WO2014124890A1 - Verfahren zur durchführung eines fangtests - Google Patents

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WO2014124890A1
WO2014124890A1 PCT/EP2014/052510 EP2014052510W WO2014124890A1 WO 2014124890 A1 WO2014124890 A1 WO 2014124890A1 EP 2014052510 W EP2014052510 W EP 2014052510W WO 2014124890 A1 WO2014124890 A1 WO 2014124890A1
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WO
WIPO (PCT)
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mobile device
test
data
elevator
server
Prior art date
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Ceased
Application number
PCT/EP2014/052510
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English (en)
French (fr)
Inventor
Daniel Meierhans
Erich Bütler
Faruk Osmanbasic
Julian STÄHLI
Quirin KOLLROS
Nicolas Gremaud
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Inventio AG
Original Assignee
Inventio AG
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Publication date
Application filed by Inventio AG filed Critical Inventio AG
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Anticipated expiration legal-status Critical
Ceased legal-status Critical Current

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Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
    • B66B5/00—Applications of checking, fault-correcting, or safety devices in elevators
    • B66B5/0087—Devices facilitating maintenance, repair or inspection tasks
    • B66B5/0093—Testing of safety devices

Definitions

  • the invention relates to a method and a mobile device for carrying out a catching test of an elevator installation.
  • the safety-relevant components When taking off an elevator installation, the safety-relevant components must be checked. For this purpose, a so-called catch test is performed to test the functionality of the safety brake.
  • the elevator car is loaded with a prescribed mass and accelerated to rated speed during a test drive. Subsequently, the safety brake is triggered and the elevator car brought to a standstill within a predetermined path.
  • the object of the present invention is therefore to be able to evaluate determined acceleration data in a simple manner and to be able to transmit a test result to the fitter on the system.
  • the object is achieved by a method for carrying out a catching test of a Elevator installation, in which acceleration data of an elevator car are detected during a test drive by means of a mobile device arranged on or in the elevator car, the acquired acceleration data are transmitted from the mobile device to a central server, a braking distance of the elevator car is determined from the transmitted acceleration data and to a Receiver is transmitted whether the determined braking value complies with a required length.
  • the same procedure can also be used for counterweights if equipped with a safety gear.
  • the invention is based on the finding that it is difficult for a fitter in the field when carrying out a catching test to measure a skid mark left on the guide rails by the catch brake.
  • the skid mark may become unclear at the beginning and at the end, so determining its exact length may require a lot of experience and still be flawed.
  • an installer after carrying out a test drive, an installer must first remove the mass in the cabin that is required for the catch test before being able to approach the corresponding location on the roof of the car at which the braking distance is to be measured. But only after measuring the braking distance, the fitter knows if he has to perform the catch test again. If the catch test has failed, then the fitter must then re-load the entire mass to carry out another test drive into the cabin.
  • the use of a mobile device which has an acceleration sensor and a mobile data communication is proposed.
  • the mobile device can be easily attached to or in an elevator car by the fitter.
  • the device records the acceleration data of the elevator car and this data is then transmitted to a central server for evaluation.
  • the transmission can take place immediately if there is a data connection, but it can also be done subsequently if
  • the fitter has removed the mobile device from the elevator car and is located with the device in a place where a data transfer is possible.
  • a braking distance of the elevator car is determined from the acceleration data, and the fitter can then be informed promptly of the result of the catching test.
  • the test result is transferred back to the mobile device or the test result is transmitted to another receiver, the fitter or another person with it.
  • test results can be stored and managed centrally on the server. Due to the automatic evaluation, an interpretation by the fitter is no longer necessary, which leads to a better data quality in the test results.
  • data from the elevator installations can be compared with one another on the server, so that it is possible to diagnose the results of various elevator systems or different geographically or temporally specified test procedures.
  • the fitter gets the result of the catch test promptly notified and thus he can perform the test quickly if not passed again.
  • a further advantageous embodiment is that from the acceleration data speed and distance of the elevator car are derived from the speed of a first point is determined at which a braking action was initiated during the test drive, from the speed of a second point is determined at the elevator car has come to a standstill and the braking value and / or the delay is determined from a distance traveled by the elevator car between the first point and the second point distance.
  • the speed of the car and the distance covered by it are derived on the server.
  • the calculation options do not have to be carried out directly on the mobile device, but can be calculated using a program stored centrally on the server. However, the calculation of the speed and the distance traveled can also take place elsewhere, for example on a server separate computing unit or in the cloud, if so desired.
  • the server sends the acceleration data stored on it to the desired evaluation unit. The evaluated data however, they are sent back and stored and managed centrally on the server. In this procedure, only the data collection of the acceleration data is carried out by means of the mobile device and the mobile device can receive the test results again after evaluation.
  • a further advantageous embodiment is that the plant to be tested elevator system descriptive system data can be entered on the mobile device and transmitted to the server.
  • a commissioning number of the installation or a name of the inspector carrying out the catching test can be entered by the fitter on site.
  • the entry of an address of the elevator system is possible.
  • the installer can select which elevator system is involved and test parameters can be entered, such as the height of the elevator installation, the permitted speed or the cabin weight.
  • the data entered is transmitted to the central server for evaluation before the test drive or after the test drive has been carried out together with the determined acceleration data.
  • a position information that was determined by the mobile device via GPS can also be transmitted.
  • the data can then be processed in the evaluation unit, and on the basis of the entered descriptive system data, a maximum braking distance defined for this system can be selected, which then serves as a reference for the braking distance determined from the acceleration data.
  • different braking distances can be defined for different elevator systems, but these are stored centrally, which releases the installer from the selection of the braking distance relevant to his system to be tested.
  • the test data are stored together with the system data on the server and are used to document the catches taken.
  • a further advantageous embodiment is that by means of the mobile device in the elevator system stored descriptive system data, for example, read using a QR code and transmitted to the server.
  • the fitter does not have to enter the descriptive system data himself, but rather they are already deposited, for example, in the control of the elevator installation and can be read out by means of an interface from the mobile device.
  • This further facilitates the implementation because the installer saves time, which otherwise would have been needed to enter the data, and also avoids errors when entering the data.
  • the elevator system itself already brings along its master data, which only needs to be read out and then transmitted to the central server.
  • a further advantageous embodiment is that the server can transmit instructions for carrying out a further test drive to the mobile device if the determined braking value does not correspond to the required length.
  • the fitter must repeat the test again.
  • the fitter can be informed of such instructions which are assigned to the respective test after analysis of the acceleration data. You can also transfer pictures, videos and more complex instructions for further testing. This can help the installer to successfully complete another test to be performed.
  • the modifications are also stored centrally on the server, so that an evaluation of different catch tests and necessary measures to pass a catch test can be done.
  • test results of all elevator systems tested are stored centrally on the server. This will create a knowledge base that will have all the lifts in the field and their test results. This allows for enterprise-wide analysis and diagnosis of test results.
  • test result of a lift installation is stored by means of the mobile device on a memory of the elevator installation.
  • a test certificate is sent to the mobile device, and the mobile device can in turn transmit the test certificate via an interface to, for example, the elevator system controller, where it is stored.
  • test results stored in the form of certificates can be used to activate the normal operating mode of an elevator installation and thus prevent operation without a valid certificate or test result.
  • a further advantageous embodiment is that the mobile device has a user application for activating and performing the catching test.
  • An application is installed on the mobile device which allows the installer to bring the device into an active state where it can collect the acceleration data during the test drive.
  • the mobile device can then be attached to the elevator car. This can be done by means of a special shell into which the mobile device is inserted and which is connected to the elevator car via vibration-damping elements. After the mobile device is fixed in the shell and before the lift fitter starts the test drive of the elevator car, he can start the test by means of the application stored on the mobile device and thus activate the actual data collection. The data recording is thus very easy to handle for the fitter on site.
  • the mobile device has an input mask for the input of descriptive system data by a user.
  • the fitter can enter data for the plant, for example picking number, address data or even his identity as fitter.
  • elevator systems can be selected by the installer via this input mask, or system-specific parameters, such as the height of the installation, the cabin weight or the speed with which the installation may be operated, can also be entered.
  • the fitter is facilitated by inputting the required data by menu entry of the input mask. If a specification is made by the elevator system, the selection of the corresponding elevator system is made easier for the fitter with the aid of selection lists.
  • a further advantageous embodiment consists in that the mobile device has an interface for reading descriptive system data stored on the elevator installation, for example by means of QR code.
  • this interface can also be used to transfer data from the elevator system already installed. put data.
  • the same data such as elevator system, location of the system, picking number, as well as elevator-specific parameters such as height, speed and cabin weight of the elevator installation can be transmitted.
  • the advantage here is that the elevator mechanic can not make mistakes in data entry and that time is saved on the spot.
  • Such data can also be stored on the server and the mobile device only logs in with an ID, for example the commission number.
  • a review of the site can be done by transmitting the position determined by GPS. From the server then the data belonging to the system can either be transferred to the mobile device so that they are provided to the fitter for information or the data remain exclusively on the server, and sent by the mobile device acceleration data on the server only the assigned to the system associated data.
  • a further advantageous embodiment consists in that the mobile device has an interface for transmitting test results received from the server to a data memory of the elevator installation.
  • the data memory can, for example, be arranged on the controller.
  • the data evaluated on the server and the test results or test certificates determined therefrom can be transmitted by means of the mobile device back to the elevator installation on site.
  • FIG. 2 shows the evaluation of the acceleration data
  • FIG. 3 shows several user interfaces of the mobile device.
  • FIG. 1 shows a schematic representation of the method for carrying out the catching test.
  • the catch test is carried out on an elevator installation 1.
  • This elevator installation has an elevator car 2, which is suspended on ropes or belt 8 and is moved up and down in the shaft by means of a motor 7.
  • the elevator installation 1 furthermore has a counterweight 6.
  • the cabin 2 is loaded with a mass 9.
  • the mobile device 3 is arranged or fixed in or on the elevator car. This can be done for example by means of a shell into which the mobile device can be inserted and in which it is fixed.
  • the shell is in this case fastened, for example via damping elements on the car 2.
  • the elevator car 2 may have a docking station for receiving the mobile device 3. If the mobile device 3 is mounted in the docking station, for example, system data can be automatically retrieved.
  • the car 2 is brought into the catching state by the fitter after loading and activation of the mobile device 3 during a test drive.
  • the brakes on the engine 7 are released.
  • the car 2 is now accelerated in the shaft until the time at which the safety brake is triggered and brings the car 2 to the guide rails, not shown, to a halt. This acceleration and subsequent deceleration is detected by the mobile device 3 during the test drive.
  • the determined acceleration data are transmitted from the mobile device 3 via a secure data connection 10 to the central server 4. This can either be done directly if the mobile device 3 has a data connection or the data is transmitted as soon as the connection is established.
  • the data transmission can be done automatically by the mobile device 3 or it can be triggered by a fitter pushing, for example, a send button.
  • the acceleration data are then evaluated by means of arithmetic operations. This can be done directly by an evaluation unit on the server 4 or executed by an evaluation unit 5 outside the server. In the latter case would have the data is transmitted to the corresponding evaluation unit 5.
  • This evaluation unit 5 can be realized, for example, in the cloud.
  • a braking distance of the elevator car 2 during the test drive is calculated.
  • the braking distance is the distance traveled by the cabin from the triggering of the safety brake until the car 2 is completely stopped. The determination of the braking distance is described in detail in FIG.
  • the server 4 After the server 4 has the test result, it can transmit it to the mobile device 3, for example by means of a normal data transmission of a telecommunication service 11. However, the server can also transfer the data to another field device 12, for example a tablet, a tablet device, if required. PC or a Net-Book transferred, wherein the recipient of this data may be another person who is not identical with the fitter.
  • the fitter can receive the data, for example, on the mobile device 3 or on the other field device 12.
  • the data are additionally stored on the server 4 in order to be available for diagnosis and evaluation purposes. In addition, central storage of all catch tests is guaranteed, which leads to a higher quality of safety-relevant data throughout the company. If required, the data can also be distributed by the server 4 via e-mail 13 to additional recipients.
  • the fitter After analysis on the server 4, the fitter is informed whether the braking distance corresponds to the permitted length or not, that is, whether the catch test has been passed and a certificate can be awarded. If the certificate can not be awarded or if the catch test has not been passed, information and information can be sent from the server 4 to the mobile device 3 and thus to the fitter on the basis of the analyzed acceleration data, which aid in a second execution of the catch test To be available.
  • catch test instructions can be sent, which can be enriched with image and sound data. This information can also be transmitted to the further field device 12.
  • FIG. 2 shows a flow chart for determining the braking distance of the tested elevator car 2.
  • step S 1 the determined acceleration data are transmitted from the mobile device 3 to the server 4.
  • step S2 By means of an evaluation unit in step S2 derived the speed and distance traveled by the elevator car. From the curves thus calculated, it is determined in step S3 when the safety brake has fallen. Furthermore, it is determined in step S4 when the car has come to a complete stop. Between the two points thus determined, incidence of the safety brake and standstill of the car, the distance or the path which the car has needed to standstill is determined in step S5. In addition, the deceleration of the car during the test drive is determined in step S6.
  • the braking value and the deceleration are compared with stored reference values in step S7, and it is decided in step S8 whether or not the canned test has passed. Different reference values for the braking value and the deceleration may be present for different elevator systems.
  • the result is then sent back to the fitter in step 9 and stored on the server 4.
  • the mobile device 3 is equipped with a corresponding interface, the result can then be stored on the elevator installation 1 or also printed out on site.
  • FIG. 3 shows input masks of an application on the mobile device 3, via which the fitter can operate the device.
  • FIG. 3 a shows an input mask which serves to activate the catching test.
  • the fitter is displayed, which system it is, and the fitter can activate the test using, for example, a touch button on the mobile device 3. If the test is then to be performed concretely, the fitter can press another touch button to start the test. Subsequently, the device collects acceleration data over a period of, for example, three or five minutes, or the data is collected until the fitter actively puts the device in the stop mode. This can also be done via a touch button.
  • FIG. 3b shows a selection list via which the installer can select different elevator systems.
  • the various elevator systems are assigned master parameters and system parameters stored on the server 4, which are used for the evaluation of the acceleration data, for example for the determination of the reference values for speed and traveled distance.
  • the selected by the installer on the mobile device 3 systems thus need no stored data itself, but it is the server 4 in data transmission rather only communicated to which facility it the data is then linked to the acceleration data on the server. In this way, the installer can easily and error-free specify the system to be tested.
  • FIG. 3c shows a further surface, which additionally allows the installer to enter test parameters on site.

Landscapes

  • Maintenance And Inspection Apparatuses For Elevators (AREA)
  • Indicating And Signalling Devices For Elevators (AREA)

Abstract

Verfahren und mobiles Gerät zur Durchführung eines Fangtests einer Aufzugsanlage 1, bei dem Beschleunigungsdaten einer Aufzugskabine 2 oder eines Gegengewichts 6 während einer Testfahrt mittels des an oder in der Aufzugskabine 2 angeordneten mobilen Geräts 3 erfasst werden. Die erfassten Beschleunigungsdaten werden von dem mobilen Gerät 3 an einen zentralen Server 4 übertragen. Aus den übertragenen Beschleunigungsdaten wird ein Bremsweg der Aufzugskabine 2 oder des Gegengewichts 6 ermittelt und an einen Empfänger 3, 12 wird übermittelt, ob derermittelte Bremsweg eine geforderte Länge einhält.

Description

Verfahren zur Durchführung eines Fangtests
Die Erfindung betrifft ein Verfahren und ein mobiles Gerät zur Durchführung eines Fangtests einer Aufzugsanlage.
Bei der Abnahme einer Aufzugsanlage muss eine Überprüfung der sicherheitsrelevanten Komponenten erfolgen. Hierzu wird zur Prüfung der Funktionalität der Fangbremse ein sogenannter Fangtest durchgeführt. Dabei wird die Aufzugskabine mit einer vorgeschriebenen Masse beladen und bei einer Testfahrt auf Nenngeschwindigkeit beschleunigt. Anschliessend wird die Fangbremse ausgelöst und die Aufzugskabine innerhalb eines vorgegebenen Weges zum Stillstand gebracht.
Derartige Tests werden in der Regel manuell durchgeführt, das heisst der Aufzugsmonteur vermisst nach Durchführung der Testfahrt eine an den Führungsschienen durch die Fangbremse erzeugte Bremsspur. Ist die sichtbare Bremsspur innerhalb einer vorgegebenen Länge, so ist der Fangtest bestanden. Das Vermessen der auf den Führungsschienen sichtbaren Bremsspur ist jedoch aufwendig und fehleranfällig. Es kann für den Monteur schwierig sein zu definieren, wo die Bremsspur anfängt und wo sie aufhört. Individuelle Erfahrung und Einschätzung eines Monteurs können hier zu unterschiedlichen Messergebnissen führen.
Aus der EP0573432 ist ein Messwertaufnehmer zum Erfassen physikalischer Kenngrös- sen eines Aufzugs bekannt. Der Messwertaufnehmer kann während einer Testfahrt Beschleunigungswerte eines Aufzugs erfassen und speichern. Nachteilig hierbei ist jedoch, dass dem Aufzugsmonteur aufgrund der gemessen Daten nicht ohne dessen Hilfe bei der Auswertung mitgeteilt wird, ob der für den Fangtest geforderte Bremsweg eingehalten wurde bzw. die gemessene Beschleunigung im Rahmen der zulässigen Bereiche liegt.
Die Aufgabe der vorliegenden Erfindung besteht daher darin, ermittelte Beschleunigungsdaten auf einfache Weise auswerten zu können und dem Monteur auf der Anlage ein Testergebnis übermitteln zu können.
Die Aufgabe wird gelöst durch ein Verfahren zur Durchführung eines Fangtests einer Aufzugsanlage, bei dem Beschleunigungsdaten einer Aufzugskabine während einer Testfahrt mittels eines an oder in der Aufzugskabine angeordneten mobilen Geräts erfasst werden, die erfassten Beschleunigungsdaten von dem mobilen Gerät an einen zentralen Server übertragen werden, aus den übertragenen Beschleunigungsdaten ein Bremsweg der Aufzugskabine ermittelt wird und an einen Empfänger übermittelt wird ob der ermittelte Bremswert eine geforderte Länge einhält. Das gleiche Verfahren kann ebenfalls für Gegengewichte angewendet werden, falls diese mit einer Fangvorrichtung ausgestattet sind.
Der Erfindung liegt die Erkenntnis zugrunde, dass es für einen Monteur im Feld bei Durchführung eines Fangtests schwierig ist, eine auf den Führungsschienen durch die Fangbremse hinterlassene Bremsspur zu vermessen. Die Bremsspur kann zu Beginn und zum Ende undeutlich werden, so dass die Bestimmung ihrer exakten Länge viel Erfahrung benötigt und trotzdem fehlerhaft sein kann. Zudem muss ein Monteur nach Durchführung einer Testfahrt zunächst die in der Kabine vorhandene Masse, die für den Fangtest benötigt wird, entfernen, bevor er auf dem Dach der Kabine die entsprechende Stelle, an der der Bremsweg vermessen werden soll, anfahren kann. Erst nach Vermessen des Bremsweges weiss jedoch der Monteur, ob er den Fangtest noch einmal durchführen muss. Ist der Fangtest fehlgeschlagen, so muss der Monteur die gesamte Masse anschliessend wieder zur Durchführung einer weiteren Testfahrt in die Kabine einladen.
Dieses Vorgehen ist sehr arbeits- und zeitaufwändig und eine Überprüfung der erzielten Fangergebnisse, das heisst der Länge der Bremsspur durch eine unabhängige Instanz ist nicht gewährleistet.
Es ist daher von Vorteil, wenn die Daten, die für das Bestehen eines Fangtests ausschlaggebend sind, mittels eines Datenaufnehmers erhoben und anschliessend zeitnah ausgewertet werden. Hierzu wird die Verwendung eines mobilen Geräts, welches über einen Beschleunigungssensor und über eine mobile Datenkommunikation verfügt vorgeschlagen. Das mobile Gerät kann auf einfache Weise an oder in einer Aufzugskabine vom Monteur befestigt werden. Während der Testfahrt nimmt das Gerät die Beschleunigungsdaten der Aufzugskabine auf und diese Daten werden anschliessend an einen zentralen Server zur Auswertung übermittelt. Dabei kann die Übermittlung sofort erfolgen, wenn eine Datenverbindung besteht, sie kann jedoch auch nachfolgend erfolgen, wenn bei- spielsweise der Monteur das mobile Gerät aus der Aufzugskabine entfernt hat und sich mit dem Gerät an einem Ort befindet, an dem eine Datenübertragung möglich ist. Auf dem zentralen Server wird aus den Beschleunigungsdaten ein Bremsweg der Aufzugskabine ermittelt und dem Monteur kann anschliessend zeitnah das Ergebnis des Fangtests mitgeteilt werden. Hierzu wird beispielsweise das Testergebnis wieder auf das mobile Gerät übertragen oder das Testergebnis wird an einen anderen Empfänger, den der Monteur oder eine weitere Person mit sich führt, übermittelt.
Die Testergebnisse können hierbei zentral auf dem Server gespeichert und verwaltet werden. Durch die automatische Auswertung ist eine Interpretation durch den Monteur nicht mehr notwendig, was zu einer besseren Datenqualität bei den Testergebnissen führt. Auf dem Server können zudem Daten der Aufzugsanlagen miteinander verglichen werden, so dass eine Diagnose der Ergebnisse verschiedener Aufzugssysteme bzw. verschiedener geographisch oder zeitlich spezifizierter Testdurchläufe möglich wird.
Der Monteur bekommt das Ergebnis des Fangtests zeitnah mitgeteilt und somit kann er den Test bei nicht Bestehen zügig noch einmal durchführen.
Eine weitere vorteilhafte Ausbildung besteht darin, dass aus den Beschleunigungsdaten Geschwindigkeit und Weg der Aufzugskabine abgeleitet werden, aus der Geschwindigkeit ein erster Punkt ermittelt wird, an dem eine Bremsmassnahme während der Testfahrt eingeleitet wurde, aus der Geschwindigkeit ein zweiter Punkt ermittelt wird an dem die Aufzugskabine zum Stillstand gekommen ist und der Bremswert und/oder die Verzögerung aus einer von der Aufzugskabine zwischen dem ersten Punkt und dem zweiten Punkt zurückgelegten Distanz ermittelt wird.
Aus den Beschleunigungsdaten werden beispielsweise auf dem Server die Geschwindigkeit der Kabine und der von ihr zurückgelegte Weg abgeleitet. Die Rechenoptionen müssen nicht auf dem mobilen Gerät direkt erfolgen, sondern können mit Hilfe eines zentral auf dem Server hinterlegten Programms berechnet werden. Die Berechnung der Geschwindigkeit und des zurückgelegten Weges kann jedoch auch an anderer Stelle, beispielweise auf einer vom Server getrennten Recheneinheit oder in der Cloud erfolgen, falls das gewünscht ist. In diesem Fall versendet der Server die auf ihm gespeicherten Beschleunigungsdaten an die gewünschte Auswerteeinheit. Die ausgewerteten Daten werden jedoch zurückgesendet und auf dem Server zentral gespeichert und verwaltet. Bei dieser Vorgehensweise wird mittels des mobilen Geräts lediglich die Datenerhebung der Beschleunigungsdaten durchgeführt und das mobile Gerät kann nach erfolgter Auswertung die Testergebnisse wieder empfangen.
Eine weitere vorteilhafte Ausbildung besteht darin, dass die zu testende Aufzugsanlage beschreibende Anlagendaten auf dem mobilen Gerät eingegeben und an den Server übertragen werden können. Hierbei können vom Monteur vor Ort beispielsweise eine Kom- missionierungsnummer der Anlage oder ein Name des den Fangtest durchführenden Inspektors eingegeben werden. Auch die Eingabe einer Adresse der Aufzugsanlage ist möglich. Zudem kann beispielsweise durch den Monteur ausgewählt werden, um welches Aufzugssystem es sich handelt und es können Testparameter eingegeben werden, wie beispielsweise die Höhe der Aufzugsanlage, die zugelassene Geschwindigkeit oder das Kabinengewicht.
Die eingegebenen Daten werden vor Durchführung der Testfahrt oder auch nach Durchführung der Testfahrt gemeinsam mit den ermittelten Beschleunigungsdaten an den zentralen Server zur Auswertung übermittelt. Zusätzlich kann auch eine Positionsinformation übermittelt werden, die von dem mobilen Gerät per GPS bestimmt wurde. Die Daten können dann in der Auswerteeinheit verarbeitet werden, und auf Basis der eingegebenen beschreibenden Anlagendaten kann ein für diese Anlage definierter maximaler Bremsweg ausgewählt werden, der dann als Referenz für den aus den Beschleunigungsdaten ermittelten Bremsweg dient. Somit können für verschiedene Aufzugssysteme unterschiedliche Bremswege definiert werden, die jedoch zentral hinterlegt sind, was den Monteur von der Auswahl des für seine zu testende Anlage relevanten Bremswegs entbindet. Die Testdaten sind gemeinsam mit den Anlagendaten auf dem Server hinterlegt und dienen zur Dokumentation der durchgeführten Fangtests.
Eine weitere vorteilhafte Ausbildung besteht darin, dass mittels des mobilen Geräts in der Aufzugsanlage gespeicherte beschreibende Anlagendaten z.B. mit Hilfe eines QR-Codes ausgelesen und an den Server übertragen werden. Hierbei muss der Monteur nicht selbst die beschreibenden Anlagendaten eingeben, sondern sie sind vielmehr bereits beispielsweise in der Steuerung der Aufzugsanlage hinterlegt und können mittels einer Schnittstelle vom mobilen Gerät ausgelesen werden. Dies erleichtert weiterhin die Durchführung des Tests, da der Monteur Zeit spart, die er sonst für die Eingabe der Daten benötigt hätte, und zudem werden Fehler bei der Eingabe der Daten vermieden. Die Aufzugsanlage selbst bringt ihre Stammdaten bereits mit, welche lediglich ausgelesen und dann an den zentralen Server übermittelt werden müssen.
Eine weitere vorteilhafte Ausbildung besteht darin, dass vom Server Anweisung zur Durchführung einer weiteren Testfahrt an das mobile Gerät übertragen werden können, wenn der ermittelte Bremswert nicht der geforderten Länge entspricht. In diesem Fall muss der Monteur den Test noch einmal wiederholen. Unter Umständen gibt es jedoch Modifikationen, die er bei der zweiten Durchführung der Testfahrt ausführen muss. Es können dem Monteur derartige Instruktionen, die nach einer Analyse der Beschleunigungsdaten dem jeweiligen Test zugeordnet werden, übermittelt werden. Hierbei können auch Bilder, Videos und komplexere Durchführungsanleitungen für den weiteren Test übertragen werden. Dadurch kann dem Monteur geholfen werden, einen weiteren durchzuführenden Test erfolgreich abzuschliessen. Die Modifikationen werden ebenfalls zentral auf dem Server hinterlegt, so dass eine Auswertung über unterschiedliche Fangtests und notwendige Massnahmen zum Bestehen eines Fangtests erfolgen kann.
Eine weitere vorteilhafte Ausbildung besteht darin, dass Testergebnisse aller getesteten Aufzugsanlagen zentral auf dem Server gespeichert werden. Hierdurch wird eine Wissensbasis geschaffen, die über sämtliche im Feld vorhandenen Aufzugsanlagen und deren Testergebnisse verfügt. Dadurch wird eine unternehmensweite Analyse und Diagnose der Testergebnisse ermöglicht.
Eine weitere vorteilhafte Ausbildung besteht darin, dass das Testergebnis einer Aufzugsanlage mittels des mobilen Geräts auf einem Speicher der Aufzugsanlage gespeichert wird. Bei Bestehen des Tests wird ein Testzertifikat an das mobile Gerät gesendet, und das mobile Gerät kann wiederum das Testzertifikat über eine Schnittstelle beispielsweise an die Steuerung der Aufzugsanlage übertragen, auf der es dann gespeichert wird. Dies hat den Vorteil, dass die Testergebnisse nicht nur auf dem zentralen Server hinterlegt werden können und dort eingesehen werden, sondern dass, auch wenn keine Datenverbindung besteht, ein Monteur mit seinem mobilen Gerät jederzeit an die Aufzugsanlage gehen und aus der Steuerung herauslesen kann, wie bereits durchgeführte Fangtests abgelaufen sind und welche Zertifikate für die Fangtests für die entsprechende Anlage bereits vorliegen.
Zudem können die in Form von Zertifikaten hinterlegten Testergebnisse genutzt werden, um den normalen Betriebsmodus einer Aufzugsanlage zu aktivieren und so einen Betrieb ohne gültiges Zertifikat bzw. Testergebnis zu verhindern.
Eine weitere vorteilhafte Ausbildung besteht darin, dass das mobile Gerät eine Benutzeranwendung zur Aktivierung und zur Durchführung des Fangtests aufweist. Auf dem mobilen Gerät ist eine Applikation installiert, welche es dem Monteur ermöglicht, das Gerät in einen aktiven Zustand zu bringen, bei dem es die Beschleunigungsdaten während der Testfahrt erheben kann. Das mobile Gerät kann dann an der Aufzugskabine befestigt werden. Dies kann mit Hilfe einer speziellen Schale, in die das mobile Gerät eingesetzt wird und welche über vibrationsdämpfende Elemente mit der Aufzugskabine verbunden ist, erfolgen. Nachdem das mobile Gerät in der Schale fixiert ist und bevor der Aufzugsmonteur die Testfahrt der Aufzugskabine startet, kann er mittels der auf dem mobilen Gerät gespeicherten Anwendung den Test starten und damit die eigentliche Datenerhebung aktivieren. Die Datenaufnahme ist somit für den Monteur vor Ort sehr leicht handhabbar.
Eine weitere vorteilhafte Ausbildung ist, dass das mobile Gerät eine Eingabemaske zur Eingabe von beschreibenden Anlagendaten durch einen Benutzer aufweist. Hier kann der Monteur Daten zur Anlage beispielsweise Kommissionierungsnummer, Adressdaten oder auch seine Identität als Monteur eingeben. Des Weiteren können über diese Eingabemaske Aufzugssysteme durch den Monteur ausgewählt werden oder es können auch anlagenspezifische Parameter, wie beispielsweise die Höhe der Anlage, das Kabinengewicht oder die Geschwindigkeit mit der die Anlage betrieben werden darf, eingegeben werden. Dem Monteur wird durch eine Menuführung der Eingabemaske das Eingeben der benötigten Daten erleichtert. Erfolgt eine Vorgabe durch das Aufzugssystem, so wird dem Monteur mit Hilfe von Auswahllisten die Auswahl des entsprechenden Aufzugssystems erleichtert.
Eine weitere vorteilhafte Ausbildung besteht darin, dass das mobile Gerät eine Schnittstelle zum Auslesen von auf der Aufzugsanlage gespeicherten beschreibenden Anlagendaten z.B. mittels QR-Code aufweist. Alternativ zur Eingabe durch den Monteur kann über diese Schnittstelle eine Datenübertragung von bereits auf der Aufzugsanlage hinter- legten Daten erfolgen. Hierbei können die gleichen Daten, beispielweise Aufzugssystem, Ort der Anlage, Kommissionierungsnummer, sowie aufzugsanlagenspeziiische Parameter wie Höhe, Geschwindigkeit und Kabinengewicht der Aufzugsanlage übertragen werden. Der Vorteil hierbei ist, dass dem Aufzugsmonteur keine Fehler bei der Dateneingabe unterlaufen können und dass vor Ort auch Zeit gespart wird. Derartige Daten können ebenfalls auf dem Server hinterlegt sein und das mobile Gerät meldet sich lediglich mit einer ID, bspw. der Kommissionsnummer an. Eine Überprüfung des Standorts kann durch die Übertragung der mittels GPS ermittelten Position erfolgen. Vom Server können anschliessend die zur Anlage gehörenden Daten entweder an das mobile Gerät übertragen werden, damit sie dem Monteur zur Information zur Verfügung gestellt werden oder die Daten verbleiben ausschliesslich auf dem Server, und die durch das mobile Gerät gesendeten Beschleunigungsdaten werden auf dem Server lediglich den zur Anlage gehörenden Daten zugeordnet.
Eine weitere vorteilhafte Ausbildung besteht darin, dass das mobile Gerät über eine Schnittstelle zum Übertragen von vom Server empfangene Testergebnisse an einen Datenspeicher der Aufzugsanlage aufweist. Der Datenspeicher kann bspw. auf der Steuerung angeordnet sein. Hierdurch können die auf dem Server ausgewerteten Daten und die aus ihnen ermittelten Testergebnisse bzw. auch Testzertifikate mittels des mobilen Geräts wieder auf die Aufzugsanlage vor Ort übertragen werden. Der Vorteil ist hierbei, dass neben der zentralen Verwaltung der Testergebnisse auch eine lokale Speicherung ermöglicht wird, die vor Ort ausgelesen werden kann, wenn der Bedarf besteht. Es muss ein Monteur vor Ort sich also nicht über bestehende Zertifikate bzw. Testergebnisse bei der zentralen Datenverwaltung erkundigen. Er kann vielmehr direkt vor Ort auf diese Information zugreifen.
Im Folgenden wird die Erfindung anhand der Figuren näher beschrieben und erläutert.
Figur 1 zeigt eine schematische Darstellung des Verfahrens zur Durchführung eines Fangtests einer Aufzugsanlage,
Figur 2 zeigt die Auswertung der Beschleunigungsdaten, Figur 3 zeigt mehrere Benutzeroberflächen des mobilen Gerätes. Figur 1 zeigt eine schematische Darstellung des Verfahrens zur Durchführung des Fangtests. Der Fangtest wird an einer Aufzugsanlage 1 durchgeführt. Diese Aufzugsanlage verfügt über eine Aufzugskabine 2, welche an Seilen oder Riemen 8 aufgehängt ist und mittels eines Motors 7 im Schacht auf und ab bewegt wird. Die Aufzugsanlage 1 verfügt weiterhin über ein Gegengewicht 6. Zur Durchführung des Fangtests wird die Kabine 2 mit einer Masse 9 beladen. Das mobile Gerät 3 wird in oder an der Aufzugskabine angeordnet oder befestigt. Dies kann beispielsweise mittels einer Schale in die das mobile Gerät eingelegt werden kann und in der es fixiert ist, erfolgen. Die Schale ist hierbei beispielweise über Dämpfungselemente an der Kabine 2 befestigt. Hierdurch wird vermieden, dass Vibrationen auf das mobile Gerät 3 übertragen werden, die die Datenaufnahme beeinflussen oder verfälschen. Alternativ kann die Aufzugskabine 2 über eine Docking- Station zur Aufnahme des mobilen Geräts 3 verfügen. Wird das mobile Gerät 3 in der Docking-Station angebracht, können beispielsweise automatisch Anlagendaten abgerufen werden.
Zur Durchführung des Fangtests wird die Kabine 2 durch den Monteur nach Beladung und Aktivierung des mobilen Geräts 3 im Rahmen einer Testfahrt in den Fangzustand gebracht. Hierzu werden die Bremsen am Motor 7 gelöst. Die Kabine 2 wird nun im Schacht beschleunigt bis zu dem Zeitpunkt an dem die Fangbremse ausgelöst wird und die Kabine 2 an den nicht gezeigten Führungsschienen zum Stehen bringt. Diese Beschleunigung und anschliessende Verzögerung wird von dem mobilen Gerät 3 während der Testfahrt erfasst.
Die ermittelten Beschleunigungsdaten werden von dem mobilen Gerät 3 über eine sichere Datenverbindung 10 an den zentralen Server 4 übertragen. Dies kann entweder direkt erfolgen, wenn das mobile Gerät 3 eine Datenverbindung hat oder die Daten werden übertragen, sobald die Verbindung besteht. Die Datenübertragung kann automatisch durch das mobile Gerät 3 erfolgen oder sie kann durch einen Monteur, der beispielsweise einen Sendeknopf drückt, ausgelöst werden. Auf dem zentralen Server 4 werden die Beschleunigungsdaten, die von dem mobilen Gerät 3 übertragen wurden, gespeichert. Die Beschleunigungsdaten werden anschliessend mittels Rechenoperationen ausgewertet. Dies kann durch eine Auswerteeinheit auf dem Server 4 direkt erfolgen oder durch eine Auswerteeinheit 5 ausserhalb des Servers ausgeführt werden. Im letzteren Fall müssten die Daten an die entsprechende Auswerteeinheit 5 übertragen werden. Diese Auswerteeinheit 5 kann beispielsweise in der Cloud realisiert sein.
Aus den Beschleunigungs- und Aufzugsdaten wird ermittelt, ob der Fangtest bestanden wurde oder nicht. Es wird hierzu ein Bremsweg der Aufzugskabine 2 während der Testfahrt errechnet. Der Bremsweg ist die Strecke, die von der Kabine vom Auslösen der Fangbremse bis zum vollständigen Stillstand der Kabine 2 zurückgelegt wurde. Die Ermittlung des Bremswegs ist in Figur 2 im Detail beschrieben.
Nachdem der Server 4 über das Testergebnis verfügt, kann er es auf das mobile Gerät 3 übertragen, beispielsweise mittels einer normalen Datenübertragung eines Telekommunikationsservices 11. Der Server kann die Daten bei Bedarf jedoch auch an ein weiteres Feldgerät 12, beispielsweise ein Tablett, einen Tablett-PC oder ein Net-Book übertragen, wobei der Empfänger dieser Daten eine weitere Person sein kann, die nicht identisch mit dem Monteur ist. Der Monteur kann die Daten beispielsweise auf dem mobilen Gerät 3 oder auch auf dem weiteren Feldgerät 12 empfangen. Die Daten werden auf dem Server 4 zusätzlich gespeichert, um für Diagnose und Auswertezwecke zur Verfügung zu stehen. Zudem ist eine zentrale Speicherung sämtlicher Fangtests gewährleistet, was unternehmensweit zu einer höheren Qualität sicherheitsrelevanter Daten führt. Die Daten können bei Bedarf vom Server 4 auch per Mail 13 an weitere Empfänger verteilt werden.
Nach Analyse auf dem Server 4 wird dem Monteur mitgeteilt, ob der Bremsweg der zulässigen Länge entspricht oder nicht, das heisst ob der Fangtest bestanden wurde und ein Zertifikat vergeben werden kann. Kann das Zertifikat nicht vergeben werden bzw. ist der Fangtest nicht bestanden, so können vom Server 4 auf Basis der analysierten Beschleunigungsdaten Hinweise und Informationen an das mobile Gerät 3 und somit an den Monteur übersendet werden, die ihm bei einer zweiten Durchführung des Fangtests hilfreich zur Verfügung stehen. Hierbei können beispielsweise Fangtestanleitungen übersendet werden, die mit Bild und Tondaten angereichert werden können. Diese Informationen können ebenfalls an das weitere Feldgerät 12 übermittelt werden.
Figur 2 zeigt ein Ablaufdiagramm zur Ermittlung des Bremswegs der getesteten Aufzugskabine 2. In Schritt Sl werden die ermittelten Beschleunigungsdaten von dem mobilen Gerät 3 and den Server 4 übertragen. Mittels einer Auswerteeinheit werden in Schritt S2 die Geschwindigkeit und der von der Aufzugskabine zurückgelegte Weg abgeleitet. Aus den so berechneten Kurven wird in Schritt S3 ermittelt, wann die Fangbremse eingefallen ist. Weiterhin wird in Schritt S4 ermittelt, wann die Kabine vollständig zum Stopp gekommen ist. Zwischen den beiden so ermittelten Punkten, Einfall der Fangbremse und Stillstand der Kabine, wird in Schritt S5 die Distanz bzw. der Weg ermittelt, den die Kabine bis zum Stillstand benötigt hat. Zusätzlich wird in Schritt S6 die Verzögerung der Kabine während der Testfahrt ermittelt. Der Bremswert und die Verzögerung werden in Schritt S7 mit hinterlegten Referenzwerten verglichen, und es wird in Schritt S8 entschieden, ob der Fangtest bestanden wurde oder nicht. Für unterschiedliche Aufzugsanlagen können hierbei unterschiedliche Referenzwerte für den Bremswert und die Verzögerung vorliegen. Dass Ergebnis wird anschliessend in Schritt 9 an den Monteur zurück gesendet und auf dem Server 4 gespeichert. Zusätzlich kann, wenn das mobile Gerät 3 mit einer entsprechenden Schnittstelle ausgestattet ist, das Ergebnis anschliessend auf der Aufzugsanlage 1 gespeichert oder auch vor Ort ausgedruckt werden.
Figur 3 zeigt Eingabemasken einer Anwendung auf dem mobilen Gerät 3, über die der Monteur das Gerät bedienen kann. Figur 3 a zeigt eine Eingabemaske, die zur Aktivierung des Fangtests dient. Hierbei wird dem Monteur angezeigt, um welche Anlage es sich handelt, und der Monteur kann den Test mit Hilfe beispielsweise eines Touchbuttons auf dem mobilen Gerät 3 aktivieren. Soll der Test dann konkret durchgeführt werden, kann der Monteur einen weiteren Touchbutton zum Starten des Tests drücken. Anschliessend werden von dem Gerät über einen Zeitraum von beispielsweisen drei oder fünf Minuten Beschleunigungsdaten erhoben oder die Daten werden solange erhoben bis der Monteur aktiv das Gerät in den Stoppmodus versetzt. Dies kann ebenfalls über einen Touchbutton erfolgen.
In Figur 3b ist eine Auswahlliste dargestellt, über die der Monteur unterschiedliche Aufzugsanlagen auswählen kann. Über dieses Menu kann er vor Ort genau den Typ angeben, den er jetzt testet. Den unterschiedlichen Aufzugsanlagen sind Stammparameter und Anlagenparameter zugeordnet auf dem Server 4 hinterlegt, die für die Auswertung der Beschleunigungsdaten, beispielsweise für die Ermittlung der Referenzwerte für Geschwindigkeit und zurückgelegten Weg, verwendet werden. Die vom Monteur auf dem mobilen Gerät 3 ausgewählten Systeme benötigen somit selbst keine hinterlegten Daten, sondern es wird dem Server 4 bei Datenübertragung vielmehr nur mitgeteilt, um welche Anlage es sich handelt und die Daten werden dann auf dem Server mit den Beschleunigungsdaten verknüpft. Auf diese Weise kann der Monteur einfach und fehlerfrei die zu testende Anlage spezifizieren. In Figur 3c ist eine weitere Oberfläche gezeigt, die es dem Monteur zusätzlich ermöglicht, Testparameter vor Ort einzugeben. Sollten derartige Parameter nicht zentral vorhanden sein, so ist es hier möglich, Daten zum Ort der Aufzugsanlage einzugeben sowie eine Kommissionierungsnummer oder eine Identitätsnummer. Des Weiteren ist die Möglichkeit gegeben Anlagenparameter wie beispielsweise die Höhe einer Anlage, die Ge- schwindigkeit mit der die Anlage betrieben werden kann oder auch das Kabinengewicht anzugeben. Die hier eingegeben Daten werden vom mobilen Gerät ebenfalls mit den Beschleunigungsdaten an den Server übertragen, um dort für eine Auswertung zur Verfügung zu stehen.

Claims

Patentansprüche
1. Verfahren zur Durchführung eines Fangtests einer Aufzugsanlage (1), bei dem
• Beschleunigungsdaten einer Aufzugskabine (2) oder eines Gegengewichts (6) während einer Testfahrt mittels eines an oder in der Aufzugskabine (2) angeordneten mobilen Geräts (3) erfasst werden,
• die erfassten Beschleunigungsdaten von dem mobilen Gerät (3) an einen zentralen Server (4) übertragen werden,
• aus den übertragenen Beschleunigungsdaten ein Bremsweg der Aufzugskabine (2) oder des Gegengewichts (6) ermittelt wird und
• an einen Empfänger (3, 12) übermittelt wird, ob der ermittelte Bremsweg eine geforderte Länge einhält.
2. Verfahren nach Anspruch 1, bei dem die erfassten Beschleunigungsdaten automatisch oder durch einen Bediener an den zentralen Server (4) übertragen werden, wenn eine Datenübertragungsverbindung (10) besteht.
3. Verfahren nach Anspruch 1 oder 2, bei dem
• aus den Beschleunigungsdaten Geschwindigkeit und Weg der Aufzugskabine (2) oder des Gegengewichts (6) abgeleitet werden,
• aus der Geschwindigkeit ein erster Punkt ermittelt wird, an dem eine Brems- massnahme während der Testfahrt eingeleitet wurde,
• aus der Geschwindigkeit ein zweiter Punkt ermittelt wird, an dem die Aufzugskabine (2) oder das Gegengewicht (6) zum Stillstand gekommen ist und
• der Bremsweg und/oder die Verzögerung aus einer von der Aufzugskabine (2) zwischen dem ersten Punkt und dem zweiten Punkt zurückgelegten Distanz ermittelt wird.
4. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, bei dem die zu testende Aufzugsanlage (1) beschreibende Anlagendaten auf dem mobilen Gerät (3) eingegeben werden und an den Server (4) übertragen werden.
5. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 3, bei dem mittels des mobilen Geräts (3) in der Aufzugsanlage (1) gespeicherte beschreibende Anlagendaten ausgelesen und an den Server (4) übertragen werden.
6. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 3, bei dem die zu testende Aufzugsanlage beschreibende Anlagendaten auf dem Server (4) gespeichert sind und den vom mobilen Gerät (3) ermittelten und übertragenen Beschleunigungsdaten zugeordnet werden.
7. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, bei dem vom Server (4) Anweisungen zur Durchführung eines weiteren Tests an das mobile Gerät (3) übertragen werden, wenn der ermittelte Bremsweg nicht der geforderten Länge entspricht.
8. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, bei dem Testergebnisse aller getesteten Aufzugsanlagen zentral auf dem Server (4) gespeichert werden.
9. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, bei dem das Testergebnis einer Aufzugsanlage (1) mittels des mobilen Geräts (3) auf einem Speicher der Aufzugsanlage gespeichert wird.
10. Verfahren nach Anspruch 9, bei dem das auf der Anlage gespeicherte Testergebnis zur Aktivierung eines normalen Betriebsmodus der Aufzugsanlage (1) dient.
11. Mobiles Gerät zur Durchführung des Verfahrens nach einem der Ansprüche 1 bis 10, mit einer Benutzeranwendung zur Aktivierung und zur Durchführung des Fangtests.
12. Mobiles Gerät nach Anspruch 11, mit einer Eingabemaske zur Eingabe von beschreibenden Anlagendaten durch einen Benutzer.
13. Mobiles Gerät nach Anspruch 11 , mit einer Schnittstelle zum Auslesen von auf der Aufzugsanlage gespeicherten beschreibenden Anlagendaten.
14. Mobiles Gerät nach einem der Ansprüche 11 bis 13, mit einer Schnittstelle zum Übertragen von vom Server (4) empfangener Testergebnisse an einen Speicher der Aufzugsanlage.
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