WO2014177299A1 - Transport device for removing film rolls from a film winding machine - Google Patents

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WO2014177299A1
WO2014177299A1 PCT/EP2014/053763 EP2014053763W WO2014177299A1 WO 2014177299 A1 WO2014177299 A1 WO 2014177299A1 EP 2014053763 W EP2014053763 W EP 2014053763W WO 2014177299 A1 WO2014177299 A1 WO 2014177299A1
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WO
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conveying
conveyor belt
transport device
film rolls
section
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PCT/EP2014/053763
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German (de)
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Inventor
Werner Beckonert
Original Assignee
Windmöller & Hölscher Kg
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Publication date
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H19/00—Changing the web roll
    • B65H19/22—Changing the web roll in winding mechanisms or in connection with winding operations
    • B65H19/30—Lifting, transporting, or removing the web roll; Inserting core
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H2301/00—Handling processes for sheets or webs
    • B65H2301/40—Type of handling process
    • B65H2301/41—Winding, unwinding
    • B65H2301/414—Winding
    • B65H2301/4148—Winding slitting
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H2301/00—Handling processes for sheets or webs
    • B65H2301/40—Type of handling process
    • B65H2301/41—Winding, unwinding
    • B65H2301/417—Handling or changing web rolls
    • B65H2301/4171—Handling web roll
    • B65H2301/4172—Handling web roll by circumferential portion, e.g. rolling on circumference
    • B65H2301/41726—Handling web roll by circumferential portion, e.g. rolling on circumference by conveyor

Definitions

  • Transport device for the removal of film rolls from a film winding machine
  • the present invention relates to a transport device for the removal of film rolls from a film winding machine and to a method for the operation of a transport device formed in this way.
  • film rolls are produced by film winding machines.
  • the film rolls are therefore intermediate products, which must be further processed. For this purpose, they are removed from the film winding machine and transported by manual or semi-automatic as well as automatic handling systems.
  • the removal of the film rolls in known film winding machines z. B. on the provision of an inclined plane over which the film rolls can roll over gravity.
  • a lifting table, z. B. at the end of a such inclined plane the rolled out rolls of film raises to a removal height.
  • a disadvantage of known transport devices is that a relatively high design effort must be operated. In addition, only a single roll of film from the film winding machine can always be removed, so that an acceleration or automation of removal is not possible or very difficult. Similarly, it is a disadvantage that an additional transport away from the film winding machine for z. B. an automatic drop station is necessary. This leads to a further increase in the complexity and the corresponding costs of such an entire film winding machine.
  • a transport device serves to remove film rolls from a film winding machine.
  • the transport device has an inlet section for the shrinkage of the film rolls in the transport device.
  • a conveyor belt with conveying means is provided for conveying the film rolls along the transport direction.
  • a storage section is provided for the storage of the funded film rolls.
  • the conveyor belt conveys the film rolls along a translational path and a lifting height by means of the conveying means.
  • one of the cores of the present invention is thus the combined conveying with the conveyor belt along a translation path and over a lifting height. This leads to a reduction of the complexity and the necessary construction volume for the transport device.
  • the conveyor belt is thus designed substantially as an inclined plane with a positive slope, via which the film rolls are transported upwards.
  • a buffer line for the film rolls for the depositing section is made available virtually simultaneously via the translation section.
  • a lifting of the film rolls is also carried out on the Ablegeeabêt to the lifting height, so that an easier removal can take place from the depositing section.
  • the lifting height is crucial for ergonomic reasons for the operator.
  • the inlet section as well as the laying section may preferably have their own transport devices.
  • there own conveyor belts may be provided to perform the running in or the drop.
  • inlet section and / or removal section likewise have an inclined plane with a negative gradient, that is to say with a gradient in the conveying direction.
  • the film rolls can enter the transport device by gravity feed in the inlet section and can roll into the removal position of this laying section in the unloading section.
  • the orientation of the translation path and the lifting height is preferably formed perpendicular to each other.
  • the conveyor belt together with the bottom surface and the corresponding lifting height preferably form a right-angled triangle.
  • the depositing section is z. B. formed as a depositing table and serves to receive one or preferably more than one film roll. For two or more rolls of film z. B. by semi-automatic or automatic sampling systems, eg. B. robot systems, even two or more film rolls removed simultaneously from the depositing section become. This leads to a further improvement in the use of a transport device according to the invention.
  • the pitch angle which results from the translation distance and the lifting height, is preferably in the range of up to about 35 °. It is preferred if the corresponding pitch angle is formed in the range between approximately 10 ° and approximately 35 °.
  • the depositing section and / or the inlet section can also, as has already been explained, have such a slope with a negative slope.
  • the gradient angle in this range is preferably in the range between about 0.5 ° and about 5 °.
  • the gradient angle can be variably changed by an adjusting device.
  • Conveying means can be designed in many different ways. It is preferred if the conveying means have geometrical formations which allow a striking of the film rolls. The stop is provided so that the film rolls can not roll over the conveyor. Rather, the conveying means push the film rolls, so to speak, together with the conveyor belt in the transport direction.
  • the conveyor belt z. B. formed as a chain link conveyor belt.
  • the conveying means can accordingly be individual chain links. Accordingly, as it were, a one-piece or integral design of the conveyor with the conveyor belt.
  • a buffer effect can be generated. So z. B. of the film winding machine in a machine cycle at certain times in a defined time manner always provided a film roll. However, the removal from the depositing section may have a different tact, in particular per clocking step also remove two or more film rolls. Accordingly, a buffer can be made available by the transport device, which serves, so to speak, as a clock interface or compensation possibility between the different cycles of the removal and the film winding machine. Due to the correlation between translational distance and lifting height of this buffer is combined with an increase in the film rolls to a particular ergonomically advantageous lifting height.
  • the conveyor belt has a length at which at least two film rolls can be arranged on the conveyor belt at the same time. This leads to the improvement of the already described buffer effect.
  • the translation distance is carried out so long that the correspondingly defined by the funding conveyor positions are smaller in their distance than the entire translation distance.
  • two or preferably also three or even more film rolls are, as it were, temporarily storable on the conveyor belt.
  • the conveyor belt Located on the stowage section, z. B. by a semi-automatic or automatic removal device, after the direct removal of the film rolls no more film roll more, the conveyor belt can be operated with a Räumfunktion.
  • the conveyor belt is transported until the depositing section is completely filled again with film rolls.
  • individual conveyor positions can run empty on the conveyor belt and accordingly again provide free capacity on the conveyor belt for the next film rolls available.
  • the conveyor belt can also be operated counter to the transport direction, so that from below the conveyor belt is always completely filled with incoming film rolls becomes. It is therefore fundamentally possible to operate the conveyor belt in both directions, if this is necessary in particular with regard to maximizing the buffer function.
  • the conveying means extend upwards from the surface of the conveyor belt, in particular as conveyor cams.
  • the conveying means are preferably geometric formations which are arranged on the surface of the conveyor belt.
  • the extension is z. B. perpendicular or substantially perpendicular to the surface of the conveyor belt.
  • Individual conveyor cams reduce the effort for the production of the funding and can in particular be standard existing conveyor cams.
  • So z. B. individual chain links designed as a conveyor belt conveyor belt may be formed as conveyor cams.
  • the funding from plastic or another relatively soft Material designed to minimize the damage or mechanical influence on the film rolls during transport.
  • the mechanical stability of the conveyor acts sufficiently large to transmit the conveying effect of the invention on the film rolls.
  • a stiffening device for each conveyor in particular a stiffening angle and / or a stiffening rib, are provided.
  • a stiffening angle and / or a stiffening rib are provided.
  • the stiffening device leads to sufficient mechanical stability for the described conveying action. This allows an even freer choice of material for the funding.
  • the universal usability can continue to rise, since different weight and different size film rolls with the same funding and thus with the same transport device can be transported.
  • the materials between conveyor and stiffening device are preferably different.
  • a stiffening angle may additionally have a stiffening rib. The stiffening takes place counter to the conveying direction, ie against kinking or folding of the conveyor against the conveying effect.
  • the conveying means have a conveying height which is in a functional relationship with the diameter of the film rolls to be conveyed and the pitch angle of the conveyor belt.
  • the conveyor height can be calculated explicitly in this way, depending on the current operational situation. The steeper a conveyor belt is formed, the larger the conveying means and their funding height must be formed. The larger the film rolls are in terms of their diameter, the larger the conveying means must be, in particular with regard to the conveying height.
  • the conveying effect is achieved in that there is sufficient support of the torque, which results from the weight of the film rolls and their point of application in the center of the film roll, relative to the support of the upper edge of the conveyor. In this force situation, a corresponding force equilibrium or moment equilibrium can be entered, so that a sufficient conveying effect can be achieved by changing the corresponding lever by varying the conveying height.
  • the conveying means are arranged distributed uniformly over the conveyor belt for each conveying position transversely to the conveying direction.
  • the conveying direction is aligned from the inlet section to the depositing section.
  • the uniform distribution leads in particular to a uniform force on the film roll and preferably prevents pressure points in the film roll. At the same time a particularly secure support of the film roll is possible.
  • all conveying means of the conveyor belt are the same or substantially the same. In principle, however, a single conveyor on the conveyor belt would be sufficient for each conveying position.
  • at least two conveying means are provided per conveying position, in order to be able to provide a substantially symmetrical support with higher security. The more conveying means are formed, the finer can also be formed corresponding inlet and Ablegekarmme which allow passage of the funding.
  • the depositing section has a geometric extension for depositing at least two film rolls. Accordingly, an increased buffering effect is also provided on the depositing section.
  • a combination with semi-automatic or fully automatic removal devices is possible in this way. So z. B. all provided on the depositing film rolls are simultaneously cleared by a robot arm. The clearing function already described for emptying the buffer in the form of the conveyor belt can be carried out for a complete immediate refilling of the depositing section with all film rolls arranged there.
  • each a comb portion is formed, wherein the interstices of the comb portion are formed larger than the conveyor width.
  • all conveying means are preferably of essentially the same design.
  • the interface between the conveyor belt and the inlet section and the depositing section is provided.
  • a parking trough is provided in the inlet section, as will be explained in more detail below.
  • a Parkmulde is formed between the inlet section and the conveyor belt. This can be seen in particular as the lowest point of the transport device for a film roll. So runs z. B. by gravity, the film roll along the inlet section to this Parkmulde on a downgrade. From the park trough the corresponding position possibility for the film roll rises again by the rising conveyor belt. At this position of the Parkmulde so now the film roll is stopped or parked until the conveyor belt with corresponding funding performs a promotion of the film roll. The parking trough, so to speak, serves as an additional buffer at the beginning of the transport device.
  • the depositing section has a gradient away from the conveyor belt, wherein the depositing section in particular has an adjusting device which allows a variation of the inclination angle.
  • the depositing section is therefore preferably also equipped with a gravity feed. Due to the slope, the film rolls can roll down at this point, the slope preferably has a slope slope or a gradient angle in the range between about 0.5 ° and about 5 °.
  • An adjusting device makes it possible to adapt the gradient angle to suitably differently shaped film rolls. Thus it can be avoided that particularly heavy or particularly large film rolls unroll too quickly on the laying section and accordingly there is a risk of damage when hitting a stop.
  • the conveying means on the conveyor belt define conveying positions for the film rolls, wherein the individual conveying positions have a conveying distance from each other in the conveying direction which is greater than the diameter of the film rolls.
  • the conveying positions are thus defined exactly by the individual conveying means and correspond in each case to the possibility of conveying a film roll. Increasing the conveying distance ensures that the individual film rolls do not touch each other during conveyance. Also, a possibility is achieved to adjust the density of the film rolls on the conveyor belt.
  • the conveying distance is preferably only by a small amount greater than the diameter of the film roll in order to provide the translational path as completely as possible for the already described buffer effect of the film rolls.
  • a transport device has a sensor device with sensor means for detecting the presence of a film roll in the inlet section and / or in the depositing section.
  • This can be z. B. a light barrier or a scanner.
  • a control unit which is used to carry out a method according to the invention which will be described later.
  • the information of the individual sensor means and thus of the sensor device are preferably made available to this control unit and transmitted. This can be a regulation or control of the transport device, in particular during operation of the conveyor belt, performed.
  • a sensor means also classic mechanical switches as a passage switch for the film rolls are conceivable.
  • a method for operating a transport device in particular according to the present invention, having an inlet section for the entry of film rolls into the transport device, a conveyor belt with conveying means for conveying the film rolls and a depositing section for depositing the conveyed film rolls ,
  • the conveyor belt by means of the conveyor is able to promote the film rolls along a translational path and a lifting height.
  • a method according to the invention comprises the following steps:
  • the depositing section is monitored for the presence and / or quantity of film rolls on the depositing section, with the conveyor belt making as many conveying steps as the depositing section is empty or only partially filled, as for filling the depositing section necessary.
  • the entire storage section is filled again with film rolls.
  • FIG. 2 shows the transport device according to Figure 1 in side view
  • FIG. 3 shows a further embodiment of a transport device according to the invention
  • Fig. 4 shows an embodiment of inventive funding
  • FIG. 5 shows a further embodiment of a transport device according to the invention.
  • FIGS. 1 and 2 show a first transport device 10 according to the invention.
  • the correlation to the film winding machine 200 is clearly visible.
  • the individual film rolls 100 leave the film winding machine 200 in a defined production cycle.
  • the film roll 100 is parked in the parking recess 22.
  • the promotion along the inlet section 20 via gravity.
  • the conveyor belt 30 has conveying means 32, which define conveying positions 34 for the film rolls 100 here. In this embodiment, a total of four conveying positions 34 are provided for the film rolls 100.
  • the transport direction is from the inlet section 20 to the depositing section 40, so that the conveyor belt 30 performs a transport along a translational distance S and a lifting height H. If the film rolls 100 reach the depositing section 40 at the end of the conveyor belt 30, the conveyor belt 30 with its conveying means 32 can again pass through a comb section 40a of the depositing section 40.
  • the depositing section 40 is also provided with a downward slope, so that the film rolls 100 can roll in the unloading section 40 in their removal position.
  • FIG. 3 schematically shows a further embodiment of a transport device 10 according to the invention.
  • the individual geometric correlations can be recognized.
  • the individual angles namely a negative gradient angle ⁇ of the depositing section 40, a negative gradient angle ⁇ of the inlet section 20 and a positive gradient angle ⁇ of the conveyor belt 30 can be seen. It is advantageous to influence the angle ⁇ by an adjusting device in such a way that the film rolls 100 can slowly run into the park depression 22. It is also conceivable that the angle ⁇ and / or ß are variably adjustable.
  • FIG. 3 has a sensor device 50 with two sensor means 52 which detect the presence of film rolls 100 in the depositing section 40 and in the parking recess 22 of the inlet section 20.
  • FIG. 4 shows an embodiment of conveying means 32, which define a conveying position 34.
  • conveying means 32 which define a conveying position 34.
  • these are arranged distributed substantially uniformly in the transverse direction to the conveying direction R. They have a defined conveying height F and a defined conveying width B.
  • stiffening devices 32a in the form of stiffening angles.
  • FIG. 5 shows in plan view a further embodiment of a transport device according to the invention.
  • the two comb portions 20a and 40a and their correlation to the orientation and distribution of the conveying means 32 can be seen well.
  • a correlation between the conveying direction R and the distance A of the individual conveying position 34 is explicitly recognizable.

Abstract

The invention relates to a transport device (10) for removing film rolls (100) from a film winding machine (200), having an entry section (20) for entry of the film rolls (100) into the transport device (10), a conveyor belt (30) having conveying means (32) for conveying the film rolls (100) and a set-down section (40) for setting down the conveyed film rolls (100), wherein by means of the conveying means (32) the conveyor belt (30) conveys the film rolls (100) along a translation path (S) and a lifting height (H).

Description

Transportvorrichtung für die Entnahme von Folienrollen aus einer Folienwickelmaschine  Transport device for the removal of film rolls from a film winding machine
B e s c h r e i b u n g Description
Die vorliegende Erfindung betrifft eine Transportvorrichtung für die Entnahme von Folienrollen aus einer Folienwickelmaschine sowie ein Verfahren für den Betrieb insbesondere einer derartig ausgebildeten Transportvorrichtung. The present invention relates to a transport device for the removal of film rolls from a film winding machine and to a method for the operation of a transport device formed in this way.
Es ist grundsätzlich bekannt, dass über Folienwickelmaschinen Folienrollen hergestellt werden. Die Folienrollen sind also Zwischenprodukte, welche weiter verarbeitet werden müssen. Hierfür werden sie aus der Folienwickelmaschine entnommen und von manuellen oder halbautomatischen sowie automatischen Handlingsystemen weitertransportiert. Die Entnahme der Folienrollen bei bekannten Folienwickelmaschinen erfolgt z. B. über das Zurverfügungstellen einer schiefen Ebene, über welche die Folienrollen über Schwerkraftförderung ausrollen können. Auch ist es bekannt, dass ein Hubtisch, z. B. am Ende einer solchen schiefen Ebene, die herausgerollten Folienrollen auf eine Entnahmehöhe anhebt. It is basically known that film rolls are produced by film winding machines. The film rolls are therefore intermediate products, which must be further processed. For this purpose, they are removed from the film winding machine and transported by manual or semi-automatic as well as automatic handling systems. The removal of the film rolls in known film winding machines z. B. on the provision of an inclined plane over which the film rolls can roll over gravity. It is also known that a lifting table, z. B. at the end of a such inclined plane, the rolled out rolls of film raises to a removal height.
Nachteilhaft bei bekannten Transportvorrichtungen ist es, dass ein relativ hoher konstruktiver Aufwand betrieben werden muss. Darüber hinaus ist immer nur eine einzige Folienrolle aus der Folienwickelmaschine entnehmbar, sodass eine Beschleunigung oder Automatisierung der Entnahme nicht oder nur sehr schwer möglich ist. Gleichermaßen ist es von Nachteil, dass ein zusätzlicher Transport von der Folienwickelmaschine weg für z. B. eine automatische Ablegestation notwendig wird. Dies führt zu einer weiteren Erhöhung der Komplexität und der entsprechenden Kosten einer solchen gesamten Folienwickelmaschine. A disadvantage of known transport devices is that a relatively high design effort must be operated. In addition, only a single roll of film from the film winding machine can always be removed, so that an acceleration or automation of removal is not possible or very difficult. Similarly, it is a disadvantage that an additional transport away from the film winding machine for z. B. an automatic drop station is necessary. This leads to a further increase in the complexity and the corresponding costs of such an entire film winding machine.
Es ist Aufgabe der vorliegenden Erfindung, die voranstehend beschriebenen Nachteile zumindest teilweise zu beheben. Insbesondere ist es Aufgabe der vorliegenden Erfindung, eine Transportvorrichtung sowie ein Verfahren für den Betrieb einer solchen Transportvorrichtung zur Verfügung zu stellen, welche in kostengünstiger und einfacher Weise den Transport der Folienrollen zu einem Ablegeabschnitt, insbesondere bei gleichzeitiger Pufferwirkung, zur Verfügung stellen können. It is an object of the present invention to at least partially overcome the disadvantages described above. In particular, it is an object of the present invention to provide a transport device and a method for the operation of such a transport device, which can provide the transport of the film rolls to a depositing section, in particular with simultaneous buffer effect, in a cost-effective and simple manner.
Voranstehende Aufgabe wird gelöst durch eine Transportvorrichtung mit den Merkmalen des Anspruchs 1 sowie durch ein Verfahren mit den Merkmalen des Anspruchs 13. Weitere Merkmale und Details der Erfindung ergeben sich aus den Unteransprüchen, der Beschreibung und den Zeichnungen. Dabei gelten Merkmale und Details, die im Zusammenhang mit der erfindungsgemäßen Transportvorrichtung beschrieben sind, selbstverständlich auch im Zusammenhang mit dem erfindungsgemäßen Verfahren und jeweils umgekehrt, sodass bzgl. der Offenbarung zu den einzelnen Erfindungsaspekten stets wechselseitig Bezug genommen wird bzw. werden kann. The above object is achieved by a transport device having the features of claim 1 and by a method having the features of claim 13. Further features and details of the invention will become apparent from the dependent claims, the description and the drawings. In this case, features and details that are described in connection with the transport device according to the invention apply, of course, also in connection with the method according to the invention and in each case vice versa, so that with respect to the disclosure of the individual aspects of the invention always reciprocal reference is or can be.
Eine erfindungsgemäße Transportvorrichtung dient der Entnahme von Folienrollen aus einer Folienwickelmaschine. Hierfür weist die Transportvorrichtung einen Einlaufabschnitt für das Einlaufen der Folienrollen in die Transportvorrichtung auf. Weiter ist ein Förderband mit Fördermitteln vorgesehen für die Förderung der Folienrollen entlang der Transportrichtung. Darüber hinaus ist ein Ablegeabschnitt vorgesehen für die Ablage der geförderten Folienrollen. Dabei fördert das Förderband mittels der Fördermittel die Folienrollen entlang einer Translationsstrecke und einer Hubhöhe. Grundsätzlich ist einer der Kerne der vorliegenden Erfindung also die kombinierte Förderung mit dem Förderband entlang einer Translationsstrecke und über eine Hubhöhe. Dies führt zu einer Reduktion der Komplexität und des notwendigen Bauvolumens für die Transportvorrichtung. Das Förderband ist also im Wesentlichen als schiefe Ebene mit einer positiven Steigung ausgebildet, über welche die Folienrollen nach oben transportiert werden. Entgegen den bekannten Hubtischen finden auf solch einem Förderband vorzugsweise zwei oder mehr Folienrollen Platz, sodass über die Translationsstrecke quasi gleichzeitig eine Pufferstrecke für die Folienrollen für den Ablegeabschnitt zur Verfügung gestellt wird. Neben der Pufferwirkung wird darüber hinaus ein Anheben der Folienrollen auf den Ablegeabschnitt auf die Hubhöhe durchgeführt, sodass ein erleichtertes Abnehmen vom Ablegeabschnitt erfolgen kann. Insbesondere bei manueller Entnahme der Folienrollen vom Ablegeabschnitt ist aus ergonomischen Gesichtspunkten für das Bedienpersonal die Hubhöhe entscheidend. A transport device according to the invention serves to remove film rolls from a film winding machine. For this purpose, the transport device has an inlet section for the shrinkage of the film rolls in the transport device. Furthermore, a conveyor belt with conveying means is provided for conveying the film rolls along the transport direction. In addition, a storage section is provided for the storage of the funded film rolls. The conveyor belt conveys the film rolls along a translational path and a lifting height by means of the conveying means. In principle, one of the cores of the present invention is thus the combined conveying with the conveyor belt along a translation path and over a lifting height. This leads to a reduction of the complexity and the necessary construction volume for the transport device. The conveyor belt is thus designed substantially as an inclined plane with a positive slope, via which the film rolls are transported upwards. Contrary to the known lifting tables, preferably two or more film rolls are accommodated on such a conveyor belt, so that a buffer line for the film rolls for the depositing section is made available virtually simultaneously via the translation section. In addition to the buffer effect, a lifting of the film rolls is also carried out on the Ablegeeabschnitt to the lifting height, so that an easier removal can take place from the depositing section. Especially with manual removal of the film rolls from the depositing section, the lifting height is crucial for ergonomic reasons for the operator.
Der Einlaufabschnitt wie auch der Ablegeabschnitt können vorzugsweise eigene Transportvorrichtungen aufweisen. So können dort eigene Förderbänder vorgesehen sein, um das Einlaufen bzw. das Ablegen durchzuführen. Bevorzugt ist es jedoch, wenn Einlaufabschnitt und/oder Ablegeabschnitt ebenfalls eine schiefe Ebene mit negativer Steigung, also mit einem Gefälle in Förderrichtung, aufweisen. Dies führt dazu, dass die Folienrollen durch Schwerkraftförderung im Einlaufabschnitt in die Transportvorrichtung einlaufen sowie im Ablegeabschnitt in die Entnahmeposition von diesem Ablegeabschnitt rollen können. The inlet section as well as the laying section may preferably have their own transport devices. Thus, there own conveyor belts may be provided to perform the running in or the drop. However, it is preferred if inlet section and / or removal section likewise have an inclined plane with a negative gradient, that is to say with a gradient in the conveying direction. As a result, the film rolls can enter the transport device by gravity feed in the inlet section and can roll into the removal position of this laying section in the unloading section.
Die Ausrichtung der Translationsstrecke und der Hubhöhe ist vorzugsweise senkrecht zueinander ausgebildet. So kann in der Seitenansicht das Förderband gemeinsam mit der Bodenfläche und der entsprechenden Hubhöhe vorzugsweise ein rechtwinkliges Dreieck ausbilden. Damit wird eine besonders kompakte Ausführungsform der erfindungsgemäßen Transportvorrichtung möglich. The orientation of the translation path and the lifting height is preferably formed perpendicular to each other. Thus, in the side view, the conveyor belt together with the bottom surface and the corresponding lifting height preferably form a right-angled triangle. For a particularly compact embodiment of the transport device according to the invention is possible.
Der Ablegeabschnitt ist z. B. als Ablegetisch ausgebildet und dient dazu, eine oder auch vorzugsweise mehr als eine Folienrolle aufzunehmen. Bei zwei oder mehr Folienrollen können z. B. durch halbautomatische oder automatische Entnahmesysteme, z. B. Robotersysteme, auch zwei oder mehr Folienrollen gleichzeitig vom Ablegeabschnitt entfernt werden. Dies führt zu einer weiteren Verbesserung im Einsatz einer erfindungsgemäßen Transportvorrichtung. The depositing section is z. B. formed as a depositing table and serves to receive one or preferably more than one film roll. For two or more rolls of film z. B. by semi-automatic or automatic sampling systems, eg. B. robot systems, even two or more film rolls removed simultaneously from the depositing section become. This leads to a further improvement in the use of a transport device according to the invention.
Der Steigungswinkel, welcher sich aus der Translationsstrecke und der Hubhöhe ergibt, liegt vorzugsweise im Bereich von bis zu ca. 35°. Bevorzugt ist es, wenn der entsprechende Steigungswinkel im Bereich zwischen ca. 10° und ca. 35° ausgebildet ist. Der Ablegeabschnitt und/oder der Einlaufabschnitt können ebenfalls, wie bereits erläutert worden ist, eine solche Schräge mit negativer Steigung aufweisen. Der Gefällewinkel in diesem Bereich liegt vorzugsweise im Bereich zwischen ca. 0,5° und ca. 5°. The pitch angle, which results from the translation distance and the lifting height, is preferably in the range of up to about 35 °. It is preferred if the corresponding pitch angle is formed in the range between approximately 10 ° and approximately 35 °. The depositing section and / or the inlet section can also, as has already been explained, have such a slope with a negative slope. The gradient angle in this range is preferably in the range between about 0.5 ° and about 5 °.
Ebenfalls ist es denkbar, dass der Gefällewinkel durch eine Einsteilvorrichtung variabel veränderbar ist. It is also conceivable that the gradient angle can be variably changed by an adjusting device.
Fördermittel können in unterschiedlichster Weise ausgebildet sein. Bevorzugt ist es, wenn die Fördermittel geometrische Ausbildungen aufweisen, die ein Anschlagen der Folienrollen erlauben. Der Anschlag ist dabei so vorgesehen, dass die Folienrollen nicht über die Fördermittel hinweg rollen können. Vielmehr schieben die Fördermittel sozusagen die Folienrollen gemeinsam mit dem Förderband in Transportrichtung. Hierfür ist das Förderband z. B. als Kettenglied-Förderband ausgebildet. Die Fördermittel können dementsprechend einzelne Kettenglieder sein. Dementsprechend erfolgt sozusagen eine einstückige bzw. integrale Ausbildung der Fördermittel mit dem Förderband. Conveying means can be designed in many different ways. It is preferred if the conveying means have geometrical formations which allow a striking of the film rolls. The stop is provided so that the film rolls can not roll over the conveyor. Rather, the conveying means push the film rolls, so to speak, together with the conveyor belt in the transport direction. For this purpose, the conveyor belt z. B. formed as a chain link conveyor belt. The conveying means can accordingly be individual chain links. Accordingly, as it were, a one-piece or integral design of the conveyor with the conveyor belt.
Mit einer erfindungsgemäßen Transportvorrichtung kann zum einen eine Pufferwirkung erzeugt werden. So wird z. B. von der Folienwickelmaschine in einem Maschinentakt zu gewissen Zeitpunkten in definierter zeitlicher Weise immer eine Folienrolle zur Verfügung gestellt. Die Entnahme vom Ablegeabschnitt kann jedoch einen unterschiedlichen Takt aufweisen, insbesondere pro Taktschritt auch zwei oder mehr Folienrollen entnehmen. Dementsprechend kann durch die Transportvorrichtung ein Puffer zur Verfügung gestellt werden, welcher sozusagen als Taktschnittstelle bzw. aus Ausgleichsmöglichkeit zwischen den unterschiedlichen Takten der Entnahme und der Folienwickelmaschine dient. Durch die Korrelation zwischen Translationsstrecke und Hubhöhe wird dieser Puffer gemeinsam mit einer Anhebung der Folienrollen auf eine insbesondere ergonomisch vorteilhafte Hubhöhe kombiniert. Es kann von Vorteil sein, wenn bei einer erfindungsgemäßen Transportvorrichtung das Förderband eine Länge aufweist, bei welcher wenigstens zwei Folienrollen gleichzeitig auf dem Förderband anordenbar sind. Dies führt zu der Verbesserung der bereits beschriebenen Pufferwirkung. Insbesondere ist die Translationsstrecke so lang ausgeführt, dass die entsprechend durch die Fördermittel definierten Förderpositionen hinsichtlich ihres Abstandes kleiner sind als die gesamte Translationsstrecke. Dies führt dazu, dass zwei oder vorzugsweise auch drei oder sogar noch mehr Folienrollen auf dem Förderband sozusagen zwischenlagerbar sind. Befindet sich auf dem Ablegeabschnitt, z. B. durch eine halbautomatische oder automatische Entnahmevorrichtung, nach dem direkten Entnehmen der Folienrollen keine weitere Folienrolle mehr, kann das Förderband mit einer Räumfunktion betrieben werden. Dies führt dazu, dass das Förderband so lange transportiert, bis der Ablegeabschnitt wieder komplett mit Folienrollen gefüllt ist. Dabei können einzelne Förderpositionen auf dem Förderband leer laufen und dementsprechend wieder freie Aufnahmekapazität auf dem Förderband für die nächsten Folienrollen zur Verfügung stellen. Selbstverständlich kann nach dem Räumen, wenn sich am oberen Ende des Förderbandes noch Folienrollen befinden und am unteren Ende keine Folienrollen, sondern leere Förderpositionen vorhanden sind, das Förderband auch entgegen der Transportrichtung betrieben werden, sodass von unten her das Förderband mit nachkommenden Folienrollen immer komplett aufgefüllt wird. Es ist also grundsätzlich möglich, das Förderband in beiden Richtungen zu betreiben, wenn dies insbesondere hinsichtlich einer Maximierung der Pufferfunktion notwendig ist. With a transport device according to the invention, on the one hand, a buffer effect can be generated. So z. B. of the film winding machine in a machine cycle at certain times in a defined time manner always provided a film roll. However, the removal from the depositing section may have a different tact, in particular per clocking step also remove two or more film rolls. Accordingly, a buffer can be made available by the transport device, which serves, so to speak, as a clock interface or compensation possibility between the different cycles of the removal and the film winding machine. Due to the correlation between translational distance and lifting height of this buffer is combined with an increase in the film rolls to a particular ergonomically advantageous lifting height. It may be advantageous if, in a transport device according to the invention, the conveyor belt has a length at which at least two film rolls can be arranged on the conveyor belt at the same time. This leads to the improvement of the already described buffer effect. In particular, the translation distance is carried out so long that the correspondingly defined by the funding conveyor positions are smaller in their distance than the entire translation distance. As a result, two or preferably also three or even more film rolls are, as it were, temporarily storable on the conveyor belt. Located on the stowage section, z. B. by a semi-automatic or automatic removal device, after the direct removal of the film rolls no more film roll more, the conveyor belt can be operated with a Räumfunktion. As a result, the conveyor belt is transported until the depositing section is completely filled again with film rolls. In this case, individual conveyor positions can run empty on the conveyor belt and accordingly again provide free capacity on the conveyor belt for the next film rolls available. Of course, after broaching, if there are still film rolls at the upper end of the conveyor belt and at the lower end there are no film rolls but empty conveying positions, the conveyor belt can also be operated counter to the transport direction, so that from below the conveyor belt is always completely filled with incoming film rolls becomes. It is therefore fundamentally possible to operate the conveyor belt in both directions, if this is necessary in particular with regard to maximizing the buffer function.
Weiter ist es von Vorteil, wenn bei einer erfindungsgemäßen Transportvorrichtung die Fördermittel sich von der Oberfläche des Förderbandes nach oben erstrecken, insbesondere als Fördernocken ausgebildet sind. Wie bereits erläutert worden ist, handelt es sich bei den Fördermitteln vorzugsweise um geometrische Ausbildungen, welche auf der Oberfläche des Förderbandes angeordnet sind. Die Erstreckung erfolgt z. B. senkrecht oder im Wesentlichen senkrecht zur Oberfläche des Förderbandes. Einzelne Fördernocken reduzieren den Aufwand für die Herstellung der Fördermittel und können insbesondere standardmäßig vorhandene Fördernocken sein. So können z. B. einzelne Kettenglieder eines als Kettenband ausgebildeten Förderbandes als Fördernocken ausgebildet sein. Insbesondere sind die Fördermittel aus Kunststoff bzw. einem anderen relativ weichen Material ausgebildet, um beim Transport eine Beschädigung bzw. mechanische Beeinflussung der Folienrollen so gering wie möglich zu halten. Gleichzeitig wirkt jedoch die mechanische Stabilität der Fördermittel ausreichend groß, um die erfindungsgemäße Förderwirkung auf die Folienrollen zu übertragen. Further, it is advantageous if, in a transport device according to the invention, the conveying means extend upwards from the surface of the conveyor belt, in particular as conveyor cams. As has already been explained, the conveying means are preferably geometric formations which are arranged on the surface of the conveyor belt. The extension is z. B. perpendicular or substantially perpendicular to the surface of the conveyor belt. Individual conveyor cams reduce the effort for the production of the funding and can in particular be standard existing conveyor cams. So z. B. individual chain links designed as a conveyor belt conveyor belt may be formed as conveyor cams. In particular, the funding from plastic or another relatively soft Material designed to minimize the damage or mechanical influence on the film rolls during transport. At the same time, however, the mechanical stability of the conveyor acts sufficiently large to transmit the conveying effect of the invention on the film rolls.
Ebenfalls von Vorteil kann es sein, wenn bei einer erfindungsgemäßen Transportvorrichtung wenigstens eine Versteifungsvorrichtung für jedes Fördermittel, insbesondere ein Versteifungswinkel und/oder eine Versteifungsrippe, vorgesehen sind. Wird z. B. ein relativ weiches Material für die Fördermittel eingesetzt, um eine entsprechende Kontaktierung zu den Folienrollen mit geringer mechanischer Belastung auszustatten, führt die Versteifungsvorrichtung zu ausreichender mechanischer Stabilität für die beschriebene Förderwirkung. Damit wird eine noch freiere Materialwahl für die Fördermittel möglich. Gleichzeitig kann die universelle Einsatzbarkeit weiter steigen, da unterschiedlich schwere und unterschiedlich große Folienrollen mit den gleichen Fördermitteln und damit mit der gleichen Transportvorrichtung transportierbar sind. Dabei sind die Materialien zwischen Fördermittel und Versteifungsvorrichtung vorzugsweise unterschiedlich. Selbstverständlich kann ein Versteifungswinkel auch zusätzlich eine Versteifungsrippe aufweisen. Die Versteifung erfolgt dabei entgegen der Förderrichtung, also gegen ein Abknicken oder Abklappen der Fördermittel entgegen der Förderwirkung. It may also be advantageous if in a transport device according to the invention at least one stiffening device for each conveyor, in particular a stiffening angle and / or a stiffening rib, are provided. If z. B. a relatively soft material used for the funding to equip a corresponding contact with the film rolls with low mechanical stress, the stiffening device leads to sufficient mechanical stability for the described conveying action. This allows an even freer choice of material for the funding. At the same time, the universal usability can continue to rise, since different weight and different size film rolls with the same funding and thus with the same transport device can be transported. The materials between conveyor and stiffening device are preferably different. Of course, a stiffening angle may additionally have a stiffening rib. The stiffening takes place counter to the conveying direction, ie against kinking or folding of the conveyor against the conveying effect.
Vorteilhaft ist es ebenfalls, wenn bei einer erfindungsgemäßen Transportvorrichtung die Fördermittel eine Fördermittelhöhe aufweisen, die in einem funktionalen Zusammenhang mit dem Durchmesser der zu fördernden Folienrollen und dem Steigungswinkel des Förderbandes stehen. Das bedeutet, dass auf diese Weise je nach aktueller Einsatzsituation explizit die Fördermittelhöhe ausgerechnet werden kann. Je steiler ein Förderband ausgebildet ist, umso größer müssen die Fördermittel und deren Fördermittelhöhe ausgebildet sein. Je größer der Folienrollen hinsichtlich ihres Durchmessers sind, umso größer müssen die Fördermittel ebenfalls sein, insbesondere hinsichtlich der Fördermittelhöhe. Die Förderwirkung wird dadurch erzielt, dass eine ausreichende Abstützung des Drehmoments gegeben ist, welches sich durch die Gewichtskraft der Folienrollen und deren Angriffspunkt im Mittelpunkt der Folienrolle, gegenüber der Abstützung der oberen Kante des Fördermittel ergibt. In dieser Kraftsituation kann ein entsprechendes Kraftgleichgewicht bzw. Momentengleichgewicht eingetragen werden, sodass durch Veränderung der entsprechenden Hebel durch Variation der Fördermittelhöhe eine ausreichende Förderwirkung erzielbar wird. It is also advantageous if, in a transport device according to the invention, the conveying means have a conveying height which is in a functional relationship with the diameter of the film rolls to be conveyed and the pitch angle of the conveyor belt. This means that the conveyor height can be calculated explicitly in this way, depending on the current operational situation. The steeper a conveyor belt is formed, the larger the conveying means and their funding height must be formed. The larger the film rolls are in terms of their diameter, the larger the conveying means must be, in particular with regard to the conveying height. The conveying effect is achieved in that there is sufficient support of the torque, which results from the weight of the film rolls and their point of application in the center of the film roll, relative to the support of the upper edge of the conveyor. In this force situation, a corresponding force equilibrium or moment equilibrium can be entered, so that a sufficient conveying effect can be achieved by changing the corresponding lever by varying the conveying height.
Vorteilhaft ist es darüber hinaus, wenn bei einer erfindungsgemäßen Transportvorrichtung die Fördermittel gleichmäßig über das Förderband für jede Förderposition quer zur Förderrichtung verteilt angeordnet sind. Die Förderrichtung ist dabei von dem Einlaufabschnitt zum Ablegeabschnitt ausgerichtet. Die gleichmäßige Verteilung führt insbesondere zu einer gleichmäßigen Krafteinwirkung auf die Folienrolle und verhindert vorzugsweise Druckstellen in der Folienrolle. Gleichzeitig wird eine besonders sichere Abstützung der Folienrolle möglich. Bevorzugt ist es auch, wenn sämtliche Fördermittel des Förderbandes gleich bzw. im Wesentlichen gleich ausgebildet sind. Grundsätzlich würde jedoch auch ein einziges Fördermittel auf dem Förderband für jede Förderposition ausreichen. Bevorzugt sind jedoch wenigstens zwei Fördermittel pro Förderposition vorgesehen, um eine im Wesentlichen symmetrische Abstützung mit höherer Sicherheit zur Verfügung stellen zu können. Je mehr Fördermittel ausgebildet sind, umso feiner können auch entsprechende Einlauf- bzw. Ablegekämme ausgebildet sein, welche ein Durchtreten der Fördermittel erlauben. It is also advantageous if, in a transport device according to the invention, the conveying means are arranged distributed uniformly over the conveyor belt for each conveying position transversely to the conveying direction. The conveying direction is aligned from the inlet section to the depositing section. The uniform distribution leads in particular to a uniform force on the film roll and preferably prevents pressure points in the film roll. At the same time a particularly secure support of the film roll is possible. It is also preferred if all conveying means of the conveyor belt are the same or substantially the same. In principle, however, a single conveyor on the conveyor belt would be sufficient for each conveying position. Preferably, however, at least two conveying means are provided per conveying position, in order to be able to provide a substantially symmetrical support with higher security. The more conveying means are formed, the finer can also be formed corresponding inlet and Ablegekämme which allow passage of the funding.
Ein weiterer Vorteil wird erzielt, wenn bei einer erfindungsgemäßen Transportvorrichtung der Ablegeabschnitt eine geometrische Erstreckung für das Ablegen von wenigstens zwei Folienrollen aufweist. Dementsprechend wird eine vergrößerte Pufferwirkung auch auf dem Ablegeabschnitt zur Verfügung gestellt. Insbesondere wird auf diese Weise auch eine Kombination mit halbautomatischen oder vollautomatischen Entnahmevorrichtungen möglich. So können z. B. sämtliche auf dem Ablegeabschnitt zur Verfügung gestellten Folienrollen gleichzeitig von einem Roboterarm abgeräumt werden. Die bereits beschriebene Räumfunktion für das Leeren des Puffers in Form des Förderbandes kann zu einem kompletten sofortigen Nachfüllen des Ablegeabschnitts mit allen dort anordenbaren Folienrollen erfolgen. A further advantage is achieved if, in the case of a transport device according to the invention, the depositing section has a geometric extension for depositing at least two film rolls. Accordingly, an increased buffering effect is also provided on the depositing section. In particular, a combination with semi-automatic or fully automatic removal devices is possible in this way. So z. B. all provided on the depositing film rolls are simultaneously cleared by a robot arm. The clearing function already described for emptying the buffer in the form of the conveyor belt can be carried out for a complete immediate refilling of the depositing section with all film rolls arranged there.
Weiter kann es von Vorteil sein, wenn bei einer erfindungsgemäßen Transportvorrichtung zwischen dem Förderband und dem Einlaufabschnitt und zwischen dem Förderband und dem Ablegeabschnitt jeweils ein Kammabschnitt ausgebildet ist, wobei die Zwischenräume des Kammabschnitts größer als die Fördermittelbreite ausgebildet sind. Insbesondere ist dies der Fall, wenn sämtliche Fördermittel die gleiche oder im Wesentlichen gleiche Fördermittelbreite aufweisen. Bevorzugt sind, wie bereits erläutert worden ist, alle Fördermittel im Wesentlichen gleich ausgebildet. Bei der Bewegung zwischen dem Kammabschnitt, welcher durch die Zinken eine Fläche für das Rollen der Folienrollen und durch die Zwischenräume eine Durchtrittsmöglichkeit für die Fördermittelbreite ausbildet, wird sozusagen die Schnittstelle zwischen dem Förderband und dem Einlaufabschnitt bzw. dem Ablegeabschnitt zur Verfügung gestellt. Insbesondere wird eine Parkmulde im Einlaufabschnitt zur Verfügung gestellt, wie sie nachfolgend noch näher erläutert wird. Further, it may be advantageous if in a transport device according to the invention between the conveyor belt and the inlet portion and between the conveyor belt and the Ablegeabschnitt each a comb portion is formed, wherein the interstices of the comb portion are formed larger than the conveyor width. In particular This is the case when all conveyors have the same or substantially equal conveyor width. As has already been explained, all conveying means are preferably of essentially the same design. In the movement between the comb portion, which forms an area for the rolling of the film rolls and through the intermediate spaces a passage possibility for the conveyor width by the tines, so to speak, the interface between the conveyor belt and the inlet section and the depositing section is provided. In particular, a parking trough is provided in the inlet section, as will be explained in more detail below.
Bevorzugt ist es, wenn bei einer erfindungsgemäßen Transportvorrichtung zwischen dem Einlaufabschnitt und dem Förderband eine Parkmulde ausgebildet ist. Dies ist insbesondere als tiefster Punkt der Transportvorrichtung für eine Folienrolle erkennbar. So läuft z. B. durch Schwerkraftförderung die Folienrolle entlang des Einlaufabschnitts bis zu dieser Parkmulde über eine Gefällestrecke. Ab der Parkmulde steigt die entsprechende Positionsmöglichkeit für die Folienrolle durch das ansteigende Förderband wieder an. An dieser Position der Parkmulde wird also nun die Folienrolle anhalten bzw. geparkt, bis das Förderband mit entsprechenden Fördermitteln eine Förderung der Folienrolle durchführt. Die Parkmulde dient also sozusagen als zusätzlicher Einerpuffer zu Beginn der Transportvorrichtung. It is preferred if in a transport device according to the invention between the inlet section and the conveyor belt a Parkmulde is formed. This can be seen in particular as the lowest point of the transport device for a film roll. So runs z. B. by gravity, the film roll along the inlet section to this Parkmulde on a downgrade. From the park trough the corresponding position possibility for the film roll rises again by the rising conveyor belt. At this position of the Parkmulde so now the film roll is stopped or parked until the conveyor belt with corresponding funding performs a promotion of the film roll. The parking trough, so to speak, serves as an additional buffer at the beginning of the transport device.
Weiter kann es vorteilhaft sein, wenn bei einer erfindungsgemäßen Transportvorrichtung der Ablegeabschnitt ein Gefälle vom Förderband weg aufweist, wobei der Ablegeabschnitt insbesondere eine Einsteilvorrichtung aufweist, welche eine Variation des Gefällewinkels ermöglicht. Der Ablegeabschnitt ist also vorzugsweise ebenfalls mit einer Schwerkraftförderung ausgestattet. Durch das Gefälle können die Folienrollen an dieser Stelle hinab rollen, wobei das Gefälle vorzugsweise eine Gefällesteigung bzw. einen Gefällewinkel im Bereich zwischen ca. 0,5° und ca. 5° aufweist. Eine Einsteilvorrichtung erlaubt es, den Gefällewinkel an entsprechend unterschiedlich ausgebildeten Folienrollen anzupassen. So kann vermieden werden, dass besonders schwere oder besonders große Folienrollen zu schnell auf dem Ablegeabschnitt abrollen und dementsprechend die Gefahr der Beschädigung beim Anschlagen an einem Anschlag besteht. Auch die Wucht, mit welcher die Folienrollen an dem Anschlag anschlagen und die damit einhergehende Gefahr einer Einklemmwirkung für das Bedienpersonal kann auf diese Weise reduziert werden. Weiter kann es von Vorteil sein, wenn bei einer erfindungsgemäßen Transportvorrichtung die Fördermittel auf dem Förderband Förderpositionen für die Folienrollen definieren, wobei die einzelnen Förderpositionen voneinander in Förderrichtung einen Förderabstand aufweisen, welcher größer als der Durchmesser der Folienrollen ist. Die Förderpositionen werden also durch die einzelnen Fördermittel exakt definiert und entsprechen jeweils der Fördermöglichkeit einer Folienrolle. Durch eine Vergrößerung des Förderabstandes wird sichergestellt, dass sich die einzelnen Folienrollen während des Förderns nicht berühren. Auch wird eine Möglichkeit erzielt, die Dichte der Folienrollen auf dem Förderband einzustellen. So ist der Förderabstand vorzugsweise nur um ein geringes Maß größer als der Durchmesser der Folienrolle, um die Translationsstrecke möglichst vollständig für die bereits erläuterte Pufferwirkung der Folienrollen zur Verfügung zu stellen. Furthermore, it may be advantageous if, in a transport device according to the invention, the depositing section has a gradient away from the conveyor belt, wherein the depositing section in particular has an adjusting device which allows a variation of the inclination angle. The depositing section is therefore preferably also equipped with a gravity feed. Due to the slope, the film rolls can roll down at this point, the slope preferably has a slope slope or a gradient angle in the range between about 0.5 ° and about 5 °. An adjusting device makes it possible to adapt the gradient angle to suitably differently shaped film rolls. Thus it can be avoided that particularly heavy or particularly large film rolls unroll too quickly on the laying section and accordingly there is a risk of damage when hitting a stop. Also, the force with which the film rolls abut against the stop and the concomitant danger of entrapment of the operating personnel can be reduced in this way. It may also be advantageous if, in a transport device according to the invention, the conveying means on the conveyor belt define conveying positions for the film rolls, wherein the individual conveying positions have a conveying distance from each other in the conveying direction which is greater than the diameter of the film rolls. The conveying positions are thus defined exactly by the individual conveying means and correspond in each case to the possibility of conveying a film roll. Increasing the conveying distance ensures that the individual film rolls do not touch each other during conveyance. Also, a possibility is achieved to adjust the density of the film rolls on the conveyor belt. Thus, the conveying distance is preferably only by a small amount greater than the diameter of the film roll in order to provide the translational path as completely as possible for the already described buffer effect of the film rolls.
Weiter kann es von Vorteil sein, wenn eine erfindungsgemäße Transportvorrichtung eine Sensorvorrichtung mit Sensormitteln für die Erkennung des Vorhandenseins einer Folienrolle im Einlaufabschnitt und/oder im Ablegeabschnitt aufweist. Dies kann z. B. eine Lichtschranke oder ein Scanner sein. So kann auch eine Kontrolleinheit vorgesehen sein, welche für die Ausführung eines später noch beschriebenen erfindungsgemäßen Verfahrens dient. Die Informationen der einzelnen Sensormittel und damit der Sensorvorrichtung werden vorzugsweise dieser Kontrolleinheit zur Verfügung gestellt und übermittelt. Damit kann eine Regelung bzw. Steuerung der Transportvorrichtung, insbesondere bei Betrieb des Förderbandes, durchgeführt werden. Selbstverständlich sind als Sensormittel auch klassische mechanische Schalter als Durchtrittsschalter für die Folienrollen denkbar. Furthermore, it may be advantageous if a transport device according to the invention has a sensor device with sensor means for detecting the presence of a film roll in the inlet section and / or in the depositing section. This can be z. B. a light barrier or a scanner. Thus, it is also possible to provide a control unit which is used to carry out a method according to the invention which will be described later. The information of the individual sensor means and thus of the sensor device are preferably made available to this control unit and transmitted. This can be a regulation or control of the transport device, in particular during operation of the conveyor belt, performed. Of course, as a sensor means also classic mechanical switches as a passage switch for the film rolls are conceivable.
Ebenfalls Gegenstand der vorliegenden Erfindung ist ein Verfahren für den Betrieb einer Transportvorrichtung, insbesondere gemäß der vorliegenden Erfindung, mit einem Einlaufabschnitt für das Einlaufen von Folienrollen in die Transportvorrichtung, einem Förderband mit Fördermitteln für die Förderung der Folienrollen und einem Ablegeabschnitt für die Ablage der geförderten Folienrollen. Dabei ist das Förderband mittels der Fördermittel in der Lage, die Folienrollen entlang einer Translationsstrecke und einer Hubhöhe zu fördern. Ein erfindungsgemäßes Verfahren weist die folgenden Schritte auf: Likewise provided by the present invention is a method for operating a transport device, in particular according to the present invention, having an inlet section for the entry of film rolls into the transport device, a conveyor belt with conveying means for conveying the film rolls and a depositing section for depositing the conveyed film rolls , In this case, the conveyor belt by means of the conveyor is able to promote the film rolls along a translational path and a lifting height. A method according to the invention comprises the following steps:
- Erkennen einer Folienrolle im Einlaufabschnitt,  Detecting a film roll in the inlet section,
- Durchführen eines Förderschrittes mittels der Bewegung des Förderbandes um einen Förderabstand zwischen zwei Förderpositionen. Durch ein erfindungsgemäßes Verfahren wird insbesondere die beschriebene Korrelation zwischen Pufferwirkung und Transportwirkung zur Verfügung gestellt. Hier kommt besonders klar zum Ausdruck, dass das Fördern insbesondere taktweise erfolgt, sodass der minimale Bewegungsschritt des Förderbandes immer eine komplette Bewegung um den Förderabstand ist. Selbstverständlich können z. B. beim Betrieb in Räumfunktion auch zwei oder mehr Förderabstände gleichzeitig, also mehrere Schritte gleichzeitig durchgeführt werden. - Performing a conveying step by means of the movement of the conveyor belt by a conveying distance between two conveying positions. By a method according to the invention, in particular the described correlation between buffer effect and transport effect is made available. Here it is particularly clear that the conveying takes place in particular cyclically, so that the minimum movement step of the conveyor belt is always a complete movement around the conveying distance. Of course, z. B. when operating in Räumfunktion two or more conveyor distances simultaneously, so several steps are performed simultaneously.
Es kann von Vorteil sein, wenn bei einem erfindungsgemäßen Verfahren eine Überwachung des Ablegeabschnitts auf das Vorhandensein und/oder die Quantität von Folienrollen auf dem Ablegeabschnitt erfolgt, wobei bei leerem oder nur teilweise gefülltem Ablegeabschnitt das Förderband so viele Förderschritte macht, wie zum Befüllen des Ablegeabschnitts notwendig sind. Damit wird der gesamte Ablegeabschnitt wieder mit Folienrollen gefüllt. Dieser Verfahrensschritt ist insbesondere als die bereits mehrfach erläuterte Räumfunktion des Verfahrens und damit der Transportvorrichtung zu verstehen. It may be advantageous if, in a method according to the invention, the depositing section is monitored for the presence and / or quantity of film rolls on the depositing section, with the conveyor belt making as many conveying steps as the depositing section is empty or only partially filled, as for filling the depositing section necessary. Thus, the entire storage section is filled again with film rolls. This method step is to be understood in particular as the clearing function of the method, and thus of the transport device, which has already been explained several times.
Weitere Vorteile, Merkmale und Einzelheiten der Erfindung ergeben sich aus der nachfolgenden Beschreibung, in der unter Bezugnahme auf die Zeichnungen Ausführungsbeispiele der Erfindung im Einzelnen beschrieben sind. Dabei können die in den Ansprüchen und in der Beschreibung erwähnten Merkmale jeweils einzeln für sich oder in beliebiger Kombination erfindungswesentlich sein. Es zeigen schematisch: Further advantages, features and details of the invention will become apparent from the following description in which, with reference to the drawings, embodiments of the invention are described in detail. The features mentioned in the claims and in the description may each be essential to the invention individually or in any desired combination. They show schematically:
Fig. 1 eine Folienwickelmaschine mit einer erfindungsgemäßen Transportvorrichtung, 1 a film winding machine with a transport device according to the invention,
Fig. 2 die Transportvorrichtung gemäß Figur 1 in Seitendarstellung, 2 shows the transport device according to Figure 1 in side view,
Fig. 3 eine weitere Ausführungsform einer erfindungsgemäßen Transportvorrichtung, 3 shows a further embodiment of a transport device according to the invention,
Fig. 4 eine Ausführungsform erfindungsgemäßer Fördermittel und Fig. 4 shows an embodiment of inventive funding and
Fig. 5 eine weitere Ausführungsform einer erfindungsgemäßen Transportvorrichtung. In den Figuren 1 und 2 wird eine erste erfindungsgemäße Transportvorrichtung 10 dargestellt. Insbesondere in Figur 1 ist die Korrelation zur Folienwickelmaschine 200 gut zu erkennen. Die einzelnen Folienrollen 100 verlassen die Folienwickelmaschine 200 in einem definierten Produktionstakt. Über einen Einlaufabschnitt 20 gelangen sie in die Transportvorrichtung 10. Nach dem Einlaufabschnitt 20, welcher über einen Kammabschnitt 20a mit dem Förderband 30 sozusagen in mechanischer Verbindung steht, wird die Folienrolle 100 in der Parkmulde 22 geparkt. Die Förderung entlang des Einlaufabschnitts 20 erfolgt über Schwerkraftförderung. Fig. 5 shows a further embodiment of a transport device according to the invention. FIGS. 1 and 2 show a first transport device 10 according to the invention. In particular, in Figure 1, the correlation to the film winding machine 200 is clearly visible. The individual film rolls 100 leave the film winding machine 200 in a defined production cycle. After an inlet section 20, which is in mechanical connection with the conveyor belt 30 via a comb section 20a, the film roll 100 is parked in the parking recess 22. The promotion along the inlet section 20 via gravity.
Das Förderband 30 weist Fördermittel 32 auf, welche hier Förderpositionen 34 für die Folienrollen 100 definieren. Bei dieser Ausführungsform sind insgesamt vier Förderpositionen 34 für die Folienrollen 100 vorgesehen. Die Transportrichtung geht vom Einlaufabschnitt 20 zum Ablegeabschnitt 40, sodass das Förderband 30 einen Transport entlang einer Translationsstrecke S und einer Hubhöhe H durchführt. Erreichen die Folienrollen 100 am Ende des Förderbandes 30 den Ablegeabschnitt 40, so kann das Förderband 30 mit seinen Fördermitteln 32 wieder durch einen Kammabschnitt 40a des Ablegeabschnitts 40 treten. Der Ablegeabschnitt 40 ist ebenfalls mit einer Gefällestrecke versehen, sodass die Folienrollen 100 im Ablegeabschnitt 40 in ihre Entnahmeposition rollen können. The conveyor belt 30 has conveying means 32, which define conveying positions 34 for the film rolls 100 here. In this embodiment, a total of four conveying positions 34 are provided for the film rolls 100. The transport direction is from the inlet section 20 to the depositing section 40, so that the conveyor belt 30 performs a transport along a translational distance S and a lifting height H. If the film rolls 100 reach the depositing section 40 at the end of the conveyor belt 30, the conveyor belt 30 with its conveying means 32 can again pass through a comb section 40a of the depositing section 40. The depositing section 40 is also provided with a downward slope, so that the film rolls 100 can roll in the unloading section 40 in their removal position.
Figur 3 zeigt schematisch eine weitere Ausführungsform einer erfindungsgemäßen Transportvorrichtung 10. Hier sind insbesondere gut die einzelnen geometrischen Korrelationen zu erkennen. Insbesondere sind die einzelnen Winkel, nämlich ein negativer Gefällewinkel ß des Ablegeabschnitts 40, ein negativer Gefällewinkel γ des Einlaufabschnitts 20 sowie ein positiver Steigungswinkel α des Förderbandes 30, zu erkennen. Es ist vorteilhaft, den Winkel γ durch eine Einsteilvorrichtung so zu beeinflussen, dass die Folienrollen 100 langsam in die Parkmulde 22 einlaufen können. Ebenfalls ist es denkbar, dass die Winkel α und/oder ß variabel einstellbar sind. FIG. 3 schematically shows a further embodiment of a transport device 10 according to the invention. Here, in particular, the individual geometric correlations can be recognized. In particular, the individual angles, namely a negative gradient angle β of the depositing section 40, a negative gradient angle γ of the inlet section 20 and a positive gradient angle α of the conveyor belt 30 can be seen. It is advantageous to influence the angle γ by an adjusting device in such a way that the film rolls 100 can slowly run into the park depression 22. It is also conceivable that the angle α and / or ß are variably adjustable.
Weiter sind auch die geometrischen Korrelationen der Translationsstrecke S und der Hubhöhe H dargestellt. Darüber hinaus findet sich die Darstellung des Durchmessers D der Folienrollen 100. Bei der Ausführungsform der Figur 3 ist darüber hinaus eine Einsteilvorrichtung 42 vorgesehen, mit welcher der Gefällewinkel ß des Ablegeabschnitts 40 variiert werden kann. Next, the geometric correlations of the translation distance S and the lifting height H are shown. In addition, there is the representation of the diameter D of the film rolls 100. In the embodiment of Figure 3 is beyond a Adjustment device 42 is provided, with which the gradient angle ß of the Ablegeeabschnitts 40 can be varied.
Darüber hinaus weist die Ausführungsform der Figur 3 eine Sensorvorrichtung 50 mit zwei Sensormitteln 52 auf, welche das Vorhandensein von Folienrollen 100 im Ablegeabschnitt 40 und in der Parkmulde 22 des Einlaufabschnitts 20 erkennen lassen. In addition, the embodiment of FIG. 3 has a sensor device 50 with two sensor means 52 which detect the presence of film rolls 100 in the depositing section 40 and in the parking recess 22 of the inlet section 20.
Die Figur 4 zeigt eine Ausführungsform von Fördermitteln 32, die eine Förderposition 34 definieren. Auf dem Förderband 30 sind diese in Querrichtung zur Förderrichtung R im Wesentlichen gleichmäßig verteilt angeordnet. Sie weisen eine definierte Fördermittelhöhe F und eine definierte Fördermittelbreite B auf. Darüber hinaus sind sie mit Versteifungsvorrichtungen 32a in Form von Versteifungswinkeln ausgeführt. FIG. 4 shows an embodiment of conveying means 32, which define a conveying position 34. On the conveyor belt 30, these are arranged distributed substantially uniformly in the transverse direction to the conveying direction R. They have a defined conveying height F and a defined conveying width B. In addition, they are designed with stiffening devices 32a in the form of stiffening angles.
Figur 5 zeigt in Draufsicht eine weitere Ausführungsform einer erfindungsgemäßen Transportvorrichtung. Hier sind gut die beiden Kammabschnitte 20a und 40a und deren Korrelation zur Ausrichtung und Verteilung der Fördermittel 32 zu erkennen. Auch ist explizit eine Korrelation zwischen der Förderrichtung R und dem Abstand A der einzelnen Förderposition 34 erkennbar. FIG. 5 shows in plan view a further embodiment of a transport device according to the invention. Here, the two comb portions 20a and 40a and their correlation to the orientation and distribution of the conveying means 32 can be seen well. Also, a correlation between the conveying direction R and the distance A of the individual conveying position 34 is explicitly recognizable.
Die voranstehende Erläuterung der Ausführungsformen beschreibt die vorliegende Erfindung ausschließlich im Rahmen von Beispielen. Selbstverständlich können einzelne Merkmale der Ausführungsformen, sofern technisch sinnvoll, frei miteinander kombiniert werden, ohne den Rahmen der vorliegenden Erfindung zu verlassen. The above explanation of the embodiments describes the present invention solely by way of example. Of course, individual features of the embodiments, if technically feasible, can be combined freely with one another, without departing from the scope of the present invention.
B ez u g s ze i c h e n l i s te S e c tio n s ia s
10 Transportvorrichtung 10 transport device
20 Einlaufabschnitt  20 inlet section
20a Kammabschnitt  20a comb section
22 Parkmulde  22 park trough
30 Förderband  30 conveyor belt
32 Fördermittel  32 subsidies
32a Versteifungsvorrichtung  32a stiffening device
34 Förderposition  34 funding position
40 Ablegeabschnitt  40 depositing section
40a Kammabschnitt  40a comb section
42 Einsteilvorrichtung  42 adjusting device
50 Sensorvorrichtung  50 sensor device
52 Sensormittel  52 sensor means
100 Folienrollen 100 film rolls
200 Folienwickelmaschine  200 film winding machine
H Hubhöhe H lifting height
S Translationsstrecke  S translation distance
F Fördermittelhöhe  F funding height
B Fördermittelbreite  B conveyor width
A Förderabstand  A conveying distance
R Förderrichtung  R conveying direction
D Durchmesser der Folienrolle α Steigungswinkel D Diameter of the film roll α pitch angle
ß Gefällewinkel des Ablegeabschnitts ß Gradient angle of the depositing section
γ Gefällewinkel des Einlaufabschnitts γ gradient angle of the inlet section

Claims

P a t e n t a n s p r ü c h e Patent claims
1 . Transportvorrichtung (10) für die Entnahme von Folienrollen (100) aus einer Folienwickelmaschine (200), aufweisend einen Einlaufabschnitt (20) für das Einlaufen der Folienrollen (100) in die Transportvorrichtung (10), ein Förderband (30) mit Fördermitteln (32) für die Förderung der Folienrollen (100) und einen Ablegeabschnitt (40) für die Ablage der geförderten Folienrollen (100), wobei das Förderband (30) mittels der Fördermittel (32) die Folienrollen (100) entlang einer Translationsstrecke (S) und einer Hubhöhe (H) fördert. 1 . Transport device (10) for removing film rolls (100) from a film winding machine (200), comprising an inlet section (20) for running the film rolls (100) into the transport device (10), a conveyor belt (30) with conveying means (32) for conveying the film rolls (100) and a depositing section (40) for depositing the conveyed film rolls (100), wherein the conveyor belt (30) by means of the conveying means (32) the film rolls (100) along a translational distance (S) and a lifting height (H) promotes.
2. Transportvorrichtung (10) nach Anspruch 1 , 2. Transport device (10) according to claim 1,
dadurch gekennzeichnet,  characterized,
dass das Förderband (30) eine Länge aufweist, bei welcher wenigstens zwei Folienrollen (100) gleichzeitig auf dem Förderband (30) anordenbar sind.  in that the conveyor belt (30) has a length at which at least two film rolls (100) can be arranged simultaneously on the conveyor belt (30).
3. Transportvorrichtung (10) nach einem der vorangegangenen Ansprüche, 3. Transport device (10) according to one of the preceding claims,
dadurch gekennzeichnet,  characterized,
dass die Fördermittel (32) sich von der Oberfläche des Förderbandes (30) nach oben erstrecken, insbesondere als Fördernocken ausgebildet sind.  in that the conveying means (32) extend upwards from the surface of the conveyor belt (30), in particular as conveyor cams.
4. Transportvorrichtung (10) nach einem der vorangegangenen Ansprüche, 4. Transport device (10) according to one of the preceding claims,
dadurch gekennzeichnet,  characterized,
dass wenigstens eine Versteifungsvorrichtung (32a) für jedes Fördermittel (32), insbesondere ein Versteifungswinkel und/oder eine Versteifungsrippe, vorgesehen ist.  in that at least one stiffening device (32a) is provided for each conveying means (32), in particular a stiffening angle and / or a stiffening rib.
5. Transportvorrichtung (10) nach einem der vorangegangenen Ansprüche, 5. Transport device (10) according to one of the preceding claims,
dadurch gekennzeichnet,  characterized,
dass die Fördermittel (32) eine Fördermittelhöhe (F) aufweisen, die in einem funktionalen Zusammenhang mit dem Durchmesser (D) der zu fördernden Folienrollen (100) und dem Steigungswinkel (a) des Förderbandes (30) steht. in that the conveying means (32) have a conveying height (F) which is in a functional relationship with the diameter (D) of the film rolls (100) to be conveyed and the pitch angle (a) of the conveyor belt (30).
6. Transportvorrichtung (10) nach einem der vorangegangenen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, 6. Transport device (10) according to one of the preceding claims, characterized in that
dass die Fördermittel (32) gleichmäßig über das Förderband (30) für jede Förderposition (34) quer zur Förderrichtung (R) verteilt angeordnet sind.  in that the conveying means (32) are distributed uniformly over the conveyor belt (30) for each conveying position (34) transversely to the conveying direction (R).
7. Transportvorrichtung (10) nach einem der vorangegangenen Ansprüche, 7. Transport device (10) according to one of the preceding claims,
dadurch gekennzeichnet,  characterized,
dass der Ablegeabschnitt (40) eine geometrische Erstreckung für das Ablegen von wenigstens zwei Folienrollen (100) aufweist.  in that the depositing section (40) has a geometric extension for depositing at least two film rolls (100).
8. Transportvorrichtung (10) nach einem der vorangegangenen Ansprüche, 8. Transport device (10) according to one of the preceding claims,
dadurch gekennzeichnet,  characterized,
dass zwischen dem Förderband (30) und dem Einlaufabschnitt (20) und zwischen Förderband (30) und dem Ablegeabschnitt (40) jeweils ein Kammabschnitt (20a, 40a) ausgebildet ist, wobei die Zwischenräume des Kammabschnitts (20a, 40a) größer als die Fördermittelbreite (B) ausgebildet sind.  in that a comb section (20a, 40a) is formed between the conveyor belt (30) and the inlet section (20) and between the conveyor belt (30) and the unloading section (40), the spaces between the comb section (20a, 40a) being greater than the conveyor width (B) are formed.
9. Transportvorrichtung (10) nach einem der vorangegangenen Ansprüche, 9. Transport device (10) according to one of the preceding claims,
dadurch gekennzeichnet,  characterized,
dass zwischen dem Einlaufabschnitt (20) und dem Förderband (30) eine Parkmulde (22) ausgebildet ist.  in that a parking depression (22) is formed between the inlet section (20) and the conveyor belt (30).
10. Transportvorrichtung (10) nach einem der vorangegangenen Ansprüche, 10. Transport device (10) according to one of the preceding claims,
dadurch gekennzeichnet,  characterized,
dass der Ablegeabschnitt (40) ein Gefälle vom Förderband (30) weg aufweist, wobei der Ablegeabschnitt (40) insbesondere eine Einsteilvorrichtung (42) aufweist, welche eine Variation des Gefällewinkels (ß) ermöglicht.  in that the depositing section (40) has a gradient away from the conveyor belt (30), wherein the depositing section (40) in particular has an adjusting device (42) which allows a variation of the inclination angle (β).
1 1 . Transportvorrichtung (10) nach einem der vorangegangenen Ansprüche, 1 1. Transport device (10) according to one of the preceding claims,
dadurch gekennzeichnet,  characterized,
dass die Fördermittel (32) auf dem Förderband (30) Förderpositionen (34) für die Folienrollen (100) definieren, wobei die einzelnen Förderpositionen (34) voneinander in Förderrichtung (R) einen Förderabstand (A) aufweisen, welcher größer als der Durchmesser (D) der Folienrollen (100) ist. in that the conveying means (32) on the conveyor belt (30) define conveying positions (34) for the film rolls (100), the individual conveying positions (34) being different from one another in the conveying direction (R) have a conveying distance (A) which is greater than the diameter (D) of the film rolls (100).
12. Transportvorrichtung (10) nach einem der vorangegangenen Ansprüche, 12. Transport device (10) according to one of the preceding claims,
dadurch gekennzeichnet,  characterized,
dass eine Sensorvorrichtung (50) mit Sensormitteln (52) für die Erkennung des Vorhandenseins einer Folienrolle (100) im Einlaufabschnitt (20) und/oder im Ablegeabschnitt (40) vorgesehen ist.  in that a sensor device (50) is provided with sensor means (52) for detecting the presence of a film roll (100) in the inlet section (20) and / or in the laying section (40).
13. Verfahren für den Betrieb einer Transportvorrichtung (10), insbesondere mit den Merkmalen eines der Ansprüche 1 bis 12, mit einem Einlaufabschnitt (20) für das Einlaufen von Folienrollen (100) in die Transportvorrichtung (10), einem Förderband (30) mit Fördermitteln (32) für die Förderung der Folienrollen (100) und einem Ablegeabschnitt (40) für die Ablage der geförderten Folienrollen (100), wobei das Förderband (30) mittels der Fördermittel (32) die Folienrollen (100) entlang einer Translationsstrecke (S) und einer Hubhöhe (H) fördert, aufweisend die folgenden Schritte: 13. A method for operating a transport device (10), in particular with the features of one of claims 1 to 12, with an inlet portion (20) for the entry of film rolls (100) in the transport device (10), a conveyor belt (30) Conveying means (32) for conveying the film rolls (100) and a depositing section (40) for depositing the conveyed film rolls (100), wherein the conveyor belt (30) by means of the conveying means (32) the film rolls (100) along a translation path (S ) and a lifting height (H), comprising the following steps:
- Erkennen einer Folienrolle (100) im Einlaufabschnitt (20),  Detecting a film roll (100) in the inlet section (20),
- Durchführen eines Förderschrittes mittels der Bewegung des Förderbandes (30) um einen Förderabstand (A) zwischen zwei Förderpositionen (34).  - Performing a conveying step by means of the movement of the conveyor belt (30) by a conveying distance (A) between two conveying positions (34).
14. Verfahren nach Anspruch 13, 14. The method according to claim 13,
dadurch gekennzeichnet,  characterized,
dass eine Überwachung des Ablegeabschnitts (40) auf das Vorhandensein und/oder die Quantität von Folienrollen (100) auf dem Ablegeabschnitt (40) erfolgt, wobei bei leerem oder nur teilweise gefülltem Ablegeabschnitt (40) das Förderband (30) so viele Förderschritte macht, wie zum Füllen des Ablegeabschnitts (40) notwendig sind.  in that monitoring of the depositing section (40) for the presence and / or quantity of film rolls (100) takes place on the depositing section (40), the conveyor belt (30) making so many conveying steps when the unloading section (40) is empty or only partially filled, as necessary to fill the depositing section (40).
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