WO2015001988A1 - 駆動装置 - Google Patents

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WO2015001988A1
WO2015001988A1 PCT/JP2014/066429 JP2014066429W WO2015001988A1 WO 2015001988 A1 WO2015001988 A1 WO 2015001988A1 JP 2014066429 W JP2014066429 W JP 2014066429W WO 2015001988 A1 WO2015001988 A1 WO 2015001988A1
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drive device
nut
pin hole
case
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Inventor
輝彦 佐竹
Original Assignee
ナブテスコ株式会社
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    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16B—DEVICES FOR FASTENING OR SECURING CONSTRUCTIONAL ELEMENTS OR MACHINE PARTS TOGETHER, e.g. NAILS, BOLTS, CIRCLIPS, CLAMPS, CLIPS OR WEDGES; JOINTS OR JOINTING
    • F16B39/00—Locking of screws, bolts or nuts
    • F16B39/02—Locking of screws, bolts or nuts in which the locking takes place after screwing down
    • F16B39/04—Locking of screws, bolts or nuts in which the locking takes place after screwing down with a member penetrating the screw-threaded surface of at least one part, e.g. a pin, a wedge, cotter-pin, screw
    • F16B39/06—Locking of screws, bolts or nuts in which the locking takes place after screwing down with a member penetrating the screw-threaded surface of at least one part, e.g. a pin, a wedge, cotter-pin, screw with a pin or staple parallel to the bolt axis
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16C—SHAFTS; FLEXIBLE SHAFTS; ELEMENTS OR CRANKSHAFT MECHANISMS; ROTARY BODIES OTHER THAN GEARING ELEMENTS; BEARINGS
    • F16C35/00—Rigid support of bearing units; Housings, e.g. caps, covers
    • F16C35/04—Rigid support of bearing units; Housings, e.g. caps, covers in the case of ball or roller bearings
    • F16C35/06—Mounting or dismounting of ball or roller bearings; Fixing them onto shaft or in housing
    • F16C35/067—Fixing them in a housing
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H1/00—Toothed gearings for conveying rotary motion
    • F16H1/28—Toothed gearings for conveying rotary motion with gears having orbital motion
    • F16H1/46—Systems consisting of a plurality of gear trains each with orbital gears, i.e. systems having three or more central gears

Definitions

  • the present invention relates to a mechanism for fixing a main bearing of a speed reduction mechanism that constitutes a drive device used for driving and driving a construction machine.
  • Patent Document 1 As a mechanism for fixing a main bearing of a speed reduction mechanism that constitutes a driving device used for traveling driving of a construction machine, there is one described in Patent Document 1, for example.
  • a nut that restricts the movement of the bearing 4 in the axial direction is attached to the outer periphery of the housing 1.
  • a screw hole is formed in the end face wall 6 of the housing 1, and a screw member is screwed into the screw hole (see the figure of Patent Document 1).
  • the screw member is a detent for the nut described above, and the male screw portion and the female screw portion of the nut are screwed together.
  • the detent is further reinforced using an adhesive.
  • the nut may come loose.
  • the present invention has been made in view of the above problems, and an object of the present invention is to provide a drive device including a nut detent mechanism in which the nut that restricts the movement of the main bearing in the axial direction does not loosen. is there.
  • a drive device includes a hydraulic motor housed in a case, a speed reducer coupled to an output shaft of the hydraulic motor, a rotary gear attached to the case via a main bearing, and the speed reducer A ring gear to be housed.
  • a nut that restricts the movement of the main bearing in the axial direction is attached to the outer periphery of the case, and a pin hole into which a pin that engages with the nut is inserted is formed in an end surface on the speed reducer side of the case.
  • a plurality of protrusions are provided on the outer peripheral surface of the pin. The protrusion fixes the pin in the circumferential direction of the pin hole with respect to the pin hole and prevents the nut from turning.
  • the pin does not rotate in the circumferential direction of the pin hole with respect to the pin hole. Since the pin is engaged with the nut by the protrusion, the rotation of the nut is prevented and the nut can be prevented from loosening.
  • FIG. 1A It is sectional drawing which shows the drive device which concerns on one Embodiment of this invention. It is BB sectional drawing of FIG. 1A. It is the figure which deleted the gearwheel and the ring gear from FIG. 1B. It is the A section enlarged view of FIG. 1A. It is the C section enlarged view of FIG. 2A. It is DD sectional drawing of FIG. 2A. It is E arrow line view of FIG. 4A.
  • FIG. 1A to 4B are views for explaining the structure of a driving apparatus 1 according to an embodiment of the present invention.
  • the drive device 1 is used as a travel drive device in a construction vehicle such as a hydraulic excavator.
  • the use of the drive device of the present invention is not limited to construction vehicles, nor is the use limited to travel driving.
  • the drive device 1 includes a hydraulic motor 4 housed in a case 2 (fixed case), and a speed reducer 5 connected to the output shaft 6 of the hydraulic motor 4. Yes.
  • the reduction gear 5 is accommodated in the ring gear 3 (rotating case).
  • a reduction gear cover 7 is attached to the end of the ring gear 3 opposite to the case 2.
  • the hydraulic motor 4 is, for example, a known swash plate type hydraulic motor, and rotates when pressure oil is supplied and discharged from a hydraulic pump driven by an engine. The illustration of the structure is omitted.
  • the case 2 in which the hydraulic motor 4 is housed is a bottomed cylindrical casing, and a hole 11 through which the output shaft 6 of the hydraulic motor 4 is inserted is provided at the center of the bottom.
  • a plurality of pillars 12 are provided on the outer side of the hole 11 in the radial direction and on the speed reducer 5 side of the case 2.
  • the column portion 12 holds a second planetary gear 25, which will be described later, constituting the speed reducer 5 in a rotatable manner.
  • the case 2 is provided with a flange 2a, and the drive device 1 is fixed to the body of, for example, a hydraulic excavator at the flange 2a.
  • the reduction gear 5 is accommodated in the ring gear 3 (rotating case).
  • Inner teeth 30 are provided on the inner peripheral surface of the ring gear 3, and a flange 3a is provided on the outer periphery.
  • the flange 3a is attached to a sprocket (not shown) which is one part constituting a lower traveling body of a hydraulic excavator.
  • the ring gear 3 is rotated by the hydraulic motor 4 via the speed reducer 5 to drive a crawler (not shown) of the hydraulic excavator.
  • the ring gear 3 is externally inserted into the case 2 from the end on the flange 3a side.
  • the ring gear 3 is rotatably supported with respect to the case 2 via main bearings 26 a and 26 b disposed between the outer peripheral surface of the case 2 and the inner peripheral surface of the ring gear 3.
  • the main bearing 26b on the speed reducer 5 side is restricted by the fixing nut 27 in the axial direction.
  • the fixing nut 27 is attached to the end of the case 2 on the speed reducer 5 side by screwing.
  • the main bearing 26b is sandwiched between the fixing nut 27 and the stepped portion provided on the inner surface of the ring gear 3, and its movement in the axial direction is restricted.
  • the main bearing 26a on the hydraulic motor 4 side is sandwiched between the stepped portion provided on the outer surface of the case 2 and the stepped portion provided on the inner surface of the ring gear 3, and the movement in the axial direction is restricted.
  • the pin hole 2b into which the pin 28 that engages with the fixing nut 27 is inserted is formed in the end surface of the case 2 on the speed reducer 5 side, and the pin 28 is driven into the pin hole 2b.
  • a part of the pin hole 2b into which the pin 28 is inserted is overlapped with a screw portion 2c (see FIG. 3) provided on the outer periphery of the end portion on the speed reducer 5 side of the case 2 and into which the fixing nut 27 is screwed.
  • the pin hole 2b is opened at a position near the base of the column portion 12 of the case 2.
  • the pin hole 2b is provided at such a position as a part constituting the speed reducer 5 and is a ring-shaped member 29 that is extrapolated to the column portion 12 and covers at least a part of the opening of the pin hole 2b. Because. As will be described later in detail, the ring-shaped member 29 prevents the pin 28 from coming off from the pin hole 2b.
  • a plurality of protrusions 28 a are provided on the outer peripheral surface of the pin 28.
  • Each of the protrusions 28a is formed at an acute angle at its tip (FIG. 3) and continuously formed from one end of the pin 28 to the other end along the axial direction of the pin 28. Further, these protrusions 28 a are provided at regular intervals with a predetermined interval in the outer peripheral direction of the pin 28.
  • the inner surface of the pin hole 2b before the pin 28 is driven is a smooth surface without unevenness.
  • the protrusion protrudes into the inner surface of the pin hole 2b and the threaded portion 27a (see FIGS. 2B and 3) of the fixing nut 27. 28a bites in.
  • the pin 28 is fixed in the circumferential direction of the pin hole 2b with respect to the pin hole 2b (the pin 28 does not rotate), and the fixing nut 27 that the protrusion 28a bites into (engages with) the screw portion 27a rotates. Is prevented.
  • the fixing force of the fixing nut 27 can be adjusted by adjusting the quantity (number) and size of the protrusions 28a. Note that the protrusion 28a may bite beyond the threaded portion 27a of the fixing nut 27 (to the inner side of the fixing nut 27).
  • the tip of the protrusion 28a before being driven into the pin hole 2b may be rounded or pointed. Further, the tip of the protrusion 28a may be formed at an obtuse angle instead of an acute angle. Furthermore, a protrusion may be provided on the outer peripheral surface of the pin 28 in a discontinuous form along the axial direction of the pin 28. In other words, the protrusion may be a protrusion having a shape that bites into the inner surface of the pin hole 2b and the inner surface (screw portion 27a) of the fixing nut 27 (which deforms the inner surface of the pin hole 2b and the inner surface of the fixing nut 27 (screw portion 27a)).
  • the pin 28 has a cylindrical shape in which a screw portion 28b is formed on the inner peripheral surface thereof.
  • the speed reducer 5 of this embodiment is a planetary speed reducer.
  • the speed reducer 5 includes a first sun gear 21, a first planetary gear 22, a carrier 23, a second sun gear 24, and a second planetary gear 25.
  • the speed reducer 5 is a speed reducer that transmits the output of the hydraulic motor 4 while reducing the rotational speed, and finally the ring gear 3 rotates.
  • the first sun gear 21 is connected to the end of the output shaft 6 of the hydraulic motor 4 and rotates together with the output shaft 6.
  • a plurality of first planetary gears 22 are arranged around the first sun gear 21, and mesh with the first sun gear 21. These first planetary gears 22 are held rotatably with respect to the carrier 23. Thereby, each first planetary gear 22 revolves around the first sun gear 21 while rotating. Further, each first planetary gear 22 is arranged so as to mesh with the inner teeth 30 of the ring gear 3.
  • the carrier 23 is a member that rotatably holds the first planetary gear 22 and is spline-coupled to the second sun gear 24.
  • the second sun gear 24 is a cylindrical member into which the output shaft 6 is inserted, and meshes with a plurality of second planetary gears 25 in addition to the carrier 23.
  • the second planetary gear 25 outputs the output of the hydraulic motor 4 transmitted from the first sun gear 21 via the first planetary gear 22, the carrier 23, and the second sun gear 24 via the internal teeth 30 to the ring gear 3. It is a gear which transmits to.
  • the second planetary gear 25 is rotatably held by the column portion 12 of the case 2.
  • the pin 28 is prevented from coming off by a single component constituting the speed reducer 5.
  • One part constituting the speed reducer 5 is a ring-shaped member 29 that is externally attached to the column portion 12 of the case 2.
  • the ring-shaped member 29 and the surrounding structure are shown in FIG.
  • the ring-shaped member 29 is a component for preventing the bearing 31 (roller bearing) of the second planetary gear 25 from coming off and preventing the wear of the case 2.
  • the ring-shaped member 29 is also used as a pin 28 for preventing the pin 28 from coming off.
  • the ring-shaped member 29 is not shown, but in the form shown in FIG. 4A, the ring-shaped member 29 exists in the opening of the pin hole 2b of the A portion in FIG. 1A. .
  • the projection 28a provided on the pin 28 prevents the pin 28 from rotating in the circumferential direction of the pin hole 2b with respect to the pin hole 2b. Since the pin 28 is engaged with the fixing nut 27 by the protrusion 28a, the rotation of the fixing nut 27 is prevented, and the fixing nut 27 can be prevented from loosening.
  • the screw portions are screwed together, that is, the screw portions are screwed in a tangential direction to prevent rotation by a frictional force.
  • the protrusion 28a bites into the inner surface of the pin hole 2b and the threaded portion 27a of the fixing nut 27, so that the pin hole 2b and the fixing nut 27 are in a direction perpendicular to the rotation direction of the fixing nut 27 and the pin 28.
  • the pin 28 is engaged.
  • the detent of the fixing nut 27 according to the present embodiment uses not only the frictional force but also the physical engagement. Thus, the fixing nut 27 is not loosened.
  • the screw part 27a of the fixing nut 27 may sag (the screw thread may be bent). Since the simple engagement is used, the settling of the threaded portion 27a of the fixing nut 27 can be reduced as compared with the conventional threaded engagement between the threaded portions.
  • the protrusion 28 a provided on the pin 28 has a tip formed at an acute angle and is continuously formed along the axial direction of the pin 28, and the protrusion 28 a is a threaded portion 27 a of the fixing nut 27. Bite into.
  • the direction in which the protrusion 28a extends is the direction perpendicular to the rotation direction of the fixing nut 27 and the pin 28, that is, the fixing nut 27 and the pin 28. Since the rotation is prevented, the fixing nut 27 can be further prevented from loosening.
  • the pin 28 has a cylindrical shape, and a screw portion 28b is formed on the inner peripheral surface thereof. According to this configuration, when the drive device 1 is disassembled, the pin 28 can be easily extracted from the pin hole 2b by screwing the jig into the screw portion 28b and pulling the jig.
  • a retaining member (ring-shaped member 29) that covers at least a part of the opening of the pin hole 2b is disposed.
  • the pin 28 can be prevented from coming off from the pin hole 2b. Since the ring-shaped member 29 is a component that constitutes the speed reducer 5, it is not necessary to provide a separate component for preventing the pin 28 from coming off.

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Abstract

　本発明の目的は、主軸受の軸方向への動きを規制するナットがより緩まないナットの回り止め機構を備える駆動装置を提供することである。主軸受（２６ｂ）の軸方向への動きを規制する固定ナット（２７）がケース（２）の外周に取り付けられている。固定ナット（２７）に係合するピン（２８）が挿入されるピン穴（２ｂ）がケース（２）の減速機（５）側の端面にあけられている。ピン（２８）の外周面には複数の突起（２８ａ）が設けられている。これらの突起（２８ａ）により、ピン穴（２ｂ）に対して当該ピン穴（２ｂ）の周方向においてピン（２８）を固定するとともに固定ナット（２７）が回ることを防止する。

Description

駆動装置
　本発明は、建設機械の走行駆動などに用いる駆動装置を構成する減速機構の主軸受を固定する機構に関する。
　建設機械の走行駆動などに用いる駆動装置を構成する減速機構の主軸受を固定する機構としては、例えば特許文献１に記載されたものがある。特許文献１では、軸受４の軸方向への動きを規制するナットがハウジング１の外周に取り付けられている。このハウジング１の端面壁６にはネジ穴があけられ、このネジ穴にネジ部材がねじ込まれている（特許文献１の図などを参照）。当該ネジ部材は、上記したナットの回り止めであり、その雄ネジ部と上記ナットの雌ネジ部とは螺合する。
特公平８－２６９２１号公報
　ここで、上記したようなネジ部材によるナットの回り止め機構によると、ナットが回される（緩む）方向にネジ部材を設ける構造となることから、さらに接着剤を用いて回り止めを補強してもナットが緩んでしまうことがある。
　本発明は、上記課題に鑑みてなされたものであって、その目的は、主軸受の軸方向への動きを規制するナットがより緩まないナットの回り止め機構を備える駆動装置を提供することである。
　本発明の駆動装置は、ケースに収納された油圧モータと、前記油圧モータの出力軸に連結された減速機と、前記ケースに対して主軸受を介して回転自在に取り付けられるとともに前記減速機を収納するリングギアと、を備える。前記主軸受の軸方向への動きを規制するナットが前記ケースの外周に取り付けられており、前記ナットに係合するピンが挿入されるピン穴が前記ケースの減速機側の端面にあけられており、前記ピンの外周面には複数の突起が設けられている。前記突起により、前記ピン穴に対して当該ピン穴の周方向において前記ピンを固定するとともに前記ナットが回ることを防止する。
　この構成によると、ピン穴に対して当該ピン穴の周方向にピンが回転しない。このピンが突起によりナットに係合するのでナットの回転が防止され、ナットが緩むことを防止できる。
本発明の一実施形態に係る駆動装置を示す断面図である。 図１ＡのＢ－Ｂ断面図である。 図１Ｂから歯車およびリングギアを削除した図である。 図１ＡのＡ部拡大図である。 図２ＡのＣ部拡大図である。 図２ＡのＤ－Ｄ断面図である。 図４ＡのＥ矢視図である。
　以下、本発明を実施するための形態について図面を参照しつつ説明する。図１Ａ～４Ｂは、本発明の一実施形態に係る駆動装置１の構造を説明するための図である。この駆動装置１は、油圧ショベルなどの建設車両における走行駆動装置として用いられるものである。なお、本発明の駆動装置は、建設車両用に用途が限定されるものではないし、走行駆動用に用途が限定されるものでもない。
（駆動装置の構成）
　図１Ａおよび図１Ｂに示したように、駆動装置１は、ケース２（固定ケース）内に収納された油圧モータ４と、油圧モータ４の出力軸６に連結された減速機５とを備えている。減速機５は、リングギア３（回転ケース）内に収納されている。リングギア３のケース２とは反対側の端には減速機カバー７が取り付けられている。
<油圧モータ>
　油圧モータ４は、例えば公知の斜板式油圧モータであり、エンジンによって駆動される油圧ポンプから圧油が給排されることにより回転する。その構造の図示は省略している。
　油圧モータ４が収納されるケース２は、有底円筒状のケーシングであり、その底部の中央部分には油圧モータ４の出力軸６を挿通するための孔１１が設けられている。また、孔１１の径方向外方であって、ケース２の減速機５側には複数の柱部１２が設けられている。この柱部１２は、減速機５を構成する後述の第２遊星歯車２５を回転自在に保持するものである。ケース２にはフランジ２ａが設けられており、このフランジ２ａの部分で例えば油圧ショベルの車体に駆動装置１が固定される。
<リングギア>
　減速機５は、リングギア３（回転ケース）内に収納されている。リングギア３の内周面には内歯３０が設けられ、外周にはフランジ３ａが設けられている。例えば油圧ショベルの下部走行体を構成する一部品であるスプロケット（不図示）にこのフランジ３ａ部が取り付けられる。リングギア３が減速機５を介して油圧モータ４により回転させられることで、油圧ショベルのクローラ（不図示）が駆動される。
　リングギア３は、そのフランジ３ａ側の端部からケース２に外挿される。このリングギア３は、ケース２の外周面とリングギア３の内周面との間に配置された主軸受２６ａ・２６ｂを介してケース２に対して回転自在に支持される。
<主軸受の固定>
　２つの主軸受２６ａ・２６ｂのうちの減速機５側の主軸受２６ｂは、固定ナット２７により軸方向への動きが規制されている。固定ナット２７は、ケース２の減速機５側の端部にねじ込みにより取り付けられる。主軸受２６ｂは、固定ナット２７とリングギア３の内面に設けられた段差部との間で挟まれてその軸方向への動きが規制される。なお、油圧モータ４側の主軸受２６ａは、ケース２の外面に設けられた段差部とリングギア３の内面に設けられた段差部との間で挟まれてその軸方向への動きが規制される。
　ここで、上記した固定ナット２７に係合するピン２８が挿入されるピン穴２ｂが、ケース２の減速機５側の端面にあけられており、当該ピン穴２ｂにピン２８が打ち込まれている（図２Ｂ、図３などにその部分を拡大して示しているので適宜参照されたい）。ピン２８が挿入されるピン穴２ｂの一部は、ケース２の減速機５側の端部外周に設けられた、固定ナット２７がねじ込まれるネジ部２ｃ（図３参照）と重複させられる。
　またこのピン穴２ｂは、ケース２の柱部１２の根元に近い位置にあけられている。このような位置にピン穴２ｂを設けているのは、減速機５を構成する一部品であって柱部１２に外挿されるリング状部材２９で、ピン穴２ｂの開口の少なくとも一部を覆うためである。詳しくは後述するが、このリング状部材２９により、ピン穴２ｂからピン２８が抜けることが防止される。
　ピン２８の外周面には複数の突起２８ａ（凸形状部）が設けられている。これらの突起２８ａは、それぞれ、その先端部が鋭角に形成されているとともに（図３）、ピン２８の軸方向に沿ってピン２８の一端から他端まで連続形成されている。また、これらの突起２８ａは、ピン２８の外周方向において所定の間隔をあけて等間隔で設けられている。
　なお、ピン２８が打ち込まれる前のピン穴２ｂの内面は凹凸のない滑らかな面である。固定ナット２７がねじ込まれたケース２のピン穴２ｂに、ピン２８が打ち込まれる（挿入される）と、ピン穴２ｂの内面および固定ナット２７のネジ部２７ａ（図２Ｂ、図３参照）に突起２８ａが食い込む。これにより、ピン穴２ｂに対して当該ピン穴２ｂの周方向においてピン２８が固定され（ピン２８は回転しない）、突起２８ａがネジ部２７ａに食い込んだ（係合した）固定ナット２７が回ることは防止される。
　突起２８ａの数量（本数）、大きさを調整することで、固定ナット２７の固定力を調整することができる。なお、固定ナット２７のネジ部２７ａを超えて（固定ナット２７のより内部側に）突起２８ａが食い込むようにしてもよい。
　ここで、ピン穴２ｂに打ち込まれる前の突起２８ａの先端は、丸みがあってもよいし、とがっていてもよい。また、突起２８ａの先端部は鋭角ではなく鈍角に形成されていてもよい。さらには、ピン２８の軸方向に沿って不連続な形態でピン２８の外周面に突起を設けてもよい。すなわち、ピン穴２ｂの内面および固定ナット２７の内面（ネジ部２７ａ）に食い込む（ピン穴２ｂの内面および固定ナット２７の内面（ネジ部２７ａ）を変形させる）形状の突起であればよい。
　ピン２８は、その内周面にネジ部２８ｂが形成された筒形状とされている。駆動装置１を分解するとき、当該ネジ部２８ｂに治具を螺合して、治具を引っ張ることでピン穴２ｂからピン２８を抜き取る。
<減速機>
　本実施形態の減速機５は遊星減速機である。減速機５は、第１太陽歯車２１、第１遊星歯車２２、キャリア２３、第２太陽歯車２４、および第２遊星歯車２５を有している。減速機５は、油圧モータ４の出力を回転速度を減速しながら伝達する減速機であり、最終的にリングギア３が回転する。
　第１太陽歯車２１は、油圧モータ４の出力軸６の端部に連結されており、出力軸６とともに回転するようになっている。
　第１遊星歯車２２は、第１太陽歯車２１の周囲に複数個配置されており、各々第１太陽歯車２１と噛合している。これらの第１遊星歯車２２は、キャリア２３に対して回転自在に保持されている。これにより、各第１遊星歯車２２は、自転しながら第１太陽歯車２１の周囲を公転するようになっている。また、各第１遊星歯車２２は、リングギア３の内歯３０にも噛合するよう配置されている。
　キャリア２３は、第１遊星歯車２２を回転自在に保持する部材であり、第２太陽歯車２４とスプライン結合されている。第２太陽歯車２４は、出力軸６が内挿される円筒部材であり、キャリア２３の他、複数個の第２遊星歯車２５とも噛合している。
　第２遊星歯車２５は、第１太陽歯車２１から第１遊星歯車２２、キャリア２３、および第２太陽歯車２４を介して伝達された油圧モータ４の出力を、内歯３０を介してリングギア３に伝達する歯車である。この第２遊星歯車２５は、ケース２の柱部１２に回転自在に保持されている。
<各歯車の動き>
　上記のように構成された減速機５の作動について記載しておく。油圧モータ４が回転すると、その出力軸６に結合された第１太陽歯車２１が回転して、この第１太陽歯車２１に噛合している各第１遊星歯車２２が内歯３０と噛合しながら、第１太陽歯車２１の周りで公転運動を行う。この第１遊星歯車２２の公転運動に伴ってキャリア２３が回転し、キャリア２３とスプライン結合された第２太陽歯車２４が回転する。第２太陽歯車２４が回転することで、ケース２の柱部１２に回転自在に保持された各第２遊星歯車２５が回転（自転）し、これにより、第２遊星歯車２５と内歯３０との噛合を介して、リングギア３が回転駆動される。
<ピンの抜け止め>
　本実施形態では、減速機５を構成する一部品でピン２８の抜け止めがなされている。減速機５を構成する一部品とは、ケース２の柱部１２に外挿されているリング状部材２９のことである。このリング状部材２９（抜け止め部材）が、ケース２の減速機５側の端面にあけられたピン穴２ｂの開口の少なくとも一部を覆うように、ケース２の柱部１２の根元に近い位置にピン穴２ｂが設けられている。
　リング状部材２９およびその周辺の構造を図４に示している。このリング状部材２９は、第２遊星歯車２５の軸受３１（ころ軸受）の抜け止め、およびケース２の摩耗防止のための部品である。本実施形態では、このリング状部材２９をピン２８の抜け止めとしても利用している。なお、図１ＡのＡ部にはリング状部材２９を図示していないが、図４Ａに示した形態で、図１ＡのＡ部のピン穴２ｂの開口部には、リング状部材２９が存在する。
（作用・効果）
　本実施形態の駆動装置１における主軸受２６ｂの固定構造によると、ピン２８に設けられた突起２８ａにより、ピン穴２ｂに対して当該ピン穴２ｂの周方向にピン２８が回転しない。このピン２８が突起２８ａにより固定ナット２７に係合するので、固定ナット２７の回転が防止され、固定ナット２７が緩むことを防止できる。
　これに対して、例えば特許文献１では、ネジ部同士の螺合、すなわちネジ部の接線方向の螺合で摩擦力により回り止めがなされている。本実施形態では、ピン穴２ｂの内面および固定ナット２７のネジ部２７ａに突起２８ａが食い込むことで、固定ナット２７およびピン２８の回転方向に直交する方向で、ピン穴２ｂおよび固定ナット２７に対してピン２８が係合する。このように、本実施形態（本発明）の固定ナット２７の回り止めでは、摩擦力だけでなく物理的な係合をも利用しているため、従来のようなネジ部同士が当たるものに比べて、固定ナット２７がより緩まない。
　また、従来のネジ部同士の螺合によるものでは、固定ナット２７のネジ部２７ａのへたり（ネジ山が曲がったりすること）が懸念されるが、本発明の場合は、突起２８ａによる物理的な係合を利用しているため、従来のネジ部同士の螺合によるものに比べて、固定ナット２７のネジ部２７ａのへたりを低減することができる。
　本実施形態では、ピン２８に設けられた突起２８ａは、先端が鋭角に形成されているとともに、ピン２８の軸方向に沿って連続形成されており、この突起２８ａが固定ナット２７のネジ部２７ａに食い込む。この構成によると、ピン穴２ｂにピン２８が挿入された状態において、突起２８ａが延在する方向は、固定ナット２７およびピン２８の回転方向に直交する方向、すなわち、固定ナット２７およびピン２８の回転を妨げる方向となるため、固定ナット２７が緩むことをより防止することができる。
　ここで、ピン２８は筒形状とされており、その内周面にネジ部２８ｂが形成されている。この構成によると、駆動装置１を分解するとき、当該ネジ部２８ｂに治具を螺合して、治具を引っ張ることでピン穴２ｂからピン２８を簡単に抜き取ることができる。
　また、本実施形態では、ピン穴２ｂの開口の少なくとも一部を覆う抜け止め部材（リング状部材２９）を配置している。これにより、ピン穴２ｂからピン２８が抜けることを防止できる。リング状部材２９は、減速機５を構成する一部品であるため、ピン２８の抜け防止用に別途部品を設ける必要がない。
１　駆動装置
２　ケース
２ｂ　：ピン穴
３　リングギア
４　油圧モータ
５　減速機
６　出力軸
２６ａ、２６ｂ：主軸受
２７：固定ナット（ナット）
２８：ピン
２８ａ：突起
２９：リング状部材（抜け止め部材）

Claims (5)

  1. 　ケースに収納された油圧モータと、
    　前記油圧モータの出力軸に連結された減速機と、
    　前記ケースに対して主軸受を介して回転自在に取り付けられるとともに前記減速機を収納するリングギアと、
    　を備える駆動装置であって、
    　前記主軸受の軸方向への動きを規制するナットが前記ケースの外周に取り付けられており、
    　前記ナットに係合するピンが挿入されるピン穴が前記ケースの減速機側の端面にあけられており、
    　前記ピンの外周面には複数の突起が設けられており、
    　前記突起により、前記ピン穴に対して当該ピン穴の周方向において前記ピンを固定するとともに前記ナットが回ることを防止していることを特徴とする駆動装置。
  2. 　請求項１に記載の駆動装置において、
    　前記突起は、先端が鋭角に形成されているとともに、前記ピンの軸方向に沿って連続形成されており、
    　前記ナットのネジ部に前記突起が食い込むことで、前記ナットが回ることを防止していることを特徴とする駆動装置。
  3. 　請求項１または２に記載の駆動装置において、
    　前記ピン穴の開口の少なくとも一部を覆う抜け止め部材が配置されていることを特徴とする駆動装置。
  4. 　請求項３に記載の駆動装置において、
    　前記抜け止め部材が前記減速機の構成部品としてのリング状部材であることを特徴とする駆動装置。
  5. 　請求項１～４のいずれかに記載の駆動装置において、
    　前記ピンは筒形状とされており、その内周面にネジ部が形成されていることを特徴とする駆動装置。
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