine zweite und dritte mögliche Ausführungsform einer Figure 6 shows a second and third possible embodiment of a
erfindungsgemäßen Metallbalgkupplung;  Metal bellows coupling according to the invention;
Figur 7 eine vierte mögliche Ausführungsform einer erfindungsgemäßen Figure 7 shows a fourth possible embodiment of an inventive
Metallbalgkupplung;  Metal Bellows;
Figur 8 eine fünfte mögliche Ausführungsform einer erfindungsgemäßen Figure 8 shows a fifth possible embodiment of an inventive
Metallbalgkupplung;  Metal Bellows;
Figur 9 eine sechste mögliche Ausführungsform einer erfindungsgemäßen Figure 9 shows a sixth possible embodiment of an inventive
Metallbalgkupplung; eine siebte mögliche Ausführungsform einer erfindungsgemäß' Metallbalgkupplung; eine achte mögliche Ausführungsform einer erfindungsgemäß' Metallbalgkupplung; Figur 12 eine neunte mögliche Ausführungsform einer erfindungsgemäßen Membrankupplung; und Metal Bellows; a seventh possible embodiment of a metal bellows coupling according to the invention; an eighth possible embodiment of a metal bellows coupling according to the invention; FIG. 12 shows a ninth possible embodiment of a diaphragm coupling according to the invention; and
Figur 13 eine zehnte mögliche Ausführungsform einer erfindungsgemäßen FIG. 13 shows a tenth possible embodiment of a device according to the invention
Membrankupplung  diaphragm coupling
In der Darstellung der Figur 1 ist rein beispielhaft und sehr stark schematisiert eine Förderanlage 1 dargestellt. Dabei soll es sich um einen sogenannten In the illustration of FIG. 1, a conveyor system 1 is shown purely by way of example and in a very highly schematic manner. It should be a so-called
Strebförderer handeln, bei dem quer zum Fördergut und zur Förderrichtung verlaufende Streben 2 über ein Antriebsmittel 3 indirekt angetrieben werden. In dem hier dargestellten Ausführungsbeispiel sollen die Streben 2 insbesondere über zwei Ketten 4, mit denen sie fest verbunden sind, von dem Antriebsmittel 3 angetrieben werden. Der Aufbau wird dann dementsprechend als Strebförderer act in which transverse to the conveyed and the conveying direction extending struts 2 are driven indirectly via a drive means 3. In the embodiment shown here, the struts 2 are to be driven by the drive means 3, in particular via two chains 4 with which they are firmly connected. The structure is then accordingly as
Strebkettenförderer oder Kettenstrebförderer bezeichnet. Es könnte sich bei der Förderanlage jedoch auch um eine Förderanlage mit einem Förderband oder dergleichen handeln. Strebkettenförderer or Kettenstrebförderer called. However, the conveyor system could also be a conveyor system with a conveyor belt or the like.
Die Förderanlage 1 umfasst zum Antreiben des Antriebsmittels 3 einen The conveyor 1 comprises for driving the drive means 3 a
elektrischen Antriebsmotor 5, welcher über eine hydrodynamische Kupplung 6 und eine später noch näher beschriebene Kupplung 7 mit flexiblem Element 70 sowie ein Getriebe 8, das Antriebsmittel 3 antreibt. Der Aufbau ist soweit aus dem Stand der Technik bekannt, wobei die Besonderheit nun im Bereich der Kupplung 7 liegt. Alternativ oder ergänzend zu der Kupplung 7 zwischen der hydrodynamischenelectric drive motor 5, which via a hydrodynamic coupling 6 and a later described in more detail clutch 7 with flexible element 70 and a transmission 8, the drive means 3 drives. The structure is so far known from the prior art, the peculiarity is now in the clutch 7. Alternatively or in addition to the coupling 7 between the hydrodynamic
Kupplung 6 und dem Getriebe 8 könnte genauso gut eine weitere Kupplung 7 mit flexiblem Element 70 in Richtung des Leistungsflusses zwischen dem elektrischen Antriebsmotor 5 und der hydrodynamischen Kupplung 6 angeordnet sein. Zur Vereinfachung der Darstellung wurde auf diese optionale Kupplung verzichtet. Dabei ist es für den Fachmann klar, dass auch lediglich diese optionale Kupplung, welche in Figur 1 nicht dargestellt ist, vorhanden sein kann. Auf die dargestellte Kupplung 7 könnte dann gegebenenfalls verzichtet werden. Coupling 6 and the transmission 8 could just as well be arranged a further coupling 7 with flexible element 70 in the direction of the power flow between the electric drive motor 5 and the hydrodynamic coupling 6. To simplify the presentation, this optional clutch has been dispensed with. It is clear to the person skilled in the art that only this optional coupling, which is not shown in Figure 1, may be present. On the illustrated clutch 7 could then be optionally waived.
In der Darstellung der Figur 2 ist eine herkömmliche Metallbalgkupplung 71 als ein Beispiel für eine Kupplung 7 mit flexiblem Element 70 in einer In the illustration of Figure 2 is a conventional metal bellows coupling 71 as an example of a coupling 7 with flexible element 70 in one
Ausführungsform gemäß dem Stand der Technik zu erkennen. Dabei ist lediglich die obere um eine Drehachse 9 rotierende Hälfte schematisch dargestellt. Sie umfasst ein primäres Anschlusselement 10, welches hier beispielsweise als Schraubflansch mit entsprechenden Bohrungen 1 1 für die Schrauben ausgebildet ist. Es ergibt sich damit eine Anschlussebene des primären Anschlusselements Embodiment to recognize in the prior art. In this case, only the upper half rotating about an axis of rotation 9 is shown schematically. It comprises a primary connection element 10, which is designed here for example as a screw with corresponding holes 1 1 for the screws. This results in a connection level of the primary connection element
10, welche in der Darstellung der Figur 2 mit Ei bezeichnet ist, und welche - ohne dass Verlagerungskräfte auf die Metallbalgkupplung 71 einwirken - senkrecht zur Drehachse 9 steht. Das primäre Anschlusselement 10 ist über einen Metallbalg 12 als flexibles Element 70, welcher in an sich bekannter Art und Weise ausgebildet ist, mit einem sekundären Anschlusselement 13 verbunden. Das sekundäre10, which is referred to in the illustration of Figure 2 with egg, and which - without displacement forces acting on the metal bellows coupling 71 - is perpendicular to the axis of rotation 9. The primary connection element 10 is connected to a secondary connection element 13 via a metal bellows 12 as a flexible element 70, which is formed in a manner known per se. The secondary
Anschlusselement 13 ist in dem hier dargestellten Ausführungsbeispiel ebenfalls mit einem Flansch für eine Schraubenverbindung ausgebildet und weist dementsprechende Bohrungen 14 auf. Eine Anschlussebene E2 des sekundären Anschlusselements 13 ist ebenfalls eingezeichnet und befindet sich senkrecht zur Drehachse 9 auf der Seite des Flanschs des sekundären Anschlusselements 13, welche dem primären Anschlusselement 10 abgewandt ist. Der Aufbau der Metallbalgkupplung 71 weist eine gesamte Baulänge von xa zwischen der ersten Anschlussebene Ei und der zweiten Anschlussebene E2 auf. Zwischen dem primären Anschlusselement 10 und dem sekundären Anschlusselement 13 erstreckt sich der Metallbalg 12. Dieser ist in jeweils einer Verbindungsebene E3, E4 mit dem primären beziehungsweise dem sekundären Anschlusselement 10, 13 verbunden. Der Metallbalg 12 hat eine maximale Erstreckung von Xi . Die beiden Anschlusselemente 10, 13 haben jeweils von der Verbindungsebene E3, E4 mit dem Metallbalg 12 bis zu ihrer Anschlussebene Ε-ι , E2 eine axiale Erstreckung von X2 beziehungsweise X3. Dabei ist in der Darstellung der Figur 2 ebenso wie in den fortfolgenden Figuren die Primärseite, also die mit dem Antrieb verbundene Seite, auf der anderen Seite dargestellt, als in der Darstellung der Figur 1 . Dies ist jedoch für die Erläuterung des Aufbaus der Metallbalgkupplung 71 unerheblich, da in sämtlichen Figuren die Primärseite und die Sekundärseite auch jeweils ausgetauscht werden könnten. Connecting element 13 is also formed in the embodiment shown here with a flange for a screw connection and has corresponding holes 14. A connection plane E 2 of the secondary connection element 13 is likewise drawn in and is perpendicular to the axis of rotation 9 on the side of the flange of the secondary connection element 13, which faces away from the primary connection element 10. The construction of the metal bellows coupling 71 has an overall length of x a between the first connection plane Ei and the second connection plane E 2 . Between the primary connection element 10 and the secondary connection element 13, the metal bellows 12 extends. This is connected in each case to a connection plane E 3 , E 4 with the primary or the secondary connection element 10, 13. The metal bellows 12 has a maximum extension of Xi. The two connection elements 10, 13 each have from the connection plane E 3 , E 4 with the metal bellows 12 to its connection level Ε-ι, E 2 an axial extent of X2 and X3. 2, as well as in the following figures, the primary side, that is to say the side connected to the drive, shown on the other side, as in the illustration of Figure 1. However, this is irrelevant to the explanation of the structure of the metal bellows coupling 71, since in all the figures, the primary side and the secondary side could also be replaced respectively.
Anstelle einer herkömmlichen aus dem Stand der Technik bekannten Instead of a conventional known from the prior art
Metallbalgkupplung 71 soll die Kupplung 7, welche in der Förderanlage 1 eingesetzt wird, nun insbesondere so aussehen, wie es anhand der nachfolgend dargestellten Ausführungsbeispiele schematisch und exemplarisch beschrieben wird. Metal bellows coupling 71, the clutch 7, which is used in the conveyor system 1, now look in particular as described schematically and exemplarily with reference to the embodiments illustrated below.
In der Darstellung der Figur 3 ist eine derartige Kupplung 7 mit flexiblem Element 70 in einer Ausführung gemäß der Erfindung als Metallbalgkupplung 71 nochmals im Detail, in ihrer oberhalb der mit 9 bezeichneten Drehachse liegenden Hälfte dargestellt. Das sekundäre Anschlusselement 13 umfasst nun außerdem zwischen seinem Flansch und der Verbindung des sekundären In the illustration of Figure 3, such a coupling 7 with flexible element 70 in an embodiment according to the invention as a metal bellows coupling 71 again in detail, shown in its lying above the rotation axis designated 9 half. The secondary connection element 13 now also comprises between its flange and the connection of the secondary
Anschlusselements 13 an dem Metallbalg 12 als flexibles Element 70, einen hohlwellenartigen Abschnitt 15, welcher in das Innere des Metallbalgs 12 ragt. Nun ist es so, dass der Metallbalg 12 eine Erstreckung in axialer Richtung der Drehachse 9 aufweist, welche mit xi bezeichnet ist. Dadurch, dass das sekundäre Anschlusselement 13 sich in das Innere des Metallbalgs 12 hinein erstreckt, ergibt sich hier eine gesamte axiale Baulänge xa zwischen der Anschlussebene Ei und der Anschlussebene E2, welche deutlich kleiner als die Summe der axialen Connecting element 13 on the metal bellows 12 as a flexible member 70, a hollow-shaft-like portion 15 which projects into the interior of the metal bellows 12. Now, it is so that the metal bellows 12 has an extension in the axial direction of the rotation axis 9, which is denoted by xi. Due to the fact that the secondary connection element 13 extends into the interior of the metal bellows 12, this results in a total axial length x a between the connection plane Ei and the connection plane E 2 , which is significantly smaller than the sum of the axial
Erstreckungen Xi + x2 + X3 ist. Die gesamte Baulänge xa ist also gegenüber dem im Stand der Technik bekannten und üblichen Aufbau verkürzt. Extents Xi + x 2 + X3. The total length x a is thus shortened compared to the known and customary in the prior art structure.
In der Darstellung der Figur 4 ist eine Variante der Metallbalgkupplung 71 gemäß Figur 3 dargestellt. Andererseits in der Darstellung der Figur 3 ist der A variant of the metal bellows coupling 71 according to FIG. 3 is shown in the representation of FIG. On the other hand, in the illustration of Figure 3 is the
hohlwellenartige Abschnitt 15 bei der in Figur 4 dargestellten Ausführungsvariante sehr viel kürzer ausgebildet, als bei dem in Figur 3 dargestellten Aufbau. Dennoch ergibt sich auch hier zwischen den beiden Anschlussebenen Ei und E2 eine gesamte axiale Baulänge xa, welche gegenüber den Aufbauten auf dem Stand der Technik entsprechend verkürzt ist. Zusätzlich ist in der Darstellung der Figur 4 zu erkennen, dass beide Anschlusselemente 10, 13 hinsichtlich des hollow shaft-like portion 15 formed in the embodiment variant shown in Figure 4 is much shorter than in the structure shown in Figure 3. Nevertheless, here also results between the two connection levels Ei and E 2 a total axial length x a , which is shortened compared to the structures of the prior art accordingly. In addition, it can be seen in the representation of FIG. 4 that both connection elements 10, 13 have regard to FIG
Außendurchmessers innerhalb des kleinsten Durchmessers des Metallbalgs 12 angeordnet sind, wobei das primäre Anschlusselement 10 die entsprechenden Bohrungen 1 1 des beispielhaft als Schraubflansch dargestellten primären Outer diameter are arranged within the smallest diameter of the metal bellows 12, wherein the primary connection element 10, the corresponding holes 1 1 of the exemplary illustrated as a screw flange primary
Anschlusselements 10 auf einem kleineren Durchmesser aufweist, als die entsprechenden Bohrungen 14 des sekundären Anschlusselements 13. Dieser Aufbau ist im Gegensatz zu dem in Figur 3 dargestellten Beispiel mit umgekehrten Durchmessern der Anschlusselemente 10, 13 beziehungsweise ihrer Bohrungen 1 1 , 14 ebenso denkbar und könnte selbstverständlich auch auf die Connecting element 10 has a smaller diameter than the corresponding holes 14 of the secondary connection element 13. This structure is in contrast to the example shown in Figure 3 with reversed diameters of the connection elements 10, 13 and their holes 1 1, 14 also conceivable and could of course also on the
Ausführungsform gemäß Figur 3 und auf alle nachführenden Ausführungsformen entsprechend übertragen werden. In der Darstellung der Figur 5 ist eine weitere Alternative zu der in Figur 3 gezeigten Metallbalgkupplung 71 zu erkennen. Der einzige Unterschied besteht darin, dass der Metallbalg 12, welcher auch hier das flexible Element 70 darstellt, um eine Halbwelle verkürzt ausgeführt ist, sodass der Anschlusspunkt mit dem primären Anschlusselement 10 auf einen weiter außen liegenden Radius wandert. Embodiment according to Figure 3 and be transferred to all subsequent embodiments accordingly. A further alternative to the metal bellows coupling 71 shown in FIG. 3 can be seen in the representation of FIG. The only difference is that the metal bellows 12, which here also represents the flexible element 70, is shortened by one half-wave, so that the connection point with the primary connection element 10 migrates to a further outward radius.
In der Darstellung der Figur 6 ist ein ähnlicher Aufbau der Metallbalgkupplung 71 zu erkennen, wie er bereits in der Darstellung der Figur 3 ausführlich erläutert worden ist. Der einzige Unterschied besteht darin, dass die Erstreckung x3 des sekundären Anschlusselements 13 beziehungsweise die Ausdehnung seines rohrförmigen Abschnitts 15 in axialer Richtung gegenüber dem zuvor In the representation of Figure 6, a similar construction of the metal bellows coupling 71 can be seen, as he has already been explained in detail in the illustration of Figure 3. The only difference is that the extent x 3 of the secondary connection element 13 or the extension of its tubular portion 15 in the axial direction relative to the previously
beschriebenen Aufbau größer geworden ist, sodass der Flansch des sekundären Anschlusselements 13 radial und axial innerhalb des primären Anschlusselements 10 liegt. In einer gestrichelten Variante ist außerdem die Möglichkeit dargestellt, den Flansch des sekundären Anschlusselements 13 über die Anschlussebene Ei hinaus durch das primäre Anschlusselement 10 hindurchragen zu lassen, sodass sich eine„negative" Baulänge xa ergibt, bei welcher die Anschlussebene E2 auf der der Metallbalgkupplung 71 abgewandten Seite der Anschlussebene Ei zu liegen kommt. described structure has become larger, so that the flange of the secondary terminal member 13 is located radially and axially within the primary terminal member 10. In a dashed variant, the possibility is also shown to allow the flange of the secondary connection element 13 to protrude beyond the connection plane Ei through the primary connection element 10, so that a "negative" overall length x a results, at which the connection plane E 2 the metal bellows coupling 71 facing away from the terminal level egg comes to rest.
In der Darstellung der Figur 7 ist eine weitere Ausführungsvariante dargestellt, welche ebenfalls eine sehr kurze Baulänge xa der Metallbalgkupplung 71 ermöglicht. Sowohl das primäre Anschlusselement 10 als auch das sekundäre Anschlusselement 13 weisen nun einen rohrförmigen Abschnitt 15 In the representation of Figure 7, a further embodiment is shown, which also allows a very short length x a of the metal bellows coupling 71. Both the primary connection element 10 and the secondary connection element 13 now have a tubular section 15
beziehungsweise 16 auf, welcher jeweils in das Innere des Metallbalgs 12 ragt und so eine sehr kurze Baulänge xa zwischen den Anschlussebenen Ei und E2 ermöglicht. or 16, which in each case projects into the interior of the metal bellows 12 and thus allows a very short structural length x a between the connection planes Ei and E 2 .
Der bisher in den Figuren 3 bis 7 beschriebene Aufbau ist so selbstverständlich nicht nur in der Art möglich, dass zumindest das sekundäre Anschlusselement 13 im Inneren des Metallbalgs 12 angeordnet ist, sondern es wäre selbstverständlich auch so möglich, dass dieses den Metallbalg 12 sowie gegebenenfalls das primäre Anschlusselement 10 radial außen umgreift. Dies ist für den Fachmann offensichtlich, sodass auf eine nähere Darstellung dieser Ausführungsvarianten verzichtet worden ist. In der Darstellung der Figur 8 ist nun eine Ausführungsvariante zu erkennen, welche wiederum, vergleichbar zu der gestrichelten Ausführung gemäß Figur 5, eine„negative" axiale Baulänge xa der Metallbalgkupplung 71 ermöglicht. Hierzu umgreift das primäre Anschlusselement 10 den Metallbalg 12 von außen, während das sekundäre Anschlusselement 13 entsprechend innerhalb des Metallbalgs 12 angeordnet ist. Durch eine geeignete Abstimmung der Länge der rohrförmigen Abschnitte 15 beziehungsweise 16 wird so eine annähernd beliebig lange oder kurze Baulänge xa in axialer Richtung der Metallbalgkupplung 71 möglich. Die axiale Baulänge xa ist dabei immer kleiner als die Erstreckung xi des Metallbalgs 12 und kann beliebig klein oder im oben beschriebenen Sinne sogar „negativ" werden. In der Darstellung der Figur 8 ist rein beispielhaft eine geringfügig„negative" axiale Baulänge xa zu erkennen, welche dementsprechend in Figur 6 auch mit dem Zusatz < 0 versehen ist. The structure described hitherto in FIGS. 3 to 7 is of course not only possible in such a way that at least the secondary connecting element 13 is arranged inside the metal bellows 12, but of course it would also be possible for the latter to hold the metal bellows 12 and optionally the primary connection element 10 engages radially on the outside. This is obvious to the person skilled in the art, so that a more detailed description of these variants has been dispensed with. A variant embodiment can now be seen in the illustration of Figure 8, which in turn allows a "negative" axial length x a of the metal bellows coupling 71, comparable to the dashed embodiment of Figure 5. For this purpose, the primary connection element 10 surrounds the metal bellows 12 from the outside, is arranged accordingly within the metal bellows 12 while the secondary connecting element 13. 15 and 16 By a suitable adjustment of the length of the tubular portions so a nearly arbitrarily long or short length x a in the axial direction of the metal bellows 71 is possible. the overall axial length x a is always smaller than the extension xi of the metal bellows 12 and can be arbitrarily small or even "negative" in the sense described above. In the illustration of Figure 8 is purely an example to recognize slightly "negative" axial length x a , which is accordingly provided in Figure 6 with the addition <0.
In der Darstellung der Figur 9 ist im Wesentlichen analog zur Darstellung in der Figur 7 wiederum eine Metallbalgkupplung 71 zu erkennen. Das flexible Element 70 wird hier nicht nur aus einem Metallbalg 12, wie in Figur 7 dargestellt, gebildet, sondern aus zwei parallelen Metallbalgen 12, 17, welche beide sowohl mit dem primären Anschlusselement 10 als auch mit dem sekundären Anschlusselement 13 verbunden sind. Die beiden Metallbalge 12, 17, welche das flexible Element 70 ausbilden, sind also„parallel" zueinander angeordnet und hinsichtlich ihres Kraftflusses verschaltet. In the illustration of FIG. 9, a metal bellows coupling 71 can again be seen substantially analogously to the illustration in FIG. The flexible element 70 is formed here not only from a metal bellows 12, as shown in Figure 7, but from two parallel metal bellows 12, 17, which are both connected to both the primary connection element 10 and with the secondary connection element 13. The two metal bellows 12, 17, which form the flexible element 70, are thus arranged "parallel" to each other and connected in terms of their power flow.
Die maximale axiale Erstreckung xi des flexiblen Elements 70 wird durch die axiale Länge des größeren Metallbalgs 12 bestimmt. Die axialen Erstreckungen x2 und x3 zwischen den Anschlussebenen Ε-ι, E2 und den Verbindungsebenen E3, E4 sind beispielhaft für den größeren der beiden Metallbalge 12 eingezeichnet, sie können genauso gut für den kleineren der Metallbalge 17 gerechnet The maximum axial extent xi of the flexible element 70 is determined by the axial length of the larger metal bellows 12. The axial extensions x 2 and x 3 between the connection levels Ε-ι, E 2 and the connection levels E 3 , E 4 are exemplified for the larger of the two metal bellows 12, they can just as well for the smaller of the metal bellows 17 counted
beziehungsweise verwendet werden. Eine weitere alternative Ausführungsform der Kupplung 7 mit dem flexiblenor used. Another alternative embodiment of the coupling 7 with the flexible
Element 70 ist in der Darstellung der Figur 10 zu erkennen. Auch hier ist ein erster Metallbalg 12 und ein zweiter Metallbalg 17, analog zur Darstellung in Figur 9, angedeutet. Anders als in der Darstellung der Figur 9 sind die beiden Metallbalge 12, 17 zwar parallel zueinander angeordnet, wodurch der längere Metallbalg 12 die axiale Erstreckung xi des flexiblen Elements 70 bestimmt. Hinsichtlich des Kraftflusses sind sie jedoch in Reihe zueinander verschaltet. Dies wird dadurch erreicht, dass das flexible Element 70 aus den beiden Metallbalgen 12, 17 und einem starren Verbindungsring 18 zwischen diesen Metallbalgen ausgebildet wird. An die Stelle des starren Rings 18 kann außerdem, wie es in der Darstellung der Figur 11 zu erkennen ist, eine direkte Verbindung zwischen den beiden Element 70 can be seen in the illustration of FIG. Again, a first metal bellows 12 and a second metal bellows 17, analogous to the representation in Figure 9, indicated. Unlike in the illustration of FIG. 9, the two metal bellows 12, 17 are arranged parallel to one another, whereby the longer metal bellows 12 determines the axial extent xi of the flexible element 70. With regard to the power flow, however, they are connected in series with one another. This is achieved in that the flexible element 70 is formed from the two metal bellows 12, 17 and a rigid connecting ring 18 between these metal bellows. In place of the rigid ring 18 can also, as can be seen in the illustration of Figure 11, a direct connection between the two
Metallbalgen 17, 12 treten, welche dann beispielsweise miteinander verschweißt ausgebildet sein können. Metal bellows 17, 12 occur, which can then be formed, for example, welded together.
Für sämtliche Ausführungsformen mit den Metallbalgen 12 beziehungsweise 12 und 17 gilt dabei das prinzipiell in der Darstellung der Figur 5 gezeigte, nämlich dass die Anschlüsse sowohl im Bereich einer nach unten als auch im Bereich einer nach oben verlaufenden Welle vorgenommen werden können, sodass sich für den Fachmann die entsprechenden Varianten ergeben. Die Anzahl der einzelnen Ausbuchtungen der Metallbalge 12, 17 kann dabei beliebig sein, so dass im Extremfall lediglich eine einzige Ausbuchtung und damit ein im For all embodiments with the metal bellows 12 or 12 and 17, the principle shown in the illustration of Figure 5, namely that the connections can be made both in the region of a downward and in the region of an upwardly extending shaft, so that for the Professional give the corresponding variants. The number of individual bulges of the metal bellows 12, 17 can be arbitrary, so that in an extreme case only a single bulge and thus an im
Querschnitt der oberen Hälfte, wie sie in den Figuren dargestellt ist, U-förmiger Metallbalg entsteht. Selbstverständlich gilt für die Ausführungsformen der Figuren 9, 10 und 1 1 wiederum dasselbe wie für die Ausführungsformen der Figuren 3 bis 7, nämlich dass die Anordnung sowohl innerhalb als auch außerhalb der Cross section of the upper half, as shown in the figures, U-shaped metal bellows is formed. Of course, the same applies to the embodiments of Figures 9, 10 and 1 1 as for the embodiments of Figures 3 to 7, namely that the arrangement both inside and outside of the
Metallbalge 12, 17 als flexibles Element 70 erfolgen kann. Metal bellows 12, 17 can be made as a flexible element 70.
In der Darstellung der Figur 12 ist nun eine weitere Ausführungsform der In the illustration of Figure 12 is now another embodiment of
Kupplung 7 mit dem flexiblen Element 70 zu erkennen. Diese unterscheidet sich grundlegend von den bisherigen Ausführungsformen, bei welchen das flexible Element 70 immer durch einen oder mehrere Metallbalge 12, 17 ausgebildet war. Das flexible Element 70 ist im Falle dieser als Membrankupplung 72 Detect coupling 7 with the flexible member 70. This differs fundamentally from the previous embodiments, in which the flexible element 70 was always formed by one or more metal bellows 12, 17. The flexible element 70 is in the case of this as a diaphragm coupling 72nd
ausgebildeten Kupplung 7 aus zwei senkrecht auf der Drehachse 9 angeordneten flexiblen Metallmembranen 19, 20 ausgebildet. Die Metallmembranen 18, 19 sind dabei mit parallelen Oberflächen dargestellt, sie können genauso gut leicht konisch ausgebildet sein und würden sich dann typischerweise von radial innen nach radial außen in dem hier dargestellten Querschnitt entsprechend verjüngen. Die erste Metallmembran 19 ist mit dem primären Anschlusselement 10, die zweite Metallmembran 20 mit dem sekundären Anschlusselement 13 verbunden. Die beiden Metallmembranen 19, 20 sind ihrerseits, in dem hier dargestellten Ausführungsbeispiel radial außerhalb ihrer Verbindung mit den trained coupling 7 of two perpendicular to the axis of rotation 9 arranged flexible metal membranes 19, 20 is formed. The metal membranes 18, 19 are shown with parallel surfaces, they can just as easily be slightly conical and would then typically taper correspondingly from radially inward to radially outward in the cross section shown here. The first metal diaphragm 19 is connected to the primary connection element 10, the second metal diaphragm 20 to the secondary connection element 13. The two metal membranes 19, 20 are in turn, in the illustrated here Embodiment radially outside their connection to the
Anschlusselementen 10, 13 mit einem Verbindungsrohr 21 miteinander Connection elements 10, 13 with a connecting tube 21 with each other
verbunden. Der Aufbau könnte genauso gut radial umgekehrt sein, also so, dass die beiden Metallmembranen 19, 20 von den Anschlusselementen 10, 12 aus radial nach innen ragen und dort entsprechend mit dem Verbindungsrohr 21 verbunden sind. Bei diesem Aufbau erstreckt sich nun die Erstreckung xi des flexiblen Elements 70, in dem Fall der Kombination aus den Metallmembranen 19, 20 und dem Verbindungsrohr 21 zwischen einer ersten Anschlussebene E3 zwischen dem primären Anschlusselement 10 und der ersten Membran 19 und einer Anschlussebene E4 zwischen der zweiten Membran 20 und dem sekundären Anschlusselement 13. Aufgrund der senkrecht auf der Drehachse 9 stehenden Membranen 19, 20 entspricht die zentrale Fläche der jeweiligen Metallmembran 19, 20 dieser jeweiligen Anschlussebene E3, E4, sodass die erste Erstreckung xi im Wesentlichen durch die axiale Länge des Verbindungsrohrs 21 dargestellt wird. Ansonsten ist auch hier der Aufbau so gestaltet, dass in diesem Fall das sekundäre Anschlusselement 13 in axialer Richtung innerhalb des Umfangs des flexiblen Elements 70 angeordnet ist und hierdurch eine sehr geringe gesamte Baulänge xa der Membrankupplung 72 möglich wird. Anstelle der beiden Metallmembranen 19, 20 und des Verbindungsrohrs 21 ist selbstverständlich ein Aufbau mit mehreren Metallmembranen 19, 20, 22, 23 denkbar, welche dann über mehrere Verbindungsrohre 21 .1 , 21.2, 21.3 connected. The construction could just as easily be reversed radially, that is to say in such a way that the two metal membranes 19, 20 protrude radially inward from the connection elements 10, 12 and are correspondingly connected there to the connection pipe 21. In this construction, the extension xi of the flexible element 70 now extends, in the case of the combination of the metal membranes 19, 20 and the connecting tube 21, between a first connection plane E 3 between the primary connection element 10 and the first membrane 19 and a connection plane E 4 Due to the perpendicular to the axis of rotation 9 standing membranes 19, 20 corresponds to the central surface of the respective metal membrane 19, 20 of this respective terminal level E 3 , E 4 , so that the first extension xi substantially by the axial length of the connecting tube 21 is shown. Otherwise, the structure is designed so that in this case the secondary connection element 13 is arranged in the axial direction within the circumference of the flexible member 70 and thereby a very small overall length x a of the diaphragm coupling 72 is possible. Instead of the two metal membranes 19, 20 and the connecting pipe 21 is of course a structure with a plurality of metal membranes 19, 20, 22, 23 conceivable, which then via a plurality of connecting pipes 21 .1, 21.2, 21.3
miteinander verbunden sind. Ein solcher Aufbau ist in der Darstellung der Figur 13 im Wesentlichen analog zur Darstellung in Figur 12 angedeutet. connected to each other. Such a construction is indicated in the illustration of FIG. 13 substantially analogously to the illustration in FIG.
Das Verbindungsrohr 21 muss dabei nicht wie in der Darstellung der Figur 12 angedeutet starr ausgebildet sein, sondern kann seinerseits auch flexibel ausgebildet sein oder kann beispielsweise auch in Form eines Metallbalgs realisiert sein. Sämtliche Teile des flexiblen Elements 70, egal ob dieses aus Metallbalgen 12, 17 mit eventuellen Verbindungselementen 18 oder aus Metallmembranen 19, 20 mit einem Verbindungsrohr 21 besteht, kann dabei sowohl mehrstückig als auch einstückig ausgebildet sein. Der Aufbau gewährleistet in jedem Fall die The connecting tube 21 does not have to be designed to be rigid, as indicated in the illustration of FIG. 12, but may in turn also be flexible or, for example, may also be realized in the form of a metal bellows. All parts of the flexible element 70, regardless of whether this consists of metal bellows 12, 17 with possible connecting elements 18 or metal membranes 19, 20 with a connecting tube 21, can be formed both in several pieces as well as in one piece. The construction guarantees in each case the
gewünschte Flexibilität bei sehr geringer gesamter Baulänge xa. desired flexibility with very small overall length x a .
Selbstverständlich können sämtliche Aufbauten so realisiert werden, dass die Primärseite mit der Sekundärseite vertauscht werden kann und es kann natürlich auch eine andere Anschlussvariante als die hier dargestellte Variante mit den Flanschen mit Schraubanschluss gewählt werden. All dies sind für den Fachmann gängige und geläufige Ausgestaltungen, sodass auf alternative Möglichkeiten wie beispielsweise Klemmflansche, Spreiznaben, Konusklemmen und dergleichen nicht näher eingegangen wird. Of course, all structures can be realized so that the primary side can be reversed with the secondary side and it can of course be chosen a different connection variant than the variant shown here with the flanges with screw. All of these are familiar and familiar to those skilled in the art, so that alternative options such as clamping flanges, expansion hubs, cone clamps and the like will not be discussed in more detail.

Claims

Patentansprüche claims
1 . Kupplung (7, 71 , 72) mit einem flexiblem Element (70), mit, 1 . Coupling (7, 71, 72) with a flexible element (70), with,
1 .1 einem primären Anschlusselement (10) mit einer ersten Anschlussebene  1 .1 a primary connection element (10) having a first connection level
1 .2 einem sekundären Anschlusselement (13) mit einer zweiten 1 .2 a secondary connection element (13) with a second
Anschlussebene (E2); Connection level (E 2 );
1 .3 einem flexiblem Element (70), welches im Kraftfluss zwischen dem  1 .3 a flexible element (70), which in the power flow between the
primären Anschlusselement (10) und dem sekundären Anschlusselement (13) angeordnet ist, wobei  primary terminal (10) and the secondary terminal (13) is arranged, wherein
1 .4 das flexible Element (70) eine erste axiale Erstreckung (xi) aufweist, wobei 1 .4 the flexible element (70) has a first axial extent (xi), wherein
1 .5 das primäre Anschlusselement (10) eine zweite axiale Erstreckung (x2) zwischen seiner Verbindungsebene (E3) mit dem flexiblen Element (70) und der ersten Anschlussebene (Ei) aufweist, und wobei 1 .5 the primary connection element (10) has a second axial extension (x 2 ) between its connection plane (E 3 ) with the flexible element (70) and the first connection plane (Ei), and wherein
1 .6 das sekundäre Anschlusselement (13) eine dritte axiale Erstreckung (x3) zwischen seiner Verbindungsebene (E4) mit dem flexiblen Element (70) und der zweiten Anschlussebene (E2) aufweist, 1 .6 the secondary connection element (13) has a third axial extension (x 3 ) between its connection plane (E 4 ) with the flexible element (70) and the second connection plane (E 2 ),
dadurch gekennzeichnet, dass  characterized in that
1 .7 wenigstens eines der Anschlusselemente (10, 13) radial innerhalb oder außerhalb des flexiblen Elements (70) angeordnet ist, sodass  1 .7 at least one of the connection elements (10, 13) is arranged radially inside or outside of the flexible element (70), so that
1 .8 die axiale Baulänge (xa) zwischen den Anschlussebenen (Ε-ι, E2) des 1 .8 the axial length (x a ) between the connection levels (Ε-ι, E 2 ) of the
primären Anschlusselements (10) und des sekundären Anschlusselements (13) kleiner ist als die Summe der drei axialen Erstreckungen (χ-ι, x2, x3). primary connection element (10) and the secondary connection element (13) is smaller than the sum of the three axial extensions (χ-ι, x 2 , x 3 ).
2. Kupplung (7, 71 , 72) nach Anspruch 1 , dadurch gekennzeichnet, dass wenigstens eines der Anschlusselemente (10, 13) in axialer Richtung radial innerhalb oder radial außerhalb der axialen Erstreckung (xi) des flexible Elements (70) angeordnet ist. Second clutch (7, 71, 72) according to claim 1, characterized in that at least one of the connecting elements (10, 13) in the axial direction radially inside or radially outside the axial extent (xi) of the flexible element (70) is arranged.
3. Kupplung (7, 71 , 72) nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass eines der Anschlusselemente (10, 13) in axialer Richtung neben dem flexiblen Element (70) angeordnet ist, und dass das andere Anschlusselement (13, 10) in axialer Richtung radial innerhalb oder radial außerhalb der axialen Erstreckung (xi) des flexiblen Elements (70) angeordnet ist. 3. clutch (7, 71, 72) according to claim 1 or 2, characterized in that one of the connecting elements (10, 13) in the axial direction next to the flexible element (70) is arranged, and that the other connection element (13, 10) in the axial direction radially inside or radially outside the axial extension (xi) of the flexible element (70) is arranged.
4. Kupplung (7, 71 , 72) nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass beide Anschlusselemente (10, 13) in axialer Richtung radial innerhalb oder radial außerhalb der axialen Erstreckung (xi) des flexiblen Elements (70) angeordnet sind. 4. clutch (7, 71, 72) according to claim 1 or 2, characterized in that both connection elements (10, 13) in the axial direction radially inside or radially outside the axial extent (xi) of the flexible element (70) are arranged.
5. Kupplung (7, 71 , 72) nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass eines der Anschlusselemente (10, 13) in axialer Richtung radial innerhalb und das andere der Anschlusselemente (13, 10) in axialer Richtung radial außerhalb der axialen Erstreckung (xi) des Metallbalgs (12) angeordnet sind. 5. clutch (7, 71, 72) according to claim 1 or 2, characterized in that one of the connecting elements (10, 13) in the axial direction radially inside and the other of the connecting elements (13, 10) in the axial direction radially outside the axial Extension (xi) of the metal bellows (12) are arranged.
6. Kupplung (7, 71 , 72) nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass beide Anschlusselemente (10, 13) in derselben axialen Richtung neben dem flexiblen Element (70) angeordnet sind. 6. clutch (7, 71, 72) according to claim 1 or 2, characterized in that both connection elements (10, 13) in the same axial direction next to the flexible element (70) are arranged.
7. Kupplung (7, 71 , 72) nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch 7. clutch (7, 71, 72) according to one of claims 1 to 6, characterized
gekennzeichnet, dass das flexible Element (70) als Metallbalg (12) ausgebildet ist.  characterized in that the flexible element (70) is formed as a metal bellows (12).
8. Kupplung (7, 71 , 72) nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch 8. clutch (7, 71, 72) according to one of claims 1 to 6, characterized
gekennzeichnet dass das flexible Element (70) aus mehreren im Kraftfluss in Reihe oder parallel angeordneten Metallbalgen (12, 17) sowie  characterized in that the flexible element (70) consists of several in the power flow in series or parallel metal bellows (12, 17) and
gegebenenfalls wenigstens einem starren Verbindungselement (18) zwischen den Metallbalgen (12, 17) ausgebildet ist. optionally formed at least one rigid connecting element (18) between the metal bellows (12, 17).
9. Kupplung (7, 71 , 72) nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, dass das flexible Element (70) aus wenigstens zwei parallelen senkrecht auf der Drehachse (9) angeordneten Metallmembranen (19, 20, 22, 23) sowie wenigstens einem Verbindungsrohr (21 , 21 .1 , 21 .2, 21 .3) zwischen den Metallmembranen (19, 20, 22, 23) ausgebildet ist. 9. clutch (7, 71, 72) according to one of claims 1 to 6, characterized in that the flexible element (70) of at least two parallel perpendicular to the axis of rotation (9) arranged metal membranes (19, 20, 22, 23) and at least one connecting pipe (21, 21 .1, 21 .2, 21 .3) between the metal membranes (19, 20, 22, 23) is formed.
10. Kupplung (7, 71 , 72) nach einem der Ansprüche 1 bis 9, dadurch 10. clutch (7, 71, 72) according to one of claims 1 to 9, characterized
gekennzeichnet, dass wenigstens eines der Anschlusselemente (10, 13) einen Flansch mit Bohrungen (1 1 , 14) für Schrauben aufweist.  in that at least one of the connection elements (10, 13) has a flange with bores (1 1, 14) for screws.
1 1 . Kupplung (7, 71 , 72) nach einem der Ansprüche 1 bis 10, dadurch 1 1. Coupling (7, 71, 72) according to one of claims 1 to 10, characterized
gekennzeichnet, dass wenigstens eines der Anschlusselemente (10, 13) eine Klemmnabe oder Spreiznabe aufweist.  characterized in that at least one of the connection elements (10, 13) has a clamping hub or expansion hub.
12. Förderanlage, insbesondere Strebförderer, mit 12. conveyor system, in particular longwall conveyor, with
12.1 einem elektrischen Antriebsmotor (5); und  12.1 an electric drive motor (5); and
12.2 zumindest einem Getriebeelement (8) in Richtung des Leistungsflusses nach dem elektrischen Antriebsmotor (5);  12.2 at least one transmission element (8) in the direction of the power flow after the electric drive motor (5);
dadurch gekennzeichnet, dass  characterized in that
12.3 in Leistungsflussrichtung nach dem elektrischen Antriebsmotor (5)  12.3 in power flow direction after the electric drive motor (5)
außerdem wenigstens eine Kupplung (7) mit flexiblem Element (70) gemäß einem der Ansprüche 1 bis 1 1 vorgesehen ist.  In addition, at least one coupling (7) with a flexible element (70) according to one of claims 1 to 1 1 is provided.
13. Förderanlage nach Anspruch 12, dadurch gekennzeichnet, dass eine 13. Conveying system according to claim 12, characterized in that a
hydrodynamische Komponente, insbesondere eine hydrodynamische Kupplung (6), zwischen dem elektrischen Antriebsmotor (5) und der Kupplung (7) mit flexiblem Element (70) vorgesehen ist.  hydrodynamic component, in particular a hydrodynamic coupling (6), between the electric drive motor (5) and the coupling (7) is provided with a flexible element (70).
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