WO2014114369A1 - Method and drilling assembly for inserting a drill pipe with directional accuracy - Google Patents

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WO2014114369A1
WO2014114369A1 PCT/EP2013/067733 EP2013067733W WO2014114369A1 WO 2014114369 A1 WO2014114369 A1 WO 2014114369A1 EP 2013067733 W EP2013067733 W EP 2013067733W WO 2014114369 A1 WO2014114369 A1 WO 2014114369A1
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drill pipe
drilling
distance
measuring
marking element
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PCT/EP2013/067733
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German (de)
French (fr)
Inventor
Peter Banzhaf
Mike Schmidt
Bernhard KARMANN
Thomas PAVLU
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Bauer Spezialtiefbau Gmbh
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Publication date
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    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E21—EARTH OR ROCK DRILLING; MINING
    • E21B—EARTH OR ROCK DRILLING; OBTAINING OIL, GAS, WATER, SOLUBLE OR MELTABLE MATERIALS OR A SLURRY OF MINERALS FROM WELLS
    • E21B19/00—Handling rods, casings, tubes or the like outside the borehole, e.g. in the derrick; Apparatus for feeding the rods or cables
    • E21B19/14—Racks, ramps, troughs or bins, for holding the lengths of rod singly or connected; Handling between storage place and borehole
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E21—EARTH OR ROCK DRILLING; MINING
    • E21B—EARTH OR ROCK DRILLING; OBTAINING OIL, GAS, WATER, SOLUBLE OR MELTABLE MATERIALS OR A SLURRY OF MINERALS FROM WELLS
    • E21B19/00—Handling rods, casings, tubes or the like outside the borehole, e.g. in the derrick; Apparatus for feeding the rods or cables
    • E21B19/24—Guiding or centralising devices for drilling rods or pipes

Definitions

  • the invention relates to a method for directionally accurate introduction of a drill pipe into the ground, in which an orientation of the position of the drill pipe is determined at least at the beginning of the introduction, the alignment of the drill pipe is adjusted by means of an adjusting device, which is controlled by a control device, and the drill pipe is drilled into the soil by means of a drilling device, according to the preamble of claim 1.
  • the invention relates to a drilling assembly for the directional introduction of a drill pipe in the ground, with an adjusting device for changing the alignment of the drill pipe, a control device for controlling the adjusting device and a drilling device for drilling the drill pipe in the ground.
  • Drill pipes are used to create bored piles in the ground.
  • the drill pipes can be provided along the entire borehole for supporting a borehole wall or only in an upper borehole area in order to guide a boring tool, for instance for boring out the further borehole.
  • the drill pipes can remain in the ground or be pulled back when filling the well with hardenable mass.
  • Drilling pipes can be introduced into the soil with a so-called casing machine.
  • casing machine Such piping machines are known from DE 197 29 315 A1 or DE 38 09 626 C2.
  • the latter document shows a casing machine with numerous hydraulic cylinders, which can be used as an adjusting device for aligning a clamped drill pipe via a control device.
  • the invention is based on a method and a drilling arrangement for the directionally precise introduction of a drill pipe, which allow in a simple manner a high directional accuracy.
  • the inventive method is characterized in that at a head portion of the drill pipe, a marking element and axially opposite from the marking element a measuring device independent of the drill pipe are arranged, which has at least two distance measuring units, by means of at least two distance measuring units during drilling of the drill pipe regularly the axial distance is measured to the marking element, wherein the distance measuring units each deliver independent distance measurement values and that the distance measured values of the at least two distance measuring units in the control device are compared and used to adjust the drill pipe during drilling.
  • a basic idea of the invention is to attach a marking element to the head area of the drill pipe and to monitor the positional change of the marking element during drilling with at least two distance measuring units after an initial adjustment by means of an axially opposite measuring device.
  • an unwanted tilting of the drill pipe can be determined immediately, since such tilting leads to two different distance measurement results.
  • This is possible by comparing the distance measurement values directly in the control device, so that a readjustment of the alignment of the drill pipe via the control device by the control device can take place immediately.
  • Such adjustment can in predetermined Justier suitsen be carried out with controlled directional adjustment.
  • a drill pipe according to the invention may in principle be any rod-shaped, preferably rotationally symmetrical component which is introduced into the soil by means of drilling.
  • a preferred embodiment of the invention is that a first annular plate is used as the marking element, which is attached to an upper end of the drill pipe and projects radially with respect to the drill pipe.
  • a marking plate enables a distance measurement at several points along the circumference of the drill pipe.
  • three or more distance measuring elements are arranged offset uniformly on the measuring device around the circumference of the drill pipe. After an initial adjustment of the marking element can be determined during further drilling of the drill pipe by this multiple distance measurement tilting of the drilling axis.
  • the distance measuring elements indicate in each case the same distance value or at least the same change in distance, whereas different values are determined with a tilting by the distance measuring elements.
  • a tilting in space relative to the setpoint axis can thus be determined by a corresponding evaluation program in the control device.
  • the control device can then counteract computer-controlled tilting by appropriate action on the drill pipe on the adjusting devices.
  • the measuring device can be arranged axially above the marking element. It is particularly advantageous and low-vibration if the measuring device is arranged below the marking element close to the ground.
  • the measuring device is arranged at a distance from the drill pipe and the drilling device and is fixedly mounted relative to the ground.
  • the measuring device thus provides a solid and low-vibration reference point to the marking element on the head of the drill pipe.
  • the measuring device has an annular measuring plate which is arranged around the drill pipe.
  • the annular measuring plate has the distance measuring elements, which are in particular non-contact measuring sensors. These measuring sensors can preferably carry out a distance measurement by means of laser beam or ultrasound.
  • a drilling device with a mast can be used as a drilling device, along which a drill drive for introducing the drill pipe can be moved. It is particularly useful according to the invention that a casing machine is used as the drilling device, which is arranged on the ground around the borehole around. Such piping machines are often used for the introduction of drill pipes in boreholes.
  • the measuring device is arranged above the casing and held by a separate from the casing machine support frame. As a result, a low-vibration arrangement of the measuring device is achieved independently of the casing machine.
  • a further preferred embodiment of the invention consists in that, at the beginning of the method, the orientation of the drill pipe is determined and adjusted by means of a measuring device and then a calibration of the measuring device with the distance measuring units takes place.
  • the initial measurement of the drill pipe can take place in a known manner via an optical measuring device, as described, for example, in connection with EP 2 623 677 A1.
  • After this measurement of the drill pipe with the upper marking element is preferably carried out a mechanical and / or electronic calibration of the distance measuring units of the measuring device.
  • a horizontal position of the marking element can be set as a predetermined position as predetermined. Deviations of the plate-shaped marking element from this desired position can thus be detected via the distance measuring units and subsequently corrected via the control device and the adjusting device.
  • a position measurement according to the invention can also be done without compelling readjustment of the drill pipe.
  • the drilling arrangement according to the invention is characterized in that a marking element is arranged on a head region of the drill pipe, that axially spaced apart from the marking element is a measuring device independent of the drill pipe, which has at least two distance measuring units, that the distance measuring units are designed to regularly measure the axial distance to the marking element during the drilling of the drill pipe and to deliver independent distance measurement values in each case, and that the control device is designed to compare the distance measured values of the at least two distance measuring units and to carry out an adjustment of the drill pipe at the same time as the drilling.
  • the measuring device can have any number of distance measuring units. According to the invention, it is particularly preferred for the measuring device to have three or four spacing measuring units which are arranged distributed in a ring around the drill pipe on an annular measuring plate.
  • the measuring plate can be mounted fixed or adjustable with respect to the ground.
  • annular measuring plate is mounted separately from the drill pipe and the drilling device on a support frame around the drill pipe around. This allows a low-vibration mounting of the measuring device close to the drill pipe.
  • any desired and suitable distance measuring units for distance measurement according to the invention can be provided.
  • the distance measuring units are designed for non-contact distance measurement.
  • a distance measurement by means of laser beam or ultrasound allows a structurally simple design of the measuring device with a very accurate distance measurement.
  • the adjustment of the drill pipe as a function of the determined distance values can take place via suitable control devices. It is particularly advantageous that the adjusting device has hydraulic actuating cylinder.
  • the adjusting cylinders can be arranged distributed around the circumference of the drill pipe on the drilling device. By retracting or extending actuators, the drill pipe can be changed directly or the drilling device in its entirety.
  • the drill pipe is guided in a guide device of the drilling device with directional precision, wherein the actuating cylinders are designed to change the guide device or the drilling device in their entirety in order to influence the alignment of the drill pipe.
  • Fig. 1 is a perspective view of a drilling assembly according to the invention
  • Fig. 2 is a side view of the drilling assembly of Fig. 1 in a different scale
  • Fig. 3 is a plan view of the drilling assembly of Fig. 2 from above.
  • the drilling arrangement 10 according to the invention shown in FIGS. 1 to 3 comprises a boring device 12 placed on a floor 8, which is shown in highly schematized form in the drawings as a box.
  • the drilling device 12 is in particular a well-known casing machine. This is designed with a drive, with which a drill pipe 2 can be rotationally introduced into the ground. For this purpose, the drill pipe 2 protrudes approximately centrally through the drilling device 12 and is held in this by a rotatable clamping and drive terminal.
  • a cutting device 5 is formed with a plurality of cutting teeth for removing soil material.
  • a soil material within the drill pipe 2 is removed in a known manner by a drill, not shown, for example by means of a drill screw or a drilling bucket, which can be arranged and guided suitably in the drill pipe 2.
  • a drill not shown, for example by means of a drill screw or a drilling bucket, which can be arranged and guided suitably in the drill pipe 2.
  • the introduction of the drill pipe 2 in particular when the drill pipe 2 is introduced into the ground 8 in advance, is a significant factor in the verticality of the overall bore.
  • the accuracy of the borehole formed therein determines the accuracy of the bored pile formed therein. which by filling the borehole with a hardening is formed. In this case, the drill pipe can remain in the ground or pulled back when filling.
  • a marking element 30 is attached to the free end of the drill pipe 2.
  • the marking element 30 has a radially annular disk-shaped annular plate 32, which is fixedly connected to a connecting sleeve 34.
  • the connecting sleeve 34 is provided with a known pipe connection with the radial bores and axial lugs, which is suitably and detachably connected to a connecting portion 3 at the upper end of the drill pipe 2.
  • the annular plate 32 of the marking element 30 is aligned at right angles to the tube axis of the drill pipe 2.
  • an annular measuring plate 42 of a measuring device 40 is arranged.
  • the measuring plate 42 is in this case spaced from the housing of the drilling device 12 mounted on a support frame 20, which is formed in the present embodiment of two U-shaped support brackets 22.
  • four distance measuring units 44 are arranged uniformly around the circumference of the drill pipe 2.
  • the distance measuring units 44 are designed as non-contact measuring sensors which emit a laser beam 46 shown schematically as a measuring beam to the underside of the axially opposite annular plate 32 of the marking element 30. By means of such a measuring beam, such distance measuring units 44 can determine the respective distance to the annular plate 32 with high accuracy.
  • the respective measured values of the four measuring units 44 are transmitted to a control device, not shown, which compares the continuously measured distance values of the respective distance measuring units 44 with each other and thus determines undesired position deviations of the plane of the annular plate 32 with respect to the plane of the measuring plate 42 during the drilling.
  • an adjusting device 14 can be controlled by means of the control device with which the position of the drilling device 12 and thus the position of the drill pipe 2 clamped therein or suitably guided can be changed.
  • the adjusting device 14 in the illustrated embodiment four actuating cylinder 16.
  • the actuating cylinders 16 are each fastened via a connecting plate 19 to a corner region of the box-shaped boring device 12.
  • About the actuating cylinder 16 can be extended down a piston rod 17, at the lower end of each plate-shaped support leg 18 is mounted.
  • this actuating cylinder 16 with the support legs 18, the drilling device 12 is placed on the floor 8.
  • the piston rods 17 can be extended so that the position of the drilling device 12 is changed with the drill pipe 2 guided therein until the desired position of the ring plate 32 is fixed via the measuring device 40. It can be achieved in particular an introduction of the drill pipe 2, wherein the annular plate 32 always remains parallel to its calibrated starting position.
  • the marking element 30 can be removed by loosening the screw from the upper end of the drill pipe 2. It can then be secured in a known manner, a further drill pipe 2 via the connecting portion 3. If desired, the marking element 30 can be reattached to the newly installed drill pipe 2 at the upper end and another controlled drilling can be carried out according to the invention.

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Abstract

The invention relates to a method and a drilling assembly for inserting a drill pipe into the ground with directional accuracy. An orientation of the position of the drill pipe is determined at least at the beginning of the insertion, then the orientation of the drill pipe is adjusted by means of an adjusting device, which is controlled by means of a control device, and finally the drill pipe is drilled down into the ground by means of a drilling device. According to the invention, a marking element is arranged on a head region of the drill pipe, and a measuring device, which is independent of the drill pipe and which comprises at least two distance-measuring units, is arranged axially opposite. The axial distance to the marking element is regularly measured by means of the distance-measuring units while the drill pipe is being drilled down, wherein the distance-measuring units each provide independent measured values. The measured distance values are compared in the control device and used to adjust the drill pipe while the drill pipe is being drilled down.

Description

Verfahren und Bohranordnung zum richtungsgenauen Einbringen eines Bohrrohres  Method and drilling arrangement for directionally accurate introduction of a drill pipe
Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum richtungsgenauen Einbringen eines Bohrrohres in den Boden, bei welchem eine Ausrichtung der Lage des Bohrrohres zumindest zu Beginn des Einbringens bestimmt wird, die Ausrichtung des Bohrrohres mittels einer Stelleinrichtung justiert wird, welche über eine Steuereinrichtung gesteuert wird, und das Bohrrohr in den Boden mittels einer Bohrvorrichtung abgebohrt wird, gemäß dem Oberbegriff des Anspruchs 1. The invention relates to a method for directionally accurate introduction of a drill pipe into the ground, in which an orientation of the position of the drill pipe is determined at least at the beginning of the introduction, the alignment of the drill pipe is adjusted by means of an adjusting device, which is controlled by a control device, and the drill pipe is drilled into the soil by means of a drilling device, according to the preamble of claim 1.
Des Weiteren betrifft die Erfindung eine Bohranordnung zum richtungsgenauen Einbringen eines Bohrrohres in den Boden, mit einer Stelleinrichtung zum Verändern der Ausrichtung des Bohrrohres, einer Steuereinrichtung zum Steuern der Stelleinrichtung und einer Bohrvorrichtung zum Abbohren des Bohrrohres in den Boden. Furthermore, the invention relates to a drilling assembly for the directional introduction of a drill pipe in the ground, with an adjusting device for changing the alignment of the drill pipe, a control device for controlling the adjusting device and a drilling device for drilling the drill pipe in the ground.
Bohrrohre werden zum Erstellen von Bohrpfählen im Boden eingesetzt. Dabei können die Bohrrohre entlang des gesamten Bohrloches zum Stützen einer Bohrlochwandung oder nur in einem oberen Bohrlochbereich vorgesehen werden, um etwa zum Abbohren des weiteren Bohrloches ein Bohrwerkzeug zu führen. Die Bohrrohre können im Boden verbleiben oder beim Verfüllen des Bohrloches mit aushärtbarer Masse wieder gezogen werden. Drill pipes are used to create bored piles in the ground. In this case, the drill pipes can be provided along the entire borehole for supporting a borehole wall or only in an upper borehole area in order to guide a boring tool, for instance for boring out the further borehole. The drill pipes can remain in the ground or be pulled back when filling the well with hardenable mass.
Insbesondere bei längeren Bohrpfählen, welche Bohrpfahllängen von 50 Meter und mehr erreichen können, kommt einem richtungsgenauen Einbringen des Bohrrohres insbesondere im oberen Bereich für die Positionsgenauigkeit des Bohrpfahles eine große Bedeutung zu. Weicht etwa das einleitende Bohrrohr nur um ein oder zwei Grad von der Vertikalen ab, führt dies dazu, dass bei einem Bohrpfahl mit einer Länge von 50 Metern der Pfahlfuß um bis zu einem halben Meter von der vorgesehenen Lage abweichen kann. Bei der Erstellung sogenannter Bohrpfahlwände mit sich überschneidenden oder angrenzenden Bohrpfählen hat dies dann zur Folge, dass Bohrpfähle mit einem entsprechend größeren Durchmesser erstellt werden müssen, um eine dichte Bohrpfahlwand zu bilden. Eine Erhöhung des Pfahldurchmessers um einen halben Meter stellt aber einen erheblichen Mehraufwand bei der Erstellung des Bohrloches und auch beim Verfüllen mit aushärtbarer Masse dar. In particular, with longer bored piles, which can reach bored pile lengths of 50 meters and more, a directionally accurate introduction of the drill pipe, especially in the upper region for the positional accuracy of the bored pile is of great importance. If, for example, the introductory drill pipe deviates by only one or two degrees from the vertical, this results in the pile foot being able to deviate from the intended position by up to half a meter for a bored pile with a length of 50 meters. When creating so-called bored pile walls With intersecting or adjacent bored piles, this results in the need to create bored piles with a correspondingly larger diameter to form a dense bored pile wall. An increase in the pile diameter by half a meter, however, represents a significant overhead in the creation of the well and also when filling with hardenable mass.
Bohrrohre können mit einer sogenannten Verrohrungsmaschine in den Boden eingebracht werden. Derartige Verrohrungsmaschinen sind aus der DE 197 29 315 A1 oder DE 38 09 626 C2 bekannt. Insbesondere das letztgenannte Dokument zeigt eine Verrohrungsmaschine mit zahlreichen Hydraulikzylindern, welche als Stelleinrichtung zur Ausrichtung eines eingespannten Bohrrohres über eine Steuereinrichtung eingesetzt werden können. Drilling pipes can be introduced into the soil with a so-called casing machine. Such piping machines are known from DE 197 29 315 A1 or DE 38 09 626 C2. In particular, the latter document shows a casing machine with numerous hydraulic cylinders, which can be used as an adjusting device for aligning a clamped drill pipe via a control device.
Es ist bekannt, die anfängliche Lage eines Bohrrohres vor Beginn des Abbohrens über ein separates Messgerät zu bestimmen und über die Stelleinrichtungen in eine möglichst vertikale Position zu bringen. Ein derartiges optisches Messgerät geht beispielsweise aus der EP 2 623 677 A1 im Zusammenhang mit der Justierung einer Schlitzwandfräse hervor. It is known to determine the initial position of a drill pipe prior to drilling via a separate measuring device and to bring about the adjusting devices in a vertical position as possible. Such an optical measuring device is evident, for example, from EP 2 623 677 A1 in connection with the adjustment of a trench wall cutter.
Für weitere Messungen während des Abbohrens des Bohrrohres mit einem solchen Messgerät ist es allerdings erforderlich, den Bohrvorgang zu unterbrechen und dann gegebenenfalls eine Nachjustierung vorzunehmen. Ein derartiges Messen und Justieren ist zeitaufwendig. For further measurements during the drilling of the drill pipe with such a measuring device, however, it is necessary to interrupt the drilling process and then make a readjustment if necessary. Such measurement and adjustment is time consuming.
Weiter ist es zwar aus der DE 196 25 720 C1 oder DE 10 2005 008 430 A1 bekannt, in ein Bohrloch oder Bohrrohr eine Messsonde einzubringen und die Vertikalität des eingebrachten Bohrrohres zu messen. Allerdings erfordert ein derartiges Messverfahren ebenfalls eine Unterbrechung des Bohrvorganges. Furthermore, although it is known from DE 196 25 720 C1 or DE 10 2005 008 430 A1 to introduce a measuring probe into a borehole or drill pipe and to measure the verticality of the introduced drill pipe. However, such a measuring method also requires an interruption of the drilling process.
Bei der Erstellung von Tieflochbohrungen mit einem gesteuerten Bohrkopf ist es beispielsweise aus der DE 694 02 530 T2 bekannt, am Bohrwerkzeug Sensoreinrichtungen vorzusehen, mit welchen der Verlauf des Bohrloches beim Abbohren feststellbar ist. Ein solcher Bohrkopf mit Messeinrichtungen, die im Bohrloch während des Bohrens eingesetzt werden, ist sehr aufwändig, da diese Messeinrichtungen sehr starken Beanspruchungen beim Abbohren im Bohrloch standhalten müssen. Solche Bohrköpfe werden daher nur bei Tieflochbohrungen mit nicht-linearen Bohrlochverläufen eingesetzt. In the preparation of deep hole drilling with a controlled drill head, it is known, for example from DE 694 02 530 T2, to provide on the drilling tool sensor devices with which the course of the borehole during drilling can be determined. Such a drill head with measuring devices, which are used in the borehole during drilling, is very complex, since these measuring devices must withstand very heavy loads during drilling in the borehole. Such drill heads are therefore used only in deep hole drilling with non-linear borehole gradients.
Der Erfindung liegt d i e A u f g a b e zugrunde, ein Verfahren und eine Bohranordnung zum richtungsgenauen Einbringen eines Bohrrohres anzugeben, welche in einfacher Weise eine hohe Richtungsgenauigkeit erlauben. The invention is based on a method and a drilling arrangement for the directionally precise introduction of a drill pipe, which allow in a simple manner a high directional accuracy.
Die Aufgabe wird zum einen durch ein Verfahren mit den Merkmalen des Anspruchs 1 und zum anderen mit einer Bohranordnung mit den Merkmalen des Anspruchs 9 gelöst. Bevorzugte Ausführungsformen der Erfindung sind in den jeweils abhängigen Ansprüchen angegeben. The object is achieved on the one hand by a method having the features of claim 1 and on the other hand with a drilling arrangement having the features of claim 9. Preferred embodiments of the invention are specified in the respective dependent claims.
Das erfindungsgemäße Verfahren ist dadurch gekennzeichnet, dass an einem Kopfbereich des Bohrrohres ein Markierungselement und axial gegenüberliegend von dem Markierungselement eine vom Bohrrohr unabhängige Messeinrichtung angeordnet werden, welche mindestens zwei Abstandsmesseinheiten aufweist, das mittels der mindestens zwei Abstandsmesseinheiten während des Abbohrens des Bohrrohres regelmäßig der axiale Abstand zu dem Markierungselement gemessen wird, wobei die Abstandsmesseinheiten jeweils eigenständige Abstandsmesswerte abgeben und dass die Abstandsmesswerte der mindestens zwei Abstandsmesseinheiten in der Steuereinrichtung verglichen und zum Justieren des Bohrrohres während des Abbohrens eingesetzt werden. The inventive method is characterized in that at a head portion of the drill pipe, a marking element and axially opposite from the marking element a measuring device independent of the drill pipe are arranged, which has at least two distance measuring units, by means of at least two distance measuring units during drilling of the drill pipe regularly the axial distance is measured to the marking element, wherein the distance measuring units each deliver independent distance measurement values and that the distance measured values of the at least two distance measuring units in the control device are compared and used to adjust the drill pipe during drilling.
Eine Grundidee der Erfindung liegt darin, am Kopfbereich des Bohrrohres ein Markierungselement anzubringen und dieses nach einem anfänglichen Justieren mittels einer axial gegenüberliegenden Messeinrichtung die Lageveränderung des Markierungselementes beim Abbohren mit mindestens zwei Abstandsmesseinheiten zu überwachen. Ausgehend von einer anfänglichen ausgerichteten Lage des Bohrohres kann so eine unerwünschte Verkippung des Bohrrohres umgehend festgestellt werden, da eine solche Verkippung zu zwei unterschiedlichen Abstands- messergebnissen führt. Dies ist durch einen Vergleich der Abstandsmesswerte unmittelbar in der Steuereinrichtung möglich, so dass umgehend ein Nachjustieren der Ausrichtung des Bohrrohres über die Stelleinrichtung durch die Steuereinrichtung erfolgen kann. Ein derartiges Justieren kann in vorgegebenen Justierschritten mit geregelter Richtungsjustierung durchgeführt werden. Ein Bohrrohr im Sinne der Erfindung kann grundsätzlich jedes stangenförmige, vorzugsweise rotationssymmetrische Bauteil sein, welches mittels Bohren in den Boden eingebracht wird. A basic idea of the invention is to attach a marking element to the head area of the drill pipe and to monitor the positional change of the marking element during drilling with at least two distance measuring units after an initial adjustment by means of an axially opposite measuring device. Starting from an initially aligned position of the drill pipe, an unwanted tilting of the drill pipe can be determined immediately, since such tilting leads to two different distance measurement results. This is possible by comparing the distance measurement values directly in the control device, so that a readjustment of the alignment of the drill pipe via the control device by the control device can take place immediately. Such adjustment can in predetermined Justierschritten be carried out with controlled directional adjustment. A drill pipe according to the invention may in principle be any rod-shaped, preferably rotationally symmetrical component which is introduced into the soil by means of drilling.
Eine bevorzugte Ausführungsform der Erfindung besteht darin, dass als Markierungselement eine erste Ringplatte verwendet wird, welche an einem oberen Ende des Bohrrohres befestigt wird und gegenüber dem Bohrrohr radial vorsteht. Eine derartige Markierungsplatte ermöglicht eine Abstandsmessung an mehreren Stellen entlang des Umfanges des Bohrrohres. Vorzugsweise sind drei oder mehr Abstandsmesselemente an der Messeinrichtung um den Umfang des Bohrrohres gleichmäßig versetzt angeordnet. Nach einem anfänglichen Justieren des Markierungselementes kann beim weiteren Abbohren des Bohrrohres durch diese mehrfache Abstandsmessung eine Verkippung der Bohrachse festgestellt werden. Denn etwa bei einem richtungsgenauen vertikalen Einbringen des Bohrrohres geben die Abstandsmesselemente jeweils denselben Abstandswert oder zumindest dieselbe Abstandsänderung an, während bei einer Verkippung durch die Abstandsmesselemente unterschiedliche Werte ermittelt werden. Bei drei oder mehr Abstandsmes- selementen kann so eine Verkippung im Raum gegenüber der Sollachse durch ein entsprechendes Auswerteprogramm in der Steuereinrichtung festgestellt werden. Die Steuereinrichtung kann dann computergesteuert der Verkippung durch entsprechendes Einwirken auf das Bohrrohr über die Stelleinrichtungen entgegenwirken. A preferred embodiment of the invention is that a first annular plate is used as the marking element, which is attached to an upper end of the drill pipe and projects radially with respect to the drill pipe. Such a marking plate enables a distance measurement at several points along the circumference of the drill pipe. Preferably, three or more distance measuring elements are arranged offset uniformly on the measuring device around the circumference of the drill pipe. After an initial adjustment of the marking element can be determined during further drilling of the drill pipe by this multiple distance measurement tilting of the drilling axis. For, for example, in the case of a directionally accurate vertical introduction of the drill pipe, the distance measuring elements indicate in each case the same distance value or at least the same change in distance, whereas different values are determined with a tilting by the distance measuring elements. In the case of three or more distance measuring elements, a tilting in space relative to the setpoint axis can thus be determined by a corresponding evaluation program in the control device. The control device can then counteract computer-controlled tilting by appropriate action on the drill pipe on the adjusting devices.
Grundsätzlich kann die Messeinrichtung axial oberhalb des Markierungselementes angeordnet sein. Besonders vorteilhaft und erschütterungsarm ist es, wenn die Messeinrichtung unterhalb dem Markierungselement nahe am Boden angeordnet wird. In principle, the measuring device can be arranged axially above the marking element. It is particularly advantageous and low-vibration if the measuring device is arranged below the marking element close to the ground.
Dabei ist es besonders zweckmäßig, dass die Messeinrichtung beabstandet von dem Bohrrohr und der Bohrvorrichtung angeordnet und relativ zum Boden fest angebracht ist. Die Messeinrichtung stellt so einen festen und erschütterungsarmen Bezugspunkt zu dem Markierungselement am Kopf des Bohrrohres dar. It is particularly expedient that the measuring device is arranged at a distance from the drill pipe and the drilling device and is fixedly mounted relative to the ground. The measuring device thus provides a solid and low-vibration reference point to the marking element on the head of the drill pipe.
Nach einer Ausführungsform der Erfindung ist es vorteilhaft, dass die Messeinrichtung eine ringförmige Messplatte aufweist, welche um das Bohrrohr herum angeordnet wird. Die ringförmige Messplatte weist dabei die Abstandsmesselemente auf, welche insbesondere berührungslose Messsensoren sind. Diese Messsensoren können vorzugsweise eine Abstandsmessung mittels Laserstrahl oder Ultraschall vornehmen. According to one embodiment of the invention, it is advantageous that the measuring device has an annular measuring plate which is arranged around the drill pipe. The annular measuring plate has the distance measuring elements, which are in particular non-contact measuring sensors. These measuring sensors can preferably carry out a distance measurement by means of laser beam or ultrasound.
Grundsätzlich kann als Bohrvorrichtung ein Bohrgerät mit einem Mast verwendet werden, entlang welchem ein Bohrantrieb zum Einbringen des Bohrrohres verfahrbar ist. Besonders zweckmäßig ist es nach der Erfindung, dass als Bohrvorrichtung eine Verrohrungsmaschine verwendet wird, welche auf dem Boden um das Bohrloch herum angeordnet wird. Derartige Verrohrungsmaschinen werden häufig für das Einbringen von Bohrrohren in Bohrlöchern eingesetzt. In principle, a drilling device with a mast can be used as a drilling device, along which a drill drive for introducing the drill pipe can be moved. It is particularly useful according to the invention that a casing machine is used as the drilling device, which is arranged on the ground around the borehole around. Such piping machines are often used for the introduction of drill pipes in boreholes.
Dabei ist es nach einer Ausführungsform der Erfindung vorteilhaft, dass die Messeinrichtung oberhalb der Verrohrungsmaschine angeordnet und über ein von der Verrohrungsmaschine getrenntes Tragegestell gehalten wird. Hierdurch wird eine erschütterungsarme Anordnung der Messeinrichtung unabhängig von der Verrohrungsmaschine erreicht. It is advantageous according to an embodiment of the invention that the measuring device is arranged above the casing and held by a separate from the casing machine support frame. As a result, a low-vibration arrangement of the measuring device is achieved independently of the casing machine.
Eine weitere bevorzugte Ausführungsvariante der Erfindung besteht darin, dass zu Beginn des Verfahrens die Ausrichtung des Bohrrohres mittels eines Messgerätes bestimmt und justiert wird und anschließend eine Kalibrierung der Messeinrichtung mit den Abstandsmesseinheiten erfolgt. Die anfängliche Einmessung des Bohrrohres kann in bekannter Weise über ein optisches Messgerät erfolgen, wie es beispielsweise im Zusammenhang mit der EP 2 623 677 A1 beschrieben ist. Nach dieser Einmessung des Bohrrohres mit dem oberen Markierungselement erfolgt vorzugsweise eine mechanische und/oder elektronische Kalibrierung der Abstandsmesseinheiten der Messeinrichtung. Dabei kann eine horizontale Lage des Markierungselementes als Solllage als vorgegeben festgesetzt werden. Abweichungen des plattenförmigen Markierungselementes aus dieser Solllage können so über die Abstandsmesseinheiten festgestellt und anschließend über die Steuereinrichtung und die Stelleinrichtung korrigiert werden. In bestimmten Fällen kann eine Lagemessung erfindungsgemäß auch ohne zwingendes Nachjustieren des Bohrrohres erfolgen. A further preferred embodiment of the invention consists in that, at the beginning of the method, the orientation of the drill pipe is determined and adjusted by means of a measuring device and then a calibration of the measuring device with the distance measuring units takes place. The initial measurement of the drill pipe can take place in a known manner via an optical measuring device, as described, for example, in connection with EP 2 623 677 A1. After this measurement of the drill pipe with the upper marking element is preferably carried out a mechanical and / or electronic calibration of the distance measuring units of the measuring device. In this case, a horizontal position of the marking element can be set as a predetermined position as predetermined. Deviations of the plate-shaped marking element from this desired position can thus be detected via the distance measuring units and subsequently corrected via the control device and the adjusting device. In certain cases, a position measurement according to the invention can also be done without compelling readjustment of the drill pipe.
Die erfindungsgemäße Bohranordnung ist dadurch gekennzeichnet, dass an einem Kopfbereich des Bohrrohres ein Markierungselement angeordnet ist, dass axial be- abstandet von dem Markierungselement eine vom Bohrrohr unabhängige Messeinrichtung angeordnet ist, welche mindestens zwei Abstandsmesseinheiten aufweist, dass die Abstandsmesseinheiten ausgebildet sind, während des Abbohrens des Bohrrohres regelmäßig den axialen Abstand zu dem Markierungselement zu messen und jeweils eigenständige Abstandsmesswerte abzugeben, und dass die Steuereinrichtung ausgebildet ist, die Abstandsmesswerte der mindestens zwei Abstandsmesseinheiten zu vergleichen und ein Justieren des Bohrrohres zeitgleich mit dem Ab- bohren durchzuführen. The drilling arrangement according to the invention is characterized in that a marking element is arranged on a head region of the drill pipe, that axially spaced apart from the marking element is a measuring device independent of the drill pipe, which has at least two distance measuring units, that the distance measuring units are designed to regularly measure the axial distance to the marking element during the drilling of the drill pipe and to deliver independent distance measurement values in each case, and that the control device is designed to compare the distance measured values of the at least two distance measuring units and to carry out an adjustment of the drill pipe at the same time as the drilling.
Mit dieser Bohranordnung kann das vorgenannte Bohrverfahren und die damit verbundenen Vorteile ausgeführt beziehungsweise erreicht werden. With this drilling arrangement, the aforementioned drilling method and the associated advantages can be carried out or achieved.
Grundsätzlich kann die Messeinrichtung eine beliebige Anzahl von Abstandsmesseinheiten aufweisen. Besonders bevorzugt ist es nach der Erfindung, dass die Messeinrichtung drei oder vier Abstandsmesseinheiten aufweist, welche ringförmig verteilt um das Bohrrohr auf einer ringförmigen Messplatte angeordnet sind. Die Messplatte kann gegenüber dem Boden fest oder justierbar gelagert sein. In principle, the measuring device can have any number of distance measuring units. According to the invention, it is particularly preferred for the measuring device to have three or four spacing measuring units which are arranged distributed in a ring around the drill pipe on an annular measuring plate. The measuring plate can be mounted fixed or adjustable with respect to the ground.
Eine vorteilhafte Weiterbildung der Erfindung besteht darin, dass die ringförmige Messplatte getrennt von dem Bohrrohr und der Bohrvorrichtung auf einem Traggestell um das Bohrrohr herum gelagert ist. Dies ermöglicht eine erschütterungsarme Halterung der Messeinrichtung nahe am Bohrrohr. An advantageous development of the invention is that the annular measuring plate is mounted separately from the drill pipe and the drilling device on a support frame around the drill pipe around. This allows a low-vibration mounting of the measuring device close to the drill pipe.
Grundsätzlich können beliebige und geeignete Abstandsmesseinheiten zur Abstandsmessung nach der Erfindung vorgesehen werden. Nach einer Ausführung der Erfindung ist es besonders zweckmäßig, dass die Abstandsmesseinheiten zur berührungslosen Abstandsmessung ausgebildet sind. Insbesondere eine Abstandsmessung mittels Laserstrahl oder Ultraschall ermöglicht eine konstruktiv einfache Ausgestaltung der Messeinrichtung mit einer sehr exakten Abstandsmessung. In principle, any desired and suitable distance measuring units for distance measurement according to the invention can be provided. According to one embodiment of the invention, it is particularly expedient that the distance measuring units are designed for non-contact distance measurement. In particular, a distance measurement by means of laser beam or ultrasound allows a structurally simple design of the measuring device with a very accurate distance measurement.
Die Justierung des Bohrrohres abhängig von den ermittelten Abstandswerten kann über geeignete Steuereinrichtungen erfolgen. Besonders vorteilhaft ist es dabei, dass die Stelleinrichtung hydraulische Stellzylinder aufweist. Die Stellzylinder können dabei verteilt um den Umfang des Bohrrohres an der Bohrvorrichtung angeordnet sein. Durch Ein- oder Ausfahren von Stellelementen können das Bohrrohr unmittelbar oder die Bohrvorrichtung insgesamt in ihrer Lage verändert werden. Bevorzugt ist das Bohrrohr richtungsgenau in einer Führungseinrichtung der Bohrvorrichtung geführt, wobei die Stellzylinder ausgebildet sind, die Führungseinrichtung oder die Bohrvorrichtung insgesamt in ihrer Lage zu verändern, um die Ausrichtung des Bohrrohres zu beeinflussen. The adjustment of the drill pipe as a function of the determined distance values can take place via suitable control devices. It is particularly advantageous that the adjusting device has hydraulic actuating cylinder. The adjusting cylinders can be arranged distributed around the circumference of the drill pipe on the drilling device. By retracting or extending actuators, the drill pipe can be changed directly or the drilling device in its entirety. Preferably, the drill pipe is guided in a guide device of the drilling device with directional precision, wherein the actuating cylinders are designed to change the guide device or the drilling device in their entirety in order to influence the alignment of the drill pipe.
Die Erfindung wird nachfolgend anhand eines bevorzugten Ausführungsbeispieles näher erläutert, welches schematisch in den Zeichnungen dargestellt ist. In den Zeichnungen zeigen: The invention will be explained in more detail with reference to a preferred embodiment, which is shown schematically in the drawings. In the drawings show:
Fig. 1 eine perspektivische Ansicht einer erfindungsgemäßen Bohranordnung; Fig. 1 is a perspective view of a drilling assembly according to the invention;
Fig. 2 eine Seitenansicht der Bohranordnung von Fig. 1 in geändertem Maßstab; und Fig. 2 is a side view of the drilling assembly of Fig. 1 in a different scale; and
Fig. 3 eine Draufsicht auf die Bohranordnung von Fig. 2 von oben. Fig. 3 is a plan view of the drilling assembly of Fig. 2 from above.
Die in den Figuren 1 bis 3 gezeigte erfindungsgemäße Bohranordnung 10 umfasst eine auf einem Boden 8 aufgesetzte Bohrvorrichtung 12, welche in den Zeichnungen stark schematisiert als ein Kasten dargestellt ist. Die Bohrvorrichtung 12 ist insbesondere eine hinlänglich bekannte Verrohrungsmaschine. Diese ist mit einem Antrieb ausgebildet, mit welchem ein Bohrrohr 2 drehend in den Boden eingebracht werden kann. Hierzu ragt das Bohrrohr 2 etwa mittig durch die Bohrvorrichtung 12 hindurch und wird in dieser von einer verdrehbaren Spann- und Antriebsklemme gehalten. The drilling arrangement 10 according to the invention shown in FIGS. 1 to 3 comprises a boring device 12 placed on a floor 8, which is shown in highly schematized form in the drawings as a box. The drilling device 12 is in particular a well-known casing machine. This is designed with a drive, with which a drill pipe 2 can be rotationally introduced into the ground. For this purpose, the drill pipe 2 protrudes approximately centrally through the drilling device 12 and is held in this by a rotatable clamping and drive terminal.
Am unteren, bodenseitigen Ende des Bohrrohres 2 ist eine Schneideinrichtung 5 mit einer Vielzahl von Schneidzähnen zum Abtrag von Bodenmaterial ausgebildet. Ein Bodenmaterial innerhalb des Bohrrohres 2 wird in bekannter Weise durch ein nicht dargestelltes Bohrgerät etwa mittels einer Bohrschnecke oder eines Bohreimers abgetragen, welche passend in dem Bohrrohr 2 angeordnet und geführt sein können. Für ein derartiges verrohrtes Bohren stellt das Einbringen des Bohrrohres 2, insbesondere wenn das Bohrrohr 2 vorauseilend in den Boden 8 eingebracht wird, einen maßgeblichen Faktor für die Vertikaiität der Gesamtbohrung dar. Entsprechend der Genauigkeit der erstellten Bohrung wird die Genauigkeit des darin ausgebildeten Bohrpfahles bestimmt, welcher durch Auffüllen des Bohrloches mit einer aushärtba- ren Masse gebildet wird. Dabei kann das Bohrrohr im Boden verbleiben oder beim Auffüllen wieder gezogen werden. At the bottom, bottom end of the drill pipe 2, a cutting device 5 is formed with a plurality of cutting teeth for removing soil material. A soil material within the drill pipe 2 is removed in a known manner by a drill, not shown, for example by means of a drill screw or a drilling bucket, which can be arranged and guided suitably in the drill pipe 2. For such cased boring, the introduction of the drill pipe 2, in particular when the drill pipe 2 is introduced into the ground 8 in advance, is a significant factor in the verticality of the overall bore. The accuracy of the borehole formed therein determines the accuracy of the bored pile formed therein. which by filling the borehole with a hardening is formed. In this case, the drill pipe can remain in the ground or pulled back when filling.
Zur Sicherstellung einer exakten Ausrichtung des Bohrrohres 2 beim Abbohren ist am freien Ende des Bohrrohres 2 ein Markierungselement 30 angebracht. Das Markierungselement 30 weist eine radial zur Bohrachse gerichtete kreisring- scheibenförmige Ringplatte 32 auf, welche fest mit einer Verbindungshülse 34 verbunden ist. Die Verbindungshülse 34 ist mit einer bekannten Rohrverbindung mit den Radialbohrungen und axialen Nasen versehen, welche mit einem Verbindungsabschnitt 3 am oberen Ende des Bohrrohres 2 passend und lösbar verbunden ist. Durch diese passende Verbindung ist die Ringplatte 32 des Markierungselementes 30 rechtwinklig zur Rohrachse des Bohrrohres 2 ausgerichtet. To ensure exact alignment of the drill pipe 2 during drilling, a marking element 30 is attached to the free end of the drill pipe 2. The marking element 30 has a radially annular disk-shaped annular plate 32, which is fixedly connected to a connecting sleeve 34. The connecting sleeve 34 is provided with a known pipe connection with the radial bores and axial lugs, which is suitably and detachably connected to a connecting portion 3 at the upper end of the drill pipe 2. By this appropriate connection, the annular plate 32 of the marking element 30 is aligned at right angles to the tube axis of the drill pipe 2.
Korrespondierend zur Ringplatte 32 ist darunterliegend, jedoch oberhalb der Bohrrichtung 12 eine kreisringförmige Messplatte 42 einer Messeinrichtung 40 angeordnet. Die Messplatte 42 ist hierbei beabstandet zum Gehäuse der Bohrvorrichtung 12 auf einem Traggestell 20 befestigt, welches im vorliegenden Ausführungsbeispiel aus zwei U-förmigen Tragbügeln 22 gebildet ist. An einer Oberseite der Messplatte 42 sind gleichmäßig um den Umfang des Bohrrohres 2 verteilt vier Abstandsmesseinheiten 44 angeordnet. Die Abstandsmesseinheiten 44 sind als berührungslos arbeitende Messsensoren ausgebildet, welche einen schematisch dargestellten Laserstrahl 46 als Messstrahl an die Unterseite der axial gegenüber liegenden Ringplatte 32 des Markierungselementes 30 aussenden. Mittels eines derartigen Messstrahles können derartige Abstandsmesseinheiten 44 den jeweiligen Abstand zur Ringplatte 32 mit hoher Genauigkeit ermitteln. Die jeweiligen Messwerte der vier Messeinheiten 44 werden an eine nicht dargestellte Steuereinrichtung übertragen, welche die kontinuierlich gemessenen Abstandswerte der jeweiligen Abstandsmesseinheiten 44 miteinander vergleicht und so während des Abbohrens unerwünschte Lageabweichungen der Ebene der Ringplatte 32 gegenüber der Ebene der Messplatte 42 ermittelt. Corresponding to the ring plate 32 is underneath, but above the drilling direction 12 an annular measuring plate 42 of a measuring device 40 is arranged. The measuring plate 42 is in this case spaced from the housing of the drilling device 12 mounted on a support frame 20, which is formed in the present embodiment of two U-shaped support brackets 22. At an upper side of the measuring plate 42, four distance measuring units 44 are arranged uniformly around the circumference of the drill pipe 2. The distance measuring units 44 are designed as non-contact measuring sensors which emit a laser beam 46 shown schematically as a measuring beam to the underside of the axially opposite annular plate 32 of the marking element 30. By means of such a measuring beam, such distance measuring units 44 can determine the respective distance to the annular plate 32 with high accuracy. The respective measured values of the four measuring units 44 are transmitted to a control device, not shown, which compares the continuously measured distance values of the respective distance measuring units 44 with each other and thus determines undesired position deviations of the plane of the annular plate 32 with respect to the plane of the measuring plate 42 during the drilling.
Zur Korrektur der festgestellten Lageabweichung des Bohrrohres 2 beim Abbohren kann über die Steuereinrichtung eine Stelleinrichtung 14 angesteuert werden, mit welcher die Lage der Bohrvorrichtung 12 und damit die Lage des darin eingespannten oder passend geführten Bohrrohres 2 verändert werden kann. Hierzu weist die Stelleinrichtung 14 im dargestellten Ausführungsbeispiel vier Stellzylinder 16 auf. Die Stellzylinder 16 sind jeweils über ein Verbindungsblech 19 an einem Eckbereich der kastenförmigen Bohrvorrichtung 12 befestigt. Über die Stellzylinder 16 kann nach unten eine Kolbenstange 17 ausgefahren werden, an deren unteren Ende jeweils ein tellerförmiger Stützfuß 18 angebracht ist. Über diese Stellzylinder 16 mit den Stützfüßen 18 ist die Bohrvorrichtung 12 auf dem Boden 8 aufgesetzt. Durch eine entsprechende Ansteuerung der Stellzylinder 16 über die Steuereinrichtung können die Kolbenstangen 17 so ausgefahren werden, dass die Lage der Bohrvorrichtung 12 mit dem darin geführten Bohrrohr 2 so geändert wird, bis über die Messeinrichtung 40 die gewünschte Lage der Ringplatte 32 fest gestellt wird. Es kann so insbesondere ein Einbringen des Bohrrohres 2 erreicht werden, wobei die Ringplatte 32 stets parallel zu ihrer kalibrierten Ausgangslage bleibt. To correct the observed positional deviation of the drill pipe 2 during drilling, an adjusting device 14 can be controlled by means of the control device with which the position of the drilling device 12 and thus the position of the drill pipe 2 clamped therein or suitably guided can be changed. For this purpose, the adjusting device 14 in the illustrated embodiment four actuating cylinder 16. The actuating cylinders 16 are each fastened via a connecting plate 19 to a corner region of the box-shaped boring device 12. About the actuating cylinder 16 can be extended down a piston rod 17, at the lower end of each plate-shaped support leg 18 is mounted. About this actuating cylinder 16 with the support legs 18, the drilling device 12 is placed on the floor 8. By a corresponding control of the actuating cylinder 16 via the control device, the piston rods 17 can be extended so that the position of the drilling device 12 is changed with the drill pipe 2 guided therein until the desired position of the ring plate 32 is fixed via the measuring device 40. It can be achieved in particular an introduction of the drill pipe 2, wherein the annular plate 32 always remains parallel to its calibrated starting position.
Nach dem Abbohren des Bohrrohres 2 kann das Markierungselement 30 durch Lösen der Schraubverbindungen vom oberen Ende des Bohrrohres 2 entfernt werden. Es kann dann in bekannter Weise ein weiteres Bohrrohr 2 über den Verbindungsabschnitt 3 befestigt werden. Wenn dies gewünscht ist, kann an dem neu angebrachten Bohrrohr 2 am oberen Ende das Markierungselement 30 wieder befestigt werden und ein weiteres gesteuertes Abbohren gemäß der Erfindung erfolgen. After drilling the drill pipe 2, the marking element 30 can be removed by loosening the screw from the upper end of the drill pipe 2. It can then be secured in a known manner, a further drill pipe 2 via the connecting portion 3. If desired, the marking element 30 can be reattached to the newly installed drill pipe 2 at the upper end and another controlled drilling can be carried out according to the invention.

Claims

PATENTANSPRÜCHE
1. Verfahren zum richtungsgenauen Einbringen eines Bohrrohres (2) in den Boden (8), bei welchem 1. A method for directionally accurate introduction of a drill pipe (2) in the bottom (8), in which
eine Ausrichtung der Lage des Bohrrohres (2) zumindest zu Beginn des Einbringens bestimmt wird,  an orientation of the position of the drill pipe (2) is determined at least at the beginning of the introduction,
die Ausrichtung des Bohrrohres (2) mittels einer Stelleinrichtung (14) justiert wird, welche über eine Steuereinrichtung gesteuert wird, und das Bohrrohr (2) in den Boden (8) mittels einer Bohrvorrichtung (12) abgebohrt wird,  the orientation of the drill pipe (2) is adjusted by means of an adjusting device (14) which is controlled by a control device and the drill pipe (2) is drilled into the ground (8) by means of a drilling device (12),
dadurch g e k e n n z e i c h n e t ,  characterized ,
dass an einem Kopfbereich des Bohrrohres (2) ein Markierungselement (30) und axial gegenüberliegend von dem Markierungselement (30) eine vom Bohrrohr (2) unabhängige Messeinrichtung (40) angeordnet werden, welche mindestens zwei Abstandsmesseinheiten (44) aufweist, dass mittels der mindestens zwei Abstandsmesseinheiten (44) während des Abbohrens des Bohrrohres (2) regelmäßig der axiale Abstand zu dem Markierungselement (30) gemessen wird, wobei die Abstandsmesseinheiten (44) jeweils eigenständige Abstandsmesswerte abgeben, und dass die Abstandsmesswerte der mindestens zwei Abstandsmesseinheiten (44) in der Steuereinrichtung verglichen und zum Justieren des Bohrrohres (2) während des Abbohrens eingesetzt werden.  in that a marking element (30) is arranged at a head region of the drill pipe (2) and a measuring device (40), which is independent of the drill pipe (2) and has at least two distance measuring units (44) by means of the at least two distance measuring units (44) during the drilling of the drill pipe (2) regularly the axial distance to the marking element (30) is measured, wherein the distance measuring units (44) each deliver independent distance measurement values, and that the distance measured values of the at least two distance measuring units (44) in the Control device compared and used to adjust the drill pipe (2) during drilling.
2. Verfahren nach Anspruch 1 , 2. The method according to claim 1,
dadurch g e k e n n z e i c h n e t ,  characterized ,
dass als Markierungselement (30) eine erste Ringplatte (32) verwendet wird, welche an einem oberen Ende des Bohrrohres (2) befestigt wird und gegenüber dem Bohrrohr (2) radial vorsteht. Verfahren nach Anspruch 1 oder 2, in that a first annular plate (32) which is fastened to an upper end of the drill pipe (2) and projects radially relative to the drill pipe (2) is used as the marking element (30). Method according to claim 1 or 2,
dadurch gekennzeichnet,  characterized,
dass die Messeinrichtung (40) unterhalb dem Markierungselement (30) nahe am Boden (8) angeordnet wird.  in that the measuring device (40) is arranged below the marking element (30) close to the bottom (8).
Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 3, Method according to one of claims 1 to 3,
dadurch gekennzeichnet, characterized,
dass die Messeinrichtung (40) beabstandet von dem Bohrrohr (2) und der Bohrvorrichtung (12) angeordnet und relativ zum Boden (8) fest angebracht ist. in that the measuring device (40) is arranged at a distance from the drill pipe (2) and the drilling device (12) and is fixed relative to the floor (8).
Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 4, Method according to one of claims 1 to 4,
dadurch gekennzeichnet, characterized,
dass die Messeinrichtung (40) eine ringförmige Messplatte (42) aufweist, welche um das Bohrrohr (2) herum angeordnet wird. in that the measuring device (40) has an annular measuring plate (42) which is arranged around the drill pipe (2).
Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 5, Method according to one of claims 1 to 5,
dadurch gekennzeichnet, characterized,
dass als Bohrvorrichtung (12) eine Verrohrungsmaschine verwendet wird, welche auf dem Boden (8) um das Bohrloch herum angeordnet wird. in that a casing machine which is arranged on the floor (8) around the borehole is used as the boring device (12).
Verfahren nach Anspruch 6, Method according to claim 6,
dadurch gekennzeichnet, characterized,
dass die Messeinrichtung (40) oberhalb der Verrohrungsmaschine angeordnet und über ein von der Verrohrungsmaschine getrenntes Traggestell (20) gehalten wird. the measuring device (40) is arranged above the casing machine and held by a support frame (20) separate from the casing machine.
Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 7, Method according to one of claims 1 to 7,
dadurch gekennzeichnet, characterized,
dass zu Beginn des Verfahrens die Ausrichtung des Bohrrohres (2) mittels eines Messgerätes bestimmt und justiert wird und anschließend eine Kalibrierung der Messeinrichtung (40) mit den Abstandsmesseinheiten (44) erfolgt. that at the beginning of the method, the alignment of the drill pipe (2) is determined and adjusted by means of a measuring device and then carried out a calibration of the measuring device (40) with the distance measuring units (44).
9. Bohranordnung zum richtungsgenauen Einbringen eines Bohrrohres (2) in den Boden (8), mit 9. drilling arrangement for directionally accurate introduction of a drill pipe (2) in the bottom (8), with
einer Stelleinrichtung (14) zum Verändern der Ausrichtung des Bohrrohres (2),  an adjusting device (14) for changing the alignment of the drill pipe (2),
einer Steuereinrichtung zum Steuern der Stelleinrichtung (14) und einer Bohrvorrichtung (12) zum Abbohren des Bohrrohres (2) in den Boden (8),  a control device for controlling the adjusting device (14) and a boring device (12) for boring the drill pipe (2) into the ground (8),
dadurch gekennzeichnet,  characterized,
dass an einem Kopfbereich des Bohrrohres (2) ein Markierungselement (30) angeordnet ist,  a marking element (30) is arranged on a head region of the drill pipe (2),
dass axial beabstandet von dem Markierungselement (30) eine vom Bohrrohr (2) unabhängige Messeinrichtung (40) angeordnet ist, welche mindestens zwei Abstandsmesseinheiten (44) aufweist,  that a measuring device (40) independent of the drill pipe (2), which has at least two distance measuring units (44), is arranged axially spaced from the marking element (30),
dass die Abstandsmesseinheiten (44) ausgebildet sind, während des Ab- bohrens des Bohrrohres (2) regelmäßig den axialen Abstand zu dem Markierungselement (30) zu messen und jeweils eigenständige Abstands- messwerte abzugeben, und  that the distance measuring units (44) are designed to measure the axial distance to the marking element (30) regularly during the drilling of the drill pipe (2) and to output independent distance measured values in each case, and
dass die Steuereinrichtung ausgebildet ist, die Abstandsmesswerte der mindestens zwei Abstandsmesseinheiten (44) zu vergleichen und ein Justieren des Bohrrohres (2) zeitgleich mit dem Abbohren durchzuführen.  in that the control device is designed to compare the distance measurement values of the at least two distance measuring units (44) and to carry out an adjustment of the drill pipe (2) at the same time as the drilling.
10. Bohranordnung nach Anspruch 9, 10. drilling arrangement according to claim 9,
dadurch gekennzeichnet,  characterized,
dass die Messeinrichtung (40) drei oder vier Abstandsmesseinheiten (44) aufweist, welche ringförmig verteilt um das Bohrrohr (2) auf einer ringförmigen Messplatte (42) angeordnet sind.  in that the measuring device (40) has three or four distance measuring units (44), which are distributed in a ring around the drill pipe (2) on an annular measuring plate (42).
11. Bohranordnung nach Anspruch 10, 11. Drilling arrangement according to claim 10,
dadurch gekennzeichnet,  characterized,
dass die ringförmige Messplatte (42) getrennt von dem Bohrrohr (2) und der Bohrvorrichtung (12) auf einem Traggestell (20) um das Bohrrohr (2) herum gelagert ist. the annular measuring plate (42) is mounted on a support frame (20) around the drill pipe (2), separate from the drill pipe (2) and the drilling device (12).
12. Bohranordnung nach einem der Ansprüche 9 bis 11 , 12. Drilling arrangement according to one of claims 9 to 11,
dadurch gekennzeichnet,  characterized,
dass die Abstandsmesseinheiten (44) zur berührungslosen Abstandsmessung ausgebildet sind.  in that the distance measuring units (44) are designed for non-contact distance measurement.
13. Bohranordnung nach einem der Ansprüche 9 bis 12, 13. Drilling arrangement according to one of claims 9 to 12,
dadurch gekennzeichnet,  characterized,
dass die Stelleinrichtung (14) hydraulische Stellzylinder (16) aufweist.  the adjusting device (14) has hydraulic actuating cylinders (16).
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