WO2014129928A1 - Dynamic platform - Google Patents
Dynamic platform Download PDFInfo
- Publication number
- WO2014129928A1 WO2014129928A1 PCT/RU2013/000794 RU2013000794W WO2014129928A1 WO 2014129928 A1 WO2014129928 A1 WO 2014129928A1 RU 2013000794 W RU2013000794 W RU 2013000794W WO 2014129928 A1 WO2014129928 A1 WO 2014129928A1
- Authority
- WO
- WIPO (PCT)
- Prior art keywords
- frame
- movable
- movable frame
- dynamic platform
- fixed frame
- Prior art date
Links
Classifications
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A63—SPORTS; GAMES; AMUSEMENTS
- A63G—MERRY-GO-ROUNDS; SWINGS; ROCKING-HORSES; CHUTES; SWITCHBACKS; SIMILAR DEVICES FOR PUBLIC AMUSEMENT
- A63G31/00—Amusement arrangements
- A63G31/16—Amusement arrangements creating illusions of travel
Landscapes
- Management, Administration, Business Operations System, And Electronic Commerce (AREA)
Abstract
A dynamic platform relating to technical means of the entertainment industry and specifically to movable platforms for achieving the mechanical displacement of viewers in virtual reality simulators and rides, particularly capsule rides. The main technical result is an increase in the degree of freedom. The device contains a movable frame and a stationary frame (1 and 2) connected by means of legs (4). The movable frame (2) and the legs (4) are connected by means of movable bearing assemblies on which are positioned actuators having an engine (5) and (6) having a movable half-frame which is positioned horizontally relative to the stationary frame.
Description
Динамическая платформа Dynamic platform
Область техники Technical field
Полезная модель относится к техническим средствам индустрии развлечений, а именно, к подвижным платформам для создания механических перемещений зрителей в симуляторах и аттракционах виртуальной реальности, в частности капсульных аттракционах. The utility model relates to the technical means of the entertainment industry, namely, to mobile platforms for creating mechanical movements of viewers in simulators and attractions of virtual reality, in particular capsule attractions.
Предшествующий уровень техники State of the art
Известна трехступенчатая динамическая платформа (патент RU 1 15538 МПК G09 9/00 опубл. 27.04.2012), которая содержит неподвижную раму, привод, подвижную раму, шарнирно соединенную с неподвижной рамой посредством трех динамически управляемых опор и, по меньшей мере, три связанных между собой шарнирно-карданных механизма, два из которых соединены с неподвижной рамой, а третий шарнирно-карданный механизм связан с подвижной рамой платформы. Known three-stage dynamic platform (patent RU 1 15538 IPC G09 9/00 publ. 04/27/2012), which contains a fixed frame, a drive, a moving frame, pivotally connected to a fixed frame through three dynamically controlled supports and at least three connected between an articulated-cardan mechanism, two of which are connected to a fixed frame, and a third articulated-cardan mechanism is connected to the movable frame of the platform.
Недостатками известной конструкции являются ограниченные перемещения в продольной и поперечной плоскостях (тангаж и крен), вертикальной оси (имитации падения-подъема), а также низкая энергоэффективность и сложность конструкции. The disadvantages of the known design are limited displacements in the longitudinal and transverse planes (pitch and roll), the vertical axis (simulate fall-lift), as well as low energy efficiency and design complexity.
Известна динамическая платформа, выбранная нами за прототип, (патент RU 76154, МПК G09B 9/04, опубл. 10.09.2008 г.), которая содержит подвижную раму с установленной на ней кабиной (модулем- симулятором) и неподвижную раму с раздвижными опорами, на которой размещены привод, стойка и упоры, при этом подвижная рама соединена с неподвижной рамой в месте, соответствующем центру массы (ЦМ) имитируемого объекта посредством шарнира с разнесенными перекрещивающимися осями и стойки, привод выполнен в виде моторов-
редукторов, каждый из которых через кривошип соединен тягой с шаровыми пальцами, скрепленными с подвижной рамой, при этом на неподвижной раме установлен блок питания и управления приводом. The known dynamic platform that we have chosen for the prototype (patent RU 76154, IPC G09B 9/04, published September 10, 2008), which contains a movable frame with a cab installed on it (a simulator module) and a fixed frame with sliding supports, on which the drive, strut and stops are placed, while the movable frame is connected to the fixed frame in a place corresponding to the center of mass (CM) of the simulated object by means of a hinge with spaced intersecting axes and struts, the drive is made in the form of motors - gearboxes, each of which is connected via a crank with a rod to spherical fingers fastened to a movable frame, while the power supply and drive control unit are installed on the fixed frame.
Недостатками известной конструкции являются ограниченные перемещения в продольной и поперечной плоскостях (тангаж и крен), вертикальной оси (имитации падения-подъема), а также низкая энергоэффективность и сложность конструкции. The disadvantages of the known design are limited displacements in the longitudinal and transverse planes (pitch and roll), the vertical axis (simulate fall-lift), as well as low energy efficiency and design complexity.
Сущность изобретения SUMMARY OF THE INVENTION
Основным техническим результатом предложенной полезной модели является создание динамической платформы с большей степенью свободы. The main technical result of the proposed utility model is the creation of a dynamic platform with a greater degree of freedom.
Основной технический результат достигается тем, что в динамической платформе, содержащей подвижную и неподвижную рамы, соединенные стойками, снабженными приводами, согласно предложенному решению, подвижная рама и стойки соединены через подвижные подшипниковые узлы с подвижной полурамой, расположенной горизонтально относительно неподвижной рамы, причем подвижная рама соединена с центральной частью продольного ребра подвижной полурамы, а каждая стойка соединена с соответствующим поперечным ребром подвижной полурамы, на подшипниковых узлах расположены приводы с двигателями. The main technical result is achieved by the fact that in a dynamic platform containing a movable and fixed frame connected by racks equipped with drives, according to the proposed solution, the movable frame and racks are connected through movable bearing units with a movable frame located horizontally relative to the fixed frame, and the movable frame is connected with the Central part of the longitudinal ribs of the movable frame, and each rack is connected to the corresponding transverse rib of the movable frame, on bearings x nodes are drives with motors.
Краткое описание чертежей Brief Description of the Drawings
Полезная модель поясняется рисунками, где на фиг.1 представлен внешний вид динамической платформы спереди, на фиг. 2-вид сзади. The utility model is illustrated by drawings, in which Fig. 1 shows the appearance of the dynamic platform in front, in Fig. 2 rear view.
Динамическая платформа содержит неподвижную раму 1 , подвижную раму 2. Подвижная рама 2 соединена с центральной частью продольного ребра подвижной полурамы 3, расположенной горизонтально относительно неподвижной рамы 1 , а каждая стойка 4 соединена с
соответствующим поперечным ребром подвижной полурамы 3. Соединение между подвижной рамой 2 и подвижной полурамой 3, а также соединение между подвижной полурамой 3 и стойками 4 выполнено в виде подвижных подшипниковых узлов, на которых расположены приводы с двигателем 5 и 6. The dynamic platform comprises a fixed frame 1, a movable frame 2. The movable frame 2 is connected to the central part of the longitudinal rib of the movable frame 3, which is located horizontally relative to the fixed frame 1, and each rack 4 is connected to the corresponding transverse rib of the movable frame 3. The connection between the movable frame 2 and the movable frame 3, as well as the connection between the movable frame 3 and the posts 4 are made in the form of movable bearing assemblies on which the drives with the motor 5 and 6 are located.
Подробное описание Detailed description
Устройство работает следующим образом. The device operates as follows.
Привод 6 через подвижное соединение вращает на 360° градусов подвижную полураму 3, в свою очередь привод 5 через подвижный подшипниковый узел вращает подвижную раму 2, на которой закреплены кресла. Оба привода 5 и 6 работают независимо, перемещая зрителей, находящихся в кресле на любой угол в пространстве. При этом центр тяжести расположен практически в центре вращения, что максимально энергоэффективно. На площадке перед зрителями закрепляется экран, находящийся либо на подвижной раме 2 вместе с креслами, либо на неподвижной раме 1. The drive 6 through a movable connection rotates 360 ° degrees of the movable frame 3, in turn, the drive 5 through a movable bearing assembly rotates the movable frame 2, on which the seats are fixed. Both drives 5 and 6 operate independently, moving viewers in the chair to any angle in space. Moreover, the center of gravity is located almost in the center of rotation, which is the most energy efficient. On the platform in front of the audience, a screen is fixed, located either on a movable frame 2 together with chairs, or on a fixed frame 1.
Реализация полезной модели позволяет увеличить степень свободы динамической платформы, кроме того ее габариты достаточно компактны для применения в обычных торговых или жилых помещениях.
The implementation of the utility model allows to increase the degree of freedom of the dynamic platform, in addition, its dimensions are compact enough for use in ordinary retail or residential premises.
Claims
Формула Formula
Динамическая платформа, содержащая подвижную и неподвижную рамы, соединенные стойками, снабженными приводами, отличающаяся тем, что подвижная рама и стойки соединены через подвижные подшипниковые узлы с подвижной полурамой, расположенной горизонтально относительно неподвижной рамы, причем подвижная рама соединена с центром основной части подвижной полурамы, а каждая стойка соединена с соответствующей боковой частью подвижной полурамы, на подшипниковых узлах расположены приводы с двигателями. A dynamic platform comprising a movable and fixed frame connected by struts equipped with drives, characterized in that the movable frame and racks are connected through movable bearing units with a moving half frame horizontally relative to the fixed frame, and the moving frame connected to the center of the main part of the moving half frame, and each rack is connected to the corresponding lateral part of the moving frame, and drives with motors are located on the bearing units.
ЗАМЕНЯЮЩИЙ ЛИСТ (ПРАВИЛО 26)
SUBSTITUTE SHEET (RULE 26)
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2013107258 | 2013-02-19 | ||
| RU2013107258 | 2013-02-19 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| WO2014129928A1 true WO2014129928A1 (en) | 2014-08-28 |
Family
ID=51391600
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| PCT/RU2013/000794 WO2014129928A1 (en) | 2013-02-19 | 2013-09-12 | Dynamic platform |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| WO (1) | WO2014129928A1 (en) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US10350503B2 (en) | 2017-09-25 | 2019-07-16 | Universal City Studios Llc | Amusement park capsule ride |
Citations (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU57622U1 (en) * | 2006-02-13 | 2006-10-27 | Эдуард Михайлович Столяренко | CAROUSEL |
| RU79793U1 (en) * | 2008-06-23 | 2009-01-20 | Общество с ограниченной ответственностью "Айс-Проект 2000" | ATTRACTION |
| RU2358789C1 (en) * | 2007-12-20 | 2009-06-20 | Евгений Владимирович Основин | Leisure-time entertainment |
| RU2366482C2 (en) * | 2007-01-17 | 2009-09-10 | Общество с ограниченной ответственностью "ОПТОСИБ" | Amusement feature |
| US20110039235A1 (en) * | 2008-01-18 | 2011-02-17 | Wunderwerk Digitale Medien Production GmbH | Method for simulating flight attitudes of an aircraft capable of vertical takeoff and/or vertical landing |
-
2013
- 2013-09-12 WO PCT/RU2013/000794 patent/WO2014129928A1/en active Application Filing
Patent Citations (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU57622U1 (en) * | 2006-02-13 | 2006-10-27 | Эдуард Михайлович Столяренко | CAROUSEL |
| RU2366482C2 (en) * | 2007-01-17 | 2009-09-10 | Общество с ограниченной ответственностью "ОПТОСИБ" | Amusement feature |
| RU2358789C1 (en) * | 2007-12-20 | 2009-06-20 | Евгений Владимирович Основин | Leisure-time entertainment |
| US20110039235A1 (en) * | 2008-01-18 | 2011-02-17 | Wunderwerk Digitale Medien Production GmbH | Method for simulating flight attitudes of an aircraft capable of vertical takeoff and/or vertical landing |
| RU79793U1 (en) * | 2008-06-23 | 2009-01-20 | Общество с ограниченной ответственностью "Айс-Проект 2000" | ATTRACTION |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US10350503B2 (en) | 2017-09-25 | 2019-07-16 | Universal City Studios Llc | Amusement park capsule ride |
| US10661186B2 (en) | 2017-09-25 | 2020-05-26 | Universal City Studios Llc | Amusement park capsule ride |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JP6242407B2 (en) | Motion simulator | |
| CN101912689B (en) | Dynamic emulation cinema analog system, method and equipment | |
| CN107308649B (en) | Three-degree-of-freedom simulation cabin | |
| DK2795401T3 (en) | Film display device and method for displaying a film | |
| CN205920715U (en) | Interactive body sense system of passenger cabin type virtual reality | |
| CN101121075A (en) | Action simulating equipment, system and method for entertainment | |
| KR101008410B1 (en) | Motion base | |
| JP7386645B2 (en) | Small portable motion platform for simulating flight motion | |
| WO2014129928A1 (en) | Dynamic platform | |
| CN102296840B (en) | Watching platform in dome cinema | |
| RU129406U1 (en) | DYNAMIC PLATFORM | |
| CN206021647U (en) | A kind of centrifugal rotation 6 DOF platform | |
| CN203260222U (en) | Three-freedom simulated motion platform for navigation device and aircraft | |
| CN202620740U (en) | Flying cinema device | |
| KR20180112270A (en) | Safety Experience Apparatus using Virtual Reality | |
| CN212694460U (en) | Three-dimensional scene simulation device and external scene simulation module and motion model thereof | |
| CN202523235U (en) | Multi-scene quake escape practice demonstration device capable of simulating earthquake | |
| CN207409179U (en) | A kind of modularization earthquake simulator | |
| KR102182450B1 (en) | A Motion Simulator | |
| US20110165943A1 (en) | Flight and Motion Simulator Control Mechanism | |
| RU115538U1 (en) | THREE-DEGREE DYNAMIC PLATFORM | |
| CN203902054U (en) | Full-view blackboard | |
| CN208400337U (en) | Simulator and analog machine | |
| CN208641721U (en) | Extraterrestrial tour simulation device | |
| KR20120105845A (en) | Game machine for feeling high altitude thrill using virtual reality |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| 121 | Ep: the epo has been informed by wipo that ep was designated in this application |
Ref document number: 13875355 Country of ref document: EP Kind code of ref document: A1 |
|
| NENP | Non-entry into the national phase |
Ref country code: DE |
|
| 122 | Ep: pct application non-entry in european phase |
Ref document number: 13875355 Country of ref document: EP Kind code of ref document: A1 |