DE3809626C2

DE3809626C2 - Mobile drilling rig

Info

Publication number: DE3809626C2
Application number: DE19883809626
Authority: DE
Inventors: Des Erfinders Auf Nennung Verzicht
Original assignee: Delmag Maschinenfabrik Reinhold Dornfeld GmbH and Co
Current assignee: Delmag Maschinenfabrik Reinhold Dornfeld GmbH and Co
Priority date: 1987-05-19
Filing date: 1988-03-22
Publication date: 1994-03-03
Anticipated expiration: 2008-03-23
Also published as: DE3809626A1

Description

Die Erfindung betrifft ein fahrbares Bohrgerät gemäß dem Oberbegriff des Anspruches 1.The invention relates to a mobile drill according to the Preamble of claim 1.

Derartige fahrbare Bohrgeräte haben als Fahrzeug in der Regel einen Bagger mit einem Oberteil, in welchem ein Dieselmotor und zwei durch diesen angetriebene Hydraulik pumpen angeordnet sind, und einem Unterteil, welches zwei Kettenlaufwerke aufweist. Zu den Kettenlaufwerken gehört jeweils ein Hydromotor, der auf das hintere Umlenkrad der betrachteten Kette arbeitet. Die zu den Hydromotoren führenden Arbeitsleitungen sind durch das Innere des Dreh kranzes, auf welchem das Baggeroberteil sitzt, ins Bagger oberteil geführt. Die Hydromotoren sind jeweils über ein Proportional-Steuerventil mit einer zugeordneten der Hy draulikpumpen verbunden.Such drills have as a vehicle in the Usually an excavator with an upper part, in which a Diesel engine and two hydraulics driven by it pumps are arranged, and a lower part, which two Has chain drives. One of the chain drives one hydraulic motor each, which is on the rear idler wheel of the chain under consideration. The one about the hydraulic motors leading working lines are through the interior of the shoot wreath, on which the top part of the excavator sits, into the excavator led top. The hydraulic motors are each one Proportional control valve with an associated one of the Hy draulic pumps connected.

Auf Grund der beengten räumlichen Verhältnisse am Drehkranz ist es nicht möglich, weitere hydraulische Verbraucher, die zu einer vom Baggerunterteil getragenen Verrohrungs maschine gehören, durch weitere getrennte Arbeitsleitungen, die sich ebenfalls durch den Drehkranz erstrecken müßten, direkt mit den Druck- und Rücklaufleitungen im Baggeroberteil zu verbinden. Aus diesem Grunde wurde schon vorgeschlagen, im Baggerunterteil zwei Umschaltventile vorzusehen, die in ihrer einen Arbeitsstellung die durch den Drehkranz geführten Arbeitsleitungen mit den Hydromotoren verbinden, so daß ein normaler Fahrbetrieb möglich ist, während sie in ihren anderen Arbeitsstellungen die Hydromotoren abhängen und die Arbeitsleitungen mit Druck- und Rücklaufleitungen verbinden, an welche die in zwei Verbrauchersätze unterteil ten Verbraucher der Verrohrungsmaschine angeschlossen sind. In der Regel erfolgt diese Unterteilung derart, daß die zum Anheben und Abheben des Tragtisches der Ver rohrungsmaschine dienenden Hydraulikzylinder an die eine Druckleitung und die eine Rücklaufleitung angeschlossen sind, während die zum Drehen der Rohr-Spannzange dienenden Hydraulikzylinder und der Spannzangenzylinder an die zweite Druckleitung und die zweite Rücklaufleitung angeschlossen sind.Due to the limited space on the slewing ring it is not possible to add more hydraulic consumers, to a pipeline carried by the lower part of the excavator machine belong, through further separate work lines, that should also extend through the slewing ring, directly with the pressure and return lines in the upper part of the excavator connect to. For this reason, it has already been suggested to provide two changeover valves in the lower part of the excavator in its one working position through the slewing ring Connect the guided work lines to the hydraulic motors so that normal driving is possible while you depend on the hydraulic motors in their other working positions and the working lines with pressure and return lines connect to which the is divided into two consumer rates connected to the tubing machine are. As a rule, this subdivision takes place in such a way that the for lifting and lifting the table of the Ver pipe machine serving hydraulic cylinders to one Pressure line and the one return line connected while those used to turn the pipe collet Hydraulic cylinder and the collet cylinder to the second Pressure line and the second return line connected are.

Diese Art der Druckmittelversorgung ist aus zwei Gründen nachteilig: zum einen stellen die an die das Drehkreuz durchsetzenden Arbeitsleitungen angeschlossenen Umschalt ventile sehr komplizierte und teure Ventile dar. Darüber hinaus ist durch die Verwendung beider Arbeitsleitungspaare zum Versorgen zweier Verbrauchersätze der Verrohrungsmaschine entsprechend auch das Leistungsvermögen beider Hydraulik kreise im Baggeroberteil geschmälert. Da an die Hydraulik kreise im Baggeroberteil in der Regel ein Hydromotor für den Bohrerantrieb und ein Hydraulikzylinder zum Anheben und Absenken des Bohrkopfes angeschlossen sind, hat man bei der bekannten Lösung eine Kopplung zwischen dem Arbeiten der Verrohrungsmaschine und dem Arbeiten des eigentlichen Bohrgerätes.This type of pressure medium supply is for two reasons disadvantageous: on the one hand, the turnstile enforcing working lines connected switching valves are very complicated and expensive valves is also due to the use of both pairs of work lines for supplying two sets of loads to the casing machine accordingly the performance of both hydraulics circles in the top of the excavator reduced. Because of the hydraulics circles in the upper part of the excavator are usually a hydraulic motor for the drill drive and a hydraulic cylinder for lifting and lowering the drill head are connected in the known solution, a coupling between the work the piping machine and working the actual Drill.

Durch die vorliegende Erfindung soll ein fahrbares Bohrgerät gemäß dem Oberbegriff des Anspruches 1 so weitergebildet werden, daß einer der Hydraulikkreise des Baggeroberteiles ausschließlich für die Versorgung der Verbraucher des Bohrgerätes zur Verfügung steht. Diese Aufgabe ist erfindungs gemäß gelöst durch ein fahrbares Bohrgerät gemäß Anspruch 1.The present invention aims to provide a mobile drilling rig further developed according to the preamble of claim 1 be that one of the hydraulic circuits of the excavator head exclusively for the supply of consumers of the Drill is available. This task is fiction according to solved by a mobile drilling rig according to claim 1.

Bei dem erfindungsgemäßen Bohrgerät wird im Fahrzeugunterteil nur ein einziges Umschaltventil benötigt, welches eingangs seitig an das eine Paar von Arbeitsleitungen angeschlossen ist. In seiner zum Verrohren eines Bohrloches eingestellten Arbeitsstellung sind die Ausgänge dieses Umschaltventiles mit einem schaltbaren Mengenteiler verbunden, dessen einer Eingang mit den zum Heben und Absenken des Tragtisches dienenden ersten Hydraulikzylindern verbunden ist, während sein zweiter Ausgang die zum Drehen der Spannzange und zum Schließen und Öffnen der Spannzange dienenden Hydraulik zylinder, also die restlichen Druckmittelverbraucher der Verrohrungsmaschine versorgt. Der Mengenteiler hat ein schaltbares Mengenteilverhältnis, und das Umschalten zwischen diesen beiden Mengenteilverhältnissen erfolgt in Abhängigkeit von der Betätigung des den ersten Hydraulikzylindern zugeord neten Steuerventiles derart, daß dann, wenn diese Hydraulik zylinder nicht zum Eindrücken oder Ziehen eines Rohrstranges mit Druckmittel beaufschlagt werden, die von diesen Hydraulik zylindern nicht benötigte Druckmittelmenge an die restlichen Verbraucher der Verrohrungsmaschine abgegeben wird.In the drilling device according to the invention is in the lower part of the vehicle only a single changeover valve is required, which at the beginning connected to the one pair of working lines is. In its set for casing a borehole The outputs of this changeover valve are in the working position connected to a switchable flow divider, one of which Entrance with those for lifting and lowering the table serving first hydraulic cylinders is connected while its second output is for turning the collet and hydraulics for closing and opening the collet cylinder, i.e. the remaining pressure medium consumers of the Piping machine supplied. The flow divider has one switchable volume fraction ratio, and switching between these two proportions are dependent assigned by the actuation of the first hydraulic cylinders Neten control valves such that when this hydraulic cylinder not for pushing or pulling a pipe string be pressurized by these hydraulics cylinders of pressure medium not required to the rest Consumer of the piping machine is released.

In der Praxis ist es möglich, die zum Anheben und Absenken des Spannzangen-Tragtisches der Verrohrungsmaschine dienenden ersten Hydraulikzylinder nur intermittierend zu betreiben. So kann man z.B. beim Eindrücken eines Rohrstranges die Hydraulikzylinder schneller ausfahren als der Rohrstrang in das Erdreich hineingedrückt wird. Dies führt dazu, daß sich das dem Bohrloch zugewandte vordere Ende des Baggers anhebt und der Bagger nun mit seinem Gewicht den Tragtisch und damit die Spannzange und den Rohrstrang nach unten drückt. Diese Gewichtsbelastung kann über eine längere Zeitspanne die Druckmittelbeaufschlagung der ersten Hydraulikzylinder ersetzen, so daß diese entsprechend lange hydraulisch verriegelt werden können und der an sich für ihre Versorgung vorgesehene Anteil der Gesamtmenge an Druckmittel an die restlichen Verbraucher der Verrohrungs maschine, insbesondere die zum Hin- und Herdrehen der Spannzange dienenden Hydraulikzylinder weitergegeben werden kann.In practice it is possible to raise and lower it of the collet support table of the piping machine to operate the first hydraulic cylinder only intermittently. So you can e.g. when pressing in a pipe string Extend hydraulic cylinder faster than the pipe string is pushed into the ground. This leads to, that the front end of the borehole facing Excavator lifts and the excavator with its weight Carrying table and thus the collet and the pipe string pushes down. This weight load can be about one longer pressurization of the first Replace the hydraulic cylinder so that it works accordingly can be locked hydraulically for a long time and the on portion of the total quantity intended for their supply of pressure medium to the remaining consumers of the piping machine, especially the one for turning the back and forth Collet serving hydraulic cylinders are passed on can.

Vorteilhafte Weiterbildungen der Erfindung sind in Unter ansprüchen angegeben.Advantageous developments of the invention are in Unter claims specified.

Ein schaltbarer Mengenverteiler, wie er im Anspruch 3 angegeben ist, läßt sich einfach unter Verwendung eines fixen Mengenteilers, der beispielsweise aus Drosselelementen aufgebaut sein kann, und eines handelsüblichen Schaltventiles aufbauen.A switchable flow distributor as in claim 3 is specified, can be easily using a fixed flow divider, for example from throttle elements can be constructed, and a commercially available switching valve build up.

Mit der Weiterbildung der Erfindung gemäß Anspruch 4 wird erreicht, daß Druckmittel vom ersten Ausgang des fixen Mengenteilers nur dann zu der zu den restlichen Verbrauchern der Verrohrungsmaschine führenden Druckleitung abgegeben wird, wenn der Druck in der letzteren kleiner ist als der Druck am ersten Ausgang des fixen Mengenteilers.With the development of the invention according to claim 4 achieved that pressure medium from the first outlet of the fixed Flow divider only to that to the remaining consumers delivered to the piping machine leading pressure line if the pressure in the latter is less than the pressure at the first outlet of the fixed flow divider.

Bei einem fahrbaren Bohrgerät gemäß Anspruch 5 braucht zwischen dem im Fahrzeugunterteil angeordneten Umschaltventil und der Verrohrungsmaschine nur eine einzige Druckleitung und eine einzige Rücklaufleitung verlegt zu werden, wozu noch ein gemeinsames Steuerkabel für die verschiedenen auf dem Rahmen der Verrohrungsmaschine angeordneten Steuer ventile hinzukommt.In a mobile drill according to claim 5 needs between the changeover valve arranged in the lower part of the vehicle and the piping machine only a single pressure line and a single return line to be laid for what another common control cable for the different ones control arranged on the frame of the casing machine valves is added.

Mit der Weiterbildung der Erfindung gemäß Anspruch 6 wird erreicht, daß das Anheben und Absenken der Verrohrungs maschine nur dann erfolgen kann, wenn das Umschaltventil in derjenigen Stellung steht, in welcher die Verbraucher der Verrohrungsmaschine arbeitsbereit sind, nicht aber dann, wenn die Hydromotoren der Laufwerke versorgt werden.With the development of the invention according to claim 6 accomplished that raising and lowering the piping machine can only take place if the changeover valve is in the position in which the consumer the piping machine is ready to work, but not when the hydraulic motors of the drives are supplied.

Nachstehend wird die Erfindung anhand eines Ausführungsbei spieles unter Bezugnahme auf die Zeichnung näher erläutert. In dieser zeigen:The invention will now be described by way of an embodiment game explained with reference to the drawing. In this show:

Fig. 1 eine schematische Aufsicht auf das Unterteil eines fahrbaren Bohrgerätes, an welches eine Verrohrungsmaschine angebaut ist; Figure 1 is a schematic plan view of the lower part of a mobile drilling rig to which a casing machine is attached.

Fig. 2 eine seitliche Ansicht des in Fig. 1 gezeigten Fahrzeugunterteiles, in welcher das in Fig. 1 rechts gelegene Kettenlaufwerk weggelassen ist; FIG. 2 shows a side view of the vehicle lower part shown in FIG. 1, in which the chain drive located on the right in FIG. 1 is omitted;

Fig. 3 ein schematisches Blockschaltbild der Druckmittel versorgung der Verrohrungsmaschine und des in Fig. 1 rechts gelegenen Kettenlaufwerkes; Fig. 3 is a schematic block diagram of the pressure medium supply of the piping machine and the chain drive located on the right in Fig. 1;

Fig. 4 ein Blockschaltbild des in Fig. 1 links gelegenen Kettenlaufwerkes und des vom Fahrzeugoberteil getragenen Bohrgerätes; und FIG. 4 shows a block diagram of the chain drive located on the left in FIG. 1 and of the drilling device carried by the upper part of the vehicle; and

Fig. 5 ein Prinzipschaltbild einer elektrischen Steuer schaltung für verschiedene Magnetventile der Hydraulikschaltung nach Fig. 3. Fig. 5 shows a circuit diagram of an electrical control circuit for various solenoid valves of the hydraulic circuit of FIG. 3.

Das in den Fig. 1 und 2 gezeigte Baggerunterteil hat ein zentrales kastenförmiges Rahmenteil 10, welches über seitliche, als Kastenprofile ausgebildete Arme 12, 14 Fahrwerks-Längsträger 16 trägt. In deren Enden ist jeweils ein vorderes Umlenkrad 20 sowie ein hinteres Umlenkrad 22 für eine Gliederkette 24 gelagert. Auf die hinteren Umlenk räder arbeiten Hydromotoren 26, 28. Diese drehrichtungs umkehrbaren Motoren sind über an den Längsträgern 16 verlegte und durch die Arme 12, 14 führende Leitungen mit zwei Paaren von Arbeitsleitungen 30, 32 bzw. 34, 36 verbunden, die nach oben durch ein vom Rahmenteil 10 getragenes Drehkranzteil 38 hindurchgeführt ist.The excavator lower part shown in FIGS . 1 and 2 has a central box-shaped frame part 10 which carries chassis side members 16 via lateral arms 12 , 14 designed as box profiles. A front deflection wheel 20 and a rear deflection wheel 22 for a link chain 24 are mounted in the ends thereof. Hydromotors 26 , 28 work on the rear deflection wheels. These motors, which are reversible in the direction of rotation, are connected to two pairs of working lines 30 , 32 and 34 , 36 , respectively, which are laid on the longitudinal beams 16 and lead through the arms 12 , 14 and are guided upwards through a rotating part 38 carried by the frame part 10 .

Das Drehkranzteil 38 arbeitet mit einem komplementären Drehkranzteil (nicht gezeigt) eines Baggeroberteiles zusammen, um das Baggeroberteil um eine vertikale Achse drehbar auf dem Baggerunterteil zu lagern.The slewing ring part 38 cooperates with a complementary slewing ring part (not shown) of an excavator upper part in order to support the excavator upper part rotatably about a vertical axis on the excavator lower part.

Das in der Zeichnung ebenfalls nicht mehr gezeigte Bagger oberteil enthält einen Dieselmotor, welcher zum Antrieb von Hydraulikpumpen dient, welche die verschiedenen Verbrau cher des Baggers mit unter Druck stehendem Hydrauliköl versorgen. Auf dem Baggeroberteil sind ferner Rücklauftanks für die den Hydraulikpumpen zugeordneten Hydraulikkreise vorgesehen. Das Baggeroberteil trägt ferner einen Bohrmasten, auf welchem ein Schlitten verfahrbar ist. Hierzu hängt der Schlitten an einem Drahtseil, welches von einer Winde aufgerollt oder abgespult wird. Der Schlitten trägt seiner seits ein Bohrgerät, welches eine durch einen Hydromotor angetriebene Antriebshülse für das Bohrwerkzeug sowie einen Hydraulikzylinder zum Erzeugen einer vertikalen Vorschubkraft aufweist.The excavator, also no longer shown in the drawing top contains a diesel engine, which drives of hydraulic pumps, which serves the different consumption excavator with hydraulic oil under pressure supply. There are also return tanks on the top of the excavator for the hydraulic circuits assigned to the hydraulic pumps intended. The top part of the excavator also carries a drilling mast, on which a slide can be moved. This depends the sled on a wire rope, which by a winch is rolled up or unwound. The sledge carries his on the one hand, a drilling device, which one by a hydraulic motor driven drive sleeve for the drilling tool as well a hydraulic cylinder for generating a vertical Has feed force.

An das Baggerunterteil ist eine insgesamt mit 40 bezeichnete Verrohrungsmaschine angebaut. Hierzu ist ein Halterahmen 42 vorgesehen, der mit den Enden unterer Rahmenträger an Befestigungsaugen 44, 46 angelenkt ist, welche an der vorderen Stirnwand des Rahmenteiles 10 festgeschweißt sind. An einer Traverse 48 des Rahmenteiles 42 greift ein doppelt wirkender hydraulischer Arbeitszylinder 50 an, der an einem oberen mittigen Befestigungsauge 52 des Rahmenteiles 10 abgestützt ist. Durch Einfahren der Kolben stange des Arbeitszylinders 50 läßt sich so die Verrohrungs maschine 40 anheben, durch Ausfahren dieser Kolbenstange absenken.A tubing machine, designated 40 in total, is attached to the lower part of the excavator. For this purpose, a holding frame 42 is provided, which is hinged at the ends of lower frame supports to fastening eyes 44 , 46 , which are welded to the front end wall of the frame part 10 . A double-acting hydraulic working cylinder 50 , which is supported on an upper central fastening eye 52 of the frame part 10 , engages on a traverse 48 of the frame part 42 . By retracting the piston rod of the working cylinder 50 , the piping machine 40 can be raised by lowering this piston rod.

Obere Träger des Halterahmens 42 sind als nach außen offene C-Profile ausgebildet, wie bei 54 angedeutet. In die C- Profile 54 greifen beabstandete Stützkörper 56, 58 ein, die von seitlichen Rahmenteilen 60, 62 der Verrohrungsmaschine 40 nach innen weisend getragen sind. Durch Schrauben 64 sind die Stützkörper 56, 58 fest mit den C-Profilen verbunden, wodurch der Abstand der Verrohrungsmaschine 40 vom Rahmenteil 10 fixiert ist. Durch die soeben beschriebene Anordnung ist die Verrohrungsmaschine 40 bei hydraulisch verriegeltem Arbeitszylinder 50 starr mit dem Rahmenteil 10 verbunden.Upper supports of the holding frame 42 are designed as C-profiles which are open to the outside, as indicated at 54 . In the C-profiles 54 , spaced support bodies 56 , 58 engage, which are carried inward by side frame parts 60 , 62 of the piping machine 40 . The support bodies 56 , 58 are firmly connected to the C-profiles by screws 64 , as a result of which the distance between the piping machine 40 and the frame part 10 is fixed. Due to the arrangement just described, the casing machine 40 is rigidly connected to the frame part 10 when the working cylinder 50 is hydraulically locked.

Wie aus Fig. 2 ersichtlich, sind die seitlichen Rahmenteile 60, 62 der Verrohrungsmaschine 40 durch verschiedene transver sale Streben 66-76 miteinander verbunden. Der so gebildete Rahmen trägt vier aufrechtstehende doppelt wirkende Hydraulik zylinder 78-86, deren Kolbenstangen gelenkig mit einem Tragtisch 88 verbunden sind. In letzterem ist ein Lagerring 90 radial und axial gelagert. Der Lagerring 90 trägt auf seiner Oberseite eine feststehende Spannbacke 92 sowie eine um einen Scharnierbolzen 94 drehbare bewegliche Spann backe 96. Letztere hat einen Antriebsarm 98, an welchem die Kolbenstange eines doppelt wirkenden Hydraulikzylinders 100 angreift, dessen Gehäuse am Lagerring 90 abgestützt ist. Die Spannbacken 92 und 96 können zusammen eine durchge hende Zylinderfläche vorgeben, welche der Außenfläche eines Rohrstranges 102 entspricht, der zur Auskleidung eines Bohrloches ins Erdreich eingetrieben werden soll. Die hierzu erforderliche Kraft wird durch Beaufschlagung der obenliegenden Arbeitsräume der Hydraulikzylinder 78-86 erzeugt, wobei zur Erleichterung des Eindrückens ins Erd reich der Lagerring 90 hin- und hergedreht wird.As can be seen from FIG. 2, the side frame parts 60 , 62 of the piping machine 40 are connected to one another by various transver sale struts 66-76 . The frame thus formed carries four upright double-acting hydraulic cylinders 78-86 , the piston rods of which are articulated to a support table 88 . In the latter, a bearing ring 90 is mounted radially and axially. The bearing ring 90 carries on its top a fixed jaw 92 and a rotatable about a hinge pin 94 movable jaw 96 . The latter has a drive arm 98 on which the piston rod of a double-acting hydraulic cylinder 100 acts, the housing of which is supported on the bearing ring 90 . The clamping jaws 92 and 96 can together provide a continuous cylinder surface which corresponds to the outer surface of a pipe string 102 which is to be driven into the ground to line a borehole. The force required for this is generated by acting on the overhead working spaces of the hydraulic cylinders 78-86 , the bearing ring 90 being rotated back and forth to facilitate the indentation into the earth.

Zu diesem Drehen des Lagerringes 90 sind zwei doppelt wirkende Hydraulikzylinder 104, 106 vorgesehen, deren Kolbenstangen am Lagerring 90 angreifen und deren Gehäuse am Tragtisch 88 abgestützt sind.For this rotation of the bearing ring 90 , two double-acting hydraulic cylinders 104 , 106 are provided, the piston rods of which engage the bearing ring 90 and whose housings are supported on the support table 88 .

Die Druckmittelversorgung der verschiedenen Hydraulikzylinder der Verrohrungsmaschine 40 erfolgt ausgehend von einer insgesamt mit 108 gezeichneten Verteilereinheit, welche parallel geschaltet die zum Anheben und Absenken des Trag tisches 88 dienenden Hydraulikzylinder 78-86 versorgt, über Kreuz geschaltet die zum Drehen des Lagerringes 90 dienenden Hydraulikzylinder 104 und 106 versorgt, sowie über ein weiteres Leitungspaar den zum Öffnen und Schließen der Spannbacken 92, 96 dienenden Hydraulikzylinder 100 versorgt. Eingangsseitig ist die Verteilereinheit 108 über eine Druckleitung 110 sowie eine Rücklaufleitung 112 und ein Steuerkabel 114 mit einer Haupt-Verteilerein heit 116 verbunden, die im Inneren des Rahmenteiles 10 untergebracht ist. The pressure medium supply to the various hydraulic cylinders of the piping machine 40 is based on a total of 108 distributor unit, which, in parallel, supplies the hydraulic cylinders 78-86 serving for lifting and lowering the support table 88 , cross-connects the hydraulic cylinders 104 and 104 used to rotate the bearing ring 90 106 supplied, and supplied via a further pair of lines to the hydraulic cylinder 100 used to open and close the clamping jaws 92 , 96 . On the input side, the distributor unit 108 is connected via a pressure line 110 and a return line 112 and a control cable 114 to a main distributor unit 116 , which is accommodated in the interior of the frame part 10 .

Die Hauptverteilereinheit 116 versorgt ferner den Arbeits zylinder 50 und den Hydromotor 28 für das in Fig. 1 rechts gelegene Kettenlaufwerk. Einlaßseitig ist die Hauptverteiler einheit 116 mit den Arbeitsleitungen 34, 36 sowie einem Hauptsteuerkabel 118 verbunden, welches ebenso wie die Arbeitsleitungen 30-36 durch das Drehkranzteil 38 hindurch geführt ist und zu einem in der Fahrerkabine des Baggers angeordneten Steuerpult führt.The main distributor unit 116 also supplies the working cylinder 50 and the hydraulic motor 28 for the chain drive located on the right in FIG. 1. On the inlet side, the main distributor unit 116 is connected to the working lines 34 , 36 and a main control cable 118 , which, like the working lines 30-36 , is guided through the slewing ring part 38 and leads to a control panel arranged in the driver's cab of the excavator.

Die Haupt-Verteilereinheit 116 arbeitet grob gesprochen so, daß sie bei Erhalt eines ersten Steuersignales über das Hauptsteuerkabel 118 die Arbeitsleitungen 34, 36 mit dem Hydromotor 28 verbindet, während sie bei Erhalt eines zweiten Steuersignales über das Hauptsteuerkabel 118 den Hydromotor 28 von den Arbeitsleitungen 34, 36 trennt und diese Arbeitsleitungen (unter Zwischenschaltung von Steuer ventilen, wie noch genauer beschrieben wird) mit den ver schiedenen Hydraulikzylindern der Verrohrungsmaschine 40 verbindet. Einzelheiten der Haupt-Verteilereinheit 116 werden nachstehend nun unter Bezugnahme auf Fig. 3 näher erläutert.Roughly speaking, the main distributor unit 116 works in such a way that, when it receives a first control signal via the main control cable 118, it connects the working lines 34 , 36 to the hydraulic motor 28 , while when it receives a second control signal via the main control cable 118 it connects the hydraulic motor 28 from the working lines 34 , 36 separates and connects these working lines (with the interposition of control valves, as will be described in more detail) with the various hydraulic cylinders of the piping machine 40 . Details of the main distribution unit 116 will now be explained in more detail below with reference to FIG. 3.

Eine Hydraulikpumpe 120 saugt Hydrauliköl aus einem Rücklauf tank 122 an, zu welchem eine Rücklaufleitung 124 führt. Die von der Hydraulikpumpe 120 ausgehende Druckleitung und die Rücklaufleitung 124 sind über ein handbetätigtes Proportional-Steuerventil 126 mit den Arbeitsleitungen 34, 36 verbunden, welche das Drehkranzteil 38 durchsetzen. Die Hydraulikpumpe 120 ist leistungsgeregelt, zusätzlich ist der Pumpenausgang über ein Überdruckventil 128 mit der Rücklaufleitung 124 verbunden.A hydraulic pump 120 sucks hydraulic oil from a return tank 122 , to which a return line 124 leads. The pressure line emanating from the hydraulic pump 120 and the return line 124 are connected via a manually operated proportional control valve 126 to the working lines 34 , 36 which pass through the slewing ring part 38 . The hydraulic pump 120 is power-controlled; in addition, the pump outlet is connected to the return line 124 via a pressure relief valve 128 .

Die Arbeitsleitungen 34, 36 sind mit den beiden Eingängen eines 6/2-Umschaltventiles 130 verbunden, welches zu der Haupt-Verteilereinheit 116 gehört und im Rahmenteil 10 des Fahrzeugunterteiles untergebracht ist. Das Umschalt ventil 130 ist ein Magnetventil und nimmt ebenso wie weitere in Fig. 3 gezeigte Magnetventile bei nicht erregtem Magneten die in Fig. 3 gezeigte Ventilstellung ein, wozu auf den Ventilschieber arbeitende Vorspannfedern vorgesehen sein können, die in der Zeichnung nicht näher gezeigt sind.The working lines 34 , 36 are connected to the two inputs of a 6/2 switchover valve 130 , which belongs to the main distributor unit 116 and is accommodated in the frame part 10 of the lower part of the vehicle. The switching valve 130 is a solenoid valve and takes as well as other in Fig. Solenoid valves shown 3 is not excited magnet, the valve position shown in Fig. 3 a, may be to which is provided on the valve spool working biasing springs, which are not shown in detail in the drawing.

In der in Fig. 3 gezeigten Ruhestellung des Umschaltventiles 130 sind die zwei Ventilausgänge mit den Ventileinlässen ver bunden, an welche der Hydromotor 28 angeschlossen ist.In the rest position of the switching valve 130 shown in FIG. 3, the two valve outputs are connected to the valve inlets, to which the hydraulic motor 28 is connected.

Wird das Umschaltventil 130 in seine Arbeitsstellung bewegt, so wird die Arbeitsleitung 34 mit der Druckleitung 110 verbunden, an welche sämtliche Verbraucher der Verrohrungs maschine direkt oder unter Zwischenschaltung eines Mengen teilers 134 angeschlossen sind. Zugleich wird die Arbeits leitung 36 mit der Rücklaufleitung 112 verbunden, an welche ebenfalls die verschiedenen Verbraucher der Verrohrungsma schine 40 angeschlossen sind.If the changeover valve 130 is moved into its working position, the working line 34 is connected to the pressure line 110 , to which all consumers of the piping machine are connected directly or with the interposition of a quantity divider 134 . At the same time, the working line 36 is connected to the return line 112 , to which the various consumers of the piping machine 40 are also connected.

Direkt an die Druckleitung 110 und die Rücklaufleitung 112 angeschlossen ist über ein 4/3-Steuerventil 138 der zum Anheben und Absenken der Verrohrungsmaschine 40 dienende Arbeitszylinder 50.Directly connected to the pressure line 110 and the return line 112 is the working cylinder 50 which serves to raise and lower the piping machine 40 via a 4/3 control valve 138 .

Der Mengenteiler 134 teilt das ihm zugeführte Druckmittel mengenmäßig in festem Verhältnis auf, wobei für die vorlie gende Beschreibung ein Mengenteilverhältnis von 1:3 ange nommen sei.The quantity divider 134 divides the pressure medium supplied to it in terms of quantity in a fixed ratio, a quantity division ratio of 1: 3 being assumed for the present description.

Die kleinere Druckmittel-Teilmenge wird über eine Leitung 140 von einem ersten Ausgang des Mengenteilers 134 auf einen einlaßseitigen Anschluß eines 4/3-Steuerventiles 142 gegeben, durch welches die Hydraulikzylinder 78-86 gesteuert werden.The smaller quantity of pressure medium is fed via a line 140 from a first outlet of the flow divider 134 to an inlet-side connection of a 4/3 control valve 142 , through which the hydraulic cylinders 78-86 are controlled.

Der die größere Druckmittel-Teilmenge bereitstellende zweite Auslaß des Mengenteilers 134 ist mit ersten einlaß seitigen Anschlüssen weiterer 4/3-Steuerventile 144, 146 verbunden, über welche die zum Hin- und Herdrehen der Spannzange dienenden Hydraulikzylinder 104, 106 bzw. der zum Schließen und Öffnen der Spannzange dienende Hydraulik zylinder 100 gesteuert werden. Zweite einlaßseitige An schlüsse der Steuerventile 144, 146 sind mit der Rücklauf leitung 112 verbunden.The second outlet of the flow divider 134 , which provides the larger pressure medium subset, is connected to the first inlet-side connections of further 4/3 control valves 144 , 146 , via which the hydraulic cylinders 104 , 106 or the ones for closing and Hydraulic cylinder 100 serving to open the collet can be controlled. Second inlet-side connections to the control valves 144 , 146 are connected to the return line 112 .

Die Druckbeaufschlagung der Arbeitsräume der Hydraulikzylin der 104 und 106 erfolgt unter Zwischenschaltung eines freilaufenden hydraulischen Umschalters, der ein 4/3-Magnet ventil 148 sowie einen zugehörigen elektrischen Umsteuer kreis 150 aufweist. Letzterer arbeitet in Abhängigkeit von den Ausgangssignalen zweier Endlagenfühler 152, 154, die ansprechen, wenn der Hydraulikzylinder 104 bzw. der Hydraulikzylinder 106 seine ausgefahrene Endlage erreicht hat. Stattdessen kann man den Umsteuerkreis 150 auch rein auf Zeitbasis die Umschaltung des Magnetventiles 148 in regelmäßigen Abständen vornehmen lassen.The pressurization of the working spaces of the Hydraulikzylin 104 and 106 takes place with the interposition of a free-running hydraulic switch, which has a 4/3-solenoid valve 148 and an associated electrical reversing circuit 150 . The latter works in dependence on the output signals of two end position sensors 152 , 154 , which respond when the hydraulic cylinder 104 or the hydraulic cylinder 106 has reached its extended end position. May instead be the Umsteuerkreis 150 purely on a time basis can be the switching of the solenoid valve make periodically 148th

An diejenige der zum Hydraulikzylinder 100 führenden Arbeits leitungen, über welche der Hydraulikzylinder 100 im Sinne eines Schließens der Spannzange beaufschlagt wird, ist ein Druckfühler 156 angeschlossen.A pressure sensor 156 is connected to that of the working lines leading to the hydraulic cylinder 100 , via which the hydraulic cylinder 100 is acted upon in the sense of closing the collet.

Wie aus Fig. 3 ersichtlich, sind bei der im stromlosen Zustand eingenommenen Ruhestellung des Steuerventiles 142 die beiden einlaßseitigen Anschlußöffnungen durchverbun den. Die zweite einlaßseitige Anschlußöffnung des Steuer ventiles 142 ist mit dem Einlaß eines 3/2-Umschaltventiles 158 verbunden, dessen erste, normalerweise verschlossene auslaßseitige Anschlußöffnung mit der Rücklaufleitung 112 verbunden ist, während die normalerweise auf Durchlaß geschaltete zweite auslaßseitige Anschlußöffnung über ein Rückschlagventil 160 mit den Druckanschlüssen der Steuer ventile 144, 146, also dem zweiten Auslaß des Mengenteilers 134 verbunden ist. As can be seen from FIG. 3, when the control valve 142 is in the de-energized rest position, the two inlet-side connection openings are connected. The second inlet port of the control valve 142 is connected to the inlet of a 3/2-way switching valve 158 , the first, normally closed outlet port is connected to the return line 112 , while the normally open second outlet port via a check valve 160 with the Pressure connections of the control valves 144 , 146 , that is, the second outlet of the flow divider 134 is connected.

Wird ein Bohrloch gebohrt und gleichzeitig ein Rohrstrang zum Auskleiden des Bohrloches ins Erdreich eingetrieben, so wird das Umschaltventil 130 in die Arbeitsstellung bewegt und das Steuerventil 126 in die in Fig. 3 links gelegene Arbeitsstellung gestellt. Steht nun gleichzeitig das Steuerventil 142 in der in der Zeichnung wiedergegebenen Ruhestellung, so wird das vom ersten Auslaß des Mengenteilers 134 bereitgestellte Druckmittel über das Rückschlagventil 160 ebenfalls zu den Steuerventilen 144, 146 geleitet und kann über diese insbesondere zur Versorgung der Hydraulik zylinder 104, 106 verwendet werden. Ist es dagegen notwendig, die Hydraulikzylinder 78-86 zum Erzeugen einer vertikalen Abwärtskraft auf den Rohrstrang 102 einzufahren, so wird das Steuerventil 142 in die in Fig. 3 links gelegene Arbeitsstellung gestellt, wodurch die oberen Arbeitsräume der Hydraulikzylinder 78-86 beaufschlagt werden und diese somit verkürzt werden. Gleichzeitig mit der Einstellung einer der Arbeitsstellungen des Steuerventiles 142 wird auch das Umschaltventil 158 in seine Arbeitsstellung ge bracht, wodurch nun der zum Rückschlagventil 160 führende Ventilauslaß verschlossen ist, während der normalerweise verschlossene Ventilauslaß nun mit der Rücklaufleitung 112 verbunden ist. Die vom ersten Auslaß des Mengenteilers 134 abgegebene Druckmittel-Teilmenge dient unter diesen Bedingungen dem Ausüben einer vertikalen Kraft auf den Rohrstrang 102 und steht somit nicht für das Hin- und Herdrehen des Rohrstranges 102 zur Verfügung.If a borehole is drilled and at the same time a pipe string for lining the borehole is driven into the ground, the changeover valve 130 is moved into the working position and the control valve 126 is placed in the working position on the left in FIG. 3. Is now simultaneously the control valve 142 in the rest position shown in the drawing, the pressure medium provided from the first outlet of the flow divider 134 is also passed via the check valve 160 to the control valves 144 , 146 and can be used to supply the hydraulic cylinders 104 , 106 in particular be used. It is, however, necessary, the hydraulic cylinder retract for generating a vertical downward force on the tubing string 102, 78-86, the control valve is placed 142 in the in Fig. 3 left preferred working position, whereby the upper working chambers of the hydraulic cylinders are acted 78-86 and these thus be shortened. Simultaneously with the setting of one of the working positions of the control valve 142 , the changeover valve 158 is also brought into its working position, whereby the valve outlet leading to the check valve 160 is now closed, while the normally closed valve outlet is now connected to the return line 112 . Under these conditions, the partial pressure medium quantity released from the first outlet of the flow divider 134 serves to exert a vertical force on the pipe string 102 and is therefore not available for turning the pipe string 102 back and forth.

In der Praxis ist dies nicht schwerwiegend, da die Hydraulik zylinder 78-86 zum Eindrücken des Rohrstranges 102 inter mittierend betrieben werden können: die Hydraulikzylinder 78-86 werden innerhalb kurzer Zeitspanne um eine große Strecke eingefahren, und da der Rohrstrang 102 in dieser kurzen Zeit nicht um eine entsprechend große Strecke in das Erdreich hineingedrückt werden kann, hebt sich das die Verrohrungsmaschine 40 tragende vordere Ende des Baggers vom Erdboden ab, so daß der Bagger nunmehr über die hinteren Abschnitte seiner Ketten auf dem Erdreich ruht. Wird nun das Steuerventil 142 wieder entregt, so werden die Hydrau likzylinder 78-86 verriegelt, und das Gewicht des Baggers wirkt über die Verrohrungsmaschine 40 auf das Ende des Rohrstranges 102 so lange ein, bis die unteren Träger der Rahmenteile 60, 62 wieder auf dem Erdreich aufruhen. In dieser längeren Zeitspanne wird dann die vom ersten Auslaß des Mengenteilers 134 bereitgestellte Druckmittel- Teilmenge wieder für das Hin- und Herdrehen des Rohrstranges 102 genutzt.In practice, this is not serious, since the hydraulic cylinders 78-86 can be operated intermittently to push in the pipe string 102 : the hydraulic cylinders 78-86 are retracted a large distance within a short period of time, and because the pipe string 102 takes this short time cannot be pushed into the ground a correspondingly large distance, the front end of the excavator carrying the casing machine 40 lifts off the ground, so that the excavator now rests on the ground via the rear sections of its chains. If the control valve 142 is now de-energized again, the hydraulic cylinders 78-86 are locked, and the weight of the excavator acts on the piping machine 40 on the end of the pipe string 102 until the lower supports of the frame parts 60 , 62 again on the Rest the ground. In this longer period of time, the partial pressure medium quantity provided by the first outlet of the flow divider 134 is then used again for turning the pipe string 102 back and forth.

Im Grundsatz ähnliche Verhältnisse liegen dann vor, wenn auf den Rohrstrang 102 zum Herausziehen aus dem Bohrloch nach Beendigung der Bohrarbeiten eine nach oben gerichtete Kraft durch die Hydraulikzylinder 78-86 ausgeübt werden muß. In diesem Falle ist zwar ein nur intermittierendes Betreiben der Hydraulikzylinder 78-86 nicht möglich, da ständig die nach oben gerichtete Zugkraft erzeugt werden muß (der Bagger kann mit seinem Gewicht nicht mehr als "Kraftspeicher" wirken), und das Umschaltventil 158 muß dauernd erregt bleiben; dies ist aber nicht nachteilig, da beim Herauszie hen eines Rohrstranges aus einem fertigen Bohrloch eine kleinere Drehbewegungsunterstützung ausreichend ist.In principle, the situation is similar when an upward force has to be exerted by the hydraulic cylinders 78-86 on the tubing string 102 to be pulled out of the borehole after completion of the drilling work. In this case, it is not possible to operate the hydraulic cylinders 78-86 only intermittently, since the upward tractive force must be continuously generated (the excavator can no longer act as a "force accumulator" with its weight), and the changeover valve 158 must be continuously energized stay; but this is not disadvantageous, since when pulling a pipe string out of a finished borehole, a smaller rotational movement support is sufficient.

In Fig. 3 ist eine strichpunktierte Linie 162 eingezeichnet, welche die vom Rahmen der Verrohrungsmaschine 40 getragenen Teile von den vom Rahmenteil 10 des Baggers getragenen Teile trennt. Man erkennt, daß man zwischen dem Rahmenteil 10 und dem Rahmen der Verrohrungsmaschine 40 nur zwei Leitungen zu verlegen braucht. Hinzu kommt ein Steuerkabel, über welches die in Fig. 3 mit A bis E bezeichneten Anschluß leitungen der verschiedenen Magnete von Magnetventilen mit Strom versorgt werden. Die Ansteuerung dieser Magnet ventile sowie der ebenfalls als Magnetventile ausgebildeten Ventile 130 und 138 (Anschlußleitungen F bis H) wird weiter unten unter Bezugnahme auf Fig. 5 näher erläutert. In Fig. 3, a dash-dotted line 162 is drawn, which separates the parts carried by the frame of the casing machine 40 from the parts carried by the frame part 10 of the excavator. It can be seen that only two lines need be laid between the frame part 10 and the frame of the piping machine 40 . In addition, there is a control cable, via which the connection lines labeled A to E in FIG. 3 of the various magnets are supplied with power by solenoid valves. The control of these solenoid valves and the valves 130 and 138 (connecting lines F to H), which are also designed as solenoid valves, is explained in more detail below with reference to FIG. 5.

Das in Fig. 4 wiedergegebene Blockschaltbild zeigt einen zweiten Hydraulikkreis des fahrbaren Bohrgerätes. Eine Hydraulikpumpe 164 saugt aus einem Rücklauftank 166 an. Der Pumpenauslaß kann über ein Überdruckventil 168 in den Rücklauftank 166 zurückfördern, wenn drei handbetätigte 4/3-Steuerventile 170, 172, 174 in ihrer mittigen Ruhe stellung stehen, in welcher sowohl ihre einlaßseitigen Anschlüsse als auch ihre auslaßseitigen Anschlüsse ver schlossen sind.The block diagram shown in FIG. 4 shows a second hydraulic circuit of the mobile drilling device. A hydraulic pump 164 draws in from a return tank 166 . The pump outlet can return via a pressure relief valve 168 into the return tank 166 when three manually operated 4/3 control valves 170 , 172 , 174 are in their central rest position, in which both their inlet-side connections and their outlet-side connections are closed.

Das Steuerventil 170 ist auslaßseitig mit den Arbeits leitungen 30 und 32 verbunden, welche das Drehkranzteil 38 durchsetzen und an welche der Hydromotor 26 angeschlos sen ist.The control valve 170 is connected on the outlet side to the working lines 30 and 32 which pass through the slewing ring part 38 and to which the hydraulic motor 26 is connected.

Das Steuerventil 172 ist einem weiteren Hydromotor 176 zugeordnet, der zum Drehen des Bohrwerkzeuges dient.The control valve 172 is assigned to a further hydraulic motor 176 , which is used to rotate the drilling tool.

Das Steuerventil 174 gibt die Druckbeaufschlagung eines weiteren doppelt wirkenden Hydraulikzylinders 178 vor, der zum Anheben und Absenken des Bohrkopfes dient, also zum Ausüben einer Vorschubkraft auf das Bohrwerkzeug.The control valve 174 specifies the pressurization of a further double-acting hydraulic cylinder 178 , which is used to raise and lower the drill head, that is to say to exert a feed force on the drilling tool.

Man erkennt aus Fig. 4, daß dann, wenn der Hydromotor 26 nicht benötigt wird, die volle Förderleistung der Hy draulikpumpe 164 zum Drehen und Vorschieben des Bohrwerk zeuges genutzt werden kann, wobei das Arbeiten des Bohr gerätes vollständig unabhängig vom Arbeiten der Verroh rungsmaschine ist.It can be seen from Fig. 4 that when the hydraulic motor 26 is not required, the full delivery rate of the hydraulic pump 164 for rotating and advancing the boring machine can be used, the operation of the drilling machine being completely independent of the operation of the piping machine .

Aus den Fig. 3 und 4 zusammen ist ferner ersichtlich, daß man bei dem oben beschriebenen fahrbaren Bohrgerät weiterhin nur zwei Paare von Druckmittel-Arbeitsleitungen durch das Drehkranzteil 38 hindurchführen muß. Im übrigen muß das Drehkranzteil 38 nur noch das wenig Raum beanspru chende Hauptsteuerkabel 118 aufnehmen. Das teure Umschalt ventil 130 wird nur einmal benötigt, und beim Einbringen des Rohrstranges 102 zum Auskleiden des Bohrloches kann über große Zeiträume hinweg die volle Förderleistung der Hydraulikpumpe 120 genutzt werden.From Figs. 3 and 4 is also visible along that one must continue passing only two pairs of pressure medium working lines through the rotating ring member 38 in the above described mobile rig. Otherwise, the slewing ring part 38 only has to accommodate the main control cable 118, which takes up little space. The expensive changeover valve 130 is only required once, and when the pipe string 102 is lined for lining the borehole, the full delivery capacity of the hydraulic pump 120 can be used over long periods of time.

Wie aus Fig. 5 ersichtlich, ist zum Einstellen der linken Arbeitsstellung des Steuerventiles 142 ein Taster 180 vorgesehen, der über einen Verstärker 182 auf die Anschluß leitung A arbeitet. Zum Einstellen der in Fig. 3 rechts gelegenen Arbeitsstellung des Steuerventiles 142 ist ein Taster 184 vorgesehen, der über einen Verstärker 186 auf die Anschlußleitung B arbeitet.As can be seen from FIG. 5, a button 180 is provided for setting the left working position of the control valve 142 , which operates via an amplifier 182 on the connection line A. To set the working position of the control valve 142 on the right in FIG. 3, a button 184 is provided which works on the connecting line B via an amplifier 186 .

Zum Umstellen zwischen der Ruhestellung und der Arbeits stellung des Steuerventiles 144 ist ein Taster 188 vorge sehen, der auf den Eingang eines einstelligen Binärzählers 190 arbeitet. Dessen Ausgang ist mit dem einen Eingang eines UND-Gliedes 192 verbunden, dessen zweiter Eingang das Ausgangssignal des Druckfühlers 156 erhält. Man erhält somit am Ausgang des UND-Gliedes 192 nur dann ein Signal, wenn die Spannbacken das Ende des Rohrstranges 102 sicher ergriffen haben und durch Betätigen des Tasters 188 ein Hin- und Herdrehen des Rohrstranges 102 angefordert ist. Das Ausgangssignal des UND-Gliedes 192 wird über einen Verstärker 194 auf die Anschlußleitung C des Stellmagneten des Steuerventiles 144 gegeben.To switch between the rest position and the working position of the control valve 144 , a button 188 is provided, which works on the input of a single-digit binary counter 190 . Its output is connected to the one input of an AND gate 192 , the second input of which receives the output signal of the pressure sensor 156 . A signal is thus only obtained at the output of the AND element 192 when the clamping jaws have securely gripped the end of the pipe string 102 and the pipe string 102 is requested to be turned back and forth by actuating the button 188 . The output signal of the AND gate 192 is passed through an amplifier 194 to the connecting line C of the solenoid of the control valve 144 .

Zum Betätigen des Steuerventiles 146 ist ein Taster 196 vorgesehen, der über einen Verstärker 198 auf die Anschluß leitung D arbeitet.To operate the control valve 146 , a button 196 is provided, which works via an amplifier 198 on the connection line D.

An die Ausgänge der Taster 180 und 184 sind ferner die beiden Eingänge eines NAND-Gliedes 200 angeschlossen, dessen Ausgang über einen Verstärker 202 auf die Anschluß leitung E arbeiten. Damit ist gewährleistet, daß das Um schaltventil 158 nur dann in seiner in Fig. 3 gezeigten Ruhestellung verbleibt, wenn weder die erste Arbeitsstel lung noch die zweite Arbeitsstellung des Steuerventiles 142 angefordert wird.To the outputs of the buttons 180 and 184 , the two inputs of a NAND element 200 are also connected, the output of which operate via an amplifier 202 on the connecting line E. This ensures that the switching valve 158 only remains in its rest position shown in FIG. 3 when neither the first working position nor the second working position of the control valve 142 is requested.

Ein weiterer Taster 204 dient zur Betätigung des Umschalt ventiles 130. Er ist über einen Verstärker 206 mit der Anschlußleitung F verbunden.Another button 204 is used to actuate the switching valve 130 . It is connected to the connecting line F via an amplifier 206 .

Ein Taster 208 beaufschlagt über einen Verstärker 210 die Anschlußleitung G des Steuerventiles 138, während zur Einstellung der zweiten Arbeitsstellung des letzteren ein Taster 212 dient, der über einen Verstärker 214 auf die Anschlußleitung H arbeitet.A button 208 acts on the connecting line G of the control valve 138 via an amplifier 210 , while a button 212 is used to set the second working position of the latter, which works on the connecting line H via an amplifier 214 .

Claims

1.Movable drilling rig, in which a vehicle lower part carries a vehicle upper part via a swivel head, which has a main drive motor and a hydraulic pump arrangement driven by the latter and itself carries a drilling mast and a drilling rig which can be moved on it, the vehicle lower part having two separately controllable hydraulic motors as travel drives and two Pairs of working lines to these hydraulic motors are led through the turntable from the upper part of the vehicle into the lower part of the vehicle; whereby a piping machine is attached to the lower part of the vehicle, which comprises: a support table that can be raised and lowered by the first hydraulic cylinder, a bearing ring rotatably mounted in the latter, second hydraulic cylinder for turning the bearing ring back and forth, which engage the bearing ring and are supported from the support table Clamping jaw arrangement with mutually movable clamping jaws for clamping the end of a pipe string which is to be introduced into or pulled out of the soil and a further hydraulic cylinder for closing and opening the clamping jaws; a valve device is provided in the lower part of the vehicle, via which hydraulic pressure medium can optionally be conducted from the working lines leading to the hydraulic motors to the hydraulic cylinders of the piping machine and has a single changeover valve which is connected on the input side to the two working lines leading to one of the hydraulic motors and which on the output side is connected to a flow divider; and the first hydraulic cylinders serving to raise and lower the support table are connected to one outlet of the flow divider and the remaining hydraulic cylinders of the piping machine are connected to a second outlet of the flow divider, so that the flow divider ( 134 , 158 ) is a switchable flow divider; and that control signals are used to switch the volume ratio of the switchable flow divider ( 134 , 158 ), which change their level when a control valve ( 142 ) for the first hydraulic cylinder ( 78-86 ) from its rest position, in which none of the working spaces of the first Hydraulic cylinder ( 78-86 ) is pressurized, is switched to one of its working positions in which one or the other of the working spaces of the first hydraulic cylinder ( 78-86 ) are pressurized.

2. Drilling device according to claim 1, characterized in that the switchable flow divider ( 134 , 158 ) leads in its first working position less pressure medium to the first hydraulic cylinders ( 78-86 ) than to the remaining hydraulic cylinders ( 100 , 104 , 106 ) of the piping machine ( 40 ) and in its second working position sends all pressure medium to the remaining hydraulic cylinders ( 100 , 104 , 106 ) of the piping machine ( 40 ).

3. Drill according to claim 1 or 2, characterized in that the switchable flow divider has a flow divider ( 134 ) with a fixed flow ratio and a switching valve ( 158 ), which simultaneously with the control valve ( 142 ) for the first hydraulic cylinder ( 78-86 ) is operated in such a way that in the rest position of this valve, into which the inlet-side valve connections are connected and the outlet-side valve connections are closed, the return connection of this control valve ( 142 ) with that to the remaining hydraulic cylinders ( 100 , 104 , 106 ) of the piping machine ( 40 ) leading pressure line connects, while in the working positions of this control valve ( 142 ) the control valve return port is connected to the return line ( 112 ).

4. Drilling device according to claim 3, characterized in that the connection of the switching valve ( 158 ) of the switchable flow divider ( 134 , 158 ) with the remaining hydraulic cylinders ( 100 , 104 , 106 ) of the piping machine ( 40 ) leading pressure line via a return check valve ( 160 ).

5. Drilling device according to one of claims 1-4, characterized in that the switchable flow divider ( 134 , 158 ) and the control valves ( 142-146 ) for the hydraulic cylinder ( 78-86 , 100 , 104 , 106 ) of the piping machine ( 40 ) supported by the latter; that these control valves ( 142-146 ) are solenoid valves or have solenoid valves as associated pilot valves; that a common control cable ( 114 ) for these solenoid valves from the vehicle lower part to the frame of the piping machine ( 40 ) is guided; and that the changeover valve ( 130 ) is mounted in the lower part of the vehicle ( 10 ).

6. Drilling device according to claim 5, characterized in that a control valve ( 138 ) for a working cylinder ( 50 ) for raising and lowering the piping machine ( 40 ) is connected directly to those outputs of the Umschaltven tiles ( 130 ), which with the switchable flow divider ( 134 , 158 ) or the common return line ( 136 ) of the hydraulic cylinders ( 78-86 , 100 , 104 , 106 ) of the piping machine ( 40 ) are connected.

7. Drilling device according to one of claims 1-6, characterized in that the switchable flow divider ( 134 , 158 ) is asymmetrical and provides the larger fluid partial flow at its second outlet, which with the remaining hydraulic cylinders ( 100 , 104 , 106 ) is connected to the piping machine ( 40 ), including the second hydraulic cylinders ( 104 , 106 ) used to rotate the bearing table.