WO2014155006A1 - Courroie pour installation de convoyage - Google Patents

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WO2014155006A1
WO2014155006A1 PCT/FR2014/050709 FR2014050709W WO2014155006A1 WO 2014155006 A1 WO2014155006 A1 WO 2014155006A1 FR 2014050709 W FR2014050709 W FR 2014050709W WO 2014155006 A1 WO2014155006 A1 WO 2014155006A1
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installation
conveying
rollers
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PCT/FR2014/050709
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Christian Wolf
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Vit
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    • B65G15/00—Conveyors having endless load-conveying surfaces, i.e. belts and like continuous members, to which tractive effort is transmitted by means other than endless driving elements of similar configuration
    • B65G15/10—Conveyors having endless load-conveying surfaces, i.e. belts and like continuous members, to which tractive effort is transmitted by means other than endless driving elements of similar configuration comprising two or more co-operating endless surfaces with parallel longitudinal axes, or a multiplicity of parallel elements, e.g. ropes defining an endless surface
    • B65G15/12—Conveyors having endless load-conveying surfaces, i.e. belts and like continuous members, to which tractive effort is transmitted by means other than endless driving elements of similar configuration comprising two or more co-operating endless surfaces with parallel longitudinal axes, or a multiplicity of parallel elements, e.g. ropes defining an endless surface with two or more endless belts
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    • H01L21/67703—Apparatus specially adapted for handling semiconductor or electric solid state devices during manufacture or treatment thereof; Apparatus specially adapted for handling wafers during manufacture or treatment of semiconductor or electric solid state devices or components ; Apparatus not specifically provided for elsewhere for conveying, e.g. between different workstations between different workstations
    • H01L21/67706—Mechanical details, e.g. roller, belt
    • H—ELECTRICITY
    • H05—ELECTRIC TECHNIQUES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • H05K—PRINTED CIRCUITS; CASINGS OR CONSTRUCTIONAL DETAILS OF ELECTRIC APPARATUS; MANUFACTURE OF ASSEMBLAGES OF ELECTRICAL COMPONENTS
    • H05K13/00—Apparatus or processes specially adapted for manufacturing or adjusting assemblages of electric components
    • H05K13/0061—Tools for holding the circuit boards during processing; handling transport of printed circuit boards

Definitions

  • the present description relates generally to industrial installations and, more particularly, to a conveyor belt installation of objects having a generally planar shape.
  • An example of application of the present description relates to processing facilities, for example optical, electronic cards.
  • the cards are usually moved automatically by a belt system. Specifically, the plates rest at two of their opposite edges on flat conveyor belts which are moved in the conveying direction of the plant.
  • the belt is partially housed in a guide groove leaving only laterally a portion of its upper face, intended to receive the object to be conveyed.
  • an edge of the card can be pinched in the throat especially in the case of conveying very thin cards, for example less than 0.5 mm, which is detrimental to the operation of the installation and may damage the processed board.
  • the document WO 2010/049869 describes a conveying installation comprising vertical belts whose shoulders support an object.
  • One embodiment aims to overcome all or part of the disadvantages of conventional conveyor belt systems.
  • One embodiment aims to provide a conveyor belt system more particularly for flat objects or having flat edges, relatively thin compared to the necessary games of the installation.
  • One embodiment aims at ensuring a lateral positioning of the objects with respect to the conveying direction.
  • FIG. 1 is a very schematic view from above of a conveyor installation of the type to which the embodiments which will be described apply;
  • Figure 1A illustrates a detail of a usual installation
  • Figure 2 is a very schematic representation of a side view of an example of a conveyor installation
  • Fig. 3 is a perspective view showing an embodiment of a belt
  • Fig. 4 is a cross-sectional view illustrating an embodiment of a belt and the relative positioning of a conveyed object;
  • Figures 5 and 6 are cross-sectional views of the two rollers of Figure 3;
  • Figure 7 is a sectional and perspective view of an enlargement of Figure 3.
  • Figure 8 is a cross-sectional and partial perspective view of a variant of a belt.
  • FIG. 1 is a very schematic view from above of an example of an electronic card conveyor installation. (carrying electronic components), for example in optical inspection equipment.
  • the cards are placed on a conveyor comprising, in this example, two belts 2 'looped on themselves and parallel to the conveying direction.
  • Figure 1A is a partial sectional view illustrating a detail of the installation 1 at the belt 2 'which is, traditionally, a flat belt of rectangular section.
  • the belt 2 ' which is, traditionally, a flat belt of rectangular section.
  • the conveying zone that is to say in the portion of the installation where objects 0 are placed, by their edges, on the belt 2 ', the latter is housed in a guide groove 12 and the object 0 therefore rests only on a portion of the belt 2 '.
  • FIG. 2 is a side view of an embodiment of a conveyor installation 1 comprising at least two belts 2 among which at least one drive belt driven by a motor 4.
  • the belt is looped back onto pulleys or rollers 5 and 6.
  • only two upper rollers 5 and two lower rollers 6 have been shown. However, their number may be different depending in particular on the length of the belt 2.
  • other routes more complex than that illustrated in Figure 2 may be provided.
  • the driving of the belt or belts 2 with the aid of the motor 4 is generally carried out by a return system 42 driving one of the rollers, for example lower 6. It is generally expected to drive the two belts apart and others of the objects conveyed.
  • the arrow f illustrates the direction of progression of the belts 2. In the conveying zone (upper surface in FIG. 2), the belt is driven in a movement parallel to the conveying direction.
  • FIG. 3 is a partial perspective view illustrating an embodiment of a conveying belt 2 and rollers 5 and 6.
  • Figure 4 is a sectional view of the belt 2 in situation with a card to be conveyed.
  • the belt 2 has, in cross section, in its upper face 21 and at an edge (internal side of the equipment that is to say object side to convey), a notch 22 defining a surface 224 for receiving an edge of the object 0 set back from the upper face 21.
  • the shoulder 222 between the face 21 and the surface 224 makes it possible to position the electronic boards and ensure their guidance irrespective of the thickness of the map. This avoids any risk of jamming of the card in a groove of receiving the belt. Moreover, we avoid the friction of the electronic card against the internal guides of the conveyor.
  • the belt is preferably in cross section in a rectangle.
  • the shoulder 222 is approxi ⁇ tively vertical and the surface 224 is substantially horizontal (parallel to the surface 21).
  • the electronic cards are generally designed with a difference d (FIG. 4) of a few millimeters, typically of the order of 3 mm, between the edge of the card and the first components.
  • the notch 22 is preferably dimensioned according to this difference d.
  • a depth P between the level of the belts 2 in the installation and the bottom 16 of the installation, or more generally the zones in which devices are likely to be present beneath the objects is preferably respected. depending on the thickness of the objects or, in the case of electronic boards, the height of components that may be present on the underside of the boards. For example, a depth P of several tens of mm, for example of the order of 5 to 10 cm, is provided.
  • the guiding of the belt is carried out using a groove 23 formed in the lower face 24 of the belt and cooperating with a rib 52 projecting from the periphery of at least the upper rollers 5. of the installation.
  • FIG. 5 is a simplified sectional view of an example of a roller 5.
  • FIG. 6 is a sectional view of a simplified example of a roller 6.
  • a rib guide 52 and groove 23 is therefore a preferred embodiment.
  • the dimensions of the groove 23 are adapted to the dimensions of the rib 52 of the rollers 5.
  • the depth of the groove 23 is less than half the thickness E of the belt 2 and its width is less than one third of the belt.
  • This groove has been illustrated in the central position of the belt, which is a preferred embodiment. However, it could also be shifted laterally.
  • several parallel grooves 23 may be provided in the section of the belt to cooperate with several ribs 52 of the rollers 5.
  • the belt could be housed in a groove of the type of the groove 12 illustrated in Figure 1A. Indeed, the presence of the shoulder 22 prevents the map 0 from sliding towards the bottom of the groove 12.
  • FIG. 7 illustrates a detail of FIG. 3 at the end of the conveyor installation on the input side or introduction of the cards 0.
  • a part 7 is provided on the flat portion of the upper face 21 of the belt 2.
  • This whistle-shaped piece or spout has a blank 72, preferably aligned with the shoulder 222.
  • the piece 7 provides a function of nose entry objects 0 to guide them and they position themselves correctly in the notch 22 when they are introduced on the conveyor system. This avoids a card is placed on the upper face 21 of the belt 2.
  • the flank 72 of the part 7 is preferably extended lower than the face 22 of the belt to prevent jamming. the belt under the nose 7 when introducing the card into the conveyor.
  • the belt 2 and the installation described above have many advantages.
  • cards or objects with thin edges are avoided from being jammed in a groove (12, FIG. 1A) for guiding the belt 2.
  • the belt is used to position the cards laterally.
  • the installation is made compatible with the presence of components on the underside of the electronic card.
  • the conveying installation may comprise various devices for pinching the cards, input positioning and output picking which are not affected by the implementation of the embodiments described above.
  • the nature of the belt has a coefficient of friction sufficient to facilitate stopping and restarting of the conveyor installation without causing a shifting of the electronic cards.
  • a coefficient of friction greater than 0.5 preferably between 0.5 and 1, preferably of the order of 0.8, is provided.
  • the belts are made of polyurethane reinforced with a metal or composite fiber coated with a layer of choroprene, neoprene or silicone.
  • Figure 8 is a partial perspective view in section of a variant of a belt 2 according to which the lower face 24 of the belt has teeth 26.
  • teeth facilitate the drive of the belt.
  • the depth of the groove is preferably equal to or slightly greater than the height of the toothing.
  • the teeth participate in the precise positioning of the card in the conveyor because it eliminates the relative sliding between the drive system of the belts and the belts themselves.
  • the width L of the belt is a few centimeters, for example, a value of between about 2 and 6 cm;
  • the width 1 of the notch 22 (of the surface 224) is a few millimeters, for example, a value of between about 2 and 3 mm, corresponding to the distance d of the objects 0;
  • the depth of the notch 22 (height of the shoulder 222 is a few millimeters, for example, a value between about 1 and 5 mm, and
  • the thickness E of the belt is of the order of 5 mm, for example, a value of between about 2 and 10 mm.

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Abstract

L'invention concerne une installation de convoyage avec courroie (2) de convoyage comportant, en section transversale, un cran (222) au niveau d'un bord supérieur de la courroie. L'installation comporte avantageusement deux courroies (2) qui supportent les objets à transporter, en particulier des cartes électroniques.

Description

COURROIE POUR INSTALLATION DE CONVOYAGE
Domaine
La présente description concerne, de façon générale, les installations industrielles et, plus particulièrement, une installation de convoyage par courroies, d'objets ayant une forme générale plane.
Un exemple d'application de la présente description concerne les installations de traitement, par exemple optique, de cartes électroniques.
Exposé de l'art antérieur
Dans les installations de traitement optique de cartes électroniques, les cartes sont généralement déplacées de façon automatique par un système à courroies. Plus précisément, les plaques reposent par deux de leurs bords opposés sur des courroies de transport plates qui sont mues dans la direction de convoyage de l'installation. La courroie est logée partiellement dans une gorge de guidage ne laissant dépasser latéralement qu'une partie de sa face supérieure, destinée à recevoir l'objet à convoyer. Toutefois, en raison des tolérances mécaniques inévitables au niveau du logement de la courroie, un bord de la carte peut se retrouvé pincé dans la gorge notamment dans le cas de convoyage de cartes très fines, par exemple de moins de 0,5 mm, ce qui nuit au fonctionnement de l'installation et est susceptible d'endommager la carte traitée.
Le document WO 2010/049869 décrit une installation de convoyage comportant des courroies verticales dont des épaulements supportant un objet.
Résumé
Un mode de réalisation vise à pallier tout ou partie des inconvénients des systèmes de convoyage à courroies usuels.
Un mode de réalisation vise à proposer un système de convoyage à courroies plus particulièrement destiné à des objets plans ou ayant des bords plans, relativement fins par rapport aux jeux nécessaires de l'installation.
Un mode de réalisation vise à assurer un positionnement latéral des objets par rapport à la direction de convoyage .
Ainsi, on prévoit différents modes de réalisation d'une installation de convoyage tels que définis dans les revendications .
Brève description des dessins
Ces caractéristiques et avantages, ainsi que d'autres, seront exposés en détail dans la description suivante de modes de réalisation particuliers faite à titre non limitatif en relation avec les figures jointes parmi lesquelles :
la figure 1 est une vue très schématique de dessus d'une installation de convoyage du type auquel s'applique les modes de réalisation qui vont être décrits ;
la figure 1A illustre un détail d'une installation usuelle ;
la figure 2 est une représentation très schématique d'une vue latérale d'un exemple d'installation de convoyage ;
la figure 3 est une vue en perspective représentant un mode de réalisation d'une courroie ;
la figure 4 est une vue en coupe transversale illustrant un mode de réalisation d'une courroie et le positionnement relatif d'un objet convoyé ; les figures 5 et 6 sont des vues en coupe transversale des deux galets de la figure 3 ;
la figure 7 est une vue en coupe et en perspective d'un agrandissement de la figure 3 ; et
la figure 8 est une vue en coupe transversale et en perspective partielle d'une variante d'une courroie.
Description détaillée
De mêmes éléments ont été désignés par de mêmes références aux différentes figures. Par souci de clarté, seuls les éléments utiles à la compréhension des modes de réalisation décrits ont été représentés et seront détaillés. En particulier, la destination de l'installation de convoyage n'a pas été détaillée, les modes de réalisation décrits étant compatibles avec les applications usuelles d'installations de convoyage. De plus, les objets plans, par exemple, les cartes portant des circuits électroniques n'ont pas non plus été détaillées, les modes de réalisation décrits étant là encore compatibles avec le reste des éléments des installations de convoyage usuelles de tels objets. Par ailleurs, sauf précision contraire, les termes de position et d'orientation comme "haut", "bas", "supérieur", "inférieur", "avant", "arrière", "gauche", "droite", etc. se réfèrent aux éléments dans leur position normale d'utilisation dans l'installation et dans le sens de progression normal du convoyeur. En outre, lorsque des dimensions exactes sont mentionnées, elles s'entendent aux tolérances de fabrication près et lorsque ces dimensions sont indiquées approximatives, elles s'entendent à +/- 10%.
Les modes de réalisation sont décrits en relation avec un exemple appliqué à une installation ou équipement de convoyage de cartes électroniques. Ils s'appliquent toutefois plus généralement à tout objet plan ou ayant des bords plans et dont on souhaite assurer le positionnement latéral à l'aide de 1 ' obj et lui-même .
La figure 1 est une vue très schématique de dessus d'un exemple d'installation de convoyage de cartes électroniques (portant des composants électroniques) , par exemple dans un équipement d'inspection optique. Les cartes sont posées sur un convoyeur comportant, dans cet exemple, deux courroies 2' rebouclées sur elles-mêmes et parallèles à la direction de convoyage .
La figure 1A est une vue partielle en coupe illustrant un détail de l'installation 1 au niveau de la courroie 2' qui est, traditionnellement, une courroie plate de section rectangulaire. Dans la zone de convoyage, c'est-à-dire dans la portion de l'installation où des objets 0 sont posés, par leurs bords, sur la courroie 2', cette dernière est logée dans une gorge 12 de guidage et l'objet 0 ne repose donc que sur une partie de la courroie 2'.
Dans le cas d'objets ayant des bords relativement fins par rapport à la hauteur de la gorge 12, ces bords risquent de s'engager dans la gorge 12. On risque alors d'endommager les objets. A tout le moins, cela nuit à leur positionnement dans l'installation de convoyage, ce qui peut être particulièrement gênant dans le cas où le positionnement de l'objet conditionne la suite des opérations mises en oeuvre par l'installation. Ce problème est accru dans certaines installations où les bords des objets 0 sont pincés par une ou plusieurs pattes 14 sur la courroie afin de les maintenir.
On aurait pu penser utiliser un tapis de convoyage afin de placer les objets au centre de ce tapis évitant ainsi qu'ils soient pris dans les gorges latérales. Toutefois, cela ne résout pas le problème du positionnement des objets sur le tapis. En effet, pour des questions de précision de position¬ nement liées à l'installation utilisant le convoyeur (par exemple une installation d'inspection optique de cartes électroniques) , le positionnement des cartes sur le tapis doit être précis. De plus, l'utilisation d'un tapis est, dans la plupart des cas, incompatible avec des objets comportant des reliefs en face inférieure reposant sur le tapis, ce qui est le cas des cartes électroniques comportant des composants sur leurs deux faces .
La figure 2 est une vue latérale d'un mode de réalisation d'une installation de convoyage 1 comportant au moins deux courroies 2 parmi lesquelles au moins une courroie motrice entraînée par un moteur 4. La courroie est rebouclée sur des poulies ou galets 5 et 6. Dans l'exemple de la figure 2, seuls deux galets supérieurs 5 et deux galets inférieurs 6 ont été représentés. Toutefois, leur nombre peut être différent en fonction notamment de la longueur de la courroie 2. Par ailleurs, d'autres tracés plus complexes que celui illustré par la figure 2 peuvent être prévus. L'entraînement de la ou des courroies 2 à l'aide du moteur 4 s'effectue généralement par un système de renvoi 42 entraînant l'un des galets, par exemple inférieur 6. On prévoit généralement d'entraîner les deux courroies de part et d'autres des objets véhiculés. La flèche f illustre le sens de progression des courroies 2. Dans la zone de convoyage (surface supérieure en figure 2) , la courroie est entraînée dans un mouvement parallèle à la direction de convoyage .
La figure 3 est une vue partielle en perspective illustrant un mode de réalisation d'une courroie 2 de convoyage et de galets 5 et 6.
La figure 4 est une vue en coupe de la courroie 2 en situation avec une carte à convoyer.
Selon ce mode de réalisation, la courroie 2 présente, en section transversale, dans sa face supérieure 21 et au niveau d'un bord (côté interne de l'équipement c'est-à-dire côté objet à véhiculer) , un cran 22 définissant une surface 224 de réception d'un bord de l'objet 0 en retrait de la face supérieure 21. L'épaulement 222 entre la face 21 et la surface 224 permet un positionnement des cartes électroniques et assure leur guidage quelle que soit l'épaisseur de la carte. On évite ainsi tous risques de coincement de la carte dans une éventuelle gorge de réception de la courroie. De plus, on évite le frottement de la carte électronique contre les guidages internes du convoyeur.
La courroie s'inscrit de préférence, en section transversale, dans un rectangle. L'épaulement 222 est approxima¬ tivement vertical et la surface 224 est approximativement horizontale (parallèle à la surface 21) .
Les cartes électroniques sont généralement conçues avec un écart d (figure 4) de quelques millimètres, typiquement de l'ordre de 3 mm, entre le bord de la carte et les premiers composants. Le cran 22 est, de préférence, dimensionné en fonction de cet écart d.
Par ailleurs, on respecte de préférence une profondeur P entre le niveau des courroies 2 dans l'installation et le fond 16 de l'installation, ou plus généralement les zones dans lesquelles des dispositifs sont susceptibles d'être présents en dessous des objets, en fonction de l'épaisseur des objets ou, dans les cas des cartes électroniques, de la hauteur de composants susceptibles d'être présents en face inférieure des cartes. Par exemple, on prévoit une profondeur P de plusieurs dizaines de mm, par exemple, de l'ordre de 5 à 10 cm.
Selon un mode de réalisation préféré, le guidage de la courroie est effectué à l'aide d'une gorge 23, ménagée en face inférieure 24 de la courroie et coopérant avec une nervure 52 saillante de la périphérie d'au moins les galets supérieurs 5 de 1 ' installation .
La figure 5 est une vue en coupe simplifiée d'un exemple d'un galet 5.
La figure 6 est une vue en coupe d'un exemple simplifié d'un galet 6.
Les mécanismes de fixation des galets au reste de l'installation n'ont pas été illustrés, seuls les axes de rotation A5 et A6 de ces galets ont été symbolisés aux figures 3, 5 et 6.
Les galets 6 destinés à être sur le trajet de retour de la courroie 2, c'est-à-dire sans qu'une carte soit en contact avec celle-ci au niveau du galet, comportent de préférence des flasques latéraux 62 et 64 de guidage de la courroie 2.
Par contre, de tels flasques au niveau des galets 5 en partie supérieure seraient pré udiciables car ils risqueraient de soulever la carte 0 ou d'endommager des composants (C, figure 4) présents en face inférieure de la carte et situés prés des bords. On pourrait penser augmenter l'épaisseur de la courroie. Toutefois, cela serait au détriment de la souplesse de la courroie. De plus, cela réduirait la largeur de portée de la courroie sur la carte électronique de la valeur de l'épaisseur du flasque.
Un guidage à nervure 52 et gorge 23 constitue donc un mode de réalisation préféré.
Les dimensions de la gorge 23 sont adaptées aux dimensions de la nervure 52 des galets 5. A titre d'exemple particulier de réalisation, la profondeur de la gorge 23 est inférieure à la moitié de l'épaisseur E de la courroie 2 et sa largeur est inférieure au tiers de la courroie. Cette gorge a été illustrée en position centrale de la courroie, ce qui constitue un mode de réalisation préféré. Toutefois, elle pourrait également être décalée latéralement. Selon une autre variante, plusieurs gorges 23 parallèles peuvent être prévues dans la section de la courroie pour coopérer avec plusieurs nervures 52 des galets 5.
En variante, la courroie pourrait être logée dans une gorge du type de la gorge 12 illustrée en figure 1A. En effet, la présence de l'épaulement 22 évite à la carte 0 de glisser vers le fond de la gorge 12.
La figure 7 illustre un détail de la figure 3, à l'extrémité de l'installation de convoyage côté entrée ou introduction des cartes 0. On prévoit préfèrentiellement une pièce 7 rapportée sur la portion plane de la face supérieure 21 de la courroie 2. Cette pièce en forme de sifflet ou bec, comporte un flan 72, de préférence aligné avec l'épaulement 222. Ainsi, la pièce 7 assure une fonction de nez d'entrée des objets 0 pour les guider et qu'ils se positionnent correctement dans le cran 22 lors de leur introduction sur l'installation de convoyage. On évite ainsi qu'une carte ne se pose sur la face supérieure 21 de la courroie 2. Selon une variante non représentée, le flanc 72 de la pièce 7 se prolonge de préférence plus bas que la face 22 de la courroie pour éviter tout coincement de la courroie sous le nez 7 lors de l'introduction de la carte dans le convoyeur.
La courroie 2 et l'installation décrites ci-dessus présentent de nombreux avantages .
D'une part, on évite aux cartes (ou objets à bords fins) d'être coincées dans une gorge (12, figure 1A) de guidage de la courroie 2.
De plus, on garantit un positionnement correct des cartes entre les deux courroies parallèles du dispositif de convoyage se faisant face. La courroie sert donc à positionner latéralement les cartes.
Par ailleurs, en évitant les flasques au niveau des galets 5, on rend l'installation compatible avec la présence de composants en face inférieure de la carte électronique.
On notera que l'installation de convoyage peut comporter divers dispositifs de pincement des cartes, de positionnement en entrée et de prélèvement en sortie qui ne sont pas impactés par la mise en oeuvre des modes de réalisation décrits ci-dessus.
De préférence, la nature de la courroie présente un coefficient de friction suffisant pour faciliter les arrêts et redémarrage de l'installation de convoyage sans provoquer un ripage des cartes électroniques. A titre d'exemple particulier, on prévoit un coefficient de friction supérieur à 0,5, de préférence compris entre 0,5 et 1, de préférence de l'ordre de 0,8.
Par exemple, les courroies sont en polyuréthane armé d'une fibre métal ou composite revêtue d'une couche de choroprène, néoprène ou silicone. La figure 8 est une vue partielle en perspective et en coupe d'une variante d'une courroie 2 selon laquelle la face inférieure 24 de la courroie comporte des dents 26. De telles dents facilitent l'entraînement de la courroie. Dans ce cas, la profondeur de la gorge est de préférence égale ou légèrement supérieure à la hauteur de la denture. La denture participe au positionnement précis de la carte dans le convoyeur car elle supprime le glissement relatif entre le système d'entraînement des courroies et les courroies elles-mêmes.
A titre d'exemple particulier de réalisation non limité à la variante de la figure 8 :
la largeur L de la courroie est de quelques centimètres, par exemple, une valeur comprise entre environ 2 et 6 cm ;
la largeur 1 du cran 22 (de la surface 224) est de quelques millimètres, par exemple, une valeur comprise entre environ 2 et 3 mm, correspondant à l'écart d des objets 0 ;
la profondeur du cran 22 (hauteur de l'épaulement 222 est de quelques millimètres, par exemple, une valeur comprise entre environ 1 et 5 mm ; et
l'épaisseur E de la courroie est de l'ordre de 5 mm, par exemple, une valeur comprise entre environ 2 et 10 mm.
Divers modes de réalisation ont été décrits. Divers variantes et modifications apparaîtront à l'homme de l'art. En particulier, la mise en oeuvre pratique des modes de réalisation décrits et notamment les dimensions à donner à la courroie et les positions réglables ou non de la largeur de l'installation de convoyage dépendent de l'application et sont à la portée de l'homme du métier à partir des indications fonctionnelles données ci-dessus .

Claims

REVENDICATIONS
1. Installation de convoyage dont au moins une courroie de convoyage (2) comporte, en section transversale, un cran (22) définissant une surface (224) destinée à recevoir un bord d'un objet (0) à convoyer, la surface externe de la courroie destinée à recevoir le bord de l'objet étant continue, et cette surface reposant, par sa face opposée à l'objet à convoyer, sur plusieurs galets (5) de l'installation, la courroie étant, dans la zone de convoyage, entraînée dans un mouvement parallèle à la direction de convoyage.
2. Installation selon la revendication 1, dans laquelle la largeur dudit cran (22) de la courroie (2) est choisie en fonction de la distance (d) entre le bord de l'objet (0) à convoyer et des éléments (C) saillant de l'objet (0).
3. Installation selon la revendication 1 ou 2, dans laquelle ledit cran (22) de la courroie (2) définit un épaulement (222) approximativement vertical.
4. Installation selon la revendication 3, dans laquelle au moins une pièce de guidage des objets comporte un flanc (72) aligné avec ledit épaulement (222) de la courroie (2) .
5. Installation selon l'une quelconque des revendications 1 à 4, dans laquelle le coefficient de friction de la courroie est supérieur à 0,5.
6. Installation selon l'une quelconque des revendications 1 à 5, dont le coefficient de friction est compris entre 0,5 et 1, et est de préférence de 0,8.
7. Installation selon l'une quelconque des revendications 1 à 6, comportant, en face inférieure, des dents (26) d'entraînement.
8. Installation selon l'une quelconque des revendications 1 à 7, comportant en outre, en face inférieure (24) , en section transversale, au moins une gorge (23) .
9. Installation selon la revendication 8, dans laquelle ladite gorge (23) coopère avec une nervure (52) saillante de la périphérie d'un ou plusieurs galets (5) .
10. Installation selon la revendication 9, dans laquelle le ou lesdits galets (5) sont dépourvus de flasques.
11. Installation selon l'une quelconque des revendi¬ cations 8 à 10, comportant deux courroies (2) parallèles dont les crans (22) se font face.
12. Installation selon l'une quelconque des revendications 1 à 11, destinée au convoyage de cartes électroniques .
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