WO2014148252A1 - 車両制御装置 - Google Patents

車両制御装置 Download PDF

Info

Publication number
WO2014148252A1
WO2014148252A1 PCT/JP2014/055577 JP2014055577W WO2014148252A1 WO 2014148252 A1 WO2014148252 A1 WO 2014148252A1 JP 2014055577 W JP2014055577 W JP 2014055577W WO 2014148252 A1 WO2014148252 A1 WO 2014148252A1
Authority
WO
WIPO (PCT)
Prior art keywords
control device
vehicle control
vehicle
idling stop
stop function
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Ceased
Application number
PCT/JP2014/055577
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
吉昭 勝見
龍 水野
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Denso Corp
Original Assignee
Denso Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Denso Corp filed Critical Denso Corp
Publication of WO2014148252A1 publication Critical patent/WO2014148252A1/ja
Anticipated expiration legal-status Critical
Ceased legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60Q—ARRANGEMENT OF SIGNALLING OR LIGHTING DEVICES, THE MOUNTING OR SUPPORTING THEREOF OR CIRCUITS THEREFOR, FOR VEHICLES IN GENERAL
    • B60Q1/00—Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor
    • B60Q1/02—Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor the devices being primarily intended to illuminate the way ahead or to illuminate other areas of way or environments
    • B60Q1/04—Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor the devices being primarily intended to illuminate the way ahead or to illuminate other areas of way or environments the devices being headlights
    • B60Q1/06—Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor the devices being primarily intended to illuminate the way ahead or to illuminate other areas of way or environments the devices being headlights adjustable, e.g. remotely-controlled from inside vehicle
    • B60Q1/08—Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor the devices being primarily intended to illuminate the way ahead or to illuminate other areas of way or environments the devices being headlights adjustable, e.g. remotely-controlled from inside vehicle automatically
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60Q—ARRANGEMENT OF SIGNALLING OR LIGHTING DEVICES, THE MOUNTING OR SUPPORTING THEREOF OR CIRCUITS THEREFOR, FOR VEHICLES IN GENERAL
    • B60Q2200/00—Special features or arrangements of vehicle headlamps
    • B60Q2200/30—Special arrangements for adjusting headlamps, e.g. means for transmitting the movements for adjusting the lamps
    • B60Q2200/38—Automatic calibration of motor-driven means for adjusting headlamps, i.e. when switching on the headlamps, not during mounting at factories
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02N—STARTING OF COMBUSTION ENGINES; STARTING AIDS FOR SUCH ENGINES, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F02N11/00—Starting of engines by means of electric motors
    • F02N11/08—Circuits specially adapted for starting of engines
    • F02N11/0814—Circuits specially adapted for starting of engines comprising means for controlling automatic idle-start-stop
    • F02N11/0818—Conditions for starting or stopping the engine or for deactivating the idle-start-stop mode

Definitions

  • the present invention relates to a vehicle control device that is mounted on a vehicle having an idling stop function and controls a control target mounted on the vehicle.
  • a control device that does not stop idling when the battery voltage is low in a vehicle having an idling stop function is known (for example, see Patent Document 1).
  • a light control device for controlling a light irradiation range provided in a vehicle it is known that the light irradiation range is initially adjusted when the light control device is activated.
  • the light control device if the battery voltage is reduced when the engine is restarted using the idling stop function, the light control device restarts, and as an initial adjustment, the direction of the optical axis of the light is increased or decreased.
  • the light control device restarts, and as an initial adjustment, the direction of the optical axis of the light is increased or decreased.
  • Such a problem may occur not only in the light control device but also in a vehicle control device that performs an operation that affects the visual perception of the vehicle occupant as an initial adjustment.
  • the idling stop is reliably performed and the occupant feels. It is an object of the present invention to be able to reduce this.
  • the activation determination means determines whether or not the vehicle control device is activated due to the influence of the idling stop function when the vehicle control device is activated. To do.
  • the initial setting means determines that the vehicle control device is activated without being influenced by the idling stop function
  • the initial setting unit performs initial adjustment of the control target, and the vehicle control device is activated by the influence of the idling stop function.
  • the determination is made, at least the initial adjustment that does not affect the sight of the vehicle occupant is performed. “Performing the initial adjustment in which at least the operation that affects the sight of the vehicle occupant among the initial adjustments is performed” includes a configuration in which all the initial adjustments are omitted.
  • FIG. 1 is a block diagram showing a schematic configuration of a vehicle control system 1.
  • FIG. It is a flowchart which shows the light initial adjustment process which light ECU20 performs. It is a flowchart which shows the flag management process which engine ECU10 performs.
  • the vehicle control system 1 is mounted on a vehicle such as a passenger car, for example, and includes a function (idling stop function) for idling stop of an engine (not shown).
  • the vehicle control system 1 includes an engine ECU 10, a light ECU 20, and a light distribution actuator 25.
  • ECU represents an electronic control unit.
  • the engine ECU 10 and the light ECU 20 are configured to be able to communicate with each other via the in-vehicle LAN 5.
  • the engine ECU 10 is configured as a known computer having a CPU, a memory, and the like, and controls the engine based on a program stored in the memory. In particular, as part of engine control, flag management processing (see FIG. 3) for managing idling stops and the like is performed.
  • the light ECU 20 is configured as a well-known computer including a CPU, a memory, and the like, and controls the headlight 50 based on a program stored in the memory.
  • Control of the headlight 50 includes processing for controlling the direction of the optical axis and the like by operating the light distribution actuator 25, and processing for performing initial adjustment when the light ECU 20 is activated.
  • the light distribution actuator 25 includes a leveling motor that moves the optical axis of the headlight 50 in the vertical direction and a swivel motor that moves the optical axis of the headlight 50 in the left-right direction.
  • the initial adjustment by the light ECU 20 includes initial adjustment that does not affect the sight of the vehicle occupant, such as resetting the memory in the ECU 20 and checking the direction of the optical axis, and actually moving the light distribution actuator 25. And initial adjustment that affects the vision of the vehicle occupant when the headlight 50 is turned on, such as confirming that the light distribution actuator 25 operates normally.
  • the light ECU 20 performs a light initial adjustment process (see FIG. 2) as a process for performing such initial adjustment.
  • a light initial adjustment process (see FIG. 2) as a process for performing such initial adjustment.
  • Processing executed in the vehicle control system 1 will be described below.
  • the light adjustment process is performed every time the light ECU 20 is activated.
  • an activation process for activating the light ECU 20 is performed (S110). In this process, initial adjustment is not performed, and only a general activation process is performed.
  • the state of the idling stop flag is confirmed (S120).
  • the idling stop state flag in the engine ECU 10 is read (the engine ECU 10 acquires information on the idling stop state flag that is sent to the in-vehicle LAN 5) to confirm the idling stop state.
  • the idling stop state flag is set when the engine is stopped by the idling stop function in a flag management process described later (a flag is set), and the flag is reset (released) when the vehicle power is operated by the occupant. It is set to be.
  • an idling stop state flag is set (S130). If the idling stop state flag is set (S130: YES), it is assumed that the light ECU 20 is activated due to the influence of the idling stop function, and the visual sense of the vehicle occupant in the initial adjustment such as the initial adjustment of the optical axis is affected. The initial adjustment to be given, that is, the operation that the occupant visually recognizes is prohibited, and only the initial adjustment that does not affect the sight of the vehicle occupant is performed (S140). If the idling stop state flag is not set (S130: NO), initial adjustment such as initial adjustment of the optical axis is performed (S150). When such initial adjustment is completed, the write initial adjustment process is terminated.
  • the flag management process by the engine ECU 10 is repeatedly performed while the engine ECU 10 is activated. Specifically, as shown in FIG. 3, it is first determined whether or not the vehicle speed has decreased (S210).
  • vehicle speed information is obtained from a vehicle speed sensor (not shown). And the stop speed which shows the vehicle speed at the time of stopping an engine, and a vehicle speed are compared. If the vehicle speed has not decreased (if the vehicle speed is equal to or higher than the stop speed) (S210: NO), the process proceeds to S310 described later. If the vehicle speed is decreasing (if the vehicle speed is less than the stop speed) (S210: YES), the engine is stopped (S220). If the engine is already stopped, the processing of S220 to S250 may be omitted.
  • an idling stop state flag is set in a predetermined memory area in the engine ECU 10 (S230). Then, it is determined whether or not there has been an operation for turning on / off the ignition switch (power switch) by the occupant (S240).
  • a signal indicating an ignition (IG) state is input to the engine ECU 10 as shown in FIG. 1, and an operation of turning on / off the ignition switch is recognized by monitoring this state. If there is an operation to turn on / off the ignition switch by the occupant (S240: YES), the idling stop state flag is reset (S250), and the process proceeds to S310. If there is no operation to turn on / off the ignition switch by the occupant (S240: NO), the process immediately proceeds to S310 without resetting the idling stop state flag.
  • an engine start signal for starting the engine for example, a signal indicating that the brake pedal is turned off or the engine start button is pressed.
  • the various initial adjustments include initial adjustments by the light ECU 20 described above and other initial adjustments by a device that refers to an idling stop state flag. Further, as to whether or not various initial adjustments have been completed, a signal indicating that the initial adjustment has been completed may be acquired from a device that refers to an idling stop state flag, or may be obtained several seconds after the engine is started. It may be considered that the initial adjustment has been completed.
  • the light ECU 20 determines whether the light ECU 20 is activated due to the influence of the idling stop function (S120, S130).
  • the light ECU 20 determines that the light ECU 20 is activated without being influenced by the idling stop function, the light ECU 20 performs initial adjustment of the control target.
  • crew of at least this vehicle is abbreviate
  • the light ECU 20 has a function of controlling the light distribution of the headlight 50 provided in the vehicle.
  • the light ECU 20 is activated by the influence of the idling stop function, the headlight 50 in the initial adjustment is performed. The operation of changing the light distribution is omitted.
  • the engine ECU 10 is configured to set a predetermined flag when the engine is stopped by the idling stop function, and the light ECU 20 recognizes the state of the flag when the light ECU 20 is activated. Thus, it is determined whether or not the light ECU 20 is activated by the idling stop function.
  • the engine ECU 10 releases the flag when the vehicle power source is operated by the occupant.
  • the initial operation is performed when the vehicle is next turned on. It can be configured that the adjustment is performed without being omitted.
  • the present invention is applied to the headlight 50 as a control target.
  • the present invention is not limited to the headlight 50, and other operations such as lights and meters that affect the occupant's vision are performed.
  • the present invention can also be adopted with a part that may be bothersome as a control target.
  • the light ECU 20 in the above embodiment corresponds to the vehicle control device and the light control device in the present invention.
  • the processes executed by the light ECU 20 correspond to the activation determination means in the present invention, and the processes of S140 and S150 correspond to the initial setting means in the present invention.
  • SYMBOLS 1 Vehicle control system, 5 ... In-vehicle LAN, 10 ... Engine ECU, 20 ... Light ECU, 25 ... Light distribution actuator.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Lighting Device Outwards From Vehicle And Optical Signal (AREA)
  • Control Of Vehicle Engines Or Engines For Specific Uses (AREA)

Abstract

　車両制御システムにおいてはライトＥＣＵが起動したときに、アイドリングストップ機能の影響によって当該ライトＥＣＵが起動したか否かを判定する（Ｓ１２０，Ｓ１３０）。そして、アイドリングストップ機能の影響によらないで当該ライトＥＣＵが起動したと判定されると制御対象の初期調整を行い、アイドリングストップ機能の影響によって当該ライトＥＣＵが起動したと判定されると初期調整のうちの少なくとも該車両の乗員の視覚に影響を与える作動を省略する（Ｓ１４０，Ｓ１５０）。よって、アイドリングストップ機能の影響で、例えばバッテリの電圧が一時的に低下するなどして当該車両制御装置が起動したとしても、初期調整のうちの車両の乗員の視覚に影響を与える作動が実施されることがない。

Description

車両制御装置
　本発明は、アイドリングストップ機能を有する車両に搭載され、該車両に搭載された制御対象の制御を行う車両制御装置に関する。
　アイドリングストップ機能を有する車両においてバッテリ電圧が低い場合にアイドリングストップしないような制御装置が知られている（例えば、特許文献１参照）。
特開２００４－２５１２３４号公報
　ところで、車両に備えられたライトの照射範囲を制御するライト制御装置において、ライト制御装置が起動する際に、ライトの照射範囲を初期調整するものが知られている。このようなライト制御装置では、アイドリングストップ機能を利用してエンジンを再始動する際にバッテリ電圧が低下していると、ライト制御装置が再起動し、初期調整としてライトの光軸の方向を上下左右に変更することがあり、乗員に煩わしく感じられる虞がある。このような問題は、ライト制御装置だけでなく、初期調整として車両の乗員の視覚に影響を与える作動を行う車両制御装置であれば起こり得る。
　上記の特許文献１の技術を上記の車両制御装置に採用すれば、バッテリ電圧が低下している際にアイドリングストップされることがなく車両制御装置の再起動が抑制されるので、上記問題は解決できるが、そもそもアイドリングストップをすることができない。
　そこでこのような問題点を鑑み、アイドリングストップ機能を有する車両に搭載され、該車両に搭載された制御対象の制御を行う車両制御装置において、アイドリングストップを確実に実施しつつ、かつ乗員が感じる煩わしさを軽減できるようにすることを本発明の目的とする。
　かかる目的を達成するために成された本発明の車両制御装置において、起動判定手段は当該車両制御装置が起動したときに、アイドリングストップ機能の影響によって当該車両制御装置が起動したか否かを判定する。そして、初期設定手段は、アイドリングストップ機能の影響によらないで当該車両制御装置が起動したと判定されると制御対象の初期調整を行い、アイドリングストップ機能の影響によって当該車両制御装置が起動したと判定されると初期調整のうちの少なくとも該車両の乗員の視覚に影響を与える作動を省略した初期調整を行う。なお、「初期調整のうちの少なくとも該車両の乗員の視覚に影響を与える作動を省略した初期調整を行う」ことには、初期調整の全てを省略する構成を含む。
　このような車両制御装置によれば、アイドリングストップ機能の影響で、例えばバッテリの電圧が一時的に低下するなどして当該車両制御装置が起動したとしても、初期調整のうちの車両の乗員の視覚に影響を与える作動が実施されることがないので、アイドリングストップを確実に実施しつつ、車両の乗員の視覚に影響を与える作動が実施されることによる煩わしさを軽減することができる。
　なお、上記目的を達成するためには、コンピュータを、車両制御装置を構成する各手段として実現するための車両制御プログラムとしてもよい。
　また、各請求項の記載は、可能な限りにおいて任意に組み合わせることができる。この際、発明の目的を達成できる範囲内において一部構成を除外してもよい。
車両制御システム１の概略構成を示すブロック図である。 ライトＥＣＵ２０が実行するライト初期調整処理を示すフローチャートである。 エンジンＥＣＵ１０が実行するフラグ管理処理を示すフローチャートである。
　以下に本発明にかかる実施の形態を図面と共に説明する。
　［本実施形態の構成］
　車両制御システム１は、例えば乗用車等の車両に搭載され、エンジン（図示省略）のアイドリングストップを行う機能（アイドリングストップ機能）を備えている。
　詳細には、図１に示すように、車両制御システム１は、エンジンＥＣＵ１０と、ライトＥＣＵ２０と、配光アクチュエータ２５と、を備えている。なお、ＥＣＵは電子制御装置を示す。また、エンジンＥＣＵ１０およびライトＥＣＵ２０は、車内ＬＡＮ５を介して互いに通信可能に構成されている。
　エンジンＥＣＵ１０は、ＣＰＵやメモリ等を備えた周知のコンピュータとして構成されており、メモリに格納されたプログラムに基づいてエンジンの制御を司る。特にエンジンの制御の一部として、アイドリングストップ等を管理するフラグ管理処理（図３参照）を実施する。
　ライトＥＣＵ２０は、ＣＰＵやメモリ等を備えた周知のコンピュータとして構成されており、メモリに格納されたプログラムに基づいてヘッドライト５０を制御する。ヘッドライト５０の制御としては光軸の方向等を配光アクチュエータ２５を作動させることによって制御する処理や、ライトＥＣＵ２０が起動したときに初期調整を行う処理を含む。
　なお、配光アクチュエータ２５としては、ヘッドライト５０の光軸を上下方向に移動させるレベリングモータ、およびヘッドライト５０の光軸を左右方向に移動させるスイブルモータが備えられている。ここで、ライトＥＣＵ２０による初期調整としては、ＥＣＵ２０内のメモリのリセットや、光軸の向きの確認等、車両の乗員の視覚に影響を与えない初期調整と、配光アクチュエータ２５を実際に動かして配光アクチュエータ２５が正常に作動することを確認する等、ヘッドライト５０の点灯時に車両の乗員の視覚に影響を与える初期調整とを含む。
　ライトＥＣＵ２０は、このような初期調整を行う処理として、ライト初期調整処理（図２参照）を実施する。
　［本実施形態の処理］
　このような車両制御システム１において実施される処理について以下に説明する。初めに、ライト調整処理は、ライトＥＣＵ２０が起動される度に実施される。ライト調整処理では、図２に示すように、まず、ライトＥＣＵ２０を起動する起動処理を行う（Ｓ１１０）。この処理では初期調整は実施することなく、一般的な起動処理だけを行う。
　続いて、アイドリングストップフラグの状態を確認する（Ｓ１２０）。この処理では、エンジンＥＣＵ１０内のアイドリングストップ状態フラグを読みに行く（エンジンＥＣＵ１０が車内ＬＡＮ５に流すアイドリングストップ状態フラグの情報を取得する）ことでアイドリングストップ状態を確認する。
　アイドリングストップ状態フラグは、後述するフラグ管理処理にて、アイドリングストップ機能によってエンジンを停止する際にセットされ（フラグが立てられ）、乗員によって車両の電源が操作された際にフラグがリセット（解除）されるよう設定されている。
　続いて、アイドリングストップ状態フラグがセットされているか否かを判定する（Ｓ１３０）。アイドリングストップ状態フラグがセットされていれば（Ｓ１３０：ＹＥＳ）、アイドリングストップ機能の影響によってライトＥＣＵ２０が起動したものとして、光軸の初期調整などの初期調整のうちの車両の乗員の視覚に影響を与える初期調整、すなわち、乗員が視覚的に認識する動作を禁止し、車両の乗員の視覚に影響を与えない初期調整だけを行う（Ｓ１４０）。アイドリングストップ状態フラグがセットされていなければ（Ｓ１３０：ＮＯ）、光軸の初期調整などの初期調整を実施する（Ｓ１５０）。このような初期調整が終了するとライト初期調整処理を終了する。
　次に、エンジンＥＣＵ１０によるフラグ管理処理は、エンジンＥＣＵ１０の起動中に繰り返し実施される。詳細には、図３に示すように、まず、車速が低下したか否かを判定する（Ｓ２１０）。
　この処理では、図示しない車速センサから車速の情報を得る。そして、エンジンを停止させる際の車速を示す停止速度と車速とを比較する。
　車速が低下していなければ（車速が停止速度以上であれば）（Ｓ２１０：ＮＯ）、後述するＳ３１０の処理に移行する。また、車速が低下していれば（車速が停止速度未満であれば）（Ｓ２１０：ＹＥＳ）、エンジンを停止させる（Ｓ２２０）。なお、既にエンジンが停止している場合には、Ｓ２２０～Ｓ２５０の処理を省略してもよい。
　続いて、アイドリングストップ状態フラグをエンジンＥＣＵ１０内の所定のメモリ領域においてセットする（Ｓ２３０）。そして、乗員によるイグニッションスイッチ（電源スイッチ）をオン／オフする操作があったか否かを判定する（Ｓ２４０）。
　ここで、エンジンＥＣＵ１０には、図１に示すようにイグニッション（ＩＧ）の状態を示す信号が入力されており、この状態を監視することでイグニッションスイッチがオン／オフされる操作を認識する。乗員によるイグニッションスイッチをオン／オフする操作があれば（Ｓ２４０：ＹＥＳ）、アイドリングストップ状態フラグをリセットし（Ｓ２５０）、Ｓ３１０の処理に移行する。また、乗員によるイグニッションスイッチをオン／オフする操作がなければ（Ｓ２４０：ＮＯ）、アイドリングストップ状態フラグをリセットすることなく、直ちにＳ３１０の処理に移行する。
　続いて、エンジンを始動する旨のエンジン始動信号（例えば、ブレーキペダルがオフになった旨やエンジンスタートボタンが押された旨等の信号）が検出されたか否かを判定する（Ｓ３１０）。
　エンジン始動信号が検出されていなければ（Ｓ３１０：ＮＯ）、フラグ管理処理を終了し、直ちにＳ２１０の処理に戻る。エンジン始動信号が検出されていれば（Ｓ３１０：ＹＥＳ）、エンジンを始動し（Ｓ３２０）、各種初期調整が終了したか否かを判定する（Ｓ３３０）。
　ここで、各種初期調整には前述のライトＥＣＵ２０による初期調整や、その他のアイドリングストップ状態フラグを参照する装置による初期調整を含む。また、各種初期調整が終了したか否かについては、アイドリングストップ状態フラグを参照する装置から初期調整が終了した旨の信号を取得するようにしてもよいし、エンジンが始動してから数秒後に各種初期調整が終了したものとみなすようにしてもよい。
　各種初期調整が終了していなければ（Ｓ３３０：ＮＯ）、Ｓ３３０の処理を繰り返す。また、各種初期調整が終了していれば（Ｓ３３０：ＹＥＳ）、アイドリングストップ状態フラグをリセットする（Ｓ３４０）。そして、フラグ管理処理を終了し、直ちにＳ２１０の処理に戻る。
　［本実施形態による効果］
　以上のように詳述した車両制御システム１において、ライトＥＣＵ２０は当該ライトＥＣＵ２０が起動したときに、アイドリングストップ機能の影響によって当該ライトＥＣＵ２０が起動したか否かを判定する（Ｓ１２０，Ｓ１３０）。そして、ライトＥＣＵ２０は、アイドリングストップ機能の影響によらないで当該ライトＥＣＵ２０が起動したと判定すると制御対象の初期調整を行い、アイドリングストップ機能の影響によって当該ライトＥＣＵ２０が起動したと判定すると初期調整のうちの少なくとも該車両の乗員の視覚に影響を与える作動を省略する（Ｓ１４０，Ｓ１５０）。
　このような車両制御システム１によれば、アイドリングストップ機能の影響で、例えばバッテリの電圧が一時的に低下するなどして当該車両制御装置が起動したとしても、初期調整のうちの車両の乗員の視覚に影響を与える作動が実施されることがないので、アイドリングストップを確実に実施しつつ、車両の乗員の視覚に影響を与える作動が実施されることによる煩わしさを軽減することができる。
　また、車両制御システム１においてライトＥＣＵ２０は、車両に備えられたヘッドライト５０の配光を制御する機能を備え、アイドリングストップ機能の影響によってライトＥＣＵ２０が起動したときに初期調整のうちのヘッドライト５０の配光を変更する作動を省略する。
　このような車両制御システム１によれば、アイドリングストップ機能の影響によってライトＥＣＵ２０が起動したときであってもヘッドライト５０の配光が変更されることがないので、乗員が煩わしさを感じることがないようにすることができる。
　さらに、車両制御システム１においてエンジンＥＣＵ１０は、アイドリングストップ機能によってエンジンを停止する際に所定のフラグが立てるよう構成されており、ライトＥＣＵ２０は、当該ライトＥＣＵ２０が起動したときにフラグの状態を認識することによって当該ライトＥＣＵ２０がアイドリングストップ機能によって起動したか否かを判定する。
　このような車両制御システム１によれば、確実にアイドリングストップ機能によって起動したか否かを判定することができる。
　また、車両制御システム１において、エンジンＥＣＵ１０は、乗員によって車両の電源が操作された際にフラグを解除する。
　このような車両制御システム１によれば、フラグが立てられた状態で（イグニッション等）車両の電源が切られる等の操作がされた場合には、次に車両の電源が投入されたときに初期調整が省略されることなく実施されるよう構成することができる。
　［その他の実施形態］
　本発明は、上記の実施形態によって何ら限定して解釈されない。また、上記の実施形態の構成の一部を、課題を解決できる限りにおいて省略した態様も本発明の実施形態である。また、上記の複数の実施形態を適宜組み合わせて構成される態様も本発明の実施形態である。また、特許請求の範囲に記載した文言のみによって特定される発明の本質を逸脱しない限度において考え得るあらゆる態様も本発明の実施形態である。また、上記の実施形態の説明で用いる符号を特許請求の範囲にも適宜使用しているが、各請求項に係る発明の理解を容易にする目的で使用しており、各請求項に係る発明の技術的範囲を限定する意図ではない。
　例えば、上記実施形態においては、ヘッドライト５０を制御対象として本発明を適用したが、ヘッドライト５０に限らず、他のライトやメータ等、車両の乗員の視覚に影響を与える作動が実施されることによる煩わしさ感じる虞がある部位を制御対象として本発明を採用することもできる。
　［実施形態の構成と本発明の構成との関係］
　上記実施形態におけるライトＥＣＵ２０は、本発明でいう車両制御装置およびライト制御装置に相当する。また、ライトＥＣＵ２０が実施する処理のうちのＳ１２０，Ｓ１３０の処理は、本発明でいう起動判定手段に相当し、Ｓ１４０，Ｓ１５０の処理は本発明でいう初期設定手段に相当する。
　１…車両制御システム、５…車内ＬＡＮ、１０…エンジンＥＣＵ、２０…ライトＥＣＵ、２５…配光アクチュエータ。

Claims (4)

  1. 　アイドリングストップ機能を有する車両に搭載され、該車両に搭載された制御対象の制御を行う車両制御装置（２０）であって、
    　当該車両制御装置が起動したときに、アイドリングストップ機能の影響によって当該車両制御装置が起動したか否かを判定する起動判定手段（Ｓ１２０，Ｓ１３０）と、
    　アイドリングストップ機能の影響によらないで当該車両制御装置が起動したと判定されると前記制御対象の初期調整を行い、アイドリングストップ機能の影響によって当該車両制御装置が起動したと判定されると前記初期調整のうちの少なくとも該車両の乗員の視覚に影響を与える作動を省略する初期設定手段（Ｓ１４０，Ｓ１５０）と、
    　を備えたことを特徴とする車両制御装置。
  2. 　請求項１に記載の車両制御装置において、
    　当該車両制御装置は、前記車両に備えられたライトの配光を制御するライト制御装置（２０）として構成されており、
    　前記初期設定手段は、アイドリングストップ機能の影響によって当該車両制御装置が起動したときに前記初期調整のうちの前記ライトの配光を変更する作動を省略すること
    　を特徴とする車両制御装置。
  3. 　請求項１または請求項２に記載の車両制御装置において、
    　前記アイドリングストップ機能によってエンジンを停止する際に所定のフラグが立てられるよう構成されており、
    　前記起動判定手段は、当該車両制御装置が起動したときに前記フラグの状態を認識することによって当該車両制御装置がアイドリングストップ機能によって起動したか否かを判定すること
    　を特徴とする車両制御装置。
  4. 　請求項３に記載の車両制御装置において、
    　前記フラグは、乗員によって車両の電源が操作された際に解除されるよう設定されていること
    　を特徴とする車両制御装置。
PCT/JP2014/055577 2013-03-18 2014-03-05 車両制御装置 Ceased WO2014148252A1 (ja)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2013-055120 2013-03-18
JP2013055120A JP2014180897A (ja) 2013-03-18 2013-03-18 車両制御装置

Publications (1)

Publication Number Publication Date
WO2014148252A1 true WO2014148252A1 (ja) 2014-09-25

Family

ID=51579941

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
PCT/JP2014/055577 Ceased WO2014148252A1 (ja) 2013-03-18 2014-03-05 車両制御装置

Country Status (2)

Country Link
JP (1) JP2014180897A (ja)
WO (1) WO2014148252A1 (ja)

Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2006347293A (ja) * 2005-06-14 2006-12-28 Toyota Motor Corp ヘッドランプの光軸制御装置
JP2012101625A (ja) * 2010-11-09 2012-05-31 Koito Mfg Co Ltd 車両用灯具の制御装置

Patent Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2006347293A (ja) * 2005-06-14 2006-12-28 Toyota Motor Corp ヘッドランプの光軸制御装置
JP2012101625A (ja) * 2010-11-09 2012-05-31 Koito Mfg Co Ltd 車両用灯具の制御装置

Also Published As

Publication number Publication date
JP2014180897A (ja) 2014-09-29

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US9477227B2 (en) Driver assistance system and method for operating a driver assistance system
EP3322616B1 (en) Automated vehicle control take-over with alert timing based on infotainment activation
US8812207B2 (en) Method of addressing and correcting mismatches between E-shift position and actual transmission gear
CN107848535B (zh) 起步控制装置以及起步控制方法
CN108281069B (zh) 用于车辆半自主模式的驾驶员交互系统
US8423259B2 (en) Driver inputs allowing full speed range adaptive cruise control to release brake hold
JP2010143391A (ja) 方向指示装置
CN108146438B (zh) 用于驾驶辅助系统的增强驾驶员注意力模块
JP2015101207A (ja) 車両用制御装置、エンジン制御方法
US20170322552A1 (en) Redundant-Controls System For An Automated Vehicle
US10604126B2 (en) Apparatus for controlling vehicle and control method thereof
KR102468810B1 (ko) 자동차 차량의 운전 모드 변경을 관리하기 위한 방법 및 시스템
CN111731310B (zh) 用于自动学习和调用驾驶员偏好的系统和方法
JP2012185582A (ja) 運転支援装置及び運転支援方法
JP2013216141A (ja) 車両のクルーズコントロール装置
CN120152892A (zh) 用于提高驾驶员对自动驾驶功能的信任的方法和系统
JPWO2015182080A1 (ja) 車載用表示装置、車載表示装置の制御方法、プログラム
US9296394B2 (en) Engine non-stop warning apparatus
JP2014031086A (ja) 車両制御装置
WO2014148252A1 (ja) 車両制御装置
KR20200102014A (ko) 차간 거리 제어 장치, 그를 포함한 시스템 및 그 동작 방법
JP2016164010A (ja) 車載カメラシステム
JP6891557B2 (ja) 自動駐車支援装置および自動駐車支援方法
JP2012234291A (ja) ドライバ状態判定装置
US12515664B2 (en) Method and apparatus for recognizing a towing operation of a vehicle

Legal Events

Date Code Title Description
121 Ep: the epo has been informed by wipo that ep was designated in this application

Ref document number: 14769545

Country of ref document: EP

Kind code of ref document: A1

NENP Non-entry into the national phase

Ref country code: DE

122 Ep: pct application non-entry in european phase

Ref document number: 14769545

Country of ref document: EP

Kind code of ref document: A1