WO2014193013A1 - 냉각 기능을 가진 초음파 트랜스듀서 - Google Patents

냉각 기능을 가진 초음파 트랜스듀서 Download PDF

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WO2014193013A1
WO2014193013A1 PCT/KR2013/004836 KR2013004836W WO2014193013A1 WO 2014193013 A1 WO2014193013 A1 WO 2014193013A1 KR 2013004836 W KR2013004836 W KR 2013004836W WO 2014193013 A1 WO2014193013 A1 WO 2014193013A1
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WO
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transducer
heat
ultrasonic
therapeutic
heat dissipation
Prior art date
Application number
PCT/KR2013/004836
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English (en)
French (fr)
Inventor
손건호
강국진
김대승
김명덕
Original Assignee
알피니언메디칼시스템 주식회사
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Publication date
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    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B8/00—Diagnosis using ultrasonic, sonic or infrasonic waves
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B8/00—Diagnosis using ultrasonic, sonic or infrasonic waves
    • A61B8/54—Control of the diagnostic device
    • A61B8/546—Control of the diagnostic device involving monitoring or regulation of device temperature
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61N—ELECTROTHERAPY; MAGNETOTHERAPY; RADIATION THERAPY; ULTRASOUND THERAPY
    • A61N7/00—Ultrasound therapy
    • A61N7/02—Localised ultrasound hyperthermia
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B18/00—Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body
    • A61B2018/00005—Cooling or heating of the probe or tissue immediately surrounding the probe

Definitions

  • An embodiment of the present invention relates to an ultrasonic transducer and a cooling method thereof, and more particularly, to an ultrasonic transducer and a cooling method thereof that improve the performance of the device by effectively dissipating heat generated in the device to the outside of the device. will be.
  • Ultrasound transducers generally include image transducers and therapeutic transducers.
  • the image transducer is to transmit an ultrasound signal to the object and to receive an ultrasound echo signal reflected from the object to obtain an ultrasound image of the object.
  • the therapeutic transducer is for treating an object by applying ultrasound energy to the object by using ultrasound energy.
  • Ultrasound transducers are useful in the medical field in that they can obtain an image inside an object or treat a treatment area inside an object without direct invasion of the object.
  • Piezoelectric material is a material that converts electrical energy and mechanical energy.
  • a piezoelectric material used in an image transducer or a therapeutic transducer forms an electrode on the top and bottom thereof, and when a power is applied, the piezoelectric vibrates and converts electrical and acoustic signals.
  • Heat is generated due to vibration of the piezoelectric material in the process of generating ultrasonic waves in the piezoelectric element installed in the image transducer or the therapeutic transducer. If the heat generated from the piezoelectric body is not effectively released to the outside, it may cause damage to the ultrasonic transducer including the image transducer or the therapeutic transducer, and the characteristics of the ultrasonic wave may be distorted, resulting in an increase in the performance of the ultrasonic transducer. Degradation problems may occur.
  • the therapeutic transducer in the case of a therapeutic transducer that transmits a therapeutic ultrasonic wave, since the ultrasonic wave having a stronger energy than the image transducer for acquiring an image is transmitted, heat of a high temperature is generated as compared with the image transducer. Therefore, the therapeutic transducer needs to have a cooling structure that can effectively release the generated heat to the outside.
  • An embodiment of the present invention is to provide an ultrasonic transducer having a cooling structure capable of effectively dissipating heat generated from the ultrasonic transducer to the outside, and a cooling method thereof.
  • the ultrasonic transducer for image acquisition; And a transducer arranged in the vicinity of the image transducer, the therapeutic transducer comprising: at least one piezoelectric body for transmitting therapeutic ultrasonic waves, and a matching unit installed in front of the piezoelectric body.
  • an embodiment of the ultrasonic transducer according to the present invention may be provided with a housing which is connected to the edge of the heat dissipation unit and discharges heat transmitted from the heat dissipation unit to the outside.
  • the ultrasonic transducer may be installed in front of the ultrasonic transducer, and may be provided with a gel pad (gel pad) to allow the ultrasonic wave transmitted from the image transducer or the therapeutic transducer to smoothly reach the treatment site.
  • the image acquisition ultrasonic transmission step of transmitting an image acquisition ultrasound from the image transducer to the object;
  • a therapeutic ultrasound transmission step of transmitting therapeutic ultrasound from the therapeutic transducer to the object;
  • An exothermic step of generating heat from at least one piezoelectric member of the therapeutic transducer;
  • a heat dissipation step in which heat is released from the protrusion connected to the one or more piezoelectric elements of the therapeutic transducer.
  • the therapeutic ultrasound transmission step may be preceded by the image acquisition ultrasound transmission step, or the therapeutic ultrasound transmission step and the image acquisition ultrasound transmission step may be simultaneously performed.
  • the ultrasonic transducer and the cooling method of the above-described embodiment can effectively discharge heat generated from the ultrasonic transducer to the outside, damage to the ultrasonic transducer due to heat can be prevented, and the characteristics of the ultrasonic wave are distorted by the heat. There is an effect that can prevent the phenomenon occurs to reduce the performance of the device.
  • FIG. 1 is a side view showing an ultrasonic transducer according to a first embodiment of the present invention.
  • FIG. 2 is a rear view showing an embodiment of the heat dissipation unit used in the ultrasonic transducer according to each embodiment of the present invention.
  • Figure 3 is a schematic diagram showing a piezoelectric body and its attachment structure used in the ultrasonic transducer according to each embodiment of the present invention.
  • FIG. 4 is a side view showing an ultrasonic transducer according to a second embodiment of the present invention.
  • FIG. 5 is a side view showing an ultrasonic transducer according to a third embodiment of the present invention.
  • FIG. 6 is a side view showing an ultrasonic transducer according to a fourth embodiment of the present invention.
  • FIG. 7 is a side view showing an ultrasonic transducer according to a fifth embodiment of the present invention.
  • FIG 8 is a side view showing an ultrasonic transducer according to a sixth embodiment of the present invention.
  • FIG. 9 is a flowchart illustrating a cooling method of an ultrasonic transducer according to an embodiment of the present invention.
  • first and second may be used to describe various components, but the components should not be limited by the terms. The terms are used only for the purpose of distinguishing one component from another.
  • the first component may be referred to as the second component, and similarly, the second component may also be referred to as the first component.
  • all terms used herein, including technical or scientific terms have the same meaning as commonly understood by one of ordinary skill in the art. Terms such as those defined in the commonly used dictionaries should be construed as having meanings consistent with the meanings in the context of the related art, and shall not be construed in ideal or excessively formal meanings unless expressly defined in this application. Do not.
  • FIG. 1 is a schematic diagram showing an ultrasonic transducer according to a first embodiment of the present invention.
  • the therapeutic transducer 100 includes a heat dissipation unit 110, a piezoelectric body 120, and a matching layer 170, and has a parabolic or flat shape having a convex back surface.
  • the ultrasound transmitted from the therapeutic transducer 100 is, for example, high intensity focused ultrasound (HIFU) and the like.
  • the central portion 150 of the therapeutic transducer 100 has a space formed therein is provided with an image transducer 180 for transmitting an ultrasound for acquiring an image.
  • the heat dissipation unit 110 may be formed of a material having high thermal conductivity for effective heat dissipation. Examples of the material having high thermal conductivity include aluminum and copper.
  • the through holes 111 are formed in plural in the heat dissipation unit 110 disposed on the rear surface of the therapeutic transducer 100, and the piezoelectric body 120 is inserted therein. At this time, the piezoelectric body 120 is fixed to the through hole 111 by the adhesive 130.
  • the housing 140 is connected to the edge of the heat dissipation unit 110, has a cylindrical shape as a whole, and is provided to directly contact the heat dissipation unit 110. Since the housing 140 has a larger heat transfer area than the heat dissipation unit 110, the housing 140 may effectively dissipate heat received from the heat dissipation unit 110 by heat conduction to the outside. Like the heat dissipation unit 110, the housing 140 may be formed of aluminum, copper, or the like having high thermal conductivity.
  • Gel pad 160 is a part in direct contact with the surface of the object of the ultrasound diagnosis serves to ensure that the ultrasound transmitted from the therapeutic transducer 100 and the image transducer 180 to reach the diagnostic site or treatment site smoothly. And a gel 161 and a gel accommodating portion 162.
  • Gel 161 which is a medium through which ultrasonic waves penetrate, is accommodated in the gel accommodating part 162 and does not leak to the outside.
  • the gel pad 160 may be attached to the height adjustment unit 190.
  • the height adjusting unit 190 adjusts the distance within a predetermined distance in front of the therapeutic transducer 100 and the image transducer 180 so that the gel pad 160 may directly contact the object according to the position of the object surface. Make it possible.
  • the structure that enables the reciprocating movement of the height adjustment unit 190, the thread formed on the outer peripheral surface and the inner peripheral surface of each of the cylindrical housing 140 and the height adjustment unit 190, or the housing 140 and the height adjustment unit 190 ) can be implemented by installing a sliding or rolling movement device.
  • FIG. 2 is a rear view showing an embodiment of the heat dissipation unit 110 used in the ultrasonic transducer according to each embodiment of the present invention.
  • the heat dissipation unit 110 is parabolic formed according to the case where the entirety of the therapeutic transducer 100 is parabolic, and is flatly formed accordingly when the entire transducer 100 is formed flat.
  • the through holes 111 are evenly arranged in the entire heat dissipation unit 110.
  • the arrangement of the through holes 111 may include, for example, forming a plurality of virtual cylinders at a predetermined interval in the heat dissipating unit 110 and arranging the through holes 111 in a predetermined number along the circumference.
  • the number of through holes 111 is appropriately selected in consideration of the number of piezoelectric bodies 120 used in the therapeutic transducer, the amount of heat generated in the heat dissipation unit 110, and the like.
  • the central portion 150 is a space is formed to install the image transducer 180 in the space.
  • FIG. 3 is a schematic diagram showing the piezoelectric body 120 and its attachment structure used in the ultrasonic transducer according to each embodiment of the present invention.
  • the piezoelectric body 120 is manufactured in a cylindrical shape having a size that can be inserted into the through hole 111 (see FIG. 1).
  • the piezoelectric body 120 receives electric power and generates ultrasonic waves while vibrating by the piezoelectric effect, and transmits the ultrasonic wave to the object.
  • the piezoelectric body 120 inserted into the through hole 111 is the through hole 111 by the adhesive 130. It is fixed to adhesive).
  • the matching layer 170 is located on the front surface of the piezoelectric body 120 inserted into and fixed to the through-hole 111, the matching layer 170 serves to match the acoustic impedance of the piezoelectric body and the acoustic impedance of the object. Do it.
  • the adhesive 130 has good electrical insulation, and it is appropriate to use a material capable of strongly bonding the piezoelectric body 120 and the heat dissipating part 110, which are metallic materials.
  • the adhesive 130 may include, for example, an epoxy resin. This is because epoxy has excellent adhesiveness, mechanical strength and heat resistance, and excellent electrical insulation even at high voltage.
  • FIG. 4 is a schematic view showing an ultrasonic transducer according to a second embodiment of the present invention.
  • a plurality of heat transfer channels 410 are installed between the protrusion 112 and the housing 140 of the heat dissipation unit 110, and both ends thereof directly contact the protrusion 112 and the housing 140, respectively. do. Since the heat transfer channel 410 effectively transfers heat from the heat dissipation unit 110 to the housing 140 and the housing 140 effectively releases heat by external air, the heat transfer channel 410 is more effective than the case in which the heat transfer channel 410 is not provided. This is possible.
  • the heat transfer channel 410 may employ any structure as long as heat transfer is possible due to heat conduction.
  • the heat transfer channel 410 may be formed using a material such as aluminum or copper having high thermal conductivity.
  • FIG. 5 is a schematic view showing an ultrasonic transducer according to a third embodiment of the present invention.
  • the cooling fan 500 is installed adjacent to the rear surface of the heat dissipation unit 110 and cools the heat dissipation unit 110. As the cooling fan 500 is operated, a large amount of external air continuously flows into the heat dissipation unit 110 and the image transducer 180, so that the heat dissipation unit 110 and the image transducer 180 are more effective than the first embodiment. ) Can be cooled.
  • the appropriate size and number of cooling fans 500 may be selected according to the size of the space, and the therapeutic transducer 100 and the image transducer 180 may be formed. In consideration of the amount of heat generated in (), the air inflow amount of the cooling fan 500 may be selected, and finally, the specification of the cooling fan 500 may be determined.
  • the rear mounting structure of the therapeutic transducer 100 of the cooling fan 500 may adopt a form that a person skilled in the art can.
  • FIG. 6 is a schematic view showing an ultrasonic transducer according to a fourth embodiment of the present invention.
  • the therapeutic transducer 100 and the image transducer 180 may be cooled more effectively than the first embodiment by using the heat sink 600 and the cooling medium 610.
  • the heat sink 600 is attached to the rear of the heat dissipation unit 110, and has a parabolic or flat shape like the heat dissipation unit 110.
  • the heat dissipation plate 600 has a shape similar to the heat dissipation unit 110, except that the heat dissipation plate 600 does not have the through hole 111 formed in the heat dissipation unit 110. It is installed, and the material also uses high thermal conductivity aluminum, copper, and the like as the heat dissipation unit (110).
  • the heat sink 600 is in direct contact with the protrusion 112 of the heat dissipation unit 110 receives heat generated from the therapeutic transducer 100 from the heat dissipation unit 110.
  • the heat transfer area becomes larger than that of the first embodiment, and thus more effective cooling is possible.
  • the cooling medium 610 is in direct contact with the heat sink 600 to serve to cool the heat sink 600. Since the cooling medium 610 is suitable to use an excellent cooling effect and low cost, for example, cooling water, cooling oil, or the like is used.
  • the cooling medium 610 requires a cooling medium accommodating part 620 to prevent leakage.
  • the cooling medium accommodating part 620 covers the entire rear space of the therapeutic transducer 100. Can be used as)
  • it is possible to accommodate the cooling medium 610 can be installed in the rear space of the therapeutic transducer 100, and having any inlet and outlet of the cooling medium 610, any type of cooling medium receiving portion 620 can be used. Can be.
  • FIG. 7 is a schematic view showing an ultrasonic transducer according to a fifth embodiment of the present invention.
  • the cooling medium box 700 is attached to the rear surface of the heat sink 600, and the cooling medium 610 flowing through the cooling medium box 700 cools the heat sink 600, thereby enabling effective cooling compared to the first embodiment.
  • the cooling medium 610 uses cooling water, cooling oil, or the like.
  • the cooling medium box 700 may be installed on the heat sink 600, and may be installed in such a manner as to maximize the contact area between the heat sink 600 and the cooling medium box 700.
  • the arrangement of the cooling medium box 700 that satisfies such a condition may be various, for example, a method of spirally arranging the cooling medium box 700 on the rear surface of the heat sink 600.
  • the cooling medium box 700 which is arranged in a spiral form an inlet or an outlet at an edge of the heat sink 600 and an adjacent portion of the center.
  • an outlet of the cooling medium box 700 may be formed at an adjacent portion of the heat sink 600, and an inlet of the cooling medium box 700 may be formed at an edge of the heat sink 600.
  • An inlet of the cooling medium box 700 may be formed at an adjacent portion of the central portion, and an outlet of the cooling medium box 700 may be formed at an edge of the heat sink 600.
  • FIG. 8 is a schematic view showing an ultrasonic transducer according to a sixth embodiment of the present invention.
  • the heat sink 600 is installed and cools the heat sink 600 by using the cooling fan 500 installed adjacent to the rear surface of the heat sink 600.
  • the heat dissipating part 110 is directly cooled by using the cooling fan 500 without installing the heat dissipating plate 600.
  • the heat transfer area of the therapeutic transducer 100 becomes larger than in the third embodiment, and the heat sink 600 is cooled by using the cooling fan 500.
  • effective cooling can be achieved.
  • the specification and installation structure of the cooling fan 500 are as described in the third embodiment.
  • the cooling fan 500 of the third embodiment or sixth embodiment may be controlled depending on the temperature of the therapeutic transducer (100). That is, a thermistor (thermo variable resistor) is attached to the therapeutic transducer 100 or the image transducer 180, and the temperature measuring device connected to the thermistor (thermic variable resistor) of the therapeutic transducer 100 or the image transducer 180 Measures the temperature, and is electrically connected to the temperature measuring device and the cooling fan 500, and receives a temperature value of the therapeutic transducer 100 or the image transducer 180 from the temperature measuring device when the temperature is greater than or equal to the set temperature value.
  • a cooling fan control device including a control module for controlling the operation of the 500 may be provided in the ultrasonic transducer to control the operation of the cooling fan. The use of such a cooling fan controller has the advantage of saving energy used for driving the cooling fan together with efficient cooling.
  • FIG. 9 is a flowchart illustrating a cooling method of an ultrasonic transducer according to an embodiment of the present invention.
  • the cooling method of the ultrasonic transducer includes an ultrasound image transmitting step (S910), a therapeutic ultrasound transmitting step (S920), a heating step (S930), and a heat radiating step (S940).
  • an ultrasound for image acquisition is transmitted to an object from a separate piezoelectric body (not shown) installed in the image transducer 180.
  • the therapeutic ultrasound is transmitted from the piezoelectric body 120 provided in the therapeutic transducer 100 to the object.
  • the heating step (S930) heat is generated in the process of transmitting ultrasonic waves while the piezoelectric member 120 provided in the therapeutic transducer 100 vibrates. Due to the heat generated in the piezoelectric body 120, the entire ultrasonic transducer including the piezoelectric body 120 may be damaged or the performance may be degraded. Therefore, it is necessary to effectively discharge the heat generated from the piezoelectric body 120 to the outside.
  • heat is released from the protrusion 112 provided in the heat dissipation unit 110 of the therapeutic transducer 100.
  • the heat transfer channel 410, the cooling fan 500, the heat sink 600, the cooling medium box 700, and the like are additionally provided for more effective heat dissipation to the outside in the heat dissipation step, and the cooling medium 610 may be used. Same as one.
  • the therapeutic ultrasound transmission step S920 is preceded by the image acquisition ultrasound transmission step S910 or the therapeutic ultrasound transmission step S920 and the image acquisition ultrasound transmission step. S910 may be performed at the same time.
  • housing 150 central portion
  • matching layer 180 image transducer
  • cooling medium accommodating part 700 cooling medium box
  • the ultrasonic transducer and the cooling method thereof according to the embodiment of the present invention can effectively discharge heat generated from the ultrasonic transducer to the outside, it is possible to prevent damage of the ultrasonic transducer due to heat, and the characteristics of the ultrasonic wave by heat. Since this distortion phenomenon occurs to prevent the performance of the device is reduced, there is an industrial applicability.

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Abstract

본 발명에 따른 초음파 트랜스듀서의 일 실시예는, 이미지 획득을 위한 이미지 트랜스듀서; 및 상기 이미지 트랜스듀서와 인접하여 설치되고, 치료용 트랜스듀서를 포함하는 초음파 트랜스듀서에 있어서, 상기 치료용 트랜스듀서는, 치료용 초음파를 송신하는 하나이상의 압전체와, 상기 압전체의 전면에 설치되는 정합층과, 상기 압전체의 주변에 설치되는 방열부를 구비하고, 상기 방열부는, 상기 하나이상의 압전층 사이에 각각 위치하고, 상기 압전체로부터 발생하는 열을 외부로 방출하기 위한 하나이상의 돌출부를 구비한 것일 수 있다.

Description

냉각 기능을 가진 초음파 트랜스듀서
본 발명의 실시예는 초음파 트랜스듀서 및 그 냉각방법에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 장치 내에서 발생하는 열을 효과적으로 장치의 외부로 방출함으로써 장치의 성능을 향상시킨 초음파 트랜스듀서 및 그 냉각방법에 관한 것이다.
이 부분에 기술된 내용은 단순히 본 발명의 실시예에 대한 배경 정보를 제공할 뿐 종래기술을 구성하는 것은 아니다.
초음파 트랜스듀서는 일반적으로 이미지 트랜스듀서와 치료용 트랜스듀서를 포함한다. 이미지 트랜스듀서는 대상체의 초음파 영상을 얻기 위하여 초음파 신호를 대상체로 송신하고 대상체로부터 반사되어 온 초음파 에코신호를 수신하기 위한 것이다. 치료용 트랜스듀서는 대상체에 초음파를 가하여 초음파가 가지는 에너지를 이용하여 대상체를 치료하기 위한 것이다.
초음파 트랜스듀서는 대상체에 대한 직접적인 침습이 없이, 대상체 내부의 이미지를 얻거나 대상체의 내부의 치료부위를 치료할 수 있는 점에서 의료업 분야에서 유용하게 사용된다.
이미지 트랜서듀서 또는 치료용 트랜스듀서가 초음파를 송수신하는 원리는 압전체의 특성을 이용하는 것이다. 압전체란 전기적 에너지와 기계적 에너지를 상호 변환시키는 물질이다. 예를 들어 이미지 트랜서듀서 또는 치료용 트랜스듀서에 사용되는 압전체는 그 상단 및 하단에 전극을 형성하고 전원을 인가하면 압전체가 진동하면서 전기적 신호와 음향 신호를 상호 변환시키는 역할을 한다.
이미지 트랜서듀서 또는 치료용 트랜스듀서에 설치되는 압전체가 초음파를 생성하는 과정에서 압전체의 진동 등으로 인해 열이 발생하게 된다. 압전체에서 발생하는 열이 효과적으로 외부로 방출되지 않는 경우 이미지 트랜서듀서 또는 치료용 트랜스듀서를 포함하는 초음파 트랜스듀서의 손상을 초래할 수 있고, 초음파의 특성이 왜곡되는 현상이 발생하여 초음파 트랜스듀서의 성능이 저하되는 문제가 발생할 수 있다.
특히, 치료용 초음파를 송신하는 치료용 트랜스듀서의 경우, 영상을 획득하기 위한 이미지 트랜스듀서에 비해 강한 에너지를 가지는 초음파를 송신하므로, 이미지 트랜스듀서에 비해 고온의 열이 발생한다. 따라서, 치료용 트랜스듀서는 발생한 열을 효과적으로 외부로 방출할 수 있는 냉각구조를 구비할 필요가 있다.
본 발명의 실시예는, 초음파 트랜스듀서에서 발생한 열을 효과적으로 외부로 방출할 수 있는 냉각구조를 구비한 초음파 트랜스듀서 및 그 냉각방법을 제공하는 데 목적이 있다.
본 발명이 이루고자 하는 기술적 과제는 이상에서 언급한 기술적 과제로 제한되지 않으며 언급되지 않은 또 다른 기술적 과제들은 아래의 기재로부터 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.
본 발명에 따른 초음파 트랜스듀서의 일 실시예는, 이미지 획득을 위한 이미지 트랜스듀서; 및 상기 이미지 트랜스듀서와 인접하여 설치되고, 치료용 트랜스듀서를 포함하는 초음파 트랜스듀서에 있어서, 상기 치료용 트랜스듀서는, 치료용 초음파를 송신하는 하나이상의 압전체와, 상기 압전체의 전면에 설치되는 정합층과, 상기 압전체의 주변에 설치되는 방열부를 구비하고, 상기 방열부는, 상기 하나이상의 압전층 사이에 각각 위치하고, 상기 압전체로부터 발생하는 열을 외부로 방출하기 위한 하나이상의 돌출부를 구비한 것일 수 있다.
또한, 본 발명에 따른 초음파 트랜스듀서의 일 실시예는, 상기 방열부의 가장자리와 연결되고 상기 방열부로부터 전달받은 열을 외부로 방출하는 하우징을 구비한 것일 수 있다. 또한, 상기 초음파 트랜스듀서 전면에 설치되고, 상기 이미지 트랜스듀서 또는 치료용 트랜스듀서로부터 송신되는 초음파가 치료부위에 원활하게 도달하도록 하는 겔패드(gel pad)를 구비하는 것일 수 있다.
본 발명에 따른 초음파 트랜스듀서의 냉각방법의 일 실시예는, 이미지 트랜스듀서로부터 대상체로 이미지 획득용 초음파를 송신하는 이미지 획득용 초음파 송신단계; 치료용 트랜스듀서로부터 대상체로 치료용 초음파를 송신하는 치료용 초음파 송신단계; 치료용 트랜스듀서의 하나이상의 압전체로부터 열이 발생하는 발열단계; 및 치료용 트랜스듀서의 상기 하나이상의 압전체와 연결된 돌출부로부터 열이 방출되는 방열단계를 포함할 수 있다. 이때, 상기 치료용 초음파 송신단계가 상기 이미지 획득용 초음파 송신단계보다 선행하거나, 상기 치료용 초음파 송신단계와 상기 이미지 획득용 초음파 송신단계가 동시에 수행될 수 있다.
전술한 실시예의 초음파 트랜스듀서 및 그 냉각방법은, 초음파 트랜스듀서에서 발생하는 열을 외부로 효과적으로 방출할 수 있으므로, 열에 의한 초음파 트랜스듀서의 손상을 방지할 수 있고, 열에 의해 초음파의 특성이 왜곡되는 현상이 발생하여 장치의 성능이 저하되는 것을 방지할 수 있는 효과가 있다.
도 1은 본 발명의 제1실시예에 따른 초음파 트랜스듀서를 나타낸 측면도이다.
도 2는 본 발명의 각 실시예에 따른 초음파 트랜스듀서에 사용되는 방열부의 일 실시예를 나타낸 배면도이다.
도 3은 본 발명의 각 실시예에 따른 초음파 트랜스듀서에 사용되는 압전체와 그 부착구조를 나타낸 개략도이다.
도 4는 본 발명의 제2실시예에 따른 초음파 트랜스듀서를 나타낸 측면도이다.
도 5는 본 발명의 제3실시예에 따른 초음파 트랜스듀서를 나타낸 측면도이다.
도 6은 본 발명의 제4실시예에 따른 초음파 트랜스듀서를 나타낸 측면도이다.
도 7은 본 발명의 제5실시예에 따른 초음파 트랜스듀서를 나타낸 측면도이다.
도 8은 본 발명의 제6실시예에 따른 초음파 트랜스듀서를 나타낸 측면도이다.
도 9는 본 발명의 일 실시예에 따른 초음파 트랜스듀서의 냉각방법을 나타낸 순서도이다.
첨부한 도면들을 참조하여 본 발명에 따른 실시예를 상세히 설명한다. 본 발명은 다양한 변경을 가할 수 있고 여러 가지 형태를 가질 수 있는 바, 특정 실시예들을 도면에 예시하고 본문에 상세하게 설명하고자 한다. 그러나 이는 본 발명을 특정한 개시 형태에 대해 한정하려는 것이 아니며, 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변경, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다. 각 도면을 설명하면서 유사한 참조부호를 유사한 구성요소에 대해 사용하였다. 첨부된 도면에 있어서, 구조물들의 치수는 본 발명의 명확성을 기하기 위하여 실제보다 확대하거나, 개략적인 구성을 이해하기 위하여 실제보다 축소하여 도시한 것이다.
또한, 제1 및 제2 등의 용어는 다양한 구성요소들을 설명하는 데 사용될 수 있지만, 상기 구성요소들은 상기 용어들에 의해 한정되어서는 안 된다. 상기 용어들은 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하는 목적으로만 사용된다. 예를 들어, 본 발명의 권리 범위를 벗어나지 않으면서 제1 구성요소는 제2 구성요소로 명명될 수 있고, 유사하게 제2 구성요소도 제1 구성요소로 명명될 수 있다. 한편, 다르게 정의되지 않는 한, 기술적이거나 과학적인 용어를 포함해서 여기서 사용되는 모든 용어들은 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미를 가지고 있다. 일반적으로 사용되는 사전에 정의되어 있는 것과 같은 용어들은 관련 기술의 문맥상 가지는 의미와 일치하는 의미를 가지는 것으로 해석되어야 하며, 본 출원에서 명백하게 정의하지 않는 한, 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미로 해석되지 않는다.
도 1은 본 발명의 제1실시예에 따른 초음파 트랜스듀서를 나타낸 개략도이다.
치료용 트랜스듀서(100)는 방열부(110), 압전체(120) 및 정합층(170)을 포함하고, 후면이 볼록한 파라볼릭(parabolic) 또는 평평한(flat) 형상을 가진다. 한편, 치료용 트랜스듀서(100)에서 송신되는 초음파는, 예를 들어, 고강도 집적 초음파(high intensity focused ultrasound, HIFU) 등이 있다.
치료용 트랜스듀서(100)의 중앙부(150)는 공간이 형성되며 이미지를 획득하기 위한 초음파를 송신하는 이미지 트랜스듀서(180)가 설치된다.
방열부(110)에는 관통홀(111)이 형성되고, 관통홀(111)이 형성되지 않은 돌출부(112)에서는 방열이 활발하게 발생한다. 즉, 관통홀(111)에 삽입되는 압전체(120)의 높이보다 돌출부(112)의 높이가 더 높게 형성되므로 방열부(110)의 방열면적은 관통홀(111)이 없는 경우에 비해 넓어지게 되고, 이에 따라 방열부(110)로부터 외부로의 방열이 효과적으로 이루어지게 된다. 방열부(110)는 효과적인 방열을 위해 열전도도가 높은 재질로 형성하는 것이 적절하다. 열전도도가 높은 재질로는 예를 들어, 알루미늄, 구리 등이 있다.
관통홀(111)은 치료용 트랜스듀서(100)의 후면에 배치되는 방열부(110)에 복수로 형성되고 내부에는 압전체(120)가 삽입된다. 이때, 압전체(120)는 접착제(130)에 의해 관통홀(111)에 고정된다.
하우징(140)은 방열부(110)의 가장자리에 연결되고, 전체적으로 원통형의 형상을 가지며, 방열부(110)와 직접 접촉하도록 구비된다. 하우징(140)은 방열부(110)에 비해 전열면적이 크기 때문에, 방열부(110)로부터 열전도현상에 의해 전달받는 열을 외부로 효과적으로 방출할 수 있다. 하우징(140)은 방열부(110)와 마찬가지로 열전도도가 높은 알루미늄, 구리 등으로 형성하는 것이 적절하다.
겔패드(160)는 초음파 진단의 대상체 표면과 직접 접촉하는 부분으로 치료용 트랜스듀서(100)와 이미지 트랜스듀서(180)로부터 송신되는 초음파가 진단부위 또는 치료부위에 원활하게 도달하도록 하는 역할을 하고, 겔(161) 및 겔수용부(162)를 포함한다.
초음파가 관통하는 매질인 겔(161)은 겔수용부(162)에 수용되어 외부로 누출되지 않는다.
한편, 겔패드(160)에는 높이조절부(190)가 부착될 수 있다. 높이조절부(190)는 대상체 표면의 위치에 따라 겔패드(160)가 대상체에 직접 접촉할 수 있도록 치료용 트랜스듀서(100)와 이미지 트랜스듀서(180)의 전방에서 정해진 거리 내에서 거리조절이 가능하도록 한다.
높이조절부(190)의 왕복이동이 가능하게 하는 구조는, 원통형인 하우징(140)과 높이조절부(190) 각각의 외주면과 내주면에 나사산을 형성하거나, 하우징(140)과 높이조절부(190)에 슬라이딩 또는 롤링 이동장치 등을 설치하여 구현할 수 있다.
도 2는 본 발명의 각 실시예에 따른 초음파 트랜스듀서에 사용되는 방열부(110)의 일 실시예를 나타낸 배면도이다.
방열부(110)는, 치료용 트랜스듀서(100) 전체가 파라볼릭하게 형성되는 경우 이에 따라 파라볼릭하게 형성되고, 트랜스듀서(100) 전체가 평평하게 형성되는 경우 이에 따라 평평하게 형성된다.
관통홀(111)은 방열부(110) 전체에 복수로 고르게 배열된다. 관통홀(111)의 배열방식은, 예를 들어, 방열부(110)에 일정간격으로 가상의 원주를 다수 형성하고 그 원주를 따라 관통홀(111)을 일정개수로 배열하는 방법 등이 있다. 이때, 관통홀(111)의 개수는 치료용 트랜스듀서에 사용되는 압전체(120)의 개수, 방열부(110)에서의 발열량 등을 고려하여 적절하게 선정한다.
한편, 중앙부(150)는 공간이 형성되어 그 공간에 이미지 트랜스듀서(180)를 설치한다.
도 3은 본 발명의 각 실시예에 따른 초음파 트랜스듀서에 사용되는 압전체(120)와 그 부착구조를 나타낸 개략도이다.
압전체(120)는 관통홀(111, 도 1 참조)에 삽입될 수 있는 크기의 원통형으로 제작된다. 압전체(120)는 전력을 입력받아 압전효과에 의해 진동하면서 초음파를 발생시켜 대상체로 송신하는 역할을 하고, 관통홀(111)에 삽입된 압전체(120)는 접착제(130)에 의해 관통홀(111)에 접착고정된다.
한편, 관통홀(111)에 삽입고정되는 압전체(120)의 전면에는 정합층(170)이 위치하게 되는데, 정합층(170)은 압전체(120)의 음향임피던스와 대상체의 음향임피던스를 일치시키는 역할을 한다.
접착제(130)는 전기절연성이 좋고, 금속재질인 압전체(120)와 방열부(110)를 강하게 접착할 수 있는 재료를 사용하는 것이 적절하다. 접착제(130)는 예를 들어,에폭시(epoxy) 수지를 포함하는 것을 사용할 수 있다. 에폭시는 접착성과 기계적 강도, 내열성이 우수하고, 고전압에서도 전기절연성이 우수한 특성을 가지기 때문이다.
도 4는 본 발명의 제2실시예에 따른 초음파 트랜스듀서를 나타낸 개략도이다.
제2실시예에서는 방열부(110)의 돌출부(112)와 하우징(140) 사이에 설치되고, 양단이 각각 돌출부(112)와 하우징(140)에 직접 접촉하는 복수의 열전달채널(410)이 구비된다. 열전달채널(410)은 방열부(110)의 열을 효과적으로 하우징(140)에 전달하고 하우징(140)은 외부의 공기 등에 의해 열을 효과적으로 방출하므로, 열전달채널(410)이 없는 경우에 비해 효과적인 냉각이 가능하다.
열전달채널(410)은 열전도현상에 의해 열전달이 가능하다면 어떠한 구조라도 채용이 가능하다. 또한 열전달채널(410)은 방열부(110) 또는 하우징(140)과 마찬가지로 열전도도가 높은 알루미늄, 구리 등의 재질을 사용하여 형성하는 것이 적절하다.
도 5는 본 발명의 제3실시예에 따른 초음파 트랜스듀서를 나타낸 개략도이다.
제3실시예에서는 방열부(110) 후면에 인접하여 설치되고, 방열부(110)를 냉각하는 냉각팬(500)이 구비된다. 냉각팬(500)이 가동됨에 따라 다량의 외부 공기가 지속적으로 방열부(110)와 이미지 트랜스듀서(180)에 유입되어, 제1실시예에 비하여 효과적으로 방열부(110)와 이미지 트랜스듀서(180)를 냉각할 수 있다.
치료용 트랜스듀서(100) 후면에는 비교적 큰 공간이 형성될 수 있으므로, 공간의 크기에 따라 냉각팬(500)의 적절한 크기와 개수를 선택하고, 치료용 트랜스듀서(100)와 이미지 트랜스듀서(180)에서의 발열량을 고려하여 냉각팬(500)의 공기유입량을 선택하여, 최종적으로 냉각팬(500)의 사양을 결정할 수 있다. 한편, 냉각팬(500)의 치료용 트랜스듀서(100)의 후면 설치구조는 통상의 기술자가 가능한 형태를 채택할 수 있다.
도 6은 본 발명의 제4실시예에 따른 초음파 트랜스듀서를 나타낸 개략도이다.
제4실시예에서는 방열판(600)과 냉각매체(610)를 사용하여 제1실시예에 비해 효과적으로 치료용 트랜스듀서(100)와 이미지 트랜스듀서(180)를 냉각할 수 있다.
방열판(600)은 방열부(110) 후면에 부착되고, 방열부(110)와 마찬가지로 파라볼릭 또는 평평한 형상을 가진다. 방열판(600)은 방열부(110)에 형성되는 관통홀(111)을 가지지 않는 것 이외에는 전체적으로 방열부(110)와 유사한 형상을 가지고, 중심부에 공간이 형성되어 이미지 트랜스듀서(180)가 관통하여 설치되며, 재질도 방열부(110)와 마찬가지로 열전도도가 높은 알루미늄, 구리 등을 사용한다.
방열판(600)은 방열부(110)의 돌출부(112)와 직접 접촉하여 치료용 트랜스듀서(100)에서 발생하는 열을 방열부(110)로부터 전달받는다. 방열판(600)을 구비하는 경우 제1실시예와 비교하여 전열면적이 커지므로 보다 효과적인 냉각이 가능하다.
냉각매체(610)는 방열판(600)과 직접 접촉하여 방열판(600)을 냉각하는 역할을 한다. 냉각매체(610)는 냉각효과가 뛰어나고, 가격이 저렴한 것을 사용하는 것이 적절하므로, 예를 들어, 냉각수, 냉각유 등을 사용한다.
냉각매체(610)는 누출을 방지하기 위한 냉각매체수용부(620)가 필요한바, 예를 들어, 도 6에 도시한 바와 같이 치료용 트랜스듀서(100) 후면 공간 전체를 냉각매체수용부(620)로 사용할 수 있다. 또한, 냉각매체(610)를 수용하고, 치료용 트랜스듀서(100) 후면 공간에 설치가능하며, 냉각매체(610)의 입구와 출구를 구비한 것이라면 어떠한 형태의 냉각매체수용부(620)도 사용할 수 있다.
도 7은 본 발명의 제5실시예에 따른 초음파 트랜스듀서를 나타낸 개략도이다.
방열판(600)의 후면에 냉각매체상자(700)가 부착되고, 냉각매체상자(700)를 통해 흐르는 냉각매체(610)가 방열판(600)을 냉각하여 제1실시예에 비해 효과적인 냉각이 가능하다. 냉각매체(610)는 제4실시예에서 설명한 바와 같이, 냉각수, 냉각유 등을 사용한다.
냉각매체상자(700)는 방열판(600)에 설치가 가능하고, 방열판(600)과 냉각매체상자(700)의 접촉면적을 최대로 할 수 있는 형태로 설치되는 것이 적절하다. 이러한 조건을 만족하는 냉각매체상자(700)의 배열방식은 여러가지가 있을 수 있으나, 예를 들어, 방열판(600)의 후면에 냉각매체상자(700)를 나선형으로 배열하는 방식을 들 수 있다.
나선형으로 배열되는 냉각매체상자(700)는 방열판(600)의 가장자리와 중심부 인접부위에 각각 입구 또는 출구를 형성한다. 이때, 방열판(600)의 중심부 인접부위에 냉각매체상자(700)의 출구가 형성되고, 방열판(600)의 가장자리에 냉각매체상자(700)의 입구가 형성될 수 있고, 반대로 방열판(600)의 중심부 인접부위에 냉각매체상자(700)의 입구가 형성되고, 방열판(600)의 가장자리에 냉각매체상자(700)의 출구가 형성될 수도 있다.
도 8은 본 발명의 제6실시예에 따른 초음파 트랜스듀서를 나타낸 개략도이다.
방열판(600)이 설치되고, 방열판(600)의 후면에 인접하여 설치되는 냉각팬(500)을 사용하여 방열판(600)을 냉각한다. 제3실시예에서 방열판(600)을 설치하지 않고, 방열부(110)를 직접 냉각팬(500)을 사용하여 냉각하는 구조이다. 방열판(600)을 방열부(110) 후면에 설치함으로써 제3실시예에 비해 치료용 트랜스듀서(100)의 전열면적이 커지게 되고, 방열판(600)을 냉각팬(500)을 사용하여 냉각하므로 제3실시예에 비해 효과적인 냉각을 할 수 있다. 한편, 냉각팬(500)의 사양, 설치구조는 제3실시예에서 설명한 바와 같다.
한편, 제3실시예 또는 제6실시예의 냉각팬(500)은 치료용 트랜스듀서(100)의 온도에 따라 작동 여부가 제어될 수도 있다. 즉, 치료용 트랜스듀서(100) 또는 이미지 트랜스듀서(180)에 써미스터(thermister, 열가변저항기)를 부착하고, 이와 연결된 온도측정장치에서 치료용 트랜스듀서(100) 또는 이미지 트랜스듀서(180)의 온도를 측정하며, 온도측정장치와 냉각팬(500)과 전기적으로 연결되고 온도측정장치로부터 치료용 트랜스듀서(100) 또는 이미지 트랜스듀서(180)의 온도값을 입력받아 설정된 온도값 이상인 경우 냉각팬(500)이 가동되도록 제어하는 제어모듈을 포함하는 냉각팬 제어장치를 초음파 트랜스듀서에 구비하여 냉각팬의 작동을 제어할 수 있다. 이러한 냉각팬 제어장치를 사용할 경우 효율적인 냉각과 함께 냉각팬의 구동에 사용하는 에너지를 절약할 수 있는 장점이 있다.
도 9는 본 발명의 일 실시예에 따른 초음파 트랜스듀서의 냉각방법을 나타낸 순서도이다.
본 발명의 일 실시예에 따른 초음파 트랜스듀서의 냉각방법은, 이미지 획득용 초음파 송신단계(S910), 치료용 초음파 송신단계(S920), 발열단계(S930) 및 방열단계(S940)를 포함한다.
이미지 획득용 초음파 송신단계(S910)에서는, 이미지 트랜스듀서(180)에 설치되는 별도의 압전체(미도시)로부터 대상체로 이미지 취득용 초음파가 송신된다.
치료용 초음파 송신단계(S920)에서는, 치료용 트랜스듀서(100)에 구비되는 압전체(120)로부터 대상체로 치료용 초음파가 송신된다.
발열단계(S930)에서는, 치료용 트랜스듀서(100)에 구비되는 압전체(120)가 진동하면서 초음파를 송신하는 과정에 열이 발생하게 된다. 압전체(120)에서 발생하는 열로 인해, 압전체(120)를 포함한 초음파 트랜스듀서 전체가 손상을 입거나 성능이 저하될 수 있다. 따라서 압전체(120)에서 발생하는 열을 외부로 효과적으로 방출할 필요가 있다.
방열단계(S940)에서는, 치료용 트랜스듀서(100)의 방열부(110)에 구비되는 돌출부(112)로부터 열이 방출된다. 방열단계에서 외부로 보다 효과적인 방열을 위해 추가적으로 열전달채널(410), 냉각팬(500), 방열판(600), 냉각매체상자(700) 등이 구비되고, 냉각매체(610)가 사용될 수 있음은 전술한 바와 같다.
한편, 초음파 트랜스듀서의 사용방법이 달라짐에 따라, 치료용 초음파 송신단계(S920)가 이미지 획득용 초음파 송신단계(S910)보다 선행하거나, 치료용 초음파 송신단계(S920)와 이미지 획득용 초음파 송신단계(S910)가 동시에 수행될 수도 있다.
본 발명의 실시예와 관련하여 상기와 같이 몇 가지만을 기술하였지만, 이 외에도 다양한 형태의 실시가 가능하다. 앞서 설명한 실시예들의 기술적 내용들은 서로 양립할 수 없는 기술이 아닌 이상은 다양한 형태로 조합될 수 있으며, 이를 통해 새로운 실시형태로 구현될 수도 있다.
(부호의 설명)
100: 치료용 트랜스듀서 110: 방열부
111: 관통홀 112: 돌출부
120: 압전체 130: 접착제
140: 하우징 150: 중앙부
160: 겔패드 161: 겔
162: 겔수용부 190: 높이조절부
170: 정합층 180: 이미지 트랜스듀서
410: 열전달채널 500: 냉각팬
600: 방열판 610: 냉각매체
620: 냉각매체수용부 700: 냉각매체상자
본 발명의 실시예에 따른 초음파 트랜스듀서 및 그 냉각방법은, 초음파 트랜스듀서에서 발생하는 열을 외부로 효과적으로 방출할 수 있으므로, 열에 의한 초음파 트랜스듀서의 손상을 방지할 수 있고, 열에 의해 초음파의 특성이 왜곡되는 현상이 발생하여 장치의 성능이 저하되는 것을 방지할 수 있는 효과가 있으므로 산업상 이용가능성이 있다.
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Claims (15)

  1. 이미지 획득을 위한 이미지 트랜스듀서; 및 상기 이미지 트랜스듀서와 인접하여 설치되고, 치료용 트랜스듀서를 포함하는 초음파 트랜스듀서에 있어서,
    상기 치료용 트랜스듀서는,
    치료용 초음파를 송신하는 하나이상의 압전체와, 상기 압전체의 전면에 설치되는 정합층과, 상기 압전체의 주변에 설치되는 방열부를 구비하고,
    상기 방열부는,
    상기 하나이상의 압전층 사이에 각각 위치하고, 상기 압전체로부터 발생하는 열을 외부로 방출하기 위한 하나이상의 돌출부를 구비한 것을 특징으로 하는 초음파 트랜스듀서.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 치료용 트랜스듀서는,
    후면이 볼록한 파라볼릭(parabolic) 형상 또는 평평한(flat) 형상으로 형성된 것을 특징으로 하는 초음파 트랜스듀서.
  3. 제1항에 있어서,
    상기 압전체는,
    상기 하나이상의 돌출부 사이에 각각 위치한 것을 특징으로 하는 초음파 트랜스듀서.
  4. 제1항에 있어서,
    상기 방열부의 가장자리와 연결되고 상기 방열부로부터 전달받은 열을 외부로 방출하는 하우징을 구비한 것을 특징으로 하는 초음파 트랜스듀서.
  5. 제4항에 있어서,
    상기 방열부와 상기 하우징을 상호 연결하는 하나이상의 열전달채널을 구비한 것을 특징으로 하는 초음파 트랜스듀서.
  6. 제1항에 있어서,
    상기 방열부는,
    후면에 상기 방열부를 냉각하는 냉각팬이 구비된 것을 특징으로 하는 초음파 트랜스듀서.
  7. 제1항에 있어서,
    상기 방열부의 후면에 연결되어 상기 방열부로부터 전달받은 열을 외부로 방출하는 방열판을 구비한 것을 특징으로 하는 초음파 트랜스듀서.
  8. 제7항에 있어서,
    상기 방열판은,
    후면에 상기 방열판과 직접 접촉하여 상기 방열판을 냉각하는 냉각매체와, 상기 냉각매체를 수용하는 냉각매체수용부가 구비된 것을 특징으로 하는 초음파 트랜스듀서.
  9. 제7항에 있어서,
    상기 방열판에는,
    상기 방열판을 냉각하는 냉각매체가 통과하는 냉각매체상자가 구비된 것을 특징으로 하는 초음파 트랜스듀서.
  10. 제9항에 있어서,
    상기 냉각매체상자는,
    상기 방열판의 후면에 나선형으로 연결된 것을 특징으로 하는 초음파 트랜스듀서.
  11. 제7항에 있어서,
    상기 방열판은,
    후면에 상기 방열판을 냉각하는 냉각팬이 구비된 것을 특징으로 하는 초음파 트랜스듀서.
  12. 제1항 내지 제11항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 초음파 트랜스듀서 전면에 설치되고, 상기 이미지 트랜스듀서 또는 치료용 트랜스듀서로부터 송신되는 초음파가 치료부위에 원활하게 도달하도록 하는 겔패드(gel pad)를 구비하는 것을 특징으로 하는 초음파 트랜스듀서.
  13. 제12항에 있어서,
    상기 겔패드는,
    상기 초음파 트랜스듀서 전면에서 소정폭으로 거리조절이 가능하도록 구비된 것을 특징으로 하는 초음파 트랜스듀서 장치.
  14. 이미지 트랜스듀서로부터 대상체로 이미지 획득용 초음파를 송신하는 이미지 획득용 초음파 송신단계;
    치료용 트랜스듀서로부터 대상체로 치료용 초음파를 송신하는 치료용 초음파 송신단계;
    치료용 트랜스듀서의 하나이상의 압전체로부터 열이 발생하는 발열단계; 및
    치료용 트랜스듀서의 상기 하나이상의 압전체와 연결된 돌출부로부터 열이 방출되는 방열단계
    를 포함하는 초음파 트랜스듀서의 냉각방법.
  15. 제14항에 있어서,
    상기 치료용 초음파 송신단계가 상기 이미지 획득용 초음파 송신단계보다 선행하거나, 상기 치료용 초음파 송신단계와 상기 이미지 획득용 초음파 송신단계가 동시에 수행되는 것을 특징으로 하는 초음파 트랜스듀서의 냉각방법.
PCT/KR2013/004836 2013-05-31 2013-05-31 냉각 기능을 가진 초음파 트랜스듀서 WO2014193013A1 (ko)

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